JP5893191B1 - Rotating electric machine for vehicles - Google Patents

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Abstract

【課題】追加部品を必要としない手法で、コイルの冷却効果を向上し、最大性能を高める。【解決手段】ロータと、ロータの外周面に対向して配置され、複数に分割されたコア（１２）を有するステータと、複数に分割されたコアの上下面に取付けられたインシュレータに巻回され、軸方向端面に突出して形成されたコイルエンドを有するコイルと、複数に分割されたコアによって形成されたそれぞれのスロット内において、隣り合うコイルの側面間に配置された絶縁紙（４）とを有し、コイルは、スロット内において、最外層部（３１）である側面が段違いに配置され、最外層部と絶縁紙との間に複数の隙間（３）が形成される。【選択図】図４An object of the present invention is to improve the coil cooling effect and increase the maximum performance by a method that does not require additional parts. A rotor, a stator having a core (12) which is arranged facing the outer peripheral surface of the rotor and divided into a plurality of parts, and an insulator attached to the upper and lower surfaces of the divided cores are wound around. A coil having a coil end projecting from the end face in the axial direction, and an insulating paper (4) disposed between the side surfaces of adjacent coils in each slot formed by the core divided into a plurality of parts. The coil has a side surface which is the outermost layer portion (31) arranged in a step in the slot, and a plurality of gaps (3) are formed between the outermost layer portion and the insulating paper. [Selection] Figure 4

Description

本発明は、回転電機の最大性能を高めることが可能な車両用回転電機に関し、特に、回転電機のステータ巻線構造に関する。   The present invention relates to a vehicular rotating electrical machine capable of enhancing the maximum performance of the rotating electrical machine, and more particularly to a stator winding structure of the rotating electrical machine.

エンジンと回転電機を搭載するハイブリッド車両においては、エンジンとトランスミッションの間に挟み込まれる薄型扁平型のブラシレスモータが多く採用されている。また、このようなブラシレスモータを採用する場合、回転電機は、既存車両への搭載性を考慮して、大径かつ軸長が短いものが好ましい。この結果、多くの場合、コイルエンドの短縮が図れる集中巻の回転電機が採用される。   In a hybrid vehicle equipped with an engine and a rotating electric machine, a thin and flat brushless motor sandwiched between the engine and the transmission is often used. Further, when such a brushless motor is employed, it is preferable that the rotating electrical machine has a large diameter and a short shaft length in consideration of mountability on an existing vehicle. As a result, in many cases, a concentrated winding rotary electric machine that can shorten the coil end is employed.

集中巻の回転電機を採用した場合、コイルの全長が短縮されてコイル抵抗減による発熱の低減が可能となる。しかしながら、冷媒を用いて冷却を行う場合には、各コイル巻線内での温度分布が不均一になる場合がある。この場合、高温となる箇所の温度により、回転電機の最大出力が制限される。すなわち、冷却が不十分となることに起因して、回転電機の最大性能が制限される場合が生じる。   When a concentrated-winding rotating electrical machine is employed, the overall length of the coil is shortened, and heat generation can be reduced by reducing coil resistance. However, when cooling is performed using a refrigerant, the temperature distribution in each coil winding may become uneven. In this case, the maximum output of the rotating electrical machine is limited by the temperature at the location where the temperature is high. That is, the maximum performance of the rotating electrical machine may be limited due to insufficient cooling.

このような課題を解決するために、冷媒吐出機構を用いて、外部からの冷却油により、コイル全体を冷却する方法が提案されている（例えば、特許文献１参照）。このような冷却手法を用いた場合には、コイル全体の温度分布を均一化できる。この結果、回転電機の最大出力を高めることができ、この冷却手法は、回転電機の性能を向上させる有効な手法といえる。   In order to solve such a problem, a method of cooling the entire coil by cooling oil from the outside using a refrigerant discharge mechanism has been proposed (for example, see Patent Document 1). When such a cooling method is used, the temperature distribution of the entire coil can be made uniform. As a result, the maximum output of the rotating electrical machine can be increased, and this cooling method can be said to be an effective method for improving the performance of the rotating electrical machine.

特開２０１０−５７２６１号公報JP 2010-57261 A

しかしながら、従来技術には、以下のような課題がある。
特許文献１による冷却手法は、冷却油吐出用のポンプを追加するなど、追加部品が必要となり、コストが増加してしまう問題があった。 However, the prior art has the following problems.
The cooling method according to Patent Document 1 has a problem that additional parts are required, such as adding a pump for discharging cooling oil, and the cost increases.

また、特許文献１では、冷媒吐出機構を用いるために、相間に絶縁紙を配置せずに、空間絶縁にて絶縁距離を確保している。しかしながら、この場合には、スロット内の導体の占積率が低くなってしまい、コイルの最大線径が抑えられてしまう。このため、連続許容最大電流が制限され、結果的に、常に多くの冷媒を必要とする状態を継続しなければ、最大性能を維持できないという課題がある。   Moreover, in patent document 1, in order to use a refrigerant | coolant discharge mechanism, the insulation distance is ensured by space insulation, without arrange | positioning insulating paper between phases. However, in this case, the space factor of the conductor in the slot is lowered, and the maximum wire diameter of the coil is suppressed. For this reason, the continuous permissible maximum current is limited, and as a result, there is a problem that the maximum performance cannot be maintained unless a state that always requires a large amount of refrigerant is continued.

本発明は、前記のような課題を解決するためになされたものであり、追加部品を必要としない手法で、コイルの冷却効果を向上し、最大性能を高めることを可能とする車両用回転電機を得ることを目的とする。   The present invention has been made in order to solve the above-described problems, and is a vehicle rotary electric machine that can improve the coil cooling effect and increase the maximum performance by a method that does not require additional parts. The purpose is to obtain.

本発明に係る車両用回転電機は、ロータと、ロータの外周面に対向して配置され、複数に分割されたコアを有するステータと、複数に分割されたコアの上下面に取付けられたインシュレータに巻回され、軸方向端面に突出して形成されたコイルエンドを有するコイルと、複数に分割されたコアによって形成されたそれぞれのスロット内において、隣り合うコイルの側面間に配置された絶縁紙とを有し、コイルは、スロット内において、最外層部である側面が段違いに配置され、最外層部と絶縁紙との間に複数の隙間が形成され、絶縁紙は、外周側の隅部が、隣り合うコイルの一方のコイルの最終ターン部と接触し、かつ、隣接するコアの分割面の延長線よりも他方のコイル側に突出して配置されているものである。 A rotating electrical machine for a vehicle according to the present invention includes a rotor, a stator that is arranged to face the outer peripheral surface of the rotor, and has a core divided into a plurality of parts, and an insulator attached to the upper and lower surfaces of the core divided into a plurality of parts. A coil having a coil end that is wound and protruded from the end face in the axial direction, and an insulating paper disposed between the side surfaces of adjacent coils in each slot formed by the core divided into a plurality of parts. The coil has a side surface which is the outermost layer portion arranged in a step in the slot, a plurality of gaps are formed between the outermost layer portion and the insulating paper, and the insulating paper has a corner on the outer peripheral side, contact with the last turn of one coil of the adjacent coils, and a shall be arranged to protrude on the other coil side than the extended line of the dividing surfaces of adjacent cores.

本発明によれば、コアが形成するスロット内において、コイルの最外層部が段違いに配置され、最外層部と絶縁紙との間に複数の隙間が形成され、コイル相間に流れる冷媒の量を増加させることのできる構成を備えている。この結果、追加部品を必要としない手法で、コイルの冷却効果を向上し、最大性能を高めることを可能とする車両用回転電機を得ることができる。   According to the present invention, in the slot formed by the core, the outermost layer portion of the coil is arranged in a step, a plurality of gaps are formed between the outermost layer portion and the insulating paper, and the amount of refrigerant flowing between the coil phases is reduced. It has a configuration that can be increased. As a result, it is possible to obtain a vehicular rotating electrical machine that improves the coil cooling effect and enhances the maximum performance by a method that does not require additional components.

本発明の実施の形態１における回転電機の構成を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the structure of the rotary electric machine in Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態１に係る回転電機のステータの構造を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the structure of the stator of the rotary electric machine which concerns on Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態１における回転電機のステータの巻線部の詳細を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the detail of the coil | winding part of the stator of the rotary electric machine in Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態１に係る回転電機のステータの巻線部を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the coil | winding part of the stator of the rotary electric machine which concerns on Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態２に係る回転電機のステータの巻線部の詳細を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the detail of the coil | winding part of the stator of the rotary electric machine which concerns on Embodiment 2 of this invention. 本発明の実施の形態２に係る回転電機のステータの巻線部の断面図である。It is sectional drawing of the coil | winding part of the stator of the rotary electric machine which concerns on Embodiment 2 of this invention.

以下、本発明の車両用回転電機の好適な実施の形態につき、図面を用いて説明する。   Hereinafter, preferred embodiments of a rotating electrical machine for a vehicle according to the present invention will be described with reference to the drawings.

実施の形態１．
図１は、本発明の実施の形態１における回転電機の構成を示す断面図である。図１に示すように、本実施の形態１における回転電機は、ステータ１０とロータ２０とを備えている。そして、ロータ２０の外周側には、積層鋼板によって構成されているロータコア２２が配置され、その内部に永久磁石２３が配置されている。また、ロータコア２２は、内周部がロータボス部２４の外周に圧入されて固定されている。 Embodiment 1 FIG.
1 is a cross-sectional view showing a configuration of a rotating electrical machine according to Embodiment 1 of the present invention. As shown in FIG. 1, the rotating electrical machine according to the first embodiment includes a stator 10 and a rotor 20. And the rotor core 22 comprised with the laminated steel plate is arrange | positioned at the outer peripheral side of the rotor 20, and the permanent magnet 23 is arrange | positioned in the inside. The rotor core 22 is fixed by press-fitting an inner peripheral portion thereof to the outer periphery of the rotor boss portion 24.

一方、ステータ１０は、リング状のフレーム１１の内周に、同じく積層鋼板によって構成されているコア１２が圧入されて構成されている。コア１２の内周と、対向するロータコア２２の外周との間には、所定の隙間が設けられている。   On the other hand, the stator 10 is configured by press-fitting a core 12 that is also formed of a laminated steel plate into the inner periphery of a ring-shaped frame 11. A predetermined gap is provided between the inner periphery of the core 12 and the outer periphery of the opposing rotor core 22.

さらに、ロータ２０は、ロータボス部２４の内周に配置された軸受２１によって、ハウジング１に対して回転可能となるように保持されている。   Further, the rotor 20 is held so as to be rotatable with respect to the housing 1 by a bearing 21 disposed on the inner periphery of the rotor boss portion 24.

また、コア１２の端面には、配電部品２が配置されている。外部ハーネスより、この配電部品２を経由して、ステータ１０のコア１２に巻回されたコイルへの給電が行われ、回転磁界を発生させる。これにより、ロータ２０が駆動され、発生したトルクが伝達される構造となっている。   The power distribution component 2 is disposed on the end surface of the core 12. Power is supplied from an external harness to the coil wound around the core 12 of the stator 10 via the power distribution component 2 to generate a rotating magnetic field. Thereby, the rotor 20 is driven and the generated torque is transmitted.

また、本実施の形態１における回転電機は、外部より流入した冷媒を、ロータ２０の駆動時の遠心力によって飛散させ、コイルの冷却を行う手法を採用している。   In addition, the rotating electrical machine in the first embodiment employs a technique in which the refrigerant flowing from the outside is scattered by the centrifugal force when the rotor 20 is driven, and the coil is cooled.

図２は、本発明の実施の形態１に係る回転電機のステータの構造を示す斜視図である。図２に示すように、本実施の形態１における回転電機のステータ１０は、複数のコア１２が整列された状態で形成されたスロットに、集中的に巻回されたコイルが格納されて構成される。また、ステータ１０は、コア１２の端面に突出して形成され、湾曲した形状を持つコイルエンド３０を有して構成されている。   FIG. 2 is a perspective view showing the structure of the stator of the rotating electrical machine according to the first embodiment of the present invention. As shown in FIG. 2, the stator 10 of the rotating electrical machine according to the first embodiment is configured such that a coil wound in a concentrated manner is stored in a slot formed with a plurality of cores 12 aligned. The Further, the stator 10 is formed to protrude from the end face of the core 12 and has a coil end 30 having a curved shape.

コア１２上に配置された配電部品２に対して、コイルの端末線が接合されることによって、配電部品２の内部に構成されたバスバーとコイルとの電気的接続が行われる。ＵＶＷの各バスバーとの電気的接合を持つ端子台に内蔵され、バスバーから突出した給電端子部に対して、外部より通電することによって、コイルに回転磁界を発生させ、この結果、回転電機を駆動させることが可能になる。   By connecting the terminal wire of the coil to the power distribution component 2 arranged on the core 12, the bus bar configured in the power distribution component 2 and the coil are electrically connected. Built-in in a terminal block with electrical connection with each UVW bus bar, by supplying electricity from the outside to the power supply terminal part protruding from the bus bar, a rotating magnetic field is generated in the coil, thereby driving the rotating electrical machine It becomes possible to make it.

図３は、本発明の実施の形態１における回転電機のステータの巻線部の詳細を示す斜視図である。コイルは、コア１２に装着されたインシュレータ１３に巻回され、軸方向両端にコイルエンド３０が形成される。隣り合う巻線部の間には、絶縁紙４が挟み込まれている。コイルの最終ターン部３２は、真直成形された後、インシュレータ１３の切欠き部１４に絡げ部３３を固定することで保持される。   FIG. 3 is a perspective view showing details of a winding portion of the stator of the rotating electrical machine according to the first embodiment of the present invention. The coil is wound around an insulator 13 attached to the core 12, and coil ends 30 are formed at both ends in the axial direction. Insulating paper 4 is sandwiched between adjacent winding portions. The final turn portion 32 of the coil is held by fixing the binding portion 33 to the notch portion 14 of the insulator 13 after being formed straight.

図４は、本発明の実施の形態１に係る回転電機のステータの巻線部を示す断面図である。コア１２によって形成されるスロット内において、段違いに配置されたコイルのコイル断面３１の最外層と、相間に配置された絶縁紙４との間には、複数の隙間３が形成される。   FIG. 4 is a cross-sectional view showing a winding portion of the stator of the rotating electrical machine according to the first embodiment of the present invention. In the slot formed by the core 12, a plurality of gaps 3 are formed between the outermost layer of the coil cross-section 31 of the coils arranged at different levels and the insulating paper 4 arranged between the phases.

このため、導体の占積率を低下させることなく、コイル相間に流れる冷媒の量を増加させることが可能となる。従って、このような冷却構造を備えることで、全体の温度上昇の抑制とともに、巻線間の温度分布の均一化を図ることができ、回転電機の連続運転性能を向上させることが可能になる。   For this reason, it becomes possible to increase the quantity of the refrigerant | coolant which flows between coil phases, without reducing the space factor of a conductor. Therefore, by providing such a cooling structure, it is possible to make the temperature distribution between the windings uniform while suppressing the overall temperature rise, and to improve the continuous operation performance of the rotating electrical machine.

以上のように、実施の形態１によれば、コアが形成するスロット内において、コイルの最外層部が段違いに配置され、最外層部と絶縁紙との間に複数の隙間が形成された回転電機のステータ巻線構造を備えている。この結果、コイル相間に流れる冷媒の量を増加させることのでき、追加部品を必要としない手法で、コイルの冷却効果を向上し、最大性能を高めることを可能とする車両用回転電機を実現できる。   As described above, according to the first embodiment, in the slot formed by the core, the outermost layer portion of the coil is arranged in a step, and a plurality of gaps are formed between the outermost layer portion and the insulating paper. An electric stator winding structure is provided. As a result, the amount of refrigerant flowing between the coil phases can be increased, and a rotating electrical machine for a vehicle that can improve the coil cooling effect and increase the maximum performance can be realized by a method that does not require additional parts. .

実施の形態２．
本実施の形態２では、コイルの最終ターン部３２の配置を工夫することで、冷却効果を高める手法について説明する。 Embodiment 2. FIG.
In the second embodiment, a method for enhancing the cooling effect by devising the arrangement of the final turn portion 32 of the coil will be described.

図５は、本発明の実施の形態２に係る回転電機のステータの巻線部の詳細を示す斜視図である。なお、図５においては、手前側の絶縁紙４がない状態を示している。また、図６は、本発明の実施の形態２に係る回転電機のステータの巻線部の断面図である。   FIG. 5 is a perspective view showing details of the winding portion of the stator of the rotating electrical machine according to the second embodiment of the present invention. FIG. 5 shows a state where there is no insulating paper 4 on the front side. FIG. 6 is a cross-sectional view of the winding portion of the stator of the rotating electrical machine according to the second embodiment of the present invention.

本実施の形態２では、コイルの最終ターン部３２を成形する工程において、図５に示すように、直線部３４をスロットの中央部の方向に移動させるように配置している。この結果、図６に示すように、絶縁紙４の外周側の隅部は、コア分割面１５の延長線から、対向するコイル側に向かって突出することとなる。   In the second embodiment, in the step of forming the final turn part 32 of the coil, as shown in FIG. 5, the linear part 34 is arranged to move in the direction of the center part of the slot. As a result, as shown in FIG. 6, the corner on the outer peripheral side of the insulating paper 4 protrudes from the extension line of the core dividing surface 15 toward the opposing coil side.

このように、コイルの最終ターン部３２がスロットの中央部の方向に移動し、絶縁紙４を移動させることによって、スロット内の隙間３を、より大きくすることができる。この結果、相間の空間を拡大し、より多くの冷媒をコイル間に導くことによって、コイルの温度上昇を抑制することが可能となり、巻線間の温度分布の均一化を実現できる。   As described above, the final turn portion 32 of the coil moves toward the central portion of the slot and the insulating paper 4 is moved, whereby the gap 3 in the slot can be further increased. As a result, by expanding the space between the phases and introducing more refrigerant between the coils, it is possible to suppress the temperature rise of the coils and to realize a uniform temperature distribution between the windings.

また、図５に示すように最終ターン部３２を成形した結果、ロータの軸方向に対して、斜めになるようにして真直された直線部３４を有することとなる。このように、直線部３４が斜めに成形されることによって、他のコイル群との隙間を拡大でき、冷媒の流入量を増やすことが可能になる。この結果、近傍のコイル温度上昇を抑制することができる。   Further, as a result of molding the final turn portion 32 as shown in FIG. 5, the straight turn portion 34 is straightened so as to be inclined with respect to the axial direction of the rotor. Thus, by forming the linear portion 34 obliquely, the gap with the other coil group can be enlarged, and the amount of refrigerant flowing in can be increased. As a result, an increase in the coil temperature in the vicinity can be suppressed.

なお、真直された最終ターン部３２は、コイルエンド３０の形状に沿って曲げられた後、インシュレータ１３の上面に構成された切欠き部１４に絡げ部３３を固定することで保持されている。このため、最終ターン部３２は、十分な固定力を保持した状態となり、振動印加時の耐久性をより高めることが可能になる。   The straightened final turn portion 32 is held by fixing the binding portion 33 to the notch portion 14 formed on the upper surface of the insulator 13 after being bent along the shape of the coil end 30. . For this reason, the last turn part 32 will be in the state which hold | maintained sufficient fixing force, and it becomes possible to improve the durability at the time of a vibration application.

以上のように、実施の形態２によれば、コイルの最終ターン部をロータの軸方向に対して斜めに配置し、より広い隙間がコイル間に形成された回転電機のステータ巻線構造を備えている。この結果、先の実施の形態１の効果に加え、コイルの温度上昇をより抑制することが可能となる。   As described above, according to the second embodiment, the final winding portion of the coil is disposed obliquely with respect to the axial direction of the rotor, and the stator winding structure of the rotating electrical machine in which a wider gap is formed between the coils is provided. ing. As a result, in addition to the effect of the first embodiment, it is possible to further suppress the temperature rise of the coil.

さらに、ロータの軸方向に対して斜めに配置された最終ターン部を、インシュレータの上面に構成された切欠き部で保持固定できる構成を備えている。この結果、十分な固定力を保持した状態となり、振動印加時の耐久性を確保できる。   Furthermore, the structure which can hold and fix the last turn part arrange | positioned diagonally with respect to the axial direction of a rotor with the notch part comprised on the upper surface of the insulator is provided. As a result, a sufficient fixing force is maintained, and durability during application of vibration can be ensured.

なお、上述した実施の形態１では、コイルの最終ターン部をロータの軸方向に対して斜めに配置することで、絶縁紙の外周側の隅部が、コアの分割面の延長線よりも他方のコイル側に突出して配置される場合を、図５、図６を用いて説明した。しかしながら、コイルの最終ターン部をロータの軸方向に対して斜めに配置することなしに、絶縁紙の外周側の隅部が、コアの分割面の延長線よりも他方のコイル側に突出して配置されるような巻線構造とすることによっても、コイルの冷却効果を向上し、最大性能を高めることが可能である。   In the above-described first embodiment, the final turn portion of the coil is disposed obliquely with respect to the axial direction of the rotor, so that the corner on the outer peripheral side of the insulating paper is the other than the extension line of the core dividing surface. The case where it protrudes and arrange | positions at the coil side was demonstrated using FIG. 5, FIG. However, without arranging the final turn portion of the coil obliquely with respect to the axial direction of the rotor, the corner portion on the outer peripheral side of the insulating paper is disposed so as to protrude to the other coil side from the extension line of the split surface of the core. Even with such a winding structure, it is possible to improve the cooling effect of the coil and enhance the maximum performance.

１ ハウジング、２ 配電部品、３ 隙間、４ 絶縁紙、１０ ステータ、１１ フレーム、１２ コア、１３ インシュレータ、１４ 切欠き部、１５ コア分割面、２０ ロータ、２１ 軸受、２２ ロータコア、２３ 永久磁石、２４ ロータボス部、３０ コイルエンド、３１ コイル断面、３２ 最終ターン部、３３ 絡げ部、３４ 直線部。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Housing, 2 Power distribution components, 3 Clearance, 4 Insulating paper, 10 Stator, 11 Frame, 12 Core, 13 Insulator, 14 Notch, 15 Core division surface, 20 Rotor, 21 Bearing, 22 Rotor core, 23 Permanent magnet, 24 Rotor boss part, 30 coil end, 31 coil cross section, 32 final turn part, 33 binding part, 34 straight part.

Claims (3)

ロータと、
前記ロータの外周面に対向して配置され、複数に分割されたコアを有するステータと、
複数に分割された前記コアの上下面に取付けられたインシュレータに巻回され、軸方向端面に突出して形成されたコイルエンドを有するコイルと、
複数に分割された前記コアによって形成されたそれぞれのスロット内において、隣り合うコイルの側面間に配置された絶縁紙と
を有し、
前記コイルは、前記スロット内において、最外層部である側面が段違いに配置され、前記最外層部と前記絶縁紙との間に複数の隙間が形成され、
前記絶縁紙は、外周側の隅部が、
前記隣り合うコイルの一方のコイルの最終ターン部と接触し、
かつ、隣接するコアの分割面の延長線よりも他方のコイル側に突出して配置されている
車両用回転電機。 A rotor,
A stator having a core that is arranged facing the outer peripheral surface of the rotor and divided into a plurality of parts,
A coil having a coil end wound around an insulator attached to the upper and lower surfaces of the core divided into a plurality and projecting from an axial end surface;
In each slot formed by the core divided into a plurality, insulating paper disposed between the side surfaces of adjacent coils,
The coil has a side surface that is an outermost layer portion arranged in a stepped manner in the slot, and a plurality of gaps are formed between the outermost layer portion and the insulating paper ,
The insulating paper has a corner on the outer peripheral side,
In contact with the final turn of one of the adjacent coils;
And the rotary electric machine for vehicles arrange | positioned so that it may protrude in the other coil side rather than the extension line of the division surface of an adjacent core . 前記コイルは、最終ターン部が前記ロータの軸方向に対して斜めに配置され、最終ターン部と他のコイル群との間に隙間が形成される
請求項１に記載の車両用回転電機。 The rotating electrical machine for a vehicle according to claim 1 , wherein the coil has a final turn portion disposed obliquely with respect to the axial direction of the rotor, and a gap is formed between the final turn portion and another coil group. 前記コイルは、前記インシュレータに形成された切欠き部に最終ターン部が固定されることで保持される
請求項１または２に記載の車両用回転電機。 It said coil for a vehicle rotary electric machine according to claim 1 or 2 is held by the final turn portions are fixed to the cutout portion formed in the insulator.
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