JP5899782B2 - Image forming apparatus - Google Patents

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Description

本発明はインクジェット方式の画像形成装置に関する。   The present invention relates to an inkjet image forming apparatus.

複数個の液滴吐出ヘッドを千鳥状に配設することによりヘッドアレイを構成し、このように構成されたヘッドアレイを記録媒体搬送方向に対し直交するように色毎に離間して複数配置することにより、高速に画像形成を実現するラインヘッドアレイ構成の画像形成装置が知られている(特許文献1等参照)。   A head array is configured by arranging a plurality of droplet discharge heads in a staggered manner, and a plurality of head arrays configured in this manner are arranged separately for each color so as to be orthogonal to the recording medium conveyance direction. Thus, an image forming apparatus having a line head array configuration that realizes image formation at high speed is known (see Patent Document 1 and the like).

図1および図2は一般的なヘッドアレイ51の構成例を示す図であり、図1は斜視図、図2は平面図を示している。   1 and 2 are diagrams showing a configuration example of a general head array 51. FIG. 1 is a perspective view, and FIG. 2 is a plan view.

図1および図2において、液滴吐出ヘッド501は、液滴ヘッド取付ネジ503によりアレイベース502に熱結合され、開口部504から液滴吐出ヘッド501の下面が突出するように取り付けられている。アレイベース502の開口部504には、バネ505が取り付けられており、液滴吐出ヘッド501はバネ505にてアレイベース502面内の縦方向および横方向にバネ付勢される。これは液滴吐出ヘッド501の温度膨張による伸縮を吸収するためであり、液滴吐出ヘッド501が温度変化でバネ505の付勢方向に伸縮可能とすることで、熱膨張による熱破壊が防止される。なお、1つの液滴吐出ヘッド501のみを図示してあるが、全ての開口部504に液滴吐出ヘッド501が同様に取り付けられる。   In FIG. 1 and FIG. 2, the droplet discharge head 501 is thermally coupled to the array base 502 by a droplet head mounting screw 503 and is attached so that the lower surface of the droplet discharge head 501 protrudes from the opening 504. A spring 505 is attached to the opening 504 of the array base 502, and the droplet discharge head 501 is spring-biased by the spring 505 in the vertical and horizontal directions within the surface of the array base 502. This is to absorb the expansion and contraction due to the temperature expansion of the droplet discharge head 501, and by allowing the droplet discharge head 501 to expand and contract in the biasing direction of the spring 505 due to a temperature change, thermal destruction due to thermal expansion is prevented. The Although only one droplet discharge head 501 is illustrated, the droplet discharge head 501 is similarly attached to all the openings 504.

図3は複数のヘッドアレイ51から構成される一般的なヘッドアレイユニット5の構成例を示す図である。   FIG. 3 is a diagram illustrating a configuration example of a general head array unit 5 including a plurality of head arrays 51.

図3において、ヘッドアレイ51は、ヘッドアレイ取付フレーム507にアレイベース取付ネジ509にて一端が取り付けられ、他端はヘッドアレイ取付フレーム507に取り付けられているバネ508により、バネ付勢される。これはアレイベース502の温度膨張による伸縮を吸収するためであり、アレイベース502が温度変化でバネ508の方向に伸縮可能とすることで、熱膨張による熱破壊が防止される。   In FIG. 3, one end of the head array 51 is attached to a head array attachment frame 507 by an array base attachment screw 509 and the other end is spring-biased by a spring 508 attached to the head array attachment frame 507. This is to absorb the expansion and contraction due to the temperature expansion of the array base 502. By making the array base 502 expandable and contractible in the direction of the spring 508 due to a temperature change, the thermal destruction due to the thermal expansion is prevented.

上述したラインヘッドアレイ構成の画像形成装置は1ラインの印刷が同時に行えるため高速に画像形成が行えるものであるが、ヘッドアレイの温度差に起因する着弾位置(インクの液滴が用紙等の記録媒体に付着する位置)のズレにより画質劣化が生じるという問題があった。   The image forming apparatus having the above-described line head array configuration can perform high-speed image formation because one line can be printed simultaneously. However, the landing position (ink droplets are recorded on paper or the like) due to the temperature difference of the head array. There has been a problem that the image quality is deteriorated due to the deviation of the position adhering to the medium.

例えば、ユーザがブラック(Bk)のヘッドアレイのみを使用して文字のみを印刷使用する場合には、ブラックのヘッドアレイのみが発熱し、他のフルカラー(FC)用の印刷に使用しないヘッドアレイは発熱がない。また、印刷に使用しないヘッドアレイは、ノズル面のインク乾燥防止の理由から、所定の維持回復機講位置に移動してキャッピングされているため、温度差はより顕著となる。   For example, when a user uses only a black (Bk) head array and prints only characters, only the black head array generates heat, and other head arrays that are not used for printing for full color (FC) There is no fever. Further, since the head array that is not used for printing is moved to a predetermined maintenance / recovery machine position and capped for the purpose of preventing ink drying on the nozzle surface, the temperature difference becomes more prominent.

そのため、その後にユーザがブラックからフルカラーの画像を形成しようとすると、ブラックのヘッドアレイは、液滴吐出ヘッドの発熱によって熱膨張しており、今まで使用していなかったフルカラー用のヘッドアレイとの間で熱膨張差が発生し、色間の着弾位置がズレてしまい、高品位な画像が印刷開始時に得られない。   Therefore, when the user subsequently tries to form a full color image from black, the black head array is thermally expanded due to the heat generated by the droplet discharge head, and the head array for the full color that has not been used so far is used. A difference in thermal expansion occurs between the colors, and the landing positions between the colors shift, and a high-quality image cannot be obtained at the start of printing.

図4はヘッドアレイ取付フレーム507に取り付けられた2つのヘッドアレイ51間の温度(熱膨張)が異なる場合を示した模式図である。図4では、下側のヘッドアレイ51の液滴吐出ヘッド501のみが駆動されて発熱し、下側のヘッドアレイ51の温度が上側のヘッドアレイ51より高くなり、熱膨張差が発生している場合を示している。下側のヘッドアレイ51は上側のヘッドアレイ51より熱膨張しており、図の左右方向および上下方向とも、図示した寸法分だけ液滴吐出ヘッド501とアレイベース502の取り付け位置が上側と下側のヘッドアレイ51の間でズレるため、結果として着弾位置がズレる。液滴吐出ヘッド501とアレイベース502は熱結合されて同じ温度となるため、液滴吐出ヘッド501のズレとアレイベース502のズレが加わったズレが着弾位置に生じる。   FIG. 4 is a schematic diagram showing a case where the temperature (thermal expansion) between the two head arrays 51 attached to the head array attachment frame 507 is different. In FIG. 4, only the droplet discharge head 501 of the lower head array 51 is driven to generate heat, the temperature of the lower head array 51 becomes higher than that of the upper head array 51, and a thermal expansion difference is generated. Shows the case. The lower head array 51 is more thermally expanded than the upper head array 51, and the attachment positions of the droplet discharge head 501 and the array base 502 are the upper and lower sides in the horizontal direction and the vertical direction in the figure by the indicated dimensions. As a result, the landing positions are shifted. Since the droplet discharge head 501 and the array base 502 are thermally coupled to have the same temperature, a shift resulting from the shift of the droplet discharge head 501 and the shift of the array base 502 occurs at the landing position.

図5は記録媒体上の着弾位置の例を示す図である。   FIG. 5 is a diagram showing an example of landing positions on the recording medium.

図5(A)は、図3に示したように、上側と下側のヘッドアレイ51にズレが生じていない場合の着弾位置を示しており、実線は上側のヘッドアレイ51の吐出液滴、破線は下側のヘッドアレイ51の吐出液滴をそれぞれ示している。ズレが生じていない場合、上側と下側のヘッドアレイ51の着弾位置は一致し、画質劣化は生じない。   FIG. 5A shows the landing positions when there is no deviation between the upper and lower head arrays 51 as shown in FIG. 3, and the solid line shows the ejected droplets of the upper head array 51, The broken lines indicate the discharged droplets of the lower head array 51, respectively. When there is no deviation, the landing positions of the upper and lower head arrays 51 coincide with each other, and image quality deterioration does not occur.

図5(B)は、図4に示したように、上側と下側のヘッドアレイ51に温度差が生じ、下側のヘッドアレイ51が熱膨張してズレが生じている場合の着弾位置を示している。ズレが生じている場合、上側と下側のヘッドアレイ51の着弾位置にズレが生じ、画質劣化が生じる。   As shown in FIG. 4, FIG. 5B shows the landing positions when there is a temperature difference between the upper and lower head arrays 51 and the lower head array 51 is thermally expanded and misaligned. Show. When a deviation occurs, a deviation occurs in the landing positions of the upper and lower head arrays 51, resulting in image quality deterioration.

このような問題を解決するには、各ヘッドアレイ間の温度を常に均一にしておく必要がある。具体的には、例えばヒータ等を新規に配置して、各ヘッドアレイの温度が均一になるように調整したり、ヘッドアレイ間を熱伝導部材で連結させて各ヘッドアレイ間の温度を均一にしたりする方法が考えられる。   In order to solve such a problem, it is necessary to keep the temperature between the head arrays constant. Specifically, for example, a heater or the like is newly arranged to adjust the temperature of each head array to be uniform, or the head arrays are connected by a heat conducting member to make the temperature between the head arrays uniform. Can be considered.

しかし、ヘッドアレイ毎にヒータ等を配置することは、コストアップにつながる。また、ヘッドアレイが移動(搬送経路上から一旦退避した位置に移動してキャッピングするため、印刷位置から上下方向や左右方向に移動)する前提で、ヘッドアレイ間を熱伝導部材で連結させようとすると、複雑なメカ構造となり、連結する熱伝導部材が可動するための空間も必要となる。   However, disposing a heater or the like for each head array leads to an increase in cost. Also, on the assumption that the head arrays move (move up and down and left and right from the printing position to move to a position once retracted from the transport path and capping), the head arrays are connected by a heat conducting member. Then, it becomes a complicated mechanical structure, and a space for moving the heat conduction member to be connected is also required.

一方、特許文献1には、ヘッドアレイ間の熱膨張を均一化する目的で、ヘッドアレイ間を熱結合部材で結合する構成が開示されている。しかし、色毎のヘッドアレイ自体が移動機構を持たない構成であれば、熱伝導部材での連結が簡易にできるが、色毎に独立に構成されたヘッドアレイが離間して配置され、かつヘッドアレイ自体が移動する場合については考慮されておらず、上述した問題を解決することはできない。   On the other hand, Patent Document 1 discloses a configuration in which head arrays are coupled by a thermal coupling member for the purpose of uniformizing thermal expansion between the head arrays. However, if the head array for each color does not have a moving mechanism, the connection with the heat conducting member can be simplified. However, the head arrays configured independently for each color are arranged apart from each other, and the head The case where the array itself moves is not considered, and the above-described problem cannot be solved.

本発明は上記の従来の問題点に鑑み提案されたものであり、その目的とするところは、新たな加熱機構や複雑なメカ構造を要することなく、全ヘッドアレイ間の温度を均一にして、画質劣化を防止することのできる画像形成装置を提供することにある。   The present invention has been proposed in view of the above-mentioned conventional problems, and the object thereof is to make the temperature between all head arrays uniform without requiring a new heating mechanism or a complicated mechanical structure, An object of the present invention is to provide an image forming apparatus capable of preventing image quality deterioration.

上記の課題を解決するため、本発明にあっては、記録媒体に液滴を吐出するための複数の液滴吐出ヘッドが千鳥状にアレイベース上に配列されたヘッドアレイと、複数の前記ヘッドアレイが色毎に記録媒体搬送方向と直交するように離間して配置されて構成されるヘッドアレイユニットと、前記液滴吐出ヘッドに液滴を吐出させるための駆動信号を供給する液滴吐出ヘッド駆動回路とを備え、前記液滴吐出ヘッド駆動回路は、熱抵抗部材を介して前記アレイベースに熱結合され、前記液滴吐出ヘッド駆動回路の駆動により発生する熱エネルギを前記ヘッドアレイの温度調整に使用するようにしている。 In order to solve the above problems, in the present invention, a head array in which a plurality of droplet ejection heads for ejecting droplets onto a recording medium are arranged on an array base in a staggered manner, and the plurality of heads A head array unit configured by arranging the arrays so as to be orthogonal to the recording medium conveyance direction for each color, and a droplet discharge head for supplying a drive signal for causing the droplet discharge head to discharge droplets The droplet discharge head drive circuit is thermally coupled to the array base via a thermal resistance member, and the thermal energy generated by driving the droplet discharge head drive circuit is adjusted for the temperature of the head array. I am trying to use it.

本発明の画像形成装置にあっては、液滴吐出ヘッド用の駆動回路をアレイベースと熱結合し、駆動回路の駆動により発生する熱エネルギをヘッドアレイの温度調整に使用することにより、新たな加熱機構や複雑なメカ構造を要することなく、全ヘッドアレイ間の温度を均一にして、画質劣化を防止することができる。   In the image forming apparatus according to the present invention, a driving circuit for the droplet discharge head is thermally coupled to the array base, and the thermal energy generated by driving the driving circuit is used for temperature adjustment of the head array. Without requiring a heating mechanism or a complicated mechanical structure, the temperature between all head arrays can be made uniform to prevent image quality deterioration.

一般的なヘッドアレイの構成例を示す図(その1)である。FIG. 2 is a diagram (part 1) illustrating a configuration example of a general head array. 一般的なヘッドアレイの構成例を示す図(その2)である。FIG. 2 is a diagram (part 2) illustrating a configuration example of a general head array. 一般的なヘッドアレイユニットの構成例を示す図(その1)である。FIG. 2 is a diagram (part 1) illustrating a configuration example of a general head array unit. 一般的なヘッドアレイユニットの構成例を示す図(その2)である。FIG. 2 is a diagram (part 2) illustrating a configuration example of a general head array unit. 記録媒体上の着弾位置の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the landing position on a recording medium. 本発明の一実施形態にかかる画像形成装置の構成例を示す図(その1)である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 illustrates a configuration example (No. 1) of an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態にかかる画像形成装置の構成例を示す図(その2)である。FIG. 3 is a second diagram illustrating a configuration example of an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention. ヘッドアレイユニットの構成例を示す図である。It is a figure which shows the structural example of a head array unit. ヘッドアレイ周辺の構成例を示す図(その1)である。FIG. 2 is a diagram (part 1) illustrating a configuration example around a head array; ヘッドアレイ周辺の構成例を示す図(その2)である。FIG. 6 is a diagram (part 2) illustrating a configuration example around the head array; 画像形成装置の制御系の構成例を示す図である。3 is a diagram illustrating a configuration example of a control system of the image forming apparatus. FIG. ヘッドドライバ周辺の構成例を示す図である。It is a figure which shows the structural example of a head driver periphery. 液滴吐出ヘッド駆動回路周辺の構成例を示す図である。It is a figure which shows the structural example of a droplet discharge head drive circuit periphery. 駆動波形の例を示す図である。It is a figure which shows the example of a drive waveform. 実施形態における温度調整にかかる処理例を示すフローチャート(その1)である。It is a flowchart (the 1) which shows the process example concerning the temperature adjustment in embodiment. 実施形態における温度調整にかかる処理例を示すフローチャート(その2)である。It is a flowchart (the 2) which shows the process example concerning the temperature adjustment in embodiment.

以下、本発明の好適な実施形態につき説明する。   Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described.

<全体構成>
図6および図7は本発明の一実施形態にかかる画像形成装置の構成例を示す図であり、図6は正面図、図7は平面図である。
<Overall configuration>
6 and 7 are diagrams showing a configuration example of an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG. 6 is a front view and FIG. 7 is a plan view.

図6および図7において、図示の画像形成装置はライン型画像形成装置であり、装置本体1と、用紙Pを積載し給紙する給紙トレイ2と、印刷された用紙Pを排紙積載する排紙トレイ3と、用紙Pを給紙トレイ2から排紙トレイ3まで搬送する搬送ユニット4と、搬送ユニット4によって搬送される用紙Pに液滴を吐出し印刷するヘッドアレイユニット5と、印刷終了後または所要のタイミングでヘッドアレイユニット5の各ヘッドの維持回復を行う維持回復機構であるクリーニング装置6とを備えている。   6 and 7, the illustrated image forming apparatus is a line type image forming apparatus, and the apparatus main body 1, a paper feed tray 2 on which paper P is stacked and fed, and printed paper P are discharged and stacked. A paper discharge tray 3, a transport unit 4 that transports the paper P from the paper feed tray 2 to the paper discharge tray 3, a head array unit 5 that discharges and prints droplets on the paper P transported by the transport unit 4, and printing A cleaning device 6 is provided as a maintenance / recovery mechanism that performs maintenance / recovery of each head of the head array unit 5 after completion or at a required timing.

装置本体1は、図示しない前後側板およびステーなどで構成されており、給紙トレイ2上に積載されている用紙Pは、分離ローラ21および給紙ローラ22によって1枚ずつ搬送ユニット4に給紙される。搬送ユニット4は、搬送駆動ローラ41aと搬送従動ローラ41bと、これらの搬送駆動ローラ41a、搬送従動ローラ41b間に掛け回された無端状の搬送ベルト43とを備えている。この搬送ベルト43の表面には複数の図示しない孔が形成されており、搬送ベルト43の下部には用紙Pを吸引する吸引ファン44が配置されている。   The apparatus main body 1 includes front and rear side plates and stays (not shown), and the paper P stacked on the paper feed tray 2 is fed to the transport unit 4 one by one by the separation roller 21 and the paper feed roller 22. Is done. The transport unit 4 includes a transport drive roller 41a and a transport driven roller 41b, and an endless transport belt 43 wound around the transport drive roller 41a and the transport driven roller 41b. A plurality of holes (not shown) are formed on the surface of the transport belt 43, and a suction fan 44 that sucks the paper P is disposed below the transport belt 43.

また、搬送駆動ローラ41a、搬送従動ローラ41bの上部には、それぞれ搬送ガイドローラ42a、42bが図示しないガイドに保持されて、自重にて搬送ベルト43に当接している。搬送駆動ローラ41aは図示しないモータにより回転されることで搬送ベルト43が周回移動し、用紙Pは搬送ベルト43上に吸引ファン44により吸い付けられ、搬送ベルト43の周回移動によって搬送される。なお、搬送従動ローラ41b、搬送ガイドローラ42a、42bは搬送ベルト43に従動して回転する。搬送ユニット4の上部には用紙Pに印刷する液滴を吐出するヘッドアレイで構成されるヘッドアレイユニット5が矢印A方向に移動可能に配置されている。また、このヘッドアレイユニット5は、維持回復動作時(クリーニング時)にはクリーニング装置6上方までスライド移動する。   Further, conveyance guide rollers 42a and 42b are respectively held on guides (not shown) on the conveyance driving roller 41a and conveyance driven roller 41b, and are in contact with the conveyance belt 43 by their own weight. The conveyance driving roller 41 a is rotated by a motor (not shown), so that the conveyance belt 43 rotates. The paper P is sucked onto the conveyance belt 43 by the suction fan 44 and is conveyed by the circular movement of the conveyance belt 43. The transport driven roller 41 b and the transport guide rollers 42 a and 42 b rotate following the transport belt 43. A head array unit 5 composed of a head array that discharges droplets to be printed on the paper P is disposed above the transport unit 4 so as to be movable in the arrow A direction. In addition, the head array unit 5 slides above the cleaning device 6 during the maintenance / recovery operation (cleaning).

ヘッドアレイユニット5は、液滴を吐出する千鳥状に配列された6個の液滴吐出ヘッドを含む4つのヘッドアレイ51a〜51dが用紙Pの搬送方向と直角に用紙Pのほぼ全幅にわたって配置されて構成されている。すなわち、用紙搬送方向上流側から、第1列のヘッドアレイ51a、第2列のヘッドアレイ51b、第3列のヘッドアレイ51c、第4列のヘッドアレイ51dが配置されている。なお、1色当りの液滴吐出ヘッドは6個にて1ラインを構成しているが、6個に限定されるものではない。   In the head array unit 5, four head arrays 51 a to 51 d including six droplet discharge heads arranged in a staggered pattern for discharging droplets are arranged over almost the entire width of the paper P at right angles to the transport direction of the paper P. Configured. That is, the first row head array 51a, the second row head array 51b, the third row head array 51c, and the fourth row head array 51d are arranged from the upstream side in the paper conveyance direction. Note that six droplet discharge heads per color constitute one line, but the number is not limited to six.

ヘッドアレイ51a〜51dは、イエロー(Y)、マゼンタ(M)、シアン(C)、ブラック(K)の各色の液滴を吐出させるようにして、1ライン分の画像を形成できるようにしている。ヘッドアレイユニット5は、各ヘッドアレイ51a〜51dの上方に、各ヘッドアレイ51a〜51dに所要の色のインクを供給する分配器であるディストリビュータ52a〜52dが配置され、ディストリビュータ52a〜52dとヘッドアレイ51a〜51dの間は供給チューブ53にて接続されている。ディストリビュータ52a〜52dの上流側にはサブタンク54が配置され、水頭差によりインクがヘッドアレイ51a〜51dの液滴吐出ヘッドに供給される。さらに、サブタンク54の上流側には図示しないインクメインタンクが配置され、いずれも供給チューブを介してインクが供給される。   The head arrays 51a to 51d can form an image for one line by discharging droplets of each color of yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (K). . In the head array unit 5, distributors 52a to 52d, which are distributors for supplying ink of a required color to the head arrays 51a to 51d, are arranged above the head arrays 51a to 51d. A supply tube 53 connects between 51a to 51d. A sub tank 54 is disposed upstream of the distributors 52a to 52d, and ink is supplied to the droplet discharge heads of the head arrays 51a to 51d by a water head difference. Further, an ink main tank (not shown) is disposed on the upstream side of the sub tank 54, and ink is supplied to each through a supply tube.

搬送ユニット4の下流側には用紙Pを排紙トレイ3に排紙する搬送ガイド部7が設けられている。搬送ガイド部7にて案内されて搬送される用紙Pは排紙トレイ3に排紙される。排紙トレイ3は、用紙Pの幅方向を規制する対のサイドフェンス31と用紙Pの先端を規制するエンドフェンス32を備えている。   On the downstream side of the transport unit 4, a transport guide portion 7 that discharges the paper P to the paper discharge tray 3 is provided. The paper P guided and conveyed by the conveyance guide unit 7 is discharged to the paper discharge tray 3. The paper discharge tray 3 includes a pair of side fences 31 that regulate the width direction of the paper P and an end fence 32 that regulates the front end of the paper P.

維持回復機構としてのクリーニング装置6は、ヘッドアレイユニット5の第1ないし第4列の各ヘッドアレイ51a〜51dに対応して、それぞれのクリーニング手段61a〜61dが千鳥状に配置されている。なお、クリーニング装置6の各部の表記についてもヘッドアレイユニット5の場合と同様とする。それぞれのクリーニング手段61a〜61dの下部にはヘッドアレイ51a〜51dの液滴吐出ヘッドからインクを吸引するための吸引ポンプ(図示しない)が配置されている。   In the cleaning device 6 as the maintenance / recovery mechanism, the cleaning units 61 a to 61 d are arranged in a staggered manner corresponding to the head arrays 51 a to 51 d in the first to fourth rows of the head array unit 5. The notation of each part of the cleaning device 6 is the same as that of the head array unit 5. A suction pump (not shown) for sucking ink from the droplet discharge heads of the head arrays 51a to 51d is arranged below the respective cleaning means 61a to 61d.

また、この画像形成装置においては、印刷終了後、液滴を吐出するヘッドアレイ51a〜51dの液滴吐出ヘッドをクリーニング手段61a〜61dでキャッピングした状態でノズルからインクを吸引する場合、あるいは、ヘッドアレイ51a〜51dの液滴吐出ヘッドのノズル面に付着したインクをクリーニング手段61a〜61dで清掃する場合は、印刷停止後、ヘッドアレイ51a〜51dはそれぞれ独立に、図6の矢印Aの方向に動いた後、図7の矢印Bの方向に移動してクリーニング装置6上方で停止され、クリーニング手段61a〜61dが上昇して各ヘッドアレイ51a〜51dの液滴吐出ヘッドのクリーニング動作(維持回復動作)やキャッピング動作に移行する。要は、印刷に使用するヘッドアレイ(ヘッドアレイ51a〜51dのうちの一部もしくは全部)のみ搬送ベルト43上に配置され、印刷に使用しないヘッドアレイは維持回復機講に移動してキャッピングされる。   In this image forming apparatus, after the printing is finished, the ink is sucked from the nozzles while the droplet discharge heads of the head arrays 51a to 51d that discharge the droplets are capped by the cleaning units 61a to 61d, or the head When cleaning the ink adhering to the nozzle surfaces of the droplet ejection heads of the arrays 51a to 51d with the cleaning means 61a to 61d, the head arrays 51a to 51d are each independently in the direction of the arrow A in FIG. After moving, it moves in the direction of arrow B in FIG. 7 and is stopped above the cleaning device 6, and the cleaning means 61a to 61d are lifted to perform the cleaning operation (maintenance recovery operation) of the droplet discharge heads of the head arrays 51a to 51d. ) And capping operation. In short, only the head array (a part or all of the head arrays 51a to 51d) used for printing is arranged on the transport belt 43, and the head array not used for printing moves to the maintenance and recovery machine course and is capped. .

図8は複数のヘッドアレイ51から構成されるヘッドアレイユニット5の構成例を示す図であり、平面図で示したものである。   FIG. 8 is a diagram showing a configuration example of the head array unit 5 including a plurality of head arrays 51, and is a plan view.

図9はヘッドアレイユニット5を構成する個々のヘッドアレイ51周辺の構成例を示す図であり、図8に示す一方のヘッドアレイ51を縦断面図で示したものである。   FIG. 9 is a diagram showing a configuration example around each head array 51 constituting the head array unit 5, and shows one head array 51 shown in FIG. 8 in a longitudinal sectional view.

図8および図9において、ヘッドアレイ51の構成は図1および図2に示したものと同様である。   8 and 9, the configuration of the head array 51 is the same as that shown in FIGS.

図8および図9では、液滴吐出ヘッド駆動基板510の液滴吐出ヘッド駆動回路放熱板511は、アレイベース502に放熱板取付ネジ514によって、液滴吐出ヘッド駆動回路放熱板511とアレイベース502が接触して取り付けられている。液滴吐出ヘッド駆動回路放熱板511には、液滴吐出ヘッド501を駆動させるための液滴吐出ヘッド駆動回路512が駆動回路取付ネジ515にて熱結合されて取り付けられている。液滴吐出ヘッド駆動回路512は、具体的には、パワートランジスタにてプッシュ−プル回路を構成する回路部である。液滴吐出ヘッド駆動回路放熱板511はこのプッシュ−プル回路の放熱用となる。   In FIG. 8 and FIG. 9, the droplet discharge head drive circuit heat dissipation plate 511 of the droplet discharge head drive substrate 510 is connected to the droplet discharge head drive circuit heat dissipation plate 511 and the array base 502 by a heat dissipation plate mounting screw 514. Are attached in contact. A droplet discharge head drive circuit 512 for driving the droplet discharge head 501 is attached to the droplet discharge head drive circuit heat radiation plate 511 by thermal coupling with a drive circuit mounting screw 515. Specifically, the droplet discharge head drive circuit 512 is a circuit unit that constitutes a push-pull circuit with power transistors. The droplet discharge head drive circuit heat dissipation plate 511 is for heat dissipation of the push-pull circuit.

図10はヘッドアレイ51周辺の他の構成例を示す図であり、図9と同じく縦断面図で示したものである。   FIG. 10 is a diagram showing another example of the configuration around the head array 51, and is shown in a longitudinal sectional view similar to FIG.

図10では、熱抵抗部材516を介して液滴吐出ヘッド駆動回路放熱板511とアレイベース502を放熱板取付ネジ514にて取り付けることにより、熱抵抗部材516の材質により、熱結合係数を制御し、ヘッドアレイ51の温度上昇の飽和を抑制するようにしている。熱抵抗部材516の材質としては、低熱膨張係数で熱伝導率が低い、例えばインバー材等を使用する。   In FIG. 10, the thermal coupling coefficient is controlled by the material of the heat resistance member 516 by attaching the droplet discharge head drive circuit heat radiation plate 511 and the array base 502 with the heat radiation plate mounting screw 514 via the heat resistance member 516. The saturation of the temperature rise of the head array 51 is suppressed. As a material of the heat resistance member 516, for example, an invar material or the like having a low thermal expansion coefficient and low thermal conductivity is used.

なお、図8〜図10において、アレイベース502または液滴吐出ヘッド501には、温度情報取得手段としての温度センサが装着されている。この温度センサはサーミスタなどの温度検出素子からなる。温度センサは、ヘッドアレイ温度または液滴吐出ヘッド温度を計測し、A/D変換(アナログ信号からデジタル信号へ変換)され、後述する制御系に温度情報を伝える。温度センサの設置箇所は、アレイベース502または液滴吐出ヘッド501の近傍が望ましいが、温度センサからの情報により、アレイベース502や液滴吐出ヘッド501の温度の推定が可能であれば、温度センサの設置箇所はこれに限らない。   8 to 10, the array base 502 or the droplet discharge head 501 is equipped with a temperature sensor as temperature information acquisition means. This temperature sensor includes a temperature detection element such as a thermistor. The temperature sensor measures the head array temperature or the droplet discharge head temperature, is A / D converted (converted from an analog signal to a digital signal), and transmits temperature information to a control system described later. The location of the temperature sensor is preferably in the vicinity of the array base 502 or the droplet discharge head 501, but if the temperature of the array base 502 or the droplet discharge head 501 can be estimated from information from the temperature sensor, the temperature sensor The installation location is not limited to this.

<全体制御概要>
図11は画像形成装置の制御系の構成例を示す図である。
<Overview of overall control>
FIG. 11 is a diagram illustrating a configuration example of a control system of the image forming apparatus.

図11において、制御部100は、画像形成装置の全体の制御を司るCPU101と、CPU101が実行するプログラムその他の固定データを格納するROM102と、画像データ等を一時格納するRAM103と、装置の電源が遮断されている間もデータを保持するためのNVRAM(不揮発性メモリ)104と、装置全体を制御するための入出力信号を処理するASIC105とを備えている。なお、ASIC105については、「高速機」に分類される画像形成装置では、画像処理の一部を担当する機能が付与されている場合もある。   11, a control unit 100 includes a CPU 101 that controls the entire image forming apparatus, a ROM 102 that stores programs executed by the CPU 101 and other fixed data, a RAM 103 that temporarily stores image data and the like, and a power source of the apparatus. An NVRAM (non-volatile memory) 104 for holding data even while being shut off, and an ASIC 105 for processing input / output signals for controlling the entire apparatus are provided. As for the ASIC 105, an image forming apparatus classified as a “high-speed machine” may be provided with a function responsible for a part of image processing.

また、制御部100は、ホスト側とのデータや信号の送受を行うためのホストI/F106と、ヘッドアレイユニット5を駆動制御するためのヘッド駆動制御部107およびヘッドドライバ108と、ヘッドアレイユニット移動モータ109を駆動するためのヘッドアレイユニット移動モータ駆動部110と、搬送ベルト43の搬送ベルト移動モータ111を駆動するための搬送ベルト移動モータ駆動部112と、吸引ファン44の吸引ファンモータ116を駆動する吸引ファンモータ駆動部117と、環境温度および/または環境湿度を検出する環境センサ113や用紙センサ200、位相センサ201、温度センサ202(アレイベース502または液滴吐出ヘッド501に装着される温度センサ)、その他の図示しない各種センサからの検知信号を入力するためのI/O114などを備えている。また、制御部100には、この装置に必要な情報の入力および表示を行うための操作パネル115が接続されている。   The control unit 100 also includes a host I / F 106 for transmitting / receiving data and signals to / from the host side, a head drive control unit 107 and a head driver 108 for driving and controlling the head array unit 5, and a head array unit. A head array unit moving motor driving unit 110 for driving the moving motor 109, a conveying belt moving motor driving unit 112 for driving the conveying belt moving motor 111 of the conveying belt 43, and a suction fan motor 116 for the suction fan 44 are provided. A suction fan motor driving unit 117 for driving, an environmental sensor 113 for detecting environmental temperature and / or environmental humidity, a paper sensor 200, a phase sensor 201, a temperature sensor 202 (temperature mounted on the array base 502 or the droplet discharge head 501) Sensor) and other sensors not shown And a like I / O 114 for inputting detection signals. The control unit 100 is connected to an operation panel 115 for inputting and displaying information necessary for the apparatus.

ここで、制御部100は、パーソナルコンピュータ(PC)等の情報処理装置、イメージスキャナなどの画像読み取り装置、デジタルカメラなどの撮像装置などのホスト側からの画像データを含む印刷データ等をケーブルあるいはネットワークを介してホストI/F106で受信する。   Here, the control unit 100 transmits print data including image data from the host side such as an information processing apparatus such as a personal computer (PC), an image reading apparatus such as an image scanner, and an imaging apparatus such as a digital camera, via a cable or a network. Via the host I / F 106.

そして、CPU101は、ホストI/F106に含まれる受信バッファ内の印刷データを読み出して解析し、ASIC105にてデータの並び替え処理等(場合によっては、後述する画像処理の一部)を行ってヘッド駆動制御部107に画像データを転送する。なお、画像出力するための印刷データのビットマップデータ(印刷ラスタデータ)への変換は、例えば、ROM102にフォントデータを格納して行ってもよいし、ホスト側のプリンタドライバで画像データをビットマップデータに展開し印刷データのビットマップデータ(印刷ラスタデータ)を作成した上で、その印刷ラスタデータをこの装置に転送するようにしてもよい。   Then, the CPU 101 reads out and analyzes the print data in the reception buffer included in the host I / F 106 and performs data rearrangement processing or the like (in some cases, part of image processing described later in some cases) by the ASIC 105. The image data is transferred to the drive control unit 107. Note that conversion of print data for image output into bitmap data (print raster data) may be performed, for example, by storing font data in the ROM 102, or image data may be bitmapped by a host-side printer driver. It is also possible to develop the bitmap data (print raster data) of the print data by developing the data, and then transfer the print raster data to this apparatus.

ヘッド駆動制御部107は、印刷ラスタデータを受け取ると、このドットパターンデータ(印刷ラスタデータ)を、クロック信号に同期して、ヘッドドライバ108にシリアルデータで送出し、また所定のタイミングでラッチ信号をヘッドドライバ108に送出する。   Upon receiving the print raster data, the head drive control unit 107 sends the dot pattern data (print raster data) as serial data to the head driver 108 in synchronization with the clock signal, and outputs a latch signal at a predetermined timing. It is sent to the head driver 108.

ヘッド駆動制御部107は、駆動波形(駆動信号)のパターンデータを格納したROM(ROM102で構成することもできる。)と、このROMから読出される駆動波形のデータをD/A変換するD/A変換器を含む波形生成回路およびアンプ等で構成される駆動波形発生回路を含む。   The head drive control unit 107 includes a ROM (can also be configured by the ROM 102) storing pattern data of a drive waveform (drive signal), and D / A for D / A converting the drive waveform data read from the ROM. A waveform generation circuit including an A converter and a drive waveform generation circuit including an amplifier and the like are included.

また、ヘッドドライバ108は、ヘッド駆動制御部107からのクロック信号および画像データであるシリアルデータを入力するシフトレジスタと、このシフトレジスタのレジスト値をヘッド駆動制御部107からのラッチ信号でラッチするラッチ回路と、このラッチ回路の出力値をレベル変化するレベル変換回路(レベルシフタ)と、このレベルシフタでオン/オフが制御されるアナログスイッチアレイ(スイッチ手段)等を含み、アナログスイッチアレイのオン/オフを制御することで駆動波形に含まれる所要の駆動波形を選択的にヘッドアレイ51a〜51dのアクチュエータ手段に印加して液滴吐出ヘッドを駆動し、画像データを印刷してドットパターンラインを形成する。   The head driver 108 receives a clock signal from the head drive control unit 107 and serial data as image data, and a latch that latches the registration value of the shift register with a latch signal from the head drive control unit 107. Circuit, a level conversion circuit (level shifter) for changing the output value of the latch circuit, an analog switch array (switch means) whose on / off is controlled by the level shifter, and the like. By controlling, a required drive waveform included in the drive waveform is selectively applied to the actuator means of the head arrays 51a to 51d to drive the droplet discharge head, and the image data is printed to form a dot pattern line.

ヘッド駆動制御部107は、1印刷周期内に複数の駆動パルス(駆動信号)で構成される駆動波形(共通駆動波形)を生成して出力する駆動波形生成部と、印刷画像に応じた2ビットの画像データ(階調信号0、1)と、クロック信号、ラッチ信号(LAT)、滴制御信号(M0〜M3)を出力するデータ転送部とを備えている。なお、滴制御信号(M0〜M3)は、ヘッドドライバ108の後述するスイッチ手段であるアナログスイッチの開閉を滴毎に指示する信号であり、共通駆動波形の印刷周期に合わせて選択すべき波形でHレベル(ON)に状態遷移し、非選択時にはLレベル(OFF)に状態遷移する。   The head drive control unit 107 generates a drive waveform (common drive waveform) composed of a plurality of drive pulses (drive signals) within one printing cycle, and outputs 2 bits corresponding to the print image. And a data transfer unit for outputting a clock signal, a latch signal (LAT), and droplet control signals (M0 to M3). The droplet control signals (M0 to M3) are signals for instructing opening / closing of an analog switch, which will be described later, of the head driver 108 for each droplet, and are waveforms to be selected in accordance with the printing cycle of the common drive waveform. The state transitions to the H level (ON), and when not selected, the state transitions to the L level (OFF).

<液滴吐出ヘッド制御>
図12はヘッドドライバ108周辺の構成例を示す図である。
<Droplet ejection head control>
FIG. 12 is a diagram illustrating a configuration example around the head driver 108.

図12において、ヘッドドライバ108は、データ転送部402からの転送クロック(シフトクロック)およびシリアル画像データ(階調データ:2ビット/CH)を入力するシフトレジスタ411と、このシフトレジスタ411の各レジスト値をデータ転送部402からのラッチ信号によってラッチするためのラッチ回路412と、階調データと滴制御信号M0〜M3をデコードして結果を出力するデコーダ413と、このデコーダ413のロジックレベル電圧信号をアナログスイッチ415が動作可能なレベルへとレベル変換するレベルシフタ414と、このレベルシフタ414を介して与えられるデコーダ413の出力でオン/オフ(開閉)されるアナログスイッチ415と、このアナログスイッチ415を通過した駆動波形生成部401からの共通駆動信号を増幅する電圧増幅部416とを備えている。   In FIG. 12, the head driver 108 includes a shift register 411 that inputs a transfer clock (shift clock) and serial image data (gradation data: 2 bits / CH) from the data transfer unit 402, and each register of the shift register 411. A latch circuit 412 for latching a value by a latch signal from the data transfer unit 402, a decoder 413 that decodes gradation data and droplet control signals M0 to M3 and outputs the result, and a logic level voltage signal of the decoder 413 Shifts to a level at which the analog switch 415 can operate, an analog switch 415 that is turned on / off (opened / closed) by the output of the decoder 413 provided through the level shifter 414, and passes through the analog switch 415 Drive waveform generator 4 And a voltage amplifier 416 that amplifies the common drive signal from 1.

電圧増幅部416の出力は、ヘッドアレイユニット5の液滴吐出ヘッド駆動回路512に与えられ、この液滴吐出ヘッド駆動回路512の出力は液滴吐出ヘッド501内の圧電素子121の選択電極(個別電極)に接続され、駆動波形生成部401からの共通駆動波形が入力される。したがって、シリアル転送された画像データ(階調データ)と滴制御信号M0〜M3をデコーダ413でデコードした結果に応じてアナログスイッチ415がオンにすることにより、共通駆動波形を構成する所要の駆動信号が通過して(選択されて)圧電素子121に印加される。   The output of the voltage amplification unit 416 is given to the droplet discharge head drive circuit 512 of the head array unit 5, and the output of the droplet discharge head drive circuit 512 is the selection electrode (individually) of the piezoelectric element 121 in the droplet discharge head 501. The common drive waveform from the drive waveform generation unit 401 is input. Accordingly, the analog switch 415 is turned on in accordance with the result of decoding the serially transferred image data (gradation data) and the droplet control signals M0 to M3 by the decoder 413, so that a required drive signal constituting the common drive waveform is obtained. Is passed (selected) and applied to the piezoelectric element 121.

図13は液滴吐出ヘッド駆動回路512周辺の構成例を示す図である。   FIG. 13 is a diagram showing a configuration example around the droplet discharge head drive circuit 512.

図13において、電圧増幅部416は回路上で設定されている値に電圧を増幅する。液滴吐出ヘッド駆動回路512はダーリントン接続されたトランジスタのプッシュ−プル接続により電流増幅して圧電素子121を駆動する。   In FIG. 13, the voltage amplifying unit 416 amplifies the voltage to a value set on the circuit. The droplet discharge head drive circuit 512 drives the piezoelectric element 121 by amplifying current by push-pull connection of transistors connected in Darlington connection.

<駆動波形>
図14は駆動波形の例を示す図である。
<Drive waveform>
FIG. 14 is a diagram illustrating an example of a drive waveform.

画素密度と用紙搬送速度によって決まる1駆動周期(1印刷周期)内に、時系列で、液滴を吐出させないノズルメニスカスを微駆動する非吐出駆動信号P0および画像形成に使用する吐出量の液滴を吐出させる複数の第1吐出駆動信号(駆動パルス)P1〜P3を含む第1駆動波形Pdと、画像形成に使用する最小の吐出量よりも小さい吐出量の液滴を吐出させる第2吐出駆動信号(駆動パルス、第2駆動波形)Pkとで構成される駆動波形を生成して出力する。なお、第2駆動波形は第1駆動波形と同様に複数の第2吐出駆動信号で構成することもできる。各駆動信号P0〜P3、Pkは、基準電位Veから立ち下がる波形要素と、立下り後の状態から立ち上がる波形要素などで構成される。駆動信号の電位Vが基準電位Veから立ち下がる波形要素は、これによって図示しない圧電素子が収縮して図示しない加圧液室の容積が膨張する引き込み波形要素である。また、立下り後の状態から立ち上がる波形要素は、これによって圧電素子が伸長して加圧液室の容積が収縮する加圧波形要素である。つまり、ここでは、第1駆動波形Pdに含まれる駆動信号P0は液滴を吐出させないでメニスカス振動を与える駆動波形であり、第1、第2駆動波形に含まれる駆動信号P1〜P3、Pkは、液滴吐出ヘッドのノズルが連通する液室を膨張させた後収縮させることで液滴を吐出させる駆動波形としている。   Within one driving cycle (one printing cycle) determined by the pixel density and the paper conveyance speed, a non-ejection driving signal P0 that finely drives a nozzle meniscus that does not eject droplets in time series and droplets of ejection amount used for image formation A first driving waveform Pd including a plurality of first ejection driving signals (driving pulses) P1 to P3 for ejecting ink and a second ejection driving for ejecting droplets having an ejection amount smaller than the minimum ejection amount used for image formation. A drive waveform composed of a signal (drive pulse, second drive waveform) Pk is generated and output. Note that the second drive waveform can be composed of a plurality of second ejection drive signals in the same manner as the first drive waveform. Each of the drive signals P0 to P3 and Pk includes a waveform element that falls from the reference potential Ve and a waveform element that rises from the state after the fall. The waveform element in which the potential V of the drive signal falls from the reference potential Ve is a pull-in waveform element in which the piezoelectric element (not shown) contracts and the volume of the pressurized liquid chamber (not shown) expands. Further, the waveform element that rises from the state after the fall is a pressurization waveform element that expands the piezoelectric element and contracts the volume of the pressurized liquid chamber. That is, here, the drive signal P0 included in the first drive waveform Pd is a drive waveform that applies meniscus vibration without discharging droplets, and the drive signals P1 to P3, Pk included in the first and second drive waveforms are The drive waveform is such that the liquid chamber communicating with the nozzle of the droplet discharge head is expanded and then contracted to discharge the droplet.

そして、データ転送部402からの図中に示すような滴制御信号M0〜M3によって、例えば微駆動を行うときには滴制御信号M0で駆動信号P0を選択し(Lレベルで選択される。)、小滴(小ドット)を形成するときには滴制御信号M1で駆動信号P1を選択し、大滴(大ドット)を形成するときには滴制御信号M2で駆動信号P1ないしP3を選択し、空吐出を行わせるときには滴制御信号M3で駆動信号Pkを選択して、それぞれ液滴吐出ヘッドの圧電素子に印加させるようにする。なお、ここでは小滴と大滴の2種類のサイズとしているが、例えば、両者の間の大きさの中滴も吐出させるようにすることもできる。   Then, for example, when performing fine driving by the droplet control signals M0 to M3 as shown in the drawing from the data transfer unit 402, the driving signal P0 is selected by the droplet control signal M0 (selected at the L level), and small. When a droplet (small dot) is formed, the drive signal P1 is selected by the droplet control signal M1, and when a large droplet (large dot) is formed, the drive signals P1 to P3 are selected by the droplet control signal M2 to perform idle ejection. Sometimes the drive signal Pk is selected by the droplet control signal M3 and applied to the piezoelectric element of the droplet discharge head. In addition, although it is set as two types of sizes, a small droplet and a large droplet here, the medium droplet of the magnitude | size between both can also be discharged, for example.

図15は上記の実施形態における温度調整にかかる処理例を示すフローチャートである。   FIG. 15 is a flowchart showing an example of processing related to temperature adjustment in the above embodiment.

図15において、印刷開始指令(ステップS11)を受けた後、アレイベース502近傍に配置された温度センサ202によって、各ヘッドアレイ51の温度情報を取得する(ステップS12)。   In FIG. 15, after receiving the print start command (step S11), the temperature information of each head array 51 is acquired by the temperature sensor 202 arranged in the vicinity of the array base 502 (step S12).

CPU101は、各ヘッドアレイ51の温度情報から、最大温度になっているヘッドアレイ51の温度を基準温度に設定して(ステップS13)、最大温度になっているヘッドアレイ51以外の液滴吐出ヘッド駆動回路512を動作させて、所定時間加熱する(ステップS14)。この際、液滴吐出ヘッド駆動回路512を駆動するのに使用する駆動波形は、液滴吐出ヘッド501から液滴を吐出しない微駆動波形を使用する。   The CPU 101 sets the temperature of the head array 51 having the maximum temperature as the reference temperature from the temperature information of each head array 51 (step S13), and the droplet discharge heads other than the head array 51 having the maximum temperature. The drive circuit 512 is operated and heated for a predetermined time (step S14). At this time, the drive waveform used to drive the droplet discharge head drive circuit 512 is a fine drive waveform that does not discharge droplets from the droplet discharge head 501.

所定時間経過後、再度、各ヘッドアレイ51の温度情報を取得し、設定した基準温度に達して温度差が無くなれば(ステップS15のY)、液滴吐出ヘッド駆動回路512の動作を停止させて(ステップS16)、印刷動作を開始する(ステップS17)。   After the predetermined time has elapsed, the temperature information of each head array 51 is acquired again. When the set reference temperature is reached and the temperature difference disappears (Y in step S15), the operation of the droplet discharge head drive circuit 512 is stopped. (Step S16), the printing operation is started (Step S17).

図16は上記の実施形態における温度調整にかかる他の処理例を示すフローチャートである。   FIG. 16 is a flowchart showing another example of processing related to temperature adjustment in the above embodiment.

図16において、印刷に使用しているヘッドアレイ51の印刷中には、CPU101は、規定時間毎に温度情報を取得し(ステップS21)、各ヘッドアレイ51の温度情報を常時監視する(ステップS22)。各ヘッドアレイ51間の温度差が許容範囲内であれば(ステップS22のY)、印刷動作を継続する(ステップS23)。   In FIG. 16, during printing of the head array 51 used for printing, the CPU 101 acquires temperature information at specified time intervals (step S21), and constantly monitors the temperature information of each head array 51 (step S22). ). If the temperature difference between the head arrays 51 is within the allowable range (Y in step S22), the printing operation is continued (step S23).

各ヘッドアレイ51間で許容範囲を超える温度差が生じた場合には(ステップS22のN)、印刷に使用しているヘッドアレイ51の温度を基準温度に設定する(ステップS24)。   When a temperature difference exceeding the allowable range occurs between the head arrays 51 (N in Step S22), the temperature of the head array 51 used for printing is set to the reference temperature (Step S24).

次いで、他の印刷に使用していないヘッドアレイ51の液滴吐出ヘッド駆動回路512を駆動させて加熱する(ステップS25)。この際、液滴吐出ヘッド駆動回路512を駆動するのに使用する駆動波形は、液滴吐出ヘッド501から液滴を吐出しない微駆動波形を使用する。   Next, the droplet discharge head drive circuit 512 of the head array 51 that is not used for other printing is driven and heated (step S25). At this time, the drive waveform used to drive the droplet discharge head drive circuit 512 is a fine drive waveform that does not discharge droplets from the droplet discharge head 501.

次いで、設定した基準温度と加熱したアレイベース温度の比較を行い(ステップS26)、基準温度との差が許容範囲内であるか判断する(ステップS27)。許容範囲内でない場合は(ステップS27のN)、液滴吐出ヘッド駆動回路512の駆動による加熱(ステップS25)を継続する。   Next, the set reference temperature is compared with the heated array base temperature (step S26), and it is determined whether the difference from the reference temperature is within an allowable range (step S27). If it is not within the allowable range (N in step S27), heating by driving the droplet discharge head drive circuit 512 (step S25) is continued.

基準温度との差が許容範囲内である場合は(ステップS27のY)、印刷に使用していないヘッドアレイ51の駆動を停止する(ステップS28)。   If the difference from the reference temperature is within the allowable range (Y in step S27), the driving of the head array 51 not used for printing is stopped (step S28).

これにより、印刷に使用しているヘッドアレイ51と印刷に使用していないヘッドアレイ51間の温度が同じになるように温度調整される。   Thus, the temperature is adjusted so that the temperature between the head array 51 used for printing and the head array 51 not used for printing is the same.

従って、直ぐにユーザが別画像を印刷して、印刷に使用していなかったヘッドアレイ51を使用する場合に、ヘッドアレイ51を加熱する時間を待たずに、次画像の印刷を行うことができる。   Therefore, when the user prints another image immediately and uses the head array 51 that has not been used for printing, the next image can be printed without waiting for the time to heat the head array 51.

<総括>
以上説明したように、本実施形態によれば、次のような利点がある。
<Summary>
As described above, according to the present embodiment, there are the following advantages.

(1)液滴吐出ヘッド用の駆動回路をアレイベースと熱結合し、駆動回路の駆動により発生する熱エネルギをヘッドアレイの温度調整に使用することにより、新たな加熱機構や複雑なメカ構造を要することなく、全ヘッドアレイ間の温度を均一にして、画質劣化を防止することができる。   (1) A new heating mechanism or a complicated mechanical structure can be obtained by thermally coupling the drive circuit for the droplet discharge head with the array base and using the thermal energy generated by driving the drive circuit to adjust the temperature of the head array. It is not necessary to make the temperature between all the head arrays uniform and prevent image quality deterioration.

(2)熱抵抗部材を介して熱結合することによって、駆動回路からアレイベースへの熱伝導を適度にコントロールすることができ、駆動回路の発熱が過度にアレイベースに熱伝導されることを防止することができる。   (2) By conducting thermal coupling via a thermal resistance member, it is possible to moderately control the heat conduction from the drive circuit to the array base, and to prevent excessive heat conduction of the drive circuit to the array base. can do.

(3)印刷前には、各ヘッドアレイに搭載してある温度情報検知手段により、各ヘッドアレイの温度情報を取得し、各ヘッドアレイ間で温度差がある場合には、駆動回路を駆動させて、各ヘッドアレイを基準となる温度で均一にする制御を実施することにより、ヘッドアレイ間での熱膨張差をなくすことができる。   (3) Before printing, temperature information of each head array is acquired by the temperature information detecting means mounted on each head array, and when there is a temperature difference between the head arrays, the drive circuit is driven. Thus, by performing control to make each head array uniform at a reference temperature, it is possible to eliminate the difference in thermal expansion between the head arrays.

(4)印刷中には、印刷に使用しているヘッドアレイの温度に合わせて、他の印刷に使用しないヘッドアレイの駆動回路の発熱を利用して、加熱して全てのヘッドアレイ間で温度差をなくしているので、他のヘッドアレイも使用して画像形成する場合に、プレ加熱することなく直ぐに印刷動作を行うことができる。   (4) During printing, the temperature of all head arrays is heated by using the heat generated by the drive circuit of the head array not used for other printing in accordance with the temperature of the head array used for printing. Since the difference is eliminated, when an image is formed using another head array, a printing operation can be performed immediately without preheating.

(5)液滴吐出ヘッドを加熱する際には、液滴が吐出しない微駆動波形に切替えて液滴吐出ヘッドの圧電素子を駆動させることにより、無駄な画像形成用の液滴を使用しないで、液滴吐出ヘッドを駆動させて温度調整することができる。   (5) When heating the droplet discharge head, by switching to a fine driving waveform that does not discharge droplets and driving the piezoelectric elements of the droplet discharge head, it is possible to avoid using unnecessary image forming droplets. The temperature can be adjusted by driving the droplet discharge head.

以上、本発明の好適な実施の形態により本発明を説明した。ここでは特定の具体例を示して本発明を説明したが、特許請求の範囲に定義された本発明の広範な趣旨および範囲から逸脱することなく、これら具体例に様々な修正および変更を加えることができることは明らかである。すなわち、具体例の詳細および添付の図面により本発明が限定されるものと解釈してはならない。   The present invention has been described above by the preferred embodiments of the present invention. While the invention has been described with reference to specific embodiments, various modifications and changes may be made to the embodiments without departing from the broad spirit and scope of the invention as defined in the claims. Obviously you can. In other words, the present invention should not be construed as being limited by the details of the specific examples and the accompanying drawings.

1 装置本体
2 給紙トレイ
21 分離ローラ
22 給紙ローラ
3 排紙トレイ
31 サイドフェンス
32 エンドフェンス
4 搬送ユニット
41a 搬送駆動ローラ
41b 搬送従動ローラ
42a、42b 搬送ガイドローラ
43 搬送ベルト
44 吸引ファン
5 ヘッドアレイユニット
51、51a〜51d ヘッドアレイ
52、52a〜52d ディストリビュータ
53 供給チューブ
54 サブタンク
501 液滴吐出ヘッド
502 アレイベース
503 液滴ヘッド取付ネジ
504 開口部
505 バネ
506 アレイベース取付孔
507 ヘッドアレイ取付フレーム
508 バネ
509 アレイベース取付ネジ
510 液滴吐出ヘッド駆動基板
511 液滴吐出ヘッド駆動回路放熱板
512 液滴吐出ヘッド駆動回路
513 液滴吐出ヘッドノズル面
514 放熱板取付ネジ
515 駆動回路取付ネジ
516 熱抵抗部材
6 クリーニング装置
61、61a〜61d クリーニング手段
7 搬送ガイド部
P 用紙
100 制御部
101 CPU
102 ROM
103 RAM
104 NVRAM
105 ASIC
106 ホストI/F
107 ヘッド駆動制御部
108 ヘッドドライバ
109 ヘッドアレイユニット移動モータ
110 ヘッドアレイユニット移動モータ駆動部
111 搬送ベルト移動モータ
112 搬送ベルト移動モータ駆動部
113 環境センサ
114 I/O
115 操作パネル
116 吸引ファンモータ
117 吸引ファンモータ駆動部
121 圧電素子
200 用紙センサ
201 位相センサ
202 温度センサ
401 駆動波形生成部
402 データ転送部
411 シフトレジスタ
412 ラッチ回路
413 デコーダ
414 レベルシフタ
415 アナログスイッチ
416 電圧増幅部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Apparatus main body 2 Paper feed tray 21 Separation roller 22 Paper feed roller 3 Paper discharge tray 31 Side fence 32 End fence 4 Transport unit 41a Transport drive roller 41b Transport driven roller 42a, 42b Transport guide roller 43 Transport belt 44 Suction fan 5 Head array Unit 51, 51a to 51d Head array 52, 52a to 52d Distributor 53 Supply tube 54 Sub tank 501 Droplet discharge head 502 Array base 503 Droplet head mounting screw 504 Opening 505 Spring 506 Array base mounting hole 507 Head array mounting frame 508 Spring 509 Array base mounting screw 510 Droplet discharge head drive substrate 511 Droplet discharge head drive circuit heat dissipation plate 512 Droplet discharge head drive circuit 513 Droplet discharge head nozzle surface 14 radiating plate mounting screw 515 driving circuit mounting screws 516 thermal resistance member 6 a cleaning device 61,61a~61d cleaning means 7 conveyance guide portion P sheet 100 controller 101 CPU
102 ROM
103 RAM
104 NVRAM
105 ASIC
106 Host I / F
DESCRIPTION OF SYMBOLS 107 Head drive control part 108 Head driver 109 Head array unit movement motor 110 Head array unit movement motor drive part 111 Conveyor belt movement motor 112 Conveyor belt movement motor drive part 113 Environmental sensor 114 I / O
115 Operation Panel 116 Suction Fan Motor 117 Suction Fan Motor Drive Unit 121 Piezoelectric Element 200 Paper Sensor 201 Phase Sensor 202 Temperature Sensor 401 Drive Waveform Generation Unit 402 Data Transfer Unit 411 Shift Register 412 Latch Circuit 413 Decoder 414 Level Shifter 415 Analog Switch 416 Voltage Amplification Part

特開2007−196479号公報JP 2007-196479 A

Claims (4)

記録媒体に液滴を吐出するための複数の液滴吐出ヘッドが千鳥状にアレイベース上に配列されたヘッドアレイと、
複数の前記ヘッドアレイが色毎に記録媒体搬送方向と直交するように離間して配置されて構成されるヘッドアレイユニットと、
前記液滴吐出ヘッドに液滴を吐出させるための駆動信号を供給する液滴吐出ヘッド駆動回路と
を備え、
前記液滴吐出ヘッド駆動回路は、熱抵抗部材を介して前記アレイベースに熱結合され、前記液滴吐出ヘッド駆動回路の駆動により発生する熱エネルギを前記ヘッドアレイの温度調整に使用する
ことを特徴とする画像形成装置。
A head array in which a plurality of droplet ejection heads for ejecting droplets onto a recording medium are arranged in a staggered pattern on an array base;
A plurality of head arrays each having a head array unit configured to be spaced apart from each other so as to be orthogonal to the recording medium conveyance direction;
A droplet discharge head drive circuit for supplying a drive signal for causing the droplet discharge head to discharge droplets,
The droplet discharge head drive circuit is thermally coupled to the array base via a thermal resistance member, and uses thermal energy generated by driving the droplet discharge head drive circuit to adjust the temperature of the head array. An image forming apparatus.
請求項1に記載の画像形成装置において、
複数の前記ヘッドアレイの各々に設けられた温度情報取得手段を備え、
印刷前には、複数の前記温度情報取得手段からの情報の各々を比較して、複数の前記ヘッドアレイ間に温度差がある場合には、最大温度の前記ヘッドアレイの温度を基準温度に設定し、それ以外の前記ヘッドアレイの前記液滴吐出ヘッド駆動回路を駆動させて温度調整することにより、印刷前に複数の前記ヘッドアレイ間の温度を均一にする
ことを特徴とする画像形成装置。
The image forming apparatus according to claim 1 .
Temperature information acquisition means provided in each of the plurality of head arrays,
Prior to printing, each of the information from the plurality of temperature information acquisition means is compared, and if there is a temperature difference between the plurality of head arrays, the maximum temperature of the head array is set as a reference temperature. An image forming apparatus characterized in that the temperature between the plurality of head arrays is made uniform before printing by driving the droplet discharge head driving circuit of the other head array to adjust the temperature.
請求項1または2に記載の画像形成装置において、
複数の前記ヘッドアレイの各々に設けられた温度情報取得手段を備え、
印刷中には、複数の前記温度情報取得手段からの情報の各々を比較して、複数の前記ヘッドアレイ間に温度差がある場合には、印刷に使用している前記ヘッドアレイの温度を基準温度に設定し、印刷に使用していない前記ヘッドアレイの前記液滴吐出ヘッド駆動回路を駆動させて温度調整することにより、次回の印刷前に複数の前記ヘッドアレイ間の温度を均一にする
ことを特徴とする画像形成装置。
The image forming apparatus according to claim 1 or 2,
Temperature information acquisition means provided in each of the plurality of head arrays,
During printing, each of the information from the plurality of temperature information acquisition means is compared, and if there is a temperature difference between the plurality of head arrays, the temperature of the head array used for printing is used as a reference. The temperature between the plurality of head arrays is made uniform before the next printing by setting the temperature and driving the droplet discharge head driving circuit of the head array that is not used for printing to adjust the temperature. An image forming apparatus.
請求項1乃至のいずれか一項に記載の画像形成装置において、
前記ヘッドアレイの温度調整時に前記液滴吐出ヘッド駆動回路を駆動するのに使用する駆動波形は、前記液滴吐出ヘッドから液滴を吐出しない微駆動波形を使用する
ことを特徴とする画像形成装置。
The image forming apparatus according to any one of claims 1 to 3 ,
An image forming apparatus characterized in that a driving waveform used to drive the droplet discharge head driving circuit when adjusting the temperature of the head array is a fine driving waveform that does not discharge droplets from the droplet discharge head. .
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