JP5911698B2 - Rotary valve with actuator - Google Patents

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Description

本発明は、アクチュエータ付き回転弁に関し、詳しくは機器などに組み込むことができ、しかもコンパクト性に優れた小型電動弁の装着構造に関する。   The present invention relates to a rotary valve with an actuator, and more particularly, to a mounting structure for a small motor-operated valve that can be incorporated in a device or the like and is excellent in compactness.

従来より、アクチュエータをバルブに搭載したアクチュエータ付きの回転弁として、例えば、特許文献1の電動ボール弁が知られている。同文献1においては、電動アクチュエータの下部に2本の脚部が延設され、この脚部に穿設されたボルト穴と、ボール弁のボンネット上の突設部位に形成されたねじに止めねじを螺着することでボール弁と電動アクチュエータとを固定したボール弁が記載されている。
特許文献2においては、バルブとアクチュエータとがヨークを介して連結されており、バルブのボンネットにヨーク下部側の円筒部を嵌合した状態でボルトを螺入し、アクチュエータの底面側基板にヨーク上部側のフランジをボルト止めすることにより、バルブとアクチュエータとを固定した連結構造が開示されている。
このようにアクチュエータをバルブに搭載する場合には、アクチュエータの底部側やバルブの上面側に取付け用のフランジ、タップ座を設けたり、取付け用の枠状のヨークを別途設け、これらをボルトで締結することにより一体化する場合が一般的である。
Conventionally, for example, an electric ball valve disclosed in Patent Literature 1 is known as a rotary valve with an actuator in which an actuator is mounted on a valve. In the literature 1, two leg portions are extended at the lower part of the electric actuator, a bolt hole drilled in the leg portion, and a set screw on a screw formed at a projecting portion on the bonnet of the ball valve. Describes a ball valve in which a ball valve and an electric actuator are fixed by screwing.
In Patent Document 2, a valve and an actuator are connected via a yoke, and a bolt is screwed into a valve bonnet in a state where a cylindrical portion on the lower side of the yoke is fitted. A connection structure in which a valve and an actuator are fixed by bolting a flange on the side is disclosed.
When mounting an actuator on a valve in this way, mounting flanges and tap seats are provided on the bottom side of the actuator and the top surface of the valve, or a frame-shaped yoke for mounting is separately provided, and these are fastened with bolts. It is common to integrate by doing.

ところで、例えば、各種機器の内部の配管ラインなどにおいては、流体の集中制御や装置のシステム化を図るためにこの種のアクチュエータ付き回転弁が設けられることが多く、この回転弁には小型化される機器内の限られた設置スペースに配設するためにコンパクト化が要求されている。この場合、アクチュエータ付き回転弁の設置高さを低くすることが重要になり、更に、これに加えて機器内の狭い設置スペースにも容易に装着できる構造であり、狭い作業スペースにおいても装着作業性を確保する必要がある。   By the way, for example, in a piping line inside various devices, a rotary valve with this kind of actuator is often provided for centralized control of fluid and systematization of the device, and this rotary valve is downsized. Therefore, it is required to be compact in order to be installed in a limited installation space in the equipment. In this case, it is important to lower the installation height of the rotary valve with actuator, and in addition to this, it is a structure that can be easily installed in a narrow installation space in equipment, and installation workability in a narrow work space is also possible. It is necessary to ensure.

特許第3134223号公報Japanese Patent No. 3134223 実公平6−27905号公報No. 6-27905

しかしながら、特許文献1では、アクチュエータに脚部、ボンネットにねじを有する突設部位を設け、これらを止めねじで螺着してアクチュエータとボール弁とを固定しているため、この脚部、突設部位の分だけ全体が高さ方向に延長することになる。
特許文献2においては、バルブとアクチュエータ連結用のヨークを設けているため、このヨークの分だけ高さ方向に高くなる。このようにアクチュエータの底部側やバルブの上面側に取付け用フランジ、タップ座を設けたり、取付け用ヨークを別途設けてバルブとアクチュエータとを装着する構造の場合、設置高さが高くなって全体が大きくなると同時にボルトを締結するための作業スペースも大きくなるため全体のコンパクト化が難しくなる。このことから、これらのアクチュエータ付きバルブを小型化が必要な機器内の設置スペースに設けることができず、その結果、機器全体の大型化にも繋がる。
However, in Patent Document 1, the actuator is provided with a projecting portion having a leg portion and a screw on the bonnet, and these are screwed with a set screw to fix the actuator and the ball valve. The whole part is extended in the height direction by the part.
In Patent Document 2, since the yoke for connecting the valve and the actuator is provided, the height is increased in the height direction by this yoke. In this way, in the structure where the mounting flange and tap seat are provided on the bottom side of the actuator and the top surface side of the valve, or the mounting yoke is separately provided and the valve and the actuator are mounted, the installation height becomes high and the whole At the same time, the working space for fastening the bolts becomes large, so that it becomes difficult to make the whole compact. For this reason, these valves with actuators cannot be provided in an installation space in a device that requires downsizing, and as a result, the size of the entire device is increased.

接続用フランジの形状は、一般的にバルブのサイズに比例せず共用の寸法構成になっているため、バルブのサイズが大きくなると下側からみて接続用フランジのボルト貫通穴がバルブ本体に隠れ、接続時のボルトの締付けが困難になる。
これらのことを考慮した場合、十字穴やマイナス穴、六角穴付きボルトなどの垂直方向から締付けるボルトの使用は困難になる。一方、六角ボルトなどの横方向から締付けるボルトの使用は可能であるが、電動工具などを使用して締付けることが困難であり接続時の作業性が悪い。
The shape of the connecting flange is generally not proportional to the size of the valve, but has a common dimensional configuration.When the size of the valve increases, the bolt through hole of the connecting flange is hidden in the valve body when viewed from below. Tightening bolts at the time of connection becomes difficult.
When these things are considered, it is difficult to use bolts that are tightened from the vertical direction, such as cross holes, minus holes, and hexagon socket head bolts. On the other hand, it is possible to use a bolt such as a hexagonal bolt that is tightened from the side, but it is difficult to tighten using a power tool or the like, and workability at the time of connection is poor.

本発明は、従来の課題点に鑑みて開発したものであり、その目的とするところは、極力コンパクト化を図り、例えば機器などにコンパクトに組み込むことを可能とし、小型でありながら省スペース化を図って狭い設置場所にも配設可能にしたアクチュエータ付き回転弁を提供することにある。   The present invention has been developed in view of the conventional problems, and the object of the present invention is to make it as compact as possible, for example, to be able to be compactly incorporated into equipment, and to save space while being small. An object of the present invention is to provide a rotary valve with an actuator that can be disposed even in a narrow installation place.

上記目的を達成するため、請求項1に係る発明は、ボデーに内蔵した弁体をステムを介して回転させ、前記ボデーに設けたアクチュエータで前記ステムを回動させるようにしたアクチュエータ付き回転弁であって、前記ボデーのステム軸装側の外周頂部と同等又は同等以下の前記ボデーの両側位置に一対のフランジ部を互い違いに突設形成すると共に、前記外周頂部を跨いで前記フランジ部に前記アクチュエータを位置させ、かつこのアクチュエータの底面側に設けた固着部と前記フランジ部にボルトを螺合した状態で前記フランジ部に前記アクチュエータを取付けたアクチュエータ付き回転弁である。
In order to achieve the above object, an invention according to claim 1 is a rotary valve with an actuator in which a valve body built in a body is rotated through a stem, and the stem is rotated by an actuator provided in the body. there are, the said flange portion and the body of the stem JikuSo side of the outer peripheral top and equal to or equal to or less than the the rewritable staggered projecting a pair of flange portions on either side position of the body, across the outer peripheral top actuator is positioned, and an actuator with a rotary valve mounted to the actuator to the flange portion in a state in which a fixing portion provided on the bottom side screwed the bolts in the flange portion of the actuator.

請求項に係る発明は、ボデー内に貫通孔を有するボールをステムを介して回転自在に設け、このステムの上端をアクチュエータの出力軸と連結させたアクチュエータ付き回転弁である。
The invention according to claim 2 is a rotary valve with an actuator in which a ball having a through hole is rotatably provided in a body via a stem, and an upper end of the stem is connected to an output shaft of the actuator.

請求項1に係る発明によると、設置高さを最小限に抑えて極力コンパクト化を図ることができ、例えば機器などにコンパクト化を維持しながら組み込むことが可能になり、小型でありながら省スペース化を図って狭い設置場所にも配設可能になり、加工精度や流路の調整作業を必要とすることなくバルブとアクチュエータとを所定の位置関係で高精度かつ容易に着脱することが可能になる。これにより、一般的な水処理機器、食品消毒用の水の供給機器などの薬品機器、農業肥料混合機器などの各種の機器内の狭い設置スペースに搭載してこれらを自動化により開閉制御して各種の混合装置等の装置システムを構築することも可能になる。また、バルブとアクチュエータとの余計な干渉を回避しながらこれらを位置決め固着してコンパクト化でき、フランジ部の投影面積を最小にして配置スペースをより少なくできる。ボルトの締結間隔を長く確保して締付け後の強度を向上でき、回転弁を繰り返し回転操作したり振動が発生した場合にも、ボルトを緩みにくくしてバルブとアクチュエータとの接続を強固にできる。フランジ部とアクチュエータの固着部とをボルトで簡単にバルブの下方側から固着でき、メンテナンスのためのスペースも少なく抑えることが可能となる。
According to the first aspect of the present invention, the installation height can be minimized and the device can be made as compact as possible. For example, the device can be incorporated into the device while keeping the device compact, and is small in size and space-saving. It can be installed even in narrow installation locations, and the valve and actuator can be attached and detached with high precision and ease in a predetermined positional relationship without the need for machining accuracy or flow path adjustment work. Become. As a result, it is installed in a narrow installation space in various equipment such as general water treatment equipment, chemical equipment such as water supply equipment for food disinfection, agricultural fertilizer mixing equipment, etc. It is also possible to construct an apparatus system such as a mixing apparatus. Further, they can be compacted by positioning and fixing them while avoiding unnecessary interference between the valve and the actuator, and the projected area of the flange portion can be minimized to reduce the arrangement space. The bolt tightening interval can be ensured to increase the strength after tightening, and even when the rotary valve is repeatedly operated or vibrated, the bolt is less likely to loosen and the connection between the valve and the actuator can be strengthened. The flange portion and the fixing portion of the actuator can be easily fixed from the lower side of the valve with bolts, and the space for maintenance can be reduced.

請求項に係る発明によると、組立後の全体の高さを低く抑えながらステム上端とアクチュエータ出力軸とを連結でき、このステムと出力軸とを位置決め状態で連結できるためアクチュエータにより高精度にバルブを回転制御できる。 According to the second aspect of the present invention, the upper end of the stem and the actuator output shaft can be connected while the overall height after assembly is kept low, and the stem and the output shaft can be connected in a positioned state. The rotation can be controlled.

本発明のアクチュエータ付き回転弁の第1実施形態を示した分離斜視図である。It is the isolation | separation perspective view which showed 1st Embodiment of the rotary valve with an actuator of this invention. 図1のバルブとアクチュエータとの接続状態を示した正面図である。It is the front view which showed the connection state of the valve | bulb of FIG. 1, and an actuator. 図2の側面図である。FIG. 3 is a side view of FIG. 2. 図3の概略中央縦断面図である。FIG. 4 is a schematic central longitudinal sectional view of FIG. 3. 本発明のアクチュエータ付き回転弁の第2実施形態を示す概略縦断面図である。It is a schematic longitudinal cross-sectional view which shows 2nd Embodiment of the rotary valve with an actuator of this invention. 本発明のアクチュエータ付き回転弁の第3実施形態を示した平面図である。It is the top view which showed 3rd Embodiment of the rotary valve with an actuator of this invention. (a)は、本発明のアクチュエータ付き回転弁の第4実施形態を示した分離斜視図である。(b)は、本発明のアクチュエータ付き回転弁の第4実施形態を示した一部切欠き縦断面図である。(A) is the isolation | separation perspective view which showed 4th Embodiment of the rotary valve with an actuator of this invention. (B) is the partially cutaway longitudinal cross-sectional view which showed 4th Embodiment of the rotary valve with an actuator of this invention.

以下に、本発明におけるアクチュエータ付き回転弁の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。図1においては、本発明のアクチュエータ付き回転弁の第1実施形態を示す分離斜視図、図2においては図1のバルブとアクチュエータとの接続状態を示す正面図、図3には図2の側面図を示している。   Hereinafter, embodiments of a rotary valve with an actuator according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings. 1 is an exploded perspective view showing a first embodiment of a rotary valve with an actuator of the present invention, FIG. 2 is a front view showing a connection state between the valve and the actuator of FIG. 1, and FIG. 3 is a side view of FIG. The figure is shown.

図1〜3において、本発明におけるアクチュエータ付き回転弁は、着脱可能なバルブ1とアクチュエータ2とを有し、例えば、図示しない各種機器の内部やプラントの一部などに自動操作用バルブとして配設される。   1 to 3, the rotary valve with an actuator according to the present invention has a detachable valve 1 and an actuator 2, for example, disposed as an automatic operation valve inside various devices (not shown) or a part of a plant. Is done.

図4に示すように、バルブ1は、例えば、ボールバルブからなる回転弁構造を呈し、バルブ1のボデー4内部に貫通孔5aを有するボールからなる弁体5が内蔵され、ボデー4のステム軸装側に形成された短筒部6を介してこの弁体5にステム7が接続されている。ステム7の上端7aはアクチュエータ2の出力軸20と連結されており、弁体5は、ボデー4に接続されたアクチュエータ2の回転操作によりステム7を介して回動される。ボデー4内には流路4aが設けられており、弁体5の回転によりこの流路4aが開閉される。   As shown in FIG. 4, the valve 1 has, for example, a rotary valve structure made of a ball valve, and a valve body 5 made of a ball having a through hole 5 a is built in the body 4 of the valve 1. A stem 7 is connected to the valve body 5 via a short cylinder portion 6 formed on the mounting side. The upper end 7 a of the stem 7 is connected to the output shaft 20 of the actuator 2, and the valve body 5 is rotated via the stem 7 by the rotation operation of the actuator 2 connected to the body 4. A flow path 4 a is provided in the body 4, and the flow path 4 a is opened and closed by the rotation of the valve body 5.

ステム7軸装側の短筒部6には外周面6aと内周面6bとが設けられ、この短筒部6のアクチュエータ2搭載側には上面6cが形成されている。後述するようにバルブ1とアクチュエータ2とを一体化する際には、これらの外周面6a、内周面6b、上面6cを介してバルブ1とアクチュエータ2とが位置決め可能になる。
図1において、ボデー4のステム7軸装側の周囲には外周頂部8が形成され、この外周頂部8と同等又は同等以下のボデー4の両側面位置に、一対のフランジ部9、9が横方向に突出形成されている。フランジ部9は、流路4aの軸芯Pを中心に線対称の位置に設けられている。フランジ部9には、固定手段であるボルト10を挿入可能な連通穴11が形成されている。ステム7の上端7aには平行二面部12が形成され、この平行二面部12は短筒部6の上面6cよりもやや突設して形成される。
An outer peripheral surface 6 a and an inner peripheral surface 6 b are provided on the short cylinder portion 6 on the stem 7 shaft mounting side, and an upper surface 6 c is formed on the actuator 2 mounting side of the short cylinder portion 6. As will be described later, when the valve 1 and the actuator 2 are integrated, the valve 1 and the actuator 2 can be positioned via the outer peripheral surface 6a, the inner peripheral surface 6b, and the upper surface 6c.
In FIG. 1, an outer peripheral top portion 8 is formed around the stem 7 shaft mounting side of the body 4, and a pair of flange portions 9, 9 are laterally arranged on both side surface positions of the body 4 equal to or less than the outer peripheral top portion 8. Projected in the direction. The flange portion 9 is provided at a line-symmetrical position about the axis P of the flow path 4a. The flange portion 9 is formed with a communication hole 11 into which a bolt 10 as a fixing means can be inserted. A parallel two-surface portion 12 is formed on the upper end 7 a of the stem 7, and the parallel two-surface portion 12 is formed so as to protrude slightly from the upper surface 6 c of the short cylinder portion 6.

ここで上記の外周頂部8とは、ボデー4の短筒部6側の頂部位置をいい、本例のようにボデー4が断面6角形であればボデー4の短筒部6側の頂部をいい、この頂部に図1に示すようなフラット面を形成すればこのフラット面の頂部面をいい、また、ボデー4が断面円形であればボデー4の短筒部6側の円形頂部をいう。   Here, the outer peripheral top portion 8 refers to the top portion position of the body 4 on the short tube portion 6 side. If the body 4 is a hexagonal cross section as in this example, the top portion on the short tube portion 6 side of the body 4 is referred to. If the flat surface as shown in FIG. 1 is formed on the top, the top surface of the flat surface is referred to. If the body 4 is circular in cross section, the circular top on the short tube portion 6 side of the body 4 is referred to.

フランジ部9は、図1、図2に示すように、ボデー4の外周頂部8と同等又は同等以下で且つボデー4の流路軸芯よりも上方に配置される。フランジ部9を、ボデー4の外周頂部と同等または同等以上に配置するのは、フランジ部9とアクチュエータの固着部とを接続するボルト10を短く設定するためである。また、フランジ部9をボデー4の流路軸芯Pよりも上方に配置するのは、バルブが機器に組み込まれ、バルブのボデー底面が機器の壁面などに固定された状態であっても、六角穴付ボルトなどの締結用工具をフランジ部の下方から容易に締付するためである。このフランジ部9の連通穴11に対して、ボルト10が下側のみから螺合され、このボルト10によりフランジ部9とアクチュエータ2に設けた固着部21とが固着される。これにより、アクチュエータ2とバルブ1との接続距離を短くして全体の高さを低く抑えながらこれらを一体化できる。   As shown in FIGS. 1 and 2, the flange portion 9 is equal to or less than or equal to the outer peripheral top portion 8 of the body 4 and is disposed above the flow axis of the body 4. The reason why the flange portion 9 is arranged to be equal to or more than the outer peripheral top portion of the body 4 is to set the bolt 10 that connects the flange portion 9 and the fixing portion of the actuator to be short. Further, the flange portion 9 is disposed above the flow path axis P of the body 4 even if the valve is incorporated in the device and the bottom surface of the valve body is fixed to the wall surface of the device. This is because a fastening tool such as a bolt with a hole is easily tightened from below the flange portion. The bolt 10 is screwed into the communication hole 11 of the flange portion 9 only from the lower side, and the flange portion 9 and the fixing portion 21 provided on the actuator 2 are fixed by the bolt 10. Thereby, these can be integrated, shortening the connection distance of the actuator 2 and the valve | bulb 1 and restraining the whole height low.

アクチュエータ2は電動式からなっており、このアクチュエータ2の内部には図示しない電動モータ、このモータからの回転を減速して伝達する減速ギア群、リミットスイッチ、インジケータ部、コンデンサ等の制御部、図に示した出力軸20などの内部部品が設けられる。各内部部品はアクチュエータ2内の所定位置に収納される。図においては、内部部品のうちの出力軸20のみを示しており、その他の内部部品を省略している。   The actuator 2 is of an electric type. Inside the actuator 2, an electric motor (not shown), a reduction gear group for transmitting the rotation from the motor at a reduced speed, a limit switch, an indicator unit, a control unit such as a capacitor, Internal components such as the output shaft 20 shown in FIG. Each internal component is housed in a predetermined position in the actuator 2. In the figure, only the output shaft 20 of the internal components is shown, and other internal components are omitted.

出力軸20は、上部側が減速ギア群の図示しない最終段歯車に圧入されてこの最終段歯車と同軸に保たれながらステム7に接続可能になっている。出力軸20の中間位置付近には図示しない軸受やOリングが取付けられ、これを介して出力軸20が回動可能に設けられている。出力軸20の先端には、ステム7の平行二面部12と嵌合可能な凹状溝22が形成されている。   The output shaft 20 is press-fitted into a final gear (not shown) of the reduction gear group on the upper side and can be connected to the stem 7 while being kept coaxial with the final gear. A bearing and an O-ring (not shown) are attached near the intermediate position of the output shaft 20, and the output shaft 20 is rotatably provided through this. At the tip of the output shaft 20, a concave groove 22 that can be fitted to the parallel two-surface portion 12 of the stem 7 is formed.

アクチュエータ2において、モータが回転するとこの回転は内部部品を介して減速されて出力軸20に出力される。出力軸20の回転は凹状溝22、平行二面部12を介してステム7に伝達され、弁体5が所定の開度に回転制御される。アクチュエータ2は、いわゆるクォーターターン式の回転弁の回転操作用になっている。図示しないが、減速歯車列に噛合させたカム部とこのカム部にインジケータを設けるようにしてもよく、この場合には出力軸の回転状態をカム部とインジケータとを介して外部に表示し、動作状態を外部から確認可能となる。   In the actuator 2, when the motor rotates, this rotation is decelerated via the internal components and output to the output shaft 20. The rotation of the output shaft 20 is transmitted to the stem 7 through the concave groove 22 and the parallel two-surface portion 12, and the valve body 5 is rotationally controlled to a predetermined opening degree. The actuator 2 is for rotating operation of a so-called quarter-turn rotary valve. Although not shown, a cam portion meshed with the reduction gear train and an indicator may be provided on this cam portion.In this case, the rotation state of the output shaft is displayed outside via the cam portion and the indicator, The operating state can be confirmed from the outside.

アクチュエータ2の底面部25には嵌入凹部26が形成されており、この嵌入凹部26は短筒部6と嵌合可能な形状に設けられている。アクチュエータ2をボデー4に接続するに際して、嵌入凹部26に短筒部6の外周面6aを嵌合したときには、アクチュエータ2をボデー4のステム軸装側に径方向の位置決めがされる。嵌入凹部26は、短筒部6を嵌合して径方向の位置決めをできる形状、例えば、円筒形状であればよい。また、アクチュエータ2のボデー4軸装側への径方向へのその他の位置決めとしては、図5に示すように、出力軸20を短筒部6の内周面6bに嵌合可能に設けたり、或は嵌入凹部26に短筒部6の外周面6aを嵌合可能に設けたり、或は出力軸20を短筒部6の内周面6bに嵌合可能に設けることも可能である。   An insertion recess 26 is formed in the bottom surface portion 25 of the actuator 2, and the insertion recess 26 is provided in a shape that can be fitted to the short tube portion 6. When the actuator 2 is connected to the body 4, when the outer peripheral surface 6 a of the short cylindrical portion 6 is fitted into the fitting recess 26, the actuator 2 is positioned in the radial direction on the stem shaft mounting side of the body 4. The insertion recessed part 26 should just be a shape which can fit the short cylinder part 6 and can position it to radial direction, for example, a cylindrical shape. Further, as other positioning of the actuator 2 in the radial direction toward the body 4 shaft mounting side, as shown in FIG. 5, the output shaft 20 is provided so as to be fitted to the inner peripheral surface 6 b of the short cylindrical portion 6, Alternatively, the outer peripheral surface 6a of the short tube portion 6 can be provided in the fitting recess 26 so as to be fitted, or the output shaft 20 can be provided so as to be fitted in the inner peripheral surface 6b of the short tube portion 6.

さらに、アクチュエータ2をボデー4に接続するに際して、アクチュエータ2の底面側に設けた嵌入凹部26を短筒部6の上面6cに当接可能、又はアクチュエータ2の底面部25を外周頂部8に当接可能、或はアクチュエータ底面部25の両側に設けた突起状の固着部21をフランジ部9に当接可能に設けられている。これらの各部分同士を当接させることにより、アクチュエータ2をボデー4に対して高さ方向の位置決めをすることが可能になっている。
本実施形態では、図4に示すようにアクチュエータ底面部25の嵌入凹部26の底面側に短筒部上面6cを当接させているが、アクチュエータ底面部25の態様としては、このような凹状形状に設ける以外にも、図示しないフラット面やボス部の形状に設けることもできる。
Further, when the actuator 2 is connected to the body 4, the fitting recess 26 provided on the bottom surface side of the actuator 2 can be brought into contact with the upper surface 6 c of the short cylindrical portion 6, or the bottom surface portion 25 of the actuator 2 is brought into contact with the outer peripheral top portion 8. The protrusion-like fixing portions 21 provided on both sides of the actuator bottom surface portion 25 can be brought into contact with the flange portion 9. By bringing these portions into contact with each other, the actuator 2 can be positioned in the height direction with respect to the body 4.
In the present embodiment, as shown in FIG. 4, the short cylindrical portion upper surface 6 c is brought into contact with the bottom surface side of the insertion concave portion 26 of the actuator bottom surface portion 25. In addition to the above, it can also be provided in the shape of a flat surface or a boss not shown.

上記構成により、ボデー4の外周頂部8を跨いでフランジ部9にアクチュエータ2を位置させて、このアクチュエータ2の両側の固着部21、21とボデー4のフランジ部9、9とをボルト10により取付けることで、アクチュエータ2がバルブ1に取付けられる。その際、固着部21には雌ネジ27が設けられ、ボルト10の雄ネジ28はこの雌ネジ27に螺着する。   With the above configuration, the actuator 2 is positioned on the flange portion 9 across the outer peripheral top portion 8 of the body 4, and the fixing portions 21 and 21 on both sides of the actuator 2 and the flange portions 9 and 9 of the body 4 are attached by bolts 10. Thus, the actuator 2 is attached to the valve 1. At this time, the fixing portion 21 is provided with a female screw 27, and the male screw 28 of the bolt 10 is screwed to the female screw 27.

このときボデー4とアクチュエータ2とを、短筒部6と嵌入凹部26との嵌合、又は短筒部6と出力軸20との嵌合により、これらを接続する向きに対して径方向の位置決めをしながら固着するようにした。   At this time, the body 4 and the actuator 2 are positioned in the radial direction with respect to the direction in which the body 4 and the actuator 2 are connected by fitting the short tube portion 6 and the fitting recess 26 or fitting the short tube portion 6 and the output shaft 20. It was made to stick while doing.

さらに、ボデー4とアクチュエータ2とを、短筒部6の上面6cと嵌入凹部26との当接、又は外周頂部8と底面部25との当接、或はフランジ部9と固着部21との当接により、接続向きに対して高さ方向の位置決めをしながら固着するようにした。   Further, the body 4 and the actuator 2 are connected to the upper surface 6c of the short tube portion 6 and the fitting recess 26 or between the outer peripheral top portion 8 and the bottom surface portion 25, or between the flange portion 9 and the fixing portion 21. By abutment, it is fixed while positioning in the height direction with respect to the connection direction.

なお、上記実施形態においては、バルブ1をボールバルブとしているが、アクチュエータ2で駆動可能なバルブであれば、ボールバルブ以外のバルブであってもよく、例えばバルブ1としてバタフライバルブを用いるようにしてもよい。この場合にも、ボールバルブの場合と同様に、アクチュエータ2を着脱可能に設けることができる。また、アクチュエータ2を電動式としているが、空圧駆動のアクチュエータとしてもよい。バルブ1のステム7の上端7aに平行二面部12、アクチュエータ2の出力軸20の先端側に凹状溝22を設けているが、これらを逆にした組み合わせとしてもよい。   In the above embodiment, the valve 1 is a ball valve. However, as long as the valve can be driven by the actuator 2, a valve other than the ball valve may be used. For example, a butterfly valve is used as the valve 1. Also good. Also in this case, the actuator 2 can be detachably provided as in the case of the ball valve. Moreover, although the actuator 2 is an electric type, it may be a pneumatically driven actuator. Although the parallel two-surface portion 12 is provided on the upper end 7a of the stem 7 of the valve 1 and the concave groove 22 is provided on the distal end side of the output shaft 20 of the actuator 2, a combination of these may be reversed.

バルブ1とアクチュエータ2とを一体に組み立てる場合には、図1において、弁体5の貫通孔5aを流路4aと平行になる向きに全開状態にし、一方、アクチュエータ2も全開状態にした状態で、凹状溝22に平行二面部12を嵌合させながら嵌入凹部26に短筒部6を嵌入させる。これにより、ボデー4とアクチュエータ2との径方向の位置決めが完了する。また短筒部6の上面6cと嵌入凹部26との当接により、ボデー4とアクチュエータ2との高さ方向の位置決めが完了し、フランジ部9に固着部21が対向された状態でバルブ1にアクチュエータ2が仮着される。   In the case where the valve 1 and the actuator 2 are assembled integrally, in FIG. 1, the through hole 5a of the valve body 5 is fully opened in a direction parallel to the flow path 4a, while the actuator 2 is also fully opened. The short cylindrical portion 6 is fitted into the fitting recess 26 while the parallel two-surface portion 12 is fitted into the concave groove 22. Thereby, the positioning of the body 4 and the actuator 2 in the radial direction is completed. Further, the contact between the upper surface 6c of the short cylindrical portion 6 and the fitting concave portion 26 completes the positioning of the body 4 and the actuator 2 in the height direction, and the valve 1 is placed in a state where the fixing portion 21 faces the flange portion 9. The actuator 2 is temporarily attached.

続いて、フランジ部9の連通穴11の下側から固着部21の雌ネジ27にボルト10の雄ネジ28を螺合させてこのボルト10によりフランジ部9と固着部21とを固着する。ボルト10の締結時には、フランジ部9がボデー4の両側位置に張り出すように形成されていることで、このボルト10や図示しない締結用工具がバルブ1に干渉することなくフランジ部9の下方側から容易に締付けでき、サイズの大きいバルブ1を接続する際にも、ボルト10を下方側から簡単に締付けて一体化できる。この場合、アクチュエータ2と貫通孔5aとの全開時の位置関係を確保しながら接続できる。   Subsequently, the male screw 28 of the bolt 10 is screwed into the female screw 27 of the fixing portion 21 from the lower side of the communication hole 11 of the flange portion 9, and the flange portion 9 and the fixing portion 21 are fixed by this bolt 10. When the bolt 10 is fastened, the flange portion 9 is formed so as to protrude to both side positions of the body 4, so that the bolt 10 and a fastening tool (not shown) do not interfere with the valve 1 and the lower side of the flange portion 9. The bolt 10 can be easily tightened and integrated from the lower side when the large-sized valve 1 is connected. In this case, the actuator 2 and the through hole 5a can be connected while ensuring the positional relationship when fully opened.

このように、ボデー4のステム7軸装側の外周頂部8と同等又は同等以下のボデー4の両側位置にフランジ部9を設けると共に、外周頂部8を跨いでフランジ部9にアクチュエータ2を位置させて、固着部21とフランジ部9とをボルト10を介して取付けているため、バルブ1とアクチュエータ2との接続に要する高さ寸法を最小にして製品の全体高さ寸法を低く抑えてコンパクト化を図ることが可能になる。このコンパクト化により、狭い設置スペースにも設置できる。   As described above, the flange portions 9 are provided at both side positions of the body 4 that are equal to or less than the outer peripheral top portion 8 on the stem 7 shaft mounting side of the body 4, and the actuator 2 is positioned on the flange portion 9 across the outer peripheral top portion 8. In addition, since the fixing portion 21 and the flange portion 9 are attached via the bolt 10, the height required for connecting the valve 1 and the actuator 2 is minimized, and the overall height of the product is suppressed to be compact. Can be achieved. This compact design enables installation in a narrow installation space.

しかも、ボデー4とアクチュエータ2とを、短筒部6と嵌入凹部26との嵌合、又は短筒部6と出力軸20との嵌合により径方向の位置決めをしているので、ステム7と出力軸29とを軸芯方向に調整することなくボデー4とアクチュエータ2とを嵌合するだけで出力軸20とステム7とを同軸状態に接続でき、接続後には出力軸20からの回転を効率的にステム7に伝達できる。   In addition, since the body 4 and the actuator 2 are positioned in the radial direction by fitting the short tube portion 6 and the fitting recess 26 or fitting the short tube portion 6 and the output shaft 20, the stem 7 The output shaft 20 and the stem 7 can be connected in a coaxial state by simply fitting the body 4 and the actuator 2 without adjusting the output shaft 29 in the axial direction. After the connection, the rotation from the output shaft 20 is efficient. Can be transmitted to the stem 7.

さらに、ボデー4とアクチュエータ2とを、短筒部6の上面6cと嵌入凹部26との当接、又は外周頂部8とアクチュエータ底面部25との当接、或はフランジ部9と固着部21との当接により高さ方向の位置決めをしているので、短筒部6と嵌合凹部26とを嵌合させたときにバルブ1とアクチュエータ2との高さを合わせることができ、これらを高さ方向に調整することなく所定の位置決め状態に接続できる。このとき、短筒部上面6cと嵌入凹部26、外周頂部8と底面部25、フランジ部9と固着部21とは、何れもフラット面同士により当接するため、バルブ1とアクチュエータ2とを安定した状態で固定可能になる。
なお、バルブ1からアクチュエータ2を取り外す際には、ボルト10を緩めることで簡単に取り外しできる。
Further, the body 4 and the actuator 2 are connected to the upper surface 6c of the short tube portion 6 and the insertion recess 26, or to the contact between the outer peripheral top portion 8 and the actuator bottom surface portion 25, or the flange portion 9 and the fixing portion 21. Since the positioning in the height direction is performed by the contact, the heights of the valve 1 and the actuator 2 can be matched when the short cylinder portion 6 and the fitting recess 26 are fitted, and these are made high. It is possible to connect to a predetermined positioning state without adjusting in the vertical direction. At this time, since the short cylinder portion upper surface 6c and the fitting recess 26, the outer peripheral top portion 8 and the bottom surface portion 25, the flange portion 9 and the fixing portion 21 are all in contact with each other by the flat surfaces, the valve 1 and the actuator 2 are stabilized. Can be fixed in the state.
When removing the actuator 2 from the valve 1, it can be easily removed by loosening the bolt 10.

図5においては、本発明のアクチュエータ付き回転弁の第2実施形態を示している。なお、この実施形態以降において、前記実施形態と同一部分は同一符号によって表し、その説明を省略する。このアクチュエータ付き回転弁では、短筒部30と出力軸20とを嵌合させながらバルブ1とアクチュエータ2とを接続したものである。この場合、短筒部30の内周面30aに出力軸20の外周面20aを挿入することで短筒部30に出力軸20を嵌入してバルブ1とアクチュエータ2とを径方向の位置決めをできる。さらに、この実施形態において、前記実施形態と同様に嵌入凹部26と短筒部6とを嵌合可能に設けるようにすれば、2箇所の径方向の位置決めがなされる。   In FIG. 5, 2nd Embodiment of the rotary valve with an actuator of this invention is shown. In the following embodiments, the same parts as those in the above embodiments are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted. In this rotary valve with an actuator, the valve 1 and the actuator 2 are connected while the short cylinder portion 30 and the output shaft 20 are fitted. In this case, by inserting the outer peripheral surface 20a of the output shaft 20 into the inner peripheral surface 30a of the short cylindrical portion 30, the output shaft 20 can be fitted into the short cylindrical portion 30 and the valve 1 and the actuator 2 can be positioned in the radial direction. . Furthermore, in this embodiment, if the insertion recess 26 and the short tube portion 6 are provided so as to be fitted in the same manner as in the above-described embodiment, positioning in two radial directions is performed.

図6においては、本発明のアクチュエータ付き回転弁の第3実施形態を示している。このアクチュエータ付き回転弁では、バルブ1のボデー4の両側位置に外周頂部8と同等又は同等以下の一対のフランジ部31、31を互い違いに突設形成し、このフランジ部31と一点鎖線に示したアクチュエータ2の固着部21とを、図1のボルト10で固着可能に設けたものである。この場合、フランジ部31の投影面積を最小にしつつ、ボルト10の締結間隔を長く確保できる。そのため、締付け後の強度が向上し、繰り返しの回転動作や振動等の発生に対してもボルト10が緩みにくくなり、バルブ1とアクチュエータ2との接続を強固に維持できる。   In FIG. 6, 3rd Embodiment of the rotary valve with an actuator of this invention is shown. In this rotary valve with an actuator, a pair of flange portions 31, 31 that are equal to or less than or equal to the outer peripheral top portion 8 are alternately formed on both side positions of the body 4 of the valve 1, and this flange portion 31 and the one-dot chain line are shown. The fixing portion 21 of the actuator 2 is provided so as to be fixed by the bolt 10 of FIG. In this case, it is possible to ensure a long fastening interval between the bolts 10 while minimizing the projected area of the flange portion 31. As a result, the strength after tightening is improved, and the bolt 10 is less likely to loosen even when repetitive rotating operations or vibrations occur, and the connection between the valve 1 and the actuator 2 can be maintained firmly.

図6において、比較のために、第1実施形態のフランジ部(流路の軸芯Pを中心とする線対称位置)を点線で示す。前記した互い違いとは、2つのフランジ部をステムの軸芯を中心に相反する位置に離すことをいい、具体的には、本実施形態において、ステム7の軸芯Qを中心とする点対称位置に配置している。このとき、同じ長さTの外周頂部8を有する第1実施形態のフランジ部9、9及び本実施形態のフランジ部31、31について、フランジ部の幅Wの寸法は同じである。しかし、本実施形態では、フランジ部31、31を互い違いに配置することで、本実施形態におけるボルトの締結間隔L2を第1実施形態のボルトの締結間隔L1よりも長く設定することができる。具体的には、L2=L1cosθとなり(本実施形態ではθ≒30°)、L2>L1の関係となっている。
従って、フランジ部の幅W、すなわち投影面積を最小にしつつ、ボルトの締結間隔を長く確保することができ、アクチュエータの固定に必要なモーメント力を得ることができる。
In FIG. 6, for comparison, the flange portion of the first embodiment (a line symmetrical position with the axis P of the flow path as the center) is indicated by a dotted line. The above-described alternate means that the two flange portions are separated from each other at positions opposite to each other about the stem axis. Specifically, in this embodiment, a point-symmetrical position about the axis Q of the stem 7 is used. Is arranged. At this time, the width W of the flange portion is the same for the flange portions 9 and 9 of the first embodiment and the flange portions 31 and 31 of the present embodiment having the outer peripheral top portion 8 of the same length T. However, in this embodiment, by arranging the flange portions 31 and 31 alternately, the bolt fastening interval L2 in this embodiment can be set longer than the bolt fastening interval L1 of the first embodiment. Specifically, L2 = L1 cos θ (in this embodiment, θ≈30 °), and the relationship is L2> L1.
Accordingly, it is possible to ensure a long bolt fastening interval while minimizing the width W of the flange portion, that is, the projected area, and to obtain a moment force necessary for fixing the actuator.

図7(a)、図7(b)においては、本発明のアクチュエータ付き回転弁の第4実施形態を示している。このアクチュエータ付き回転弁では、上述したバルブ1に対して、上記とは異なる構造のアクチュエータ50を取付けたものである。アクチュエータ50は、ケース本体51とこのケース本体51に着脱可能な被覆用のカバー体52とを有し、これらのケース本体51、カバー体52の内部に図示しない内部部品が収納されて全体が小型化されて高さも低く抑えられている。図7(b)に示すように、アクチュエータ50の底面部53の両側には、円筒状の固着部54、54が垂下形成され、この固着部54を介してボルト10によりバルブ1とアクチュエータ50とが固着される。
このように、ケース本体51の底面部53からボルト10固着用の固着部54を形成することにより、アクチュエータ50のコンパクト性を維持しつつバルブ1とアクチュエータ2との一体化が可能になる。
なお、上述の各実施形態においては、アクチュエータの固着部をアクチュエータの両側に垂下形成しているが、この垂下形成しているが、この垂下形成部位を設けることなくアクチュエータ本体の底面に直接、固着部を設けるようにしてもよい。
7A and 7B show a fourth embodiment of the rotary valve with an actuator of the present invention. In this rotary valve with an actuator, an actuator 50 having a structure different from the above is attached to the valve 1 described above. The actuator 50 includes a case main body 51 and a covering cover body 52 that can be attached to and detached from the case main body 51. Internal parts (not shown) are housed in the case main body 51 and the cover body 52, and the entire structure is small. The height is kept low. As shown in FIG. 7B, cylindrical fixing portions 54, 54 are suspended from both sides of the bottom surface portion 53 of the actuator 50, and the valve 1, the actuator 50, Is fixed.
In this manner, by forming the fixing portion 54 for fixing the bolt 10 from the bottom surface portion 53 of the case main body 51, the valve 1 and the actuator 2 can be integrated while maintaining the compactness of the actuator 50.
In each of the above-described embodiments, the fixing portion of the actuator is suspended from both sides of the actuator. However, this suspension is formed, but the actuator is directly adhered to the bottom surface of the actuator body without providing the suspension formation portion. A portion may be provided.

1 バルブ
2 アクチュエータ
4 ボデー
5 ボール(弁体)
5a 貫通孔
6 短筒部
6a 外周面
6b 内周面
6c 上面
7 ステム
7a 上端
8 外周頂部
9 フランジ部
10 ボルト(固定手段)
20 出力軸
21 固着部
25 底面部
26 嵌入凹部
1 Valve 2 Actuator 4 Body 5 Ball (Valve)
5a Through-hole 6 Short cylinder portion 6a Outer peripheral surface 6b Inner peripheral surface 6c Upper surface 7 Stem 7a Upper end 8 Outer peripheral top portion 9 Flange portion 10 Bolt (fixing means)
20 Output shaft 21 Securing part 25 Bottom face part 26 Insertion recess

Claims (2)

ボデーに内蔵した弁体をステムを介して回転させ、前記ボデーに設けたアクチュエータで前記ステムを回動させるようにしたアクチュエータ付き回転弁であって、前記ボデーのステム軸装側の外周頂部と同等又は同等以下の前記ボデーの両側位置に一対のフランジ部を互い違いに突設形成すると共に、前記外周頂部を跨いで前記フランジ部に前記アクチュエータを位置させ、かつこのアクチュエータの底面側に設けた固着部と前記フランジ部にボルトを螺合した状態で前記フランジ部に前記アクチュエータを取付けたことを特徴とするアクチュエータ付き回転弁。 A rotary valve with an actuator in which a valve body built in a body is rotated through a stem and the stem is rotated by an actuator provided in the body, and is equivalent to an outer peripheral top portion on the stem shaft mounting side of the body or equal to or less than the body of the rewritable staggered projecting a pair of flange portions on either side position, the across the outer peripheral top is positioned the actuator to the flange portion, and is provided on the bottom side of the actuator secured A rotary valve with an actuator , wherein the actuator is attached to the flange portion with a bolt screwed to the flange portion and the flange portion . 前記ボデー内に貫通孔を有するボールを前記ステムを介して回転自在に設け、このステムの上端を前記アクチュエータ出力軸と連結させた請求項1に記載のアクチュエータ付き回転弁。 The rotary valve with an actuator according to claim 1, wherein a ball having a through hole in the body is rotatably provided through the stem, and an upper end of the stem is connected to an output shaft of the actuator.
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