JP5906978B2 - Control device for automatic transmission - Google Patents
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Description
本発明は、電子制御により自動変速機を制御するよう構成された自動変速機の制御装置に関する。 The present invention relates to an automatic transmission control device configured to control an automatic transmission by electronic control.
車両用の自動変速機としては、変速段を切り替えるための油圧回路に複数の電磁弁（ソレノイドバルブ）を設け、これら電磁弁の動作により油圧や油路を制御することにより変速段の切り替えを行うよう構成された電子制御式の自動変速機が一般的である。このような構成の自動変速機において、各電磁弁は、この自動変速機を制御するための電子制御装置（ＥＣＴ（Electronic Control Transmission ）−ＥＣＵ）からの制御信号によって駆動される。ＥＣＵ−ＥＣＵは、各電磁弁を制御するためのマイクロコンピュータ（以下「マイコン」ともいう）を有し、このマイコンが、上位ＥＣＵ（例えばエンジン制御ＥＣＵ）からの駆動要求に応じた制御信号を生成して各電磁弁へ出力する。 As an automatic transmission for a vehicle, a plurality of solenoid valves (solenoid valves) are provided in a hydraulic circuit for switching a shift stage, and the shift stage is switched by controlling the hydraulic pressure and the oil path by the operation of these solenoid valves. An electronically controlled automatic transmission configured as described above is common. In the automatic transmission having such a configuration, each solenoid valve is driven by a control signal from an electronic control device (ECT (Electronic Control Transmission) -ECU) for controlling the automatic transmission. The ECU-ECU has a microcomputer (hereinafter also referred to as “microcomputer”) for controlling each electromagnetic valve, and the microcomputer generates a control signal in response to a drive request from a host ECU (for example, an engine control ECU). And output to each solenoid valve.
このような自動変速機では、マイコンに異常が発生すると、各電磁弁へ異常な制御信号が出力されてしまったり、マイコンが備えるウォッチドッグタイマの機能によって外部からマイコンがリセットされて制御信号の出力が全て停止してしまったりするなどして、変速段の切り替えが正常に行われなくなるおそれがある。 In such an automatic transmission, if an abnormality occurs in the microcomputer, an abnormal control signal is output to each solenoid valve, or the microcomputer is reset from the outside by the watchdog timer function of the microcomputer, and the control signal is output. There is a risk that the gears will not be switched normally, for example, all of the gears will stop.
このようなマイコン異常時の誤変速への対策として、油圧回路にフェイルセーフバルブを設け、このフェイルセーフバルブによりメカ的にフェイルセーフを働かせる技術が一般によく知られている。具体的には、電磁弁が異常な動作をしている場合に自動的にこのフェイルセーフバルブを動作させることで、変速段を強制的に所定の退避用変速段（例えばサードギヤ）に切り替え、これにより退避走行を可能とするものである（例えば、特許文献１，２参照。）。
As a countermeasure against such erroneous shifting at the time of malfunction of the microcomputer, a technique for providing a fail-safe valve in a hydraulic circuit and mechanically operating the fail-safe by the fail-safe valve is generally well known. Specifically, when the solenoid valve is operating abnormally, the fail-safe valve is automatically operated to forcibly switch the gear to a predetermined retraction gear (for example, a third gear). (See, for example,
このようにフェイルセーフバルブを設けることで、仮にマイコンに異常が生じてウォッチドッグタイマ機能によりリセットされ、これによりマイコンからの制御信号出力が停止して制御不能となったとしても、そのリセットされている間はフェイルセーフバルブの動作によって退避走行が可能となる。 By providing a fail-safe valve in this way, even if an abnormality occurs in the microcomputer and it is reset by the watchdog timer function, even if the control signal output from the microcomputer stops and becomes uncontrollable, it is reset. During this time, the evacuation travel is enabled by the operation of the fail-safe valve.
しかし、マイコンが異常状態になってからウォッチドッグタイマ機能によってリセットされるまでにはある程度の時間を要する。そのため、マイコンが異常状態になった後、リセットされるまでの間にマイコンによる誤制御が行われると、その誤制御によって車両の乗員（以下「ユーザ」という）に負荷（衝撃）を与えてしまうおそれがある。 However, a certain amount of time is required until the microcomputer is reset by the watchdog timer function after an abnormal state occurs. Therefore, if an erroneous control is performed by the microcomputer after the microcomputer becomes in an abnormal state and before it is reset, a load (impact) is given to a vehicle occupant (hereinafter referred to as “user”) by the erroneous control. There is a fear.
具体的には、例えば車両が加速状態のときにマイコン異常が発生し、これにより、マイコンがリセットされるまでの間に低ギヤ段への誤変速が行われたり、あるいはライン圧を制御するライン圧ソレノイドが誤制御されてライン圧が最大圧に誤制御されたりすると、車両が急減速してユーザに負荷を与えてしまう。 Specifically, for example, a microcomputer abnormality occurs when the vehicle is in an accelerating state, which causes an erroneous shift to a low gear stage until the microcomputer is reset, or a line that controls the line pressure. If the pressure solenoid is erroneously controlled and the line pressure is erroneously controlled to the maximum pressure, the vehicle decelerates rapidly and places a load on the user.
仮に、マイコンが異常状態になってからリセットされるまでの間にユーザに負荷を与えてしまうような誤変速が起こらなかったとしても、リセットによりフェイルセーフが機能して変速段が退避用変速段に切り替えられると、その切り替わり前の車両の走行状態によっては、やはりユーザに負荷を与えてしまうおそれがある。 Even if there is no erroneous shift that causes a load on the user from when the microcomputer goes into an abnormal state until it is reset, the fail-safe function is activated by the reset and the shift speed is set to the retraction speed. If it is switched to, there is a possibility that a load is applied to the user depending on the traveling state of the vehicle before the switching.
本発明は上記課題に鑑みなされたものであり、自動変速機を制御する制御用のマイコンに異常が発生した場合に、車両の走行状態にかかわらず、ユーザ与える負荷（衝撃）を軽減できるようにすることを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems, and can reduce a load (impact) applied to a user regardless of the running state of a vehicle when an abnormality occurs in a control microcomputer that controls an automatic transmission. The purpose is to do.
上記課題を解決するためになされた本発明は、複数の電磁弁が各々駆動されることによりニュートラルを含む複数の変速段の何れかに切り替え可能に構成された自動変速機を制御する制御装置であって、マイクロコンピュータと、監視手段と、ニュートラル切替制御手段とを備える。 The present invention made to solve the above problems is a control device for controlling an automatic transmission configured to be able to switch to any one of a plurality of shift stages including neutral by driving a plurality of solenoid valves, respectively. A microcomputer, monitoring means, and neutral switching control means are provided.
マイクロコンピュータは、各電磁弁へそれぞれ個別に制御信号を出力することによって各電磁弁を駆動させることにより自動変速機を制御する。
監視手段は、マイクロコンピュータが実行している演算内容を監視することによりマイクロコンピュータが正常に動作しているか否かを判断する。
The microcomputer controls the automatic transmission by driving each solenoid valve by individually outputting a control signal to each solenoid valve.
The monitoring means determines whether or not the microcomputer is operating normally by monitoring the contents of the calculation executed by the microcomputer.
ニュートラル切替制御手段は、監視手段によりマイクロコンピュータが正常に動作していない異常状態と判断された場合に、各電磁弁のうち少なくとも１つの所定の電磁弁にそれぞれ個別に所定の異常時用制御信号を出力することによって、マイクロコンピュータからの制御信号にかかわらず自動変速機の変速段を強制的にニュートラルに切り替える。 When the monitoring means determines that the microcomputer is in an abnormal state in which the microcomputer is not operating normally, the neutral switching control means individually supplies a predetermined abnormality control signal to at least one predetermined electromagnetic valve among the electromagnetic valves. Is output, the shift stage of the automatic transmission is forcibly switched to neutral regardless of the control signal from the microcomputer.
このように構成された本発明の自動変速機の制御装置では、監視手段によりマイクロコンピュータの異常状態が判断されると自動変速機を強制的にニュートラルにさせる。そのため、マイクロコンピュータに異常が発生した場合に、車両の走行状態にかかわらず、ユーザ与える負荷（衝撃）を軽減することができる。 In the automatic transmission control apparatus of the present invention configured as described above, the automatic transmission is forcibly made neutral when the abnormal state of the microcomputer is judged by the monitoring means. Therefore, when an abnormality occurs in the microcomputer, the load (impact) applied by the user can be reduced regardless of the traveling state of the vehicle.
自動変速機がフェイルセーフ機構を有している場合、即ち、複数の電磁弁において、その複数の電磁弁への各制御信号の入力が全て停止されていること、を少なくとも含む所定のフェイルセーフ条件が成立している場合に、変速段が所定の退避用変速段に強制的に切り替わるよう構成されている場合は、本発明の自動変速機の制御装置は、次のように構成するとよい。 When the automatic transmission has a fail-safe mechanism, that is, in a plurality of solenoid valves, a predetermined fail-safe condition including at least that input of each control signal to the plurality of solenoid valves is all stopped In a case where the shift stage is configured to be forcibly switched to a predetermined retraction shift stage when the above is established, the control device for the automatic transmission according to the present invention may be configured as follows.
即ち、マイクロコンピュータは、自身の動作中、継続して所定のウォッチドッグ信号を出力するウォッチドッグ信号出力手段を備え、当該自動変速機の制御装置は、マイクロコンピュータからウォッチドッグ信号が一定期間出力されなかった場合にマイクロコンピュータへリセット信号を出力することによりマイクロコンピュータをリセットさせるウォッチドッグタイマを備える。そして、ニュートラル切替制御手段は、異常時用制御信号の出力後、ウォッチドッグタイマからリセット信号が出力されたときにその異常時用制御信号の出力を停止する。 That is, the microcomputer includes a watchdog signal output means for continuously outputting a predetermined watchdog signal during its operation, and the automatic transmission control device outputs the watchdog signal from the microcomputer for a certain period. A watchdog timer is provided for resetting the microcomputer by outputting a reset signal to the microcomputer when there is not. Then, the neutral switching control means stops outputting the abnormality control signal when the reset signal is output from the watchdog timer after the abnormality control signal is output.
このように構成された自動変速機の制御装置では、マイクロコンピュータが異常状態となった場合、まず監視手段によりその異常状態が判断されて自動変速機が強制的にニュートラルに切り替えられる。その後、ウォッチドッグタイマにより異常が検出されると（つまりマイクロコンピュータからのウォッチドッグ信号欠落によりリセット信号が出力されると）、ニュートラルへの強制切り替えが解除される。さらに、そのニュートラル解除と共に、マイクロコンピュータがリセットされることにより、自動変速機においてフェイルセーフ条件が成立し、退避用変速段への切り替えが行われる。 In the automatic transmission control apparatus configured as described above, when the microcomputer is in an abnormal state, the abnormal state is first judged by the monitoring means, and the automatic transmission is forcibly switched to neutral. Thereafter, when an abnormality is detected by the watchdog timer (that is, when a reset signal is output due to a missing watchdog signal from the microcomputer), the forced switching to neutral is released. Furthermore, when the neutral is released and the microcomputer is reset, a fail-safe condition is established in the automatic transmission, and switching to the evacuation gear stage is performed.
つまり、マイクロコンピュータに異常が発生した場合、一旦強制的にニュートラルにされ、そのニュートラルを経て、フェイルセーフ機構による退避用変速段への切り替えが行われることになる。そのため、ニュートラル解除を適切なタイミングで実現できると共に、マイクロコンピュータの異常発生から退避用変速段への切り替えを、ユーザへの負荷（衝撃）を抑えつつスムーズに行うことができる。 In other words, when an abnormality occurs in the microcomputer, it is once forced to be neutral, and after that, it is switched to the evacuation gear stage by the fail-safe mechanism. Therefore, the neutral release can be realized at an appropriate timing, and the switching from the abnormality occurrence of the microcomputer to the evacuation gear stage can be smoothly performed while suppressing the load (impact) on the user.
なお、特許請求の範囲に記載した括弧内の符号は、一つの態様として後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものであって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。 In addition, the code | symbol in the parenthesis described in the claim shows the correspondence with the specific means as described in embodiment mentioned later as one aspect, Comprising: The technical scope of this invention is limited is not.
以下に、本発明の好適な実施形態を図面に基づいて説明する。
図１に示す本実施形態の車両用自動変速制御システムは、車両に搭載され、エンジンが発生するトルク・回転数を適切に駆動輪に伝達するためのシステムである。この車両用自動変速制御システムは、図１に示すように、エンジン１と、エンジン制御ＥＣＵ３と、電子制御自動変速機５と、自動変速制御ＥＣＵ（ＥＣＴ−ＥＣＵ）７とを備えている。
Preferred embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
The automatic transmission control system for a vehicle according to the present embodiment shown in FIG. 1 is a system that is mounted on a vehicle and appropriately transmits torque and rotational speed generated by an engine to drive wheels. As shown in FIG. 1, the vehicle automatic shift control system includes an
このように構成された車両用自動変速制御システムでは、エンジン制御ＥＣＵ３が、図示しない車速センサ、クランク位置センサ、スロットル開度センサ、各種温度センサなどの各種センサからの信号等に基づいて、エンジン１の燃料噴射量や点火時期等を制御することで、エンジン１を制御する。エンジン１の回転は、電子制御自動変速機５を介して駆動輪へ伝達される。
In the vehicular automatic transmission control system configured as described above, the engine control ECU 3 uses the
エンジン制御ＥＣＵ３は、さらに、図示しないシフトレバーポジションセンサからの信号が示すシフトポジション、車速センサからの車速信号が示す車両速度などの各種車両状態に基づいて、電子制御自動変速機５において設定可能な複数の変速段のうち適切な変速段を演算する。そして、その演算した変速段を示す駆動要求（変速要求）をＥＣＴ−ＥＣＵ７へ出力することにより、ＥＣＴ−ＥＣＵ７に対し、その演算した変速段への切り替えを実行させる。
Further, the
なお、本実施形態の車両は、シフトレバーにより設定可能なシフトポジションとして、例えば、「Ｐ」（パーキング）、「Ｒ」（リバース）、「Ｎ」（ニュートラル）、「Ｄ」（ドライブ）、「２」（セカンド）、「Ｌ」（ロー）などがあり、ユーザ操作により任意のシフトポジションに設定される。 In the vehicle of the present embodiment, for example, “P” (parking), “R” (reverse), “N” (neutral), “D” (drive), “ 2 ”(second),“ L ”(low), etc., and an arbitrary shift position is set by a user operation.
電子制御自動変速機５は、エンジン１の出力を伝達するためのトルクコンバータ１１と、複数段（例えば５段）の変速段（変速比）を有する変速機１２と、この変速機１２の変速段を油圧により自動的に切り替えるための油圧制御回路１３と、を備えた一般的な構成である。変速機１２は、複数のクラッチやギヤ、ブレーキ等からなる一般的構成である。
The electronically controlled
油圧制御回路１３は、変速機１２の各クラッチや各ブレーキを作動させて所望の変速段に切り替えるものである。具体的には、油圧制御回路１３は、ライン圧ソレノイドＬ１への通電が制御されることによりライン圧を調整するライン圧調整バルブ１６や、ロックアップソレノイドＬ２への通電が制御されることにより図示しないロックアップクラッチ（トルクコンバータ１１内）の係合・開放を行うロックアップバルブ１７などの、各種のソレノイドバルブ（電磁弁）を備えている。
The
これら各電磁弁は、それぞれ、ＥＣＴ−ＥＣＵ７によって個別に駆動制御される。具体的には、各電磁弁が備えるソレノイド（リニアソレノイド）への通電がＥＣＴ−ＥＣＵ７によって個別に制御され、これにより各ソレノイドバルブが駆動される。これら各電磁弁が駆動されることにより、油圧制御回路１３内の各部の油圧や油路が制御されて、変速機１２の変速段切り替えが行われる。
Each of these solenoid valves is individually driven and controlled by the ECT-ECU 7. Specifically, energization to solenoids (linear solenoids) included in each electromagnetic valve is individually controlled by the ECT-ECU 7, thereby driving each solenoid valve. By driving each of these solenoid valves, the hydraulic pressure and oil path of each part in the
なお、変速機１２は、変速段として、減速比の最も大きい「１速ギヤ」から減速比の最も小さい「５速ギヤ」までの５つの変速段（変速ギヤ）のほか、後方へ走行するための「リバースギヤ」、エンジン１の回転を駆動輪に伝達させない「ニュートラル」などの、複数の変速段の何れかに切り替え可能となっている。
The
ライン圧調整バルブ１６は、図示しないオイルポンプからの油圧（ライン圧）を大元でコントロールするものであり、電子制御自動変速機の油圧制御回路が通常備えている周知のものである。ライン圧が高ければ高いほど、変速する際（変速段が切り替わる際）にクラッチやギヤが係合しやすくなる。逆に、ライン圧が低いほど、クラッチやギヤの係合力が弱まり、ある一定圧力以下になると、全てのクラッチ・ギヤ・ブレーキ等の係合が解除されてニュートラルとなる。
The line
なお、本実施形態のライン圧調整バルブ１６は、ノーマリーオープン型の電磁弁であり、ライン圧ソレノイドＬ１への非通電時にはライン圧が最大となる。そして、ライン圧ソレノイドＬ１への通電量（通電デューティ）が上昇するに従い、ライン圧は徐々に小さくなり、ある通電デューティ以上になると、変速段がニュートラルに切り替わる。
The line
また、油圧制御回路１３は、上述した各ソレノイドバルブのほか、フェイルセーフバルブ１５を備えている。上記の通り、油圧制御回路１３の各ソレノイドバルブは、いずれもＥＣＴ−ＥＣＵ７により制御されるのであるが、ＥＣＴ−ＥＣＵ７が備える制御マイコン２１（図２参照。詳細は後述。）に異常が生じて正常な制御が行われなくなると、各ソレノイドバルブが正常に制御されなくなり、誤制御・誤変速が行われてしまうおそれがある。
The
フェイルセーフバルブ１５は、このような制御マイコン異常に備えて設けられたものであり、ＥＣＴ−ＥＣＵ７による各ソレノイドバルブの制御が異常状態になった場合に、メカ的に自動で且つ強制的に、変速機１２の変速段を所定の退避用変速段（本例では例えば３速ギヤ）に切り替える。
The fail
フェイルセーフバルブ１５の構成や機能等については、上記特許文献１，２に詳しく記載されているため、ここではその詳細説明は省略する。
フェイルセーフバルブ１５が作動して強制的に退避用変速段への切り替えが行われる条件（フェイルセーフ条件）は複数あり、その１つに、ＥＣＴ−ＥＣＵ７から各ソレノイドＬ１，Ｌ２，・・・への通電が全て停止されること、即ちＥＣＵ−ＥＣＵ７により各ソレノイドＬ１，Ｌ２，・・・の制御が不能となること、がある。
Since the configuration, function, and the like of the
There are a plurality of conditions (fail-safe conditions) in which the fail-
ＥＣＴ−ＥＣＵ７内の制御マイコン２１は、その動作中、リセット信号ＩＮＩＴによりリセットされると、そのリセットされている間は動作が停止されるため、各ソレノイドＬ１，Ｌ２，・・・への制御信号出力も停止される。この制御信号出力停止により、そのリセットされている間は、各ソレノイドＬ１，Ｌ２，・・・への通電は全て停止される。すると、上記フェイルセーフ条件が成立することとなり、退避用変速段への強制切り替えが行われることとなる。つまり、制御マイコン２１のリセットも、フェイルセーフ条件の１つであるといえる。
When the
このように、制御マイコン２１の異常などの何らかの異常発生等によって、複数のフェイルセーフ条件のうち何れかが成立すると、フェイルセーフバルブ１５が作動し、変速機１２の変速段が強制的に退避用変速段に切り替わる。そのため、ＥＣＴ−ＥＣＵ７に異常が生じて正常な制御ができなくなったとしても、ユーザは、退避用変速段にて車両を退避走行させることができる。
As described above, when any of the plurality of fail-safe conditions is satisfied due to occurrence of some abnormality such as an abnormality of the
ＥＣＴ−ＥＣＵ７は、エンジン制御ＥＣＵ３からの駆動要求に従って各ソレノイドＬ１，Ｌ２，・・・を駆動することで各ソレノイドバルブを制御し、要求通りの変速段に切り替える。
The ECT-ECU 7 controls the solenoid valves by driving the solenoids L1, L2,... According to the drive request from the
ＥＣＴ−ＥＣＵ７は、より具体的には、図２に示すように、主として、制御マイコン２１、電源ＩＣ２２、監視マイコン２３、パルスカウンタ２４、解除タイマ２５、ＡＮＤ回路２６、ＪＫフリップフロップ（以下「ＪＫ−ＦＦ」）２７、発振子２８、ＯＲ回路２９、ライン圧ソレノイドＬ１駆動用のライン圧制御スイッチＴ１１、ロックアップソレノイドＬ２駆動用のロックアップ制御スイッチＴ１２などにより構成されている。ライン圧制御スイッチＴ１１およびロックアップ制御スイッチＴ１２は、本実施形態ではいずれもＮチャネル型ＭＯＳＦＥＴである。
More specifically, as shown in FIG. 2, the ECT-ECU 7 mainly includes a
制御マイコン２１は、エンジン制御ＥＣＵ３からの駆動要求に基づき、変速機１２の変速段がその要求された変速段となるように各ソレノイドＬ１，Ｌ２，・・・を制御する。具体的には、要求された変速段が実現されるように各ソレノイドバルブを駆動すべく、対応する各ソレノイドＬ１，Ｌ２，・・・のそれぞれに対し、その変速段に応じた制御信号を個別に生成・出力する。
Based on the drive request from the
各制御信号は、いずれも、所定のデューティ比のパルス信号（ＰＷＭ信号）である。制御マイコン２１は、要求された変速段を実現すべく、各ソレノイドＬ１，Ｌ２，・・・への各制御信号のデューティ比をそれぞれ演算し、その演算したデューティ比にて各制御信号を出力する。制御マイコン２１からの各制御信号は、直接的には対応する各スイッチをオン・オフ駆動させるものであるが、この制御信号により各スイッチを介して各ソレノイドＬ１，Ｌ２，・・・が駆動制御されるため、間接的には、各ソレノイドＬ１，Ｌ２を駆動制御する信号であるともいえる。
Each control signal is a pulse signal (PWM signal) having a predetermined duty ratio. The
ライン圧調整バルブ１６を駆動するライン圧ソレノイドＬ１は、その一端が、ＥＣＴ−ＥＣＵ７のライン圧ハイサイド端子３１を介して、ライン圧制御スイッチＴ１１のソースに接続されている。ライン圧ソレノイドＬ１の他端は、ＥＣＴ−ＥＣＵ７のライン圧ローサイド端子３２を介して電流検出抵抗Ｒ２の一端に接続されている。この電流検出抵抗Ｒ２の他端はグランドに接地されている。また、ライン圧ハイサイド端子３１とライン圧ローサイド端子３２の間には、環流用のダイオードＤ１が接続されている。
One end of the line pressure solenoid L1 that drives the line
ライン圧制御スイッチＴ１１は、ドレインに駆動用直流電圧が印加されており、ゲートはＯＲ回路２９の出力端子に接続されている。ＯＲ回路２９には、制御マイコン２１からのライン圧制御信号Ｐ１と発振子２８からのニュートラル制御信号Ｓｎが入力される。ＯＲ回路２９は、これら各入力信号Ｐ１，Ｓｎの論理和を演算して、その演算結果をゲート入力信号Ｓｇとしてライン圧制御スイッチＴ１１のゲートへ出力する。
In the line pressure control switch T <b> 11, a driving DC voltage is applied to the drain, and the gate is connected to the output terminal of the
なお、ＯＲ回路２９の２つの入力端子のうちニュートラル制御信号Ｓｎが入力される一方の入力端子は、第１トランジスタＴ１を介してグランドに接地されている。即ち、第１トランジスタＴ１のコレクタがその一方の入力端子に接続され、第１トランジスタＴ１のエミッタがグランドに接地されている。尚、第１トランジスタＴ１は、本実施形態ではＮＰＮ型バイポーラトランジスタである。後述する他の各トランジスタＴ２〜Ｔ４も同様である。
Of the two input terminals of the
そのため、その第１トランジスタＴ１がオンすることによりその一方の入力端子がグランドと導通すると、その一方の入力端子への入力信号レベルは、発振子２８の発振出力にかかわらずＬ（Ｌｏｗ）レベルに固定される。
For this reason, when the first transistor T1 is turned on and one of the input terminals becomes conductive with the ground, the input signal level to the one input terminal becomes the L (Low) level regardless of the oscillation output of the
同様に、ＯＲ回路２９の２つの入力端子のうちライン圧制御信号Ｐ１が入力される他方の入力端子も、第２トランジスタＴ２を介してグランドに接地されている。即ち、第２トランジスタＴ２のコレクタがその他方の入力端子に接続され、第２トランジスタＴ２のエミッタがグランドに接地されている。そのため、その第２トランジスタＴ２がオンすることによりその他方の入力端子がグランドと導通すると、その他方の入力端子への入力信号レベルは、制御マイコン２１からのライン圧制御信号Ｐ１にかかわらずＬレベルに固定される。
Similarly, the other input terminal to which the line pressure control signal P1 is input out of the two input terminals of the
さらに、ライン圧制御スイッチＴ１１のゲートは、第３トランジスタＴ３を介してグランドに接地されている。即ち、第３トランジスタＴ３のコレクタがライン圧制御スイッチＴ１１のゲートに接続され、第３トランジスタＴ３のエミッタがグランドに接地されている。そのため、その第３トランジスタＴ３がオンすることによりライン圧制御スイッチＴ１１のゲートがグランドと導通すると、ＯＲ回路２９からのゲート入力信号のレベルにかかわらず、ライン圧制御スイッチＴ１１はオフに固定される。
Further, the gate of the line pressure control switch T11 is grounded via the third transistor T3. That is, the collector of the third transistor T3 is connected to the gate of the line pressure control switch T11, and the emitter of the third transistor T3 is grounded. Therefore, when the gate of the line pressure control switch T11 becomes conductive with the ground by turning on the third transistor T3, the line pressure control switch T11 is fixed to be off regardless of the level of the gate input signal from the
本実施形態では、詳細は後述するが、基本的には（制御マイコン２１が正常である限り）、第１トランジスタＴ１はオンされ、第２トランジスタＴ２および第３トランジスタＴ３はオフされている。そのため、通常は、制御マイコン２１からのライン圧制御信号Ｐ１のレベル変化がそのままＯＲ回路２９からゲート入力信号として出力され、これによりライン圧制御スイッチＴ１１はライン圧制御信号Ｐ１に従ってオン・オフされることになる。
Although details will be described later in the present embodiment, basically, as long as the
これに対し、監視マイコン２３により制御マイコン２１の異常が検出されると、後述するように、第１トランジスタＴ１がオフされると共に第２トランジスタＴ２がオンされ、これにより発振子２８からのパルス信号（ニュートラル制御信号Ｓｎ）のレベル変化がそのままＯＲ回路２９からゲート入力信号として出力される。これにより、ライン圧制御スイッチＴ１１はそのニュートラル制御信号Ｓｎに従ってオン・オフされることになる。更に、詳細は後述するが、制御マイコン２１の異常が検出され、その異常状態が一定期間継続すると、第３トランジスタＴ３がオンされる。これにより、ライン圧制御スイッチＴ１１のゲートはグランド電位に固定され、ライン圧制御スイッチＴ１１はオフに固定されることになる。
In contrast, when the
電流検出抵抗Ｒ２は、ライン圧ソレノイドＬ１に流れる電流を検出するものである。この電流検出抵抗Ｒ２の両端の電圧が、電流値を示す電流検出値として、増幅回路およびフィルタ回路を介して制御マイコン２１に入力（フィードバック）される。
The current detection resistor R2 detects a current flowing through the line pressure solenoid L1. The voltage across the current detection resistor R2 is input (feedback) to the
電流検出値を増幅する増幅回路は、図１に示すように、オペアンプ３０と、一端がオペアンプ３０の非反転入力端子に接続されて他端が電流検出抵抗Ｒ２の一端に接続された抵抗Ｒ３と、一端がオペアンプ３０の反転入力端子に接続されて他端が電流検出抵抗Ｒ２の他端に接続された抵抗Ｒ４と、一端がオペアンプ３０の非反転入力端子に接続されて他端がグランドに接地された抵抗Ｒ５と、一端がオペアンプ３０の反転入力端子に接続されて他端がオペアンプ３０の出力端子に接続された抵抗Ｒ６とにより構成されている。
As shown in FIG. 1, the amplifier circuit for amplifying the current detection value includes an
電流検出抵抗Ｒ２により検出された電流検出値は、この増幅回路により増幅され、フィルタ回路により不要な高周波成分が除去される。このフィルタ回路から出力された信号が、ライン圧ソレノイドＬ１に流れている電流を示す電流フィードバック信号として、制御マイコン２１へ入力される。フィルタ回路は、図１に示すように、抵抗Ｒ８およびコンデンサＣ１からなる周知のＣＲローパスフィルタ（積分回路）として構成されたものである。
The current detection value detected by the current detection resistor R2 is amplified by the amplifier circuit, and unnecessary high frequency components are removed by the filter circuit. The signal output from this filter circuit is input to the
制御マイコン２１は、エンジン制御ＥＣＵ３から入力された駆動要求、および電流フィードバック信号に基づいて、所定のフィードバック制御演算を行うことで、駆動要求に応じた電流がライン圧ソレノイドＬ１に流れるようにライン圧制御信号Ｐ１を生成（デューティ比を演算）する。
The
ロックアップバルブ１７を駆動するロックアップソレノイドＬ２は、その一端が、ＥＣＴ−ＥＣＵ７のロックアップハイサイド端子３３を介して、ロックアップ制御スイッチＴ１２のソースに接続されている。ロックアップソレノイドＬ２の他端は、ＥＣＴ−ＥＣＵ７のロックアップローサイド端子３４を介して電流検出抵抗Ｒ７の一端に接続されている。この電流検出抵抗Ｒ７の他端はグランドに接地されている。また、ロックアップハイサイド端子３３とロックアップローサイド端子３４の間には、環流用のダイオードＤ２が接続されている。
One end of the lockup solenoid L2 that drives the
ロックアップ制御スイッチＴ１２は、ドレインに駆動用直流電圧が印加されており、ゲートには制御マイコン２１からのロックアップ制御信号Ｐ２が入力される。また、ロックアップ制御スイッチＴ１２のゲートは、第４トランジスタＴ４を介してグランドに接地されている。即ち、第４トランジスタＴ４のコレクタがロックアップ制御スイッチＴ１２のゲートに接続され、第４トランジスタＴ４のエミッタがグランドに接地されている。そのため、その第４トランジスタＴ４がオンすることによりロックアップ制御スイッチＴ１２のゲートがグランドと導通すると、制御マイコン２１からのロックアップ制御信号Ｐ２のレベルにかかわらず、ロックアップ制御スイッチＴ１２はオフに固定される。
In the lockup control switch T12, a driving DC voltage is applied to the drain, and the lockup control signal P2 from the
本実施形態では、詳細は後述するが、基本的には（制御マイコン２１が正常である限り）、第４トランジスタＴ４はオンされている。そのため、通常は、制御マイコン２１からのロックアップ制御信号Ｐ２のレベル変化がそのままロックアップ制御スイッチＴ１２のゲートに入力され、これによりロックアップ制御スイッチＴ１２はロックアップ制御信号Ｐ２に従ってオン・オフされることになる。
Although details will be described later in the present embodiment, basically, as long as the
これに対し、詳細は後述するが、監視マイコン２３により制御マイコン２１の異常が検出されてその異常状態が一定期間継続すると、第４トランジスタＴ４がオンされる。これにより、ロックアップ制御スイッチＴ１２のゲートはグランド電位に固定され、ロックアップ制御スイッチＴ１２はオフに固定されることになる。
In contrast, as will be described in detail later, when the abnormality of the
電流検出抵抗Ｒ７は、ロックアップソレノイドＬ２に流れる電流を検出するものである。この電流検出抵抗Ｒ２により検出される電流検出値も、図示は省略したものの、増幅回路およびフィルタ回路等を介して制御マイコン２１に入力され、ロックアップソレノイドＬ２のフィードバック制御に用いられる。
The current detection resistor R7 detects a current flowing through the lockup solenoid L2. Although not shown, the current detection value detected by the current detection resistor R2 is also input to the
本実施形態の油圧制御回路１３には、図１や図２に示した２つのライン圧ソレノイドＬ１（ライン圧調整バルブ１６）およびロックアップソレノイドＬ２（ロックアップバルブ１７）の他にも、油圧を制御して変速段切り替えを行うための、図示しない複数のソレノイド（ソレノイドバルブ）が設けられている。ＥＣＴ−ＥＣＵ７には、それら図示しない複数のソレノイドに対しても、各ソレノイドへの通電をオン・オフするためのスイッチが搭載されている。制御マイコン２１は、それら各スイッチについても、上記２つのソレノイドＬ１、Ｌ２と同様に個別に制御信号を生成・出力してデューティ駆動する。このように、制御マイコン２１は、油圧制御回路１３内の各ソレノイドをそれぞれ制御信号により個別に制御することで、駆動要求に応じた変速段への変速切り替えを実現する。
In addition to the two line pressure solenoids L1 (line pressure adjusting valve 16) and the lockup solenoid L2 (lockup valve 17) shown in FIG. 1 and FIG. A plurality of solenoids (solenoid valves) (not shown) are provided for controlling and changing gear positions. The ECT-ECU 7 is also equipped with a switch for turning on / off the energization of each solenoid even for a plurality of solenoids (not shown). The
なお、既述の通り、制御マイコン２１がリセットされて各制御信号の出力が全て停止され、各ソレノイドＬ１，Ｌ２，・・・への通電が全て停止されると（フェイルセーフ条件の１つ）、油圧制御回路１３のフェイルセーフバルブ１５が作動して強制的に退避用変速段への切り替えが行われる。また、ライン圧制御スイッチＴ１１へのゲート入力信号のデューティ比が所定値以上になると、ライン圧ソレノイドＬ１以外の他のソレノイドへの通電状態にかかわらず、ライン圧が低下して変速段が強制的にニュートラルになる。
As described above, when the
また、制御マイコン２１は、その内部に、ウォッチドッグ用クロック（ＷＤＣ）出力部３６を備えている。このＷＤＣ出力部３６は、外部のウォッチドッグタイマ（ＷＤＴ）３７（詳細は後述）を定期的にリセットさせるための、一般的なマイコンが通常備えている周知の信号発生機構である。ＷＤＣ出力部３６は、制御マイコン２１が正常に動作している限り、所定周期でＷＤＣを出力する。一方、制御マイコン２１において、プログラム処理の暴走など異常が生じると、ＷＤＣ出力部３６からはＷＤＣが出力されなくなる。
Further, the
電源ＩＣ２２は、図示しない車載バッテリの電圧を降圧して、ＥＣＴ−ＥＣＵ７内の各部へ動作用電源（上記駆動用直流電圧を含む）を供給する。
また、電源ＩＣ２２は、周知のウォッチドッグタイマ（ＷＤＴ）３７を内蔵している。ＷＤＴ３７は、計時開始後、制御マイコン２１からＷＤＣが入力される毎にその計時時間がクリアされ、計時開始後、制御マイコン２１からＷＤＣが入力されることなく一定期間Ｔａが経過した場合にはリセット信号ＩＮＩＴを出力する。電源ＩＣ２２からの（詳しくはＷＤＴ３７からの）リセット信号ＩＮＩＴは、制御マイコン２１のほか、監視マイコン２３，解除タイマ２５、およびＡＮＤ回路２６にも入力される。
The
The
監視マイコン２３は、制御マイコン２１が実行している演算内容を監視することにより、制御マイコン２１が正常に動作しているか否かを判断（監視）するものである。
より具体的には、監視マイコン２３は、エンジン制御ＥＣＵ３からの駆動要求、制御マイコン２１からの制御信号（ここでは特にライン圧制御信号Ｐ１）、およびそのライン圧制御信号Ｐ１に対して実際にライン圧ソレノイドＬ１に流れた電流（電流フィードバック信号）をそれぞれ取り込む。そして、その取り込んだ各信号に基づき、駆動要求に対して制御マイコン２１から正常にライン圧制御信号Ｐ１が出力されているか、また駆動要求に応じた電流が流れているか、などを所定の監視用演算処理によって判断することにより、制御マイコン２１の演算処理内容に問題がないかどうか、ひいては制御マイコン２１が正常に動作しているか否かを判断する。
The
More specifically, the
このような、制御マイコン２１への入出力信号に基づく監視用演算処理にて監視を行うことで、監視マイコン２３は、ＷＤＴ３７による異常検出（リセット信号ＩＮＩＴの出力）よりも早い段階で制御マイコン２１の異常を判断することができる。
By performing monitoring in such a calculation process for monitoring based on the input / output signal to / from the
なお、監視マイコン２３は、ライン圧制御信号Ｐ１およびそれに対応した電流フィードバック信号に基づく異常判断を行うだけでなく、他の各ソレノイドに対する各制御信号および対応する各電流フィードバック信号に基づく異常判断も同様に行う。
The
そして、監視マイコン２３は、上記監視の結果、制御マイコン２１が正常に動作していない異常状態と判断した場合は、監視信号Ｓｗを出力する。この監視信号Ｓｗは、制御マイコン２１が正常である通常時はＬレベルであり、制御マイコン２１の異常が判断された場合はＨ（Ｈｉｇｈ）レベルとなる。
When the
また、監視マイコン２３は、電源ＩＣ２２からリセット信号ＩＮＩＴが入力されるとリセットされる。そのため、制御マイコン２１の異常を判断して監視信号ＳｗをＨレベルにした後、リセット信号ＩＮＩＴによりリセットされると、監視信号Ｓｗは再びＬレベルに戻ることになる。
The
監視マイコン２３は、制御マイコン２１が異常であると判断した後も、引き続き異常判断を行う。もちろん、リセット信号ＩＮＩＴによりリセットされて再起動した後も異常判断を行う。そして、一旦異常と判断した後、その後の監視動作によって、制御マイコン２１が正常に動作していると判断した場合には、カウンタクリア信号ＣＬのパルスをパルスカウンタ２４へ出力する。
The
パルスカウンタ２４は、通常は、各スイッチＴ１１，Ｔ１２，・・・のゲートとグランドとの間に接続されている各トランジスタＴ３，Ｔ４，・・・（以下「ゲート接地用トランジスタ」ともいう）のベースにＬレベルのパルスカウンタ出力信号を出力している。そのため、通常時は、各ゲート接地用トランジスタはいずれもオフされている。
The
そして、パルスカウンタ２４は、電源ＩＣ２２からリセット信号ＩＮＩＴが出力される毎にその出力回数をカウントし、そのカウント値（パルスカウント値）Ｋｐが所定回数（本実施形態では例えば３回）以上となったら、パルスカウンタ出力信号をＨレベルにする。パルスカウンタ出力信号がＨレベルになると、各ゲート接地用トランジスタはオンして、各スイッチＴ１１，Ｔ１２，・・・のゲートはいずれもグランドに接地されるため、各スイッチＴ１１，Ｔ１２，・・・はいずれも強制的にオフされる。すると、各ソレノイドへの通電が強制的に停止され、これによりフェイルセーフ機構が作動して変速機１２の変速段は強制的に退避用変速段に切り替わることになる。
The pulse counter 24 counts the number of outputs every time the reset signal INIT is output from the
ただし、パルスカウンタ２４におけるパルスカウント値Ｋｐは、監視マイコン２３からカウンタクリア信号ＣＬ（パルス）が出力される度に０にクリアされる。そのため、パルスカウンタ２４は、監視マイコン２３により制御マイコン２１が異常状態であると判断された後、再び制御マイコン２１が正常に動作していると判断されない状態での（つまり異常状態が継続している間の）リセット信号ＩＮＩＴの累積出力回数を計数するものである。
However, the pulse count value Kp in the
発振子２８は、所定デューティ比のパルス信号を常時出力する。このパルス信号は、第１トランジスタＴ１がオンされている間は、発振子２８の出力ラインがＬレベルに固定されるため、ＯＲ回路２９には入力されない。一方、第１トランジスタＴ１がオフされている間は、発振子２８の出力パルスがニュートラル制御信号ＳｎとしてＯＲ回路２９へ入力される。
The
この場合、本実施形態では後述するように第２トランジスタＴ２はオンされるため、発振子２８からのニュートラル制御信号Ｓｎの信号レベルがそのままＯＲ回路２９からゲート入力信号Ｓｇとして出力され、ライン圧制御スイッチＴ１１がオン・オフされることになる。発振子２８の出力パルスのデューティ比は、そのデューティ比にてライン圧制御スイッチＴ１１を駆動することにより変速機１２の変速段を強制的にニュートラルに切り替えることができるような値に設定されている。つまり、発振子２８は、変速機１２を強制的にニュートラルにするためのニュートラル制御信号（ひいてはゲート入力信号）を生成・出力するものである。
In this case, since the second transistor T2 is turned on as will be described later in this embodiment, the signal level of the neutral control signal Sn from the
ＪＫ−ＦＦ２７は、クリア端子（ＣＬＲ）への入力信号がＨレベル（「１」）からＬレベル（「０」）に変化する（エッジが立ち下がる）毎に、出力ＱがＨレベル、出力Ｑの論理反転信号Ｑ￣（以下「反転出力ＱＢ」という）がＬレベルの初期状態にリセットされる。ＪＫ−ＦＦ２７は、初期状態へのリセット後、クロック入力端子（ＣＫ）に入力される監視信号ＳｗがＬレベルからＨレベルに変化する（エッジが立ち上がる）毎に、そのエッジ立ち上がり直前にＤ端子に入力されていた信号レベルを出力Ｑ、その逆論理の信号を反転出力ＱＢとして出力する。
In the JK-
本実施形態では、ＪＫ−ＦＦ２７のＤ端子は抵抗Ｒ１を介してグランドに接地されている。つまり、Ｄ端子の入力レベルはＬレベルに固定されている。そのため、監視マイコン２３からの監視信号ＳｗがＨレベルに立ち上がる毎に、ＪＫ−ＦＦ２７からの出力ＱはＨレベル、反転出力ＱＢはＬレベルとなる。
In the present embodiment, the D terminal of the JK-
このような構成により、通常時は、ＪＫ−ＦＦ２７からの出力ＱはＨレベルで反転出力ＱＢはＬレベルであるため、第１トランジスタＴ１はオンされ、第２トランジスタＴ２はオフされている。そのため、ＯＲ回路２９の２つの入力端子のうち一方のニュートラル制御信号Ｓｎが入力される入力端子はＬレベルに固定され、他方の入力端子には制御マイコン２１からのライン圧制御信号Ｐ１がそのまま入力される。これにより、ライン圧制御信号Ｐ１の信号レベル変化がそのままゲート入力信号Ｓｇとしてライン圧制御スイッチＴ１１のゲートに入力される。よって、ライン圧ソレノイドＬ１は制御マイコン２１からのライン圧制御信号Ｐ１によって駆動制御される。
With such a configuration, since the output Q from the JK-
一方、制御マイコン２１が異常状態となり、これを監視マイコン２３が検知して監視信号ＳｗをＨレベルに立ち上げると、ＪＫ−ＦＦ２７からの出力ＱはＬレベル、反転出力ＱＢはＨレベルにそれぞれ反転する。これにより、第１トランジスタＴ１はオフされ、第２トランジスタＴ２はオンされる。そのため、ＯＲ回路２９の２つの入力端子のうち一方のニュートラル制御信号Ｓｎが入力される入力端子には、そのニュートラル制御信号Ｓｎ（発振子２８からのパルス信号）が入力され、他方の入力端子はＬレベルに固定される。これにより、ニュートラル制御信号Ｓｎ（発振子２８の出力パルス）がそのままゲート入力信号Ｓｇとしてライン圧制御スイッチＴ１１のゲートに入力される。よって、ライン圧ソレノイドＬ１はそのニュートラル制御信号Ｓｎによって駆動制御され、これにより変速段が強制的にニュートラルに切り替わる。
On the other hand, when the
解除タイマ２５は、監視信号ＳｗがＬレベルからＨレベルに立ち上がったタイミングからの経過時間を計時するものである。換言すれば、監視マイコン２３が制御マイコン２１の異常状態を判断した時からの経過時間を計時するものである。そして、その計時時間に応じた解除タイマ出力信号をＡＮＤ回路２６へ出力する。なお、解除タイマ２５の計時時間は、電源ＩＣ２２からリセット信号ＩＮＩＴが入力される（ＩＮＩＴがＬレベルに立ち下がる）毎にクリアされる。
The
解除タイマ２５からの解除タイマ出力信号は、通常時はＨレベルである。そして、監視マイコン２３からの監視信号Ｓｗの立ち上がりエッジにより計時を開始した後、経過時間が、予め設定した経過時間閾値Ｔｂ以上となったときに、解除タイマ出力信号として、所定パルス幅のＬレベルのパルスを出力する。この経過時間閾値Ｔｂは、電源ＩＣ２２のＷＤＴ３７がＷＤＣ入力停止からリセット信号ＩＮＩＴを出力するまでの上記一定期間Ｔａよりも長い時間に設定されている。なお、ＡＮＤ回路２６は、リセット信号ＩＮＩＴと解除タイマ出力信号の論理積を演算し、その論理積をＪＫ−ＦＦ２７のクリア端子（ＣＬＲ）へ出力する。
The release timer output signal from the
そのため、監視マイコン２３により制御マイコン２１の異常状態が判断されて監視信号ＳｗがＨレベルに立ち上がることによりＪＫ−ＦＦ２７からの出力ＱがＬレベルになった後、仮にリセット信号ＩＮＩＴによるリセットが行われなかったとしても、経過時間閾値Ｔｂが経過すると解除タイマ２５によりＪＫ−ＦＦ２７はリセットされることになる。
Therefore, after the
このように構成された本実施形態の車両用自動変速制御システムにおける、制御マイコン２１に異常が生じた場合の具体的動作例について、図３〜図５を用いて説明する。なお、図３〜図５中、「ＯＦＦ」とは信号レベルがＬレベルであることを意味し、「ＯＮ」とは信号レベルがＨレベルであることを意味する。
A specific operation example in the case where an abnormality occurs in the
まず、図３を用いて、制御マイコン２１の異常時の動作例を説明する。本実施形態の車両用自動変速制御システムでは、制御マイコン２１が正常に動作している通常時は、各ソレノイドＬ１，Ｌ２，・・・はそれぞれ制御マイコン２１からの制御信号Ｐ１，Ｐ２，・・・により個別に駆動制御される。これにより、車両は通常走行を行う。
First, an example of operation when the
特にライン圧制御スイッチＴ１１については、第１トランジスタＴ１はオンされて第２トランジスタＴ２はオフされていることから、図３に示すように、発振子２８からのパルス信号は無効となって制御マイコン２１からのライン圧制御信号Ｐ１がゲート入力信号Ｓｇとしてライン圧制御スイッチＴ１１を駆動する。
Particularly for the line pressure control switch T11, since the first transistor T1 is turned on and the second transistor T2 is turned off, the pulse signal from the
通常走行中、時刻ｔ１にて、制御マイコン２１が異常状態となってそれが監視マイコン２３により判断されると、監視マイコン２３は、監視信号ＳｗをＨレベルに立ち上げる。これにより、ＪＫ−ＦＦ２７の出力ＱがＬレベル、反転出力ＱＢがＨレベルになり、ＯＲ回路２９への入力信号はニュートラル制御信号Ｓｎ（発振子２８の出力パルス）が有効となる。
During normal travel, when the
つまり、ライン圧制御スイッチＴ１１のゲート駆動信号が、制御マイコン２１のライン圧制御信号Ｐ１からニュートラル制御信号Ｓｎに切り替わる。そのため、ライン圧は低下し、変速機１２の変速段は強制的にニュートラルに切り替わる。このようにニュートラル制御信号Ｓｎにより変速段を強制的にニュートラルに切り替える制御を、以下「ニュートラル制御」ともいう。なお、時刻ｔ１で監視マイコン２３からの監視信号ＳｗがＨレベルに立ち上がると、解除タイマ２５による計時も開始される。
That is, the gate drive signal of the line pressure control switch T11 is switched from the line pressure control signal P1 of the
一方、制御マイコン２１が異常状態になってＷＤＣの出力が停止され、そのＷＤＣ出力停止状態が一定期間Ｔａ継続すると（時刻ｔ２）、電源ＩＣ２２のＷＤＴ３７がリセット信号ＩＮＩＴを出力する（詳しくは、時刻ｔ２１までの所定時間、信号レベルをＬレベルに立ち下げる。）。つまり、制御マイコン２１が異常状態となると、まずは監視マイコン２３によりその異常状態がいち早く判断され、それに遅れてＴａ経過後にＷＤＴ３７によっても異常状態が判断されるということになる。
On the other hand, when the
時刻ｔ２のリセット信号ＩＮＩＴ出力（Ｌレベル立ち下がり）により、制御マイコン２１，監視マイコン２３，解除タイマ２５，およびＪＫ−ＦＦ２７はいずれもリセット・クリアされる。これにより、ＪＫ−ＦＦ２７の出力ＱはＨレベル、反転出力ＱＢはＬレベルとなって、ニュートラル制御は終了する。
The
またこのとき、制御マイコン２１がリセットされることから、制御マイコン２１からの各制御信号の出力は全て停止され、よって各ソレノイドＬ１，Ｌ２，・・・への通電は全て停止される。つまり、ＥＣＴ−ＥＣＵ７による各ソレノイドＬ１，Ｌ２，・・・の制御が停止される。そのため、フェイルセーフ条件が成立して油圧制御回路１３のフェイルセーフバルブ１５が作動し、変速段が強制的に退避用変速段に切り替えられる。これにより、その退避用変速段での退避走行が可能となる。なお、時刻ｔ２でリセット信号ＩＮＩＴが出力（Ｌレベル立ち下がり）されると、解除タイマ２５の計時は終了してその計時値（経過時間）はクリアされる。
At this time, since the
時刻ｔ２１にてリセット信号ＩＮＩＴがＨレベルに復帰すると、制御マイコン２１は動作を開始する。即ち、動作開始後、所定の初期化処理を経た上で、時刻ｔ３にて、ライン圧制御信号Ｐ１やＷＤＣの出力などの所定の制御処理を始め、正常状態に復帰する。これにより、車両は再び通常走行が可能となる。監視マイコン２３も同様に、所定の初期化処理を経た上で監視動作を再開する。
When the reset signal INIT returns to H level at time t21, the
なお、時刻ｔ２でリセット信号ＩＮＩＴが出力されると、パルスカウンタ２４はパルスカウント値Ｋｐを１にする。しかし、時刻ｔ２１で監視マイコン２３が動作を再開し、時刻ｔ３で制御マイコン２１が正常に動作していると判断すると、監視マイコン２３は、パルスカウンタ２４へカウンタクリア信号ＣＬ（Ｈレベルのパルス）を出力する。そのため、パルスカウンタ２４のパルスカウント値Ｋｐは、時刻ｔ３にてクリアされる。
When the reset signal INIT is output at time t2, the
ところで、制御マイコン２１に異常が発生した場合に、ＷＤＴ３７からリセット信号ＩＮＩＴが出力される（Ｌレベルに立ち下がる）前に制御マイコン２１が復旧（以下「自然復旧」ともいう）することもある。このように制御マイコン２１が自然復旧する場合の動作例を、図４を用いて説明する。
When an abnormality occurs in the
図４においても、時刻ｔ１までは通常走行しており、時刻ｔ１にて制御マイコン２１が異常状態になることで、ニュートラル制御に移行する。ここまでは図３の動作例と同じである。時刻ｔ１でニュートラル制御へ移行した後、制御マイコン２１の異常状態が継続しているならば、やがてＴａ経過によりＷＤＴ３７からリセット信号ＩＮＩＴが出力されるはずである。しかし図４の例では、ＷＤＴ３７からのリセット信号ＩＮＩＴよりも早いタイミングで制御マイコン２１が自然復旧し、これにより時刻ｔ２にて、制御マイコン２１からは各制御信号Ｐ１，Ｐ２，・・・やＷＤＣなどが正常に出力されるようになる。
In FIG. 4 as well, the vehicle travels normally until time t1, and shifts to neutral control when the
制御マイコン２１が自然復旧しても、ＪＫ−ＦＦ２７はクリアされない。そのため、制御マイコン２１からのライン圧制御信号Ｐ１は実質的に無効となって、しばらくの間はニュートラル制御が継続される。そして、監視マイコン２３による制御マイコン２１の異常判断（時刻ｔ１）からの経過時間が経過時間閾値Ｔｂに達することにより解除タイマ２５から解除タイマ出力信号（Ｌレベルパルス）が出力されると（時刻ｔ３）、ＪＫ−ＦＦ２７はリセットされる。これにより、時刻ｔ３以降は、ニュートラル制御が解除されて、ライン圧ソレノイドＬ１は制御マイコン２１からのライン圧制御信号Ｐ１により制御されることになり、通常走行が可能となる。
Even if the
一方、制御マイコン２１に異常が発生した場合に、ＷＤＴ３７からのリセット信号ＩＮＩＴによりリセットされてももはや復旧しないこともあり得る。このように制御マイコン２１が異常状態から復旧しない場合の動作例を、図５を用いて説明する。
On the other hand, when an abnormality occurs in the
図５に示すように、時刻ｔ１で制御マイコン２１が異常状態となってニュートラル制御に移行した後、時刻ｔ２で、電源ＩＣ２２のＷＤＴ３７からのリセット信号ＩＮＩＴにより制御マイコン２１がリセットされ、これにより退避用変速段での退避走行に移行する。なお、時刻ｔ２でのリセット信号ＩＮＩＴ出力（Ｌレベル立ち下がり）により、パルスカウンタ２４のパルスカウンタ値Ｋｐは「１」にインクリメントされる。
As shown in FIG. 5, after the
しかし、そのリセットによっても制御マイコン２１が正常に動作しない場合、監視マイコン２３は時刻ｔ３にて再び制御マイコン２１の異常を判断し、ニュートラル制御に移行させる。その後、電源ＩＣ２２のＷＤＴ３７は、制御マイコン２１からＷＤＣが入力されないことから、時刻ｔ４で再びリセットをかける。なお、時刻ｔ４でのリセット信号ＩＮＩＴ出力（Ｌレベル立ち下がり）により、パルスカウンタ２４のパルスカウンタ値Ｋｐは「２」にインクリメントされる。
However, if the
しかし、その時刻ｔ４でのリセットによってもなお、制御マイコン２１が正常に動作しない場合は、監視マイコン２３は時刻ｔ５にて再び制御マイコン２１の異常を判断し、ニュートラル制御に移行させる。その後、電源ＩＣ２２のＷＤＴ３７は、制御マイコン２１からＷＤＣが入力されないことから、時刻ｔ６で再びリセットをかける。
However, if the
このように、リセットをかけても制御マイコン２１が復旧しない場合は、定期的にリセットが発生し、これによりニュートラル制御と退避走行（フェイルセーフ）とが交互に繰り返されてしまい、安定した退避走行ができなくなる。
As described above, if the
これに対し、本実施形態では、パルスカウンタ２４が、制御マイコン２１が異常状態である間のリセット信号ＩＮＩＴをカウントする。そして、そのパルスカウンタ値Ｋｐが所定の出力回数上限値（本例では３回）に達したら、パルスカウンタ出力信号をＨレベルに固定し、これにより各ソレノイドＬ１，Ｌ２，・・・への通電を強制的に停止させる。
On the other hand, in this embodiment, the pulse counter 24 counts the reset signal INIT while the
図５の例では、時刻ｔ６でのリセット信号ＩＮＩＴ出力（Ｌレベル立ち下がり）により、パルスカウンタ２４のパルスカウンタ値Ｋｐは「３」にインクリメントされる。そのため、その時刻ｔ６で、パルスカウンタ出力信号はＨレベルとなり、各ソレノイドＬ１，Ｌ２，・・・への通電が強制的に停止される。これにより、時刻ｔ６以後は安定した退避走行が可能となる。
In the example of FIG. 5, the pulse counter value Kp of the
以上説明した本実施形態の車両用自動変速制御システムによれば、監視マイコン２３が制御マイコン２１の演算内容を監視してその異常状態を判断する。そして、異常状態と判断した場合は、変速機１２を一旦強制的にニュートラル状態にし、その後に（ＷＤＴ３７によるリセットにより）、フェイルセーフバルブ１５によるフェイルセーフ、即ち退避用変速段への切り替えが行われるようにしている。
According to the vehicle automatic transmission control system of the present embodiment described above, the
このように、制御マイコン２１の異常発生時に、一旦ニュートラルにした上でメカ的なフェイルセーフ機構による退避走行に移行させることで、制御マイコン２１の異常検出時の車両の走行状態にかかわらず、ユーザ与える負荷（衝撃）を軽減することができる。
As described above, when an abnormality occurs in the
より具体的には、従来のＥＣＴ−ＥＣＵでは、図７に例示するように、加速走行中に時刻ｔ１で制御マイコンに異常が生じた場合、時刻ｔ２でＷＤＴによるリセットがかかって退避走行（フェイルセーフ）に移行するまでは、各ソレノイドＬ１，Ｌ２，・・・が正常に制御されなくなり、駆動要求通りに変速されない誤変速が行われてしまうおそれがある。そのため、例えば低速段に誤変速されてしまうこともあり、そうなると、図７に例示するように、加速走行状態から急に減速してしまい、ユーザに大きな負荷（衝撃）を与えてしまうおそれがある。 More specifically, in the conventional ECT-ECU, as illustrated in FIG. 7, if an abnormality occurs in the control microcomputer at time t1 during acceleration traveling, a reset by WDT is applied at time t2 and retreating traveling (failed) Until the shift to (safe), the solenoids L1, L2,... Are not normally controlled, and there is a possibility that an erroneous shift that does not shift as requested by the drive is performed. For this reason, for example, the gear may be erroneously shifted to a low speed, and as a result, as illustrated in FIG. 7, the vehicle may suddenly decelerate from the accelerated traveling state and may give a large load (impact) to the user. .
これに対し、本実施形態では、図６に例示するように、加速走行中に時刻ｔ１で制御マイコンに異常が生じた場合、その異常状態が監視マイコン２３によっていち早く検出され、それによりニュートラル制御に切り替わる。そして、その後の時刻ｔ２で、ＷＤＴによるリセットがかかって、退避走行（フェイルセーフ）に移行する。そのため、ユーザに与える負荷（衝撃）を軽減することができる。
On the other hand, in this embodiment, as illustrated in FIG. 6, if an abnormality occurs in the control microcomputer at time t1 during acceleration traveling, the abnormal state is quickly detected by the
また、本実施形態では、制御マイコン２１がＷＤＴ３７からのリセット信号ＩＮＩＴでリセットされるよりも前に自然復旧する場合もあることを想定して、解除タイマ２５を設けている。これにより、監視マイコン２３により制御マイコン２１の異常が判断された後、ＷＤＴ３７によりリセットされることなく経過時間閾値Ｔｂが経過したら、ＪＫ−ＦＦ２７が強制的にリセットされてニュートラル制御が解除され、退避走行に移行される。
In the present embodiment, the
そのため、ＷＤＴ３７によりリセットされることなく制御マイコン２１が自然復旧した場合も、適切なタイミングでニュートラル制御を解除して退避走行へと移行させることができる。
Therefore, even when the
また、本実施形態では、制御マイコン２１が異常状態から復旧しない場合もあることを想定して、パルスカウンタ２４を設けている。これにより、制御マイコン２１の異常が判断された後、制御マイコン２１が復旧することなくＷＤＴ３７からのリセット信号ＩＮＩＴが連続して３回出力された（３回立ち下がった）場合は、全てのソレノイドＬ１，Ｌ２，・・・への通電が強制的に停止される。
In the present embodiment, the
そのため、ニュートラル制御と退避走行（フェイルセーフ）とが繰り返されるのを防ぐことができ、安定的にフェイルセーフバルブ１５を働かせて退避走行に移行させることができる。
Therefore, it is possible to prevent the neutral control and the retreat travel (fail safe) from being repeated, and the fail
［変形例］
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明の実施の形態は、上記実施形態に何ら限定されるものではなく、本発明の技術的範囲に属する限り種々の形態を採り得ることはいうまでもない。
[Modification]
Although the embodiments of the present invention have been described above, the embodiments of the present invention are not limited to the above-described embodiments, and can take various forms as long as they belong to the technical scope of the present invention. Needless to say.
例えば、ニュートラル制御について、上記実施形態では、ライン圧ソレノイドＬ１を対象としてその駆動デューティを制御することにより実現したが、これはあくまでも一例であり、他の少なくとも１つのソレノイドを適宜制御することで強制的にニュートラルにできるようにしてもよい。もちろん、ライン圧ソレノイドＬ１を含む複数のソレノイドを適宜制御することで強制的にニュートラルにできるようにしてもよい。 For example, in the above-described embodiment, the neutral control is realized by controlling the drive duty of the line pressure solenoid L1, but this is only an example, and it is compulsory by appropriately controlling at least one other solenoid. Alternatively, it may be neutral. Of course, it may be made to be neutral by forcibly controlling a plurality of solenoids including the line pressure solenoid L1.
また、ＷＤＴ３７とは別の制御マイコン２１の監視方法として、上記実施形態では、監視マイコン２３による監視を採用した。即ち、監視マイコン２３が、エンジン制御ＥＣＵ３からの駆動要求、制御マイコン２１からのライン圧制御信号Ｐ１、および電流フィードバック信号の三者に基づいて監視を行うようにした。しかし、このような監視方法はあくまでも一例であり、ＷＤＴ３７よりも早く制御マイコン２１の異常を判断できる限り、種々の監視方法を採用することができる。
Further, as a monitoring method of the
また、上記実施形態では、フェイルセーフバルブ１５が作動して退避用変速段への強制切り替えが行われるための条件（フェイルセーフ条件）として、全てのソレノイドＬ１，Ｌ２，・・・の駆動が停止していることを挙げたが、これに加えて他のフェイルセーフ条件を設定することもできる。
In the above embodiment, the drive of all the solenoids L1, L2,... Is stopped as a condition (failsafe condition) for operating the
また、上記実施形態では、制御マイコン２１が異常状態のままＷＤＴ３７からリセット信号ＩＮＩＴが連続して３回出力された場合に、制御マイコン２１はもはや復旧不可能とみて全てのソレノイドを停止させるようにしたが、この「３回」というのはあくまでも一例である。また、そのようにリセット信号ＩＮＩＴの連続出力回数に基づいて制御マイコン２１がもはや復旧不可能であることを判断することもあくまでも一例である。
In the above-described embodiment, when the reset signal INIT is continuously output three times from the
また、上記実施形態では、ニュートラル制御実現のために発振子２８を用い、ニュートラル制御と通常制御との切り替えのためにＪＫ−ＦＦ２７や各トランジスタＴ１，Ｔ２、解除タイマ２５、ＡＮＤ回路２６、ＯＲ回路２９等を用いたが、このような具体的回路構成はあくまでも一例である。他の回路構成や回路素子等を用いて同様の機能を実現するようにしてもよい。強制的にフェイルセーフを働かせるための、パルスカウンタ２４、各トランジスタＴ３，Ｔ４等からなる回路構成についても同様である。
Further, in the above embodiment, the
１…エンジン、３…エンジン制御ＥＣＵ、５…電子制御自動変速機、７…ＥＣＴ−ＥＣＵ、１１…トルクコンバータ、１２…変速機、１３…油圧制御回路、１５…フェイルセーフバルブ、１６…ライン圧調整バルブ、１７…ロックアップバルブ、２１…制御マイコン、２２…電源ＩＣ、２３…監視マイコン、２４…パルスカウンタ、２５…解除タイマ、２６…ＡＮＤ回路、２７…ＪＫ−ＦＦ、２８…発振子、２９…ＯＲ回路、３６…ＷＤＣ出力部、３７…ＷＤＴ、Ｃ１…コンデンサ、Ｌ１…ライン圧ソレノイド、Ｌ２…ロックアップソレノイド、Ｒ２，Ｒ７…電流検出抵抗、Ｔ１…第１トランジスタ、Ｔ１１…ライン圧制御スイッチ、Ｔ１２…ロックアップ制御スイッチ、Ｔ２…第２トランジスタ、Ｔ３…第３トランジスタ、Ｔ４…第４トランジスタ
DESCRIPTION OF
Claims (2)
前記各電磁弁へそれぞれ個別に制御信号を出力することによって前記各電磁弁を駆動させることにより前記自動変速機を制御するマイクロコンピュータ（２１）と、
前記マイクロコンピュータが実行している演算内容を監視することにより前記マイクロコンピュータが正常に動作しているか否かを判断する監視手段（２３）と、
前記監視手段により前記マイクロコンピュータが正常に動作していない異常状態と判断された場合に、前記各電磁弁のうち少なくとも１つの所定の電磁弁にそれぞれ個別に所定の異常時用制御信号を出力することによって、前記マイクロコンピュータからの前記制御信号にかかわらず前記自動変速機の変速段を強制的にニュートラルに切り替えるニュートラル切替制御手段（２６，２７，２８，２９，Ｔ１，Ｔ２）と、
を備え、
前記自動変速機は、前記複数の電磁弁において、前記複数の電磁弁への前記各制御信号の入力が全て停止されていること、を少なくとも含む所定のフェイルセーフ条件が成立している場合に、前記変速段が所定の退避用変速段に強制的に切り替わるよう構成されており、
前記マイクロコンピュータは、自身の動作中、継続して所定のウォッチドッグ信号を出力するウォッチドッグ信号出力手段（３６）を備え、
当該自動変速機の制御装置は、前記マイクロコンピュータから前記ウォッチドッグ信号が一定期間出力されなかった場合に前記マイクロコンピュータへリセット信号を出力することにより前記マイクロコンピュータをリセットさせるウォッチドッグタイマ（３７）を備え、
前記ニュートラル切替制御手段は、前記異常時用制御信号の出力後、前記ウォッチドッグタイマから前記リセット信号が出力されたときにその異常時用制御信号の出力を停止し、
さらに、
前記監視手段により前記マイクロコンピュータが前記異常状態と判断された時からの経過時間を計時する計時手段（２５）を備え、
前記ニュートラル切替制御手段は、前記異常時用制御信号の出力後、前記ウォッチドッグタイマから前記リセット信号が出力されることなく前記計時手段による前記経過時間が前記一定期間よりも長い所定の経過時間上限値以上となった場合は、前記異常時用制御信号の出力を停止する
ことを特徴とする自動変速機の制御装置。 A control device (7) for controlling the automatic transmission (5) configured to be switchable to any one of a plurality of shift stages including neutral by driving a plurality of solenoid valves (L1, L2,...). ) And
A microcomputer (21) for controlling the automatic transmission by driving each solenoid valve by individually outputting a control signal to each solenoid valve;
Monitoring means (23) for determining whether or not the microcomputer is operating normally by monitoring the contents of computation executed by the microcomputer;
When the monitoring means determines that the microcomputer is in an abnormal state where the microcomputer is not operating normally, a predetermined abnormality control signal is individually output to at least one predetermined electromagnetic valve among the electromagnetic valves. A neutral switching control means (26, 27, 28, 29, T1, T2) for forcibly switching the gear position of the automatic transmission to neutral irrespective of the control signal from the microcomputer;
Equipped with a,
The automatic transmission, in the plurality of solenoid valves, when a predetermined fail-safe condition including at least that all the input of the control signals to the plurality of solenoid valves is stopped, The gear is configured to forcibly switch to a predetermined retraction gear,
The microcomputer includes a watchdog signal output means (36) for continuously outputting a predetermined watchdog signal during its operation,
The control device for the automatic transmission includes a watchdog timer (37) for resetting the microcomputer by outputting a reset signal to the microcomputer when the watchdog signal is not output from the microcomputer for a predetermined period. Prepared,
The neutral switching control means stops outputting the control signal for abnormality when the reset signal is output from the watchdog timer after outputting the control signal for abnormality.
further,
A time measuring means (25) for measuring an elapsed time from when the microcomputer is determined to be in the abnormal state by the monitoring means;
The neutral switching control means, after the output of the abnormal time control signal, the predetermined elapsed time upper limit in which the elapsed time by the time measuring means is longer than the certain period without the reset signal being output from the watchdog timer When the value exceeds the value, output of the control signal for abnormal time is stopped.
A control device for an automatic transmission.
前記各電磁弁へそれぞれ個別に制御信号を出力することによって前記各電磁弁を駆動させることにより前記自動変速機を制御するマイクロコンピュータ（２１）と、
前記マイクロコンピュータが実行している演算内容を監視することにより前記マイクロコンピュータが正常に動作しているか否かを判断する監視手段（２３）と、
前記監視手段により前記マイクロコンピュータが正常に動作していない異常状態と判断された場合に、前記各電磁弁のうち少なくとも１つの所定の電磁弁にそれぞれ個別に所定の異常時用制御信号を出力することによって、前記マイクロコンピュータからの前記制御信号にかかわらず前記自動変速機の変速段を強制的にニュートラルに切り替えるニュートラル切替制御手段（２６，２７，２８，２９，Ｔ１，Ｔ２）と、
を備え、
前記自動変速機は、前記複数の電磁弁において、前記複数の電磁弁への前記各制御信号の入力が全て停止されていること、を少なくとも含む所定のフェイルセーフ条件が成立している場合に、前記変速段が所定の退避用変速段に強制的に切り替わるよう構成されており、
前記マイクロコンピュータは、自身の動作中、継続して所定のウォッチドッグ信号を出力するウォッチドッグ信号出力手段（３６）を備え、
当該自動変速機の制御装置は、前記マイクロコンピュータから前記ウォッチドッグ信号が一定期間出力されなかった場合に前記マイクロコンピュータへリセット信号を出力することにより前記マイクロコンピュータをリセットさせるウォッチドッグタイマ（３７）を備え、
前記ニュートラル切替制御手段は、前記異常時用制御信号の出力後、前記ウォッチドッグタイマから前記リセット信号が出力されたときにその異常時用制御信号の出力を停止し、
さらに、
前記監視手段により前記マイクロコンピュータが前記異常状態と判断された後、前記ウォッチドッグタイマから前記リセット信号が出力された回数を計数するリセット信号計数手段（２４）と、
前記監視手段により前記マイクロコンピュータが前記異常状態と判断された後、前記監視手段により再び前記マイクロコンピュータが正常に動作していると判断されることなく前記リセット信号計数手段による前記リセット信号の計数値が所定の出力回数上限値以上となった場合に、前記複数の電磁弁への前記各制御信号の出力を強制的に停止させる制御強制停止手段（２４，Ｔ３，Ｔ４）と、
を備えることを特徴とする自動変速機の制御装置。 A control device (7) for controlling the automatic transmission (5) configured to be switchable to any one of a plurality of shift stages including neutral by driving a plurality of solenoid valves (L1, L2,...). ) And
A microcomputer (21) for controlling the automatic transmission by driving each solenoid valve by individually outputting a control signal to each solenoid valve;
Monitoring means (23) for determining whether or not the microcomputer is operating normally by monitoring the contents of computation executed by the microcomputer;
When the monitoring means determines that the microcomputer is in an abnormal state where the microcomputer is not operating normally, a predetermined abnormality control signal is individually output to at least one predetermined electromagnetic valve among the electromagnetic valves. A neutral switching control means (26, 27, 28, 29, T1, T2) for forcibly switching the gear position of the automatic transmission to neutral irrespective of the control signal from the microcomputer;
With
The automatic transmission, in the plurality of solenoid valves, when a predetermined fail-safe condition including at least that all the input of the control signals to the plurality of solenoid valves is stopped, The gear is configured to forcibly switch to a predetermined retraction gear,
The microcomputer includes a watchdog signal output means (36) for continuously outputting a predetermined watchdog signal during its operation,
The control device for the automatic transmission includes a watchdog timer (37) for resetting the microcomputer by outputting a reset signal to the microcomputer when the watchdog signal is not output from the microcomputer for a predetermined period. Prepared,
The neutral switching control means stops outputting the control signal for abnormality when the reset signal is output from the watchdog timer after outputting the control signal for abnormality .
further,
Reset signal counting means (24) for counting the number of times the reset signal is output from the watchdog timer after the monitoring means determines that the microcomputer is in the abnormal state;
After the microcomputer is judged to be in the abnormal state by the monitoring means, the count value of the reset signal by the reset signal counting means without being judged by the monitoring means that the microcomputer is operating normally again. Control forced stop means (24, T3, T4) for forcibly stopping the output of the respective control signals to the plurality of solenoid valves when the output exceeds the upper limit of the predetermined number of output times,
Control apparatus for an automatic transmission, characterized in that it comprises a.
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