JP5907745B2

JP5907745B2 - Retainer

Info

Publication number: JP5907745B2
Application number: JP2012023441A
Authority: JP
Inventors: 亮信鈴木
Original assignee: Kowa Co Ltd
Current assignee: Kowa Co Ltd
Priority date: 2012-02-06
Filing date: 2012-02-06
Publication date: 2016-04-26
Anticipated expiration: 2032-02-06
Also published as: JP2013158505A

Description

本発明は、特に粘着性を有する対象物を保持する保持器具に関する。 The present invention relates to a holding device for holding a sticky object.

医療用の用途で用いられる眼用レンズ（コンタクトレンズ、眼内レンズ、フェイキックレンズなど）の中には、ゲル状の合成高分子化合物等の軟性材料により形成されたものがある。軟性材料により形成された眼用レンズの一例としては、眼内レンズを挙げることができる。この眼内レンズは、白内障等の手術において、眼球における角膜（鞏膜）や水晶体前嚢部分などの眼組織に切開創を設け、この切開創を介して、嚢内の水晶体を摘出、除去し、その後に、水晶体に代替するレンズとして、切開創より眼内に挿入して嚢内に配置させるものである。この眼内レンズは光学部材質に軟性材料を使用することにより、その光学部を折曲げて小切開創から挿入することが可能となり、患者への負担をより少なくすることが可能となる。 Some ophthalmic lenses (contact lenses, intraocular lenses, fake kick lenses, etc.) used for medical purposes are made of a soft material such as a gel-like synthetic polymer compound. An example of an ophthalmic lens formed of a soft material is an intraocular lens. This intraocular lens provides an incision in the eye tissue, such as the cornea (capsular membrane) and anterior lens capsule in an operation such as cataract, and the lens in the capsule is removed and removed through the incision. Furthermore, as a lens that replaces the crystalline lens, the lens is inserted into the eye through the incision and placed in the sac. This intraocular lens can be inserted from a small incision by bending its optical part by using a soft material for the optical member, and the burden on the patient can be further reduced.

ところで、上記のような眼用レンズは軟性材料により形成されているため、表面に粘着性を有する場合が多い。そうすると、製造工程などにおいて眼用レンズをピンセット等の保持器具により保持した場合に、レンズ表面の粘着性によりレンズが保持器具に付着してしまうことがあった。その結果、眼用レンズを保持器具から解放しようとしたときに、眼用レンズが保持器具から脱離せず、作業性が著しく悪化する場合があった。 By the way, since the ophthalmic lens as described above is formed of a soft material, the surface often has adhesiveness. Then, when the ophthalmic lens is held by a holding tool such as tweezers in a manufacturing process or the like, the lens may adhere to the holding tool due to the adhesiveness of the lens surface. As a result, when the ophthalmic lens is released from the holding device, the ophthalmic lens may not be detached from the holding device, and workability may be significantly deteriorated.

ここで、保持の対象物のピンセットへの付着を抑制する技術として次のようなものがある。保持の対象物は生体組織であるが、この技術は、生体組織に接触させる双極型ピンセットを用いて前記生体組織を高周波処置する電気手術装置において、高周波電極部に液体を供給する送液管路と、前記高周波電極部に供給する高周波出力を制御する操作スイッチ機構と、前記高周波電極部への高周波出力の供給に同期して前記送液動作を制御する制御手段とを具備し、高周波電極部への高周波出力の供給に同期して前記送液管路を通じての送液動作を行わせるというものである（例えば、特許文献１参照）。 Here, there are the following techniques for suppressing the adhesion of the object to be held to the tweezers. An object to be held is a living tissue, but this technique is based on a liquid supply line that supplies liquid to a high-frequency electrode unit in an electrosurgical apparatus that performs high-frequency treatment on the living tissue using bipolar tweezers that contacts the living tissue And an operation switch mechanism for controlling the high frequency output supplied to the high frequency electrode unit, and a control means for controlling the liquid feeding operation in synchronization with the supply of the high frequency output to the high frequency electrode unit. The liquid feeding operation through the liquid feeding pipe is performed in synchronization with the supply of the high-frequency output to (see, for example, Patent Document 1).

上記の技術によれば、電気手術装置の高周波出力がなされるのと同期して送液を行うことにより、組織のこげつきや処置先端への生体組織の付着を確実に防止して、処理能力を高め、さらに処置部の視野を確保することができる。しかしながら、上記の技術は送液動作を伴うため、一般的な対象物の取扱には適さず、ピンセットに高周波出力を印加する他に送液手段を必要とするため装置の簡略化が困難であるという不都合があった。 According to the above technique, by performing liquid feeding in synchronism with the high frequency output of the electrosurgical device, it is possible to reliably prevent tissue sticking and adherence of living tissue to the treatment tip, and improve processing capability. The visual field of the treatment section can be secured. However, since the above technique involves a liquid feeding operation, it is not suitable for handling general objects, and it is difficult to simplify the apparatus because liquid feeding means is required in addition to applying a high frequency output to tweezers. There was an inconvenience.

また、ピンセットに超音波を印加する技術についての提案もあるが（例えば、特許文献２または３参照。）、これらは、ピンセットにより対象物を保持した状態で超音波（エネルギ）を印加して、対象物の接合、吻合、切開、止血などを行う技術であり、対象物を保持器具から解放しようとしたときに、対象物が保持器具から脱離しない不都合に対し有効に働くものではなかった。 There are also proposals for applying ultrasonic waves to tweezers (see, for example, Patent Document 2 or 3), but these apply ultrasonic waves (energy) while holding an object with tweezers, This is a technique for joining, anastomosis, incision, hemostasis, etc. of the object, and does not work effectively against the inconvenience that the object does not detach from the holding instrument when the object is released from the holding instrument.

特開平８−２９４４９４号公報JP-A-8-294494 特開平７−２３９７２号公報JP 7-23972 A 特開２０００−１７５９３４号公報JP 2000-175934 A

本発明は、上記の従来技術の問題点に鑑みて案出されたものであり、その目的は、粘着性を有する対象物を保持する保持器具において、対象物の保持を解消する際に、より確実に、対象物を保持器具から脱離させることができる技術を提供することである。 The present invention has been devised in view of the above-mentioned problems of the prior art, and the purpose of the present invention is to provide a holding device for holding a sticky target object, when the holding of the target object is eliminated. It is to provide a technique capable of reliably detaching an object from a holding device.

本発明においては、対象物を二つの保持部で挟持することで保持する保持器具において、対象物の挟持を止め保持を解消する際には、保持部を振動させることによって、対象物が前記保持部に付着したままになることを抑制することを最大の特徴とする。 In the present invention, in the holding device that holds the object by holding the object between the two holding parts, when holding the object and canceling the holding, the object is held by vibrating the holding part. The greatest feature is to suppress the adhesion to the part.

より詳しくは、対象物を二つの保持部で挟持することで保持する保持器具であって、
振動を発生させる振動発生部からの振動を前記保持部に伝達し、該保持部を振動させることによって、該保持部に付着した前記対象物を該保持部から脱離させる脱離手段を備えることを特徴とする。 More specifically, a holding device for holding an object by holding it between two holding parts,
Desorption means for transmitting vibrations from a vibration generating unit that generates vibrations to the holding unit and causing the holding unit to vibrate, thereby detaching the object attached to the holding unit from the holding unit. It is characterized by.

本発明は、ピンセットなどの保持器具で粘着性を有する対象物を保持し、解放する際に、保持器具において直接対象物に接触する保持部に振動を与えることで、即座にその対象物を粘着性に抗して脱離させることができるという事実を利用したものである。本発明によれば、保持部に振動を与えるという簡単な作業で、対象物をより確実または迅速に保持部から脱離させることができ、保持器具による対象物の保持、解放動作の効率を向上させることが可能である。 In the present invention, when a sticky object such as tweezers is used to hold and release a sticky object, the holding part that directly contacts the object is vibrated in the holding tool so that the object is immediately adhered. It utilizes the fact that it can be desorbed against sex. According to the present invention, the object can be detached from the holding part more reliably or quickly with a simple operation of giving vibration to the holding part, and the efficiency of holding and releasing the object by the holding tool is improved. It is possible to make it.

また、本発明によれば、薬品や水などを送液する必要もないので、装置を簡略化することができる。また、薬品や水を用いることで対象物を損傷または変質させる不都合や、空気圧で吹き飛ばすなどの行為により対象物のハンドリングが悪化する不都合も回避することができる。なお、本発明において保持部に与える振動の周波数は２０ＫＨｚ以上の、所謂超音波であってもよいし、２０ＫＨｚ未満の振動であってもよい。さらに、パルス状の振動（衝撃）を与えるようにしてもよい。 Further, according to the present invention, it is not necessary to feed chemicals or water, so that the apparatus can be simplified. In addition, it is possible to avoid the inconvenience of damaging or altering the object by using chemicals or water, and the inconvenience of worsening the handling of the object due to actions such as blowing off with air pressure. In the present invention, the frequency of vibration applied to the holding unit may be so-called ultrasonic waves of 20 KHz or higher, or vibration of less than 20 KHz. Furthermore, you may make it give a pulse-like vibration (impact).

また、本発明においては、前記二つの保持部の間隔が所定の第一閾値以下の状態では、前記振動発生部による振動の発生を禁止するようにしてもよい。ここで、眼用レンズなど軟性材料で形成された対象物を保持器具の保持部で挟持した状態で保持部に振動を与えた場合、振動周波数や振幅によっては対象物が溶断により損傷する虞がある。従って、本発明においては、二つの保持部により対象物が挟持されていない状態で振動を与えることが望ましい。そこで、本発明では、前記二つの保持部の間隔が所定の第一閾値以下の状態では、前記振動発生部による振動の発生を禁止するようにした。 In the present invention, generation of vibration by the vibration generating unit may be prohibited when the distance between the two holding units is equal to or less than a predetermined first threshold value. Here, when a vibration is applied to the holding portion in a state where an object formed of a soft material such as an ophthalmic lens is held between the holding portions of the holding device, the object may be damaged by fusing depending on the vibration frequency and amplitude. is there. Therefore, in the present invention, it is desirable to apply vibration in a state where the object is not sandwiched between the two holding portions. Therefore, in the present invention, generation of vibration by the vibration generating unit is prohibited when the distance between the two holding units is not more than a predetermined first threshold value.

これによれば、二つの保持部の間隔が所定の第一閾値以下の状態では、前記振動発生部による振動の発生が禁止されるので、対象物を二つの保持部で挟持した状態で振動を与えることが禁止され、対象物を損傷または変質させてしまうことを抑制できる。なお、本発明において第一閾値とは、二つの保持部の間隔がそれより大きい場合には対象物を挟持している状態ではないと判断できる間隔であり、予め設計的にあるいは実験等により決定しておくとよい。 According to this, since the generation of vibration by the vibration generating unit is prohibited when the distance between the two holding units is equal to or less than a predetermined first threshold value, the vibration is generated while the object is sandwiched between the two holding units. Giving is prohibited, and it is possible to suppress damage or alteration of the object. In the present invention, the first threshold is an interval at which it can be determined that the object is not sandwiched when the interval between the two holding portions is larger than that, and is determined in advance by design or experiment. It is good to keep.

また、本発明においては、前記二つの保持部の間隔が所定の第二閾値を超えた場合に、前記振動発生部が振動を発生させるようにしてもよい。そうすれば、対象物を解放するために保持部の間隔を広げた際に、自動的に保持部を振動させることができ、自動的に対象物の保持部からの脱離を促進することが可能である。これにより、より確実に対象物の保持、解放に係る作業性を向上させることができる。ここで第二閾値とは、二つの保持部の間隔がそれより大きい場合には確実に、対象物を挟持している状態ではないと判断できる
間隔であり、第一閾値と同じでもよいし、第一閾値より大きい値であってもよい。 In the present invention, the vibration generating unit may generate vibration when an interval between the two holding units exceeds a predetermined second threshold value. Then, when the interval between the holding portions is widened to release the object, the holding portion can be automatically vibrated, and the detachment of the object from the holding portion can be automatically promoted. Is possible. Thereby, the workability | operativity concerning holding | maintenance and release of a target object can be improved more reliably. Here, the second threshold is an interval that can be reliably determined that the object is not sandwiched when the interval between the two holding portions is larger than that, and may be the same as the first threshold, The value may be larger than the first threshold.

なお、上記の第一閾値および第二閾値は一定の値としてもよいし、対象物に応じて使用者が設定可能としてもよい。 In addition, said 1st threshold value and said 2nd threshold value are good also as a fixed value, and a user may be set according to a target object.

また、この場合、前記振動発生部が振動を発生させる時間を調整する調整手段をさらに備えるようにしてもよい。そうすれば、対象物を解放するために保持部の間隔を広げた際に、自動的に保持部を振動させるとともに、所定時間後に自動的に振動を停止させることができる。また、その振動時間を最適に調整することができる。これによれば、より確実に対象物を保持部から脱離させることができるとともに、無駄に長く振動の発生を継続することで、作業性が低下する不都合やエネルギーが無駄になる不都合を抑制できる。 In this case, the vibration generating unit may further include adjusting means for adjusting the time for generating the vibration. If it does so, when the space | interval of a holding | maintenance part is expanded in order to release a target object, while keeping a holding | maintenance part automatically, a vibration can be automatically stopped after predetermined time. Moreover, the vibration time can be adjusted optimally. According to this, while being able to detach | desorb a target from a holding | maintenance part more reliably and continuing generation | occurrence | production of a vibration unnecessarily, the inconvenience that workability | operativity falls and the waste of energy can be suppressed. .

さらに、その場合には、前記振動発生部による振動が停止した後に、該振動発生部による振動の発生を再開させる再開手段をさらに備えるようにしてもよい。そうすれば、万が一、前記の調整手段で調整された時間だけ保持部を振動させても対象物が保持部から脱離しなかったような場合に、さらに振動を再開させることでより確実に、対象物を保持部から脱離させることができる。なお、その場合には、振動の振幅を増加させてもよい。そのことで、さらに確実に対象物を保持部から脱離させることができる。 Further, in that case, after the vibration by the vibration generating unit is stopped, a restarting unit that restarts the generation of vibration by the vibration generating unit may be further provided. In that case, if the object does not detach from the holding part even if the holding part is vibrated for the time adjusted by the adjusting means, the object is more reliably resumed by resuming the vibration. An object can be detached from the holding part. In that case, the amplitude of vibration may be increased. As a result, the object can be more reliably detached from the holding unit.

また、本発明においては、前記振動発生部が振動を発生させている場合に、該振動を停止する停止手段をさらに備えるようにしてもよい。これによれば、緊急時に保持部の振動を停止することができ、対象物を損傷または変質させてしまう危険性をさらに低下させることができる。 Moreover, in this invention, when the said vibration generation part is generating the vibration, you may make it further provide the stop means which stops this vibration. According to this, the vibration of the holding part can be stopped in an emergency, and the risk of damaging or altering the object can be further reduced.

また、本発明においては、使用者が手動で位置を変化させる操作部と、前記振動発生部の作動により発生した振動の前記操作部への伝達を抑制する伝達抑制手段とをさらに備えるようにしてもよい。そうすれば、操作部が振動することにより使用者による保持器具の操作性が低下することを抑制できる。 Further, in the present invention, it is further provided with an operation unit that allows a user to manually change the position, and a transmission suppression unit that suppresses transmission of vibration generated by the operation of the vibration generation unit to the operation unit. Also good. If it does so, it can suppress that the operativity of a holding fixture by a user falls because an operation part vibrates.

また、その場合は、前記操作部と前記保持部との間に設けられ該操作部の位置の変化を該保持部に伝える中継部をさらに備え、前記振動発生部は、前記中継部より前記保持部側に振動を伝達し、前記伝達抑制手段は、振動減衰機能を有する材料で形成され前記中継部の少なくとも一部に設けられた緩衝部を含むようにしてもよい。そうすれば、より簡単な構成で、前記振動発生部により発生した振動が前記操作部へ伝達されてしまう不都合を抑制することができる。 In this case, the apparatus further includes a relay unit that is provided between the operation unit and the holding unit and transmits a change in the position of the operation unit to the holding unit. The vibration generating unit is held by the holding unit from the relay unit. The transmission may be transmitted to the portion side, and the transmission suppressing means may include a buffer portion formed of a material having a vibration damping function and provided in at least a part of the relay portion. By doing so, it is possible to suppress the inconvenience that the vibration generated by the vibration generating unit is transmitted to the operation unit with a simpler configuration.

なお、上記した本発明の課題を解決する手段については、可能なかぎり組み合わせて用いることができる。 The means for solving the above-described problems of the present invention can be used in combination as much as possible.

本発明によれば、粘着性を有する対象物を二つの保持部により挟持する保持器具において、対象物の保持器具による保持を解消する際に、より確実に、対象物を保持部から脱離させ、保持器具から解放することが可能になる。 According to the present invention, in a holding device that holds an adhesive object between two holding parts, the object is more reliably detached from the holding part when the holding of the object by the holding tool is canceled. , Can be released from the holding device.

本発明の実施例１における保持器具の概略構成を示す図である。It is a figure which shows schematic structure of the holding fixture in Example 1 of this invention. 本発明の実施例２における保持器具の概略構成を示す図である。It is a figure which shows schematic structure of the holding fixture in Example 2 of this invention. 本発明の実施例３における保持器具の概略構成を示す図である。It is a figure which shows schematic structure of the holding fixture in Example 3 of this invention. 本発明の実施例４における保持器具の概略構成を示す図である。It is a figure which shows schematic structure of the holding fixture in Example 4 of this invention.

以下に、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。なお、以下の実施例においては、保持器具による保持の対象物を眼用レンズとした例について説明するが、本発明における保持の対象物は眼用レンズに限られず、粘着性を有する物品であれば他の対象物にも適用可能である。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. In the following examples, an example in which an object to be held by a holding device is an ophthalmic lens will be described. However, the object to be held in the present invention is not limited to an ophthalmic lens, and may be an article having adhesiveness. It can be applied to other objects.

<実施例１>
図１には、本実施例における眼用レンズの保持器具１（以下、単に、保持器具１ともいう。）の概略構成を示す。図１（ａ）は眼用レンズ１００を保持した状態、図１（ｂ）は保持を解消した状態を示している。保持器具１は、金属や樹脂などの弾性体からなる弾性部材１ａ、１ｂを有する。そして、弾性部材１ａ、１ｂは一端において、高周波電圧を印加することで振動を発生させる超音波発振子６を介して連結されている。また、超音波発振子６には、超音波発振子６に高周波電圧を印加するための電源部４が固定されるとともに、電気的に結合されている。 <Example 1>
FIG. 1 shows a schematic configuration of an ophthalmic lens holding device 1 (hereinafter also simply referred to as a holding device 1) in the present embodiment. 1A shows a state in which the ophthalmic lens 100 is held, and FIG. 1B shows a state in which the holding is canceled. The holding device 1 includes elastic members 1a and 1b made of an elastic body such as metal or resin. The elastic members 1a and 1b are connected at one end via an ultrasonic oscillator 6 that generates vibration by applying a high-frequency voltage. In addition, a power supply unit 4 for applying a high frequency voltage to the ultrasonic oscillator 6 is fixed and electrically coupled to the ultrasonic oscillator 6.

また、弾性部材１ａ、１ｂの、互いに連結されている側と反対側（以下、先端側ともいう。）には、実際に対象物である眼用レンズ１００を挟持する部分である保持部２ａ、２ｂが設けられている。また、保持部２ａ、２ｂの、超音波発振子６側（以下、根元側ともいう。）には、使用者が眼用レンズ１００の保持、解放を操作するための操作部３ａ、３ｂが設けられている。本実施例において弾性部材１ａ、１ｂを先端側から見た断面図は図１の紙面に垂直方向を長辺側（幅）とした長方形を形成している。そして、弾性部材１ａ、１ｂの断面図は、操作部３ａ、３ｂから保持部２ａ、２ｂに近づくにつれ幅、厚みともに小さくなっている。 In addition, on the opposite side (hereinafter also referred to as the front end side) of the elastic members 1a and 1b to the side where they are connected to each other, the holding portion 2a that is a portion that actually holds the ophthalmic lens 100 that is the object. 2b is provided. In addition, on the ultrasonic oscillator 6 side (hereinafter also referred to as a root side) of the holding units 2a and 2b, operation units 3a and 3b for a user to operate holding and releasing the ophthalmic lens 100 are provided. It has been. In the present embodiment, the cross-sectional view of the elastic members 1a and 1b as viewed from the front end side forms a rectangle whose long side (width) is perpendicular to the paper surface of FIG. The cross-sectional views of the elastic members 1a and 1b become smaller in both width and thickness as they approach the holding portions 2a and 2b from the operation portions 3a and 3b.

また、操作部３ａ近傍には、電源部４からの高周波電圧を超音波発振子６に印加開始するためのプッシュスイッチ５が設けられている。このプッシュスイッチ５は、図示しない電線によって電源部４及び超音波発振子６と電気的に結合されている。また、プッシュスイッチ５は、押圧している間だけ、電源部４からの高周波電圧が超音波発振子６に印加されるものであってもよいし、一回押圧することで電源部４から超音波発振子６への高周波電圧の印加が開始され、もう一回押圧することで電源部４から超音波発振子６への高周波電圧の印加が終了するようなものであってもよい。 A push switch 5 for starting application of a high-frequency voltage from the power supply unit 4 to the ultrasonic oscillator 6 is provided in the vicinity of the operation unit 3a. The push switch 5 is electrically coupled to the power supply unit 4 and the ultrasonic oscillator 6 by an electric wire (not shown). Further, the push switch 5 may be one in which a high-frequency voltage from the power supply unit 4 is applied to the ultrasonic oscillator 6 only while the push switch 5 is pressed. The application of the high-frequency voltage to the ultrasonic oscillator 6 may be completed by starting the application of the high-frequency voltage to the acoustic oscillator 6 and pressing it once more.

使用者がこのプッシュスイッチ５を押圧することで、高周波電圧が超音波発振子６に印加され、超音波発振子６が振動を発生させる。超音波発振子６により発生した振動は、弾性部材１ａ、１ｂ中を伝搬し、保持部２ａ、２ｂに伝達される。なお、超音波発振子６により発生する振動は約２０ＫＨｚ以上の所謂超音波であってもよいし、それ未満の周波数を有する振動でも構わない。また、一回限りのパルス状の振動（衝撃）であっても構わない。 When the user presses the push switch 5, a high-frequency voltage is applied to the ultrasonic oscillator 6, and the ultrasonic oscillator 6 generates vibration. The vibration generated by the ultrasonic oscillator 6 propagates through the elastic members 1a and 1b and is transmitted to the holding portions 2a and 2b. Note that the vibration generated by the ultrasonic oscillator 6 may be a so-called ultrasonic wave of about 20 KHz or higher, or a vibration having a frequency lower than that. Further, it may be a pulse-like vibration (impact) only once.

この保持器具１を使用する場合には、一般的なピンセットなどの保持器具と同様、使用者が操作部３ａ、３ｂを互いに接近する方向に押圧することで、弾性部材１ａ、１ｂが弾性変形する。このことで保持部２ａ、２ｂが接近して対象物である眼用レンズ１００を挟持する。逆に、眼用レンズ１００の挟持を止め解放する際には、使用者の操作部３ａ、３ｂへの押圧を停止することで、弾性部材１ａ、１ｂがその弾性により初期状態に復帰し、保持部２ａ、２ｂが互いに離反することで眼用レンズ１００が解放される。 When the holding device 1 is used, the elastic members 1a and 1b are elastically deformed when the user presses the operation portions 3a and 3b in a direction approaching each other, as in a general holding device such as tweezers. . As a result, the holding units 2a and 2b approach to hold the ophthalmic lens 100 as the object. On the contrary, when holding and releasing the ophthalmic lens 100, the elastic members 1a and 1b are restored to the initial state by the elasticity and held by stopping the user's pressing on the operation units 3a and 3b. The ophthalmic lens 100 is released by separating the portions 2a and 2b from each other.

その際、眼用レンズ１００の材質や表面の粘着性によっては、保持部２ａ、２ｂが離反した後も、眼用レンズ１００が保持部２ａまたは２ｂに付着したままとなる場合がある。そのような場合には、使用者がこのプッシュスイッチ５を押圧することで、高周波電圧が超音波発振子６に印加される。このことで、超音波発振子６が振動（超音波）を発生させ
、保持部２ａ、２ｂが振動する。その結果、眼用レンズ１００の保持部２ａ、２ｂに対する付着が解消され、図１（ｂ）に示すように眼用レンズ１００を保持部２ａ、２ｂから脱離させることができる。 At this time, depending on the material of the ophthalmic lens 100 and the adhesiveness of the surface, the ophthalmic lens 100 may remain attached to the holding portion 2a or 2b even after the holding portions 2a and 2b are separated. In such a case, the user presses the push switch 5 so that a high frequency voltage is applied to the ultrasonic oscillator 6. As a result, the ultrasonic oscillator 6 generates vibration (ultrasonic waves), and the holding portions 2a and 2b vibrate. As a result, adhesion of the ophthalmic lens 100 to the holding portions 2a and 2b is eliminated, and the ophthalmic lens 100 can be detached from the holding portions 2a and 2b as shown in FIG.

以上のように、本発明によれば、眼用レンズ１００など、軟性材料によって形成され粘着性を有するような対象物を保持器具で保持する際に、振動（超音波）によって、当該対象物が保持部２ａ、２ｂに付着してしまう不都合を抑制することができ、当該対象物の保持、解放動作の操作性を向上させることができる。 As described above, according to the present invention, when an object such as the ophthalmic lens 100 that is made of a soft material and has adhesiveness is held by a holding device, the object is caused by vibration (ultrasonic waves). The inconvenience of adhering to the holding portions 2a and 2b can be suppressed, and the operability of holding and releasing the object can be improved.

なお、本実施例において、超音波発振子６は振動発生部に相当する。プッシュスイッチ５は停止手段に相当する。また、本実施例においては、脱離手段は、電源部４、プッシュスイッチ５、超音波発振子６を含んで構成される。 In this embodiment, the ultrasonic oscillator 6 corresponds to a vibration generating unit. The push switch 5 corresponds to a stopping unit. In this embodiment, the detaching means includes the power supply unit 4, the push switch 5, and the ultrasonic oscillator 6.

<実施例２>
次に、本発明の実施例２について説明する。本実施例においては、保持器具によって対象物を保持（保持部により対象物を挟持）している状態においては各保持部の振動が禁止され、対象物を解放した状態では自動的に各保持部が振動する例について説明する。 <Example 2>
Next, a second embodiment of the present invention will be described. In this embodiment, the vibration of each holding part is prohibited in the state where the object is held by the holding device (the object is held by the holding part), and automatically in the state where the object is released. An example in which the vibration occurs will be described.

図２には、本実施例における保持器具１１の概略構成を示す。図２（ａ）は眼用レンズ１００を保持（保持部により対象物を挟持）した状態、図２（ｂ）は保持を解消した（保持部による挟持を止めた）状態を示している。保持器具１１において、弾性体から形成される弾性部材１１ａ、１１ｂには、実施例１と同様、対象物を直接挟持する保持部１２ａ、１２ｂと、使用者が操作する操作部１３ａ、１３ｂが設けられている。また、弾性部材１１ａの根元側には振動（超音波）を発生させる超音波発生部２０が備えられている。また、外部には電源装置１４が備えられており、超音波発生部２０と電源装置１４とは電線１８で電気的に連結されている。 In FIG. 2, schematic structure of the holding fixture 11 in a present Example is shown. FIG. 2A shows a state in which the ophthalmic lens 100 is held (the object is held by the holding unit), and FIG. 2B shows a state in which the holding is canceled (holding by the holding unit is stopped). In the holding device 11, the elastic members 11a and 11b formed of an elastic body are provided with holding portions 12a and 12b for directly holding an object and operation portions 13a and 13b operated by a user, as in the first embodiment. It has been. In addition, an ultrasonic wave generation unit 20 that generates vibration (ultrasonic wave) is provided on the base side of the elastic member 11a. In addition, a power supply device 14 is provided outside, and the ultrasonic generator 20 and the power supply device 14 are electrically connected by an electric wire 18.

超音波発生部２０の内部には、弾性部材１１ａの根元側の部分が進入しており、脱着金具１９と結合している。この脱着金具１９によって、弾性部材１１ａが脱着可能で且つ振動の伝達が可能なように支持されている。脱着金具１９による弾性部材１１ａの支持方法はねじ止めでも構わないし、脱着金具１９に弾性部材１１ａをバネなどの弾性力によって圧接して固定する構造でも構わない。 A portion on the base side of the elastic member 11 a enters the ultrasonic generator 20 and is coupled to the attachment / detachment fitting 19. By the detachable metal fitting 19, the elastic member 11a is supported so as to be detachable and to transmit vibration. The method of supporting the elastic member 11a by the detachable metal fitting 19 may be screwed, or may be a structure in which the elastic member 11a is pressed and fixed to the detachable metal fitting 19 by an elastic force such as a spring.

脱着金具１９には超音波発振子１６が連結されており、超音波発振子１６において発生した振動（超音波）が脱着金具１９を介して弾性部材１１ａに伝達されるようになっている。また、超音波発振子１６と弾性部材１１ｂとは、固定金具１７を介して連結されている。具体的には、固定金具１７は超音波発生部２０の筐体に固定されているとともに、超音波発振子１６には、少なくとも振動（超音波）が伝達可能なように、ねじ止めあるいは弾性力を利用して結合されている。また、弾性部材１１ｂと固定金具１７とは、ねじ止めなどの方法で固定されている。 An ultrasonic oscillator 16 is connected to the detachable metal fitting 19, and vibration (ultrasonic waves) generated in the ultrasonic oscillator 16 is transmitted to the elastic member 11 a via the detachable metal fitting 19. Further, the ultrasonic oscillator 16 and the elastic member 11 b are connected via a fixing bracket 17. Specifically, the fixing bracket 17 is fixed to the casing of the ultrasonic generator 20 and is screwed or elastically transmitted to the ultrasonic oscillator 16 so that at least vibration (ultrasonic waves) can be transmitted. Are combined. Further, the elastic member 11b and the fixing bracket 17 are fixed by a method such as screwing.

本実施例における保持器具１１には、自動オンオフ機構１５が備えられている。自動オンオフ機構１５は、弾性部材１１ｂの操作部１３ｂ付近または根元側に設けられた移動導電部材１５ａと、超音波発生部２０と電源装置１４とを電気的に連結する電線１８に設けられた固定電極１５ｂとから構成される。 The holding device 11 in the present embodiment is provided with an automatic on / off mechanism 15. The automatic on / off mechanism 15 is a fixed member provided on the electric wire 18 that electrically connects the moving conductive member 15a provided near or on the base side of the operation portion 13b of the elastic member 11b, the ultrasonic generator 20 and the power supply device 14. And electrode 15b.

図２（ａ）に示すように、保持器具１１によって眼用レンズ１００を挟持している状態では、移動導電部材１５ａと固定電極１５ｂとは接触していない。従って、電源装置１４からの高周波電圧が超音波発振子１６に印加されないため、超音波発振子１６において振動（超音波）は発生しない。ところが、使用者が操作部１３ａ、１３ｂに対する押圧を停
止することで保持部１２ａと保持部１２ｂとが離反し、互いの距離が所定値Ｄに達した際には、移動導電部材１５ａと固定電極１５ｂとが接触し、電源装置１４からの高周波電圧が超音波発振子１６に印加される。従って、超音波発振子１６において振動（超音波）が発生し、保持部１２ａ、１２ｂに伝達される。このことにより、眼用レンズ１００の挟持を止めた際に、眼用レンズ１００が保持部１２ａまたは保持部１２ｂに粘着性により付着している場合にも、眼用レンズ１００を保持部１２ａまたは保持部１２ｂから自動的に脱離させることができる。 As shown in FIG. 2A, the movable conductive member 15 a and the fixed electrode 15 b are not in contact with each other when the ophthalmic lens 100 is held by the holding device 11. Therefore, since the high frequency voltage from the power supply device 14 is not applied to the ultrasonic oscillator 16, no vibration (ultrasonic wave) is generated in the ultrasonic oscillator 16. However, when the user stops pressing the operation parts 13a and 13b, the holding part 12a and the holding part 12b are separated from each other, and when the distance between them reaches a predetermined value D, the movable conductive member 15a and the fixed electrode The high frequency voltage from the power supply device 14 is applied to the ultrasonic oscillator 16. Accordingly, vibration (ultrasonic wave) is generated in the ultrasonic oscillator 16 and transmitted to the holding portions 12a and 12b. Thereby, when the ophthalmic lens 100 is stopped, even when the ophthalmic lens 100 adheres to the holding portion 12a or the holding portion 12b due to adhesiveness, the ophthalmic lens 100 is held by the holding portion 12a or the holding portion. It can be automatically detached from the portion 12b.

以上、説明したように、本実施例における保持器具１１によれば、保持部１２ａと１２ｂの間隔が閾値Ｄ以上になり、対象物の挟持を止めた際に、自動的に保持部１２ａおよび保持部１２ｂを振動させ、より確実に、対象物を保持部から脱離させることが可能となる。 As described above, according to the holding device 11 in the present embodiment, when the distance between the holding portions 12a and 12b is greater than or equal to the threshold value D and the object is not pinched, the holding portion 12a and the holding device 12 are automatically held. It is possible to vibrate the part 12b and more reliably detach the object from the holding part.

なお、本実施例における電源装置１４には振動（超音波）の発生時間を調整するタイマー機能を有する振動時間調整装置１４ａが備えられている。振動時間調整装置１４ａにより、振動（超音波）の発生時間を適宜設定しておくことで、保持部１２ａと保持部１２ｂの間隔がＤ以上になり対象物の挟持が終了した際に、自動的に保持部１２ａ、１２ｂの振動を開始させ、所定時間に亘って振動（超音波）の発生を継続し、対象物が保持部から完全に脱離したと思われる状態で自動的に振動（超音波）を停止することができる。この機能により、対象物が保持部から脱離した後にも不用意に振動（超音波）の発生が続くことによる煩わしさを回避し、無駄に電力が消費される不都合を抑制することができる。 Note that the power supply device 14 in this embodiment includes a vibration time adjusting device 14a having a timer function for adjusting the generation time of vibration (ultrasonic waves). By appropriately setting the generation time of vibration (ultrasonic wave) by the vibration time adjusting device 14a, when the interval between the holding unit 12a and the holding unit 12b becomes D or more and the clamping of the object is finished, the automatic operation is automatically performed. The vibration of the holding parts 12a and 12b is started, and the generation of vibration (ultrasonic waves) is continued for a predetermined time. Sound wave) can be stopped. With this function, it is possible to avoid the inconvenience caused by inadvertent generation of vibration (ultrasonic waves) even after the object is detached from the holding unit, and to suppress the inconvenience of wasted power consumption.

なお、本実施例において、超音波発振子１６は振動発生部に相当する。Ｄは第一閾値および第二閾値に相当する。振動時間調整装置１４ａは調整手段に相当する。また、本実施例において、脱離手段は、超音波発振子１６、電源装置１４、自動オンオフ機構１５を含んで構成される。 In this embodiment, the ultrasonic oscillator 16 corresponds to a vibration generating unit. D corresponds to the first threshold value and the second threshold value. The vibration time adjusting device 14a corresponds to an adjusting means. In this embodiment, the detaching means includes the ultrasonic oscillator 16, the power supply device 14, and the automatic on / off mechanism 15.

<実施例３>
次に、本発明の実施例３について説明する。本実施例においては、保持器具によって対象物を保持（保持部により対象物を挟持）している状態では各保持部の振動が禁止され、保持部による対象物の挟持を止めた状態では自動的に各保持部に振動が発生する例であって、振動の発生条件を調整可能な例について説明する。 <Example 3>
Next, Embodiment 3 of the present invention will be described. In this embodiment, the vibration of each holding part is prohibited when the object is held by the holding device (the object is held by the holding part), and automatically when the object is not held by the holding part. Next, an example in which vibration is generated in each holding portion, and an example in which the vibration generation condition can be adjusted will be described.

図３には、本実施例における保持器具２１の概略構成を示す。図３（ａ）は眼用レンズ１００を保持した（保持部により対象物を挟持した）状態、図３（ｂ）は保持を解消した（保持部による挟持を止めた）状態を示している。本実施例では、実施例２に示した保持器具１１との相違点についてのみ説明する。保持器具１１と共通の構成については同一符号を付与するととともに説明は省略する。 In FIG. 3, schematic structure of the holding fixture 21 in a present Example is shown. FIG. 3A shows a state in which the ophthalmic lens 100 is held (the object is held by the holding unit), and FIG. 3B shows a state in which the holding is canceled (holding by the holding unit is stopped). In the present embodiment, only differences from the holding device 11 shown in the second embodiment will be described. Constituent elements common to the holding device 11 are given the same reference numerals and description thereof is omitted.

本実施例における保持器具２１には、自動オンオフ装置２５が設けられている。自動オンオフ装置２５は、超音波発生部３０内に設けられ、弾性部材１１ｂの操作部１３ｂ付近またはより根元側に設けられた遮断部材２５ａとフォトインタラプタとから構成される。フォトインタラプタにおいては、ＬＥＤ２５ｂから発生する光の強度を光センサ２５ｃで検出しており、遮断部材２５ａによってＬＥＤ２５ｂからの光が遮断されることによる、光センサ２５ｃで検出する光の強度の減少より、保持部１２ａと保持部１２ｂとの間の距離を検知する。また、フォトインタラプタからの光強度信号は電線２８を通じて電源装置２４内に備えられたコントローラ２４ｂに入力される。 The holding device 21 in this embodiment is provided with an automatic on / off device 25. The automatic on / off device 25 is provided in the ultrasonic wave generation unit 30 and includes a blocking member 25a provided near the operation unit 13b of the elastic member 11b or closer to the base and a photo interrupter. In the photo interrupter, the intensity of light generated from the LED 25b is detected by the optical sensor 25c, and the light from the LED 25b is blocked by the blocking member 25a, thereby reducing the intensity of light detected by the optical sensor 25c. The distance between the holding unit 12a and the holding unit 12b is detected. Further, the light intensity signal from the photo interrupter is input to the controller 24 b provided in the power supply device 24 through the electric wire 28.

このコントローラ２４ｂでは、フォトインタラプタからの光強度信号が所定の閾値Ｓ以下の場合には、超音波発振子１３に高周波電圧を印加せず、フォトインタラプタからの光
強度信号が所定の閾値Ｓを超えた場合に、超音波発振子１３に高周波電圧を印加するようプログラムされている。 In the controller 24b, when the light intensity signal from the photo interrupter is equal to or lower than the predetermined threshold S, the high frequency voltage is not applied to the ultrasonic oscillator 13, and the light intensity signal from the photo interrupter exceeds the predetermined threshold S. In this case, the ultrasonic oscillator 13 is programmed to apply a high-frequency voltage.

図３（ａ）に示すように、保持器具２１によって眼用レンズ１００を保持している状態では、遮断部材２５ａによりＬＥＤ２５ｂからの光は相当量遮断されており、フォトインタラプタからの光強度信号はＳ以下である。この状態では超音波発振子１３に振動（超音波）は発生しない。ところが、使用者が操作部１３ａ、１３ｂに対する押圧を停止することで保持部１２ａと保持部１２ｂとの距離が増加し、遮断部材２５ａによるＬＥＤ２５ｂからの光の遮断量が減少し、フォトインタラプタからの光信号強度がＳを超えた際には、超音波発振子１６において振動（超音波）が発生し、保持部１２ａ、１２ｂに伝達される。このことにより、眼用レンズ１００が保持部１２ａまたは保持部１２ｂに付着している場合にも、その付着を解消し、眼用レンズ１００を保持部１２ａまたは保持部１２ｂから脱離させることができる。 As shown in FIG. 3A, in the state where the ophthalmic lens 100 is held by the holding device 21, a considerable amount of light from the LED 25b is blocked by the blocking member 25a, and the light intensity signal from the photo interrupter is S or less. In this state, no vibration (ultrasonic wave) is generated in the ultrasonic oscillator 13. However, when the user stops pressing the operation units 13a and 13b, the distance between the holding unit 12a and the holding unit 12b increases, the amount of light blocked from the LED 25b by the blocking member 25a decreases, and the light from the photo interrupter decreases. When the optical signal intensity exceeds S, vibration (ultrasonic wave) is generated in the ultrasonic oscillator 16 and transmitted to the holding portions 12a and 12b. Accordingly, even when the ophthalmic lens 100 is attached to the holding portion 12a or the holding portion 12b, the adhesion can be eliminated and the ophthalmic lens 100 can be detached from the holding portion 12a or the holding portion 12b. .

以上、説明したように、本実施例における保持器具２１によれば、保持部同士の間隔が所定値以上になり、対象物の挟持が終了した際に、自動的に保持部を振動させ、より確実に、対象物を保持部から脱離させることが可能となる。なお、本実施例における電源装置２４には、閾値Ｓの調整装置２４ａが備えられている。この調整装置２４ａを用いて、コントローラ２４ｂにおける閾値Ｓの値を適宜変更とすることで、振動（超音波）が発生する条件（保持部どうしの距離）を対象物に応じて最適化することが可能である。もちろん、電源装置２４には、振動が発生した後の振動の発生時間を調整する振動時間調整装置をさらに備えていてもよい。 As described above, according to the holding device 21 in the present embodiment, when the interval between the holding portions becomes equal to or larger than a predetermined value and the clamping of the object is finished, the holding portion is automatically vibrated, and more The object can be reliably detached from the holding unit. In addition, the power supply device 24 in the present embodiment is provided with a threshold value S adjusting device 24a. By using the adjusting device 24a and appropriately changing the value of the threshold value S in the controller 24b, the condition (distance between the holding parts) in which vibration (ultrasonic waves) is generated can be optimized according to the object. Is possible. Of course, the power supply device 24 may further include a vibration time adjusting device that adjusts the vibration generation time after the vibration has occurred.

また、本実施例においては、超音波発生部３０にプッシュスイッチ２２が併設されている。このプッシュスイッチ２２は、超音波発振子１３に振動（超音波）が発生している状態で押圧すると、振動（超音波）をマニュアルで停止することが可能であり、振動（超音波）が停止している状態で押圧すると、振動（超音波）をマニュアルで発生させることが可能なように設定されている。 In this embodiment, the push switch 22 is also provided in the ultrasonic generator 30. When the push switch 22 is pressed in a state where vibration (ultrasonic wave) is generated in the ultrasonic oscillator 13, the vibration (ultrasonic wave) can be manually stopped, and the vibration (ultrasonic wave) is stopped. It is set so that vibration (ultrasonic waves) can be generated manually when pressed in the state of being pressed.

使用者がこのプッシュスイッチ２２をオンさせることで、必要に応じ、マニュアルで振動（超音波）を停止、または発生させることが可能である。このことで、保持部同士の間隔が所定値以上になり、自動的に保持部の振動が開始した直後に眼用レンズ１００が保持部から脱離したような場合には、マニュアルで振動を停止することが可能である。また、自動的に保持部の振動が開始した直後、所定時間が経過し振動が自動的に停止してもなお、眼用レンズ１００が保持部から脱離していない場合は、マニュアルで振動を再開させることが可能である。 When the user turns on the push switch 22, it is possible to manually stop or generate vibration (ultrasonic waves) as necessary. As a result, when the interval between the holding parts becomes equal to or greater than a predetermined value and the ophthalmic lens 100 is detached from the holding part immediately after the vibration of the holding part starts automatically, the vibration is manually stopped. Is possible. In addition, even after the predetermined time has passed and the vibration is automatically stopped immediately after the vibration of the holding unit is automatically started, if the ophthalmic lens 100 is not detached from the holding unit, the vibration is manually restarted. It is possible to make it.

この機能により、眼用レンズ１００が保持部から脱離した後にも振動が続くことによる煩わしさを回避できるとともに、無駄な電力消費を抑制することができる。また、所定時間の振動によっては眼用レンズ１００が保持部から脱離しない場合にも、使用者の意志で追加的に保持部を振動させることができ、より確実に、眼用レンズ１００を保持部から脱離させることができる。 With this function, it is possible to avoid the troublesomeness caused by the continued vibration even after the ophthalmic lens 100 is detached from the holding portion, and it is possible to suppress wasteful power consumption. Further, even when the ophthalmic lens 100 is not detached from the holding portion due to vibration for a predetermined time, the holding portion can be additionally vibrated at the user's will, and the ophthalmic lens 100 can be held more reliably. Can be detached from the part.

なお、本実施例においては、フォトインタラプタからの光強度信号の閾値を、Ｓ１とＳ２の２種類設定するようにしてもよい。Ｓ１は、振動が発生している状態から保持部１２ａ及び保持部１２ｂを接近させていった場合に、超音波発生部３０での振動の発生を禁止する閾値としての、フォトインタラプタからの光信号強度である。Ｓ２は、振動が停止している状態から保持部１２ａ及び保持部１２ｂを離反させていった場合に、超音波発生部３０での振動を発生させる閾値としての、フォトインタラプタからの光信号強度である。 In the present embodiment, two kinds of threshold values S1 and S2 may be set for the light intensity signal from the photo interrupter. S1 is an optical signal from the photo interrupter as a threshold value for prohibiting the generation of vibration in the ultrasonic wave generation unit 30 when the holding unit 12a and the holding unit 12b are brought close to each other from the state where the vibration is generated. It is strength. S2 is the intensity of the optical signal from the photo interrupter as a threshold value for generating the vibration in the ultrasonic wave generation unit 30 when the holding unit 12a and the holding unit 12b are separated from the state where the vibration is stopped. is there.

このように振動の発生を禁止する閾値Ｓ１と、振動を発生させる閾値Ｓ２とを別に設定可能とすることで、眼用レンズ１００の特性や作業内容に応じて、より高い自由度できめ細かく作業効率を向上させることが可能となる。 In this way, by making it possible to separately set the threshold value S1 for prohibiting the generation of vibration and the threshold value S2 for generating the vibration, the work efficiency can be finely adjusted with a higher degree of freedom according to the characteristics of the ophthalmic lens 100 and the work content. Can be improved.

なお、本実施例において、超音波発振子１６は振動発生部に相当する。Ｓ（に対応する保持部の間隔）は第一閾値および第二閾値に相当する。Ｓ１（に対応する保持部の間隔）は第一閾値に相当する。Ｓ２（に対応する保持部の間隔）は第二閾値に相当する。プッシュスイッチ２２は再開手段及び停止手段に相当する。また、本実施例において、脱離手段は、超音波発振子１６、電源装置２４、自動オンオフ装置２５を含んで構成される。 In this embodiment, the ultrasonic oscillator 16 corresponds to a vibration generating unit. S (the interval between the holding portions corresponding to S) corresponds to the first threshold value and the second threshold value. S1 (corresponding to the interval between the holding portions) corresponds to the first threshold value. S2 (interval between corresponding holding portions) corresponds to the second threshold value. The push switch 22 corresponds to a restart unit and a stop unit. In this embodiment, the detaching means includes the ultrasonic oscillator 16, the power supply device 24, and the automatic on / off device 25.

<実施例４>
次に、本発明の実施例４について説明する。本実施例においては、対象物の保持を解消した（保持部による挟持を止めた）際に自動的に各保持部が振動する例であって、且つ、使用者が触れる操作部には振動が伝達されないように構成された例について説明する。 <Example 4>
Next, a fourth embodiment of the present invention will be described. In this embodiment, each holding unit automatically vibrates when the object is no longer held (holding by the holding unit is stopped), and the operation unit touched by the user is vibrated. An example configured so as not to be transmitted will be described.

図４には、本実施例における眼用レンズの保持器具３１（以下、単に、保持器具３１ともいう。）の概略構成を示す。図４（ａ）は眼用レンズを保持（保持部により対象物を挟持）した状態、図４（ｂ）は保持を解消した（保持部による挟持を止めた）状態を示している。本実施例では、実施例１に示した保持器具１との相違点についてのみ説明する。保持器具１と共通の構成については同一符号を付与するとともに説明は省略する。 FIG. 4 shows a schematic configuration of an ophthalmic lens holding device 31 (hereinafter also simply referred to as holding device 31) in the present embodiment. FIG. 4A shows a state in which the ophthalmic lens is held (the object is held by the holding unit), and FIG. 4B shows a state in which the holding is canceled (holding by the holding unit is stopped). In the present embodiment, only differences from the holding device 1 shown in the first embodiment will be described. Constituent elements common to the holding device 1 are given the same reference numerals and description thereof is omitted.

本実施例においては、弾性部材３１ａ、３１ｂにおける保持部３２ａ、３２ｂと、操作部３３ａ、３３ｂとの間には、緩衝部材３７ａ、３７ｂが設けられている。そして、二つの二つの超音波発振子３６ａ、３６ｂが各々、緩衝部材３７ａ、３７ｂの保持部側の内側に設けられている。この緩衝部材３７ａ、３７ｂは、超音波発振子３６ａ、３６ｂにおいて発生した振動（超音波）を減衰させ、振動（超音波）が操作部３３ａ、３３ｂに伝達されることを抑制する。 In the present embodiment, buffer members 37a and 37b are provided between the holding portions 32a and 32b of the elastic members 31a and 31b and the operation portions 33a and 33b. And two two ultrasonic oscillators 36a and 36b are respectively provided inside the holding portions of the buffer members 37a and 37b. The buffer members 37a and 37b attenuate the vibration (ultrasonic wave) generated in the ultrasonic oscillators 36a and 36b, and suppress the vibration (ultrasonic wave) from being transmitted to the operation units 33a and 33b.

これによれば、超音波発振子３６ａ、３６ｂにおいて振動（超音波）が発生している状態でも、使用者の手に振動（超音波）が伝わることを抑制できる。よって、さらに操作性を向上させることが可能である。 According to this, even when vibrations (ultrasonic waves) are generated in the ultrasonic oscillators 36a and 36b, it is possible to suppress transmission of vibrations (ultrasonic waves) to the user's hand. Therefore, the operability can be further improved.

なお、本実施例においては、超音波発振子３６ａ、３６ｂにおいて発生する振動を緩衝部材３７ａ、３７ｂによって減衰させることで、操作部３３ａ、３３ｂに伝達させないようにしたが、本実施例の目的を達成するための構成はこれに限られない。例えば、図４における緩衝部材３７ａ、３７ｂの位置に、緩衝部材の代わりに別の超音波発振子を設け、超音波発振子３６ａ、３６ｂにおいて発生する振動とは逆位相の振動を発生させ、超音波発振子３６ａ、３６ｂにおいて発生する振動を打ち消すなどの方法（構成）を採用しても構わない。 In the present embodiment, the vibration generated in the ultrasonic oscillators 36a and 36b is attenuated by the buffer members 37a and 37b so that the vibration is not transmitted to the operation units 33a and 33b. The configuration for achieving this is not limited to this. For example, another ultrasonic oscillator is provided instead of the buffer member at the position of the buffer members 37a and 37b in FIG. 4 to generate vibrations having a phase opposite to that generated in the ultrasonic oscillators 36a and 36b. A method (configuration) such as canceling vibration generated in the sound wave oscillators 36a and 36b may be employed.

また、本実施例において、超音波発振子３６ａ、３６ｂは振動発生部に相当する。プッシュスイッチ５は停止手段に相当する。緩衝部材３７は、中継部、緩衝部及び伝達抑制手段に相当する。また、本実施例においては、脱離手段は、電源部４、プッシュスイッチ５、超音波発振子３６を含んで構成される。 In the present embodiment, the ultrasonic oscillators 36a and 36b correspond to a vibration generating unit. The push switch 5 corresponds to a stopping unit. The buffer member 37 corresponds to a relay unit, a buffer unit, and a transmission suppressing unit. In this embodiment, the detaching means includes the power supply unit 4, the push switch 5, and the ultrasonic oscillator 36.

また、上記の実施例において、保持部とは、弾性部材の、先端を含む所定範囲の部分を示し、対象物を保持した際に対象物と接触する可能性のある部分である。保持部の範囲は設計的または実験的に決定してもよい。そして、二つの保持部の距離とは各弾性部材の先端どうしの距離としてもよいし、先端から所定距離の場所どうしの距離としてもよい。 Moreover, in said Example, a holding | maintenance part shows the part of the predetermined range containing the front-end | tip of an elastic member, and is a part which may contact with a target object when hold | maintaining a target object. The range of the holding portion may be determined by design or experiment. The distance between the two holding portions may be the distance between the tips of the elastic members, or may be the distance between a predetermined distance from the tip.

また、上記の実施例は、全てピンセット型の保持器具を例にとったものであるが、対象物を挟持する保持部に振動（超音波）を伝達しまたは発生させ、付着した対象物を脱離させるという趣旨を逸脱しない限り、本発明に係る保持器具はピンセット型のものに限られない。例えば、２部品が回動可能に交差して結合したはさみ状の保持器具などに適用しても構わない。 The above embodiments are all tweezers-type holding devices. However, vibrations (ultrasonic waves) are transmitted or generated to a holding unit that holds the object, and the attached object is removed. The holding device according to the present invention is not limited to the tweezers type unless departing from the gist of separating. For example, the present invention may be applied to a scissor-like holding device in which two parts are pivotably crossed and joined.

１・・・保持器具
１ａ、１ｂ・・・弾性部材
２ａ、２ｂ・・・保持部
３ａ、３ｂ・・・操作部
４・・・電源部
５・・・プッシュスイッチ
６・・・超音波発振子
１１・・・保持器具
１１ａ、１１ｂ・・・弾性部材
１２ａ、１２ｂ・・・保持部
１３ａ、１３ｂ・・・操作部
１４・・・電源装置
１４ａ・・・振動時間調整装置
１５・・・自動オンオフ機構
１６・・・超音波発振子
１７・・・固定金具
１８・・・電線
１９・・・脱着金具
２０・・・超音波発生部
２１・・・保持器具
２２・・・プッシュスイッチ
２４・・・電源装置
２４ａ・・・閾値の調整装置
２４ｂ・・・コントローラ
２５・・・自動オンオフ装置
３１・・・保持器具
３２ａ、３２ｂ・・・保持部
３３ａ、３３ｂ・・・操作部
３６ａ、３６ｂ・・・超音波発振子
３７ａ、３７ｂ・・・緩衝部材
１００・・・眼用レンズ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Holding fixture 1a, 1b ... Elastic member 2a, 2b ... Holding part 3a, 3b ... Operation part 4 ... Power supply part 5 ... Push switch 6 ... Ultrasonic oscillator DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 ... Holding fixture 11a, 11b ... Elastic member 12a, 12b ... Holding part 13a, 13b ... Operation part 14 ... Power supply device 14a ... Vibration time adjusting device 15 ... Automatic on-off Mechanism 16 ... Ultrasonic oscillator 17 ... Fixing bracket 18 ... Electric wire 19 ... Desorption fitting 20 ... Ultrasonic generator 21 ... Holding fixture 22 ... Push switch 24 ... Power supply device 24a ... Threshold adjustment device 24b ... Controller 25 ... Automatic on / off device 31 ... Holding devices 32a, 32b ... Holding portions 33a, 33b ... Operating portions 36a, 36b ... Ultrasonic oscillators 37a, 37b ...衝部 material 100 ... ophthalmic lens

Claims

A holding device for holding an object by sandwiching it between two holding parts,
A vibration is generated from a vibration generating unit that generates vibrations, and the holding unit is vibrated, thereby detaching the object attached to the holding unit from the holding unit by vibrating the holding unit ,
Wherein in the two intervals is equal to or less than a predetermined first threshold value state of the holding portion, the holding device, characterized that you prohibit the generation of vibration by the vibration generating portion.

The holding device according to claim 1, wherein the holding object is for a soft material made of a soft material.

The holding device according to claim 1 or 2, wherein the vibration generating unit generates a vibration when an interval between the two holding units exceeds a predetermined second threshold value.

The holding device according to claim 3, further comprising an adjusting unit that adjusts a time during which the vibration generating unit generates vibration.

The holding device according to claim 4, further comprising restarting means for restarting generation of vibration by the vibration generating unit after vibration by the vibration generating unit is stopped.

The holding device according to any one of claims 1 to 5, further comprising a stopping unit that stops the vibration when the vibration generating unit generates the vibration.

An operation unit for the user to manually change the position;
The holding device according to any one of claims 1 to 6, further comprising a transmission suppression unit that suppresses transmission of vibration generated by the vibration generation unit to the operation unit.

A relay unit that is provided between the operation unit and the holding unit and transmits a change in the position of the operation unit to the holding unit;
The vibration generating unit transmits vibration from the relay unit to the holding unit side,
The holding device according to claim 7, wherein the transmission suppressing unit includes a buffer portion formed of a material having a vibration damping function and provided in at least a part of the relay portion.