JP5891127B2 - Polishing apparatus and polishing method - Google Patents
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Description
本発明は、研磨装置および研磨方法に係り、特にウエハなどの基板を研磨する研磨装置および研磨方法に関するものである。 The present invention relates to a polishing apparatus and a polishing method, and more particularly to a polishing apparatus and a polishing method for polishing a substrate such as a wafer.
近年、半導体デバイスの高集積化・高密度化に伴い、回路の配線がますます微細化し、多層配線の層数も増加している。回路の微細化を図りながら多層配線を実現しようとすると、下側の層の表面凹凸を踏襲しながら段差がより大きくなるので、配線層数が増加するに従って、薄膜形成における段差形状に対する膜被覆性(ステップカバレッジ)が悪くなる。したがって、多層配線するためには、このステップカバレッジを改善し、然るべき過程で平坦化処理しなければならない。また光リソグラフィの微細化とともに焦点深度が浅くなるため、半導体デバイスの表面の凹凸段差が焦点深度以下に収まるように半導体デバイス表面を平坦化処理する必要がある。 In recent years, with higher integration and higher density of semiconductor devices, circuit wiring has become increasingly finer and the number of layers of multilayer wiring has increased. When trying to realize multilayer wiring while miniaturizing the circuit, the step becomes larger while following the surface unevenness of the lower layer, so as the number of wiring layers increases, the film coverage to the step shape in thin film formation (Step coverage) deteriorates. Therefore, in order to carry out multilayer wiring, it is necessary to improve the step coverage and perform a flattening process in an appropriate process. Further, since the depth of focus becomes shallower as the optical lithography becomes finer, it is necessary to planarize the surface of the semiconductor device so that the uneven steps on the surface of the semiconductor device are kept below the depth of focus.
従って、半導体デバイスの製造工程においては、半導体デバイス表面の平坦化技術がますます重要になっている。この平坦化技術のうち、最も重要な技術は、化学機械研磨(Chemical Mechanical Polishing)である。この化学機械研磨(以下、CMPという)は、シリカ(SiO2)等の砥粒を含んだ研磨液を研磨パッド上に供給しつつウエハなどの基板を研磨面に摺接させて研磨を行うものである。 Accordingly, in the semiconductor device manufacturing process, a planarization technique for the surface of the semiconductor device is becoming increasingly important. Among the planarization techniques, the most important technique is chemical mechanical polishing. This chemical mechanical polishing (hereinafter referred to as CMP) is performed by supplying a polishing liquid containing abrasive grains such as silica (SiO 2 ) onto a polishing pad while sliding a substrate such as a wafer on a polishing surface. It is.
CMPを行うための研磨装置は、研磨面を有する研磨パッドを支持する研磨テーブルと、ウエハを保持するためのトップリング又は研磨ヘッド等と称される基板保持装置とを備えている。このような研磨装置を用いてウエハの研磨を行う場合には、トップリングによりウエハを保持しつつ、このウエハを研磨面に対して所定の圧力で押圧する。さらに、研磨テーブルとトップリングとを相対運動させることによりウエハが研磨面に摺接し、ウエハの表面が平坦かつ鏡面に研磨される。 A polishing apparatus for performing CMP includes a polishing table that supports a polishing pad having a polishing surface, and a substrate holding apparatus called a top ring or a polishing head for holding a wafer. When polishing a wafer using such a polishing apparatus, the wafer is pressed against the polishing surface with a predetermined pressure while the wafer is held by the top ring. Further, by relatively moving the polishing table and the top ring, the wafer comes into sliding contact with the polishing surface, and the surface of the wafer is polished to a flat and mirror surface.
このような研磨装置において、研磨中のウエハと研磨パッドの研磨面との間の相対的な押圧力がウエハの全面に亘って均一でない場合には、ウエハの各部分に与えられる押圧力に応じて研磨不足や過研磨が生じてしまう。ウエハに対する押圧力を均一化するために、トップリングの下部に弾性膜(メンブレン)から形成される圧力室を設け、この圧力室に空気などの流体を供給することでメンブレンを介して流体圧によりウエハを研磨パッドの研磨面に押圧して研磨することが行われている。 In such a polishing apparatus, when the relative pressing force between the wafer being polished and the polishing surface of the polishing pad is not uniform over the entire surface of the wafer, it depends on the pressing force applied to each part of the wafer. As a result, insufficient polishing or excessive polishing occurs. In order to equalize the pressing force on the wafer, a pressure chamber formed of an elastic membrane (membrane) is provided at the lower part of the top ring, and fluid such as air is supplied to the pressure chamber by the fluid pressure through the membrane. Polishing is performed by pressing a wafer against a polishing surface of a polishing pad.
上記研磨パッドは弾性を有するため、研磨中のウエハの外周縁部に加わる押圧力が不均一になり、ウエハの外周縁部のみが多く研磨される、いわゆる「縁だれ」を起こしてしまう場合がある。このような縁だれを防止するため、ウエハの外周縁を保持するリテーナリングをトップリング本体(又はキャリアヘッド本体)に対して上下動可能とすることによってウエハの外周縁側に位置する研磨パッドの研磨面を押圧するようにしている。 Since the polishing pad has elasticity, the pressing force applied to the outer peripheral edge of the wafer being polished becomes non-uniform, and only the outer peripheral edge of the wafer is often polished, so-called “edge fringing” may occur. is there. In order to prevent such edge drooping, the retainer ring that holds the outer peripheral edge of the wafer can be moved up and down with respect to the top ring main body (or carrier head main body) to polish the polishing pad located on the outer peripheral edge side of the wafer. The surface is pressed.
トップリングの近傍にはプッシャと呼ばれる基板受け渡し装置が設置されている。このプッシャは、搬送ロボット等の搬送装置によって搬送されてきたウエハを持ち上げて、プッシャの上方に移動してきたトップリングにウエハを渡す機能を有する。プッシャは、さらに、トップリングから受け取ったウエハを搬送ロボット等の搬送装置に渡す機能も有している。プッシャはウエハの有無を検知する基板検知センサを備えており、この基板検知センサがウエハを検知することで、プッシャは次の動作を行う。 A substrate delivery device called a pusher is installed in the vicinity of the top ring. This pusher has a function of lifting a wafer transferred by a transfer device such as a transfer robot and delivering the wafer to a top ring that has moved above the pusher. The pusher further has a function of transferring the wafer received from the top ring to a transfer device such as a transfer robot. The pusher includes a substrate detection sensor that detects the presence or absence of a wafer. When the substrate detection sensor detects the wafer, the pusher performs the following operation.
上述の構成の研磨装置において、研磨パッドの研磨面上での研磨工程の終了後、研磨されたウエハをトップリングに真空吸着させ、トップリングを上昇させた後、プッシャへ移動させて、ウエハをトップリングから離脱させる。ウエハの離脱は圧力室に流体を供給してメンブレンを膨らませ、ウエハをメンブレンから剥離させることによって行われる。しかしながら、ウエハはメンブレンの形状変化によって引き剥がされるため、メンブレンの形状変化が小さいウエハの中央部分はメンブレンから剥離しない場合がある。そこで、ウエハをトップリングから容易に離脱させるために、特許文献1乃至4で開示されているように、プッシャの近傍にリリースノズル(基板剥離促進機構)が設けられる。リリースノズルは、ウエハとメンブレンとの接触部分に流体(リリースシャワー)を噴射することによりウエハの離脱を補助する機構である。以下、従来技術におけるウエハの離脱を図11および図12で説明する。
In the polishing apparatus having the above-described configuration, after the polishing process on the polishing surface of the polishing pad is completed, the polished wafer is vacuum-adsorbed to the top ring, the top ring is raised, and then the wafer is moved to the pusher. Remove from the top ring. The separation of the wafer is performed by supplying a fluid to the pressure chamber to expand the membrane and peeling the wafer from the membrane. However, since the wafer is peeled off by the change in the shape of the membrane, the central portion of the wafer where the change in the shape of the membrane is small may not be peeled off from the membrane. Therefore, in order to easily remove the wafer from the top ring, as disclosed in
図11は、メンブレンからウエハを離脱させるウエハリリース時の状態を示す模式図である。図11に示すように、トップリング100の下面にはメンブレン104が取り付けられている。ウエハWを搬送する場合、ウエハWは真空吸着によりメンブレン104で構成された基板保持面104aに保持される。図11では、メンブレン104はウエハWを剥離させるために膨らんでいる。
FIG. 11 is a schematic diagram showing a state at the time of wafer release in which the wafer is detached from the membrane. As shown in FIG. 11, a
トップリング100の近傍には流体160を噴射するためのリリースノズル153が設けられている。具体的には、リリースノズル153は、流体160がウエハWとメンブレン104との接触部分に噴射されるように配置されている。流体160としては、例えば、純水とN2(窒素)とからなる混合流体が使用される。流体160がウエハWとメンブレン104との接触部分に噴射されることにより、ウエハWはトップリング100から容易に離脱される。
A
プッシャ150の上面には、ウエハWの有無を検知する基板検知センサ170が取り付けられている。ウエハWがトップリング100から離脱され、基板検知センサ170がウエハWを検知すると、プッシャ150はウエハWを搬送ロボット等の搬送装置に渡すために下降する。
A
図12は、メンブレン104が伸びた状態を示す模式図である。近年、ウエハの大口径化により、その自重が増す一方で、ウエハに対する負荷を軽減するため、メンブレンに柔らかい素材が用いられる傾向がある。したがって、メンブレン104を加圧して膨らませ、ウエハWをメンブレン104から剥離させる際、ウエハWの中央部分がメンブレン104に付着したままであると、ウエハWの自重と膨らんだメンブレン104により、メンブレン104が伸びてしまう。
FIG. 12 is a schematic diagram showing a state in which the
メンブレン104が大きく伸びると、ウエハWとメンブレン104との接触部分の位置は、メンブレン104が伸びる前の位置(図12の2点鎖線で示す位置)より距離T1だけ下がってしまう。流体160はメンブレン104が伸びる前の位置に噴射されるため、ウエハWとメンブレン104との接触部分(距離T1だけ下がった位置)には流体160は当たらない。したがって、ウエハWを速やかに剥離することができない。
When the
さらに、メンブレン104が大きく伸びると、プッシャ150に取り付けられた基板検知センサ170がメンブレン104に付着したままのウエハWを検知、すなわち、ウエハWの離脱が完了したと誤って検知することがある。このような誤検知の結果、ウエハWがメンブレン104から離脱していないにもかかわらず、プッシャ150は次の動作を行ってしまい、ウエハWが破損してしまう。したがって、メンブレン104からウエハWを離脱させる工程には更なる改善が求められている。
Further, when the
CMPはスクラップウエハが発生しやすい工程である。半導体デバイス製造工程で発生するスクラップウエハの半分以上がCMPで発生するというケースもある。特に、ウエハをトップリングに長時間真空吸着させた後にメンブレンを加圧して膨らませ、ウエハをメンブレンから引き剥がすとき、ウエハには局所的な応力が加わり、ウエハ上に形成された微細な配線が破断したり、ウエハが破損することがある。そのため、ウエハのリリース工程を改善することが生産性を向上させることに繋がる。 CMP is a process in which scrap wafers are easily generated. In some cases, more than half of the scrap wafer generated in the semiconductor device manufacturing process is generated by CMP. In particular, when the wafer is vacuum-adsorbed to the top ring for a long time and then the membrane is pressurized and inflated, and the wafer is peeled off from the membrane, local stress is applied to the wafer, and the fine wiring formed on the wafer breaks. Or the wafer may be damaged. Therefore, improving the wafer release process leads to improved productivity.
本発明は、上述した従来の問題点に鑑みてなされたもので、ウエハ等の基板の研磨終了後に、基板をトップリング等の基板保持装置から速やかに、かつ、確実に離脱させることができる研磨装置および研磨方法を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above-described conventional problems, and can polish the substrate quickly and reliably from the substrate holding device such as the top ring after the polishing of the substrate such as the wafer. An object is to provide an apparatus and a polishing method.
上述した目的を達成するために、本発明の一態様は、研磨パッドを支持するための研磨テーブルと、弾性膜で構成された基板保持面および圧力室を有し、該基板保持面で基板を保持して前記圧力室内の圧力により前記基板を前記研磨パッドに押圧する基板保持装置と、前記基板保持装置を上下動させる上下動機構と、前記基板と前記弾性膜との接触部分に流体を噴射して前記基板を前記基板保持面から離脱させる基板剥離促進機構と、前記上下動機構および前記基板剥離促進機構を制御する制御部とを備え、前記制御部は、前記圧力室内の圧力の低下量から前記接触部分の下降量を算出し、前記上下動機構を動作させて、前記接触部分の下降量に従って前記基板保持装置を昇降させ、その後、前記基板剥離促進機構を動作させて前記接触部分に前記流体を噴射することを特徴とする研磨装置である。 In order to achieve the above-described object, one embodiment of the present invention includes a polishing table for supporting a polishing pad, a substrate holding surface and a pressure chamber formed of an elastic film, and the substrate is held by the substrate holding surface. A substrate holding device that holds and presses the substrate against the polishing pad by the pressure in the pressure chamber, a vertical movement mechanism that moves the substrate holding device up and down, and a fluid jet to a contact portion between the substrate and the elastic film And a control unit for controlling the vertical movement mechanism and the substrate peeling promotion mechanism, wherein the control unit reduces the pressure drop in the pressure chamber. calculating a descent amount of the contact portion from said vertical movement mechanism is operated, the following lowering amount of the contact portion to lift the substrate holding device, thereafter, the contact portion by operating the substrate separation promoting mechanism A polishing apparatus characterized by injecting the fluid.
本発明の他の態様は、研磨パッドを支持するための研磨テーブルと、弾性膜で構成された基板保持面および圧力室を有し、該基板保持面で基板を保持して前記圧力室内の圧力により前記基板を前記研磨パッドに押圧する基板保持装置と、前記基板と前記弾性膜との接触部分に流体を噴射して前記基板を前記基板保持面から離脱させる基板剥離促進機構と、前記基板剥離促進機構を上下動させる昇降機構と、前記昇降機構および前記基板剥離促進機構を制御する制御部とを備え、前記制御部は、前記圧力室内の圧力の低下量から前記接触部分の下降量を算出し、前記昇降機構を動作させて、前記接触部分の下降量に従って前記基板剥離促進機構を昇降させ、その後、前記基板剥離促進機構を動作させて前記接触部分に前記流体を噴射することを特徴とする研磨装置である。 Another aspect of the present invention includes a polishing table for supporting a polishing pad, a substrate holding surface made of an elastic film, and a pressure chamber. The substrate is held by the substrate holding surface and the pressure in the pressure chamber is increased. A substrate holding device that presses the substrate against the polishing pad, a substrate peeling promoting mechanism that ejects a fluid to a contact portion between the substrate and the elastic film to release the substrate from the substrate holding surface, and the substrate peeling. An elevating mechanism that vertically moves the accelerating mechanism; and a control unit that controls the elevating mechanism and the substrate peeling accelerating mechanism, and the control unit calculates a descent amount of the contact portion from a pressure decrease amount in the pressure chamber. and, by operating the elevating mechanism, the following lowering amount of the contact portion to lift the substrate separation promoting mechanism, then to inject the fluid to the contact portion by operating the substrate separation promoting mechanism It is a polishing apparatus for the butterflies.
本発明の他の態様は、研磨パッドを支持するための研磨テーブルと、弾性膜で構成された基板保持面および圧力室を有し、該基板保持面で基板を保持して前記圧力室内の圧力により前記基板を前記研磨パッドに押圧する基板保持装置と、前記基板と前記弾性膜との接触部分に流体を噴射して前記基板を前記基板保持面から離脱させる基板剥離促進機構と、前記基板剥離促進機構を傾斜させる傾動機構と、前記傾動機構および前記基板剥離促進機構を制御する制御部とを備え、前記制御部は、前記圧力室内の圧力の低下量から前記接触部分の下降量を算出し、前記傾動機構を動作させて、前記接触部分の下降量に従って前記基板剥離促進機構を傾斜させ、その後、前記基板剥離促進機構を動作させて前記接触部分に前記流体を噴射することを特徴とする研磨装置である。 Another aspect of the present invention includes a polishing table for supporting a polishing pad, a substrate holding surface made of an elastic film, and a pressure chamber. The substrate is held by the substrate holding surface and the pressure in the pressure chamber is increased. A substrate holding device that presses the substrate against the polishing pad, a substrate peeling promoting mechanism that ejects a fluid to a contact portion between the substrate and the elastic film to release the substrate from the substrate holding surface, and the substrate peeling. A tilting mechanism for tilting the promoting mechanism; and a control unit for controlling the tilting mechanism and the substrate peeling promoting mechanism, wherein the control unit calculates a descending amount of the contact portion from a decreasing amount of the pressure in the pressure chamber. , said tilting mechanism is operated, by tilting the substrate separation accelerator mechanism according lowering amount of the contact portion, then, especially to injecting the fluid to the contact portion by operating the substrate separation promoting mechanism It is a polishing apparatus for the.
本発明の好ましい態様は、前記制御部は、前記圧力室内の圧力の最小点を検出することで前記基板の前記基板保持面からの離脱を検出することを特徴とする。 In a preferred aspect of the present invention, the control unit detects separation of the substrate from the substrate holding surface by detecting a minimum point of pressure in the pressure chamber .
本発明の他の態様は、弾性膜で構成された基板保持面および圧力室を有する基板保持装置を用いて基板を研磨する方法であって、前記圧力室内の圧力により前記基板を研磨パッドに押圧し、前記基板と前記研磨パッドとを相対運動をさせながら前記基板の研磨を行い、研磨後の基板を前記基板保持面上に保持し、前記圧力室内の圧力の低下量から前記基板と前記弾性膜との接触部分の下降量を算出し、前記基板を基板受け渡し装置に受け渡す際、前記接触部分の下降量に従って前記基板保持装置を昇降させ、前記接触部分に流体を噴射することで前記基板を前記基板保持面から離脱させることを特徴とする。 Another aspect of the present invention is a method of polishing a substrate using a substrate holding device having a substrate holding surface and a pressure chamber made of an elastic film, and the substrate is pressed against a polishing pad by the pressure in the pressure chamber. Then, the substrate is polished while the substrate and the polishing pad are moved relative to each other, the polished substrate is held on the substrate holding surface, and the substrate and the elasticity are determined from the amount of pressure drop in the pressure chamber. calculating a descent amount of the contact portion with the film, when passing the substrate to a substrate transfer apparatus, prior Kise' touch by lifting the substrate holding apparatus according to the amount of descent of the parts, by injecting a fluid into the contact portion The substrate is separated from the substrate holding surface.
本発明の他の態様は、弾性膜で構成された基板保持面および圧力室を有する基板保持装置を用いて基板を研磨する方法であって、前記圧力室内の圧力により前記基板を研磨パッドに押圧し、前記基板と前記研磨パッドとを相対運動をさせながら前記基板の研磨を行い、研磨後の基板を前記基板保持面上に保持し、前記圧力室内の圧力の低下量から前記基板と前記弾性膜との接触部分の下降量を算出し、前記基板を基板受け渡し装置に受け渡す際、前記接触部分の下降量に従って、流体を噴射する基板剥離促進機構を昇降させ、該基板剥離促進機構から前記接触部分に前記流体を噴射することで前記基板を前記基板保持面から離脱させることを特徴とする。 Another aspect of the present invention is a method of polishing a substrate using a substrate holding device having a substrate holding surface and a pressure chamber made of an elastic film, and the substrate is pressed against a polishing pad by the pressure in the pressure chamber. Then, the substrate is polished while the substrate and the polishing pad are moved relative to each other, the polished substrate is held on the substrate holding surface, and the substrate and the elasticity are determined from the amount of pressure drop in the pressure chamber. calculating a descent amount of the contact portion with the film, when passing the substrate to a substrate transfer apparatus according to the amount of descent of the front Kise' touching part, to lift the substrate separation promoting mechanism for ejecting a fluid, the substrate peeling accelerator mechanism The substrate is detached from the substrate holding surface by ejecting the fluid from the substrate to the contact portion.
本発明の他の態様は、弾性膜で構成された基板保持面および圧力室を有する基板保持装置を用いて基板を研磨する方法であって、前記圧力室内の圧力により前記基板を研磨パッドに押圧し、前記基板と前記研磨パッドとを相対運動をさせながら前記基板の研磨を行い、研磨後の基板を前記基板保持面上に保持し、前記圧力室内の圧力の低下量から前記基板と前記弾性膜との接触部分の下降量を算出し、前記基板を基板受け渡し装置に受け渡す際、前記接触部分の下降量に従って、流体を噴射する基板剥離促進機構を傾斜させ、該基板剥離促進機構から前記接触部分に前記流体を噴射することで前記基板を前記基板保持面から離脱させることを特徴とする。 Another aspect of the present invention is a method of polishing a substrate using a substrate holding device having a substrate holding surface and a pressure chamber made of an elastic film, and the substrate is pressed against a polishing pad by the pressure in the pressure chamber. Then, the substrate is polished while the substrate and the polishing pad are moved relative to each other, the polished substrate is held on the substrate holding surface, and the substrate and the elasticity are determined from the amount of pressure drop in the pressure chamber. calculating a descent amount of the contact portion with the film, when passing the substrate to a substrate transfer apparatus according to the amount of descent of the front Kise' touching portion, it is inclined substrate separation promoting mechanism for ejecting a fluid, the substrate peeling accelerator mechanism The substrate is detached from the substrate holding surface by ejecting the fluid from the substrate to the contact portion.
本発明の好ましい態様は、前記圧力室内の圧力の最小点を検出することで前記基板の前記基板保持面からの離脱を検出することを特徴とする。 In a preferred aspect of the present invention, the separation of the substrate from the substrate holding surface is detected by detecting a minimum point of the pressure in the pressure chamber .
本発明の一態様によれば、基板と弾性膜との接触部分の下降量に従って基板保持装置を昇降させることで基板剥離促進機構からの流体を基板と弾性膜との接触部分に噴射させることができる。
さらに本発明の他の態様によれば、基板と弾性膜との接触部分の下降量に従って基板剥離促進機構を昇降、または傾斜させることで基板剥離促進機構からの流体を基板と弾性膜との接触部分に噴射させることができる。
According to one aspect of the present invention, the fluid from the substrate peeling promotion mechanism can be jetted onto the contact portion between the substrate and the elastic film by raising and lowering the substrate holding device according to the descending amount of the contact portion between the substrate and the elastic film. it can.
Furthermore, according to another aspect of the present invention, the fluid from the substrate peeling promotion mechanism is brought into contact with the elastic film by raising or lowering or tilting the substrate peeling promotion mechanism according to the descending amount of the contact portion between the substrate and the elastic film. Can be sprayed on the part.
以下、本発明の実施形態について図1乃至図10を参照して詳細に説明する。なお、図1から図10において、同一または相当する構成要素には、同一の符号を付して重複した説明を省略する。
図1は、本発明の第1の実施形態に係る研磨装置の全体構成を示す概略図である。図1に示すように、研磨装置は、研磨テーブル10と、研磨対象物であるウエハ等の基板を保持して研磨テーブル10上の研磨パッド20に押圧するトップリング(基板保持装置)1とを備えている。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 10. 1 to 10, the same or corresponding components are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted.
FIG. 1 is a schematic diagram showing the overall configuration of a polishing apparatus according to the first embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, the polishing apparatus includes a polishing table 10 and a top ring (substrate holding apparatus) 1 that holds a substrate such as a wafer to be polished and presses the
研磨テーブル10は、テーブル軸10aを介してその下方に配置されるモータ(図示せず)に連結されており、そのテーブル軸10a周りに回転可能になっている。研磨テーブル10の上面には研磨パッド20が貼付されており、研磨パッド20の表面20aがウエハWを研磨する研磨面を構成している。研磨テーブル10の上方には研磨液供給ノズル62が設置されており、この研磨液供給ノズル62によって研磨テーブル10上の研磨パッド20上に研磨液Qが供給されるようになっている。
The polishing table 10 is connected to a motor (not shown) disposed below the table 10a via a
トップリング1は、ウエハWを研磨面20aに対して押圧するトップリング本体2と、ウエハWを保持してウエハWがトップリング1から飛び出さないようにするリテーナリング3とから基本的に構成されている。
The
トップリング1は、トップリングシャフト65に接続されており、このトップリングシャフト65は、上下動機構81によりトップリングヘッド64に対して上下動するようになっている。このトップリングシャフト65の上下動により、トップリングヘッド64に対してトップリング1の全体を昇降させ位置決めするようになっている。トップリングシャフト65の上端にはロータリージョイント82が取り付けられている。
The
トップリングシャフト65およびトップリング1を上下動させる上下動機構81は、軸受83を介してトップリングシャフト65を回転可能に支持するブリッジ84と、ブリッジ84に取り付けられたボールねじ88と、支柱86により支持された支持台85と、支持台85上に設けられたサーボモータ90とを備えている。サーボモータ90を支持する支持台85は、支柱86を介してトップリングヘッド64に固定されている。
A
ボールねじ88は、サーボモータ90に連結されたねじ軸88aと、このねじ軸88aが螺合するナット88bとを備えている。トップリングシャフト65は、ブリッジ84と一体となって上下動するようになっている。したがって、サーボモータ90を駆動すると、ボールねじ88を介してブリッジ84が上下動し、これによりトップリングシャフト65およびトップリング1が上下動する。
The ball screw 88 includes a
また、トップリングシャフト65はキー(図示せず)を介して回転筒66に連結されている。この回転筒66はその外周部にタイミングプーリ67を備えている。トップリングヘッド64にはトップリング用回転モータ68が固定されており、上記タイミングプーリ67は、タイミングベルト69を介してトップリング用回転モータ68に設けられたタイミングプーリ70に接続されている。したがって、トップリング用回転モータ68を回転駆動することによってタイミングプーリ70、タイミングベルト69、およびタイミングプーリ67を介して回転筒66およびトップリングシャフト65が一体に回転し、トップリング1が回転する。トップリングヘッド64は、フレーム(図示せず)に回転可能に支持されたトップリングヘッドシャフト80によって支持されている。研磨装置は、トップリング用回転モータ68、サーボモータ90をはじめとする装置内の各機器を制御する制御部50を備えている。
The
トップリング1は、その下面にウエハWを保持できるようになっている。トップリングヘッド64はトップリングヘッドシャフト80を中心として旋回可能に構成されており、下面にウエハWを保持したトップリング1は、トップリングヘッド64の旋回によりウエハWの受取位置から研磨テーブル10の上方に移動される。ウエハWの研磨は次のようにして行われる。トップリング1および研磨テーブル10をそれぞれ回転させ、研磨テーブル10の上方に設けられた研磨液供給ノズル62から研磨パッド20上に研磨液Qを供給する。この状態で、トップリング1を下降させてウエハWを研磨パッド20の研磨面20aに押圧する。ウエハWは研磨パッド20の研磨面20aに摺接され、これによりウエハWの表面が研磨される。
The
次に、本発明の研磨装置におけるトップリングについて説明する。図2は、研磨対象物であるウエハWを保持して研磨テーブル10上の研磨パッド20に押圧するトップリング1の模式的な断面図である。図2においては、トップリング1を構成する主要構成要素だけを図示している。
Next, the top ring in the polishing apparatus of the present invention will be described. FIG. 2 is a schematic cross-sectional view of the
図2に示すように、トップリング1は、ウエハWを研磨パッド20に対して押圧するメンブレン(弾性膜)4と、メンブレン4を保持するトップリング本体(キャリアとも称する)2と、研磨パッド20を直接押圧するリテーナリング3とから基本的に構成されている。トップリング本体2は概略円盤状の部材からなり、リテーナリング3はトップリング本体2の外周部に取り付けられている。トップリング本体2は、エンジニアリングプラスティック(例えば、PEEK)などの樹脂により形成されている。トップリング本体2の下面には、ウエハWの裏面に当接するメンブレン4が取り付けられている。メンブレン4は、エチレンプロピレンゴム(EPDM)、ポリウレタンゴム、シリコンゴム等の強度および耐久性に優れたゴム材によって形成されている。
As shown in FIG. 2, the
メンブレン4は同心状の複数の隔壁4aを有し、これら隔壁4aによって、メンブレン4の上面とトップリング本体2の下面との間に複数の圧力室、すなわち、円形状のセンター室5、環状のリプル室6、環状のアウター室7、環状のエッジ室8が形成されている。トップリング本体2の中心部にセンター室5が形成され、中心から外周方向に向かって、順次、同心状に、リプル室6、アウター室7、エッジ室8が形成されている。
The
ウエハWはメンブレン4で構成された基板保持面4bに保持される。メンブレン4は、リプル室6に対応する位置にウエハ吸着用の複数の孔4hを有している。本実施例では孔4hはリプル室6の位置に設けられているが、リプル室6以外の位置に設けても良い。トップリング本体2内には、センター室5に連通する流路11、リプル室6に連通する流路12、アウター室7に連通する流路13、エッジ室8に連通する流路14がそれぞれ形成されている。そして、流路11,13,14は、ロータリージョイント82を介して流路21,23,24にそれぞれ接続されている。そして、流路21,23,24は、それぞれバルブV1−1,V3−1,V4−1および圧力レギュレータR1,R3,R4を介して圧力調整部30に接続されている。また、流路21,23,24は、それぞれバルブV1−2,V3−2,V4−2を介して真空源31に接続されるとともに、バルブV1−3,V3−3,V4−3を介して大気に連通可能になっている。
The wafer W is held on the
リプル室6に連通する流路12は、ロータリージョイント82を介して流路22に接続されている。そして、流路22は、気水分離槽35、バルブV2−1および圧力レギュレータR2を介して圧力調整部30に接続されている。また、流路22は、気水分離槽35およびバルブV2−2を介して真空源87に接続されるとともに、バルブV2−3を介して大気に連通可能になっている。
The
リテーナリング3の直上には弾性膜から形成された環状のリテーナリング加圧室9が配置されており、リテーナリング加圧室9は、トップリング本体2内に形成された流路15およびロータリージョイント82を介して流路26に接続されている。そして、流路26は、バルブV5−1および圧力レギュレータR5を介して圧力調整部30に接続されている。また、流路26は、バルブV5−2を介して真空源31に接続されるとともに、バルブV5−3を介して大気に連通可能になっている。圧力レギュレータR1,R2,R3,R4,R5は、それぞれ圧力調整部30からセンター室5、リプル室6、アウター室7、エッジ室8およびリテーナリング加圧室9に供給する流体(空気または窒素などの気体)の圧力を調整する圧力調整機能を有している。圧力レギュレータR1,R2,R3,R4,R5および各バルブV1−1〜V1−3、V2−1〜V2−3,V3−1〜V3−3,V4−1〜V4−3,V5−1〜V5−3は、制御部50(図1参照)に接続されていて、それらの作動が制御されるようになっている。また、流路21,22,23,24,26にはそれぞれ圧力センサP1,P2,P3,P4,P5および流量センサF1,F2,F3,F4,F5が設置されている。
An annular retainer ring pressurizing chamber 9 formed of an elastic film is disposed immediately above the
センター室5、リプル室6、アウター室7、エッジ室8、およびリテーナリング加圧室9内の圧力は圧力センサP1,P2,P3,P4,P5によってそれぞれ測定され、センター室5、リプル室6、アウター室7、エッジ室8、およびリテーナリング加圧室9に供給される加圧流体の流量は流量センサF1,F2,F3,F4,F5によってそれぞれ測定される。
The pressure in the
図2に示すように構成されたトップリング1においては、上述したように、トップリング本体2の中心部にセンター室5が形成され、中心から外周方向に向かって、順次、同心状に、リプル室6、アウター室7、エッジ室8が形成され、これらセンター室5、リプル室6、アウター室7、エッジ室8およびリテーナリング加圧室9に供給する流体の圧力を圧力調整部30および圧力レギュレータR1,R2,R3,R4,R5によってそれぞれ独立に調整することができる。このような構造により、ウエハWを研磨パッド20に押圧する押圧力をウエハの領域毎に調整でき、かつリテーナリング3が研磨パッド20を押圧する押圧力を調整できる。
In the
次に、図1および図2に示すように構成された研磨装置による一連の研磨処理工程について説明する。
トップリング1は基板受渡し位置でウエハWを受け取り、真空吸着により保持する。ウエハWの真空吸着は真空源87により複数の孔4h内に真空を形成することによって行われる。ウエハWを保持したトップリング1は、予め設定したトップリング1の研磨設定位置まで下降する。この研磨設定位置では、リテーナリング3は研磨パッド20の研磨面20aに接触しているが、研磨前は、トップリング1でウエハWを保持しているので、ウエハWの下面(被研磨面)と研磨パッド20の研磨面20aとの間には、わずかな間隙(例えば、約1mm)がある。このとき、研磨テーブル10およびトップリング1は、ともに回転駆動されている。この状態で、ウエハWの裏面側にあるメンブレン4を膨らませ、ウエハWの下面を研磨パッド20の研磨面20aに当接させ、研磨パッド20とウエハWとを相対運動させることにより、ウエハWの表面が研磨される。
Next, a series of polishing processing steps by the polishing apparatus configured as shown in FIGS. 1 and 2 will be described.
The
研磨パッド20上でのウエハ処理工程の終了後、ウエハWをトップリング1に吸着し、トップリング1を上昇させ、プッシャ(後述する)へトップリング1を移動させて、ウエハWの離脱(リリース)を行う。
After completion of the wafer processing process on the
図3(a)は、リリースノズル93の基準位置を示す図であり、図3(b)は、トップリング1を上昇させる様子を示す図である。プッシャ92は研磨テーブル10に隣接して配置されている。ウエハWをプッシャ92に搬送する場合、ウエハWは真空吸着によりメンブレン4で構成された基板保持面4bに保持され、トップリング1にウエハWを吸着させた状態で、トップリング1をプッシャ92の上方に移動させる。
FIG. 3A is a diagram showing a reference position of the
トップリング1の近傍には流体95を噴射するためのリリースノズル(基板剥離促進機構)93が設けられている。図3(a)に示すように、メンブレン4が大きく伸びる前のウエハWとメンブレン4との接触部分の鉛直方向の位置がリリースノズル93の基準位置に設定され、この基準位置にリリースノズル93が設置される。リリースノズル93は、流体95をウエハWとメンブレン4との接触部分に噴射する。流体95としては、例えば、純水とN2(窒素)とからなる混合流体が使用される。流体95がウエハWとメンブレン4との接触部分に噴射されることにより、ウエハWはトップリング1から容易に離脱される。プッシャ92の上面には、ウエハWの有無を検知する基板検知センサ96が取り付けられている。ウエハWがトップリング1から離脱され、基板検知センサ96がウエハWを検知すると、プッシャ92はウエハWを搬送ロボット等の搬送装置に渡すために下降する。
In the vicinity of the
基板検知センサとしては様々なタイプのセンサを用いることができる。例えば、図3(a)および図3(b)に示す基板検知センサ96は、ウエハWとの接触によりウエハWの離脱を検知する接触型基板検知センサである。図4に示すように、基板検知センサ96の代わりに投光部105と受光部106とから構成される非接触型基板検知センサを設置してもよい。投光部105から受光部106に向けて照射された光がウエハWに遮られることで、基板検知センサはウエハWの離脱を検知する。
Various types of sensors can be used as the substrate detection sensor. For example, the
図12を参照して説明したように、ウエハWの離脱の際、ウエハWの自重と膨らんだメンブレン4により、メンブレン4が大きく伸びてしまい、ウエハWとメンブレン4との接触部分が下降する。図3(a)に示す2点鎖線は、ウエハWとメンブレン4との接触部分が下降した状態を示している。流体95が、メンブレン4が伸びる前の位置に噴射されると、ウエハWとメンブレン4との接触部分には流体95が当たらない。そこで、本実施形態では、図3(b)に示すように、ウエハWの下降量に従ってトップリング1をリリースノズル93の基準位置から距離T2だけ上昇させる。これにより、流体95をウエハWとメンブレン4との接触部分に正確に当てることができる。リリースノズル93は上記基準位置よりも下方に設置してもよい。この場合は、トップリング1を距離T2だけ下降させる。トップリング1は上下動機構81により昇降される。距離T2の算出方法は以下の通りである。
As described with reference to FIG. 12, when the wafer W is detached, the
図5はメンブレン4が伸びた状態を示す模式図である。メンブレン4が伸びているときのセンター室5の初期体積からの増加体積が、図5の記号ΔVで示す円柱状の空間であると仮定すると、ボイルの法則より、温度が一定のとき、次のような関係式が成り立つ。
P0×V0=(P0−P)×(V0+S×h)
よって、
h=P×V0/S(P0−P)
ここで、P0:大気圧[Pa],V0:センター室の初期体積[m3],S:センター室の水平断面積[m2],h:メンブレンの伸び量[m],P:センター室の圧力低下量(正値)[Pa]である。センター室5の初期体積V0は、測定または計算により予め求められる。
FIG. 5 is a schematic view showing a state in which the
P 0 × V 0 = (P 0 −P) × (V 0 + S × h)
Therefore,
h = P × V 0 / S (P 0 −P)
Here, P 0 : Atmospheric pressure [Pa], V 0 : Initial volume [m 3 ] of the center chamber, S: Horizontal cross-sectional area [m 2 ] of the center chamber, h: Elongation amount [m] of the membrane, P: The pressure drop amount (positive value) [Pa] in the center chamber. The initial volume V 0 of the
上記関係式において、センター室5の水平断面積Sとメンブレン4の伸び量(すなわち、ウエハWとメンブレン4との接触部分の下降量)hとの積が増加体積ΔVである。制御部50は上記関係式から伸び量hの値を算出し、伸び量hの値から距離T2を決定する。距離T2は伸び量hと同じか、または小さくてもよい。制御部50は、伸び量hを算出する演算部として機能する。伸び量hはセンター室5の圧力低下の数値から算出される。センター室5内の圧力は圧力センサP1によって測定される。トップリング1を距離T2だけ上昇させることにより、リリースノズル93からの流体95をウエハWとメンブレン4との接触部分に正確に当てることができる。したがって、ウエハWをトップリング1から速やかに、かつ、確実に離脱させることができる。
In the above relational expression, the product of the horizontal sectional area S of the
図6は、時間経過にしたがって変化するセンター室5内の圧力を示すグラフである。縦軸はセンター室5内の圧力を表し、横軸は時間を表している。このグラフに示すように、ウエハWが剥がれ始める(すなわち、メンブレン4が伸び始める)と、センター室5の体積が膨張し、センター室5内の圧力が低下する。ウエハWがメンブレン4から離脱されると、センター室5内の圧力はメンブレン4が伸びる前の状態に戻る。このセンター室5内の圧力の最小点がウエハWの離脱点である。
FIG. 6 is a graph showing the pressure in the
流体95の噴射はメンブレン4が伸び始める前に開始され、ウエハWの離脱終了後に終了する。制御部50はセンター室5の圧力の変化を監視し、圧力の変化に基づいてウエハWの基板保持面4bからの離脱を検出する。具体的には、圧力の最小点を検出することにより、ウエハWがメンブレン4から離脱したか否かを正しく決定する。所定の時間内に最小点が検出されない場合、制御部50は、ウエハWはメンブレン4から離脱していないと判断する。制御部50がセンター室5内の圧力の最小点を検出した後にウエハWを乗せたプッシャ92を下降させることで、ウエハWの破損を防ぐことができる。
The ejection of the fluid 95 is started before the
本発明の第2の実施形態として、センター室5に流入する流体の流量の累積値からウエハWがメンブレン4から離脱したか否かを決定することも可能である。ウエハWの離脱動作を開始した時点からの流体の流量の累積値は、センター室5の増加体積ΔVに対応する。したがって、増加体積ΔVをセンター室5の水平断面積Sで割ることにより、メンブレン4の伸び量hを算出することができる。制御部50はΔVとSとから伸び量hの値を算出し、伸び量hの値から距離T2を決定する。距離T2は伸び量hと同じか、または小さくてもよい。
As a second embodiment of the present invention, it is also possible to determine whether or not the wafer W has detached from the
伸び量hの具体的な算出方法は次の通りである。まず、バルブV1−3を閉じて、流路21を大気と連通しないようにする。次いで、大気圧の流体がセンター室5内に供給されるように圧力レギュレータR1を調整する。この場合、圧力レギュレータR1は大気圧よりも高い圧力で開放されるリリーフ弁として機能する。センター室5に流入する流体は流量センサF1を通るため、制御部50は流量センサF1を通る流体の流量の累積値からセンター室5の増加体積ΔVを算出し、さらにΔVをSで割ることにより伸び量hを算出することができる。図3(b)に示すように、トップリング1を距離T2だけ上昇させることにより、リリースノズル93からの流体95をウエハWとメンブレン4との接触部分に正確に当てることができる。したがって、ウエハWをトップリング1から速やかに、かつ、確実に離脱させることができる。
A specific method for calculating the elongation h is as follows. First, the valve V1-3 is closed so that the
図7は、本発明の第3の実施形態を示す研磨装置である。特に説明しない他の構成は、第1の実施形態に示す構成と同じであるので、その重複する説明を省略する。
図7に示すように、トップリング本体2の下面には距離測定センサ40が埋設されている。距離測定センサ40は、距離測定センサ40とメンブレン4の裏面との距離D1を測定する。この距離D1がメンブレン4の伸び量hである。制御部50は伸び量hの値から距離T2(図3(b)参照)を決定する。距離T2は伸び量hと同じか、または小さくてもよい。トップリング1を距離T2だけ上昇させることにより、リリースノズル93からの流体95をウエハWとメンブレン4との接触部分に正確に当てることができる。したがって、ウエハWをトップリング1から速やかに、かつ、確実に離脱させることができる。
FIG. 7 is a polishing apparatus showing a third embodiment of the present invention. Other configurations that are not specifically described are the same as the configurations shown in the first embodiment, and thus redundant description thereof is omitted.
As shown in FIG. 7, a
図8は、図7の他の構成を示す図である。図8では、距離測定センサ40はプッシャ92の上面に埋設されている。距離測定センサ40は、距離測定センサ40とウエハWの表面との距離D2を測定する。距離測定センサ40とトップリング本体2との距離D3は予め計測される。距離測定センサ40とウエハWの表面との距離D2は距離測定センサ40により計測され、制御部50は、距離D3から距離D2およびウエハWの厚さを減算して距離D4を求める。距離D4がメンブレン4の伸び量hである。制御部50は、伸び量hの値から距離T2を決定する。距離T2は伸び量hと同じか、または小さくてもよい。トップリング1を距離T2だけ上昇させることにより、リリースノズル93からの流体95をウエハWとメンブレン4との接触部分に正確に当てることができる。したがって、ウエハWをトップリング1から速やかに、かつ、確実に離脱させることができる。
FIG. 8 is a diagram showing another configuration of FIG. In FIG. 8, the
図9は、本発明の第4の実施形態を示す研磨装置である。特に説明しない他の構成は、第1の実施形態に示す構成と同じであるので、その重複する説明を省略する。
図9に示すように、リリースノズル93は昇降機構98に取り付けられており、上下に昇降することができる。第4の実施形態では、トップリング1が上昇する代わりに、リリースノズル93がウエハWとメンブレン4との接触部分まで下降する。リリースノズル93が所定の基準位置(図3(a)参照)から距離T2だけ下降することで、トップリング1を上昇させることなく流体95をウエハWとメンブレン4との接触部分に噴射させることができる。これにより、ウエハWをトップリング1から速やかに、かつ、確実に離脱させることができる。リリースノズル93は上記基準位置よりも下方に設置してもよい。この場合は、リリースノズル93を距離T2だけ上昇させる。
FIG. 9 is a polishing apparatus showing a fourth embodiment of the present invention. Other configurations that are not specifically described are the same as the configurations shown in the first embodiment, and thus redundant description thereof is omitted.
As shown in FIG. 9, the
図10は、本発明の第5の実施形態を示す研磨装置である。特に説明しない他の構成は、第1の実施形態に示す構成と同じであるので、その重複する説明を省略する。
図10に示すように、リリースノズル93は傾動機構99に取り付けられており、リリースノズル93を水平方向に対して傾斜させることができる。第5の実施形態では、リリースノズル93を傾斜させて、リリースノズル93の噴射口93aをウエハWとメンブレン4との接触部分に向ける。リリースノズル93の傾斜角度はメンブレン4の伸び量hを基に決定される。リリースノズル93を伸び量hに基づいて定められた角度だけ傾斜させることにより、流体95をウエハWとメンブレン4との接触部分に正確に当てることができる。したがって、ウエハWをトップリング1から速やかに、かつ、確実に離脱させることができる。
FIG. 10 is a polishing apparatus showing a fifth embodiment of the present invention. Other configurations that are not specifically described are the same as the configurations shown in the first embodiment, and thus redundant description thereof is omitted.
As shown in FIG. 10, the
上述した第1乃至第5の実施形態は、適宜組み合わせることができる。例えば、トップリング1の昇降、リリースノズル93の昇降、およびリリースノズル93の傾動を組み合わせてもよい。
The first to fifth embodiments described above can be combined as appropriate. For example, raising / lowering of the
これまで本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述の実施形態に限定されず、その技術思想の範囲内において、種々の異なる形態で実施されてよいことは勿論である。 Although the embodiment of the present invention has been described so far, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and it is needless to say that the present invention may be implemented in various different forms within the scope of the technical idea.
1,100 基板保持装置(トップリング)
2 トップリング本体
3 リテーナリング
4,104 弾性膜(メンブレン)
4a 隔壁
4b,104a 基板保持面
4h 孔
5 センター室
6 リプル室
7 アウター室
8 エッジ室
9 リテーナリング加圧室
10 研磨テーブル
10a テーブル軸
11,12,13,14,15,21,22,23,24,26 流路
20 研磨パッド
20a 研磨面
30 圧力調整部
31,87 真空源
35 気水分離槽
40 距離測定センサ
50 制御部
62 研磨液供給ノズル
65 トップリングシャフト
66 回転筒
67 タイミングプーリ
68 トップリング用回転モータ
69 タイミングベルト
70 タイミングプーリ
80 トップリングヘッドシャフト
81 上下動機構
82 ロータリージョイント
83 軸受
84 ブリッジ
85 支持台
86 支柱
88 ボールねじ
88a ねじ軸
88b ナット
90 サーボモータ
92,150 基板受け渡し装置(プッシャ)
93,153 基板剥離促進機構(リリースノズル)
93a 噴射口
95,160 流体
96,170 基板検知センサ
98 昇降機構
99 傾動機構
105 投光部
106 受光部
F1〜F5 流量センサ
R1〜R5 圧力レギュレータ
P1〜P5 圧力センサ
V1−1〜V1−3、V2−1〜V2−3,V3−1〜V3−3,V4−1〜V4−3,V5−1〜V5−3 バルブ
1,100 Substrate holder (top ring)
2
93,153 Substrate peeling promotion mechanism (release nozzle)
93a Ejection port 95,160 Fluid 96,170
Claims (10)
弾性膜で構成された基板保持面および圧力室を有し、該基板保持面で基板を保持して前記圧力室内の圧力により前記基板を前記研磨パッドに押圧する基板保持装置と、
前記基板保持装置を上下動させる上下動機構と、
前記基板と前記弾性膜との接触部分に流体を噴射して前記基板を前記基板保持面から離脱させる基板剥離促進機構と、
前記上下動機構および前記基板剥離促進機構を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、前記圧力室内の圧力の低下量から前記接触部分の下降量を算出し、前記上下動機構を動作させて、前記接触部分の下降量に従って前記基板保持装置を昇降させ、その後、前記基板剥離促進機構を動作させて前記接触部分に前記流体を噴射することを特徴とする研磨装置。 A polishing table for supporting the polishing pad;
A substrate holding device having a substrate holding surface and a pressure chamber made of an elastic film, holding the substrate by the substrate holding surface, and pressing the substrate against the polishing pad by pressure in the pressure chamber;
A vertically moving mechanism for vertically moving the substrate holding device;
A substrate peeling promotion mechanism that ejects fluid to a contact portion between the substrate and the elastic film to release the substrate from the substrate holding surface;
A controller for controlling the vertical movement mechanism and the substrate peeling promotion mechanism,
The control unit calculates a descending amount of the contact portion from a decrease amount of pressure in the pressure chamber, operates the vertical movement mechanism to raise and lower the substrate holding device according to the descending amount of the contact portion, and then A polishing apparatus, wherein the substrate peeling promotion mechanism is operated to inject the fluid onto the contact portion.
弾性膜で構成された基板保持面および圧力室を有し、該基板保持面で基板を保持して前記圧力室内の圧力により前記基板を前記研磨パッドに押圧する基板保持装置と、
前記基板と前記弾性膜との接触部分に流体を噴射して前記基板を前記基板保持面から離脱させる基板剥離促進機構と、
前記基板剥離促進機構を上下動させる昇降機構と、
前記昇降機構および前記基板剥離促進機構を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、前記圧力室内の圧力の低下量から前記接触部分の下降量を算出し、前記昇降機構を動作させて、前記接触部分の下降量に従って前記基板剥離促進機構を昇降させ、その後、前記基板剥離促進機構を動作させて前記接触部分に前記流体を噴射することを特徴とする研磨装置。 A polishing table for supporting the polishing pad;
A substrate holding device having a substrate holding surface and a pressure chamber made of an elastic film, holding the substrate by the substrate holding surface, and pressing the substrate against the polishing pad by pressure in the pressure chamber;
A substrate peeling promotion mechanism that ejects fluid to a contact portion between the substrate and the elastic film to release the substrate from the substrate holding surface;
An elevating mechanism for moving the substrate peeling promotion mechanism up and down;
A controller for controlling the lifting mechanism and the substrate peeling promotion mechanism,
The control unit calculates a descending amount of the contact portion from an amount of decrease in pressure in the pressure chamber, operates the lifting mechanism to raise and lower the substrate peeling promotion mechanism according to the descending amount of the contact portion, and A polishing apparatus, wherein the substrate peeling promotion mechanism is operated to inject the fluid onto the contact portion.
弾性膜で構成された基板保持面および圧力室を有し、該基板保持面で基板を保持して前記圧力室内の圧力により前記基板を前記研磨パッドに押圧する基板保持装置と、
前記基板と前記弾性膜との接触部分に流体を噴射して前記基板を前記基板保持面から離脱させる基板剥離促進機構と、
前記基板剥離促進機構を傾斜させる傾動機構と、
前記傾動機構および前記基板剥離促進機構を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、前記圧力室内の圧力の低下量から前記接触部分の下降量を算出し、前記傾動機構を動作させて、前記接触部分の下降量に従って前記基板剥離促進機構を傾斜させ、その後、前記基板剥離促進機構を動作させて前記接触部分に前記流体を噴射することを特徴とする研磨装置。 A polishing table for supporting the polishing pad;
A substrate holding device having a substrate holding surface and a pressure chamber made of an elastic film, holding the substrate by the substrate holding surface, and pressing the substrate against the polishing pad by pressure in the pressure chamber;
A substrate peeling promotion mechanism that ejects fluid to a contact portion between the substrate and the elastic film to release the substrate from the substrate holding surface;
A tilting mechanism for tilting the substrate peeling promotion mechanism;
A controller that controls the tilt mechanism and the substrate peeling promotion mechanism,
The control unit calculates a descending amount of the contact portion from an amount of decrease in pressure in the pressure chamber, operates the tilt mechanism, tilts the substrate peeling promotion mechanism according to the descending amount of the contact portion, and then A polishing apparatus, wherein the substrate peeling promotion mechanism is operated to inject the fluid onto the contact portion.
前記圧力室内の圧力により前記基板を研磨パッドに押圧し、前記基板と前記研磨パッドとを相対運動をさせながら前記基板の研磨を行い、
研磨後の基板を前記基板保持面上に保持し、
前記圧力室内の圧力の低下量から前記基板と前記弾性膜との接触部分の下降量を算出し、
前記基板を基板受け渡し装置に受け渡す際、前記接触部分の下降量に従って前記基板保持装置を昇降させ、前記接触部分に流体を噴射することで前記基板を前記基板保持面から離脱させることを特徴とする研磨方法。 A method of polishing a substrate using a substrate holding device having a substrate holding surface and a pressure chamber made of an elastic film,
The substrate is pressed against the polishing pad by the pressure in the pressure chamber, and the substrate is polished while the substrate and the polishing pad are moved relative to each other.
Hold the substrate after polishing on the substrate holding surface,
Calculate the descending amount of the contact portion between the substrate and the elastic film from the decreasing amount of the pressure in the pressure chamber,
When transferring the substrate to the substrate transfer apparatus, by lifting the substrate holding apparatus according to the amount of descent of the front Kise' touching portion, that of separating the substrate from the substrate holding surface by ejecting a fluid to the contact portion A characteristic polishing method.
前記圧力室内の圧力により前記基板を研磨パッドに押圧し、前記基板と前記研磨パッドとを相対運動をさせながら前記基板の研磨を行い、
研磨後の基板を前記基板保持面上に保持し、
前記圧力室内の圧力の低下量から前記基板と前記弾性膜との接触部分の下降量を算出し、
前記基板を基板受け渡し装置に受け渡す際、前記接触部分の下降量に従って、流体を噴射する基板剥離促進機構を昇降させ、該基板剥離促進機構から前記接触部分に前記流体を噴射することで前記基板を前記基板保持面から離脱させることを特徴とする研磨方法。 A method of polishing a substrate using a substrate holding device having a substrate holding surface and a pressure chamber made of an elastic film,
The substrate is pressed against the polishing pad by the pressure in the pressure chamber, and the substrate is polished while the substrate and the polishing pad are moved relative to each other.
Hold the substrate after polishing on the substrate holding surface,
Calculate the descending amount of the contact portion between the substrate and the elastic film from the decreasing amount of the pressure in the pressure chamber,
When transferring the substrate to the substrate transfer apparatus, in accordance with the amount of descent of the front Kise' touching part, to lift the substrate separation promoting mechanism for ejecting a fluid, by injecting the fluid to the contact portion from the substrate peeling accelerator mechanism A polishing method, wherein the substrate is detached from the substrate holding surface.
前記圧力室内の圧力により前記基板を研磨パッドに押圧し、前記基板と前記研磨パッドとを相対運動をさせながら前記基板の研磨を行い、
研磨後の基板を前記基板保持面上に保持し、
前記圧力室内の圧力の低下量から前記基板と前記弾性膜との接触部分の下降量を算出し、
前記基板を基板受け渡し装置に受け渡す際、前記接触部分の下降量に従って、流体を噴射する基板剥離促進機構を傾斜させ、該基板剥離促進機構から前記接触部分に前記流体を噴射することで前記基板を前記基板保持面から離脱させることを特徴とする研磨方法。 A method of polishing a substrate using a substrate holding device having a substrate holding surface and a pressure chamber made of an elastic film,
The substrate is pressed against the polishing pad by the pressure in the pressure chamber, and the substrate is polished while the substrate and the polishing pad are moved relative to each other.
Hold the substrate after polishing on the substrate holding surface,
Calculate the descending amount of the contact portion between the substrate and the elastic film from the decreasing amount of the pressure in the pressure chamber,
When transferring the substrate to the substrate transfer apparatus, in accordance with the amount of descent of the front Kise' touching portion, it is inclined substrate separation promoting mechanism for ejecting a fluid, by injecting the fluid to the contact portion from the substrate peeling accelerator mechanism A polishing method, wherein the substrate is detached from the substrate holding surface.
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