JP5912645B2 - Workpiece inspection method and glow plug manufacturing method - Google Patents

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本発明は、棒状のワークの端部を検査する（換言すれば、ワークのうちの所望とする端部の方向を判別可能な）ワークの検査方法およびグロープラグの製造方法に関するものである。 The present invention relates to a work inspection method and a glow plug manufacturing method for inspecting an end of a rod-shaped work (in other words, a direction of a desired end of the work can be determined).

ディーゼルエンジンの始動を補助するために使用されるグロープラグは、主体金具が、自身の先端部に発熱抵抗体を有するヒータを、その先端部を前方へ向けて突出させた状態で、保持する構造を有する。ヒータの先端部には、例えば半球状の面取りが施されている。グロープラグの製造過程において、ヒータが、先端後端の向きを揃えた状態で製造ラインに供給されることによって、主体金具に効率よく組み付けることができる。しかし、ヒータの向きの整列を、例えば作業者が目視で半球状の端部を識別することによって行うには手間がかかる。   A glow plug used to assist the start of a diesel engine has a structure in which a metal shell holds a heater having a heating resistor at its tip, with its tip protruding forward. Have For example, a hemispherical chamfer is applied to the tip of the heater. In the process of manufacturing the glow plug, the heater can be efficiently assembled to the metal shell by being supplied to the manufacturing line in a state in which the directions of the front and rear ends are aligned. However, it takes time and effort to align the heater directions by, for example, visually identifying the hemispherical ends.

ところで、一端側が半球状に面取りされたワークを整列することができる装置が知られている（例えば特許文献１参照）。特許文献１は、鉄製のワークの端部を磁石の垂直面に吸着させた場合に、半球状の端部が垂れ下がるのに対し、平面状の端部が垂れずに吸着状態を維持するのを利用して、整列を行うものである。もっとも、ワークがセラミック製のヒータの場合は、割れや欠け等の虞もあり、そもそも磁力を用いた特許文献１の装置を使用することはできない。   By the way, an apparatus capable of aligning a workpiece whose one end is chamfered in a hemispherical shape is known (for example, see Patent Document 1). In Patent Document 1, when the end of an iron work is attracted to the vertical surface of the magnet, the hemispherical end hangs down, whereas the planar end does not sag and maintains the attracted state. It is used for alignment. However, if the workpiece is a ceramic heater, there is a risk of cracking or chipping, and the apparatus of Patent Document 1 using magnetic force cannot be used in the first place.

そこで従来は、例えばワークの端部を撮影し、画像処理技術を用いて先端部側を判定することで、ワークの整列を行っていた。例えば、ワークの端部の撮影画像を画像処理し、画素の２値化を行った場合、ワークの部分は黒の画素で表され、背景の部分が白の画素で表される。撮影画像が半球状の端部側だった場合、画像内で背景の占める割合が多く、白色の画素の占める割合が多いのに対し、反対側の端部側だった場合は背景の占める割合が少なく、白色の画素の占める割合が少ない。   Therefore, conventionally, for example, the end of the workpiece is photographed, and the tip side is determined using an image processing technique to align the workpiece. For example, when image processing is performed on a photographed image at the edge of a work and binarization of pixels is performed, the work portion is represented by black pixels and the background portion is represented by white pixels. When the shot image is on the hemispherical edge side, the background occupies a large proportion of the image, and white pixels occupy a large proportion. The ratio of white pixels is small.

特開２００９−１６１３４１号公報JP 2009-161341 A

しかしながら、ワークの半球状の端部とは反対側の端部を撮影した場合に、照明光がワークの外周面によってカメラ方向に反射してハレーションを生ずる場合があった。撮影画像内でハレーションの生じた部分は、２値化した場合に白色となる。このため、ワークの半球状の端部とは反対側の端部の画像内でも、２値化した場合に白色の画素の占める割合が多くなり、ワークの向きの判定において誤判定を生ずる場合があった。   However, when the end opposite to the hemispherical end of the work is photographed, the illumination light may be reflected by the outer peripheral surface of the work in the camera direction to cause halation. A portion where halation occurs in the photographed image becomes white when binarized. For this reason, even in the image at the end opposite to the hemispherical end of the workpiece, the ratio of white pixels increases when binarized, and erroneous determination may occur in the determination of the orientation of the workpiece. there were.

本発明は上記問題点を解決するためになされたものであり、ワークの端部を撮影した画像に基づくワークの先端側の端部を確実に特定することができるワークの検査方法およびグロープラグの製造方法を提供することを目的とする。 The present invention has been made in order to solve the above-described problems, and a workpiece inspection method and a glow plug that can reliably identify the end portion on the tip side of the workpiece based on an image obtained by photographing the end portion of the workpiece . An object is to provide a manufacturing method .

本発明の実施態様によれば、軸線に沿って延びる棒状をなし、一端側に、当該一端側の端部から前記軸線に沿って所定の第１長さまでの部位を面取りした第１面取部が形成され、他端側に、当該他端側の端部から前記軸線に沿って前記第１長さよりも短い第２長さまでの部位を面取りした第２面取部が形成されたワークに対して検査を行うワークの検査方法であって、所定方向に沿う平面である第１平面を有する台の前記第１平面上において、前記ワークの前記軸線を前記所定方向に沿わせるとともに、前記所定方向に略垂直な平面である第２平面を有する規制部材の前記第２平面に、前記ワークの端部を突き当てた状態にして、前記ワークを前記台上に配置する第１配置工程と、前記第１配置工程において配置された前記ワークを、撮影手段を用いて撮影して第１画像を取得する第１撮影工程と、前記第１画像の画像内において、前記規制部材の前記第２平面の位置から前記所定方向に前記第１長さの大きさ分の範囲を縦範囲とし、前記軸線の位置を中央にして前記所定方向と直交する方向に前記ワークの外径の大きさ分の範囲を横範囲とする矩形の領域を判定領域に設定する設定工程と、前記第１画像について、前記判定領域内の画像を構成する各画素を当該各画素の明るさに応じて複数のグループに分類し、当該各グループが前記判定領域内で配置されるパターンを示す配置パターンを作成する作成工程と、前記第１画像の前記配置パターンと、あらかじめ作成された基準のパターンである基準パターンとを、パターン内における前記各グループの明るさの配分に基づいて比較し、前記基準パターンに対する前記配置パターンの類似の度合いを示す類似度を演算する演算工程と、前記類似度が、あらかじめ定められたしきい値以上である場合に、前記配置パターンのもととなる画像が撮影された前記ワークの端部を、前記ワークの先端側の端部として特定する特定工程と、を備えワークの検査方法が提供される。   According to the embodiment of the present invention, the first chamfered portion is formed in a bar shape extending along the axis, and chamfered at one end side from the end portion on the one end side to a predetermined first length along the axis line. The workpiece is formed with a second chamfered portion chamfered on the other end side from the end portion on the other end side to the second length shorter than the first length along the axis. A workpiece inspection method, wherein the axis of the workpiece is along the predetermined direction on the first plane of the table having a first plane that is a plane along the predetermined direction, and the predetermined direction A first disposing step of disposing the work on the table in a state in which the end of the work is abutted against the second flat surface of the regulating member having a second flat surface that is substantially perpendicular to the surface; The work placed in the first placement step is taken by the photographer A first photographing step of taking a first image to obtain a first image; and the size of the first length in the predetermined direction from the position of the second plane of the regulating member in the image of the first image A setting is made such that a range of minutes is set as a vertical range, and a rectangular area having a horizontal range of a range corresponding to the size of the outer diameter of the workpiece in a direction perpendicular to the predetermined direction with the axis position at the center is set as a determination area A pattern in which each pixel constituting the image in the determination region is classified into a plurality of groups according to the brightness of each pixel, and each group is arranged in the determination region. A creation step for creating an arrangement pattern indicating the ratio of the arrangement pattern of the first image and a reference pattern, which is a reference pattern created in advance, based on the brightness distribution of each group in the pattern And a calculation step of calculating a similarity indicating the degree of similarity of the arrangement pattern with respect to the reference pattern, and when the similarity is equal to or greater than a predetermined threshold value, becomes the basis of the arrangement pattern. And a specifying step of specifying an end portion of the workpiece on which an image has been taken as an end portion on the front end side of the workpiece.

第１態様によれば、判定領域の縦範囲をワークの端部から第１長さの大きさ分の範囲としているので、ワークの一端側の撮影画像の判定領域は、縦範囲のすべてが第１面取部によって占められ、ワークの胴部分（面取りされていない部分）が写らない。ゆえに、胴部分において生じうるハレーションが撮影画像には写り込まない。一方、他端側においては、第２面取部の長さである第２長さが判定領域の縦範囲の大きさである第１長さよりも短いので、撮影画像に胴部分が写り、よってハレーションも写り込む。したがって、判定領域内の画素を明るさに応じたグループに分類することで形成される配置パターンは、一端側の撮影画像に基づく配置パターンと、他端側の撮影画像に基づく配置パターンとで、特にハレーションの部分において、大きな違いを生ずる。よって、基準となるワークの撮影画像を元にして基準パターンを作成しておき、その基準パターンと配置パターンとを比較すれば、ワークの一端側と他端側との判定精度（換言すれば、ワークの所望とする端部の方向判別の精度）を高められ、すなわち確実に、ワークの先端側の端部を特定することができる。   According to the first aspect, since the vertical range of the determination area is a range corresponding to the size of the first length from the end of the work, the determination area of the captured image on the one end side of the work is entirely the vertical range. It is occupied by one chamfered part, and the body part of the work (the part that is not chamfered) is not shown. Therefore, the halation that can occur in the body portion is not reflected in the photographed image. On the other hand, on the other end side, since the second length, which is the length of the second chamfered portion, is shorter than the first length, which is the size of the vertical range of the determination region, the torso portion is reflected in the captured image. The halation is also reflected. Therefore, the arrangement pattern formed by classifying the pixels in the determination region into groups according to the brightness is an arrangement pattern based on the captured image on one end side and an arrangement pattern based on the captured image on the other end side, Especially in the halation part, it makes a big difference. Therefore, if the reference pattern is created based on the photographed image of the reference workpiece and the reference pattern and the arrangement pattern are compared, the determination accuracy between the one end side and the other end side of the workpiece (in other words, The accuracy of determining the direction of the desired end of the work) can be improved, that is, the end of the work on the front end side can be reliably identified.

第１態様は、前記ワークの前記軸線の向きを前記第１平面に沿って１８０度回転させるとともに、前記第１配置工程において前記規制部材に突き当てた側とは反対側の前記ワークの端部を前記第２平面に突き当てた状態にして、前記ワークを前記台上に配置する第２配置工程と、前記撮影方向に沿って前記第２配置工程において配置された前記ワークを撮影した第２画像を取得する第２撮影工程と、をさらに備えてもよい。そして、第１態様において、前記設定工程は、前記第２画像の画像内において前記判定領域を設定し、前記作成工程は、第２画像の前記判定領域内の画像から前記配置パターンを作成し、前記演算工程は、前記基準パターンに対する前記第２画像の前記配置パターンの前記類似度を演算し、前記特定工程は、前記第１画像の前記配置パターンと前記第２画像の前記配置パターンとのうち、前記基準パターンに対する前記類似度が高い側の前記配置パターンのもととなる画像が撮影された前記ワークの端部を、前記ワークの先端側の端部として特定してもよい。ワークの一方の端部の類似度をしきい値と比較するだけでなく、両方の端部のそれぞれの類似度を求め、両者を比較することにより、ワークの一端側と他端側との判定精度を高め、ワークの先端側の端部をより確実に特定することができる。   In the first aspect, the direction of the axis of the workpiece is rotated by 180 degrees along the first plane, and the end portion of the workpiece on the side opposite to the side abutted against the regulating member in the first arrangement step In a state in which the workpiece is abutted against the second plane, and a second placement step of placing the workpiece on the table, and a second shot of the workpiece placed in the second placement step along the photographing direction. A second imaging step of acquiring an image. In the first aspect, the setting step sets the determination region in the image of the second image, and the creation step generates the arrangement pattern from the image in the determination region of the second image, The calculating step calculates the similarity of the arrangement pattern of the second image with respect to the reference pattern, and the specifying step includes the arrangement pattern of the first image and the arrangement pattern of the second image. The end portion of the workpiece on which the image that is the basis of the arrangement pattern on the side having the higher similarity to the reference pattern may be specified as the end portion on the front end side of the workpiece. Not only comparing the similarity of one end of a workpiece with a threshold value, but also determining the similarity of both ends and comparing the two to determine the one end and the other end of the workpiece The accuracy can be improved, and the end of the workpiece on the tip side can be specified more reliably.

第１態様において、前記判定領域の前記縦範囲を、前記規制部材の前記第２平面の位置より前記所定方向に前記第２長さの位置から、前記第２平面の位置より前記所定方向に前記第１長さの位置までの範囲としてもよい。判定領域の縦範囲に、規制部材の第２平面より第２長さまでの部分が含まれないので、ワークの他端側の撮影画像の判定領域には、主に胴部分が写る。ゆえに、ハレーションが写らない、一端側の撮影画像に基づく配置パターンと、縦範囲の全体にわたってハレーションが写り込む、他端側の撮影画像に基づく配置パターンとで、特にハレーションの部分において、大きな違いを生ずる。よって、ワークの一端側と他端側との判定精度を高めることができ、ワークの先端側の端部をより確実に特定することができる。   In the first aspect, the vertical range of the determination area may be changed from the position of the second length in the predetermined direction from the position of the second plane of the restriction member to the predetermined direction from the position of the second plane. It is good also as a range to the position of the 1st length. Since the vertical range of the determination area does not include the portion from the second plane of the restricting member to the second length, the trunk portion is mainly reflected in the determination area of the captured image on the other end side of the workpiece. Therefore, there is a big difference between the arrangement pattern based on the photographed image on one end side where the halation is not shown and the arrangement pattern based on the photographed image on the other end side where the halation appears in the entire vertical range, especially in the halation part. Arise. Therefore, the determination accuracy between the one end side and the other end side of the workpiece can be increased, and the end portion on the tip end side of the workpiece can be more reliably specified.

第１態様において、前記基準パターンは、前記ワークの前記一端側における前記判定領域内の画像をもとに作成されてもよい。ワークの一端側の第１面取部は、第２面取部よりも大きな面取りが施されているので、ワークの一端側を基準にしてワークの先端側を特定すれば、特定後に一瞥して特定に間違いがなかったかを確認でき、その後のワークの取り扱いが容易である。   In the first aspect, the reference pattern may be created based on an image in the determination area on the one end side of the workpiece. Since the first chamfered portion on the one end side of the workpiece is chamfered larger than the second chamfered portion, if the tip end side of the workpiece is specified on the basis of the one end side of the workpiece, the first chamfered portion is glanced after specification It is possible to confirm whether there is a mistake in identification, and the subsequent work is easy to handle.

本発明の第２態様によれば、通電によって発熱する発熱抵抗体を自身の先端部に有するヒータと、前記ヒータの前記先端部を前方へ向けて突出させた状態で前記ヒータの後端側を保持する主体金具と、を備えるグロープラグの製造方法であって、請求項１から５のいずれかに記載のワークの検査方法を製造工程に含み、前記ヒータの前記先端部側を特定し、前記ヒータの後端側を前記主体金具に保持させることによって製造されるグロープラグの製造方法が提供される。 According to the second aspect of the present invention, the heater having a heating resistor that generates heat by energization at its front end, and the rear end of the heater in a state where the front end of the heater protrudes forward. A glow plug manufacturing method comprising: a metal shell to hold , including a workpiece inspection method according to any one of claims 1 to 5 in a manufacturing process, identifying the tip end side of the heater, A method of manufacturing a glow plug manufactured by holding the rear end side of the heater on the metal shell is provided.

第２態様によれば、グロープラグの製造工程においてヒータの検査を請求項１〜４に記載のワークの検査方法に基づいて行えば、容易且つ確実にヒータの先端側を特定できるので、製造過程におけるヒータの取り扱いが容易となり、グロープラグの組立容易性を確保することができる。 According to the second aspect, if the heater is inspected in the glow plug manufacturing process based on the workpiece inspection method according to claims 1 to 4, the front end side of the heater can be easily and reliably specified. The heater can be easily handled, and the ease of assembly of the glow plug can be ensured.

グロープラグ１の縦断面図である。1 is a longitudinal sectional view of a glow plug 1. FIG. セラミックヒータ２の斜視図である。2 is a perspective view of a ceramic heater 2. FIG. 検査装置１００を側方から見た図である。It is the figure which looked at the inspection apparatus 100 from the side. 検査装置１００を上方から見た図である。It is the figure which looked at the inspection apparatus 100 from the upper part. ワーク１２０の先端部２２側が撮影された撮影画像Ａを示す図である。It is a figure which shows the picked-up image A by which the front-end | tip part 22 side of the workpiece | work 120 was image | photographed. ワーク１２０の後端部２３側が撮影された撮影画像Ｂを示す図である。It is a figure which shows the picked-up image B which image | photographed the rear end part 23 side of the workpiece | work 120. FIG. 撮影画像Ａに設定される判定領域Ｇに画像処理（３値化処理）を施して作成される配置パターン１３０を示す図である。It is a figure which shows the arrangement | positioning pattern 130 produced by performing an image process (ternarization process) to the determination area | region G set to the picked-up image A. FIG. 撮影画像Ｂに設定される判定領域Ｇに画像処理（３値化処理）を施して作成される配置パターン１４０を示す図である。It is a figure which shows the arrangement | positioning pattern 140 produced by performing an image process (ternarization process) to the determination area | region G set to the picked-up image B. FIG. 配置パターンの類似度の比較基準となる基準パターン１５０を示す図である。It is a figure which shows the reference | standard pattern 150 used as the comparison reference | standard of the similarity of an arrangement | positioning pattern. 検査プログラムのフローチャートである。It is a flowchart of an inspection program. 検査プログラムの変形例のフローチャートである。It is a flowchart of the modification of an inspection program.

以下、本発明を具体化したワークの検査方法およびグロープラグの製造方法の一実施の形態について、図面を参照して説明する。本実施の形態では、検査対象のワークとして、グロープラグに組み付けられる棒状のセラミックヒータを例に挙げて説明する。なお、参照する図面は、本発明が採用し得る技術的特徴を説明するために用いるものであり、記載しているグロープラグの構成等は、それのみに限定する趣旨ではなく、単なる説明例である。 DESCRIPTION OF EXEMPLARY EMBODIMENTS An embodiment of a workpiece inspection method and a glow plug manufacturing method embodying the present invention will be described below with reference to the drawings. In the present embodiment, a rod-shaped ceramic heater assembled to a glow plug will be described as an example of a workpiece to be inspected. The drawings to be referred to are used for explaining the technical features that can be adopted by the present invention, and the structure of the glow plugs described is not intended to be limited only to them, but merely illustrative examples. is there.

まず、セラミックヒータ２が組み付けられるグロープラグ１の全体の構造について簡単に説明する。以下の説明では、主体金具４の軸線を軸線Ｏとし、軸線Ｏを、主体金具４に組み付けられた、グロープラグ１を構成する各部品の位置関係や向き、方向を説明する上での基準とする。軸線Ｏの延伸方向（以下、「軸線Ｏ方向」ともいう）において、セラミックヒータ２の配置された側（図１における下側）をグロープラグ１の先端側とする。また、図２において、グロープラグ１に組み付ける前のセラミックヒータ２の軸線を、軸線Ｐとし、半球状の面取部２４が形成された側を、セラミックヒータ２の先端側として説明する。セラミックヒータ２がグロープラグ１に組み付けられる際には、セラミックヒータ２の先端側が、グロープラグ１の先端側へ向けられる。なお、図３以降において説明を行う検査方法では、検査対象となるセラミックヒータ２をワーク１２０とよぶこととするが、先端部２２、後端部２３等の部位についてはセラミックヒータ２と同一の符号を用いて説明を行うものとする。   First, the overall structure of the glow plug 1 to which the ceramic heater 2 is assembled will be briefly described. In the following description, the axis of the metal shell 4 is defined as the axis O, and the axis O is used as a reference for explaining the positional relationship, orientation, and direction of each component constituting the glow plug 1 assembled to the metal shell 4. To do. In the extending direction of the axis O (hereinafter also referred to as “axis O direction”), the side where the ceramic heater 2 is disposed (the lower side in FIG. 1) is the tip side of the glow plug 1. 2, the axis of the ceramic heater 2 before being assembled to the glow plug 1 will be referred to as an axis P, and the side on which the hemispherical chamfered portion 24 is formed will be described as the tip side of the ceramic heater 2. When the ceramic heater 2 is assembled to the glow plug 1, the tip side of the ceramic heater 2 is directed to the tip side of the glow plug 1. In the inspection method described in FIG. 3 and subsequent figures, the ceramic heater 2 to be inspected is referred to as a work 120, but the parts such as the front end portion 22 and the rear end portion 23 are denoted by the same reference numerals as the ceramic heater 2. A description will be given using.

図１に示すグロープラグ１は、例えば直噴式ディーゼルエンジンの燃焼室（図示外）に取り付けられ、エンジン始動時の点火を補助する熱源として利用される。グロープラグ１は、主体金具４と、保持部材８と、セラミックヒータ２と、中軸３と、接続端子５と、絶縁部材６と、封止部材７と、接続リング８５とを備える。   A glow plug 1 shown in FIG. 1 is attached to a combustion chamber (not shown) of a direct injection diesel engine, for example, and is used as a heat source for assisting ignition at the time of engine start. The glow plug 1 includes a metal shell 4, a holding member 8, a ceramic heater 2, a center shaft 3, a connection terminal 5, an insulating member 6, a sealing member 7, and a connection ring 85.

セラミックヒータ２は絶縁性セラミックからなる基体２１の内部に、導電性セラミックからなり、通電によって発熱する発熱抵抗体２７を埋設したものである。図２に示すように、セラミックヒータ２は軸線Ｐに沿って延びる外径Ｌの丸棒状をなし、先端部２２には、半球状のＲ面取りを施した面取部２４が形成されている。面取部２４は、基体２１の先端部２２側の端部１２から、軸線Ｐに沿って長さＪまでの部位の基体２１の外周面２６を、周方向に研削することによって形成されている。また、セラミックヒータ２の後端部２３にも、縁端部分にテーパ状のＣ面取を周方向にわたって施した面取部２５が形成されている。面取部２５も同様に、基体２１の後端部２３側の端部１３から、軸線Ｐに沿って長さＫまでの部位の基体２１の外周面を、周方向に研削することによって形成されている。面取部２５は、軸線Ｐ方向における長さＫが、面取部２４の軸線Ｐ方向の長さＪよりも短くなっている。なお、本発明においては、棒状のものに対し、端面を残して縁端部分をテーパ状に研削することを「面取り」と称するが、さらに研削して端面が残らない場合についても含めて「面取り」と称することとする。   The ceramic heater 2 is made of a conductive ceramic and a heating resistor 27 that generates heat when energized in a base 21 made of an insulating ceramic. As shown in FIG. 2, the ceramic heater 2 has a round bar shape with an outer diameter L extending along the axis P, and a chamfered portion 24 with a hemispherical R chamfer is formed at the tip portion 22. The chamfered portion 24 is formed by grinding the outer peripheral surface 26 of the base 21 in the region from the end 12 on the tip end 22 side of the base 21 to the length J along the axis P in the circumferential direction. . In addition, a chamfered portion 25 is formed on the rear end portion 23 of the ceramic heater 2 by applying a tapered C chamfer to the edge portion in the circumferential direction. Similarly, the chamfered portion 25 is formed by grinding the outer peripheral surface of the base body 21 in the circumferential direction from the end 13 on the rear end 23 side of the base body 21 to the length K along the axis P. ing. The chamfered portion 25 has a length K in the axis P direction shorter than a length J of the chamfered portion 24 in the axis P direction. In the present invention, the chamfering of the edge-shaped portion of the rod-shaped object while leaving the end face is called “chamfering”, but the chamfering also includes the case where the end face does not remain after further grinding. ".

図１、図２に示すように、発熱抵抗体２７はセラミックヒータ２の先端部２２内に配置されている。また、発熱抵抗体２７の両端には、発熱抵抗体２７への通電のためのリード部２８，２９がそれぞれ接続され、それらはセラミックヒータ２の後端部２３へ向けて互いに略平行に延設されている。リード部２８，２９も導電性セラミックからなり、リード部２８，２９と発熱抵抗体２７とは、製造過程において一体に形成される。発熱抵抗体２７の断面積がリード部２８，２９の断面積よりも小さく形成されることで、通電時に、主に発熱抵抗体２７が発熱する。図２に示すように、リード部２８，２９は、セラミックヒータ２の後端側において、それぞれセラミックヒータ２の外周面２６に露出されている。   As shown in FIGS. 1 and 2, the heating resistor 27 is disposed in the front end portion 22 of the ceramic heater 2. Further, lead portions 28 and 29 for energizing the heating resistor 27 are connected to both ends of the heating resistor 27, respectively, and they extend substantially parallel to the rear end portion 23 of the ceramic heater 2. Has been. The lead portions 28 and 29 are also made of a conductive ceramic, and the lead portions 28 and 29 and the heating resistor 27 are integrally formed in the manufacturing process. Since the sectional area of the heating resistor 27 is formed smaller than the sectional area of the lead portions 28 and 29, the heating resistor 27 mainly generates heat when energized. As shown in FIG. 2, the lead portions 28 and 29 are exposed on the outer peripheral surface 26 of the ceramic heater 2 on the rear end side of the ceramic heater 2.

次に、図１に示す、保持部材８は、軸線Ｏ方向に延びる円筒状の金属部材であり、セラミックヒータ２の胴部分を径方向に保持するとともに、筒孔内でセラミックヒータ２のリード部２８の露出部分と電気的に接続する。セラミックヒータ２の先端部２２および後端部２３は、保持部材８の両端からそれぞれ露出している。保持部材８の後端側には肉厚の鍔部８２が形成されており、後述する主体金具４の先端部４１が接合される。   Next, the holding member 8 shown in FIG. 1 is a cylindrical metal member extending in the direction of the axis O, holds the body portion of the ceramic heater 2 in the radial direction, and leads the ceramic heater 2 in the cylindrical hole. It electrically connects with the exposed part of 28. The front end portion 22 and the rear end portion 23 of the ceramic heater 2 are respectively exposed from both ends of the holding member 8. A thick collar portion 82 is formed on the rear end side of the holding member 8, and a distal end portion 41 of a metal shell 4 to be described later is joined.

また、保持部材８の後端側に露出されたセラミックヒータ２の後端部２３には、金属製で筒状の接続リング８５が圧入によって嵌められている。セラミックヒータ２のリード部２９の露出部分は、接続リング８５と電気的に接続されている。接続リング８５には、後述する中軸３の先端部３１が接合される。   A cylindrical connecting ring 85 made of metal is press fitted into the rear end 23 of the ceramic heater 2 exposed to the rear end side of the holding member 8. The exposed portion of the lead portion 29 of the ceramic heater 2 is electrically connected to the connection ring 85. The distal end portion 31 of the middle shaft 3 described later is joined to the connection ring 85.

次に、主体金具４は、軸線Ｏ方向に貫通する軸孔４３を有する長細い筒状の金属部材である。主体金具４は、先端部４１の内周が上記の保持部材８の鍔部８２に嵌められ、両者の合わせ部位がレーザ溶接されることによって、保持部材８と一体に接合され、且つ、電気的に接続されている。これにより、主体金具４は保持部材８を介してセラミックヒータ２のリード部２８と電気的に接続される。また、主体金具４の先端部４１と後端部４５との間の胴部４４には、グロープラグ１を内燃機関のエンジンヘッド（図示外）に取り付けるためのねじ山が形成された取付部４２が設けられている。そして、主体金具４の後端部４５には、グロープラグ１をエンジンヘッドに取り付ける際に使用される工具が係合する六角形状の工具係合部４６が形成されている。   Next, the metal shell 4 is a long and thin cylindrical metal member having a shaft hole 43 penetrating in the direction of the axis O. The metal shell 4 is joined integrally with the holding member 8 by fitting the inner periphery of the tip end portion 41 to the flange portion 82 of the holding member 8 and laser welding the joint portion of the two. It is connected to the. Thereby, the metal shell 4 is electrically connected to the lead portion 28 of the ceramic heater 2 through the holding member 8. Further, a mounting portion 42 in which a thread for mounting the glow plug 1 to an engine head (not shown) of the internal combustion engine is formed in the body portion 44 between the front end portion 41 and the rear end portion 45 of the metal shell 4. Is provided. A hexagonal tool engaging portion 46 is formed at the rear end portion 45 of the metal shell 4 to be engaged with a tool used when the glow plug 1 is attached to the engine head.

中軸３は、軸線Ｏ方向に延びる棒状の金属部材であり、主体金具４の軸孔４３に挿通され、主体金具４とは絶縁状態に配置される。中軸３の先端部３１は、上記の接続リング８５の内周に係合され、レーザ溶接によって一体に接合されるとともに、電気的に接続されている。これにより、中軸３は、接続リング８５を介してセラミックヒータ２のリード部２９と電気的に接続される。また、中軸３の後端部３２は、主体金具４の後端部４５よりも後端側へ突出される接続端部３６と、後端部４５に配置される接続基部３７とを有する。   The middle shaft 3 is a rod-shaped metal member extending in the direction of the axis O, is inserted through the shaft hole 43 of the metal shell 4, and is disposed in an insulated state from the metal shell 4. The distal end portion 31 of the middle shaft 3 is engaged with the inner periphery of the connection ring 85 described above, and is joined together by laser welding and electrically connected. Thereby, the middle shaft 3 is electrically connected to the lead portion 29 of the ceramic heater 2 via the connection ring 85. Further, the rear end portion 32 of the middle shaft 3 includes a connection end portion 36 that protrudes toward the rear end side from the rear end portion 45 of the metal shell 4, and a connection base portion 37 that is disposed at the rear end portion 45.

主体金具４の軸孔４３の内周面と中軸３の接続基部３７の外周面との間には、例えばフッ素ゴム等、絶縁性および弾性を有する部材から形成される円筒状の封止部材７が配置される。封止部材７は、軸孔４３内で中軸３の後端部３２を保持して中軸３の振れを抑制するとともに、軸孔４３内の気密性を保つ。また、封止部材７よりも後端側には、例えばナイロン（登録商標）等、耐熱性および絶縁性を有する部材から筒状に形成される絶縁部材６が配置される。絶縁部材６は、主体金具４と中軸３および接続端子５（後述）との接触による短絡を防止するため、中軸３の後端部３２を挿通され、主体金具４の後端部４５の開口部分に配置される。そして、中軸３の接続端部３６には、接続端子５が加締めにより固定される。接続端子５には、グロープラグ１がエンジンヘッド（図示外）に取り付けられる際に、プラグキャップ（図示外）が嵌められる。セラミックヒータ２の発熱抵抗体２７は、一端側が、保持部材８および主体金具４を介してエンジンに接地され、他端側が、接続端子５および中軸３を介してプラグキャップに接続され、両者間に通電されることによって、発熱する。   Between the inner peripheral surface of the shaft hole 43 of the metal shell 4 and the outer peripheral surface of the connection base portion 37 of the middle shaft 3, a cylindrical sealing member 7 formed of a member having insulation and elasticity, such as fluorine rubber, for example. Is placed. The sealing member 7 holds the rear end portion 32 of the middle shaft 3 in the shaft hole 43 to suppress the deflection of the middle shaft 3 and keeps the airtightness in the shaft hole 43. Further, an insulating member 6 formed in a cylindrical shape from a member having heat resistance and insulating properties, such as nylon (registered trademark), is disposed on the rear end side of the sealing member 7. The insulating member 6 is inserted through the rear end 32 of the middle shaft 3 to prevent a short circuit due to contact between the metal shell 4, the middle shaft 3 and the connection terminal 5 (described later), and an opening portion of the rear end portion 45 of the metal shell 4. Placed in. The connection terminal 5 is fixed to the connection end 36 of the middle shaft 3 by caulking. A plug cap (not shown) is fitted to the connection terminal 5 when the glow plug 1 is attached to the engine head (not shown). One end of the heating resistor 27 of the ceramic heater 2 is grounded to the engine via the holding member 8 and the metal shell 4, and the other end is connected to the plug cap via the connection terminal 5 and the center shaft 3. When energized, it generates heat.

このような構造のグロープラグ１のセラミックヒータ２は、概略、以下のように作製する。まず、導電性のセラミック粉末やバインダ等を原料として射出成形し、発熱抵抗体２７およびリード部２８，２９が一体となったＵ字形状の発熱素子の原形を形成する。また、絶縁性セラミック粉末を原料に金型プレス成形を行い、発熱素子が収容される凹部を自身の合わせ面に備えた２分割の基体２１の原形を形成する。そして基体２１の原形の凹部に発熱素子の原形を挟んで収容したものをプレス圧縮し、脱バインダ処理、ホットプレス等の焼成工程を経て、棒状で未研磨のセラミックヒータ２の原形を形成する。セラミックヒータ２の原形をセンタレス研磨機に投入し、外周面を研磨して丸棒状に仕上げる。さらに先端部２２を半球状にＲ面取りして面取部２４を形成し、後端部２３にもテーパ状にＣ面取りして面取部２５を形成して、セラミックヒータ２が完成する。   The ceramic heater 2 of the glow plug 1 having such a structure is generally manufactured as follows. First, injection molding is performed using a conductive ceramic powder, a binder, or the like as a raw material to form an original U-shaped heating element in which the heating resistor 27 and the lead portions 28 and 29 are integrated. In addition, die press molding is performed using insulating ceramic powder as a raw material to form the original shape of the two-divided base body 21 provided with a concave portion in which the heating element is accommodated on its mating surface. Then, the original shape of the heating element sandwiched between the original concave portions of the base 21 is press-compressed, and the original shape of the rod-shaped and unpolished ceramic heater 2 is formed through a firing process such as binder removal processing and hot pressing. The original shape of the ceramic heater 2 is put into a centerless polishing machine, the outer peripheral surface is polished and finished into a round bar shape. Further, the front end portion 22 is hemispherically rounded to form a chamfered portion 24, and the rear end portion 23 is also chamfered to form a chamfered portion 25 to complete the ceramic heater 2.

そしてグロープラグ１は、以下のように組み立てる。ステンレス等の鋼材をパイプ状に成形した接続リング８５にセラミックヒータ２を先端部２２側から圧入して嵌め込み、リード部２９の露出部分との導通を図る。同様に、保持部材８も所定の形状に成形し、セラミックヒータ２を先端部２２側から圧入して嵌め込み、リード部２８の露出部分との導通を図る。中軸３は、一定の寸法に切断された鉄系材料（例えば、Ｆｅ−Ｃｒ−Ｍｏ鋼）からなる棒状部材に塑性加工や切削等を行って形成する。中軸３の先端部３１をセラミックヒータ２と一体になった接続リング８５の内周に係合し、両者の合わせ部分をレーザ溶接により接合する。   The glow plug 1 is assembled as follows. The ceramic heater 2 is press-fitted from the tip 22 side into a connection ring 85 formed of a steel material such as stainless steel in the shape of a pipe, and conduction with the exposed portion of the lead portion 29 is achieved. Similarly, the holding member 8 is also formed into a predetermined shape, and the ceramic heater 2 is press-fitted and fitted from the distal end portion 22 side so as to be electrically connected to the exposed portion of the lead portion 28. The middle shaft 3 is formed by performing plastic working, cutting, or the like on a rod-shaped member made of an iron-based material (for example, Fe—Cr—Mo steel) cut to a certain size. The distal end portion 31 of the middle shaft 3 is engaged with the inner periphery of the connection ring 85 integrated with the ceramic heater 2, and the mating portions of both are joined by laser welding.

次に、Ｓ４５Ｃ等の鉄系素材から工具係合部４６等が形成された筒状の主体金具４を形成し、取付部４２にねじ山を転造する。主体金具４の軸孔４３内に、中軸３を後端部３２側から挿通する。主体金具４と保持部材８との合わせ部位にレーザ溶接を行い、保持部材８と主体金具４とを一体に接合する。そして中軸３の後端部３２に封止部材７および絶縁部材６を挿通させ、接続基部３７と主体金具４の後端部４５との間に配置する。さらに接続端部３６に接続端子５を嵌め込み、接続端子５で絶縁部材６を先端側へ向けて押圧した状態で接続端子５の外周を加締めることで、中軸３に接続端子５を固定して、グロープラグ１が完成する。   Next, the cylindrical metal shell 4 in which the tool engaging portion 46 and the like are formed from an iron-based material such as S45C is formed, and a thread is rolled on the mounting portion 42. The middle shaft 3 is inserted into the shaft hole 43 of the metal shell 4 from the rear end portion 32 side. Laser welding is performed on the joint portion of the metal shell 4 and the holding member 8, and the holding member 8 and the metal shell 4 are joined together. Then, the sealing member 7 and the insulating member 6 are inserted through the rear end portion 32 of the middle shaft 3 and are arranged between the connection base portion 37 and the rear end portion 45 of the metal shell 4. Further, the connection terminal 5 is fitted into the connection end 36, and the connection terminal 5 is fixed to the middle shaft 3 by crimping the outer periphery of the connection terminal 5 while pressing the insulating member 6 toward the distal end side with the connection terminal 5. The glow plug 1 is completed.

ところで、セラミックヒータ２は、製造過程において、先端部２２と後端部２３とに面取りが施されて完成したら、向きを揃えることなく、完成品の収容部（図示外）に一時的に収容される。そしてグロープラグ１の組み立ての際に、セラミックヒータ２は、上記のように、接続リング８５および保持部材８に先端部２２側から嵌め込まれる。組み立て作業の効率化のためには、収容部からセラミックヒータ２を取り出す際に、先端部２２側と後端部２３側の向きを同じ向きに揃えた上で、セラミックヒータ２を製造ラインに供給するとよい。そこで本実施の形態では、セラミックヒータ２の向き揃えるのに先立ち、図３，図４に示す、検査装置１００を用いてセラミックヒータ２の向きの検査を行っている。なお、検査対象のセラミックヒータ２を、以下では、ワーク１２０とよぶ。まず、検査装置１００の構成について説明する。   By the way, when the ceramic heater 2 is completed by chamfering the front end portion 22 and the rear end portion 23 in the manufacturing process, the ceramic heater 2 is temporarily accommodated in a finished product accommodating portion (not shown) without aligning the orientation. The When the glow plug 1 is assembled, the ceramic heater 2 is fitted into the connection ring 85 and the holding member 8 from the front end portion 22 side as described above. In order to increase the efficiency of the assembly work, when the ceramic heater 2 is taken out from the housing portion, the front end portion 22 side and the rear end portion 23 side are aligned in the same direction, and the ceramic heater 2 is supplied to the production line. Good. Therefore, in this embodiment, prior to aligning the orientation of the ceramic heater 2, the orientation of the ceramic heater 2 is inspected using the inspection apparatus 100 shown in FIGS. The ceramic heater 2 to be inspected is hereinafter referred to as a work 120. First, the configuration of the inspection apparatus 100 will be described.

図３、図４に示すように、検査装置１００は、検査台１１２と、撮影手段としてのカメラ１０３と、コンピュータ１０１と、駆動装置１０２とを備える。また、検査台１１２上には、ターンテーブル１０８と、案内部１０４と、プッシャ１０７と、ストッパ１１０とが設けられている。   As shown in FIGS. 3 and 4, the inspection apparatus 100 includes an inspection table 112, a camera 103 as an imaging unit, a computer 101, and a drive device 102. On the inspection table 112, a turntable 108, a guide unit 104, a pusher 107, and a stopper 110 are provided.

検査台１１２は、上面１１３が、例えば水平方向に広がる平面として形成されている。上面１１３は、例えば白色に彩色されており、後述するワーク１２０の撮影画像において、ワーク１２０の背景として写される。検査台１１２上にはターンテーブル１０８が設けられている。ターンテーブル１０８は、図中矢印Ｔで示す、上面１１３に平行な方向（以下、「Ｔ方向」という。）に沿って延びる溝状の配置部１０９を有する。ワーク１２０は、検査装置１００による検査の際に配置部１０９の溝内に配置され、軸線Ｐ（図２参照）がＴ方向に揃えられる。ターンテーブル１０８は、配置部１０９にワーク１２０を配置した状態で、駆動装置１０２によって水平方向に１８０度回転することができる。これにより、Ｔ方向に対するワーク１２０の軸線Ｐの向き（すなわち先端部２２側と後端部２３側との配置関係）を、反転させることができる。   The inspection table 112 is formed such that the upper surface 113 is a flat surface extending in the horizontal direction, for example. The upper surface 113 is colored, for example, white, and is captured as a background of the work 120 in a captured image of the work 120 described later. A turntable 108 is provided on the inspection table 112. The turntable 108 has a groove-shaped arrangement portion 109 extending along a direction parallel to the upper surface 113 (hereinafter referred to as “T direction”) indicated by an arrow T in the drawing. The workpiece 120 is arranged in the groove of the arrangement unit 109 during the inspection by the inspection apparatus 100, and the axis P (see FIG. 2) is aligned in the T direction. The turntable 108 can be rotated 180 degrees in the horizontal direction by the driving device 102 in a state where the work 120 is arranged on the arrangement unit 109. Thereby, the direction of the axis P of the workpiece 120 with respect to the T direction (that is, the arrangement relationship between the front end portion 22 side and the rear end portion 23 side) can be reversed.

また、検査台１１２上には、ターンテーブル１０８の側方に、Ｖ字状の溝部１０５を有する案内部１０４が設けられている。案内部１０４は、ターンテーブル１０８の側方に配置されており、溝部１０５の延びる方向が、ターンテーブル１０８が回転していないときの配置部１０９のＴ方向に重ねられている。案内部１０４は、セラミックヒータ２の完成品の収容部（図示外）から検査対象として１つずつ搬送されるワーク１２０を溝部１０５に沿わせ、ターンテーブル１０８の配置部１０９に案内する。なお、収容部から供給される際のワーク１２０の搬送向き、すなわち搬送方向の先端側が、ワーク１２０の先端部２２側であるか後端部２３側であるかについては、問われない。   On the inspection table 112, a guide portion 104 having a V-shaped groove 105 is provided on the side of the turntable 108. The guide part 104 is arrange | positioned at the side of the turntable 108, and the extending direction of the groove part 105 is overlapped with the T direction of the arrangement | positioning part 109 when the turntable 108 is not rotating. The guide unit 104 guides the workpiece 120 conveyed one by one from the storage unit (not shown) of the finished product of the ceramic heater 2 along the groove 105 to the placement unit 109 of the turntable 108. In addition, it is not ask | required whether the conveyance direction of the workpiece | work 120 at the time of supplying from the accommodating part, ie, the front end side of a conveyance direction, is the front-end | tip part 22 side or the rear-end part 23 side of the workpiece | work 120.

案内部１０４の上方には、プッシャ１０７が設けられている。プッシャ１０７は、案内部１０４の溝部１０５に沿って配置されるシャフト１０６の先端に設けられている。シャフト１０６は、駆動装置１０２によって、溝部１０５の延びる方向に動かされる。案内部１０４の溝部１０５を搬送されるワーク１２０は、シャフト１０６の先端のプッシャ１０７によって溝部１０５に沿って押され、ターンテーブル１０８の配置部１０９内に配置される。   A pusher 107 is provided above the guide unit 104. The pusher 107 is provided at the tip end of the shaft 106 disposed along the groove portion 105 of the guide portion 104. The shaft 106 is moved in the extending direction of the groove 105 by the driving device 102. The workpiece 120 conveyed through the groove portion 105 of the guide portion 104 is pushed along the groove portion 105 by the pusher 107 at the tip of the shaft 106 and is arranged in the arrangement portion 109 of the turntable 108.

また、ターンテーブル１０８の側方で、ターンテーブル１０８を挟んで案内部１０４とは反対側に、ストッパ１１０が設けられている。ストッパ１１０は、Ｔ方向と略直交する平面である規制面１１１を有している。ターンテーブル１０８の配置部１０９内に配置されるワーク１２０は、プッシャ１０７に押されて、先端部２２側の端部１２または後端部２３側の端部１３が、規制面１１１に突き当てられる。   A stopper 110 is provided on the side of the turntable 108 on the opposite side of the guide 104 from the turntable 108. The stopper 110 has a regulating surface 111 that is a plane substantially orthogonal to the T direction. The work 120 arranged in the arrangement part 109 of the turntable 108 is pushed by the pusher 107, and the end part 12 on the front end part 22 side or the end part 13 on the rear end part 23 side is abutted against the regulation surface 111. .

ターンテーブル１０８の上方には、検査台１１２の上面１１３と略直交する方向を撮影方向Ｓとするカメラ１０３が配置されている。カメラ１０３は、ターンテーブル１０８の配置部１０９に配置されるワーク１２０の先端部２２または後端部２３を撮影するために設けられる。より詳細に、カメラ１０３は、撮影画像において、ストッパ１１０に突き当てられるワーク１２０の先端部２２または後端部２３が、ほぼ同じ位置で同じ大きさに写るように、撮影方向Ｓ、画角、ピント等があらかじめ調整され、固定されている。また、カメラ１０３には、図示しない、照明装置が内蔵されている。照明装置の光源には、例えばＬＥＤ等が用いられ、カメラ１０３による撮影の際に、撮影方向Ｓの前方に配置されるワーク１２０が照らされる。   Above the turntable 108, a camera 103 having an imaging direction S in a direction substantially orthogonal to the upper surface 113 of the inspection table 112 is disposed. The camera 103 is provided to take an image of the front end portion 22 or the rear end portion 23 of the work 120 placed on the placement portion 109 of the turntable 108. More specifically, the camera 103 captures the photographing direction S, the angle of view, the angle of view, so that the front end portion 22 or the rear end portion 23 of the work 120 abutted against the stopper 110 appears in the same size at the same position in the captured image. The focus is adjusted and fixed in advance. The camera 103 includes a lighting device (not shown). For example, an LED or the like is used as a light source of the illuminating device, and the work 120 disposed in front of the photographing direction S is illuminated when photographing by the camera 103.

ところで、撮影対象物を照明しながらカメラで撮影を行うと、撮影対象物の表面で照明光がカメラのレンズ方向に反射して撮影画像に照明光が写り込む、いわゆるハレーションが生ずる場合がある。このようなハレーションが生じた撮影画像を元に検査を行うと、精確性を確保できなくなる虞があるため、照明装置の配置位置や照射光の照射方向を調整してハレーションを生じにくくすることが一般的に行われている。後述するが、本実施の形態では、敢えて、ワーク１２０の外周面２６においてハレーションを生じさせ、ワーク１２０の検査結果における差異を大きくすることで、検査の精確性を高めている。ゆえに、本実施の形態では、ワーク１２０の外周面２６における反射光がカメラ１０３に向かうように、照明装置（図示外）の配置位置や照射光の照射方向が調整されている。   By the way, when photographing is performed with a camera while illuminating the object to be photographed, so-called halation may occur in which the illumination light is reflected on the surface of the object to be photographed in the lens direction of the camera and the illumination light is reflected in the photographed image. If inspection is performed based on a photographed image in which such halation has occurred, accuracy may not be ensured. Therefore, adjustment of the position of the illumination device and the irradiation direction of irradiation light may make it difficult for halation to occur. Generally done. As will be described later, in the present embodiment, the accuracy of the inspection is improved by causing the halation on the outer peripheral surface 26 of the work 120 and increasing the difference in the inspection result of the work 120. Therefore, in the present embodiment, the arrangement position of the illumination device (not shown) and the irradiation direction of the irradiation light are adjusted so that the reflected light on the outer peripheral surface 26 of the workpiece 120 is directed to the camera 103.

コンピュータ１０１は、公知のパーソナルコンピュータであり、搭載する公知のＣＰＵによって、後述する検査プログラム（図１０参照）が実行される。カメラ１０３は、コンピュータ１０１からの指示に従い、検査台１１２のターンテーブル１０８上に配置されるワーク１２０を撮影し、撮影画像をコンピュータ１０１に送信する。駆動装置１０２は、コンピュータ１０１からの指示に従い、ターンテーブル１０８を回転させ、また、プッシャ１０７を駆動させる。なお、より詳細には、ターンテーブル１０８の回転およびその制御と、プッシャ１０７の駆動およびその制御とはそれぞれ異なる装置により行われるが、本実施の形態では、両者を総じて駆動装置１０２とよぶこととする。   The computer 101 is a known personal computer, and an inspection program (see FIG. 10) to be described later is executed by a known CPU to be mounted. The camera 103 shoots the work 120 placed on the turntable 108 of the examination table 112 in accordance with an instruction from the computer 101, and transmits the photographed image to the computer 101. The driving device 102 rotates the turntable 108 and drives the pusher 107 in accordance with an instruction from the computer 101. More specifically, the rotation and control of the turntable 108 and the drive and control of the pusher 107 are performed by different devices, but in the present embodiment, both are collectively referred to as the drive device 102. To do.

次に、このような構成の検査装置１００によって行われるワーク１２０の検査の概要について、図５〜図９を参照して説明する。検査装置１００では、検査対象となるワーク１２０がターンテーブル１０８の配置部１０９に配置された状態において、カメラ１０３によるワーク１２０の撮影が行われる。ワーク１２０の撮影画像は、軸線Ｐ方向を縦方向とし、また径方向を横方向とする画像データとして作成される。本実施の形態では、撮影画像は、一例として、縦方向を１００画素、横方向を１００画素とする１万個の画素によって構成されるものとする。   Next, the outline | summary of the test | inspection of the workpiece | work 120 performed by the inspection apparatus 100 of such a structure is demonstrated with reference to FIGS. In the inspection apparatus 100, the work 120 is imaged by the camera 103 in a state where the work 120 to be inspected is placed on the placement unit 109 of the turntable 108. The captured image of the workpiece 120 is created as image data in which the axis P direction is the vertical direction and the radial direction is the horizontal direction. In the present embodiment, as an example, it is assumed that the captured image is composed of 10,000 pixels in which the vertical direction is 100 pixels and the horizontal direction is 100 pixels.

ワーク１２０の向きを判定、すなわちワーク１２０の両端部のうちの先端部２２を特定するための検査は、撮影画像に設定される判定領域Ｇ内の各画素に対する画像処理の結果に基づいて行われる。判定領域Ｇは、撮影画像における縦方向の大きさ（縦範囲）を、長さＪから長さＫを引いた分の大きさ（図２参照）とし、横方向の大きさ（横範囲）を、ワーク１２０の外径Ｌとする大きさとして設定される矩形の領域である。上記したように、カメラ１０３は、撮影方向Ｓ、画角、ピント等があらかじめ固定されている。したがって、撮影画像に写るワーク１２０は、先端部２２や後端部２３が、ほぼ同じ位置でほぼ同じ大きさに写る。ゆえに撮影画像内における判定領域の位置は、基準となるワーク１２０の撮影画像を用い、領域の四方の縁端に相当する画素の座標を設定することによって、あらかじめ決められている。なお、基準のワーク１２０には、セラミックヒータ２の作製において生じうる個体差（バラツキ）が平均的なものが用いられる。   The direction for determining the orientation of the workpiece 120, that is, the inspection for specifying the tip 22 of the both ends of the workpiece 120 is performed based on the result of image processing for each pixel in the determination region G set in the captured image. . In the determination area G, the vertical size (vertical range) in the captured image is set to a size obtained by subtracting the length K from the length J (see FIG. 2), and the horizontal size (horizontal range) is set. This is a rectangular area set as the size of the outer diameter L of the workpiece 120. As described above, the camera 103 has the shooting direction S, the angle of view, the focus, and the like fixed in advance. Therefore, the workpiece 120 shown in the photographed image has the front end portion 22 and the rear end portion 23 shown in substantially the same size at substantially the same position. Therefore, the position of the determination area in the captured image is determined in advance by using the captured image of the workpiece 120 as a reference and setting the coordinates of the pixels corresponding to the four edges of the area. In addition, as the standard workpiece 120, a workpiece having an average individual difference (variation) that may occur in the production of the ceramic heater 2 is used.

具体的に、判定領域Ｇの上端を示す画素の座標は、図５に示す、ワーク１２０の先端部２２側の端部１２がストッパ１１０に接触した撮影画像Ａに基づき、端部１２から軸線Ｐに沿って長さＪに相当する位置にある画素の座標が設定されている。判定領域Ｇの下端を示す画素の座標は、図６に示す、ワーク１２０の後端部２３側の端部１３がストッパ１１０に接触した撮影画像Ｂに基づき、端部１３から軸線Ｐに沿って長さＫに相当する位置にある画素の座標が設定されている。そして、判定領域Ｇの左端および右端の画素の座標は、図５，図６に示す撮影画像ＡまたはＢにおいて、ワーク１２０の面取部２４および２５を除く胴部分の輪郭線を表す画素の座標がそれぞれ設定されている。このように、基準となるワーク１２０の撮影画像に基づいて座標が設定される判定領域Ｇは、本実施の形態では、例えば、縦範囲を１３画素、横範囲を３７画素とする４８１個の画素によって構成されるものとする。   Specifically, the coordinates of the pixel indicating the upper end of the determination region G are based on the captured image A in which the end 12 on the tip 22 side of the workpiece 120 is in contact with the stopper 110 shown in FIG. The coordinates of the pixel at the position corresponding to the length J are set along The coordinates of the pixel indicating the lower end of the determination region G are based on the photographed image B in which the end 13 on the rear end 23 side of the work 120 is in contact with the stopper 110 shown in FIG. The coordinates of the pixel at the position corresponding to the length K are set. The coordinates of the pixels at the left end and the right end of the determination region G are the coordinates of the pixels representing the contour line of the body portion excluding the chamfered portions 24 and 25 of the work 120 in the captured image A or B shown in FIGS. Are set respectively. As described above, the determination area G in which coordinates are set based on the captured image of the workpiece 120 as a reference is, for example, 481 pixels in which the vertical range is 13 pixels and the horizontal range is 37 pixels in the present embodiment. It shall be comprised by.

判定領域Ｇを構成する各画素は撮影画像から切り出され、判定領域Ｇ内の各画素に基づく画像処理により、ワーク１２０の向きを判定（先端側の端部を特定）するために用いるパターン（以下、「配置パターン」という。）が作成される。配置パターンは、判定領域Ｇ内の各画素を、個々の画素の明るさ（明度）に応じて複数のグループに分類したものである。本実施の形態では、撮影画像における各画素を、その画素の明るさに応じて３段階に分類し、白、グレー、黒の３色で示す、いわゆる３値化処理を行うものとする。   Each pixel constituting the determination region G is cut out from the photographed image, and a pattern (hereinafter referred to as the end portion on the front end side) is determined by image processing based on each pixel in the determination region G. , Referred to as “arrangement pattern”). The arrangement pattern is obtained by classifying each pixel in the determination region G into a plurality of groups according to the brightness (brightness) of each pixel. In this embodiment, it is assumed that each pixel in a captured image is classified into three stages according to the brightness of the pixel, and so-called ternary processing indicated by three colors of white, gray, and black is performed.

具体的に、図５の撮影画像Ａ（ワーク１２０の先端部２２側の撮影画像）から切り出された判定領域Ｇに対して３値化処理が行われた場合、図７に示す、配置パターン１３０が得られる。図５に示すように、判定領域Ｇは、ワーク１２０の先端部２２においてはワーク１２０の胴部分が含まれないため、胴部分に生じたハレーション１２１が判定領域Ｇ内の画素に含まれない。なお、ワーク１２０は全体的に暗い色の彩色がなされており、ワーク１２０のハレーション１２１の生じていない部分を表す画素は、図７に示すように、黒色で示されるグループ１３１に分類される。また、ワーク１２０の先端部２２には半球状の面取部２４が形成されているため、撮影画像Ａにおいて、面取部２４によって削られた縁端部分には、白色の彩色された検査台１１２の上面１１３が写る。もっとも、白色の上面１１３を表現する画素の明るさは、ハレーション１２１が写った場合にハレーション１２１を表現する画素の明るさと比べると暗い。本実施の形態では、上面１１３の部分を表す画素が、グレー（図７においては網目状のハッチングで示す。）で示されるグループ１３２に分類されるように、３値化処理のしきい値が設定されている。   Specifically, when the ternarization process is performed on the determination region G cut out from the captured image A in FIG. 5 (the captured image on the tip portion 22 side of the workpiece 120), the arrangement pattern 130 illustrated in FIG. Is obtained. As shown in FIG. 5, the determination region G does not include the body portion of the workpiece 120 at the tip portion 22 of the workpiece 120, so that the halation 121 generated in the body portion is not included in the pixels in the determination region G. Note that the work 120 is colored in a dark color as a whole, and pixels representing a portion of the work 120 where the halation 121 is not generated are classified into a group 131 shown in black as shown in FIG. In addition, since the hemispherical chamfered portion 24 is formed at the front end portion 22 of the workpiece 120, a white-colored inspection table is provided at the edge portion scraped by the chamfered portion 24 in the captured image A. The upper surface 113 of 112 is shown. However, the brightness of the pixel representing the white upper surface 113 is darker than the brightness of the pixel representing the halation 121 when the halation 121 is captured. In the present embodiment, the threshold value for the ternary processing is set so that the pixels representing the upper surface 113 are classified into a group 132 indicated by gray (indicated by mesh hatching in FIG. 7). Is set.

一方、図６の撮影画像Ｂ（ワーク１２０の後端部２３側の撮影画像）から切り出された判定領域Ｇに対して３値化処理が行われた場合、図８に示す、配置パターン１４０が得られる。図６に示すように、判定領域Ｇは、ワーク１２０の後端部２３においてはワーク１２０の面取部２５が含まれないため、胴部分に生じたハレーション１２１が判定領域Ｇ内の画素に含まれる。ワーク１２０のハレーション１２１の生じていない部分を表す画素が、図８に示すように、黒色で示されるグループ１４２に分類される。そしてハレーション１２１の生じた部分を表す画素は、白色で示されるグループ１４１に分類される。   On the other hand, when the ternarization processing is performed on the determination region G cut out from the photographed image B (the photographed image on the rear end portion 23 side of the work 120) in FIG. 6, the arrangement pattern 140 shown in FIG. can get. As shown in FIG. 6, since the determination region G does not include the chamfered portion 25 of the workpiece 120 at the rear end portion 23 of the workpiece 120, the halation 121 generated in the trunk portion is included in the pixels in the determination region G. It is. As shown in FIG. 8, the pixels representing the part where the halation 121 of the work 120 does not occur are classified into a group 142 shown in black. The pixels representing the portion where the halation 121 is generated are classified into a group 141 shown in white.

また、あらかじめ、基準となるワーク１２０の撮影画像から切り出された判定領域Ｈを元に、検査対象のワーク１２０の配置パターン１３０，１４０との類似性を比較する上での基準となる基準パターン１５０が作成されている。類似性は、類似度として数値化されることによって、判断される。類似度は、基準パターン１５０と配置パターン１３０，１４０とを比較し、基準パターン１５０を構成する画素のそれぞれと同じ座標で、グループの分類が同じ画素の、全画素に対する割合を求めたものである。基準パターン１５０の一例を図９に示す。基準パターン１５０は、基準となるワーク１２０の撮影画像において設定される判定領域Ｈにおいて、面取部２４を表す画素が黒色で示されるグループ１５１に分類され、背景（上面１１３）を表す画素がグレーで示されるグループ１５２に分類されている。本例の基準パターン１５０では、黒色で示されるグループ１５１に分類された画素のうち、６カ所の画素１５３の分類が、図７の配置パターン１３０を構成する画素と異なる。判定領域ＧおよびＨの全画素数は４８１画素であり、この場合の類似度は、（４８１−６）／４８１×１００＝９８．８［％］となる。また、同様に、基準パターン１５０に対する配置パターン１４０（図８参照）の類似度は、差異のある画素の図示はしないが、例えば１３２個の画素のグループの分類が異なるとすると、（４８１−１３２）／４８１×１００＝７２．６［％］となる。   In addition, based on the determination area H cut out from the captured image of the reference workpiece 120 in advance, the reference pattern 150 serving as a reference for comparing the similarity with the arrangement patterns 130 and 140 of the workpiece 120 to be inspected. Has been created. Similarity is determined by digitizing the similarity. The similarity is obtained by comparing the reference pattern 150 with the arrangement patterns 130 and 140 and obtaining the ratio of the pixels having the same group classification and the same coordinates as the pixels constituting the reference pattern 150 to all the pixels. . An example of the reference pattern 150 is shown in FIG. The reference pattern 150 is classified into a group 151 in which pixels representing the chamfered portion 24 are shown in black in the determination region H set in the captured image of the workpiece 120 serving as a reference, and pixels representing the background (upper surface 113) are gray. Are classified into a group 152 indicated by. In the reference pattern 150 of this example, among the pixels classified into the group 151 shown in black, the classification of the six pixels 153 is different from the pixels constituting the arrangement pattern 130 of FIG. The total number of pixels in the determination areas G and H is 481 pixels, and the similarity in this case is (481-6) /481×100=98.8 [%]. Similarly, the similarity of the arrangement pattern 140 (see FIG. 8) with respect to the reference pattern 150 is not illustrated for pixels with differences, but if, for example, the group classification of 132 pixels is different, (481-132) ) /481×100=72.6 [%].

このように、ワーク１２０の両端の撮影画像に基づいて作成される配置パターン１３０，１４０を、上記のように基準パターン１５０と比較することにより、それぞれの類似度が求められる。そして、求められた類似度が互いに比べられ、より類似度の高い方が、ワーク１２０の先端部２２側の撮影画像に基づく配置パターンであると判定される。検査装置１００では、このようにしてワーク１２０の向きの検査（言い換えるとワーク１２０の両側の端部のうち先端部２２がどちら側の端部であるかを特定する検査）が行われる。   As described above, by comparing the arrangement patterns 130 and 140 created based on the captured images at both ends of the work 120 with the reference pattern 150 as described above, the respective similarities are obtained. Then, the obtained similarities are compared with each other, and the higher similarity is determined to be an arrangement pattern based on the photographed image on the tip 22 side of the workpiece 120. In the inspection apparatus 100, the inspection of the direction of the workpiece 120 (in other words, the inspection for specifying which side of the ends of the workpiece 120 is the end portion 22) is performed.

次に、図５〜図９を適宜参照しながら、図１０の検査プログラムに従って、具体的なワーク１２０の検査の実施手順について説明する。図１０に示す検査プログラムは、コンピュータ１０１の記憶装置（図示外）にインストールされ、作業者の操作に基づき、実行される。   Next, a specific inspection procedure for the workpiece 120 will be described in accordance with the inspection program shown in FIG. 10 while referring to FIGS. The inspection program shown in FIG. 10 is installed in a storage device (not shown) of the computer 101 and is executed based on the operator's operation.

上記したセラミックヒータ２の完成品の収容部（図示外）から、図示しない搬送手段によって、検査装置１００の検査対象となるワーク１２０が１つずつ案内部１０４に搬送される。コンピュータ１０１のＣＰＵは駆動装置１０２に指示を出し、シャフト１０６を駆動させ、プッシャ１０７を動作させる。案内部１０４に搬送されたワーク１２０は、プッシャ１０７によって、溝部１０５からＴ方向に沿ってターンテーブル１０８の配置部１０９へ向けて押し出される。ワーク１２０の一方の端部（端部１２または１３）がストッパ１１０の規制面１１１に接触したら、プッシャ１０７の動作が停止される。ワーク１２０は、軸線ＰがＴ方向に揃えられた状態で配置部１０９に配置される（Ｓ１１）。   The workpieces 120 to be inspected by the inspection apparatus 100 are conveyed one by one from the container (not shown) of the finished product of the ceramic heater 2 to the guide unit 104 one by one by a conveying unit (not shown). The CPU of the computer 101 issues an instruction to the driving device 102 to drive the shaft 106 and operate the pusher 107. The workpiece 120 conveyed to the guide unit 104 is pushed out from the groove 105 by the pusher 107 toward the arrangement unit 109 of the turntable 108 along the T direction. When one end (end 12 or 13) of the workpiece 120 contacts the restriction surface 111 of the stopper 110, the operation of the pusher 107 is stopped. The workpiece 120 is arranged on the arrangement unit 109 with the axis P aligned in the T direction (S11).

コンピュータ１０１のＣＰＵは、カメラ１０３に指示を出し、ワーク１２０を撮影させる。一端部（先端部２２または後端部２３）がストッパ１１０に突き当てられたワーク１２０のその一端部が、カメラ１０３によって撮影される（Ｓ１２）。ワーク１２０の撮影画像は、カメラ１０３からコンピュータ１０１に送信される。   The CPU of the computer 101 instructs the camera 103 to photograph the work 120. One end of the workpiece 120 with one end (the front end 22 or the rear end 23) being abutted against the stopper 110 is photographed by the camera 103 (S12). A captured image of the work 120 is transmitted from the camera 103 to the computer 101.

コンピュータ１０１のＣＰＵは、カメラ１０３から受信した撮影画像に対し、判定領域Ｇの設定を行う（Ｓ１３）。上記したように、ワーク１２０の一端部の撮影画像において判定領域Ｇが設定され、切り出しが行われる。次に、判定領域Ｇ内の各画素に対して３値化を行う画像処理がなされ、配置パターンが作成される（Ｓ１５）。そして、作成された配置パターンが基準パターン１５０（図９参照）と比較され、基準パターン１５０を構成する４８１個の画素それぞれに対応する座標の画素で、同じグループに分類された画素の数が求められ、類似度が算出される（Ｓ１６）。   The CPU of the computer 101 sets the determination area G for the captured image received from the camera 103 (S13). As described above, the determination region G is set in the photographed image at one end of the work 120 and is cut out. Next, image processing for performing ternarization is performed on each pixel in the determination region G, and an arrangement pattern is created (S15). Then, the created arrangement pattern is compared with the reference pattern 150 (see FIG. 9), and the number of pixels classified into the same group among pixels of coordinates corresponding to 481 pixels constituting the reference pattern 150 is obtained. The similarity is calculated (S16).

算出された類似度はＲＡＭに記憶されるが、記憶された類似度が１つである場合には、ワーク１２０の他端部側の撮影がまだ行われておらず、すなわち両端の類似度が求められていないとして（Ｓ２１：ＮＯ）、Ｓ２２に進む。コンピュータ１０１のＣＰＵは駆動装置１０２に指示を出し、ターンテーブル１０８を水平方向に１８０度回転させる（Ｓ２２）。ターンテーブル１０８の回転の際に、プッシャ１０７は、一旦ワーク１２０から遠ざけられる。そして、ターンテーブル１０８の回転が完了したら、ワーク１２０は、プッシャ１０７によって再度押され、今度は他端部が、ストッパ１１０に突き当てられた状態となる。   The calculated similarity is stored in the RAM, but when the stored similarity is one, the other end side of the work 120 has not been photographed yet, that is, the similarity at both ends is determined. If it is not determined (S21: NO), the process proceeds to S22. The CPU of the computer 101 issues an instruction to the drive device 102 and rotates the turntable 108 180 degrees in the horizontal direction (S22). When the turntable 108 rotates, the pusher 107 is once moved away from the work 120. When the rotation of the turntable 108 is completed, the work 120 is pushed again by the pusher 107, and this time, the other end is brought into contact with the stopper 110.

Ｓ１２へ戻り、ワーク１２０の他端部（後端部２３または先端部２２）に対し、上記同様のＳ１２〜Ｓ１６の処理が行われる。すなわち、カメラ１０３によってワーク１２０の他端部が撮影され（Ｓ１２）、コンピュータ１０１において撮影画像に対し判定領域Ｇが設定される（Ｓ１３）。そして判定領域Ｇ内の画素から配置パターンが作成され（Ｓ１５）、基準パターン１５０に対する配置パターンの類似度が算出される（Ｓ１６）。算出された類似度はＲＡＭに記憶される。   Returning to S12, the same processes of S12 to S16 are performed on the other end (rear end 23 or front end 22) of the workpiece 120. That is, the other end of the workpiece 120 is photographed by the camera 103 (S12), and the determination area G is set for the photographed image in the computer 101 (S13). Then, an arrangement pattern is created from the pixels in the determination area G (S15), and the degree of similarity of the arrangement pattern with respect to the reference pattern 150 is calculated (S16). The calculated similarity is stored in the RAM.

これにより、ワーク１２０の一端部側の撮影画像に基づく配置パターンの類似度と、他端部側の撮影画像に基づく配置パターンの類似度とが求められたので（Ｓ２１：ＹＥＳ）、両類似度が互いに比較される（Ｓ２３）。そして、一端部側の撮影画像に基づく配置パターンの類似度が他端部側の同類似度よりも高ければ（Ｓ２５：ＹＥＳ）、一端部がワーク１２０の先端部２２であると判定（特定）される（Ｓ２５）。Ｓ１２〜Ｓ１６が繰り返されることによりワーク１２０の撮影が２回行われたが、先に撮影された際のワーク１２０の向き（すなわち現在とは逆のワーク１２０の向き）においてストッパ１１０に突き当てられた側が、ワーク１２０の先端部２２側と判定される。   Thereby, since the similarity of the arrangement pattern based on the captured image on the one end side of the work 120 and the similarity of the arrangement pattern based on the captured image on the other end side are obtained (S21: YES), both similarities are obtained. Are compared with each other (S23). If the similarity of the arrangement pattern based on the photographed image on the one end side is higher than the similarity on the other end side (S25: YES), it is determined (specified) that the one end is the tip 22 of the workpiece 120. (S25). By repeating S12 to S16, the work 120 is photographed twice. However, the work 120 is abutted against the stopper 110 in the direction of the work 120 when it was photographed first (that is, the direction of the work 120 opposite to the current one). The determined side is determined to be the tip 22 side of the workpiece 120.

コンピュータ１０１のＣＰＵは駆動装置１０２に指示を出し、ターンテーブル１０８を水平方向に１８０度回転させる（Ｓ２７）。これにより、ワーク１２０は、先に撮影された際の向きで、配置部１０９に配置された状態となる。さらにコンピュータ１０１のディスプレイにワーク排出の指示が表示され（Ｓ２８）、作業者が配置部１０９から、先端部２２側をストッパ１１０側へ向けたワーク１２０を取り出して、検査が終了する。   The CPU of the computer 101 issues an instruction to the driving device 102 and rotates the turntable 108 by 180 degrees in the horizontal direction (S27). As a result, the workpiece 120 is placed on the placement unit 109 in the orientation when it was first photographed. Further, an instruction for discharging the workpiece is displayed on the display of the computer 101 (S28), and the operator takes out the workpiece 120 with the tip 22 side facing the stopper 110 from the placement unit 109, and the inspection is completed.

一方、Ｓ２５において、一端部側の撮影画像に基づく配置パターンの類似度が他端部側の同類似度以下であった場合（Ｓ２５：ＮＯ）、他端部がワーク１２０の先端部２２であると判定される（Ｓ２６）。つまり、後に撮影された際のワーク１２０の向き（すなわち現在のワーク１２０の向き）においてストッパ１１０に突き当てられた側が、ワーク１２０の先端部２２側と判定される。コンピュータ１０１のディスプレイにワーク排出の指示が表示され（Ｓ２８）、作業者がワーク１２０を取り出して、検査が終了する。   On the other hand, in S25, when the similarity of the arrangement pattern based on the photographed image on the one end portion is equal to or less than the same similarity on the other end side (S25: NO), the other end is the tip portion 22 of the workpiece 120. Is determined (S26). In other words, the side of the workpiece 120 that is abutted against the stopper 110 in the orientation of the workpiece 120 (that is, the current orientation of the workpiece 120) when it is photographed later is determined to be the tip portion 22 side of the workpiece 120. An instruction to discharge the work is displayed on the display of the computer 101 (S28), the operator takes out the work 120, and the inspection ends.

以上説明したように、判定領域Ｇの縦範囲が、先端部２２側の面取部２４の軸線Ｐ方向の長さＪから、後端部２３側の面取部２５の長さＫを差し引いた大きさ分の範囲であるので、ワーク１２０の先端部２２側の撮影画像Ａの判定領域Ｇは、縦範囲のすべてが面取部２４の形成範囲となり、ワーク１２０の胴部分（面取りされていない部分）が写らない。ゆえに、胴部分において生じうるハレーション１２１が撮影画像Ａには写り込まない。一方、後端部２３側においては、面取部２５の長さＫが判定領域Ｇの縦範囲の大きさである長さＪよりも短いので、撮影画像Ｂには胴部分が主に写り、よってハレーション１２１も写り込む。したがって、判定領域Ｇ内の画素を明るさに応じたグループに分類することで形成される配置パターン１３０，１４０は、先端部２２側の撮影画像Ａに基づく配置パターン１３０と、後端部２３側の撮影画像Ｂに基づく配置パターン１４０とで、特にハレーション１２１の部分において、大きな違いを生ずる。よって、基準となるワーク１２０の撮影画像を元にして基準パターン１５０を作成しておき、その基準パターン１５０と配置パターン１３０および１４０とから類似度を求め、両者を比較することにより、ワーク１２０の先端部２２側と後端部２３側とを精度よく判定することができ、すなわち確実に、ワークの先端部２２を特定することができる。   As described above, the vertical range of the determination region G is obtained by subtracting the length K of the chamfered portion 25 on the rear end portion 23 side from the length J in the axis P direction of the chamfered portion 24 on the front end portion 22 side. Since the determination area G of the photographed image A on the tip 22 side of the workpiece 120 is the range for the size, the entire vertical range is the formation range of the chamfer 24, and the body portion of the workpiece 120 (not chamfered). Part) is not visible. Therefore, the halation 121 that may occur in the trunk portion is not reflected in the captured image A. On the other hand, on the rear end 23 side, the length K of the chamfer 25 is shorter than the length J, which is the size of the vertical range of the determination region G. Therefore, halation 121 is also reflected. Therefore, the arrangement patterns 130 and 140 formed by classifying the pixels in the determination region G into groups according to the brightness are the arrangement pattern 130 based on the captured image A on the front end portion 22 side and the rear end portion 23 side. The arrangement pattern 140 based on the photographed image B of FIG. Therefore, the reference pattern 150 is created based on the photographed image of the workpiece 120 serving as a reference, the similarity is obtained from the reference pattern 150 and the arrangement patterns 130 and 140, and the two are compared, thereby comparing the workpiece 120. The front end 22 side and the rear end 23 side can be accurately determined, that is, the front end 22 of the workpiece can be reliably identified.

また、ワーク１２０の先端部２２に設けられた面取部２４は、後端部２３側の面取部２５よりも大きな面取りが施されているので特徴がある。よって、ワーク１２０の先端部２２側の撮影画像に基づく判定領域Ｈから基準パターン１５０を作成し、その基準パターン１５０との類似度を求めることによってワーク１２０の先端部２２側を特定すれば、特定後に一瞥して特定に間違いがなかったかを確認できるので、その後のワーク１２０の取り扱いが容易である。   Further, the chamfered portion 24 provided at the front end portion 22 of the workpiece 120 is characterized in that it is chamfered larger than the chamfered portion 25 on the rear end portion 23 side. Therefore, if the reference pattern 150 is created from the determination area H based on the photographed image on the front end 22 side of the work 120 and the similarity to the reference pattern 150 is obtained, the front end 22 side of the work 120 is specified. Since it is possible to confirm at a glance later whether there has been an error in identification, it is easy to handle the workpiece 120 thereafter.

このように、グロープラグ１のセラミックヒータ２をワーク１２０として検査すれば、容易且つ確実にセラミックヒータ２の先端部２２側を特定できるので、製造過程におけるセラミックヒータ２の取り扱いが容易となり、グロープラグ１の組立ての容易性および確実性を得ることができる。   In this way, if the ceramic heater 2 of the glow plug 1 is inspected as the workpiece 120, the tip 22 side of the ceramic heater 2 can be easily and reliably specified, so that the ceramic heater 2 can be easily handled in the manufacturing process. 1 can be assembled easily and reliably.

なお、本発明は各種の変形が可能である。本実施の形態では、ワーク１２０の一端部の撮影と、他端部の撮影とを行い、それぞれの撮影画像に基づく配置パターンの基準パターン１５０に対する類似度を比較することにより、ワーク１２０の向きを判定（先端部２２を特定）した。これに限らず、ワーク１２０の一端部の撮影画像に基づく配置パターンの基準パターン１５０に対する類似度のみを求め、基準値と比較することにより、一端部の撮影画像が先端部２２側か後端部２３側であるかを判定し、ワーク１２０の向きを判定してもよい。   The present invention can be variously modified. In the present embodiment, the orientation of the workpiece 120 is determined by photographing one end of the workpiece 120 and photographing the other end, and comparing the similarity of the arrangement pattern based on each captured image with the reference pattern 150. Determination (tip portion 22 was specified) was made. Not only this but only the similarity with respect to the reference pattern 150 of the arrangement pattern based on the photographed image of the one end part of the work 120 is obtained and compared with the reference value, so that the photographed image of the one end part is the front end 22 side or the rear end part. It may be determined whether it is on the 23rd side, and the orientation of the workpiece 120 may be determined.

具体的には、本実施の形態の検査プログラムにおいて、Ｓ２１〜Ｓ２８の処理の代わりに、図１１に示す、Ｓ３１〜Ｓ３６の処理を行えばよい。まず、本実施の形態と同じＳ１１〜Ｓ１６の処理によって、ワーク１２０の一端部の撮影画像に基づく配置パターンが作成され、基準パターン１５０に対する類似度が算出される。算出された類似度が、あらかじめ定められた類似判定の基準値と比較される（Ｓ３１）。   Specifically, in the inspection program of the present embodiment, the processes of S31 to S36 shown in FIG. 11 may be performed instead of the processes of S21 to S28. First, an arrangement pattern based on a photographed image of one end of the work 120 is created by the same processes of S11 to S16 as in the present embodiment, and the similarity to the reference pattern 150 is calculated. The calculated similarity is compared with a predetermined reference value for similarity determination (S31).

類似度が基準値以上であれば類似とみなされ（Ｓ３１：ＹＥＳ）、ワーク１２０の向きが順向きであると判定される（Ｓ３２）。すなわち、ターンテーブル１０８の配置部１０９に現在配置されているワーク１２０の向きにおいて、ストッパ１１０に突き当てられた側が、ワーク１２０の先端部２２であると特定される。よって現在、ワーク１２０が配置部１０９に配置されている状態のまま、コンピュータ１０１のディスプレイにワーク１２０の排出指示が表示される（Ｓ３６）。   If the degree of similarity is greater than or equal to the reference value, it is regarded as similar (S31: YES), and it is determined that the direction of the workpiece 120 is forward (S32). That is, in the direction of the workpiece 120 currently arranged on the arrangement portion 109 of the turntable 108, the side that is abutted against the stopper 110 is specified as the tip portion 22 of the workpiece 120. Therefore, the discharge instruction of the work 120 is displayed on the display of the computer 101 while the work 120 is currently placed on the placement unit 109 (S36).

一方、類似度が基準値未満であれば、非類似とみなされ（Ｓ３１：ＮＯ）、ワーク１２０の向きが逆向きであると判定される（Ｓ３３）。すなわち、配置部１０９に現在配置されているワーク１２０の向きにおいて、ストッパ１１０に突き当てられた側が、ワーク１２０の後端部２３であると特定される。この場合には、ＣＰＵから駆動装置１０２に指示が出され、ターンテーブル１０８が水平方向に１８０度回転される（Ｓ３５）。これにより、Ｔ方向においてストッパ１１０側にワーク１２０の先端部２２側が向けられるので、コンピュータ１０１のディスプレイにワーク１２０の排出指示が表示される（Ｓ３６）。   On the other hand, if the similarity is less than the reference value, it is regarded as dissimilar (S31: NO), and it is determined that the direction of the workpiece 120 is reverse (S33). That is, in the direction of the workpiece 120 currently arranged on the arrangement portion 109, the side that is abutted against the stopper 110 is specified as the rear end portion 23 of the workpiece 120. In this case, an instruction is issued from the CPU to the driving device 102, and the turntable 108 is rotated 180 degrees in the horizontal direction (S35). As a result, the tip portion 22 side of the workpiece 120 is directed to the stopper 110 side in the T direction, and an instruction to eject the workpiece 120 is displayed on the display of the computer 101 (S36).

このように、ワーク１２０の一端部の撮影画像に基づく配置パターンの類似度からワーク１２０の向きを判定すれば、他端部側については撮影を行わなくとも判定できるので、ワーク１２０の検査の処理速度を速めることができる。   Thus, if the orientation of the workpiece 120 is determined from the similarity of the arrangement pattern based on the captured image of the one end portion of the workpiece 120, the other end portion can be determined without performing imaging. You can speed up.

また、上面１１３の平面方向を水平方向とせず、さらに、ストッパ１１０がＴ方向において重力方向下側に位置するようにすれば、ワーク１２０を自重でストッパ１１０に突き当てさせることができるので、この場合はプッシャ１０７の構成を省いてもよい。また、プッシャ１０７の代わりにエア等を用いてワーク１２０を配置部１０９に配置させつつストッパ１１０に突き当てさせる構成であってもよい。   Also, if the plane direction of the upper surface 113 is not set to the horizontal direction and the stopper 110 is positioned below the gravitational direction in the T direction, the workpiece 120 can be abutted against the stopper 110 by its own weight. In this case, the configuration of the pusher 107 may be omitted. Moreover, the structure which abuts against the stopper 110 while arrange | positioning the workpiece | work 120 in the arrangement | positioning part 109 using air etc. instead of the pusher 107 may be sufficient.

また、カメラ１０３は、照明にＬＥＤ光を用いたが、撮影画像を３値化した場合にワーク１２０の基体と背景（検査台１１２の上面１１３）とハレーション１２１との区別が十分に可能な光量を有した光源であればよい。また、照明は、カメラ１０３と一体に設けられてもよいし、あるいは別体であってもよく、ワーク１２０の外周面２６に敢えて生じさせるハレーション１２１が、カメラ１０３で撮影可能であればよい。Ｔ方向に沿う上面１１３は、カメラ１０３の撮影方向Ｓに対して直交する面であることが望ましいが、撮影画像からワーク１２０の向きを判定する上で十分な差異を得られる画像を取得できるのであれば、必ずしも上面１１３と撮影方向Ｓとが直交しなくともよい。すなわち、Ｔ方向と撮影方向Ｓとの関係が、ワーク１２０の後端部２３側の撮影画像においては判定領域Ｇ内にハレーション１２１が含まれ、先端部２２側では含まれない撮影画像を得られる関係であるとよい。   In addition, the camera 103 uses LED light for illumination, but when the captured image is ternarized, the amount of light that can sufficiently distinguish the base of the work 120, the background (the upper surface 113 of the inspection table 112), and the halation 121. Any light source that has The illumination may be provided integrally with the camera 103 or may be a separate body as long as the halation 121 that is generated on the outer peripheral surface 26 of the workpiece 120 can be photographed by the camera 103. The upper surface 113 along the T direction is desirably a surface orthogonal to the shooting direction S of the camera 103, but an image that can obtain a sufficient difference in determining the orientation of the workpiece 120 can be acquired from the shot image. If present, the upper surface 113 and the shooting direction S are not necessarily orthogonal to each other. That is, the relationship between the T direction and the shooting direction S is such that a haul 121 is included in the determination area G in the shot image on the rear end portion 23 side of the workpiece 120 and a shot image not included on the tip end 22 side is obtained. It should be a relationship.

また、配置パターンは３値化処理により白、グレー、黒の３色で示す３段階に分類したが、二値化でもよいし、４値化以上の複数の段階のグループに分類してもよい。もちろん、２５６階調のグレースケールに変換した画像を配置パターンとしてもよい。また、グループの分類を画素ごとに、すなわちピクセルごとに行ったが、所定個の画素を１単位として扱い、単位ごとに、グループの分類を行ってもよい。この場合、１単位に含まれる各画素の明るさの平均値をもとに、グループの分類を行えばよい。また、画素のグループの分類を、画素の明るさ（明度）を基準に行ったが、彩度や色相など、画素を構成するデータのその他の要素、あるいは各要素の組合せに基づいて行ってもよい。   Further, the arrangement pattern is classified into three levels indicated by three colors of white, gray, and black by the ternarization processing, but may be binarized or classified into a group of a plurality of levels of four or more levels. . Of course, an image converted into 256 gray scales may be used as the arrangement pattern. Further, the group classification is performed for each pixel, that is, for each pixel. However, a predetermined number of pixels may be treated as one unit, and the group classification may be performed for each unit. In this case, the group may be classified based on the average value of the brightness of each pixel included in one unit. In addition, the grouping of pixels is performed based on the brightness (brightness) of the pixels, but may be performed based on other elements of the data constituting the pixels, such as saturation and hue, or combinations of the elements. Good.

また、撮影画像の解像度を１００画素×１００画素としたが、一例に過ぎないことは言うまでもない。解像度が低ければ（画素数が少なければ）、類似度の精確性が低下し、解像度が高ければ（画素数が多ければ）、類似度を求める演算による負荷が大きくなり、またカメラ１０３のコストも高くなる。したがって、ワーク１２０の先端部２２側と後端部２３側とを判定するための類似度を求める上で十分な画素数であればよく、検査プログラムの精確性と処理速度および検査コストとに応じて適宜設定すればよい。上記のグループの分類において１単位に含むとする画素の数についても同様である。   Further, although the resolution of the captured image is 100 pixels × 100 pixels, it goes without saying that this is only an example. If the resolution is low (if the number of pixels is small), the accuracy of the similarity decreases, and if the resolution is high (if the number of pixels is large), the load due to the calculation of the similarity increases, and the cost of the camera 103 also increases. Get higher. Therefore, the number of pixels is sufficient to obtain the similarity for determining the front end 22 side and the rear end 23 side of the workpiece 120, and depends on the accuracy, processing speed, and inspection cost of the inspection program. May be set as appropriate. The same applies to the number of pixels included in one unit in the above group classification.

また、類似度は、基準パターンの各画素のグループと同じ画素の数の割合を示すことによって求めたが、一例にすぎない。例えば、３値化した場合に、基準パターンのものと異なる画素の数を単純に数えるだけでなく、黒色で示される画素と白色で示される画素との違いの場合は１画素相当、黒色または白色で示される画素とグレーで示される画素との違いの場合は０．５画素相当というように重み付けをして全画素数から差し引き、残った数が全画素の数に占める割合を類似度として求めてもよい。   The similarity is obtained by indicating the ratio of the same number of pixels as each pixel group of the reference pattern, but is merely an example. For example, in the case of ternarization, not only the number of pixels different from that of the reference pattern is simply counted, but also in the case of a difference between a pixel indicated by black and a pixel indicated by white, black or white In the case of the difference between the pixel indicated by and the pixel indicated by gray, weighting is performed so that it corresponds to 0.5 pixel and subtracted from the total number of pixels, and the ratio of the remaining number to the total number of pixels is obtained as the similarity. May be.

また、判定領域Ｇは、あらかじめ基準となるワーク１２０の撮影画像に基づいて決定された画素の座標に従って設定されたが、例えば、検査台１１２の上面１１３にマーカーを設け、撮影画像からマーカーを識別して、そのマーカーに基づいて、範囲設定を行ってもよい。   The determination region G is set according to the pixel coordinates determined based on the captured image of the workpiece 120 as a reference in advance. For example, a marker is provided on the upper surface 113 of the examination table 112 to identify the marker from the captured image. Then, the range may be set based on the marker.

また、判定領域Ｇの横範囲の大きさを、本実施の形態ではワーク１２０の外径Ｌとしたが、外径Ｌよりも小さい範囲としてもよい。ワーク１２０を撮影した撮影画像には、ワーク１２０の背景（上面１１３）が含まれる。判定領域の横範囲をワーク１２０の外径Ｌと同じかそれよりも小さい範囲とすれば、先端部２２側の判定領域Ｇ内で背景の写り込む部分と、後端部２３側の判定領域Ｇ内で背景の写り込む部分とは、面取部２４と面取部２５とによって削られた基体の縁端部分に相当する部分だけとなる。すなわち、横範囲がワーク１２０の外径Ｌよりも大きかった場合には、判定領域Ｇに、ワーク１２０の側方（径方向外側）の部分において共通の背景が写り込むことになるが、横範囲をワークの外径以下とすることで、共通の背景が写らない。このため、判定領域Ｇにおいて背景を構成する画素の明るさに着目した場合、先端部２２側と後端部２３側とにそれぞれ共通の背景が含まれる場合には、背景構成画素の明るさの差が小さくなってしまう。言い換えると、類似度の算出の際の分母となる画素数に、共通に含まれる画素の数が増え、両端の類似度の差が小さくなってしまう。判定領域Ｇに共通の背景が含まれなければ、背景構成画素の明るさの差をより大きくすることができ、ワーク１２０の先端部２２側と後端部２３側との判定精度を高めることができるので、ワーク１２０の先端部２２をより確実に特定することができる。   Moreover, although the size of the lateral range of the determination region G is the outer diameter L of the workpiece 120 in the present embodiment, it may be a range smaller than the outer diameter L. The photographed image obtained by photographing the workpiece 120 includes the background (upper surface 113) of the workpiece 120. If the lateral range of the determination area is the same as or smaller than the outer diameter L of the workpiece 120, the portion where the background is reflected in the determination area G on the front end 22 side and the determination area G on the rear end 23 side. The portion in which the background is reflected is only the portion corresponding to the edge portion of the base cut by the chamfered portion 24 and the chamfered portion 25. That is, when the lateral range is larger than the outer diameter L of the workpiece 120, a common background is reflected in the determination area G at the side (radially outer side) portion of the workpiece 120. By setting the to be less than or equal to the outer diameter of the workpiece, a common background is not shown. For this reason, when paying attention to the brightness of the pixels constituting the background in the determination region G, if the common background is included in the front end portion 22 side and the rear end portion 23 side, the brightness of the background constituent pixels The difference will be smaller. In other words, the number of pixels included in common increases in the number of pixels serving as the denominator in the calculation of similarity, and the difference in similarity between both ends is reduced. If the common background is not included in the determination region G, the difference in brightness of the background constituent pixels can be further increased, and the determination accuracy between the front end portion 22 side and the rear end portion 23 side of the workpiece 120 can be improved. Since it can do, the front-end | tip part 22 of the workpiece | work 120 can be specified more reliably.

また、判定領域Ｇの縦範囲の大きさを、長さＪから長さＫを引いた大きさとしたが、長さＪをそのまま適用してもよい。すなわち、ワーク１２０の後端部２３側が撮影された場合に、判定領域Ｇに、面取部２５が含まれてもよい。判定領域Ｇの縦範囲が、面取部２５を含む範囲だとしても、先端部２２側の撮影画像に基づく判定領域Ｇにおいてワーク１２０の胴部分が含まれないことは、本実施の形態と同様である。よって、ハレーション１２１が写り込んだ後端部２３側の撮影画像の判定領域Ｇに基づく配置パターン１４０と、ハレーション１２１の写らない先端部２２側の撮影画像の判定領域Ｇに基づく配置パターン１３０との間において、基準パターン１５０との類似度は、依然、大きな差異を有する。よって、判定領域Ｇに、面取部２５が含まれても、十分に、ワーク１２０の向きを精度よく判定することが可能である。もっとも、類似度の算出の際の分母となる画素数に共通に含まれる画素の数が増えるという観点においては、上記同様に、判定領域Ｇに面取部２５が含まれないことが望ましい。   Moreover, although the size of the vertical range of the determination region G is set to the size obtained by subtracting the length K from the length J, the length J may be applied as it is. That is, the chamfered portion 25 may be included in the determination region G when the rear end portion 23 side of the workpiece 120 is photographed. Even if the vertical range of the determination region G is a range including the chamfered portion 25, the body portion of the workpiece 120 is not included in the determination region G based on the captured image on the distal end portion 22 side, as in the present embodiment. It is. Therefore, the arrangement pattern 140 based on the determination region G of the captured image on the rear end portion 23 side where the halation 121 is reflected and the arrangement pattern 130 based on the determination region G of the captured image on the front end portion 22 side where the halation 121 is not captured. In the meantime, the degree of similarity with the reference pattern 150 still has a large difference. Therefore, even if the determination area G includes the chamfered portion 25, it is possible to determine the orientation of the workpiece 120 with sufficient accuracy. However, from the viewpoint of increasing the number of pixels that are commonly included in the number of pixels that become the denominator when calculating the similarity, it is desirable that the chamfered portion 25 is not included in the determination region G as described above.

基準パターンは、基準となるワーク１２０の先端部２２側の撮影画像を元に作成したが、後端部２３側の撮影画像を元に作成してもよい。すなわち、ワーク１２０の向きの検査は、軸線Ｐ方向のどちら側が先端部２２側であるかを判定する検査としてもよいし、あるいは、軸線Ｐ方向のどちら側が後端部２３側であるかを判定する検査としてもよい。   The reference pattern is created based on the photographed image on the front end 22 side of the workpiece 120 serving as a reference, but may be created based on the photographed image on the rear end 23 side. That is, the inspection of the orientation of the workpiece 120 may be an inspection for determining which side in the axis P direction is the front end portion 22 side, or which side in the axis P direction is the rear end portion 23 side. It is good also as inspection to do.

ワーク１２０の向きの検査後に、ターンテーブル１０８の配置部１０９からワーク１２０を排出する機構を設けてもよい。例えば、駆動装置１０２に、ストッパ１１０の配置位置を移動させる動力源およびその制御装置を設けるとともに、Ｔ方向で、ターンテーブル１０８を挟んで案内部１０４とは反対側に、ワーク１２０の第２の搬送手段をさらに設ける。そして、Ｓ２８では、ストッパ１１０を移動させて、ターンテーブル１０８の配置部１０９と、第２の搬送手段の搬送路とをＴ方向に接続し、プッシャ１０７を動作させてワーク１２０を第２の搬送手段に押し出す構成とすればよい。   A mechanism for discharging the workpiece 120 from the arrangement portion 109 of the turntable 108 after the inspection of the orientation of the workpiece 120 may be provided. For example, the driving device 102 is provided with a power source for moving the arrangement position of the stopper 110 and its control device, and in the T direction, the second side of the workpiece 120 on the opposite side of the guide portion 104 across the turntable 108. A conveying means is further provided. In S28, the stopper 110 is moved to connect the arrangement portion 109 of the turntable 108 and the conveyance path of the second conveyance means in the T direction, and the pusher 107 is operated to move the workpiece 120 to the second conveyance. What is necessary is just to set it as the structure extruded to a means.

なお、本実施の形態においては、ワーク１２０の先端部２２がワークの「一端」に相当し、後端部２３がワークの「他端」に相当する。面取部２４が「第１面取部」に相当し、面取部２５が「第２面取部」に相当する。長さＪが「第１長さ」に相当し、長さＫが「第２長さ」に相当する。検査台１１２の上面１１３が「台」の「第１平面」に相当する。ストッパ１１０の規制面１１１が「規制部材」の「第２平面」に相当する。撮影画像ＡまたはＢが「第１画像」に相当し、第１画像には該当しない撮影画像ＢまたはＡが「第２画像」に相当する。   In the present embodiment, the front end 22 of the work 120 corresponds to “one end” of the work, and the rear end 23 corresponds to “the other end” of the work. The chamfer 24 corresponds to a “first chamfer”, and the chamfer 25 corresponds to a “second chamfer”. The length J corresponds to the “first length”, and the length K corresponds to the “second length”. The upper surface 113 of the inspection table 112 corresponds to the “first plane” of the “table”. The restriction surface 111 of the stopper 110 corresponds to the “second plane” of the “regulation member”. The captured image A or B corresponds to the “first image”, and the captured image B or A that does not correspond to the first image corresponds to the “second image”.

また、Ｓ１１において、ターンテーブル１０８の配置部１０９にワーク１２０を配置する工程（処理）が、「第１配置工程」に相当する。Ｓ１２において、カメラ１０３によってワーク１２０の撮影を行う工程（処理）が、「第１撮影工程」に相当する。Ｓ１３において、ワーク１２０の撮影画像に判定領域Ｇを設定する工程（処理）が、「設定工程」に相当する。Ｓ１５において、判定領域Ｇに含まれる各画素を明るさに応じたグループに分類して配置パターンを作成する工程（処理）が、「作成工程」に相当する。Ｓ１６において、配置パターンの各画素を基準パターン１５０の各画素と比較して、基準パターン１５０に対する配置パターンの類似度を求める工程（処理）が、「演算工程」に相当する。求めた類似度を類似の基準値と比較して、基準値以上であれば、類似度を求めた配置パターンの元となる撮影画像に写るワーク１２０の端部が、ワーク１２０の先端部２２であると判定する（つまり現在のワーク１２０の向きを順方向と判定する）工程（処理）が、「特定工程」に相当する。   In S11, the process (process) of arranging the work 120 on the arrangement unit 109 of the turntable 108 corresponds to the “first arrangement process”. In S <b> 12, the step (process) of shooting the workpiece 120 by the camera 103 corresponds to the “first shooting step”. In S <b> 13, the process (processing) of setting the determination region G in the captured image of the workpiece 120 corresponds to a “setting process”. In S <b> 15, a process (process) in which each pixel included in the determination region G is classified into a group according to brightness and a placement pattern is created corresponds to a “creation process”. In S <b> 16, the process (process) of comparing each pixel of the arrangement pattern with each pixel of the reference pattern 150 to obtain the similarity of the arrangement pattern with respect to the reference pattern 150 corresponds to the “calculation process”. If the obtained similarity is compared with a similar reference value and is equal to or greater than the reference value, the end of the work 120 that appears in the captured image that is the basis of the arrangement pattern for which the similarity is obtained is the tip 22 of the work 120. A process (process) for determining that there is a certain position (that is, determining the current direction of the workpiece 120 as the forward direction) corresponds to a “specific process”.

Ｓ２２において、ターンテーブル１０８を１８０度回転させる工程（処理）が、「第２配置工程」に相当する。２周目のＳ１２において、カメラ１０３によってワーク１２０の撮影を行う工程（処理）が、「第２撮影工程」に相当する。   In S22, the process (process) of rotating the turntable 108 by 180 degrees corresponds to the “second arrangement process”. In S12 of the second round, the process (process) of capturing the workpiece 120 by the camera 103 corresponds to the “second imaging process”.

１ グロープラグ
２ セラミックヒータ
４ 主体金具
１２ 端部
１３ 端部
２２ 先端部
２３ 後端部
２４，２５ 面取部
２７ 発熱抵抗体
１００ 検査装置
１０１ コンピュータ
１０３ カメラ
１０８ ターンテーブル
１１０ ストッパ
１１１ 規制面
１１２ 検査台
１１３ 上面
１２０ ワーク
１３０，１４０ 配置パターン
１５０ 基準パターン
Ｇ 判定領域
Ｊ，Ｋ 長さ
Ｌ 外径 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Glow plug 2 Ceramic heater 4 Metal shell 12 End part 13 End part 22 Front end part 23 Rear end part 24, 25 Chamfer part 27 Heating resistor 100 Inspection apparatus 101 Computer 103 Camera 108 Turntable 110 Stopper 111 Restriction surface 112 Inspection stand 113 Upper surface 120 Work piece 130,140 Arrangement pattern 150 Reference pattern G Judgment area J, K Length L Outer diameter

Claims (5)

軸線に沿って延びる棒状をなし、一端側に、当該一端側の端部から前記軸線に沿って所定の第１長さまでの部位を面取りした第１面取部が形成され、他端側に、当該他端側の端部から前記軸線に沿って前記第１長さよりも短い第２長さまでの部位を面取りした第２面取部が形成されたワークに対して検査を行うワークの検査方法であって、
所定方向に沿う平面である第１平面を有する台の前記第１平面上において、前記ワークの前記軸線を前記所定方向に沿わせるとともに、前記所定方向に略垂直な平面である第２平面を有する規制部材の前記第２平面に、前記ワークの端部を突き当てた状態にして、前記ワークを前記台上に配置する第１配置工程と、
前記第１配置工程において配置された前記ワークを、撮影手段を用いて撮影して第１画像を取得する第１撮影工程と、
前記第１画像の画像内において、前記規制部材の前記第２平面の位置から前記所定方向に前記第１長さの大きさ分の範囲を縦範囲とし、前記軸線の位置を中央にして前記所定方向と直交する方向に前記ワークの外径の大きさ分の範囲を横範囲とする矩形の領域を判定領域に設定する設定工程と、
前記第１画像について、前記判定領域内の画像を構成する各画素を当該各画素の明るさに応じて複数のグループに分類し、当該各グループが前記判定領域内で配置されるパターンを示す配置パターンを作成する作成工程と、
前記第１画像の前記配置パターンと、あらかじめ作成された基準のパターンである基準パターンとを、パターン内における前記各グループの明るさの配分に基づいて比較し、前記基準パターンに対する前記配置パターンの類似の度合いを示す類似度を演算する演算工程と、
前記類似度が、あらかじめ定められたしきい値以上である場合に、前記配置パターンのもととなる画像が撮影された前記ワークの端部を、前記ワークの先端側の端部として特定する特定工程と、
を備えることを特徴とするワークの検査方法。 A rod shape extending along the axis is formed, and on one end side, a first chamfered portion chamfered from the end portion on the one end side to a predetermined first length along the axis is formed, and on the other end side, A workpiece inspection method for inspecting a workpiece having a second chamfered portion formed by chamfering a portion from the end portion on the other end side to a second length shorter than the first length along the axis. There,
On the first plane of the table having a first plane that is a plane along a predetermined direction, the axis of the workpiece is along the predetermined direction, and the second plane is a plane substantially perpendicular to the predetermined direction. A first placement step of placing the workpiece on the table in a state in which the end portion of the workpiece is abutted against the second plane of the regulating member;
A first photographing step of photographing the work placed in the first placement step using a photographing means to obtain a first image;
In the image of the first image, a range corresponding to the size of the first length in the predetermined direction from the position of the second plane of the regulating member is a vertical range, and the position of the axis is the center, A setting step for setting a rectangular region having a lateral range of a range corresponding to the size of the outer diameter of the workpiece in a direction orthogonal to the direction as a determination region;
For the first image, the pixels constituting the image in the determination area are classified into a plurality of groups according to the brightness of the pixels, and an arrangement showing a pattern in which the groups are arranged in the determination area A creation process to create a pattern;
The arrangement pattern of the first image is compared with a reference pattern which is a reference pattern created in advance based on the distribution of the brightness of each group in the pattern, and the arrangement pattern is similar to the reference pattern. A calculation step of calculating a similarity indicating the degree of
A specification that specifies, when the similarity is equal to or greater than a predetermined threshold value, an end portion of the workpiece on which an image that is the basis of the arrangement pattern is taken as an end portion on the tip side of the workpiece Process,
A workpiece inspection method comprising: 前記ワークの前記軸線の向きを前記第１平面に沿って１８０度回転させるとともに、前記第１配置工程において前記規制部材に突き当てた側とは反対側の前記ワークの端部を前記第２平面に突き当てた状態にして、前記ワークを前記台上に配置する第２配置工程と、
前記撮影方向に沿って前記第２配置工程において配置された前記ワークを撮影した第２画像を取得する第２撮影工程と、
をさらに備え、
前記設定工程は、前記第２画像の画像内において前記判定領域を設定し、
前記作成工程は、第２画像の前記判定領域内の画像から前記配置パターンを作成し、
前記演算工程は、前記基準パターンに対する前記第２画像の前記配置パターンの前記類似度を演算し、
前記特定工程は、前記第１画像の前記配置パターンと前記第２画像の前記配置パターンとのうち、前記基準パターンに対する前記類似度が高い側の前記配置パターンのもととなる画像が撮影された前記ワークの端部を、前記ワークの先端側の端部として特定すること
を特徴とする請求項１に記載のワークの検査方法。 The direction of the axis of the workpiece is rotated by 180 degrees along the first plane, and the end of the workpiece on the opposite side to the side abutted against the regulating member in the first arrangement step is the second plane. A second placement step of placing the workpiece on the table,
A second imaging step of acquiring a second image obtained by imaging the workpiece arranged in the second arrangement step along the imaging direction;
Further comprising
The setting step sets the determination area in the image of the second image,
The creation step creates the arrangement pattern from an image in the determination area of the second image,
The calculation step calculates the similarity of the arrangement pattern of the second image with respect to the reference pattern,
In the specifying step, an image that is the basis of the arrangement pattern on the side having the higher similarity to the reference pattern out of the arrangement pattern of the first image and the arrangement pattern of the second image is captured. The workpiece inspection method according to claim 1, wherein an end portion of the workpiece is specified as an end portion on a tip side of the workpiece. 前記判定領域の前記縦範囲を、前記規制部材の前記第２平面の位置より前記所定方向に前記第２長さの位置から、前記第２平面の位置より前記所定方向に前記第１長さの位置までの範囲とすることを特徴とする請求項１または２に記載のワークの検査方法。   The vertical range of the determination region is changed from the position of the second length in the predetermined direction from the position of the second plane of the regulating member to the first length in the predetermined direction from the position of the second plane. The workpiece inspection method according to claim 1, wherein the workpiece is in a range up to a position. 前記基準パターンは、前記ワークの前記一端側における前記判定領域内の画像をもとに作成されることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載のワークの検査方法。   4. The workpiece inspection method according to claim 1, wherein the reference pattern is created based on an image in the determination area on the one end side of the workpiece. 通電によって発熱する発熱抵抗体を自身の先端部に有するヒータと、前記ヒータの前記先端部を前方へ向けて突出させた状態で前記ヒータの後端側を保持する主体金具と、を備えるグロープラグの製造方法であって、
請求項１から４のいずれかに記載のワークの検査方法を製造工程に含み、前記ヒータの前記先端部側を特定し、前記ヒータの後端側を前記主体金具に保持させることによって製造されることを特徴とするグロープラグの製造方法。 A glow plug comprising: a heater having a heating resistor that generates heat when energized; and a metal shell that holds the rear end of the heater in a state where the tip of the heater protrudes forward. A manufacturing method of
5. The workpiece inspection method according to claim 1 , wherein the manufacturing method includes the workpiece inspection method, wherein the tip end side of the heater is specified, and the rear end side of the heater is held by the metal shell. A method of manufacturing a glow plug, characterized in that
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