JP5909422B2

JP5909422B2 - Shock absorber

Info

Publication number: JP5909422B2
Application number: JP2012172662A
Authority: JP
Inventors: 崇志寺岡
Original assignee: KYB Corp
Current assignee: KYB Corp
Priority date: 2012-08-03
Filing date: 2012-08-03
Publication date: 2016-04-26
Anticipated expiration: 2032-08-03
Also published as: JP2014031831A

Description

本発明は、緩衝装置の改良に関する。 The present invention relates to an improvement of a shock absorber.

従来、この種の緩衝装置にあっては、シリンダと、シリンダ内に摺動自在に挿入されシリンダ内を上室と下室に区画するピストンと、ピストンに設けられた上室と下室を連通する第一流路と、ピストンロッドの先端から側部に開通して上室と下室を連通する第二流路と、第二流路の途中に接続される圧力室を備えてピストンロッドの先端に取付けられたハウジングと、圧力室内に摺動自在に挿入され圧力室を一方室と他方室とに区画するフリーピストンと、フリーピストンを附勢するコイルばねとを備えて構成されている。すなわち、圧力室内の一方室は第二流路を介して下室内に連通されるとともに、圧力室内の他方室は同じく第二流路を介して上室に連通されるようになっている。 Conventionally, in this type of shock absorber, a cylinder, a piston that is slidably inserted into the cylinder and divides the inside of the cylinder into an upper chamber and a lower chamber, and an upper chamber and a lower chamber provided in the piston communicate with each other. A first flow path, a second flow path that opens from the tip of the piston rod to the side to communicate the upper chamber and the lower chamber, and a pressure chamber that is connected in the middle of the second flow path, , A free piston that is slidably inserted into the pressure chamber and partitions the pressure chamber into one chamber and the other chamber, and a coil spring that biases the free piston. That is, one chamber in the pressure chamber communicates with the lower chamber through the second flow path, and the other chamber in the pressure chamber communicates with the upper chamber through the second flow path.

このように構成された緩衝装置は、圧力室がフリーピストンによって一方室と他方室とに区画されており、第二流路を介しては上室と下室とが直接的に連通されてはいないが、フリーピストンが移動すると一方室と他方室の容積比が変化し、フリーピストンの移動量に応じて圧力室内の液体が上室と下室へ出入りするため、見掛け上、上室と下室とが第二流路を介して連通されているが如くに振舞う。 In the shock absorber configured in this manner, the pressure chamber is divided into one chamber and the other chamber by a free piston, and the upper chamber and the lower chamber are not directly communicated with each other via the second flow path. However, when the free piston moves, the volume ratio of the one chamber and the other chamber changes, and the liquid in the pressure chamber enters and exits the upper and lower chambers according to the amount of movement of the free piston. It behaves as if the chamber is in communication with the second flow path.

ここで、緩衝装置の伸縮時における上室と下室との差圧をＰとし、上室から流出する液体の流量をＱとし、上記差圧Ｐと第一流路を通過する液体の流量Ｑ１との関係である係数をＣ１とし、圧力室の他方室内の圧力をＰ１とし、差圧Ｐと圧力Ｐ１との差と上室から圧力室の他方室内に流入する液体の流量Ｑ２との関係である係数をＣ２とし、圧力室の一方室内の圧力をＰ２とし、この圧力Ｐ２と一方室から下室内に流出する液体の流量Ｑ２との関係である係数をＣ３とし、フリーピストンの受圧面積である断面積をＡとし、フリーピストンの圧力室に対する変位をＸとし、コイルばねのばね定数をＫとして、流量Ｑに対する差圧Ｐの伝達関数を求めると、式（１）が得られる。なお、式（１）中、ｓはラプラス演算子を示している。

さらに、上記式（１）で示された伝達関数中のラプラス演算子ｓにｊωを代入して、周波数伝達関数Ｇ（ｊω）の絶対値を求めると、以下の式（２）が得られる。

上記各式から理解できるように、この緩衝装置における流量Ｑに対する差圧Ｐの伝達関数の周波数特性は、Ｆａ＝Ｋ／｛２・π・Ａ^２・（Ｃ１＋Ｃ２＋Ｃ３）｝とＦｂ＝Ｋ／｛２・π・Ａ^２・（Ｃ２＋Ｃ３）｝の２つの折れ点周波数を持ち、また、Ｆ＜Ｆａの領域においては、伝達ゲインは略Ｃ１となり、Ｆａ≦Ｆ≦Ｆｂの領域においてはＣ１からＣ１・（Ｃ２＋Ｃ３）／（Ｃ１＋Ｃ２＋Ｃ３）まで漸減するように変化して、Ｆ＞Ｆｂの領域においては一定となる。すなわち、流量Ｑに対する差圧Ｐの伝達関数の周波数特性は、低周波数域では伝達ゲインが大きくなり、高周波数域では伝達ゲインが小さくなる。 Here, the differential pressure between the upper chamber and the lower chamber when the shock absorber is expanded and contracted is P, the flow rate of the liquid flowing out from the upper chamber is Q, the differential pressure P and the flow rate Q1 of the liquid passing through the first flow path are Is a relationship between the difference between the pressure difference P and the pressure P1, and the flow rate Q2 of the liquid flowing from the upper chamber into the other chamber of the pressure chamber. The coefficient is C2, the pressure in one chamber of the pressure chamber is P2, the coefficient that is the relationship between the pressure P2 and the flow rate Q2 of the liquid flowing out from the one chamber into the lower chamber is C3, and the pressure receiving area of the free piston When the area is A, the displacement of the free piston with respect to the pressure chamber is X, the spring constant of the coil spring is K, and the transfer function of the differential pressure P with respect to the flow rate Q is obtained, Equation (1) is obtained. In equation (1), s represents a Laplace operator.

Furthermore, substituting jω for the Laplace operator s in the transfer function shown in the above equation (1) to obtain the absolute value of the frequency transfer function G (jω) yields the following equation (2).

As can be understood from the above equations, the frequency characteristics of the transfer function of the differential pressure P with respect to the flow rate Q in this buffer device are Fa = K / {2 · π · A ² · (C1 + C2 + C3)} and Fb = K / {2 Π · A ² · (C2 + C3)} has two breakpoint frequencies, and in the region of F <Fa, the transfer gain is substantially C1, and in the region of Fa ≦ F ≦ Fb, C1 to C1 · ( C2 + C3) / (C1 + C2 + C3), and changes so as to decrease gradually, and becomes constant in the region of F> Fb. That is, in the frequency characteristic of the transfer function of the differential pressure P with respect to the flow rate Q, the transfer gain increases in the low frequency range, and the transfer gain decreases in the high frequency range.

したがって、この緩衝装置では、低周波数の振動の入力に対しては大きな減衰力を発生し、他方、高周波数の振動の入力に対しては小さな減衰力を発生することができるので、車両が旋回中等の入力振動周波数が低い場面においては高い減衰力を確実に発生可能であるとともに、車両が凹凸路面を走行するような入力振動周波数が高い場面においては低い減衰力を確実に発生させて、車両における乗り心地を向上させることができる（たとえば、特許文献１，２参照）。 Therefore, this shock absorber can generate a large damping force for low-frequency vibration input, and can generate a small damping force for high-frequency vibration input. The vehicle can reliably generate a high damping force in a scene where the input vibration frequency is low, such as a medium, and can reliably generate a low damping force in a scene where the input vibration frequency is high such that the vehicle travels on an uneven road surface. The riding comfort can be improved (see, for example, Patent Documents 1 and 2).

特開２００６−３３６８１６号公報JP 2006-336816 A 特開２００７−７８００４号公報JP 2007-78004 A

ところで、上記緩衝装置では、ハウジングの内周に段部を設けており、フリーピストンが一方室を圧縮する下方に変位して移動限界にまで達すると、上記段部がフリーピストンの一方室側の端部外周に衝合して、フリーピストンのハウジングに対するそれ以上の下方への変位を規制するようになっている。 By the way, in the said shock absorber, the step part is provided in the inner periphery of the housing, and when the free piston is displaced downward to compress the one chamber and reaches the movement limit, the step part is located on the one chamber side of the free piston. Abutting on the outer periphery of the end, the further downward displacement of the free piston with respect to the housing is restricted.

したがって、たとえば、振幅が大きな振動が入力される場合にあっては、フリーピストンがストロークエンドで変位が規制されて、圧力室を介して液体の行き来がなくなり、緩衝装置は大きな減衰力を発揮して伸び切りや底付きを抑制することができるようになっている。 Therefore, for example, when vibration with a large amplitude is input, the displacement of the free piston is restricted at the stroke end, so that liquid does not pass through the pressure chamber, and the shock absorber exerts a large damping force. It is possible to suppress the stretch and bottoming.

このように、フリーピストンの変位を規制することで、伸び切りや底付きを抑制することができるのであるが、フリーピストンがハウジングに衝突する際に打音が生じて車両搭乗者に違和感や不安感を与えることがある。 In this way, by restricting the displacement of the free piston, it is possible to suppress the expansion and bottoming, but when the free piston collides with the housing, a hitting sound is generated and the vehicle occupant feels uncomfortable or uneasy. May give a feeling.

そこで、本発明は上記した不具合を改善するために創案されたものであって、その目的とするところは、打音の発生を抑制できる緩衝装置を提供することである。 Therefore, the present invention has been developed to improve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a shock absorber capable of suppressing the occurrence of a hitting sound.

上記した目的を解決するために、本発明における課題解決手段は、シリンダと、上記シリンダ内に摺動自在に挿入され上記シリンダ内を伸側室と圧側室に区画する隔壁部材と、上記伸側室と上記圧側室とを連通する減衰通路と、内部に圧力室を形成するハウジングと、上記ハウジング内に移動自在に挿入されて上記圧力室を伸側流路を介して上記伸側室に連通される伸側圧力室と圧側流路を介して上記圧側室に連通される圧側圧力室とに区画するフリーピストンと、上記フリーピストンの上記ハウジングに対する変位を抑制する附勢力を発生するばね要素とを備えた緩衝装置において、上記フリーピストンが上記ハウジングに対して中立位置から上記伸側圧力室を圧縮する伸方向へ伸側所定量以上変位すると上記フリーピストンの伸方向への変位を抑制する伸側クッション室と、上記フリーピストンが上記ハウジングに対して中立位置から上記圧側圧力室を圧縮する圧方向へ圧側所定量以上変位すると上記フリーピストンの圧方向への変位を抑制する圧側クッション室とを備え、上記ハウジングは、内筒と、上記内筒が収容される有底筒状のハウジング本体とを有し、上記フリーピストンは、有底筒状であって底部の圧側圧力室側端に設けた凸部を有し、上記伸側クッション室は、上記内筒の外周に装着される環状の伸側ワッシャにより伸側圧力室内に区画され、上記フリーピストンが中立位置から伸方向へ伸側所定量以上変位すると上記フリーピストンが上記伸側ワッシャに当接して上記伸側クッション室と上記伸側圧力室との連通が制限され、上記圧側クッション室は、上記フリーピストンの凸部の外周に装着される環状の圧側ワッシャにより上記圧側圧力室内に区画され、上記フリーピストンが中立位置から圧方向へ圧側所定量以上変位すると上記ハウジングが上記圧側ワッシャに当接して上記圧側クッション室と上記圧側圧力室との連通が制限されることを特徴とする。 To solve the above object, problem solving means in the present invention, a cylinder, a partition member for partitioning the slidably inserted in said cylinder expansion side chamber and the compression side chamber within the cylinder, and the expansion side chamber a damping passage connecting the said compression side chamber, a housing defining a pressure chamber therein, Shin which communicates with the expansion side chamber through the extension side flow path the pressure chamber is inserted movably in the housing through the side pressure chamber and the compression side flow path comprising a free piston which divides into a pressure side pressure chamber communicated with the pressure side chamber and a spring element for generating a biasing force to suppress the displacement with respect to said housing of said free piston in the shock absorber, the free piston in the Shin direction of the free piston when displaced neutral position from the extension side more than a predetermined amount to Shin direction of compressing the expansion side pressure chamber relative to the housing And suppressing extension side cushion chamber position, the free piston suppresses the displacement of the pressure direction of the free piston when displaced over the pressure side a predetermined amount to the pressure direction to compress the compression side pressure chamber from the neutral position relative to the housing e Bei the compression side cushion chamber, the housing includes an inner cylinder, and a bottomed cylindrical housing body in which the inner tube is housed, said free piston, the compression side of the bottom a bottomed tubular shape The extension side cushion chamber is partitioned into an extension side pressure chamber by an annular extension side washer attached to the outer periphery of the inner cylinder, and the free piston is moved from a neutral position. When the extension side is displaced by a predetermined amount or more in the extension direction, the free piston comes into contact with the extension side washer and communication between the extension side cushion chamber and the extension side pressure chamber is restricted. -The pressure side pressure chamber is partitioned by an annular pressure side washer mounted on the outer periphery of the convex portion of the piston, and when the free piston is displaced from the neutral position in the pressure direction by a predetermined amount or more on the pressure side, the housing abuts on the pressure side washer. The communication between the pressure side cushion chamber and the pressure side pressure chamber is limited .

したがって、フリーピストンが伸方向へ伸側所定量以上変位しても圧方向へ圧側所定量以上変位しても、フリーピストンのそれ以上のストロークエンド側への変位が抑制されて、フリーピストンとハウジングとの衝突が阻止されるか勢いよく衝突することが防止される。 Therefore, even if the free piston is displaced more than a predetermined amount in the extension direction in the extension direction or more than the predetermined amount in the pressure direction, the displacement of the free piston further to the stroke end side is suppressed, and the free piston and the housing It is prevented that the collision with the motor is prevented or collided with force.

よって、本発明の緩衝装置によれば、フリーピストンとハウジングとの打音の発生を抑制できる。 Therefore, according to the shock absorber of the present invention, it is possible to suppress the occurrence of a hitting sound between the free piston and the housing.

一実施の形態における緩衝装置の縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view of the shock absorber in one embodiment. 一実施の形態における緩衝装置のフリーピストンが伸方向へ変位した状態の説明する図である。It is a figure explaining the state which the free piston of the buffering device in one embodiment displaced to the extending direction. 一実施の形態における緩衝装置のフリーピストンが圧方向へ変位した状態の説明する図である。It is a figure explaining the state where the free piston of the buffer device in one embodiment displaced in the pressure direction. 他の実施の形態における緩衝装置の一部拡大縦断面図である。It is a partial expanded longitudinal cross-sectional view of the buffering device in other embodiment.

以下、図に基づいて本発明を説明する。本発明の緩衝装置Ｄは、図１に示すように、シリンダ１と、シリンダ１内に摺動自在に挿入されシリンダ１内を伸側室Ｒ１および圧側室Ｒ２に区画する隔壁部材たるピストン２と、上記した伸側室Ｒ１と圧側室Ｒ２とを連通する減衰通路３ａ，３ｂと、圧力室Ｒ３を形成するハウジング１５と、上記ハウジング１５内に摺動自在に挿入されて圧力室Ｒ３を伸側流路５を介して伸側室Ｒ１に連通される伸側圧力室７と圧側流路６を介して圧側室Ｒ２に連通される圧側圧力室８とに区画するフリーピストン９と、フリーピストン９の圧力室Ｒ３に対する変位を抑制する附勢力を発生するばね要素１０と、伸側クッション室Ｃ１と、圧側クッション室Ｃ２とを備えて構成され、車両における車体と車軸との間に介装されて減衰力を発生し車体の振動を抑制するものである。 Hereinafter, the present invention will be described with reference to the drawings. As shown in FIG. 1, the shock absorber D of the present invention includes a cylinder 1, a piston 2 as a partition member that is slidably inserted into the cylinder 1 and divides the cylinder 1 into an expansion side chamber R 1 and a pressure side chamber R 2, Attenuation passages 3a and 3b communicating the extension side chamber R1 and the pressure side chamber R2, a housing 15 forming the pressure chamber R3, and a slidably inserted into the housing 15 to pass through the pressure chamber R3. A free piston 9 that is divided into an expansion side pressure chamber 7 that communicates with the expansion side chamber R1 via the pressure side 5 and a pressure side pressure chamber 8 that communicates with the pressure side chamber R2 via the pressure side flow path 6, and the pressure chamber of the free piston 9 A spring element 10 that generates an urging force that suppresses displacement with respect to R3, an extension side cushion chamber C1, and a compression side cushion chamber C2, and is interposed between a vehicle body and an axle in a vehicle to provide a damping force. Generated body vibration It is intended to suppress.

また、緩衝装置Ｄは、シリンダ１内に移動自在に挿通されたピストンロッド４を備えており、ピストンロッド４の一端はピストン２に連結されるとともに、他端である上端は、図示はしないが、シリンダ１の上端を封止する環状のヘッド部材によって摺動自在に軸支されている。なお、シリンダ１の下端は、図外のボトム部材によって封止されている。 The shock absorber D includes a piston rod 4 that is movably inserted into the cylinder 1. One end of the piston rod 4 is connected to the piston 2, and the upper end that is the other end is not shown. The upper end of the cylinder 1 is slidably supported by an annular head member. Note that the lower end of the cylinder 1 is sealed by a bottom member (not shown).

そして、伸側室Ｒ１および圧側室Ｒ２さらには圧力室Ｒ３内には作動油等の液体が充満される。また、この緩衝装置Ｄの場合、片ロッド型の緩衝装置であるので、ピストンロッド４がシリンダ１内に出入りする体積を補償するため、図示はしないが、シリンダ１内の下方にシリンダ１の内周に摺接して圧側室Ｒ２と気体室とを区画する摺動隔壁が設けるか、シリンダ１外にリザーバが設けられる。リザーバをシリンダ１外に設ける場合、シリンダ１の外周を覆う外筒を設けてシリンダ１と外筒との間にリザーバを形成するほか、シリンダ１とは別個にタンクを設けて当該タンクでリザーバを形成するようにしてもよい。なお、緩衝装置Ｄの収縮作動時に圧側室Ｒ２の圧力を高めるために圧側室Ｒ２とリザーバとの間を仕切る仕切部材と、仕切部材に設けられて圧側室Ｒ２からリザーバへ向かう液体の流れに抵抗を与えるベースバルブとを設けるようにしてもよい。なお、上記した作動室たる伸側室Ｒ１、圧側室Ｒ２および圧力室Ｒ３内に充填される液体は、作動油以外にも、たとえば、水、水溶液といった液体を使用することもできる。 The extension side chamber R1, the pressure side chamber R2, and further the pressure chamber R3 are filled with a liquid such as hydraulic oil. In addition, since the shock absorber D is a single rod type shock absorber, in order to compensate for the volume of the piston rod 4 entering and exiting the cylinder 1, although not shown, A sliding partition that slidably contacts the circumference and divides the pressure side chamber R2 and the gas chamber is provided, or a reservoir is provided outside the cylinder 1. When the reservoir is provided outside the cylinder 1, an outer cylinder that covers the outer periphery of the cylinder 1 is provided to form the reservoir between the cylinder 1 and the outer cylinder, and a tank is provided separately from the cylinder 1, and the reservoir is provided in the tank. You may make it form. In addition, in order to increase the pressure of the pressure side chamber R2 during the contraction operation of the shock absorber D, a partition member that partitions the pressure side chamber R2 and the reservoir, and a resistance provided to a liquid flow that is provided in the partition member and travels from the pressure side chamber R2 to the reservoir. A base valve for providing the above may be provided. In addition to the working oil, for example, a liquid such as water or an aqueous solution can be used as the liquid filled in the extension chamber R1, the pressure chamber R2, and the pressure chamber R3, which are the working chambers.

以下、各部について詳細に説明すると、ピストンロッド４は、図１に示すように、その下端側に小径部４ａが形成されるとともに、小径部４ａの先端側には螺子部４ｃが形成されている。 In the following, each part will be described in detail. As shown in FIG. 1, the piston rod 4 has a small-diameter portion 4a formed at the lower end side and a screw portion 4c formed at the distal end side of the small-diameter portion 4a. .

そして、ピストンロッド４には、小径部４ａの先端から開口しピストンロッド４の側部に抜けるロッド内通路４ｂが形成されており、このロッド内通路４ｂは伸側流路５を形成している。なお、図示したところでは、この伸側流路５の途中には、抵抗となる弁を設けていないが、絞り等の弁を設けるようにしてもよい。 The piston rod 4 is formed with an in-rod passage 4b that opens from the tip of the small-diameter portion 4a and passes through the side of the piston rod 4. The in-rod passage 4b forms an extension passage 5. . In the drawing, a valve serving as a resistance is not provided in the middle of the extension side flow path 5, but a valve such as a throttle may be provided.

ピストン２は、環状に形成されるとともに、その内周側にピストンロッド４の小径部４ａが挿入されている。また、このピストン２には、伸側室Ｒ１と圧側室Ｒ２とを連通する減衰通路３ａ，３ｂが設けられ、減衰通路３ａの図１中上端は減衰力発生要素である圧側リーフバルブＶ１にて閉塞され、他方の減衰通路３ｂの図１中下端も減衰力発生要素である伸側リーフバルブＶ２によって閉塞されている。 The piston 2 is formed in an annular shape, and the small diameter portion 4a of the piston rod 4 is inserted on the inner peripheral side thereof. Further, the piston 2 is provided with damping passages 3a and 3b for communicating the expansion side chamber R1 and the pressure side chamber R2, and the upper end of the damping passage 3a in FIG. 1 is closed by a pressure side leaf valve V1 which is a damping force generating element. Further, the lower end in FIG. 1 of the other damping passage 3b is also closed by the extension side leaf valve V2 which is a damping force generating element.

この圧側リーフバルブＶ１および伸側リーフバルブＶ２は、共に環状に形成され、内周側にはピストンロッド４の小径部４ａが挿入され、圧側リーフバルブＶ１および伸側リーフバルブＶ２の撓み量を規制する環状のバルブストッパ２１，２２とともにピストン２に積層されている。 The compression side leaf valve V1 and the extension side leaf valve V2 are both formed in an annular shape, and a small diameter portion 4a of the piston rod 4 is inserted on the inner peripheral side to regulate the amount of bending of the compression side leaf valve V1 and the extension side leaf valve V2. Are stacked on the piston 2 together with the annular valve stoppers 21 and 22.

そして、圧側リーフバルブＶ１は、緩衝装置Ｄの収縮時に圧側室Ｒ２と伸側室Ｒ１の差圧によって撓んで開弁し減衰通路３ａを開放して圧側室Ｒ２から伸側室Ｒ１へ移動する液体の流れに抵抗を与えるとともに、緩衝装置Ｄの伸長時には減衰通路３ａを閉塞するようになっており、他方の伸側リーフバルブＶ２は、圧側リーフバルブＶ１とは反対に緩衝装置Ｄの伸長時に減衰通路３ｂを開放し、収縮時には減衰通路３ｂを閉塞する。すなわち、圧側リーフバルブＶ１は、緩衝装置Ｄの収縮時における圧側減衰力を発生する減衰力発生要素であり、他方の伸側リーフバルブＶ２は、緩衝装置Ｄの伸長時における伸側減衰力を発生する減衰力発生要素である。また、圧側リーフバルブＶ１および伸側リーフバルブＶ２で減衰通路３ａ，３ｂを閉じた状態にあっても、図示はしない周知のオリフィスによって伸側室Ｒ１と圧側室Ｒ２とが連通されるようになっており、オリフィスは、たとえば、圧側リーフバルブＶ１および伸側リーフバルブＶ２の外周に切欠を設けたり、圧側リーフバルブＶ１および伸側リーフバルブＶ２が着座する弁座に凹部を設けるなどして形成される。 The compression side leaf valve V1 is bent by the pressure difference between the compression side chamber R2 and the expansion side chamber R1 when the shock absorber D contracts, opens the damping passage 3a, and moves from the compression side chamber R2 to the expansion side chamber R1. The damping passage 3a is closed when the shock absorber D is extended, and the other extension side leaf valve V2 is opposite to the compression side leaf valve V1 when the shock absorber D is extended. And the damping passage 3b is closed during contraction. That is, the compression side leaf valve V1 is a damping force generating element that generates a compression side damping force when the shock absorber D is contracted, and the other extension side leaf valve V2 generates an extension side damping force when the shock absorber D is extended. It is a damping force generating element. Even when the damping passages 3a and 3b are closed by the pressure side leaf valve V1 and the extension side leaf valve V2, the extension side chamber R1 and the pressure side chamber R2 are communicated with each other by a known orifice (not shown). The orifice is formed, for example, by providing a notch on the outer periphery of the pressure side leaf valve V1 and the extension side leaf valve V2, or by providing a recess in the valve seat on which the pressure side leaf valve V1 and the extension side leaf valve V2 are seated. .

このように、通路を一方通行とする場合には、緩衝装置Ｄのように、減衰通路３ａ，３ｂを設けてそれぞれを緩衝装置Ｄの伸長時あるいは収縮時のみ液体が通過するように構成してもよく、また、通路が双方向流れを許容する場合には一つのみを設けるようにしてもよい。さらに、減衰力発生要素は、オリフィスとリーフバルブを並列した構成以外にも、たとえば、チョークとリーフバルブを並列させる構成やその他の構成を採用することもできるのは当然である。 As described above, when the passage is one-way, the damping passages 3a and 3b are provided as in the shock absorber D so that the liquid can pass only when the shock absorber D is extended or contracted. Alternatively, if the passage allows bidirectional flow, only one may be provided. Furthermore, the damping force generating element can naturally adopt, for example, a configuration in which a choke and a leaf valve are arranged in parallel, or another configuration in addition to a configuration in which an orifice and a leaf valve are arranged in parallel.

そして、ピストンロッド４の螺子部４ｃには、上記伸側リーフバルブＶ２の下方から圧力室Ｒ３を形成するハウジング１５が螺着され、このハウジング１５によって、上記したピストン２、圧側リーフバルブＶ１、伸側リーフバルブＶ２およびバルブストッパ２１，２２がピストンロッド４に固定される。このように、ハウジング１５は、内部に圧力室Ｒ３を形成するだけでなく、ピストン２をピストンロッド４に固定する役割をも果たしている。 A housing 15 that forms a pressure chamber R3 is screwed to the screw portion 4c of the piston rod 4 from below the extension side leaf valve V2. The housing 15 allows the piston 2, the pressure side leaf valve V1, and the extension side to extend. The side leaf valve V 2 and the valve stoppers 21 and 22 are fixed to the piston rod 4. Thus, the housing 15 not only forms the pressure chamber R3 inside, but also plays a role of fixing the piston 2 to the piston rod 4.

つづいて、ハウジング１５について説明する。ハウジング１５は、ピストンロッド４の螺子部４ｃに螺合される内筒３０と、内部に内筒３０が収容されて当該内筒３０の外周に一体化される有底筒状のハウジング本体３１とを備えて構成されており、圧力室Ｒ３を形成している。 Next, the housing 15 will be described. The housing 15 includes an inner cylinder 30 that is screwed into the screw portion 4 c of the piston rod 4, and a bottomed cylindrical housing body 31 that accommodates the inner cylinder 30 and is integrated with the outer periphery of the inner cylinder 30. The pressure chamber R3 is formed.

そして、上記のように形成される圧力室Ｒ３内には、フリーピストン９が摺動自在に挿入されて、圧力室Ｒ３は、図１中上方側の伸側圧力室７と下方側の圧側圧力室８とに区画される。 A free piston 9 is slidably inserted into the pressure chamber R3 formed as described above, and the pressure chamber R3 includes an upper side expansion pressure chamber 7 and a lower side pressure side pressure in FIG. It is partitioned into a chamber 8.

また、内筒３０は、筒部３０ａと、筒部３０ａの外周に設けた鍔３０ｂと、当該鍔３０ｂの伸側圧力室側端である図１中下端の外周に設けられて図１中下方へ突出する環状の伸側凸部形成部３０ｃと、筒部３０ａの内周に設けた螺子部３０ｄとを備えて構成されている。そして、この内筒３０における筒部３０ａをピストンロッド４の螺子部４ｃに螺着することで、上記したピストン２とこれに積層される各部材を上述のようにピストンロッド４に固定することができるとともに、ハウジング１５をピストンロッド４の小径部４ａに固定することが可能なようになっている。また、内筒３０は、ピストンロッド４の図１中下端を閉塞しないので、伸側流路５を形成するロッド内通路４ｂを介して伸側室Ｒ１と圧力室Ｒ３とが連通されている。 Moreover, the inner cylinder 30 is provided in the outer periphery of the cylinder part 30a, the collar 30b provided in the outer periphery of the cylinder part 30a, and the lower end in FIG. An annular extended-side convex part forming part 30c that protrudes toward the inner side and a screw part 30d provided on the inner periphery of the cylindrical part 30a are provided. And by screwing the cylinder part 30a in this inner cylinder 30 to the screw part 4c of the piston rod 4, it is possible to fix the above-described piston 2 and each member laminated on the piston rod 4 as described above. In addition, the housing 15 can be fixed to the small diameter portion 4 a of the piston rod 4. Further, since the inner cylinder 30 does not close the lower end of the piston rod 4 in FIG. 1, the expansion side chamber R 1 and the pressure chamber R 3 are communicated with each other via the rod inner passage 4 b that forms the expansion side flow path 5.

ハウジング本体３１は、図１中下端側の内径が小径な小径部３１ｃと図１中上端側の内径が大径な大径部３１ｄを備えた筒部３１ａと、底部３１ｂとを備えて有底筒状とされ、筒部３１ａの大径部３１ｄの図１中下端側に大径部３１ｄよりも内周径が小径な圧側凸部３１ｅが設けられるとともに、筒部３１ａの図１中上端である開口端は内周径が大径部３１ｄよりも大径とされて形成される段部３１ｆが設けられている。 The housing main body 31 includes a bottom 31b, a cylindrical portion 31a having a small diameter portion 31c having a small inner diameter on the lower end side in FIG. 1, a large diameter portion 31d having a large inner diameter on the upper end side in FIG. A pressure-side convex portion 31e having an inner diameter smaller than that of the large-diameter portion 31d is provided on the lower end side in FIG. 1 of the large-diameter portion 31d of the cylindrical portion 31a, and at the upper end of the cylindrical portion 31a in FIG. A certain opening end is provided with a step portion 31f having an inner peripheral diameter larger than that of the large diameter portion 31d.

このように構成されたハウジング本体３１に内筒３０を挿入すると、筒部３１ａの開口端に内筒３０の鍔３０ｂが嵌合し、段部３１ｆに伸側凸部形成部３０ｃの図１中下端が当接し、内筒３０がハウジング本体３１内に軸方向および径方向へ位置決められて収容される。そして、このようにハウジング本体３１内に内筒３０を収容した後、筒部３１ａの開口端を外周側から上記鍔３０ｂの外周へ向けて加締められることで、内筒３０とハウジング本体３１とが一体化され、この内筒３０およびハウジング本体３１で圧側室Ｒ２内に圧力室Ｒ３が形成される。なお、内筒３０とハウジング本体３１との一体化に際し、上記加締め加工以外にも溶接等の他の方法を採用することも可能である。 When the inner cylinder 30 is inserted into the housing main body 31 configured in this way, the flange 30b of the inner cylinder 30 is fitted to the open end of the cylinder part 31a, and the extended-side convex part forming part 30c in FIG. The lower end abuts, and the inner cylinder 30 is positioned and accommodated in the housing body 31 in the axial direction and the radial direction. And after accommodating the inner cylinder 30 in the housing main body 31 in this way, by crimping the opening end of the cylindrical part 31a from the outer peripheral side toward the outer periphery of the flange 30b, the inner cylinder 30 and the housing main body 31 Are integrated, and the inner cylinder 30 and the housing body 31 form a pressure chamber R3 in the pressure side chamber R2. In addition, when integrating the inner cylinder 30 and the housing main body 31, other methods, such as welding, can also be employ | adopted besides the said caulking process.

上記のように内筒３０とハウジング本体３１とが一体化されると、内筒３０の伸側凸部形成部３０ｃは、ハウジング本体３１の筒部３１ａにおける大径部３１ｄの内周面よりも内筒３０側へ突出する伸側凸部３０ｅを形成する。 When the inner cylinder 30 and the housing main body 31 are integrated as described above, the extended-side convex portion forming portion 30c of the inner cylinder 30 is more than the inner peripheral surface of the large-diameter portion 31d in the cylindrical portion 31a of the housing main body 31. The extended side convex part 30e which protrudes to the inner cylinder 30 side is formed.

また、ハウジング本体３１の底部３１ｂには、圧力室Ｒ３と圧側室Ｒ２とを連通して通過する液体の流れに抵抗を与える絞りとして機能する圧側流路６が設けられている。なお、伸側流路５に絞りを設けて圧側流路６を絞りとして機能させないようにすることもでき、伸側流路５および圧側流路６の双方とも絞りとして機能させるようにすることも可能である。 In addition, a pressure side flow path 6 that functions as a throttle that provides resistance to the flow of liquid that passes through the pressure chamber R3 and the pressure side chamber R2 is provided at the bottom 31b of the housing body 31. In addition, it is possible to provide a restriction on the expansion side flow path 5 so that the pressure side flow path 6 does not function as a restriction, or to allow both the expansion side flow path 5 and the pressure side flow path 6 to function as a restriction. Is possible.

なお、筒部３１ａの小径部３１ｃにおける外周の断面形状は、真円以外の形状、たとえば、一部を切欠いた形状や、六角形等の形状とされており、当該小径部３１ｃに工具を係合させてハウジング１５をピストンロッド４の先端に螺着することができるようになっている。 The cross-sectional shape of the outer periphery of the small-diameter portion 31c of the cylindrical portion 31a is a shape other than a perfect circle, for example, a shape with a part cut away or a hexagonal shape, and a tool is engaged with the small-diameter portion 31c. Thus, the housing 15 can be screwed onto the tip of the piston rod 4.

フリーピストン９は、有底筒状に形成されて、筒部９ａと、筒部９ａの一端を閉塞する底部９ｂと、筒部９ａの伸側圧力室側端である図１中上端の外周に設けた環状の伸側凹部９ｃと、同じく筒部９ａの圧側圧力室側端である図１中下端の外周に設けた環状の圧側凹部９ｄとを備えており、筒部９ａの外周をハウジング本体３１の筒部３１ａの内周に摺接させて圧力室Ｒ３内に挿入されており、圧力室Ｒ３を伸側室Ｒ１に連通される伸側圧力室７と圧側室Ｒ２に連通される圧側圧力室８とに区画している。伸側圧力室７は、伸側流路５を介して伸側室Ｒ１へ連通され、他方の圧側圧力室８は、圧側流路６を介して圧側室Ｒ２へ連通される。また、このようにフリーピストン９が有底筒状とすることで筒部９ａにおける軸方向長さを確保でき、ハウジング１５に対する摺動性を損なうことなくフリーピストン９の軽量化を図ることができる。なお、フリーピストン９の筒部９ａの図１中上端である伸側凹部９ｃの上端にはテーパ面９ｅが設けられており、フリーピストン９の筒部９ａの図１中下端である圧側凹部９ｄの下端にはテーパ面９ｆが設けられている。 The free piston 9 is formed in a bottomed cylindrical shape, on the outer periphery of the upper end in FIG. 1 that is the cylinder portion 9a, the bottom portion 9b that closes one end of the cylinder portion 9a, and the end on the expansion side pressure chamber of the cylinder portion 9a. An annular extension side recess 9c provided and an annular pressure side recess 9d provided on the outer periphery of the lower end in FIG. 1 which is also the pressure side pressure chamber side end of the cylinder portion 9a are provided. The pressure side pressure chamber 7 is inserted into the pressure chamber R3 in sliding contact with the inner periphery of the cylinder portion 31a of the cylinder 31, and the pressure chamber R3 communicates with the expansion side pressure chamber 7 and the pressure side chamber R2. It is divided into eight. The expansion-side pressure chamber 7 is communicated with the expansion-side chamber R1 through the expansion-side channel 5, and the other compression-side pressure chamber 8 is communicated with the compression-side chamber R2 through the compression-side channel 6. Further, since the free piston 9 has a bottomed cylindrical shape, the axial length of the cylindrical portion 9a can be secured, and the free piston 9 can be reduced in weight without impairing the slidability with respect to the housing 15. . A tapered surface 9e is provided at the upper end of the extension-side recess 9c, which is the upper end in FIG. 1 of the cylindrical portion 9a of the free piston 9, and the compression-side recess 9d, which is the lower end of the cylindrical portion 9a of the free piston 9, in FIG. A tapered surface 9f is provided at the lower end of the.

また、伸側凹部９ｃは、ハウジング１５側に設けた伸側凸部３０ｅの侵入を許容しており、フリーピストン９が図１中上方へ移動して、伸側凹部９ｃ内に伸側凸部３０ｅが挿入されると、この例では、伸側凸部３０ｅの内周面が伸側凹部９ｃの外周面に摺接するようになっており、フリーピストン９とハウジング１５との間に伸側クッション室Ｃ１が形成されるようになっている。圧側凹部９ｄは、ハウジング１５側に設けた圧側凸部３１ｅの侵入を許容しており、フリーピストン９が図１中下方へ移動して、圧側凹部９ｄ内に圧側凸部３１ｅが挿入されると、この例では、圧側凸部３１ｅの内周面が圧側凹部９ｄの外周面に摺接するようになっており、フリーピストン９とハウジング１５との間に圧側クッション室Ｃ２が形成されるようになっている。 Further, the extension-side recess 9c allows the extension-side protrusion 30e provided on the housing 15 side to enter, and the free piston 9 moves upward in FIG. 1 so that the extension-side protrusion 9c extends into the extension-side recess 9c. When 30e is inserted, in this example, the inner peripheral surface of the extended-side convex portion 30e comes into sliding contact with the outer peripheral surface of the extended-side concave portion 9c, and the extended-side cushion is interposed between the free piston 9 and the housing 15. A chamber C1 is formed. The pressure side concave portion 9d allows the pressure side convex portion 31e provided on the housing 15 side to enter, and when the free piston 9 moves downward in FIG. 1 and the pressure side convex portion 31e is inserted into the pressure side concave portion 9d. In this example, the inner peripheral surface of the pressure-side convex portion 31e is in sliding contact with the outer peripheral surface of the pressure-side concave portion 9d, and a pressure-side cushion chamber C2 is formed between the free piston 9 and the housing 15. ing.

このフリーピストン９に、フリーピストン９のハウジング１５に対する変位を抑制する附勢力を作用させるためのばね要素１０として、伸側圧力室７内であって内筒３０の鍔３０ｂとフリーピストン９の底部９ｂとの間に伸側ばね部材としてのコイルばね１１を介装するとともに、圧側圧力室８内であってハウジング本体３１の底部３１ｂとフリーピストン９の底部９ｂとの間に、圧側ばね部材としてのコイルばね１２を介装してあり、フリーピストン９は、これらコイルばね１１，１２でなるばね要素１０によって上下側から挟持されて、圧力室Ｒ３内の所定の中立位置に位置決められた上で弾性支持されている。なお、中立位置は、圧力室Ｒ３の軸方向の中央を指すものではなく、フリーピストン９がばね要素１０によって位置決められる位置のことである。 As a spring element 10 for applying an urging force that suppresses the displacement of the free piston 9 relative to the housing 15 to the free piston 9, the flange 30 b of the inner cylinder 30 and the bottom of the free piston 9 are provided in the extension side pressure chamber 7. A coil spring 11 serving as an extension spring member is interposed between the pressure spring chamber 9b and the pressure spring chamber 8 between the bottom 31b of the housing main body 31 and the bottom 9b of the free piston 9. The free piston 9 is sandwiched from above and below by a spring element 10 comprising these coil springs 11 and 12 and positioned at a predetermined neutral position in the pressure chamber R3. Elastically supported. The neutral position does not indicate the center of the pressure chamber R3 in the axial direction, but is a position where the free piston 9 is positioned by the spring element 10.

なお、ばね要素１０としては、フリーピストン９を弾性支持できればよいので、コイルばね１１，１２以外のものを採用してもよく、たとえば、ゴムや皿バネ等の弾性体を用いてフリーピストン９を弾性支持するようにしてもよい。また、一端がフリーピストン９に連結される単一の弾性体を用いる場合には、内筒３０あるいはハウジング本体３１に他端を固定するようにしてもよい。 As the spring element 10, it is only necessary to elastically support the free piston 9, and other elements than the coil springs 11 and 12 may be employed. For example, the free piston 9 may be formed using an elastic body such as rubber or a disc spring. You may make it elastically support. Further, when a single elastic body having one end connected to the free piston 9 is used, the other end may be fixed to the inner cylinder 30 or the housing body 31.

そして、フリーピストン９が中立位置から伸側圧力室７を圧縮する伸方向である図１中上方へ伸側所定量以上変位すると、フリーピストン９の伸側凹部９ｃ内にハウジング１５の伸側凸部３０ｅが侵入して、図２に示すように、伸側クッション室Ｃ１が形成される。この伸側クッション室Ｃ１は、伸側凸部３０ｅの下端がテーパ面９ｅに対向しているうちは、テーパ面９ｅと伸側凸部３０ｅとの間に環状の流路が形成され、当該流路を介して伸側圧力室７に連通されるが、伸側凸部３０ｅが伸側凹部９ｃ内により侵入してテーパ面９ｅよりも下方へ位置する状態では、伸側クッション室Ｃ１は閉鎖されて伸側圧力室７との連通が断たれるようになっている。このように、フリーピストン９が中立位置から伸方向へ伸側所定量以上変位すると、伸側クッション室Ｃ１が形成されて、フリーピストン９がそれ以上伸方向へ変位しようとすると伸側クッション室Ｃ１内の内部圧力が上昇して、フリーピストン９の伸方向への変位を阻止して、フリーピストン９とハウジング１５との衝突を阻止する。また、この例では、テーパ面９ｅが設けられていてフリーピストン９が中立位置から伸方向へ伸側所定量以上変位すると、それ以上の伸方向への変位に応じて伸側クッション室Ｃ１と伸側圧力室７とを連通する流路の流路面積を徐々に減少させるから、フリーピストン９の伸方向への変位速度が徐々に減速されるようになっている。 When the free piston 9 is displaced from the neutral position by a predetermined amount or more in the upward direction in FIG. 1, which is the extension direction for compressing the extension side pressure chamber 7, the extension side protrusion of the housing 15 is inserted into the extension side recess 9 c of the free piston 9. As shown in FIG. 2, the extension side cushion chamber C1 is formed as the portion 30e enters. In this extension side cushion chamber C1, an annular flow path is formed between the taper surface 9e and the extension side protrusion 30e while the lower end of the extension side protrusion 30e faces the taper surface 9e. The extended side cushion chamber C1 is closed in a state in which the extended side convex portion 30e enters the extended side concave portion 9c and is positioned below the tapered surface 9e. Thus, the communication with the extension side pressure chamber 7 is cut off. In this way, when the free piston 9 is displaced from the neutral position in the extending direction by a predetermined amount or more, the extending side cushion chamber C1 is formed, and when the free piston 9 is further displaced in the extending direction, the extending side cushion chamber C1 is formed. The internal pressure rises to prevent the free piston 9 from being displaced in the extending direction, thereby preventing the free piston 9 and the housing 15 from colliding with each other. Further, in this example, the tapered surface 9e is provided, and when the free piston 9 is displaced from the neutral position in the extension direction by a predetermined amount or more in the extension direction, the extension side cushion chamber C1 and the extension side according to the further displacement in the extension direction. Since the flow passage area of the flow passage communicating with the side pressure chamber 7 is gradually reduced, the displacement speed of the free piston 9 in the extending direction is gradually reduced.

反対に、フリーピストン９が中立位置から圧側圧力室８を圧縮する圧方向である図１中下方へ圧側所定量以上変位すると、フリーピストン９の圧側凹部９ｄ内にハウジング１５の圧側凸部３１ｅが侵入して、図３に示すように、圧側クッション室Ｃ２が形成される。この圧側クッション室Ｃ２は、圧側凸部３１ｅの上端がテーパ面９ｆに対向しているうちは、テーパ面９ｆと圧側凸部３１ｅとの間に環状の流路が形成され、当該流路を介して圧側圧力室８に連通されるが、圧側凸部３１ｅが圧側凹部９ｄ内により侵入してテーパ面９ｆよりも上方へ位置する状態では、圧側クッション室Ｃ２は閉鎖されて圧側圧力室８との連通が断たれるようになっている。このように、フリーピストン９が中立位置から圧方向へ圧側所定量以上変位すると、圧側クッション室Ｃ２が形成されて、フリーピストン９がそれ以上圧方向へ変位しようとすると圧側クッション室Ｃ２内の内部圧力が上昇して、フリーピストン９の圧方向への変位を阻止して、フリーピストン９とハウジング１５との衝突を阻止する。また、この例では、テーパ面９ｆが設けられていてフリーピストン９が中立位置から圧方向へ圧側所定量以上変位すると、それ以上の圧方向への変位に応じて圧側クッション室Ｃ２と圧側圧力室８とを連通する流路の流路面積を徐々に減少させるから、フリーピストン９の圧方向への変位速度が徐々に減速されるようになっている。 On the contrary, when the free piston 9 is displaced from the neutral position by a predetermined amount or more on the pressure side concave portion 9d downward in FIG. 1, which is the pressure direction for compressing the pressure side pressure chamber 8, the pressure side convex portion 31e of the housing 15 is placed in the pressure side concave portion 9d of the free piston 9. As shown in FIG. 3, the compression side cushion chamber C2 is formed. In the pressure side cushion chamber C2, an annular flow path is formed between the taper surface 9f and the pressure side convex portion 31e while the upper end of the pressure side convex portion 31e is opposed to the taper surface 9f, and the pressure side convex portion 31e passes through the flow path. The pressure side pressure chamber 8 is communicated with the pressure side pressure chamber 8, but in a state where the pressure side convex portion 31 e enters the pressure side concave portion 9 d and is positioned above the taper surface 9 f, the pressure side cushion chamber C 2 is closed and is connected to the pressure side pressure chamber 8. Communication is cut off. Thus, when the free piston 9 is displaced from the neutral position in the pressure direction by a predetermined amount or more on the pressure side, the pressure side cushion chamber C2 is formed, and if the free piston 9 is further displaced in the pressure direction, the inside of the pressure side cushion chamber C2 is formed. The pressure rises to prevent the free piston 9 from being displaced in the pressure direction, thereby preventing the collision between the free piston 9 and the housing 15. Further, in this example, the tapered surface 9f is provided, and when the free piston 9 is displaced from the neutral position in the pressure direction by a predetermined amount or more on the pressure side, the pressure side cushion chamber C2 and the pressure side pressure chamber according to the further displacement in the pressure direction. Since the flow passage area of the flow passage communicating with 8 is gradually reduced, the displacement speed of the free piston 9 in the pressure direction is gradually reduced.

なお、伸側クッション室Ｃ１がフリーピストン９の伸方向への移動を妨げ始める中立位置からの変位量である伸側所定量と、圧側クッション室Ｃ２がフリーピストン９の圧方向への移動を妨げ始める中立位置からの変位量である圧側所定量は、ともに、任意に決定することができ、それぞれが同じ値に設定されずともよいが、後述する緩衝装置Ｄの減衰力の周波数特性を実現するうえでは、伸側所定量および圧側所定量は、フリーピストン９とハウジング１５との衝突を防止可能な限りにおいて、フリーピストン９がハウジング１５によって移動が規制される物理的なストロークエンドまでの変位量に極力近い値に設定されるとよい。 In addition, the extension side predetermined amount which is a displacement amount from the neutral position where the extension side cushion chamber C1 starts to prevent the free piston 9 from moving in the extension direction, and the compression side cushion chamber C2 prevent the free piston 9 from moving in the pressure direction. The predetermined amount on the compression side, which is the amount of displacement from the neutral position to be started, can be arbitrarily determined and may not be set to the same value, but realizes the frequency characteristics of the damping force of the shock absorber D described later. The predetermined amount on the extension side and the predetermined amount on the compression side are the amount of displacement up to the physical stroke end at which the movement of the free piston 9 is restricted by the housing 15 as long as the collision between the free piston 9 and the housing 15 can be prevented. It is better to set the value as close as possible.

以上のように構成された緩衝装置Ｄの動作について説明する。まず、緩衝装置Ｄへの入力周波数が低い場合について説明すると、同じ入力速度であるという条件下で考えると入力周波数が低い場合、フリーピストン９の振幅が大きくなると、フリーピストン９が変位するのでばね要素１０としてのコイルばね１１とコイルばね１２の合力によってフリーピストン９を中立位置へ戻そうとする附勢力が働き、このばね要素１０の附勢力に見合って伸側圧力室７と圧側圧力室８のうち容積が拡大する室と容積が減少する室の圧力に差が生じ、上記拡大側の室の方が減少側の室より圧力が高くなる。 The operation of the shock absorber D configured as described above will be described. First, the case where the input frequency to the shock absorber D is low will be described. Considering the condition that the input speed is the same, if the input frequency is low, the free piston 9 is displaced when the amplitude of the free piston 9 is increased. The resultant force of the coil spring 11 and the coil spring 12 as the element 10 causes an urging force to return the free piston 9 to the neutral position, and the expansion side pressure chamber 7 and the pressure side pressure chamber 8 correspond to the urging force of the spring element 10. Among them, there is a difference in the pressure between the chamber in which the volume is enlarged and the chamber in which the volume is reduced, and the pressure in the chamber on the expansion side is higher than that on the chamber on the reduction side.

すると、伸側圧力室７と伸側室Ｒ１との差圧、および、圧側圧力室８と圧側室Ｒ２との差圧が小さくなって、伸側流路５および圧側流路６を通過する流量は減少する。この伸側流路５および圧側流路６を通過する流量の減少にともなって、減衰通路３ａ，３ｂの流量が増えることになり、緩衝装置Ｄの発生減衰力は大きくなる。 Then, the differential pressure between the expansion side pressure chamber 7 and the expansion side chamber R1 and the differential pressure between the compression side pressure chamber 8 and the compression side chamber R2 become small, and the flow rate passing through the expansion side flow channel 5 and the pressure side flow channel 6 is as follows. Decrease. As the flow rate passing through the extension side flow channel 5 and the pressure side flow channel 6 decreases, the flow rate of the attenuation passages 3a and 3b increases, and the generated damping force of the shock absorber D increases.

逆に、高周波入力時には、入力振幅が小さいため、伸側室Ｒ１から圧側室Ｒ２へ、或いは、圧側室Ｒ２から伸側室Ｒ１へ移動する１周期の流量は小さく、フリーピストン９の動く変位も小さくなる。すると、フリーピストン９が受けるばね要素１０の附勢力も小さくなる。その分、伸側圧力室７の圧力と圧側圧力室８の圧力との差は小さくなり、伸側圧力室７と伸側室Ｒ１との差圧および圧側圧力室８と圧側室Ｒ２との差圧は大きく維持されるため、伸側流路５および圧側流路６を通過する流量が低周波時よりも大きくなり、その分、減衰通路３ａ，３ｂの流量が減少し、緩衝装置Ｄが発生する減衰力も減少することになる。 On the contrary, since the input amplitude is small at the time of high frequency input, the flow rate of one cycle moving from the expansion side chamber R1 to the compression side chamber R2 or from the compression side chamber R2 to the expansion side chamber R1 is small, and the displacement of the free piston 9 is also small. . Then, the biasing force of the spring element 10 received by the free piston 9 is also reduced. Accordingly, the difference between the pressure in the expansion side pressure chamber 7 and the pressure in the compression side pressure chamber 8 becomes smaller, the differential pressure between the expansion side pressure chamber 7 and the expansion side chamber R1, and the differential pressure between the compression side pressure chamber 8 and the compression side chamber R2. Is maintained at a large value, the flow rate passing through the extension side flow channel 5 and the pressure side flow channel 6 becomes larger than that at the low frequency, and the flow rate of the attenuation passages 3a and 3b is reduced correspondingly, and the shock absorber D is generated. The damping force will also decrease.

このように、緩衝装置Ｄは、低周波数域の振動に対しては大きな減衰力を発生し、高周波数域の振動に対しては減衰力を小さくすることができ、入力振動周波数に依存して車両に適した減衰力を発生することができる。 Thus, the shock absorber D can generate a large damping force for vibrations in the low frequency range, and can reduce the damping force for vibrations in the high frequency range, depending on the input vibration frequency. A damping force suitable for the vehicle can be generated.

また、フリーピストン９が伸側圧力室７を圧縮する伸方向へ伸側所定量以上変位すると、伸側凹部９ｃ内に伸側凸部３０ｅが侵入してフリーピストン９とハウジング１５との間に伸側クッション室Ｃ１が形成され、それ以上の伸方向へのフリーピストン９の変位に対し、伸側クッション室Ｃ１が圧縮されて内部圧力が上昇して、フリーピストン９の伸方向の変位を抑制し、フリーピストン９とハウジング１５との衝突が阻止される。さらに、フリーピストン９が圧側圧力室８を圧縮する圧方向へ圧側所定量以上変位すると、圧側凹部９ｄ内に圧側凸部３１ｅが侵入してフリーピストン９とハウジング１５との間に圧側クッション室Ｃ２が形成され、それ以上の圧方向へのフリーピストン９の変位に対し、圧側クッション室Ｃ２が圧縮されて内部圧力が上昇して、フリーピストン９の圧方向の変位を抑制し、フリーピストン９とハウジング１５との衝突が阻止される。以上より、本発明の緩衝装置Ｄによれば、フリーピストン９とハウジング１５との衝突を阻止でき、両者の打音の発生を抑制でき、車両搭乗者に当該打音を知覚させずに済み、搭乗者に不安感や違和感を抱かせることもない。 Further, when the free piston 9 is displaced by a predetermined amount or more in the expansion direction in which the expansion side pressure chamber 7 is compressed, the expansion side convex portion 30e enters the expansion side concave portion 9c and is interposed between the free piston 9 and the housing 15. The extension side cushion chamber C1 is formed, and the extension side cushion chamber C1 is compressed and the internal pressure rises to suppress the displacement of the free piston 9 in the extension direction with respect to the further displacement of the free piston 9 in the extension direction. Thus, the collision between the free piston 9 and the housing 15 is prevented. Further, when the free piston 9 is displaced by a predetermined amount or more in the pressure direction in which the pressure side pressure chamber 8 is compressed, the pressure side convex portion 31e enters the pressure side concave portion 9d and the pressure side cushion chamber C2 is interposed between the free piston 9 and the housing 15. In response to the displacement of the free piston 9 in the further pressure direction, the compression side cushion chamber C2 is compressed and the internal pressure rises to suppress the displacement of the free piston 9 in the pressure direction. Collision with the housing 15 is prevented. As described above, according to the shock absorber D of the present invention, the collision between the free piston 9 and the housing 15 can be prevented, the generation of the hitting sound of both can be suppressed, and the vehicle occupant can be prevented from perceiving the hitting sound. There is no sense of anxiety or discomfort to the passengers.

さらに、この実施の形態では、伸側クッション室Ｃ１と伸側圧力室７とを連通する流路および圧側クッション室Ｃ２と圧側圧力室８とを連通する流路における流路面積をフリーピストン９の変位に応じて徐々に減少させることができるので、フリーピストン９のストロークエンドへの変位速度が徐々に減速されて停止されるため、徐々に伸側流路５および圧側流路６を介しての液体の移動が抑制されることになる。 Furthermore, in this embodiment, the flow area in the flow path communicating the expansion side cushion chamber C1 and the expansion side pressure chamber 7 and the flow path communicating the pressure side cushion chamber C2 and the pressure side pressure chamber 8 is determined by the free piston 9. Since it can be gradually decreased in accordance with the displacement, the displacement speed of the free piston 9 toward the stroke end is gradually decelerated and stopped, so that it gradually passes through the expansion side channel 5 and the pressure side channel 6. The movement of the liquid will be suppressed.

そのため、緩衝装置Ｄの振動周波数が比較的高い場合、フリーピストン９が伸側クッション室Ｃ１或いは圧側クッション室Ｃ２によって変位が抑制されるまでは比較的低い減衰力を発生しているが、伸側クッション室Ｃ１或いは圧側クッション室Ｃ２がフリーピストン９の変位を抑制し始めると緩衝装置Ｄの発生減衰力は徐々に減衰力が高まり、フリーピストン９の変位が完全に停止させられると、最大の減衰係数で減衰力を発生する。よって、フリーピストン９の変位が抑制され始めて停止させられるまでの間に、緩衝装置Ｄは徐々に発生減衰力を大きくするので、低い減衰力から急激に高い減衰力に変化することが無くなって、低減衰力から高減衰力への減衰力変化がなだらかとなる。したがって、この緩衝装置Ｄにあっては、振幅が大きい振動が入力されても、発生減衰力がなだらかに変化することになって、搭乗者に減衰力の変化によるショックを知覚させずに済む。特に、振動周波数が高周波である場合において、低い減衰力を発生しているので、発生減衰力の急激な変化を効果的に緩和することができ、車両における乗り心地を損なうこともない。なお、本実施の形態では、テーパ面９ｅ，９ｆを設けて、伸側クッション室Ｃ１と伸側圧力室７とを連通する流路と圧側クッション室Ｃ２と圧側圧力室８とを連通する流路を設けて、流路面積を徐々に減じるようにしているが、テーパ面９ｅ，９ｆをフリーピストン９側に設けるのではなく、伸側凸部３０ｅの下端内周と圧側凸部３１ｅの上端内周に設けるようにしてもよいし、テーパ面ではなく溝や切欠を設けてフリーピストン９のストロークエンド側への変位に対して流路面積が減少するようにしてもよい。 Therefore, when the vibration frequency of the shock absorber D is relatively high, a relatively low damping force is generated until the free piston 9 is prevented from being displaced by the expansion side cushion chamber C1 or the compression side cushion chamber C2. When the cushion chamber C1 or the compression side cushion chamber C2 starts to suppress the displacement of the free piston 9, the damping force generated by the shock absorber D gradually increases, and when the displacement of the free piston 9 is completely stopped, the maximum damping is achieved. A damping force is generated with a coefficient. Therefore, the shock absorber D gradually increases the generated damping force until the displacement of the free piston 9 is suppressed and stopped, so that it does not change from a low damping force to a high damping force suddenly. The damping force change from low damping force to high damping force becomes gentle. Therefore, in this shock absorber D, even if a vibration with a large amplitude is input, the generated damping force changes gently, and it is not necessary for the passenger to perceive a shock due to the change in the damping force. In particular, when the vibration frequency is high, since a low damping force is generated, a sudden change in the generated damping force can be effectively mitigated, and the riding comfort in the vehicle is not impaired. In the present embodiment, tapered surfaces 9e and 9f are provided, and a flow path that connects the expansion side cushion chamber C1 and the expansion side pressure chamber 7 and a flow path that connects the compression side cushion chamber C2 and the pressure side pressure chamber 8 are provided. However, the taper surfaces 9e and 9f are not provided on the free piston 9 side, but the lower end inner periphery of the extension-side convex portion 30e and the upper end of the pressure-side convex portion 31e are provided. It may be provided around the circumference, or a groove or notch may be provided instead of a tapered surface so that the flow path area is reduced with respect to the displacement of the free piston 9 toward the stroke end.

また、この実施の形態では、伸側クッション室Ｃ１が環状の伸側凹部９ｃと環状の伸側凸部３０ｅとで形成され、圧側クッション室Ｃ２が環状の圧側凹部９ｄと環状の圧側凸部３１ｅとで形成されているので、各クッション室Ｃ１，Ｃ２の形成に当たってフリーピストン９とハウジング１５の周方向の位置決めの必要ないため組み付け性がよく、また、他に部品の追加をすることなく、伸側クッション室Ｃ１と圧側クッション室Ｃ２を形成することができるため、部品点数とコストの増加を招かないという利点がある。なお、フリーピストン９とハウジング１５を周方向に位置決めて回り止めするようにしておけば、伸側クッション室Ｃ１と圧側クッション室Ｃ２の形成に当たり、伸側凹部９ｃ、伸側凸部３０ｅ、圧側凹部９ｄおよび圧側凸部３１ｅを全て環状とせずともよく、また、伸側クッション室Ｃ１は、フリーピストン９が中立位置から伸側所定量以上変位した際にフリーピストン９の伸方向への変位を抑制できればよく、圧側クッション室Ｃ２は、フリーピストン９が中立位置から圧側所定量以上変位した際にフリーピストン９の圧方向への変位を抑制できればよいので、これらクッション室Ｃ１，Ｃ２の形成に当たり上記構成以外の構成を採用して形成してもよいことは当然である。 In this embodiment, the extension side cushion chamber C1 is formed of an annular extension side recess 9c and an annular extension side protrusion 30e, and the compression side cushion chamber C2 is formed of an annular pressure side recess 9d and an annular pressure side protrusion 31e. Since the positioning of the free piston 9 and the housing 15 in the circumferential direction is not necessary in forming the cushion chambers C1 and C2, the assembly is easy, and the extension can be performed without adding any other parts. Since the side cushion chamber C1 and the pressure side cushion chamber C2 can be formed, there is an advantage that the number of parts and the cost are not increased. If the free piston 9 and the housing 15 are positioned and prevented from rotating in the circumferential direction, the extension side recess 9c, the extension side protrusion 30e, the pressure side recess are formed in forming the extension side cushion chamber C1 and the pressure side cushion chamber C2. 9d and the pressure side convex portion 31e do not have to be annular, and the extension side cushion chamber C1 suppresses the displacement of the free piston 9 in the extension direction when the free piston 9 is displaced by a predetermined amount or more from the neutral position. The compression side cushion chamber C2 only needs to be able to suppress the displacement of the free piston 9 in the pressure direction when the free piston 9 is displaced by a predetermined amount or more from the neutral position. Of course, other configurations may be adopted.

そして、この実施の形態では、伸側凹部９ｃに伸側凸部３０ｅを摺接させて伸側クッション室Ｃ１を伸側圧力室７から閉鎖するようにしているが、両者の間に絞りとして機能する環状隙間を設けるか、両者の一方または両方に絞りとして機能する溝や切欠等を設けて、伸側クッション室Ｃ１と伸側圧力室７との連通を完全に遮断せず、伸側クッション室Ｃ１の内部圧力でフリーピストン９の変位速度を充分に低下させてハウジング１５との衝合の際の打音の音量を搭乗者に知覚させない程度にまで低下させるようにしてもよい。このことは、圧側クッション室Ｃ２においても同様で、フリーピストン９の変位速度を充分に低下させてハウジング１５との衝合の際の打音の音量を搭乗者に知覚させない程度にまで低下させることができれば、圧側凹部９ｄに圧側凸部３１ｅを摺接させずに絞りとして機能する環状隙間を設けたり、両者のいずれかに一方または両方に絞りとして機能する溝や切欠を設けたりして圧側クッション室Ｃ２と圧側圧力室８との連通を完全に遮断しなくともよい。 In this embodiment, the extension side convex portion 30e is brought into sliding contact with the extension side concave portion 9c so as to close the extension side cushion chamber C1 from the extension side pressure chamber 7 , but functions as a throttle between the two. An annular gap is provided, or a groove or notch or the like that functions as a throttle is provided in one or both of them, so that the communication between the extension side cushion chamber C1 and the extension side pressure chamber 7 is not completely blocked, and the extension side cushion chamber The displacement speed of the free piston 9 may be sufficiently reduced by the internal pressure of C1 so that the volume of the hitting sound at the time of the collision with the housing 15 is reduced to the extent that the passenger does not perceive it. The same applies to the compression-side cushion chamber C2, and the displacement speed of the free piston 9 is sufficiently reduced so that the volume of the hitting sound at the time of the collision with the housing 15 is not perceived by the passenger. If possible, an annular gap that functions as a throttle without sliding the pressure-side convex portion 31e on the pressure-side concave portion 9d is provided, or a groove or a notch that functions as a throttle is provided on one or both of the pressure-side cushions. The communication between the chamber C2 and the pressure side pressure chamber 8 may not be completely blocked.

また、ハウジング１５がピストンロッド４に螺着される内筒３０とハウジング本体３１とで構成されており、内筒３０側に伸側凸部３０ｅとして機能する伸側凸部形成部３０ｃを設けることで、フリーピストン９をハウジング１５内に収容室しつつ伸側クッション室Ｃ１と圧側クッション室Ｃ２を設けることができ、かつ、ハウジング１５をピストンナットとして機能させることができる。 Further, the housing 15 is composed of an inner cylinder 30 and a housing main body 31 that are screwed onto the piston rod 4, and an extended-side convex portion forming portion 30c that functions as the extended-side convex portion 30e is provided on the inner cylinder 30 side. Thus, the expansion side cushion chamber C1 and the compression side cushion chamber C2 can be provided while the free piston 9 is accommodated in the housing 15, and the housing 15 can function as a piston nut.

つづいて、図４に示した他の実施の形態における緩衝装置Ｄ１について説明する。この緩衝装置Ｄ１は、上記した一実施の形態の緩衝装置Ｄと異なるのは、ハウジング４０、フリーピストン４３の構造および伸側クッション室Ｃ３と圧側クッション室Ｃ４の形成に当たり、環状の伸側ワッシャ４４と圧側ワッシャ４５を利用している点である。その他の構成については、緩衝装置Ｄと同様であるので、以下、この他の実施の形態における緩衝装置Ｄ１が緩衝装置Ｄと異なる部材について詳細に説明し、同じ部材については説明が重複するので同じ符号を付するのみとして詳しい説明を省略することとする。 Next, the shock absorber D1 in another embodiment shown in FIG. 4 will be described. The shock absorber D1 differs from the shock absorber D of the above-described embodiment in the structure of the housing 40 and the free piston 43 and the formation of the stretch side cushion chamber C3 and the compression side cushion chamber C4. The pressure side washer 45 is used. Since the other configuration is the same as that of the shock absorber D, the shock absorber D1 in this other embodiment will be described in detail below about the members different from the shock absorber D, and the same members are the same because the description is duplicated. Detailed description will be omitted only by adding reference numerals.

ハウジング４０は、ピストンロッド４の螺子部４ｃに螺合される内筒４１と、内部に内筒４１が収容されて当該内筒４１の外周に一体化される有底筒状のハウジング本体４２とを備えて構成されており、圧力室Ｒ３を形成している。 The housing 40 includes an inner cylinder 41 that is screwed into the screw portion 4 c of the piston rod 4, and a bottomed cylindrical housing main body 42 that houses the inner cylinder 41 and is integrated with the outer periphery of the inner cylinder 41. The pressure chamber R3 is formed.

そして、上記のように形成される圧力室Ｒ３内には、フリーピストン４３が摺動自在に挿入されて、圧力室Ｒ３は、図４中上方側の伸側圧力室７と下方側の圧側圧力室８とに区画される。 A free piston 43 is slidably inserted into the pressure chamber R3 formed as described above, and the pressure chamber R3 includes the upper side pressure chamber 7 and the lower side pressure side pressure in FIG. It is partitioned into a chamber 8.

また、内筒４１は、筒部４１ａと、筒部４１ａの外周に設けた鍔４１ｂと、筒部４１ａの途中から先端側である下端側を小径とすることで外周に設けた段部４１ｃと、筒部４１ａの内周に設けた螺子部４１ｄとを備えて構成されている。そして、この内筒４１における筒部４１ａをピストンロッド４の螺子部４ｃに螺着することで、上記したピストン２とこれに積層される各部材を上述のようにピストンロッド４に固定することができるとともに、ハウジング４０をピストンロッド４の小径部４ａに固定することが可能なようになっている。 Further, the inner cylinder 41 includes a cylinder part 41a, a flange 41b provided on the outer periphery of the cylinder part 41a, and a step part 41c provided on the outer periphery by setting the lower end side, which is the tip side from the middle of the cylinder part 41a, to a small diameter. And a screw part 41d provided on the inner periphery of the cylinder part 41a. Then, by screwing the cylinder portion 41a of the inner cylinder 41 to the screw portion 4c of the piston rod 4, the above-described piston 2 and each member laminated thereon can be fixed to the piston rod 4 as described above. In addition, the housing 40 can be fixed to the small diameter portion 4 a of the piston rod 4.

ハウジング本体４２は、図４中下端側の内径が小径な小径部４２ｃと図４中上端側の内径が大径な大径部４２ｄを備えた筒部４２ａと、底部４２ｂとを備えて有底筒状とされ、筒部４２ａの内周であって小径部４２ｃと大径部４２ｄとの境には第一段部４２ｅが設けられるとともに、筒部４２ａの図４中上端である開口端は内周径が大径部４２ｄよりも大径とされて形成される第二段部４２ｆが設けられている。 The housing main body 42 includes a bottom portion 42b having a cylindrical portion 42a having a small diameter portion 42c having a small inner diameter on the lower end side in FIG. 4, a large diameter portion 42d having a large inner diameter on the upper end side in FIG. The first step portion 42e is provided at the boundary between the small diameter portion 42c and the large diameter portion 42d on the inner periphery of the cylindrical portion 42a, and the opening end that is the upper end of the cylindrical portion 42a in FIG. There is provided a second step portion 42f having an inner peripheral diameter larger than that of the large diameter portion 42d.

このように構成されたハウジング本体４２に内筒４１を挿入すると、筒部４２ａの開口端に内筒４１の鍔４１ｂが嵌合し、段部４２ｆに鍔４１ｂの図４中下端が当接し、内筒４１がハウジング本体４２内に軸方向および径方向へ位置決められて収容される。そして、このようにハウジング本体４２内に内筒４１を収容した後、筒部４１ａの開口端を外周側から上記鍔４１ｂの外周へ向けて加締められることで、内筒４１とハウジング本体４２とが一体化され、この内筒４１およびハウジング本体４２で圧側室Ｒ２内に圧力室Ｒ３が形成される。なお、内筒４１とハウジング本体４２との一体化に際し、上記加締め加工以外にも溶接等の他の方法を採用することも可能である。 When the inner cylinder 41 is inserted into the housing main body 42 thus configured, the flange 41b of the inner cylinder 41 is fitted to the open end of the cylinder portion 42a, and the lower end of the flange 41b in FIG. The inner cylinder 41 is positioned and accommodated in the housing main body 42 in the axial direction and the radial direction. And after accommodating the inner cylinder 41 in the housing main body 42 in this way, the inner cylinder 41, the housing main body 42, and the opening end of the cylindrical portion 41a are crimped from the outer peripheral side toward the outer periphery of the flange 41b. And the pressure chamber R3 is formed in the pressure side chamber R2 by the inner cylinder 41 and the housing body 42. In addition, when integrating the inner cylinder 41 and the housing main body 42, it is also possible to employ | adopt other methods, such as welding other than the said caulking process.

また、ハウジング本体４２の底部４２ｂには、圧力室Ｒ３と圧側室Ｒ２とを連通して通過する液体の流れに抵抗を与える絞りとして機能する圧側流路６が設けられている。 In addition, a pressure side flow path 6 that functions as a throttle that provides resistance to the flow of liquid that passes through the pressure chamber R3 and the pressure side chamber R2 is provided at the bottom 42b of the housing main body 42.

フリーピストン４３は、有底筒状に形成されて、筒部４３ａと、筒部４３ａの一端を閉塞する底部４３ｂと、底部４３ｂの圧側圧力室側端である図４中下端に設けられて圧側圧力室側へ突出する段付きの凸部４３ｃとを備えており、筒部４３ａの外周をハウジング本体４２の筒部４２ａの内周に摺接させて圧力室Ｒ３内に挿入されており、圧力室Ｒ３を伸側室Ｒ１に連通される伸側圧力室７と圧側室Ｒ２に連通される圧側圧力室８とに区画している。伸側圧力室７は、伸側流路５を介して伸側室Ｒ１へ連通され、他方の圧側圧力室８は、圧側流路６を介して圧側室Ｒ２へ連通される。 The free piston 43 is formed in a bottomed cylindrical shape, and is provided at the lower end in FIG. 4 that is the pressure side pressure chamber side end of the bottom portion 43b, the bottom portion 43b that closes one end of the cylindrical portion 43a, and the pressure side. A stepped convex portion 43c protruding toward the pressure chamber side, and is inserted into the pressure chamber R3 with the outer periphery of the cylindrical portion 43a being in sliding contact with the inner periphery of the cylindrical portion 42a of the housing main body 42. The chamber R3 is divided into an expansion side pressure chamber 7 communicated with the expansion side chamber R1 and a pressure side pressure chamber 8 communicated with the compression side chamber R2. The expansion-side pressure chamber 7 is communicated with the expansion-side chamber R1 through the expansion-side channel 5, and the other compression-side pressure chamber 8 is communicated with the compression-side chamber R2 through the compression-side channel 6.

このフリーピストン４３に、フリーピストン４３のハウジング４０に対する変位を抑制する附勢力を作用させるためのばね要素１０として、伸側圧力室７内であって内筒４１の段部４１ｃとフリーピストン４３の底部４３ｂとの間に伸側ばね部材としてのコイルばね１１を介装するとともに、圧側圧力室８内であってハウジング本体４２の底部４２ｂとフリーピストン４３の段付きの凸部４３ｃの段部４３ｄとの間に、圧側ばね部材としてのコイルばね１２を介装してあり、フリーピストン４３は、これらコイルばね１１，１２でなるばね要素１０によって上下側から挟持されて、圧力室Ｒ３内の所定の中立位置に位置決められた上で弾性支持されている。 As a spring element 10 for applying an urging force that suppresses the displacement of the free piston 43 relative to the housing 40 to the free piston 43, the step 41 c of the inner cylinder 41 and the free piston 43 are located in the expansion side pressure chamber 7. A coil spring 11 as an extension-side spring member is interposed between the bottom portion 43 b and a step portion 43 d of a stepped convex portion 43 c of the bottom portion 42 b of the housing main body 42 and the stepped portion of the free piston 43 in the compression side pressure chamber 8. The free piston 43 is sandwiched from above and below by a spring element 10 composed of these coil springs 11 and 12, and is inserted into a predetermined chamber in the pressure chamber R3. It is elastically supported after being positioned at the neutral position.

また、コイルばね１１と内筒４１の段部４１ｃとの間には、内筒４１の筒部４１ａの外周に装着された環状の伸側ワッシャ４４が介装されており、この伸側ワッシャ４４は、コイルばね１１によって段部４１ｃに押しつけられてハウジング４０側へ固定される。この伸側ワッシャ４４は、筒部４１ａの外周であって当該伸側ワッシャ４４よりも図４中上方側に環状の伸側クッション室Ｃ３を形成している。また、伸側ワッシャ４４は、ハウジング本体４２の筒部４２ａの大径部４２ｄの内周との間に環状隙間を形成しており、伸側クッション室Ｃ３と伸側圧力室７とが連通されている。なお、この実施の形態では、伸側ワッシャ４４の外周に絞りとして機能する切欠４４ａが設けてある。 Further, between the coil spring 11 and the step part 41 c of the inner cylinder 41, an annular extension side washer 44 attached to the outer periphery of the cylinder part 41 a of the inner cylinder 41 is interposed, and this extension side washer 44. Is pressed against the step 41c by the coil spring 11 and fixed to the housing 40 side. The extension side washer 44 forms an annular extension side cushion chamber C3 on the outer periphery of the cylinder portion 41a and above the extension side washer 44 in FIG. The expansion side washer 44 forms an annular gap with the inner periphery of the large diameter portion 42d of the cylindrical portion 42a of the housing main body 42, and the expansion side cushion chamber C3 and the expansion side pressure chamber 7 are communicated with each other. ing. In this embodiment, a notch 44 a that functions as a diaphragm is provided on the outer periphery of the extension side washer 44.

そして、フリーピストン４３が中立位置から伸側圧力室７を圧縮する伸方向である図４中上方へ伸側所定量以上変位すると、フリーピストン４３の筒部４３ａの図４中上端が伸側ワッシャ４４の外周に当接して、伸側クッション室Ｃ３と伸側圧力室７との連通が切欠４４ａのみを介して行われるようになる。フリーピストン４３がそれ以上伸方向へ変位しようとすると伸側クッション室Ｃ３内の内部圧力が上昇して、同時に液体が当該切欠４４ａを介して伸側圧力室７へ逃げるので、フリーピストン４３の変位速度を徐々に減速させることができ、フリーピストン４３の伸方向への変位を阻止して、フリーピストン４３とハウジング４０との勢いよく衝突することを阻止できる。切欠４４ａの代わりに伸側ワッシャ４４に孔を設けるようにしてもよい。伸側ワッシャ４４は、弾性を備えた薄い環状板で形成されており、フリーピストン４３と衝突しても車両搭乗者に打音が知覚されることが無いよう配慮されている。なお、伸側ワッシャ４４に切欠４４ａや孔を設けずに、フリーピストン４３が当接すると伸側クッション室Ｃ３が完全に閉鎖されるようにしてもよく、伸側ワッシャ４４は、伸側クッション室Ｃ３を常時閉鎖できるようにその外周をハウジング本体４２の筒部４２ａの内周に摺接させていてもよい。 When the free piston 43 is displaced from the neutral position by a predetermined amount or more in the upward direction in FIG. 4, which is the extension direction in which the extension side pressure chamber 7 is compressed, the upper end in FIG. In contact with the outer periphery of 44, the extension side cushion chamber C3 and the extension side pressure chamber 7 communicate with each other only through the notch 44a. If the free piston 43 further displaces in the extension direction, the internal pressure in the extension side cushion chamber C3 increases, and at the same time, the liquid escapes to the extension side pressure chamber 7 through the notch 44a. The speed can be gradually reduced, the displacement of the free piston 43 in the extending direction can be prevented, and the free piston 43 and the housing 40 can be prevented from colliding with force. A hole may be provided in the extension side washer 44 instead of the notch 44a. The extension side washer 44 is formed of a thin annular plate having elasticity, and it is considered that the hitting sound is not perceived by the vehicle occupant even when it collides with the free piston 43. The extension side washer 44 may not be provided with the notch 44a or the hole, and the extension side cushion chamber C3 may be completely closed when the free piston 43 comes into contact with the extension side washer 44. The outer periphery of C3 may be in sliding contact with the inner periphery of the cylindrical portion 42a of the housing main body 42 so that the C3 can be closed at all times.

また、フリーピストン４３の段付きの凸部４３ｃの外周であって段部４３ｄよりも図４中下方には環状の圧側ワッシャ４５が装着されている。この圧側ワッシャ４５は、コイルばね１２とフリーピストン４３の段部４３ｄとの間に介装されて段部４３ｄへ押しつけられていて、フリーピストン４３に固定されている。また、この圧側ワッシャ４５は、段付きの凸部４３ｃの外周であって段部４３ｄよりも図４中上方に環状の圧側クッション室Ｃ４を形成している。圧側ワッシャ４５は、ハウジング本体４２の筒部４２ａの大径部４２ｄの内周との間に環状隙間を形成しており、圧側クッション室Ｃ４と圧側圧力室８とが連通されている。なお、圧側ワッシャ４５の外周には絞りとして機能する切欠４５ａが設けてある。 Further, an annular pressure washer 45 is mounted on the outer periphery of the stepped convex portion 43c of the free piston 43 and below the stepped portion 43d in FIG. The pressure washer 45 is interposed between the coil spring 12 and the stepped portion 43 d of the free piston 43, pressed against the stepped portion 43 d, and fixed to the free piston 43. Further, the pressure side washer 45 forms an annular pressure side cushion chamber C4 on the outer periphery of the stepped convex portion 43c and above the step portion 43d in FIG. The pressure side washer 45 forms an annular gap with the inner periphery of the large diameter portion 42d of the cylindrical portion 42a of the housing body 42, and the pressure side cushion chamber C4 and the pressure side pressure chamber 8 are communicated with each other. Note that a cutout 45 a that functions as a throttle is provided on the outer periphery of the pressure washer 45.

そして、フリーピストン４３が中立位置から圧側圧力室８を圧縮する圧方向である図４中下方へ圧側所定量以上変位すると、圧側ワッシャ４５の外周がハウジング本体４２の第一段部４２ｅに当接して、切欠４５ａのみを介して圧側クッション室Ｃ４と圧側圧力室８とが連通されるようになる。すると、フリーピストン４３がそれ以上圧方向へ変位しようとすると、圧側クッション室Ｃ４が圧縮されて内部圧力が上昇すると同時に液体が当該切欠４５ａを介して圧側圧力室８へ逃げるので、フリーピストン４３の変位速度を徐々に減速させ、フリーピストン４３の圧方向への変位を阻止して、フリーピストン４３とハウジング４０とが勢いよく衝突することを阻止する。切欠４５ａの代わりに圧側ワッシャ４５に孔を設けるようにしてもよい。圧側ワッシャ４５は、弾性を備えた薄い環状板で形成されており、ハウジング本体４２の第一段部４２ｅと衝突しても車両搭乗者に打音が知覚されることが無いよう配慮されている。なお、圧側ワッシャ４５は、圧側クッション室Ｃ４を常時閉鎖できるようにその外周をハウジング本体４２の筒部４２ａの内周に摺接させていてもよい。また、ハウジング本体４２の第一段部４２ｅの加工方法によって上手く圧側クッション室Ｃ４の閉鎖が難しい場合には、第一段部４２ｅに環状のワッシャを積層しておき、このワッシャを圧側ワッシャ４５に当接させることで閉鎖を可能としてもよい。 When the free piston 43 is displaced from the neutral position by a predetermined amount or more on the pressure side in the pressure direction in which the pressure side pressure chamber 8 is compressed, the outer periphery of the pressure side washer 45 comes into contact with the first step portion 42e of the housing body 42. Thus, the pressure side cushion chamber C4 and the pressure side pressure chamber 8 are communicated only through the notch 45a. Then, if the free piston 43 further displaces in the pressure direction, the pressure side cushion chamber C4 is compressed and the internal pressure rises, and at the same time, the liquid escapes to the pressure side pressure chamber 8 through the notch 45a. The displacement speed is gradually reduced to prevent the displacement of the free piston 43 in the pressure direction, thereby preventing the free piston 43 and the housing 40 from colliding with force. A hole may be provided in the pressure washer 45 instead of the notch 45a. The compression side washer 45 is formed of a thin annular plate having elasticity, and is considered so that a hitting sound is not perceived by the vehicle occupant even when it collides with the first step portion 42e of the housing body 42. . The outer periphery of the pressure side washer 45 may be in sliding contact with the inner periphery of the cylindrical portion 42a of the housing main body 42 so that the compression side cushion chamber C4 can be closed at all times. Further, when it is difficult to close the compression side cushion chamber C4 successfully by the processing method of the first step portion 42e of the housing main body 42, an annular washer is stacked on the first step portion 42e, and this washer is placed on the compression side washer 45. Closure may be possible by abutting.

このように、他の実施の形態の緩衝装置Ｄ１にあっても、フリーピストン４３が中立位置から伸側所定量以上変位すると伸側クッション室Ｃ３がそれ以上の伸方向へのフリーピストン４３の変位を抑制してフリーピストン４３とハウジング４０との衝突を防止し、また、フリーピストン４３が中立位置から圧側所定量以上変位すると圧側クッション室Ｃ４がそれ以上の圧方向へのフリーピストン４３の変位を抑制してフリーピストン４３とハウジング４０との衝突を防止する。 Thus, even in the shock absorber D1 of the other embodiment, when the free piston 43 is displaced from the neutral position by a predetermined amount or more on the expansion side, the expansion side cushion chamber C3 is displaced further in the expansion direction. To prevent the collision between the free piston 43 and the housing 40, and when the free piston 43 is displaced from the neutral position by a predetermined amount or more on the pressure side, the compression side cushion chamber C4 further displaces the free piston 43 in the pressure direction. It suppresses and the collision with the free piston 43 and the housing 40 is prevented.

それゆえ、他の実施の緩衝装置Ｄ１によれば、フリーピストン４３とハウジング４０との衝突を阻止でき、両者の打音の発生を抑制でき、車両搭乗者に当該打音を知覚させずに済み、搭乗者に不安感や違和感を抱かせることもない。 Therefore, according to another embodiment of the shock absorber D1, it is possible to prevent the collision between the free piston 43 and the housing 40, to suppress the occurrence of the sound of both of them, and to prevent the vehicle occupant from perceiving the sound of the sound. , Passengers will not feel anxious or discomfort.

そして、緩衝装置Ｄ１は、一実施の形態の緩衝装置Ｄに比して、伸側クッション室Ｃ３および圧側クッション室Ｃ４の形成に係る部位のみの構造が異なるのみであるから、緩衝装置Ｄと同様に周波数に感応した減衰力を発揮することができる。 Since the shock absorber D1 differs from the shock absorber D according to the embodiment only in the structure of only the portions related to the formation of the extension side cushion chamber C3 and the compression side cushion chamber C4, the shock absorber D1 is the same as the shock absorber D. A damping force sensitive to the frequency can be exhibited.

伸側ワッシャ４４および圧側ワッシャ４５が絞りとして機能する切欠４４ａ，４５ａを備えていて、伸側クッション室Ｃ３と圧側クッション室Ｃ４内からの液体の逃げを許容しつつ伸側クッション室Ｃ３と圧側クッション室Ｃ４の内部圧力を上昇させることができ、フリーピストン４３のストロークエンドへの変位速度を徐々に減速させることができるので、フリーピストン４３が急激に停止させられることによる緩衝装置Ｄ１の減衰力の急変を防止して、車両における乗り心地を良好なものとすることができる。 The extension side washer 44 and the pressure side washer 45 are provided with notches 44a and 45a that function as throttles, and allow the liquid to escape from the extension side cushion chamber C3 and the compression side cushion chamber C4, and the extension side cushion chamber C3 and the pressure side cushion. Since the internal pressure of the chamber C4 can be increased and the displacement speed of the free piston 43 toward the stroke end can be gradually reduced, the damping force of the shock absorber D1 due to the sudden stop of the free piston 43 can be reduced. A sudden change can be prevented, and the riding comfort in the vehicle can be made favorable.

以上で、本発明の実施の形態についての説明を終えるが、本発明の範囲は図示されまたは説明された詳細そのものには限定されないことは勿論である。 This is the end of the description of the embodiment of the present invention, but the scope of the present invention is of course not limited to the details shown or described.

本発明の緩衝装置は、車両の制振用途に利用することができる。 The shock absorber of the present invention can be used for vehicle vibration control.

１シリンダ
２隔壁部材としてのピストン
３ａ，３ｂ減衰通路
４ピストンロッド
５伸側流路
７伸側圧力室
６圧側流路
８圧側圧力室
９，４３フリーピストン
９ｃ伸側凹部
９ｄ圧側凹部
１０ばね要素
１１伸側ばね部材としてのコイルばね
１２圧側ばね部材としてのコイルばね
１５，４０ハウジング
３０，４１内筒
３０ｅ伸側凸部
３１ｅ圧側凸部
３１，４２ハウジング本体
４３ｃフリーピストンにおける凸部
４４伸側ワッシャ
４５圧側ワッシャ
Ｃ１，Ｃ３伸側クッション室
Ｃ２，Ｃ４圧側クッション室
Ｄ，Ｄ１緩衝装置
Ｒ１伸側室
Ｒ２圧側室
Ｒ３圧力室 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Cylinder 2 Piston 3a, 3b as a partition member Damping channel | path 4 Piston rod 5 Extension side flow path 7 Extension side pressure chamber 6 Pressure side flow path 8 Pressure side pressure chamber 9, 43 Free piston 9c Extension side recessed part 9d Pressure side recessed part 10 Spring element 11 Coil spring 12 as expansion side spring member Coil springs 15 and 40 as pressure side spring members 30 and 41 Housings 30 and 41 Inner cylinder 30e Expansion side convex part 31e Pressure side convex parts 31 and 42 Housing main body 43c Convex part 44 in free piston Extension side washer 45 Pressure side washer C1, C3 Extension side cushion chamber C2, C4 Pressure side cushion chamber D, D1 Shock absorber R1 Extension side chamber R2 Pressure side chamber R3 Pressure chamber

Claims

Forming a cylinder, a partition member for partitioning the slidably inserted in said cylinder within said cylinder expansion side chamber and the compression side chamber, a damping passage connecting the said expansion side chamber and the compression side chamber, the pressure chamber therein It communicates with the compression side chamber through a housing, the extension side pressure chamber and the compression side flow path communicates with the expansion side chamber through the extension side flow path movably inserted in the pressure chamber in the housing in the shock absorber, comprising: a free piston which divides into a pressure side pressure chamber, and a spring element for generating the inhibit biasing force of the displacement with respect to said housing of said free piston,
And the free piston suppressing extension side cushion chamber when the displacement extension side more than a predetermined amount to Shin direction of compressing the expansion side pressure chamber from the neutral position displacement in the extension direction of the free piston relative to the housing,
The free piston example Bei and suppresses pressure side cushion chamber when displacement or pressure side a predetermined amount to the pressure direction to compress the compression side pressure chamber from the neutral position displaced in the pressure direction of the free piston relative to the housing,
The housing has an inner cylinder and a bottomed cylindrical housing body in which the inner cylinder is accommodated,
The free piston is a bottomed cylinder and has a convex portion provided at the pressure side pressure chamber side end of the bottom,
The extension side cushion chamber is partitioned into an extension side pressure chamber by an annular extension side washer attached to the outer periphery of the inner cylinder,
When the free piston is displaced from the neutral position in the extension direction by a predetermined amount or more, the free piston comes into contact with the extension side washer, and communication between the extension side cushion chamber and the extension side pressure chamber is restricted,
The pressure side cushion chamber is partitioned in the pressure side pressure chamber by an annular pressure side washer attached to the outer periphery of the convex portion of the free piston,
The shock absorber according to claim 1, wherein when the free piston is displaced from the neutral position in the pressure direction by a predetermined amount or more on the pressure side, the housing comes into contact with the pressure side washer and communication between the pressure side cushion chamber and the pressure side pressure chamber is restricted .

The spring element is housed in the extension side pressure chamber and urges the free piston in the pressure direction, and the pressure side spring is housed in the pressure side pressure chamber and urges the free piston in the extension direction. With members,
2. The buffer according to claim 1, wherein the extension side washer is sandwiched between the extension side spring member and the inner cylinder, and the compression side washer is sandwiched between the compression side spring member and the free piston. apparatus.

The flow passage area in the flow passage communicating the extension side cushion chamber and the extension side pressure chamber decreases when the free piston is displaced from the neutral position in the extension direction by a predetermined amount or more, or the free piston If it is displaced from the neutral position in the extension direction by a predetermined amount or more, it will decrease according to the amount of displacement,
The flow passage area in the flow passage communicating the pressure side cushion chamber and the pressure side pressure chamber decreases when the free piston is displaced from the neutral position in the pressure direction by a predetermined amount or more on the pressure side, or the free piston is moved from the neutral position. The shock absorber according to claim 1 or 2 , wherein when the pressure side is displaced by a predetermined amount or more in the pressure direction, the shock absorber decreases according to the amount of displacement of the free piston .