JP5887800B2

JP5887800B2 - Brittle material sheet folding device

Info

Publication number: JP5887800B2
Application number: JP2011211981A
Authority: JP
Inventors: 研吾松尾
Original assignee: IHI Corp
Current assignee: IHI Corp
Priority date: 2011-09-28
Filing date: 2011-09-28
Publication date: 2016-03-16
Anticipated expiration: 2031-09-28
Also published as: JP2013071866A

Description

本発明は、ガラス連続シート、セラミックス板、アクリル板などの如き脆性材料製板を、その表面に入れた切れ目に沿って折り割るために用いられる脆性材料製板の折割装置に関するものである。 The present invention relates to a device for splitting a brittle material plate used for folding a brittle material plate such as a continuous glass sheet, a ceramic plate, an acrylic plate, or the like along a cut formed in the surface thereof.

脆性材料製板には、一般的に、フローティング法（フロート法）やフュージョン法などにより生産される連続したガラスシート（以下、ガラス連続シートと云う）や、セラミックス板、アクリル板などがあり、これらの脆性材製板を目的に応じたサイズに切断する装置として、現在では、脆性材料性板をその表面に設けた切れ目に沿って折り割る折割装置が提案されてきている。 In general, brittle material plates include continuous glass sheets (hereinafter referred to as glass continuous sheets) produced by the floating method (float method) and fusion method, ceramic plates, acrylic plates, etc. As a device for cutting a brittle material plate into a size according to the purpose, a splitting device has been proposed that folds a brittle material plate along a cut provided on the surface thereof.

このような折割装置は、一例として、下面に刻線（切れ目）が入れられた水平方向に移動するガラス連続シートをエアシリンダの伸長動作で上方へ傾動させるベンディングコンベアと、該傾動させたガラス連続シートの上記刻線部分にエアシリンダの伸長動作で上方から押圧力を加える折り割りローラと、を備えた構成のものがある（たとえば、特許文献１参照）。 As an example, such a folding device includes a bending conveyor that tilts upward a glass continuous sheet that moves in a horizontal direction with a score line (cut) on the lower surface by an extension operation of an air cylinder, and the tilted glass. There is a configuration in which the engraved portion of the continuous sheet is provided with a folding roller that applies a pressing force from above by an extension operation of the air cylinder (see, for example, Patent Document 1).

特許第３６３８０４２号公報Japanese Patent No. 3638042

ところが、上記特許文献１に記載された折割装置は、ガラス連続シートの表面に設けた切れ目ごとにエアシリンダを伸縮動作させることにより、ガラス連続シートの表面に折り割りローラを押し当てて、該ガラス連続シートに押圧力を作用させるものである。 However, the folding device described in Patent Document 1 presses the folding roller against the surface of the continuous glass sheet by causing the air cylinder to extend and contract for each cut provided on the surface of the continuous glass sheet. A pressing force is applied to the continuous glass sheet.

このため、ガラス連続シートの切断を高速化させようとする場合には、エアシリンダの伸縮動作を高速化させる必要がある。しかし、エアシリンダの伸縮動作を、上記ガラス連続シートに付与する押圧力を安定させた状態に保持したまま高速化させることは、困難である。又、エアシリンダの伸縮動作によるタイムロスもある。したがって、特許文献１に記載されたような折割装置では、ガラス連続シートのような脆性材料製板を高速で連続切断することができないという問題がある。 For this reason, when it is going to speed up the cutting | disconnection of a glass continuous sheet, it is necessary to speed up the expansion-contraction operation | movement of an air cylinder. However, it is difficult to increase the speed of the expansion / contraction operation of the air cylinder while keeping the pressing force applied to the glass continuous sheet in a stable state. There is also time loss due to the expansion and contraction of the air cylinder. Therefore, the folding device as described in Patent Document 1 has a problem that a brittle material plate such as a continuous glass sheet cannot be continuously cut at a high speed.

又、上記特許文献１に記載された折割装置は、ガラス連続シートを折り割るたびに、エアシリンダを伸縮動作させるものであるため、ガラス連続シートを折り割りしてなるガラス枚葉シートを１枚生産するのに要するエネルギー消費量が高く、エアシリンダのメンテナンスの必要性も頻繁に生じる。したがって、脆性材料製板を切断する作業効率が悪いという問題もある。 Moreover, since the folding apparatus described in the said patent document 1 expands / contracts an air cylinder whenever a continuous glass sheet is folded, the glass sheet | seat sheet formed by folding a continuous glass sheet 1 The energy consumption required for producing the sheet is high, and the necessity of maintenance of the air cylinder frequently occurs. Therefore, there is also a problem that work efficiency for cutting the brittle material plate is poor.

そこで、本発明は、ガラス連続シート、セラミックス板、アクリル板の如き脆性材料製板を、高速で連続切断することができると共に、脆性材料製板を切断する作業効率を向上させることができる脆性材料製板の折割装置を提供しようとするものである。 Accordingly, the present invention is a brittle material that can continuously cut a brittle material plate such as a continuous glass sheet, a ceramic plate, and an acrylic plate at a high speed and can improve the working efficiency of cutting the brittle material plate. An object of the present invention is to provide a sheet metal folding device.

本発明は、上記課題を解決するために、請求項１に対応して、表面に切れ目が入れられた脆性材料製板に外周面を接触させる送出ローラと、上記送出ローラを回転させる送出ローラ回転駆動装置とを有し、上記脆性材料製板を上記切れ目に直交する脆性材料製板搬送方向に送り出す送出ローラ機構と、上記送出ローラ機構から送り出される上記脆性材料製板に外周面を接触させる巻出ローラと、上記巻出ローラを回転させる巻出ローラ回転駆動装置とを有し、上記送出ローラ機構に対して上記脆性材料製板の裏面側に変位量を設けて設置されて上記送出ローラ機構から送り出された上記脆性材料製板を巻き掛けて送り出す巻出ローラ機構と、を備え、上記変位量は、上記脆性材料製板を上記送出ローラ機構と上記巻出ローラ機構との間で上記脆性材料製板における上記切れ目のない部分は折割りできず、且つ上記脆性材料製板の上記切れ目部分は裏面側に折り曲げることにより上記切れ目に沿って折り割ることができる変位量に設定するようにした構成とする。 In order to solve the above-mentioned problem, the present invention corresponds to claim 1 and includes a feed roller for bringing the outer peripheral surface into contact with a brittle material plate having a cut surface, and a feed roller rotation for rotating the feed roller. A feeding roller mechanism that feeds the brittle material plate in a brittle material plate conveying direction perpendicular to the cut, and a winding that brings an outer peripheral surface into contact with the brittle material plate fed from the feed roller mechanism. The delivery roller mechanism having a delivery roller and a delivery roller rotation driving device that rotates the delivery roller , and is installed with a displacement on the back side of the brittle material plate with respect to the delivery roller mechanism. and a take-out roller mechanism feeds wound around the brittle material-made plate fed from, the amount of displacement, the said brittle material-made plate between said delivery roller mechanism and the unwinding roller mechanism Portion without the slit in sex material made plate can not be bend-breaking, and so that said cut portion of said brittle material-made plate is set to the amount of displacement can be bend-broken along the cut line by bending the rear surface side The configuration is as follows.

又、請求項２に対応して、上記構成において、上記送出ローラ機構又は上記巻出ローラ機構を上記巻出ローラ機構又は上記送出ローラ機構に対して上記変位量が変化する方向に移動させる変位機構と、設定した上記変位量に基づいて上記変位機構を駆動させる機能を有する制御装置と、を設けるようにした構成とする。 Further, in response to claim 2, in the above configuration, the displacement mechanism for moving the delivery roller mechanism or the unwinding roller mechanism in a direction in which the displacement is changed with respect to the unwinding roller mechanism or the delivery roller mechanism When, a configuration in which the provided and a control device having a function of driving the displacement mechanism based on the displacement amount set.

更に、請求項３に対応して、上記各構成における上記送出ローラ機構を、上記脆性材料製板の表面と裏面に外周面を接触させて設けた２本の上記送出ローラを備えてなる構成とすると共に、上記巻出ローラ機構を、上記脆性材料製板の表面と裏面に外周面を接触させて設けた２本の上記巻出ローラを備えてなる構成とし、且つ上記送出ローラの周速よりも、上記巻出ローラの周速を速くさせるようにした構成とする。 Furthermore, in response to claim 3, said delivery roller mechanism in the above arrangement, a constitution comprising two of the delivery roller provided in contact with the outer peripheral surface on the front and back surface of the brittle material-made plate while, the unwinding roller mechanism, than the peripheral speed of the surface and the back surface of the brittle material-made plate contacting the outer peripheral surface and provided comprising constituting the two said unwinding roller provided, and the delivery roller Also, the peripheral speed of the unwinding roller is increased.

更に又、請求項４に対応して、上記請求項３において、上記送出ローラ機構と上記巻出ローラ機構との間に上記脆性材料製板に入れた切れ目が移動したときに、上記送出ローラの周速よりも上記巻出ローラの周速を速くさせるようにした構成とする。 Furthermore, in response to claim 4, in the third aspect, when a cut taken into the brittle material-made plate between the delivery roller mechanism and the unwinding roller mechanism is moved, the delivery roller than the peripheral speed and configuration so as to increase the peripheral speed of the unwinding roller.

又、請求項５に対応して、上記請求項１、請求項２における上記送出ローラ機構を、上記脆性材料製板の表面に外周面を接触させて設けた上記送出ローラと、上記脆性材料製板の裏面に外周面を接触させて設けた、上記送出ローラよりも大径の大径ローラと、を備えてなる構成とすると共に、上記巻出ローラ機構を、上記大径ローラと、上記脆性材料製板の表面に外周面を接触させて設けた、上記大径ローラよりも小径の上記巻出ローラと、を備えてなる構成とし、且つ上記巻出ローラ機構の下流側に設けた、上記脆性材料製板を搬送する駆動ローラの周速を、上記巻出ローラ機構の各ローラの周速よりも速くさせるようにした構成とする。 Further, in response to claim 5, the first aspect, the delivery roller mechanism in the claims 2, and the delivery roller provided in contact with the outer peripheral surface on the surface of the brittle material-made plate, made of the brittle material provided by contacting the outer peripheral surface on the rear surface of the plate, and large-diameter roller having a diameter larger than that of the delivery rollers, with the provided comprising constituting, the unwinding roller mechanism, and the large-diameter roller, the brittle provided by contacting the outer peripheral surface to the surface of the material made plate, a structure comprising and a small diameter of the unwinding roller than the large-diameter roller, and provided downstream of said unwinding roller mechanism, the The peripheral speed of the drive roller that conveys the brittle material plate is set to be faster than the peripheral speed of each roller of the unwinding roller mechanism.

又、請求項６に対応して、上記請求項５において、上記送出ローラ機構と上記巻出ローラ機構との間に上記脆性材料製板に入れた上記切れ目が移動したときに、上記巻出ローラ機構の各ローラの周速よりも駆動ローラの周速を速くさせるようにした構成とする。 Further, in response to claim 6, in the above claim 5, when the cut was placed on the brittle material-made plate between the delivery roller mechanism and the unwinding roller mechanism is moved, out the winding roller The peripheral speed of the driving roller is made faster than the peripheral speed of each roller of the mechanism.

本発明の脆性材料製板の折割装置によれば、表面に切れ目が入れられた脆性材料製板に外周面を接触させる送出ローラと、上記送出ローラを回転させる送出ローラ回転駆動装置とを有し、上記脆性材料製板を上記切れ目に直交する脆性材料製板搬送方向に送り出す送出ローラ機構と、上記送出ローラ機構から送り出される上記脆性材料製板に外周面を接触させる巻出ローラと、上記巻出ローラを回転させる巻出ローラ回転駆動装置とを有し、上記送出ローラ機構に対して上記脆性材料製板の裏面側に変位量を設けて設置されて上記送出ローラ機構から送り出された上記脆性材料製板を巻き掛けて送り出す巻出ローラ機構と、を備え、上記変位量は、上記脆性材料製板を上記送出ローラ機構と上記巻出ローラ機構との間で上記脆性材料製板における上記切れ目のない部分は折割りできず、且つ上記脆性材料製板の上記切れ目部分は裏面側に折り曲げることにより上記切れ目に沿って折り割ることができる変位量に設定するようにした構成としてあるので、上記脆性材料製板の切れ目部分に、上記設定した変位量に基づく曲げ力およびせん断力（折り割り力）により応力集中を生じさせることができる。よって、上記脆性材料製板を、その表面に入れた切れ目に沿って高速で連続切断することができる。又、脆性材料製板の切断に際して、該脆性材料製板の切れ目部分に曲げ力およびせん断力を作用させるためにシリンダなどを伸縮作動させる必要はないので、脆性材料製板を切断するのに要するエネルギー消費量を低減することができる。又、これに伴い、折割装置自体のメンテナンス量を低減させることができる。よって、脆性材料製板を切断する作業効率を向上させることができる。

According to the brittle material plate folding apparatus of the present invention, there is provided a feed roller for bringing an outer peripheral surface into contact with a brittle material plate having a cut surface, and a feed roller rotation driving device for rotating the feed roller. A feeding roller mechanism for feeding the brittle material plate in the brittle material plate conveying direction perpendicular to the cut line, an unwinding roller for bringing an outer peripheral surface into contact with the brittle material plate fed from the sending roller mechanism, and and a take-out roller rotation drive unit for rotating the unwind roller, fed installed by providing a displacement on the rear surface side of the brittle material plate made from the feeding roller mechanism against the delivery roller mechanism above includes a unwinding roller mechanism sends out wound brittle material-made plate, the said displacement may contact the brittle material-made plate to the brittle material-made plate between said delivery roller mechanism and the unwinding roller mechanism The unbroken portion can not be bend-breaking, and the cut portion of the brittle material-made plate is a structure which is adapted to set the amount of displacement can be bend-broken along the cut line by bending the back surface side that Therefore, stress concentration can be generated in the cut portion of the brittle material plate by the bending force and the shearing force (folding force) based on the set amount of displacement. Therefore, the brittle material plate can be continuously cut at a high speed along the cut line formed on the surface thereof. Further, when cutting the brittle material plate, it is not necessary to extend and retract the cylinder or the like in order to apply bending force and shearing force to the cut portion of the brittle material plate, so it is necessary to cut the brittle material plate. Energy consumption can be reduced. Further, along with this, the maintenance amount of the folding device itself can be reduced. Therefore, the working efficiency of cutting the brittle material plate can be improved.

本発明の脆性材料製板の折割装置の実施の一形態を示すもので、（ａ）は概略平面図、（ｂ）は（ａ）のＡ−Ａ方向矢視図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS One Embodiment of the brittle material board folding apparatus of this invention is shown, (a) is a schematic plan view, (b) is an AA direction arrow line view of (a). 送出ローラ機構を示すもので、図１（ａ）のＢ−Ｂ方向矢視図である。FIG. 3 shows a feed roller mechanism, and is a BB direction arrow view of FIG. 巻出ローラ機構及び変位機構を示すもので、図１（ａ）のＣ−Ｃ方向矢視図である。FIG. 3 is a diagram showing an unwinding roller mechanism and a displacement mechanism, and is a view in the direction of arrows CC in FIG. 図１の脆性材料製板の折割装置に備えた制御装置の制御構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the control structure of the control apparatus with which the folding apparatus made from the brittle material board of FIG. 1 was equipped. 本発明の脆性材料製板の折割装置の実施の他の形態を示すもので、（ａ）は概略平面図、（ｂ）は（ａ）のＤ−Ｄ方向矢視図である。The other form of implementation of the folding apparatus of the brittle material board of this invention is shown, (a) is a schematic plan view, (b) is a DD direction arrow directional view of (a). 送出ローラ機構を示すもので、図５（ａ）のＥ−Ｅ方向矢視図である。FIG. 7 is a view showing a feeding roller mechanism, and is an EE direction arrow view of FIG. 巻出ローラ機構及び変位機構を示すもので、（ａ）は図５（ｂ）のＦ−Ｆ方向矢視図、（ｂ）は（ａ）のＧ−Ｇ方向矢視図である。である。The winding roller mechanism and a displacement mechanism are shown, (a) is a FF direction arrow directional view of FIG.5 (b), (b) is a GG direction arrow directional view of (a). It is. 駆動ローラ機構を示すもので、図５（ａ）のＨ−Ｈ方向矢視図である。The drive roller mechanism is shown, and is a HH direction arrow view of FIG. 図５の脆性材料製板の折割装置に備えた制御装置の制御構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the control structure of the control apparatus with which the folding apparatus of the brittle material board of FIG. 5 was equipped.

以下、本発明を実施するための形態を図面を参照して説明する。 Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings.

図１（ａ）（ｂ）及至図４は本発明の実施の一形態を示すもので、本発明の脆性材料製板の折割装置は、脆性材料製板としてのガラス連続シート１の表面にそのシート搬送方向Ｘに直交する方向（シート幅方向）の切れ目（傷）を入れるスクライバ２と、該スクライバ２により切れ目が入れられたガラス連続シート１を上記シート搬送方向Ｘに沿って送り出す送出ローラ機構３と、該送出ローラ機構３のシート搬送方向Ｘ下流側であって該送出ローラ機構３の位置よりも上記ガラス連続シート１の裏面側に変位量を設けて設置されて上記送出ローラ機構３から送り出されたガラス連続シート１を巻き掛けて送り出す巻出ローラ機構４と、該巻出ローラ機構４を上記シート搬送方向Ｘに直交するガラス連続シート１の表裏面方向（上下方向）に移動させる変位機構５と、を備え、更に、予め記憶させておいた、ガラス連続シート１を上記送出ローラ機構３と上記巻出ローラ機構４との間で切れ目が開くような方向に上記ガラス連続シート１を折り曲げることにより上記切れ目に沿って割ることができる上記変位量に、上記巻出ローラ機構４を移動させるように、上記変位機構５の駆動を制御する変位機構制御部６ｂを有する制御装置６を備えた構成とする。つまり、送出ローラ機構３を通過するときのガラス連続シート１の高さ（即ち、送出ローラ機構３のニップ部の位置）よりも、巻出ローラ機構４を通過するときのガラス連続シート１の高さ（即ち、巻出ローラ機構４のニップ部の位置）が低くなるように、送出ローラ機構３及び巻出ローラ機構４が配置されるようにする。 1 (a), 1 (b) and FIG. 4 show an embodiment of the present invention. The brittle material sheet folding apparatus of the present invention is formed on the surface of a continuous glass sheet 1 as a brittle material sheet. A scriber 2 for making a cut (scratch) in a direction (sheet width direction) perpendicular to the sheet conveying direction X, and a feeding roller for feeding the continuous glass sheet 1 cut by the scriber 2 along the sheet conveying direction X The mechanism 3 and the sheet feeding direction X downstream of the feeding roller mechanism 3 and are disposed with a displacement amount on the back side of the continuous glass sheet 1 from the position of the feeding roller mechanism 3, and the feeding roller mechanism 3. The unwinding roller mechanism 4 that winds and feeds the continuous glass sheet 1 fed from the sheet, and the unwinding roller mechanism 4 in the front and back direction (vertical direction) of the continuous glass sheet 1 perpendicular to the sheet conveying direction X. A continuous movement of the glass continuous sheet 1 in a direction in which a break is opened between the feeding roller mechanism 3 and the unwinding roller mechanism 4. A control device having a displacement mechanism control section 6b for controlling the driving of the displacement mechanism 5 so as to move the unwind roller mechanism 4 to the displacement amount that can be broken along the cut line by bending the sheet 1. 6 is provided. That is, the height of the continuous glass sheet 1 when it passes through the unwind roller mechanism 4 is higher than the height of the continuous glass sheet 1 when it passes through the feed roller mechanism 3 (that is, the position of the nip portion of the feed roller mechanism 3). The feeding roller mechanism 3 and the unwinding roller mechanism 4 are arranged so that the height (that is, the position of the nip portion of the unwinding roller mechanism 4) is lowered.

詳述すると、上記スクライバ２は、図１（ａ）（ｂ）に示す如く、水平方向に搬送されるガラス連続シート１の表面（上面）にカッター又はレーザーの如き切断機７ａにより所要深さの切れ目を入れるスクライバ本体７と、該スクライバ本体７を取り付けたリニアガイドブロック８と、上記ガラス連続シート１のシート搬送方向Ｘに対して水平方向の所要の傾斜角で配置されてシート搬送方向Ｘ上流側の一端部とシート搬送方向Ｘ下流側の他端部との間で上記リニアガイドブロック８を移動可能に支持するリニアガイドレール９と、該リニアガイドレール９の両端部を上記ガラス連続シート１の幅方向（シート搬送方向Ｘに直交する水平方向）の両側で支持する図示してないリニアガイドレール支持台と、上記リニアガイドブロック８を上記リニアガイドレール９に沿って移動させる図示してない駆動装置と、を備えた構成としてある。上記スクライバ２に備えられている図示してない駆動装置は、後述する制御装置６のスクライバ制御部６ｄに制御されることにより、上記リニアガイドレール９におけるシート搬送方向Ｘの上流側端部から下流側端部にかけて上記リニアガイドブロック８を移動させるときの該リニアガイドブロック８の移動速度におけるシート搬送方向Ｘの成分が、ガラス連続シート１の搬送速度に一致するようにしてある。これにより、上記スクライバ２は、上記ガラス連続シート１の表面に、そのシート搬送方向Ｘに直交する水平方向の切れ目を入れるようにしてある。又、上記スクライバ２は、ガラス連続シート１の表面に切れ目を入れ終えると、スクライブ終了信号を後述する制御装置６の巻出ローラ回転駆動装置制御部６ｃに送るようにしてある。 Specifically, as shown in FIGS. 1A and 1B, the scriber 2 has a required depth by a cutting machine 7a such as a cutter or laser on the surface (upper surface) of the continuous glass sheet 1 conveyed in the horizontal direction. A scriber main body 7 for making a cut, a linear guide block 8 to which the scriber main body 7 is attached, and a predetermined inclination angle in the horizontal direction with respect to the sheet conveying direction X of the continuous glass sheet 1 are disposed upstream of the sheet conveying direction X. A linear guide rail 9 that movably supports the linear guide block 8 between one end on the side and the other end on the downstream side in the sheet conveying direction X, and both ends of the linear guide rail 9 are connected to the glass continuous sheet 1. A linear guide rail support base (not shown) that supports both sides in the width direction (horizontal direction orthogonal to the sheet conveying direction X) and the linear guide block 8 A driving device (not shown) is moved along the near guide rail 9, a configuration equipped with. A drive device (not shown) provided in the scriber 2 is controlled by a scriber control unit 6d of the control device 6 to be described later, so that the linear guide rail 9 is downstream from the upstream end in the sheet conveying direction X. The component in the sheet conveying direction X at the moving speed of the linear guide block 8 when the linear guide block 8 is moved toward the side end is made to coincide with the conveying speed of the continuous glass sheet 1. Accordingly, the scriber 2 is configured to make a horizontal cut in the surface of the glass continuous sheet 1 perpendicular to the sheet conveying direction X. The scriber 2 sends a scribing end signal to the unwinding roller rotation drive device control unit 6c of the control device 6 to be described later when the surface of the continuous glass sheet 1 has been cut.

上記送出ローラ機構３は、図１（ａ）（ｂ）、図２に示す如く、上下２段に平行に配置して上記ガラス連続シート１の表面と裏面にその幅方向の全長に亘り外周面を接触させるようにした２本の送出ローラ１０と、該各送出ローラ１０の両端部の回転軸１０ａ，１０ｂがそれぞれ図示してない軸受を介して回転自在に支持される送出ローラ支持台１２ａ，１２ｂと、たとえば、上記送出ローラ支持台１２ａに取り付けられると共に上記各送出ローラ１０の一端側の回転軸１０ａに図示してないカップリングを介して連結させて各送出ローラ１０をそれぞれ回転させるサーボモータの如き送出ローラ回転駆動装置１１と、上記２本の送出ローラ１０の少なくとも一方を上記ガラス連続シート１の表面、裏面に密着させる方向に付勢する図示してない付勢手段と、を備えてなる構成としてある。上記各送出ローラ支持台１２ａ，１２ｂは、上記ガラス連続シート１の幅方向の両側に立設させるようにしてある。これにより、上記送出ローラ機構３は、上記スクライバ２により表面に切れ目が入れられたガラス連続シート１を、シート搬送方向Ｘ下流側に送り出せるようにしてある。 As shown in FIGS. 1 (a), 1 (b) and 2, the delivery roller mechanism 3 is arranged in parallel in two upper and lower stages, and has an outer peripheral surface over the entire length in the width direction on the front and back surfaces of the continuous glass sheet 1. The two feed rollers 10 that are in contact with each other, and the feed roller support bases 12a, 10a, 10b at both ends of each feed roller 10 that are rotatably supported via bearings (not shown). 12b, for example, a servo motor attached to the delivery roller support 12a and connected to a rotary shaft 10a on one end side of each delivery roller 10 via a coupling (not shown) to rotate each delivery roller 10. The at least one of the delivery roller rotation drive device 11 and the two delivery rollers 10 as shown in FIG. And have biasing means, there as provided comprising configure. The delivery roller support bases 12a and 12b are erected on both sides of the glass continuous sheet 1 in the width direction. As a result, the feeding roller mechanism 3 is configured to be able to feed the continuous glass sheet 1 whose surface is cut by the scriber 2 to the downstream side in the sheet conveying direction X.

上記巻出ローラ機構４は、図１（ａ）（ｂ）、図３に示す如く、上下２段に平行に配置して上記送出ローラ機構３から送り出されたガラス連続シート１の表面と裏面にその幅方向の全長に亘り外周面を接触させるようにした２本の巻出ローラ１３と、該各巻出ローラ１３の両端部の回転軸１３ａ，１３ｂが図示してない軸受を介して回転自在にそれぞれ支持される巻出ローラ搬送テーブル１５ａ，１５ｂと、たとえば、上記巻出ローラ搬送テーブル１５ａに取り付けられると共に上記該各巻出ローラ１３の一端側の回転軸１３ａに図示してないカップリングを介して連結させて各巻出ローラ１３をそれぞれ回転させるサーボモータの如き巻出ローラ回転駆動装置１４と、上記２本の巻出ローラ１３の少なくとも一方を上記ガラス連続シート１の表面、裏面に密着させる方向に付勢する図示してない付勢手段と、を備えた構成としてある。これにより、上記巻出ローラ機構４は、上記送出ローラ機構３から送り出されたガラス連続シート１を、シート搬送方向Ｘ下流側に送り出せるようにしてある。又、上記巻出ローラ機構４は、変位機構５に支持させるようにしてある。 As shown in FIGS. 1 (a), 1 (b) and 3, the unwinding roller mechanism 4 is arranged on the front and back surfaces of the continuous glass sheet 1 which is arranged in parallel in two upper and lower stages and is fed from the feeding roller mechanism 3. Two unwinding rollers 13 whose outer peripheral surfaces are brought into contact with each other over the entire length in the width direction, and rotating shafts 13a and 13b at both ends of each unwinding roller 13 are rotatable via bearings (not shown). For example, unwinding roller transport tables 15a and 15b that are supported respectively, and attached to the unwinding roller transport table 15a and coupled to a rotating shaft 13a at one end of each unwinding roller 13 via a coupling (not shown). At least one of the unwinding roller rotation driving device 14 such as a servo motor that is connected to rotate each unwinding roller 13 and the two unwinding rollers 13 is connected to the glass continuous sheet 1. Surface a configuration equipped biasing means (not shown) for urging in a direction to close contact with the back surface, the. Thereby, the unwinding roller mechanism 4 is configured to be able to send the continuous glass sheet 1 sent out from the sending roller mechanism 3 downstream in the sheet conveying direction X. The unwinding roller mechanism 4 is supported by a displacement mechanism 5.

上記変位機構５は、図１（ａ）（ｂ）、図３に示す如く、上記各巻出ローラ１３の一端側の巻出ローラ搬送テーブル１５ａにおける上記巻出ローラ１３の位置から見た場合の外側面の上下両端部に設けられたアーム部１５ｃと、該各アーム部１５ｃにそれぞれ取り付けられたリニアガイドブロック１６と、上記各巻出ローラ１３の他端側の巻出ローラ搬送テーブル１５ｂに取り付けられたリニアガイドブロック１６と、該リニアガイドブロック１６が上記シート搬送方向Ｘに直交する上下方向に移動可能に取り付けられたリニアガイドレール１７と、上記巻出ローラ搬送テーブル１５ａ，１５ｂを上記リニアガイドレール１７に沿って移動させるリニアモータ、シリンダ等の図示してない駆動装置と、上記各リニアガイドレール１７を上下方向にそれぞれ固定してガラス連続シート１の幅方向の両側に立設させた巻出ローラ支持台１８ａ，１８ｂと、を備えた構成としてある。これにより、上記変位機構５は、上記巻出ローラ機構４を上記シート搬送方向Ｘに直交する上下方向に移動させることができるようにしてある。 As shown in FIGS. 1 (a), 1 (b), and 3, the displacement mechanism 5 is external when viewed from the position of the unwinding roller 13 in the unwinding roller transport table 15a on one end side of each unwinding roller 13. Arms 15c provided at both upper and lower ends of the side surface, linear guide blocks 16 attached to the respective arm portions 15c, and unwinding roller conveyance tables 15b on the other end side of the respective unwinding rollers 13 The linear guide block 16, the linear guide rail 17 to which the linear guide block 16 is attached so as to be movable in the vertical direction orthogonal to the sheet conveying direction X, and the unwinding roller conveying tables 15 a and 15 b are connected to the linear guide rail 17. Drive device (not shown) such as a linear motor, a cylinder, etc., and the linear guide rails 17 are moved up and down. It is constituted with the respective fixed unwind roller support stand was erected on both sides in the width direction of the glass continuous sheet 1 18a, and 18b, a. Thereby, the displacement mechanism 5 can move the unwinding roller mechanism 4 in the vertical direction perpendicular to the sheet conveying direction X.

又、上記巻出ローラ支持台１８ａ，１８ｂには、たとえば、上記変位機構５におけるリニアガイドレール１７と平行に、リニアスケールの如き図示してない位置検出器を設けるようにしてある。これにより、上記巻出ローラ機構４の高さ位置は、上記リニアガイドレール１７に沿う方向の任意の位置を基準とした絶対位置として検出されることができ、上記送出ローラ機構３に対する上記巻出ローラ機構４の上記ガラス連続シート１の裏面側への変位量を容易に設定できるようにしてある。 The unwinding roller support bases 18a and 18b are provided with a position detector (not shown) such as a linear scale in parallel with the linear guide rail 17 in the displacement mechanism 5, for example. Thereby, the height position of the unwinding roller mechanism 4 can be detected as an absolute position based on an arbitrary position in the direction along the linear guide rail 17, and the unwinding with respect to the feeding roller mechanism 3 can be detected. The amount of displacement of the roller mechanism 4 toward the back side of the continuous glass sheet 1 can be easily set.

次に、上記制御装置６は、図４に示す如く、上記送出ローラ機構３と上記巻出ローラ機構４との間の位置で切れ目が開くような方向に上記ガラス連続シート１を折り曲げることにより上記ガラス連続シート１をその表面の切れ目に沿って折り割ることができる、上記送出ローラ機構３に対する上記巻出ローラ機構４の配置ずれ、すなわち、上記送出ローラ機構３に対する上記巻出ローラ機構４の上記ガラス連続シート１の裏面側への変位量を、記憶する変位量記憶部６ａと、後述する巻出ローラ回転駆動装置制御部６ｃ、回転駆動装置制御部６ｅによる制御を開始する前（ガラス連続シート１の折り割り開始前）に上記変位量記憶部６ａから読み込んだ変位量に基づいて上記変位機構５を駆動させて上記巻出ローラ機構４を予め上下方向に移動させておく制御を行う変位機構制御部６ｂと、を備えると共に、上記スクライバ２から出力されたスクライブ終了信号に基づいて上記各巻出ローラ１３の周速を上記各送出ローラ１０の周速よりも早くさせるように上記巻出ローラ回転駆動装置１４の制御を行う巻出ローラ回転駆動装置制御部６ｃを備え、更に、上記スクライバ２におけるリニアガイドブロック８の移動速度の上記シート搬送方向Ｘの成分とガラス連続シート１の搬送速度とを一致させた状態でガラス連続シート１の表面に切れ目を入れる制御を上記スクライバ２に対して行うスクライバ制御部６ｄと、上記各送出ローラ１０が同期して所要の周速で回転するように上記各送出ローラ回転駆動装置１１を制御すると共に上記各巻出ローラ１３が同期して所要の周速で回転するように上記各巻出ローラ回転駆動装置１４を制御する回転駆動装置制御部６ｅと、を備えた構成としてある。 Next, as shown in FIG. 4, the control device 6 folds the glass continuous sheet 1 in such a direction that a break is opened at a position between the feed roller mechanism 3 and the unwind roller mechanism 4. Displacement of the unwinding roller mechanism 4 with respect to the feeding roller mechanism 3 that can break the continuous glass sheet 1 along the surface cut, that is, the unwinding roller mechanism 4 with respect to the feeding roller mechanism 3 described above. Before starting the control by the displacement amount storage unit 6a for storing the displacement amount to the back side of the continuous glass sheet 1, the unwind roller rotation drive device control unit 6c, and the rotation drive device control unit 6e described later (glass continuous sheet) 1), the displacement mechanism 5 is driven based on the displacement amount read from the displacement amount storage unit 6a before the folding roller mechanism 4 is moved in the vertical direction in advance. A displacement mechanism control unit 6b for performing control, and the peripheral speed of each of the unwinding rollers 13 is made faster than the peripheral speed of each of the above-mentioned feeding rollers 10 based on a scribe end signal output from the scriber 2. And a roll-off roller rotation drive device control unit 6c for controlling the roll-off roller rotation drive device 14 so as to cause the movement of the linear guide block 8 in the scriber 2 in the sheet conveyance direction X and glass. A scriber control unit 6d that controls the scriber 2 to make a cut on the surface of the continuous glass sheet 1 in a state where the conveying speed of the continuous sheet 1 is matched, and each of the feeding rollers 10 is synchronized with a predetermined circumference. The feeding roller rotation driving device 11 is controlled so as to rotate at a high speed, and the unwinding rollers 13 are synchronously rotated at a required peripheral speed. A rotary drive device control unit 6e for controlling the each winding out roller rotation drive unit 14 as a configuration equipped with.

上記変位量記憶部６ａには、ガラス連続シート１の通常部分（切れ目のない部分）は折り割り（切断）できないが、ガラス連続シート１における切れ目部分は折り割りできる変位量、すなわち、上記送出ローラ機構３に対する上記巻出ローラ機構４の上記ガラス連続シート１の裏面側への変位量を、たとえば、ガラス連続シート１の厚さとガラス連続シート１の切れ目部分の厚さに基づいて片持ち梁のたわみを求める式などにより求めたり、実験などにより求めたりして、ガラス連続シート１の厚さと該ガラス連続シート１の切れ目部分の厚さのデータ毎に、予め記憶させるようにしてある。 In the displacement amount storage unit 6a, a normal portion (a portion without a cut) of the continuous glass sheet 1 cannot be folded (cut), but a displacement amount at which the cut portion in the continuous glass sheet 1 can be folded, that is, the feeding roller. The amount of displacement of the unwinding roller mechanism 4 relative to the mechanism 3 toward the back side of the continuous glass sheet 1 is determined based on, for example, the thickness of the continuous glass sheet 1 and the thickness of the cut portion of the continuous glass sheet 1. Each of the data of the thickness of the continuous glass sheet 1 and the thickness of the cut portion of the continuous glass sheet 1 is stored in advance by using a formula for determining the deflection or by an experiment.

上記変位機構制御部６ｂは、これから折り割り（切断）するガラス連続シート１の厚さと、スクライバ２に設定した切れ目の深さから求まるガラス連続シート１の切れ目部分の厚さが入力されると、該入力値に基づいて、上記変位量記憶部６ａから変位量を読み込み、該読み込んだ変位量に基づいて、上記変位機構５における図示してない駆動装置を駆動させて、上記巻出ローラ機構４を、予め、上記送出ローラ機構３に対して、ガラス連続シート１を上記送出ローラ機構３と上記巻出ローラ機構４との間の位置で切れ目が開くような方向に上記ガラス連続シート１を折り曲げることにより上記切れ目に沿って折り割りすることができる変位量となるようにガラス連続シート１の裏面側の位置に移動させるようにしてある。これにより、上記ガラス連続シート１の折り割りを開始して、上記ガラス連続シート１の切れ目部分が、上記送出ローラ機構３と上記巻出ローラ機構４の間の位置に搬送されたときに、該ガラス連続シート１の切れ目部分には、上記変位量（撓み量）に基づく曲げ力およびせん断力（折り割り力）により応力集中が生じて、上記ガラス連続シート１を、その表面に入れた上記切れ目に沿って折り割ることができるようにしてある。 When the displacement mechanism control unit 6b receives the thickness of the continuous glass sheet 1 to be folded (cut) and the thickness of the cut portion of the continuous glass sheet 1 obtained from the depth of the cut set in the scriber 2, Based on the input value, the displacement amount is read from the displacement amount storage unit 6a, and on the basis of the read displacement amount, a driving device (not shown) in the displacement mechanism 5 is driven, and the unwinding roller mechanism 4 is driven. The continuous glass sheet 1 is bent with respect to the feed roller mechanism 3 in such a direction that a break is opened at a position between the feed roller mechanism 3 and the unwind roller mechanism 4. Accordingly, the glass continuous sheet 1 is moved to the position on the back surface side so that the amount of displacement can be folded along the cut line. Thus, when the glass continuous sheet 1 is started to be folded and the cut portion of the glass continuous sheet 1 is conveyed to a position between the feed roller mechanism 3 and the unwind roller mechanism 4, In the cut portion of the continuous glass sheet 1, stress concentration occurs due to bending force and shearing force (folding force) based on the displacement (deflection amount), and the continuous glass sheet 1 is put on the surface. It can be folded along.

上記巻出ローラ回転駆動装置制御部６ｃは、たとえば、上記スクライバ２がガラス連続シート１の表面に切れ目を入れ終えた位置から上記送出ローラ機構３における各送出ローラ１０がガラス連続シート１に接触する位置（送出ローラ１０の軸心位置）までの水平方向距離と、各送出ローラ１０の周速、すなわち、ガラス連続シート１の搬送速度から、ガラス連続シート１の切れ目部分が送出ローラ機構３の位置に到達するまでの切れ目到達時間を求めると共に、各送出ローラ１０がガラス連続シート１に接触する位置から上記巻出ローラ機構４における各巻出ローラ１３がガラス連続シート１に接触する位置（巻出ローラ１３の軸心位置）までの水平方向距離と、各送出ローラ１０の周速から、ガラス連続シート１の切れ目部分が巻出ローラ機構４の位置を通過するまでの切れ目通過時間を求めるようにしてある。又、切れ目到達時間と切れ目通過時間とを求めると、上記スクライブ終了信号を受けて切れ目到達時間が経過してから、切れ目通過時間が経過するまでの間、上記巻出ローラ機構４における各巻出ローラ１３の周速を、上記送出ローラ機構３における各送出ローラ１３の周速よりも速くなるように、上記巻出ローラ回転駆動装置１４を制御するようにしてある。これにより、上記変位量に基づく上下方向（鉛直方向）の曲げ力およびせん断力（折り割り力）に加えて、上記送出ローラ１０の周速と上記巻出ローラ１３の周速との差に基づく水平方向の張力（引き裂き力）が、ガラス連続シート１の切れ目部分に作用するようにして、ガラス連続シート１を確実に折り割ることができるようにしてある。なお、上記各巻出ローラ１３の周速は、上記張力がガラス連続シート１の通常部分を引き裂ける力未満になるように制御するようにしてある。 The unwinding roller rotation driving device controller 6c is configured so that, for example, each feeding roller 10 in the feeding roller mechanism 3 comes into contact with the continuous glass sheet 1 from a position where the scriber 2 has finished making a cut on the surface of the continuous glass sheet 1. From the horizontal distance to the position (axial center position of the delivery roller 10) and the peripheral speed of each delivery roller 10, that is, the conveyance speed of the continuous glass sheet 1, the cut portion of the continuous glass sheet 1 is the position of the delivery roller mechanism 3. Is calculated from the position at which each feeding roller 10 contacts the glass continuous sheet 1 to the position at which each unwinding roller 13 in the unwinding roller mechanism 4 contacts the glass continuous sheet 1 (unwinding roller). 13 in the horizontal direction to the axial center position) and the peripheral speed of each feed roller 10, the cut portion of the continuous glass sheet 1 is unwound. It is so as to obtain a cut transit time to pass through a position of the mechanism 4. Further, when the break arrival time and the break passage time are obtained, each unwinding roller in the unwinding roller mechanism 4 after the break arrival time elapses after the scribe end signal is received and until the break passage time elapses. The unwinding roller rotation driving device 14 is controlled so that the circumferential speed of 13 is faster than the circumferential speed of each of the feeding rollers 13 in the feeding roller mechanism 3. Thereby, in addition to the bending force and the shearing force (folding force) in the vertical direction (vertical direction) based on the displacement amount, it is based on the difference between the peripheral speed of the feed roller 10 and the peripheral speed of the unwinding roller 13. The horizontal tension (tear force) acts on the cut portion of the continuous glass sheet 1 so that the continuous glass sheet 1 can be reliably broken. The peripheral speed of each unwinding roller 13 is controlled so that the tension is less than the force that tears the normal portion of the continuous glass sheet 1.

このように、上記構成の脆性材料製板の折割装置によれば、表面に切れ目が入れられたガラス連続シート１をその切れ目に直交する方向に送り出す送出ローラ機構３に対して、該送出ローラ機構３から送り出されたガラス連続シート１を巻き掛けて送り出す巻出ローラ機構４は、上記ガラス連続シート１を上記送出ローラ機構３との間で上記ガラス連続シート１の切れ目部分を裏面側に折り曲げることにより上記切れ目に沿って割ることができる変位量を上記ガラス連続シート１の裏面側に設定して設置されるようにしてあるので、上記ガラス連続シート１の切れ目部分が、上記送出ローラ機構３と上記巻出ローラ機構４との間の位置に搬送されたときに、該切れ目部分に、上記設定した変位量（撓み量）に基づく曲げ力およびせん断力（折り割り力）により応力集中を生じさせることができる。よって、上記構成の脆性材料製板の折割装置では、上記ガラス連続シート１を、その表面に入れた切れ目に沿って高速で連続切断することができる。 As described above, according to the brittle material sheet splitting device having the above-described configuration, the feeding roller with respect to the feeding roller mechanism 3 that feeds the continuous glass sheet 1 having a cut in the surface in a direction perpendicular to the cut. The unwinding roller mechanism 4 that winds and feeds the continuous glass sheet 1 sent out from the mechanism 3 folds the cut portion of the continuous glass sheet 1 to the back side between the continuous glass sheet 1 and the feed roller mechanism 3. Since the displacement amount that can be divided along the cut line is set on the back side of the continuous glass sheet 1, the cut part of the continuous glass sheet 1 is placed on the feed roller mechanism 3. And the unwinding roller mechanism 4 are conveyed to a position between the unwinding roller mechanism 4 and the bending force and shearing force (folding) based on the set displacement amount (deflection amount). The split force) can give rise to stress concentration. Therefore, in the brittle material sheet folding apparatus having the above-described configuration, the glass continuous sheet 1 can be continuously cut at a high speed along the cut line formed on the surface thereof.

又、上記構成の脆性材料製板の折割装置では、ガラス連続シート１の切断に際して、該ガラス連続シート１の切れ目部分に曲げ力およびせん断力を作用させるためにシリンダなどを伸縮作動させる必要はないので、ガラス連続シート１を折り割してなるガラス枚葉シートを生産するのに要するエネルギー消費量を低減することができる。又、これに伴い、折割装置自体のメンテナンス量を低減させることができる。よって、上記構成の脆性材料製板の折割装置では、ガラス連続シート１を切断する作業効率を向上させることができる。 Further, in the brittle material sheet splitting device having the above-described configuration, when cutting the continuous glass sheet 1, it is necessary to extend / contract a cylinder or the like in order to apply a bending force and a shearing force to the cut portion of the continuous glass sheet 1. Therefore, it is possible to reduce the energy consumption required to produce a glass sheet produced by folding the continuous glass sheet 1. Further, along with this, the maintenance amount of the folding device itself can be reduced. Therefore, in the brittle material sheet folding apparatus having the above configuration, the work efficiency of cutting the glass continuous sheet 1 can be improved.

次に、図５（ａ）（ｂ）及至図９は、本発明の脆性材料製板の折割装置の実施の他の形態を示すもので、図１（ａ）（ｂ）及至図４に示した実施の形態において、送出ローラ機構３と巻出ローラ機構４とを別々なものとして、送出ローラ機構３に対して巻出ローラ機構４をガラス連続シート１の裏面側へ変位させて設置するようにした構成に代えて、送出ローラ機構１９を、送出ローラ２５と該送出ローラ２５よりも大径の大径ローラ２６とを備えてなる構成とすると共に、巻出ローラ機構２０を、上記大径ローラ２６と該大径ローラ２６よりも小径の巻出ローラ３０とを備えてなる構成とする。又、変位機構２１は、上記巻出ローラ機構２０を上記大径ローラ２６の軸心を中心に回転移動させることができるようにした構成とする。更に、上記巻出ローラ機構２０のシート搬送方向Ｘ下流側には、該巻出ローラ機構２０から送り出されたガラス連続シート１を図示してないコンベア、搬送ロボットの如き搬送装置に送り出す駆動ローラ機構２２と、該駆動ローラ機構２２を上記シート搬送方向Ｘに直交する上下方向に移動させる駆動ローラ機構変位装置２３と、を備え、更に、上記駆動ローラ機構２２における駆動ローラ３６の周速を制御する駆動ローラ回転駆動装置制御部２４ｄと、上記変位機構２１に同期して上記設定した変位量に上記駆動ローラ機構２２が移動するように上記駆動ローラ機構変位装置２３の駆動を制御する駆動ローラ機構変位装置制御部２４ｃを有する制御装置２４を備えるようにした構成とする。 Next, FIGS. 5 (a), 5 (b) and FIG. 9 show another embodiment of the brittle material sheet folding apparatus of the present invention. FIGS. 1 (a), (b) and FIG. In the illustrated embodiment, the feeding roller mechanism 3 and the unwinding roller mechanism 4 are separated from each other, and the unwinding roller mechanism 4 is displaced to the back side of the continuous glass sheet 1 with respect to the feeding roller mechanism 3. Instead of the configuration described above, the feed roller mechanism 19 includes a feed roller 25 and a large-diameter roller 26 having a diameter larger than that of the feed roller 25, and the unwind roller mechanism 20 is configured as described above. The diameter roller 26 and an unwinding roller 30 having a smaller diameter than the large diameter roller 26 are provided. The displacement mechanism 21 is configured to be able to rotate the unwinding roller mechanism 20 around the axis of the large-diameter roller 26. Further, on the downstream side in the sheet conveying direction X of the unwinding roller mechanism 20, a driving roller mechanism for feeding the continuous glass sheet 1 fed from the unwinding roller mechanism 20 to a conveying device such as a conveyor or a conveying robot (not shown). 22 and a drive roller mechanism displacement device 23 that moves the drive roller mechanism 22 in the vertical direction orthogonal to the sheet conveying direction X, and further controls the peripheral speed of the drive roller 36 in the drive roller mechanism 22. The drive roller mechanism displacement that controls the drive roller mechanism displacement device 23 such that the drive roller mechanism 22 moves to the set displacement amount in synchronization with the drive roller rotation drive device controller 24d and the displacement mechanism 21. It is set as the structure which provided the control apparatus 24 which has the apparatus control part 24c.

詳述すると、上記送出ローラ機構１９は、図５（ａ）（ｂ）、図６に示す如く、上記スクライバ２により切れ目が入れられたガラス連続シート１の表面にその幅方向（シート搬送方向Ｘに直交する水平方向）の全長に亘り外周面を接触させるようにした送出ローラ２５と、該送出ローラ２５よりも大径としてあって上記ガラス連続シート１の裏面にその幅方向の全長に亘り外周面を接触させるように設置した大径ローラ２６と、上記送出ローラ２５の両端部の回転軸２５ａ，２５ｂと上記大径ローラ２６の両端部の回転軸２６ａ，２６ｂが図示してない軸受を介して回転自在に支持されるローラ支持台２９ａ，２９ｂと、上記ローラ支持台２９ａに取り付けられると共に上記送出ローラ２５の一端側の回転軸２５ａに図示してないカップリングを介して連結させて送出ローラ２５を回転させるサーボモータの如き送出ローラ回転駆動装置２７と、上記ローラ支持台２９ａに取り付けられると共に上記大径ローラ２６の一端側の回転軸２６ａに図示してないカップリングを介して連結させて大径ローラ２６を回転させるサーボモータの如き大径ローラ回転駆動装置２８と、上記送出ローラ２５を上記ガラス連続シート１の表面に密着させる方向に付勢する図示してない付勢手段と、を備えてなる構成としてある。上記一方のローラ支持台２９ａは、上下方向に延びるローラ支持部と、該ローラ支持部に対向して所要の間隔を置いて設けられるアーム支持部と、該アーム支持部の下端と上記ローラ支持部の下端とを接続するベース部と、を備えてなる構成としてある。該ローラ支持台２９ａのローラ支持部には、上記送出ローラ２５、大径ローラ２６の一端側の回転軸２５ａ，２６ａを回転自在に支持させるようにしてある。又、上記送出ローラ回転駆動装置２７、大径ローラ回転駆動装置２８は、上記ローラ支持台２９ａのローラ支持部とアーム支持部との間の空間に配置して、上記ローラ支持部に支持させるようにしてある。これにより、上記送出ローラ機構１９は、上記スクライバ２により表面に切れ目が入れられたガラス連続シート１を、シート搬送方向Ｘ下流側に送り出せるようにしてある。 More specifically, as shown in FIGS. 5A and 5B, the feeding roller mechanism 19 is formed on the surface of the continuous glass sheet 1 cut by the scriber 2 in its width direction (sheet conveying direction X). A feeding roller 25 which is in contact with the outer peripheral surface over the entire length of the glass continuous sheet 1 and has a larger diameter than that of the feeding roller 25, and the outer periphery of the continuous surface of the glass continuous sheet 1 over the entire length in the width direction. The large-diameter roller 26 installed so that the surfaces are in contact with each other, the rotation shafts 25a and 25b at both ends of the delivery roller 25, and the rotation shafts 26a and 26b at both ends of the large-diameter roller 26 are inserted through bearings (not shown). And a roller support base 29a, 29b that is rotatably supported, and a coupling (not shown) attached to the roller support base 29a and a rotary shaft 25a on one end side of the feed roller 25. Are not shown on a rotation shaft 26a attached to the roller support base 29a and on one end side of the large-diameter roller 26. A diagram showing a large-diameter roller rotation driving device 28 such as a servo motor that is coupled via a coupling to rotate the large-diameter roller 26 and the feeding roller 25 that is urged in a direction in close contact with the surface of the continuous glass sheet 1. And a biasing means that is not provided. The one roller support base 29a includes a roller support portion extending in the vertical direction, an arm support portion provided at a predetermined interval so as to face the roller support portion, a lower end of the arm support portion, and the roller support portion. The base part which connects the lower end of this is comprised. The roller support portion of the roller support 29a is configured to rotatably support the rotation shafts 25a and 26a on one end side of the delivery roller 25 and the large diameter roller 26. The delivery roller rotation drive device 27 and the large-diameter roller rotation drive device 28 are arranged in a space between the roller support portion and the arm support portion of the roller support base 29a so as to be supported by the roller support portion. It is. As a result, the feeding roller mechanism 19 is configured to feed the continuous glass sheet 1 whose surface is cut by the scriber 2 to the downstream side in the sheet conveying direction X.

上記巻出ローラ機構２０は、図５（ａ）（ｂ）、図７（ａ）（ｂ）に示す如く、上記大径ローラ２６と、該大径ローラ２６よりも小径としてあって上記送出ローラ機構１９から送り出されたガラス連続シート１の表面にその幅方向の全長に亘り外周面を接触させるようにした巻出ローラ３０と、上記大径ローラ回転駆動装置２８と、上記巻出ローラ３０の両端部の回転軸３０ａ，３０ｂが図示してない軸受を介して回転自在に支持される支持ブロック３１ａ，３１ｂと、上記一方の支持ブロック３１ａに取り付けられると共に上記巻出ローラ３０の一端側の回転軸３０ａに図示してないカップリングを介して連結させて巻出ローラ３０を回転させるサーボモータの如き巻出ローラ回転駆動装置３２と、上記巻出ローラ３０を上記ガラス連続シート１の表面に密着させる方向に付勢する図示してない付勢手段と、を備えてなる構成としてある。上記巻出ローラ３０の一端側の支持ブロック３１ａは、巻出ローラ支持アーム３３ａの先端部に支持させるようにしてあると共に、上記巻出ローラ３０の他端側の支持ブロック３１ｂは、別の巻出ローラ支持アーム３３ｂの先端部に支持させるようにしてある。これにより、上記巻出ローラ機構２０は、上記送出ローラ機構１９から送り出されたガラス連続シート１を、シート搬送方向Ｘ下流側に送り出せるようにしてある。又、上記各巻出ローラ支持アーム３３ａ，３３ｂは、その基端部の軸心を、上記大径ローラ２６の軸心線上に配置して、該巻出ローラ支持アーム３３ａ，３３ｂの基端部を、上記ローラ支持台２９ａのアーム支持部における上記大径ローラ２６の位置から見た場合の外側面、上記別のローラ支持台２９ｂにおける上記大径ローラ２６の位置から見た場合の外側面に回転自在に支持させるようにしてある。 The unwinding roller mechanism 20 includes the large-diameter roller 26 and a smaller diameter than the large-diameter roller 26, as shown in FIGS. 5 (a), 5 (b), 7 (a) and 7 (b). An unwinding roller 30 whose outer circumferential surface is brought into contact with the surface of the continuous glass sheet 1 fed from the mechanism 19 over the entire length in the width direction thereof, the large-diameter roller rotation driving device 28, and the unwinding roller 30 Rotating shafts 30a and 30b at both ends are rotatably supported via bearings (not shown), and one end side of the unwinding roller 30 is attached to the one supporting block 31a. An unwinding roller rotation drive device 32 such as a servo motor that is connected to a shaft 30a via a coupling (not shown) to rotate the unwinding roller 30 and the unwinding roller 30 are connected to the continuous glass glass. Biasing means (not shown) for urging in a direction to close contact with the surface of the sheet 1, there as provided comprising configure. The support block 31a on one end side of the unwinding roller 30 is supported on the tip of the unwinding roller support arm 33a, and the support block 31b on the other end side of the unwinding roller 30 is supported by another winding block. It is made to support at the front-end | tip part of the output roller support arm 33b. Thereby, the unwinding roller mechanism 20 is configured to be able to send out the continuous glass sheet 1 sent out from the sending-out roller mechanism 19 to the downstream side in the sheet conveying direction X. Each of the unwinding roller support arms 33a and 33b has its base end axial center disposed on the axis of the large-diameter roller 26, and the unwinding roller support arms 33a and 33b have their base end portions disposed at the base end. Rotate to the outer surface when viewed from the position of the large-diameter roller 26 in the arm support portion of the roller support base 29a and to the outer surface when viewed from the position of the large-diameter roller 26 in the other roller support base 29b. It is designed to be freely supported.

上記変位機構２１は、図５（ａ）（ｂ）、図７（ａ）（ｂ）に示す如く、上記巻出ローラ支持アーム３３ａ，３３ｂと、該巻出ローラ支持アーム３３ａ，３３ｂの巻出ローラ取付側端部に一端部をピンを介して回動可能に連結すると共に他端部を固定面（床面）に、たとえば、ピンを介して回動可能に連結したシリンダの如きアクチュエータ３４と、を備えた構成としてある。これにより、上記変位機構２１では、アクチュエータ３４を伸縮作動させることで、上記巻出ローラ３０を、大径ローラ２６の軸心を中心に該大径ローラ２６の外周面に沿って移動させることができるようにしてあると共に、上記巻出ローラ機構２０を、上記大径ローラ２６の軸心を中心に回転変位させることができるようにしてある。 As shown in FIGS. 5A, 5B, 7A, and 7B, the displacement mechanism 21 includes the unwinding roller support arms 33a and 33b and unwinding of the unwinding roller support arms 33a and 33b. An actuator 34 such as a cylinder having one end portion rotatably connected to a roller mounting side end portion via a pin and the other end portion rotatably connected to a fixed surface (floor surface), for example, via a pin; , And so on. Thereby, in the displacement mechanism 21, the unwinding roller 30 can be moved along the outer peripheral surface of the large-diameter roller 26 around the axis of the large-diameter roller 26 by operating the actuator 34 to expand and contract. In addition, the unwinding roller mechanism 20 can be rotationally displaced about the axis of the large-diameter roller 26.

又、上記巻出ローラ機構２０のシート搬送方向Ｘ下流側には、図５（ａ）（ｂ）に示す如く、該巻出ローラ機構２０から送り出されたガラス連続シート１のシート搬送方向Ｘを水平方向に修正するためのガイド装置３４ａと、該ガイド装置３４ａによりシート搬送方向Ｘを修正されたガラス連続シート１をガイドするローラ３５と、該ローラ３５にガイドされたガラス連続シート１を下流側に設けられたコンベア、搬送ロボットの如き図示してない搬送装置に送り出す駆動ローラ機構２２を設けるようにしてある。 Further, on the downstream side in the sheet conveying direction X of the unwinding roller mechanism 20, as shown in FIGS. 5A and 5B, the sheet conveying direction X of the continuous glass sheet 1 fed from the unwinding roller mechanism 20 is set. A guide device 34a for correcting in the horizontal direction, a roller 35 for guiding the continuous glass sheet 1 whose sheet conveying direction X has been corrected by the guide device 34a, and the continuous glass sheet 1 guided by the roller 35 on the downstream side A drive roller mechanism 22 is provided for feeding to a conveyor (not shown) such as a conveyor and a conveyor robot.

該駆動ローラ機構２２は、図５（ａ）（ｂ）、図８に示す如く、上下２段に平行に配置してガラス連続シート１の表面と裏面にその幅方向の全長に亘り外周面を接触させるようにした２本の駆動ローラ３６と、該各駆動ローラ３６の両端部の回転軸３６ａ，３６ｂが図示してない軸受を介して回転自在にそれぞれ支持される駆動ローラ搬送テーブル３８ａ，３８ｂと、たとえば、上記ローラ搬送テーブル３８ａに取り付けられると共に上記各駆動ローラ３６の一端側の回転軸３６ａに図示してないカップリングを介して連結させて各駆動ローラ３６をそれぞれ回転させるサーボモータの如き駆動ローラ回転駆動装置３７と、上記駆動ローラ３６の少なくとも一方を上記ガラス連続シート１の表面、裏面に密着させる方向に付勢する図示してない付勢手段と、を備えた構成としてある。これにより、駆動ローラ機構２２は、上記巻出ローラ機構２０から送り出されたガラス連続シート１を、シート搬送方向Ｘ下流側に設置した図示してない搬送装置に送り出せるようにしてある。又、上記駆動ローラ機構２２は、駆動ローラ機構変位装置２３に支持させるようにしてある。 As shown in FIGS. 5 (a), 5 (b) and 8, the drive roller mechanism 22 is arranged in parallel in two upper and lower stages, and the outer peripheral surface is provided on the front and back surfaces of the continuous glass sheet 1 over the entire length in the width direction. Two driving rollers 36 that are brought into contact with each other, and driving shafts 36a and 36b that are rotatably supported by bearings (not shown) of the rotating shafts 36a and 36b at both ends of each driving roller 36, respectively. For example, a servo motor which is attached to the roller conveyance table 38a and is connected to a rotating shaft 36a on one end side of each driving roller 36 via a coupling (not shown) to rotate each driving roller 36. The drive roller rotation drive device 37 and at least one of the drive roller 36 are not shown in the figure in a direction in which they are in close contact with the front and back surfaces of the continuous glass sheet 1 It is constituted with a biasing means. As a result, the driving roller mechanism 22 can feed the continuous glass sheet 1 fed from the unwinding roller mechanism 20 to a transport device (not shown) installed downstream in the sheet transport direction X. The driving roller mechanism 22 is supported by a driving roller mechanism displacement device 23.

上記駆動ローラ機構変位装置２３は、図５（ａ）（ｂ）、図８に示す如く、上記各駆動ローラ３６の一端側の駆動ローラ搬送テーブル３８ａにおける上記駆動ローラ３６の位置から見た場合の外側面の上下両端部に設けられたアーム部３８ｃと、該各アーム部３８ｃにそれぞれ取り付けられたリニアガイドブロック３９と、上記各駆動ローラ３６の他端側の駆動ローラ搬送テーブル３８ｂに取り付けられたリニアガイドブロック３９と、該リニアガイドブロック３９が上記シート搬送方向Ｘに直交する上下方向に移動可能に取り付けられたリニアガイドレール４０と、上記駆動ローラ搬送テーブル３８ａ，３８ｂを上記リニアガイドレール４０に沿って移動させるリニアモータ、シリンダ等の図示してない駆動装置と、上記各リニアガイドレール４０を上下方向にそれぞれ固定してガラス連続シート１の幅方向の両側に立設させた駆動ローラ支持台４１ａ，４１ｂと、を備えた構成としてある。又、上記ガイド装置３４ａと上記ローラ３５は、上記駆動ローラ機構２２の移動と同期して移動できるようにしてある。 The drive roller mechanism displacement device 23 is viewed from the position of the drive roller 36 in the drive roller conveyance table 38a on one end side of each drive roller 36, as shown in FIGS. Arms 38c provided at both upper and lower end portions of the outer surface, linear guide blocks 39 respectively attached to the respective arm portions 38c, and drive roller conveyance tables 38b on the other end side of the respective drive rollers 36 A linear guide block 39, a linear guide rail 40 on which the linear guide block 39 is mounted so as to be movable in the vertical direction perpendicular to the sheet conveying direction X, and the driving roller conveying tables 38a and 38b are connected to the linear guide rail 40. Drive devices (not shown) such as linear motors and cylinders that are moved along the It is constituted with a driving roller support base 41a which secures each Le 40 in the vertical direction is erected on both sides in the width direction of the glass continuous sheet 1, and 41b, a. The guide device 34a and the roller 35 can be moved in synchronism with the movement of the drive roller mechanism 22.

なお、図中４２は上記スクライバ２と送出ローラ機構１９との間に設置した上記駆動ローラ機構２２と同様の構成のローラ機構であり、４２ａはローラ、４２ｂはローラ４２ａを回転駆動させるためのローラ回転駆動装置である。 In the figure, reference numeral 42 denotes a roller mechanism having the same configuration as that of the drive roller mechanism 22 installed between the scriber 2 and the delivery roller mechanism 19, wherein 42a is a roller, and 42b is a roller for rotating the roller 42a. It is a rotary drive device.

次に、上記制御装置２４について説明する。制御装置２４は、図９に示す如く、上記送出ローラ機構１９と上記巻出ローラ機構２０との間の位置で切れ目が開くような方向に上記ガラス連続シート１を折り曲げることにより上記ガラス連続シート１をその表面の切れ目に沿って折り割ることができる変位量、すなわち、上記送出ローラ機構１９に対する上記巻出ローラ機構２０の上記ガラス連続シート１の裏面側への変位量を、記憶する変位量記憶部２４ａと、後述する駆動ローラ回転駆動装置制御部２４ｄ、回転駆動装置制御部２４ｆによる制御を開始する前（ガラス連続シート１の折り割り開始前）に上記変位量記憶部２４ａから読み込んだ変位量に基づいて上記変位機構２１を駆動させて上記巻出ローラ機構２０を予め移動させておく制御を行う変位機構制御部２４ｂと、該変位機構制御部２４ｂの制御に同期して上記変位量記憶部２４ａから読み込んだ変位量に基づいて上記駆動ローラ機構変位装置２３を駆動させて上記駆動ローラ機構２２を予め上記変位量に移動させておく制御を行う駆動ローラ機構変位装置制御部２４ｃと、を備えると共に、上記スクライバ２から出力されたスクライブ終了信号に基づいて上記各駆動ローラ３６の周速を上記送出ローラ２５、大径ローラ２６、巻出ローラ３０の周速よりも早くさせるように上記駆動ローラ回転駆動装置３７の制御を行う駆動ローラ回転駆動装置制御部２４ｄを備え、更に、上記スクライバ２におけるリニアガイドブロック８の移動速度の上記シート搬送方向Ｘの成分とガラス連続シート１の搬送速度とを一致させた状態でガラス連続シート１の表面に切れ目を入れる制御を上記スクライバ２に対して行うスクライバ制御部２４ｅと、上記送出ローラ２５と大径ローラ２６と巻出ローラ３０とローラ機構４２のローラ４２ａが同期して所要の周速で回転するように上記各ローラ２５，２６，３０，４２ａのローラ回転駆動装置２７，２８，３２，４２ｂを制御すると共に上記各駆動ローラ３６が同期して所要の周速で回転するように上記駆動ローラ回転駆動装置３７を制御するローラ回転駆動装置制御部２４ｆと、を備えた構成としてある。 Next, the control device 24 will be described. As shown in FIG. 9, the control device 24 folds the glass continuous sheet 1 in such a direction that a break is opened at a position between the feed roller mechanism 19 and the unwind roller mechanism 20. A displacement amount storage that stores a displacement amount that can be folded along the cut line of the front surface, that is, a displacement amount of the unwind roller mechanism 20 toward the back side of the continuous glass sheet 1 with respect to the feed roller mechanism 19. The displacement amount read from the displacement amount storage unit 24a before the control by the unit 24a, the drive roller rotation drive device control unit 24d, and the rotation drive device control unit 24f, which will be described later, is started (before the folding of the continuous glass sheet 1). A displacement mechanism control unit 24b for controlling the movement of the unwinding roller mechanism 20 in advance by driving the displacement mechanism 21 based on the displacement, and the displacement The drive roller mechanism displacement device 23 is driven based on the displacement amount read from the displacement amount storage unit 24a in synchronization with the control of the structure control unit 24b, and the drive roller mechanism 22 is moved to the displacement amount in advance. And a driving roller mechanism displacement device control unit 24c for controlling the peripheral speed of each driving roller 36 based on the scribe end signal output from the scriber 2, the feeding roller 25, the large-diameter roller 26, the winding A drive roller rotation drive device controller 24d that controls the drive roller rotation drive device 37 so as to be faster than the peripheral speed of the exit roller 30 is provided, and further, the sheet of the moving speed of the linear guide block 8 in the scriber 2 is provided. A cut is formed on the surface of the continuous glass sheet 1 in a state where the component in the transport direction X matches the transport speed of the continuous glass sheet 1. The scriber control unit 24e that performs the above control on the scriber 2, the delivery roller 25, the large-diameter roller 26, the unwinding roller 30, and the roller 42a of the roller mechanism 42 are synchronously rotated at a required peripheral speed. The driving roller rotation driving device controls the roller rotation driving devices 27, 28, 32, 42b of the rollers 25, 26, 30, 42a and rotates the driving rollers 36 synchronously at a required peripheral speed. And a roller rotation drive device control unit 24f for controlling the control unit 37.

上記変位量記憶部２４ａには、ガラス連続シート１の通常部分（切れ目のない部分）は折り割り（切断）できないが、ガラス連続シート１における切れ目部分は折り割りできる変位量、すなわち、上記送出ローラ機構１９に対する上記巻出ローラ機構２０の上記ガラス連続シート１の裏面側への変位量を、たとえば、ガラス連続シート１の厚さとガラス連続シート１の切れ目部分の厚さに基づいて片持ち梁のたわみを求める式などにより求めたり、実験などにより求めたりして、ガラス連続シート１の厚さと該ガラス連続シート１の切れ目部分の厚さのデータ毎に、予め記憶させるようにしてある。 The displacement amount storage unit 24a cannot fold (cut) the normal portion of the continuous glass sheet 1 (the unbroken portion), but the amount of displacement that can break the continuous portion of the continuous glass sheet 1, that is, the delivery roller. The amount of displacement of the unwinding roller mechanism 20 relative to the mechanism 19 toward the back side of the continuous glass sheet 1 is determined based on, for example, the thickness of the continuous glass sheet 1 and the thickness of the cut portion of the continuous glass sheet 1. Each of the data of the thickness of the continuous glass sheet 1 and the thickness of the cut portion of the continuous glass sheet 1 is stored in advance by using a formula for determining the deflection or by an experiment.

上記変位機構制御部２４ｂは、これから折り割り（切断）するガラス連続シート１の厚さと、スクライバ２に設定した切れ目の深さから求まるガラス連続シート１の切れ目部分の厚さが入力されると、該入力値に基づいて、上記変位量記憶部２４ａから変位量を読み込み、該読み込んだ変位量に基づいて、上記変位機構２１におけるアクチュエータ３４を駆動させて、上記巻出ローラ機構２０を、予め、上記送出ローラ機構１９に対して、ガラス連続シート１を上記送出ローラ機構１９と上記巻出ローラ機構２０との間の位置で切れ目が開くような方向に上記ガラス連続シート１を折り曲げることにより上記切れ目に沿って割ることができる変位量となるガラス連続シート１の裏面側の位置に移動させるようにしてある。これにより、上記ガラス連続シート１の折り割りを開始して、上記ガラス連続シート１の切れ目部分が、上記送出ローラ機構１９と上記巻出ローラ機構２０の間の位置に搬送されたときに、該ガラス連続シート１の切れ目部分には、上記変位量（撓み量）に基づく曲げ力およびせん断力（折り割り力）により応力集中が生じるようにして、上記ガラス連続シート１を、その表面に入れた上記切れ目に沿って折り割ることができるようにしてある。 When the displacement mechanism control unit 24b receives the thickness of the continuous glass sheet 1 to be folded (cut) and the thickness of the cut portion of the continuous glass sheet 1 determined from the depth of the cut set in the scriber 2, Based on the input value, the displacement amount is read from the displacement amount storage unit 24a, and based on the read displacement amount, the actuator 34 in the displacement mechanism 21 is driven, and the unwinding roller mechanism 20 is The continuous glass sheet 1 is bent with respect to the feed roller mechanism 19 by bending the continuous glass sheet 1 in such a direction that the cut is opened at a position between the feed roller mechanism 19 and the unwind roller mechanism 20. It is made to move to the position of the back surface side of the glass continuous sheet 1 used as the amount of displacement which can be divided along. Thus, when the glass continuous sheet 1 is started to be folded, when the cut portion of the glass continuous sheet 1 is conveyed to a position between the feed roller mechanism 19 and the unwind roller mechanism 20, The continuous glass sheet 1 was placed on the surface of the cut portion of the continuous glass sheet 1 such that stress concentration was caused by bending force and shearing force (folding force) based on the displacement amount (deflection amount). It can be folded along the cut line.

上記駆動ローラ機構変位装置制御部２４ｃは、上記変位機構制御部２４ｂと同期して、上記変位量記憶部２４ａから変位量を読み込み、該読み込んだ変位量に基づいて、上記駆動ローラ機構変位装置２３における図示してない駆動装置を駆動させて、上記駆動ローラ機構２２を、上記巻出ローラ機構２０の上記送出ローラ機構１９に対する上下方向の変位量に移動させるようにしてある。これにより、上記巻出ローラ機構２０から送り出されるガラス連続シート１を、下流側の図示してない搬送装置に送り出せるようにしてある。この際、図示してない制御部により、上記ガイド装置３４ａ及びローラ３５を、上記駆動ローラ機構２２の移動に同期して、上記巻出ローラ機構２０の上記送出ローラ機構１９に対する上下方向の変位量に移動させるようにしてある。 The drive roller mechanism displacement device control unit 24c reads the displacement amount from the displacement amount storage unit 24a in synchronization with the displacement mechanism control unit 24b, and based on the read displacement amount, the drive roller mechanism displacement device 23 is read. Is driven to move the drive roller mechanism 22 to a vertical displacement amount of the unwind roller mechanism 20 with respect to the feed roller mechanism 19. Thereby, the continuous glass sheet 1 sent out from the unwinding roller mechanism 20 can be sent out to a downstream conveying device (not shown). At this time, the control unit (not shown) causes the guide device 34a and the roller 35 to move in the vertical direction relative to the feed roller mechanism 19 of the unwind roller mechanism 20 in synchronization with the movement of the drive roller mechanism 22. It is made to move to.

上記駆動ローラ回転駆動装置制御部２４ｄは、たとえば、上記スクライバ２がガラス連続シート１の表面に切れ目を入れ終えた位置から上記送出ローラ機構１９における送出ローラ２５がガラス連続シート１の表面に接触する位置（送出ローラ２５の軸心位置）までの水平方向距離と、送出ローラ２５、大径ローラ２６の周速、すなわち、ガラス連続シート１の搬送速度から、ガラス連続シート１の切れ目部分が送出ローラ機構１９の位置に到達するまでの切れ目到達時間を求めると共に、送出ローラ２５がガラス連続シート１の表面に接触する位置から上記巻出ローラ３０がガラス連続シート１の表面に接触する位置（巻出ローラ３０の軸心位置）までの水平方向距離と、ガラス連続シート１の搬送速度から、ガラス連続シート１の切れ目部分が巻出ローラ機構２０の位置を通過するまでの切れ目通過時間を求めるようにしてある。又、切れ目到達時間と切れ目通過時間とを求めると、上記スクライブ終了信号を受けて切れ目到達時間が経過してから、切れ目通過時間が経過するまでの間、上記駆動ローラ機構２２における各駆動ローラ３６の周速は、上記送出ローラ２５、大径ローラ２６、巻出ローラ３０の周速よりも速くなるように、上記駆動ローラ回転駆動装置３７を制御するようにしてある。これにより、上記変位量に基づく上下方向（鉛直方向）の曲げ力およびせん断力（折り割り力）に加えて、上記送出ローラ２５、大径ローラ２６、巻出ローラ３０の周速と上記駆動ローラ３６の周速との差に基づく水平方向の張力（引き裂き力）が、ガラス連続シート１の切れ目部分に作用させられて、ガラス連続シート１を確実に折り割ることができるようにしてある。なお、上記各駆動ローラ３６の周速は、上記張力がガラス連続シート１の通常部分を引き裂ける力未満になるように制御するようにしてある。 For example, the drive roller rotation drive device controller 24d is configured so that the feed roller 25 in the feed roller mechanism 19 contacts the surface of the continuous glass sheet 1 from the position where the scriber 2 has finished making a cut on the surface of the continuous glass sheet 1. From the horizontal distance to the position (axial center position of the sending roller 25) and the peripheral speed of the sending roller 25 and the large diameter roller 26, that is, the conveying speed of the continuous glass sheet 1, the cut portion of the continuous glass sheet 1 is the sending roller. The break arrival time until reaching the position of the mechanism 19 is obtained, and the position where the unwinding roller 30 contacts the surface of the continuous glass sheet 1 from the position where the feed roller 25 contacts the surface of the continuous glass sheet 1 (unwinding) From the horizontal distance to the axial center position of the roller 30 and the conveyance speed of the continuous glass sheet 1, the break of the continuous glass sheet 1 Min are so as to obtain a cut transit time to pass through a position of the unwinding roller mechanism 20. Further, when the break arrival time and the break passage time are obtained, each drive roller 36 in the drive roller mechanism 22 after the break arrival time has elapsed after receiving the scribe end signal until the break passage time has passed. The drive roller rotation drive device 37 is controlled so that the peripheral speed of the feed roller 25, the large-diameter roller 26, and the unwind roller 30 is higher than the peripheral speed. Thereby, in addition to the bending force and the shearing force (folding force) in the vertical direction (vertical direction) based on the displacement amount, the peripheral speed of the feed roller 25, the large diameter roller 26, the unwinding roller 30, and the drive roller The horizontal tension (tear force) based on the difference from the peripheral speed of 36 is applied to the cut portion of the continuous glass sheet 1 so that the continuous glass sheet 1 can be reliably broken. The peripheral speed of each drive roller 36 is controlled so that the tension is less than the force to tear the normal portion of the continuous glass sheet 1.

その他の構成は、図１（ａ）（ｂ）及至図４に示した実施の形態と同様であり、同一のものには同一符号が付してある。 Other configurations are the same as those of the embodiment shown in FIGS. 1A and 1B and FIG. 4, and the same components are denoted by the same reference numerals.

このように、図５（ａ）（ｂ）及至図９に示した実施の形態の脆性材料製板の折割装置によれば、表面に切れ目が入れられたガラス連続シート１をその切れ目に直交する方向に送り出す送出ローラ機構１９に対して、該送出ローラ機構１９から送り出されたガラス連続シート１を巻き掛けて送り出す巻出ローラ機構２０は、上記ガラス連続シート１を上記送出ローラ機構１９との間で上記ガラス連続シート１の切れ目部分を裏面側に折り曲げることにより上記切れ目に沿って割ることができる変位量を上記ガラス連続シート１の裏面側に設定して予め設置されるようにしてあるので、図１（ａ）（ｂ）及至図４に示した実施の形態と同様に、上記ガラス連続シート１の切れ目部分が、上記送出ローラ機構１９と上記巻出ローラ機構２０との間の位置に搬送されたときに、該切れ目部分に、上記設定した変位量（撓み量）に基づく曲げ力およびせん断力（折り割り力）により応力集中を生じさせることができる。よって、上記構成の脆性材料製板の折割装置では、図１（ａ）（ｂ）及至図４に示した実施の形態と同様に、上記ガラス連続シート１を、その表面に入れた切れ目に沿って高速で連続切断することができる。又、図１（ａ）（ｂ）及至図４に示した実施の形態の構成に比べて少ないローラ本数でガラス連続シート１を折り割りすることができる。よって、ガラス連続シート１を折り割りする際にローラを回転させる駆動装置の数を減らせるので、ガラス連続シート１を折り割してなるガラス枚葉シートを生産するのに要するエネルギー消費量を低減することができる。 Thus, according to the brittle material sheet folding apparatus of the embodiment shown in FIGS. 5 (a), 5 (b) and FIG. 9, the continuous glass sheet 1 with a cut on the surface is perpendicular to the cut. An unwinding roller mechanism 20 that winds and feeds the continuous glass sheet 1 sent out from the sending roller mechanism 19 to the sending roller mechanism 19 that sends out the continuous glass sheet 1 to the sending roller mechanism 19. Because the amount of displacement that can be broken along the cuts by bending the cut portion of the continuous glass sheet 1 to the back side is set on the back side of the continuous glass sheet 1 in advance. As in the embodiment shown in FIGS. 1A, 1B and 4, the cut portion of the continuous glass sheet 1 is located between the feeding roller mechanism 19 and the unwinding roller mechanism 20. When it is conveyed to the position, on the cut portion, the amount of displacement and the set bending force based on (deflection amount) and shear forces (bend-breaking force) makes it possible to cause stress concentration. Therefore, in the brittle material sheet folding apparatus having the above-described configuration, the glass continuous sheet 1 is cut into the cuts formed on the surface thereof in the same manner as in the embodiment shown in FIGS. Can be continuously cut at high speed. In addition, the continuous glass sheet 1 can be folded with a smaller number of rollers than the configuration of the embodiment shown in FIGS. Therefore, since the number of driving devices that rotate the rollers when folding the continuous glass sheet 1 can be reduced, the energy consumption required to produce the glass sheet by breaking the continuous glass sheet 1 is reduced. can do.

なお、上記各実施の形態では、ガラス連続シート１を折り割りする場合について説明したが、折り割りする対象はこれに限られるものではなく、他の脆性材料製板、たとえば、セラミックス板、アクリル板などであってもよい。 In each of the above-described embodiments, the case where the glass continuous sheet 1 is folded is described. However, the object to be broken is not limited to this, and other brittle material plates such as ceramic plates and acrylic plates are used. It may be.

又、上記各実施の形態では、変位機構５，２１により巻出ローラ機構４，２０を送出ローラ機構３，１９に対して移動させて、変位量を設ける場合について説明したが、これに限られるものではなく、変位機構５，２１を送出ローラ機構３，１９に設けて、該送出ローラ機構３，１９を巻出ローラ機構４，２０に対して移動させて、変位量を設けるようにしてもよい。 In each of the above-described embodiments, the case where the displacement mechanisms 5 and 21 are used to move the unwind roller mechanisms 4 and 20 relative to the delivery roller mechanisms 3 and 19 to provide a displacement amount is described. Instead, the displacement mechanisms 5 and 21 may be provided in the delivery roller mechanisms 3 and 19, and the delivery roller mechanisms 3 and 19 may be moved relative to the unwind roller mechanisms 4 and 20 to provide a displacement amount. Good.

更に、上記図１（ａ）（ｂ）及至図４に示した実施の形態では、制御装置６の巻出ローラ回転駆動装置制御部６ｃにより、ガラス連続シート１の切れ目部分が、送出ローラ機構３と巻出ローラ機構４の間の位置に移動したときに、巻出ローラ機構４の各巻出ローラ１３の周速を、送出ローラ機構３の各送出ローラ１０の周速よりも速くする場合について説明したが、上記巻出ローラ回転駆動装置制御部６ｃにより、ガラス連続シート１の搬送中に、常に、上記各巻出ローラ１３の周速を、上記各送出ローラ１０の周速よりも速くするようにしてもよい。 Further, in the embodiment shown in FIGS. 1A and 1B to FIG. 4, the cut portion of the continuous glass sheet 1 is fed by the feed roller mechanism 3 by the unwinding roller rotation drive device controller 6 c of the control device 6. The case where the peripheral speed of each unwinding roller 13 of the unwinding roller mechanism 4 is made faster than the peripheral speed of each of the unloading roller mechanisms 3 when moving to a position between the unwinding roller mechanism 4 and the unwinding roller mechanism 4 will be described. However, during the conveyance of the continuous glass sheet 1, the peripheral speed of each of the unwinding rollers 13 is always higher than the peripheral speed of each of the feeding rollers 10 by the unwinding roller rotation drive device controller 6 c. May be.

更に又、上記図５（ａ）（ｂ）及至図９に示した実施の形態では、制御装置２４の駆動ローラ回転駆動装置制御部２４ｄにより、ガラス連続シート１の切れ目部分が、送出ローラ機構１９と巻出ローラ機構２０の間の位置に移動したときに、駆動ローラ機構２２の各駆動ローラ３６の周速を、上記送出ローラ機構１９、巻出ローラ機構２０における、送出ローラ２５、大径ローラ２６、巻出ローラ３０の周速よりも速くする場合について説明したが、上記駆動ローラ回転駆動装置制御部２４ｄにより、ガラス連続シート１の搬送中に、常に、上記各駆動ローラ３６の周速を、上記送出ローラ２５、大径ローラ２６、巻出ローラ３０の周速よりも速くするようにしてもよい。 Furthermore, in the embodiment shown in FIGS. 5A, 5B and 9, the cut portion of the continuous glass sheet 1 is fed by the feed roller mechanism 19 by the drive roller rotation drive device controller 24 d of the control device 24. And the unwinding roller mechanism 20, the circumferential speed of each driving roller 36 of the driving roller mechanism 22 is changed to the above-mentioned feeding roller mechanism 19, the feeding roller 25 in the unwinding roller mechanism 20, and the large-diameter roller. 26, the case where the peripheral speed of the unwinding roller 30 is made faster has been described, but the peripheral speed of each of the driving rollers 36 is always adjusted by the driving roller rotation driving device controller 24d during the conveyance of the continuous glass sheet 1. The peripheral speed of the feeding roller 25, the large-diameter roller 26, and the unwinding roller 30 may be set higher.

又、上記図５（ａ）（ｂ）及至図９に示した実施の形態では、駆動ローラ機構２２の各駆動ローラ３６の外周面、及び、ローラ機構４２の各ローラ４２ａの外周面を、ガラス連続シート１の幅方向の全長に亘り接触させる場合について説明したが、これに限られるものではなく、たとえば、駆動ローラ機構２２の各駆動ローラ３６、及び、ローラ機構４２の各ローラ４２ａを、それぞれ幅方向に２分割して長さを短くすると共に該分割した各ローラに回転駆動装置を取り付けて、ガラス連続シート１の幅方向両端部だけに、ローラの外周面を接触させるようにしてもよい。 In the embodiment shown in FIGS. 5A and 5B and FIG. 9, the outer peripheral surface of each driving roller 36 of the driving roller mechanism 22 and the outer peripheral surface of each roller 42a of the roller mechanism 42 are made of glass. Although the case where the continuous sheet 1 is brought into contact with the entire length in the width direction has been described, the present invention is not limited to this. For example, each drive roller 36 of the drive roller mechanism 22 and each roller 42a of the roller mechanism 42 are respectively The length may be shortened by dividing it into two in the width direction, and a rotational drive device may be attached to each of the divided rollers so that the outer peripheral surface of the roller is brought into contact with only both ends in the width direction of the continuous glass sheet 1. .

更に、上記各実施の形態における変位機構５，２１は、巻出ローラ機構４を移動させることができれば如何なる構成のものであってもよく、上記図５（ａ）（ｂ）及至図９に示した実施の形態における駆動ローラ機構変位装置２３も、駆動ローラ機構２２を移動させることができれば如何なる構成のものであってもよい。 Furthermore, the displacement mechanisms 5 and 21 in each of the above embodiments may have any configuration as long as the unwinding roller mechanism 4 can be moved, and are shown in FIGS. 5 (a), 5 (b) and FIG. The drive roller mechanism displacing device 23 in the embodiment may have any configuration as long as the drive roller mechanism 22 can be moved.

その他本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。 Of course, various changes can be made without departing from the scope of the present invention.

１ガラス連続シート（脆性材料製板）
３送出ローラ機構
４巻出ローラ機構
６制御装置
１０送出ローラ
１３巻出ローラ
１９送出ローラ機構
２０巻出ローラ機構
２４制御装置
２５送出ローラ
２６大径ローラ
３０巻出ローラ
３６駆動ローラ 1 Glass continuous sheet (plate made of brittle material)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 3 Sending roller mechanism 4 Unwinding roller mechanism 6 Control apparatus 10 Sending roller 13 Unwinding roller 19 Sending roller mechanism 20 Unwinding roller mechanism 24 Control apparatus 25 Sending roller 26 Large diameter roller 30 Unwinding roller 36 Drive roller

Claims

A brittle material having a feeding roller for bringing an outer peripheral surface into contact with a brittle material plate having a cut in the surface, and a feeding roller rotation driving device for rotating the feeding roller, wherein the brittle material plate is perpendicular to the cut. A delivery roller mechanism that feeds out in the plate transport direction;
An unwinding roller for bringing an outer peripheral surface into contact with the brittle material plate fed from the feeding roller mechanism; and a unwinding roller rotation driving device for rotating the unwinding roller, the brittleness with respect to the feeding roller mechanism is installed by providing a displacement amount on the back side of the material-made plate and a unwinding roller mechanism feeds wound around the brittle material-made plate fed from the feed roller mechanism,
The displacement amount, the portion without said cut in said brittle material-made plate between said brittle material-made plate and said delivery roller mechanism and the unwinding roller mechanism can not be bend-breaking, and the above said brittle material-made plate A brittle material plate folding apparatus characterized by having a configuration in which the cut portion is set to a displacement that can be folded along the cut by folding the cut portion to the back side.

A displacement mechanism for moving in a direction in which the displacement is changed with respect to the feed roller mechanism, or the unwinding roller mechanism the unwinding roller mechanism or the delivery roller mechanism,
Setting the above displacement bend-breaking apparatus of the brittle material-made board according to claim 1 wherein the provided and a control device having a function of driving the displacement mechanism based on.

The delivery roller mechanism, with a structure formed by including two of the delivery roller provided in contact with the outer peripheral surface on the front and back surface of the brittle material-made plate,
The unwinding roller mechanism, a structure formed by including two of said unwinding roller provided in contact with the outer peripheral surface on the front and back surface of the brittle material-made plate,
The brittle material plate folding apparatus according to claim 1 or 2, wherein the circumferential speed of the unwinding roller is made faster than the circumferential speed of the feed roller.

When cut, taking into the brittle material-made plate between the delivery roller mechanism and the unwinding roller mechanism is moved, and so as to increase the peripheral speed of the unwinding roller than the peripheral speed of the delivery roller The brittle material sheet folding apparatus according to claim 3.

The delivery roller mechanism, and the delivery roller provided in contact with the outer peripheral surface on the surface of the brittle material-made plate, provided by contacting the outer peripheral surface to the rear surface of the brittle material-made plate, larger than the delivery roller And a configuration comprising a large diameter roller,
The unwinding roller mechanism, and the aforementioned large-diameter roller, the brittle and material-made plate surface by contacting the outer peripheral surface of the formed, the small diameter of the unwinding roller than the large-diameter roller, and provided comprising configure ,
And the peripheral speed of the drive roller provided in the downstream of the said unwinding roller mechanism and conveying the said brittle material board was made faster than the peripheral speed of each roller of the said unwinding roller mechanism. 2. A brittle material sheet folding apparatus according to 2.

When the cuts were put in the brittle material plate made between the delivery roller mechanism and the unwinding roller mechanism moves, the peripheral speed of the drive roller than the peripheral speed of the rollers of the unwinding roller mechanism The brittle material sheet folding apparatus according to claim 5, wherein the brittle material sheet folding apparatus is made.