JP5890208B2 - Packet transmission device, packet reception device, and packet transmission system - Google Patents
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Description
本発明は、伝送時に発生するパケットロスを復元するためのAL−FEC技術を用いるパケット送信装置、パケット受信装置及びパケット伝送システムに関する。 The present invention relates to a packet transmission device, a packet reception device, and a packet transmission system that use AL-FEC technology for restoring packet loss that occurs during transmission.
IPパケットの伝送路では、ルータのバッファオーバーフロー等の理由により、パケットロスが発生することがある。そこで、従来から、受信側でロス(喪失)したソースパケットを復元するため、冗長パケットを予め生成し、本来のソースパケットと共に送信するAL−FEC(Application Layer-Forward Error Correction)技術が知られている(例えば、非特許文献1,2)。このAL−FEC技術を用いることで、パケットロス耐性を向上させることができる。
In the IP packet transmission path, packet loss may occur due to router buffer overflow or the like. Therefore, conventionally, in order to restore a source packet lost on the receiving side, an AL-FEC (Application Layer-Forward Error Correction) technique is known in which a redundant packet is generated in advance and transmitted together with the original source packet. (For example, Non-Patent
従来のAL−FEC技術を用いることで、受信側では、ストリーミング再生におけるスタートアップ遅延、つまり、再生を開始しようとソースパケットを受信してから、映像や音声を最初に出力するまでの時間が増大するという問題がある。 By using the conventional AL-FEC technology, the reception side increases the startup delay in streaming playback, that is, the time from when a source packet is received to start playback to when video or audio is first output. There is a problem.
ここで、スタートアップ遅延は、ブロック化遅延と、AL−FEC復元処理の遅延と、バッファリング遅延とに起因すると考えられる。
ブロック化遅延は、一定数のソースパケットを集め、AL−FECブロックを構成するときの遅延である。
AL−FEC復元処理の遅延は、プロセッサが演算によって、冗長パケットを生成し、ロスしたソースパケットを復元するときの遅延である。
バッファリング遅延は、AL−FEC復元処理と、映像や音声等のメディア処理(デコード)とを接続するときの遅延、つまり、ソースパケットを取り出した後、メディア処理を行うまでの待ち時間に起因する遅延である。
Here, it is considered that the startup delay is caused by the blocking delay, the AL-FEC restoration processing delay, and the buffering delay.
The blocking delay is a delay when a certain number of source packets are collected to form an AL-FEC block.
The delay of the AL-FEC restoration process is a delay when the processor generates a redundant packet by operation and restores the lost source packet.
The buffering delay is caused by a delay when connecting the AL-FEC restoration processing and media processing (decoding) such as video and audio, that is, waiting time until the media processing is performed after the source packet is extracted. It is a delay.
しかし、ブロック化遅延は、AL−FECブロックの構成、つまり、用いる符号の種類やブロック長(ブロック内のパケット数)により決定されるため、その抑制が困難である。また、AL−FEC復元処理の遅延は、有限時間であるが、プロセッサの処理速度により異なるため、一般にはゼロとして扱われ、その抑制が困難である。 However, since the blocking delay is determined by the configuration of the AL-FEC block, that is, the type of code to be used and the block length (number of packets in the block), it is difficult to suppress the blocking delay. Further, the delay of the AL-FEC restoration process is a finite time, but since it varies depending on the processing speed of the processor, it is generally treated as zero and is difficult to suppress.
以上より、スタートアップ遅延のうち、抑制可能なバッファリング遅延に着目する。受信側では、AL−FECブロックを構成するソースパケットに含まれる映像や音声のメディア処理のタイミングに関わらず、AL−FEC復元処理を適当なタイミングで行っている。このため、受信側では、AL−FEC復元処理からメディア処理まで時間が長くなり、バッファリング遅延が増大するという問題があった。 From the above, we focus on the buffering delay that can be suppressed among the startup delays. On the receiving side, the AL-FEC restoration processing is performed at an appropriate timing regardless of the timing of the media processing of the video and audio included in the source packet constituting the AL-FEC block. For this reason, on the receiving side, there is a problem that the time from the AL-FEC restoration processing to the media processing becomes longer, and the buffering delay increases.
そこで、本発明は、前記した問題を解決し、スタートアップ遅延を抑制するパケット送信装置、パケット受信装置及びパケット伝送システムを提供することを課題とする。 Accordingly, an object of the present invention is to provide a packet transmission device, a packet reception device, and a packet transmission system that solve the above-described problems and suppress startup delay.
前記した課題に鑑みて、本願第1発明に係るパケット送信装置は、提示又は再生する時刻を示すCTS(Composition Time Stamp)が用いられるエンコード方式によって、映像信号又は音声信号の少なくとも一方が含まれる入力信号をエンコードすると共に、AL−FECブロック処理を施して送信するパケット送信装置であって、エンコーダと、ソースパケット生成手段と、ブロック化手段と、AL−FEC処理手段と、タイムスタンプ付加手段と、送信手段と、を備えることを特徴とする。 In view of the above-described problems, the packet transmission device according to the first invention of the present application includes an input including at least one of a video signal and an audio signal according to an encoding method using a CTS (Composition Time Stamp) indicating a presentation or playback time. A packet transmission apparatus that encodes a signal and performs transmission by performing AL-FEC block processing, and includes an encoder, source packet generation means, blocking means, AL-FEC processing means, time stamp addition means, And a transmission means.
かかる構成によれば、パケット送信装置は、エンコーダによって、入力信号をエンコード方式によってエンコードすることで、CTSが付加されたアクセスユニット(AU:Access Unit)を生成する。また、パケット送信装置は、ソースパケット生成手段によって、アクセスユニットがペイロードに格納されたソースパケットを生成する。そして、パケット送信装置は、ブロック化手段によって、ソースパケットの集合であるAL−FECブロックを生成する。さらに、パケット送信装置は、AL−FEC処理手段によって、生成したAL−FECブロックにAL−FEC処理を施すことで、ソースパケットを復元するための冗長パケットを生成する。 According to such a configuration, the packet transmission device generates an access unit (AU: Access Unit) to which the CTS is added by encoding the input signal by the encoder using the encoding method. Further, in the packet transmission device, the access unit generates a source packet stored in the payload by the source packet generation means. Then, the packet transmitting apparatus generates an AL-FEC block that is a set of source packets by the blocking unit. Further, the packet transmission device generates a redundant packet for restoring the source packet by performing AL-FEC processing on the generated AL-FEC block by the AL-FEC processing means.
また、パケット送信装置は、タイムスタンプ付加手段によって、同一のAL−FECブロックに含まれるソースパケットのペイロードに格納されたアクセスユニットから、最も早い時刻となるCTSを抽出し、抽出したCTSに基づいて、同一のAL−FECブロックから生成された冗長パケットに、AL−FEC復元処理の開始時刻を示すタイムスタンプを付加する。そして、パケット送信装置は、送信手段によって、ソースパケットと、開始時刻が付加された冗長パケットとを送信する。このように、パケット送信装置は、冗長パケットのタイムスタンプによって、AL−FEC復元処理を行うタイミングをパケット受信装置に指示する。 Further, the packet transmission device extracts the CTS that is the earliest time from the access unit stored in the payload of the source packet included in the same AL-FEC block by the time stamp adding means, and based on the extracted CTS A time stamp indicating the start time of the AL-FEC restoration process is added to the redundant packet generated from the same AL-FEC block. Then, the packet transmission device transmits the source packet and the redundant packet with the start time added by the transmission means. As described above, the packet transmission apparatus instructs the packet reception apparatus when to perform the AL-FEC restoration process by the time stamp of the redundant packet.
また、本願第2発明に係るパケット送信装置は、エンコーダが、CTSと共に、復号する時刻を示すDTSが用いられるエンコード方式を用いて、CTS及びDTSが付加されたアクセスユニットを生成する。ここで、映像信号のようにアクセスユニットの復号順序と提示順序が異なる場合、CTSとDTS(Decoding Time Stamp)の両方がアクセスユニットに付加される。その一方、音声信号のようにアクセスユニットの復号順序と提示順序が同じ場合、CTSだけがアクセスユニットに付加される。 In the packet transmission device according to the second aspect of the present invention, the encoder generates an access unit to which the CTS and the DTS are added, using an encoding method in which the DTS indicating the decoding time is used together with the CTS. Here, when the decoding order and the presentation order of the access units are different as in the video signal, both CTS and DTS (Decoding Time Stamp) are added to the access unit. On the other hand, when the decoding order and presentation order of the access units are the same as in the case of an audio signal, only the CTS is added to the access unit.
このため、パケット送信装置は、タイムスタンプ付加手段が、同一のAL−FECブロックに含まれるソースパケットのペイロードに格納されたアクセスユニットから、最も早い時刻となるCTS又はDTSを抽出し、抽出したCTS又はDTSに基づいて、タイムスタンプを付加する。このように、パケット送信装置は、CTS及びDTSの両方が付加される場合でも、AL−FEC復元処理を行うタイミングをパケット受信装置に適切に指示できる。 For this reason, in the packet transmission apparatus, the time stamp adding means extracts the CTS or DTS that is the earliest time from the access unit stored in the payload of the source packet included in the same AL-FEC block. Alternatively, a time stamp is added based on the DTS. Thus, even when both CTS and DTS are added, the packet transmission device can appropriately instruct the packet reception device when to perform the AL-FEC restoration processing.
また、本願第3発明に係るパケット送信装置は、タイムスタンプ付加手段が、パケット受信装置でのAL−FEC復元処理の遅延が無いものとして、抽出したCTS又はDTSが示す時刻を、タイムスタンプとして冗長パケットにそのまま付加してもよい。さらに、タイムスタンプ付加手段は、パケット受信装置でのAL−FEC復元処理の遅延を見込んで、抽出したCTS又はDTSから予め設定された値だけ前の時刻を、タイムスタンプとして冗長パケットに付加してもよい。このように、パケット送信装置は、パケット受信装置でのAL−FEC復元処理の遅延を考慮して、そのタイミングをパケット受信装置に指示する。 Further, in the packet transmitting apparatus according to the third invention of the present application, the time stamp adding means is configured to use the time indicated by the extracted CTS or DTS as a time stamp, assuming that there is no delay in the AL-FEC restoration process in the packet receiving apparatus. You may add to a packet as it is. Further, the time stamp adding means adds a time that is a preset value from the extracted CTS or DTS to the redundant packet as a time stamp in anticipation of the delay of the AL-FEC restoration processing in the packet receiving device. Also good. As described above, the packet transmission apparatus instructs the packet reception apparatus of the timing in consideration of the delay of the AL-FEC restoration processing in the packet reception apparatus.
また、前記した課題に鑑みて、本願第4発明に係るパケット受信装置は、本願第1発明に係るパケット送信装置から、アクセスユニットがペイロードに格納されたソースパケットと、ソースパケットを復元するための冗長パケットとを受信するパケット受信装置であって、受信手段と、ブロック化手段と、パケットロス検出手段と、AL−FEC復元処理手段と、デコーダと、を備えることを特徴とする。 Moreover, in view of the above-described problem, the packet receiving device according to the fourth invention of the present application is provided for restoring the source packet and the source packet whose access unit is stored in the payload from the packet transmitting device according to the first invention of the present application. A packet receiving apparatus that receives a redundant packet, and includes a receiving unit, a blocking unit, a packet loss detecting unit, an AL-FEC restoration processing unit, and a decoder.
かかる構成によれば、パケット受信装置は、受信手段によって、ソースパケットと、AL−FEC復元処理の開始時刻を示すタイムスタンプが付加された冗長パケットとを受信する。また、パケット受信装置は、ブロック化手段によって、同一のタイムスタンプを有する冗長パケットと、ソースパケットとの集合であるAL−FECブロックを生成する。そして、パケット受信装置は、パケットロス検出手段によって、AL−FECブロックごとに、パケットロスを検出する。 According to this configuration, the packet receiving apparatus receives the source packet and the redundant packet to which the time stamp indicating the start time of the AL-FEC restoration process is added by the receiving unit. Further, the packet reception device generates an AL-FEC block that is a set of redundant packets having the same time stamp and source packets by the blocking unit. Then, the packet reception device detects a packet loss for each AL-FEC block by the packet loss detection means.
また、パケット受信装置は、AL−FEC復元処理手段によって、パケットロスが検出されたとき、冗長パケットのタイムスタンプが示す開始時刻において、AL−FECブロックにAL−FEC復元処理を施すことで、パケットロスが発生したソースパケットを復元する。このように、パケット受信装置は、パケット送信装置から指示されたタイミングで、AL−FEC復元処理を行う。 In addition, the packet reception device performs AL-FEC restoration processing on the AL-FEC block at the start time indicated by the time stamp of the redundant packet when the packet loss is detected by the AL-FEC restoration processing unit. Restore the lost source packet. As described above, the packet reception device performs the AL-FEC restoration process at the timing instructed by the packet transmission device.
また、パケット受信装置は、デコーダによって、受信手段が受信したソースパケットと、AL−FEC復元処理手段が復元したソースパケットとに含まれるアクセスユニットをデコードする。 Further, the packet receiving apparatus decodes the access unit included in the source packet received by the receiving unit and the source packet restored by the AL-FEC restoration processing unit, by a decoder.
また、前記した課題に鑑みて、本願第5発明に係るパケット伝送システムは、本願第1発明に係るパケット送信装置と、本願第4発明に係るパケット受信装置とを備えることを特徴とする。 In view of the above-described problems, a packet transmission system according to a fifth invention of the present application includes the packet transmission device according to the first invention of the present application and the packet reception device according to the fourth invention of the present application.
かかる構成によれば、パケット伝送システムは、冗長パケットのタイムスタンプによって、パケット送信装置がAL−FEC復元処理を行うタイミングをパケット受信装置に指示し、パケット受信装置がそのタイミングでAL−FEC復元処理を行う。 According to such a configuration, the packet transmission system instructs the packet receiving device when to perform the AL-FEC restoration process by the time stamp of the redundant packet, and the packet receiving device performs the AL-FEC restoration processing at that timing. I do.
本発明によれば、以下のような優れた効果を奏する。
本願第1,4,5発明によれば、パケット送信装置がAL−FEC復元処理を行うタイミングをパケット受信装置に指示し、パケット受信装置がそのタイミングでAL−FEC復元処理を行う。これによって、本願第1,4,5発明によれば、AL−FEC復元処理と、映像信号や音声信号のデコード処理とのタイミングを連携させ、スタートアップ遅延を抑制することができる。
According to the present invention, the following excellent effects can be obtained.
According to the first, fourth, and fifth inventions of the present application, the packet transmitting apparatus instructs the packet receiving apparatus when to perform the AL-FEC restoration process, and the packet receiving apparatus performs the AL-FEC restoration process at that timing. Thus, according to the first, fourth, and fifth inventions of the present application, the timing of the AL-FEC restoration processing and the decoding processing of the video signal and the audio signal can be linked to suppress the startup delay.
本願第2発明によれば、CTS及びDTSの両方が付加される場合でも、AL−FEC復元処理を行うタイミングをパケット受信装置に適切に指示し、スタートアップ遅延を抑制することができる。
本願第3発明によれば、パケット受信装置でのAL−FEC復元処理の遅延を考慮して、そのタイミングをパケット受信装置に指示し、スタートアップ遅延を最小限にすることができる。
According to the second invention of this application, even when both CTS and DTS are added, the timing for performing the AL-FEC restoration process can be appropriately instructed to the packet reception apparatus, and the startup delay can be suppressed.
According to the third aspect of the present invention, it is possible to instruct the packet reception apparatus of the timing in consideration of the delay of the AL-FEC restoration processing in the packet reception apparatus, and to minimize the startup delay.
[パケット伝送システムの構成]
以下、本発明の実施形態について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。
図1に示すように、本発明の実施形態に係るパケット伝送システム100は、AL−FEC技術を用いてストリーミング配信を行うものであり、パケット送信装置1と、パケット受信装置2とを備える。
[Configuration of packet transmission system]
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings as appropriate.
As shown in FIG. 1, a
パケット伝送システム100は、ネットワークNを介して、パケット送信装置1及びパケット受信装置2が接続されている。このネットワークNは、例えば、インターネット、イントラネット等のIPパケットの伝送路である。
本実施形態では、パケット伝送システム100が、パケット送信装置1及びパケット受信装置2を1台ずつ備える。
In the
In the present embodiment, the
[パケット送信装置の構成]
以下、パケット送信装置1の構成について説明する。
パケット送信装置1は、入力信号をエンコードすると共に、AL−FEC処理を施してパケット受信装置2に送信するものである。このため、パケット送信装置1は、AVエンコーダ(エンコーダ)11と、多重化手段(ソースパケット生成手段)12と、ブロック化手段13と、AL−FEC処理手段14と、タイムスタンプ付加手段15と、送信手段16とを備える。
[Configuration of packet transmitter]
Hereinafter, the configuration of the
The
AVエンコーダ11は、少なくともCTSを用いるエンコード方式によって、入力信号をエンコードすることで、少なくともCTSが付加されたアクセスユニットを生成するものである。ここで、AVエンコーダ11は、外部から、映像信号及び音声信号の両方が入力信号として入力される。
The
また、AVエンコーダ11は、MPEG(Moving Picture Experts Group)−2 Video等の映像エンコード方式を用いて、入力された映像信号をエンコードし、映像のアクセスユニットを生成する。ここで、映像信号のようにアクセスユニットの復号順序と提示順序が異なる場合、アクセスユニット毎にCTSとDTSの両方が付加される。
The
また、AVエンコーダ11は、MPEG−2 AAC(Advanced Audio Coding)等の音声エンコード方式を用いて、入力された音声信号をエンコードし、音声のアクセスユニットを生成する。ここで、音声信号のようにアクセスユニットの復号順序と提示順序が同じ場合、アクセスユニット毎にCTSだけが付加される。そして、AVエンコーダ11は、生成した映像のアクセスユニットと、音声のアクセスユニットとを多重化手段12に出力する。
The
CTSは、提示又は再生する時刻を示す情報であり、PTS(Presentation Time Stamp)と同義で用いられることもある。
DTSは、復号する時刻を示す情報である。
アクセスユニットは、DTSが同一となる符号(入力信号)の集合である。
CTS is information indicating the time of presentation or reproduction, and may be used synonymously with PTS (Presentation Time Stamp).
The DTS is information indicating the time for decoding.
An access unit is a set of codes (input signals) having the same DTS.
多重化手段12は、AVエンコーダ11から映像及び音声のアクセスユニットが入力され、入力された映像及び音声のアクセスユニットを多重化するものである。
具体的には、多重化手段12は、入力された映像及び音声のアクセスユニットを、各アクセスユニット単位でメディアユニット(MU:Media Unit)形式でパケット化する。また、多重化手段12は、ATS(Advanced Transport Scheme)等の多重化方式を用いて、MUパケット化された映像及び音声のアクセスユニットが、1つのメディアユニット列となるように多重化する。
The multiplexing means 12 receives the video and audio access units from the
Specifically, the multiplexing means 12 packetizes the input video and audio access units in a media unit (MU) format for each access unit. Also, the multiplexing means 12 multiplexes the video and audio access units that have been converted into MU packets into one media unit sequence using a multiplexing scheme such as ATS (Advanced Transport Scheme).
また、多重化手段12は、多重化されたアクセスユニットを、予め設定されたパケット化最大サイズを超えない大きさに分割する。そして、多重化手段12は、分割されたアクセスユニットがペイロードに格納されるようにATSパケット化し、ソースパケット(ATSパケット)を生成する。さらに、多重化手段12は、生成したソースパケットにシーケンス番号を付加して、ブロック化手段13に出力する。
The multiplexing
このソースパケットは、アクセスユニットの一部がペイロードに格納されたパケットである。本実施形態では、映像と音声が多重化されているため、各ソースパケットは、映像又は音声何れかのアクセスユニットの一部がペイロードに格納されることになる。 This source packet is a packet in which a part of the access unit is stored in the payload. In this embodiment, since video and audio are multiplexed, a part of an access unit of either video or audio is stored in the payload of each source packet.
なお、メディアユニット及びATS多重化方式は、例えば、参考文献「ハイブリッド型放送におけるメディアのトランスポート方式、情報処理学会研究報告、Vol.2011-AVN-72 No.1 2011/3/11」に記載されている。 The media unit and ATS multiplexing method are described in, for example, the reference document “Media Transport Method in Hybrid Broadcasting, Research Report of Information Processing Society of Japan, Vol.2011-AVN-72 No.1 2011/3/11”. Has been.
ブロック化手段13は、多重化手段12からソースパケットが入力され、入力されたソースパケットの集合であるAL−FECブロックを生成するものである。
このAL−FECブロックは、後記するAL−FEC処理及びAL−FEC復元処理を行うために生成するブロックである。
The blocking
This AL-FEC block is a block that is generated in order to perform an AL-FEC process and an AL-FEC restoration process to be described later.
具体的には、ブロック化手段13は、AL−FECの冗長パケットを生成するために、予め設定されたブロック生成規則に従って、シーケンス番号順にソースパケットを集めて、AL−FECブロックを生成する。例えば、ブロック化手段13は、ソースパケットを一次元方向に配列して、AL−FECブロックを生成する(図2)。また、例えば、ブロック化手段13は、ソースパケットを二次元方向に配列して、AL−FECブロックを生成する(図3)。そして、ブロック化手段13は、生成したAL−FECブロックをAL−FEC処理手段14に出力する。
Specifically, in order to generate AL-FEC redundant packets, the blocking
なお、ブロック生成規則には、AL−FECブロックに格納するソースパケットの個数、AL−FECブロックにソースパケットを配列する方向(例えば、一次元方向又は二次元方向)といった情報が設定される。 Note that information such as the number of source packets stored in the AL-FEC block and the direction in which the source packets are arranged in the AL-FEC block (for example, one-dimensional direction or two-dimensional direction) is set in the block generation rule.
AL−FEC処理手段14は、ブロック化手段13から入力されたAL−FECブロックにAL−FEC処理を施すことで、ソースパケットを復元するための冗長パケットを生成するものである。
このAL−FEC処理は、AL−FECブロックから冗長パケットを生成する処理であり、例えば、XOR演算である。
The AL-
This AL-FEC process is a process for generating a redundant packet from an AL-FEC block, and is, for example, an XOR operation.
<冗長パケットの生成:第1例>
図2,図3を参照して、AL−FEC処理手段14による冗長パケット92の生成について、2つの具体例を説明する(適宜図1参照)。
この図2,図3では、説明を簡易にするため、ソースパケット91及び冗長パケット92のペイロードPy以外の図示を省略した。
この第1例では、図2に示すように、列方向(一次元方向)に配列されたM個のソースパケット91でAL−FECブロックが構成されている(但し、M≧2を満たす任意の整数)。
<Redundant Packet Generation: First Example>
Two specific examples of the generation of the
In FIGS. 2 and 3, illustrations other than the payload Py of the
In this first example, as shown in FIG. 2, an AL-FEC block is composed of
ここで、AL−FEC処理手段14は、各ソースパケット91のペイロードPyに含まれるビット列をバイト単位で区切り、XOR演算を行う。例えば、ペイロードPyが1300バイトの固定長であれば、AL−FEC処理手段14は、ペイロードPyに対してXOR演算を1300回繰り返す。
Here, the AL-
まず、AL−FEC処理手段14は、1個目のソースパケット91のペイロードPyと、2個目のソースパケット91のペイロードPyとのXOR演算を行う。次に、AL−FEC処理手段14は、1個目及び2個目のソースパケット91の演算結果(ペイロードPyと同じ長さのビット列)と、3個目のソースパケット91のペイロードPyとのXOR演算を行う。これと同様の手順を繰返し、AL−FEC処理手段14は、1個目からM−1個目までのソースパケット91の演算結果と、M個目のソースパケット91のペイロードPyとのXOR演算を行う。さらに、AL−FEC処理手段14は、1個目からM個目のソースパケット91までの演算結果をペイロードPyに格納して、冗長パケット92を生成する。さらに、AL−FEC処理手段14は、生成した冗長パケット92にシーケンス番号を付加し、AL−FECブロック90に追加する。
First, the AL-FEC processing means 14 performs an XOR operation on the payload Py of the
なお、ペイロードPyが可変長の場合、AL−FEC処理手段14は、AL−FECブロック90の全ソースパケット91のうち、ペイロードPyの最大サイズ(バイト数)を求める。そして、AL−FEC処理手段14は、最大サイズ未満のペイロードPyが最大サイズと等しくなるようにゼロパディングを行ってから、XOR演算を行う。この場合、冗長パケット92のペイロードPyは、求めた最大サイズと等しくなる。
When the payload Py has a variable length, the AL-
<冗長パケットの生成:第2例>
この第2例では、図3に示すように、列方向にM個、行方向にN個のソースパケット91が二次元方向に配列されてAL−FECブロック90が構成されている(但し、N≧2を満たす任意の整数)。
<Redundant Packet Generation: Second Example>
In this second example, as shown in FIG. 3, an AL-
AL−FEC処理手段14は、第1例と同様、AL−FECブロック90を列方向でXOR演算を行う。そして、AL−FEC処理手段14は、列方向の演算結果をペイロードPyに格納して、N個の冗長パケット92を生成する。
As in the first example, the AL-
また、AL−FEC処理手段14は、第1例と同様、AL−FECブロック90を行方向でXOR演算を行う。そして、AL−FEC処理手段14は、行方向の演算結果をペイロードPyに格納して、M個の冗長パケット92を生成する。さらに、AL−FEC処理手段14は、生成した合計M+N個の冗長パケット92をAL−FECブロック90に追加する。
Also, the AL-FEC processing means 14 performs an XOR operation on the AL-
その後、AL−FEC処理手段14は、第1例又は第2例の手法で生成したAL−FECブロック90をタイムスタンプ付加手段15に出力する。
なお、AL−FEC処理手段14は、第1例又は第2例の何れを用いるか、予め設定される。
Thereafter, the AL-
The AL-FEC processing means 14 is set in advance as to which of the first example and the second example is used.
図1に戻り、パケット送信装置1の構成について説明を続ける。
タイムスタンプ付加手段15は、AL−FEC処理手段14からAL−FECブロック90が入力され、同一のAL−FECブロック90に含まれるソースパケット91のペイロードPyに格納されたアクセスユニットから、最も早い時刻となるCTS又はDTSを抽出するものである。そして、タイムスタンプ付加手段15は、抽出したCTS又はDTSに基づいて、同一のAL−FECブロック90から生成された冗長パケット92に、AL−FEC復元処理の開始時刻を示すタイムスタンプを付加する。
Returning to FIG. 1, the description of the configuration of the
The time stamp adding means 15 receives the AL-
<タイムスタンプの付加>
図4を参照して、タイムスタンプ付加手段15によるタイムスタンプTsの付加について、具体的に説明する(適宜図1参照)。
この図4には、2個のAL−FECブロック90を図示した。各AL−FECブロック90は、50個のソースパケット91と、10個の冗長パケット92とで構成される。
<Add time stamp>
With reference to FIG. 4, the addition of the time stamp Ts by the time stamp adding means 15 will be specifically described (see FIG. 1 as appropriate).
In FIG. 4, two AL-FEC blocks 90 are shown. Each AL-
なお、ソースパケット91には“1”〜“100”のシーケンス番号Snが付加され、冗長パケット92には“201”〜“220”のシーケンス番号Snが付加されている。
また、ソースパケット91のシーケンス番号Snと冗長パケット92のシーケンス番号Snは、番号体系が異なるために連続していない。
Note that a sequence number Sn of “1” to “100” is added to the
Further, the sequence number Sn of the
例えば、1個目のAL−FECブロック90では、50個のソースパケット91のアクセスユニットに付加されたCTS及びDTSのうち、シーケンス番号Snが“3”のソースパケット91のペイロードPyに格納されたアクセスユニットに付加されたCTSが最も早い時刻であるとする。
For example, in the first AL-
この場合、タイムスタンプ付加手段15は、シーケンス番号Snが“3”のソースパケット91から、そのペイロードPyに格納されているアクセスユニットのCTSを抽出する。そして、タイムスタンプ付加手段15は、抽出したCTSが示す時刻をそのまま、シーケンス番号Snが“201”〜“210”の冗長パケット92のタイムスタンプTsとして付加する。つまり、同一のAL−FECブロック90に含まれる冗長パケット92は、同一のタイムスタンプTsが付加されることになる。
なお、2個目のAL−FECブロック90も1個目と同様にタイムスタンプTsを付加するため、説明を省略する。
In this case, the time stamp adding means 15 extracts the CTS of the access unit stored in the payload Py from the
Since the second AL-
このとき、タイムスタンプ付加手段15は、冗長パケット92に付加するタイムスタンプTsとして、クロックの絶対時刻を記述してもよく、連続するAL−FECブロック90におけるAL−FEC復元処理の開始時刻の差分を記述してもよい。
At this time, the time stamp adding means 15 may describe the absolute time of the clock as the time stamp Ts to be added to the
そして、タイムスタンプ付加手段15は、AL−FECブロック90に含まれるソースパケット91と、タイムスタンプTsが付加された冗長パケット92とを、送信手段16に出力する。
Then, the time stamp adding means 15 outputs the
図1に戻り、パケット送信装置1の構成について説明を続ける。
送信手段16は、タイムスタンプ付加手段15からソースパケット91及び冗長パケット92が入力され、ネットワークNを介して、このソースパケット91及び冗長パケット92をパケット受信装置2に送信するものである。
Returning to FIG. 1, the description of the configuration of the
The
具体的には、送信手段16は、ソースパケット91及び冗長パケット92に、IP(Internet Protocol)ヘッダ及びUDP(User Datagram Protocol)ヘッダを付加し、IPパケットを生成する。そして、送信手段16は、ネットワークNに応じた伝送路符号化処理及び変調処理を行って、生成したIPパケットを送信する。
Specifically, the transmission means 16 adds an IP (Internet Protocol) header and a UDP (User Datagram Protocol) header to the
ここで、送信手段16は、IPパケットをIPデータフローとして送信してもよい。このIPデータフローとは、IPパケットの送信元IPアドレス、宛先IPアドレス、ネクストヘッダ種別、送信元ポート番号、及び、宛先ポート番号の5つの情報が同一の組み合わせとなる一連のIPパケットの集合である。 Here, the transmission means 16 may transmit an IP packet as an IP data flow. This IP data flow is a set of a series of IP packets in which five pieces of information of the IP packet source IP address, destination IP address, next header type, source port number, and destination port number are the same combination. is there.
[パケット受信装置の構成]
図1,図5を参照し、パケット受信装置2の構成について説明する。
パケット受信装置2は、パケット送信装置1からソースパケット91及び冗長パケット92を受信し、ロスしたソースパケット91をAL−FEC復元処理で復元し、ソースパケット91に含まれるアクセスユニットをデコードするものである。
[Configuration of packet receiver]
The configuration of the
The
このため、パケット受信装置2は、受信手段21と、ブロック化手段22と、パケットロス検出手段23と、AL−FEC復元処理手段24と、多重分離手段25と、AVデコーダ(デコーダ)26とを備える(図1)。
For this reason, the
また、パケット受信装置2では、受信手段21がバッファ(IP pkt buffer)21aを備え、ブロック化手段22がバッファ(ATS pkt buffer 1)22a及びバッファ(Reorder buffer)22bを備え、多重分離手段25がバッファ(ATS pkt buffer 2)25a及びバッファ(Media unit buffer)25b,25cを備える(図5)。
In the
受信手段21は、ネットワークNを介して、パケット送信装置1からソースパケット91と、タイムスタンプTsが付加された冗長パケット92とを受信するものである。
具体的には、受信手段21は、ネットワークNに応じた復調処理及び伝送路復号処理を行ってIPパケットを受信し、バッファ(IP pkt buffer)21aに蓄積する。
The receiving means 21 receives the
Specifically, the receiving means 21 performs demodulation processing and transmission path decoding processing according to the network N, receives IP packets, and stores them in a buffer (IP pkt buffer) 21a.
ブロック化手段22は、受信手段21が受信したソースパケット91と冗長パケット92との集合であるAL−FECブロック90を生成するものである。
具体的には、ブロック化手段22は、バッファ21aに蓄積されたIPパケットからIPヘッダ及びUDPヘッダを取り除き、ソースパケット91及び冗長パケット92を抽出してバッファ22aに蓄積する。
The blocking
Specifically, the blocking
これらソースパケット91及び冗長パケット92は、ネットワークNにおいて、IPパケットの到着順序の入れ替わり、到着時間にジッタを含む可能性がある。このため、ブロック化手段22は、バッファ22aに蓄積されたソースパケット91及び冗長パケット92を、送信順(つまり、シーケンス番号Snの順)に並び替えてバッファ22bに蓄積する。
The
また、ブロック化手段22は、バッファ22bに蓄積されたソースパケット91及び冗長パケット92から、ブロック化手段13と同一内容で設定されたブロック生成規則に従って、送信時と同一のAL−FECブロック90を生成する。そして、ブロック化手段22は、生成したAL−FECブロック90をパケットロス検出手段23に出力する。
Further, the blocking
パケットロス検出手段23は、ブロック化手段22が生成したAL−FECブロック90ごとに、パケットロスを検出するものである。
具体的には、パケットロス検出手段23は、各AL−FECブロック90に含まれるソースパケット91のシーケンス番号Snの欠番により、パケットロスを検出する。つまり、パケットロス検出手段23は、欠番したシーケンス番号Snのソースパケット91がロスしたとして検出する。
The packet loss detecting unit 23 detects a packet loss for each AL-
Specifically, the packet loss detection unit 23 detects a packet loss by the missing number of the sequence number Sn of the
そして、パケットロス検出手段23は、パケットロスが検出されたソースパケット91のシーケンス番号Snを格納したパケットロス検出情報を生成する。さらに、パケットロス検出手段23は、入力されたAL−FECブロック90と、生成したパケットロス検出情報とを、AL−FEC復元処理手段24に出力する。
Then, the packet loss detection unit 23 generates packet loss detection information that stores the sequence number Sn of the
AL−FEC復元処理手段24は、パケットロス検出手段23から入力されたパケットロス検出情報を参照して、冗長パケット92のタイムスタンプTsが示す開始時刻において、AL−FECブロック90にAL−FEC復元処理を施すことで、パケットロスが発生したソースパケット91を復元するものである(図5のDFEC)。
このAL−FEC処理は、AL−FECブロック90からロスしたソースパケットを復元する処理であり、例えば、XOR演算である。
The AL-FEC
This AL-FEC process is a process for restoring a lost source packet from the AL-
具体的には、AL−FEC復元処理手段24は、AL−FECブロック90ごとにAL−FEC復元処理を行う。まず、AL−FEC復元処理手段24は、AL−FECブロック90の冗長パケット92の何れかタイムスタンプTsを抽出する。次に、AL−FEC復元処理手段24は、このタイムスタンプTsの開始時刻がクロックに一致するまで待つ。そして、AL−FEC復元処理手段24は、開始時刻がクロックに一致したとき、ロスしていないソースパケット91と冗長パケット92とに対してXOR演算を行い、ロスしたソースパケット91を復元する。
Specifically, the AL-FEC
そして、AL−FEC復元処理手段24は、AL−FECブロック90に含まれているソースパケット91と、復元したソースパケット91とをバッファ25aに蓄積する。
なお、AL−FEC復元処理手段24は、AL−FECブロック90でパケットロスが検出されなかった場合、AL−FECブロック90に含まれるソースパケット91のみをバッファ25aに蓄積する。
Then, the AL-FEC
Note that the AL-FEC
多重分離手段25は、受信手段21が受信したソースパケット91と、AL−FEC復元処理手段24が復元したソースパケット91とのペイロードPyから、映像のアクセスユニットと、音声のアクセスユニットとを分離するものである。
The
具体的には、多重分離手段25は、バッファ25aに蓄積されたソースパケット91のペイロードPyを抽出し、抽出したペイロードPyを結合してアクセスユニットを取り出す。また、多重分離手段25は、取り出したアクセスユニットを、映像のアクセスユニットと、音声のアクセスユニットとに分離する。ここで、アクセスユニットは、パケット送信装置1において、メディアユニット形式でパケット化されている。従って、多重分離手段25は、ソースパケット91から分離した映像のアクセスユニットを、メディアユニット形式でバッファ25bに蓄積する。また、多重分離手段25は、ソースパケット91から分離した音声のアクセスユニットを、メディアユニット形式でバッファ25cに蓄積する。
Specifically, the demultiplexing means 25 extracts the payload Py of the
AVデコーダ26は、多重分離手段25で分離された映像のアクセスユニットと、音声のアクセスユニットとを、AVエンコーダ11と同様のデコード方式よってデコードするものである。
The
具体的には、AVデコーダ26は、MPEG−2 Videoを用いて、バッファ25bから映像のアクセスユニットを読み出して、デコードする(図5のDV)。また、AVデコーダ26は、MPEG−2 AACを用いて、バッファ25cから音声のアクセスユニットを読み出して、デコードする(図5のDA)。このアクセスユニットには、CTSとDTSの両方、又は、CTSのみが付加されている。従って、AVデコーダ26は、これらが示す時刻で、映像及び音声のデコード及び提示処理を行って、映像及び音声を再生することになる。
なお、AVデコーダ26は、アクセスユニットにCTSだけが付加されている場合、DTS及びCTSを同一時刻として扱う。
Specifically, the
The
[パケット送信装置の動作]
図6を参照して、パケット送信装置1の動作について説明する(適宜図1参照)。
パケット送信装置1は、AVエンコーダ11によって、入力信号をエンコードして、映像のアクセスユニットと、音声のアクセスユニットとを生成する(ステップS11)。
[Operation of packet transmitting device]
The operation of the
The
パケット送信装置1は、多重化手段12によって、映像及び音声のアクセスユニットを多重化し、多重化されたアクセスユニットがペイロードPyに格納されたソースパケットを生成する(ステップS12)。
パケット送信装置1は、ブロック化手段13によって、ソースパケットの集合であるAL−FECブロックを生成する(ステップS13)。
パケット送信装置1は、AL−FEC処理手段14によって、AL−FECブロックにAL−FEC処理を施すことで、冗長パケットを生成する(ステップS14)。
The
The
The
パケット送信装置1は、タイムスタンプ付加手段15によって、同一のAL−FECブロック90に含まれるソースパケット91のペイロードPyに格納されたアクセスユニットから、最も早い時刻となるCTS又はDTSを抽出する。そして、パケット送信装置1は、タイムスタンプ付加手段15によって、抽出したCTS又はDTSが示す時刻をタイムスタンプTsとして、同一のAL−FECブロック90の冗長パケット92に付加する(ステップS15)。
The
パケット送信装置1は、送信手段16によって、ネットワークNを介して、ソースパケット91と、タイムスタンプTsが付加された冗長パケット92とを、IPパケットとして、パケット受信装置2に送信する(ステップS16)。
The
[パケット受信装置の動作]
図7を参照して、パケット受信装置2の動作について説明する(適宜図1参照)。
パケット受信装置2は、受信手段21によって、ネットワークNを介して、パケット送信装置1からソースパケット91と、タイムスタンプTsが付加された冗長パケット92とを、IPパケットとして、受信する(ステップS21)。
[Operation of packet receiving device]
With reference to FIG. 7, the operation of the
The
パケット受信装置2は、ブロック化手段22によって、受信手段21が受信したソースパケット91と冗長パケット92との集合であるAL−FECブロック90を生成する(ステップS22)。
The
パケット受信装置2は、パケットロス検出手段23によって、ブロック化手段22が生成したAL−FECブロック90ごとに、パケットロスを検出する(ステップS23)。
ここで、パケットロスが検出された場合(ステップS23でYes)、パケット受信装置2は、ステップS24の処理に進む。
一方、パケットロスが検出されない場合(ステップS23でNo)、パケット受信装置2は、ステップS25の処理に進む。
The
Here, when a packet loss is detected (Yes in step S23), the
On the other hand, when no packet loss is detected (No in step S23), the
パケット受信装置2は、AL−FEC復元処理手段24によって、冗長パケット92のタイムスタンプTsが示す時刻において、AL−FECブロック90にAL−FEC復元処理を施すことで、パケットロスが発生したソースパケット91を復元する(ステップS24)。
The
パケット受信装置2は、受信手段21が受信したソースパケット91と、AL−FEC復元処理手段24が復元したソースパケット91とのペイロードPyから、映像のアクセスユニットと、音声のアクセスユニットとを分離する(ステップS25)。
パケット受信装置2は、AVデコーダ26によって、多重分離手段25で分離された映像のアクセスユニットと、音声のアクセスユニットとをデコードする(ステップS26)。
The
The
以上のように、本発明の実施形態に係るパケット伝送システム100は、パケット送信装置1がAL−FEC復元処理を行うタイミングをパケット受信装置2に指示し、パケット受信装置2がそのタイミングでAL−FEC復元処理を行う。そして、パケット伝送システム100では、AL−FEC復元処理を行うタイミング(タイムスタンプTs)が、CTS及びDTSのうち最も早い時刻(デコードの時刻)に設定される。これによって、パケット伝送システム100は、AL−FEC処理からデコードまでの時間が短くなるので、バッファリング遅延が最小限に抑えられ、結果的に、パケット受信装置2のスタートアップ遅延を抑制することができる。
As described above, in the
すなわち、パケット伝送システム100は、従来では別々に扱っていたメディアコーディングレイヤ(映像及び音声のエンコードレイヤ)と、伝送レイヤ(IPの伝送レイヤ)とを一緒に考えたものと言える。
That is, it can be said that the
(変形例)
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、その趣旨を変えない範囲で実施することができる。実施形態の変形例を以下に示す。
(Modification)
As mentioned above, although embodiment of this invention was described, this invention is not limited to this, It can implement in the range which does not change the meaning. The modification of embodiment is shown below.
パケット受信装置2は、バッファ21a〜25bに蓄積されたデータを削除するバッファ削除手段(不図示)を備えてもよい。この場合、バッファ削除手段は、AL−FECブロック90に含まれる冗長パケット92のタイムスタンプTsがメディア処理の時刻を経過すると、バッファ21a〜25bに蓄積されたデータを即座に削減できるため、パケット受信装置2のバッファ容量を節約することができる。
The
タイムスタンプ付加手段15は、抽出したCTS又はDTSから予め設定された値(例えば、10ミリ秒)だけ前の時刻を、タイムスタンプTsとして設定してもよい。この場合、パケット送信装置1は、パケット受信装置2におけるAL−FEC復元処理の遅延を考慮して、そのタイミングをパケット受信装置2に指示できるため、スタートアップ遅延を最小限にすることができる。
The time stamp adding means 15 may set the time Ts before the extracted CTS or DTS by a preset value (for example, 10 milliseconds). In this case, the
また、パケット伝送システム100は、AL−FEC処理及びAL−FEC復元処理として、XOR演算の他、リードソロモン符号、LDPC符号等のブロック訂正符号を用いてもよい。この場合、パケット伝送システム100は、AL−FEC処理及びAL−FEC復元処理として何れのブロック訂正符号を用いるか、ネットワークNでのパケットロス率、及び、ブロック化遅延の許容範囲に応じて、予め選択できる。
The
また、パケット伝送システム100は、映像エンコード方式として、MPEG−4 AVC(Advanced Video Coding)を利用し、多重化方式として、MPEG−2 Systemを利用してもよい。
Further, the
また、パケット送信装置1は、映像信号及び音声信号を多重化せずにパケット受信装置2に送信してもよい。具体的には、パケット送信装置1は、多重化手段12の代わりにソースパケット生成手段(不図示)を備える。また、パケット送信装置1は、ソースパケット生成手段によって、映像及び音声で別々のメディアユニット列を生成した後、各メディアユニット列からATSパケットを生成する。そして、パケット送信装置1は、送信手段16によって、映像及び音声のアクセスユニットが含まれるIPパケットを、別々のIPデータフローで送信する。
Further, the
また、パケット送信装置1は、タイムスタンプ付加手段15によって、同一のAL−FECブロック90に含まれるソースパケット91にもタイムスタンプを付加してもよい。この場合、ソースパケット91及び冗長パケット92が同じデータ構造になるため、システム管理上の都合がよい。
Further, the
また、パケット送信装置1は、映像信号又は音声信号の何れか一方のみが入力信号として入力されてもよい。
また、パケット送信装置1は、同一のAL−FECブロック90に含まれるソースパケット91と冗長パケット92との間で、連続したシーケンス番号Snを付加してもよい。
また、パケット伝送システム100は、パケット送信装置1を2台以上備えてもよく、パケット受信装置2を2台以上備えてもよい。
Further, only one of the video signal and the audio signal may be input as an input signal to the
Further, the
In addition, the
1 パケット送信装置
11 AVエンコーダ(エンコーダ)
12 多重化手段(ソースパケット生成手段)
13 ブロック化手段
14 AL−FEC処理手段
15 タイムスタンプ付加手段
16 送信手段
2 パケット受信装置
21 受信手段
22 ブロック化手段
23 パケットロス検出手段
24 AL−FEC復元処理手段
25 多重分離手段
26 AVデコーダ(デコーダ)
100 パケット伝送システム
1
12 Multiplexing means (source packet generating means)
13 Blocking means 14 AL-FEC processing means 15 Time stamp adding means 16 Transmitting means 2
100 packet transmission system
Claims (5)
前記入力信号を前記エンコード方式によってエンコードすることで、前記CTSが付加されたアクセスユニットを生成するエンコーダと、
前記アクセスユニットがペイロードに格納されたソースパケットを生成するソースパケット生成手段と、
前記ソースパケットの集合であるAL−FECブロックを生成するブロック化手段と、
生成した前記AL−FECブロックにAL−FEC処理を施すことで、前記ソースパケットを復元するための冗長パケットを生成するAL−FEC処理手段と、
同一の前記AL−FECブロックに含まれるソースパケットのペイロードに格納されたアクセスユニットから、最も早い時刻となるCTSを抽出し、抽出した前記CTSに基づいて、前記同一のAL−FECブロックから生成された冗長パケットに、AL−FEC復元処理の開始時刻を示すタイムスタンプを付加するタイムスタンプ付加手段と、
前記ソースパケットと、前記開始時刻が付加された冗長パケットとを送信する送信手段と、
を備えることを特徴とするパケット送信装置。 A packet transmission apparatus that encodes an input signal including at least one of a video signal and an audio signal by an encoding method using a CTS that indicates a time of presentation or reproduction, and performs AL-FEC block processing to transmit the encoded signal.
An encoder for generating an access unit to which the CTS is added by encoding the input signal by the encoding method;
Source packet generating means for generating a source packet stored in a payload by the access unit;
Blocking means for generating an AL-FEC block which is a set of the source packets;
AL-FEC processing means for generating a redundant packet for restoring the source packet by performing AL-FEC processing on the generated AL-FEC block;
The CTS that is the earliest time is extracted from the access unit stored in the payload of the source packet included in the same AL-FEC block, and is generated from the same AL-FEC block based on the extracted CTS. A time stamp adding means for adding a time stamp indicating the start time of the AL-FEC restoration process to the redundant packet;
Transmitting means for transmitting the source packet and the redundant packet to which the start time is added;
A packet transmission device comprising:
前記タイムスタンプ付加手段は、前記同一のAL−FECブロックに含まれるソースパケットのペイロードに格納されたアクセスユニットから、最も早い時刻となるCTS又はDTSを抽出し、抽出した前記CTS又はDTSに基づいて、前記タイムスタンプを付加することを特徴とする請求項1に記載のパケット送信装置。 The encoder generates, together with the CTS, an access unit to which the CTS and the DTS are added, using the encoding method in which a DTS indicating a decoding time is used.
The time stamp adding means extracts the CTS or DTS that is the earliest time from the access unit stored in the payload of the source packet included in the same AL-FEC block, and based on the extracted CTS or DTS The packet transmission apparatus according to claim 1, wherein the time stamp is added.
前記ソースパケットと、AL−FEC復元処理の開始時刻を示すタイムスタンプが付加された前記冗長パケットとを受信する受信手段と、
同一の前記タイムスタンプを有する冗長パケットと、前記ソースパケットとの集合であるAL−FECブロックを生成するブロック化手段と、
前記AL−FECブロックごとに、パケットロスを検出するパケットロス検出手段と、
前記パケットロスが検出されたとき、前記冗長パケットのタイムスタンプが示す時刻において、前記AL−FECブロックに前記AL−FEC復元処理を施すことで、前記パケットロスが発生したソースパケットを復元するAL−FEC復元処理手段と、
前記受信手段が受信したソースパケットと、前記AL−FEC復元処理手段が復元したソースパケットとのペイロードに格納されたアクセスユニットをデコードするデコーダと、
を備えることを特徴とするパケット受信装置。 A packet receiving device, wherein the access unit receives a source packet stored in a payload and a redundant packet for restoring the source packet from the packet transmitting device according to claim 1,
Receiving means for receiving the source packet and the redundant packet to which a time stamp indicating the start time of the AL-FEC restoration process is added;
Blocking means for generating an AL-FEC block that is a set of redundant packets having the same time stamp and the source packets;
Packet loss detection means for detecting packet loss for each AL-FEC block;
When the packet loss is detected, the AL-FEC restoration process is performed on the AL-FEC block at the time indicated by the time stamp of the redundant packet to restore the source packet in which the packet loss has occurred. FEC restoration processing means;
A decoder for decoding the access unit stored in the payload of the source packet received by the receiving means and the source packet restored by the AL-FEC restoration processing means;
A packet receiving apparatus comprising:
請求項4に記載のパケット受信装置と、
を備えることを特徴とするパケット伝送システム。 A packet transmission device according to claim 1;
A packet receiving device according to claim 4;
A packet transmission system comprising:
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