JP5912787B2 - Automatic analyzer - Google Patents

Automatic analyzer Download PDF

Info

Publication number
JP5912787B2
JP5912787B2 JP2012087770A JP2012087770A JP5912787B2 JP 5912787 B2 JP5912787 B2 JP 5912787B2 JP 2012087770 A JP2012087770 A JP 2012087770A JP 2012087770 A JP2012087770 A JP 2012087770A JP 5912787 B2 JP5912787 B2 JP 5912787B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
pressure sensor
sample probe
flow path
specified range
automatic analyzer
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2012087770A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2013217740A (en
Inventor
祐輔 峯村
祐輔 峯村
政明 小田倉
政明 小田倉
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi High Tech Corp
Original Assignee
Hitachi High Technologies Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hitachi High Technologies Corp filed Critical Hitachi High Technologies Corp
Priority to JP2012087770A priority Critical patent/JP5912787B2/en
Publication of JP2013217740A publication Critical patent/JP2013217740A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP5912787B2 publication Critical patent/JP5912787B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Automatic Analysis And Handling Materials Therefor (AREA)

Description

本発明は、血液,尿などの生体サンプルの定性・定量分析を行う自動分析装置に係り、特に、サンプルプローブの圧力検知機構を備えた自動分析装置に関する。   The present invention relates to an automatic analyzer that performs qualitative and quantitative analysis of biological samples such as blood and urine, and more particularly to an automatic analyzer that includes a pressure detection mechanism of a sample probe.

自動分析装置では、サンプルプローブに圧力センサを備えるものが広く普及している。圧力センサは、サンプル吸引時において、フィブリン等を吸引した際、サンプルプローブ流路内の圧力異常を詰まりとして検出する(以下、詰まり検知という)ために使用されている。自動分析装置がオペレーション中に詰まり検知した場合、サンプルの所定量の分注が行えず、正しい分析データが得られない可能性がある。こうした分析データの使用を防ぐために、詰まり検知した際にはサンプル分注異常が発生したことをアラームによりユーザへ通知する、また分析データにサンプル分注異常が発生したことを示すフラグを付加する、といった機能が装置に実装され、活用されている。   Among automatic analyzers, a sample probe equipped with a pressure sensor is widely used. The pressure sensor is used to detect an abnormal pressure in the sample probe channel as clogging (hereinafter referred to as clogging detection) when sucking fibrin or the like during sample suction. If the automatic analyzer detects clogging during operation, it may not be possible to dispense a predetermined amount of sample, and correct analysis data may not be obtained. In order to prevent such analysis data from being used, when a clogging is detected, the user is notified by an alarm that a sample dispensing abnormality has occurred, and a flag indicating that a sample dispensing abnormality has occurred is added to the analysis data. These functions are implemented in the device and used.

詰まり検知の方法、詰まり検知機能を備えた装置には、現在までに様々なものが提案されてきた。例えば、自動分析装置本体とは独立して設けたシステムによって、流路内圧力監視を行い、流路圧力異常がある場合はユーザへアラームを通知するものが知られている(例えば、特許文献1参照)。   Various devices have been proposed to date for clogging detection methods and clogging detection functions. For example, it is known that the pressure in the flow path is monitored by a system provided independently of the automatic analyzer main body, and an alarm is notified to the user when there is a flow path pressure abnormality (for example, Patent Document 1). reference).

特開2010−217147号公報JP 2010-217147 A

近年、所定のサンプル量でより多くの項目を分析するため、微量サンプル分注のニーズが高まっている。微量サンプル分注を行うべく、装置ではサンプルプローブを従来よりも細くしたものを採用するようになってきた。サンプルプローブが細くなると、プローブの内径も小さくなり、サンプルプローブの製作により高度な技術が求められるようになる。   In recent years, in order to analyze more items with a predetermined sample amount, there is an increasing need for dispensing a small amount of sample. In order to dispense a small amount of sample, an apparatus in which a sample probe is made thinner than before has been adopted. As the sample probe becomes thinner, the inner diameter of the probe also becomes smaller, and advanced technology is required for the production of the sample probe.

プローブの内径が小さくなると、サンプルプローブの内部流路が狭くなることから実際の使用時にプローブ材質の経時劣化やサンプル吸引に伴う流路内汚れの影響を受けやすくなる。こうした影響はサンプルプローブの分注量異常につながったり、圧力センサがある場合は詰まりとして検出することにつながったりする可能性がある。自動分析装置は、サンプルプローブから内洗水を吐出することで、流路内の洗浄を行っているが、流路内の汚れ、特に経時的に堆積した汚れについては洗浄しきれない場合がある。こうしたケースでは、サンプルプローブを酸、アルカリ洗剤で洗浄する、あるいは場合によってはサンプルプローブを交換することが必要となる。   When the inner diameter of the probe is reduced, the internal flow path of the sample probe is narrowed, so that it is likely to be affected by deterioration of the probe material with time and contamination in the flow path due to sample suction during actual use. Such an effect may lead to an abnormal dispensing amount of the sample probe, or may be detected as clogging if a pressure sensor is present. The automatic analyzer cleans the flow path by discharging the internal wash water from the sample probe. However, dirt in the flow path, particularly dirt accumulated over time, may not be able to be washed completely. . In such a case, it is necessary to wash the sample probe with an acid or alkaline detergent, or in some cases, to replace the sample probe.

現状では流路内部の堆積汚れの状態がどの程度であるか監視する手段がないことからユーザによるデイリー/定期メンテナンス、あるいはサービスマンによる定期メンテナンスによってサンプルプローブをマニュアルでクリーニングしている。こうしたマニュアルメンテナンスを行うことで、分析データの信頼性確保、装置保全を行っている。   At present, since there is no means for monitoring the degree of accumulated dirt in the flow path, the sample probe is manually cleaned by daily / periodic maintenance by a user or periodic maintenance by a service person. By performing such manual maintenance, the reliability of analytical data is ensured and the equipment is maintained.

しかし、マニュアルでのメンテナンスはルーチン検査を行う上で手間がかかるため最小限にとどめ、必要な時のみ実施することが望まれていた。   However, manual maintenance has been required to be kept to a minimum since it takes time and effort to perform routine inspections, and it has been desired to perform maintenance only when necessary.

また、従来の自動分析装置において、圧力センサ信号に対応するディジタル信号が異常値を示した場合、サンプルプローブで異常が発生したのか、圧力センサ信号が異常なのか、圧力センサ信号入力基板上で異常が発生したのか、あるいは給水ポンプで異常が発生したのか切り分けて判断することが困難であった。こうしたことから、異常発生時にはその箇所の特定に時間を要する場合があり、メンテナンスによる装置保全に時間がかかっているという別の課題があった。   Also, in the conventional automatic analyzer, if the digital signal corresponding to the pressure sensor signal shows an abnormal value, whether the sample probe is abnormal, whether the pressure sensor signal is abnormal, or abnormal on the pressure sensor signal input board It was difficult to determine whether the problem occurred or whether an abnormality occurred in the water supply pump. For this reason, when an abnormality occurs, it may take time to specify the location, and another problem is that it takes time to maintain the apparatus by maintenance.

本発明の目的は、装置上での異常発生時に異常箇所を自己診断して、メンテナンスによる装置保全時間を短縮できる自動分析装置を提供することにある。   An object of the present invention is to provide an automatic analyzer capable of self-diagnosis of an abnormal part when an abnormality occurs on the apparatus and shortening an apparatus maintenance time by maintenance.

上記目的を達成するために、本発明は、内部に流路を有するサンプルプローブと、該サンプルプローブの流路の圧力を検出する圧力センサと、該圧力センサの信号が入力される圧力センサ信号入力基板とを有する自動分析装置であって、基準となるリファレンス電圧を発生するリファレンス電圧源と、該リファレンス電圧源が発生する前記リファレンス電圧と前記圧力センサの出力信号電圧とを選択可能なリレーと、前記リレーによる2入力を切り替えるリレー切替信号を出力する駆動制御部と、該駆動制御部によりリファレンス電圧を選択したとき、入力した信号電圧が規定範囲外であるとき、前記圧力センサ信号入力基板の異常と判定する判定部と、前記サンプルプローブに内洗水を供給する給水ポンプと、該給水ポンプと前記サンプルプローブとを接続する流路を開閉する電磁弁とを備え、前記駆動制御部は、前記電磁弁を制御して、前記内洗水の前記サンプルプローブからの吐出を行い、前記判定部は、このときの前記圧力センサの出力信号電圧と、前記リファレンス電圧に対する入力電圧との差分が規定範囲外であり、かつ、前記駆動制御部が、前記電磁弁を閉じて、前記判定部は、このときの前記圧力センサの出力信号電圧が規定範囲外であるとき、前記圧力センサの異常若しくは前記電磁弁の異常と判定するようにしたものである。
かかる構成により、装置上での異常発生時に異常箇所を自己診断して、メンテナンスによる装置保全時間を短縮できるものとなる。



In order to achieve the above object, the present invention provides a sample probe having a flow path therein, a pressure sensor for detecting the pressure in the flow path of the sample probe, and a pressure sensor signal input to which a signal of the pressure sensor is input. An automatic analyzer having a substrate, a reference voltage source that generates a reference voltage serving as a reference, a relay that can select the reference voltage generated by the reference voltage source and the output signal voltage of the pressure sensor, A drive control unit that outputs a relay switching signal for switching between two inputs by the relay; and when the reference voltage is selected by the drive control unit and the input signal voltage is out of a specified range, an abnormality in the pressure sensor signal input board the sample and a determination unit, a water supply pump for supplying the internal washing water to the sample probe, the water supply pump An electromagnetic valve that opens and closes a flow path connecting the lobe, and the drive control unit controls the electromagnetic valve to discharge the inner wash water from the sample probe, and the determination unit The difference between the output signal voltage of the pressure sensor and the input voltage with respect to the reference voltage is outside a specified range, and the drive control unit closes the solenoid valve, and the determination unit When the output signal voltage of the pressure sensor is outside a specified range, it is determined that the pressure sensor is abnormal or the electromagnetic valve is abnormal .
With this configuration, it is possible to self-diagnose an abnormal point when an abnormality occurs on the apparatus and shorten the apparatus maintenance time by maintenance.



本発明によれば、装置上での異常発生時に異常箇所を自己診断して、メンテナンスによる装置保全時間を短縮できるものとなる。
According to the present invention, when an abnormality occurs on the apparatus, the abnormality location can be self-diagnosed, and the apparatus maintenance time for maintenance can be shortened.

本発明の一実施形態による自動分析装置に用いる分析モジュールの要部構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the principal part structure of the analysis module used for the automatic analyzer by one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態による自動分析装置におけるサンプルプローブの流路状態を自己診断するためのシステム構成図である。1 is a system configuration diagram for self-diagnosis of a flow path state of a sample probe in an automatic analyzer according to an embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態による自動分析装置におけるサンプルプローブの流路状態を自己診断するためのシステムの要部構成図である。It is a principal part block diagram of the system for self-diagnosis of the flow path state of the sample probe in the automatic analyzer by one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態による自動分析装置におけるサンプルプローブの流路状態を自己診断方法の内容を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the content of the self-diagnosis method of the flow path state of the sample probe in the automatic analyzer by one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態による自動分析装置におけるサンプルプローブの流路状態を自己診断方法の内容を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the content of the self-diagnosis method of the flow path state of the sample probe in the automatic analyzer by one Embodiment of this invention.

以下、図1〜図5を用いて、本発明の一実施形態による自動分析装置の構成及び動作について説明する。
最初に、図1を用いて、本実施形態による自動分析装置の全体構成について説明する。
図1は、本発明の一実施形態による自動分析装置に用いる分析モジュールの要部構成を示す斜視図である。
Hereinafter, the configuration and operation of an automatic analyzer according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
First, the overall configuration of the automatic analyzer according to the present embodiment will be described with reference to FIG.
FIG. 1 is a perspective view showing a main configuration of an analysis module used in an automatic analyzer according to an embodiment of the present invention.

分析モジュールAMは、反応ディスク5と、2つの試薬ディスク7A,7Bとを備えている。試薬ディスク7Aと試薬ディスク7Bは、同一の構成を有している。試薬ディスク7Bは、反応ディスク5の内周側に配置されている。試薬ディスク7A,7Bには、それぞれ複数の試薬容器8が設置されている。ここで、試薬ディスク7Aと試薬ディスク7Bとには、それぞれ、同じ分析項目に用いる同じ試薬が設置されている。なお、試薬ディスク7Aと試薬ディスク7Bとに、別の試薬を設置してもよいものである。試薬ディスク7A,7Bは、保冷庫となっており、それぞれ試薬を分注するために2箇所の開口部13が設けられている。反応ディスク5には、複数の反応容器6が設置されている。   The analysis module AM includes a reaction disk 5 and two reagent disks 7A and 7B. The reagent disk 7A and the reagent disk 7B have the same configuration. The reagent disk 7B is disposed on the inner peripheral side of the reaction disk 5. A plurality of reagent containers 8 are installed on each of the reagent disks 7A and 7B. Here, the same reagent used for the same analysis item is installed in each of the reagent disk 7A and the reagent disk 7B. In addition, another reagent may be installed on the reagent disk 7A and the reagent disk 7B. The reagent disks 7A and 7B are cold storages, and two openings 13 are provided for dispensing the reagents. A plurality of reaction vessels 6 are installed on the reaction disk 5.

反応ディスク5の外周には、2つの検体分注機構4A,4Bが配置されている。検体分注機構4A,4Bは、それぞれ、検体搬送部32の近傍に配置されており、検体ラック3に保持された検体容器2から、所定量の検体試料を吸引し、反応ディスク5に保持された反応容器6に分注する。   Two specimen dispensing mechanisms 4A and 4B are arranged on the outer periphery of the reaction disk 5. Each of the sample dispensing mechanisms 4A and 4B is disposed in the vicinity of the sample transport unit 32, and sucks a predetermined amount of sample sample from the sample container 2 held in the sample rack 3, and is held by the reaction disk 5. Dispense into the reaction vessel 6.

試薬ディスク7Aの外周には、2つの試薬分注機構9A1,9A2が配置されている。試薬ディスク7Bの外周には、2つの試薬分注機構9B1,9B2が配置されている。試薬分注機構9A1,9A2は、それぞれ、試薬ディスク7Aに保持された試薬容器8から所定の試薬を、反応容器6に分注する。試薬分注機構9B1,9B2は、それぞれ、試薬ディスク7Bに保持された試薬容器8から所定の試薬を、反応容器6に分注する。   Two reagent dispensing mechanisms 9A1 and 9A2 are arranged on the outer periphery of the reagent disk 7A. Two reagent dispensing mechanisms 9B1 and 9B2 are arranged on the outer periphery of the reagent disk 7B. Each of the reagent dispensing mechanisms 9A1 and 9A2 dispenses a predetermined reagent from the reagent container 8 held on the reagent disk 7A to the reaction container 6. Each of the reagent dispensing mechanisms 9B1 and 9B2 dispenses a predetermined reagent from the reagent container 8 held on the reagent disk 7B to the reaction container 6.

反応ディスク5の外周には、2つの攪拌機構10A,10Bが設置されている。攪拌機構10A,10Bは、それぞれ、反応容器6の中の検体及び試薬を攪拌する。   Two stirring mechanisms 10 </ b> A and 10 </ b> B are installed on the outer periphery of the reaction disk 5. The stirring mechanisms 10A and 10B stir the specimen and the reagent in the reaction container 6, respectively.

光度計11は、反応容器6の分析対象成分の吸光度を測定する。光度計による測定が終了した反応容器6は、洗浄機構12によって洗浄される。   The photometer 11 measures the absorbance of the analysis target component in the reaction vessel 6. The reaction container 6 that has been measured by the photometer is washed by the washing mechanism 12.

次に、本実施形態の自動分析装置による分析方法について説明する。検体の分析は以下のような順序で行われる。   Next, an analysis method using the automatic analyzer according to the present embodiment will be described. Sample analysis is performed in the following order.

検体分注機構4A若しくは検体分注機構4Bにより、検体試料が検体容器2から反応容器6に既定の量分注される。次に、試薬分注機構9A1,9A2のいずれかにより、試薬が試薬ディスク7Aの試薬容器8から反応容器6に既定の量分注される。または、試薬分注機構9B1,9B2のいずれかにより、試薬が試薬ディスク7Bの試薬容器8から反応容器6に既定の量分注される。反応容器6内の検体試料と試薬は、攪拌機構10A,10Bのいずれかにより攪拌され、反応液が作成される。光度計11は、反応液の吸光度測定を行う。操作制御部1は、光度計11によって測定された吸光度を用いて、あらかじめ被検物質ごとに設定された分析法に基づき、検体の測定値を算出する。   A predetermined amount of the sample is dispensed from the sample container 2 to the reaction container 6 by the sample dispensing mechanism 4A or the sample dispensing mechanism 4B. Next, a predetermined amount of the reagent is dispensed from the reagent container 8 of the reagent disk 7A to the reaction container 6 by one of the reagent dispensing mechanisms 9A1 and 9A2. Alternatively, a predetermined amount of the reagent is dispensed from the reagent container 8 of the reagent disk 7B to the reaction container 6 by any of the reagent dispensing mechanisms 9B1 and 9B2. The specimen sample and the reagent in the reaction vessel 6 are stirred by one of the stirring mechanisms 10A and 10B to create a reaction solution. The photometer 11 measures the absorbance of the reaction solution. The operation control unit 1 uses the absorbance measured by the photometer 11 to calculate the measured value of the specimen based on the analysis method set for each test substance in advance.

本実施形態では、試薬ディスク7A,7B、検体分注機構4A,4B、試薬分注機構9A1,9A2,9B1,9B2、攪拌機構10A,10Bは、ひとつの分析モジュールAMの内部に存在し、それぞれ複数個備えている。これは、各機構を二重化し、位相をずらして動作させることで、複数の検体が並行して分析され、時間当たりの検体分析数を増やすためである。分析モジュールは、ユーザの希望に応じて、1台の分析モジュールに限らず、複数台構成で運用される。   In the present embodiment, the reagent disks 7A and 7B, the sample dispensing mechanisms 4A and 4B, the reagent dispensing mechanisms 9A1, 9A2, 9B1, and 9B2, and the stirring mechanisms 10A and 10B exist inside one analysis module AM, respectively. There are several. This is because a plurality of specimens are analyzed in parallel by duplicating each mechanism and operating by shifting the phases, thereby increasing the number of specimen analyzes per hour. The analysis module is not limited to a single analysis module but is operated in a plurality of units according to the user's wishes.

次に、図2を用いて、本実施形態による自動分析装置におけるサンプルプローブの流路状態を自己診断するためのシステム構成について説明する。
図2は、本発明の一実施形態による自動分析装置におけるサンプルプローブの流路状態を自己診断するためのシステム構成図である。なお、図1と同一符号は同一部分を示している。
Next, the system configuration for self-diagnosis of the flow path state of the sample probe in the automatic analyzer according to the present embodiment will be described with reference to FIG.
FIG. 2 is a system configuration diagram for self-diagnosis of the flow path state of the sample probe in the automatic analyzer according to the embodiment of the present invention. The same reference numerals as those in FIG. 1 indicate the same parts.

サンプルプローブ4の流路は、シリンジ23に接続されている。なお、図1に示した例では、2つのサンプルプローブ4A,4Bを備えているが、両者は同一構成であるため、ここでは、サンプルプローブ4として代表して説明する。   The flow path of the sample probe 4 is connected to the syringe 23. In the example shown in FIG. 1, two sample probes 4A and 4B are provided, but since both have the same configuration, the sample probe 4 will be described as a representative here.

また、シリンジ23は、分岐がありもう一方の流路は電磁弁24を介して給水ポンプ25と接続されている。給水ポンプ25は、圧力をかけて内洗水26を送水することができる。   The syringe 23 has a branch, and the other channel is connected to the water supply pump 25 via the electromagnetic valve 24. The water supply pump 25 can supply the inner wash water 26 under pressure.

電磁弁24は、通常状態では閉じており、電磁弁駆動部27によって開けることができる。また、シリンジ23にはプランジャ28がついており、シリンジ23の中は内洗水で満たされている。電磁弁24が閉じた状態でプランジャ駆動部29によってプランジャ28を動かすことで、サンプルの吸引・吐出、サンプルプローブの流路洗浄を行うことができる。シリンジ23には、プランジャ28の上死点位置を検出する位置検出センサ28Aが備えられている。プランジャ駆動部29は、位置検出センサ28Aからの信号により、プランジャ28が上死点に到達したのを検知すると、プランジャ28の上昇を停止する。   The electromagnetic valve 24 is closed in a normal state and can be opened by the electromagnetic valve driving unit 27. The syringe 23 is provided with a plunger 28, and the syringe 23 is filled with internal washing water. By moving the plunger 28 by the plunger drive unit 29 in a state where the electromagnetic valve 24 is closed, the sample can be sucked and discharged and the sample probe can be cleaned. The syringe 23 is provided with a position detection sensor 28A that detects the top dead center position of the plunger 28. When the plunger drive unit 29 detects that the plunger 28 has reached the top dead center based on a signal from the position detection sensor 28 </ b> A, the plunger drive unit 29 stops raising the plunger 28.

サンプルプローブ4は、サンプルの吸引・吐出を行う時以外は、洗浄槽30で待機している。プランジャ28が停止しており、サンプルプローブ4が洗浄槽30で待機している時、電磁弁駆動部27によって電磁弁24を開くと、給水ポンプ25の圧力により流路を通ってサンプルプローブ4より内洗水26が吐出され、サンプルプローブ4の内部の洗浄を行う。図示していないが、洗浄槽では外洗水も吐出され、サンプルプローブの外側面の洗浄も行なわれる。   The sample probe 4 stands by in the cleaning tank 30 except when the sample is aspirated / discharged. When the plunger 28 is stopped and the sample probe 4 is waiting in the washing tank 30, when the electromagnetic valve 24 is opened by the electromagnetic valve driving unit 27, the sample probe 4 passes through the flow path due to the pressure of the water supply pump 25. The inner washing water 26 is discharged, and the inside of the sample probe 4 is washed. Although not shown, outside washing water is also discharged in the washing tank, and the outer surface of the sample probe is also washed.

サンプルプローブ4の流路の途中には、圧力センサ14が設けられている。圧力センサ14は、サンプルプローブ4の流路の内部の圧力を計測する。圧力センサ14の出力信号は、圧力センサ信号入力基板15に取り込まれる。   A pressure sensor 14 is provided in the middle of the flow path of the sample probe 4. The pressure sensor 14 measures the pressure inside the flow path of the sample probe 4. The output signal of the pressure sensor 14 is taken into the pressure sensor signal input board 15.

次に、圧力センサ信号入力基板15の構成について説明する。圧力センサ信号入力基板15は、アナログ信号演算回路16と、A/Dコンバータ19と、マイコン20とに加えて、本実施形態では、新たに、リレー17と、リファレンス電圧源18とを備えている。   Next, the configuration of the pressure sensor signal input board 15 will be described. In addition to the analog signal arithmetic circuit 16, the A / D converter 19, and the microcomputer 20, the pressure sensor signal input board 15 newly includes a relay 17 and a reference voltage source 18 in this embodiment. .

従来は、圧力センサ14の信号出力は、圧力センサ信号入力基板15のアナログ信号演算回路16と直接接続されていたが、本実施形態では、圧力センサ14の信号出力は、リレー17を介して、アナログ信号演算回路16と接続されている。リレー17は、入力が少なくとも2つあり、入力Aには圧力センサ14の信号出力を接続され、入力Bには圧力センサ信号入力基板15のリファレンス電圧源18が出力するリファレンス電圧が接続される。圧力センサ14の出力電圧が0V−2.5Vの場合、リファレンス電圧は、例えば、圧力センサ14の出力電圧の中間付近の値である1.2Vに設定されている。   Conventionally, the signal output of the pressure sensor 14 is directly connected to the analog signal arithmetic circuit 16 of the pressure sensor signal input board 15. However, in this embodiment, the signal output of the pressure sensor 14 is connected via the relay 17. The analog signal calculation circuit 16 is connected. The relay 17 has at least two inputs, the signal output of the pressure sensor 14 is connected to the input A, and the reference voltage output from the reference voltage source 18 of the pressure sensor signal input board 15 is connected to the input B. When the output voltage of the pressure sensor 14 is 0V-2.5V, the reference voltage is set to 1.2 V, which is a value near the middle of the output voltage of the pressure sensor 14, for example.

通常状態では、リレー17の出力は入力Aがそのまま出力される。リレーの出力は、アナログ信号演算回路16を介してA/Dコンバータ19に接続される。A/Dコンバータ19は、入力したアナログ信号をディジタル信号に変換し、そのディジタル信号がマイコン20に入力される。なお、アナログ信号演算回路16には、オペアンプ等による増幅回路を、リファレンス電圧には電源IC等の出力を用いる。   In the normal state, the output of the relay 17 is the input A as it is. The output of the relay is connected to the A / D converter 19 via the analog signal arithmetic circuit 16. The A / D converter 19 converts the input analog signal into a digital signal, and the digital signal is input to the microcomputer 20. The analog signal arithmetic circuit 16 uses an amplifier circuit such as an operational amplifier, and the reference voltage uses an output from a power supply IC or the like.

マイコン20は、リレー切替信号を発行する。このリレー切替信号により、リレーの出力を入力A→入力Bに切り替えることができる。つまり、1度リレー切替信号を発行すると、リレーの出力が切り替わり、リファレンス電圧がアナログ信号演算回路16を介してA/Dコンバータ19に接続される。A/Dコンバータ19で変換されたディジタル信号がマイコン20に伝達される。この際のリファレンス電圧から変換したディジタル信号である基準A/Dカウント値を、後述するサンプルプローブチェック時にサンプルプローブの流路が正常か異常かを判定するための指標とする。また、再度1度リレー切替信号を発行すると、リレーの出力は入力B→入力Aに戻る。また、圧力センサ信号入力基板は、HOST22と接続されている。   The microcomputer 20 issues a relay switching signal. With this relay switching signal, the output of the relay can be switched from input A to input B. That is, once the relay switching signal is issued, the relay output is switched, and the reference voltage is connected to the A / D converter 19 via the analog signal arithmetic circuit 16. The digital signal converted by the A / D converter 19 is transmitted to the microcomputer 20. The reference A / D count value, which is a digital signal converted from the reference voltage at this time, is used as an index for determining whether the flow path of the sample probe is normal or not during the sample probe check described later. When the relay switching signal is issued once again, the output of the relay returns from input B to input A. The pressure sensor signal input board is connected to the HOST 22.

次に、図3を用いて、本実施形態による自動分析装置におけるサンプルプローブの流路状態を自己診断するためのシステムの要部構成について説明する。
図3は、本発明の一実施形態による自動分析装置におけるサンプルプローブの流路状態を自己診断するためのシステムの要部構成図である。なお、図1,図2と同一符号は同一部分を示している。
Next, the configuration of the main part of the system for self-diagnosis of the flow path state of the sample probe in the automatic analyzer according to the present embodiment will be described with reference to FIG.
FIG. 3 is a block diagram of a main part of a system for self-diagnosis of the flow path state of the sample probe in the automatic analyzer according to the embodiment of the present invention. 1 and 2 indicate the same parts.

マイコン20は、判定部20Aと、駆動制御部20Bとを備えている。駆動制御部20Bは、リレー17にリレー切替信号を出力し、前述のように、入力Aと入力Bを切り替える。駆動制御部20Bは、電磁弁駆動部27に制御信号を出力し、電磁弁24の開閉を制御する。また、駆動制御部20Bは、プランジャ駆動部29に制御信号を出力し、プランジャ28の上下動(シリンジ23に対するプランジャ28の挿入・引き抜き)を制御する。   The microcomputer 20 includes a determination unit 20A and a drive control unit 20B. The drive control unit 20B outputs a relay switching signal to the relay 17, and switches between the input A and the input B as described above. The drive control unit 20 </ b> B outputs a control signal to the electromagnetic valve driving unit 27 to control opening and closing of the electromagnetic valve 24. In addition, the drive control unit 20B outputs a control signal to the plunger drive unit 29 to control the vertical movement of the plunger 28 (insertion and extraction of the plunger 28 with respect to the syringe 23).

駆動制御部20Bがリレー17を制御することで、A/Dコンバータ19への入力信号が変化し、また、駆動制御部20Bが電磁弁駆動部27,プランジャ駆動部29を制御することで、図2に示したサンプルプローブ4の流路状態が変化し、圧力センサ14によって検出される圧力信号が変化する。すなわち、A/Dコンバータ19への入力信号が変化する。そこで、判定部20Aは、A/Dコンバータ19の出力信号をチェックすることで、圧力センサ信号に対応するディジタル信号が異常値を示した場合、どこで以上が発生したかを切り分けて、以上箇所を自己診断するようにしている。すなわち、この自己診断により、サンプルプローブで異常が発生したのか、圧力センサ信号が異常なのか、圧力センサ信号入力基板上で異常が発生したのか、あるいは給水ポンプで異常が発生したのか切り分けて判断することが可能となる。   When the drive control unit 20B controls the relay 17, the input signal to the A / D converter 19 changes, and the drive control unit 20B controls the electromagnetic valve drive unit 27 and the plunger drive unit 29, so that FIG. The flow path state of the sample probe 4 shown in FIG. 2 changes, and the pressure signal detected by the pressure sensor 14 changes. That is, the input signal to the A / D converter 19 changes. Therefore, the determination unit 20A checks the output signal of the A / D converter 19 so that when the digital signal corresponding to the pressure sensor signal indicates an abnormal value, the determination unit 20A determines where the above occurred and I try to self-diagnose. That is, this self-diagnosis is used to determine whether an abnormality has occurred in the sample probe, whether the pressure sensor signal is abnormal, an abnormality has occurred on the pressure sensor signal input board, or an abnormality has occurred in the water supply pump. It becomes possible.

駆動制御部20Bによる各部の駆動制御に基づいて、判定部20Aにおいて、異常箇所を自己診断する方法の詳細については、図4及び図5を用いて後述する。   Details of a method for self-diagnosis of an abnormal location in the determination unit 20A based on drive control of each unit by the drive control unit 20B will be described later with reference to FIGS.

次に、図4及び図5を用いて、本実施形態による自動分析装置におけるサンプルプローブの流路状態を自己診断方法について説明する。
図4及び図5は、本発明の一実施形態による自動分析装置におけるサンプルプローブの流路状態を自己診断方法の内容を示すフローチャートである。なお、図4に示す符号「A」が、図5に示す符号「A」に続くものである。
Next, a self-diagnosis method for the flow path state of the sample probe in the automatic analyzer according to the present embodiment will be described with reference to FIGS.
4 and 5 are flowcharts showing the contents of the self-diagnosis method for the flow path state of the sample probe in the automatic analyzer according to the embodiment of the present invention. Note that the reference numeral “A” shown in FIG. 4 follows the reference numeral “A” shown in FIG.

サンプルプローブチェックは、装置立ち上げ時に行うものとして説明するが、オペレーション動作の前、あるいはユーザによる装置自動メンテナンス実行の時に行ってもよいものである。   Although the sample probe check is described as being performed when the apparatus is started up, the sample probe check may be performed before the operation operation or when the apparatus is automatically maintained by the user.

サンプルプローブチェックをスタートすると、ステップS5において、駆動制御部20Bは、リレー切替信号を発行して、リレーの出力がリファレンス電圧源18のリファレンス電圧となるようにする。リファレンス電圧がディジタル信号に変換されマイコン20に伝達されるため、ステップS10において、判定部20Aは、そのディジタル信号を基準A/Dカウント値として取得する。取得データの信頼性を向上する目的で、基準A/Dカウント値の取得を複数回行った方が望ましく、例えば、所定時間内に60点、等時間間隔にて取得する。   When the sample probe check is started, in step S5, the drive control unit 20B issues a relay switching signal so that the output of the relay becomes the reference voltage of the reference voltage source 18. Since the reference voltage is converted into a digital signal and transmitted to the microcomputer 20, in step S10, the determination unit 20A acquires the digital signal as a reference A / D count value. For the purpose of improving the reliability of the acquired data, it is desirable to acquire the reference A / D count value a plurality of times. For example, the reference A / D count value is acquired at regular intervals at 60 points.

次に、ステップS15において、判定部20Aは、取得した基準A/Dカウント値が規定範囲内であるか判断する。   Next, in step S15, the determination unit 20A determines whether the acquired reference A / D count value is within a specified range.

規定範囲外であれば、圧力センサ信号入力基板上で異常が発生していることが想定されるため、ステップS20において、判定部20Aは、ユーザへ基板異常のアラームを発生してサンプルプローブチェックを終了する。リファレンス電圧が1.2Vとすると、規定範囲の1.2Vに対して±10%以内とする。リファレンス電圧が変動する可能性もあるが、それでも、通常10%を超えて変動することはないので、10%を超えて変化している場合には、圧力センサ信号入力基板上で異常が発生していることが想定できる。   If it is outside the specified range, it is assumed that an abnormality has occurred on the pressure sensor signal input board. Therefore, in step S20, the determination unit 20A generates a board abnormality alarm to the user and performs a sample probe check. finish. If the reference voltage is 1.2V, it should be within ± 10% of the specified range of 1.2V. Although the reference voltage may fluctuate, it will not normally fluctuate more than 10%, so if it changes more than 10%, an abnormality will occur on the pressure sensor signal input board. Can be assumed.

規定範囲内であれば、基板の機能が正常であるため、次のステップへと進む。基板の機能が正常である場合には、ステップS25以降の処理により、圧力センサ信号入力基板15以外の構成部品(例えば、圧力センサ14,電磁弁24,サンプルプローブ4,給水ポンプ25)のいずれの異常かを追加のセンサを用いないで判別する。なお、プランジャ28については、プランジャの動作を制御するために位置検出センサ28Aを備えており、この位置検出センサ28によりプランジャの異常を検出できるため、本実施形態における自己診断の対象外としている。   If it is within the specified range, the function of the substrate is normal, and the process proceeds to the next step. If the function of the board is normal, any of the components other than the pressure sensor signal input board 15 (for example, the pressure sensor 14, the electromagnetic valve 24, the sample probe 4, and the water supply pump 25) is performed by the processing after step S 25. The abnormality is determined without using an additional sensor. Note that the plunger 28 is provided with a position detection sensor 28A for controlling the operation of the plunger, and since the abnormality of the plunger can be detected by the position detection sensor 28, it is excluded from the self-diagnosis in this embodiment.

次に、ステップS25において、駆動制御部20Bは、再びリレー切替信号を発行して、リレー17の出力を圧力センサ信号にする。   Next, in step S25, the drive control unit 20B issues a relay switching signal again to change the output of the relay 17 to a pressure sensor signal.

次に、ステップS30において、駆動制御部20Bは、電磁弁駆動部27を制御して電磁弁24を開ける。電磁弁24が開くと、前述のように給水ポンプ25の圧力により、流路を通ってサンプルプローブ4より内洗水が吐出される。   Next, in step S30, the drive control unit 20B controls the electromagnetic valve drive unit 27 to open the electromagnetic valve 24. When the electromagnetic valve 24 is opened, the inner washing water is discharged from the sample probe 4 through the flow path by the pressure of the water supply pump 25 as described above.

そこで、ステップS35において、判定部20Aは、内洗水を吐出している間に、圧力センサ信号のA/Dカウント値(1)を取得する。この際、取得データの信頼性を向上するため、A/Dカウント値(1)の取得を複数回行った方が望ましく、例えば、所定時間内に60点、等時間間隔にて取得する。また、A/Dカウント値(1)取得の回数は、前述の基準A/Dカウント値と同じにする。   Therefore, in step S35, the determination unit 20A acquires the A / D count value (1) of the pressure sensor signal while discharging the inner washing water. At this time, in order to improve the reliability of the acquired data, it is desirable to acquire the A / D count value (1) a plurality of times, for example, at 60 points within a predetermined time interval. In addition, the number of acquisitions of the A / D count value (1) is the same as the above-described reference A / D count value.

次に、ステップS40において、駆動制御部20Bは、電磁弁駆動部27を制御して電磁弁24を閉じる。これにより、サンプルプローブの内洗水吐出は終了する。   Next, in step S40, the drive control unit 20B controls the electromagnetic valve drive unit 27 to close the electromagnetic valve 24. Thereby, the inner washing water discharge of the sample probe is completed.

次に、ステップS45において、判定部20Aは、基準A/Dカウント値と圧力センサ信号のA/Dカウント値(1)との差分をとる。差分は取得回数の分だけ求める。60点取得した場合、1点ごと60点全てで差分を求める。差分は1点ごと規定範囲を定めておく。   Next, in step S45, the determination unit 20A calculates a difference between the reference A / D count value and the A / D count value (1) of the pressure sensor signal. The difference is obtained by the number of acquisition times. When 60 points are acquired, the difference is obtained for all 60 points for each point. For the difference, a prescribed range is determined for each point.

そして、ステップS50において、判定部20Aは、その差分の絶対値が規定範囲内であるか否かを判定する。通常、内洗水の吐出時の圧力センサ14の出力電圧が1.2Vである場合、差分の絶対値は本来0Vとなるはずであるが、0.18V以内であれば規定範囲内と判定する。   In step S50, the determination unit 20A determines whether or not the absolute value of the difference is within a specified range. Usually, when the output voltage of the pressure sensor 14 at the time of discharging the inner washing water is 1.2V, the absolute value of the difference should be originally 0V, but if it is within 0.18V, it is determined to be within the specified range. .

本差分が全て規定範囲内である場合、サンプルプローブは正常であると判定して、サンプルプローブチェックを終了する。本差分の一部、または全部が規定範囲外である場合は、図5のステップS55に進む。なお、A/Dカウント値(1)は、内洗水吐出開始直後と内洗水吐出終了直後は取得データがばらつくため、そのタイミングでは取得しない。取得データが安定する時間内で取得する。   If all the differences are within the specified range, it is determined that the sample probe is normal, and the sample probe check is terminated. If a part or all of the difference is outside the specified range, the process proceeds to step S55 in FIG. The A / D count value (1) is not acquired at the timing because the acquired data varies immediately after the start of the inner rinse water discharge and immediately after the end of the inner rinse water discharge. Acquire within the time when acquisition data is stable.

前述で求めた差分の一部、または全部が規定範囲外であった場合、次のステップS55において、判定部20Aは、圧力センサ信号のA/Dカウント値(2)を取得する。A/Dカウント値(2)の取得回数は、A/Dカウント値(1)の回数と同じとする。この時、電磁弁24は閉じており、またプランジャ28も停止している。   If part or all of the difference obtained above is outside the specified range, in the next step S55, the determination unit 20A acquires the A / D count value (2) of the pressure sensor signal. The number of acquisitions of the A / D count value (2) is the same as the number of A / D count values (1). At this time, the solenoid valve 24 is closed and the plunger 28 is also stopped.

そして、ステップS60において、判定部20Aは、取得したA/Dカウント値(2)の値が規定範囲内か否かを判定する。通常、電磁弁24は閉じており、またプランジャ28も停止している時の圧力センサ14の出力電圧が1.5Vである場合、1.44V〜1.56V以内であれば規定範囲内と判定する。ここでも、規定範囲外の判定は、前記差分での判断同様とする。すなわち、1点ごと60点全てで規定範囲を定めておく。1点ごとにA/Dカウント値(2)が規定範囲にあるかないかを求める。   In step S60, the determination unit 20A determines whether or not the acquired A / D count value (2) is within a specified range. Normally, when the output voltage of the pressure sensor 14 is 1.5 V when the solenoid valve 24 is closed and the plunger 28 is also stopped, it is determined that it is within the specified range if it is within 1.44 V to 1.56 V. To do. Here, the determination outside the specified range is the same as the determination based on the difference. In other words, the specified range is defined by all 60 points. It is determined whether the A / D count value (2) is within a specified range for each point.

そして、ステップS65において、判定部20Aは、規定範囲外である場合、圧力センサ14、または電磁弁24の異常が想定されるため、ユーザへ圧力センサ異常、または電磁弁異常のアラームを発生してサンプルプローブチェックを終了する。取得したA/Dカウント値(2)の一部、または全部が規定範囲外である場合、圧力センサ異常、または電磁弁異常のアラームを発生する。   In step S65, if the determination unit 20A is outside the specified range, an abnormality of the pressure sensor 14 or the electromagnetic valve 24 is assumed. End the sample probe check. When a part or all of the acquired A / D count value (2) is out of the specified range, a pressure sensor abnormality alarm or a solenoid valve abnormality alarm is generated.

電磁弁24が正常に動作して閉じており、またプランジャ28も停止している場合、圧力センサ14の出力電圧が異常を示す場合は、圧力センサ14自体が異常の場合である。また、電磁弁24が正常に動作しておらず、電磁弁駆動部27が電磁弁24を閉じようとしたにも関わらず、閉じてない場合には、給水ポンプ25により内洗水が流れており、圧力センサ14の出力は内洗水の圧力を示すため、ステップS60の判定では規定範囲外と判定される。従って、この場合には、圧力センサ14は正常だが、電磁弁24が異常となる。このように、ステップS60で規定外と判定される要因としては、圧力センサ14、または電磁弁24の異常が想定される
A/Dカウント値(2)の全てが規定範囲内である場合、圧力センサ、電磁弁は正常に動作していると判断して次の動作に進む。
When the solenoid valve 24 is normally operated and closed, and the plunger 28 is also stopped, when the output voltage of the pressure sensor 14 indicates an abnormality, the pressure sensor 14 itself is abnormal. In addition, when the solenoid valve 24 is not operating normally and the solenoid valve drive unit 27 tries to close the solenoid valve 24 but is not closed, the water supply pump 25 causes the inner flush water to flow. In addition, since the output of the pressure sensor 14 indicates the pressure of the inner washing water, it is determined to be out of the specified range in the determination in step S60. Therefore, in this case, the pressure sensor 14 is normal, but the electromagnetic valve 24 is abnormal. Thus, as a factor determined to be out of regulation in step S60, the pressure sensor 14 or the A / D count value (2) that is assumed to be abnormal in the solenoid valve 24 is all within the regulation range. It is judged that the sensor and the solenoid valve are operating normally, and the operation proceeds to the next operation.

次のステップS70において、駆動制御部20Bは、プランジャ駆動部29を制御して、プランジャ28を動作させ、サンプルプローブ4から内洗水26を吐出する。   In the next step S <b> 70, the drive control unit 20 </ b> B controls the plunger drive unit 29 to operate the plunger 28 and discharge the inner washing water 26 from the sample probe 4.

そして、ステップS75において、判定部20Aは、内洗水を吐出している間に、圧力センサ信号のA/Dカウント値(3)を取得する。A/Dカウント値(3)の取得回数、および規定範囲は、A/Dカウント値(2)と同じとする。なお、A/Dカウント値(3)も、吐出開始直後と吐出終了直後では取得データがばらつくため、そのタイミングでは取得しない。取得データが安定する時間内で取得する。   In step S75, the determination unit 20A acquires the A / D count value (3) of the pressure sensor signal while discharging the inner washing water. The number of acquisitions and the specified range of the A / D count value (3) are the same as those of the A / D count value (2). The A / D count value (3) is not acquired at that timing because the acquired data varies immediately after the start of discharge and immediately after the end of discharge. Acquire within the time when acquisition data is stable.

次に、ステップS80において、駆動制御部20Bは、プランジャ駆動部29を制御してプランジャ28の動作を停止する。これにより、サンプルプローブ4の内洗水吐出は終了する。   Next, in step S80, the drive control unit 20B controls the plunger drive unit 29 to stop the operation of the plunger 28. Thereby, the inner washing water discharge of the sample probe 4 is completed.

次に、ステップS85において、取得したA/Dカウント値(3)が規定範囲内か否かを判定する。通常、電磁弁24は閉じており、またプランジャ28も吐出動作している時の圧力センサ14の出力電圧が1.0Vである場合、これの±10%以内であれば規定範囲内と判定する。ここでも、規定範囲外の判定は、前記差分での判断同様とする。すなわち、1点ごと60点全てで規定範囲を定めておく。1点ごとにA/Dカウント値(3)が規定範囲にあるかないかを求める。   Next, in step S85, it is determined whether or not the acquired A / D count value (3) is within a specified range. Normally, when the output voltage of the pressure sensor 14 is 1.0 V when the solenoid valve 24 is closed and the plunger 28 is also discharging, if it is within ± 10% of this, it is determined that it is within the specified range. . Here, the determination outside the specified range is the same as the determination based on the difference. In other words, the specified range is defined by all 60 points. It is determined whether the A / D count value (3) is within a specified range for each point.

そして、ステップ90において、判定部20Aは、A/Dカウント値(3)の全てが、規定範囲内であれば給水ポンプの圧力異常が想定されるため、給水ポンプ異常のアラームを発生してサンプルプローブチェックを終了する。すなわち、A/Dカウント値(3)の全てが、規定範囲内であっても、ステップS50の判定では規定範囲外となっており、この場合、ステップS70〜S80では電磁弁24は閉じているため、給水ポンプ25の異常の有無は含まれてない。従って、ステップS50の判定では規定範囲外となっている原因としては、給水ポンプの圧力異常が想定される。   Then, in step 90, the determination unit 20A generates an alarm of the feed water pump error and samples because all of the A / D count values (3) are within the specified range. End the probe check. That is, even if all of the A / D count values (3) are within the specified range, the determination in step S50 is outside the specified range. In this case, the electromagnetic valve 24 is closed in steps S70 to S80. Therefore, the presence or absence of abnormality of the water supply pump 25 is not included. Therefore, as the cause of being out of the specified range in the determination in step S50, a pressure abnormality of the feed water pump is assumed.

一方で、ステップS95において、判定部20Aは、取得したA/Dカウント値(3)の一部、または全部が規定範囲外であれば、サンプルプローブの流路に異常があるため、マニュアルメンテナンスが必要である旨をアラームでユーザへ通知する。   On the other hand, in step S95, if a part or all of the acquired A / D count value (3) is out of the specified range, the determination unit 20A has an abnormality in the flow path of the sample probe. Notify the user that it is necessary by an alarm.

以上説明した各アラームは、操作部にその内容を表示することでユーザへ知らせる。アラームにて通知後、サンプルプローブチェックを終了する。   Each alarm described above is notified to the user by displaying its contents on the operation unit. After notifying by alarm, the sample probe check is terminated.

ステップS95のサンプルプローブ4の流路異常の場合、内洗水では落としきれない汚れが流路内部に付着、あるいは経時的に堆積してしまい、サンプルプローブ流路の圧力異常につながっていることが想定される。ユーザは本アラームを確認後、ユーザ、またはサービスマンがマニュアルにてサンプルプローブのメンテナンスを実施する。   In the case of the flow path abnormality of the sample probe 4 in step S95, dirt that cannot be removed by the internal washing water adheres to the inside of the flow path or accumulates over time, leading to a pressure abnormality in the sample probe flow path. is assumed. After confirming this alarm, the user or a serviceman will perform manual maintenance of the sample probe.

図4及び図5にて説明したサンプルプローブチェックの動作処理を実施することで、圧力センサ信号入力基板上で異常があるか、圧力センサ信号に異常があるか、給水ポンプに異常があるか、あるいはサンプルプローブが異常なのかを切り分けて判断することができる。これにより、自動分析装置が異常箇所を自己診断するため、サービスマンがメンテナンスを行う際、メンテナンス時間の短縮を図ることができる。   By performing the sample probe check operation process described in FIG. 4 and FIG. 5, whether there is an abnormality on the pressure sensor signal input board, whether the pressure sensor signal is abnormal, or whether the water supply pump is abnormal, Alternatively, it is possible to determine whether the sample probe is abnormal. Thereby, since the automatic analyzer performs self-diagnosis of the abnormal part, the maintenance time can be shortened when the service person performs the maintenance.

以上説明したように、本実施形態によれば、サンプルプローブの流路状態を自己診断して、マニュアルメンテナンスが必要になった場合にユーザへ通知することができる。   As described above, according to this embodiment, the flow path state of the sample probe can be self-diagnosed and notified to the user when manual maintenance becomes necessary.

また、装置上での異常発生時に異常箇所を自己診断して、メンテナンスによる装置保全時間を短縮することができる。
In addition, when an abnormality occurs on the apparatus, the abnormality location can be self-diagnosed to shorten the apparatus maintenance time by maintenance.

1…操作部
2…サンプル容器
3…搬送ラック
4…サンプルプローブ
5…反応ディスク
6…反応容器
7…試薬保冷庫
8…試薬容器
9…試薬プローブ
10…攪拌機構
11…光度計
12…洗浄機構
13…蓋開口部
14…圧力センサ
15…圧力センサ信号入力基板
16…アナログ信号演算回路
17…リレー
18…リファレンス電圧源
19…A/Dコンバータ
20…マイコン
21…リレー切替信号
22…HOST
23…シリンジ
24…電磁弁
25…給水ポンプ
26…内洗水
27…電磁弁駆動部27
28…プランジャ
29…プランジャ駆動部29
30…洗浄槽
32…検体搬送部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Operation part 2 ... Sample container 3 ... Conveying rack 4 ... Sample probe 5 ... Reaction disk 6 ... Reaction container 7 ... Reagent cooler 8 ... Reagent container 9 ... Reagent probe 10 ... Stirring mechanism 11 ... Photometer 12 ... Washing mechanism 13 ... lid opening 14 ... pressure sensor 15 ... pressure sensor signal input board 16 ... analog signal arithmetic circuit 17 ... relay 18 ... reference voltage source 19 ... A / D converter 20 ... microcomputer 21 ... relay switching signal 22 ... HOST
23 ... Syringe 24 ... Solenoid valve 25 ... Water supply pump 26 ... Internal wash water 27 ... Solenoid valve drive unit 27
28 ... Plunger 29 ... Plunger drive unit 29
30 ... Washing tank 32 ... Sample transport section

Claims (3)

内部に流路を有するサンプルプローブと、該サンプルプローブの流路の圧力を検出する圧力センサと、該圧力センサの信号が入力される圧力センサ信号入力基板とを有する自動分析装置であって、
基準となるリファレンス電圧を発生するリファレンス電圧源と、
該リファレンス電圧源が発生する前記リファレンス電圧と前記圧力センサの出力信号電圧とを選択可能なリレーと、
前記リレーによる2入力を切り替えるリレー切替信号を出力する駆動制御部と、
該駆動制御部によりリファレンス電圧を選択したとき、入力した信号電圧が規定範囲外であるとき、前記圧力センサ信号入力基板の異常と判定する判定部と、
前記サンプルプローブに内洗水を供給する給水ポンプと、
該給水ポンプと前記サンプルプローブとを接続する流路を開閉する電磁弁とを備え、
前記駆動制御部は、前記電磁弁を制御して、前記内洗水の前記サンプルプローブからの吐出を行い、
前記判定部は、このときの前記圧力センサの出力信号電圧と、前記リファレンス電圧に対する入力電圧との差分が規定範囲外であり、
かつ、
前記駆動制御部が、前記電磁弁を閉じて、
前記判定部は、このときの前記圧力センサの出力信号電圧が規定範囲外であるとき、前記圧力センサの異常若しくは前記電磁弁の異常と判定することを特徴とする自動分析装置。
An automatic analyzer having a sample probe having a flow path therein, a pressure sensor for detecting the pressure of the flow path of the sample probe, and a pressure sensor signal input board to which a signal of the pressure sensor is input,
A reference voltage source for generating a reference voltage as a reference;
A relay capable of selecting the reference voltage generated by the reference voltage source and the output signal voltage of the pressure sensor;
A drive control unit for outputting a relay switching signal for switching two inputs by the relay;
When the reference voltage is selected by the drive control unit, when the input signal voltage is outside the specified range, a determination unit that determines that the pressure sensor signal input board is abnormal ,
A water supply pump for supplying internal washing water to the sample probe;
An electromagnetic valve that opens and closes a flow path connecting the feed pump and the sample probe;
The drive control unit controls the solenoid valve to discharge the inner wash water from the sample probe,
In the determination unit, the difference between the output signal voltage of the pressure sensor at this time and the input voltage with respect to the reference voltage is outside a specified range,
And,
The drive control unit closes the solenoid valve,
When the output signal voltage of the pressure sensor at this time is outside a specified range, the determination unit determines that the pressure sensor is abnormal or the electromagnetic valve is abnormal.
請求項記載の自動分析装置において、
前記電磁弁と前記サンプルプローブとの間の流路に接続され、この流路内の液体を吸引吐出するプランジャを備え、
前記駆動制御部は、前記プランジャを駆動して、前記サンプルプローブからの内洗水の吐出を行い、
前記判定部は、このときの前記圧力センサの出力信号電圧が規定範囲外であるとき、前記サンプルプローブの異常と判定することを特徴とする自動分析装置。
The automatic analyzer according to claim 1 , wherein
A plunger connected to a flow path between the solenoid valve and the sample probe, and for sucking and discharging the liquid in the flow path;
The drive control unit drives the plunger to discharge internal wash water from the sample probe,
The determination unit determines that the sample probe is abnormal when the output signal voltage of the pressure sensor is outside a specified range.
請求項記載の自動分析装置において、
前記判定部は、このときの前記圧力センサの出力信号電圧が規定範囲内であるとき、前記給水ポンプの異常と判定することを特徴とする自動分析装置。
The automatic analyzer according to claim 2 ,
The said determination part determines with the abnormality of the said water supply pump when the output signal voltage of the said pressure sensor is in a regulation range at this time, The automatic analyzer characterized by the above-mentioned.
JP2012087770A 2012-04-06 2012-04-06 Automatic analyzer Active JP5912787B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2012087770A JP5912787B2 (en) 2012-04-06 2012-04-06 Automatic analyzer

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2012087770A JP5912787B2 (en) 2012-04-06 2012-04-06 Automatic analyzer

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2013217740A JP2013217740A (en) 2013-10-24
JP5912787B2 true JP5912787B2 (en) 2016-04-27

Family

ID=49590007

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2012087770A Active JP5912787B2 (en) 2012-04-06 2012-04-06 Automatic analyzer

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP5912787B2 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP7385520B2 (en) 2020-03-31 2023-11-22 本田技研工業株式会社 saddle type vehicle

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2016121923A (en) * 2014-12-24 2016-07-07 株式会社東芝 Automatic analyzer
JP7208727B2 (en) * 2018-07-23 2023-01-19 株式会社日立ハイテク AUTOMATIC ANALYZER AND WATER LEAK DETECTION METHOD OF AUTOMATIC ANALYZER
WO2020090508A1 (en) * 2018-10-31 2020-05-07 株式会社日立ハイテク Automatic analysis device

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6273165A (en) * 1985-09-27 1987-04-03 Hitachi Ltd Diagnostic apparatus of automatic analyser
JPH0629824B2 (en) * 1988-11-30 1994-04-20 タツタ電線株式会社 Leak detection device
JP2844815B2 (en) * 1990-03-16 1999-01-13 株式会社デンソー Vehicle electronic control unit
JPH04372862A (en) * 1991-06-24 1992-12-25 Fuji Photo Film Co Ltd Automatic apparatus for distribution
JPH0548098U (en) * 1991-11-29 1993-06-25 河村電器産業株式会社 Sensor abnormality monitoring device
JP4248328B2 (en) * 2002-08-07 2009-04-02 株式会社日立ハイテクノロジーズ Sample dispensing apparatus and automatic analyzer using the same
JP2004271266A (en) * 2003-03-06 2004-09-30 Hitachi High-Technologies Corp Dispensing device and autoanalyzer using the same
JP4557892B2 (en) * 2006-01-06 2010-10-06 株式会社日立ハイテクノロジーズ Automatic analyzer
JP2010217147A (en) * 2009-03-19 2010-09-30 Jeol Ltd System for control of pressure in flow system for use in biochemical autoanalyzer

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP7385520B2 (en) 2020-03-31 2023-11-22 本田技研工業株式会社 saddle type vehicle

Also Published As

Publication number Publication date
JP2013217740A (en) 2013-10-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6746188B2 (en) Automatic analyzer
WO2020230451A1 (en) Automatic analysis apparatus and cleaning method for same
US9513305B2 (en) Multiple cleaning stations for a dispensing probe
WO2010038546A1 (en) Automatic analyzing system
US9989549B2 (en) Automatic analyzer
CN115112910A (en) Automatic analysis device and automatic analysis method
US20150323557A1 (en) Automatic analyzer
US11054433B2 (en) Automated analyzer and control method for same
JP6654881B2 (en) Automatic analyzer and method for determining abnormality of automatic analyzer
JP2011232249A (en) Automatic analyzing apparatus
JP5912787B2 (en) Automatic analyzer
JP2004271266A (en) Dispensing device and autoanalyzer using the same
CN111133317B (en) Automatic analyzer and method for detecting clogging of flow path in automatic analyzer
EP3896454B1 (en) Automated analyzer
JP3121828U (en) Automatic analyzer
JP3120180U (en) Automatic analyzer
JP5492833B2 (en) Automatic analyzer and control method thereof
JP2014066730A (en) Automatic analyzing apparatus
JP5174766B2 (en) Automatic analyzer
JPH03183955A (en) Automatic analyzing device
JP6333550B2 (en) Automatic analyzer
US20230408535A1 (en) Automatic analyzer
JP7002669B2 (en) Automatic analyzer
JP7105112B2 (en) Dispensing unit, automatic analyzer, and liquid level detection judgment method
JP2012189514A (en) Autoanalyzer

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20150305

RD02 Notification of acceptance of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422

Effective date: 20150305

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20151222

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20160202

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20160225

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20160315

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20160401

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 5912787

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

S531 Written request for registration of change of domicile

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531

S533 Written request for registration of change of name

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350