JP5910012B2 - Conveying apparatus and image forming system - Google Patents

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Description

本発明は、搬送装置および画像形成システムに関する。   The present invention relates to a conveyance device and an image forming system.

公報記載の従来技術として、用紙を受容して積載する用紙積載台と、用紙の先端部を突き当てて整合する突き当て部材とを有するスタッカにおいて、用紙の受容方向と直交する方向に配置されたパドルと、パドルを回転させる駆動伝達部材と、パドルを用紙の搬送方向と直交する方向に移動させる位置変更部材と、を有し、位置変更部材によりパドルを用紙の搬送方向と直交する方向に移動させ、用紙積載台の載置面に受容される用紙をパドルにより押圧しつつ搬送するものが存在する(特許文献1参照)。   As a prior art described in the publication, in a stacker having a paper stacking table for receiving and stacking paper and an abutting member for abutting and aligning the leading edge of the paper, the stacker is arranged in a direction orthogonal to the paper receiving direction. A paddle, a drive transmission member that rotates the paddle, and a position change member that moves the paddle in a direction perpendicular to the paper conveyance direction, and the position change member moves the paddle in a direction perpendicular to the paper conveyance direction. In some cases, the paper received on the placement surface of the paper stacking table is conveyed while being pressed by a paddle (see Patent Document 1).

特開2008−24506号公報JP 2008-24506 A

本発明は、記録材を搬送する搬送部材が記録材に接触した際に生じる騒音を低減することを目的とする。   An object of the present invention is to reduce noise generated when a conveying member that conveys a recording material contacts the recording material.

請求項1記載の発明は、搬入されてくる記録材を積載する積載部と、回転可能に設けられるとともに、回転に伴って前記積載部上の記録材に間欠的に接触する接触部を有し、当該積載部上の記録材を搬送する搬送部材と、前記接触部と前記積載部上の記録材とが接触する接触領域よりも前記搬送部材の回転方向上流側で当該接触部と接触するように設けられ、当該接触部が当該積載部上の記録材と接触するときに当該接触部が当該搬送部材の回転方向とは反対側に向かうように、当該接触部を振動させる振動部材とを含み、前記積載部は、前記搬送部材の前記接触部が前記振動部材と接触するときに当該接触部が当該搬送部材の回転方向とは反対側に向かうように、当該接触部を振動させることを特徴とする搬送装置である。
請求項2記載の発明は、前記振動部材は、搬入されてくる記録材を前記積載部に案内する案内部材を兼ねることを特徴とする請求項1記載の搬送装置である。
請求項3記載の発明は、前記搬送部材は、予め定められた周速度にて回転するとともに、前記接触部が当該搬送部材の回転方向に沿って等間隔に複数個設けられることを特徴とする請求項1記載の搬送装置である。
請求項4記載の発明は、前記積載部に積載された1または複数の記録材に予め決められた後処理を施す後処理部をさらに含むことを特徴とする請求項1記載の搬送装置である。
請求項5記載の発明は、前記接触部は、前記振動部材により振動が発生した状態で前記積載部に接触し、当該積載部により振動が発生した状態で当該振動部材に接触することを特徴とする請求項1記載の搬送装置である。
The invention described in claim 1 has a stacking section for stacking the recording material that is carried in, and a contact section that is rotatably provided and intermittently contacts the recording material on the stacking section as it rotates. And a contact member that transports the recording material on the stacking unit, and a contact region where the contact unit and the recording material on the stacking unit are in contact with the contact unit on the upstream side in the rotation direction of the transport member. And a vibration member that vibrates the contact portion so that the contact portion faces away from the rotation direction of the transport member when the contact portion contacts the recording material on the stacking portion. The stacking portion vibrates the contact portion so that the contact portion is directed to the opposite side of the rotation direction of the transport member when the contact portion of the transport member contacts the vibration member. This is a characteristic transport device.
According to a second aspect of the present invention, in the conveying apparatus according to the first aspect, the vibration member also serves as a guide member for guiding the recording material that is carried into the stacking portion.
The invention according to claim 3 is characterized in that the conveying member rotates at a predetermined peripheral speed, and a plurality of the contact portions are provided at equal intervals along the rotation direction of the conveying member. It is a conveying apparatus of Claim 1.
According to a fourth aspect of the present invention, there is provided the conveying apparatus according to the first aspect, further comprising a post-processing unit that performs predetermined post-processing on the one or a plurality of recording materials stacked on the stacking unit. .
The invention according to claim 5 is characterized in that the contact portion contacts the stacking portion in a state where vibration is generated by the vibration member, and contacts the vibration member in a state where vibration is generated by the stacking portion. The transfer device according to claim 1.

請求項6記載の発明は、記録材に画像を形成する画像形成部と、前記画像形成部によって画像が形成された状態で搬入されてくる記録材を積載する積載部と、回転可能に設けられるとともに、回転に伴って前記積載部上の記録材に間欠的に接触する接触部を有し、当該積載部上の記録材を搬送する搬送部材と、前記接触部と前記積載部上の記録材とが接触する接触領域よりも前記搬送部材の回転方向上流側で当該接触部と接触するように設けられ、当該接触部が当該積載部上の記録材と接触するときに当該接触部が当該搬送部材の回転方向とは反対側に向かうように、当該接触部を振動させる振動部材とを含み、前記積載部は、前記搬送部材の前記接触部が前記振動部材と接触するときに当該接触部が当該搬送部材の回転方向とは反対側に向かうように、当該接触部を振動させることを特徴とする画像形成システム。 According to a sixth aspect of the present invention, an image forming unit that forms an image on a recording material, a stacking unit that loads a recording material that is carried in a state in which an image is formed by the image forming unit, and a rotation unit are rotatably provided. And a conveying member that intermittently contacts the recording material on the stacking unit as it rotates, and transports the recording material on the stacking unit, and the contact unit and the recording material on the stacking unit Is provided so as to come into contact with the contact portion on the upstream side in the rotation direction of the transport member with respect to the contact area, and the contact portion is transported when the contact portion comes into contact with the recording material on the stacking portion. to face the side opposite to the rotational direction of the member, seen including a vibration member for vibrating the contact portion, the loading unit, the contact portion when the contact portion of the conveying member is in contact with the vibrating member Facing away from the rotation direction of the conveying member. Image forming system, characterized in that the Migihitsuji, vibrates the contact portion.

請求項1記載の発明によれば、本構成を有していない場合と比較して、記録材を搬送する搬送部材が記録材および振動部材に接触した際に生じる騒音を低減することができる。
請求項2記載の発明によれば、本構成を有していない場合と比較して、装置の構成を簡略化し且つ装置を小型化することができる。
請求項3記載の発明によれば、本構成を有していない場合と比較して、記録材の搬送力を高めることができるとともに騒音の発生を抑制することができる。
請求項4記載の発明によれば、本構成を有していない場合と比較して、積載された記録材に後処理を施すことができる。
請求項5記載の発明によれば、本構成を有していない場合と比較して、記録材を搬送する搬送部材が記録材および振動部材に接触した際に生じる騒音を低減することができる。
請求項6記載の発明によれば、本構成を有していない場合と比較して、記録材を搬送する搬送部材が記録材および振動部材に接触した際に生じる騒音を低減することができる。
According to the first aspect of the present invention, it is possible to reduce noise generated when the conveying member that conveys the recording material comes into contact with the recording material and the vibration member, as compared with the case where this configuration is not provided.
According to the second aspect of the present invention, the configuration of the apparatus can be simplified and the apparatus can be downsized as compared with the case where the present configuration is not provided.
According to the third aspect of the present invention, it is possible to increase the conveying force of the recording material and to suppress the generation of noise as compared with the case where this configuration is not provided.
According to the fourth aspect of the present invention, it is possible to post-process the stacked recording materials as compared with the case where the present configuration is not provided.
According to the fifth aspect of the present invention, it is possible to reduce noise generated when the conveying member that conveys the recording material comes into contact with the recording material and the vibration member, as compared with the case where this configuration is not provided.
According to the sixth aspect of the present invention, it is possible to reduce noise generated when the conveying member that conveys the recording material comes into contact with the recording material and the vibration member, as compared with the case where this configuration is not provided.

本実施の形態における画像形成システムの全体構成例を示した図である。1 is a diagram showing an example of the overall configuration of an image forming system in the present embodiment. フィニッシャユニットの主要部であって、サブパドル部および進退ロールが退避位置に設定された状態を示した図である。FIG. 6 is a view showing a state where the sub paddle part and the advance / retreat roll are set at the retracted position, which is a main part of the finisher unit. フィニッシャユニットの主要部であって、サブパドル部および進退ロールが進出位置に設定された状態を示した図である。FIG. 6 is a view showing a state where a sub paddle part and an advance / retreat roll are set at an advanced position, which is a main part of the finisher unit. メインパドル部の全体構成の一例を示した図である。It is the figure which showed an example of the whole structure of the main paddle part. サブパドル部の全体構成の一例を示した図である。It is the figure which showed an example of the whole structure of a sub paddle part. メインパドル部における中央パドルの形状を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the shape of the center paddle in a main paddle part. フィニッシャユニットにおいて中央パドルが回転する際の挙動を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the behavior at the time of a center paddle rotating in a finisher unit. パドル羽に生じる振動を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the vibration which arises in a paddle feather.

以下、添付図面を参照して、本発明の実施の形態について詳細に説明する。
図1は、本実施の形態が適用される画像形成システムの構成を示した図である。
この画像形成システムは、例えば電子写真方式によってカラー画像を形成する画像形成装置1と、画像形成装置1にて画像が形成された記録材の一例としての用紙Pに対して綴じ等の後処理を行うシート後処理装置2とを有する。
Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings.
FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration of an image forming system to which the exemplary embodiment is applied.
This image forming system performs post-processing such as binding on an image forming apparatus 1 that forms a color image by, for example, an electrophotographic method, and a sheet P as an example of a recording material on which an image is formed by the image forming apparatus 1. And a sheet post-processing apparatus 2 to be performed.

画像形成部の一例としての画像形成装置1は、所謂タンデム方式で構成され、各色画像データに基づいて画像形成を行う4つの画像形成ユニット100Y、100M、100C、100K(以下では、必要に応じて、「画像形成ユニット100」と総称することがある)、各画像形成ユニット100に設けられた感光体ドラム107を露光するレーザ露光装置101を備えている。また、画像形成装置1は、各画像形成ユニット100にて形成された各色のトナー像が多重転写される中間転写ベルト102、各画像形成ユニット100にて形成された各色トナー像を中間転写ベルト102に順次転写(一次転写)する一次転写ロール103、中間転写ベルト102上に転写された各色トナー像を記録材(用紙)に一括転写(二次転写)する二次転写ロール104、二次転写された各色トナー像を用紙上に定着する定着装置105、さらには、画像形成装置1の動作を制御する本体制御部106を備えている。   An image forming apparatus 1 as an example of an image forming unit is configured by a so-called tandem method, and has four image forming units 100Y, 100M, 100C, and 100K (hereinafter, as necessary) that perform image formation based on each color image data. And a laser exposure apparatus 101 that exposes a photosensitive drum 107 provided in each image forming unit 100. In addition, the image forming apparatus 1 includes an intermediate transfer belt 102 onto which the toner images of the respective colors formed by the respective image forming units 100 are transferred, and the intermediate transfer belt 102 to which the respective color toner images formed by the respective image forming units 100 are transferred. A primary transfer roll 103 that sequentially transfers (primary transfer) to each other, and a secondary transfer roll 104 that collectively transfers (secondary transfer) each color toner image transferred onto the intermediate transfer belt 102 to a recording material (paper). In addition, a fixing device 105 for fixing each color toner image on a sheet, and a main body control unit 106 for controlling the operation of the image forming apparatus 1 are provided.

画像形成装置1の各画像形成ユニット100では、感光体ドラム107への帯電工程、レーザ露光装置101からの走査露光による感光体ドラム107での静電潜像形成工程、形成された静電潜像への各色トナーの現像工程等を経て、各色のトナー像が形成される。各画像形成ユニット100に形成された各色トナー像は、それぞれに対応する一次転写ロール103により中間転写ベルト102上に順次静電転写される。そして、各色トナー像は、中間転写ベルト102の移動に伴って二次転写ロール104が設けられた位置に向けて搬送される。   In each image forming unit 100 of the image forming apparatus 1, the charging process to the photosensitive drum 107, the electrostatic latent image forming process on the photosensitive drum 107 by the scanning exposure from the laser exposure apparatus 101, and the formed electrostatic latent image The toner image of each color is formed through the development process of each color toner. Each color toner image formed on each image forming unit 100 is sequentially electrostatically transferred onto the intermediate transfer belt 102 by the corresponding primary transfer roll 103. Each color toner image is conveyed toward the position where the secondary transfer roll 104 is provided as the intermediate transfer belt 102 moves.

一方、画像形成装置1には、異なるサイズや異なる紙種の複数の用紙P1〜P4(以下では、これらをまとめて「用紙P」と呼ぶこともある)が、それぞれ用紙収容部110A〜110Dに収容されている。そして、本体制御部106により例えば用紙P1が指定された場合には、ピックアップロール111により用紙収容部110Aから用紙P1が取り出され、搬送ロール112によって1枚ずつレジストロール113の位置まで搬送される。なお、本体制御部106により用紙P2〜P4が指定された場合にも、それぞれ同様である。そして、中間転写ベルト102上の各色トナー像が二次転写ロール104の配置位置に搬送されるタイミングに合わせて、レジストロール113から用紙Pが供給される。それにより、各色トナー像は、二次転写ロール104により形成された転写電界の作用によって用紙P上に一括して静電転写(二次転写)される。   On the other hand, in the image forming apparatus 1, a plurality of sheets P1 to P4 of different sizes and different paper types (hereinafter, these may be collectively referred to as “sheet P”) are respectively stored in the sheet storage units 110A to 110D. Contained. For example, when the paper P1 is designated by the main body control unit 106, the paper P1 is taken out from the paper storage unit 110A by the pickup roll 111, and conveyed one by one to the position of the registration roll 113 by the conveyance roll 112. The same applies to the case where the sheets P2 to P4 are designated by the main body control unit 106. Then, the paper P is supplied from the registration roll 113 in accordance with the timing when each color toner image on the intermediate transfer belt 102 is conveyed to the arrangement position of the secondary transfer roll 104. As a result, the toner images of the respective colors are collectively electrostatically transferred (secondary transfer) onto the paper P by the action of the transfer electric field formed by the secondary transfer roll 104.

その後、各色トナー像が二次転写された用紙Pは、中間転写ベルト102から剥離されて定着装置105に搬送される。定着装置105では、熱及び圧力による定着処理により各色トナー像が用紙P上に定着され、画像が形成される。そして、画像が形成された用紙Pは、搬送ロール114によって画像形成装置1の用紙排出部Tから排出され、画像形成装置1に接続されたシート後処理装置2に搬送される。
シート後処理装置2は、画像形成装置1の用紙排出部Tの下流側に配置され、画像が形成された用紙Pに対して穴あけや綴じ等の後処理を行う。
Thereafter, the paper P onto which the color toner images are secondarily transferred is peeled off from the intermediate transfer belt 102 and conveyed to the fixing device 105. In the fixing device 105, each color toner image is fixed on the paper P by a fixing process using heat and pressure, and an image is formed. Then, the sheet P on which the image is formed is discharged from the sheet discharge unit T of the image forming apparatus 1 by the transport roll 114 and is transported to the sheet post-processing apparatus 2 connected to the image forming apparatus 1.
The sheet post-processing apparatus 2 is disposed on the downstream side of the paper discharge unit T of the image forming apparatus 1 and performs post-processing such as punching and binding on the paper P on which the image is formed.

また、シート後処理装置2は、画像形成装置1の用紙排出部Tに接続されたトランスポートユニット21、トランスポートユニット21に取り込まれた用紙Pに対して予め定められた後処理を施すフィニッシャユニット22、シート後処理装置2の各機構部を制御する用紙処理制御部23を備えている。ここで、用紙処理制御部23は、信号ライン(図示せず)で本体制御部106と接続され、相互に制御信号等の送受信を行う。
なお、図1のシート後処理装置2では、用紙処理制御部23がフィニッシャユニット22の筐体内に設けられているが、用紙処理制御部23は画像形成装置1の筐体内に設けてもよい。また、画像形成装置1の本体制御部106が用紙処理制御部23の制御機能を備えた構成としてもかまわない。
In addition, the sheet post-processing apparatus 2 includes a transport unit 21 connected to the paper discharge unit T of the image forming apparatus 1 and a finisher unit that performs predetermined post-processing on the paper P taken into the transport unit 21. 22. A sheet processing control unit 23 that controls each mechanism unit of the sheet post-processing apparatus 2 is provided. Here, the paper processing control unit 23 is connected to the main body control unit 106 through a signal line (not shown), and transmits and receives control signals and the like.
In the sheet post-processing apparatus 2 in FIG. 1, the sheet processing control unit 23 is provided in the casing of the finisher unit 22, but the sheet processing control unit 23 may be provided in the casing of the image forming apparatus 1. Further, the main body control unit 106 of the image forming apparatus 1 may be configured to have the control function of the paper processing control unit 23.

シート後処理装置2において、トランスポートユニット21は、例えば2穴や4穴等の穴あけ(パンチ)を施すパンチ機能部30、および、画像形成装置1にて画像が形成された用紙Pをフィニッシャユニット22に向けて搬送する複数の搬送ロール211を備えている。   In the sheet post-processing apparatus 2, the transport unit 21 includes a punch function unit 30 for punching (punching), for example, 2 holes or 4 holes, and a sheet P on which an image is formed by the image forming apparatus 1. 22 is provided with a plurality of transport rolls 211 that transport toward the head 22.

一方、シート後処理装置2において、フィニッシャユニット22は、トランスポートユニット21から送られてくる用紙Pをフィニッシャユニット22内に搬入する搬入ロール221と、搬入ロール221によって搬送される用紙Pに、必要に応じて折り目を付与する処理を施す折り処理機能部40と、折り処理機能部40を通過した用紙Pを集積する用紙集積部50と、用紙集積部50に集積された用紙Pの束の一端に、必要に応じて端綴じを施す端綴じ機能部60と、用紙集積部50から排出される用紙Pあるいは用紙Pの束を積載(スタック)するスタッカ部70とを備えている。ここで、スタッカ部70は、排出されてくる用紙Pの束が積載されるのに従い、図中下方に移動するようになっている。   On the other hand, in the sheet post-processing apparatus 2, the finisher unit 22 is necessary for the carry-in roll 221 for carrying the paper P sent from the transport unit 21 into the finisher unit 22 and the paper P conveyed by the carry-in roll 221. According to the folding processing function unit 40 for performing a process of giving a crease, a sheet stacking unit 50 for stacking the sheets P that have passed through the folding processing function unit 40, and one end of a bundle of sheets P stacked on the sheet stacking unit 50. In addition, an end-binding function unit 60 that performs end-binding as required, and a stacker unit 70 that stacks (stacks) the sheets P discharged from the sheet stacking unit 50 or a bundle of sheets P are provided. Here, the stacker unit 70 moves downward in the figure as the bundle of discharged sheets P is stacked.

また、フィニッシャユニット22は、用紙集積部50に供給されてきた用紙Pを端綴じ機能部60側に向けて搬送するメインパドル部222およびサブパドル部223と、用紙集積部50に集積された用紙Pまたは用紙Pの束を、スタッカ部70に排出する排出ロール224とをさらに備えている。そして、これらメインパドル部222、サブパドル部223および排出ロール224は、それぞれ、図中手前側から奥側へと向かう方向を軸として回転可能に設けられている。   The finisher unit 22 also includes a main paddle unit 222 and a sub paddle unit 223 that convey the paper P supplied to the paper stacking unit 50 toward the end binding function unit 60, and the paper P stacked on the paper stacking unit 50. Alternatively, a discharge roll 224 that discharges the bundle of sheets P to the stacker unit 70 is further provided. The main paddle part 222, the sub paddle part 223, and the discharge roll 224 are provided so as to be rotatable about the direction from the front side to the back side in the figure.

本実施の形態において、メインパドル部222は、用紙集積部50の上部であって、サブパドル部223よりも端綴じ機能部60に近い側に設けられている。一方、サブパドル部223は、用紙集積部50の上部であって、メインパドル部222よりも端綴じ機能部60から遠い側に設けられている。そして、本実施の形態では、メインパドル部222が、用紙集積部50の上方に位置を固定して配置されるのに対し、サブパドル部223は、用紙集積部50の上方において用紙集積部50に対し進退可能に設けられている。   In the present embodiment, the main paddle section 222 is provided on the upper side of the sheet stacking section 50 and closer to the end binding function section 60 than the sub paddle section 223. On the other hand, the sub paddle part 223 is provided on the upper side of the sheet stacking part 50 and on the side farther from the end binding function part 60 than the main paddle part 222. In the present embodiment, the main paddle unit 222 is disposed at a fixed position above the sheet stacking unit 50, whereas the sub paddle unit 223 is disposed above the sheet stacking unit 50 in the sheet stacking unit 50. It is provided so that it can move forward and backward.

また、排出ロール224は、用紙集積部50の下方において位置が固定された状態で回転可能に設けられる固定ロール224aと、固定ロール224aの上方において用紙集積部50に対し進退可能且つ回転可能に設けられ、進出時には固定ロール224aと接触し、退避時には固定ロール224aから離隔する進退ロール224bとを有している。   The discharge roll 224 is provided so as to be rotatable in a state where the position is fixed below the paper stacking unit 50, and to be movable forward and backward with respect to the paper stacking unit 50 above the fixed roll 224a. The advancing / retracting roll 224b is in contact with the fixed roll 224a at the time of advancement and separated from the fixed roll 224a at the time of retraction.

ここで、本実施の形態では、排出ロール224が、用紙集積部50における用紙Pの出口側(スタッカ部70側)に設けられており、サブパドル部223と排出ロール224における進退ロール224bとが隣接して配置されている。そして、本実施の形態では、サブパドル部223と進退ロール224bとが、一体的に進退するように構成されている。   Here, in the present embodiment, the discharge roll 224 is provided on the exit side (stacker unit 70 side) of the paper P in the paper stacking unit 50, and the sub paddle part 223 and the advance / retreat roll 224b in the discharge roll 224 are adjacent to each other. Are arranged. In this embodiment, the sub paddle part 223 and the advance / retreat roll 224b are configured to advance and retract integrally.

図2および図3は、フィニッシャユニット22の主要部、より具体的には、用紙集積部50および端綴じ機能部60周辺の構成を説明するための図である。ここで、図2は、フィニッシャユニット22を構成するサブパドル部223および進退ロール224bが、用紙集積部50から遠ざかる退避位置Peに配置された状態を例示している。また、図3は、これらサブパドル部223および進退ロール224bが、退避位置Peから進出方向Aに沿って移動し、より用紙集積部50に近づいた進出位置Paに配置された状態を例示している。   2 and 3 are diagrams for explaining the main part of the finisher unit 22, more specifically, the configuration around the sheet stacking unit 50 and the end binding function unit 60. FIG. Here, FIG. 2 illustrates a state in which the sub paddle part 223 and the advance / retreat roll 224 b constituting the finisher unit 22 are arranged at the retreat position Pe away from the paper stacking part 50. 3 illustrates a state in which the sub-paddle part 223 and the advance / retreat roll 224b are moved along the advance direction A from the retracted position Pe and disposed at the advance position Pa closer to the paper stacking part 50. .

本実施の形態のフィニッシャユニット22は、折り処理機能部40(図1参照)を通過してきた用紙Pを用紙集積部50へと導くための搬送経路を構成する案内部材、より具体的には、搬送経路における上側の案内部材として機能する上側案内板225と、搬送経路における下側の案内部材として機能する下側案内板226とをさらに備えている。これら上側案内板225および下側案内板226は、用紙Pを図中右斜め下方向に案内した後、図中において水平方向からわずかに右斜め上方向に案内するように、それぞれが湾曲した形状を有している。そして、上側案内板225における用紙Pの出口側には、搬送されてくる用紙Pに接触し、この用紙Pを除電する除電ブラシ227が取り付けられている。また、本実施の形態では、下側案内板226が、振動部材の一例として機能している。   The finisher unit 22 of the present embodiment is a guide member that constitutes a conveyance path for guiding the paper P that has passed through the folding processing function unit 40 (see FIG. 1) to the paper stacking unit 50, more specifically, It further includes an upper guide plate 225 that functions as an upper guide member in the transport path, and a lower guide plate 226 that functions as a lower guide member in the transport path. Each of the upper guide plate 225 and the lower guide plate 226 has a curved shape so as to guide the sheet P in the diagonally downward right direction in the drawing and then guide it in the diagonally right upward direction from the horizontal direction in the drawing. have. Further, on the exit side of the paper P in the upper guide plate 225, a static elimination brush 227 that contacts the conveyed paper P and neutralizes the paper P is attached. In the present embodiment, the lower guide plate 226 functions as an example of a vibration member.

なお、以下の説明においては、上側案内板225および下側案内板226から排出されてくる用紙Pの移動方向を、搬入方向D1と称する。また、以下では、搬入方向D1に沿って移動する用紙Pの進行方向前側を『先端』と呼び、この場合における用紙Pの進行方向後側を『後端』と呼ぶ。   In the following description, the moving direction of the paper P discharged from the upper guide plate 225 and the lower guide plate 226 is referred to as a carry-in direction D1. In the following, the front side in the traveling direction of the paper P moving along the carry-in direction D1 is referred to as “front end”, and the rear side in the traveling direction of the paper P in this case is referred to as “rear end”.

また、フィニッシャユニット22において、積載部の一例としての用紙集積部50は、上側案内板225および下側案内板226による用紙Pの出口の下方において、図中左斜め下方から図中右斜め上方に向かって傾斜配置される底板51と、底板51の図中左下側に設けられ、底板51に積載された用紙Pの後端の位置を規制する規制板52とを備えている。なお、用紙集積部50における規制板52側には、後処理部の一例としての端綴じ機能部60が設けられており、底板51上に集積された用紙Pに端綴じ処理を施す場合、規制板52は、底板51との境界部を軸として回転することにより、図示した位置から移動(退避)するようになっている。   Further, in the finisher unit 22, a paper stacking unit 50 as an example of a stacking unit is located from the lower left side in the drawing to the upper right side in the drawing below the outlet of the paper P by the upper guide plate 225 and the lower guide plate 226. A bottom plate 51 that is inclined toward the bottom, and a regulation plate 52 that is provided on the lower left side of the bottom plate 51 in the drawing and regulates the position of the rear end of the paper P stacked on the bottom plate 51. Note that an end binding function unit 60 as an example of a post-processing unit is provided on the side of the regulation plate 52 in the paper stacking unit 50. When the end binding processing is performed on the paper P accumulated on the bottom plate 51, the regulation is performed. The plate 52 moves (withdraws) from the illustrated position by rotating around the boundary with the bottom plate 51 as an axis.

さらに、フィニッシャユニット22において、メインパドル部222は、用紙集積部50の底板51と下側案内板226とに挟まれた部位に配置されており、図中時計回り方向に回転するように構成されている。ここで、メインパドル部222における回転軸の位置は固定されている。そして、メインパドル部222は、回転に伴い、底板51(あるいは底板51上に集積された用紙P)および下側案内板226の両者に接触するようになっている。   Further, in the finisher unit 22, the main paddle portion 222 is disposed at a portion sandwiched between the bottom plate 51 and the lower guide plate 226 of the paper stacking portion 50, and is configured to rotate clockwise in the drawing. ing. Here, the position of the rotating shaft in the main paddle portion 222 is fixed. The main paddle portion 222 comes into contact with both the bottom plate 51 (or the paper P accumulated on the bottom plate 51) and the lower guide plate 226 with rotation.

さらにまた、フィニッシャユニット22において、サブパドル部223は、メインパドル部222よりもフィニッシャユニット22の出口に近い側において、排出ロール224の固定ロール224aと対向するように配置されており、図中時計回り方向に回転するように構成されている。ここで、サブパドル部223における回転軸の位置は、図2および図3に示すように、移動できるように構成されている。そして、サブパドル部223は、図3に示す進出位置Paに配置された場合に、回転に伴って底板51(あるいは底板51上に集積された用紙P)に接触するようになっている。また、サブパドル部223は、図2に示す退避位置Peに配置された場合には、回転を行っても、底板51(あるいは底板51上に集積された用紙P)に接触しないようになっている。   Furthermore, in the finisher unit 22, the sub paddle part 223 is disposed on the side closer to the exit of the finisher unit 22 than the main paddle part 222 so as to face the fixed roll 224a of the discharge roll 224, and is clockwise in the figure. It is configured to rotate in the direction. Here, the position of the rotating shaft in the sub-paddle portion 223 is configured to be movable as shown in FIGS. When the sub paddle portion 223 is disposed at the advance position Pa shown in FIG. 3, the sub paddle portion 223 comes into contact with the bottom plate 51 (or the paper P accumulated on the bottom plate 51) as it rotates. Further, when the sub-paddle portion 223 is disposed at the retracted position Pe shown in FIG. 2, the sub-paddle portion 223 does not come into contact with the bottom plate 51 (or the paper P accumulated on the bottom plate 51) even if rotated. .

なお、以下の説明においては、用紙集積部50における、メインパドル部222およびサブパドル部223によって搬送される用紙Pの移動方向を、導入方向D2と称する。この例では、搬入方向D1と導入方向D2とが逆向きになるため、導入方向D2における用紙Pの進行方向前側が『後端』となり、この場合における用紙Pの進行方向後側が『先端』となる。   In the following description, the moving direction of the sheet P conveyed by the main paddle unit 222 and the sub paddle unit 223 in the sheet stacking unit 50 is referred to as an introduction direction D2. In this example, since the carry-in direction D1 and the introduction direction D2 are opposite to each other, the front side of the paper P in the introduction direction D2 is the “rear end”, and the rear side of the paper P in this case is the “front end”. Become.

そして、フィニッシャユニット22において、排出ロール224は、サブパドル部223に隣接して配置されており、駆動側となる固定ロール224aが図中時計回り方向に、従動側となる進退ロール224bが図中反時計回り方向に、それぞれ回転するように構成されている。これらのうち、固定ロール224aにおける回転軸の位置は固定されている。また、排出ロール224を構成する進退ロール224bにおける回転軸の位置は、図2および図3に示すように、移動できるように構成されている。そして、進退ロール224bは、図3に示す進出位置Paに配置された場合に、回転に伴って固定ロール224a(あるいは固定ロール224a上に存在する用紙P)に接触するようになっている。また、進退ロール224bは、図2に示す退避位置Peに配置された場合には、回転を行っても、固定ロール224a(あるいは固定ロール224a上に存在する用紙P)に接触しないようになっている。そして、進退ロール224bは、固定ロール224aと接触した際に、固定ロール224aから駆動力を受けて回転する。   In the finisher unit 22, the discharge roll 224 is disposed adjacent to the sub-paddle portion 223. The fixed roll 224a on the driving side is in the clockwise direction in the figure, and the forward / backward roll 224b on the driven side is in the figure. Each is configured to rotate in the clockwise direction. Among these, the position of the rotating shaft in the fixed roll 224a is fixed. Moreover, the position of the rotating shaft in the advance / retreat roll 224b constituting the discharge roll 224 is configured to be movable as shown in FIGS. When the advance / retreat roll 224b is disposed at the advance position Pa shown in FIG. 3, the advance / retreat roll 224b comes into contact with the fixed roll 224a (or the paper P existing on the fixed roll 224a) as it rotates. Further, when the advance / retreat roll 224b is arranged at the retracted position Pe shown in FIG. 2, even if it rotates, it does not come into contact with the fixed roll 224a (or the paper P existing on the fixed roll 224a). Yes. And when the advancing / retreating roll 224b contacts with the fixed roll 224a, it receives a driving force from the fixed roll 224a and rotates.

なお、以下の説明においては、用紙集積部50における、排出ロール224によって搬送される用紙Pの移動方向を、排出方向D3と称する。この例では、導入方向D2と排出方向D3とが逆向きになるため、排出方向D3における用紙Pの進行方向前側が『先端』となり、この場合における用紙Pの進行方向後側が『後端』となる。   In the following description, the moving direction of the paper P conveyed by the discharge roll 224 in the paper stacking unit 50 is referred to as a discharge direction D3. In this example, since the introduction direction D2 and the discharge direction D3 are opposite to each other, the front side of the paper P in the discharge direction D3 is the “front end”, and the rear side of the paper P in this case is the “rear end”. Become.

また、本実施の形態のフィニッシャユニット22は、用紙集積部50に集積される用紙Pの先端および後端以外の端部となる2つの側端の位置を揃えるための幅位置揃え機構(図示せず)が設けられている。   Further, the finisher unit 22 according to the present embodiment has a width alignment mechanism (not shown) for aligning the positions of the two side edges, which are end portions other than the leading end and the trailing end of the paper P stacked on the paper stacking unit 50. Z).

次に、フィニッシャユニット22に設けられるメインパドル部222およびサブパドル部223の構成について、より具体的に説明を行う。
図4は、メインパドル部222の全体構成の一例を示した図である。
本実施の形態のメインパドル部222は、図3に示すように、用紙Pの幅方向において中央に設けられる中央パドル80と、中央パドル80の両側にそれぞれ設けられる第1端部パドル81および第2端部パドル82とを備えている。これらのうち、中央パドル80は、円形状の断面を有する回転軸800と、回転軸800の外周面から突出するように設けられた第1パドル羽801、第2パドル羽802および第3パドル羽803を有している。また、第1端部パドル81は、円形状の断面を有する回転軸810と、回転軸810の外周面から突出するように設けられた第1パドル羽811、第2パドル羽812および第3パドル羽813を有している。さらに、第2端部パドル82は、円形状の断面を有する回転軸820と、回転軸820の外周面から突出するように設けられた第1パドル羽821、第2パドル羽822および第3パドル羽823を有している。なお、本実施の形態において、搬送部材の一例としての中央パドル80、第1端部パドル81および第2端部パドル82は、共通の構成を有しているが、その詳細については後述する。
Next, the configuration of the main paddle part 222 and the sub paddle part 223 provided in the finisher unit 22 will be described more specifically.
FIG. 4 is a diagram illustrating an example of the overall configuration of the main paddle unit 222.
As shown in FIG. 3, the main paddle portion 222 of the present embodiment includes a center paddle 80 provided at the center in the width direction of the paper P, a first end paddle 81 provided on both sides of the center paddle 80, and a first paddle 81. 2 end paddles 82. Among these, the center paddle 80 includes a rotary shaft 800 having a circular cross section, and a first paddle blade 801, a second paddle blade 802, and a third paddle blade provided so as to protrude from the outer peripheral surface of the rotary shaft 800. 803. The first end paddle 81 includes a rotary shaft 810 having a circular cross section, and first paddle blades 811, second paddle blades 812, and third paddles provided so as to protrude from the outer peripheral surface of the rotary shaft 810. It has wings 813. Furthermore, the second end paddle 82 includes a rotary shaft 820 having a circular cross section, and first paddle blades 821, second paddle blades 822, and third paddles provided so as to protrude from the outer peripheral surface of the rotary shaft 820. It has wings 823. In the present embodiment, the central paddle 80, the first end paddle 81, and the second end paddle 82 as an example of the conveying member have a common configuration, and details thereof will be described later.

そして、本実施の形態のメインパドル部222は、中央パドル80、第1端部パドル81および第2端部パドル82それぞれの回転軸800、回転軸810および回転軸820に通される共通のシャフト83をさらに有しており、フィニッシャユニット22に回転可能に取り付けられる。そして、メインパドル部222は、シャフト83に接続される駆動部(図示せず)からの回転駆動力を受けることで、図3中に示す矢印方向に回転する。   The main paddle portion 222 of the present embodiment has a common shaft that is passed through the rotation shaft 800, the rotation shaft 810, and the rotation shaft 820 of the center paddle 80, the first end paddle 81, and the second end paddle 82, respectively. 83 and is rotatably attached to the finisher unit 22. And the main paddle part 222 rotates in the arrow direction shown in FIG. 3 by receiving the rotational driving force from the drive part (not shown) connected to the shaft 83.

そして、本実施の形態では、メインパドル部222をシャフト83の一端側からみたときに、中央パドル80に設けられた第1パドル羽801と、第1端部パドル81に設けられた第1パドル羽811と、第2端部パドル82に設けられた第1パドル羽821とが重なり、中央パドル80に設けられた第2パドル羽802と、第1端部パドル81に設けられた第2パドル羽812と、第2端部パドル82に設けられた第2パドル羽822とが重なり、中央パドル80に設けられた第3パドル羽803と、第1端部パドル81に設けられた第3パドル羽813と、第2端部パドル82に設けられた第3パドル羽823とが重なるように、シャフト83に対する中央パドル80、第1端部パドル81および第2端部パドル82の取り付け位置が決められている。これにより、中央パドル80に設けられた第1パドル羽801と、第1端部パドル81に設けられた第1パドル羽811と、第2端部パドル82に設けられた第1パドル羽821とが、ほぼ同時に用紙Pあるいは下側案内板226に接触し、また、中央パドル80に設けられた第2パドル羽802と、第1端部パドル81に設けられた第2パドル羽812と、第2端部パドル82に設けられた第2パドル羽822とが、ほぼ同時に用紙Pあるいは下側案内板226に接触し、さらに、中央パドル80に設けられた第3パドル羽803と、第1端部パドル81に設けられた第3パドル羽813と、第2端部パドル82に設けられた第3パドル羽823とが、ほぼ同時に用紙Pあるいは下側案内板226に接触する。なお、本実施の形態では、中央パドル80に設けられた第1パドル羽801〜第3パドル羽803、第1端部パドル81に設けられた第1パドル羽811〜第3パドル羽813、第2端部パドル82に設けられた第1パドル羽821〜第3パドル羽823が、それぞれ接触部として機能している。   In the present embodiment, when the main paddle portion 222 is viewed from one end side of the shaft 83, the first paddle blade 801 provided in the center paddle 80 and the first paddle provided in the first end paddle 81 are used. The wing 811 and the first paddle wing 821 provided on the second end paddle 82 are overlapped, and the second paddle 802 provided on the central paddle 80 and the second paddle provided on the first end paddle 81 are overlapped. The wing 812 overlaps with the second paddle wing 822 provided on the second end paddle 82, and the third paddle 803 provided on the central paddle 80 and the third paddle provided on the first end paddle 81. The mounting positions of the center paddle 80, the first end paddle 81, and the second end paddle 82 relative to the shaft 83 are determined so that the wing 813 and the third paddle wing 823 provided on the second end paddle 82 overlap. It is. Accordingly, the first paddle feather 801 provided in the central paddle 80, the first paddle feather 811 provided in the first end paddle 81, and the first paddle feather 821 provided in the second end paddle 82, Substantially simultaneously contact the paper P or the lower guide plate 226, and the second paddle blade 802 provided in the center paddle 80, the second paddle blade 812 provided in the first end paddle 81, The second paddle blade 822 provided on the two-end paddle 82 contacts the paper P or the lower guide plate 226 almost simultaneously, and further, the third paddle blade 803 provided on the center paddle 80 and the first end The third paddle blades 813 provided on the part paddle 81 and the third paddle blades 823 provided on the second end paddle 82 contact the paper P or the lower guide plate 226 almost simultaneously. In the present embodiment, the first paddle feather 801 to the third paddle feather 803 provided in the central paddle 80, the first paddle feather 811 to the third paddle feather 813 provided in the first end paddle 81, First paddle blades 821 to third paddle blades 823 provided on the two end paddles 82 function as contact portions, respectively.

図5は、サブパドル部223の全体構成の一例を示した図である。なお、図5においては、サブパドル部223に近接して設けられる排出ロール224の記載を省略している。
本実施の形態のサブパドル部223は、1つのサブパドル90を備えている。そして、サブパドル部223は、円形状の断面を有する回転軸900と、回転軸900の外周面から突出するように設けられた第1パドル羽901、第2パドル羽902および第3パドル羽903を有している。なお、本実施の形態において、サブパドル90は、メインパドル部222を構成する中央パドル80、第1端部パドル81および第2端部パドル82と共通の構成を有しているが、その詳細については後述する。
FIG. 5 is a diagram illustrating an example of the overall configuration of the sub paddle unit 223. In FIG. 5, the description of the discharge roll 224 provided in the vicinity of the sub-paddle portion 223 is omitted.
The sub paddle part 223 of this embodiment includes one sub paddle 90. The sub-paddle portion 223 includes a rotary shaft 900 having a circular cross section, and a first paddle blade 901, a second paddle blade 902, and a third paddle blade 903 provided so as to protrude from the outer peripheral surface of the rotary shaft 900. Have. In the present embodiment, the sub paddle 90 has the same configuration as the central paddle 80, the first end paddle 81, and the second end paddle 82 that constitute the main paddle portion 222. Will be described later.

そして、本実施の形態のサブパドル部223は、サブパドル90の回転軸900に通されるシャフト93をさらに有しており、フィニッシャユニット22に回転可能に取り付けられる。そして、サブパドル部223は、シャフト93に接続される駆動部(図示せず)からの回転駆動力を受けることで、図5中に示す矢印方向に回転する。なお、本実施の形態では、サブパドル部223におけるサブパドル90と、排出ロール24における進退ロール224b(図2、図3参照)とが、シャフト93に沿う軸方向にずらして配置されており、これらサブパドル90と進退ロール224bとが、互いに干渉しないようになっている。   The sub-paddle portion 223 of the present embodiment further includes a shaft 93 that passes through the rotation shaft 900 of the sub-paddle 90 and is rotatably attached to the finisher unit 22. And the sub paddle part 223 rotates in the arrow direction shown in FIG. 5 by receiving the rotational driving force from the drive part (not shown) connected to the shaft 93. In the present embodiment, the sub paddle 90 in the sub paddle portion 223 and the advance / retreat roll 224b (see FIGS. 2 and 3) in the discharge roll 24 are arranged so as to be shifted in the axial direction along the shaft 93. 90 and the advance / retreat roll 224b do not interfere with each other.

続いて、メインパドル部222を構成する中央パドル80、第1端部パドル81、第2端部パドル82、および、サブパドル部223を構成するサブパドル90の形状について説明する。なお、本実施の形態では、上述したようにこれら各パドルが共通の形状を有している。そこで、以下では、メインパドル部222を構成する中央パドル80を例として説明を行う。   Next, the shape of the center paddle 80, the first end paddle 81, the second end paddle 82, and the sub paddle 90 constituting the main paddle portion 222 constituting the main paddle portion 222 will be described. In the present embodiment, as described above, these paddles have a common shape. Therefore, in the following description, the central paddle 80 constituting the main paddle portion 222 will be described as an example.

図6は、メインパドル部222における中央パドル80の形状を説明するための図である。ここで、図6(a)は例えば規制板52側からみた中央パドル80の正面図であり、図6(b)は中央パドル80の側面図である。
本実施の形態の中央パドル80は、図6(b)に示すように、第1パドル羽801〜第3パドル羽803の根元(付け根)の厚みT1は5mm、第1パドル羽801〜第3パドル羽803の先端の厚みT2は5mmに設定されている。また、図6(a)に示すように、第1パドル羽801〜第3パドル羽803の根元の幅B1は10mm、第1パドル羽801〜第3パドル羽803の先端の幅B2は10mmに設定されている。
また、本実施の形態の第1パドル羽801〜第3パドル羽803は、図6(b)に示すように、回転軸800の中心と第1パドル羽801〜第3パドル羽803の根元とを結ぶ線に対して、第1パドル羽801〜第3パドル羽803の主な面が成す角度が90度になるように設定されている。
そして、回転軸800の中心から放射方向に向けた第1パドル羽801〜第3パドル羽803の先端までの長さであるパドル半径Raが25mmとなっている。第1パドル羽801〜第3パドル羽803の長さLは、18mmに設定されている。また、回転軸800の半径Rcは8.5mm、回転軸800に形成される貫通孔の半径Rhが2.75mmとなっている。
FIG. 6 is a view for explaining the shape of the central paddle 80 in the main paddle portion 222. Here, FIG. 6A is a front view of the central paddle 80 as viewed from the regulation plate 52 side, for example, and FIG. 6B is a side view of the central paddle 80.
As shown in FIG. 6B, the center paddle 80 of the present embodiment has a base (root) thickness T1 of the first paddle feather 801 to the third paddle feather 803 of 5 mm, and the first paddle feather 801 to the third paddle 801. The thickness T2 of the tip of the paddle feather 803 is set to 5 mm. Further, as shown in FIG. 6A, the base width B1 of the first paddle feather 801 to the third paddle feather 803 is 10 mm, and the width B2 of the tip of the first paddle feather 801 to the third paddle feather 803 is 10 mm. Is set.
Further, as shown in FIG. 6B, the first paddle feather 801 to the third paddle feather 803 of the present embodiment include the center of the rotating shaft 800 and the root of the first paddle feather 801 to the third paddle feather 803. The angle formed by the main surfaces of the first paddle feather 801 to the third paddle feather 803 is set to 90 degrees with respect to the line connecting the two.
The paddle radius Ra, which is the length from the center of the rotating shaft 800 to the tips of the first paddle blade 801 to the third paddle blade 803 in the radial direction, is 25 mm. The length L of the first paddle feather 801 to the third paddle feather 803 is set to 18 mm. The radius Rc of the rotating shaft 800 is 8.5 mm, and the radius Rh of the through hole formed in the rotating shaft 800 is 2.75 mm.

中央パドル80を構成する材料としては、EPDM(エチレン−プロピレン−ジエンゴム)やシリコーンゴムなどの弾性体を用いることができる。本実施の形態では、中央パドル80の材料として、EPDMを用いている。
本実施の形態の中央パドル80の材料に添加する加硫促進剤、充填剤及び軟化剤には以下の材料を用いることができる。加硫促進剤としては、硫黄化合物、過酸化化合物などを用いることができる。充填剤としては、炭酸カルシウム、炭酸マグネシウム、クレー、タルク、ケイ砂などを用いることができる。軟化剤としては、パラフィン系オイルやナフテン系オイルなどの鉱油を用いることができる。
なお、本実施の形態の中央パドル80は、回転軸800と第1パドル羽801〜第3パドル羽803とが一体に形成されている。
As a material constituting the central paddle 80, an elastic body such as EPDM (ethylene-propylene-diene rubber) or silicone rubber can be used. In the present embodiment, EPDM is used as the material of the central paddle 80.
The following materials can be used for the vulcanization accelerator, filler and softener added to the material of the central paddle 80 of the present embodiment. As the vulcanization accelerator, sulfur compounds, peroxide compounds and the like can be used. As the filler, calcium carbonate, magnesium carbonate, clay, talc, silica sand and the like can be used. As the softening agent, mineral oil such as paraffinic oil or naphthenic oil can be used.
In the center paddle 80 of the present embodiment, the rotation shaft 800 and the first paddle blade 801 to the third paddle blade 803 are integrally formed.

では、図1〜図6を参照しつつ、本実施の形態の画像形成システムの動作を説明する。
なお、ここでは、シート後処理装置2において、パンチ機能部30および折り処理機能部40による処理は行わずに、用紙集積部50に2枚の用紙Pを集積した後、これら2枚の用紙Pからなる用紙束に、端綴じ機能部60を用いた端綴じ処理を施して出力する場合を例とする。
The operation of the image forming system according to the present embodiment will be described with reference to FIGS.
Here, in the sheet post-processing apparatus 2, after the two sheets P are stacked on the sheet stacking unit 50 without performing the processing by the punch function unit 30 and the folding processing function unit 40, these two sheets P For example, a case where an end binding process using the end binding function unit 60 is performed and output to a sheet bundle made of is output.

なお、動作開始前のフィニッシャユニット22において、サブパドル部223および進退ロール224bは、退避位置Peに配置されている。また、動作開始前のフィニッシャユニット22において、メインパドル部222およびサブパドル部223は、ともに回転を停止している。さらに、動作開始前のフィニッシャユニット22において、固定ロール224aは回転を停止しており、しかも、回転が可能なフリーな状態に設定されている。   Note that, in the finisher unit 22 before the operation is started, the sub-paddle portion 223 and the advance / retreat roll 224b are arranged at the retracted position Pe. Further, in the finisher unit 22 before the operation is started, the main paddle part 222 and the sub paddle part 223 both stop rotating. Further, in the finisher unit 22 before the operation is started, the fixed roll 224a has stopped rotating, and is set in a free state in which rotation is possible.

動作の開始に伴い、メインパドル部222およびサブパドル部223が回転を開始する。なお、この例では、メインパドル部222およびサブパドル部223の両者が、予め定められた一定の回転速度(周速度)で、回転を行うものとする。
また、動作の開始に伴い、画像形成装置1では、1枚目の用紙Pに対する画像形成がなされ、画像形成後の1枚の用紙Pは、画像形成装置1からトランスポートユニット21を介してフィニッシャユニット22内に搬入される。そして、フィニッシャユニット22内に搬入されてきた1枚目の用紙Pは、搬入ロール221等により、上側案内板225および下側案内板226の間に形成される搬送経路内をさらに移動し、進行方向前側を先端とし且つ進行方向後側を後端として、搬入方向D1に沿って排出される。
As the operation starts, the main paddle unit 222 and the sub paddle unit 223 start rotating. In this example, it is assumed that both the main paddle part 222 and the sub paddle part 223 rotate at a predetermined constant rotational speed (circumferential speed).
Further, with the start of the operation, the image forming apparatus 1 forms an image on the first sheet P, and the one sheet P after the image formation is finished from the image forming apparatus 1 via the transport unit 21. It is carried into the unit 22. Then, the first sheet P carried into the finisher unit 22 further moves in the conveyance path formed between the upper guide plate 225 and the lower guide plate 226 by the carry-in roll 221 or the like, and proceeds. The paper is discharged along the carrying-in direction D1 with the front side in the direction as the front end and the rear side in the traveling direction as the rear end.

排出されてきた1枚目の用紙Pは、重力により、メインパドル部222とサブパドル部223との間、および、固定ロール224aと進退ロール224bとの間を通過しつつ、用紙集積部50(底板51)に向かって落下してくる。また、サブパドル部223および進退ロール224bが、退避位置Peから進出位置Paへと移動する。なお、このとき、固定ロール224aは、回転を停止したまま(フリーな状態のまま)である。   The discharged first sheet P passes through between the main paddle part 222 and the sub paddle part 223 and between the fixed roll 224a and the advancing / retreating roll 224b due to gravity, and the sheet stacking part 50 (bottom plate) 51) Further, the sub paddle part 223 and the advance / retreat roll 224b move from the retracted position Pe to the advanced position Pa. At this time, the fixed roll 224a remains in a stopped state (a free state).

次に、搬入方向D1に沿い且つ底板51側に落下してきた1枚目の用紙Pの先端側が、図中時計回り方向に回転するサブパドル部223のサブパドル90に設けられた第1パドル羽901〜第3パドル羽903に間欠的に接触する。これにより、1枚目の用紙Pは、その進行方向が反転され、今度は、進行方向前側を後端とし且つ進行方向後側を先端として、底板51上を導入方向D2に沿って移動し始める。なお、このとき、1枚目の用紙Pは、排出ロール224すなわち固定ロール224aおよび進退ロール224bによって挟まれた状態となるが、固定ロール224aおよび進退ロール224bがフリーな状態にあるので、1枚目の用紙Pの移動の妨げとはならない。   Next, the first paddle blades 901 to 901 provided on the sub paddle 90 of the sub paddle portion 223 that rotates in the clockwise direction in the drawing are the leading end side of the first sheet P that has dropped along the loading direction D1 and toward the bottom plate 51 side. The third paddle feather 903 contacts intermittently. As a result, the traveling direction of the first sheet P is reversed, and this time, it starts moving on the bottom plate 51 along the introduction direction D2 with the front side in the traveling direction as the rear end and the rear side in the traveling direction as the front end. . At this time, the first sheet P is sandwiched between the discharge roll 224, that is, the fixed roll 224a and the advance / retreat roll 224b, but the fixed roll 224a and the advance / retreat roll 224b are in a free state. It does not hinder the movement of the eye paper P.

続いて、導入方向D2に沿って底板51上を移動する1枚目の用紙Pの後端側が、図中時計回り方向に回転するメインパドル部222の中央パドル80、第1端部パドル81および第2端部パドル82のそれぞれに設けられた第1パドル羽801、811、821〜第3パドル羽803、813、823に間欠的に接触する。これにより、1枚目の用紙Pは、引き続き、進行方向前側を後端とし且つ進行方向後側を先端として、底板51上を導入方向D2に沿って移動していく。   Subsequently, the rear end side of the first sheet P that moves on the bottom plate 51 along the introduction direction D2 has a central paddle 80, a first end paddle 81, and a main paddle portion 222 that rotate clockwise in FIG. The first paddle blades 801, 811, 821 to the third paddle blades 803, 813, 823 provided on each of the second end paddles 82 are intermittently contacted. Thereby, the first sheet P continues to move on the bottom plate 51 along the introduction direction D2 with the front side in the traveling direction as the rear end and the rear side in the traveling direction as the front end.

そして、導入方向D2に沿って移動する1枚目の用紙Pの後端が、用紙集積部50における規制板52の壁面に突き当たると、1枚目の用紙Pの導入方向D2に沿う移動が規制され、1枚目の用紙Pが停止する。それから、サブパドル部223および進退ロール224bが、進出位置Paから退避位置Peへと移動する。なお、このとき、固定ロール224aは、回転を停止したまま(フリーな状態のまま)である。   When the trailing edge of the first sheet P moving in the introduction direction D2 hits the wall surface of the restriction plate 52 in the sheet stacking unit 50, the movement of the first sheet P along the introduction direction D2 is restricted. Then, the first sheet P stops. Then, the sub paddle part 223 and the advance / retreat roll 224b move from the advance position Pa to the retreat position Pe. At this time, the fixed roll 224a remains in a stopped state (a free state).

続いて、用紙集積部50に積載された1枚目の用紙Pに対する、幅位置揃え機構(図示せず)を用いた側端位置揃えが実行される。これにより、用紙集積部50上で、1枚目の用紙Pの位置決め(前後方向および幅方向)がなされる。   Subsequently, side edge alignment using a width alignment mechanism (not shown) is performed on the first sheet P stacked on the sheet stacking unit 50. As a result, the first sheet P is positioned (the front-rear direction and the width direction) on the sheet stacking unit 50.

また、この間に、画像形成装置1では、2枚目の用紙Pに対する画像形成がなされ、画像形成後の2枚目の用紙Pは、画像形成装置1からトランスポートユニット21を介してフィニッシャユニット22内に搬入される。そして、フィニッシャユニット22内に搬入されてきた2枚目の用紙Pは、搬入ロール221等により、上側案内板225および下側案内板226の間に形成される搬送経路内をさらに移動し、進行方向前側を先端とし且つ進行方向後側を後端として、搬入方向D1に沿って排出される。なお、本実施の形態では、用紙集積部50上で1枚目の用紙Pに対する側端位置揃えが終了した後に、用紙集積部50上に2枚目の用紙Pが排出されてくるように、用紙Pの供給タイミングが設定されている。   During this time, the image forming apparatus 1 forms an image on the second sheet P, and the second sheet P after the image formation is transferred from the image forming apparatus 1 through the transport unit 21 to the finisher unit 22. It is carried in. Then, the second sheet P carried into the finisher unit 22 further moves in the conveyance path formed between the upper guide plate 225 and the lower guide plate 226 by the carry-in roll 221 or the like, and proceeds. The paper is discharged along the carrying-in direction D1 with the front side in the direction as the front end and the rear side in the traveling direction as the rear end. In the present embodiment, after the side edge alignment with respect to the first sheet P is completed on the sheet stacking unit 50, the second sheet P is discharged onto the sheet stacking unit 50. The supply timing of the paper P is set.

排出されてきた2枚目の用紙Pは、重力により、メインパドル部222とサブパドル部223との間、および、固定ロール224aと進退ロール224bとの間を通過しつつ、用紙集積部50(底板51)に向かって落下してくる。また、サブパドル部223および進退ロール224bが、退避位置Peから進出位置Paへと移動する。なお、このとき、固定ロール224aは、回転を停止したまま(フリーな状態のまま)である。   The discharged second sheet P passes through between the main paddle part 222 and the sub paddle part 223 and between the fixed roll 224a and the advance / retreat roll 224b by gravity, and passes through the sheet stacking part 50 (bottom plate). 51) Further, the sub paddle part 223 and the advance / retreat roll 224b move from the retracted position Pe to the advanced position Pa. At this time, the fixed roll 224a remains in a stopped state (a free state).

次に、搬入方向D1に沿い且つ底板51側に落下してきた2枚目の用紙Pの先端側が、図中時計回り方向に回転するサブパドル部223のサブパドル90に設けられた第1パドル羽901〜第3パドル羽903に間欠的に接触する。これにより、2枚目の用紙Pは、その進行方向が反転され、今度は、進行方向前側を後端とし且つ進行方向後側を先端として、底板51上を導入方向D2に沿って移動し始める。ただし、このとき、底板51上には、既に1枚目の用紙Pが積載されており、2枚目の用紙Pは、実際には、1枚目の用紙Pの上を移動していくことになる。なお、このとき、1枚目の用紙Pおよび2枚目の用紙Pは、排出ロール224すなわち固定ロール224aおよび進退ロール224bによって挟まれた状態となるが、固定ロール224aおよび進退ロール224bがフリーな状態にあるので、2枚目の用紙Pの移動の妨げとはならない。   Next, the first paddle blades 901 to 901 provided on the sub paddle 90 of the sub paddle portion 223 that rotates in the clockwise direction in the drawing are the leading end side of the second sheet P that has fallen to the bottom plate 51 side along the carry-in direction D1. The third paddle feather 903 contacts intermittently. As a result, the traveling direction of the second sheet P is reversed, and this time, it starts moving on the bottom plate 51 along the introduction direction D2 with the front side in the traveling direction as the rear end and the rear side in the traveling direction as the front end. . However, at this time, the first sheet P is already stacked on the bottom plate 51, and the second sheet P actually moves on the first sheet P. become. At this time, the first sheet P and the second sheet P are sandwiched between the discharge roll 224, that is, the fixed roll 224a and the forward / backward roll 224b, but the fixed roll 224a and the forward / backward roll 224b are free. Therefore, the movement of the second sheet P is not hindered.

続いて、導入方向D2に沿って底板51上を移動する2枚目の用紙Pの後端側が、図中時計回り方向に回転するメインパドル部222の中央パドル80、第1端部パドル81および第2端部パドル82のそれぞれに設けられた第1パドル羽801、811、821〜第3パドル羽803、813、823に間欠的に接触する。これにより、2枚目の用紙Pは、引き続き、進行方向前側を後端とし且つ進行方向後側を先端として、底板51上の1枚目の用紙P上を導入方向D2に沿って移動していく。   Subsequently, the rear end side of the second sheet P that moves on the bottom plate 51 along the introduction direction D2 has a central paddle 80, a first end paddle 81, and a main paddle portion 222 that rotate clockwise in FIG. The first paddle blades 801, 811, 821 to the third paddle blades 803, 813, 823 provided on each of the second end paddles 82 are intermittently contacted. Thus, the second sheet P continues to move along the introduction direction D2 on the first sheet P on the bottom plate 51 with the front side in the traveling direction as the rear end and the rear side in the traveling direction as the front end. Go.

そして、導入方向D2に沿って移動する2枚目の用紙Pの後端が、用紙集積部50における規制板52の壁面に突き当たると、2枚目の用紙Pの導入方向D2に沿う移動が規制され、2枚目の用紙Pが停止する。それから、サブパドル部223および進退ロール224bが、進出位置Paから退避位置Peへと移動する。なお、このとき、固定ロール224aは、回転を停止したまま(フリーな状態のまま)である。   When the rear end of the second sheet P that moves along the introduction direction D2 hits the wall surface of the regulation plate 52 in the sheet stacking unit 50, the movement of the second sheet P along the introduction direction D2 is restricted. Then, the second sheet P stops. Then, the sub paddle part 223 and the advance / retreat roll 224b move from the advance position Pa to the retreat position Pe. At this time, the fixed roll 224a remains in a stopped state (a free state).

続いて、用紙集積部50に積載された2枚目の用紙Pに対する、幅位置揃え機構(図示せず)を用いた側端位置揃えが実行される。これにより、用紙集積部50上で、2枚目の用紙Pの位置決め(前後方向および幅方向)がなされる。その結果、用紙集積部50では、2枚の用紙Pが重なるとともに揃えられた状態となる。   Subsequently, side edge alignment using a width alignment mechanism (not shown) for the second sheet P stacked on the sheet stacking unit 50 is executed. As a result, the second sheet P is positioned (front-rear direction and width direction) on the sheet stacking unit 50. As a result, in the paper stacking unit 50, the two sheets P overlap and are aligned.

それから、サブパドル部223および進退ロール224bが、退避位置Peから進出位置Paへと移動する。なお、このとき、固定ロール224aは回転を停止し且つ回転が規制(ロック)された状態となる。また、用紙集積部50に集積された2枚の用紙Pは、固定ロール224aと進退ロール224bとによって挟まれた状態となる。   Then, the sub paddle part 223 and the advance / retreat roll 224b move from the retracted position Pe to the advanced position Pa. At this time, the fixed roll 224a stops rotating and is restricted (locked). Further, the two sheets P stacked on the sheet stacking unit 50 are sandwiched between the fixed roll 224a and the advance / retreat roll 224b.

次に、用紙集積部50において規制板52が回転し、2枚の用紙Pの後端側が綴じ機能部60に対向した状態となる。このとき、2枚の用紙Pからなる用紙束は、回転が規制された排出ロール224によって保持されているため、揃えられた状態が乱されにくくなっている。そして、綴じ機能部60を用いて、底板51上で重ね合わされた2枚の用紙Pからなる用紙束の後端側に、端綴じ処理を行う。そして、端綴じ処理が完了すると、用紙集積部50において規制板52が逆向きに回転し、元の状態へと戻る。なお、端綴じ処理は、一箇所に施すようにしてもよいし、複数箇所に施すようにしてもよい。   Next, the regulation plate 52 rotates in the paper stacking unit 50, and the rear end side of the two sheets of paper P faces the binding function unit 60. At this time, since the sheet bundle composed of the two sheets P is held by the discharge roll 224 whose rotation is restricted, the aligned state is hardly disturbed. Then, using the binding function unit 60, the end binding process is performed on the rear end side of the sheet bundle composed of the two sheets P overlapped on the bottom plate 51. When the end binding process is completed, the regulating plate 52 rotates in the reverse direction in the paper stacking unit 50 and returns to the original state. The end binding process may be performed at one place or at a plurality of places.

続いて、端綴じ処理が施された用紙束を排出ロール224で挟み込んだ状態で、固定ロール224aが図中時計回り方向に回転し始める。これにより、この用紙束は、進行方向前側を先端とし且つ進行方向後側を後端として、底板51上を排出方向D3に沿って移動し始める。その後、この用紙束は、スタッカ部70に排出され且つ積載される。   Subsequently, the fixed roll 224a starts to rotate in the clockwise direction in the drawing in a state where the sheet bundle subjected to the end binding process is sandwiched between the discharge rolls 224. Accordingly, the sheet bundle starts to move on the bottom plate 51 along the discharge direction D3 with the front side in the traveling direction as the leading end and the rear side in the traveling direction as the rear end. Thereafter, the sheet bundle is discharged and stacked on the stacker unit 70.

用紙束がスタッカ部70に排出された後、固定ロール224aの回転が停止し、さらに、サブパドル部223および進退ロール224bが、進出位置Paから退避位置Peへと移動する。このとき、固定ロール224aは、フリーな状態に設定される。そして、メインパドル部222およびサブパドル部223の回転が停止し、1つの用紙束(端綴じ処理済み)の作成が完了する。   After the sheet bundle is discharged to the stacker unit 70, the rotation of the fixed roll 224a stops, and the sub paddle unit 223 and the advance / retreat roll 224b move from the advance position Pa to the retract position Pe. At this time, the fixed roll 224a is set in a free state. Then, the rotation of the main paddle part 222 and the sub paddle part 223 stops, and the creation of one sheet bundle (end-stitched) is completed.

ではここで、上述した画像形成システムの動作におけるメインパドル部222の具体的な動作を説明する。なお、本実施の形態では、メインパドル部222を構成する中央パドル80、第1端部パドル81および第2端部パドル82が共通の構成を有していることから、中央パドル80を例として説明を行う。   Here, a specific operation of the main paddle unit 222 in the operation of the above-described image forming system will be described. In the present embodiment, since the central paddle 80, the first end paddle 81, and the second end paddle 82 constituting the main paddle portion 222 have a common configuration, the central paddle 80 is taken as an example. Give an explanation.

図7は、フィニッシャユニット22において中央パドル80が回転する際の挙動を説明するための図である。ここで、図7(a)〜(f)は、停止していた中央パドル80が、回転し始めてから120°回転するまでの挙動を例示している。なお、以下の説明においては、中央パドル80において、第1パドル羽801が図6(b)に示す状態にあること、第2パドル羽802が図6(b)に示す状態にあること、そして、第3パドル羽803が図6(b)に示す状態にあることを、それぞれ、『基本状態』と呼ぶことにする。   FIG. 7 is a view for explaining the behavior when the center paddle 80 rotates in the finisher unit 22. Here, FIGS. 7A to 7F illustrate the behavior of the stopped central paddle 80 from the start of rotation to the rotation of 120 °. In the following description, in the center paddle 80, the first paddle wing 801 is in the state shown in FIG. 6B, the second paddle wing 802 is in the state shown in FIG. 6B, and Each of the third paddle feathers 803 in the state shown in FIG. 6B is referred to as a “basic state”.

図7(a)は停止状態にある中央パドル80を示している。この例では、第1パドル羽801が下側案内板226に接触した状態となっている一方で、第2パドル羽802および第3パドル羽803の両者は、下側案内板226および底板51の両者に接触しない状態となっている。その結果、第1パドル羽801は、その自由端側が基本状態(図中に破線で示す)に比べて中央パドル80の回転方向上流側に屈曲した状態(以下では、圧迫状態と呼ぶ)となっており、第2パドル羽802および第3パドル羽803の両者は、それぞれ基本状態となっている。   FIG. 7A shows the central paddle 80 in a stopped state. In this example, the first paddle blade 801 is in contact with the lower guide plate 226, while both the second paddle blade 802 and the third paddle blade 803 are connected to the lower guide plate 226 and the bottom plate 51. It is in the state which does not contact both. As a result, the first paddle wing 801 is in a state where the free end side is bent toward the upstream side in the rotational direction of the central paddle 80 as compared to the basic state (indicated by a broken line in the figure) (hereinafter referred to as a compressed state). Both the second paddle feather 802 and the third paddle feather 803 are in a basic state.

なお、以下の説明においては、第1パドル羽801、第2パドル羽802あるいは第3パドル羽803と下側案内板226とが接する領域を第1接触領域と呼び、第1パドル羽801、第2パドル羽802あるいは第3パドル羽803と底板51(あるいは底板51上の用紙P)とが接する領域を第2接触領域(本発明における接触領域に対応)と呼ぶ。また、以下の説明においては、中央パドル80の回転方向に沿い、第1接触領域の下流側端部から第2接触領域の上流側端部に至る領域を上流側非接触領域と呼び、中央パドル80の回転方向に沿い、第2接触領域の下流側端部から第1接触領域の上流側端部に至る領域を下流側非接触領域と呼ぶ。   In the following description, a region where the first paddle blade 801, the second paddle blade 802, or the third paddle blade 803 and the lower guide plate 226 are in contact with each other is referred to as a first contact region, and the first paddle blade 801, A region where the two paddle blades 802 or the third paddle blade 803 and the bottom plate 51 (or the paper P on the bottom plate 51) contact is referred to as a second contact region (corresponding to the contact region in the present invention). In the following description, a region from the downstream end of the first contact region to the upstream end of the second contact region along the rotation direction of the center paddle 80 is referred to as an upstream non-contact region, and the center paddle A region extending along the rotation direction 80 from the downstream end of the second contact region to the upstream end of the first contact region is referred to as a downstream non-contact region.

したがって、図7(a)では、第1パドル羽801が第1接触領域に、第2パドル羽802が下流側非接触領域に、そして第3パドル羽803が上流側非接触領域に、それぞれ位置していることになる。   Accordingly, in FIG. 7A, the first paddle blade 801 is positioned in the first contact region, the second paddle blade 802 is in the downstream non-contact region, and the third paddle blade 803 is positioned in the upstream non-contact region. Will be.

図7(b)は中央パドル80の回転駆動が開始され、図7(a)に示す停止状態から時計回り方向に約24°回転した状態を示している。この例では、第1パドル羽801が第1接触領域から上流側非接触領域に移動する一方、第2パドル羽802は引き続き下流側非接触領域に、また、第3パドル羽803は引き続き上流側非接触領域に、それぞれ位置している。   FIG. 7B shows a state in which the center paddle 80 starts to rotate and is rotated about 24 ° clockwise from the stop state shown in FIG. 7A. In this example, the first paddle feather 801 moves from the first contact area to the upstream non-contact area, while the second paddle feather 802 continues to the downstream non-contact area, and the third paddle feather 803 continues to the upstream side. Each is located in a non-contact area.

このとき、第1パドル羽801には、第1接触領域から上流側非接触領域に移動することで圧迫状態が解消されることに伴い、中央パドル80の回転方向に対し、回転軸800への付け根を支点としその自由端が前後方向に移動する振動が発生している。なお、図7(b)に示す例では、第1パドル羽801の自由端側が、図中破線で示す基本状態に比べて、中央パドル80の回転方向下流側に向かって屈曲した状態(以下では『進み状態』と呼ぶ)となっている。一方、下流側非接触領域に存在する第2パドル羽802および上流側非接触領域に存在する第3パドル羽803は、引き続き基本状態を維持している。   At this time, the first paddle wing 801 moves from the first contact area to the upstream non-contact area, and the compressed state is eliminated. There is a vibration in which the free end moves in the front-rear direction with the base as a fulcrum. In the example shown in FIG. 7B, the free end side of the first paddle blade 801 is bent toward the downstream side in the rotational direction of the center paddle 80 as compared to the basic state shown by the broken line in the figure (hereinafter, Called “advanced state”). On the other hand, the second paddle feather 802 existing in the downstream non-contact area and the third paddle feather 803 existing in the upstream non-contact area continue to maintain the basic state.

図7(c)は、中央パドル80が、図7(b)に示す状態からさらに時計回り方向に約24°回転した状態を示している。この例では、第3パドル羽803が上流側非接触領域から第2接触領域に移動する一方、第1パドル羽801は引き続き上流側非接触領域に、また、第2パドル羽802は引き続き下流側非接触領域に、それぞれ位置している。   FIG. 7C shows a state in which the center paddle 80 is further rotated by about 24 ° in the clockwise direction from the state shown in FIG. 7B. In this example, the third paddle blade 803 moves from the upstream non-contact region to the second contact region, while the first paddle blade 801 continues to the upstream non-contact region, and the second paddle blade 802 continues to the downstream side. Each is located in a non-contact area.

このとき、第3パドル羽803は、上流側非接触領域から第2接触領域に移動することで、基本状態から、その自由端側が基本状態(図中に破線で示す)に比べて中央パドル80の回転方向上流側に屈曲した圧迫状態へと移行している。また、この例において、上流側非接触領域に存在し且つ振動している第1パドル羽801は、図7(b)に示す進み状態から基本状態へと移行している。一方、下流側非接触領域に存在する第2パドル羽802は、引き続き基本状態を維持している。   At this time, the third paddle blade 803 moves from the upstream non-contact region to the second contact region, so that the free end side of the third paddle blade 803 has a central paddle 80 compared to the basic state (indicated by a broken line in the drawing). It has shifted to the compressed state bent to the upstream side in the rotation direction. Further, in this example, the first paddle blade 801 that exists and vibrates in the upstream non-contact region has shifted from the advanced state shown in FIG. 7B to the basic state. On the other hand, the second paddle blades 802 existing in the downstream non-contact region continue to maintain the basic state.

図7(d)は、中央パドル80が、図7(c)に示す状態からさらに時計回り方向に約24°回転した状態を示している。この例では、第1パドル羽801は引き続き上流側非接触領域に、第2パドル羽802は引き続き下流側非接触領域に、そして第3パドル羽803は引き続き第2接触領域に、それぞれ位置している。   FIG. 7D shows a state in which the center paddle 80 is further rotated about 24 ° in the clockwise direction from the state shown in FIG. In this example, the first paddle blade 801 continues to be positioned in the upstream non-contact region, the second paddle blade 802 continues to be in the downstream non-contact region, and the third paddle blade 803 continues to be positioned in the second contact region. Yes.

このとき、上流側非接触領域に存在し且つ振動している第1パドル羽801は、図7(c)に示す基本状態から、図中破線で示す基本状態に比べて、その自由端側が中央パドル80の回転方向下流側に向かって屈曲した状態(以下では『遅れ状態』と呼ぶ)へと移行している。また、この例において、第2接触領域に存在する第3パドル羽803は、引き続き圧迫状態を維持している。一方、下流側非接触領域に存在する第2パドル羽802は、引き続き基本状態を維持している。   At this time, the first paddle blade 801 that exists and vibrates in the upstream non-contact region has a free end side in the center from the basic state shown in FIG. The paddle 80 shifts to a state bent toward the downstream side in the rotation direction (hereinafter referred to as “delay state”). Further, in this example, the third paddle feather 803 existing in the second contact area continues to maintain the compressed state. On the other hand, the second paddle blades 802 existing in the downstream non-contact region continue to maintain the basic state.

図7(e)は、中央パドル80が、図7(d)に示す状態からさらに時計回り方向に約24°回転した状態を示している。この例では、第1パドル羽801は引き続き上流側非接触領域に、第2パドル羽802は引き続き下流側非接触領域に、そして第3パドル羽803は引き続き第2接触領域に、それぞれ位置している。   FIG. 7E shows a state in which the center paddle 80 is further rotated about 24 ° in the clockwise direction from the state shown in FIG. In this example, the first paddle blade 801 continues to be positioned in the upstream non-contact region, the second paddle blade 802 continues to be in the downstream non-contact region, and the third paddle blade 803 continues to be positioned in the second contact region. Yes.

このとき、上流側非接触領域に存在し且つ振動している第1パドル羽801は、図7(d)に示す遅れ状態から基本状態へと移行している。また、この例において、第2接触領域に存在する第3パドル羽803は、引き続き圧迫状態を維持している。一方、下流側非接触領域に存在する第2パドル羽802は、引き続き基本状態を維持している。   At this time, the first paddle blade 801 that exists and vibrates in the upstream non-contact region has shifted from the delayed state shown in FIG. 7D to the basic state. Further, in this example, the third paddle feather 803 existing in the second contact area continues to maintain the compressed state. On the other hand, the second paddle blades 802 existing in the downstream non-contact region continue to maintain the basic state.

図7(f)は、中央パドル80が、図7(e)に示す状態からさらに時計回り方向に約24°回転した状態を示している。この例では、第2パドル羽802が下流側非接触領域から第1接触領域に移動し、また、第3パドル羽803が第2接触領域から下流側非接触領域に移動する一方、第1パドル羽801は引き続き上流側非接触領域に位置している。   FIG. 7F shows a state in which the center paddle 80 is further rotated about 24 ° in the clockwise direction from the state shown in FIG. In this example, the second paddle blade 802 moves from the downstream non-contact region to the first contact region, and the third paddle blade 803 moves from the second contact region to the downstream non-contact region. The wing 801 continues to be positioned in the upstream non-contact region.

このとき、第2パドル羽802は、下流側非接触領域から第1接触領域に移動することで、基本状態から、その自由端側が基本状態(図中に破線で示す)に比べて中央パドル80の回転方向上流側に屈曲した圧迫状態へと移行している。また、第3パドル羽803には、第2接触領域から下流側非接触領域に移動することで圧迫状態が解消されることに伴い、中央パドル80の回転方向に対し、回転軸800への付け根を支点としその自由端が前後方向に移動する振動が発生している。なお、図7(f)に示す例では、第3パドル羽803の自由端側が、図中破線で示す基本状態に比べて、中央パドル80の回転方向下流側に向かって屈曲した進み状態となっている。一方、上流側非接触領域に存在し且つ振動している第1パドル羽801は、図7(e)に示す基本状態から進み状態へと移行している。   At this time, the second paddle blade 802 moves from the downstream non-contact region to the first contact region, so that the free end side of the second paddle blade 802 has a central paddle 80 as compared with the basic state (indicated by a broken line in the drawing). It has shifted to the compressed state bent to the upstream side in the rotation direction. Further, the third paddle blade 803 moves from the second contact area to the downstream non-contact area, and the root is fixed to the rotation shaft 800 with respect to the rotation direction of the center paddle 80 as the compressed state is eliminated. The vibration which the free end moves to the front-back direction has occurred. In the example shown in FIG. 7F, the free end side of the third paddle blade 803 is in an advanced state bent toward the downstream side in the rotational direction of the central paddle 80 as compared with the basic state indicated by the broken line in the drawing. ing. On the other hand, the first paddle blade 801 that exists and vibrates in the upstream non-contact region has shifted from the basic state shown in FIG. 7E to the advanced state.

その後、上流側非接触領域で振動する第1パドル羽801は、上流側非接触領域から第2接触領域に移動する。また、中央パドル80の回転に伴い、第2パドル羽802および第3パドル羽803も、第1接触領域から上流側非接触領域に移動することで振動が発生した状態で、第2接触領域に突入する。   Thereafter, the first paddle blade 801 that vibrates in the upstream non-contact area moves from the upstream non-contact area to the second contact area. In addition, as the center paddle 80 rotates, the second paddle blade 802 and the third paddle blade 803 move to the second non-contact region from the first contact region, and in the second contact region, the vibration is generated. storm in.

一方、これと併行して、下流側非接触領域で振動する第3パドル羽803は、下流側非接触領域から第1接触領域に移動する。また、中央パドル80の回転に伴い、第1パドル羽801および第2パドル羽802も、第2接触領域から下流側非接触領域に突入することで振動が発生した状態で、第1接触領域に移動する。   On the other hand, the third paddle blade 803 that vibrates in the downstream non-contact area moves from the downstream non-contact area to the first contact area. In addition, as the center paddle 80 rotates, the first paddle blade 801 and the second paddle blade 802 also enter the first contact region in a state where vibration is generated by entering the downstream non-contact region from the second contact region. Moving.

このように、本実施の形態では、中央パドル80を構成する第1パドル羽801〜第3パドル羽803が、下側案内板226と接触する第1接触領域を通過することに伴って振動し、振動した状態で底板51(あるいは底板51上の用紙P)と接触する第2接触領域に到達する。また、本実施の形態では、中央パドル80を構成する第1パドル羽801〜第3パドル羽803が、底板51(あるいは底板51上の用紙P)と接触する第2接触領域を通過することに伴って振動し、振動した状態で下側案内板226と接触する第1接触領域に到達する。   As described above, in the present embodiment, the first paddle blade 801 to the third paddle blade 803 constituting the central paddle 80 vibrate as they pass through the first contact region in contact with the lower guide plate 226. The second contact area that contacts the bottom plate 51 (or the paper P on the bottom plate 51) in a vibrating state is reached. In the present embodiment, the first paddle blade 801 to the third paddle blade 803 constituting the central paddle 80 pass through the second contact area in contact with the bottom plate 51 (or the paper P on the bottom plate 51). It vibrates with it and reaches the first contact area in contact with the lower guide plate 226 in the vibrated state.

なお、このような挙動については、中央パドル80とともにメインパドル部222を構成する第1端部パドル81および第2端部パドル82においても、同様に生じ得る。   Such a behavior can also occur in the first end paddle 81 and the second end paddle 82 that constitute the main paddle portion 222 together with the central paddle 80.

では次に、メインパドル部222を構成するパドルに設けられたパドル羽に生じる振動について具体的に説明する。なお、本実施の形態では、メインパドル部222を構成する中央パドル80、第1端部パドル81および第2端部パドル82が共通の構成を有しており、しかも、各パドルにおける3つのパドル羽も共通の構成を有していることから、中央パドル80における第1パドル羽801を例として説明を行う。   Next, the vibration that occurs in the paddle blades provided in the paddle that constitutes the main paddle portion 222 will be specifically described. In the present embodiment, the central paddle 80, the first end paddle 81, and the second end paddle 82 that constitute the main paddle portion 222 have a common configuration, and three paddles in each paddle. Since the wings have a common configuration, the first paddle wing 801 in the center paddle 80 will be described as an example.

図8は、パドル羽(ここでは中央パドル80における第1パドル羽801)に生じる振動を説明するための図である。なお、図8において、横軸は時間の経過を、縦軸はパドル羽の振幅を、それぞれ示している。   FIG. 8 is a diagram for explaining the vibration generated in the paddle feather (here, the first paddle feather 801 in the central paddle 80). In FIG. 8, the horizontal axis represents the passage of time, and the vertical axis represents the amplitude of the paddle feather.

本実施の形態では、第1パドル羽801が圧迫状態から解放された際に、第1パドル羽801の材質や形状に基づいた固有振動が発生する。この固有振動は、横軸を時間とし、縦軸を振幅としたときに、正弦波状の軌跡を描くようになっている。   In the present embodiment, when the first paddle wing 801 is released from the compressed state, natural vibration based on the material and shape of the first paddle wing 801 is generated. This natural vibration draws a sinusoidal locus when the horizontal axis is time and the vertical axis is amplitude.

ここで、固有振動の周期を振動周期Tvとしたとき、振動周期Tvは、第1パドル羽801が進み状態(図7(b)、(f)参照)となる進み期間Tpと、第1パドル羽801が遅れ状態(図7(d)参照)となる遅れ期間Tdとの和で表される。そして、進み期間Tpには、正の振幅が最大となる極大点tmaxが存在し、遅れ期間Tdには、負の振幅が最大となる極小点tminが存在する。   Here, when the period of the natural vibration is defined as the vibration period Tv, the vibration period Tv includes the advance period Tp in which the first paddle blade 801 is in the advanced state (see FIGS. 7B and 7F), and the first paddle. This is expressed as the sum of a delay period Td in which the wing 801 is in a delayed state (see FIG. 7D). In the advance period Tp, there is a maximum point tmax where the positive amplitude is maximum, and in the delay period Td, there is a minimum point tmin where the negative amplitude is maximum.

また、極小点tminから次の極小点tminに至る期間を振動周期Tvとして把握した場合、振動周期Tvは、第1パドル羽801が遅れ状態から進み状態へと加速しながら移行する(極小点tminから極大点tmaxに至る)加速期間Taと、第1パドル羽801が進み状態から遅れ状態へと減速しながら移行する(極大点tmaxから極小点tminに至る)減速期間Tsとの和で表される。そして、加速期間Taには、加速中に振幅が0すなわち第1パドル羽801が基本状態(図7(e)参照)となる加速ゼロクロス点txaが存在し、減速期間Tsには、加速中に振幅が0すなわち第1パドル羽801が基本状態(図7(c)参照)となる減速ゼロクロス点txsが存在する。なお、図から明らかなように、加速期間Taにおいては、加速ゼロクロス点txaにおいて最も正の傾きが大きく(加速度が高く)なり、減速期間Tsにおいては、減速ゼロクロス点txsにおいて最も負の傾きが大きく(減速度が高く)なる。   When the period from the minimum point tmin to the next minimum point tmin is grasped as the vibration period Tv, the vibration period Tv shifts while the first paddle blade 801 accelerates from the delayed state to the advanced state (minimum point tmin). From the acceleration period Ta (from the maximum point tmax to the maximum point tmax) and the deceleration period Ts in which the first paddle blade 801 moves while decelerating from the advanced state to the delayed state (from the maximum point tmax to the minimum point tmin). The In the acceleration period Ta, there is an acceleration zero cross point txa in which the amplitude is 0 during acceleration, that is, the first paddle blade 801 is in the basic state (see FIG. 7E), and in the deceleration period Ts, during acceleration. There is a deceleration zero cross point txs where the amplitude is 0, that is, the first paddle blade 801 is in the basic state (see FIG. 7C). As is clear from the figure, in the acceleration period Ta, the positive slope is greatest at the acceleration zero cross point txa (acceleration is high), and in the deceleration period Ts, the negative slope is greatest at the deceleration zero cross point txs. (Deceleration is high).

本実施の形態では、第1接触領域から上流側非接触領域に移動することに伴って、上述したような固有振動が生じた第1パドル羽801を、減速期間Tsの最中に上流側非接触領域から第2接触領域に移動させるための設定を行っている。また、本実施の形態では、第2接触領域から下流側非接触領域に移動することに伴って、上述したような固有振動が生じた第1パドル羽801を、減速期間Tsの最中に下流側非接触領域から第1接触領域に移動させるための設定を行っている。なお、このような設定は、中央パドル80(第1パドル羽801を含む)を構成する材質、第1パドル羽801の寸法、中央パドル80の周速度、中央パドル80と下側案内板226および底板51との位置関係等の調整によりなされる。   In the present embodiment, the first paddle blade 801 in which the natural vibration as described above has occurred in accordance with the movement from the first contact region to the upstream non-contact region is caused to move to the upstream non-contact region during the deceleration period Ts. Settings are made to move from the contact area to the second contact area. Further, in the present embodiment, the first paddle blade 801 in which the natural vibration as described above is generated in accordance with the movement from the second contact region to the downstream non-contact region is moved downstream during the deceleration period Ts. Settings are made to move from the side non-contact area to the first contact area. Note that such setting is made by the material constituting the central paddle 80 (including the first paddle blade 801), the dimensions of the first paddle blade 801, the peripheral speed of the central paddle 80, the central paddle 80 and the lower guide plate 226, and This is done by adjusting the positional relationship with the bottom plate 51 and the like.

例えば第1パドル羽801を、加速期間Taの最中に上流側非接触領域から第2接触領域に移動させるようにした場合、底板51(あるいは底板51上の用紙P)に対し、第1パドル羽801が強く突き当たることになり、発生する騒音が増大する懸念がある。これに対し、本実施の形態では、第1パドル羽801を、減速期間Tsの最中に上流側非接触領域から第2接触領域に移動させるようにしたので、第1パドル羽801が上述した例よりも弱く突き当たることになり、発生する騒音が低減されることになる。   For example, when the first paddle blade 801 is moved from the upstream non-contact region to the second contact region during the acceleration period Ta, the first paddle wing 801 relative to the bottom plate 51 (or the sheet P on the bottom plate 51). There is a concern that the generated noise increases because the wing 801 strikes strongly. On the other hand, in the present embodiment, since the first paddle blade 801 is moved from the upstream non-contact region to the second contact region during the deceleration period Ts, the first paddle blade 801 has been described above. It will be hitting weaker than the example, and the generated noise will be reduced.

また、例えば第1パドル羽801を、加速期間Taの最中に下流側非接触領域から第1接触領域に移動させるようにした場合、下側案内板226に対し、第1パドル羽801が強く突き当たることになり、発生する騒音が増大する懸念がある。これに対し、本実施の形態では、第1パドル羽801を、減速期間Tsの最中に下流側非接触領域から第1接触領域に移動させるようにしたので、第1パドル羽801が上述した例よりも弱く突き当たることになり、発生する騒音が低減されることになる。   For example, when the first paddle blade 801 is moved from the downstream non-contact region to the first contact region during the acceleration period Ta, the first paddle blade 801 is stronger than the lower guide plate 226. There is a concern that the generated noise will increase. In contrast, in the present embodiment, since the first paddle blade 801 is moved from the downstream non-contact region to the first contact region during the deceleration period Ts, the first paddle blade 801 has been described above. It will be hitting weaker than the example, and the generated noise will be reduced.

なお、第1パドル羽801を底板51(あるいは底板51上の用紙P)または下側案内板226に突き当てるタイミングについては、減速期間Tsの最中であればいつであってもよいが、減速度が最も高くなる減速ゼロクロス点に設定すれば、さらに騒音の発生を抑制することが可能になる。また、底板51上に複数の用紙Pが積載され得ること、および、底板51上への用紙Pの積載枚数が変動し得ることを考慮すれば、減速期間Ts且つ遅れ期間Tdとなる範囲内から選択することが望ましい。   Note that the timing at which the first paddle blade 801 abuts against the bottom plate 51 (or the sheet P on the bottom plate 51) or the lower guide plate 226 may be any time during the deceleration period Ts. If the deceleration zero cross point at which the speed is highest is set, the generation of noise can be further suppressed. Further, considering that a plurality of sheets P can be stacked on the bottom plate 51 and that the number of sheets P stacked on the bottom plate 51 can be changed, the deceleration period Ts and the delay period Td are not exceeded. It is desirable to choose.

なお、本実施の形態では、中央パドル80、第1端部パドル81および第2端部パドル82のそれぞれが、3つずつパドル羽を有している場合を例として説明を行ったが、これに限られるものではなく、それぞれが少なくとも1つのパドル羽を有していればよい。
また、本実施の形態では、用紙Pの搬送経路を構成する下側案内板226を用いて各パドル羽に振動を生じさせていたが、これに限られるものではなく、各パドルに振動を生じさせるための部材を、下側案内板226とは別に設けるようにしてもかまわない。
さらに、本実施の形態では、メインパドル部222の周速度を一定としていたが、これに限られるものではなく、例えば第1接触領域あるいは第2接触領域に到達する前にメインパドル部222の周速度を減速するようにしてもよい。
さらにまた、本実施の形態では、メインパドル部222を構成する中央パドル80,第1端部パドル81および第2端部パドル82として、それぞれ一体的に構成されたものを用いていたが、これに限られるものではなく、回転軸と各パドル羽とを異なる部品で構成し、これらを組み立てたものとしてもかまわない。
In the present embodiment, the case where each of the center paddle 80, the first end paddle 81, and the second end paddle 82 has three paddle feathers has been described. It is not limited to this, and it is sufficient that each has at least one paddle feather.
Further, in the present embodiment, vibration is generated in each paddle blade using the lower guide plate 226 that constitutes the conveyance path of the paper P. However, the present invention is not limited to this, and vibration is generated in each paddle. The member for making it possible may be provided separately from the lower guide plate 226.
Further, in the present embodiment, the peripheral speed of the main paddle part 222 is constant, but the present invention is not limited to this. For example, the peripheral speed of the main paddle part 222 is reached before reaching the first contact area or the second contact area. The speed may be reduced.
Furthermore, in the present embodiment, the central paddle 80, the first end paddle 81, and the second end paddle 82 that constitute the main paddle portion 222 are integrally formed. However, the rotating shaft and each paddle feather may be formed of different parts and assembled.

100(100Y、100M、100C、100K)…画像形成ユニット、2…シート後処理装置、21…トランスポートユニット、22…フィニッシャユニット、50…用紙集積部、51…底板、52…規制板、60…端綴じ機能部、70…スタッカ部、80…中央パドル、81…第1端部パドル、82…第2端部パドル、83…シャフト、90…サブパドル、221…搬入ロール、222…メインパドル部、223…サブパドル部、224…排出ロール、225…上側案内板、226…下側案内板、227…除電ブラシ、Tv…振動周期、Tp…進み期間、Td…遅れ期間、Ta…加速期間、Ts…減速期間、txa…加速ゼロクロス点、txs…減速ゼロクロス点、tmax…極大点、tmin…極小点 DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 (100Y, 100M, 100C, 100K) ... Image forming unit, 2 ... Sheet post-processing apparatus, 21 ... Transport unit, 22 ... Finisher unit, 50 ... Paper stacking part, 51 ... Bottom plate, 52 ... Restriction plate, 60 ... End binding function section, 70 ... Stacker section, 80 ... Center paddle, 81 ... First end paddle, 82 ... Second end paddle, 83 ... Shaft, 90 ... Sub paddle, 221 ... Loading roll, 222 ... Main paddle section, 223 ... sub-paddle part, 224 ... discharge roll, 225 ... upper guide plate, 226 ... lower guide plate, 227 ... static elimination brush, Tv ... vibration period, Tp ... advance period, Td ... delay period, Ta ... acceleration period, Ts ... Deceleration period, txa ... acceleration zero cross point, txs ... deceleration zero cross point, tmax ... maximum point, tmin ... minimum point

Claims (6)

搬入されてくる記録材を積載する積載部と、
回転可能に設けられるとともに、回転に伴って前記積載部上の記録材に間欠的に接触する接触部を有し、当該積載部上の記録材を搬送する搬送部材と、
前記接触部と前記積載部上の記録材とが接触する接触領域よりも前記搬送部材の回転方向上流側で当該接触部と接触するように設けられ、当該接触部が当該積載部上の記録材と接触するときに当該接触部が当該搬送部材の回転方向とは反対側に向かうように、当該接触部を振動させる振動部材と
を含み、
前記積載部は、前記搬送部材の前記接触部が前記振動部材と接触するときに当該接触部が当該搬送部材の回転方向とは反対側に向かうように、当該接触部を振動させること
を特徴とする搬送装置。
A loading section for loading the recording material that is brought in;
A conveyance member that is provided rotatably and has a contact portion that intermittently contacts the recording material on the stacking portion with rotation, and conveys the recording material on the stacking portion;
The contact portion is provided so as to come into contact with the contact portion on the upstream side in the rotation direction of the conveying member with respect to the contact area where the contact portion and the recording material on the stacking portion are in contact, and the contact portion is a recording material on the stacking portion. the rotational direction of the contact portion the transport member when in contact to face the opposite side, seen including a vibration member for vibrating the contact portion and,
The stacking portion vibrates the contact portion so that the contact portion is directed to a side opposite to a rotation direction of the transfer member when the contact portion of the transfer member contacts the vibration member.
A conveying device characterized by the above .
前記振動部材は、搬入されてくる記録材を前記積載部に案内する案内部材を兼ねることを特徴とする請求項1記載の搬送装置。   The conveying device according to claim 1, wherein the vibration member also serves as a guide member that guides the recording material that is carried into the stacking unit. 前記搬送部材は、予め定められた周速度にて回転するとともに、前記接触部が当該搬送部材の回転方向に沿って等間隔に複数個設けられることを特徴とする請求項1記載の搬送装置。   The transport apparatus according to claim 1, wherein the transport member rotates at a predetermined peripheral speed, and a plurality of the contact portions are provided at equal intervals along a rotation direction of the transport member. 前記積載部に積載された1または複数の記録材に予め決められた後処理を施す後処理部をさらに含むことを特徴とする請求項1記載の搬送装置。   2. The transport apparatus according to claim 1, further comprising a post-processing unit that performs predetermined post-processing on one or a plurality of recording materials stacked on the stacking unit. 前記接触部は、前記振動部材により振動が発生した状態で前記積載部に接触し、当該積載部により振動が発生した状態で当該振動部材に接触することを特徴とする請求項1記載の搬送装置。The conveying device according to claim 1, wherein the contact portion contacts the stacking portion in a state where vibration is generated by the vibration member, and contacts the vibration member in a state where vibration is generated by the stacking portion. . 記録材に画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部によって画像が形成された状態で搬入されてくる記録材を積載する積載部と、
回転可能に設けられるとともに、回転に伴って前記積載部上の記録材に間欠的に接触する接触部を有し、当該積載部上の記録材を搬送する搬送部材と、
前記接触部と前記積載部上の記録材とが接触する接触領域よりも前記搬送部材の回転方向上流側で当該接触部と接触するように設けられ、当該接触部が当該積載部上の記録材と接触するときに当該接触部が当該搬送部材の回転方向とは反対側に向かうように、当該接触部を振動させる振動部材と
を含み、
前記積載部は、前記搬送部材の前記接触部が前記振動部材と接触するときに当該接触部が当該搬送部材の回転方向とは反対側に向かうように、当該接触部を振動させること
を特徴とする画像形成システム。
An image forming unit for forming an image on a recording material;
A stacking unit for stacking recording materials carried in an image formed by the image forming unit;
A conveyance member that is provided rotatably and has a contact portion that intermittently contacts the recording material on the stacking portion with rotation, and conveys the recording material on the stacking portion;
The contact portion is provided so as to come into contact with the contact portion on the upstream side in the rotation direction of the conveying member with respect to the contact area where the contact portion and the recording material on the stacking portion are in contact, and the contact portion is a recording material on the stack portion the rotational direction of the contact portion the transport member when in contact to face the opposite side, seen including a vibration member for vibrating the contact portion and,
The stacking portion vibrates the contact portion so that the contact portion is directed to a side opposite to a rotation direction of the transfer member when the contact portion of the transfer member contacts the vibration member.
An image forming system.
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