JP5903952B2 - Driving condition presentation system - Google Patents

Driving condition presentation system Download PDF

Info

Publication number
JP5903952B2
JP5903952B2 JP2012058256A JP2012058256A JP5903952B2 JP 5903952 B2 JP5903952 B2 JP 5903952B2 JP 2012058256 A JP2012058256 A JP 2012058256A JP 2012058256 A JP2012058256 A JP 2012058256A JP 5903952 B2 JP5903952 B2 JP 5903952B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
travel
vehicle
traveling
charge amount
condition
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2012058256A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2013192412A (en
Inventor
義考 矢次
義考 矢次
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nissan Motor Co Ltd
Original Assignee
Nissan Motor Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nissan Motor Co Ltd filed Critical Nissan Motor Co Ltd
Priority to JP2012058256A priority Critical patent/JP5903952B2/en
Publication of JP2013192412A publication Critical patent/JP2013192412A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP5903952B2 publication Critical patent/JP5903952B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries

Landscapes

  • Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Description

本発明は、走行条件提示システムに関するものである。   The present invention relates to a travel condition presentation system.

送電装置が備えられた道路を車両が走行することにより、車両に対して電力を供給し、外部電源と接触することなく、車両に備えられたバッテリへの給電がなされる技術が知られている。このような技術において、車両が送電装置を有する道路を走行して給電する際に、車両が送電装置が備えられた道路に進入する前に予め給電量を設定し、設定された給電量に基づいて給電を実行するという手法が知られている(たとえば、特許文献1参照)。   2. Description of the Related Art A technique is known in which when a vehicle travels on a road equipped with a power transmission device, power is supplied to the vehicle and power is supplied to a battery provided in the vehicle without contacting an external power source. . In such a technique, when a vehicle travels on a road having a power transmission device and supplies power, the power supply amount is set in advance before the vehicle enters the road equipped with the power transmission device, and the power supply amount is set based on the set power supply amount. A method of performing power feeding is known (for example, see Patent Document 1).

特開2010−115032号公報JP 2010-115032 A

しかしながら上記特許文献1に記載の方法では、実際の道路の環境や、車両の走行状況などを考慮することなく、予め給電量を設定するものであるため、道路に備えられた送電装置の設置間隔や、車両の走行速度などによって、給電の過不足や、給電するための所要時間が長時間化したり、送電装置が備えられた道路を走行するための所要距離が長距離化するという問題が生じていた。   However, in the method described in Patent Document 1, the power supply amount is set in advance without considering the actual road environment, vehicle running conditions, and the like. Depending on the traveling speed of the vehicle, there are problems such as excess or shortage of power supply, longer time required for power supply, and longer distance required for traveling on roads equipped with power transmission devices. It was.

本発明が解決しようとする課題は、送電装置が備えられた道路を車両が走行し、車両に備えられたバッテリに給電を行う場合に、給電の過不足なく、適切に充電を完了することができる走行条件をユーザに提示する走行条件提示システムを提供することである。   The problem to be solved by the present invention is that when a vehicle runs on a road provided with a power transmission device and supplies power to a battery provided in the vehicle, charging can be appropriately completed without excess or deficiency of power supply. It is providing the driving condition presentation system which presents a driving condition which can be performed to a user.

本発明は、車両に備えられたバッテリを非接触で充電することができる送電装置を有する非接触充電走行路を車両が走行した際における、バッテリに対する単位時間当たりの充電量または単位距離当たりの充電量に基づいて、非接触充電走行路から車両に単位走行距離当たりに供給可能な充電量である供給可能充電量を算出し、算出した供給可能充電量に基づいて求めた、バッテリに必要とされる充電量を満たすための車両の走行条件を、ユーザに提示することで、上記課題を解決する。なお、上記走行条件には、バッテリに必要とされる充電量を満たすために必要となる、車両が非接触充電走行路を走行するための距離である必要走行距離が、少なくとも含まれる。 The present invention relates to a charge amount per unit time or a charge per unit distance when a vehicle travels on a non-contact charging travel path having a power transmission device capable of charging a battery provided in the vehicle in a non-contact manner. Based on the amount, a chargeable charge amount that is a charge amount that can be supplied to the vehicle per unit travel distance from the non-contact charge travel path is calculated, and the battery is obtained based on the calculated chargeable charge amount. The above-mentioned problem is solved by presenting to the user the vehicle travel conditions for satisfying the charged amount. The travel condition includes at least a required travel distance that is a distance required for the vehicle to travel on the non-contact charging travel path, which is necessary to satisfy the charge amount required for the battery.

本発明によれば、車両に備えられたバッテリを非接触で充電することができる送電装置を有する非接触充電走行路を車両が走行した際における、単位走行距離当たりにバッテリに供給可能な充電量である供給可能充電量に基づいて求めた、バッテリに必要とされる充電量を満たすための車両の走行条件を、ユーザに提示することで、ユーザは給電の過不足なく、適切に充電を完了することができる。   According to the present invention, the amount of charge that can be supplied to the battery per unit travel distance when the vehicle travels on a non-contact charging travel path having a power transmission device that can charge the battery provided in the vehicle in a non-contact manner. By presenting to the user the vehicle driving conditions to satisfy the charging amount required for the battery, which is obtained based on the supplyable charging amount, the user can properly complete the charging without excessive or insufficient power supply. can do.

図1は、第1実施形態に係る走行条件提示システムの構成図である。FIG. 1 is a configuration diagram of a travel condition presentation system according to the first embodiment. 図2は、車両100が非接触充電走行路200を走行する際に充電が行われる様子を示す図である。FIG. 2 is a diagram illustrating a state in which charging is performed when the vehicle 100 travels on the non-contact charging travel path 200. 図3は、車両100が非接触充電走行路200を走行している一場面例を示した図である。FIG. 3 is a diagram illustrating an example of a scene in which the vehicle 100 is traveling on the non-contact charging travel path 200. 図4は、第1実施形態に係る走行条件提示システムの動作例を示すフローチャートである。FIG. 4 is a flowchart showing an operation example of the traveling condition presentation system according to the first embodiment. 図5は、第2実施形態に係る走行条件提示システムの構成図である。FIG. 5 is a configuration diagram of a travel condition presentation system according to the second embodiment. 図6は、車両100が非接触充電走行路200を走行しようとする一場面例を示した図である。FIG. 6 is a diagram illustrating an example of a scene in which the vehicle 100 tries to travel on the non-contact charging travel path 200. 図7は、第2実施形態に係る走行条件提示システムの動作例を示すフローチャートである。FIG. 7 is a flowchart illustrating an operation example of the travel condition presentation system according to the second embodiment.

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

<<第1実施形態>>
図1は、本実施形態に係る走行条件提示システムの構成を示す図である。図1に示すように、本実施形態に係る走行条件提示システムは、非接触で電力を受電することができる受電装置120が備えられた車両100と、非接触で電力を供給することができる送電装置210が備えられた走行路である非接触充電走行路200とから構成される。なお、本実施形態における車両100は電気自動車であってもよいし、ハイブリッド自動車であってもよい。
<< first embodiment >>
FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a travel condition presentation system according to the present embodiment. As shown in FIG. 1, the travel condition presentation system according to the present embodiment includes a vehicle 100 provided with a power receiving device 120 capable of receiving power without contact, and power transmission capable of supplying power without contact. It is comprised from the non-contact charge driving path 200 which is a driving path with which the apparatus 210 was equipped. The vehicle 100 in the present embodiment may be an electric vehicle or a hybrid vehicle.

まず、車両100について説明する。図1に示すように、車両100は、制御装置110と、受電装置120と、バッテリ130と、ディスプレイ140とを備えている。これら制御装置110と、受電装置120と、バッテリ130と、ディスプレイ140とは、互いに情報の授受を行うことができるようにCAN(Controller Area Network)その他の車載LANによって接続されている。   First, the vehicle 100 will be described. As shown in FIG. 1, the vehicle 100 includes a control device 110, a power receiving device 120, a battery 130, and a display 140. The control device 110, the power receiving device 120, the battery 130, and the display 140 are connected by a CAN (Controller Area Network) or other in-vehicle LAN so that information can be exchanged between them.

車両100は、非接触充電走行路200を走行することで、非接触充電走行路200により給電を受け、バッテリ130を充電することができる。具体的には、図2に示すように、車両100は、非接触充電走行路200を走行する際に、非接触充電走行路200に備えられた送電装置210から供給された電力を、受電装置120により受電する。そして、車両100は、受電装置120により受電した電力を、バッテリ130に供給することにより、バッテリ130の充電が行われる。なお、本実施形態における、受電装置120および非接触充電走行路200に備えられた送電装置210は、特に限定されず、たとえば、電磁誘導や、磁気共鳴などの方式により電力の授受を行う受電装置および送電装置を用いることができる。   The vehicle 100 travels on the non-contact charging travel path 200, thereby receiving power from the non-contact charging travel path 200 and charging the battery 130. Specifically, as illustrated in FIG. 2, when the vehicle 100 travels on the non-contact charging travel path 200, the vehicle 100 receives power supplied from the power transmission device 210 provided on the non-contact charging travel path 200. 120 receives power. Then, the vehicle 100 charges the battery 130 by supplying the battery 130 with the power received by the power receiving device 120. Note that the power receiving device 120 and the power transmitting device 210 provided in the non-contact charging travel path 200 in the present embodiment are not particularly limited, and for example, a power receiving device that transmits and receives power by a method such as electromagnetic induction or magnetic resonance. And a power transmission device can be used.

車両100に備えられた制御装置110は、たとえば、プログラムを格納したROMと、このROMに格納されたプログラムを実行するCPUと、アクセス可能な記憶装置として機能するRAMとから構成される。   The control device 110 provided in the vehicle 100 includes, for example, a ROM that stores a program, a CPU that executes the program stored in the ROM, and a RAM that functions as an accessible storage device.

次に、制御装置110が備える処理機能について説明する。制御装置110は、車両100が非接触充電走行路200を走行する際の必要走行条件を算出する。必要走行条件は、バッテリ130に必要とされる充電量を満たすために、車両100が非接触充電走行路200を走行する際に必要となる走行条件である。   Next, processing functions provided in the control device 110 will be described. The control device 110 calculates a necessary traveling condition when the vehicle 100 travels on the non-contact charging traveling path 200. The necessary traveling condition is a traveling condition that is required when the vehicle 100 travels on the non-contact charging traveling path 200 in order to satisfy the charging amount required for the battery 130.

制御装置110は、このような必要走行条件を算出するために、単位充電量推定機能、供給可能充電量算出機能、要求SOC取得機能、必要走行条件算出機能、および提示機能を有する。制御装置110は、上記各機能を実現するためのソフトウェアと、上述したハードウェアの協働により各機能を実行することができる。   Control device 110 has a unit charge amount estimation function, a supplyable charge amount calculation function, a required SOC acquisition function, a required travel condition calculation function, and a presentation function in order to calculate such a required travel condition. The control device 110 can execute each function by cooperation of software for realizing the above functions and the hardware described above.

以下、上述した制御装置110が実現する各機能についてそれぞれ説明する。   Hereafter, each function which the control apparatus 110 mentioned above implement | achieves is each demonstrated.

制御装置110が備える単位充電量推定機能は、車両100が非接触充電走行路200を走行した際における、バッテリ130に対する、単位時間当たりの充電量を推定する機能である。ここで、図3は、非接触充電走行路200および一般走行路300が敷設された路面において、車両100が非接触充電走行路200を走行している場面を示している。非接触充電走行路200は、送電装置210を備えた走行路であり、車両100が非接触充電走行路200を走行している際に、送電装置210から車両100に対して給電を行うことで、車両100に備えらえているバッテリ130を充電することが可能な走行路である。一般走行路300は、送電装置210が備えられておらず、車両100に電力を供給する手段を有さない通常の走行路である。   The unit charge amount estimation function provided in the control device 110 is a function that estimates a charge amount per unit time for the battery 130 when the vehicle 100 travels on the non-contact charging travel path 200. Here, FIG. 3 shows a scene where the vehicle 100 is traveling on the non-contact charging travel path 200 on the road surface on which the non-contact charging travel path 200 and the general travel path 300 are laid. The non-contact charging travel path 200 is a travel path including the power transmission device 210, and when the vehicle 100 travels on the non-contact charging travel path 200, the power transmission device 210 supplies power to the vehicle 100. This is a travel path capable of charging the battery 130 provided in the vehicle 100. The general travel path 300 is a normal travel path that does not include the power transmission device 210 and does not have a means for supplying power to the vehicle 100.

図3に示す場面において、車両100が非接触充電走行路200の走行を開始した際には、制御装置110は、バッテリ130に対する、単位時間t_U当たりの充電量を推定する。具体的には、制御装置110は、車両100が非接触充電走行路200を所定時間走行した結果としてバッテリ130に充電された充電量を検出し、検出した充電量に基づいて、車両100が走行していた速度における、単位時間t_U当たりの充電量を、単位時間充電量Ct(X km/h)として推定する。なお、単位時間充電量Ct(X km/h)に示す、(X km/h)は、車両100が非接触充電走行路200を走行していた速度である。たとえば、車両100が非接触充電走行路200を60km/hで5分間走行した場合におけるバッテリ130に対する充電量がαkwと検出された場面においては、制御装置110は、単位時間t_Uを1分間と設定している場合には、速度60km/hで走行した場合の、単位時間t_Uあたりの充電量である単位時間充電量Ct(60km/h)を、αkwを5分で除した値である、0.2αkw/minと推定する。なお、単位時間t_Uは、単位時間充電量Ct(X km/h)を求める際の便宜のために任意に設定される値であり、たとえば1分間と設定することができる。 In the scene illustrated in FIG. 3, when the vehicle 100 starts traveling on the non-contact charging traveling path 200, the control device 110 estimates the amount of charge per unit time t_U for the battery 130. Specifically, the control device 110 detects a charge amount charged in the battery 130 as a result of the vehicle 100 traveling on the non-contact charging travel path 200 for a predetermined time, and the vehicle 100 travels based on the detected charge amount. The charge amount per unit time t_U at the speed that has been set is estimated as the unit time charge amount C t (X km / h) . Note that (X km / h) shown in the unit time charge amount C t (X km / h) is the speed at which the vehicle 100 was traveling on the non-contact charging travel path 200. For example, in a scene where the amount of charge with respect to the battery 130 is detected as α kW when the vehicle 100 travels on the non-contact charging travel path 200 at 60 km / h for 5 minutes, the control device 110 sets the unit time t_U to 1 minute. If set, the unit time charge amount C t (60 km / h) , which is the charge amount per unit time t_U when traveling at a speed of 60 km / h, is obtained by dividing αkw by 5 minutes. It is estimated to be 0.2αkw / min. The unit time t_U is a value that is arbitrarily set for convenience in obtaining the unit time charge amount C t (X km / h) , and can be set to, for example, 1 minute.

制御装置110が備える供給可能充電量算出機能は、上述した単位充電量推定機能により推定した、速度X(単位は、km/h)で走行した場合の単位時間充電量Ct(X km/h)に基づいて、非接触充電走行路200からバッテリ130に単位走行距離当たりに供給可能な充電量である供給可能充電量Cpos(X km/h)を算出する機能である。なお、供給可能充電量Cpos(X km/h)に示す(X km/h)は、単位時間充電量Ct(X km/h)における(X km/h)と同様に、車両100が非接触充電走行路200を走行していた速度である。具体的には、制御装置110は、単位時間充電量Ct(X km/h)に基づいて、下記式(1)にしたがい、供給可能充電量Cpos(X km/h)を算出する。
pos(X km/h)=Ct(X km/h)/V ・・・(1)
なお、上記式(1)中、Vは車両100が非接触充電走行路200を走行した速度であり、単位時間充電量Cpos(X km/h)の算出に用いた速度、および単位時間充電量Ct(X km/h)の算出に用いた速度と同じ速度である。ただし、上記式(1)においては、Vの単位はkm/minとする。また、単位時間充電量Ct(X km/h)の単位はkw/minである。そのため、得られる供給可能充電量Cpos(X km/h)の単位はkw/kmとなる。
The supplyable charge amount calculation function provided in the control device 110 is a unit time charge amount C t (X km / h ) when traveling at a speed X (unit: km / h) estimated by the unit charge amount estimation function described above. The chargeable charge amount C pos (X km / h) , which is the charge amount that can be supplied from the non-contact charging travel path 200 to the battery 130 per unit travel distance, is calculated. Note that (X km / h) shown in the chargeable charge amount C pos (X km / h) is similar to (X km / h) in the unit time charge amount C t (X km / h) . It is the speed which was drive | working the non-contact charge drive path 200. Specifically, the control device 110 calculates the supplyable charge amount C pos (X km / h) according to the following equation (1) based on the unit time charge amount C t (X km / h) .
C pos (X km / h) = C t (X km / h) / V (1)
In the above formula (1), V is the speed at which the vehicle 100 travels on the non-contact charging travel path 200, the speed used for calculating the unit time charge amount C pos (X km / h) , and the unit time charge. The speed is the same as the speed used to calculate the quantity C t (X km / h) . However, in the above formula (1), the unit of V is km / min. The unit of the unit time charge amount C t (X km / h) is kw / min. Therefore, the unit of the chargeable charge amount C pos (X km / h) obtained is kw / km.

たとえば、車両100が60km/hで非接触充電走行路200を走行した際において、単位充電量推定機能により推定した単位時間充電量Ct(60km/h)がβkw/minである場合には、車両100の速度である60km/hは、1時間当たりの速度から、1分当たりの速度に、単位を換算した場合に1km/minとなるため、これらの値を上記式(1)にあてはめると、供給可能充電量Cpos(60km/h)は下記式(2)で表すことができる。
pos(60 km/h)=β/1 ・・・(2)
すなわち、上記式(2)により、この場合における、供給可能充電量Cpos(60km/h)はβkw/kmと算出される。
For example, when the unit 100 charge amount Ct (60 km / h) estimated by the unit charge amount estimation function is β kW / min when the vehicle 100 travels on the contactless charging travel path 200 at 60 km / h , 60 km / h, which is the speed of the vehicle 100, is 1 km / min when the unit is converted from the speed per hour to the speed per minute, so these values are applied to the above formula (1). The chargeable charge amount C pos (60 km / h) can be expressed by the following formula (2).
C pos (60 km / h) = β / 1 (2)
That is, according to the above equation (2), the chargeable charge amount C pos (60 km / h) in this case is calculated as β kw / km.

制御装置110が備える要求SOC取得機能は、バッテリ130に必要とされる充電量から求められる要求SOCを取得する機能である。具体的には、制御装置110は、バッテリ130の現在の充電状態から、現在のSOCを検出し、現在のSOCに基づいて、バッテリ130に必要とされる充電量を充電した際における充電状態である要求SOCを取得する。ここで、必要とされる充電量は、任意に設定することができ、たとえば、ユーザが目標とする充電量や、ユーザが車両100で目的地まで到達するために必要となる充電量などに基づいて設定することができる。なお、バッテリ130にバッテリコントローラなどが備えられている場合、制御装置110は、バッテリコントローラが求めた要求SOCを取得することとしてもよい。   The required SOC acquisition function provided in control device 110 is a function for acquiring the required SOC obtained from the amount of charge required for battery 130. Specifically, control device 110 detects the current SOC from the current state of charge of battery 130, and in the state of charge when charging the amount of charge required for battery 130 based on the current SOC. A certain request SOC is acquired. Here, the amount of charge required can be arbitrarily set, for example, based on the amount of charge targeted by the user, the amount of charge required for the user to reach the destination with the vehicle 100, and the like. Can be set. In the case where the battery 130 is provided with a battery controller or the like, the control device 110 may acquire the request SOC obtained by the battery controller.

制御装置110が備える必要走行条件算出機能は、要求SOCを満たすために必要な、車両100が非接触充電走行路200を走行する際の走行条件を、必要走行条件として算出する機能である。具体的には、制御装置110は、車両100が、単位時間充電量Ct(X km/h)の算出に用いた速度を維持したまま非接触充電走行路200を走行する際における、要求SOCを満たすために必要な必要走行距離Dnecを算出し、該速度と必要走行距離Dnecとの組合せを必要走行条件として算出する。ここで、必要走行距離Dnecは、供給可能充電量Cpos(X km/h)に基づいて、下記式(3)にしたがって算出される。
nec=Creq/Cpos(X km/h) ・・・(3)
なお、上記式(3)中、Creqは要求SOCを満たすために必要とされる充電量である。また、上記式(3)においては、Creqの単位はkwであり、供給可能充電量Cpos(X km/h)の単位はkw/kmであるため、必要走行距離Dnecはkmを単位として求められる。
The required travel condition calculation function provided in the control device 110 is a function for calculating, as the required travel condition, a travel condition when the vehicle 100 travels on the non-contact charging travel path 200 necessary for satisfying the required SOC. Specifically, the control device 110 determines the required SOC when the vehicle 100 travels on the non-contact charging travel path 200 while maintaining the speed used for calculating the unit time charge amount C t (X km / h) . Necessary travel distance D nec necessary to satisfy the above condition is calculated, and a combination of the speed and the necessary travel distance D nec is calculated as a necessary travel condition. Here, the required travel distance D nec is calculated according to the following formula (3) based on the chargeable charge amount C pos (X km / h) .
D nec = C req / C pos (X km / h) (3)
In the above formula (3), C req is the amount of charge required to satisfy the required SOC. Further, in the above formula (3), the unit of C req is kw, and the unit of the chargeable charge amount C pos (X km / h) is kw / km. Therefore, the necessary travel distance D nec is in units of km. As required.

たとえば、要求SOCを満たすために10kwの充電量が必要である場合には、車両100は、必要とされる充電量Creqを10kwと設定する。この際において、たとえば、速度60km/hで走行した場合の供給可能充電量Cpos(60km/h)が1kw/kmと算出されていた場合には、上記式(3)にしたがい、必要走行距離Dnecは10kmと求められる。したがって、この場合においては、単位時間充電量Ct(X km/h)の算出に用いた速度を走行予定速度Vkeepとすると、走行予定速度Vkeepは60km/hであり、制御装置110は、必要走行条件を「速度60km/h、走行距離10km」のように、走行予定速度Vkeepおよび必要走行距離Dnecを組合せた条件として算出する。 For example, when a charge amount of 10 kw is necessary to satisfy the required SOC, vehicle 100 sets the required charge amount C req as 10 kw. At this time, for example, when the chargeable charge amount C pos (60 km / h) when traveling at a speed of 60 km / h is calculated as 1 kW / km, the required travel distance is calculated according to the above equation (3). D nec is determined to be 10 km. Therefore, in this case, assuming that the speed used for calculating the unit time charge amount C t (X km / h) is the planned travel speed V keep , the planned travel speed V keep is 60 km / h, and the control device 110 The necessary travel condition is calculated as a condition in which the planned travel speed V keep and the necessary travel distance D nec are combined, such as “speed 60 km / h, travel distance 10 km”.

制御装置110が備える提示機能は、必要走行条件算出機能により算出した必要走行条件を、ディスプレイ140を介して、ユーザに提示する機能である。具体的には、制御装置110は、算出した必要走行条件を「速度60km/h、走行距離10km」のように、走行予定速度Vkeepおよび必要走行距離Dnecの情報としてディスプレイ140に表示する。これにより、ユーザは、提示された走行予定速度Vkeepおよび必要走行距離Dnecの情報を参照し、車両100を運転することができる。また、制御装置110は、ディスプレイ140を介さず、またはディスプレイ140による表示とともに、音声でユーザに対して必要走行条件を案内することとしてもよい。 The presentation function provided in the control device 110 is a function for presenting the necessary travel condition calculated by the necessary travel condition calculation function to the user via the display 140. Specifically, the control device 110 displays the calculated required travel condition on the display 140 as information on the planned travel speed V keep and the required travel distance D nec such as “speed 60 km / h, travel distance 10 km”. Thereby, the user can drive the vehicle 100 with reference to the information of the presented estimated traveling speed V keep and the necessary traveling distance D nec . Moreover, the control apparatus 110 is good also as guiding a required driving | running | working condition with respect to a user with an audio | voice not via the display 140 or with the display by the display 140. FIG.

次いで、本実施形態の動作例を説明する。図4は、本実施形態における走行条件提示システムを用いて、ユーザに走行条件を提示する方法の一例を示すフローチャートである。図4においては、車両100が非接触充電走行路200を走行した際に、本実施形態における充電施設情報提供システムを用いて、ユーザに走行条件を提示する例を示している。   Next, an operation example of this embodiment will be described. FIG. 4 is a flowchart illustrating an example of a method for presenting a traveling condition to a user using the traveling condition presentation system in the present embodiment. In FIG. 4, when the vehicle 100 drive | works the non-contact charge driving | running route 200, the example which shows a driving condition to a user using the charging facility information provision system in this embodiment is shown.

まず、ステップS101では、制御装置110は、車両100が非接触充電走行路200を走行したか否かを判定する。たとえば、制御装置110は、受電装置120が所定量の電力を受電したことを検知し、車両100が非接触充電走行路200を走行したと判定することができる。そして、ステップS101において、車両100が非接触充電走行路200を走行したと判定された場合には、ステップS102へ進む。一方、ステップS101において、車両100が非接触充電走行路200を走行していないと判定された場合には、ステップS101で待機する。   First, in step S <b> 101, the control device 110 determines whether or not the vehicle 100 has traveled on the non-contact charging travel path 200. For example, the control device 110 can detect that the power receiving device 120 has received a predetermined amount of power and can determine that the vehicle 100 has traveled on the non-contact charging travel path 200. When it is determined in step S101 that the vehicle 100 has traveled on the non-contact charging travel path 200, the process proceeds to step S102. On the other hand, if it is determined in step S101 that the vehicle 100 is not traveling on the non-contact charging travel path 200, the process stands by in step S101.

ステップS102では、制御装置110は、車両100が非接触充電走行路200を走行した結果に基づいて、単位時間t_U当たりの充電量である単位時間充電量Ct(X km/h)を推定する。具体的には、制御装置110は、車両100が非接触充電走行路200を所定時間走行した結果としてバッテリ130に充電された充電量を検出し、検出した充電量に基づいて、単位時間t_U当たりの充電量を、単位時間充電量Ct(X km/h)として推定する。 In step S102, the control device 110 estimates a unit time charge amount C t (X km / h) that is a charge amount per unit time t_U based on the result of the vehicle 100 traveling on the non-contact charging travel path 200. To do. Specifically, the control device 110 detects the amount of charge charged in the battery 130 as a result of the vehicle 100 traveling on the non-contact charging travel path 200 for a predetermined time, and unit time t_U based on the detected amount of charge. The per-charge amount is estimated as the unit time charge amount C t (X km / h) .

ステップS103では、制御装置110は、推定した単位時間充電量Ct(X km/h)に基づいて、非接触充電走行路200からバッテリ130に単位走行距離当たりに供給可能な充電量である供給可能充電量Cpos(X km/h)を算出する。具体的には、制御装置110は、上記式(1)にしたがい、単位時間充電量Ct(X km/h)と、車両100が非接触充電走行路200を走行していた速度Vとに基づいて、供給可能充電量Cpos(X km/h)を算出する。 In step S103, the control device 110 supplies a charge amount that can be supplied from the non-contact charging travel path 200 to the battery 130 per unit travel distance based on the estimated unit time charge amount C t (X km / h). The possible charge amount C pos (X km / h) is calculated. Specifically, according to the above formula (1), the control device 110 sets the unit time charge amount C t (X km / h) and the speed V at which the vehicle 100 was traveling on the non-contact charging travel path 200. Based on this, the chargeable charge amount C pos (X km / h) is calculated.

ステップS104では、制御装置110は、バッテリ130に必要とされる充電量から求められる要求SOCを取得する。具体的には、制御装置110は、バッテリ130の現在の充電状態から、現在のSOCを検出し、現在のSOCに基づき、バッテリ130に必要とされる充電量を充電した際における充電状態である要求SOCを取得する。または、バッテリ130にバッテリコントローラなどが備えられている場合、制御装置110は、バッテリコントローラが求めた要求SOCを取得することとしてもよい。   In step S <b> 104, control device 110 acquires a request SOC obtained from the amount of charge required for battery 130. Specifically, control device 110 detects the current SOC from the current state of charge of battery 130, and is the state of charge when the amount of charge required for battery 130 is charged based on the current SOC. Obtain the requested SOC. Or when the battery 130 is provided with the battery controller etc., the control apparatus 110 is good also as acquiring the request | requirement SOC which the battery controller calculated | required.

ステップS105では、制御装置110は、要求SOCを満たすために必要な、車両100が非接触充電走行路200を走行する際の必要走行条件を算出する。具体的には、制御装置110は、ステップS104で取得した要求SOCを満たすために必要とされる充電量と、ステップS103で算出した供給可能充電量Cpos(X km/h)とに基づいて、上記式(3)にしたがい、必要走行距離Dnecを求めることで、走行予定速度Vkeepと、必要走行距離Dnecとからなる必要走行条件を算出する。ここで、走行予定速度Vkeepは、ステップS102で単位時間充電量Ct(X km/h)を算出する際における車両100の速度である。 In step S <b> 105, control device 110 calculates a necessary traveling condition required when vehicle 100 travels on non-contact charging traveling path 200 that is necessary to satisfy the required SOC. Specifically, the control device 110 is based on the charge amount required to satisfy the requested SOC acquired in step S104 and the suppliable charge amount C pos (X km / h) calculated in step S103. , follow the above equation (3), by obtaining the required travel distance D nec, calculates a planned travel speed V the keep, the necessary driving conditions consisting of required travel distance D nec. Here, the scheduled travel speed V keep is the speed of the vehicle 100 when the unit time charge amount C t (X km / h) is calculated in step S102.

ステップS106では、制御装置110は、ステップS105で算出した必要走行条件を、ディスプレイ140や音声を介して、ユーザに提示する。たとえば、制御装置110は、算出した必要走行条件を「速度60km/h、走行距離10km」のように、走行予定速度Vkeepおよび必要走行距離Dnecの情報としてディスプレイ140に表示する。 In step S106, the control device 110 presents the necessary travel conditions calculated in step S105 to the user via the display 140 and voice. For example, the control device 110 displays the calculated required travel condition on the display 140 as information on the planned travel speed V keep and the required travel distance D nec such as “speed 60 km / h, travel distance 10 km”.

ステップS107では、制御装置110は、バッテリ130の充電状態が要求SOCを満たしたか否かを判定する。具体的には、制御装置110は、バッテリ130の現在の充電状態を検出し、検出した充電状態が要求SOCを満たしているかを判定する。そして、ステップS107において、バッテリ130の充電状態が要求SOCを満たしたと判定された場合には、制御装置110は、走行条件提示システムを終了する処理を実行し、本処理を終了する。一方、ステップS107において、バッテリ130の充電状態が要求SOCを満たしていないと判定された場合には、ステップS108へ進む。   In step S107, control device 110 determines whether or not the state of charge of battery 130 satisfies the required SOC. Specifically, control device 110 detects the current state of charge of battery 130 and determines whether the detected state of charge satisfies the required SOC. If it is determined in step S107 that the state of charge of the battery 130 satisfies the required SOC, the control device 110 executes a process for ending the travel condition presentation system, and ends this process. On the other hand, if it is determined in step S107 that the state of charge of the battery 130 does not satisfy the required SOC, the process proceeds to step S108.

ステップS108では、制御装置110は、バッテリ130への充電が予定通り進んでいるか否かを判定する。これは、車両100が非接触充電走行路200に備えられた送電装置210から離れた位置を走行していたなどの理由により、バッテリ130への充電が予定通り進んでいない可能性の有無を判定するものである。ここで、バッテリ130への充電が予定通り進んでいるか否かを判定する方法としては、たとえば、車両100が非接触充電走行路200を走行することで、実際に充電された充電量である実績充電量と、S103で算出した供給可能充電量Cpos(X km/h)から予想される予想充電量とを比較し、バッテリ130への充電が予定通り進んでいるか否かを判定する方法が挙げられる。この方法においては、まず、制御装置110は、ステップS104でバッテリ130の充電状態を取得した時点から、ステップS107でバッテリ130の現在の充電状態を取得した時点までに、実際にバッテリ130に充電された充電量を実績充電量として算出する。また、制御装置110は、車両100が実際に非接触充電走行路200を走行した距離と、ステップS103で算出した供給可能充電量Cpos(X km/h)とを掛け合わした値を予想充電量として算出する。そして、制御装置110は、算出した実績充電量と、予想充電量との差分を算出し、算出した差分が所定の閾値未満である場合には、バッテリ130への充電が予定通り進んでいると判定する。所定の閾値は、車両100が適切に非接触充電走行路200を走行した際における、充電量のばらつきを考慮して、任意に設定することができる。そして、ステップS108において、バッテリ130への充電が予定通り進んでいると判定された場合には、ステップS107へ戻る。本実施形態においては、ステップS107で要求SOCを満たしたと判定されるまで、ステップS108の処理が、一定時間ごとに繰返し実行される。一方、ステップS108において、バッテリ130への充電が予定通り進んでいないと判定された場合には、ステップS109へ進む。 In step S108, control device 110 determines whether or not charging of battery 130 proceeds as scheduled. This is because it is determined whether or not the battery 130 may not be charged as scheduled due to the vehicle 100 traveling in a position away from the power transmission device 210 provided in the non-contact charging travel path 200. To do. Here, as a method for determining whether or not the charging of the battery 130 is proceeding as planned, for example, the vehicle 100 is traveling on the non-contact charging travel path 200, and the actual amount of charge that has been charged. A method of comparing the charge amount with the expected charge amount estimated from the supplyable charge amount C pos (X km / h) calculated in S103 and determining whether or not the charge to the battery 130 is proceeding as planned. Can be mentioned. In this method, first, the control device 110 actually charges the battery 130 from the time when the charging state of the battery 130 is acquired in step S104 to the time when the current charging state of the battery 130 is acquired in step S107. The obtained charge amount is calculated as the actual charge amount. Further, the control device 110 calculates a predicted charge amount by multiplying the distance that the vehicle 100 actually travels on the non-contact charging travel path 200 and the chargeable charge amount C pos (X km / h) calculated in step S103. Calculate as Then, the control device 110 calculates a difference between the calculated actual charge amount and the expected charge amount, and when the calculated difference is less than a predetermined threshold, charging the battery 130 is proceeding as scheduled. judge. The predetermined threshold value can be arbitrarily set in consideration of variations in the amount of charge when the vehicle 100 travels appropriately on the non-contact charging travel path 200. If it is determined in step S108 that charging of the battery 130 is proceeding as scheduled, the process returns to step S107. In the present embodiment, the process of step S108 is repeatedly executed at regular intervals until it is determined in step S107 that the required SOC is satisfied. On the other hand, if it is determined in step S108 that charging of the battery 130 has not proceeded as scheduled, the process proceeds to step S109.

ステップS109では、制御装置110は、ディスプレイ140や音声を介して、必要走行条件を再算出する旨をユーザに通知する。そして、ステップS109において、必要走行条件を再算出する旨をユーザに通知した後、ステップS102に戻り、バッテリ130の現在のSOCに基づいて、改めて要求SOCを満たすための必要走行条件を算出する処理を実行する。   In step S109, the control device 110 notifies the user through the display 140 and voice that the necessary travel conditions are recalculated. Then, in step S109, after notifying the user that the required travel condition is to be recalculated, the process returns to step S102, and the process calculates the required travel condition for satisfying the requested SOC again based on the current SOC of the battery 130. Execute.

以上のとおり、本実施形態においては、車両100が非接触充電走行路200を走行した際における、車両100に備えられたバッテリ130に対する単位時間当たりの充電量である単位時間充電量Ct(X km/h)に基づいて、非接触充電走行路200から車両100に単位走行距離当たりに供給可能な充電量である供給可能充電量Cpos(X km/h)を算出し、算出した供給可能充電量Cpos(X km/h)に基づいて求めた、要求SOCを満たすための必要走行条件を、ユーザに提示する。これにより、ユーザは、提示された必要走行条件にしたがい、自車両で非接触充電走行路200を走行することで、給電の過不足なく、適切に充電を完了することができる。 As described above, in the present embodiment, when the vehicle 100 travels on the non-contact charging travel path 200, the unit time charge amount C t (X ) which is the charge amount per unit time for the battery 130 provided in the vehicle 100. Based on km / h) , a chargeable charge amount C pos (X km / h) , which is a charge amount that can be supplied per unit mileage from the non-contact charging travel path 200 to the vehicle 100, is calculated and the calculated supply possible The required travel conditions for satisfying the required SOC, which are obtained based on the charge amount C pos (X km / h) , are presented to the user. Accordingly, the user can appropriately complete the charging without excessive or insufficient power supply by traveling on the non-contact charging traveling path 200 with the own vehicle in accordance with the presented necessary traveling condition.

加えて、本実施形態においては、要求SOCを満たすための必要走行条件として、単位時間充電量Ct(X km/h)の算出に用いた速度である走行予定速度Vkeepと、車両100が非接触充電走行路200を走行するための距離である必要走行距離Dnecとからなる情報を、ユーザに提供する。これにより、ユーザはより具体的に示された必要走行条件にしたがい、自車両で非接触充電走行路200を走行することで、給電の過不足なく、適切に充電を完了することができる。 In addition, in the present embodiment, as a necessary traveling condition for satisfying the required SOC, the planned traveling speed V keep that is the speed used for calculating the unit time charge amount C t (X km / h) and the vehicle 100 Information including a required travel distance D nec that is a distance for traveling on the non-contact charging travel path 200 is provided to the user. Thus, the user can appropriately complete the charging without excessive or insufficient power supply by traveling on the non-contact charging traveling path 200 with the own vehicle in accordance with the necessary traveling conditions shown more specifically.

<<第2実施形態>>
次いで、本発明の第2実施形態について説明する。
第2実施形態に示す走行条件提示システムは、図5に示すような構成を有し、第1実施形態に係る走行条件提示システムを示す図1と比較すると、情報センタ400が追加されている点で異なる。
<< Second Embodiment >>
Next, a second embodiment of the present invention will be described.
The travel condition presentation system shown in the second embodiment has a configuration as shown in FIG. 5, and an information center 400 is added as compared with FIG. 1 showing the travel condition presentation system according to the first embodiment. It is different.

第2実施形態においては、第1実施形態と同様に、要求SOCを満たすための必要走行条件を、ユーザに提示する点において共通する一方で、車両100の外部に設置される情報センタ400により、必要走行条件の算出が行われるという点において異なる。また、図5に示す第2実施形態における走行条件提示システムには、図1に示す第1実施形態における走行条件提示システムと比較し、車両100には、情報センタ400と通信するための通信装置150がさらに備えられ、非接触充電走行路200にも、同様に、情報センタ400と通信するための通信装置220がさらに備えられている。   In the second embodiment, as in the first embodiment, the necessary traveling conditions for satisfying the required SOC are common in terms of presenting to the user, while the information center 400 installed outside the vehicle 100 The difference is that the required travel conditions are calculated. In addition, the travel condition presentation system in the second embodiment shown in FIG. 5 has a communication device for communicating with the information center 400 in the vehicle 100 as compared with the travel condition presentation system in the first embodiment shown in FIG. 150 is further provided, and the non-contact charging travel path 200 is further provided with a communication device 220 for communicating with the information center 400.

以下、第2実施形態に係る走行条件提示システムの構成を説明する。図5に示すように、本実施形態に係る走行条件提示システムは、上述した車両100と、上述した非接触充電走行路200と、情報センタ400とから構成される。   Hereinafter, the configuration of the traveling condition presentation system according to the second embodiment will be described. As shown in FIG. 5, the travel condition presentation system according to the present embodiment includes the vehicle 100 described above, the contactless charging travel path 200 described above, and an information center 400.

図5に示すように、情報センタ400は、制御装置410と、通信装置420と、データベース430とを備えており、情報センタ400は、車両100、および非接触充電走行路200と、それぞれ相互に通信し、情報の授受を行うことができるようになっている。   As shown in FIG. 5, the information center 400 includes a control device 410, a communication device 420, and a database 430, and the information center 400 includes a vehicle 100 and a non-contact charging travel path 200, respectively. It can communicate and exchange information.

ここで、図6は、非接触充電走行路200および一般走行路300が敷設された路面において、車両100が非接触充電走行路200を走行しようとする場面を示した図である。第2実施形態においては、まず、図6に示すように、車両100が、情報センタ400に対して必要走行条件送信依頼の発信を行い、情報センタ400が、車両100からの必要走行条件送信依頼を受信することで、情報センタ400は、該車両100が該非接触充電走行路200を走行する際における必要走行条件を算出し、算出した必要走行条件を車両100に送信する。なお、第2実施形態における必要走行条件の具体的な算出方法については、後述する。   Here, FIG. 6 is a diagram showing a scene in which the vehicle 100 tries to travel on the non-contact charging travel path 200 on the road surface on which the non-contact charging travel path 200 and the general travel path 300 are laid. In the second embodiment, first, as shown in FIG. 6, the vehicle 100 transmits a necessary travel condition transmission request to the information center 400, and the information center 400 requests the necessary travel condition transmission from the vehicle 100. , The information center 400 calculates the required travel condition when the vehicle 100 travels on the non-contact charging travel path 200, and transmits the calculated required travel condition to the vehicle 100. In addition, the specific calculation method of the required travel condition in 2nd Embodiment is mentioned later.

情報センタ400に備えられている通信装置420は、車両100に備えられている通信装置150、および非接触充電走行路200に備えられている通信装置220と、無線通信により、情報の送受信を行うための装置である。具体的には、通信装置420は、非接触充電走行路200に備えられている通信装置220から、無線通信により、非接触充電走行路200に備えられている送電装置210の情報、たとえば、種別・設置個数・設置間隔・送電出力の情報を受信する。そして、受信した送電装置210の情報は、情報センタ400に備えられている制御装置410により、非接触充電走行路200ごとに、データベース430に記憶される。   The communication device 420 provided in the information center 400 transmits and receives information by wireless communication with the communication device 150 provided in the vehicle 100 and the communication device 220 provided in the non-contact charging travel path 200. It is a device for. Specifically, the communication device 420 transmits information on the power transmission device 210 provided in the non-contact charging travel path 200 by wireless communication from the communication device 220 provided in the non-contact charging travel path 200, for example, a type.・ Receive information on the number of installed units, installation interval, and transmission output. The received information on the power transmission device 210 is stored in the database 430 for each contactless charging travel path 200 by the control device 410 provided in the information center 400.

また、通信装置420は、車両100に備えられている通信装置150から、無線通信により、必要走行条件送信依頼を受信し、受信した必要走行条件送信依頼に応じて、必要走行条件送信依頼が送信された通信装置150に対して必要走行条件を送信する。ここで、通信装置420は、必要走行条件送信依頼とともに、車両100の要求SOCの情報、車種の情報、および現在の走行速度の情報を受信する。また、車両100の走行ルートが設定されている場合は、設定されている走行ルートの情報も併せて受信する。   Further, the communication device 420 receives a necessary travel condition transmission request from the communication device 150 provided in the vehicle 100 by wireless communication, and transmits a necessary travel condition transmission request in response to the received necessary travel condition transmission request. The necessary traveling conditions are transmitted to the communication device 150 that has been transmitted. Here, the communication device 420 receives information on the requested SOC of the vehicle 100, information on the vehicle type, and information on the current traveling speed together with a request for transmitting the necessary traveling conditions. In addition, when the travel route of the vehicle 100 is set, information on the set travel route is also received.

データベース430には、地図データの情報が記憶されており、また、車両100に備えられている受電装置120の種別・搭載位置などの情報が、車両100の車種ごとに記憶され、非接触充電走行路200に備えられている送電装置210の種別・設置個数・設置間隔・送電出力などの情報が、非接触充電走行路200ごとに記憶されている。また、データベース430は、制御装置410により、特定の車種の車両100が、特定の速度で、特定の非接触充電走行路200を走行したと仮定することにより予め算出された供給可能充電量Cpos(X km/h)を、車両100の車種、車両100の速度、および非接触充電走行路200ごとに記憶する。 The database 430 stores information of map data, and information such as the type and mounting position of the power receiving device 120 provided in the vehicle 100 is stored for each vehicle type of the vehicle 100, so that non-contact charging traveling is performed. Information such as the type, the number of installed power transmissions, the installation interval, and the power transmission output of the power transmission device 210 provided in the path 200 is stored for each contactless charging travel path 200. Further, the database 430 is supplied with a chargeable charge amount C pos calculated in advance by the control device 410 assuming that the vehicle 100 of a specific vehicle type travels on a specific non-contact charging travel path 200 at a specific speed. (X km / h) is stored for each vehicle type of the vehicle 100, the speed of the vehicle 100, and the non-contact charging travel path 200.

制御装置410は、たとえば、プログラムを格納したROMと、このROMに格納されたプログラムを実行するCPUと、アクセス可能な記憶装置として機能するRAMとから構成される。   The control device 410 includes, for example, a ROM that stores a program, a CPU that executes the program stored in the ROM, and a RAM that functions as an accessible storage device.

制御装置410は、データベース430に記憶された情報に基づいて、予め、供給可能充電量Cpos(X km/h)を算出する。ここで、供給可能充電量Cpos(X km/h)の具体的な算出方法は、上述した第1実施形態と比較すると、まず、単位時間充電量Ct(X km/h)を算出し、上記式(1)にしたがい供給可能充電量Cpos(X km/h)を算出するという点において共通する一方で、単位時間充電量Ct(X km/h)および供給可能充電量Cpos(X km/h)は、車両100が非接触充電走行路200を実際に走行して充電された充電量に基づいて算出するのではなく、データベース430に記憶された情報に基づいて、予め算出するという点において異なる。具体的には、制御装置410は、データベース430に記憶された受電装置120の種別・搭載位置などの情報や、送電装置210の種別・設置個数・設置間隔・送電出力などの情報に基づいて、特定の車種の車両100が、特定の非接触充電走行路200を、特定の速度Xkm/hで走行したと仮定した場合に、単位時間当たりの充電量である単位時間充電量Ct(X km/h)を予め算出し、上記式(1)にしたがい供給可能充電量Cpos(X km/h)を予め算出する。なお、制御装置410は、データベース430に記憶された、送電装置210の種別・設置個数・設置間隔・送電出力などの情報、または受電装置120の種別・搭載位置などの情報が更新された場合は、その都度、単位時間充電量Ct(X km/h)および供給可能充電量Cpos(X km/h)を算出する。 The control device 410 calculates a chargeable charge amount C pos (X km / h) in advance based on information stored in the database 430. Here, the specific calculation method of the chargeable charge amount C pos (X km / h) is as follows. First, the unit time charge amount C t (X km / h) is calculated as compared with the first embodiment described above. The common charge amount C pos (X km / h) is calculated according to the above equation (1), while the unit time charge amount C t (X km / h) and the suppliable charge amount C pos are the same. (X km / h) is not calculated based on the amount of charge that the vehicle 100 actually travels on the non-contact charging travel path 200 and is charged, but is calculated in advance based on information stored in the database 430. It differs in that it does. Specifically, the control device 410 is based on information such as the type / mounting position of the power receiving device 120 stored in the database 430 and information such as the type / installation number / installation interval / power transmission output of the power transmission device 210. When it is assumed that the vehicle 100 of a specific vehicle type travels on a specific non-contact charging travel path 200 at a specific speed X km / h, the unit charge amount C t (X km ) that is a charge amount per unit time. / H) is calculated in advance, and the chargeable charge amount C pos (X km / h) is calculated in advance according to the above equation (1). The control device 410 updates the information stored in the database 430 such as the type, number of installations, installation interval, and power transmission output of the power transmission device 210, or the information such as the type and mounting position of the power reception device 120. In each case, the unit-time charge amount C t (X km / h) and the suppliable charge amount C pos (X km / h) are calculated.

そして、制御装置410は、車両100からの必要走行条件送信依頼を受信することで、データベース430に記憶された、該車両100に対応する供給可能充電量Cpos(X km/h)に基づいて、上記式(3)にしたがい必要走行距離Dnecを算出することで、必要走行条件を算出し、算出した必要走行条件を、通信装置420を介して、必要走行条件送信依頼がされた車両100に対して送信する。 Then, the control device 410 receives the required travel condition transmission request from the vehicle 100, and based on the chargeable charge amount C pos (X km / h) corresponding to the vehicle 100 stored in the database 430. By calculating the required travel distance D nec according to the above equation (3), the required travel condition is calculated, and the vehicle 100 that has been requested to transmit the required travel condition via the communication device 420 is calculated. Send to.

次いで、第2実施形態の動作例を説明する。図7は、本実施形態における走行条件提示システムを用いて、ユーザに走行条件を提示する方法の一例を示すフローチャートである。図7においては、情報センタ400が、車両100から送信された必要走行条件送信依頼に応じて、必要走行条件を算出し、算出した必要走行条件を車両100に送信する方法の一例を示している。なお、図7に示す動作例においては、車両100の走行速度が規制される場合や、車両100の走行ルートが予め設定されている場合には、これらの状況を考慮して必要走行条件の算出が行われる。   Next, an operation example of the second embodiment will be described. FIG. 7 is a flowchart illustrating an example of a method for presenting a traveling condition to a user using the traveling condition presentation system in the present embodiment. FIG. 7 shows an example of a method in which the information center 400 calculates the required travel condition in response to the required travel condition transmission request transmitted from the vehicle 100 and transmits the calculated required travel condition to the vehicle 100. . In the operation example shown in FIG. 7, when the travel speed of the vehicle 100 is restricted or when the travel route of the vehicle 100 is set in advance, the necessary travel conditions are calculated in consideration of these situations. Is done.

まず、ステップS201では、情報センタ400は、車両100から必要走行条件送信依頼と、要求SOC、車種、および現在の走行速度の情報とが送信されたか否かを判定する。具体的には、情報センタ400に備えられている制御装置410は、通信装置420を介して、車両100から必要走行条件送信依頼と、要求SOC、車種、および現在の走行速度の情報とが送信されたか否かを判定する。そして、ステップS201において、車両100から必要走行条件送信依頼と、要求SOC、車種、および現在の走行速度の情報が送信されたと判定された場合には、ステップS202へ進む。一方、ステップS201において、車両100から必要走行条件送信依頼と、要求SOC、車種、および現在の走行速度の情報が送信されていないと判定された場合には、ステップS201で待機する。   First, in step S <b> 201, the information center 400 determines whether or not the required travel condition transmission request and information on the request SOC, vehicle type, and current travel speed have been transmitted from the vehicle 100. Specifically, the control device 410 provided in the information center 400 transmits a required travel condition transmission request and information on the request SOC, the vehicle type, and the current travel speed from the vehicle 100 via the communication device 420. It is determined whether or not it has been done. If it is determined in step S201 that the vehicle 100 has transmitted the required travel condition transmission request, the requested SOC, the vehicle type, and the current travel speed information, the process proceeds to step S202. On the other hand, if it is determined in step S201 that the required travel condition transmission request and information on the requested SOC, the vehicle type, and the current travel speed are not transmitted from the vehicle 100, the process waits in step S201.

ステップS201において、車両100から必要走行条件送信依頼と、要求SOC、車種、および現在の走行速度の情報が送信されたと判定された場合には、ステップS202へ進み、ステップS202では、情報センタ400は、非接触充電走行路200を走行する速度が規制されているか否かを判定する。具体的には、情報センタ400に備えられている制御装置410は、車両100が走行しようとしている非接触充電走行路200に、所定の下限速度などが設定されており、車両100が走行する速度が規制されているか否かを判定する。所定の下限速度は、他の車両の交通の流れを乱さない目的などにより、非接触充電走行路200に設定されている速度制限の下限値であり、たとえば30km/h程度と設定することができる。そして、ステップS202において、非接触充電走行路200を走行する速度が規制されていると判定された場合には、ステップS210へ進む。一方、ステップS202において、非接触充電走行路200を走行する速度が規制されていないと判定された場合には、ステップS203へ進む。   In step S201, if it is determined that the required travel condition transmission request and the requested SOC, vehicle type, and current travel speed information are transmitted from the vehicle 100, the process proceeds to step S202. In step S202, the information center 400 Then, it is determined whether or not the speed of traveling on the non-contact charging travel path 200 is regulated. Specifically, the control device 410 provided in the information center 400 sets a predetermined lower limit speed or the like on the non-contact charging travel path 200 on which the vehicle 100 is about to travel, and the speed at which the vehicle 100 travels. Whether or not is regulated. The predetermined lower limit speed is a lower limit value of the speed limit set in the non-contact charging travel path 200 for the purpose of not disturbing the traffic flow of other vehicles, and can be set to, for example, about 30 km / h. . And when it determines with the speed which drive | works the non-contact charge driving | running route 200 in step S202 being controlled, it progresses to step S210. On the other hand, when it determines with the speed which drive | works the non-contact charge driving | running route 200 in step S202 being not controlled, it progresses to step S203.

ステップS202において、車両100が走行する速度が規制されていないと判定された場合には、ステップS203へ進み、ステップS203では、情報センタ400は、ユーザにより車両100の走行ルートが設定されているか否かを判定する。たとえば、情報センタ400に備えられている制御装置410は、車両100が特定の目的地に到着するために設定された走行ルートの情報を、通信装置420を介して、車両100から受信することで、ユーザにより車両100の走行ルートが設定されているか否かを判定する。そして、ステップS203において、ユーザにより車両100の走行ルートが設定されていると判定された場合には、ステップS215へ進む。一方、ステップS202において、ユーザにより車両100の走行ルートが設定されていないと判定された場合には、ステップS204へ進む。   If it is determined in step S202 that the speed at which the vehicle 100 travels is not regulated, the process proceeds to step S203. In step S203, the information center 400 determines whether the travel route of the vehicle 100 is set by the user. Determine whether. For example, the control device 410 provided in the information center 400 receives information on the travel route set for the vehicle 100 to arrive at a specific destination from the vehicle 100 via the communication device 420. Then, it is determined whether or not the travel route of the vehicle 100 is set by the user. If it is determined in step S203 that the travel route of the vehicle 100 has been set by the user, the process proceeds to step S215. On the other hand, when it is determined in step S202 that the travel route of the vehicle 100 is not set by the user, the process proceeds to step S204.

ステップS203において、ユーザにより車両100の走行ルートが設定されていないと判定された場合には、ステップS204へ進み、ステップS204では、情報センタ400は、車両100が走行する速度の規制がなく、走行ルートの設定もされていない場合において、車両100が走行しようとしている非接触充電走行路200を走行する際における必要走行条件を算出する。具体的には、まず、制御装置410は、車両100の現在の走行速度がXkm/hである場合には、車両100が走行しようとしている非接触充電走行路200をXkm/hで走行した場合の供給可能充電量Cpos(X km/h)の情報をデータベース430から抽出する。上述したように、データベース430には、車両100の車種、車両100の速度、および非接触充電走行路200ごとに、供給可能充電量Cpos(X km/h)の情報が記憶されている。そのため、制御装置410は、必要走行条件送信依頼が送信された車両100について、該車両100が走行しようとしている非接触充電走行路200を、該車両100と同一車種の車両100が、速度Xkm/hで走行した場合における供給可能充電量Cpos(X km/h)の情報を、データベース430から抽出することができる。
そして、制御装置410は、抽出した供給可能充電量Cpos(X km/h)に基づいて、上記式(3)にしたがい、車両100から送信された要求SOCを満たすための必要走行距離Dnecを求めることで、必要走行条件を算出する。
If it is determined in step S203 that the travel route of the vehicle 100 has not been set by the user, the process proceeds to step S204. In step S204, the information center 400 has no restriction on the speed at which the vehicle 100 travels and travels. When the route is not set, a necessary traveling condition when the vehicle 100 travels on the non-contact charging traveling path 200 that is about to travel is calculated. Specifically, first, when the current travel speed of the vehicle 100 is X km / h, the control device 410 travels at a speed of X km / h on the non-contact charging travel path 200 that the vehicle 100 is about to travel. The information on the chargeable charge amount C pos (X km / h) is extracted from the database 430. As described above, the database 430 stores information on the chargeable charge amount C pos (X km / h) for each vehicle type of the vehicle 100, the speed of the vehicle 100, and the non-contact charging travel path 200. For this reason, the control device 410 uses the vehicle 100 of the same vehicle type as the vehicle 100 on the non-contact charging travel path 200 that the vehicle 100 is about to travel for the vehicle 100 to which the required travel condition transmission request is transmitted. Information on the chargeable charge amount C pos (X km / h) when traveling at h can be extracted from the database 430.
Then, the control device 410, based on the extracted chargeable charge amount C pos (X km / h) , according to the above formula (3), the required travel distance D nec for satisfying the requested SOC transmitted from the vehicle 100. To calculate the necessary driving conditions.

ステップS205では、情報センタ400は、車両100が、走行しようとしている非接触充電走行路200を走行することで、要求SOCを満たすことができるか否かを判定する。たとえば、情報センタ400に備えられている制御装置410は、車両100が走行しようとしている非接触充電走行路200が、交通事故、道路工事、悪天候、または走行路のメンテナンスなどのために通行止めになっており、車両100がステップS204で求めた必要走行距離Dnecの非接触充電走行路200を走行することができない場合は、要求SOCを満たすことができないと判定する。そして、ステップS205において、要求SOCを満たすことができると判定された場合には、ステップS206へ進む。一方、ステップS205において、要求SOCを満たすことができないと判定された場合には、ステップS208へ進む。 In step S205, the information center 400 determines whether or not the requested SOC can be satisfied by traveling the non-contact charging traveling path 200 that the vehicle 100 is about to travel. For example, in the control device 410 provided in the information center 400, the non-contact charging travel path 200 on which the vehicle 100 is about to travel is closed due to a traffic accident, road construction, bad weather, or maintenance of the travel path. If the vehicle 100 cannot travel on the non-contact charging travel path 200 having the required travel distance D nec obtained in step S204, it is determined that the required SOC cannot be satisfied. If it is determined in step S205 that the required SOC can be satisfied, the process proceeds to step S206. On the other hand, if it is determined in step S205 that the requested SOC cannot be satisfied, the process proceeds to step S208.

ステップS205において、要求SOCを満たすことができると判定された場合には、ステップS206へ進み、ステップS206では、情報センタ400は、算出した必要走行条件を車両100に送信する。具体的には、情報センタ400に備えられている制御装置410は、通信装置420を介して、ステップS204で算出した必要走行条件を、車両100に備えられている通信装置150に送信する。   If it is determined in step S205 that the required SOC can be satisfied, the process proceeds to step S206. In step S206, the information center 400 transmits the calculated necessary travel condition to the vehicle 100. Specifically, the control device 410 provided in the information center 400 transmits the required travel condition calculated in step S <b> 204 to the communication device 150 provided in the vehicle 100 via the communication device 420.

ステップS207では、車両100は、必要走行条件をユーザに提示する。具体的には、車両100に備えられている制御装置110は、必要走行条件として、走行予定速度Vkeepおよび必要走行距離Dnecの情報を、ディスプレイ140を介して、ユーザに提示する。 In step S207, the vehicle 100 presents necessary travel conditions to the user. Specifically, the control device 110 provided in the vehicle 100 presents information on the scheduled traveling speed V keep and the necessary traveling distance D nec as necessary traveling conditions to the user via the display 140.

一方、ステップS202において、車両100が走行する速度が規制されていると判定された場合には、ステップS210へ進み、ステップS210では、情報センタ400は、ユーザにより車両100の走行ルートが設定されているか否かを判定する。そして、ステップS210において、ユーザにより車両100の走行ルートが設定されていると判定された場合には、ステップS213へ進む。ステップS213以降では、情報センタ400は、車両100が設定された走行ルート上の非接触充電走行路200を走行することで、要求SOCを満たすための必要走行距離Dnecを走行することができるか否かを判定する。そして、設定された走行ルートでは要求SOCを満たすための必要走行距離Dnecを走行することができない場合には、情報センタ400は、要求SOCを満たすための必要走行距離Dnecを走行することができる走行ルートを再設定する。一方、ステップS210において、ユーザにより走行ルートが設定されていないと判定された場合には、ステップS211へ進む。ステップS211以降では、情報センタ400は、車両100が走行しようとしている非接触充電走行路200を走行することで、要求SOCを満たすための必要走行距離Dnecを走行することができるか否かを判定する。そして、車両100が走行しようとしている非接触充電走行路200では必要走行距離Dnecを満たすことができない場合には、情報センタ400は、要求SOCを満たすための必要走行距離Dnecを走行することができる走行ルートを設定する。 On the other hand, if it is determined in step S202 that the speed at which the vehicle 100 travels is restricted, the process proceeds to step S210. In step S210, the information center 400 sets the travel route of the vehicle 100 by the user. It is determined whether or not. If it is determined in step S210 that the travel route of the vehicle 100 has been set by the user, the process proceeds to step S213. In step S213 and subsequent steps, can the information center 400 travel the required travel distance D nec to satisfy the required SOC by traveling on the non-contact charging travel path 200 on the travel route on which the vehicle 100 is set? Determine whether or not. When the In set travel route can not travel required travel distance D nec to meet the requirements SOC, the information center 400, the vehicle runs the required travel distance D nec to meet the requirements SOC Reset the possible travel routes. On the other hand, if it is determined in step S210 that the travel route is not set by the user, the process proceeds to step S211. After step S211, the information center 400 determines whether or not the vehicle 100 can travel the required travel distance D nec to satisfy the required SOC by traveling on the non-contact charging travel path 200 that the vehicle 100 is about to travel. judge. If the required travel distance D nec cannot be satisfied on the non-contact charging travel path 200 on which the vehicle 100 is about to travel, the information center 400 travels the required travel distance D nec to satisfy the required SOC. Set a travel route that can be used.

ステップS210において、ユーザにより車両100の走行ルートが設定されていると判定された場合には、ステップS213へ進み、ステップS213では、情報センタ400は、設定されている走行ルート上に存在する非接触充電走行路200を車両100が規制された速度で走行する際における必要走行条件を算出する。具体的には、情報センタ400に備えられている制御装置410は、まず、設定されている走行ルート上に存在する非接触充電走行路200を、規制された速度で走行した場合の供給可能充電量Cpos(X km/h)の情報を、データベース430から抽出する。そして、制御装置410は、抽出した供給可能充電量Cpos(X km/h)に基づいて、上記式(3)にしたがい、車両100から送信された要求SOCを満たすための必要走行距離Dnecを求めることで、必要走行条件を算出する。 If it is determined in step S210 that the travel route of the vehicle 100 is set by the user, the process proceeds to step S213, and in step S213, the information center 400 is in a non-contact state that exists on the set travel route. Necessary travel conditions when the vehicle 100 travels on the charging travel path 200 at a regulated speed are calculated. Specifically, the control device 410 provided in the information center 400 first supplies chargeable power when traveling on the non-contact charging travel path 200 existing on the set travel route at a regulated speed. Information on the quantity C pos (X km / h) is extracted from the database 430. Then, the control device 410, based on the extracted chargeable charge amount C pos (X km / h) , according to the above formula (3), the required travel distance D nec for satisfying the requested SOC transmitted from the vehicle 100. To calculate the necessary driving conditions.

ステップS214では、情報センタ400は、設定されている走行ルート上に存在する非接触充電走行路200を車両100が規制された速度で走行する際に、要求SOCを満たすことができるか否かを判定する。たとえば、情報センタ400に備えられている制御装置410は、設定されている走行ルート上に存在する非接触充電走行路200の距離が、ステップS213で算出した必要走行距離Dnecより一定距離以上長い場合には、車両100はバッテリ130を充電するために十分な距離の非接触充電走行路200を走行することができることとなるため、要求SOCを満たすことができると判定する。そして、ステップS214において、要求SOCを満たすことができると判定された場合には、ステップS206へ進む。そして、上述したステップS206およびS207において、ステップS213で算出された必要走行条件が車両100に送信され、ユーザへ提示される。一方、ステップS214において、要求SOCを満たすことができないと判定された場合には、ステップS208へ進む。 In step S214, the information center 400 determines whether or not the required SOC can be satisfied when the vehicle 100 travels at the regulated speed on the non-contact charging travel path 200 existing on the set travel route. judge. For example, in the control device 410 provided in the information center 400, the distance of the non-contact charging travel path 200 existing on the set travel route is longer than the required travel distance D nec calculated in step S213 by a certain distance or more. In this case, since vehicle 100 can travel on non-contact charging travel path 200 with a sufficient distance to charge battery 130, it is determined that the required SOC can be satisfied. If it is determined in step S214 that the required SOC can be satisfied, the process proceeds to step S206. In steps S206 and S207 described above, the necessary travel conditions calculated in step S213 are transmitted to the vehicle 100 and presented to the user. On the other hand, if it is determined in step S214 that the requested SOC cannot be satisfied, the process proceeds to step S208.

ステップS214において、要求SOCを満たすことができないと判定された場合には、ステップS208へ進み、ステップS208では、情報センタ400は、要求SOCを満たすことができる走行ルートを抽出する。具体的には、情報センタ400に備えられている制御装置410は、データベース430に記憶された地図データの情報、および非接触充電走行路200の情報に基づいて、必要走行条件送信依頼が送信された車両100から所定距離以内に存在する非接触充電走行路200を通過する走行ルートを、少なくとも1通り抽出する。そして、制御装置410は、抽出した走行ルートのなかから、車両100が現在の走行速度で走行ルート上に存在する非接触充電走行路200を走行することで、要求SOCを満たす必要走行距離Dnecを走行することができると予想される走行ルートを抽出する。 If it is determined in step S214 that the requested SOC cannot be satisfied, the process proceeds to step S208. In step S208, the information center 400 extracts a travel route that can satisfy the requested SOC. Specifically, the control device 410 provided in the information center 400 transmits a required travel condition transmission request based on the map data information stored in the database 430 and the non-contact charging travel route 200 information. At least one travel route that passes through the non-contact charging travel route 200 existing within a predetermined distance from the vehicle 100 is extracted. Then, the control device 410 causes the vehicle 100 to travel on the non-contact charging travel path 200 existing on the travel route at the current travel speed from the extracted travel routes, so that the necessary travel distance D nec that satisfies the required SOC is satisfied. The travel route expected to be able to travel is extracted.

ステップS209では、情報センタ400は、車両100がステップS208で抽出した走行ルート上に存在する非接触充電走行路200を走行する際における、必要走行条件を算出する。具体的には、まず、情報センタ400に備えられている制御装置410は、車両100の現在の走行速度がXkm/hである場合には、抽出した走行ルート上に存在する非接触充電走行路200をXkm/hで走行した場合の供給可能充電量Cpos(X km/h)の情報をデータベース430から抽出する。そして、制御装置410は、抽出した供給可能充電量Cpos(X km/h)に基づいて、上記式(3)にしたがい、車両100から送信された要求SOCを満たすための必要走行距離Dnecを求めることで、必要走行条件を算出する。そして、ステップS209で必要走行条件が算出された後は、上述したステップS206およびS207において、ステップS209で算出された必要走行条件が車両100に送信され、ユーザへ提示される。この際において、ステップS209で算出された必要走行条件とともに、ステップS208で抽出された走行ルートの情報が車両100に送信され、ユーザに提示される。 In step S209, the information center 400 calculates a required travel condition when the vehicle 100 travels on the non-contact charging travel path 200 existing on the travel route extracted in step S208. Specifically, first, when the current travel speed of the vehicle 100 is X km / h, the control device 410 provided in the information center 400 determines that the non-contact charging travel path exists on the extracted travel route. Information on the chargeable charge amount C pos (X km / h) when driving 200 at X km / h is extracted from the database 430. Then, the control device 410, based on the extracted chargeable charge amount C pos (X km / h) , according to the above formula (3), the required travel distance D nec for satisfying the requested SOC transmitted from the vehicle 100. To calculate the necessary driving conditions. After the required travel conditions are calculated in step S209, the required travel conditions calculated in step S209 are transmitted to the vehicle 100 in steps S206 and S207 described above and presented to the user. At this time, the travel route information extracted in step S208 is transmitted to the vehicle 100 together with the necessary travel condition calculated in step S209 and presented to the user.

一方、ステップS210において、ユーザにより走行ルートが設定されていないと判定された場合には、ステップS211へ進み、ステップS211では、情報センタ400は、車両100が走行しようとしている非接触充電走行路200を、規制された速度で走行する際における、必要走行条件を算出する。具体的には、情報センタ400に備えられている制御装置410は、まず、車両100が走行しようとしている非接触充電走行路200を、規制された速度で走行した場合の供給可能充電量Cpos(X km/h)の情報を、データベース430から抽出する。そして、制御装置410は、抽出した供給可能充電量Cpos(X km/h)に基づいて、上記式(3)にしたがい、車両100から送信された要求SOCを満たすための必要走行距離Dnecを求めることで、必要走行条件を算出する。 On the other hand, if it is determined in step S210 that the travel route is not set by the user, the process proceeds to step S211. In step S211, the information center 400 causes the non-contact charging travel path 200 on which the vehicle 100 is about to travel. The necessary traveling conditions when traveling at a regulated speed are calculated. Specifically, the control device 410 provided in the information center 400 first supplies the charge amount C pos that can be supplied when the vehicle 100 travels at a regulated speed on the non-contact charging travel path 200 that the vehicle 100 intends to travel. Information of (X km / h) is extracted from the database 430. Then, the control device 410, based on the extracted chargeable charge amount C pos (X km / h) , according to the above formula (3), the required travel distance D nec for satisfying the requested SOC transmitted from the vehicle 100. To calculate the necessary driving conditions.

ステップS212では、情報センタ400は、車両100が走行しようとしている非接触充電走行路200を規制された速度で走行する際に、要求SOCを満たすことができるか否かを判定する。具体的には、情報センタ400に備えられている制御装置410は、車両100が走行しようとしている非接触充電走行路200の距離が、ステップS211で算出した必要走行距離Dnecより一定距離以上長い場合には、車両100はバッテリ130を充電するために、十分な距離の非接触充電走行路200を走行することができることとなるため、要求SOCを満たすことができると判定する。そして、ステップS212において、要求SOCを満たすことができると判定された場合には、ステップS206へ進む。そして、上述したステップS206およびS207において、ステップS211で算出された必要走行条件が車両100に送信され、ユーザへ提示される。一方、ステップS212において、要求SOCを満たすことができないと判定された場合には、ステップS208へ進む。そして、上述したステップS208およびS209において、新たな走行ルートを抽出し、抽出した走行ルート上に存在する非接触充電走行路200を車両100が走行する際における必要走行条件を算出する。 In step S212, the information center 400 determines whether or not the required SOC can be satisfied when the vehicle 100 travels at the regulated speed on the non-contact charging travel path 200 that the vehicle 100 is about to travel. Specifically, the control device 410 provided in the information center 400 is such that the distance of the non-contact charging travel path 200 on which the vehicle 100 is about to travel is longer than the required travel distance D nec calculated in step S211 by a certain distance or more. In this case, since vehicle 100 can travel on non-contact charging traveling path 200 with a sufficient distance to charge battery 130, it is determined that the required SOC can be satisfied. If it is determined in step S212 that the required SOC can be satisfied, the process proceeds to step S206. In steps S206 and S207 described above, the required travel conditions calculated in step S211 are transmitted to the vehicle 100 and presented to the user. On the other hand, if it is determined in step S212 that the requested SOC cannot be satisfied, the process proceeds to step S208. In steps S208 and S209 described above, a new travel route is extracted, and a necessary travel condition when the vehicle 100 travels on the non-contact charging travel route 200 existing on the extracted travel route is calculated.

一方、ステップS203において、ユーザにより走行ルートが設定されていると判定された場合には、ステップS215へ進み、ステップS215では、情報センタ400は、設定されている走行ルート上に存在する非接触充電走行路200を車両100が走行する際における必要走行条件を算出する。具体的には、まず、情報センタ400に備えられている制御装置410は、車両100の現在の走行速度がXkm/hである場合には、設定されている走行ルート上に存在する非接触充電走行路200をXkm/hで走行した場合の供給可能充電量Cpos(X km/h)の情報を、データベース430から抽出する。そして、制御装置410は、抽出した供給可能充電量Cpos(X km/h)に基づいて、上記式(3)にしたがい、車両100から送信された要求SOCを満たすための必要走行距離Dnecを求めることで、必要走行条件を算出する。 On the other hand, when it is determined in step S203 that the travel route has been set by the user, the process proceeds to step S215, and in step S215, the information center 400 is in contactless charging existing on the set travel route. Necessary travel conditions when the vehicle 100 travels on the travel path 200 are calculated. Specifically, first, when the current traveling speed of the vehicle 100 is X km / h, the control device 410 provided in the information center 400 performs non-contact charging that exists on the set traveling route. Information on the chargeable charge amount C pos (X km / h) when traveling on the travel path 200 at X km / h is extracted from the database 430. Then, the control device 410, based on the extracted chargeable charge amount C pos (X km / h) , according to the above formula (3), the required travel distance D nec for satisfying the requested SOC transmitted from the vehicle 100. To calculate the necessary driving conditions.

ステップS216では、情報センタ400は、設定されている走行ルート上に存在する非接触充電走行路200を車両100が走行することで、要求SOCを満たすことができるか否かを判定する。たとえば、情報センタ400に備えられている制御装置410は、設定されている走行ルート上に存在する非接触充電走行路200が、交通事故、道路工事、悪天候、または走行路のメンテナンスなどのために通行止めになっており、車両100がステップS215で求めた必要走行距離Dnecの非接触充電走行路200を走行することができない場合は、要求SOCを満たすことができないと判定する。そして、ステップS216において、要求SOCを満たすことができると判定された場合には、ステップS206へ進む。そして、上述したステップS206およびS207において、ステップS215で算出された必要走行条件が車両100に送信され、ユーザへ提示される。一方、ステップS216において、要求SOCを満たすことができないと判定された場合には、ステップS208へ進む。そして、上述したステップS208およびS209において、新たな走行ルートを抽出し、抽出した走行ルート上に存在する非接触充電走行路200を車両100が走行する際における必要走行条件を算出する。 In step S216, the information center 400 determines whether or not the required SOC can be satisfied by the vehicle 100 traveling on the non-contact charging travel path 200 existing on the set travel route. For example, the control device 410 provided in the information center 400 allows the non-contact charging travel path 200 existing on the set travel route to be used for a traffic accident, road construction, bad weather, or maintenance of the travel path. If the vehicle 100 is closed and the vehicle 100 cannot travel on the non-contact charging travel path 200 having the required travel distance D nec obtained in step S215, it is determined that the required SOC cannot be satisfied. If it is determined in step S216 that the required SOC can be satisfied, the process proceeds to step S206. In steps S206 and S207 described above, the required travel condition calculated in step S215 is transmitted to the vehicle 100 and presented to the user. On the other hand, if it is determined in step S216 that the required SOC cannot be satisfied, the process proceeds to step S208. In steps S208 and S209 described above, a new travel route is extracted, and a necessary travel condition when the vehicle 100 travels on the non-contact charging travel route 200 existing on the extracted travel route is calculated.

第2実施形態によれば、上述した第1実施形態による効果に加えて、次のような効果を奏する。
すなわち、第2実施形態においては、情報センタ400は、車両100が非接触充電走行路200を規制された速度で走行する必要がある場合には、非接触充電走行路200を規制された速度で走行する際における、必要走行距離Dnecを算出し、算出した必要走行距離Dnecを必要走行条件としてユーザに提示する。これにより、ユーザは、車両100が走行しようとしている非接触充電走行路200において、車両100が走行する速度が規制されている場合においても、具体的に示された必要走行条件にしたがい、自車両で非接触充電走行路200を走行することで、給電の過不足なく、適切に充電を完了することができる。
According to 2nd Embodiment, in addition to the effect by 1st Embodiment mentioned above, there exist the following effects.
That is, in the second embodiment, when the vehicle 100 needs to travel on the contactless charging travel path 200 at a regulated speed, the information center 400 moves the contactless charging travel path 200 at a regulated speed. The required travel distance D nec when traveling is calculated, and the calculated required travel distance D nec is presented to the user as a required travel condition. As a result, even when the speed at which the vehicle 100 travels is regulated in the non-contact charging travel path 200 on which the vehicle 100 is about to travel, the user can follow the specific travel conditions indicated by the user's own vehicle. Thus, by traveling on the non-contact charging traveling path 200, charging can be appropriately completed without excessive or insufficient power supply.

また、第2実施形態においては、さらに次のような効果を奏する。すなわち、情報センタ400は、車両100の走行ルートが設定されている際において、車両100が該走行ルートを走行することで、要求SOCを満たすことができないと判定された場合には、要求SOCを満たすために必要な距離の非接触充電走行路200が存在する新たな走行ルートを再設定し、再設定した走行ルートの情報と、再設定した走行ルート上に存在する非接触充電走行路200を走行する際における必要走行条件の情報を、ユーザに提示する。これにより、ユーザは、予め設定した走行ルートでは必要な充電量を充電することができない場合においても、具体的に示された新たな走行ルートおよび必要走行条件にしたがい、自車両で非接触充電走行路200を走行することで、給電の過不足なく、適切に充電を完了することができる。   In the second embodiment, the following effects are further obtained. That is, when the travel center of the vehicle 100 is set and the information center 400 determines that the required SOC cannot be satisfied because the vehicle 100 travels along the travel route, the information center 400 sets the required SOC. A new travel route in which the non-contact charging travel route 200 exists for a distance necessary to satisfy is reset, and information on the reset travel route and the non-contact charging travel route 200 existing on the reset travel route are set. Information on the required travel conditions when traveling is presented to the user. Thus, even when the user cannot charge the required amount of charge on the preset travel route, the user can perform non-contact charging travel on his / her vehicle according to the new travel route and necessary travel conditions that are specifically shown. By traveling on the road 200, charging can be appropriately completed without excess or deficiency of power supply.

なお、上述の実施形態において、車両100に備えられている制御装置110は、本発明の単位充電量推定手段、供給可能充電量算出手段、要求SOC取得手段、必要走行条件算出手段、および提示手段に、情報センタ400に備えられている制御装置410は、本発明の単位充電量推定手段、供給可能充電量算出手段、要求SOC取得手段、必要走行条件算出手段、提示手段、判定手段、および走行ルート再設定手段に、それぞれ相当する。   In the above-described embodiment, the control device 110 provided in the vehicle 100 includes the unit charge amount estimation unit, the supplyable charge amount calculation unit, the required SOC acquisition unit, the required travel condition calculation unit, and the presentation unit of the present invention. In addition, the control device 410 provided in the information center 400 includes a unit charge amount estimation unit, a supplyable charge amount calculation unit, a required SOC acquisition unit, a required travel condition calculation unit, a presentation unit, a determination unit, and a travel according to the present invention. These correspond to route resetting means.

以上、本発明の実施形態について説明したが、これらの実施形態は、本発明の理解を容易にするために記載されたものであって、本発明を限定するために記載されたものではない。したがって、上記の実施形態に開示された各要素は、本発明の技術的範囲に属する全ての設計変更や均等物をも含む趣旨である。   As mentioned above, although embodiment of this invention was described, these embodiment was described in order to make an understanding of this invention easy, and was not described in order to limit this invention. Therefore, each element disclosed in the above embodiment is intended to include all design changes and equivalents belonging to the technical scope of the present invention.

たとえば、上述した第1実施形態において、車両100に備えられている制御装置110は、上述した第2実施形態と同様に、車両100の走行速度が規制される場合や、車両100の走行ルートが予め設定されている場合には、これらの状況を考慮して必要走行条件を算出するような構成としてもよい。   For example, in the first embodiment described above, the control device 110 provided in the vehicle 100 is similar to the second embodiment described above in cases where the travel speed of the vehicle 100 is restricted or the travel route of the vehicle 100 is In the case where it is set in advance, a configuration may be adopted in which the necessary travel conditions are calculated in consideration of these situations.

すなわち、車両100の走行速度が規制されている場合には、制御装置110は、車両100が規制されている速度で走行した場合の必要走行条件を算出する。具体的には、まず、制御装置110は、規制された速度で走行した場合の供給可能充電量Cpos(X km/h)を算出する。そして、制御装置110は、算出された供給可能充電量Cpos(X km/h)に基づいて、上記式(3)にしたがい、要求SOCを満たすための必要走行距離Dnecを求めることで、必要走行条件を算出する。算出された必要走行距離Dnecは必要走行条件として、ディスプレイ140を介して、ユーザに提示される。これにより、ユーザは、車両100が走行しようとしている非接触充電走行路200において、車両100が走行する速度が規制されている場合においても、具体的に示された必要走行条件にしたがい、自車両で非接触充電走行路200を走行することで、給電の過不足なく、適切に充電を完了することができる。 That is, when the traveling speed of the vehicle 100 is regulated, the control device 110 calculates a necessary traveling condition when the vehicle 100 travels at the regulated speed. Specifically, first, the control device 110 calculates a chargeable charge amount C pos (X km / h) when traveling at a regulated speed. And the control apparatus 110 calculates | requires the required traveling distance D nec for satisfy | filling request | requirement SOC according to the said Formula (3) based on the calculated chargeable charge amount C pos (X km / h) , Calculate the required driving conditions. The calculated required travel distance D nec is presented to the user via the display 140 as a required travel condition. As a result, even when the speed at which the vehicle 100 travels is regulated in the non-contact charging travel path 200 on which the vehicle 100 is about to travel, the user can follow the specific travel conditions indicated by the user's own vehicle. Thus, by traveling on the non-contact charging traveling path 200, charging can be appropriately completed without excessive or insufficient power supply.

そして、車両100の走行ルートが予め設定されている場合には、制御装置110は、現在設定されている走行ルートで要求SOCを満たすことができるか否かを判定し、要求SOCを満たすことができないと判定した場合には、新たな走行ルートを設定する。具体的には、まず、制御装置110は、車両100が走行しようとしている非接触充電走行路200が通行止めになっているという情報などを受信した場合は、要求SOCを満たすことができないと判定する。そして、制御装置110は、車両100に地図データが記憶されたデータベースが備えられている場合や、または情報センタ400などから地図データを受信することができる場合には、地図データに基づいて、要求SOCを満たす必要走行距離Dnecを走行することができると予想される非接触充電走行路200が存在する新たな走行ルートを抽出する。さらに、制御装置110は、抽出した新たな走行ルート上に存在する非接触充電走行路200に備えられている送電装置210の種別・設置個数・設置間隔・送電出力などの情報を取得した場合には、取得した情報に基づいて、抽出した新たな走行ルートを走行する際における必要走行条件を算出する。そして、抽出された新たな走行ルート、および新たな走行ルートにおける必要走行条件は、ディスプレイ140を介して、ユーザに提示される。これにより、ユーザは、予め設定した走行ルートでは必要な充電量を充電することができない場合においても、具体的に示された新たな走行ルートおよび必要走行条件にしたがい、自車両で非接触充電走行路200を走行することで、給電の過不足なく、適切に充電を完了することができる。 When the travel route of vehicle 100 is set in advance, control device 110 determines whether or not the requested SOC can be satisfied with the currently set travel route, and satisfies the required SOC. If it is determined that this is not possible, a new travel route is set. Specifically, first, control device 110 determines that the requested SOC cannot be satisfied when it receives information that non-contact charging travel path 200 on which vehicle 100 is about to travel is closed. . When the vehicle 100 is provided with a database storing map data, or when the map data can be received from the information center 400 or the like, the control device 110 makes a request based on the map data. A new travel route in which the non-contact charging travel path 200 expected to be able to travel the required travel distance D nec that satisfies the SOC is extracted. Further, when the control device 110 acquires information such as the type, the number of installed power transmissions, the installation interval, and the power transmission output of the power transmission device 210 provided in the contactless charging travel route 200 existing on the extracted new travel route. Calculates the necessary travel conditions when traveling on the extracted new travel route based on the acquired information. Then, the extracted new travel route and the necessary travel conditions for the new travel route are presented to the user via the display 140. Thus, even when the user cannot charge the required amount of charge on the preset travel route, the user can perform non-contact charging travel on his / her vehicle according to the new travel route and necessary travel conditions that are specifically shown. By traveling on the road 200, charging can be appropriately completed without excess or deficiency of power supply.

また、上述した第1実施形態においては、車両100に備えられている制御装置110は、図3に示す場面において、渋滞や、目的地まで急ぐ必要が生じたなどの理由により車両100が非接触充電走行路200を走行中に、加速または減速して速度を変化させた際には、車両100が走行した速度に応じて、複数の単位時間充電量Ct(X km/h)を推定するような構成としてもよい。たとえば、制御装置110は、まず、車両100が非接触充電走行路200を60km/hで一定時間走行し、その後、車両100が非接触充電走行路200を40km/hで一定時間走行した場合には、制御装置110は、60km/hで走行した結果として得られた充電量と、40km/hで走行した結果として得られた充電量とを、それぞれ区別して検出する。そして、制御装置110は、検出した充電量に基づいて、車両100が走行した速度における単位時間充電量Ct(X km/h)を求める。すなわち、60km/hで走行した結果として得られた充電量から、速度60km/hで走行した場合の単位時間充電量Ct(60km/h)を推定し、また、40km/hで走行した結果として得られた充電量から、速度40km/hで走行した場合の単位時間充電量Ct(40km/h)を推定する。 In the first embodiment described above, the control device 110 provided in the vehicle 100 is not in contact with the vehicle 100 due to traffic jams or the need to rush to the destination in the scene shown in FIG. When the speed is changed by accelerating or decelerating while traveling on the charging travel path 200, a plurality of unit time charging amounts C t (X km / h) are estimated according to the speed at which the vehicle 100 travels. It is good also as such a structure. For example, when the vehicle 100 travels for 60 hours at 60 km / h for a certain time and then the vehicle 100 travels for 40 hours at 40 km / h for a certain time after the vehicle 100 has traveled for a certain time at 40 km / h. The controller 110 distinguishes and detects the charge amount obtained as a result of traveling at 60 km / h and the charge amount obtained as a result of traveling at 40 km / h, respectively. Then, control device 110 obtains unit time charge amount C t (X km / h) at the speed at which vehicle 100 travels based on the detected charge amount. That is, from the amount of charge obtained as a result of traveling at 60 km / h, the unit time charge amount C t (60 km / h) when traveling at a speed of 60 km / h is estimated, and the result of traveling at 40 km / h As a result, the unit time charge amount Ct (40 km / h) when traveling at a speed of 40 km / h is estimated.

そして、車両100に備えられている制御装置110は、推定した単位時間充電量Ct(X km/h)に基づいて、車両100が走行した速度に応じて、複数の供給可能充電量Cpos(X km/h)を算出する。なお、速度Xkm/hにおける供給可能充電量Cpos(X km/h)と、速度Ykm/hにおける供給可能充電量Cpos(Y km/h)との関係は下記式(4)で表される。
pos(Y km/h)=(X/Y)×Cpos(X km/h) ・・・(4)
これは、車両100が非接触充電走行路200に備えられた送電装置210を通過する時間は、車両100の速度に反比例して短くなることから、車両100が非接触充電走行路200から供給される単位走行距離当たりの電力は、同様に、車両100の速度に反比例して低下することとなるためである。たとえば、速度60km/hで走行した場合の供給可能充電量Cpos(60km/h)と、速度40km/hで走行した場合の供給可能充電量Cpos(40km/h)との関係は、上記式(4)にしたがい、Cpos(60km/h)=(40/60)×Cpos(40km/h)となる。
And the control apparatus 110 with which the vehicle 100 is equipped is based on the estimated unit time charge amount Ct (X km / h) , and several chargeable charge amount Cpos which can be supplied according to the speed which the vehicle 100 drive | worked. (X km / h) is calculated. The relationship between the chargeable charge amount C pos (X km / h) at the speed X km / h and the chargeable charge amount C pos (Y km / h) at the speed Y km / h is expressed by the following formula (4). The
C pos (Y km / h) = (X / Y) × C pos (X km / h) (4)
This is because the time during which the vehicle 100 passes through the power transmission device 210 provided in the non-contact charging travel path 200 is shortened in inverse proportion to the speed of the vehicle 100, so that the vehicle 100 is supplied from the non-contact charging travel path 200. This is because the electric power per unit travel distance decreases similarly in inverse proportion to the speed of the vehicle 100. For example, the relationship between the chargeable charge amount C pos (60 km / h) when traveling at a speed of 60 km / h and the chargeable charge amount C pos (40 km / h) when traveling at a speed of 40 km / h is as described above. According to the equation (4), C pos (60 km / h) = (40/60) × C pos (40 km / h) .

さらに、車両100に備えられている制御装置110は、上述したように複数の供給可能充電量Cpos(X km/h)を算出した場合には、制御装置110は、必要速度Vnecと、上述した必要走行距離Dnecとを変化させてなる複数の必要走行条件を算出する。ここで、必要速度Vnecは、車両100が現在走行している速度に拘わらず、要求SOCを満たすために車両100が非接触充電走行路200を走行する際に必要な速度であり、単位時間充電量Ct(X km/h)の算出に用いた速度である。たとえば、制御装置110は、速度60km/hで走行した場合の供給可能充電量Cpos(60km/h)を算出した場合には、必要速度Vnecを60km/hとし、上記式(3)にしたがい算出した必要走行距離Dnecをx kmとすると、必要走行条件を「速度60km/h、走行距離x km」とする。また、制御装置110は、速度40km/hで走行した場合の供給可能充電量Cpos(40km/h)を算出した場合には、必要速度Vnecを40km/hとし、上記式(3)にしたがい算出した必要走行距離Dnecをy kmとすると、必要走行条件を「速度40km/h、走行距離y km」とする。 Further, when the control device 110 provided in the vehicle 100 calculates a plurality of chargeable charge amounts C pos (X km / h) as described above, the control device 110 determines that the necessary speed V nec is A plurality of necessary travel conditions obtained by changing the above-described necessary travel distance D nec are calculated. Here, the required speed V nec is a speed required when the vehicle 100 travels on the non-contact charging travel path 200 in order to satisfy the required SOC regardless of the speed at which the vehicle 100 is currently traveling, and is a unit time. This is the speed used for calculating the charge amount C t (X km / h) . For example, when the controller 110 calculates the chargeable charge amount C pos (60 km / h) when traveling at a speed of 60 km / h, the required speed V nec is set to 60 km / h, and the above equation (3) Accordingly, if the calculated required travel distance D nec is x km, the required travel condition is “speed 60 km / h, travel distance x km”. In addition, when the controller 110 calculates the chargeable charge amount C pos (40 km / h) when traveling at a speed of 40 km / h, the required speed V nec is set to 40 km / h, and the above equation (3) is satisfied. Accordingly, if the calculated required travel distance D nec is y km, the required travel condition is “speed 40 km / h, travel distance y km”.

また、上述した第2実施形態においても、上述した第1実施形態と同様に、複数の必要走行条件を算出し、ユーザに提示するような構成としてもよい。具体的には、まず、情報センタ400に備えられている制御装置410は、車両100から、必要走行条件送信依頼とともに、車両100の要求SOCの情報、および車種の情報を受信する。そして、制御装置410は、受信した情報に基づいて、必要走行条件送信依頼が送信された車両100と同一車種の車両100が、必要走行条件送信依頼が送信された車両100が走行しようとしている非接触充電走行路200を、様々な速度で走行したと仮定した場合の供給可能充電量Cpos(X km/h)を、データベース430から抽出する。なお、データベース430には、上述したように、車両100の車種、車両100の速度、および非接触充電走行路200ごとに供給可能充電量Cpos(X km/h)が記憶されている。そして、制御装置410は、抽出した供給可能充電量Cpos(X km/h)に基づいて、必要速度Vnecおよび必要走行距離Dnecを変化させてなる複数の必要走行条件を算出する。たとえば、制御装置410は、速度60km/hで走行した場合の供給可能充電量Cpos(60km/h)を抽出し、必要速度Vnecを60km/hとし、上記式(3)にしたがい算出した必要走行距離Dnecをx kmとすると、必要走行条件を「速度60km/h、走行距離x km」と算出する。また、制御装置410は、速度40km/hで走行した場合の供給可能充電量Cpos(40km/h)を抽出し、必要速度Vnecを40km/hとし、上記式(3)にしたがい算出した必要走行距離Dnecをy kmとすると、必要走行条件を「速度40km/h、走行距離y km」と算出する。 Also in the second embodiment described above, a plurality of required traveling conditions may be calculated and presented to the user as in the first embodiment described above. Specifically, first, control device 410 provided in information center 400 receives information on the requested SOC of vehicle 100 and vehicle type information from vehicle 100 together with a request for transmitting a required traveling condition. Then, based on the received information, the control device 410 determines that the vehicle 100 of the same vehicle type as the vehicle 100 to which the required travel condition transmission request is transmitted is the vehicle 100 to which the required travel condition transmission request is transmitted. The chargeable charge amount C pos (X km / h) when it is assumed that the contact charging travel path 200 traveled at various speeds is extracted from the database 430. As described above, the database 430 stores the vehicle type of the vehicle 100, the speed of the vehicle 100, and the charge amount C pos (X km / h) that can be supplied for each non-contact charging travel path 200. Then, the control device 410 calculates a plurality of necessary traveling conditions obtained by changing the necessary speed V nec and the necessary traveling distance D nec based on the extracted chargeable charge amount C pos (X km / h) . For example, the control device 410 extracts the chargeable charge amount C pos (60 km / h) when traveling at a speed of 60 km / h, sets the necessary speed V nec to 60 km / h, and calculates it according to the above equation (3). When the required travel distance D nec is x km, the required travel condition is calculated as “speed 60 km / h, travel distance x km”. Further, the control device 410 extracts the chargeable charge amount C pos (40 km / h) when the vehicle travels at a speed of 40 km / h, sets the required speed V nec to 40 km / h, and calculates it according to the above equation (3). When the required travel distance D nec is y km, the required travel condition is calculated as “speed 40 km / h, travel distance y km”.

本実施形態においては、必要走行条件として、要求SOCを満たすために車両100が非接触充電走行路200を走行する際に必要な速度である必要速度Vnecと、車両100が非接触充電走行路200を走行するための距離である必要走行距離Dnecとからなる情報を、ユーザに提供する。これにより、ユーザは具体的に示された必要走行条件にしたがい、自車両で非接触充電走行路200を走行することで、給電の過不足なく、適切に充電を完了することができる。 In the present embodiment, as the required travel condition, the required speed V nec that is a speed required when the vehicle 100 travels the non-contact charging travel path 200 in order to satisfy the required SOC, and the vehicle 100 is the non-contact charging travel path. Information including the required travel distance D nec that is a distance for traveling 200 is provided to the user. Accordingly, the user can appropriately complete the charging without excessive or insufficient power feeding by traveling on the non-contact charging traveling path 200 with the own vehicle according to the necessary traveling conditions specifically shown.

また、本実施形態においては、必要速度Vnecおよび必要走行距離Dnecを変化させてなる複数の必要走行条件を算出することで、算出された複数の必要走行条件をユーザに提示することができる。これにより、ユーザは、提示された複数の必要走行条件のなかから、ユーザが任意の必要走行条件を選択することができる。 Further, in the present embodiment, by calculating a plurality of necessary traveling conditions obtained by changing the necessary speed V nec and the necessary traveling distance D nec , the plurality of calculated necessary traveling conditions can be presented to the user. . Thereby, the user can select arbitrary required driving conditions from a plurality of the required driving conditions presented.

なお、この際において、ユーザにより車両100の走行ルートが設定されている場合には、車両100が設定された走行ルート上に存在する非接触充電走行路200を走行する際における必要速度Vnecと、必要走行距離Dnecとからなる必要走行条件を算出する。そのため、ユーザにより車両100の走行ルートが設定されている場合には、設定された走行ルートを走行する際における必要速度Vnecの情報をユーザに提供することができる。これにより、ユーザは、予め設定した走行ルートを走行する際に、具体的に示された必要走行条件にしたがい、自車両で該走行ルートを走行することで、給電の過不足なく、適切に充電を完了することができる。 At this time, when the travel route of the vehicle 100 is set by the user, the necessary speed V nec when the vehicle 100 travels on the non-contact charging travel path 200 existing on the set travel route and The necessary travel condition consisting of the necessary travel distance D nec is calculated. Therefore, when the travel route of the vehicle 100 is set by the user, it is possible to provide the user with information on the necessary speed V nec when traveling on the set travel route. As a result, when the user travels on a preset travel route, the user can appropriately charge the vehicle without running out of power supply by traveling on the travel route in accordance with the required travel conditions. Can be completed.

また、本実施形態においては、車両100が非接触充電走行路200を走行する際における、単位時間t_U当たりの充電量である単位時間充電量Ct(X km/h)を推定する代わりに、単位距離当たりの充電量である単位距離充電量Cd(X km/h)を推定するような構成としてもよい。なお、単位距離充電量Cd(X km/h)に示す、(X km/h)は、車両100が非接触充電走行路200を走行していた速度である。また、単位距離は、距離当たりの充電量を求める際に便宜のために任意に設定される値であり、たとえば1kmと設定される。 Further, in the present embodiment, instead of estimating a unit time charge amount C t (X km / h) that is a charge amount per unit time t_U when the vehicle 100 travels on the non-contact charging travel path 200. The unit distance charge amount C d (X km / h) that is the charge amount per unit distance may be estimated. Note that (X km / h) shown in the unit distance charge amount C d (X km / h) is the speed at which the vehicle 100 was traveling on the non-contact charging travel path 200. The unit distance is a value that is arbitrarily set for convenience when obtaining the charge amount per distance, and is set to 1 km, for example.

そして、単位時間充電量Ct(X km/h)に代えて、単位距離充電量Cd(X km/h)が推定された場合には、推定された単位距離充電量Cd(X km/h)の値を供給可能充電量Cpos(X km/h)の値とする。すなわち、単位距離充電量Cd(X km/h)がγkw/kmと推定された場合には、供給可能充電量Cpos(X km/h)はγkw/kmとなる。 When the unit distance charge amount C d (X km / h) is estimated instead of the unit time charge amount C t (X km / h) , the estimated unit distance charge amount C d (X km) / H) is the value of the chargeable charge amount C pos (X km / h) . That is, when the unit distance charge amount Cd (X km / h) is estimated to be γkw / km, the supplyable charge amount C pos (X km / h) is γkw / km.

本実施形態においては、車両100が非接触充電走行路200を走行した際における、車両100に備えられたバッテリ130に対する、単位時間当たりの充電量である単位時間充電量Ct(X km/h)、または単位距離当たりの充電量である単位距離充電量Cd(X km/h)に基づいて、非接触充電走行路200から車両100に単位走行距離当たりに供給可能な充電量である供給可能充電量Cpos(X km/h)を算出し、算出した供給可能充電量Cpos(X km/h)に基づいて求めた、要求SOCを満たすための必要走行条件を、ユーザに提示する。これにより、ユーザは、提示された必要走行条件にしたがい、自車両で非接触充電走行路200を走行することで、給電の過不足なく、適切に充電を完了することができる。 In the present embodiment, when the vehicle 100 travels on the non-contact charging travel path 200, a unit time charge amount C t (X km / h ) which is a charge amount per unit time for the battery 130 provided in the vehicle 100. ) Or supply that is a charge amount that can be supplied from the non-contact charging travel path 200 to the vehicle 100 based on a unit distance charge amount C d (X km / h) that is a charge amount per unit distance. The possible charge amount C pos (X km / h) is calculated, and the necessary travel conditions for satisfying the required SOC, which are obtained based on the calculated supplyable charge amount C pos (X km / h) , are presented to the user. . Accordingly, the user can appropriately complete the charging without excessive or insufficient power supply by traveling on the non-contact charging traveling path 200 with the own vehicle in accordance with the presented necessary traveling condition.

100…車両
110…制御装置
120…受電装置
130…バッテリ
140…ディスプレイ
150…通信装置
200…非接触充電走行路
210…送電装置
220…通信装置
300…一般走行路
400…情報センタ
410…制御装置
420…通信装置
430…データベース
DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 ... Vehicle 110 ... Control apparatus 120 ... Power receiving apparatus 130 ... Battery 140 ... Display 150 ... Communication apparatus 200 ... Non-contact charge travel path 210 ... Power transmission apparatus 220 ... Communication apparatus 300 ... General travel path 400 ... Information center 410 ... Control apparatus 420 ... Communication device 430 ... Database

Claims (7)

車両に備えられた受電部に電力を供給することで、前記車両に備えられたバッテリを非接触で充電することができる送電部を有する非接触充電走行路を走行する際の走行条件を提示するシステムであって、
前記車両が前記非接触充電走行路を走行した際における、前記バッテリに対する単位時間当たりの充電量または単位距離当たりの充電量を推定する単位充電量推定手段と、
前記単位充電量推定手段により推定された単位時間当たりの充電量または単位距離当たりの充電量に基づいて、前記非接触充電走行路から前記車両に単位走行距離当たりに供給可能な充電量である供給可能充電量を算出する供給可能充電量算出手段と、
前記バッテリに必要とされる充電量から求められる要求SOCを取得する要求SOC取得手段と、
前記供給可能充電量算出手段により算出された前記供給可能充電量に基づいて、前記要求SOCを満たすために、前記車両が前記非接触充電走行路を走行して前記バッテリを充電する際に必要となる走行条件を、必要走行条件として算出する必要走行条件算出手段と、
前記必要走行条件算出手段により算出された前記必要走行条件をユーザに提示する提示手段と、を備え
前記必要走行条件は、前記要求SOCを満たすために必要となる、前記車両が前記非接触充電走行路を走行するための距離である必要走行距離を、少なくとも含むことを特徴とする走行条件提示システム。
Presenting a traveling condition when traveling on a non-contact charging traveling path having a power transmission unit capable of charging a battery included in the vehicle in a non-contact manner by supplying power to a power receiving unit included in the vehicle. A system,
Unit charge amount estimating means for estimating a charge amount per unit time or a charge amount per unit distance for the battery when the vehicle travels on the non-contact charge travel path;
Supply that is the amount of charge that can be supplied per unit travel distance from the non-contact charging travel path based on the charge amount per unit time or the charge amount per unit distance estimated by the unit charge amount estimation means A chargeable charge amount calculating means for calculating a possible charge amount;
Request SOC acquisition means for acquiring a request SOC obtained from the amount of charge required for the battery;
Necessary when the vehicle travels on the non-contact charging travel path and charges the battery to satisfy the required SOC based on the supplyable charge amount calculated by the supplyable charge amount calculating means. A required travel condition calculation means for calculating the required travel condition as a required travel condition;
Presenting means for presenting the necessary traveling condition calculated by the necessary traveling condition calculating means to a user ,
The necessary traveling condition includes at least a necessary traveling distance that is a distance required for the vehicle to travel on the non-contact charging traveling path, which is necessary to satisfy the required SOC. .
請求項1に記載の走行条件提示システムにおいて、
前記必要走行条件は、前記要求SOCを満たすために必要となる、前記車両が前記非接触充電走行路を走行する際の速度である必要速度をさらに含むことを特徴とする走行条件提示システム。
In the driving condition presentation system according to claim 1,
The required travel condition further includes a required speed , which is a speed required when the vehicle travels on the non-contact charging travel path, which is necessary to satisfy the required SOC.
請求項2に記載の走行条件提示システムにおいて、
前記必要走行条件算出手段は、前記必要走行条件として、前記必要速度および前記必要走行距離を変化させてなる複数の条件を算出し、
前記提示手段は、前記必要走行条件算出手段により算出された前記複数の条件を、ユーザに提示することを特徴とする走行条件提示システム。
In the driving condition presentation system according to claim 2,
The required travel condition calculating means calculates a plurality of conditions obtained by changing the required speed and the required travel distance as the required travel condition,
The presenting means presents the plurality of conditions calculated by the necessary travel condition calculating means to a user.
請求項2または3に記載の走行条件提示システムにおいて、
前記必要走行条件算出手段は、前記車両が前記非接触充電走行路を規制された速度で走行する必要がある場合には、前記必要走行条件として、前記規制された速度で走行する場合における必要走行距離を算出することを特徴とする走行条件提示システム。
In the driving condition presentation system according to claim 2 or 3,
The required travel condition calculation means, when the vehicle needs to travel on the non-contact charging travel path at a regulated speed, the necessary travel condition when traveling at the regulated speed as the necessary travel condition. A travel condition presentation system characterized by calculating a distance.
請求項1〜4のいずれかに記載の走行条件提示システムにおいて、
前記車両の走行ルートが予め設定されている場合に、前記車両が前記走行ルート上に存在する前記非接触充電走行路を走行することにより、前記要求SOCを満たすことができるか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段により前記要求SOCを満たすことができないと判定された場合に、前記非接触充電走行路を走行する距離が、前記要求SOCを満たすために必要な距離となるような新たな走行ルートを再設定する走行ルート再設定手段と、をさらに備え、
前記提示手段は、前記必要走行条件算出手段により算出された前記必要走行条件とともに、前記走行ルート再設定手段により再設定された走行ルートをユーザに提示することを特徴とする走行条件提示システム。
In the travel condition presentation system according to any one of claims 1 to 4,
When the travel route of the vehicle is set in advance, it is determined whether or not the required SOC can be satisfied by traveling the non-contact charging travel route existing on the travel route. A determination means;
When it is determined by the determination means that the requested SOC cannot be satisfied, a new traveling route is set such that the distance traveled on the non-contact charging traveling path is a distance necessary to satisfy the requested SOC. A travel route resetting means for resetting,
The presenting means presents the travel route reset by the travel route resetting means to the user together with the required travel condition calculated by the required travel condition calculation means.
請求項2〜4のいずれかに記載の走行条件提示システムにおいて、
前記必要走行条件算出手段は、前記車両の走行ルートが予め設定されている場合には、前記必要走行条件として、前記車両が前記走行ルート上に存在する前記非接触充電走行路を走行する場合における必要速度を算出することを特徴とする走行条件提示システム。
In the travel condition presentation system according to any one of claims 2 to 4,
When the travel route of the vehicle is set in advance, the required travel condition calculation unit is configured to perform the travel when the vehicle travels on the non-contact charging travel route existing on the travel route. A driving condition presentation system characterized by calculating a required speed.
車両に備えられた受電部に電力を供給することで、前記車両に備えられたバッテリを非接触で充電することができる送電部を有する非接触充電走行路を走行する際の走行条件を算出する方法であって、
前記車両が前記非接触充電走行路を走行した際における、前記バッテリに対する単位時間当たりの充電量または単位距離当たりの充電量に基づいて、前記非接触充電走行路から前記車両に単位走行距離当たりに供給可能な充電量である供給可能充電量を算出し、
算出した供給可能充電量に基づいて、バッテリに必要とされる充電量を充電するために、前記車両が前記非接触充電走行路を走行して前記バッテリを充電する際に必要となる走行条件を算出し、
前記走行条件は、前記バッテリに必要とされる充電量を満たすために必要となる、前記車両が前記非接触充電走行路を走行するための距離である必要走行距離を、少なくとも含むことを特徴とする走行条件算出方法。
By supplying electric power to a power receiving unit provided in the vehicle, a traveling condition when traveling on a non-contact charging traveling path having a power transmission unit capable of charging the battery provided in the vehicle in a non-contact manner is calculated. A method,
Based on the amount of charge per unit time or the amount of charge per unit distance of the battery when the vehicle travels on the contactless charging travel path, the vehicle from the contactless charging travel path to the vehicle per unit travel distance Calculate the chargeable charge amount that can be supplied,
Based on the calculated chargeable charge amount, in order to charge the charge amount required for the battery, the traveling condition required when the vehicle travels on the non-contact charging travel path and charges the battery is set. calculated,
The travel condition includes at least a required travel distance, which is a distance required for the vehicle to travel on the non-contact charging travel path, which is necessary for satisfying a charge amount required for the battery. Running condition calculation method to do.
JP2012058256A 2012-03-15 2012-03-15 Driving condition presentation system Active JP5903952B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2012058256A JP5903952B2 (en) 2012-03-15 2012-03-15 Driving condition presentation system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2012058256A JP5903952B2 (en) 2012-03-15 2012-03-15 Driving condition presentation system

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2013192412A JP2013192412A (en) 2013-09-26
JP5903952B2 true JP5903952B2 (en) 2016-04-13

Family

ID=49392125

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2012058256A Active JP5903952B2 (en) 2012-03-15 2012-03-15 Driving condition presentation system

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP5903952B2 (en)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6319667B2 (en) * 2014-05-09 2018-05-09 パナソニックIpマネジメント株式会社 Power supply providing method, charge processing method, power supply system, power supply controller, power supply apparatus, power supply control method, management server, electric vehicle and charge server
JP2018057073A (en) * 2016-09-26 2018-04-05 三菱自動車工業株式会社 Vehicular power receiving device
KR102673674B1 (en) * 2016-12-02 2024-06-12 현대자동차주식회사 Vehicle, and Control Method of Vehicle
CN113525171B (en) * 2021-06-28 2024-04-12 浙江吉利控股集团有限公司 Method and device for controlling charge and discharge of battery of electric automobile

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007135335A (en) * 2005-11-11 2007-05-31 Toyota Motor Corp Energy supply apparatus, energy supply method
JP4211860B2 (en) * 2007-04-25 2009-01-21 トヨタ自動車株式会社 ELECTRIC VEHICLE CHARGE CONTROL DEVICE, ELECTRIC VEHICLE, ELECTRIC VEHICLE CHARGE CONTROL METHOD, AND COMPUTER-READABLE RECORDING MEDIUM CONTAINING PROGRAM FOR CAUSING COMPUTER TO EXECUTE THE CHARGE CONTROL
WO2010041312A1 (en) * 2008-10-08 2010-04-15 トヨタ自動車株式会社 Vehicle supplied with energy from outside by non-contacting method and vehicle control method
JP2010115032A (en) * 2008-11-07 2010-05-20 Toyota Motor Corp Power supply controller and vehicle guidance apparatus

Also Published As

Publication number Publication date
JP2013192412A (en) 2013-09-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5621898B2 (en) Information provision device
US10281296B2 (en) Method and apparatus for electric vehicle trip and recharge planning
US9744873B2 (en) Method and control device for charging a battery of a vehicle
EP2741052B1 (en) Navigation system for electric vehicle
JP5370585B2 (en) Information providing apparatus and information providing method
US20160185246A1 (en) Charging management device, charging management system, and charging management method
KR101768223B1 (en) Method, Server and Terminal of Electric Vehicle for Managing Electric Vehicle Charging System
JP2019092260A (en) Information provision system, information provision method, and server used for the system
JP5776017B2 (en) Storage battery charging plan support system
US20140236467A1 (en) Method and Apparatus for Route Completion Likelihood Display
JP5683722B2 (en) Center side system and vehicle side system
KR101211700B1 (en) Method and apparatus for providing recommend information on electronic vehicle charging station
JP5919902B2 (en) In-vehicle power storage device charge management apparatus and method
JP2010230499A (en) System and program for reserving charging facility
JP7154831B2 (en) Vehicle management system and vehicle management method
JP5903952B2 (en) Driving condition presentation system
JP6428190B2 (en) Shared vehicle management apparatus and shared vehicle management method
JP2015161604A (en) Navigation device and navigation program
JP5697761B2 (en) Center side system and vehicle side system
KR20150052965A (en) Battery charge amount estimation method of electric vehicle
WO2013137190A1 (en) Charging management system, charging management method, and vehicle-mounted device
JP2023017381A (en) Route determination device and vehicle dispatch system
JPWO2019030976A1 (en) Control plan creation device, control plan creation method, and control plan creation system

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20150203

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20151021

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20151027

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20151224

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20160216

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20160229