JP5894514B2 - 画像処理装置、画像処理プログラムおよび画像処理装置の動作方法 - Google Patents
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Description
前記画像データ中のN(>3)個の画素が画像上で所定の図形をあらわすように選択し、前記N個の画素のラベルを変数とするN次のエネルギーを最小化してラベル付けをするラベリング手段を備え、
前記変数が0または1で表されるものであり、
前記ラベリング手段が、
前記選択した画素に対応する変数の全てが0である場合または前記選択した画素に対応する変数の全てが1である場合は、前記N次のエネルギーが、前記変数の全てが0ではないとともに前記変数の全てが1ではない場合よりも小さくなるように設定するものであることを特徴とする。
グラフカット処理を用いて画像データを構成する各画素に2値のラベル付けをする画像処理装置として機能させるための画像処理プログラムであって、
前記コンピュータを、
前記画像データ中のN(>3)個の画素が画像上で所定の図形をあらわすように選択し、前記N個の画素のラベルを変数とするN次のエネルギーを最小化してラベル付けをするラベリング手段として機能させるものであり、
前記変数が0または1で表されるものであり、
前記ラベリング手段が、
前記選択した画素に対応する変数の全てが0である場合または前記選択した画素に対応する変数の全てが1である場合は、前記N次のエネルギーが、前記変数の全てが0ではないとともに前記変数の全てが1ではない場合よりも小さくなるように設定するものであることを特徴とする。
前記ラベリング手段により、前記画像データ中のN(>3)個の画素が画像上で所定の図形をあらわすように選択し、前記N個の画素のラベルを変数とするN次のエネルギーを最小化してラベル付けをするラベリングステップを備え、
前記変数が0または1で表されるものであり、
前記ラベリングステップが、
前記選択した画素に対応する変数の全てが0である場合または前記選択した画素に対応する変数の全てが1である場合は、前記N次のエネルギーが、前記変数の全てが0ではないとともに前記変数の全てが1ではない場合よりも小さくなるように設定するものであることを特徴とする。
前記ラベリング手段が、血管を静脈と動脈にラベル付けをするものであり、所定の図形が直線をあらわすようにN個の画素を選択するものが望ましい。
Eijkl=a(1−xi・xj・xk・xl−(1−xi)(1−xj)(1−xk)(1−xl))
となる(擬ブール式については、特開2010−287091等を参照)。上記の式において、第1項は定数である。第2項は3次以上の項であるが、上記文献で知られているように次の式によって2次に変換できる。ここでwは新たに付加した2値の変数である。変換後の関数で最小値を与えるxi、xj、xkは、変換前の関数でも最小値を与える。4次ならば次の式(3)で変換する。
直線らしさの指標値=経路の長さ/直線距離
11 画像データ入力受付手段
12 前処理手段
13 ラベリング手段
14 表示手段
Claims (8)
- グラフカット処理を用いて画像データを構成する各画素に2値のラベル付けをする画像処理装置であって、
前記画像データ中のN(>3)個の画素が画像上で所定の図形をあらわすように選択し、前記N個の画素のラベルを変数とするN次のエネルギーを最小化してラベル付けをするラベリング手段を備え、
前記変数が0または1で表されるものであり、
前記ラベリング手段が、
前記選択した画素に対応する変数の全てが0である場合または前記選択した画素に対応する変数の全てが1である場合は、前記N次のエネルギーが、前記変数の全てが0ではないとともに前記変数の全てが1ではない場合よりも小さくなるように設定するものであることを特徴とする画像処理装置。 - 前記変数の全てが0ではないとともに前記変数の全てが1ではない場合のエネルギーは、各画素に対する0と1のいずれの組み合わせにおいても同じエネルギーの大きさであることを特徴とする請求項1記載の画像処理装置。
- 前記N次のエネルギーの最小化は、最大流最小切断アルゴリズムを用いて求めること特徴とする請求項1または2記載の画像処理装置。
- 前記所定の図形が、直線、曲線、平面、曲面、円および球のいずれかの図形をあらわすものであることを特徴とする請求項1から3いずれか記載の画像処理装置。
- 前記画像データは、血管が撮影された画像であり、
前記ラベリング手段が、前記血管を静脈と動脈にラベル付けをするものであり、
前記所定の図形が直線をあらわすようにN個の画素を選択するものであることを特徴とする請求項1から4いずれか記載の画像処理装置。 - 前記選択する画素の個数Nは、N個の画素を繋げた長さが血管の幅よりも長くなるように決められることを特徴とする請求項5記載の画像処理装置。
- コンピュータを、
グラフカット処理を用いて画像データを構成する各画素に2値のラベル付けをする画像処理装置として機能させるための画像処理プログラムであって、
前記コンピュータを、
前記画像データ中のN(>3)個の画素が画像上で所定の図形をあらわすように選択し、前記N個の画素のラベルを変数とするN次のエネルギーを最小化してラベル付けをするラベリング手段として機能させるものであり、
前記変数が0または1で表されるものであり、
前記ラベリング手段が、
前記選択した画素に対応する変数の全てが0である場合または前記選択した画素に対応する変数の全てが1である場合は、前記N次のエネルギーが、前記変数の全てが0ではないとともに前記変数の全てが1ではない場合よりも小さくなるように設定するものであることを特徴とする画像処理プログラム。 - グラフカット処理を用いて画像データを構成する各画素に2値のラベル付けをするラベリング手段を備えた画像処理装置の動作方法であって、
前記ラベリング手段により、前記画像データ中のN(>3)個の画素が画像上で所定の図形をあらわすように選択し、前記N個の画素のラベルを変数とするN次のエネルギーを最小化してラベル付けをするラベリングステップを備え、
前記変数が0または1で表されるものであり、
前記ラベリングステップが、
前記選択した画素に対応する変数の全てが0である場合または前記選択した画素に対応する変数の全てが1である場合は、前記N次のエネルギーが、前記変数の全てが0ではないとともに前記変数の全てが1ではない場合よりも小さくなるように設定するものであることを特徴とする画像処理装置の動作方法。
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