JP5915284B2 - Coin storage device - Google Patents

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Description

本発明は、あらかじめ設定した枚数の硬貨を積層して包装した棒状硬貨を収納する硬貨収納装置に関する。   The present invention relates to a coin storage device that stores rod-shaped coins in which a preset number of coins are stacked and packaged.

昨今のスーパーマーケットやコンビニエンスストアでは、POS(Point Of Sales)レジスタに釣銭機、釣札機と称される貨幣処理装置が接続されているのが一般的である。貨幣処理装置は、たとえば、貨幣が投入された場合にこれを識別して収納する一方、POSレジスタから出金指令が与えられた場合には該当する金額の貨幣を払い出すようにしたものである。   In recent supermarkets and convenience stores, a money handling device called a change machine or a bill machine is generally connected to a POS (Point Of Sales) register. For example, when a money is inserted, the money handling apparatus identifies and stores the money, and when a withdrawal instruction is given from the POS register, the money of the corresponding amount is paid out. .

この種の貨幣処理装置の中には、硬貨収納装置を付設したものがある。硬貨収納装置は、あらかじめ設定した枚数の硬貨を積層して包装した棒状硬貨を収納するものであり、貨幣処理装置において出金する硬貨が足りなくなった場合には、硬貨収納装置から足りなくなった硬貨と同一種類の棒状硬貨が取り出され、貨幣処理装置に補充される。   Some of these types of money handling apparatuses are provided with a coin storage device. The coin storage device stores rod-shaped coins that are stacked and packed in a preset number of coins, and when there are not enough coins to be dispensed in the money handling device, the coins that are insufficient from the coin storage device are stored. The same type of bar-shaped coins is taken out and replenished to the money handling apparatus.

硬貨収納装置は、装置本体と、装置本体に対して引き出し可能に配設された抽斗とを備えている。抽斗は、棒状硬貨を収納するためのもので、抽斗の上面には、棒状硬貨を収納する収納トレイが取り付けてある。収納トレイは、あらかじめ定めた種類の棒状硬貨をあらかじめ定めた位置に収納するためのもので、あらかじめ定めた種類の棒状硬貨を収納する収納溝があらかじめ定めた位置に設けてある。そして、あらかじめ定めた種類の棒状硬貨は、あらかじめ定めた位置に設けた収納溝に横倒し姿勢で収納される。   The coin storage device includes a device main body and a drawer arranged so as to be able to be drawn out from the device main body. The drawer is for storing a bar-shaped coin, and a storage tray for storing the bar-shaped coin is attached to the upper surface of the drawer. The storage tray is for storing a predetermined type of bar-shaped coins at a predetermined position, and a storage groove for storing a predetermined type of bar-shaped coins is provided at a predetermined position. The predetermined type of bar-shaped coin is stored in a lying position in a storage groove provided at a predetermined position.

硬貨収納装置は、貨幣処理装置と同様、有り高を厳密に管理することが求められ、棒状硬貨の種類や数量を管理することが求められる。棒状硬貨の種類や数量を管理するには、収納溝ごとに棒状硬貨が収納されているか否か、収納溝に棒状硬貨が収納されている場合にその棒状硬貨がいかなる種類のものかを識別する必要がある。これらを識別するために、収納溝に棒状硬貨が収納された場合に収納された棒状硬貨によって出力が変動する出力手段を収納溝ごとに設けたものがある。出力手段を設けた硬貨収納装置は、出力手段の出力から収納溝ごとに棒状硬貨が収納されているか否か、収納溝に棒状硬貨が収納されている場合にその棒状硬貨がいかなる種類のものかを識別する(たとえば、特許文献1参照)。   Similar to the money handling apparatus, the coin storage device is required to strictly manage the amount, and is required to manage the type and quantity of the bar-shaped coins. To manage the type and quantity of bar-shaped coins, identify whether bar-shaped coins are stored in each storage groove, and what type of bar-shaped coins are stored when bar-shaped coins are stored in the storage grooves. There is a need. In order to identify these, there is one in which an output means is provided for each storage groove whose output varies depending on the stored bar-shaped coin when the bar-shaped coin is stored in the storage groove. In the coin storage device provided with the output means, whether or not a bar-shaped coin is stored in each storage groove from the output of the output means, and what kind of the bar-shaped coin is stored when the bar-shaped coin is stored in the storage groove Is identified (for example, see Patent Document 1).

特開2008−293422号公報JP 2008-293422 A

しかしながら、収納溝ごとに設けた出力手段ごとに、出力手段の出力から収納溝のそれぞれに棒状硬貨が収納されているか否か、収納溝に棒状硬貨が収納されている場合にその棒状硬貨がいかなる種類のものかを識別するには、識別回路や配線が複雑なものとなり、装置を小型化したり、低価格なものにすることができない。   However, for each output means provided for each storage groove, whether or not a bar-shaped coin is stored in each of the storage grooves from the output of the output means, and when the bar-shaped coin is stored in the storage groove, In order to identify the type, the identification circuit and wiring become complicated, and the device cannot be downsized or made inexpensive.

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、識別回路や配線が簡略化でき、装置を小型化したり、低価格なものにできる硬貨収納装置を提供することを目的にする。   The present invention has been made in view of the above, and an object thereof is to provide a coin storage device that can simplify an identification circuit and wiring, reduce the size of the device, and reduce the cost.

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、あらかじめ定めた位置に設けられ、あらかじめ定めた種類の棒状硬貨を収納する収納溝が複数形成された収納トレイと、前記収納溝ごとに設けられ、前記収納溝に棒状硬貨が収納された場合に出力が変動するコイルと、を備えた硬貨収納装置において、前記コイルを複数のグループに分け、グループごとにコイルを直列につなぐとともに、グループごとにセンサ処理回路を設けたことを特徴とする。   In order to solve the above-described problems and achieve the object, the present invention provides a storage tray provided at a predetermined position and formed with a plurality of storage grooves for storing predetermined types of bar-shaped coins, and the storage groove And a coil storage device comprising: a coil whose output changes when a bar-shaped coin is stored in the storage groove; and the coils are divided into a plurality of groups, and the coils are connected in series for each group. A sensor processing circuit is provided for each group.

また、本発明は、上記発明において、前記センサ処理回路は、高周波の周波数で発振する高周波発振回路と、前記高周波の周波数よりも低い低周波の周波数で発振する低周波発振回路と、前記高周波発振回路と前記低周波発振回路とを切り替えるスイッチとを備えたことを特徴とする。   Further, the present invention is the above invention, wherein the sensor processing circuit includes a high frequency oscillation circuit that oscillates at a high frequency, a low frequency oscillation circuit that oscillates at a low frequency lower than the high frequency, and the high frequency oscillation. And a switch for switching between the circuit and the low-frequency oscillation circuit.

また、本発明は、上記発明において、前記センサ処理回路から出力された高周波の出力から収納された棒状硬貨の本数を識別するとともに、前記センサ処理回路から出力された低周波の出力から収納された棒状硬貨が同一種類のものか、異種類のものを含むかを識別する棒金制御部を備えたことを特徴とする。   Further, the present invention is the above invention, wherein the number of rod-shaped coins stored from the high-frequency output output from the sensor processing circuit is identified and stored from the low-frequency output output from the sensor processing circuit. It is characterized by comprising a bar control unit for identifying whether the bar-shaped coins are of the same type or different types.

また、本発明は、あらかじめ定めた位置に、あらかじめ定めた種類の棒状硬貨を収納する収納溝を設けた硬貨収納装置において、前記収納溝の一端と他端とに設けた一対の電極と、前記一対の電極に電流を流す直流電源と、一方の電極から他方の電極に電流が流れたか否かを検知する導通検知手段とを備えたことを特徴とする。   Further, the present invention provides a coin storage device provided with a storage groove for storing a predetermined type of bar-shaped coin at a predetermined position, a pair of electrodes provided at one end and the other end of the storage groove, It is characterized by comprising a direct current power source for passing a current to a pair of electrodes and a continuity detecting means for detecting whether or not a current has flowed from one electrode to the other electrode.

また、本発明は、上記発明において、一方の電極から他方の電極に電流が流れた場合に収納溝に棒状硬貨が収納されていると識別し、一方の電極から他方の電極に電流が流れない場合に収納溝に棒状硬貨が収納されていないと識別する識別手段を備えたことを特徴とする。   In the present invention, when current flows from one electrode to the other electrode, the present invention identifies that a bar-shaped coin is stored in the storage groove, and current does not flow from one electrode to the other electrode. In this case, there is provided an identification means for identifying that the bar-shaped coin is not stored in the storage groove.

また、本発明は、あらかじめ定めた位置に、あらかじめ定めた種類の棒状硬貨を収納する複数の収納溝を設けた硬貨収納装置において、前記収納溝の一端と他端とに設けられ、並列つなぎとなるように接続された一対の電極と、前記一対の電極間に設けられ、前記一対の電極間の抵抗値を検知する抵抗検知手段とを備えたことを特徴とする。   Further, the present invention provides a coin storage device provided with a plurality of storage grooves for storing a predetermined type of bar-shaped coins at a predetermined position, provided at one end and the other end of the storage groove, And a pair of electrodes connected to each other, and a resistance detection unit that is provided between the pair of electrodes and detects a resistance value between the pair of electrodes.

また、本発明は、上記発明において、前記抵抗検知手段が検知した抵抗値に基づいて収納された棒状硬貨の本数を識別することを特徴とする。   Moreover, the present invention is characterized in that, in the above-mentioned invention, the number of bar-shaped coins stored is identified based on a resistance value detected by the resistance detection means.

また、本発明は、上記発明において、前記電極の一方と前記抵抗検知手段との間に棒状硬貨の抵抗値よりも大きい抵抗値の抵抗を接続したことを特徴とする。   Further, the present invention is characterized in that, in the above invention, a resistor having a resistance value larger than a resistance value of the rod-shaped coin is connected between one of the electrodes and the resistance detecting means.

また、本発明は、上記発明において、前記収納溝を設けた抽斗と、前記抽斗を引き出し可能に収納する装置本体とを備え、前記抽斗を前記装置本体に収納した場合に前記一対の電極に電流を印加することを特徴とする。   Further, the present invention is the above invention, further comprising: a drawer provided with the storage groove; and a device main body for storing the drawer so that the drawer can be pulled out. When the drawer is stored in the device main body, a current is supplied to the pair of electrodes. Is applied.

また、本発明は、上記発明において、前記収納溝を設けた抽斗と、前記抽斗を引き出し可能に収納する装置本体と、前記抽斗を前記装置本体から引き出した場合に前記収納溝から前記電極を退避させ、前記抽斗を前記装置本体に収納した場合に前記収納溝に前記電極を進出させるリンク機構とを備えたことを特徴とする。   Further, according to the present invention, in the above invention, the drawer provided with the storage groove, the apparatus main body for storing the drawer so that the drawer can be pulled out, and the electrode retracted from the storage groove when the drawer is pulled out from the apparatus main body. And a link mechanism for advancing the electrode into the storage groove when the drawer is stored in the apparatus main body.

本発明にかかる硬貨収納装置は、コイルを複数のグループに分け、グループごとにコイルを直列につなぐとともに、グループごとにセンサ処理回路を設けたので、識別回路や配線を簡略化でき、装置を小型化したり、低価格なものにできる。   In the coin storage device according to the present invention, the coils are divided into a plurality of groups, the coils are connected in series for each group, and the sensor processing circuit is provided for each group. Therefore, the identification circuit and wiring can be simplified, and the device can be reduced in size. Can be made cheaper or cheaper.

本発明にかかる硬貨収納装置は、収納溝の一端と他端とに設けられ、並列つなぎとなるように接続された一対の電極と、一対の電極間に設けられ、一対の電極間の抵抗値を検知する抵抗検知手段を設けたので、抵抗検知手段が検知した抵抗値に基づいて収納された棒状硬貨の本数を識別できる。これにより、識別回路や配線を簡略化でき、装置を小型化したり、低価格なものにできる。   A coin storage device according to the present invention is provided at one end and the other end of a storage groove, and is provided between a pair of electrodes connected so as to be connected in parallel, and a resistance value between the pair of electrodes. Since the resistance detection means for detecting is provided, the number of the bar-shaped coins stored can be identified based on the resistance value detected by the resistance detection means. As a result, the identification circuit and the wiring can be simplified, and the apparatus can be downsized or made inexpensive.

図1は、図1は、レジシステムを構成するPOSレジスタ、貨幣処理装置、硬貨収納装置との関係を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing the relationship between a POS register, a money handling device, and a coin storage device constituting the cash register system. 図2は、硬貨収納装置と貨幣処理装置とを示す正面図である。FIG. 2 is a front view showing the coin storage device and the money handling device. 図3は、図2に示した貨幣処理装置を示す平面図である。FIG. 3 is a plan view showing the money handling apparatus shown in FIG. 図4は、本発明の実施の形態である硬貨収納装置を示す斜視図である。FIG. 4 is a perspective view showing a coin storage device according to the embodiment of the present invention. 図5は、図4に示した硬貨収納装置において、装置本体から抽斗を引き出した状態を示す斜視図である。FIG. 5 is a perspective view showing a state in which the drawer is pulled out from the apparatus main body in the coin storage device shown in FIG. 4. 図6は、図5に示した収納トレイと別の収納トレイを示す図であって、棒状硬貨だけを収納する収納トレイの例を示す図である。FIG. 6 is a diagram showing a storage tray different from the storage tray shown in FIG. 5, and is a diagram showing an example of a storage tray that stores only bar-shaped coins. 図7は、図4に示した硬貨収納装置の制御構成を示すブロック図である。FIG. 7 is a block diagram showing a control configuration of the coin storage device shown in FIG. 図8は、背景技術において示した硬貨収納装置の識別回路の構成を示す図である。FIG. 8 is a diagram showing the configuration of the identification circuit of the coin storage device shown in the background art. 図9は、本発明の実施の形態1である硬貨収納装置の識別回路の構成を示す図である。FIG. 9 is a diagram illustrating a configuration of an identification circuit of the coin storage device according to the first embodiment of the present invention. 図10は、センサ処理回路を示すブロック図である。FIG. 10 is a block diagram showing the sensor processing circuit. 図11は、図8に示したセンサ処理回路の具体的構成を示すブロック図である。FIG. 11 is a block diagram showing a specific configuration of the sensor processing circuit shown in FIG. 図12は、図9に示したセンサ処理回路の具体的構成を示すブロック図である。FIG. 12 is a block diagram showing a specific configuration of the sensor processing circuit shown in FIG. 図13は、収納した棒状硬貨の本数と高周波の周波数を発振させた場合に得られる出力との関係を示す図である。FIG. 13 is a diagram showing the relationship between the number of stored bar-shaped coins and the output obtained when a high frequency is oscillated. 図14は、収納した棒状硬貨の本数と低周波の周波数を発振させた場合に得られる出力との関係を示す図であって、同一種類の棒状硬貨を収納した場合の出力を示す図である。FIG. 14 is a diagram showing the relationship between the number of stored bar-shaped coins and the output obtained when a low-frequency frequency is oscillated, and shows the output when the same type of bar-shaped coins are stored. . 図15は、収納した棒状硬貨の本数と低周波の周波数を発振させた場合に得られる出力との関係を示す図であって、異種類の棒状硬貨を含んで収納した場合の出力を示す図である。FIG. 15 is a diagram showing the relationship between the number of stored bar-shaped coins and the output obtained when a low-frequency frequency is oscillated, and shows the output when storing different types of bar-shaped coins. It is. 図16は、発振回路で得られる振幅を示した図である。FIG. 16 is a diagram showing the amplitude obtained by the oscillation circuit. 図17は、本発明の実施の形態2である硬貨収納装置の識別回路の構成を示す図であって、一つの棒状硬貨を識別する構成を示す図である。FIG. 17 is a diagram illustrating a configuration of an identification circuit of the coin storage device according to the second embodiment of the present invention, and is a diagram illustrating a configuration for identifying one bar-shaped coin. 図18は、本発明の実施の形態3である硬貨収納装置の識別回路の構成を示す図であって、複数の棒状硬貨を識別する構成を示す図である。FIG. 18 is a diagram illustrating a configuration of an identification circuit of the coin storage device according to the third embodiment of the present invention, and is a diagram illustrating a configuration for identifying a plurality of bar-shaped coins. 図19は、図18に示した識別回路において抵抗値の大きな抵抗を追加した構成を示す図である。FIG. 19 is a diagram showing a configuration in which a resistor having a large resistance value is added to the identification circuit shown in FIG. 図20は、電極が進退するリンク機構を示す図であって、装置本体から抽斗を引き出した状態を示す図である。FIG. 20 is a diagram showing a link mechanism in which the electrode advances and retreats, and shows a state where the drawer is pulled out from the apparatus main body. 図21は、図20に示したリンク機構において、装置本体に抽斗を収納する途中の状態を示す図である。FIG. 21 is a diagram illustrating a state in the middle of housing the drawer in the apparatus main body in the link mechanism illustrated in FIG. 20. 図22は、図20に示したリンク機構において、装置本体に抽斗を収納した状態を示す図である。FIG. 22 is a view showing a state where the drawer is housed in the apparatus main body in the link mechanism shown in FIG.

以下に、本発明にかかる硬貨収納装置の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。   Embodiments of a coin storage device according to the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. Note that the present invention is not limited to the embodiments.

まず、図1に基づいて、本発明の実施の形態である硬貨収納装置とともに構成されるレジシステムについて説明する。なお、図1は、レジシステムを構成するPOSレジスタ、貨幣処理装置、硬貨収納装置との関係を示すブロック図である。   First, based on FIG. 1, the cash register system comprised with the coin storage apparatus which is embodiment of this invention is demonstrated. FIG. 1 is a block diagram showing the relationship between a POS register, a money handling device, and a coin storage device that constitute the cash register system.

図1に示すように、スーパーマーケットやコンビニエンスストアなどの店舗に設置するレジシステム1は、POSレジスタ2、貨幣処理装置3、本発明の実施の形態である硬貨収納装置4を備えている。   As shown in FIG. 1, a cash register system 1 installed in a store such as a supermarket or a convenience store includes a POS register 2, a money processing device 3, and a coin storage device 4 according to an embodiment of the present invention.

POSレジスタ2は、レジ担当者の操作により商品のコードを読み取り、商品のコード、数量を登録する一方、商品のコードから商品のアイテム、商品の金額を呼び出し、商品の合計金額(請求金額)と顧客から受け取ったお金との差額(釣銭額)とを算出するものであり、POSレジスタ2に付随する金額表示器(図示せず)に算出した請求金額を表示するとともに、釣銭額を表示する。これにより、顧客は請求金額と釣銭額とを知ることができる。そして、POSレジスタ2は、貨幣処理装置3を構成する釣銭機31に釣銭額(出金額)を通知する。   The POS register 2 reads the product code by the operation of the cashier and registers the product code and quantity, while calling the product item and the product price from the product code, and the total product price (billing amount). A difference (change amount) from the money received from the customer is calculated, and the calculated amount is displayed on an amount indicator (not shown) attached to the POS register 2 and the change amount is displayed. Thereby, the customer can know the billing amount and the change amount. The POS register 2 notifies the change machine 31 constituting the money handling apparatus 3 of the change amount (withdrawal amount).

POSレジスタ2には、貨幣処理装置3を構成する釣銭機31が接続してあり、釣銭機31には釣銭機31とともに貨幣処理装置3を構成する釣札機32が接続してある。貨幣処理装置3は、レジ担当者が投入した貨幣(硬貨および紙幣)を受け入れる一方、釣銭となる貨幣を払い出すもので、釣銭機31において、受け入れた貨幣の金額(入金額)、払い出された貨幣の金額(出金額)、有り高を管理する。そして、釣銭機31は、釣銭機31または釣札機32が貨幣を受け入れた場合にその入金額をPOSレジスタ2に通知する一方、POSレジスタ2から通知された出金額を受信し、釣銭機31または釣札機32から出金額に相当する貨幣を払い出す。これにより、レジ担当者は、貨幣を数えることなく、釣銭を出金できる。   A change machine 31 constituting the money handling apparatus 3 is connected to the POS register 2, and a change bill 31 is connected to the change machine 31 together with the change machine 31. The money handling apparatus 3 accepts money (coins and banknotes) input by a cashier in charge, and pays out money to be changed. Manage the amount of money (withdrawal) and the amount of money. Then, when the change machine 31 or the bill machine 32 accepts money, the change machine 31 notifies the POS register 2 of the deposit amount, while receiving the withdrawal amount notified from the POS register 2, and changes the change machine 31. Alternatively, money corresponding to the withdrawal amount is paid out from the bill machine 32. Thereby, the cashier person can withdraw changes without counting money.

釣銭機31には、本発明の実施の形態である硬貨収納装置4が接続してある。硬貨収納装置4は、釣銭機31に補充する硬貨を準備金として収納するものであり、硬貨収納装置4から釣銭機31に収納してある棒状硬貨の種類、数量を通知する。ここで、棒状硬貨とは、同一種類の硬貨をあらかじめ設定した枚数だけ積層して包装し、一つの取扱単位として構成したものである。本実施の形態では、1円硬貨、5円硬貨、10円硬貨、50円硬貨、100円硬貨、500円硬貨をそれぞれ所定の枚数ずつ包装した棒状硬貨を収納対象とする。   The change machine 31 is connected to a coin storage device 4 according to an embodiment of the present invention. The coin storage device 4 stores coins to be replenished in the change machine 31 as a reserve, and notifies the type and quantity of the bar-shaped coins stored in the change machine 31 from the coin storage device 4. Here, the bar-shaped coins are configured by stacking and packaging a predetermined number of coins of the same type as one handling unit. In the present embodiment, a bar-shaped coin in which a predetermined number of 1-yen coins, 5-yen coins, 10-yen coins, 50-yen coins, 100-yen coins, and 500-yen coins are packaged is set as a storage target.

上述したレジシステム1を用いて商品の代金を精算する場合には、まず、レジ担当者がPOSレジスタ2を操作し、商品のコード、数量を入力することにより、POSレジスタ2に商品のコード、数量を登録する。商品のコード、数量がPOSレジスタ2に登録されると、POSレジスタ2は、商品のコードから商品のアイテム、商品の金額を呼び出し商品の合計金額(請求金額)を算出し、POSレジスタ2に付随する金額表示器に請求金額を表示する。これにより、顧客は請求金額を認識し、請求金額以上のお金(預かり金)をレジ担当者に支払うことになる。   When paying for the product using the cash register system 1 described above, first, the cashier person operates the POS register 2 and inputs the product code and quantity. Register the quantity. When the product code and quantity are registered in the POS register 2, the POS register 2 calls the product item and product price from the product code, calculates the total price (billed amount) of the product, and attaches it to the POS register 2. The billing amount is displayed on the amount indicator. As a result, the customer recognizes the billing amount, and pays the cashier (payment) more than the billing amount.

レジ担当者は、顧客が支払ったお金を確認して受け取り、それを貨幣処理装置3に投入する。貨幣処理装置3は、レジ担当者が投入したお金(貨幣)を受け入れ、受け入れた金額(入金額)を釣銭機31からPOSレジスタ2に通知する。POSレジスタ2は、釣銭機31から通知された金額を預かり金として金額表示器に表示する。そして、レジ担当者がお金の投入完了をPOSレジスタ2に入力すると、POSレジスタ2は、預かり金と請求金額の差額を算出し、釣銭額として金額表示器に表示するとともに、その差額を出金額として釣銭機31に通知し、POSレジスタ2に付随するプリンタ(図示せず)からレシートを出力する。   The cashier in charge confirms and receives the money paid by the customer and inputs it into the money handling apparatus 3. The money handling apparatus 3 accepts money (money) input by the cashier and notifies the POS register 2 of the accepted amount (payment amount) from the change machine 31. The POS register 2 displays the amount notified from the change machine 31 on the amount display as a deposit. Then, when the cashier in charge inputs the completion of money input to the POS register 2, the POS register 2 calculates the difference between the deposit and the billing amount, displays it on the amount indicator as the change amount, and displays the difference amount as the withdrawal amount. To the change machine 31, and a receipt is output from a printer (not shown) attached to the POS register 2.

POSレジスタ2から釣銭機31に出金額が通知されると、釣銭機31は、釣札機32と釣銭機31とから出金額に相当する金額の貨幣を払い出す。レジ担当者は、プリンタから出力されたレシートとともにこの貨幣をお釣りとして顧客に受け渡し、代金の精算を終了する。   When the amount to be paid is notified from the POS register 2 to the change machine 31, the change machine 31 pays out money corresponding to the amount to be paid from the bill machine 32 and the change machine 31. The person in charge of the cashier delivers this money to the customer as a change together with the receipt output from the printer, and ends the payment of the money.

上述したレジシステム1において、釣銭機31の硬貨が足りなくなると、釣銭機31からPOSレジスタ2に硬貨の補充が必要である旨を通知する。釣銭機31からPOSレジスタ2に硬貨の補充が必要である旨が通知されると、POSレジスタ2は、その旨をPOSレジスタ2に付随する表示部(図示せず)に表示する。この表示を見てレジ担当者がPOSレジスタ2に付随する操作部(図示せず)から補充操作を入力すると、POSレジスタ2から釣銭機31に補充指令を通知する。POSレジスタ2から補充指令が通知された釣銭機31は、棒状硬貨の補充を許可し、硬貨収納装置4から棒状硬貨の取り出しを可能にする。これにより、レジ担当者は硬貨収納装置4から棒状硬貨を取り出して、釣銭機に硬貨を補充することになる。釣銭機31への硬貨の補充が終了すると、釣銭機31はPOSレジスタ2に硬貨の補充を終了した旨を通知する。釣銭機31から硬貨の補充が終了した旨が通知されると、POSレジスタ2は、商品の代金の精算が可能な状態に復帰する。   In the cash register system 1 described above, when there are not enough coins in the change machine 31, the change machine 31 notifies the POS register 2 that it is necessary to replenish coins. When the change machine 31 notifies the POS register 2 that coins need to be replenished, the POS register 2 displays that fact on a display unit (not shown) attached to the POS register 2. When the person in charge of the register sees this display and inputs a replenishment operation from an operation unit (not shown) attached to the POS register 2, the replenishment command is notified from the POS register 2 to the change machine 31. The change machine 31 notified of the replenishment command from the POS register 2 permits the replenishment of the bar-shaped coins and enables the bar-shaped coins to be taken out from the coin storage device 4. Thereby, the cashier person takes out the bar-shaped coin from the coin storage device 4 and replenishes the change machine with the coin. When the coin replenishment to the change machine 31 is completed, the change machine 31 notifies the POS register 2 that the coin replenishment is finished. When it is notified from the change machine 31 that coin replenishment has been completed, the POS register 2 returns to a state in which the payment for the product can be settled.

つぎに、本発明の実施の形態である硬貨収納装置について説明する。   Next, a coin storage device according to an embodiment of the present invention will be described.

[実施の形態1]
図2は、貨幣処理装置と硬貨収納装置とを示す正面図であり、図3は、図2に示した貨幣処理装置を示す平面図である。図4は、図2に示した硬貨収納装置を示す斜視図であり、図5は、図4に示した硬貨収納装置において、装置本体から抽斗を引き出した状態を示す斜視図である。
[Embodiment 1]
FIG. 2 is a front view showing the money handling apparatus and the coin storage device, and FIG. 3 is a plan view showing the money handling apparatus shown in FIG. 4 is a perspective view showing the coin storage device shown in FIG. 2, and FIG. 5 is a perspective view showing a state where the drawer is pulled out from the device main body in the coin storage device shown in FIG.

図2〜図5に示すように、本発明の実施の形態である硬貨収納装置4は、装置本体5と、装置本体5の前面から手前側に引き出し可能に配設された抽斗6と、を備えている。   As shown in FIGS. 2 to 5, the coin storage device 4 according to the embodiment of the present invention includes a device main body 5 and a drawer 6 that can be pulled out from the front surface of the device main body 5 to the front side. I have.

装置本体5は、前面が開口した直方体形状を成すものである。抽斗6は、装置本体5に挿入可能となる大きさに構成した箱体であり、上面開口が開口した直方体形状を成している。   The apparatus main body 5 has a rectangular parallelepiped shape with an open front surface. The drawer 6 is a box configured to be sized to be inserted into the apparatus main body 5 and has a rectangular parallelepiped shape with an open top surface.

図5に示すように、抽斗6の内部には、収納トレイ7が取り付けてある。収納トレイ7は、あらかじめ定めた種類の棒状硬貨をあらかじめ定めた位置に収納するためのもので、図5に示す例では、棒状硬貨を収納する複数の収納溝71、紙幣や商品券などの紙葉類を収納する紙葉類収納庫72、棒状硬貨をばらしたバラ硬貨等を収納するバラ硬貨収納庫73が設けてある。   As shown in FIG. 5, a storage tray 7 is attached inside the drawer 6. The storage tray 7 is for storing a predetermined type of bar-shaped coins at a predetermined position. In the example shown in FIG. 5, a plurality of storage grooves 71 for storing bar-shaped coins, paper such as banknotes and gift certificates, etc. There are provided a paper sheet storage 72 for storing leaves, and a rose coin storage 73 for storing rose coins and the like separated from bar-shaped coins.

図6は、図5に示した収納トレイとは別の収納トレイを示す図であって、棒状硬貨だけを収納する収納トレイの例を示す図である。図6に示す収納トレイ7は、1系硬貨を収納する1系硬貨収納溝711を硬貨の種別ごとに8本ずつ、計24本設けてあり、5系硬貨を収納する5系硬貨収納溝712を硬貨の種別ごとに2本ずつ設けてある。これにより、図6に示す収納トレイ7では、30本の収納溝71にそれぞれ棒状硬貨が収納可能である。   FIG. 6 is a view showing a storage tray different from the storage tray shown in FIG. 5, and is a view showing an example of a storage tray that stores only bar-shaped coins. The storage tray 7 shown in FIG. 6 is provided with eight 1-system coin storage grooves 711 for storing 1-system coins for each type of coin, a total of 24, and a 5-system coin storage groove 712 for storing 5 system coins. Are provided for each type of coin. Thereby, in the storage tray 7 shown in FIG. 6, rod-shaped coins can be stored in the 30 storage grooves 71, respectively.

なお、1系硬貨とは、使用頻度が高い硬貨、すなわち、1円、10円、100円硬貨であり、5系硬貨とは、1系硬貨よりも使用頻度が低く、1系硬貨で代替が可能な硬貨、すなわち、5円、50円、500円硬貨である。   In addition, 1-system coin is a coin with high use frequency, that is, 1-yen, 10-yen, 100-yen coin, and 5-system coin is less frequently used than 1-system coin and can be replaced with 1-system coin. Possible coins, that is, 5 yen, 50 yen and 500 yen coins.

収納トレイ7には、収納溝71ごとに、収納溝71に棒状硬貨が収納された場合に収納された棒状硬貨によって出力が変動するコイル74(図7参照)が設けてある。コイル74は、収納溝71に棒状硬貨が収納された場合に磁気インピーダンスが変動する磁気コイルで、収納トレイ7の裏面において、収納溝71の延在方向中央となる部位に配設してある。   The storage tray 7 is provided with a coil 74 (see FIG. 7) whose output varies depending on the bar-shaped coins stored when the bar-shaped coins are stored in the storage grooves 71 for each of the storage grooves 71. The coil 74 is a magnetic coil whose magnetic impedance fluctuates when a bar-shaped coin is stored in the storage groove 71. The coil 74 is disposed on the back surface of the storage tray 7 at the center of the storage groove 71 in the extending direction.

図7は、図4に示した硬貨収納装置の制御構成を示すブロック図である。図7に示すように、硬貨収納装置4は、抽斗6を収納状態で拘束するロック機構(図示せず)を制御する機構制御部41、抽斗の収納状態を検出する検出センサ42、収納溝71ごとに設けたコイル74に接続され、収納溝71に棒状硬貨が収納されているか否か、収納溝71に棒状硬貨が収納されている場合にその棒状硬貨がいかなる種類のものかを識別するセンサ処理回路43、これら、機構制御部41、検出センサ42、センサ処理回路43が接続され、収納トレイ7に収納された棒状硬貨の種類および数量を統括的に管理する棒金制御部45を備えている。この棒金制御部45は、上位となる釣銭機31との間で情報のやり取りが可能であり、棒金制御部45は釣銭機31からの指示により、機構制御部41を制御して、ロック機構に抽斗6を引き出し可能にさせる一方、棒金制御部45から釣銭機31に硬貨収納装置4に収納された棒状硬貨の種類および数量を通知する。   FIG. 7 is a block diagram showing a control configuration of the coin storage device shown in FIG. As shown in FIG. 7, the coin storage device 4 includes a mechanism control unit 41 that controls a lock mechanism (not shown) that restrains the drawer 6 in the storage state, a detection sensor 42 that detects the storage state of the drawer, and a storage groove 71. A sensor that is connected to the coil 74 provided for each and identifies whether or not a bar-shaped coin is stored in the storage groove 71 and what kind of bar-shaped coin is stored when the bar-shaped coin is stored in the storage groove 71 The processing circuit 43, the mechanism control unit 41, the detection sensor 42, and the sensor processing circuit 43 are connected, and a bar control unit 45 that comprehensively manages the type and quantity of bar-shaped coins stored in the storage tray 7 is provided. Yes. The bar control unit 45 can exchange information with the change machine 31 as a host, and the bar control unit 45 controls the mechanism control unit 41 according to an instruction from the change machine 31 to lock it. While allowing the mechanism to pull out the drawer 6, the bar control unit 45 notifies the change machine 31 of the type and quantity of the bar-shaped coins stored in the coin storage device 4.

ここで、図8に基づいて背景技術において示した硬貨収納装置の識別回路を具体的に説明する。なお、図8は、背景技術において示した硬貨収納装置の識別回路の構成を示す図である。図8に示すように、背景技術において示した硬貨収納装置104の識別回路は、収納溝71ごとに設けたコイル74ごとにセンサ処理回路143を設けている。これにより、センサ処理回路143は、収納溝71ごとに、コイル74からの出力を処理して棒金制御部145に出力する。一方、棒金制御部145は、センサ処理回路143ごとの出力を整理し、収納溝71に棒状硬貨が収納されているか否か、棒状硬貨が収納されている場合にその棒状硬貨がいかなる種類のものかを識別する。そして、棒金制御部145は、識別結果に基づいて硬貨収納装置に収納された棒状硬貨の種類および数量を整理する。したがって、背景技術において示した硬貨収納装置104の識別回路は、コイル74ごとにセンサ処理回路143が必要となる。たとえば、図6に示すように、30本の収納溝71を有する収納トレイ7は、30コのコイル74と30コのセンサ処理回路143が必要になる。これにより、背景技術において示した硬貨収納装置104の識別回路や配線は複雑なものとなり、装置を小型化したり、低価格なものにできない。   Here, the identification circuit of the coin storage device shown in the background art based on FIG. 8 will be specifically described. In addition, FIG. 8 is a figure which shows the structure of the identification circuit of the coin storage apparatus shown in background art. As shown in FIG. 8, the identification circuit of the coin storage device 104 shown in the background art is provided with a sensor processing circuit 143 for each coil 74 provided for each storage groove 71. As a result, the sensor processing circuit 143 processes the output from the coil 74 for each storage groove 71 and outputs it to the bar controller 145. On the other hand, the bar control unit 145 organizes the output of each sensor processing circuit 143, whether or not the bar-shaped coin is stored in the storage groove 71, and when the bar-shaped coin is stored, what kind of bar coin is stored. Identify what it is. And the bar control part 145 arrange | positions the kind and quantity of the bar-shaped coin accommodated in the coin storage apparatus based on the identification result. Therefore, the identification circuit of the coin storage device 104 shown in the background art requires the sensor processing circuit 143 for each coil 74. For example, as shown in FIG. 6, the storage tray 7 having 30 storage grooves 71 requires 30 coils 74 and 30 sensor processing circuits 143. As a result, the identification circuit and wiring of the coin storage device 104 shown in the background art become complicated, and the device cannot be downsized or made inexpensive.

つぎに、図9に基づいて本発明の実施の形態1である硬貨収納装置の識別回路を具体的に説明する。なお、図9は、本発明の実施の形態1である硬貨収納装置の識別回路の構成を示す図である。図9に示すように、本発明の実施の形態1である硬貨収納装置4の識別回路は、収納溝71ごとに設けたコイル74を複数のグループに分け、グループごとにセンサ処理回路43を設けている。具体的には、コイル74を金種ごとのグループに分け、グループごとにセンサ処理回路43を設けている。たとえば、図6に示すように、6金種、30本の収納溝を有する収納トレイ7は、コイル74を金種ごとのグループに分け、グループごとにコイル74を直列につなぐとともに、直列に接続したコイル74の一端と他端とをセンサ処理回路43につないでいる。これにより、実施の形態1である硬貨収納装置4は、金種ごとに設けた6コのセンサ処理回路で足り、実施の形態1である硬貨収納装置4の識別回路や配線は、背景技術において示した硬貨収納装置104の識別回路や配線よりも簡略なものとなり、装置を小型化したり、低価格なものにできる。   Next, the identification circuit of the coin storage device according to the first embodiment of the present invention will be specifically described with reference to FIG. FIG. 9 is a diagram showing a configuration of an identification circuit of the coin storage device according to the first embodiment of the present invention. As shown in FIG. 9, the identification circuit of the coin storage device 4 according to the first exemplary embodiment of the present invention divides the coil 74 provided for each storage groove 71 into a plurality of groups and provides a sensor processing circuit 43 for each group. ing. Specifically, the coils 74 are divided into groups for each denomination, and the sensor processing circuit 43 is provided for each group. For example, as shown in FIG. 6, the storage tray 7 having 30 storage grooves with 6 denominations divides the coils 74 into groups for each denomination, connects the coils 74 in series for each group, and connects them in series. One end and the other end of the coil 74 are connected to the sensor processing circuit 43. As a result, the coin storage device 4 according to the first embodiment suffices with six sensor processing circuits provided for each denomination, and the identification circuit and wiring of the coin storage device 4 according to the first embodiment are based on the background art. It becomes simpler than the identification circuit and wiring of the coin storage device 104 shown, and the device can be miniaturized or made inexpensive.

図10は、センサ処理回路を示すブロック図である。図11は、図8に示したセンサ処理回路の具体的構成を示す図であり、図12は、図9に示したセンサ処理回路の具体的構成を示す図である。   FIG. 10 is a block diagram showing the sensor processing circuit. 11 is a diagram showing a specific configuration of the sensor processing circuit shown in FIG. 8, and FIG. 12 is a diagram showing a specific configuration of the sensor processing circuit shown in FIG.

図10に示すように、センサ処理回路43(143)を示すブロック図では、背景技術に示した硬貨収納装置104の識別回路に用いるセンサ処理回路143と、本発明の実施の形態1である硬貨収納装置4に用いるセンサ処理回路43とでは異なるところがないように見える。しかしながら、背景技術に示した硬貨収納装置104の識別回路に用いるセンサ処理回路143は、図11に示すように、一つの発振回路1431とこれに直列に接続された一つの整流回路1434とで構成するのに対して、本発明の実施の形態1である硬貨収納装置4の識別回路に用いるセンサ処理回路43は、並列に接続された二つの発振回路431,432とこれらを切り替えるスイッチ433と、これらの発振回路431,432と直列に接続された一つの整流回路434とで構成される。   As shown in FIG. 10, in the block diagram showing the sensor processing circuit 43 (143), the sensor processing circuit 143 used in the identification circuit of the coin storage device 104 shown in the background art and the coin according to the first embodiment of the present invention. It seems that there is no difference with the sensor processing circuit 43 used in the storage device 4. However, the sensor processing circuit 143 used in the identification circuit of the coin storage device 104 shown in the background art is composed of one oscillation circuit 1431 and one rectifier circuit 1434 connected in series thereto as shown in FIG. On the other hand, the sensor processing circuit 43 used for the identification circuit of the coin storage device 4 according to the first embodiment of the present invention includes two oscillation circuits 431 and 432 connected in parallel, and a switch 433 for switching between them. These oscillating circuits 431 and 432 and one rectifier circuit 434 connected in series.

スイッチ433は、たとえば、半導体スイッチであり、棒金制御部145からの図示しない制御信号により発振回路431,432を切り替える。また、発振回路431,432の出力は整流回路434により略直流レベルに変換され、棒金制御部145に設けたアナログ入力部(図示せず)に出力する。   The switch 433 is a semiconductor switch, for example, and switches the oscillation circuits 431 and 432 according to a control signal (not shown) from the bar control unit 145. The outputs of the oscillation circuits 431 and 432 are converted to a substantially DC level by the rectifier circuit 434 and output to an analog input unit (not shown) provided in the bar control unit 145.

二つの発振回路431,432のうち一方の発振回路431は、相対的に高周波の周波数で発振する。具体的には、200〜300kHz程度の周波数で発振する。一方、他方の発振回路432は、相対的に低周波の周波数で発振する。具体的には、20〜30kHz程度の周波数で発信する。この周波数によるコイルの出力の違いにより、棒状硬貨が収納されているか否か、収納されている棒状硬貨がいかなる種類のものかを検出する。すなわち、高周波の周波数により収納溝71に棒状硬貨が収納されているか否かを検出し、低周波の周波数に収納溝71に収納された棒状硬貨がいかなる種類のものかを検出する。   One of the two oscillation circuits 431 and 432 oscillates at a relatively high frequency. Specifically, it oscillates at a frequency of about 200 to 300 kHz. On the other hand, the other oscillation circuit 432 oscillates at a relatively low frequency. Specifically, it transmits at a frequency of about 20 to 30 kHz. Based on the difference in the output of the coil depending on the frequency, it is detected whether or not a bar-shaped coin is stored and what kind of bar-shaped coin is stored. That is, it is detected whether or not a bar-shaped coin is stored in the storage groove 71 based on a high-frequency frequency, and what kind of bar-shaped coin is stored in the storage groove 71 is detected at a low-frequency frequency.

図13は、収納した棒状硬貨の本数と高周波の周波数を発振させた場合に得られる出力との関係を示す図である。図13に示すように、センサ処理回路43は、高周波の周波数を発振した場合に、収納溝71に収納された棒状硬貨の本数に応じて1本の棒状硬貨を収納したときの出力の整数倍の出力が得られる。これにより、棒金制御部45は、8本の収納溝71に何本の棒状硬貨が収納されているかを識別できる。   FIG. 13 is a diagram showing the relationship between the number of stored bar-shaped coins and the output obtained when a high frequency is oscillated. As shown in FIG. 13, when the sensor processing circuit 43 oscillates a high-frequency frequency, the sensor processing circuit 43 is an integral multiple of the output when one bar-shaped coin is stored according to the number of bar-shaped coins stored in the storage groove 71. Is obtained. Thereby, the bar control part 45 can identify how many bar-shaped coins are stored in the eight storage grooves 71.

図14および図15は、収納した棒状硬貨の本数と低周波の周波数を発振させた場合に得られる出力との関係を示す図であって、図14は同一種類の棒状硬貨を収納した場合の出力を示す図、図15は異種類の棒状硬貨が含んで収納した場合の出力を示す図である。図14に示すように、センサ処理回路43は、高周波の周波数を発振した場合と同様、低周波の周波数を発振した場合にも、収納溝71に収納された棒状硬貨の本数に応じて1本の棒状硬貨を収納したときの出力の整数倍の出力が得られる。また、低周波の周波数を発振した場合には、異種類の棒状硬貨を含んでいるとその棒状硬貨の出力のレベルがほかの同一種類の棒状硬貨を収納した場合のように、整数倍とならない。これにより、棒金制御部は、異種類の棒状硬貨を含んでいることを識別できる。なお、図15に示す例では、2本の棒状硬貨が異種類の棒状硬貨であることが識別できる。   FIG. 14 and FIG. 15 are diagrams showing the relationship between the number of stored bar-shaped coins and the output obtained when a low frequency frequency is oscillated. FIG. 14 shows a case where the same type of bar-shaped coins are stored. FIG. 15 is a diagram showing the output, and FIG. 15 is a diagram showing the output when different types of bar-shaped coins are contained and stored. As shown in FIG. 14, the sensor processing circuit 43 has one piece according to the number of bar-shaped coins stored in the storage groove 71 even when a low-frequency frequency is oscillated as in the case where a high-frequency frequency is oscillated. An output that is an integral multiple of the output when the rod-shaped coins are stored is obtained. In addition, when a low-frequency frequency is oscillated, the output level of the bar-shaped coin does not become an integral multiple, as is the case when another bar-shaped coin of the same type is stored. . Thereby, the bar control part can identify that different kinds of bar coins are included. In the example shown in FIG. 15, it can be identified that the two bar-shaped coins are different types of bar-shaped coins.

図16は、発振回路で得られる振幅を示した図である。図16に示すように、発振回路431で得られる振幅で、棒状硬貨の本数を識別可能である。   FIG. 16 is a diagram showing the amplitude obtained by the oscillation circuit. As shown in FIG. 16, the number of bar-shaped coins can be identified by the amplitude obtained by the oscillation circuit 431.

上述した本発明の実施の形態1である硬貨収納装置4の識別回路は、コイル74を金種ごとのグループに分け、金種ごとにコイル74を直列につなぐとともに、グループごとにセンサ処理回路43を設けたので、識別回路や配線を簡略化でき、装置を小型化したり、低価格なものにできる。   In the above-described identification circuit of the coin storage device 4 according to the first embodiment of the present invention, the coils 74 are divided into groups for each denomination, the coils 74 are connected in series for each denomination, and the sensor processing circuit 43 for each group. Therefore, the identification circuit and wiring can be simplified, and the apparatus can be downsized or made inexpensive.

[実施の形態2]
図17は、本発明の実施の形態2である硬貨収納装置の識別回路の構成を示す図であって、一つの棒状硬貨を識別する構成を示す図である。
[Embodiment 2]
FIG. 17 is a diagram illustrating a configuration of an identification circuit of the coin storage device according to the second embodiment of the present invention, and is a diagram illustrating a configuration for identifying one bar-shaped coin.

図17に示すように、本発明の実施の形態2である硬貨収納装置4の識別回路は、微弱電流が流れた場合(導通した場合)に棒状硬貨が収納されていると識別し、微弱電流が流れない場合(導通しない場合)に棒状硬貨が収納されていないと識別するものである。識別回路は、収納溝71の一端と他端とにそれぞれ設けた電極81,82と、電極81,82に微弱電流を流す直流電源83と、収納溝71の一端に設けた電極81から他端に設けた電極82に電流が流れたか否かを検知する通電検知手段84とを備えている。そして、通電検知手段84に接続された識別手段(図示せず)は、収納溝71の一端に設けた電極81から他端に設けた電極82に微弱電流が流れた場合に、収納溝に棒状硬貨Cが収納されていると識別し、微弱電流が流れない場合に、収納溝71に棒状硬貨Cが収納されていないと識別する。なお、一方の電極81と他方の電極82とはバネ85,86によりそれぞれ収納溝71に突出するように付勢され、収納溝71に収納した棒状硬貨Cと電極81,82とが接触不良となる事態を防止する。   As shown in FIG. 17, the identification circuit of the coin storage device 4 according to the second exemplary embodiment of the present invention identifies that a bar-shaped coin is stored when a weak current flows (when conducting), and the weak current When the coin does not flow (when it does not conduct), it is identified that the bar-shaped coin is not stored. The identification circuit includes electrodes 81 and 82 provided at one end and the other end of the storage groove 71, a DC power supply 83 for passing a weak current to the electrodes 81 and 82, and the electrode 81 provided at one end of the storage groove 71 and the other end. And an energization detecting means 84 for detecting whether or not a current has passed through the electrode 82 provided in the electrode. An identification means (not shown) connected to the energization detection means 84 is formed in a rod shape in the accommodation groove when a weak current flows from the electrode 81 provided at one end of the accommodation groove 71 to the electrode 82 provided at the other end. When the coin C is identified as being stored and no weak current flows, it is determined that the bar-shaped coin C is not stored in the storage groove 71. One electrode 81 and the other electrode 82 are urged by springs 85 and 86 so as to protrude into the storage groove 71 respectively, and the stick-shaped coin C stored in the storage groove 71 and the electrodes 81 and 82 are in poor contact. To prevent the situation.

[実施の形態3]
図18および図19は、本発明の実施の形態3である硬貨収納装置の識別回路の構成を示す図であって、複数の棒状硬貨を識別する構成を示す図である。
[Embodiment 3]
18 and 19 are diagrams showing a configuration of an identification circuit of the coin storage device according to the third embodiment of the present invention, and a diagram showing a configuration for identifying a plurality of bar-shaped coins.

図18に示すように、本発明の実施の形態3である硬貨収納装置4の識別回路は、抵抗値を計測することにより、収納された棒状硬貨の本数を識別するものである。識別回路は、収納溝71の一端と他端に設けられ、並列つなぎとなるように接続された一対の電極91,92と、一対の電極間の抵抗値を検知する抵抗検知手段93とを備えている。そして、抵抗検知手段93に接続された識別手段(図示せず)は、抵抗検知手段93が検知した抵抗値に対応する棒状硬貨Cの本数を識別する。なお、一方の電極91と他方の電極92とはバネ95,96によりそれぞれ収納溝71に突出するように付勢され、収納溝71に収納した棒状硬貨Cと電極91,92とが接触不良となる事態を防止する。   As shown in FIG. 18, the identification circuit of the coin storage device 4 according to the third embodiment of the present invention identifies the number of stored bar-shaped coins by measuring a resistance value. The identification circuit includes a pair of electrodes 91 and 92 that are provided at one end and the other end of the storage groove 71 and are connected so as to be connected in parallel, and a resistance detection unit 93 that detects a resistance value between the pair of electrodes. ing. And the identification means (not shown) connected to the resistance detection means 93 identifies the number of the bar-shaped coins C corresponding to the resistance value detected by the resistance detection means 93. One electrode 91 and the other electrode 92 are urged by springs 95 and 96 so as to protrude into the storage groove 71, respectively, and the rod-shaped coin C stored in the storage groove 71 and the electrodes 91 and 92 are in poor contact. To prevent the situation.

また、本発明の実施の形態3である硬貨収納装置の識別回路は、図19に示すように、一方の電極92と抵抗検知手段93との間に棒状硬貨Cの抵抗値よりも大きい抵抗値の抵抗97を接続してもよい。このように、棒状硬貨Cの抵抗値よりも大きい抵抗値の抵抗97を接続すれば、収納された棒状硬貨Cの本数によって変動する抵抗値に対して棒状硬貨自体の抵抗値の変動を無視することができ、硬貨の汚れ等の影響を小さくできる。   Further, in the coin storage device according to the third embodiment of the present invention, as shown in FIG. 19, the resistance value between the electrode 92 and the resistance detecting means 93 is larger than the resistance value of the bar-shaped coin C. The resistor 97 may be connected. In this way, if the resistance 97 having a resistance value larger than the resistance value of the bar-shaped coin C is connected, the variation of the resistance value of the bar-shaped coin itself is ignored with respect to the resistance value that varies depending on the number of the stored bar-shaped coins C. And the influence of dirt on the coins can be reduced.

上述した本発明の実施の形態3である硬貨収納装置4の識別回路は、収納溝71の一端と他端とに設けられ、並列つなぎとなるように接続された一対の電極91,92と、一対の電極間に設けられ、一対の電極間の抵抗値を検知する抵抗検知手段93を設けたので、抵抗検知手段93が検知した抵抗値に基づいて収納された棒状硬貨Cの本数を識別できる。これにより、識別回路や配線を簡略化でき、装置を小型化したり、低価格なものにできる。   The identification circuit of the coin storage device 4 according to the third embodiment of the present invention described above is provided at one end and the other end of the storage groove 71, and a pair of electrodes 91 and 92 connected so as to be connected in parallel, Since the resistance detecting means 93 provided between the pair of electrodes and detecting the resistance value between the pair of electrodes is provided, the number of the bar-shaped coins C stored can be identified based on the resistance value detected by the resistance detecting means 93. . As a result, the identification circuit and the wiring can be simplified, and the apparatus can be downsized or made inexpensive.

上述した実施の形態2および3では、電極81,82,91,92と棒状硬貨Cに電流を印加することになるため、レジ担当者等の手が触れる状態で棒状硬貨Cが収納されているか否かを識別するのには危険がともなう。このため、装置本体5に抽斗6を収納した場合(検出センサ42が抽斗の収納状体を検出した場合)に電極81,82,91,92に電流を印加することにする。   In the second and third embodiments described above, since current is applied to the electrodes 81, 82, 91, 92 and the bar-shaped coin C, is the bar-shaped coin C stored in a state where the cashier's hand or the like touches it? There is a danger in identifying whether or not. For this reason, when the drawer 6 is stored in the apparatus body 5 (when the detection sensor 42 detects the storage body of the drawer), the current is applied to the electrodes 81, 82, 91, 92.

また、上述した実施の形態2および3では、電極と棒状硬貨とを密着させるために、電極81,82,91,92をバネ85,86,95,96で付勢することにしたが、棒状硬貨Cの収納を容易にするべく、抽斗6の位置により電極が進退するリンク機構10を設けてもよい。   In the second and third embodiments described above, the electrodes 81, 82, 91, 92 are biased by the springs 85, 86, 95, 96 in order to bring the electrodes into close contact with the bar coins. In order to facilitate the storage of the coin C, a link mechanism 10 in which the electrode advances and retreats depending on the position of the drawer 6 may be provided.

リンク機構10は、たとえば、図20〜図22に示すように、電極81(91),82(92)にそれぞれ連結された一対のアーム11,12と、一対のアーム11,12を相互に連結するバネ製リンク13とで構成してある。バネ製リンク13は、バネ材で構成され、図20に示すように、装置本体5から抽斗6を引き出した場合に抽斗6の下面に突出し、アーム11,12を介して電極81(91),82(92)を退避させる一方、図21および図22に示すように、装置本体5に抽斗6を収納した場合に抽斗6の下面に収納され、アーム11,12を介して電極を進出させるように構成してある。これにより、抽斗6を引き出した状態で電極81(91),82(92)が収納溝71から退避するので、棒状硬貨Cの収納および取り出しが容易になる。また、抽斗6を引き出した状態で電極81(91),82(92)が収納溝71に進出し、棒状硬貨Cの有無を検出するので、レジ担当者等が電極81(91),82(92)に触れる事態を回避できる。   For example, as shown in FIGS. 20 to 22, the link mechanism 10 connects a pair of arms 11 and 12 connected to electrodes 81 (91) and 82 (92), respectively, and a pair of arms 11 and 12 to each other. It is comprised with the link 13 made from a spring. The spring link 13 is made of a spring material. As shown in FIG. 20, when the drawer 6 is pulled out from the apparatus main body 5, the link 13 protrudes from the lower surface of the drawer 6, and the electrodes 81 (91), While retracting 82 (92), as shown in FIGS. 21 and 22, when the drawer 6 is stored in the apparatus main body 5, it is stored on the lower surface of the drawer 6 so that the electrode is advanced through the arms 11 and 12. It is configured. Thereby, since the electrodes 81 (91) and 82 (92) are retracted from the storage groove 71 in the state where the drawer 6 is pulled out, it is easy to store and take out the bar-shaped coin C. Further, since the electrodes 81 (91) and 82 (92) advance into the storage groove 71 in the state where the drawer 6 is pulled out and the presence or absence of the bar-shaped coin C is detected, the cashier or the like can check the electrodes 81 (91) and 82 ( 92) can be avoided.

1 レジシステム
2 POSレジスタ
3 貨幣処理装置
31 釣銭機
32 釣札機
4 硬貨収納装置
41 機構制御部
42 検出センサ
43 センサ処理回路
431 発振回路
432 発振回路
433 スイッチ
434 整流回路
433 スイッチ
45 棒金制御部
5 装置本体
6 抽斗
7 収納トレイ
71 収納溝
711 1系硬貨収納溝
712 5系硬貨収納溝
72 紙葉類収納庫
73 バラ硬貨収納庫
74 コイル
81,82 電極
83 直流電源
84 通電検知手段
85,86 バネ
91,92 電極
93 抵抗検知手段
95,96 バネ
97 抵抗
10 リンク機構
11,12 アーム
13 バネ製リンク
C 棒状硬貨
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Cash register system 2 POS register 3 Money processing apparatus 31 Change machine 32 Fishing bill machine 4 Coin storage apparatus 41 Mechanism control part 42 Detection sensor 43 Sensor processing circuit 431 Oscillation circuit 432 Oscillation circuit 433 Switch 434 Rectification circuit 433 Switch 45 Bar control part DESCRIPTION OF SYMBOLS 5 Apparatus main body 6 Drawer 7 Storage tray 71 Storage groove 711 1-system coin storage groove 712 5-system coin storage groove 72 Paper-sheet storage 73 Bulk coin storage 74 Coil 81, 82 Electrode 83 DC power supply 84 Current detection means 85, 86 Spring 91, 92 Electrode 93 Resistance detection means 95, 96 Spring 97 Resistance 10 Link mechanism 11, 12 Arm 13 Spring link C Bar-shaped coin

Claims (8)

あらかじめ定めた位置に設けられ、あらかじめ定めた種類の棒状硬貨を収納する収納溝が複数形成された収納トレイと、前記収納溝ごとに設けられ、前記収納溝に棒状硬貨が収納された場合に出力が変動するコイルと、を備えた硬貨収納装置において、
前記コイルを複数のグループに分け、グループごとにコイルを直列につなぐとともに、グループごとにセンサ処理回路を設けたことを特徴とする硬貨収納装置。
A storage tray provided at a predetermined position and formed with a plurality of storage grooves for storing predetermined types of bar-shaped coins, and provided for each of the storage grooves, and output when a bar-shaped coin is stored in the storage groove In a coin storage device comprising a coil that fluctuates,
A coin storage device, wherein the coil is divided into a plurality of groups, the coils are connected in series for each group, and a sensor processing circuit is provided for each group.
前記センサ処理回路は、高周波の周波数で発振する高周波発振回路と、前記高周波の周波数よりも低い低周波の周波数で発振する低周波発振回路と、前記高周波発振回路と前記低周波発振回路とを切り替えるスイッチと、を備えたことを特徴とする請求項1に記載の硬貨収納装置。   The sensor processing circuit switches between a high frequency oscillation circuit that oscillates at a high frequency, a low frequency oscillation circuit that oscillates at a low frequency lower than the high frequency, and the high frequency oscillation circuit and the low frequency oscillation circuit. The coin storage device according to claim 1, further comprising a switch. 前記センサ処理回路から出力された高周波の出力から収納された棒状硬貨の本数を識別するとともに、前記センサ処理回路から出力された低周波の出力から収納された棒状硬貨が同一種類のものか、異種類のものを含むかを識別する棒金制御部を備えたことを特徴とする請求項2に記載の硬貨収納装置。   The number of bar-shaped coins stored from the high-frequency output output from the sensor processing circuit is identified, and whether the bar-shaped coins stored from the low-frequency output output from the sensor processing circuit are of the same type or different. The coin storage device according to claim 2, further comprising a bar control unit that identifies whether a type is included. あらかじめ定めた位置に、あらかじめ定めた種類の棒状硬貨を収納する複数の収納溝を設けた硬貨収納装置において、
前記収納溝の一端と他端とに設けられ、並列つなぎとなるように接続された一対の電極と、前記一対の電極間に設けられ、前記一対の電極間の抵抗値を検知する抵抗検知手段とを備えたことを特徴とする硬貨収納装置。
In a coin storage device provided with a plurality of storage grooves for storing a predetermined type of bar-shaped coins at a predetermined position,
A pair of electrodes provided at one end and the other end of the storage groove and connected so as to be connected in parallel, and a resistance detection means provided between the pair of electrodes and detecting a resistance value between the pair of electrodes. And a coin storage device.
前記抵抗検知手段が検知した抵抗値に基づいて収納された棒状硬貨の本数を識別することを特徴とする請求項に記載の硬貨収納装置。 5. The coin storage device according to claim 4 , wherein the number of bar-shaped coins stored is identified based on a resistance value detected by the resistance detection means. 前記電極の一方と前記抵抗検知手段との間に棒状硬貨の抵抗値よりも大きい抵抗値の抵抗を接続したことを特徴とする請求項またはに記載の硬貨収納装置。 Coin storage device according to claim 4 or 5, characterized in that a resistor of high resistance value than the resistance value of the bar-like coin between one and the resistance sensing means of the electrode. 前記収納溝を設けた抽斗と、前記抽斗を引き出し可能に収納する装置本体とを備え、前記抽斗を前記装置本体に収納した場合に前記一対の電極に電流を印加することを特徴とする請求項4〜のいずれか一つに記載の硬貨収納装置。 The apparatus includes: a drawer provided with the storage groove; and a device main body for storing the drawer so that the drawer can be pulled out, and applying current to the pair of electrodes when the drawer is stored in the device main body. The coin storage device according to any one of 4 to 6 . 前記収納溝を設けた抽斗と、前記抽斗を引き出し可能に収納する装置本体と、前記抽斗を前記装置本体から引き出した場合に前記収納溝から前記電極を退避させ、前記抽斗を前記装置本体に収納した場合に前記収納溝に前記電極を進出させるリンク機構とを備えたことを特徴とする請求項4〜のいずれか一つに記載の硬貨収納装置。 A drawer provided with the storage groove, an apparatus main body for retractably storing the drawer, and when the drawer is pulled out from the apparatus main body, the electrode is retracted from the storage groove, and the drawer is stored in the apparatus main body. A coin storage device according to any one of claims 4 to 6 , further comprising a link mechanism that advances the electrode into the storage groove.
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