JP5900012B2 - Powertrain structure for electric vehicles - Google Patents

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Description

本発明は、電動機とインバータと変速機を、左右一対の駆動輪の間に車軸方向に沿って配置した電動車両のパワートレイン構造に関するものである。   The present invention relates to a power train structure for an electric vehicle in which an electric motor, an inverter, and a transmission are arranged between a pair of left and right drive wheels along an axle direction.

従来、左右一対の駆動輪の間に、電動機とインバータと変速機を車軸方向に沿って配置することで、パワーユニットを小型化した電動車両のパワートレイン構造が知られている(例えば、特許文献1参照)。   2. Description of the Related Art Conventionally, a power train structure of an electric vehicle in which a power unit is miniaturized by arranging an electric motor, an inverter, and a transmission along the axle direction between a pair of left and right drive wheels is known (for example, Patent Document 1). reference).

特開平7-231672号公報JP 7-231672 A

しかしながら、インバータは電動機と電気的に接続する必要があり、変速機は電動機の出力軸と機械的に連結する必要がある。そのため、従来の電動車両のパワートレイン構造では、電動機の一方の側面にインバータを設け、電動機の他方の側面に変速機を設けている。
これにより、電動機に面していない変速機側面から突出して一方の駆動輪につながる出力回転軸の軸長は、電動機に面した変速機側面から突出して他方の駆動輪につながる出力回転軸の軸長よりも短くなる。そのため、この電動機に面していない変速機側面から突出した出力回転軸における折れ角が大きくなっていた。
さらに、この出力回転軸の軸長を長くすれば、出力回転軸の折れ角の増大を抑制することはできるが、その場合では車両幅寸法が増大してしまうという問題が生じてしまう。
However, the inverter needs to be electrically connected to the electric motor, and the transmission needs to be mechanically coupled to the output shaft of the electric motor. Therefore, in the conventional power train structure of an electric vehicle, an inverter is provided on one side of the electric motor, and a transmission is provided on the other side of the electric motor.
Thus, the shaft length of the output rotating shaft that protrudes from the side of the transmission that does not face the motor and connects to one drive wheel is the axis of the output rotating shaft that protrudes from the side of the transmission that faces the motor and connects to the other driving wheel. Shorter than the length. For this reason, the bending angle of the output rotating shaft protruding from the side surface of the transmission that does not face the electric motor is large.
Furthermore, if the shaft length of the output rotation shaft is increased, an increase in the bending angle of the output rotation shaft can be suppressed. However, in that case, there arises a problem that the vehicle width dimension increases.

本発明は、上記問題に着目してなされたもので、車両幅寸法の増大を抑制しつつ、変速機の出力回転軸の軸長を長くすることができる電動車両のパワートレイン構造を提供することを目的とする。   The present invention has been made paying attention to the above problems, and provides a power train structure for an electric vehicle that can increase the axial length of an output rotation shaft of a transmission while suppressing an increase in vehicle width dimension. With the goal.

上記目的を達成するため、本発明の電動車両のパワートレイン構造では、左右一対の駆動輪と、電動機と、前記電動機と電気的に接続して回転制御を行うインバータと、前記電動機の回転を変換して出力回転軸を介して前記左右一対の駆動輪にそれぞれ伝達する変速機と、を備えている。
そして、左右一対の駆動輪の間に、前記電動機と前記インバータと前記変速機とを車軸に沿って配置するとき、前記変速機は、前記電動機と前記インバータとの間に配置する。
In order to achieve the above object, in the powertrain structure for an electric vehicle according to the present invention, a pair of left and right drive wheels, an electric motor, an inverter that is electrically connected to the electric motor to perform rotation control, and converts the rotation of the electric motor. And a transmission for transmitting to the pair of left and right drive wheels via an output rotation shaft.
And when arrange | positioning the said electric motor, the said inverter, and the said transmission along an axle shaft between a pair of right-and-left drive wheels, the said transmission is arrange | positioned between the said electric motor and the said inverter.

本発明の電動車両のパワートレイン構造にあっては、左右一対の駆動輪の間に電動機とインバータと変速機とを車軸に沿って配置するとき、電動機とインバータとの間に変速機が配置される。つまり、変速機と駆動輪の間に、電動機或いはインバータが配置される。
この結果、左右一対の駆動輪間において、電動機・インバータ・変速機からなるパワーユニットの位置を固定とすれば、変速機をユニット端部に配置した場合よりも、変速機の側面から突出した出力回転軸の軸長を長くすることができる。
すなわち、電動機の一方の側面にインバータを設けると共に電動機の他方の側面に変速機を設けた場合では、電動機に面していない変速機側面は、上記パワーユニットの端面となる。そのため、この電動機に面していない変速機側面から突出した出力回転軸の軸長は、上記パワーユニットの端面から一方の駆動輪までの寸法と同等となる。
一方、本発明のパワートレイン構造では、電動機・インバータ・変速機からなるパワーユニットの中間部に変速機が位置し、変速機側面は、上記パワーユニットの端面よりも内側に位置する。そのため、この変速機側面から突出した出力回転時の軸長は、上記パワーユニットの端面から一方の駆動輪までの寸法よりも、電動機の幅寸法分、或いは、インバータの幅寸法分長くなる。これにより、車両幅寸法の増大を抑制しつつ、出力回転軸の軸長を長くすることができ、出力回転軸の折れ角の増大を抑制できる。
In the powertrain structure for an electric vehicle according to the present invention, when the electric motor, the inverter, and the transmission are arranged along the axle between the pair of left and right drive wheels, the transmission is arranged between the electric motor and the inverter. The That is, an electric motor or an inverter is disposed between the transmission and the drive wheel.
As a result, if the position of the power unit consisting of the electric motor, inverter, and transmission is fixed between the pair of left and right drive wheels, the output rotation that protrudes from the side of the transmission is greater than when the transmission is disposed at the end of the unit. The shaft length of the shaft can be increased.
That is, when an inverter is provided on one side of the motor and a transmission is provided on the other side of the motor, the side of the transmission that does not face the motor serves as an end face of the power unit. Therefore, the axial length of the output rotation shaft protruding from the side surface of the transmission not facing the electric motor is equal to the dimension from the end surface of the power unit to one drive wheel.
On the other hand, in the power train structure of the present invention, the transmission is located in the middle part of the power unit including the electric motor, the inverter, and the transmission, and the side surface of the transmission is located inside the end face of the power unit. Therefore, the shaft length at the time of output rotation protruding from the side surface of the transmission is longer by the width dimension of the motor or the width dimension of the inverter than the dimension from the end face of the power unit to one drive wheel. Thereby, the axial length of an output rotating shaft can be lengthened, suppressing the increase in a vehicle width dimension, and the increase in the bending angle of an output rotating shaft can be suppressed.

実施例1のパワートレイン構造が適用された電気自動車(電動車両の一例)を示す側面図である。It is a side view which shows the electric vehicle (an example of an electric vehicle) to which the powertrain structure of Example 1 was applied. 実施例1のパワートレイン構造を車両前方から見たときの模式図である。It is a schematic diagram when the powertrain structure of Example 1 is seen from the vehicle front. 実施例1のパワートレイン構造を示す分解斜視図である。1 is an exploded perspective view showing a powertrain structure of Example 1. FIG. 実施例1のパワートレイン構造を車両右側方から見たときの模式図である。It is a schematic diagram when the powertrain structure of Example 1 is seen from the vehicle right side. 実施例1のパワートレイン構造を車両上方から見たときの模式図である。It is a schematic diagram when the powertrain structure of Example 1 is seen from the vehicle upper side. 比較例のパワートレイン構造を車両前方から見たときの模式図である。It is a schematic diagram when the powertrain structure of a comparative example is seen from the vehicle front. 実施例1のパワートレイン構造において、車輪が上下動したときを示す車両前方から見たときの模式図である。In the power train structure of Example 1, it is a schematic diagram when it sees from the vehicle front which shows the time of a wheel moving up and down. 実施例2のパワートレイン構造を車両前方から見たときの模式図である。It is a schematic diagram when the powertrain structure of Example 2 is seen from the vehicle front. 実施例2の減速機の軸構造を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the shaft structure of the reduction gear of Example 2. FIG. 比較例の減速機の軸構造を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the shaft structure of the reduction gear of a comparative example. パワートレイン構造のユニット高さを示す説明図であり、(a)は比較例を示し、(b)は実施例2を示す。It is explanatory drawing which shows the unit height of a power train structure, (a) shows a comparative example, (b) shows Example 2. FIG.

以下、本発明の電動車両のパワートレイン構造を実施するための形態を、図面に示す実施例1及び実施例2に基づいて説明する。   EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, the form for implementing the powertrain structure of the electric vehicle of this invention is demonstrated based on Example 1 and Example 2 which are shown in drawing.

まず、構成を説明する。
図1は、実施例1のパワートレイン構造が適用された電気自動車(電動車両の一例)を示す側面図である。図2は、実施例1のパワートレイン構造を車両前方から見たときの模式図である。図3は、実施例1のパワートレイン構造を示す分解斜視図である。図4は、実施例1のパワートレイン構造を車両右側方から見たときの模式図である。図5は、実施例1のパワートレイン構造を車両上方から見たときの模式図である。
First, the configuration will be described.
FIG. 1 is a side view showing an electric vehicle (an example of an electric vehicle) to which the powertrain structure of the first embodiment is applied. FIG. 2 is a schematic diagram when the powertrain structure of the first embodiment is viewed from the front of the vehicle. FIG. 3 is an exploded perspective view showing the powertrain structure of the first embodiment. FIG. 4 is a schematic diagram when the powertrain structure of the first embodiment is viewed from the right side of the vehicle. FIG. 5 is a schematic diagram of the powertrain structure according to the first embodiment when viewed from above the vehicle.

図1に示す電気自動車Sは、走行駆動源であるパワーユニットPと、このパワーユニットPに電力供給するバッテリユニットBと、を備えている。ここで、パワーユニットPは、車体前部に形成されたモータルームMR内に搭載される。また、バッテリユニットBは、ニッケル水素電池或いはリチウムイオン電池を有し、車室SRの下部のホイールベース中央位置に搭載される。
なお、図1中FL,(FR)は、左右前輪であり、パワーユニットPによって駆動される一対の左右駆動輪となる。また、RL,(RR)は、左右後輪である。
The electric vehicle S shown in FIG. 1 includes a power unit P that is a travel drive source, and a battery unit B that supplies power to the power unit P. Here, the power unit P is mounted in a motor room MR formed in the front portion of the vehicle body. The battery unit B has a nickel metal hydride battery or a lithium ion battery, and is mounted at the center position of the wheel base below the vehicle interior SR.
In FIG. 1, FL, (FR) are left and right front wheels, which are a pair of left and right drive wheels driven by the power unit P. RL, (RR) is the left and right rear wheels.

前記パワーユニットPは、モータ/ジェネレータ(電動機)1と、インバータ2と、減速機(変速機)3と、を備え、左右前輪FL,FRの間に配置される。このパワーユニットPは、左ドライブシャフト(出力回転軸)LDSを介して左前輪FLと連結され、右ドライブシャフト(出力回転軸)RDSを介して右前輪FRと連結されている(図2参照)。   The power unit P includes a motor / generator (electric motor) 1, an inverter 2, and a reduction gear (transmission) 3, and is disposed between the left and right front wheels FL and FR. The power unit P is connected to the left front wheel FL via a left drive shaft (output rotation shaft) LDS, and is connected to the right front wheel FR via a right drive shaft (output rotation shaft) RDS (see FIG. 2).

前記モータ/ジェネレータ1は、三相同期電動機や三相誘導電動機を可とし、加速時の力行運転と減速時の回生運転が可能な交流電動機である。力行運転時には、バッテリユニットBからの電力供給を受けて左右前輪FL,FRを駆動する。また、回生運転中には左右前輪FL,FRを駆動時とは逆に回転させ、バッテリユニットBを充電する。
このモータ/ジェネレータ1は、図3に示すように、モータケース11と、このモータケース11に内蔵されたステータ(図示せず)及びロータ(図示せず)と、ステータからモータケース11の外に引き出された複数のコイル巻き線(接続線)12と、ロータと一体回転するモータ軸(出力軸)13と、を有している。
The motor / generator 1 is an AC motor that enables a three-phase synchronous motor or a three-phase induction motor and that can perform a power running operation during acceleration and a regenerative operation during deceleration. During power running, the left and right front wheels FL and FR are driven by receiving power from the battery unit B. Further, during the regenerative operation, the left and right front wheels FL and FR are rotated in the opposite direction to that during driving, and the battery unit B is charged.
As shown in FIG. 3, the motor / generator 1 includes a motor case 11, a stator (not shown) and a rotor (not shown) built in the motor case 11, and the motor case 11 outside the motor case 11. It has a plurality of coil windings (connection wires) 12 drawn out and a motor shaft (output shaft) 13 that rotates integrally with the rotor.

前記インバータ2は、モータ/ジェネレータ1の力行運転時には、バッテリユニットBからの直流電流を三相交流電流に変換してモータ/ジェネレータ1に供給し、回生運転時には、モータ/ジェネレータ1からの三相交流電流を直流電流に変換してバッテリユニットBに供給する電力変換機である。このインバータ2は、コイル巻き線12を介してモータ/ジェネレータ1と電気的に接続されており、インバータケース21と、このインバータケース21に内蔵された図示しないインバータ回路と、インバータ回路に固定されてコイル巻き線12が接続するコネクタ22と、を有している。   The inverter 2 converts the direct current from the battery unit B into a three-phase alternating current during power running operation of the motor / generator 1 and supplies the three-phase alternating current to the motor / generator 1, and three-phase from the motor / generator 1 during regenerative operation. This is a power converter that converts an alternating current into a direct current and supplies it to the battery unit B. The inverter 2 is electrically connected to the motor / generator 1 via a coil winding 12, and is connected to an inverter case 21, an inverter circuit (not shown) built in the inverter case 21, and an inverter circuit. And a connector 22 to which the coil winding 12 is connected.

前記減速機3は、モータ/ジェネレータ1の出力回転を変換(ここでは減速)して、左右ドライブシャフト(出力回転軸)LDS,RDSを介して左右前輪FL,FRにそれぞれ伝達する変速機である。この減速機3は、ミッションケース31と、駆動ギヤ32と、従動ギヤ33と、ディファレンシャルギヤ34と、を有している(図4参照)。   The speed reducer 3 is a transmission that converts the output rotation of the motor / generator 1 (decelerates here) and transmits it to the left and right front wheels FL and FR via left and right drive shafts (output rotation shafts) LDS and RDS, respectively. . The speed reducer 3 includes a mission case 31, a drive gear 32, a driven gear 33, and a differential gear 34 (see FIG. 4).

前記ミッションケース31は、上記各ギヤ32〜34を内蔵すると共に、モータケース11及びインバータケース21よりも車両前後方向の寸法が長くなった中空ハウジングである。このミッションケース31の左前輪FLに面した第1側面31aには、インバータケース21が機械的に固定されている。また、このミッションケース31の右前輪FRに面した第2側面31bには、モータケース11が機械的に固定される。
そして、このミッションケース31には、図5に示すように、軸挿入開口31cと、左ドライブシャフト突出開口31dと、右ドライブシャフト突出開口31eと、巻き線貫通孔(貫通孔)31f(図3参照)と、が形成されている。
前記軸挿入開口31cは、第2側面31bに形成され、モータ軸13が挿入される開口である。
前記左ドライブシャフト突出開口31dは、第1側面31aのインバータケース21と重複していない部分、ここでは後部に形成され、左ドライブシャフトLDSの一端が接続したユニット側等速自在継手35が設けられている。
前記右ドライブシャフト突出開口31eは、第2側面31bのモータケース11と重複してない部分、ここでは後部に形成され、右ドライブシャフトRDSの一端が接続したユニット側等速自在継手35が設けられている。
前記巻き線貫通孔31fは、モータ/ジェネレータ1とインバータ2を電気的に接続する複数のコイル巻き線12が一体的に貫通する貫通孔である。この巻き線貫通孔31fは、モータケース11及びインバータケース21に重複した部分であって、内蔵された各ギヤ32〜34と干渉しない位置に形成される。ここで、コイル巻き線12は、モータケース11から引き出され、インバータケース21内で固定される。このとき、巻き線貫通孔31fの内側において、複数のコイル巻き線12は巻き線保持具31gによって上下から挟み込まれ、互いに接触することが防止される。
The transmission case 31 is a hollow housing that incorporates the gears 32 to 34 and has a longer dimension in the vehicle front-rear direction than the motor case 11 and the inverter case 21. The inverter case 21 is mechanically fixed to the first side surface 31a of the transmission case 31 facing the left front wheel FL. The motor case 11 is mechanically fixed to the second side surface 31b of the transmission case 31 facing the right front wheel FR.
As shown in FIG. 5, the transmission case 31 includes a shaft insertion opening 31c, a left drive shaft protruding opening 31d, a right drive shaft protruding opening 31e, and a winding through hole (through hole) 31f (FIG. 3). Reference) is formed.
The shaft insertion opening 31c is an opening formed in the second side surface 31b and into which the motor shaft 13 is inserted.
The left drive shaft protruding opening 31d is formed in a portion not overlapping with the inverter case 21 of the first side surface 31a, here the rear portion, and is provided with a unit side constant velocity universal joint 35 to which one end of the left drive shaft LDS is connected. ing.
The right drive shaft protruding opening 31e is formed in a portion not overlapping with the motor case 11 on the second side surface 31b, here, in the rear portion, and provided with a unit side constant velocity universal joint 35 to which one end of the right drive shaft RDS is connected. ing.
The winding through-hole 31f is a through-hole through which a plurality of coil windings 12 that electrically connect the motor / generator 1 and the inverter 2 penetrate integrally. The winding through hole 31f is a portion overlapping the motor case 11 and the inverter case 21, and is formed at a position where it does not interfere with the built-in gears 32 to 34. Here, the coil winding 12 is pulled out from the motor case 11 and fixed in the inverter case 21. At this time, inside the winding through hole 31f, the plurality of coil windings 12 are sandwiched from above and below by the winding holder 31g and are prevented from contacting each other.

前記駆動ギヤ32は、モータ軸13の先端に形成され、このモータ軸13と一体的に回転する。   The drive gear 32 is formed at the tip of the motor shaft 13 and rotates integrally with the motor shaft 13.

前記従動ギヤ33は、駆動ギヤ32に噛み合うギヤである。この従動ギヤ33によって、モータ/ジェネレータ1の回転は一段階減速される。   The driven gear 33 is a gear that meshes with the drive gear 32. By this driven gear 33, the rotation of the motor / generator 1 is decelerated by one step.

前記ディファレンシャルギヤ34は、従動ギヤ33に噛み合い、モータ/ジェネレータ1の回転をさらに減速すると共に、この回転を左右に振り分けて左右前輪FL,FRに伝達する差動装置である。このディファレンシャルギヤ34には、ユニット側等速自在継手35を介して左右ドライブシャフトLDS,RDSの一端がそれぞれ接続されている。
なお、左ドライブシャフトLDSの他端には、車輪側等速自在継手36を介して左前輪FLが接続され、右ドライブシャフトRDSの他端には、車輪側等速自在継手36を介して右前輪FRが接続されている。
The differential gear 34 is a differential gear that meshes with the driven gear 33 to further reduce the rotation of the motor / generator 1 and distribute this rotation to the left and right front wheels FL and FR. One end of each of the left and right drive shafts LDS and RDS is connected to the differential gear 34 via a unit-side constant velocity universal joint 35.
The left front shaft FLS is connected to the other end of the left drive shaft LDS via a wheel side constant velocity universal joint 36, and the other end of the right drive shaft RDS is connected to the right side via a wheel side constant velocity universal joint 36. Front wheel FR is connected.

次に、作用を説明する。
まず、「比較例の電動車両のパワートレイン構造の構成と課題」を説明し、続いて、実施例1の電動車両のパワートレイン構造の作用を、「折れ角減少作用」、「コイル巻き線配策作用」、「車両搭載性向上作用」に分けて説明する。
Next, the operation will be described.
First, “the configuration and problems of the powertrain structure of the electric vehicle of the comparative example” will be described, and subsequently, the operation of the powertrain structure of the electric vehicle of the first embodiment will be described as “folding angle reducing action”, “coil winding arrangement”. The explanation will be divided into “strategic action” and “vehicle mountability improving action”.

[比較例の電動車両パワートレイン構造の構成と課題]
図6は、比較例のパワートレイン構造を車両前方から見たときの模式図である。
[Configuration and Problems of Electric Vehicle Powertrain Structure of Comparative Example]
FIG. 6 is a schematic diagram when the powertrain structure of the comparative example is viewed from the front of the vehicle.

図6に示す比較例のパワーユニットP1は、左右一対の駆動輪(ここでは、左右前輪FL,FR)の間に配置され、車軸方向(車幅方向)に沿って並ぶモータ1Aと、インバータ2Aと、減速機3Aと、を有している。
そして、このパワーユニットP1では、モータ1Aを中央に配置し、このモータ1Aの右側(右前輪FR側)にインバータ2Aを設け、モータ1Aの左側(左前輪FL側)に減速機3Aを設けている。
The power unit P1 of the comparative example shown in FIG. 6 is disposed between a pair of left and right drive wheels (here, left and right front wheels FL and FR), and is arranged along the axle direction (vehicle width direction) and an inverter 2A. And a reduction gear 3A.
In this power unit P1, the motor 1A is arranged in the center, the inverter 2A is provided on the right side (right front wheel FR side) of the motor 1A, and the speed reducer 3A is provided on the left side (left front wheel FL side) of the motor 1A. .

ここで、インバータ2Aは、モータ1Aの回転制御を行う電力変換機であり、モータ1Aと電気的に接続される。また、減速機3Aは、モータ1Aの出力回転を減速する変速機であり、モータ1Aのモータ軸(ここでは図示せず)と機械的に接続される。
すなわち、モータ1Aは、インバータ2A及び減速機3Aのそれぞれと電気的或いは機械的に接続する必要がある。これに対し、インバータ2Aと減速機3Aとは、電気的又は機械的の何れであっても接続する必要はない。
Here, the inverter 2A is a power converter that performs rotation control of the motor 1A, and is electrically connected to the motor 1A. The speed reducer 3A is a transmission that decelerates the output rotation of the motor 1A, and is mechanically connected to a motor shaft (not shown here) of the motor 1A.
That is, the motor 1A needs to be electrically or mechanically connected to each of the inverter 2A and the speed reducer 3A. On the other hand, it is not necessary to connect the inverter 2A and the speed reducer 3A, whether they are electrical or mechanical.

そのため、車軸方向に沿うパワーユニットP1では、モータ1A・インバータ2A・減速機3Aの互いの接続関係から見ると、モータ1Aを中央に配置することが最もむだがなく、ユニットの小型化を図る上で有利になる。   For this reason, in the power unit P1 along the axle direction, it is most unavoidable to place the motor 1A in the center when viewed from the mutual connection relationship of the motor 1A, the inverter 2A, and the reduction gear 3A. Become advantageous.

しかしながら、このとき、パワーユニットP1において、減速機3Aは、左端部すなわち最も左前輪FL側に位置することとなる。
そのため、例えば図6に示すように、左右前輪FL,FR間において、パワーユニットP1を中央に配置したとき、つまり、右側ユニット端面(インバータ2Aの側面)から右前輪FRまでの距離L1と、左側ユニット端面(減速機3Aの側面)から左前輪FLまでの距離L2を同等にした場合には、パワーユニットP1の車幅方向中央位置Oと比較して減速機3Aは左前輪FL側に寄ってしまう。
However, at this time, in the power unit P1, the speed reducer 3A is located at the left end, that is, the leftmost front wheel FL side.
Therefore, for example, as shown in FIG. 6, when the power unit P1 is disposed in the center between the left and right front wheels FL, FR, that is, the distance L1 from the right unit end surface (side surface of the inverter 2A) to the right front wheel FR and the left unit. When the distance L2 from the end surface (side surface of the speed reducer 3A) to the left front wheel FL is made equal, the speed reducer 3A is closer to the left front wheel FL side than the center position O in the vehicle width direction of the power unit P1.

一方、左前輪FLは、両端にそれぞれ等速自在継手37Aが設けられた左ドライブシャフトLDS´を介して、減速機3Aに内蔵されたディファレンシャルギヤ(ここでは図示せず)に接続する。また、右前輪FRは、両端にそれぞれ等速自在継手37Bが設けられた右ドライブシャフトRDS´を介して、減速機3Aに内蔵されたディファレンシャルギヤ(ここでは図示せず)に接続する。
このとき、減速機3Aは左前輪FL側に寄っているので、左ドライブシャフトLDS´の方が右ドライブシャフトRDS´よりも短くなる。
On the other hand, the left front wheel FL is connected to a differential gear (not shown here) built in the speed reducer 3A via a left drive shaft LDS ′ provided with constant velocity universal joints 37A at both ends. Further, the right front wheel FR is connected to a differential gear (not shown here) built in the speed reducer 3A via a right drive shaft RDS ′ provided with constant velocity universal joints 37B at both ends.
At this time, the speed reducer 3A is closer to the left front wheel FL side, so the left drive shaft LDS 'is shorter than the right drive shaft RDS'.

これにより、左ドライブシャフトLDS´の折れ角θ1(減速機3A側の端部を基準とする水平位置に対するドライブシャフトの傾斜角度)が比較的大きくなっていた。そして、この折れ角θ1が大きいと、等速自在継手37Aに大きな負荷が作用し、この等速自在継手37Aの耐久性の低下を招くおそれがあった。
また、左右前輪FL,FRが上下動(バウンド)した場合にも、左ドライブシャフトLDS´が短いことで折れ角が大きくなり、等速自在継手37Aへの負荷が大きくなっていた。
なお、この折れ角θ1が大きくなりすぎると、等速自在継手37Aを設けることができなくなってしまう。この場合には、左前輪FLをパワーユニットP1から離間させる必要があり、車幅寸法が増大してしまうという新たな問題が発生する。
As a result, the bending angle θ1 of the left drive shaft LDS ′ (the tilt angle of the drive shaft with respect to the horizontal position with respect to the end on the speed reducer 3A side) is relatively large. When the bending angle θ1 is large, a large load acts on the constant velocity universal joint 37A, and there is a possibility that the durability of the constant velocity universal joint 37A is reduced.
Further, even when the left and right front wheels FL and FR move up and down (bound), the left drive shaft LDS ′ is short, so that the bending angle increases and the load on the constant velocity universal joint 37A increases.
If the bending angle θ1 is too large, the constant velocity universal joint 37A cannot be provided. In this case, it is necessary to separate the left front wheel FL from the power unit P1, which causes a new problem that the vehicle width dimension increases.

また、右ドライブシャフトRDS´の軸長は比較的長くなるので、シャフトのたわみや歪みが生じやすくなり、必要に応じて中間軸受けを設けなければならなくなっていた。   Further, since the shaft length of the right drive shaft RDS ′ is relatively long, the shaft is liable to bend and distort, and an intermediate bearing has to be provided as necessary.

さらに、左右ドライブシャフトLDS´,RDS´の折れ角や長さに差がありすぎると、左右前輪FL,FRにおける駆動トルクの左右差が大きくなり、トルクステアが発生して、操縦安定性が損なわれるおそれもあった。   Furthermore, if there is too much difference between the bending angles and lengths of the left and right drive shafts LDS´, RDS´, the left / right difference in drive torque between the left and right front wheels FL, FR will increase and torque steer will occur, impairing steering stability. There was also a risk of being lost.

[折れ角減少作用]
図7は、実施例1のパワートレイン構造において、車輪が上下動したときを示す車両前方から見たときの模式図である。
[Bending angle reduction effect]
FIG. 7 is a schematic diagram of the powertrain structure according to the first embodiment when viewed from the front of the vehicle, showing when the wheels move up and down.

実施例1の電動車両のパワートレイン構造では、減速機3を、モータ/ジェネレータ1とインバータ2との間に配置している。つまり、パワーユニットPにおいて、減速機3を中央位置に配置している。   In the powertrain structure of the electric vehicle according to the first embodiment, the speed reducer 3 is disposed between the motor / generator 1 and the inverter 2. That is, in the power unit P, the speed reducer 3 is disposed at the center position.

このため、図7に示すように、左右前輪FL,FR間において、パワーユニットPを中央に配置したとき、減速機3は車幅方向中央位置Oとほぼ同じ位置に配置される。
これにより、左側ユニット端面(インバータ2の側面)から左前輪FLまでの距離L3を、図6における左側ユニット端面(減速機3Aの側面)から左前輪FLまでの距離L2と同等にした場合であっても、実施例1の左ドライブシャフトLDSは比較例の左ドライブシャフトLDS´よりも軸長を長くすることができる。
つまり、車幅寸法を増大させることなく、比較例の場合よりも左ドライブシャフトLDSの長い軸長を確保することができる。
For this reason, as shown in FIG. 7, when the power unit P is disposed in the center between the left and right front wheels FL, FR, the speed reducer 3 is disposed at substantially the same position as the center position O in the vehicle width direction.
Thus, the distance L3 from the left unit end surface (side surface of the inverter 2) to the left front wheel FL is equal to the distance L2 from the left unit end surface (side surface of the speed reducer 3A) to the left front wheel FL in FIG. However, the shaft length of the left drive shaft LDS of the first embodiment can be made longer than that of the left drive shaft LDS ′ of the comparative example.
That is, a longer shaft length of the left drive shaft LDS can be ensured than in the comparative example without increasing the vehicle width dimension.

そのため、比較例の場合の折れ各θ1よりも、実施例1の左ドライブシャフトLDSにおける折れ角θ2の方が小さくなる。この結果、左ドライブシャフトLDSの両端に設けたユニット側等速自在継手35及び車輪側等速自在継手36に大きな負荷がかかることを防止し、各自在継手35,36の耐久性が損なわれること防止できる。
また、左右前輪FL,FRが上下動(バウンド)した場合にも、左ドライブシャフトLDSを長くすれば折れ角が小さくなり、各自在継手35,36に作用する負荷を抑えることができる。
Therefore, the bending angle θ2 in the left drive shaft LDS of the first embodiment is smaller than the respective bending θ1 in the comparative example. As a result, it is possible to prevent a large load from being applied to the unit side constant velocity universal joint 35 and the wheel side constant velocity universal joint 36 provided at both ends of the left drive shaft LDS, and the durability of the universal joints 35 and 36 is impaired. Can be prevented.
Further, even when the left and right front wheels FL, FR move up and down (bound), if the left drive shaft LDS is lengthened, the bending angle becomes small, and the load acting on the universal joints 35, 36 can be suppressed.

そして、折れ角θ2を小さくすることで、左ドライブシャフトLDSに作用する負荷も比較例の場合よりも軽減することができ、左ドライブシャフトLDSの高寿命化を図ることができる。また、シャフト負荷が軽減することで高い耐久性が不要となり、左ドライブシャフトLDSの小型化を図り、安価なドライブシャフトを適用することができる。     Further, by reducing the bending angle θ2, the load acting on the left drive shaft LDS can be reduced as compared with the comparative example, and the life of the left drive shaft LDS can be increased. Further, since the shaft load is reduced, high durability is not required, and the left drive shaft LDS can be downsized and an inexpensive drive shaft can be applied.

一方、実施例1の右ドライブシャフトRDSは比較例の右ドライブシャフトRDS´よりも軸長を短くすることができる。そのため、シャフトのたわみや歪みの発生を防止し、中間軸受けも不要とすることができる。   On the other hand, the right drive shaft RDS of the first embodiment can be made shorter than the right drive shaft RDS ′ of the comparative example. Therefore, it is possible to prevent the shaft from being bent or distorted and to eliminate the need for an intermediate bearing.

さらに、左右ドライブシャフトLDS,RDSの軸長を均衡させ、左右の折れ角差を小さくすれば、左右前輪FL,FRにおける駆動トルクの左右差も小さくなる。この結果、トルクステアが発生しにくくなって、操縦安定性の向上を図ることができる。   Furthermore, if the axial lengths of the left and right drive shafts LDS and RDS are balanced and the difference between the left and right bending angles is reduced, the left and right difference in drive torque between the left and right front wheels FL and FR is also reduced. As a result, torque steer is less likely to occur, and steering stability can be improved.

[コイル巻き線配策作用]
実施例1の電動車両のパワートレイン構造では、減速機3のミッションケース31にモータ/ジェネレータ1から引き出されたコイル巻き線12が貫通する巻き線貫通孔31fを形成している。
ここで、この巻き線貫通孔31fは、モータケース11及びインバータケース21に重複した部分であって、内蔵された各ギヤ32〜34と干渉しない位置に形成される。つまり、巻き線貫通孔31fは、ミッションケース31に固定されたモータケース11及びインバータケース21の内側に位置することとなる。
[Coil winding arrangement action]
In the power train structure of the electric vehicle according to the first embodiment, a winding through hole 31f through which the coil winding 12 drawn from the motor / generator 1 passes is formed in the transmission case 31 of the speed reducer 3.
Here, the winding through-hole 31f is a portion overlapping the motor case 11 and the inverter case 21, and is formed at a position where it does not interfere with the built-in gears 32 to 34. That is, the winding through hole 31 f is located inside the motor case 11 and the inverter case 21 fixed to the transmission case 31.

そのため、コイル巻き線12は、モータケース11、インバータケース21、ミッションケース31に囲まれた密閉空間内に配策されることになり、車両外部から浸入する水や泥、埃等の異物からコイル巻き線12を保護することができる。そして、コイル巻き線12は、被覆材等で覆う必要がなくなり、安価に製造することができる。
また、巻き線保持具31gも巻き線貫通孔31f内に配置されるので、簡易な構造とすることができる。
Therefore, the coil winding 12 is routed in a sealed space surrounded by the motor case 11, the inverter case 21, and the transmission case 31, and the coil winding 12 is coiled from foreign matters such as water, mud, and dust entering from the outside of the vehicle. The winding 12 can be protected. The coil winding 12 does not need to be covered with a covering material or the like, and can be manufactured at a low cost.
Further, since the winding holder 31g is also disposed in the winding through hole 31f, a simple structure can be obtained.

[車両搭載性向上作用]
実施例1の電動車両のパワートレイン構造では、図5に示すように、モータ/ジェネレータ1とインバータ2と減速機3とが、車軸方向(車幅方向)に沿って一列に並んで配置されている。
[Vehicle mountability improvement effect]
In the powertrain structure of the electric vehicle according to the first embodiment, as shown in FIG. 5, the motor / generator 1, the inverter 2, and the speed reducer 3 are arranged in a line along the axle direction (vehicle width direction). Yes.

そのため、高さ方向(車両上下方向)にモータ/ジェネレータ1等が重複することがないので、高さ方向の突出を抑え、いわゆる背の低いパワーユニットPとすることができる。
これにより、電気自動車Sに搭載するときの搭載スペースを小さくでき、車両搭載性に優れたものとすることができる。
For this reason, since the motor / generator 1 and the like do not overlap in the height direction (the vehicle vertical direction), the protrusion in the height direction can be suppressed, and a so-called short power unit P can be obtained.
Thereby, the mounting space at the time of mounting in the electric vehicle S can be made small, and it can be excellent in vehicle mounting property.

また、一般的に、モータルームMRの両側領域(図5においてAで示す領域)には、サイドメンバ(図示せず)や、ホイールハウジング、サスペンション機構といったいわゆる足回り部品(図示せず)が配置される。また、モータルームMRと車室SRとはダッシュパネルDによって区画されるが、このダッシュパネルDよりもモータルームMR側の領域(図5においてBで示す領域)には、図示しないステアリングに関連する部品が配置される。   In general, side members (not shown), so-called undercarriage parts (not shown) such as a wheel housing and a suspension mechanism are arranged on both sides of the motor room MR (shown by A in FIG. 5). Is done. Further, the motor room MR and the vehicle compartment SR are partitioned by a dash panel D. The region closer to the motor room MR than the dash panel D (region indicated by B in FIG. 5) relates to steering (not shown). Parts are placed.

これに対し、実施例1では、パワーユニットPの中央に配置した減速機3のミッションケース31の車両前後方向の寸法が、図5に示すように、モータケース11やインバータケース21と比べて長くなっており、ここでは後方に突出している。
すなわち、このパワーユニットPでは、ユニット中央部を後方に突出させ、ユニット両側では車両前後方向寸法の増大を抑えている。
On the other hand, in Example 1, the dimension of the transmission case 31 of the reduction gear 3 arranged in the center of the power unit P in the longitudinal direction of the vehicle is longer than that of the motor case 11 and the inverter case 21 as shown in FIG. Here, it protrudes backward.
That is, in this power unit P, the center part of the unit is protruded rearward, and an increase in the vehicle longitudinal dimension is suppressed on both sides of the unit.

これにより、この実施例1のパワーユニットPは、モータルームMRの両側領域(図5においてAで示す領域)及びダッシュパネルDよりもモータルームMR側の領域(図5においてBで示す領域)に、パワーユニットPの設置スペースの余裕を持たせることのできないモータルームMRに合わせたユニット形状とすることができる。そのため、モータルームMRへのレイアウトが行いやすくなり、パワーユニットPの車両搭載性能をさらに向上することができる。   As a result, the power unit P of the first embodiment is divided into both sides of the motor room MR (region shown by A in FIG. 5) and the region closer to the motor room MR than the dash panel D (region shown by B in FIG. 5). The unit shape can be made to match the motor room MR where the installation space for the power unit P cannot be provided. Therefore, it becomes easy to perform the layout to the motor room MR, and the vehicle mounting performance of the power unit P can be further improved.

次に、効果を説明する。
実施例1の電動車両のパワートレイン構造にあっては、下記に挙げる効果を得ることができる。
Next, the effect will be described.
In the powertrain structure of the electric vehicle according to the first embodiment, the following effects can be obtained.

(1) 左右一対の駆動輪(左右前輪)FL,FRの間に、電動機(モータ/ジェネレータ)1と、前記電動機1と電気的に接続して回転制御を行うインバータ2と、前記電動機1の回転を変換して前記左右一対の駆動輪FL,FRにそれぞれ伝達する変速機(減速機)3とを、車軸に沿って配置した電動車両のパワートレイン構造において、
前記変速機3は、前記電動機1と前記インバータ2との間に配置した構成とした。
これにより、車両幅寸法の増大を抑制しつつ、変速機(減速機)3の出力回転軸(左ドライブシャフト)LDSの軸長を長くすることができる。
(1) Between a pair of left and right drive wheels (left and right front wheels) FL and FR, an electric motor (motor / generator) 1, an inverter 2 electrically connected to the electric motor 1 to perform rotation control, and the electric motor 1 In a powertrain structure of an electric vehicle in which a transmission (reduction gear) 3 that converts rotation and transmits the rotation to each of the pair of left and right drive wheels FL and FR is disposed along an axle,
The transmission 3 is arranged between the electric motor 1 and the inverter 2.
Thereby, the axial length of the output rotation shaft (left drive shaft) LDS of the transmission (reduction gear) 3 can be increased while suppressing an increase in the vehicle width dimension.

(2) 前記変速機(減速機)3は、前記電動機(モータ/ジェネレータ)1と前記インバータ2を電気的に接続する接続線(コイル巻き線)12が貫通する貫通孔(巻き線貫通孔)31fを有する構成とした。
これにより、安価な構造で異物からの接続線(コイル巻き線)12の保護性能を向上することができる。
(2) The transmission (reduction gear) 3 includes a through hole (winding through hole) through which a connection wire (coil winding) 12 that electrically connects the electric motor (motor / generator) 1 and the inverter 2 passes. It was set as the structure which has 31f.
Thereby, the protection performance of the connection wire (coil winding) 12 from a foreign material can be improved with an inexpensive structure.

実施例2の電動車両のパワートレイン構造は、いわゆる平行2軸の変速機を適用した例である。   The power train structure of the electric vehicle according to the second embodiment is an example in which a so-called parallel two-shaft transmission is applied.

図8は、実施例2のパワートレイン構造を車両前方から見たときの模式図である。図9は、実施例2のパワートレイン構造のモータ軸と左右ドライブシャフトを示す説明図である。
なお、実施例1と同等の構成については、実施例1と同じ符号を使用し、詳細な説明を省略する。
FIG. 8 is a schematic diagram of the powertrain structure according to the second embodiment when viewed from the front of the vehicle. FIG. 9 is an explanatory diagram showing the motor shaft and the left and right drive shafts of the powertrain structure of the second embodiment.
In addition, about the structure equivalent to Example 1, the same code | symbol as Example 1 is used and detailed description is abbreviate | omitted.

実施例2のパワーユニットP2においても、減速機3Bをユニット中央に配置し、この減速機3Bの右前輪FR側にモータ/ジェネレータ1Bを設け、減速機3Bの左前輪FL側にインバータ2Bを設ける。そして、減速機3Bに内蔵されたディファレンシャルギヤ(図9参照)34Bと左前輪FLを、両端にそれぞれ等速自在継手38Aが設けられた左ドライブシャフトLDSを介して連結し、このディファレンシャルギヤ34Bと右前輪FRを、両端にそれぞれ等速自在継手38Bが設けられた右ドライブシャフトRDSを介して連結する。   Also in the power unit P2 of the second embodiment, the reduction gear 3B is arranged in the center of the unit, the motor / generator 1B is provided on the right front wheel FR side of the reduction gear 3B, and the inverter 2B is provided on the left front wheel FL side of the reduction gear 3B. Then, a differential gear (see FIG. 9) 34B built in the speed reducer 3B and the left front wheel FL are connected via a left drive shaft LDS provided with constant velocity universal joints 38A at both ends, and this differential gear 34B is connected to the differential gear 34B. The right front wheel FR is connected via a right drive shaft RDS provided with constant velocity universal joints 38B at both ends.

そして、この実施例2の減速機3Bは、図9に示すように、駆動ギヤ(電動機出力ギヤ)32Bと、ディファレンシャルギヤ(変速ギヤ)34Bと、を有している。
前記駆動ギヤ32Bは、モータ/ジェネレータ1Bのモータ軸13の先端に形成され、このモータ軸13と一体的に回転する。
前記ディファレンシャルギヤ34Bは、駆動ギヤ32Bに噛み合い、モータ/ジェネレータ1Bの回転を減速すると共に、左右ドライブシャフトLDS,RDSにそれぞれ連結し、駆動ギヤ32Bからの回転を左右に振り分けて左右前輪FL,FRに伝達する差動装置となる。
つまり、この減速機3Bは、入力軸であるモータ軸13と出力軸である左右ドライブシャフトLDS,RDSが平行に配置される平行2軸の変速機となる。
As shown in FIG. 9, the speed reducer 3B according to the second embodiment includes a drive gear (motor output gear) 32B and a differential gear (transmission gear) 34B.
The drive gear 32B is formed at the tip of the motor shaft 13 of the motor / generator 1B and rotates integrally with the motor shaft 13.
The differential gear 34B meshes with the drive gear 32B, decelerates the rotation of the motor / generator 1B, and is connected to the left and right drive shafts LDS and RDS, respectively, and distributes the rotation from the drive gear 32B to the left and right, and the left and right front wheels FL and FR It becomes the differential device which transmits to.
That is, the speed reducer 3B is a parallel biaxial transmission in which the motor shaft 13 as an input shaft and the left and right drive shafts LDS and RDS as output shafts are arranged in parallel.

これにより、図10に示す比較例の減速機3Aのように、モータ1Aのモータ軸13Aに設けた駆動ギヤ40と、駆動ギヤ40に噛み合う従動ギヤ41と、従動ギヤ41に噛み合うディファレンシャルギヤ42と、を有する場合と比較すると、同じギヤ変換比であっても、実施例2の減速機3Bの方がディファレンシャルギヤ径Rを大きくすることができる。   Thus, like the reduction gear 3A of the comparative example shown in FIG. 10, the drive gear 40 provided on the motor shaft 13A of the motor 1A, the driven gear 41 that meshes with the drive gear 40, and the differential gear 42 that meshes with the driven gear 41. As compared with the case where the gear ratio is the same, the reduction gear 3B of the second embodiment can increase the differential gear diameter R even with the same gear conversion ratio.

そのため、図11に示すように、比較例のパワーユニットP1と実施例2のパワーユニットP2のそれぞれにおける最低地上高Hを同じ高さとすれば、減速機3Aの軸高さOH1よりも減速機3Bの軸高さOH2の方が高い位置になる。
このため、路面Gからモータ/ジェネレータ1Bやインバータ2Bまでの距離は、比較例の場合よりも実施例2の方が高くなり、路面Gからの衝撃やはね石の影響等を受けにくくすることができる。
Therefore, as shown in FIG. 11, if the minimum ground height H in each of the power unit P1 of the comparative example and the power unit P2 of the second embodiment is the same, the shaft of the speed reducer 3B is higher than the shaft height OH1 of the speed reducer 3A. Height OH2 is higher.
For this reason, the distance from the road surface G to the motor / generator 1B and the inverter 2B is higher in the second embodiment than in the comparative example, and is less susceptible to the impact from the road surface G, the influence of the stone, etc. Can do.

また、実施例2の場合では、減速機3Bをユニット中央に配置したことで、左前輪FLから減速機3Bまでの距離L4を、比較例の場合の左前輪FLから減速機3Aまでの距離L2よりも長くすることができる。そのため、比較例のパワーユニットP1での左ドライブシャフトLDS´の折れ角θ1と、実施例2のパワーユニットP2での左ドライブシャフトLDSの折れ角θ3とを同じ角度としつつ、実施例2の左ドライブシャフトLDSの方を長くすることができる。   In the case of the second embodiment, the reduction gear 3B is arranged at the center of the unit, so that the distance L4 from the left front wheel FL to the reduction gear 3B is the distance L2 from the left front wheel FL to the reduction gear 3A in the comparative example. Can be longer. For this reason, the left drive shaft of the second embodiment is made the same as the folding angle θ1 of the left drive shaft LDS ′ in the power unit P1 of the comparative example and the folding angle θ3 of the left drive shaft LDS in the power unit P2 of the second embodiment. LDS can be made longer.

さらに、減速機3Bでは、駆動ギヤ32Bとディファレンシャルギヤ34Bの間に従動ギヤが不要であるため、安価なものとすることができる。   Furthermore, the reduction gear 3B does not require a driven gear between the drive gear 32B and the differential gear 34B, and therefore can be made inexpensive.

したがって、この実施例2の電動車両のパワートレイン構造にあっては、下記に挙げる効果を得ることができる。   Therefore, in the powertrain structure of the electric vehicle according to the second embodiment, the following effects can be obtained.

(3) 前記変速機(減速機3B)の出力回転軸(左右ドライブシャフト)LDS,RDSは、前記電動機(モータ/ジェネレータ)1Bの出力軸(モータ軸)13に形成した電動機出力ギヤ(駆動ギヤ)32Bに噛み合う変速ギヤ(ディファレンシャルギヤ)34Bを有する構成とした。
これにより、減速機3Bの軸高さOH2を高くして、モータ/ジェネレータ1Bやインバータ2Bに、路面Gからの衝撃やはね石の影響等を受けにくくすることができると共に、安価な減速機3Bを適用することができる。
(3) Output rotation shafts (left and right drive shafts) LDS, RDS of the transmission (reduction gear 3B) are motor output gears (drive gears) formed on the output shaft (motor shaft) 13 of the motor (motor / generator) 1B. ) It has a structure having a transmission gear (differential gear) 34B meshing with 32B.
As a result, the shaft height OH2 of the speed reducer 3B can be increased so that the motor / generator 1B and the inverter 2B are less susceptible to the impact from the road surface G and the influence of the stone. 3B can be applied.

以上、本発明の電動車両のパワートレイン構造を実施例1及び実施例2に基づき説明してきたが、具体的な構成については、これらの実施例に限られるものではなく、特許請求の範囲の各請求項に係る発明の要旨を逸脱しない限り、設計の変更や追加等は許容される。   As mentioned above, although the powertrain structure of the electric vehicle of this invention has been demonstrated based on Example 1 and Example 2, it is not restricted to these Examples about a concrete structure, Each of Claims Design changes and additions are permitted without departing from the scope of the claimed invention.

上記各実施例では、変速機としてモータ回転を減速する減速機を適用した例を示したがこれに限らない。例えば、クラッチ等を用いて減速段と等速段を切替可能な変速機や、無段変速機を適用することもできる。   In each of the above-described embodiments, an example in which a speed reducer that decelerates motor rotation is applied as a transmission is shown, but the present invention is not limited thereto. For example, a transmission capable of switching between a speed reduction stage and a constant speed stage using a clutch or the like, or a continuously variable transmission can be applied.

また、電動機として力行運転と回生運転が可能なモータ/ジェネレータを適用した例を示したが、力行運転のみを行なうモータであっても良いし、回生運転のみを行なうジェネレータであってもよい。   Moreover, although the example which applied the motor / generator which can perform power running operation and regenerative operation as an electric motor was shown, the motor which performs only power running operation may be sufficient, and the generator which performs only regenerative operation may be sufficient.

さらに、実施例1では、パワーユニットPを車両前部に形成したモータルームMRに配置し、左右前輪FL,FRを駆動するいわゆる前輪駆動車としたがこれに限らない。本発明のパワートレイン構造を適用したパワーユニットを車両後部に配置し、左右後輪RL,RRを駆動輪としてもよいし、パワーユニットを車両前部及び後部に配置し、全輪FL,FR,RL,RRを駆動輪としてもよい。
本発明のパワートレイン構造を適用したパワーユニットを車両前部又は車両後部の何れに配置しても、車両搭載性に優れているので、例えば車両後部に設けた場合には、車両後部に設ける荷室スペースを広く確保することもできる。
Further, in the first embodiment, the power unit P is disposed in the motor room MR formed in the front portion of the vehicle, and the so-called front wheel drive vehicle that drives the left and right front wheels FL and FR is used. The power unit to which the power train structure of the present invention is applied is arranged at the rear of the vehicle, and the left and right rear wheels RL, RR may be used as driving wheels, the power unit is arranged at the front and rear of the vehicle, and all the wheels FL, FR, RL, RR may be used as a drive wheel.
Even if the power unit to which the power train structure of the present invention is applied is arranged in either the front part of the vehicle or the rear part of the vehicle, it is excellent in vehicle mountability. A wide space can be secured.

そして、実施例1では、走行駆動源としてモータ/ジェネレータ1のみを有する電機自動車Sに本発明を適用した例を示したが、これに限らず、走行駆動源にエンジンを併用するハイブリッド車両や、モータ電源に燃料電池を適用した燃料電池車等であってもよい。つまり、本発明は、電動機とインバータと変速機が車軸方向に並べて配置された電動車両であれば適用することができる。   And in Example 1, although the example which applied this invention to the electric vehicle S which has only the motor / generator 1 as a traveling drive source was shown, it is not restricted to this, The hybrid vehicle which uses an engine together as a traveling drive source, The fuel cell vehicle etc. which applied the fuel cell to the motor power supply may be sufficient. That is, the present invention can be applied to any electric vehicle in which an electric motor, an inverter, and a transmission are arranged side by side in the axle direction.

S 電気自動車(電動車両)
P パワーユニット
B バッテリユニット
1 モータ/ジェネレータ(電動機)
11 モータケース
12 コイル巻き線
13 モータ軸(出力軸)
2 インバータ
21 インバータケース
3 減速機(変速機)
31 ミッションケース
31f 巻き線貫通孔(貫通孔)
32 駆動ギヤ
33 従動ギヤ
34 ディファレンシャルギヤ
35 ユニット側等速自在継手
36 車輪側等速自在継手
S Electric car (electric vehicle)
P Power unit B Battery unit 1 Motor / generator (electric motor)
11 Motor case 12 Coil winding 13 Motor shaft (output shaft)
2 Inverter 21 Inverter case 3 Reducer (transmission)
31 Mission case 31f Winding through hole (through hole)
32 drive gear 33 driven gear 34 differential gear 35 unit side constant velocity universal joint 36 wheel side constant velocity universal joint

Claims (2)

左右一対の駆動輪の間に、電動機と、前記電動機と電気的に接続して回転制御を行うインバータと、前記電動機の回転を変換して出力回転軸を介して前記左右一対の駆動輪にそれぞれ伝達する変速機とを、車軸に沿って配置した電動車両のパワートレイン構造において、
前記変速機と前記電動機と前記インバータとでパワーユニットを構成し、
前記変速機は、前記電動機と前記インバータとの間に一体的に配置されると共に、前記変速機を挟んで前記電動機と前記インバータが重複する部分に、前記電動機と前記インバータとを電気的に接続する接続線が貫通する貫通孔が形成され、
前記貫通孔を貫通する前記接続線は、前記パワーユニットのケースによって囲まれた空間内に配索される
ことを特徴とする電動車両のパワートレイン構造。
Between the pair of left and right drive wheels, an electric motor, an inverter that is electrically connected to the motor to perform rotation control, and the pair of left and right drive wheels via an output rotation shaft by converting the rotation of the motor, respectively. In the powertrain structure of an electric vehicle in which the transmission for transmission is arranged along the axle,
The transmission, the electric motor and the inverter constitute a power unit,
The transmission is integrally disposed between the electric motor and the inverter, and the electric motor and the inverter are electrically connected to a portion where the electric motor and the inverter overlap with the transmission interposed therebetween. A through-hole through which the connecting line to penetrate is formed,
The power train structure for an electric vehicle, wherein the connection line passing through the through hole is routed in a space surrounded by a case of the power unit .
請求項1に記載された電動車両のパワートレイン構造において、
前記変速機の出力回転軸は、前記電動機の出力軸と一体に回転する電動機出力ギヤに噛み合う変速ギヤを有する
ことを特徴とする電動車両のパワートレイン構造。
In the powertrain structure of the electric vehicle according to claim 1 ,
The output rotation shaft of the transmission has a transmission gear that meshes with an electric motor output gear that rotates integrally with the output shaft of the electric motor.
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