JP5887933B2

JP5887933B2 - Head-up display device

Info

Publication number: JP5887933B2
Application number: JP2011290104A
Authority: JP
Inventors: 尚山添; 吉範志田; 毅川口
Original assignee: Nippon Seiki Co Ltd
Current assignee: Nippon Seiki Co Ltd
Priority date: 2011-12-28
Filing date: 2011-12-28
Publication date: 2016-03-16
Anticipated expiration: 2031-12-28
Also published as: JP2013140228A

Description

本発明は、ヘッドアップディスプレイ装置に関する。 The present invention relates to a head-up display device.

ヘッドアップディスプレイ（Head-Up Display；ＨＵＤ）装置として、例えば、特許文献１に開示されたものが知られている。この種のＨＵＤ装置は、表示部と、折り返しミラーと、コンバイナと、を備え、表示部が出射する所定の情報を報知するための表示画像を表す表示光を折り返しミラーによりコンバイナに向け反射させ（つまり、到達する表示光の光路を折り返すように反射した表示光をコンバイナに向け出射し）、コンバイナにより前記表示画像を虚像としてユーザに視認させるものである。このようなＨＵＤ装置は、例えば、車両のダッシュボード上に設けられており、主に運転者であるユーザに、前方風景に重ねるようにして車速、走行距離等の表示情報を視認させることができるように構成されている。 As a head-up display (HUD) device, for example, a device disclosed in Patent Document 1 is known. This type of HUD device includes a display unit, a folding mirror, and a combiner, and reflects display light representing a display image for notifying predetermined information emitted from the display unit toward the combiner by the folding mirror ( In other words, the display light reflected so as to return the optical path of the reaching display light is emitted toward the combiner), and the user visually recognizes the display image as a virtual image by the combiner. Such a HUD device is provided on a dashboard of a vehicle, for example, and allows a user who is mainly a driver to visually recognize display information such as a vehicle speed and a travel distance so as to be superimposed on a front landscape. It is configured as follows.

また、ＨＵＤ装置においては、上記折り返しミラーの反射面にユーザが触れる等すると、反射面に傷がつき、表示画像の視認性が低下するおそれがあるため、特許文献１に開示されるように、このような反射面を有する基材の表面にハードコート膜を形成することが一般的である。 Further, in the HUD device, when the user touches the reflection surface of the folding mirror, the reflection surface may be damaged and the visibility of the display image may be reduced. In general, a hard coat film is formed on the surface of a substrate having such a reflective surface.

特開平１１−２８９４９号公報JP-A-11-28949

ところで、ハードコート膜を形成する方法として、スプレーによる塗布方法とディッピング処理による塗布方法（対象を液状のハードコート剤に浸漬する方法）とが知られているが、良好な面粗度が得られること、表面硬度が高めやすいこと、塗膜のコストが安価であること等の理由から基材にハードコート膜を形成する方法としてはディッピングが適している。しかし、ディッピングでは、液溜まりがスプレーによる塗布方法に比べ生じやすいため、ハードコート膜の厚みが一様になりにくい。 By the way, as a method for forming a hard coat film, there are known a coating method by spraying and a coating method by dipping treatment (a method of immersing an object in a liquid hard coating agent), but good surface roughness can be obtained. In addition, dipping is suitable as a method for forming a hard coat film on a substrate because the surface hardness is easily increased and the cost of the coating film is low. However, in dipping, since the liquid pool is more likely to occur than in the application method by spraying, the thickness of the hard coat film is difficult to be uniform.

また、一般的に、折り返しミラーをＨＵＤ装置に対して位置決めする方法としては、例えば、折り返しミラーにその側面から外側に突出するような位置決め部材を形成し、このような位置決め部材を介して、折り返しミラーを所定のケース体に対し位置決めする方法がある。しかし、上記のように折り返しミラー表面にハードコート膜をディッピング処理によって形成すると、折り返しミラーの側面から外側に突出した位置決め部材に液残り（液溜まり）が生じることがあり、この液残り（液溜まり）によって生じるハードコート膜の厚みのムラにより、折り返しミラーを精度良く位置決めができないという問題があった。このように、精度良く位置決めが行われないと、コンバイナを通して表示される表示画像の位置にズレが生じる事態にも繋がり好ましくない。 In general, as a method of positioning the folding mirror with respect to the HUD device, for example, a positioning member that protrudes outward from the side surface of the folding mirror is formed, and the folding mirror is interposed via such a positioning member. There is a method of positioning a mirror with respect to a predetermined case body. However, when a hard coat film is formed on the surface of the folding mirror by dipping as described above, a liquid residue (liquid pool) may be generated in the positioning member protruding outward from the side surface of the folding mirror. ) Caused the unevenness of the thickness of the hard coat film, and there was a problem that the folding mirror could not be accurately positioned. As described above, if the positioning is not performed with high accuracy, it is not preferable because the position of the display image displayed through the combiner is shifted.

本発明は、上記実情に鑑みてなされたものであり、折り返しミラーにハードコート膜を形成しても、良好な精度で折り返しミラーがケースに対し位置決めされる構造のヘッドアップディスプレイ装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and provides a head-up display device having a structure in which a folding mirror is positioned with respect to a case with good accuracy even when a hard coat film is formed on the folding mirror. With the goal.

上記目的を達成するため、本発明の第１の観点に係るヘッドアップディスプレイ装置は、
表示画像を表す表示光を出射する表示部と、
前記表示部が出射した表示光が到達し、到達した表示光を反射させる折り返しミラーと、
前記折り返しミラーで反射した表示光が到達し、到達した表示光を集光することで、視認者に前記表示画像を視認させるコンバイナと、
前記折り返しミラーを保持し、前記折り返しミラーの下側に位置する底部を有するケースと、を備え、
前記折り返しミラーは、表示光を反射させる反射面を含む主面を有する板状の基材と、前記基材の底部側とは反対側の端部である上端部の左右側面の各々から外側に突出するように設けられた位置決め部と、前記折り返しミラーの表面に施されたハードコート膜と、を有し、
前記位置決め部は、下方に向けて先細りとなる第１凸部と、前記基材の側面が向く方向に向けて先細りとなる第２凸部と、を含み、
前記ケースは、前記底部から立設する壁部を備え、
前記壁部は、前記第１凸部の先端と当接し、前記折り返しミラーの前記ケースに対する上下方向の位置を決める支持部と、前記第２凸部の先端と当接し、前記折り返しミラーの前記ケースに対する左右方向の位置を決める内側面と、を有し、
前記第１凸部の先端と前記支持部の上端とは、実質的に点接触又は線接触するように構成され、前記第２凸部の先端と前記内側面とは、実質的に点接触又は線接触するように構成されている、
ことを特徴とする。
In order to achieve the above object, a head-up display device according to the first aspect of the present invention provides:
A display unit that emits display light representing a display image;
A return mirror that the display light emitted from the display unit reaches and reflects the reached display light;
A combiner that allows the viewer to visually recognize the display image by the display light reflected by the folding mirror reaching and condensing the reached display light;
A case that holds the folding mirror and has a bottom portion that is positioned below the folding mirror;
The folding mirror has a plate-like base material having a main surface including a reflecting surface that reflects display light, and an outer side from each of the left and right side surfaces of the upper end that is the end opposite to the bottom side of the base material. A positioning portion provided to project, and a hard coat film applied to the surface of the folding mirror,
The positioning portion includes a first convex portion that tapers downward, and a second convex portion that tapers in a direction in which the side surface of the base material faces,
The case includes a wall portion erected from the bottom portion,
The wall portion is in contact with the tip of the first convex portion, and a support portion that determines the vertical position of the folding mirror with respect to the case; and the wall portion is in contact with the tip of the second convex portion, and the case of the folding mirror An inner surface that determines a position in the left-right direction with respect to
The tip of the first convex portion and the upper end of the support portion are configured to be substantially in point contact or line contact, and the tip of the second convex portion and the inner surface are substantially in point contact or Configured to make line contact,
It is characterized by that.

本発明によれば、折り返しミラーにハードコート膜を形成しても、良好な精度で折り返しミラーがケースに対し位置決めされる構造のヘッドアップディスプレイ装置を提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide a head-up display device having a structure in which a folding mirror is positioned with respect to a case with good accuracy even if a hard coat film is formed on the folding mirror.

本発明の第１実施形態に係るＨＵＤ装置の概略断面図である。1 is a schematic cross-sectional view of a HUD device according to a first embodiment of the present invention. （ａ）は、第１実施形態に係るＨＵＤ装置が備える折り返しミラーの斜視図である。（ｂ）は、第１実施形態に係るＨＵＤ装置が備える中ケースの要部斜視図である。(A) is a perspective view of the folding mirror with which the HUD device concerning a 1st embodiment is provided. (B) is a principal part perspective view of a middle case with which the HUD device concerning a 1st embodiment is provided. （ａ）は、第１実施形態に係るＨＵＤ装置の図１に示すＡ−Ａ線断面図であり、中ケースと折り返しミラーを示した図である。（ｂ）は、図３（ａ）に示すＣ部周辺の中ケースの拡大図である。（ｃ）は、折り返しミラーの側面方向から見た中ケース及び折り返しミラーの図である。(A) is the sectional view on the AA line shown in Drawing 1 of the HUD device concerning a 1st embodiment, and is a figure showing the middle case and a folding mirror. FIG. 3B is an enlarged view of the middle case around the portion C shown in FIG. (C) is the figure of the middle case and the folding mirror seen from the side surface direction of the folding mirror. 折り返しミラーの図３（ａ）に示すＢ−Ｂ線断面図である。It is a BB sectional view taken on the line of the folding mirror shown to Fig.3 (a). 折り返しミラーの側面図である。It is a side view of a folding mirror. ハードコート膜の形成方法を説明するための模式図である。It is a schematic diagram for demonstrating the formation method of a hard-coat film | membrane. （ａ）は、第１実施形態の変形例に係る第２支持部を説明するための図である。（ｂ）は、第１実施形態の変形例に係る第２支持部及び第２位置決め部を説明するための図であり、折り返しミラーの側面方向から見た中ケース及び折り返しミラーの図である。(A) is a figure for demonstrating the 2nd support part which concerns on the modification of 1st Embodiment. (B) is a figure for demonstrating the 2nd support part and 2nd positioning part which concern on the modification of 1st Embodiment, and is a figure of the inside case and the folding mirror seen from the side surface direction of the folding mirror. （ａ）は、第１実施形態の変形例に係る第１位置決め部を説明するための折り返しミラーの斜視図である。（ｂ）は、図８（ａ）に示す折り返しミラーの平面図である。(A) is a perspective view of the folding mirror for demonstrating the 1st positioning part which concerns on the modification of 1st Embodiment. (B) is a top view of the folding mirror shown to Fig.8 (a). 第１実施形態の他の変形例に係る第１位置決め部を説明するための、折り返しミラーの平面図である。It is a top view of a folding mirror for demonstrating the 1st positioning part which concerns on the other modification of 1st Embodiment. （ａ）は、第２実施形態に係るＨＵＤ装置の中ケースと折り返しミラーを説明するための図である。（ｂ）は、第２実施形態に係る折り返しミラーの斜視図であり、折り返しミラーの要部を示した図である。(A) is a figure for demonstrating the inner case and folding | turning mirror of the HUD apparatus which concern on 2nd Embodiment. (B) is the perspective view of the folding mirror which concerns on 2nd Embodiment, and is the figure which showed the principal part of the folding mirror.

本発明の一実施形態に係るＨＵＤ装置を、図面を参照して説明する。 A HUD device according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

１．第１実施形態
第１実施形態に係るＨＵＤ装置１は、図１に示すように、ケース体１０と、表示部２０と、回路基板３０と、折り返しミラー４０と、コンバイナ５０と、を備える。
ＨＵＤ装置１は、据え置き型のＨＵＤ装置であり、例えば、車両のダッシュボード上（例えば、インストルメントパネル上方）に取り付けられるものである。以下の説明では、ＨＵＤ装置１が表示する表示画像を視認する視認者２から見て、上方向を「上」、下方向を「下」、前方向を「前」、後ろ方向を「後」として（図１の両端矢印参照）、ＨＵＤ装置を構成する各部を説明する。 1. 1st Embodiment As shown in FIG. 1, the HUD apparatus 1 which concerns on 1st Embodiment is provided with the case body 10, the display part 20, the circuit board 30, the folding mirror 40, and the combiner 50. As shown in FIG.
The HUD device 1 is a stationary HUD device, and is attached on, for example, a dashboard of a vehicle (for example, above an instrument panel). In the following description, the upper direction is “up”, the lower direction is “lower”, the front direction is “front”, and the rear direction is “rear” as viewed from the viewer 2 who views the display image displayed by the HUD device 1. (Refer to the double-ended arrows in FIG. 1), each part constituting the HUD device will be described.

ケース体１０は、上ケース１１と、下ケース１２と、中ケース１３と、から構成される。
上ケース１１には開口部１１０が形成されており、この上ケース１１と下ケース１２とが連結することで上側開口の箱のような形状となる。この箱形状の内部に、表示部２０、回路基板３０、及び中ケース１３が収納される。 The case body 10 includes an upper case 11, a lower case 12, and an intermediate case 13.
An opening 110 is formed in the upper case 11, and the upper case 11 and the lower case 12 are connected to form a shape like a box with an upper opening. The display unit 20, the circuit board 30, and the middle case 13 are accommodated in the box shape.

上ケース１１は、コンバイナ５０を保持するコンバイナ保持部１１１を有し、これによりコンバイナ５０は、上ケース１１の上壁部１１２から上方に延出するように保持される。コンバイナ保持部１１１は、図示するように、例えば、上壁部１１２から下方に凹む溝として形成され、コンバイナ５０を差し込んだ場合に、コンバイナ５０の穴５１０が形成されている側の端部を挟むような形状で形成されている。上ケース１１には、上ケース１１の内面（表示部２０の略上方の面）から、前記溝を通過する穴１１ｓが形成されている。この穴１１ｓは、基材５１の穴５１０の開口形状と略同じ形状で、穴５１０と同じ数だけ設けられている。前記溝に、コンバイナ５０を差し込み、穴１１ｓと穴５１０を通すようにネジＳを締め付けることで、コンバイナ５０は、上ケース１１に固定される。このようにして、コンバイナ５０は、コンバイナ保持部１１１（及びネジＳ）により保持される。 The upper case 11 has a combiner holding portion 111 that holds the combiner 50, and thus the combiner 50 is held so as to extend upward from the upper wall portion 112 of the upper case 11. As shown in the figure, the combiner holding portion 111 is formed, for example, as a groove recessed downward from the upper wall portion 112. When the combiner 50 is inserted, the combiner holding portion 111 sandwiches the end portion on the side where the hole 510 of the combiner 50 is formed. It is formed in such a shape. The upper case 11 is formed with a hole 11 s that passes through the groove from the inner surface of the upper case 11 (substantially upper surface of the display unit 20). The holes 11 s have substantially the same shape as the opening shape of the hole 510 of the base material 51, and are provided in the same number as the holes 510. The combiner 50 is fixed to the upper case 11 by inserting the combiner 50 into the groove and tightening the screw S so as to pass the hole 11 s and the hole 510. In this way, the combiner 50 is held by the combiner holding part 111 (and the screw S).

中ケース１３は、上側開口の箱形状に形成されており、図１に示す第１内側面１３１には、表示部２０の表示面を露出させる穴である第１出射口１３１ａが形成されている。なお、図示しないが、中ケース１３に第１出射口１３１ａを覆う透明な窓部材（図示せず）を設けてもよい。また、上側開口の箱形状に形成されている中ケース１３は、その上端で囲まれる開口部１３０を有する。中ケース１３は、その開口部１３０が上ケース１１の開口部１１０の形状とほぼ同一形状となるようにして形成されている。このような開口部１１０と開口部１３０とは、ＨＵＤ装置１の組み付け後は、上下方向で重なり、後述のように折り返しミラー４０が反射した表示光Ｌを通過させる第２出射口１４として機能する。
また、中ケース１３は、折り返しミラー４０を保持する。中ケース１３がどのように折り返しミラー４０を保持するかについては、後に詳述する。 The middle case 13 is formed in a box shape having an upper opening, and the first inner surface 131 shown in FIG. 1 is formed with a first emission port 131a that is a hole for exposing the display surface of the display unit 20. . Although not shown, a transparent window member (not shown) that covers the first emission port 131a may be provided in the middle case 13. Moreover, the middle case 13 formed in the box shape of the upper opening has an opening 130 surrounded by the upper end thereof. The middle case 13 is formed such that the opening 130 has substantially the same shape as the shape of the opening 110 of the upper case 11. The opening 110 and the opening 130 are overlapped in the vertical direction after the HUD device 1 is assembled, and function as the second emission port 14 through which the display light L reflected by the folding mirror 40 passes as will be described later. .
Further, the middle case 13 holds the folding mirror 40. How the middle case 13 holds the folding mirror 40 will be described in detail later.

表示部２０は、車速、走行距離等の表示情報を報知するための表示画像を表す表示光Ｌを出射するものであり、例えば、液晶パネルとバックライト用光源から構成される透過型液晶ディスプレイ、又は自発光型ディスプレイから構成される。表示部２０は、中ケース１３の第１内側面１３１の裏側に位置し、第１出射口１３１ａを介してその表示面が露出するように配置されている。 The display unit 20 emits display light L representing a display image for notifying display information such as vehicle speed and travel distance, and includes, for example, a transmissive liquid crystal display composed of a liquid crystal panel and a light source for backlight, Or it comprises a self-luminous display. The display unit 20 is located on the back side of the first inner side surface 131 of the middle case 13 and is disposed so that the display surface is exposed through the first emission port 131a.

回路基板３０は、板状の基材３１に、マイコン、グラフィックディスプレイコントローラー（ＧＤＣ）等から構成される制御部（図示せず）を実装した回路基板であり、下ケース１２に固定されている。固定された回路基板３０は、下ケース１２と中ケース１３の間に位置する。制御部は、車両ＥＣＵ（Electronic Control Unit）等の外部装置から通信ラインにより伝送される車両の状態情報を取得し、これに応じて表示部２０を駆動する（つまり、表示部２０に所定の表示画像を表示させる）。 The circuit board 30 is a circuit board in which a control unit (not shown) including a microcomputer, a graphic display controller (GDC), and the like is mounted on a plate-like base material 31, and is fixed to the lower case 12. The fixed circuit board 30 is located between the lower case 12 and the middle case 13. The control unit obtains vehicle state information transmitted from an external device such as a vehicle ECU (Electronic Control Unit) through a communication line, and drives the display unit 20 in response thereto (that is, a predetermined display on the display unit 20). Display an image).

折り返しミラー４０は、表示部２０の表示側、即ち表示光Ｌの出射側に位置し、到達した表示光Ｌをコンバイナ５０に向けて反射させる（つまり、到達する表示光Ｌの光路を折り返すように反射した表示光Ｌをコンバイナ５０に向け出射する）ものであり、図４，図５等に示すように、一方の面（主面）に反射面を有する板状の基材４１と、紫外線硬化型のアクリル系樹脂等からなるハードコート膜４２と、第１位置決め部４３と、第２位置決め部４４と、を備える。第１位置決め部４３及び第２位置決め部４４について、折り返しミラー４０にどのようにハードコート膜４２を形成するかについては、後に詳述する。
基材４１の反射面は、例えば、効率良く、表示光Ｌをコンバイナ５０に反射させる曲面として構成されている（なお、図では、説明便宜上、反射面を平面として記載した）。また、折り返しミラー４０は、中ケース１３に保持されることで、その反射面が表示部２０の表示面と略対向するように配置されている。反射面は、基材４１の主面（表示部２０の表示面と対向する面）の少なくとも一部に形成されている。
表示部２０が出射した表示光Ｌは、第１出射口１３１ａを通過して折り返しミラー４０に到達する。そして、折り返しミラー４０で反射した表示光Ｌは、第２出射口１４を通過してコンバイナ５０に向かう。 The folding mirror 40 is located on the display side of the display unit 20, that is, on the emission side of the display light L, and reflects the reached display light L toward the combiner 50 (that is, so that the optical path of the reaching display light L is folded back). The reflected display light L is emitted toward the combiner 50. As shown in FIGS. 4, 5, etc., a plate-like substrate 41 having a reflective surface on one surface (main surface), and ultraviolet curing A hard coat film 42 made of an acrylic resin of a mold, a first positioning part 43, and a second positioning part 44 are provided. How the hard coat film 42 is formed on the folding mirror 40 for the first positioning portion 43 and the second positioning portion 44 will be described in detail later.
The reflective surface of the base material 41 is configured, for example, as a curved surface that efficiently reflects the display light L to the combiner 50 (in the drawing, the reflective surface is shown as a flat surface for convenience of explanation). Further, the folding mirror 40 is held by the middle case 13 so that the reflection surface thereof is substantially opposed to the display surface of the display unit 20. The reflecting surface is formed on at least a part of the main surface of the base material 41 (the surface facing the display surface of the display unit 20).
The display light L emitted from the display unit 20 passes through the first emission port 131a and reaches the folding mirror 40. Then, the display light L reflected by the folding mirror 40 passes through the second emission port 14 and travels toward the combiner 50.

コンバイナ５０は、曲面を有する板状のハーフミラー、ホログラム素子等により構成される。コンバイナ５０には、コンバイナ５０を上ケース１１に取り付けるためのネジＳに対応する穴５１０が複数（例えば、２つ）設けられている。コンバイナ５０は、上ケース１１のコンバイナ保持部１１１に保持されることで、その凹面５０ａが折り返しミラー４０の反射面と略対向するように配置されている。
コンバイナ５０は、図１に示すように、折り返しミラー４０で反射し、到達する表示光Ｌの光路を変更する（コンバイナ５０としてハーフミラーを用いる場合は反射により表示光Ｌの光路を変更し、ホログラム素子を用いる場合は回折により表示光Ｌの光路を変更する）。コンバイナ５０の凹面５０ａは、表示光Ｌを集光する機能を有し、光を単純反射させる場合よりも、虚像を前遠方（例えば、コンバイナ５０より１．５ｍ前方）に形成することのできる曲面として構成されている。コンバイナ５０は、その前方位置Ｆに表示画像の虚像を形成するとともに、前方からの光を透過し、これにより、ＨＵＤ装置１は、虚像と前方に実際に存在する外景等の双方を、視認者２に視認させることができる。なお、コンバイナ５０の表面に、折り返しミラー４０のようにハードコート膜を形成してもよい。 The combiner 50 includes a plate-shaped half mirror having a curved surface, a hologram element, and the like. The combiner 50 is provided with a plurality (for example, two) of holes 510 corresponding to the screws S for attaching the combiner 50 to the upper case 11. The combiner 50 is disposed so that the concave surface 50 a thereof is substantially opposed to the reflecting surface of the folding mirror 40 by being held by the combiner holding portion 111 of the upper case 11.
As shown in FIG. 1, the combiner 50 changes the optical path of the display light L that is reflected by the folding mirror 40 and reaches the display light (if a half mirror is used as the combiner 50, the optical path of the display light L is changed by reflection, and the hologram When an element is used, the optical path of the display light L is changed by diffraction). The concave surface 50a of the combiner 50 has a function of condensing the display light L, and can form a virtual image farther forward (for example, 1.5 m ahead of the combiner 50) than when the light is simply reflected. It is configured as. The combiner 50 forms a virtual image of the display image at the front position F and transmits light from the front, whereby the HUD device 1 allows the viewer to view both the virtual image and the outside scene actually present in front. 2 can be visually recognized. Note that a hard coat film may be formed on the surface of the combiner 50 like the folding mirror 40.

（折り返しミラー４０の保持態様について）
ここからは、折り返しミラー４０の保持態様について、図２（ａ）（ｂ）、図３（ａ）〜（ｃ）等を参照して詳細に説明する。 (About the holding mode of the folding mirror 40)
From here, the holding | maintenance aspect of the folding mirror 40 is demonstrated in detail with reference to FIG. 2 (a) (b), FIG. 3 (a)-(c), etc. FIG.

折り返しミラー４０は、図２（ａ）、図３（ａ）に示すように、基材４１と、第１位置決め部４３と、第２位置決め部４４と、を備える。基材４１と第１位置決め部４３と第２位置決め部４４とは、一体的に形成されている。
なお、図３（ａ）は、図１に示すＡ−Ａ線でＨＵＤ装置１を切った場合の中ケース１３の概略断面図であり、中ケース１３と折り返しミラー４０との関係を示すものである。以下では、図３（ａ）におけるＢ−Ｂ線より左側を「左」、Ｂ−Ｂ線より右側を「右」として、折り返しミラー４０及び中ケース１３を説明する。 As shown in FIGS. 2A and 3A, the folding mirror 40 includes a base material 41, a first positioning portion 43, and a second positioning portion 44. The base material 41, the first positioning portion 43, and the second positioning portion 44 are integrally formed.
3A is a schematic cross-sectional view of the middle case 13 when the HUD device 1 is cut along the line AA shown in FIG. 1, and shows the relationship between the middle case 13 and the folding mirror 40. FIG. is there. In the following, the folding mirror 40 and the middle case 13 will be described with the left side from the BB line in FIG. 3A as “left” and the right side from the BB line as “right”.

第１位置決め部４３は、板状の基材４１の後述する底部１３５側の端部である下端部に設けられている。具体的には、第１位置決め部４３は、基材４１の下側面部から下方に突出する凸部として形成されている。また、第１位置決め部４３は、基材４１の中央部（図３（ａ）に示すＢ−Ｂ線近傍）に位置している。
これに対応して、中ケース１３の折り返しミラーの下側に位置する底部１３５には、第１位置決め部４３と当接し、折り返しミラー４０の中ケース１３に対する左右方向の位置を決める第１支持部１３５０が設けられている。この第１支持部１３５０は、底部１３５に形成されている孔部であり、具体的には、第１支持部１３５０は、中ケース１３の第１内側面１３１と対向する第２内側面１３２側の底部１３５を貫通する貫通孔として形成されている。なお、第１支持部１３５０は、有底孔のような凹部であってもよい。
第１支持部１３５０と第１位置決め部４３とは、互いに嵌め合わさるように形成されており、第１支持部１３５０に第１位置決め部４３が挿入されると、折り返しミラー４０は、中ケース１３に対して左右方向に位置決めされる。具体的には、第１位置決め部４３は、例えば、中ケース１３の前記孔部を形成する側面のうち、左側面１３０Ｌ及び右側面１３０Ｒと当接することによってほぼ左右方向に不動となり（図３（ｂ）参照）、これによって折り返しミラー４０は、中ケース１３に対して左右方向に位置決めされる。 The 1st positioning part 43 is provided in the lower end part which is the edge part by the side of the bottom part 135 which the plate-shaped base material 41 mentions later. Specifically, the first positioning portion 43 is formed as a convex portion that protrudes downward from the lower side surface portion of the base material 41. Moreover, the 1st positioning part 43 is located in the center part (The BB line vicinity shown to Fig.3 (a)) of the base material 41. FIG.
Correspondingly, a first support portion that abuts the first positioning portion 43 on a bottom portion 135 located below the folding mirror of the middle case 13 and determines a position in the left-right direction with respect to the middle case 13 of the folding mirror 40. 1350 is provided. The first support portion 1350 is a hole formed in the bottom portion 135. Specifically, the first support portion 1350 is on the second inner side surface 132 side facing the first inner side surface 131 of the middle case 13. It is formed as a through-hole penetrating the bottom portion 135 of the. In addition, the 1st support part 1350 may be a recessed part like a bottomed hole.
The first support portion 1350 and the first positioning portion 43 are formed so as to be fitted to each other. When the first positioning portion 43 is inserted into the first support portion 1350, the folding mirror 40 is attached to the middle case 13. In contrast, it is positioned in the left-right direction. Specifically, for example, the first positioning portion 43 is immovable substantially in the left-right direction by contacting the left side surface 130L and the right side surface 130R among the side surfaces forming the hole portion of the middle case 13 (FIG. 3 ( As a result, the folding mirror 40 is positioned in the left-right direction with respect to the middle case 13.

第２位置決め部４４は、基材４１の上端部の左右側面の各々から外側に突出する部分である。つまり、第２位置決め部４４は、折り返しミラー４０に２つ形成されている。
これに対応して、中ケース１３は、第２位置決め部４４の下端と当接する第２支持部１３６を有する。上側開口の箱状の中ケース１３は、図３（ａ）に示すように底部１３５から上方に立設する左壁部１３Ｌ及び右壁部１３Ｒを有し、両側壁の第２内側面側１３２の上端部に第２支持部１３６が形成されている（図２（ｂ）参照）。ここで、中ケース１３の第１内側面１３１及び第２内側面１３２とほぼ直交（丁度、直交も含む）する内側面であって、図３（ａ）に示すように、左側に位置するものを第３内側面１３３、右側に位置するもの第４内側面１３４とすれば、第３内側面１３３及び第４内側面１３４の各々の面内方向上方に突出するように、中ケース１３には第２支持部１３６が形成されている（図２（ｂ）、図３（ａ）参照）。なお、図３（ａ）に示すように、第３内側面１３３は左壁部１３Ｌの内側面であり、第４内側面１３４は右壁部１３Ｒの内側面である。左壁部１３Ｌと右壁部１３Ｒとは、第３内側面１３３と第４内側面１３４とが向かい合うように対向している。 The second positioning portion 44 is a portion that protrudes outward from each of the left and right side surfaces of the upper end portion of the base material 41. That is, two second positioning portions 44 are formed on the folding mirror 40.
Correspondingly, the middle case 13 has a second support portion 136 that contacts the lower end of the second positioning portion 44. The box-shaped middle case 13 having an upper opening has a left wall portion 13L and a right wall portion 13R that are erected upward from the bottom portion 135, as shown in FIG. The 2nd support part 136 is formed in the upper end part of (refer FIG.2 (b)). Here, it is an inner surface that is substantially orthogonal (including just orthogonal) to the first inner surface 131 and the second inner surface 132 of the middle case 13, and is located on the left side as shown in FIG. 3 (a). The third inner side surface 133 and the fourth inner side surface 134 that is located on the right side, the middle case 13 has an inner case 13 projecting upward in the in-plane direction of each of the third inner side surface 133 and the fourth inner side surface 134. A second support portion 136 is formed (see FIGS. 2B and 3A). As shown in FIG. 3A, the third inner side surface 133 is the inner side surface of the left wall portion 13L, and the fourth inner side surface 134 is the inner side surface of the right wall portion 13R. The left wall portion 13L and the right wall portion 13R face each other so that the third inner side surface 133 and the fourth inner side surface 134 face each other.

図３（ｃ）に示すように、中ケース１３及び折り返しミラー４０を右側（板状の基材４１の側面側）から見た場合、第２位置決め部４４の下端部は、頂角が下に向く略二等辺三角形状（丁度、二等辺三角形状も含む）に形成されている。つまり、第２位置決め部４４は、左右各々の方向に突出する柱状の部材であり、特にその下端部は、頂角が下に向く二等辺三角形を底面とした三角柱状になっている。このような三角柱状の下端部を有する第２位置決め部４４の下端４４ａは、左右方向に延びる線を描くようになる（図３（ａ）参照）。 As shown in FIG. 3C, when the middle case 13 and the folding mirror 40 are viewed from the right side (side surface side of the plate-like base material 41), the lower end portion of the second positioning portion 44 has an apex angle downward. It is formed in a substantially isosceles triangle shape (just including an isosceles triangle shape). That is, the second positioning portion 44 is a columnar member that protrudes in the left and right directions, and in particular, the lower end portion thereof has a triangular columnar shape with an isosceles triangle whose bottom angle is directed downward. The lower end 44a of the second positioning portion 44 having such a triangular prism-shaped lower end portion draws a line extending in the left-right direction (see FIG. 3A).

図３（ａ）に示すように、中ケース１３及び折り返しミラー４０を前側から見た場合（折り返しミラー４０の反射面と対向する方向からみた場合）、第２支持部１３６の上端部は、頂角が上方に向く略二等辺三角形状（丁度、二等辺三角形状も含む）に形成されている。つまり、第２支持部１３６の上端部は、頂角が上方に向く二等辺三角形を底面とした三角柱状になっている。このような三角柱状の上端部を有する第２支持部１３６の上端１３６ａは、前後方向に延びる線を描くようになる（図３（ｃ）参照）。 As shown in FIG. 3A, when the middle case 13 and the folding mirror 40 are viewed from the front side (when viewed from the direction facing the reflecting surface of the folding mirror 40), the upper end portion of the second support portion 136 is It is formed in an approximately isosceles triangle shape (including just an isosceles triangle shape) whose corners are directed upward. That is, the upper end portion of the second support portion 136 has a triangular prism shape whose bottom surface is an isosceles triangle whose apex angle is directed upward. The upper end 136a of the second support part 136 having such a triangular columnar upper end draws a line extending in the front-rear direction (see FIG. 3C).

第２支持部１３６の上端１３６ａは、第２位置決め部４４の下端４４ａと当接することで、第２位置決め部４４を下側から支持する。このようにして、第２支持部１３６は、折り返しミラー４０の中ケース１３に対する上下方向の位置を決める。
上記で説明したように、第２支持部１３６の上端１３６ａは前後方向に延びる線状になっており、第２位置決め部４４の下端４４ａは、左右方向に延びる線状になっているため、第２支持部１３６と第２位置決め部４４は、実質的に点接触する。 The upper end 136a of the second support part 136 is in contact with the lower end 44a of the second positioning part 44, thereby supporting the second positioning part 44 from below. In this way, the second support portion 136 determines the vertical position of the folding mirror 40 relative to the middle case 13.
As described above, the upper end 136a of the second support portion 136 has a linear shape extending in the front-rear direction, and the lower end 44a of the second positioning portion 44 has a linear shape extending in the left-right direction. The two support portions 136 and the second positioning portion 44 are substantially in point contact.

折り返しミラー４０は、第１位置決め部４３が孔部からなる第１支持部１３５０に入り込み、第２位置決め部４４が第２支持部１３６と当接する（中ケース１３の前記孔部を形成する部分の一部と当接する）ことで、中ケース１３に対して、上下及び左右方向に位置決めされる。このように位置決めされた後、折り返しミラー４０は、中ケース１３の第２内側面１３２に、例えば、両面テープ（図示せず）で固定される。このようにして、折り返しミラー４０は、中ケース１３に保持される。 In the folding mirror 40, the first positioning portion 43 enters the first support portion 1350 including the hole portion, and the second positioning portion 44 contacts the second support portion 136 (the portion of the middle case 13 that forms the hole portion). By being in contact with a part), it is positioned in the vertical and horizontal directions with respect to the middle case 13. After being positioned in this way, the folding mirror 40 is fixed to the second inner side surface 132 of the inner case 13 with, for example, a double-sided tape (not shown). In this way, the folding mirror 40 is held by the middle case 13.

（ハードコート膜４２の形成について）
ハードコート膜４２は、折り返しミラー４０における第１位置決め部４３以外の部分の表面に形成されている。つまり、基材４１と第２位置決め部４４の表面は、概ねハードコート膜４２に覆われている。
このようなハードコート膜４２をどのように形成するかについて、図６を参照して以下に説明する。 (Regarding the formation of the hard coat film 42)
The hard coat film 42 is formed on the surface of a portion other than the first positioning portion 43 in the folding mirror 40. That is, the surfaces of the base material 41 and the second positioning portion 44 are substantially covered with the hard coat film 42.
How to form such a hard coat film 42 will be described below with reference to FIG.

まず、前記の基材４１、第１位置決め部４３、及び第２位置決め部４４と、第１位置決め部４３の基材４１と反対側に延在するランナー部４５とが一体的に形成された塗布する対象である対象４００を用意する。
次に、ランナー部４５を所定の器具に把持させることで対象４００を吊るし、対象４００を第２位置決め部４４側から液化させた紫外線硬化型のアクリル系樹脂等からなるハードコート剤４２０に浸漬する（ディッピング処理）。このとき、第１位置決め部４３が設けられた一端部を残して、対象４００を浸漬する。第１位置決め部４３は、前述のように折り返しミラー４０を中ケース１３に対して左右方向に位置決めするために設けられているため、第１位置決め部４３にハードコート膜４２が形成されるのは好ましくない。よって、対象４００を、図示するように、例えば、基材４１の第１位置決め部４３側の端部を若干残して浸漬する（この場合、基材４１の第１位置決め部４３側には、若干のハードコート膜４２が形成されない領域が生じることになる）。
次に、対象４００を、引き出し、乾燥させる。
そして、ランナー部４５を切断する。 First, the base material 41, the first positioning portion 43, the second positioning portion 44, and the runner portion 45 extending on the opposite side of the first positioning portion 43 from the base material 41 are integrally formed. A target 400 is prepared.
Next, the object 400 is suspended by holding the runner part 45 by a predetermined instrument, and the object 400 is immersed in a hard coat agent 420 made of an ultraviolet curable acrylic resin or the like liquefied from the second positioning part 44 side. (Dipping process). At this time, the object 400 is immersed, leaving one end where the first positioning portion 43 is provided. Since the first positioning portion 43 is provided to position the folding mirror 40 in the left-right direction with respect to the middle case 13 as described above, the hard coat film 42 is formed on the first positioning portion 43. It is not preferable. Therefore, as shown in the figure, the object 400 is immersed, for example, leaving the end portion of the base material 41 on the first positioning portion 43 side slightly (in this case, the base material 41 has a little on the first positioning portion 43 side). The region where the hard coat film 42 is not formed is generated).
Next, the object 400 is pulled out and dried.
And the runner part 45 is cut | disconnected.

以上の方法により、折り返しミラー４０の第１位置決め部４３以外の部分（基材４１及び第２位置決め部４４）の表面を覆うハードコート膜４２が形成される。
前述したように、ディッピングでは、液溜まりが生じやすく、ハードコート膜４２の厚さが一様になりにくい。しかし、本実施形態に係る折り返しミラー４０の第１位置決め部４３には、ハードコート膜４２が形成されていないため、中ケース１３に対する折り返しミラー４０の左右方向の位置は精度良く決まる。
一方、中ケース１３に対する折り返しミラー４０の上下方向の位置を決めるために設けられた第２位置決め部４４にはハードコート膜４２が形成されており、第２位置決め部４４におけるハードコート膜４２の厚みは一様になりにくい。しかし、本実施形態では、第２位置決め部４４とこれを下側から支持する第２支持部１３６とを実質的に点接触するように構成し、これにより両者の接触面積がなるべく小さくなるようになっているため、ハードコート膜４２の厚みムラによる位置決め精度の悪化が効果的に軽減される。つまり、中ケース１３に対する折り返しミラー４０の上下方向の位置も精度良く決まる。 By the above method, the hard coat film 42 that covers the surface of the part other than the first positioning part 43 (the base material 41 and the second positioning part 44) of the folding mirror 40 is formed.
As described above, in dipping, liquid pool is likely to occur, and the thickness of the hard coat film 42 is difficult to be uniform. However, since the hard coating film 42 is not formed on the first positioning portion 43 of the folding mirror 40 according to the present embodiment, the position of the folding mirror 40 in the left-right direction with respect to the middle case 13 is accurately determined.
On the other hand, a hard coat film 42 is formed on the second positioning portion 44 provided to determine the vertical position of the folding mirror 40 with respect to the middle case 13, and the thickness of the hard coat film 42 in the second positioning portion 44. Is difficult to be uniform. However, in the present embodiment, the second positioning portion 44 and the second support portion 136 that supports the second positioning portion 44 from the lower side are configured to be substantially in point contact so that the contact area between the two is as small as possible. Therefore, the deterioration of the positioning accuracy due to the uneven thickness of the hard coat film 42 is effectively reduced. That is, the vertical position of the folding mirror 40 with respect to the middle case 13 is also determined with high accuracy.

（変形例）
以上のように、第２支持部１３６の上端部が三角形状であり、上端１３６ａが角（三角形の頂角）になっていなくともよい。図７（ａ）に示すように、第２支持部１３６の上端部が曲面（球面も含む）になっていてもよい。また、第２位置決め部４４の下端部は、略二等辺三角形状ではなく、図７（ｂ）に示すように直角三角形状になっていてもよい。
つまり、第２支持部１３６の上端１３６ａと第２位置決め部４４の下端４４ａの双方が角で構成される、一方が角で他方が曲面の一部で構成される等して、実質的に両者が点接触するようにし、両者の接触面積を低減することができれば、第２支持部１３６と第２位置決め部４４の形状は、上記実施形態に説明したものに限られない。 (Modification)
As described above, the upper end portion of the second support portion 136 has a triangular shape, and the upper end 136a does not have to be a corner (vertical angle of the triangle). As shown in FIG. 7A, the upper end portion of the second support portion 136 may be a curved surface (including a spherical surface). Moreover, the lower end part of the 2nd positioning part 44 may be a right-angled triangle shape as shown in FIG.7 (b) instead of a substantially isosceles triangle shape.
In other words, both the upper end 136a of the second support part 136 and the lower end 44a of the second positioning part 44 are substantially constituted by corners, one is constituted by a corner and the other is constituted by a part of a curved surface. The shape of the second support portion 136 and the second positioning portion 44 is not limited to that described in the above embodiment, as long as the contact area can be reduced and the contact area between the two can be reduced.

また、図示しないが、第２支持部１３６と第２位置決め部４４とが実質的に線接触するようにして、両者の接触面積を低減してもよい。無論、上記のように両者を実質的に点接触するようにしたほうが接触面積をより低減できるので好ましいが、このようにしてもハードコート膜４２の厚さムラの影響を軽減できる。ここで、第２支持部１３６と第２位置決め部４４とが実質的に線接触するとは、例えば、両者が接触する端の一方が平面の一部、他方が角（角の頂点が所定の方向に延びる線状となる角）となるように、両者を構成することをいう。 Moreover, although not shown in figure, the contact area of both may be reduced by making the 2nd support part 136 and the 2nd positioning part 44 substantially line-contact. Of course, it is preferable that the two are substantially point-contacted as described above because the contact area can be further reduced. However, even in this case, the influence of thickness unevenness of the hard coat film 42 can be reduced. Here, the second support portion 136 and the second positioning portion 44 are substantially in line contact with each other, for example, one end of the contact between them is a part of a plane and the other is a corner (the apex of the corner is a predetermined direction). It is said that the two are configured so as to have a linear corner extending in a straight line.

また、以上では、第１位置決め部４３が板状の基材４１の下側面部から下方に突出する部分であると説明したが、図８（ａ）（ｂ）に示すように、第１位置決め部４３が基材４１の反射面とは反対側の面から面外方向に突出する突起部であってもよい。図示しないが、この場合、第１位置決め部４３が入り込む孔部又は有底孔による凹部からなる第１支持部１３５０を第２内側面１３２に形成すればよい。第１位置決め部４３は、前記のように左右方向の位置決めのために設けられた部材であるため、この場合、折り返しミラー４０の図示する二点鎖線Ｄよりも第１位置決め部４３側の端部には、ハードコート膜４２を形成しないことが好ましい。ディッピング処理により、前記端部を残して、対象４００を第２位置決め部４４側から侵漬し、ランナー部４５を切断すれば、前記端部にハードコート膜４２が形成されていない折り返しミラー４０を得ることができる。 Moreover, although the 1st positioning part 43 was demonstrated above as a part which protrudes below from the lower side part of the plate-shaped base material 41, as shown to Fig.8 (a) (b), 1st positioning is carried out. The part 43 may be a protrusion that protrudes in the out-of-plane direction from the surface opposite to the reflecting surface of the base material 41. Although not illustrated, in this case, the first support portion 1350 formed of a hole portion into which the first positioning portion 43 enters or a recess portion having a bottomed hole may be formed on the second inner surface 132. Since the first positioning portion 43 is a member provided for positioning in the left-right direction as described above, in this case, the end of the folding mirror 40 on the first positioning portion 43 side with respect to the two-dot chain line D shown in the figure. In this case, it is preferable not to form the hard coat film 42. If the object 400 is immersed from the second positioning portion 44 side and the runner portion 45 is cut by leaving the end portion by dipping, the folding mirror 40 in which the hard coat film 42 is not formed on the end portion is obtained. Can be obtained.

また、以上では、第１位置決め部４３が凸部又は突起部であり、第１支持部１３５０が孔部又は凹部である例を説明したが、これに限られない。図９に示すように、第１位置決め部４３が基材４１の下側面部から上方に向けて窪んだ凹設部であり、第１支持部１３５０が前記凹設部に対応して設けられ、底部１３５から上方に突出するように設けられた突出部（図示せず）であってもよい。このような折り返しミラー４０では、ディッピングによりハードコート膜４２を形成するときに必要となるランナー部４５を基材４１の中央部を避けるようにして設ければよい（図９では、基材４１の中央部を避けて左右２つのランナー部４５を設けた。同図の点線部参照）。勿論、このランナー部４５は、侵漬後に切断される。 Moreover, although the 1st positioning part 43 was a convex part or a projection part and the 1st support part 1350 was demonstrated above as a hole or a recessed part above, it is not restricted to this. As shown in FIG. 9, the first positioning portion 43 is a recessed portion that is recessed upward from the lower surface portion of the base material 41, and the first support portion 1350 is provided corresponding to the recessed portion, A protruding portion (not shown) provided to protrude upward from the bottom portion 135 may be used. In such a folding mirror 40, a runner portion 45 required when forming the hard coat film 42 by dipping may be provided so as to avoid the central portion of the base material 41 (in FIG. The left and right runner portions 45 were provided avoiding the central portion (see the dotted line portion in the figure). Of course, the runner portion 45 is cut after immersion.

また、第１位置決め部４３が複数あり、これらに対応して設けられる第１支持部１３５０も複数あってもよい。 Moreover, there may be a plurality of first positioning portions 43 and a plurality of first support portions 1350 provided corresponding to these.

２．第２実施形態
第１実施形態では、折り返しミラー４０が、中ケース１３に対する折り返しミラー４０の左右方向の位置を決めるための凸部等からなる第１位置決め部４３を有する例を説明した。一方、図１０（ａ）に示すように第２実施形態に係る折り返しミラー４０は、第１実施形態のような第１位置決め部４３を有さずに構成されている。
以下、このような折り返しミラー４０を備える第２実施形態に係るＨＵＤ装置について、第１実施形態と異なる部分を中心に説明する。なお、第１実施形態と同様の機能を有する各部については、第１実施形態と同様の符号を用いて説明する。 2. Second Embodiment In the first embodiment, the example has been described in which the folding mirror 40 includes the first positioning portion 43 including a convex portion for determining the position of the folding mirror 40 in the left-right direction with respect to the middle case 13. On the other hand, as shown in FIG. 10A, the folding mirror 40 according to the second embodiment is configured without the first positioning portion 43 as in the first embodiment.
Hereinafter, the HUD device according to the second embodiment including such a folding mirror 40 will be described with a focus on differences from the first embodiment. In addition, each part which has the function similar to 1st Embodiment is demonstrated using the code | symbol similar to 1st Embodiment.

第２実施形態に係るＨＵＤ装置の概略構成は、図１に示すＨＵＤ装置１と同様である。第２実施形態に係るＨＵＤ装置は、中ケース１３及び折り返しミラー４０の構造のみ第１実施形態と異なる。
第２実施形態に係る中ケース１３は、その底部１３５に孔部等からなる第１支持部１３５０が形成されていない他は、第１実施形態と同様の形状で形成されている。 The schematic configuration of the HUD device according to the second embodiment is the same as that of the HUD device 1 shown in FIG. The HUD device according to the second embodiment differs from the first embodiment only in the structure of the middle case 13 and the folding mirror 40.
The middle case 13 according to the second embodiment is formed in the same shape as that of the first embodiment except that the first support portion 1350 made of a hole or the like is not formed in the bottom portion 135.

折り返しミラー４０は、図１０（ａ）、（ｂ）に示すように、一方の面に反射面を有する板状の基材４１と、紫外線硬化型のアクリル系樹脂等からなるハードコート膜（図示せず）と、位置決め部４４０と、を備える。 As shown in FIGS. 10A and 10B, the folding mirror 40 includes a plate-like substrate 41 having a reflective surface on one surface, a hard coat film made of an ultraviolet curable acrylic resin, or the like (see FIG. 10). Not shown) and a positioning portion 440.

位置決め部４４０は、基材４１の上端部の左右側面の各々から外側に突出する部分である。つまり、位置決め部４４０は、折り返しミラー４０に２つ形成されている。
位置決め部４４０は、下方に向けて先細りとなる第１凸部４４１と、前記基材の側面が向く方向に向けて先細りとなる第２凸部４４２と、を有する。つまり、第１凸部４４１の先端４４１ａは下方に向き、第２凸部４４２の先端４４２は左右各々の方向に向く。 The positioning portion 440 is a portion that protrudes outward from each of the left and right side surfaces of the upper end portion of the base material 41. That is, two positioning portions 440 are formed on the folding mirror 40.
The positioning portion 440 includes a first convex portion 441 that tapers downward and a second convex portion 442 that tapers in a direction in which the side surface of the base material faces. That is, the tip 441a of the first convex portion 441 faces downward, and the tip 442 of the second convex portion 442 faces in the left and right directions.

第１凸部４４１の先端４４１ａは中ケース１３の第２支持部１３６と当接し、第２凸部４４２の先端４４２ａは、中ケース１３の左右内側面である第３内側面１３３及び第４内側面１３４に当接するように設けられている（図１０（ａ）参照）。 The front end 441a of the first convex portion 441 contacts the second support portion 136 of the middle case 13, and the front end 442a of the second convex portion 442 is the third inner side surface 133 and the fourth inner side which are the left and right inner side surfaces of the middle case 13. It is provided so as to contact the side surface 134 (see FIG. 10A).

図１０（ｂ）に示すように、第１凸部４４１は、左右各々の方向に突出する柱状の部材であり、特にその下端部は、頂角が下に向く二等辺三角形を底面とした三角柱状になっている。このような三角柱状の下端部を有する第１凸部４４１の先端４４１ａは、左右方向に延びる線を描くようになる（図１０（ａ）参照）。
また、第２凸部４４２は、頂角が基材４１の側面の面外方向に向く三角柱状の部材であり、その先端４４２ａは、上下方向に延びる線を描くようになる（図１０（ｂ）参照）。 As shown in FIG. 10 (b), the first convex portion 441 is a columnar member protruding in the left and right directions, and in particular, the lower end portion thereof is a triangle having an isosceles triangle whose bottom angle is directed downward. It is columnar. The tip 441a of the first convex portion 441 having such a triangular prism-shaped lower end portion draws a line extending in the left-right direction (see FIG. 10A).
Further, the second convex portion 442 is a triangular prism-shaped member whose apex angle faces the out-of-plane direction of the side surface of the base material 41, and the tip 442a draws a line extending in the vertical direction (FIG. 10B). )reference).

中ケース１３において、第２支持部１３６の上端１３６ａが第１凸部４４１の先端４４１ａと当接することで、第２支持部１３６は、第１凸部４４１を下側から支持する。このようにして、第２支持部１３６は、折り返しミラー４０の中ケース１３に対する上下方向の位置を決める。
第２支持部１３６の上端１３６ａは前後方向に延びる線状になっており、第１凸部４４１の先端４４１ａは左右方向に延びる線状になっているため、第２支持部１３６と第１凸部４４１は、実質的に点接触する。 In the middle case 13, the upper end 136 a of the second support part 136 is in contact with the tip 441 a of the first convex part 441, so that the second support part 136 supports the first convex part 441 from below. In this way, the second support portion 136 determines the vertical position of the folding mirror 40 relative to the middle case 13.
The upper end 136a of the second support part 136 has a linear shape extending in the front-rear direction, and the front end 441a of the first convex part 441 has a linear shape extending in the left-right direction. The part 441 is substantially in point contact.

また、第２凸部４４２の先端４４２ａが、中ケース１３の第３内側面１３３及び第４内側面１３４に当接することで、折り返しミラー４０は、中ケース１３に対する左右方向に位置決めされる。
第２凸部４４２の先端４４２ａは、上下方向に延びる線状になっているため、第３内側面１３３及び第４内側面１３４と第２凸部４４２とは、実質的に線接触する。 Further, the tip 442a of the second convex portion 442 contacts the third inner surface 133 and the fourth inner side surface 134 of the middle case 13, so that the folding mirror 40 is positioned in the left-right direction with respect to the middle case 13.
Since the tip 442a of the second convex portion 442 has a linear shape extending in the vertical direction, the third inner side surface 133 and the fourth inner side surface 134 and the second convex portion 442 are substantially in line contact.

第２実施形態に係る折り返しミラー４０は、第１凸部４４１が第２支持部１３６と当接し、第２凸部４４２が中ケース１３の第３内側面１３３及び第４内側面１３４に当接することで、中ケース１３に対して、上下及び左右方向に位置決めされる。このように位置決めされた後、折り返しミラー４０は、中ケース１３の第２内側面１３２に、例えば、両面テープ（図示せず）で固定される。このようにして、折り返しミラー４０は、中ケース１３に保持される。 In the folding mirror 40 according to the second embodiment, the first convex portion 441 contacts the second support portion 136, and the second convex portion 442 contacts the third inner side surface 133 and the fourth inner side surface 134 of the inner case 13. As a result, the center case 13 is positioned in the vertical and horizontal directions. After being positioned in this way, the folding mirror 40 is fixed to the second inner side surface 132 of the inner case 13 with, for example, a double-sided tape (not shown). In this way, the folding mirror 40 is held by the middle case 13.

第２実施形態に係る折り返しミラー４０の表面には、ディッピングによりハードコート膜が形成されている。前述したように、ディッピングでは、液溜まりが生じやすく、ハードコート膜の厚さが一様になりにくい。
しかし、第２実施形態では、第１凸部４４１とこれを下側から支持する第２支持部１３６とを実質的に点接触するように構成し、これにより両者の接触面積がなるべく小さくなるようになっている。また、第２凸部４４２と第３内側面１３３及び第４内側面１３４とを実質的に線接触するように構成し、これにより両者の接触面積がなるべく小さくなるようになっている。
そのため、ハードコート膜の厚みムラによる位置決め精度の悪化が効果的に軽減される。つまり、中ケース１３に対する折り返しミラー４０の上下方向の位置も精度良く決まる。また、第２実施形態の折り返しミラー４０の形状によれば、上下及び左右方向において中ケース１３と接触する部分の面積を小さくしているため、折り返しミラー４０の表面のすべてを覆うようにハードコート膜を形成することもできる。 A hard coat film is formed on the surface of the folding mirror 40 according to the second embodiment by dipping. As described above, in dipping, liquid pool is likely to occur, and the thickness of the hard coat film is difficult to be uniform.
However, in the second embodiment, the first convex portion 441 and the second support portion 136 that supports the first convex portion 441 from the lower side are configured to be substantially in point contact so that the contact area between the two is minimized. It has become. In addition, the second convex portion 442, the third inner side surface 133, and the fourth inner side surface 134 are configured to be substantially in line contact with each other, so that the contact area between the two is reduced as much as possible.
Therefore, the deterioration of the positioning accuracy due to the uneven thickness of the hard coat film is effectively reduced. That is, the vertical position of the folding mirror 40 with respect to the middle case 13 is also determined with high accuracy. Further, according to the shape of the folding mirror 40 of the second embodiment, the area of the portion that contacts the middle case 13 in the vertical and horizontal directions is reduced, so that the hard coat is formed so as to cover the entire surface of the folding mirror 40. A film can also be formed.

（変形例）
なお、第２支持部１３６と第１凸部４４１の形状は、以上の実施形態に説明したものに限られない。
第２支持部１３６の上端１３６ａと第１凸部４４１の先端４４１ａとの双方が角で構成される、一方が角で他方が曲面の一部で構成される等して、実質的に両者が点接触するようにし、両者の接触面積を低減することができれば、第２支持部１３６と第１凸部４４１の形状は、任意である。また、図示しないが、第２支持部１３６と第１凸部４４１とが実質的に線接触するようにして、両者の接触面積を低減してもよい。無論、上記のように両者を実質的に点接触するようにしたほうが接触面積をより低減できるので好ましいが、このようにしてもハードコート膜の厚さムラの影響を軽減できる。 (Modification)
In addition, the shape of the 2nd support part 136 and the 1st convex part 441 is not restricted to what was demonstrated to the above embodiment.
Both the upper end 136a of the second support part 136 and the tip 441a of the first convex part 441 are configured with corners, one is configured with a corner and the other is configured with a part of a curved surface. The shape of the second support portion 136 and the first convex portion 441 is arbitrary as long as it can be point-contacted and the contact area between the two can be reduced. Moreover, although not shown in figure, the contact area of both may be reduced by making the 2nd support part 136 and the 1st convex part 441 substantially line-contact. Of course, it is preferable to make the two substantially point-contact as described above because the contact area can be further reduced. However, even in this case, the influence of thickness unevenness of the hard coat film can be reduced.

また、第２凸部４４２の形状も、以上の実施形態に説明したものに限られない。第２凸部４４２は、三角柱状でなく、曲面の一部が第３内側面１３３及び第４内側面１３４と実質的に線接触する円柱状のものや、頂点が第３内側面１３３及び第４内側面１３４に向く円錐状であって、第３内側面１３３及び第４内側面１３４と実質的に点接触する円錐状のものであってもよい。 Moreover, the shape of the 2nd convex part 442 is not restricted to what was demonstrated to the above embodiment. The second convex portion 442 is not a triangular prism shape, and a cylindrical shape in which a part of the curved surface is substantially in line contact with the third inner side surface 133 and the fourth inner side surface 134, or a vertex is the third inner side surface 133 and the second inner side surface. The shape may be a conical shape facing the fourth inner side surface 134, and may be a conical shape substantially in point contact with the third inner side surface 133 and the fourth inner side surface 134.

以上に説明した第１実施形態及びその変形例に係るＨＵＤ装置１は、表示画像を表す表示光Ｌを出射する表示部２０と、表示部２０が出射した表示光Ｌが到達し、到達した表示光Ｌを反射させる折り返しミラー４０と、折り返しミラー４０で反射した表示光Ｌが到達し、到達した表示光Ｌを集光することで、視認者２に前記表示画像を視認させるコンバイナ５０と、折り返しミラー４０を保持し、折り返しミラー４０の下側に位置する底部１３５を有する中ケース１３（ケースの一例）と、を備え、前記折り返しミラー４０は、表示光Ｌを反射させる反射面を含む主面を有する板状の基材４１と、基材４１の底部１３５側の端部である下端部に設けられた第１位置決め部４３と、基材４１の上端部の左右側面の各々から外側に突出するように設けられた第２位置決め部４４と、折り返しミラー４０の表面に施されたハードコート膜４２と、を有し、中ケース１３は、第１位置決め部４３と当接し、折り返しミラー４０の中ケース１３に対する左右方向の位置を決める第１支持部１３５０と、第２位置決め部４４の下端４４ａと当接し、折り返しミラー４０の中ケース１３に対する上下方向の位置を決める第２支持部１３６と、を有し、第２位置決め部４４の下端４４ａと第２支持部１３６の上端１３６ａとは、実質的に点接触又は線接触するように構成されている。
このＨＵＤ装置１の構造によれば、折り返しミラー４０にハードコート膜４２を形成しても、良好な精度で折り返しミラー４０を中ケース１３に対し位置決めすることができる。よって、商品性が良好なＨＵＤ装置１を提供することができる。 The HUD device 1 according to the first embodiment and the modification described above includes the display unit 20 that emits the display light L that represents the display image, and the display that the display light L emitted from the display unit 20 has reached and has reached. A folding mirror 40 that reflects the light L, a combiner 50 that causes the viewer 2 to visually recognize the display image by the display light L reflected by the folding mirror 40 reaching and condensing the displayed display light L, and folding. An inner case 13 (an example of a case) that holds the mirror 40 and has a bottom portion 135 that is positioned below the folding mirror 40, and the folding mirror 40 includes a reflecting surface that reflects the display light L. Projecting outward from each of the left and right side surfaces of the upper end of the base 41 and the first positioning part 43 provided at the lower end which is the end of the base 41 on the bottom 135 side Like A second positioning portion 44 kicked has a hard coat layer 42 applied to the surface of the folding mirror 40, a middle case 13, abuts the first positioning portion 43, the case in the folding mirrors 40 13 A first support portion 1350 that determines the position in the left-right direction with respect to the second positioning portion 44, and a second support portion 136 that contacts the lower end 44a of the second positioning portion 44 and determines the position in the vertical direction with respect to the middle case 13 of the folding mirror 40. The lower end 44a of the second positioning portion 44 and the upper end 136a of the second support portion 136 are configured to substantially make point contact or line contact.
According to the structure of the HUD device 1, even if the hard coat film 42 is formed on the folding mirror 40, the folding mirror 40 can be positioned with respect to the middle case 13 with good accuracy. Therefore, the HUD device 1 with good merchantability can be provided.

また、第１実施形態に係るＨＵＤ装置１においては、第１位置決め部４３は、基材４１の下側面部から下方に突出する凸部であり、第１支持部１３５０は、底部１３５に設けられた孔部又は凹部である。 In the HUD device 1 according to the first embodiment, the first positioning portion 43 is a convex portion protruding downward from the lower side surface portion of the base material 41, and the first support portion 1350 is provided on the bottom portion 135. Hole or recess.

また、第１実施形態の変形例に係るＨＵＤ装置１においては、第１位置決め部４３は、基材４１の前記反射面とは反対側の面の面外方向に突出する突起部であり、第１支持部１３５０は、基材４１の前記反射面とは反対側の面と対向する第２内側面（側面部の一例）に設けられた孔部又は凹部である（図８（ａ）（ｂ）参照）。このようにしてもよい。 Further, in the HUD device 1 according to the modified example of the first embodiment, the first positioning portion 43 is a protrusion that protrudes in the out-of-plane direction of the surface of the base 41 opposite to the reflecting surface, The 1 support portion 1350 is a hole or a recess provided in a second inner side surface (an example of a side surface portion) facing the surface of the base material 41 opposite to the reflection surface (FIGS. 8A and 8B). )reference). You may do this.

また、第１実施形態の他の変形例に係るＨＵＤ装置１においては、第１位置決め部４３は、基材４１の下側面部から上方に向けて窪んだ凹設部であり、第１支持部１３５０は、前記凹設部に対応して設けられ、底部１３５から上方に突出するように設けられた突出部である。このようにしてもよい（図９参照）。 In the HUD device 1 according to another modification of the first embodiment, the first positioning portion 43 is a recessed portion that is recessed upward from the lower side surface portion of the base material 41, and the first support portion. Reference numeral 1350 denotes a protrusion provided corresponding to the recessed portion and provided so as to protrude upward from the bottom portion 135. This may be done (see FIG. 9).

以上に説明した第２実施形態及びその変形例に係るＨＵＤ装置１は、表示画像を表す表示光Ｌを出射する表示部２０と、表示部２０が出射した表示光Ｌが到達し、到達した表示光Ｌを反射させる折り返しミラー４０と、折り返しミラー４０で反射した表示光Ｌが到達し、到達した表示光Ｌを集光することで、視認者２に前記表示画像を視認させるコンバイナ５０と、折り返しミラー４０を保持し、折り返しミラー４０の下側に位置する底部１３５を有する中ケース１３（ケースの一例）と、を備え、折り返しミラー４０は、表示光Ｌを反射させる反射面を含む主面を有する板状の基材４１と、基材４１の底部１３５側とは反対側の端部である上端部の左右側面の各々から外側に突出するように設けられた位置決め部４４０と、折り返しミラー４０の表面に施されたハードコート膜と、を有し、位置決め部４４０は、下方に向けて先細りとなる第１凸部４４１と、基材４１の側面が向く方向に向けて先細りとなる第２凸部４４２と、を含み、中ケース１３は、底部１３５から立設する壁部（左壁部１３Ｌ、右壁部１３Ｒ）を備え、前記壁部は、第１凸部４４１の先端４４１ａと当接し、折り返しミラー４０の中ケース１３に対する上下方向の位置を決める第２支持部１３６（支持部の一例）と、第２凸部４４２の先端４４２ａと当接し、折り返しミラー４０の中ケース１３に対する左右方向の位置を決める内側面（第３内側面１３３、第４内側面１３４）と、を有し、第１凸部４４１の先端４４１ａと第２支持部１３６の上端１３６ａとは、実質的に点接触又は線接触するように構成され、第２凸部４４２の先端４４２ａと前記内側面とは、実質的に点接触又は線接触するように構成されている。
このＨＵＤ装置１の構造によっても、折り返しミラー４０にハードコート膜４２を形成しても、良好な精度で折り返しミラー４０を中ケース１３に対し位置決めすることができる。 The HUD device 1 according to the second embodiment and the modification described above has the display unit 20 that emits the display light L that represents the display image, and the display that the display light L emitted from the display unit 20 has reached and has reached. A folding mirror 40 that reflects the light L, a combiner 50 that causes the viewer 2 to visually recognize the display image by the display light L reflected by the folding mirror 40 reaching and condensing the displayed display light L, and folding. An intermediate case 13 (an example of a case) that holds the mirror 40 and has a bottom portion 135 that is positioned below the folding mirror 40, and the folding mirror 40 includes a main surface including a reflective surface that reflects the display light L. A plate-like base material 41, a positioning portion 440 provided so as to protrude outward from each of the left and right side surfaces of the upper end, which is the end opposite to the bottom 135 side of the base material 41, and a folding mirror The positioning portion 440 includes a first convex portion 441 that tapers downward and a taper that tapers in a direction in which the side surface of the substrate 41 faces. The middle case 13 includes wall portions (left wall portion 13L, right wall portion 13R) standing from the bottom portion 135, and the wall portions are connected to the tip 441a of the first convex portion 441. The second support part 136 (an example of the support part) that determines the vertical position of the folding mirror 40 with respect to the middle case 13 and the tip 442a of the second convex part 442 are brought into contact with the middle case 13 with respect to the folding mirror 40. An inner side surface (a third inner side surface 133, a fourth inner side surface 134) that determines the position in the left-right direction, and the tip end 441a of the first convex portion 441 and the upper end 136a of the second support portion 136 are substantially Configured to make point contact or line contact It is, and the said inner surface and the distal end 442a of the second convex portion 442 is configured to substantially point contact or line contact.
Even if the hard coat film 42 is formed on the folding mirror 40 by the structure of the HUD device 1, the folding mirror 40 can be positioned with respect to the middle case 13 with good accuracy.

なお、本発明は上記第１及び第２実施形態及びそれらの変形例によって限定されるものではない。上記第１及び第２実施形態及びそれらの変形例に変更（構成要素の削除も含む）を加えることができるのはもちろんである。 In addition, this invention is not limited by the said 1st and 2nd embodiment and those modifications. It goes without saying that changes (including deletion of components) can be added to the first and second embodiments and their modifications.

以上の説明では、ＨＵＤ装置１を設置する乗り物の一例を車両としたが、これに限られない。ＨＵＤ装置１を船舶、航空機等のその他の乗り物の運転席付近に設置することもできる。さらに、乗り物の運転席付近に設置するものに限らず、室内に設置する卓上インテリア等に適用することも可能である。 In the above description, an example of a vehicle on which the HUD device 1 is installed is a vehicle, but is not limited thereto. The HUD device 1 can also be installed near the driver's seat of other vehicles such as ships and aircraft. Furthermore, the present invention is not limited to the one installed near the driver's seat of the vehicle, but can be applied to a desktop interior installed indoors.

また、以上では、ＨＵＤ装置１を据え置き型のものとして説明したが、ＨＵＤ装置は、例えば、車両のダッシュボードと一体的に構成されるものであってもよい。 In the above description, the HUD device 1 is described as a stationary type. However, the HUD device may be configured integrally with a dashboard of a vehicle, for example.

以上の説明では、本発明の理解を容易にするために、重要でない公知の技術的事項の説明を適宜省略した。 In the above description, in order to facilitate the understanding of the present invention, the description of known unimportant technical matters is appropriately omitted.

１ …ＨＵＤ装置
２ …視認者
１０ …ケース体
１１ …上ケース
１１０ …開口部
１１１ …コンバイナ保持部
１２ …下ケース
１３ …中ケース
１３１ …第１内側面
１３１ａ…第１出射口
１３２ …第２内側面
１３３ …第３内側面
１３４ …第４内側面
１３５ …底部
１３５０…第１支持部
１３０Ｌ…左側面
１３０Ｒ…右側面
１３６ …第２支持部
１３６ａ…上端
１３Ｌ …左壁部
１３Ｒ …右壁部
１４ …第２出射口
２０ …表示部
３０ …回路基板
３１ …基材
４０ …折り返しミラー
４１ …基材
４２ …ハードコート膜
４３ …第１位置決め部
４４ …第２位置決め部
４４ａ …下端
４５ …ランナー部
５０ …コンバイナ
５０ａ …凹面
４４０ …位置決め部
４４１ …第１凸部
４４１ａ…先端
４４２ …第２凸部
４４２ａ…先端 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... HUD apparatus 2 ... Viewer 10 ... Case body 11 ... Upper case 110 ... Opening part 111 ... Combiner holding part 12 ... Lower case 13 ... Middle case 131 ... 1st inner surface 131a ... 1st output port 132 ... 2nd inside Side surface 133 ... Third inner side surface 134 ... Fourth inner side surface 135 ... Bottom portion 1350 ... First support portion 130L ... Left side surface 130R ... Right side surface 136 ... Second support portion 136a ... Upper end 13L ... Left wall portion 13R ... Right wall portion 14 ... 2nd exit 20 ... Display part 30 ... Circuit board 31 ... Base material 40 ... Folding mirror 41 ... Base material 42 ... Hard coat film 43 ... 1st positioning part 44 ... 2nd positioning part 44a ... Lower end 45 ... Runner part 50 ... Combiner 50a ... Concave surface 440 ... Positioning part 441 ... First convex part 441a ... Tip 442 ... Second convex part 442a ... Tip

Claims

A display unit that emits display light representing a display image;
A return mirror that the display light emitted from the display unit reaches and reflects the reached display light;
A combiner that allows the viewer to visually recognize the display image by the display light reflected by the folding mirror reaching and condensing the reached display light;
A case that holds the folding mirror and has a bottom portion that is positioned below the folding mirror;
The folding mirror has a plate-like base material having a main surface including a reflecting surface that reflects display light, and an outer side from each of the left and right side surfaces of the upper end that is the end opposite to the bottom side of the base material. A positioning portion provided to project, and a hard coat film applied to the surface of the folding mirror,
The positioning portion includes a first convex portion that tapers downward, and a second convex portion that tapers in a direction in which the side surface of the base material faces,
The case includes a wall portion erected from the bottom portion,
The wall portion is in contact with the tip of the first convex portion, and a support portion that determines the vertical position of the folding mirror with respect to the case; and the wall portion is in contact with the tip of the second convex portion, and the case of the folding mirror An inner surface that determines a position in the left-right direction with respect to
The tip of the first convex portion and the upper end of the support portion are configured to be substantially in point contact or line contact, and the tip of the second convex portion and the inner surface are substantially in point contact or Configured to make line contact,
A head-up display device.

The head-up display device according to claim 1, wherein the head-up display device is a stationary type.