JP5902789B1

JP5902789B1 - Lifting device and wheelchair transport device using the same

Info

Publication number: JP5902789B1
Application number: JP2014221779A
Authority: JP
Inventors: 隆男室井
Original assignee: 株式会社室井製作所
Priority date: 2014-10-30
Filing date: 2014-10-30
Publication date: 2016-04-13
Anticipated expiration: 2034-10-30
Also published as: JP2016088644A

Abstract

【課題】コンパクトな形状で、かつ製造コストが抑えられ、車両の狭い領域の段差部に設置することができる昇降装置を提供する。【解決手段】昇降装置１は、架台４をワイヤを介して昇降する駆動機構が昇降台２の内部空間内に収納され、架台４は架台案内フレーム３に案内されて昇降し、昇降台２上には主に主柱１２〜１５と架台案内フレーム３が配置され、駆動機構はシリンダ装置で作動するラックピニオン機構と、該ラックピニオン機構で駆動されるワイヤ巻き取りドラムからなる。【選択図】図１The present invention provides a lifting device that is compact in shape, can be manufactured at low cost, and can be installed at a step portion in a narrow region of a vehicle. In the lifting device 1, a drive mechanism for lifting and lowering the gantry 4 through a wire is housed in the internal space of the gantry 2, and the gantry 4 is guided by a gantry guide frame 3 to move up and down. The main pillars 12 to 15 and the gantry guide frame 3 are mainly arranged, and the drive mechanism is composed of a rack and pinion mechanism operated by a cylinder device and a wire take-up drum driven by the rack and pinion mechanism. [Selection] Figure 1

Description

本発明は、車椅子や荷物が積載された架台を略垂直方向に昇降させる昇降装置及びその昇降装置を用いた車椅子用搬送装置に関する。 The present invention relates to an elevating device that elevates and lowers a chair on which a wheelchair or a load is loaded in a substantially vertical direction, and a wheelchair conveying apparatus using the elevating device.

車椅子の利用者は、昨今の高齢者社会を背景に増加傾向にある。車椅子の利用者が、車椅子に乗車（着座）した状態にて車移動する際には、例えば、ワゴン車の後部席を改造した福祉車両等が用いられる。そして、福祉車両に車椅子を収容する機構として、一般にアーム方式の昇降装置や昇降・スライド方式の昇降装置が知られている。 The number of wheelchair users is increasing due to the recent elderly society. When a user of a wheelchair moves in a state of getting on (sitting on) a wheelchair, for example, a welfare vehicle in which a rear seat of a wagon car is modified is used. As a mechanism for accommodating a wheelchair in a welfare vehicle, an arm type lifting device or a lifting / sliding type lifting device is generally known.

従来のアーム方式の昇降装置として、下記に示す構造が知られている。 The following structure is known as a conventional arm type lifting device.

図１２（Ａ）に示す如く、昇降装置８１は、ワンボックス形の福祉車両８２の後部開口部８３を利用して設置される。昇降装置８１は、主に、車椅子を載せるプラットホーム８４と、プラットホーム８４を福祉車両８２の車室内外へと移動させる四節リンク機構８５とを備える。そして、四節リンク機構８５は、プラットホーム８４に対して左右一対の第１回動部材８６と、第２回動部材８７と、を備える。 As shown in FIG. 12A, the lifting device 81 is installed using a rear opening 83 of a one-box welfare vehicle 82. The elevating device 81 mainly includes a platform 84 on which a wheelchair is placed, and a four-bar linkage mechanism 85 that moves the platform 84 into and out of the vehicle interior of the welfare vehicle 82. The four-bar linkage mechanism 85 includes a pair of left and right first rotating members 86 and a second rotating member 87 with respect to the platform 84.

また、第１回動部材８６は、２本のリングアーム８９（図１２（Ｂ）参照）を備え、両リングアーム８９の一端は、車室フロアに取り付けたフロアブラケット８８にそれぞれ支持される。一方、第２回動部材８７も２本のリングアーム９０（図１２（Ｂ）参照）を備え、両リングアーム９０の一端は、プラットホーム８４の側方に支軸を介して回動自在に支持される。 Moreover, the 1st rotation member 86 is provided with the two ring arms 89 (refer FIG. 12 (B)), and the one end of both the ring arms 89 is each supported by the floor bracket 88 attached to the vehicle interior floor. On the other hand, the second rotating member 87 is also provided with two ring arms 90 (see FIG. 12B), and one end of each ring arm 90 is rotatably supported on the side of the platform 84 via a support shaft. Is done.

図１２（Ｂ）に示す如く、昇降装置８１の第１回動部材８６及び第２回動部材８７の動きを制御することで、プラットホーム８４は車室内にて概ね水平移動する。その後、プラットホーム８４は路面上へと接地し、車椅子はプラットホーム８４から路面へと移動することが出来る（例えば、特許文献１参照。）。 As shown in FIG. 12B, by controlling the movement of the first rotating member 86 and the second rotating member 87 of the elevating device 81, the platform 84 moves substantially horizontally in the vehicle interior. Thereafter, the platform 84 is grounded on the road surface, and the wheelchair can move from the platform 84 to the road surface (see, for example, Patent Document 1).

また、従来の昇降・スライド方式の昇降装置として、下記に示す構造が知られている。 Moreover, the structure shown below is known as a conventional raising / lowering / sliding type raising / lowering device.

図１３（Ａ）に示す如く、昇降装置９１は、後部開きとなるバン型自動車９２の荷台床面上に収納可能に設置され、荷台内では車両の前後方向にてベースプレート９３上を水平移動（スライド移動）できる。そして、昇降装置９１は、車輪等を有する移動部材（図示せず）にてガイドレール９４に沿って車両の後方へと水平移動し、昇降板９５は車室外へと誘導される。 As shown in FIG. 13 (A), the lifting device 91 is installed on the floor of the loading platform of the van-type automobile 92 that opens rearward, and moves horizontally on the base plate 93 in the longitudinal direction of the vehicle in the loading platform ( Slide). The elevating device 91 is moved horizontally along the guide rail 94 to the rear of the vehicle by a moving member (not shown) having wheels and the like, and the elevating plate 95 is guided out of the passenger compartment.

図１３（Ｂ）に示す如く、旋回用ヒンジ機構（図示せず）を介して、筒状柱体９６とガイド筒９７の並列方向がバン型自動車９２の前後方向と沿う位置まで、昇降装置９１が平面的に回転する。 As shown in FIG. 13B, the lifting device 91 is moved to a position where the parallel direction of the cylindrical column 96 and the guide cylinder 97 is along the front-rear direction of the van-type automobile 92 via a turning hinge mechanism (not shown). Rotates in a plane.

図１３（Ｃ）に示す如く、筒状柱体９６の内部に組み込まれた油圧用駆動機構９８により昇降板９５を上下方向に駆動させる。そして、昇降板９５は路面上へと接地するまで下方向へと移動し、停止することで、車椅子は昇降板９５に対して乗降することができる。尚、図示していないが、筒状柱体９６後方の移動部材に油圧用駆動機構９８を駆動する油圧の発生機構が搭載されている（例えば、特許文献２参照。）。 As shown in FIG. 13C, the lifting plate 95 is driven in the vertical direction by a hydraulic drive mechanism 98 incorporated in the cylindrical column 96. The lift plate 95 moves downward until it touches the road surface, and stops, so that the wheelchair can get on and off the lift plate 95. Although not shown, a hydraulic pressure generating mechanism that drives the hydraulic drive mechanism 98 is mounted on the moving member behind the cylindrical column 96 (see, for example, Patent Document 2).

特許５４５４２１１号公報（第５−８頁、第１−６図）Japanese Patent No. 5454211 (page 5-8, FIG. 1-6) 特開２００５−８４０８号公報（第４−６頁、第１−８図）Japanese Patent Laying-Open No. 2005-8408 (page 4-6, FIG. 1-8)

しかしながら、図１２（Ａ）及び（Ｂ）に示す如く、昇降装置８１は、様々な制御により四節リンク機構８５の複雑な駆動を行い、プラットホーム８４の略水平状態の移動を可能とするため、部品数も増え製造コストが低減し難いという問題がある。 However, as shown in FIGS. 12 (A) and 12 (B), the lifting device 81 performs a complex drive of the four-bar linkage mechanism 85 by various controls to enable the platform 84 to move in a substantially horizontal state. There is a problem that the number of parts increases and it is difficult to reduce the manufacturing cost.

更には、昇降装置８１は、プラットホーム８４を第２回動部材８７の２箇所にて支持するため、リングアーム８９、９０の剛性を高める必要がある。この構造により、リングアーム８９、９０を構成する剛板等の厚みが厚くなり、四節リンク機構８５が大型化し、昇降装置８１の小型化が実現し難いという問題がある。その結果、プラットホーム８４の外側に四節リンク機構８５が配置される昇降装置８１の構造では、ミニバンの後部座席や玄関等の狭い領域の段差部に対して、大型化した昇降装置８１を配置し難いという問題がある。 Furthermore, since the lifting / lowering device 81 supports the platform 84 at two locations of the second rotating member 87, it is necessary to increase the rigidity of the ring arms 89 and 90. With this structure, there is a problem that the rigid plates and the like constituting the ring arms 89 and 90 are thick, the four-bar linkage mechanism 85 is enlarged, and it is difficult to reduce the lifting device 81. As a result, in the structure of the lifting device 81 in which the four-bar linkage mechanism 85 is disposed outside the platform 84, the enlarged lifting device 81 is disposed on a stepped portion in a narrow area such as the rear seat or entrance of the minivan. There is a problem that it is difficult.

また、昇降装置８１の剛性を高めることで、四節リンク機構８５やプラットホーム８４の重量が重くなり、福祉車両や玄関等の段差部に対して昇降装置８１を取外し可能な装置として簡単に設置し難いという問題がある。 Further, by increasing the rigidity of the lifting device 81, the weight of the four-bar linkage mechanism 85 and the platform 84 is increased, so that the lifting device 81 can be easily installed on a stepped portion such as a welfare vehicle or a front door. There is a problem that it is difficult.

更には、昇降装置８１は、プラットホーム８４を第２回動部材８７の２箇所にて支持するため、プラットホーム８４の車幅方向（左右方向）の傾きは防げるが、プラットホーム８４の車両前後方向の傾きに対応し難く、前後方向の傾斜や揺れにより車椅子に乗車している人の乗り心地が悪くなるという問題がある。 Furthermore, since the lifting device 81 supports the platform 84 at two locations of the second rotating member 87, the platform 84 can be prevented from tilting in the vehicle width direction (left-right direction), but the platform 84 tilts in the vehicle longitudinal direction. It is difficult to cope with the above, and there is a problem that the ride comfort of the person riding in the wheelchair is deteriorated due to the inclination and shaking in the front-rear direction.

一方、図１３（Ａ）〜図１３（Ｃ）に示す如く、昇降装置９１では、荷台内の車幅方向の片側面側（紙面左側）に、移動部材（図示せず）、筒状柱体９６、旋回用ヒンジ機構（図示せず）等の昇降板９５の駆動機構が配設される。図１２に示す昇降装置８１と同様に、駆動機構の部品数も増え製造コストが低減し難いという問題がある。 On the other hand, as shown in FIGS. 13 (A) to 13 (C), in the lifting device 91, a moving member (not shown), a cylindrical column, on one side (left side in the drawing) in the vehicle width direction in the loading platform. 96, a drive mechanism for the lifting plate 95 such as a swinging hinge mechanism (not shown) is disposed. Similar to the lifting device 81 shown in FIG. 12, there is a problem that the number of parts of the driving mechanism increases and it is difficult to reduce the manufacturing cost.

更には、昇降板９５は、並列配置された筒状柱体９６及びガイド筒９７により、その片側側面のみにて支持されているため、筒状柱体９６及びガイド筒９７の剛性を高める必要がある。この構造により、筒状柱体９６及びガイド筒９７を構成する剛板等の厚みが厚くなり、駆動機構が大型化する。また、油圧用駆動機構９８を駆動する油圧の発生機構も筒状柱体９６の後方に配置される。その結果、昇降装置９１の小型化が実現し難いという問題がある。 Furthermore, the elevating plate 95 is supported by the cylindrical column body 96 and the guide cylinder 97 arranged in parallel only on one side surface thereof, so the rigidity of the cylindrical column body 96 and the guide cylinder 97 needs to be increased. is there. With this structure, the rigid plates and the like constituting the cylindrical column 96 and the guide cylinder 97 are thickened, and the drive mechanism is increased in size. A hydraulic pressure generating mechanism that drives the hydraulic drive mechanism 98 is also arranged behind the cylindrical column 96. As a result, there is a problem that it is difficult to reduce the size of the lifting device 91.

更には、昇降装置９１では、図１２に示す昇降装置８１と同様に、その重量が重くなり取外し可能な装置として簡単に設置し難く、また、昇降板９５の傾きや揺れにより車椅子に乗車している人の乗り心地が悪くなるという問題がある。 Furthermore, in the lifting device 91, like the lifting device 81 shown in FIG. 12, its weight increases and it is difficult to install it easily as a removable device. There is a problem that the ride comfort of the person who is there is worse.

前述した各事情に鑑みて成されたものであり、本発明の昇降装置は、架台案内フレームと、前記架台案内フレームに対してワイヤを介して昇降する架台とを備えた昇降装置において、前記架台は、その内部に前記架台を駆動する駆動機構を収納する昇降台と、前記昇降台に固定され、前記昇降台の上方へと延在し前記ワイヤの一端側が止着される主柱とを有し、前記駆動機構は、シリンダ装置と、前記シリンダ装置と連動して往復動するラックギアと、前記ラックギアと噛み合うピニオンギアと、前記ピニオンギアと同軸支され、前記ワイヤの他端側が止着され、前記ワイヤを送り出しまたは巻き取るワイヤドラムとを有することを特徴とする。 The lifting device of the present invention is made up in view of each situation described above, and the lifting device includes a platform guide frame and a platform that moves up and down with respect to the platform guide frame via a wire. Has a lifting platform that houses a drive mechanism that drives the gantry, and a main column that is fixed to the lifting platform and extends above the lifting platform and to which one end of the wire is fixed. The drive mechanism includes a cylinder device, a rack gear that reciprocates in conjunction with the cylinder device, a pinion gear that meshes with the rack gear, and is coaxially supported by the pinion gear, and the other end side of the wire is fastened. And a wire drum for feeding or winding the wire.

また、本発明の車椅子用搬送装置は、上記昇降装置を用い、前記昇降装置を水平方向に移動させる昇降装置案内フレームとを有し、前記昇降装置案内フレームは、前記架台案内フレームに対して前記架台が最上部まで上昇した状態の前記昇降装置を一体に水平方向に移動させることを特徴とする。
Moreover, wheelchair carrying unit, with the lifting device, and a lifting device guide frame for moving the lifting device in the horizontal direction, the lifting device the guide frame relative to the frame guide frame It said frame is characterized in that moving the elevated horizontal direction together the lifting device until the top.

本発明では、架台の駆動機構が昇降台の内部に収納されることで、コンパクトな形状の昇降装置が実現され、車両の後部シート等の狭い領域の段差部に対しても設置することが可能となる。 In the present invention, the platform drive mechanism is housed inside the lifting platform, so that a compact lifting device can be realized and can be installed even in a stepped portion in a narrow region such as a rear seat of a vehicle. It becomes.

また、本発明では、駆動機構がシリンダ装置、ラックギア、ピニオンギア等の機械式となることで、部品数を低減でき、製造コストが抑えられ、軽量化された昇降装置が実現される。 In the present invention, since the drive mechanism is a mechanical type such as a cylinder device, a rack gear, and a pinion gear, the number of parts can be reduced, the manufacturing cost can be suppressed, and a weighted lifting device can be realized.

また、本発明では、架台の主柱が４本有り、４本の主柱により昇降台を支えることで、各主柱の剛性を低減でき、コンパクトな形状であり、昇降台の安定した移動が可能な昇降装置が実現される。 Also, in the present invention, there are four main columns of the gantry, and by supporting the lifting platform by the four main columns, the rigidity of each main column can be reduced, and it has a compact shape, and stable movement of the lifting platform is possible. A possible lifting device is realized.

また、本発明では、上記昇降装置を用いて車椅子用搬送装置を構成することで、上記効果が得られる。 Moreover, in this invention, the said effect is acquired by comprising the conveying apparatus for wheelchairs using the said raising / lowering apparatus.

本発明の実施の形態における昇降装置を説明するための斜視図である。It is a perspective view for demonstrating the raising / lowering apparatus in embodiment of this invention. 本発明の実施の形態における昇降台内部に収納される駆動機構を説明するための平面図である。It is a top view for demonstrating the drive mechanism accommodated in the inside of the raising / lowering stand in embodiment of this invention. 本発明の実施の形態における昇降台内部に収納される駆動機構を説明するための断面図である。It is sectional drawing for demonstrating the drive mechanism accommodated in the inside of the raising / lowering stand in embodiment of this invention. 本発明の実施の形態における昇降装置の架台を説明するための（Ａ）断面図、（Ｂ）断面図である。It is (A) sectional drawing and (B) sectional drawing for demonstrating the mount frame of the raising / lowering apparatus in embodiment of this invention. 本発明の実施の形態における昇降装置の架台案内フレームを説明するための（Ａ）側面図、（Ｂ）側面図である。It is the (A) side view and (B) side view for demonstrating the mount frame guide frame of the raising / lowering apparatus in embodiment of this invention. 本発明の実施の形態における昇降装置の昇降台のスロープ板を説明するための（Ａ）側面図、（Ｂ）側面図である。It is (A) side view and (B) side view for demonstrating the slope board of the raising / lowering stand of the raising / lowering apparatus in embodiment of this invention. 本発明の実施の形態における（Ａ）昇降台への乗り降りの使用状態を説明するための斜視図、（Ｂ）昇降台を上昇させた状態を説明するための斜視図である。(A) The perspective view for demonstrating the use condition of the boarding / alighting to the lifting platform in embodiment of this invention, (B) The perspective view for demonstrating the state which raised the lifting platform. 本発明の他の実施の形態における（Ａ）昇降台への乗り降りの使用状態を説明するための斜視図、（Ｂ）昇降台を上昇させた状態を説明するための斜視図である。(A) The perspective view for demonstrating the use condition of the boarding / alighting to the lifting platform in other embodiment of this invention, (B) The perspective view for demonstrating the state which raised the lifting platform. 本発明の他の実施の形態における車椅子用搬送装置を説明するための（Ａ）平面図、（Ｂ）正面図、（Ｃ）斜視図である。It is (A) top view, (B) front view, and (C) perspective view for demonstrating the wheelchair conveying apparatus in other embodiment of this invention. 本発明の他の実施の形態における車椅子用搬送装置の使用状況を説明するための（Ａ）側面図、（Ｂ）側面図である。It is (A) side view and (B) side view for demonstrating the use condition of the conveying apparatus for wheelchairs in other embodiment of this invention. 本発明の他の実施の形態における車椅子用搬送装置を説明するための（Ａ）側面図、（Ｂ）上面図である。It is the (A) side view and (B) top view for demonstrating the wheelchair conveying apparatus in other embodiment of this invention. 従来の実施の形態における車椅子の昇降装置を説明するための（Ａ）斜視図、（Ｂ）斜視図である。It is the (A) perspective view and (B) perspective view for demonstrating the raising / lowering apparatus of the wheelchair in conventional embodiment. 従来の実施の形態における車椅子の昇降装置を説明するための（Ａ）斜視図、（Ｂ）斜視図、（Ｃ）斜視図である。It is (A) perspective view, (B) perspective view, (C) perspective view for demonstrating the raising / lowering apparatus of the wheelchair in conventional embodiment.

以下に、本発明の一実施の形態である昇降装置について説明する。 Below, the raising / lowering apparatus which is one embodiment of this invention is demonstrated.

最初に、図１は本実施の一形態である昇降装置の斜視図である。図２は図１に示す昇降装置の架台の駆動機構を説明する図であり、昇降台の上面板を取り外して昇降台の上面から視た平面図である。図３は図２に示す昇降台のＡ−Ａ線方向の断面図である。 First, FIG. 1 is a perspective view of a lifting device according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a diagram for explaining a drive mechanism for the gantry of the lifting device shown in FIG. 1, and is a plan view of the lifting platform as viewed from the top surface with the top plate removed. FIG. 3 is a cross-sectional view taken along the line AA of the lifting platform shown in FIG.

図１に示す如く、昇降装置１は、例えば、路面からワゴン車等の車両の後部シートまでの段差部や玄関等の建物の段差部等に対して設置され、その昇降台２上に車椅子や荷物を積載して昇降し、その段差部に対して安全に車椅子や荷物を搬送するものである。 As shown in FIG. 1, the lifting device 1 is installed, for example, on a stepped portion from a road surface to a rear seat of a vehicle such as a wagon car, a stepped portion of a building such as a front door, etc. It loads and lifts luggage, and safely transports wheelchairs and luggage to the stepped portion.

昇降装置１は、主に、架台案内フレーム３と、架台案内フレーム３に対して昇降する架台４と、架台４を昇降させるワイヤ５Ａ、５Ｂ、５Ｃ、５Ｄ（図２参照）と、昇降台２の内部空間に配置される架台４の駆動機構（図２参照）とを備える。 The elevating device 1 mainly includes a gantry guide frame 3, a gantry 4 that moves up and down relative to the gantry guide frame 3, wires 5 A, 5 B, 5 C, and 5 D (see FIG. 2) that elevate and lower the gantry 4. And a drive mechanism (see FIG. 2) for the gantry 4 disposed in the internal space.

架台案内フレーム３は、車両の後部シートや建物の床面等の設置面に対して略水平方向に延在する一対の固定用フレーム６、７と、固定用フレーム６、７に対して略鉛直方向に延在する４本の案内フレーム８、９、１０、１１とを備える。 The gantry guide frame 3 is substantially vertical to a pair of fixing frames 6 and 7 extending in a substantially horizontal direction with respect to an installation surface such as a rear seat of a vehicle or a floor surface of a building, and the fixing frames 6 and 7. And four guide frames 8, 9, 10, 11 extending in the direction.

固定用フレーム６、７は、架台案内フレーム３を段差部に配設するためのフレームであり、その一部が段差部の設置面に対して、例えば、ボルト締結等により固定される。そして、案内フレーム８〜１１は、例えば、中空状の角パイプや丸パイプ等から形成され、固定用フレーム６、７の側面に対して溶接により固定される。 The fixing frames 6 and 7 are frames for disposing the gantry guide frame 3 on the step portion, and a part of the frames is fixed to the installation surface of the step portion by, for example, bolt fastening. The guide frames 8 to 11 are formed of, for example, a hollow square pipe or a round pipe, and are fixed to the side surfaces of the fixing frames 6 and 7 by welding.

案内フレーム８〜１１は段差部の中空領域に配設され、架台４の主柱１２、１３、１４、１５が案内フレーム８〜１１内に挿通され、その案内フレーム８〜１１に案内されて略鉛直方向（略上下方向）に昇降する。そして、案内フレーム８〜１１として、例えば、一辺４０ｍｍ、板厚１．６ｍｍの角パイプが使用される。 The guide frames 8 to 11 are disposed in the hollow region of the stepped portion, and the main pillars 12, 13, 14, and 15 of the gantry 4 are inserted into the guide frames 8 to 11, and are guided by the guide frames 8 to 11 to be substantially omitted. Move up and down in the vertical direction (substantially up and down). As the guide frames 8 to 11, for example, square pipes having a side of 40 mm and a plate thickness of 1.6 mm are used.

架台４は、その内部が中空状の昇降台２と、昇降台２の４つのコーナー部に配設された４本の主柱１２〜１５とを備える。 The gantry 4 includes a lifting platform 2 having a hollow interior and four main pillars 12 to 15 disposed at four corners of the lifting platform 2.

昇降台２は、例えば、縦幅（Ｌ）６４０ｍｍ×横幅（Ｗ）７２５ｍｍ×厚さ（Ｔ）８９ｍｍの直方形の箱状体として形成され、その内部空間にはワイヤ５Ａ〜５Ｄを送り出し、または巻き取るための駆動機構が配設される。 The lifting platform 2 is formed, for example, as a rectangular box-shaped body having a longitudinal width (L) of 640 mm, a lateral width (W) of 725 mm, and a thickness (T) of 89 mm, and the wires 5A to 5D are fed into the internal space thereof, or A drive mechanism for winding is provided.

主柱１２〜１５は、例えば、中空状の角パイプや丸パイプから形成され、昇降台２に対して溶接により固定される。４本の主柱１２〜１５により昇降台２を支える構造のため、個々の主柱１２〜１５の剛性を低くすることが可能となり、主柱１２〜１５として、例えば、一辺３０ｍｍ、板厚１．６ｍｍの角パイプが使用される。 The main pillars 12 to 15 are formed of, for example, a hollow square pipe or a round pipe, and are fixed to the lifting platform 2 by welding. Due to the structure in which the lifting platform 2 is supported by the four main pillars 12 to 15, it becomes possible to reduce the rigidity of the individual main pillars 12 to 15. As the main pillars 12 to 15, for example, a side of 30 mm, a plate thickness of 1 A 6 mm square pipe is used.

また、主柱１２〜１５の先端には、それぞれ、例えば、ワイヤクリップ（図示せず）によりワイヤ５Ａ〜５Ｄ（図２参照）の一端側が止着される。そして、架台４は４本のワイヤ５Ａ〜５Ｄにより吊り下げられた状態にて支持され、ワイヤ５Ａ〜５Ｄがワイヤドラム２１、２２（図２参照）を介して送り出され、または、巻き取られることで、架台４は架台案内フレーム３に対して昇降する。 Moreover, the one end side of wires 5A-5D (refer FIG. 2) is fixed to the front-end | tip of the main pillars 12-15 with a wire clip (not shown), respectively, for example. The gantry 4 is supported in a state of being suspended by four wires 5A to 5D, and the wires 5A to 5D are sent out or wound up through the wire drums 21 and 22 (see FIG. 2). Thus, the gantry 4 moves up and down with respect to the gantry guide frame 3.

図２に示す如く、駆動機構は、主に、シリンダ装置１６と、一対のラックギア１７、１８と、一対のピニオンギア１９、２０と、一対のワイヤドラム２１、２２とを備える。 As shown in FIG. 2, the drive mechanism mainly includes a cylinder device 16, a pair of rack gears 17 and 18, a pair of pinion gears 19 and 20, and a pair of wire drums 21 and 22.

シリンダ装置１６としては、例えば、電動油圧シリンダ装置であり、カヤバ工業株式会社製の「ＭＩＮＩ−ＭＯＴＩＯＮＰＡＣＫＡＧＥ４（４型）」を用いる。電動油圧シリンダ装置は、油圧シリンダ１６Ａと、電動モータ、作動油タンク、油圧ポンプ等から構成される油圧パワーユニット１６Ｂとを備え、油圧パワーユニット１６Ｂは油圧シリンダ１６Ａの側面に一体に配設される。 As the cylinder device 16, for example, an electro-hydraulic cylinder device is used, and “MINI-MOTION PACKAGE 4 (type 4)” manufactured by Kayaba Industry Co., Ltd. is used. The electric hydraulic cylinder device includes a hydraulic cylinder 16A and a hydraulic power unit 16B including an electric motor, a hydraulic oil tank, a hydraulic pump, and the like, and the hydraulic power unit 16B is integrally disposed on a side surface of the hydraulic cylinder 16A.

電動油圧シリンダ装置の定格電圧はＤＣ２４Ｖであり、車載用のバッテリーや建物に備えられた電源を利用して、電動油圧シリンダ装置を駆動させる。使用者が、昇降装置１の操作スイッチ（図示せず）を操作しＵＰボタンを押下すると、油圧パワーユニット１６Ｂから圧油を油圧シリンダ１６Ａに供給し油圧シリンダ１６Ａのロッド１６Ｃが伸びる。一方、使用者が、昇降装置１の操作スイッチを操作しＤＯＷＮボタンを押下すると、油圧シリンダ１６Ａから油圧パワーユニット１６Ｂへ圧油が戻り、油圧シリンダ１６Ａのロッド１６Ｃが縮む。尚、図示していないが、電源油圧シリンダ装置を駆動させる電源コードは、架台４や架台案内フレーム３等に沿って車載用のバッテリーや建物に備えられた電源に対して配設される。 The rated voltage of the electrohydraulic cylinder device is 24 VDC, and the electrohydraulic cylinder device is driven using a battery mounted on a vehicle or a power source provided in a building. When the user operates an operation switch (not shown) of the lifting device 1 and presses the UP button, pressure oil is supplied from the hydraulic power unit 16B to the hydraulic cylinder 16A, and the rod 16C of the hydraulic cylinder 16A extends. On the other hand, when the user operates the operation switch of the lifting device 1 and presses the DOWN button, the pressure oil returns from the hydraulic cylinder 16A to the hydraulic power unit 16B, and the rod 16C of the hydraulic cylinder 16A contracts. Although not shown, the power cord for driving the power hydraulic cylinder device is disposed along the gantry 4, the gantry guide frame 3, and the like with respect to the on-vehicle battery and the power source provided in the building.

ここで、油圧シリンダ１６Ａの最小ストローク（ロッド１６Ｃの戻り位置）時の長さは、例えば、４５０ｍｍであり、最大ストローク（ロッド１６Ｃの最大伸長位置）時の長さは、例えば、７５０ｍｍである。また、油圧シリンダ１６Ａと油圧パワーユニット１６Ｂとの幅は、例えば、１３６ｍｍであり、油圧シリンダ１６Ａの外径は、例えば、６０ｍｍ、油圧パワーユニット１６Ｂの外径は、例えば、６３ｍｍである。つまり、電動油圧シリンダ装置としては、上述した昇降台２の内部空間に収納される大きさの装置が使用される。 Here, the length of the hydraulic cylinder 16A at the minimum stroke (return position of the rod 16C) is, for example, 450 mm, and the length at the maximum stroke (maximum extension position of the rod 16C) is, for example, 750 mm. The width of the hydraulic cylinder 16A and the hydraulic power unit 16B is, for example, 136 mm, the outer diameter of the hydraulic cylinder 16A is, for example, 60 mm, and the outer diameter of the hydraulic power unit 16B is, for example, 63 mm. That is, as the electrohydraulic cylinder device, a device having a size stored in the internal space of the elevator 2 described above is used.

図示したように、昇降台２は、縦幅（Ｌ）６４０ｍｍ×横幅（Ｗ）７２５ｍｍの平面視四方形となり、油圧シリンダ１６Ａが、昇降台２の長い方の対角線上に配置される。油圧シリンダ１６Ａは、最大ストローク時の長さが７５０ｍｍであり、十分に昇降台２の内部空間にて伸縮動を繰り返すことができる。そして、油圧シリンダ１６Ａが効率的に配置されることで、昇降台２の大きさもコンパクトにすることができる。尚、油圧シリンダ１６Ａは、昇降台２の下面板上面に配置され、クレビス３３Ａ等を介して昇降台２に固定される。 As shown in the figure, the lifting platform 2 has a rectangular shape in plan view with a longitudinal width (L) of 640 mm × a lateral width (W) of 725 mm, and the hydraulic cylinder 16A is disposed on the longer diagonal of the lifting platform 2. The hydraulic cylinder 16 A has a maximum stroke length of 750 mm, and can sufficiently expand and contract in the internal space of the lifting platform 2. And the magnitude | size of the lifting platform 2 can also be made compact by arrange | positioning the hydraulic cylinder 16A efficiently. The hydraulic cylinder 16A is disposed on the upper surface of the lower plate of the elevator 2 and is fixed to the elevator 2 via a clevis 33A or the like.

ラックギア１７、１８が、油圧シリンダ１６Ａの両側であり、油圧シリンダ１６Ａの長手方向（昇降台２の対角線方向）と略平行となるように一対配置される。ラックギア１７、１８は、金属プレートから成るリンク２３の両端側にそれぞれボルト締結され、その外側面の長手方向に沿ってピニオンギア１９、２０と噛み合うための複数の歯が形成される。 A pair of rack gears 17 and 18 are arranged on both sides of the hydraulic cylinder 16A so as to be substantially parallel to the longitudinal direction of the hydraulic cylinder 16A (the diagonal direction of the lifting platform 2). The rack gears 17 and 18 are respectively bolted to both ends of a link 23 made of a metal plate, and a plurality of teeth for meshing with the pinion gears 19 and 20 are formed along the longitudinal direction of the outer surface thereof.

リンク２３は、ロッド１６Ｃ先端のクレビス３３Ｂ（図３参照）を介して油圧シリンダ１６Ａにピン連結され、ラックギア１７、１８はロッド１６Ｃの伸縮動に連動して油圧シリンダ１６Ａの長手方向に往復動する。そして、リンク２３とクレビス３３Ｂとの間にガイド用の移動車輪３２（図３参照）が配置され、移動車輪３２が昇降台２に固定された一対のガイドレール２４、２５により案内される。尚、一対のガイドレール２４、２５は、油圧シリンダ１６Ａの長手方向と略平行となるように、昇降台２に溶接等により固定される。 The link 23 is pin-connected to the hydraulic cylinder 16A via a clevis 33B (see FIG. 3) at the tip of the rod 16C, and the rack gears 17 and 18 reciprocate in the longitudinal direction of the hydraulic cylinder 16A in conjunction with the expansion and contraction of the rod 16C. . A moving wheel 32 for guide (see FIG. 3) is disposed between the link 23 and the clevis 33B, and the moving wheel 32 is guided by a pair of guide rails 24 and 25 fixed to the lifting platform 2. The pair of guide rails 24 and 25 are fixed to the lifting platform 2 by welding or the like so as to be substantially parallel to the longitudinal direction of the hydraulic cylinder 16A.

図示したように、ラックギア１７、１８の内側面側には、リンク２３の後方であり、油圧シリンダ１６Ａの両側に一対のガイド用の固定車輪２６、２７が配置される。固定車輪２６、２７は昇降台２の下面板に軸支され、ラックギア１７、１８は、それぞれピニオンギア１９、２０及び固定車輪２６、２７に案内されながら往復動する。 As shown in the drawing, a pair of guide fixed wheels 26 and 27 are arranged on the inner side surfaces of the rack gears 17 and 18 behind the link 23 and on both sides of the hydraulic cylinder 16A. The fixed wheels 26 and 27 are pivotally supported on the bottom plate of the elevator 2, and the rack gears 17 and 18 reciprocate while being guided by the pinion gears 19 and 20 and the fixed wheels 26 and 27, respectively.

上述したように、ロッド１６Ｃは移動車輪３２を介してガイドレール２４、２５に案内され、ラックギア１７、１８はピニオンギア１９、２０及び固定車輪２６、２７により案内されることで、ロッド１６Ｃ及びラックギア１７、１８は、油圧シリンダ１６Ａの長手方向に沿って直線方向の往復動が可能となる。この構造により、４本のワイヤ５Ａ〜５Ｄの送り出し量や巻き取り量が精度良く安定化することで、昇降台２の水平状態を維持した状態での昇降が実現される。 As described above, the rod 16C is guided to the guide rails 24 and 25 via the moving wheel 32, and the rack gears 17 and 18 are guided by the pinion gears 19 and 20 and the fixed wheels 26 and 27, so that the rod 16C and the rack gear are guided. 17 and 18 can reciprocate linearly along the longitudinal direction of the hydraulic cylinder 16A. With this structure, the feeding amount and winding amount of the four wires 5 A to 5 D are stabilized with high accuracy, so that the lifting / lowering stage 2 can be lifted and lowered in a horizontal state.

ピニオンギア１９、２０が、油圧シリンダ１６Ａの両側であり、ラックギア１７、１８と噛み合う位置に一対配置される。ピニオンギア１９、２０は、油圧シリンダ１６Ａの最小ストローク時においても、ラックギア１７、１８の先端側と当接する位置に配置される。そして、ピニオンギア１９、２０はそれぞれラックギア１７、１８と噛み合い、油圧シリンダ１６Ａの直線運動を回転運動に変換する。 A pair of pinion gears 19 and 20 are arranged at positions on both sides of the hydraulic cylinder 16 A and mesh with the rack gears 17 and 18. The pinion gears 19 and 20 are arranged at positions where they abut against the front ends of the rack gears 17 and 18 even during the minimum stroke of the hydraulic cylinder 16A. The pinion gears 19 and 20 mesh with the rack gears 17 and 18, respectively, and convert the linear motion of the hydraulic cylinder 16A into a rotational motion.

ワイヤドラム２１、２２が、それぞれピニオンギア１９、２０の下方に一対配置される。ワイヤドラム２１、２２とピニオンギア１９、２０は駆動軸４２、４３（図３参照）を介して同軸支され、ワイヤドラム２１、２２はピニオンギア１９、２０の回転動に連動して回転する。そして、ワイヤドラム２１、２２の径がピニオンギア１９、２０の径よりも大きくなることで、ワイヤ５Ａ〜５Ｄの送り出し量や巻き取り量を長くできる。尚、段差部の高さ（昇降台２の昇降距離）に応じてワイヤドラム２１、２２の径を設計変更することで、ワイヤ５Ａ〜５Ｄの送り出し量や巻き取り量を所望の範囲に調整できる。 A pair of wire drums 21 and 22 are arranged below the pinion gears 19 and 20, respectively. The wire drums 21 and 22 and the pinion gears 19 and 20 are coaxially supported via drive shafts 42 and 43 (see FIG. 3), and the wire drums 21 and 22 rotate in conjunction with the rotational movement of the pinion gears 19 and 20. And since the diameter of the wire drums 21 and 22 becomes larger than the diameter of the pinion gears 19 and 20, the sending-out amount and winding-up amount of the wires 5A to 5D can be lengthened. In addition, by changing the design of the diameters of the wire drums 21 and 22 according to the height of the stepped portion (the lifting distance of the lifting platform 2), the feeding amount and winding amount of the wires 5A to 5D can be adjusted to a desired range. .

図示したように、ワイヤドラム２１、２２には、それぞれ２本ずつのワイヤ５Ａ、５Ｂ、５Ｃ、５Ｄが、例えば、ワイヤクリップ（図示せず）を介して止着される。４本のワイヤ５Ａ〜５Ｄは、それぞれ昇降台２の内部に配置された複数のプーリー２８、２９、３０、３１等を介して主柱１２〜１５の先端側へと配設される。上述したように、ワイヤ５Ａ〜５Ｄの一端側はそれぞれ主柱１２〜１５に止着され、ワイヤ５Ａ〜５Ｄの他端側はそれぞれワイヤドラム２１、２２に止着される。 As shown in the drawing, two wires 5A, 5B, 5C, and 5D are fixed to the wire drums 21 and 22, for example, via wire clips (not shown). The four wires 5A to 5D are respectively disposed on the distal ends of the main pillars 12 to 15 via a plurality of pulleys 28, 29, 30, 31 and the like disposed inside the lifting platform 2. As described above, one end sides of the wires 5A to 5D are fixed to the main pillars 12 to 15, respectively, and the other end sides of the wires 5A to 5D are fixed to the wire drums 21 and 22, respectively.

この構造により、ワイヤドラム２１、２２が正転方向に回転しワイヤ５Ａ〜５Ｄを巻き取ることで昇降台２が上昇し、ワイヤドラム２１、２２が逆転方向に回転しワイヤ５Ａ〜５Ｄを送り出すことで昇降台２が下降する。 With this structure, the wire drums 21 and 22 rotate in the forward rotation direction and take up the wires 5A to 5D, whereby the elevator 2 rises, and the wire drums 21 and 22 rotate in the reverse rotation direction and send out the wires 5A to 5D. The elevator 2 is lowered.

ここで、ワイヤ５Ａ〜５Ｄとしては、例えば、ＪＩＳＧ３５４０、φ２ｍｍ（１×７）、破断荷重４ＫＮ／ｍｍ^２の規格を有するものを使用する。架台４の重量及び昇降台２上の積載重量は、４本のワイヤ５Ａ〜５Ｄにて支えられることで、個々のワイヤ５Ａ〜５Ｄの荷重負担を軽減できる。そして、主柱１２〜１５内部を挿通できる径のワイヤ５Ａ〜５Ｄが採用され、シンプルな形状の昇降装置１が実現される。 Here, as the wires 5A to 5D, for example, those having the standards of JISG3540, φ2 mm (1 × 7), and breaking load 4 KN / mm ² are used. The weight of the gantry 4 and the loading weight on the lifting platform 2 are supported by the four wires 5A to 5D, thereby reducing the load burden on the individual wires 5A to 5D. And the wire 5A-5D of the diameter which can be penetrated inside the main pillars 12-15 is employ | adopted, and the raising / lowering apparatus 1 of a simple shape is implement | achieved.

図３に示す如く、リンク２３は、ロッド１６Ｃ（図２参照）先端に設けられたクレビス３３Ｂ及びピン３４を利用して、油圧シリンダ１６Ａ（図２参照）にピン連結する。そして、リンク２３両端の上面側には、ラックギア１７、１８がリンク２３にボルト締結される。 As shown in FIG. 3, the link 23 is pin-connected to the hydraulic cylinder 16A (see FIG. 2) using a clevis 33B and a pin 34 provided at the tip of the rod 16C (see FIG. 2). The rack gears 17 and 18 are bolted to the link 23 on the upper surface side of both ends of the link 23.

図示したように、点線の丸印３５は油圧シリンダ１６Ａの配置箇所を示し、点線の丸印３６は油圧パワーユニット１６Ｂ（図２参照）の配置箇所を示す。ラックギア１７、１８は、油圧シリンダ１６Ａ及び油圧パワーユニット１６Ｂよりも上方に配置され、ラックギア１７、１８が、上記往復動時に両部材１６Ａ、１６Ｂと干渉しない構造となる。 As shown in the figure, the dotted circle 35 indicates the location of the hydraulic cylinder 16A, and the dotted circle 36 indicates the location of the hydraulic power unit 16B (see FIG. 2). The rack gears 17 and 18 are disposed above the hydraulic cylinder 16A and the hydraulic power unit 16B so that the rack gears 17 and 18 do not interfere with both the members 16A and 16B during the reciprocating motion.

リンク２３の下面側には滑り板３７がボルト締結され、滑り板３７が、平面視略Ｌ字形状のガイドレール２４、２５上面を摺動することで、ラックギア１７、１８の滑らかな、安定した往復動が実現される。そして、リンク２３とクレビス３３Ｂとの間には、一対のガイドレール２４、２５と当接する位置に移動車輪３２が配置される。移動車輪３２も、クレビス３３Ｂ及びピン３４を利用して、油圧シリンダ１６Ａにピン連結される。 A sliding plate 37 is bolted to the lower surface side of the link 23, and the sliding plate 37 slides on the upper surfaces of the guide rails 24, 25 having a substantially L shape in plan view, so that the rack gears 17, 18 are smooth and stable. Reciprocating motion is realized. And between the link 23 and the clevis 33B, the moving wheel 32 is arrange | positioned in the position contact | abutted with a pair of guide rail 24,25. The moving wheel 32 is also pin-connected to the hydraulic cylinder 16A using the clevis 33B and the pin 34.

リンク２３の両側の昇降台２の軸受プレートには、無給油のブッシュが設けられた軸受３８、３９、４０、４１がそれぞれ上下一対に配設される。そして、駆動軸４２、４３が軸受３８〜４１に対して回転自在に支えられ、一対のピニオンギア１９、２０及び一対のワイヤドラム２１、２２が、駆動軸４２、４３の上下端部側にそれぞれ配設される。 Bearings 38, 39, 40, 41 provided with oil-free bushes are arranged in a pair of upper and lower sides on the bearing plates of the lifting platform 2 on both sides of the link 23. The drive shafts 42 and 43 are rotatably supported with respect to the bearings 38 to 41, and the pair of pinion gears 19 and 20 and the pair of wire drums 21 and 22 are respectively provided on the upper and lower ends of the drive shafts 42 and 43. Arranged.

ピニオンギア１９、２０とワイヤドラム２１、２２は、それぞれ駆動軸４２、４３を介して同軸支されることで、ワイヤドラム２１、２２はピニオンギア１９、２０の回転動に連動して回転する。 The pinion gears 19 and 20 and the wire drums 21 and 22 are coaxially supported via the drive shafts 42 and 43, respectively, so that the wire drums 21 and 22 rotate in conjunction with the rotational movement of the pinion gears 19 and 20.

また、ワイヤドラム２１、２２は、それぞれ上下方向にワイヤ５Ａ〜５Ｄ（図２参照）を巻き取るための２つの溝２１Ａ、２１Ｂ、２２Ａ、２２Ｂを有し、ワイヤ５Ａ〜５Ｄはそれぞれ個別の溝２１Ａ、２１Ｂ、２２Ａ、２２Ｂ内へ配設されることで、ワイヤ５Ａ〜５Ｄ同士が絡み合い、また、互いに干渉することを防止できる。 Each of the wire drums 21 and 22 has two grooves 21A, 21B, 22A, and 22B for winding the wires 5A to 5D (see FIG. 2) in the vertical direction, and the wires 5A to 5D are individual grooves. By being arranged in 21A, 21B, 22A, 22B, it is possible to prevent the wires 5A to 5D from being entangled and interfering with each other.

上述したように、昇降装置１では、機械的駆動機構により架台４の昇降動作を実現し、アームのリンク機構のように位置制御回路や駆動制御回路等が不要である。この構造により、昇降装置１は、アーム式の昇降装置等と比較して、部品数を低減でき、その構造もシンプルとなることで、製造コストを大幅に低減することが可能となる。 As described above, the lifting device 1 realizes the lifting and lowering operation of the gantry 4 by a mechanical drive mechanism, and does not require a position control circuit, a drive control circuit, or the like unlike an arm link mechanism. With this structure, the lifting device 1 can reduce the number of components compared to an arm-type lifting device and the like, and the structure can be simplified, so that the manufacturing cost can be greatly reduced.

次に、図４は昇降装置の架台とワイヤとの位置関係を説明する図であり、図４（Ａ）は図２に示すＢ−Ｂ線方向の断面図であり、図４（Ｂ）は図２に示すＣ−Ｃ線方向の断面図である。図５は昇降装置の架台案内フレームを説明する図であり、図５（Ａ）は架台案内フレームを分解した状態の側面図であり、図５（Ｂ）は架台案内フレームを組み立てた状態の側面図である。 Next, FIG. 4 is a diagram for explaining the positional relationship between the gantry of the lifting device and the wire, FIG. 4 (A) is a cross-sectional view in the BB line direction shown in FIG. 2, and FIG. It is sectional drawing of the CC line direction shown in FIG. 5A and 5B are diagrams for explaining the gantry guide frame of the lifting device, FIG. 5A is a side view of the gantry guide frame in an exploded state, and FIG. 5B is a side view of the gantry guide frame assembled. FIG.

尚、図４では、上述した架台の駆動機構は省略して図示する。また、図５（Ａ）及び（Ｂ）では、案内フレーム９、１０側のみを図示しているが、案内フレーム８、１１側も同様な構造となるので、その説明を参照し、図示を省略する。 In FIG. 4, the above-described gantry driving mechanism is omitted. 5 (A) and 5 (B), only the guide frames 9 and 10 are illustrated, but the guide frames 8 and 11 have the same structure. To do.

図４（Ａ）及び図４（Ｂ）に示す如く、架台４の４本の主柱１２〜１５は昇降台２の４つのコーナー部に配設され、主柱１２〜１５の両端部は開口する。主柱１２〜１５の下方には、それぞれプーリー４４、４５、４６、４７が配設され、ワイヤ５Ａ〜５Ｄの延設方向が昇降台２の略水平方向から略鉛直方向へと転換される。そして、主柱１２〜１５はその下端の開口部を介して昇降台２の内部空間と連通することで、ワイヤ５Ａ〜５Ｄは主柱１２〜１５内部を挿通し、その上端の開口部から案内フレーム８〜１１内へと延設する。 As shown in FIGS. 4A and 4B, the four main pillars 12 to 15 of the gantry 4 are disposed at the four corners of the lifting platform 2, and both ends of the main pillars 12 to 15 are open. To do. Pulleys 44, 45, 46, and 47 are disposed below the main pillars 12 to 15, respectively, and the extending direction of the wires 5 A to 5 D is changed from the substantially horizontal direction of the lifting platform 2 to the substantially vertical direction. The main pillars 12 to 15 communicate with the internal space of the lifting platform 2 through the opening at the lower end, so that the wires 5A to 5D are inserted through the main pillars 12 to 15 and guided from the opening at the upper end. Extend into the frames 8-11.

図５（Ａ）に示す如く、案内フレーム９、１０はカバー部材４８により上方にて連結し、案内フレーム８、１１はカバー部材４９により上方にて連結し、カバー部材４８、４９が手摺としての機能を有する場合でも良い。そして、案内フレーム８〜１１は、４本の案内部材８Ａ〜１１Ａと、ワイヤ受け部材５０とを備える。尚、車椅子の乗車者はカバー部材４８、４９を持った状態にて昇降台２を昇降させることで、乗車者を安心して快適に搬送することが可能となる。 As shown in FIG. 5A, the guide frames 9 and 10 are connected upward by a cover member 48, the guide frames 8 and 11 are connected upward by a cover member 49, and the cover members 48 and 49 are used as handrails. It may have a function. The guide frames 8 to 11 include four guide members 8A to 11A and a wire receiving member 50. In addition, the rider of the wheelchair can convey the rider comfortably and comfortably by raising and lowering the lifting platform 2 with the cover members 48 and 49 held.

案内部材８Ａ〜１１Ａは、上述したように、架台４の主柱１２〜１５（図１参照）がその内部を昇降する。ワイヤ受け部材５０は、受け板５１と、その先端にプーリー５３が配設されたワイヤ返し部材５２とを備え、受け板５１が案内部材８Ａ〜１１Ａの上方端部に嵌合され、その上面にワイヤ返し部材５２が配置される。そして、主柱１２〜１５の先端側から略鉛直方向に延設したワイヤ５Ａ〜５Ｄは、そのプーリー５３にて折り返され、主柱１２〜１５の先端へと止着される。 As described above, the main members 12 to 15 (see FIG. 1) of the gantry 4 are moved up and down in the guide members 8A to 11A. The wire receiving member 50 includes a receiving plate 51 and a wire return member 52 having a pulley 53 disposed at the tip thereof. The receiving plate 51 is fitted to the upper end portions of the guide members 8A to 11A, and the upper surface thereof is attached to the upper surface. A wire return member 52 is disposed. Then, the wires 5A to 5D extending in the substantially vertical direction from the distal ends of the main pillars 12 to 15 are folded back by the pulley 53 and fixed to the distal ends of the main pillars 12 to 15.

図５（Ｂ）に示す如く、架台４（図１参照）は、ワイヤ返し部材５２のプーリー５３を頂部として４本のワイヤ５Ａ〜５Ｄにより吊られて支持された状態となる。上述したように、ワイヤドラム２１、２２が、適宜、正逆転方向に回転し、ワイヤ５Ａ〜５Ｄを巻き取り、または、送り出すことで、架台４が架台案内フレーム３に対して略鉛直方向に昇降する。 As shown in FIG. 5B, the gantry 4 (see FIG. 1) is suspended and supported by the four wires 5A to 5D with the pulley 53 of the wire return member 52 as the top. As described above, the wire drums 21 and 22 are appropriately rotated in the forward / reverse direction, and the wires 5 A to 5 D are wound or sent out, so that the gantry 4 moves up and down in a substantially vertical direction with respect to the gantry guide frame 3. To do.

また、カバー部材４８、４９は、案内部材８Ａ〜１１Ａの上方から露出するワイヤ受け部材５０に対して組み込まれ、ワイヤ受け部材５０とカバー部材４８、４９は、例えば、ワイヤ返し部材５２の貫通孔を介してビス（図示せず）にて固定される。 The cover members 48 and 49 are incorporated into the wire receiving member 50 exposed from above the guide members 8A to 11A. The wire receiving member 50 and the cover members 48 and 49 are, for example, through holes of the wire return member 52. And fixed with screws (not shown).

次に、図６は昇降装置の昇降台へ乗降するためのスロープ板を説明する図であり、図６（Ａ）は昇降台へ乗降する時の側面図であり、図６（Ｂ）は昇降台を昇降させる時の側面図である。尚、図６では、昇降台の主柱は省略して図示する。 Next, FIG. 6 is a view for explaining a slope plate for getting on and off the lifting platform of the lifting device, FIG. 6 (A) is a side view when getting on and off the lifting platform, and FIG. It is a side view when raising / lowering a stand. In FIG. 6, the main column of the lifting platform is not shown.

図６（Ａ）に示す如く、スロープ板５４が、公知のラチェット機構５５を利用して昇降台２の１側面に対して可動自在に配設される。そして、ラチェットハンドル５６とスロープ板５４は一体に動く機構となり、ラチェットハンドル５６を昇降台２側へと段階式に回転させることで、スロープ板５４も段階式に地面から離間して起き上がる。スロープ板５４は、ラチェットハンドル５６を止めた位置にて、ラチェット機構５５により固定される。 As shown in FIG. 6A, a slope plate 54 is movably disposed on one side surface of the lifting platform 2 using a known ratchet mechanism 55. Then, the ratchet handle 56 and the slope plate 54 become a mechanism that moves integrally. When the ratchet handle 56 is rotated stepwise toward the lifting platform 2, the slope plate 54 rises stepwise away from the ground. The slope plate 54 is fixed by the ratchet mechanism 55 at a position where the ratchet handle 56 is stopped.

図示したように、昇降台２が地面まで降下した後、ラチェットハンドル５６を操作しスロープ板５４の固定状態を解除することで、スロープ板５４も地面に接地する。そして、スロープ板５４を利用して安全に車椅子を昇降台２上に誘導し、あるいは、昇降台２から降車させることができる。 As shown in the figure, after the lifting platform 2 descends to the ground, the slope plate 54 is also grounded by operating the ratchet handle 56 to release the fixed state of the slope plate 54. Then, it is possible to safely guide the wheelchair onto the lifting platform 2 using the slope plate 54 or to get off the lifting platform 2.

一方、図６（Ｂ）に示す如く、点線の丸印５７は車椅子の駆動輪を示し、点線の丸印５８は車椅子の補助輪を示すが、車椅子が昇降台２上に乗車した後、ラチェットハンドル５６を操作し、スロープ板５４を所望の位置まで起こし固定する。例えば、スロープ板５４が丸印５７の車椅子の駆動輪に当たる位置に固定されることで、スロープ板５４を輪止として利用できる。 On the other hand, as shown in FIG. 6B, a dotted circle 57 indicates a wheelchair drive wheel, and a dotted circle 58 indicates a wheelchair auxiliary wheel. The handle 56 is operated to raise and fix the slope plate 54 to a desired position. For example, the slope plate 54 can be used as a ring stop by fixing the slope plate 54 to a position where it touches the drive wheel of a wheelchair 57.

尚、図示したように、スロープ板５４が配設される側面の対向側面の昇降台２上面に、丸印５８の車椅子の補助輪を止めるための輪止ブロック５９を配設する場合でも良い。例えば、輪止ブロック５９は可動式とすることで、架台４が上昇後、輪止ブロック５９を移動させることで、車椅子が昇降台２の前面から降りることが可能となる。 In addition, as shown in the figure, a ring stop block 59 for stopping an auxiliary wheel of a wheelchair indicated by a circle 58 may be disposed on the upper surface of the lifting platform 2 on the opposite side surface of the side surface on which the slope plate 54 is disposed. For example, by making the wheel stop block 59 movable, the wheelchair can be lowered from the front surface of the lifting platform 2 by moving the wheel stop block 59 after the gantry 4 is lifted.

最後に、図７（Ａ）及び図７（Ｂ）は昇降装置の使用状況を説明する図であり、図７（Ａ）は昇降台が地面に接地した状態を説明する斜視図であり、図７（Ｂ）は昇降台が段差部上面まで上昇した状態を説明する斜視図である。 Finally, FIG. 7A and FIG. 7B are diagrams for explaining the use state of the lifting device, and FIG. 7A is a perspective view for explaining a state in which the lifting platform is grounded. 7 (B) is a perspective view illustrating a state in which the lifting platform is raised to the upper surface of the stepped portion.

尚、図７では、架台案内フレーム３の固定用フレーム６、７が、車両の後部座席シート（図示せず）や建物の段差部上面の床面（図示せず）に、例えば、ボルト締結等により固定されている。また、図７の説明の際には、適宜、図１及び図２を参照する。 In FIG. 7, the frames 6 and 7 for fixing the gantry guide frame 3 are fastened to the rear seat of the vehicle (not shown) or the floor surface (not shown) of the upper surface of the stepped portion of the building, for example, by bolt fastening. It is fixed by. In the description of FIG. 7, FIGS. 1 and 2 are referred to as appropriate.

図７（Ａ）に示す如く、昇降装置１の使用者や車椅子の介護者（以下、使用者等と呼ぶ。）が、操作スイッチ（図示せず）を操作しＤＯＷＮボタンを押下すると、油圧シリンダ１６Ａのロッド１６Ｃが縮み、ラックギア１７、１８も連動して後退することで、ピニオンギア１９、２０が回転し、ワイヤドラム２１、２２がワイヤ５Ａ〜５Ｄを送り出す方向へと回転する。 As shown in FIG. 7A, when a user of the lifting device 1 or a caregiver of a wheelchair (hereinafter referred to as a user or the like) operates an operation switch (not shown) and presses the DOWN button, the hydraulic cylinder When the rod 16C of 16A contracts and the rack gears 17 and 18 also move back together, the pinion gears 19 and 20 rotate, and the wire drums 21 and 22 rotate in the direction of feeding out the wires 5A to 5D.

この駆動機構の動作により、主柱１２〜１５が案内フレーム８〜１１に案内されながら降下し、架台４が略鉛直方向に下降する。昇降台２が地面に接地した時、使用者等が操作スイッチを離すことで、架台４の降下も停止する。そして、使用者等がラチェットハンドル５６を操作し、スロープ板５４を地面へと接地させることで、昇降台２への乗降を安全に行うことができる。 By the operation of the drive mechanism, the main pillars 12 to 15 are lowered while being guided by the guide frames 8 to 11, and the gantry 4 is lowered in a substantially vertical direction. When the lifting platform 2 comes in contact with the ground, the user or the like releases the operation switch to stop the lowering of the platform 4. Then, the user or the like operates the ratchet handle 56 to ground the slope plate 54 to the ground, so that the user can safely get on and off the lifting platform 2.

図７（Ｂ）に示す如く、昇降台２上に車椅子（図示せず）や荷物（図示せず）等を乗せた後、使用者等がラチェットハンドル５６を操作し、スロープ板５４を所望の位置にて固定する。そして、使用者等が、操作スイッチを操作しＵＰボタンを押下すると、油圧シリンダ１６Ａのロッド１６Ｃが伸び、ラックギア１７、１８も連動して前進することで、ピニオンギア１９、２０が回転し、ワイヤドラム２１、２２がワイヤ５Ａ〜５Ｄを巻き取る方向へと回転する。 As shown in FIG. 7 (B), after a wheelchair (not shown), luggage (not shown) or the like is placed on the lifting platform 2, the user or the like operates the ratchet handle 56 to set the slope plate 54 to a desired value. Fix in place. When the user or the like operates the operation switch and presses the UP button, the rod 16C of the hydraulic cylinder 16A extends, and the rack gears 17 and 18 also move forward, so that the pinion gears 19 and 20 rotate, and the wire The drums 21 and 22 rotate in the direction of winding the wires 5A to 5D.

この駆動機構の動作により、主柱１２〜１５が案内フレーム８〜１１に案内されながら上昇し、架台４が略鉛直方向に上昇する。昇降台２の上面が段差部の上面と略同一面となった時、使用者等が操作スイッチを離すことで、架台４の上昇も停止する。そして、昇降装置１により段差部が解消されているので、昇降台２への乗降を安全に行うことができる。 By the operation of the drive mechanism, the main pillars 12 to 15 are raised while being guided by the guide frames 8 to 11, and the gantry 4 is raised in a substantially vertical direction. When the upper surface of the lifting platform 2 is substantially flush with the upper surface of the stepped portion, the user or the like releases the operation switch to stop the ascending of the gantry 4. And since the level | step-difference part is eliminated with the raising / lowering apparatus 1, boarding / alighting to the raising / lowering stand 2 can be performed safely.

上述したように、架台４の駆動機構は昇降台２の内部へ収納され、昇降台２上面には、４本の主柱１２〜１５と架台案内フレーム３が存在する。この構造により、架台４の駆動機構が外部の設置面上に配置されることもなく、コンパクトな形状の昇降装置１が実現される。そして、昇降装置１を構成する部品数も少なく、シンプルな形状となることで、ミニバン等の車両の後部シートや玄関等の狭い領域の段差部に対しても、昇降装置１の設置、使用が可能となる。更には、昇降装置１の製造コストも低減できる。 As described above, the drive mechanism of the gantry 4 is housed inside the elevator 2, and the four main pillars 12 to 15 and the gantry guide frame 3 exist on the upper surface of the elevator 2. With this structure, the drive mechanism of the gantry 4 is not arranged on the external installation surface, and the lifting device 1 having a compact shape is realized. And since the number of parts constituting the lifting device 1 is small and it has a simple shape, the lifting device 1 can be installed and used even on a stepped portion in a narrow area such as a rear seat of a vehicle such as a minivan or a front door. It becomes possible. Furthermore, the manufacturing cost of the lifting device 1 can be reduced.

また、昇降台２の４つのコーナー部には主柱１２〜１５が配置され、４本の主柱１２〜１５にて昇降台２を支える。この構造により、１本の主柱に必要とされる剛性を低くすることができ、個々の主柱１２〜１５の板厚を薄くし、細い角パイプ等を使用することが可能となる。そして、昇降装置１の軽量化が実現され、簡易に脱着自在な昇降装置１となり、その設置や持ち運びも容易となる。 In addition, main pillars 12 to 15 are arranged at four corners of the elevator 2, and the elevator 2 is supported by the four main pillars 12 to 15. With this structure, the rigidity required for one main pillar can be reduced, the plate thickness of each of the main pillars 12 to 15 can be reduced, and a thin square pipe or the like can be used. And the weight reduction of the raising / lowering apparatus 1 is implement | achieved, it becomes the raising / lowering apparatus 1 which can be attached or detached easily, and the installation and carrying are also easy.

尚、本実施の形態では、シリンダ装置１６として電動油圧シリンダを用いた場合について説明したが、この構造に限定するものではない。例えば、シリンダ装置１６として、電動空気圧シリンダ等を用いる場合でも良い。電動空気圧シリンダを用いる場合でも、空気圧パワーユニットを昇降台２の内部空間に収納することで、上述した電動油圧シリンダと同様にコンパクトな昇降装置１を実現できる。 In the present embodiment, the case where an electro-hydraulic cylinder is used as the cylinder device 16 has been described. However, the present invention is not limited to this structure. For example, an electropneumatic cylinder or the like may be used as the cylinder device 16. Even in the case of using an electro-pneumatic cylinder, by storing the pneumatic power unit in the interior space of the elevating platform 2, a compact elevating device 1 can be realized in the same manner as the electro-hydraulic cylinder described above.

また、架台案内フレーム３の固定用フレーム６、７が、昇降台２と略水平方向に延在し、建物の段差部上面の床面固定される場合について説明したが、この構造に限定するものではない。例えば、図８（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、固定用フレーム６、７を変更して固定用フレーム台６Ａ、７Ａが架台案内フレーム３の両側面に配設される場合でも良い。この場合には、架台案内フレーム３は固定用フレーム台６Ａ、７Ａにより支持された状態にて段差部に配置される。そして、昇降台２から段差部上部の床面等に降りた後に、固定用フレーム６、７による小段差が存在しないことで、より自由な動きを取ることが可能となる。尚、固定用フレーム台６Ａ、７Ａの設置により、段差部上面の床面等と昇降台２との間に僅かな隙間がある場合には、例えば、回転式の乗り渡し板２Ａを昇降台２側に配設し、利用することで、より安全な昇降台２への乗り降りが実現される。 Moreover, although the fixing frames 6 and 7 of the gantry guide frame 3 extend substantially horizontally with the elevator 2 and are fixed to the floor of the upper surface of the stepped portion of the building, the structure is limited to this structure. is not. For example, as shown in FIGS. 8A and 8B, the fixing frames 6 and 7 may be changed and the fixing frame bases 6 A and 7 A may be disposed on both side surfaces of the gantry guide frame 3. In this case, the gantry guide frame 3 is arranged at the stepped portion while being supported by the fixing frame bases 6A and 7A. And since it does not have the small level | step difference by the frames 6 and 7 for fixation after descending on the floor surface etc. of the level | step-difference part upper part from the lifting platform 2, it becomes possible to take a more free movement. If there is a slight gap between the floor surface on the upper surface of the stepped portion and the lifting platform 2 due to the installation of the fixing frame platforms 6A and 7A, for example, the rotary transfer plate 2A is replaced with the lifting platform 2A. A safer boarding / exiting of the elevator 2 is realized by arranging and using on the side.

また、下記に説明するスライド機構を上記昇降装置に採用し、段差部に対して昇降した昇降装置１を玄関等の床面までスライドさせる場合でも良い。その他、本発明の要旨を逸脱しない範囲にて種々の変更が可能である。 In addition, a slide mechanism described below may be adopted in the lifting device, and the lifting device 1 lifted and lowered with respect to the stepped portion may be slid to the floor surface such as the entrance. In addition, various modifications can be made without departing from the scope of the present invention.

以下に、本発明の他の実施の形態である車椅子用搬送装置について説明する。 Hereinafter, a wheelchair conveying apparatus according to another embodiment of the present invention will be described.

本実施の形態の車椅子用搬送装置では、上記した昇降装置１を用いることで、架台４が略垂直方向に昇降し、且つ、最上部まで昇った架台４が略水平方向に移動可能となる。そのため、以下の説明では、上記した昇降装置１と同じ構成部材には同じ符番を付し、上記した説明を参照とし、ここではその説明を省略する。 In the wheelchair transport apparatus according to the present embodiment, by using the lifting device 1 described above, the gantry 4 moves up and down in a substantially vertical direction, and the gantry 4 that rises to the top is movable in a substantially horizontal direction. Therefore, in the following description, the same number is attached | subjected to the same component as the raising / lowering apparatus 1 mentioned above, the above description is referred, and the description is abbreviate | omitted here.

図９は本実施の一形態である車椅子用搬送装置の案内フレームを説明する図であり、図９（Ａ）は案内フレームの平面図であり、図９（Ｂ）は案内フレームの正面図であり、図９（Ｃ）は案内フレームの取付構造を説明する斜視図である。図１０（Ａ）及び図１０（Ｂ）は車椅子用搬送装置の使用状況を説明する側面図である。図１１（Ａ）は昇降装置を案内フレームに対して固定する状況を説明する側面図であり、図１１（Ｂ）は昇降装置を案内フレームに対して固定する状況を説明する上面図である。尚、図９（Ａ）及び図９（Ｂ）では、昇降装置１の固定用フレーム６、７を図示し、昇降装置１のその他の構成部材は省略している。また、図１１（Ａ）及び図１１（Ｂ）では、説明の都合上、適宜、昇降装置１の構成部材は省略して図示している。 FIG. 9 is a view for explaining a guide frame of the wheelchair conveying apparatus according to the present embodiment, FIG. 9 (A) is a plan view of the guide frame, and FIG. 9 (B) is a front view of the guide frame. FIG. 9C is a perspective view for explaining the guide frame mounting structure. FIG. 10A and FIG. 10B are side views for explaining the usage state of the wheelchair transport apparatus. FIG. 11A is a side view illustrating a situation where the lifting device is fixed to the guide frame, and FIG. 11B is a top view illustrating a situation where the lifting device is fixed to the guide frame. 9A and 9B, the fixing frames 6 and 7 of the lifting device 1 are illustrated, and other components of the lifting device 1 are omitted. Moreover, in FIG. 11 (A) and FIG. 11 (B), the structural member of the raising / lowering apparatus 1 is abbreviate | omitted suitably for convenience of explanation.

図９（Ａ）に示す如く、車椅子用搬送装置６１（図１０（Ａ）参照）は、人が乗車した車椅子を、例えば、ワゴン車等の車両の後部シート６２に対して乗降させる装置であり、路面から車両の後部シート６２までの段差部に対して配設される。 As shown in FIG. 9 (A), the wheelchair transport device 61 (see FIG. 10 (A)) is a device for getting on and off a wheelchair on which a person got on, for example, a rear seat 62 of a vehicle such as a wagon car. The vehicle is disposed with respect to a step portion from the road surface to the rear seat 62 of the vehicle.

そして、車椅子用搬送装置６１は、車両の後部シート６２に対して案内フレーム６３を固定し、昇降装置１が案内フレーム６３に対して移動可能に配設される。昇降装置１（図１参照）が、その案内フレーム６３に誘導されて略水平方向に手動式または自動式により移動可能となる。 The wheelchair transport device 61 fixes the guide frame 63 to the rear seat 62 of the vehicle, and the lifting device 1 is disposed so as to be movable with respect to the guide frame 63. The lifting device 1 (see FIG. 1) is guided by the guide frame 63 and can be moved in a substantially horizontal direction by a manual method or an automatic method.

案内フレーム６３は、主に、車両の後部シート６２に固定する一対の固定用フレーム６４、６５と、昇降装置１を略水平方向に移動させる一対の案内レール６６、６７とを備える。 The guide frame 63 mainly includes a pair of fixing frames 64 and 65 that are fixed to the rear seat 62 of the vehicle, and a pair of guide rails 66 and 67 that move the lifting device 1 in a substantially horizontal direction.

固定用フレーム６４、６５は、後部シート６２上面に配置され、略水平方向に延在する板状体であり、例えば、その両端部や中間部にて案内フレーム６３の一部を上面側から押圧することで、案内フレーム６３が後部シート６２上面に固定される。一方、固定用フレーム６４、６５は、後部シート６２に設けられた４箇所の座席固定用の床部ロック部６８Ａ、６８Ｂ、６８Ｃ、６８Ｄを利用して固定される。尚、詳細は後述するが、床部ロック部６８Ａ〜６８Ｄ側方の固定用フレーム６４、６５には、固定用フック６９Ａ、６９Ｂ、６９Ｃ、６９Ｄが配設され、固定用フック６９Ａ〜６９Ｄを介して、固定用フレーム６４、６５は後部シート６２上面に固定される。 The fixing frames 64 and 65 are plate-like bodies that are disposed on the upper surface of the rear seat 62 and extend in a substantially horizontal direction. For example, a part of the guide frame 63 is pressed from the upper surface side at both ends and intermediate portions thereof. As a result, the guide frame 63 is fixed to the upper surface of the rear seat 62. On the other hand, the fixing frames 64 and 65 are fixed by using four seat fixing floor lock portions 68A, 68B, 68C and 68D provided on the rear seat 62. Although details will be described later, fixing hooks 69A, 69B, 69C, and 69D are provided on the fixing frames 64 and 65 on the side of the floor lock portions 68A to 68D, and the fixing hooks 69A to 69D are interposed therebetween. The fixing frames 64 and 65 are fixed to the upper surface of the rear seat 62.

この構造により、固定用フレーム６４、６５は設計強度の高い床部ロック部６８Ａ〜６８Ｄに対して、４点支持の状態にて固定されることで、車椅子用搬送装置６１が安定した状態にて車両の後部シート６２に配設される。 With this structure, the fixing frames 64 and 65 are fixed to the floor lock portions 68A to 68D having high design strength in a four-point support state, so that the wheelchair transport device 61 is in a stable state. Arranged in the rear seat 62 of the vehicle.

図９（Ｂ）に示す如く、案内レール６６、６７は、その内部にそれぞれ移動可能のレール６６Ａ、６６Ｂと、昇降装置１の固定用フレーム６、７を備え、例えば、公知の机引き出しのスライド機構と同じ構成を有する。そして、案内レール６６、６７及びレール６６Ａ、６７Ａ、の形状は、断面視略コの字形状となり、その開口側が案内フレーム６３の内側に位置する。 As shown in FIG. 9 (B), the guide rails 66 and 67 are respectively provided with movable rails 66A and 66B and fixing frames 6 and 7 for the lifting device 1, for example, a known desk drawer slide. It has the same configuration as the mechanism. The guide rails 66 and 67 and the rails 66 A and 67 A are substantially U-shaped in cross-section, and the opening side thereof is positioned inside the guide frame 63.

例えば、レール６６Ａ、６７Ａは、それぞれ案内レール６６、６７の内側にスライド自在に配設され、手動式または自動式にてスライドする。また、昇降装置１の固定用フレーム６、７は、昇降台２の奥側側面を囲むように所望の長さに設計され、連結部材７９（図１１（Ｂ）参照）により連結し平面視略コの字形状となり、それぞれ案内レール６６Ａ、６７Ａの内側にスライド自在に配設され、手動式または自動式にてスライドする。 For example, the rails 66A and 67A are slidably disposed inside the guide rails 66 and 67, respectively, and slide manually or automatically. The fixing frames 6 and 7 of the elevating device 1 are designed to have a desired length so as to surround the rear side surface of the elevating platform 2 and are connected by a connecting member 79 (see FIG. 11B) and are not shown in plan view. It has a U-shape and is slidably disposed inside the guide rails 66A and 67A, and slides manually or automatically.

また、案内フレーム６３の４つのコーナー部には、４本の主柱７０、７１（後方の主柱は図示せず）が配置され、案内レール６６、６７は主柱７０、７１上面に配置される。そして、主柱７０、７１の高さは、少なくとも昇降台２の厚さ（Ｔ）８９ｍｍ以上有し、昇降台２は案内レール６６、６７下方の主柱７０、７１間に収納される。 In addition, four main pillars 70 and 71 (rear main pillars are not shown) are arranged at the four corners of the guide frame 63, and the guide rails 66 and 67 are arranged on the upper surfaces of the main pillars 70 and 71. The And the height of the main pillars 70 and 71 has at least the thickness (T) 89 mm or more of the lifting platform 2, and the lifting platform 2 is accommodated between the main pillars 70 and 71 below the guide rails 66 and 67.

尚、案内レール６６、６７内部には、滑車等を用いて上記公知のスライド機構が配設され、また、一定の位置以上はスライド出来ないストッパー構造も有することで、昇降装置１が案内レール６６、６７から抜け落ちることはない。図８（Ａ）に示すように、昇降装置１が車外に位置する場合でも、案内レール６、７の半分以上がレール６６Ａ、６７Ａ内に支持される構造により、昇降装置１の水平状態を維持し、架台４を安全に昇降動作させることができる。 The above-described known slide mechanism is disposed inside the guide rails 66 and 67 using a pulley or the like, and also has a stopper structure that cannot slide beyond a certain position, so that the lifting device 1 is guided by the guide rail 66. , 67 will not fall out. As shown in FIG. 8A, even when the lifting device 1 is located outside the vehicle, the horizontal state of the lifting device 1 is maintained by the structure in which more than half of the guide rails 6 and 7 are supported in the rails 66A and 67A. Thus, the gantry 4 can be moved up and down safely.

図９（Ｃ）に示す如く、固定用フック６９Ａ〜６９Ｄは、例えば、金属プレートからなり、その一端側にＵ字形状のフック部７２Ａを有し、その他端側に締結部７２Ｂを有する。そして、締結部７２Ｂは、固定用フレーム６４の上面に対して傾斜し、固定用フレーム６４と図示した貫通孔を介してボルト締結されることで、両部材６４、７２Ｂが当接して固定される。一方、フック部７２Ａは床部ロック部６８Ａのバーに下方から引っ掛かる形状であり、上記ボルト締結によりフック部７２Ａは上方へと持ち上がり、固定用フック６９Ａは床部ロック部６８Ａに対してより確実に固定される。 As shown in FIG. 9C, the fixing hooks 69A to 69D are made of, for example, a metal plate, and have a U-shaped hook portion 72A on one end side and a fastening portion 72B on the other end side. The fastening portion 72B is inclined with respect to the upper surface of the fixing frame 64, and is fastened with bolts through the fixing frame 64 and the illustrated through hole, so that both the members 64 and 72B are in contact and fixed. . On the other hand, the hook portion 72A is shaped to be hooked from below on the bar of the floor portion lock portion 68A, and the hook portion 72A is lifted upward by the bolt tightening, and the fixing hook 69A is more securely attached to the floor portion lock portion 68A. Fixed.

図１１（Ａ）に示す如く、車椅子用搬送装置６１では、案内レール６６、６７が最も伸びた状態にて昇降装置１が車外に配置される。そして、昇降装置１は、図１〜図７を用いて前述したように、その位置にて、架台４が略垂直方向に昇降動作を行う。尚、昇降装置１の昇降動作は上述した説明を参照する。 As shown in FIG. 11A, in the wheelchair transport device 61, the lifting device 1 is disposed outside the vehicle with the guide rails 66 and 67 extending most. And as mentioned above using FIGS. 1-7, the raising / lowering apparatus 1 raises / lowers the gantry 4 in the substantially vertical direction in the position. The lifting operation of the lifting device 1 is referred to the above description.

架台４が上昇し、架台４の主柱１２〜１５が案内フレーム８〜１１内へ収納された後、車椅子を補助する者が架台案内フレーム３を車内側へと押すことで、昇降装置１は案内レール６６、６７に沿って車内へとスライドする。 After the gantry 4 is raised and the main pillars 12 to 15 of the gantry 4 are accommodated in the guide frames 8 to 11, a person who assists the wheelchair pushes the gantry guide frame 3 toward the inside of the vehicle. Slide along the guide rails 66 and 67 into the vehicle.

図１１（Ｂ）に示す如く、車椅子を補助する者が昇降装置１を最後まで車内側へと押し込むことで、案内レール６６、６７が最も縮んだ状態となり昇降装置１が車内へと収納される。 As shown in FIG. 11 (B), when the person assisting the wheelchair pushes the lifting device 1 to the inside of the vehicle to the end, the guide rails 66 and 67 are in the most contracted state, and the lifting device 1 is stored in the vehicle. .

車椅子用搬送装置６１では、車内にて車椅子を昇降台２から降車させることはないため、図６（Ｂ）に示すように、昇降台２上面に車椅子の補助輪を止めるための輪止ブロック５９を配設する。この構造により、車椅子用搬送装置６１は、より安定した状態に固定して車椅子を搬送できるので、車椅子の乗車者も安心して快適に車移動が出来る。 In the wheelchair transport device 61, since the wheelchair is not dismounted from the elevator platform 2 in the vehicle, as shown in FIG. 6B, a wheel stop block 59 for stopping the auxiliary wheel of the wheelchair on the upper surface of the elevator platform 2 Is disposed. With this structure, the wheelchair transport device 61 can transport the wheelchair while being fixed in a more stable state, so that the wheelchair rider can also move the vehicle comfortably and comfortably.

図１１（Ａ）に示す如く、車椅子用搬送装置６１のロック機構７１は、主に、ロック解除レバー７２と、引き棒７３と、ロックレバー７４と、ロック受け７５、ロックフック７６、ロックバネ７７、回転軸７８とを備える。ロック解除レバー７２、引き棒７３及びロックレバー７４は案内レール６６の外側面に配設され、ロック受け７５は固定用フレーム６、７の連結部材７９に配設され、ロックフック７６はロックレバー７４と連動する回転軸７８に配設される。そして、ロックレバー７４の一端側は引き棒７３と連結し、ロックレバー７４の他端側はロックバネ７７と連結する。尚、ロックバネ７７の一端は案内レール６６と連結する。 As shown in FIG. 11A, the lock mechanism 71 of the wheelchair transport apparatus 61 mainly includes a lock release lever 72, a pulling rod 73, a lock lever 74, a lock receiver 75, a lock hook 76, a lock spring 77, A rotation shaft 78. The lock release lever 72, the pull bar 73 and the lock lever 74 are disposed on the outer surface of the guide rail 66, the lock receiver 75 is disposed on the connecting member 79 of the fixing frames 6 and 7, and the lock hook 76 is disposed on the lock lever 74. Is disposed on a rotating shaft 78 that interlocks with the rotating shaft 78. One end side of the lock lever 74 is connected to the pull rod 73, and the other end side of the lock lever 74 is connected to the lock spring 77. One end of the lock spring 77 is connected to the guide rail 66.

昇降装置１が最後まで車内側へと押し込まれ、案内レール６６、６７が最も縮んだ状態の際に、ロックフック７６がロック受け７５に係止され、案内レール６６、６７のスライドが防止される。この構造により、車での移動時に勝手に昇降装置１がスライドを開始することもなく、車椅子をしっかり固定した状態にて搬送できる。一方、昇降装置１を車外へとスライドさせる際には、ロック解除レバー７２を手前に引くことで、ロックバネ７７が伸長し、ロックレバー７４及び回転軸７８が回転することでロックフック７６も回転し、ロックフック７６とロック受け７５との係止が解除される。そして、この状態にて昇降装置１を手前側に引くことで、案内レール６６、６７のスライドが可能となり、昇降装置１を車外へと移動させることができる。 When the elevating device 1 is pushed into the vehicle to the end and the guide rails 66 and 67 are in the most contracted state, the lock hook 76 is locked to the lock receiver 75 and the slide of the guide rails 66 and 67 is prevented. . With this structure, the elevating device 1 can be transported in a state in which the wheelchair is firmly fixed without causing the elevating device 1 to start sliding without permission during movement by a car. On the other hand, when the lifting device 1 is slid out of the vehicle, the lock spring 77 is extended by pulling the lock release lever 72 forward, and the lock hook 76 is rotated by the rotation of the lock lever 74 and the rotation shaft 78. The locking between the lock hook 76 and the lock receiver 75 is released. In this state, by pulling the lifting / lowering device 1 forward, the guide rails 66 and 67 can be slid, and the lifting / lowering device 1 can be moved out of the vehicle.

尚、図９及び図１０では、説明の都合上、ロック機構７１を省略して図示している。 9 and 10, the lock mechanism 71 is omitted for convenience of explanation.

上述したように、車椅子用搬送装置６１がワゴン車等の車の後部シートに設置される際には、案内フレーム６３が、後部シート６２の座席固定用の床部ロック部６８Ａ〜６８Ｄを利用して固定される。そして、架台４の駆動機構が昇降装置１の外部へ配置されることもなく、昇降装置１も案内フレーム６３内に収納される。この構造により、後部シート６２の１／２以下のスペースに車椅子用搬送装置６１を取り付けることが可能となり、改造自動車の届出も不要となる可能性が秘められている。そして、車の既設の構造を利用して車椅子用搬送装置６１が取り付け可能であり、車椅子用搬送装置６１が簡易に脱着自在となり、その設置や持ち運びも容易となる。 As described above, when the wheelchair transport device 61 is installed on a rear seat of a vehicle such as a wagon car, the guide frame 63 uses the floor lock portions 68A to 68D for fixing the seat of the rear seat 62. Fixed. The drive mechanism of the gantry 4 is not disposed outside the lifting device 1, and the lifting device 1 is also housed in the guide frame 63. With this structure, it becomes possible to attach the wheelchair transport device 61 to a space of 1/2 or less of the rear seat 62, and there is a possibility that the notification of the modified car becomes unnecessary. Then, the wheelchair transport device 61 can be attached using the existing structure of the vehicle, and the wheelchair transport device 61 can be easily attached and detached, and can be easily installed and carried.

尚、本実施の形態では、案内フレーム６３の案内レール６６、６７が手動式にてスライドする構造について説明したが、この構造に限定するものではない。例えば、電動式ウインチ等を利用して、案内フレーム６３の案内レール６６、６７が自動式にてスライドする構造でも良い。 In this embodiment, the structure in which the guide rails 66 and 67 of the guide frame 63 slide manually is described, but the present invention is not limited to this structure. For example, a structure in which the guide rails 66 and 67 of the guide frame 63 slide automatically using an electric winch or the like may be used.

また、床部ロック部６８Ａ〜６８Ｄに対して案内レール６６、６７を固定する方法として固定用フック６９Ａ〜６９Ｄを用いる構造について説明したが、この構造に限定するものではない。例えば、案内レール６６、６７が床部ロック部６８Ａ〜６８Ｄ上面を覆うように配置し、床部ロック部６８Ａ〜６８Ｄと案内レール６６、６７とをＵ字ボルトを介して固定する場合でも良い。この構造の場合でも、Ｕ字ボルトの締め付けにより、案内レール６６、６７が案内フレーム６３を固定することで、安定した状態での昇降装置１の移動や固定が実現される。その他、本発明の要旨を逸脱しない範囲にて種々の変更が可能である。 Moreover, although the structure which uses the hooks 69A-69D for fixation as a method of fixing the guide rails 66 and 67 with respect to the floor part lock parts 68A-68D was demonstrated, it is not limited to this structure. For example, the guide rails 66 and 67 may be arranged so as to cover the upper surfaces of the floor lock portions 68A to 68D, and the floor lock portions 68A to 68D and the guide rails 66 and 67 may be fixed via U-bolts. Even in the case of this structure, the guide rails 66 and 67 fix the guide frame 63 by tightening the U-bolts, thereby realizing the movement and fixation of the lifting device 1 in a stable state. In addition, various modifications can be made without departing from the scope of the present invention.

１昇降装置
２昇降台
３架台案内フレーム
４架台
５Ａワイヤ
５Ｂワイヤ
５Ｃワイヤ
５Ｄワイヤ
８案内フレーム
９案内フレーム
１０案内フレーム
１１案内フレーム
１２主柱
１３主柱
１４主柱
１５主柱
１６シリンダ装置
１７ラックギア
１８ラックギア
１９ピニオンギア
２０ピニオンギア
２１ワイヤドラム
２２ワイヤドラム
６１車椅子用搬送装置
６２後部シート
６３案内フレーム
６４固定用フレーム
６５固定用フレーム
６６案内レール
６７案内レール
６８Ａ床部ロック部
６８Ｂ床部ロック部
６８Ｃ床部ロック部
６８Ｄ床部ロック部
６９Ａ固定用フック
６９Ｂ固定用フック
６９Ｃ固定用フック
６９Ｄ固定用フック
７１ロック機構
７２ロック解除レバー
７３引き棒
７４ロックレバー
７５ロック受け
７６ロックフック
７７ロックバネ
７８回転軸 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Elevator 2 Elevator 3 Elevator guide frame 4 Elevator 5A Wire 5B Wire 5C Wire 5D Wire 8 Guide frame 9 Guide frame 10 Guide frame 11 Guide frame 12 Main column 13 Main column 14 Main column 15 Main column 16 Cylinder device 17 Rack gear 18 Rack gear 19 Pinion gear 20 Pinion gear 21 Wire drum 22 Wire drum 61 Wheelchair transport device 62 Rear seat 63 Guide frame 64 Fixing frame 65 Fixing frame 66 Guide rail 67 Guide rail 68A Floor lock portion 68B Floor lock portion 68C Floor Part lock part 68D floor part lock part 69A fixing hook 69B fixing hook 69C fixing hook 69D fixing hook 71 lock mechanism 72 lock release lever 73 pull rod 74 lock lever 75 lock Support 76 Lock hook 77 Lock spring 78 Rotating shaft

Claims

In an elevating apparatus comprising a gantry guide frame and a gantry that moves up and down with respect to the gantry guide frame via a wire,
The gantry includes an elevating table that houses a drive mechanism that drives the gantry in the interior,
A main pillar fixed to the lifting platform, extending above the lifting platform and to which one end of the wire is fixed;
The drive mechanism includes a cylinder device,
A rack gear that reciprocates in conjunction with the cylinder device;
A pinion gear meshing with the rack gear;
An elevating apparatus comprising: a wire drum that is coaxially supported with the pinion gear, the other end of the wire is fastened, and a wire drum that feeds or winds the wire.

The rack gear is a pair arranged such that the longitudinal direction and the flat line of the cylinder device on both sides of the cylinder device,
The lifting device according to claim 1, wherein a pair of the pinion gears are arranged on both sides of the cylinder device so as to mesh with the pair of rack gears.

A pair of the wire drums are coaxially supported with respect to the pair of pinion gears, and two wires are connected to the wire drums,
4. The lifting apparatus according to claim 2, wherein four main pillars are arranged with respect to four corner portions of the lifting platform, and the wires are connected to the four main pillars, respectively. .

The rack guide frame extends in vertical direction relative to the lifting table, has a guide frame to guide the lifting of the frame,
The four main pillars are respectively inserted into the guide frame and moved up and down in the guide frame.
The said main pillar is connected with the storage space part of the said lifting stand, and the said wire penetrates the inside of the said main pillar from the said storage space part, and is connected with the front end side of the said main pillar. Lifting device.

5. The cylinder device according to claim 1, wherein the cylinder device is a hydraulic cylinder device, and the hydraulic cylinder device includes a hydraulic cylinder and a hydraulic power unit that supplies pressure oil to the hydraulic cylinder. Lifting apparatus as described in.

Using the lifting device according to claims 1 to 5, and a lifting device guide frame for moving the lifting device in the horizontal direction,
The lifting device guide frame wheelchair conveying apparatus characterized by moving the cradle in the raised horizontal direction together the lifting device until the top to the frame guide frame.

The lifting device guide frame is provided with four fixing members fixed to the vehicle,
The wheelchair transport device according to claim 6, wherein each of the fixing members is fixed to a floor lock portion for fixing a seat of the vehicle.