JP5887248B2 - Painting gun - Google Patents

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Description

本発明は、塗布パターンの制御範囲を拡大することができる塗装ガンに関する。   The present invention relates to a coating gun capable of expanding a control range of an application pattern.

塗布パターンの制御範囲が広ければ、1基の塗装ガンを多数の用途に供することができる。そこで、塗布パターンの制御範囲を拡大することができる塗装ガンが提案された(例えば、特許文献1(図3)参照。)。   If the control range of the coating pattern is wide, one coating gun can be used for many applications. Therefore, a coating gun capable of expanding the control range of the coating pattern has been proposed (see, for example, Patent Document 1 (FIG. 3)).

特許文献1の図3に示されるように、回転霧化静電塗装装置(10)(括弧付き数字は、特許文献1に記載された符号を示す。以下同様)に、回転中心軸に対してねじれ方向へシェーピングエアAを噴射する第1のエア吹出し口(23)と、回転中心軸に平行な方向へシェーピングエアBを噴射する第2のエア吹出し口(24)とが設けられている。そして、特許文献1の段落番号[0020]に「・・・シェーピングエアA、Bの圧力を適宜設定することにより、きめ細かな塗装パターン幅を選択することができる。・・・」との記載がある。   As shown in FIG. 3 of Patent Document 1, the rotary atomizing electrostatic coating apparatus (10) (the numbers in parentheses indicate the symbols described in Patent Document 1. The same applies hereinafter) with respect to the rotation center axis. A first air outlet (23) for injecting the shaping air A in the twisting direction and a second air outlet (24) for injecting the shaping air B in a direction parallel to the rotation center axis are provided. And in paragraph number [0020] of Patent Document 1, there is a description that “... a fine coating pattern width can be selected by appropriately setting the pressures of the shaping air A and B.”. is there.

エア吹出し口(23、24)の穴径が一定であれば、圧力の平方根が速度に比例する(流れの連続の式)。流量は速度に比例する。
すなわち、特許文献1に従って、圧力を制御すると、シェーピングエアの流量が変化する。
If the hole diameter of the air outlets (23, 24) is constant, the square root of the pressure is proportional to the velocity (form of flow continuity). The flow rate is proportional to the speed.
That is, when the pressure is controlled according to Patent Document 1, the flow rate of the shaping air changes.

本発明者らは、シェーピングエアの流量を変えて輝度の変化を計測する実験を行った。すなわち、塗料の種類、流量を変えないで、同一の塗装ガンで、シェーピングエアの流量だけを変更して輝度を計測した。結果を次表に示す。   The present inventors conducted an experiment to measure a change in luminance by changing the flow rate of shaping air. That is, the brightness was measured by changing only the flow rate of the shaping air with the same paint gun without changing the type and flow rate of the paint. The results are shown in the following table.

Figure 0005887248
Figure 0005887248

実験101に対して、実験102ではシェーピング空気量を17%増加させたところ輝度は1.6%変化した。この変化量(変化割合)は塗装色においては、小さくない値である。   In contrast to Experiment 101, in Experiment 102, the brightness changed by 1.6% when the amount of shaping air was increased by 17%. This amount of change (change ratio) is not a small value in the paint color.

すなわち、本発明者らが検討したところでは、シェーピングエアの流量を変えると、被塗物での輝度が変化することが判明した。塗装において輝度が変化することは好ましくない。
そこで、輝度の変化を抑えつつ、塗布パターンを変化させることができる塗装技術が求められる。
That is, as a result of studies by the present inventors, it has been found that when the flow rate of shaping air is changed, the luminance of the object to be coated changes. It is not preferable that the luminance changes during painting.
Therefore, there is a need for a coating technique that can change the coating pattern while suppressing changes in luminance.

特開平7−24367号公報Japanese Patent Laid-Open No. 7-24367

本発明は、輝度の変化を抑えつつ、塗布パターンを変化させることができる塗装ガンを提供することを課題とする。   This invention makes it a subject to provide the coating gun which can change an application | coating pattern, suppressing the change of a brightness | luminance.

請求項1に係る発明は、回転霧化頭と、この回転霧化頭を囲うシェーピングリングとを備える塗装ガンにおいて、前記シェーピングリングには、シェーピング空気が旋回流になるように、シェーピング空気噴出穴が、前記回転霧化頭の回転中心軸に対して傾斜して設けられ、前記回転霧化頭を回す第1回転手段が備えられると共に、前記シェーピングリングを前記回転中心軸周りに回す第2回転手段が備えられ、前記シェーピングリングを、前記回転霧化頭とは独立して、非回転時に比較して塗布パターンを大径とするには、シェーピング空気噴出穴の傾斜方向とは逆方向に、また、非回転時に比較して塗布パターンを小径とするには、シェーピング空気噴出穴の傾斜方向とは同方向に回すことができるようにしたことを特徴とする。 The invention according to claim 1 is a coating gun comprising a rotary atomizing head and a shaping ring surrounding the rotary atomizing head, wherein the shaping air has a shaping air ejection hole so that the shaping air becomes a swirling flow. Is provided to be inclined with respect to the rotation center axis of the rotary atomizing head, and includes a first rotation means for rotating the rotary atomization head, and a second rotation for rotating the shaping ring around the rotation center axis In order to make the coating ring have a larger diameter compared to the non-rotating state independently of the rotary atomizing head, the shaping ring is provided in a direction opposite to the inclination direction of the shaping air ejection hole, Further, in order to make the coating pattern have a smaller diameter compared with the non-rotating state, the coating pattern can be rotated in the same direction as the inclination direction of the shaping air ejection hole .

請求項1に係る発明では、回転霧化頭だけでなくシェーピングリングをも回転させる。
非回転状態のシェーピングリングからシェーピング空気が旋回流の形態で吹出される。
In the invention according to claim 1, not only the rotary atomizing head but also the shaping ring is rotated.
Shaping air is blown out in the form of a swirling flow from a non-rotating shaping ring.

シェーピング空気噴出穴の傾斜方向と逆方向にシェーピングリングを回転させると、シェーピング空気は大気と衝突して、より大きく傾斜する。結果、非回転時に比較して塗布パターンは大径となる。
また、シェーピング空気噴出穴の傾斜方向と同方向にシェーピングリングを回転させると、シェーピング空気は大気と衝突して、傾斜角度が小さくなる。結果、非回転時に比較して塗布パターンは小径となる。
When the shaping ring is rotated in the direction opposite to the inclination direction of the shaping air ejection hole, the shaping air collides with the atmosphere and is inclined more greatly. As a result, the coating pattern has a larger diameter than when not rotating.
Further, when the shaping ring is rotated in the same direction as the inclination direction of the shaping air ejection hole, the shaping air collides with the atmosphere and the inclination angle becomes small. As a result, the coating pattern has a smaller diameter than when not rotating.

加えて、シェーピング空気は一定であるため、輝度が変わる心配は殆ど無い。よって、本発明によれば、輝度の変化を抑えつつ、塗布パターンを変化させることができる塗装ガンが提供される。   In addition, since the shaping air is constant, there is almost no fear that the luminance will change. Therefore, according to this invention, the coating gun which can change an application | coating pattern is provided, suppressing the change of a brightness | luminance.

本発明に係る塗装ガンの断面図である。It is sectional drawing of the coating gun which concerns on this invention. 図1の2部拡大図である。FIG. 2 is an enlarged view of part 2 of FIG. 1. 塗装ガンの作用図である。It is an action figure of a painting gun.

本発明の実施の形態を添付図に基づいて以下に説明する。なお、図面は符号の向きに見るものとする。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. The drawings are viewed in the direction of the reference numerals.

図1に示すように、塗装ガン10は、筒状のガン本体11と、このガン本体11の前部に軸受12を介して回転自在に支持されるシェーピングリング13と、ガン本体11及びシェーピングリング13に軸受14、14を介して回転自在に支持される中空回転軸15と、この中空回転軸15の先端に取付けられ且つシェーピングリング13で囲われる回転霧化頭17と、中空回転軸15の中を通って回転霧化頭17の背面まで延ばされる塗料供給路18と、中空回転軸15を介して回転霧化頭17を回す第1回転手段20と、シェーピングリング13を回す第2回転手段30とからなる。   As shown in FIG. 1, a coating gun 10 includes a cylindrical gun body 11, a shaping ring 13 that is rotatably supported by a front portion of the gun body 11 via a bearing 12, a gun body 11, and a shaping ring. 13, a hollow rotary shaft 15 rotatably supported via bearings 14, 14, a rotary atomizing head 17 attached to the tip of the hollow rotary shaft 15 and surrounded by a shaping ring 13, A coating material supply path 18 extending through the inside to the back of the rotary atomizing head 17, a first rotating means 20 for rotating the rotary atomizing head 17 via the hollow rotary shaft 15, and a second rotating means for rotating the shaping ring 13 30.

第1回転手段20は、例えば、第1サーボモータ21と、この第1サーボモータ21のモータ軸に取付けられる第1駆動ギヤ22と、この第1駆動ギヤ22に噛み合い且つ中空回転軸15に固定される第1従動ギヤ23とからなる。   The first rotating means 20 is, for example, a first servo motor 21, a first drive gear 22 attached to the motor shaft of the first servo motor 21, meshed with the first drive gear 22, and fixed to the hollow rotary shaft 15. And a first driven gear 23.

第2回転手段30は、例えば、第2サーボモータ31と、この第2サーボモータ31のモータ軸にカップリング32を介して接続されガン本体11に軸受33、33を介して回転自在に支持される伝動軸34と、この伝動軸34の先端に取付けられる第2駆動ギヤ35と、この第2駆動ギヤ35に噛み合い且つシェーピングリング13の基部に設けられる、もしくは形成される第2従動ギヤ36とからなる。   The second rotating means 30 is, for example, connected to a second servo motor 31 and a motor shaft of the second servo motor 31 via a coupling 32, and is rotatably supported by the gun body 11 via bearings 33 and 33. A transmission shaft 34, a second drive gear 35 attached to the tip of the transmission shaft 34, and a second driven gear 36 that meshes with the second drive gear 35 and is provided at or formed at the base of the shaping ring 13. Consists of.

塗料供給路18に、塗料管38が接続されて、塗料が供給される。
ガン本体11は、中空部39を有し、この中空部39に、空気管41が接続され、加圧空気が供給される。ただし、ガン本体11は非回転部材であり、このガン本体11に支持されるシェーピングリング13は回転部材であるため、両部材間の構造を工夫する必要がある。
A paint pipe 38 is connected to the paint supply path 18 to supply paint.
The gun body 11 has a hollow portion 39, and an air pipe 41 is connected to the hollow portion 39 and pressurized air is supplied thereto. However, since the gun body 11 is a non-rotating member and the shaping ring 13 supported by the gun body 11 is a rotating member, it is necessary to devise a structure between both members.

図2に示すように、回転中心軸42から半径Rの位置にて、ガン本体11に空気流出穴43を開ける。同様に、回転中心軸42から半径Rの位置にて、シェーピングリング13に空気受け入れ穴44を開ける。
半径Rより小さな半径の小径シールリング46と、ガン本体11に半径Rより大きな半径の大径シールリング47とを準備する。
As shown in FIG. 2, an air outflow hole 43 is formed in the gun body 11 at a position of a radius R from the rotation center shaft 42. Similarly, an air receiving hole 44 is formed in the shaping ring 13 at a position of a radius R from the rotation center shaft 42.
A small-diameter seal ring 46 having a radius smaller than the radius R and a large-diameter seal ring 47 having a radius larger than the radius R are prepared in the gun body 11.

そして、空気流出穴43の内側に小径シールリング46を配置し、空気流出穴43の外側に大径シールリング47を配置するようにして、小径シールリング46及び大径シールリング47をガン本体11に嵌める。その上で、小径シールリング46及び大径シールリング47をシェーピングリング13で圧縮する。   The small diameter seal ring 46 is disposed inside the air outflow hole 43 and the large diameter seal ring 47 is disposed outside the air outflow hole 43 so that the small diameter seal ring 46 and the large diameter seal ring 47 are connected to the gun body 11. Fit into. Then, the small diameter seal ring 46 and the large diameter seal ring 47 are compressed by the shaping ring 13.

空気流出穴43は静止しており、空気受け入れ穴44が図面表裏方向へ移動するが、小径シールリング46及び大径シールリング47で空気漏れが防止されるため、空気流出穴43から出た空気の全量が空気受け入れ穴44へ流入する。小径シールリング46及び大径シールリング47は、安価で入手容易なOリングが好適であるが、オイルシール、その他のシール材であっても差し支えない。   The air outflow hole 43 is stationary, and the air receiving hole 44 moves in the direction of the front and back of the drawing. However, since air leakage is prevented by the small diameter seal ring 46 and the large diameter seal ring 47, the air discharged from the air outflow hole 43 All flow into the air receiving hole 44. The small-diameter seal ring 46 and the large-diameter seal ring 47 are preferably O-rings that are inexpensive and readily available, but may be oil seals or other seal materials.

以上の述べた塗装ガンの作用を次に述べる。
図3(a)に示すように、シェーピングリング13には、シェーピング空気が旋回流になるように、シェーピング空気噴出穴48が、回転霧化頭の回転中心軸42に対して傾斜して設けられている。このときの傾斜角をθ1とする。
The operation of the paint gun described above will be described next.
As shown in FIG. 3A, the shaping ring 13 is provided with a shaping air ejection hole 48 that is inclined with respect to the rotation center axis 42 of the rotary atomizing head so that the shaping air turns into a swirling flow. ing. The inclination angle at this time is θ1.

(b)に示すように、シェーピングリング13を、傾斜方向と逆方向に回す。
すなわち、シェーピング空気噴出穴48の傾斜方向と逆方向にシェーピングリング13を回転させると、シェーピング空気は大気と衝突して、より大きく傾斜する。傾斜角θ2は、θ1より大きくなる。結果、(a)(非回転時)に比較して塗布パターンは大径となる。
回転速度を制御することで塗装パターンを連続的に変えることができる。
As shown in (b), the shaping ring 13 is rotated in the direction opposite to the inclination direction.
That is, when the shaping ring 13 is rotated in the direction opposite to the inclination direction of the shaping air ejection hole 48, the shaping air collides with the atmosphere and is inclined more greatly. The inclination angle θ2 is larger than θ1. As a result, the coating pattern has a large diameter compared to (a) (when not rotating).
The coating pattern can be changed continuously by controlling the rotation speed.

この例では、非回転の図3(a)での傾斜角θ1を40°とした。回転させると、図3(b)での傾斜角θ2は約50°であった。   In this example, the inclination angle θ1 in non-rotating FIG. 3A is 40 °. When rotated, the inclination angle θ2 in FIG. 3B was about 50 °.

そこで、傾斜角が40°の場合と50°の場合における被塗物の輝度を調べた。
○実験01、02:
塗料の種類、塗料の流量は共通とし、シェーピング空気の流量を同一とし、傾斜角を40°と50°にして、輝度を計測した。
○実験03、04:
塗料の種類、塗料の流量は共通とし、シェーピング空気の流量を実験01及び02に対して17%増加させ、傾斜角を40°と50°にして、輝度を計測した。
計測結果を次表に示す。
Then, the brightness | luminance of the to-be-coated object in the case where an inclination angle is 40 degrees and 50 degrees was investigated.
Experiments 01 and 02:
The type of paint and the flow rate of the paint were the same, the flow rate of shaping air was the same, the inclination angles were 40 ° and 50 °, and the luminance was measured.
○ Experiments 03 and 04:
The type of paint and the flow rate of paint were the same, the flow rate of shaping air was increased by 17% relative to Experiments 01 and 02, and the inclination angle was set to 40 ° and 50 °, and the luminance was measured.
The measurement results are shown in the following table.

Figure 0005887248
Figure 0005887248

実験01及び実験02での輝度は0.24%の差があった。従来の技術での表1に示す、差は1.6%であったから、本発明により、輝度の差は1/8まで大きく抑制されたことになる。   The brightness in Experiment 01 and Experiment 02 was 0.24% different. Since the difference shown in Table 1 in the prior art was 1.6%, the luminance difference was greatly suppressed to 1/8 according to the present invention.

また、実験03及び実験04での輝度は0.16%の差があった。従来の技術での表1に示す、差は1.6%であったから、本発明により、輝度の差は1/10まで更に大きく抑制されたことになる。
なお、表1に示す実験101と102の塗布パターンの大きさの変化量と、実験03と04の塗布パターンの大きさの変化量は同等である。
Further, there was a difference of 0.16% in the luminance between Experiment 03 and Experiment 04. Since the difference shown in Table 1 in the prior art is 1.6%, the luminance difference is further suppressed to 1/10 by the present invention.
Note that the amount of change in the size of the coating pattern in Experiments 101 and 102 shown in Table 1 is the same as the amount of change in the size of the coating pattern in Experiments 03 and 04.

よって、シェーピング空気の流量は一定にして、傾斜角を変更することが推奨される。さらに、傾斜角をシェーピングリングの回転速度により変更することが推奨される。   Therefore, it is recommended to change the inclination angle while keeping the flow rate of the shaping air constant. Furthermore, it is recommended to change the inclination angle according to the rotational speed of the shaping ring.

本発明は、塗布パターンの多様化が求められる塗装ガンに好適である。   The present invention is suitable for a coating gun that requires diversification of coating patterns.

10…塗装ガン、11…ガン本体、13…シェーピングリング、17…回転霧化頭、20…第1回転手段、30…第2回転手段、42…回転中心軸、48…シェーピング空気噴出穴、θ1…傾斜角。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Paint gun, 11 ... Gun body, 13 ... Shaping ring, 17 ... Rotating atomizing head, 20 ... First rotating means, 30 ... Second rotating means, 42 ... Rotation center axis, 48 ... Shaping air ejection hole, [theta] 1 ... tilt angle.

Claims (1)

回転霧化頭と、この回転霧化頭を囲うシェーピングリングとを備える塗装ガンにおいて、
前記シェーピングリングには、シェーピング空気が旋回流になるように、シェーピング空気噴出穴が、前記回転霧化頭の回転中心軸に対して傾斜して設けられ、
前記回転霧化頭を回す第1回転手段が備えられると共に、前記シェーピングリングを前記回転中心軸周りに回す第2回転手段が備えられ、
前記シェーピングリングを、前記回転霧化頭とは独立して、非回転時に比較して塗布パターンを大径とするには、シェーピング空気噴出穴の傾斜方向とは逆方向に、また、非回転時に比較して塗布パターンを小径とするには、シェーピング空気噴出穴の傾斜方向とは同方向に回すことができるように構成したことを特徴とする塗装ガン。
In a paint gun comprising a rotary atomizing head and a shaping ring surrounding the rotary atomizing head,
The shaping ring is provided with a shaping air ejection hole that is inclined with respect to the rotation center axis of the rotary atomizing head so that the shaping air becomes a swirling flow,
First rotating means for turning the rotary atomizing head is provided, and second rotating means for turning the shaping ring around the rotation center axis is provided,
In order to increase the diameter of the coating ring independently of the rotary atomizing head as compared with the non-rotating state, the shaping ring is in a direction opposite to the inclination direction of the shaping air ejection hole, and when not rotating. In order to make the coating pattern small in comparison, the coating gun is configured so that it can be rotated in the same direction as the inclination direction of the shaping air ejection hole .
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