JP5885966B2 - Actuator device and power generation system - Google Patents

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Description

本発明は、ガスハイドレートの物理作用を利用して熱エネルギを機械的エネルギに変換するアクチュエータ装置及びこのアクチュエータ装置を用いた発電システムに関する。   The present invention relates to an actuator device that converts thermal energy into mechanical energy using the physical action of gas hydrate and a power generation system using the actuator device.

ガスハイドレートは、水分子の水素結合により構成される格子やかご状の構造の中にガス分子が取り込まれて構成される。このガスハイドレートを、アクチュエータ装置に利用する技術が、非特許文献1に開示されている。ガスハイドレートは、ガスと水に解離する際に熱を吸収し、ガスと水からガスハイドレートを生成する際に熱を発生する。そのため、熱を加えることによる解離と冷却による生成を交互に行わせ、解離の際に生ずる圧力と生成の際の減圧を機械的エネルギとすることができる。この解離及び生成は比較的低い温度で起こるので、ガスハイドレートを分解させて低温の熱を吸収し、ガスハイドレートを生成して放出する熱を利用することで、低温の排熱を利用することが期待されている。   The gas hydrate is configured by incorporating gas molecules into a lattice or a cage structure constituted by hydrogen bonds of water molecules. Non-Patent Document 1 discloses a technique of using this gas hydrate for an actuator device. Gas hydrate absorbs heat when dissociating into gas and water, and generates heat when generating gas hydrate from gas and water. Therefore, dissociation by applying heat and generation by cooling are alternately performed, and the pressure generated during dissociation and the reduced pressure during generation can be used as mechanical energy. Since this dissociation and generation occurs at a relatively low temperature, the low temperature exhaust heat is used by decomposing the gas hydrate to absorb the low temperature heat and using the heat generated and released from the gas hydrate. It is expected that.

特許文献1には、加熱器を内蔵する発生器、冷却器を内蔵する吸収器、吸収器内の水を発生器に送る循環ポンプ並びに発生器内の水を減圧して吸収器に送るための減圧装置よりなる吸収溶液循環系と、発生器側に吸入口及び吸収気側に吐出口を連絡した膨張タービンを有するガス系とを備え、このタービンに運動エネルギを付与するガスを、水と反応してハイドレートの結晶を生成し得るガスで臨界分解温度15℃以上のガスとした低温熱源利用原動機構が開示されている。この低温熱源利用原動機構は、発生器でハイドレートを加熱して水及びガスに分解し、このガスをタービンに吹付けて運動させ、このガスを吸収器で水と共に冷却してガスハイドレートとする。このガスハイドレートは15℃で分解しガスの圧力を発生することから、加熱器において低温の熱源を利用しようとするものである。   Patent Document 1 includes a generator with a built-in heater, an absorber with a built-in cooler, a circulation pump that sends water in the absorber to the generator, and a pressure for reducing the water in the generator and sending it to the absorber. It has an absorption solution circulation system consisting of a decompression device, and a gas system having an expansion turbine with a suction port on the generator side and a discharge port on the absorption side, and reacts water with gas that gives kinetic energy to this turbine. Thus, there is disclosed a driving mechanism using a low-temperature heat source in which a gas capable of forming a hydrate crystal and having a critical decomposition temperature of 15 ° C. or higher is disclosed. This low-temperature heat source driving mechanism heats the hydrate with a generator to break it down into water and gas, blows this gas to the turbine and moves it, and cools this gas with water at the absorber to produce gas hydrate and To do. Since this gas hydrate decomposes at 15 ° C. and generates a gas pressure, it is intended to use a low-temperature heat source in the heater.

特公昭47−18493号公報Japanese Patent Publication No.47-18493

熱・電気エネルギー技術報告書H9−(1)TE01「ガスハイドレート発電システムの調査研究」、財団法人 熱・電気エネルギー技術財団、平成10年3月Thermal / Electric Energy Technical Report H9- (1) TE01 “Investigative Study of Gas Hydrate Power Generation System”, Thermal / Electric Energy Technology Foundation, March 1998

本発明者らは、特許文献1の装置を用いて、低温排熱を機械的エネルギ、ついで電気エネルギに変換することで、低温排熱をエネルギとして再利用することを検討した。しかしながら、この装置を用いて本発明者らが検証したところによると、ガスハイドレートの解離及び生成の反応から電力を得るに充分な機械的エネルギを得るには問題があることが明らかになった。すなわち、一般にガスハイドレートは、ガスと水からガスハイドレートを生成する際の速度が遅いために、アクチュエータを動作させるための速度が遅くなる。また、ガスハイドレートが解離した際に生ずるガスの圧力のみを利用しているため、燃焼反応などを用いた機関と比較して出力が小さくなる。その結果、用いるガスハイドレートの量あたりの得られるエネルギの量、すなわちシステムのエネルギ密度が低くなる。そのため、装置を駆動し電気エネルギを得るには、装置を大規模化する必要があり、コストの増大を招くと思われた。   The present inventors have studied to reuse low-temperature exhaust heat as energy by converting the low-temperature exhaust heat into mechanical energy and then into electric energy using the apparatus of Patent Document 1. However, according to the present inventors' examination using this apparatus, it became clear that there is a problem in obtaining sufficient mechanical energy to obtain electric power from the reaction of dissociation and generation of gas hydrate. . That is, in general, the gas hydrate has a low speed for generating the gas hydrate from the gas and water, so that the speed for operating the actuator is low. Further, since only the gas pressure generated when the gas hydrate is dissociated is used, the output becomes smaller than that of an engine using a combustion reaction or the like. As a result, the amount of energy obtained per amount of gas hydrate used, ie, the energy density of the system, is reduced. Therefore, in order to drive the apparatus and obtain electric energy, it is necessary to enlarge the apparatus, which seems to cause an increase in cost.

そこで本発明者らは、ガスハイドレートの解離生成のシステムのエネルギ密度を上昇すべく鋭意研究を進めていった。その結果、ガスハイドレートの生成の過程において、ガスと水とからガスハイドレートを生成する際の速度を改善すること、また、ガスハイドレートの解離の過程において、解離によって生じる圧力を高くすることに着目し、さらに研究した。   Therefore, the present inventors have been diligently researching to increase the energy density of the gas hydrate dissociation generation system. As a result, in the process of gas hydrate generation, improve the speed at which gas hydrate is generated from gas and water, and in the process of gas hydrate dissociation, increase the pressure generated by dissociation. Focused on and studied further.

本発明の目的は、ガスハイドレートを充分な圧力及び速度で反応させて作動流体とすることにより大きな出力を得ることができ、低温排熱のエネルギを有効に利用することができるアクチュエータ装置及び発電システムを提供することにある。   An object of the present invention is to provide an actuator device and a power generator capable of obtaining a large output by reacting gas hydrate at a sufficient pressure and speed to obtain a working fluid and effectively utilizing the energy of low-temperature exhaust heat. To provide a system.

本発明のアクチュエータ装置は、ガスハイドレートを加熱して解離させ気体と水の2相流体からなる作動流体とするガスハイドレート解離手段と、作動流体の供給及び排出によって往復運動するピストンを介して動力を取り出す動力手段と、動力手段から排出される作動流体を冷却してガスハイドレートとするガスハイドレート生成手段とを備える。   The actuator device according to the present invention includes a gas hydrate dissociation means that heats and dissociates gas hydrate to form a working fluid composed of a two-phase gas and water, and a piston that reciprocates by supplying and discharging the working fluid. Power means for extracting power and gas hydrate generating means for cooling the working fluid discharged from the power means to form gas hydrate.

ガスハイドレート解離手段によりガスハイドレートを解離させ作動流体とし、その際に生じる圧力によってピストンを往復運動させる。作動流体はガスハイドレート生成手段によってガスハイドレートとなり再び用いられる。作動流体を気体と水の2相流体としているので、作動流体の圧力が気体のみの圧力に比べて高く、ピストンを往復運動させるために充分な圧力が得られる。ガスハイドレートの解離は常温に比べて低温で行うことができるので、低温の熱で充分な圧力で動作させることができ、低温の排熱等を有効に利用し機械的エネルギに変換できるアクチュエータ装置が得られる。   The gas hydrate is dissociated by the gas hydrate dissociating means to form a working fluid, and the piston is reciprocated by the pressure generated at that time. The working fluid becomes gas hydrate by the gas hydrate generating means and is used again. Since the working fluid is a two-phase fluid of gas and water, the pressure of the working fluid is higher than the pressure of only the gas, and a sufficient pressure for reciprocating the piston can be obtained. Since the gas hydrate can be dissociated at a lower temperature than normal temperature, it can be operated at a sufficient pressure with low-temperature heat, and the actuator device can effectively convert low-temperature exhaust heat to mechanical energy. Is obtained.

ガスハイドレート生成手段は、作動流体を水の融点−5℃以上、水の融点+5℃以下に冷却するように構成されていることが好ましい。ガスハイドレートの生成温度を水の融点に近い液相に制御することで、ガスハイドレートの生成速度が大きくなり、動力手段を動作させるのに充分な速度が得られる。   The gas hydrate generating means is preferably configured to cool the working fluid to a melting point of water of −5 ° C. or higher and a melting point of water of + 5 ° C. or lower. By controlling the gas hydrate generation temperature to a liquid phase close to the melting point of water, the gas hydrate generation speed is increased, and a speed sufficient for operating the power means can be obtained.

ガスハイドレート生成手段は、作動流体を常圧において水の融点以上、水の融点+3℃以下に冷却するように構成されていることが好ましい。常圧において水の融点に近い温度で生成を行うことで、ガスハイドレートの生成速度が最大となり、動力手段を動作させるのに大きな速度が得られる。   The gas hydrate generating means is preferably configured to cool the working fluid to a melting point of water or higher and a melting point of water + 3 ° C. or lower at normal pressure. By performing the generation at a temperature close to the melting point of water at normal pressure, the generation rate of the gas hydrate is maximized, and a high speed is obtained for operating the power means.

ガスハイドレート解離手段は、作動流体を水の融点+10℃以上水の融点+15℃以下に加熱するように構成されていることが好ましい。常温よりも低い温度でガスハイドレートを解離するので、低温の熱を利用して動作させることができ、従来利用の場が少なかった低温排熱を動力として利用することができる。   The gas hydrate dissociation means is preferably configured to heat the working fluid to a melting point of water + 10 ° C. or higher and water melting point + 15 ° C. or lower. Since the gas hydrate is dissociated at a temperature lower than the normal temperature, the gas hydrate can be operated using low-temperature heat, and low-temperature exhaust heat, which has been rarely used in the past, can be used as power.

気体は二酸化炭素を用いることが好ましい。引火の危険性が少なく供給が容易である。   Carbon dioxide is preferably used as the gas. Supply is easy with little risk of ignition.

ガスハイドレート解離手段は、ガスハイドレートを収容可能で前記収容したガスハイドレートを加熱可能に構成された容器からなり、ガスハイドレート生成手段は、ガスハイドレートを収容可能で収容したガスハイドレートを冷却可能に構成された容器からなることが好ましい。容器内でガスハイドレートを加熱又は冷却することにより容易に温度を調節し、ガスハイドレートの反応の圧力を得ることができる。   The gas hydrate dissociating means includes a container configured to be able to store gas hydrate and to be able to heat the stored gas hydrate, and the gas hydrate generating means is configured to store gas hydrate which can be stored. It is preferable that it consists of the container comprised so that cooling was possible. The temperature can be easily adjusted by heating or cooling the gas hydrate in the vessel, and the pressure of the gas hydrate reaction can be obtained.

ガスハイドレートを収容可能な第一及び第二のガスハイドレート処理手段を備え、ガスハイドレート解離手段は、収容されたガスハイドレートを加熱する第一のガスハイドレート処理手段とし、ガスハイドレート生成手段は、収容されたガスハイドレートを冷却する第二のガスハイドレート処理手段とし、一定時間後に、ガスハイドレート解離手段は、収容されたガスハイドレートを加熱する第二のガスハイドレート処理手段とし、ガスハイドレート生成手段は、収容されたガスハイドレートを冷却する第一のガスハイドレート処理手段とするよう制御可能とする制御手段を設けたことも好ましい。第一及び第二のガスハイドレート処理手段を交互に解離手段及び生成手段として機能させることで、ガスハイドレートが解離時の圧力又は生成時の減圧にしたがって移動するので、ポンプ等で強制的に循環させる必要がなく、高い効率でアクチュエータ装置を動作させることができる。   First and second gas hydrate treatment means capable of accommodating gas hydrate, wherein the gas hydrate dissociation means serves as first gas hydrate treatment means for heating the accommodated gas hydrate, and gas hydrate The generating means is a second gas hydrate processing means for cooling the accommodated gas hydrate, and after a certain time, the gas hydrate dissociating means is a second gas hydrate treatment for heating the accommodated gas hydrate. Preferably, the gas hydrate generating means is provided with a control means that can be controlled to be a first gas hydrate processing means for cooling the stored gas hydrate. By causing the first and second gas hydrate treatment means to function alternately as dissociation means and generation means, the gas hydrate moves according to the pressure at the time of dissociation or the reduced pressure at the time of generation. There is no need to circulate and the actuator device can be operated with high efficiency.

本発明の発電システムは、上述したアクチュエータ装置及びこのアクチュエータ装置の動力手段に接続された発電装置を備える。   The power generation system of the present invention includes the above-described actuator device and a power generation device connected to power means of the actuator device.

上述のアクチュエータ装置は低温の熱で充分な動力を得ることができるので、この動力手段に発電装置を接続し電力を取り出すことで、低温の排熱等を有効に利用し電気エネルギに変換できる発電システムが得られる。   Since the actuator device described above can obtain sufficient power with low temperature heat, a power generation device can be connected to this power means and the power can be taken out to generate electric power that can be effectively converted into electrical energy using low-temperature exhaust heat or the like. A system is obtained.

本発明によれば、ガスハイドレート解離手段によりガスハイドレートを解離させ作動流体とし、その際に生じる圧力によってピストンを往復運動させる。作動流体はガスハイドレート生成手段によってガスハイドレートとなり再び用いられる。作動流体を気体と水の2相流体としているので、作動流体の圧力が気体のみの圧力に比べて高く、ピストンを運動させるために充分な圧力が得られる。ガスハイドレートの解離は常温に比べて低温で行うことができるので、低温の熱で充分な圧力で動作させることができ、低温の排熱等を有効に利用し機械的エネルギに変換できるアクチュエータ装置が得られる。   According to the present invention, the gas hydrate is dissociated by the gas hydrate dissociating means to obtain a working fluid, and the piston is reciprocated by the pressure generated at that time. The working fluid becomes gas hydrate by the gas hydrate generating means and is used again. Since the working fluid is a two-phase fluid of gas and water, the pressure of the working fluid is higher than the pressure of only the gas, and a sufficient pressure for moving the piston can be obtained. Since the gas hydrate can be dissociated at a lower temperature than normal temperature, it can be operated at a sufficient pressure with low-temperature heat, and the actuator device can effectively convert low-temperature exhaust heat to mechanical energy. Is obtained.

本発明の第1の実施形態に係るアクチュエータ装置を示す概略図である。It is the schematic which shows the actuator apparatus which concerns on the 1st Embodiment of this invention. 図1のアクチュエータ装置の圧力−温度のサイクルを示すグラフである。It is a graph which shows the pressure-temperature cycle of the actuator apparatus of FIG. 本発明の第2の実施形態に係る発電システムを示す概略図である。It is the schematic which shows the electric power generation system which concerns on the 2nd Embodiment of this invention. 本発明の試験例1における生成解離反応における容器内圧力を示すグラフである。It is a graph which shows the pressure in a container in the production | generation dissociation reaction in Test Example 1 of this invention. 本発明の試験例2における生成解離サイクルの温度条件を示すグラフである。It is a graph which shows the temperature conditions of the production | generation dissociation cycle in Test Example 2 of this invention.

(第1の実施形態)
図1に示すように、本発明の第1の実施形態に係るアクチュエータ装置1は、ガスハイドレート解離機構2(本発明のガスハイドレート解離手段に相当する)、動力機構3(本発明の動力手段に相当する)及びガスハイドレート生成機構4(本発明のガスハイドレート生成手段に相当する)を備えて概略構成される。本実施形態のアクチュエータ装置1は、これらに加えて、さらに、バッファ機構5を備えている。
(First embodiment)
As shown in FIG. 1, the actuator device 1 according to the first embodiment of the present invention includes a gas hydrate dissociation mechanism 2 (corresponding to a gas hydrate dissociation means of the present invention), a power mechanism 3 (power of the present invention). And a gas hydrate generating mechanism 4 (corresponding to the gas hydrate generating means of the present invention). In addition to these, the actuator device 1 of the present embodiment further includes a buffer mechanism 5.

ここで、ガスハイドレートとは、水分子の水素結合により構成される格子やかご状の構造の中にガス分子が取り込まれ、いわゆる包接水和物を構成しているものを指す。ガス分子はメタン、エタン、プロパン、ブタン、水素又は二酸化炭素の場合がある。ガスハイドレートは−20℃前後では固体の状態で安定し、ペレットやパウダーの形態で保存することができる。ガスハイドレートを構成する水は、純水又は純水に添加物を加えることで後述する融点などの相変化条件を調整したものを適宜選択できる。本実施形態ではガスハイドレートには、ガス分子を二酸化炭素とし、水に純水を用いたものを選択している。   Here, the gas hydrate refers to what constitutes a so-called clathrate hydrate by incorporating gas molecules into a lattice or basket-like structure constituted by hydrogen bonds of water molecules. The gas molecule may be methane, ethane, propane, butane, hydrogen or carbon dioxide. The gas hydrate is stable in a solid state at around −20 ° C. and can be stored in the form of pellets or powder. The water constituting the gas hydrate can be appropriately selected from pure water or water adjusted for phase change conditions such as melting point described later by adding an additive to pure water. In the present embodiment, the gas hydrate is selected using gas molecules as carbon dioxide and pure water as water.

ガスハイドレート解離機構2は、ガスハイドレートを加熱して解離させ、気体状態のガス分子と水の2相流体からなる作動流体6とする機構である。ガスハイドレート解離機構2の例としては、ガスハイドレートを供給可能な容器で、加熱器や熱交換器などを備えたものがある。熱交換器を用いると、外部から導入した排熱を利用することができる。本実施形態では、ガスハイドレート解離機構2は、熱交換器を備えた容器で、効率的に熱交換を行えるように攪拌器を備えている。なお、ガスハイドレート解離機構2は、ガスハイドレートを供給する供給口(図示せず)を備えている。   The gas hydrate dissociation mechanism 2 is a mechanism that heats and dissociates the gas hydrate to form a working fluid 6 composed of a gas phase gas molecule and water. An example of the gas hydrate dissociation mechanism 2 is a container that can supply gas hydrate and includes a heater, a heat exchanger, and the like. When a heat exchanger is used, exhaust heat introduced from the outside can be used. In this embodiment, the gas hydrate dissociation mechanism 2 is a container equipped with a heat exchanger, and is equipped with a stirrer so that heat can be exchanged efficiently. The gas hydrate dissociation mechanism 2 includes a supply port (not shown) for supplying gas hydrate.

ガスハイドレート解離機構2は、作動流体6を水の融点+10℃以上水の融点+15℃以下に加熱することができるよう構成されている。図に示したアクチュエータ装置1では、熱交換器及び熱交換器からの熱交換媒体を調節する機構(図示せず)により、作動流体6をおよそ15℃に加熱することができる。ガスハイドレートは水の融点+10℃以上水の融点+15℃以下に加熱することで解離し2相流体となるが、解離のために減圧などの他の手段を併用していてもよい。   The gas hydrate dissociation mechanism 2 is configured to heat the working fluid 6 to a melting point of water + 10 ° C. or higher and a melting point of water + 15 ° C. or lower. In the actuator device 1 shown in the figure, the working fluid 6 can be heated to approximately 15 ° C. by a heat exchanger and a mechanism (not shown) that adjusts the heat exchange medium from the heat exchanger. The gas hydrate is dissociated by heating to a melting point of water + 10 ° C. or higher and a melting point of water + 15 ° C. or lower to form a two-phase fluid, but other means such as decompression may be used in combination for the dissociation.

動力機構3は、作動流体6の供給及び排出によって、往復運動するピストン30を介して動力を取り出す機構である。動力機構3には、ピストンを有する公知の動力機構が使用でき、本実施形態ではピストン30によってクランク軸31を回転させるものを使用している。図に示した例では、ピストン30が2つ設けられているが、3以上の数が設けられていてもよい。   The power mechanism 3 is a mechanism that takes out power through a piston 30 that reciprocates by supplying and discharging the working fluid 6. As the power mechanism 3, a known power mechanism having a piston can be used. In the present embodiment, a mechanism in which the crankshaft 31 is rotated by the piston 30 is used. In the example shown in the figure, two pistons 30 are provided, but three or more numbers may be provided.

動力機構3は、配管7によってガスハイドレート解離機構2と接続されている。本実施形態では、配管7によってガスハイドレート解離機構2から排出される作動流体6がピストン30にそれぞれ供給されるようになっている。ガスハイドレート解離機構2と動力機構3とを接続する配管7には作動流体6の供給を調整可能なバルブ71が設けられている。   The power mechanism 3 is connected to the gas hydrate dissociation mechanism 2 by a pipe 7. In the present embodiment, the working fluid 6 discharged from the gas hydrate dissociation mechanism 2 is supplied to the piston 30 by the pipe 7. A pipe 71 that connects the gas hydrate dissociation mechanism 2 and the power mechanism 3 is provided with a valve 71 that can adjust the supply of the working fluid 6.

バッファ機構5は、ピストン30によって生じる作動流体6の圧力変動を抑え、ガスハイドレート生成機構4に供給される作動流体6の圧力や流量に急激な変化が生じないようにするため設けられている。本実施形態では、作動流体6を一時貯留するバッファタンクが設置されている。このバッファタンクは、予想される圧力変動を吸収するように大きさが設定されている。バッファ機構5により、ピストン30から出た作動流体は、安定してガスハイドレート生成機構4に供給される。   The buffer mechanism 5 is provided to suppress the pressure fluctuation of the working fluid 6 generated by the piston 30 and prevent a sudden change in the pressure and flow rate of the working fluid 6 supplied to the gas hydrate generation mechanism 4. . In the present embodiment, a buffer tank that temporarily stores the working fluid 6 is installed. The buffer tank is sized to absorb the expected pressure fluctuations. The working fluid discharged from the piston 30 is stably supplied to the gas hydrate generation mechanism 4 by the buffer mechanism 5.

ガスハイドレート生成機構4は、動力手段3から排出される作動流体6を冷却してガスハイドレートとする。作動流体6を冷却する手段としては外気、自然エネルギ又は冷凍器等を利用できる。本実施形態では、ガスハイドレート生成機構4内は冷凍器(図示せず)により低温に保たれている。本実施形態では、ガスハイドレート生成機構4はスクリューポンプ40を備える。スクリューポンプ40は、ガスハイドレート生成機構4内で冷却される作動流体6に圧力を加えることでガスハイドレートを生成しつつ、このガスハイドレートをガスハイドレート解離機構2側に送り込む機構を兼ねている。図に示した例では、スクリューポンプ40は作動流体6を0.8MPa以上に加圧する。なお、ガスハイドレート生成機構4はガスハイドレート解離機構2よりも容積を大きくすることで一度に多量のガスハイドレートを生成できるようにし、反応時間を確保している。   The gas hydrate generation mechanism 4 cools the working fluid 6 discharged from the power unit 3 to form a gas hydrate. As the means for cooling the working fluid 6, outside air, natural energy, a refrigerator or the like can be used. In the present embodiment, the inside of the gas hydrate generation mechanism 4 is kept at a low temperature by a refrigerator (not shown). In the present embodiment, the gas hydrate generation mechanism 4 includes a screw pump 40. The screw pump 40 also serves as a mechanism for generating gas hydrate by applying pressure to the working fluid 6 cooled in the gas hydrate generating mechanism 4 and feeding the gas hydrate to the gas hydrate dissociating mechanism 2 side. ing. In the example shown in the figure, the screw pump 40 pressurizes the working fluid 6 to 0.8 MPa or more. The gas hydrate generation mechanism 4 has a larger volume than the gas hydrate dissociation mechanism 2 so that a large amount of gas hydrate can be generated at a time, and the reaction time is secured.

ガスハイドレート生成機構4は、作動流体6を水の融点−5℃以上、水の融点+5℃以下に冷却する。特に、作動流体6を水の融点以上、融点+3℃に冷却することが望ましい。水の融点近くの液相の状態に置くことで生成速度が特に速くなる。生成する温度を水の融点より低くすると、作動流体6を構成する水が凍結して氷となり、ガスハイドレートの生成速度の低下と作動流体6の配管での流通が困難となる問題が生じるので、水の融点以上とし作動流体6を液相にとどめることでこれらを防ぐことができる。   The gas hydrate generation mechanism 4 cools the working fluid 6 to a melting point of water of −5 ° C. or higher and a melting point of water of + 5 ° C. or lower. In particular, it is desirable that the working fluid 6 is cooled to a melting point + 3 ° C. or higher than that of water. The production rate is particularly fast when placed in a liquid phase near the melting point of water. If the temperature to be generated is lower than the melting point of water, the water constituting the working fluid 6 is frozen and becomes ice, which causes a problem that the generation rate of gas hydrate is reduced and the working fluid 6 is difficult to flow through the piping. These can be prevented by setting the working fluid 6 to the liquid phase or higher so that the working fluid 6 remains in the liquid phase.

ついで、このアクチュエータ装置1の作用について説明する。作動流体6が位置A、すなわちガスハイドレート生成機構4の入口に入るとき、図2に示すように、作動流体6は気体と水の二相の状態で温度が高くなっている。この作動流体6がガスハイドレート生成機構4内の位置A’では水の融点以上、水の融点+3℃以下に冷却され、加圧されてガスハイドレートが生成し、ガスハイドレート生成機構4を出た位置Bでは固体相、高圧、低温のガスハイドレートを多く含む作動流体6となっている。   Next, the operation of the actuator device 1 will be described. When the working fluid 6 enters the position A, that is, the inlet of the gas hydrate generating mechanism 4, as shown in FIG. 2, the temperature of the working fluid 6 is high in a two-phase state of gas and water. This working fluid 6 is cooled at a position A ′ in the gas hydrate generating mechanism 4 to a temperature not lower than the melting point of water and not higher than the melting point of water + 3 ° C. and pressurized to generate gas hydrate. At the exit position B, the working fluid 6 contains a large amount of solid phase, high pressure, and low temperature gas hydrate.

ガスハイドレート解離機構2の入り口にあたる位置Cに至ると、作動流体6は水の融点+10℃以上、水の融点+15℃以下に加熱され、ガスハイドレートから液相の水と気体に分離する。ガスハイドレート解離機構2の出口にあたる位置Dでは液相の水と気体の成分が増加し、体積及び温度が大きくなっている。   When reaching the position C corresponding to the entrance of the gas hydrate dissociation mechanism 2, the working fluid 6 is heated to a melting point of water + 10 ° C. or higher and a melting point of water + 15 ° C. or lower to separate the gas hydrate into liquid water and gas. In the position D corresponding to the outlet of the gas hydrate dissociation mechanism 2, liquid phase water and gas components are increased, and the volume and temperature are increased.

位置Dの作動流体6を動力機構3に供給することで、作動流体6の圧力が機械仕事として変換され、動力機構3から排出された位置Eでは再び低圧となっている。この作動流体6がバッファタンクの位置Fを経て、ガスハイドレート生成機構4の入口の位置Aに戻る。   By supplying the working fluid 6 at the position D to the power mechanism 3, the pressure of the working fluid 6 is converted as mechanical work, and the position E discharged from the power mechanism 3 becomes low pressure again. The working fluid 6 returns to the position A at the inlet of the gas hydrate generation mechanism 4 through the position F of the buffer tank.

このアクチュエータ装置1では、この大量に廃棄されている低温排熱を活用し、エネルギ品質の高い電気エネルギに変換することができ、昼夜の暖房差などを利用する寒冷地用の小温度差発電装置に利用できる。   In this actuator device 1, a low temperature difference power generation device for cold districts which can utilize the low-temperature waste heat discarded in large quantities and convert it into electric energy with high energy quality, and utilizes a heating difference between day and night. Available to:

(第2の実施形態)
図3に示すように、本発明の第2の実施形態に係る発電システム100は、アクチュエータ装置10の動力機構3に接続する発電装置32を備えて概略構成される。なお、第1の実施形態と同一の構成については同符号を付して説明を省略する。
(Second Embodiment)
As shown in FIG. 3, the power generation system 100 according to the second embodiment of the present invention is schematically configured to include a power generation device 32 connected to the power mechanism 3 of the actuator device 10. In addition, about the structure same as 1st Embodiment, the same code | symbol is attached | subjected and description is abbreviate | omitted.

発電装置32は、動力機構3から電力を取り出すことができるよう設置された装置で、本実施形態では動力機構3のクランク軸31の回転を電力に変換できるよう接続された交流発電機である。さらに、本実施形態では発電装置32にはインバータ33が接続されている。   The power generation device 32 is a device installed so that electric power can be taken out from the power mechanism 3, and in this embodiment is an AC generator connected so that rotation of the crankshaft 31 of the power mechanism 3 can be converted into electric power. Further, in the present embodiment, an inverter 33 is connected to the power generation device 32.

アクチュエータ装置10は、ガスハイドレート解離機構2及びガスハイドレート生成機構4にかえて、第一のガスハイドレート処理機構21(本発明の第一のガスハイドレート処理機構に相当する)及び第二のガスハイドレート処理機構22(本発明の第二のガスハイドレート処理手段に相当する)が配管7によって動力機構3に接続されている。さらに、アクチュエータ装置10は熱媒体を供給される冷熱槽25及び温熱槽26、熱媒体を第一のガスハイドレート処理機構21及び第二のガスハイドレート処理機構22に供給可能な流路制御装置24を備える。   The actuator device 10 includes a first gas hydrate treatment mechanism 21 (corresponding to the first gas hydrate treatment mechanism of the present invention) and a second gas hydrate dissociation mechanism 2 and a gas hydrate generation mechanism 4. The gas hydrate processing mechanism 22 (corresponding to the second gas hydrate processing means of the present invention) is connected to the power mechanism 3 by a pipe 7. Furthermore, the actuator device 10 is a flow path control device capable of supplying the heat medium to the cold heat tank 25 and the heat heat tank 26, and the heat medium to the first gas hydrate processing mechanism 21 and the second gas hydrate processing mechanism 22. 24.

第一のガスハイドレート処理機構21及び第二のガスハイドレート処理機構22は、いずれも熱交換器23を内部に備えている。熱交換器23は流路制御装置24に接続された配管からなり、流路制御装置24から供給される熱媒体を流通できるよう構成されている。   The first gas hydrate processing mechanism 21 and the second gas hydrate processing mechanism 22 both include a heat exchanger 23 inside. The heat exchanger 23 is composed of a pipe connected to the flow path control device 24 and is configured to distribute the heat medium supplied from the flow path control device 24.

流路制御装置24は、冷熱槽25及び温熱槽26に接続され、冷熱槽25より供給される冷熱媒体27又は温熱槽26より供給される温熱媒体28を、第一のガスハイドレート処理機構21及び第二のガスハイドレート処理機構22のいずれに供給するかを制御可能となっている。流路制御装置24は、冷熱媒体27及び温熱媒体28の供給によって第一のガスハイドレート処理機構21及び第二のガスハイドレート処理機構22内の圧力や温度を調整可能となっている。   The flow path control device 24 is connected to the cooling / heating tank 25 and the heating / heating tank 26, and converts the cooling medium 27 supplied from the cooling / heating tank 25 or the heating medium 28 supplied from the heating / heating tank 26 into the first gas hydrate processing mechanism 21. And the second gas hydrate processing mechanism 22 can be controlled. The flow path control device 24 can adjust the pressure and temperature in the first gas hydrate processing mechanism 21 and the second gas hydrate processing mechanism 22 by supplying the cooling medium 27 and the heating medium 28.

冷熱槽25は、熱容量の大きい液体などの冷熱媒体27を、低温で流路制御装置24に供給可能な槽で、自然エネルギや冷凍器などによって冷熱媒体27を冷却し、または冷却された冷熱媒体27を外部から供給可能となっている。本実施形態では冷熱槽25は、冷熱媒体27としての不凍液を冷却する冷凍器を備えている。温熱槽26は、熱容量の大きい液体などの温熱媒体28を高温で流路制御装置24に供給可能な槽で、排熱などによって温熱媒体28を加熱し、または加熱された温熱媒体28を外部から供給可能となっている。本実施形態では温熱槽26は、温熱媒体28としての油を工業排熱を利用して過熱する熱交換器を備えている。   The cooling / heating tank 25 is a tank that can supply a cooling medium 27 such as a liquid having a large heat capacity to the flow path control device 24 at a low temperature. The cooling medium 27 is cooled by natural energy, a refrigerator, or the like, or is cooled. 27 can be supplied from the outside. In the present embodiment, the cold heat tank 25 includes a refrigerator that cools the antifreeze liquid as the cold medium 27. The heating tank 26 is a tank that can supply a heating medium 28 such as a liquid having a large heat capacity to the flow path control device 24 at a high temperature, and heats the heating medium 28 by exhaust heat or the like, or the heated heating medium 28 from the outside. Supply is possible. In the present embodiment, the heat tank 26 includes a heat exchanger that heats oil as the heat medium 28 using industrial waste heat.

次に、この発電システム100の作用について説明する。この発電システム100は、第一のガスハイドレート処理機構21を本発明でのガスハイドレート解離手段として動作し、第二のガスハイドレート処理機構22を本発明でのガスハイドレート生成手段として動作する第一の工程(本発明の第一の制御状態に相当する)と、第一のガスハイドレート処理機構21を本発明でのガスハイドレート生成手段として動作し、第二のガスハイドレート処理機構22を本発明でのガスハイドレート解離手段として動作する第二の工程(本発明の第二の制御状態に相当する)を連続させて行うことにより動作させる。   Next, the operation of the power generation system 100 will be described. In the power generation system 100, the first gas hydrate processing mechanism 21 operates as the gas hydrate dissociating means in the present invention, and the second gas hydrate processing mechanism 22 operates as the gas hydrate generating means in the present invention. The first step (corresponding to the first control state of the present invention), the first gas hydrate processing mechanism 21 operates as the gas hydrate generating means in the present invention, and the second gas hydrate processing The mechanism 22 is operated by continuously performing the second step (corresponding to the second control state of the present invention) that operates as the gas hydrate dissociation means in the present invention.

動作の例として、最初は第一の工程を行う。第一のガスハイドレート処理機構21に、ガスハイドレートを供給する。流路制御装置24は、温熱槽26から供給される温熱媒体28を第一のガスハイドレート処理機構21に供給し、冷熱槽25から供給される冷熱媒体27を第二のガスハイドレート処理機構22に供給する。このとき、第一のガスハイドレート処理機構21内部の温度は前記水の融点+10℃以上水の融点+15℃以下になるよう温熱媒体28の供給を制御し、第二のガスハイドレート処理機構22内部の温度は水の融点以上、融点+3℃になるよう冷熱媒体の供給を制御する。   As an example of the operation, the first step is first performed. Gas hydrate is supplied to the first gas hydrate processing mechanism 21. The flow path control device 24 supplies the heating medium 28 supplied from the heating tank 26 to the first gas hydrate processing mechanism 21 and the cooling medium 27 supplied from the cooling tank 25 to the second gas hydrate processing mechanism. 22 is supplied. At this time, the supply of the heating medium 28 is controlled so that the temperature inside the first gas hydrate treatment mechanism 21 becomes the melting point of water + 10 ° C. or more and the melting point of water + 15 ° C. or less, and the second gas hydrate treatment mechanism 22. The supply of the cooling medium is controlled so that the internal temperature is not less than the melting point of water and the melting point + 3 ° C.

この第一の工程では、図に示したように、第一のガスハイドレート処理機構21に収容されたガスハイドレートが解離して二酸化炭素ガスと水からなる作動流体6となり、動力機構3に供給され、動力機構3を動作させる。そして、動力機構3から作動流体6が第二のガスハイドレート処理機構22に供給され、ガスハイドレートが生成される。   In this first step, as shown in the figure, the gas hydrate accommodated in the first gas hydrate treatment mechanism 21 is dissociated to become the working fluid 6 composed of carbon dioxide gas and water, and the power mechanism 3 The power mechanism 3 is supplied and operated. Then, the working fluid 6 is supplied from the power mechanism 3 to the second gas hydrate processing mechanism 22 to generate a gas hydrate.

ついで第二の工程を行う。流路制御装置24によって、温熱槽26から供給される温熱媒体28を第二のガスハイドレート処理機構22に供給し、冷熱槽25から供給される冷熱媒体27を第一のガスハイドレート処理機構21に供給する。換言すると、上述のガスハイドレート解離手段とガスハイドレート生成手段の役割を入れ替える。第二の工程でも、上述と同様に動力機構3に作動流体6が供給され、動力機構3が動作する。   Next, the second step is performed. The flow path control device 24 supplies the heating medium 28 supplied from the heating tank 26 to the second gas hydrate processing mechanism 22 and the cooling medium 27 supplied from the cooling tank 25 to the first gas hydrate processing mechanism. 21. In other words, the roles of the gas hydrate dissociation means and the gas hydrate generation means described above are interchanged. Also in the second step, the working fluid 6 is supplied to the power mechanism 3 as described above, and the power mechanism 3 operates.

この第一の工程と第二の工程を一定時間ごとに反復し繰り返し行うことで、連続して動力機構3を動作させることが可能となる。動力機構3の回転運動は、発電装置32によって電力に変換される。この反復する時間については、ガスハイドレートの物理的性質(用いる水の融点など)、容器の容量又はガスハイドレートの量等に応じて適宜選択する。   The power mechanism 3 can be operated continuously by repeating the first process and the second process at regular intervals. The rotational movement of the power mechanism 3 is converted into electric power by the power generation device 32. The repeating time is appropriately selected according to the physical properties of gas hydrate (melting point of water used, etc.), the capacity of the container, the amount of gas hydrate, and the like.

この実施形態では、例えば第一の工程で第一のガスハイドレート処理機構21から、作動流体6が解離の圧力により動力機構3に供給された後に、第二の工程に切り替わると、第一のガスハイドレート処理機構21は冷却され減圧によって作動流体6は第一のガスハイドレート処理機構21に流れ込みガスハイドレートが生成される。第二のガスハイドレート処理機構22において、第二の工程から第一の工程に切り替わる際も同様である。このため、作動流体6は解離の圧力及び生成の減圧により第一及び第二のガスハイドレート処理機構21及び22を移動することになる。別途、作動流体6を循環させるためのポンプ等を設けエネルギを投入する必要がないため、高いエネルギ発生効率が得られる。   In this embodiment, for example, when the working fluid 6 is supplied from the first gas hydrate treatment mechanism 21 to the power mechanism 3 by the pressure of dissociation in the first step and then switched to the second step, the first step The gas hydrate treatment mechanism 21 is cooled, and the working fluid 6 flows into the first gas hydrate treatment mechanism 21 due to the reduced pressure to generate gas hydrate. The same applies when the second gas hydrate treatment mechanism 22 switches from the second step to the first step. For this reason, the working fluid 6 moves through the first and second gas hydrate treatment mechanisms 21 and 22 by the pressure of dissociation and the pressure reduction of generation. Separately, it is not necessary to provide a pump or the like for circulating the working fluid 6 to input energy, so that high energy generation efficiency can be obtained.

(試験例1)
(ガスハイドレートの生成、解離サイクルに関する実験)
二重管熱交換の内管に熱媒体である冷却された不凍液を流して,外管内壁と内管外壁の間のおよそ100ccのスペースに,純水50ccと二酸化炭素50ccを充填したガスハイドレート処理機構の容器で、二酸化炭素と水からなるガスハイドレートを生成させた。その後に、二重管熱交換の内管に室温に近い温度を持つ熱媒体を流して、ガスハイドレートから二酸化炭素を解離させた。このようなガスハイドレートのサイクルに関する実験を行った。
(Test Example 1)
(Experiment related to gas hydrate formation and dissociation cycle)
A gas hydrate filled with 50 cc of pure water and 50 cc of carbon dioxide in a space of about 100 cc between the inner wall of the outer tube and the outer wall of the inner tube by flowing a cooled antifreeze as a heat medium through the inner tube of the double tube heat exchange A gas hydrate consisting of carbon dioxide and water was generated in the container of the processing mechanism. Thereafter, a heat medium having a temperature close to room temperature was passed through the inner tube of the double tube heat exchange to dissociate carbon dioxide from the gas hydrate. Experiments on such a gas hydrate cycle were conducted.

ガスハイドレート処理機構の容器を水の融点−5℃(−5℃)に60分間置くことでガスハイドレートの生成反応を行い、ついで水の融点+15℃(15℃)に30分間置くことでガスハイドレートの解離反応を行った。この間での容器内の圧力を計測した。結果を図4に示す。   A gas hydrate formation reaction is performed by placing the container of the gas hydrate treatment mechanism at a melting point of water of −5 ° C. (−5 ° C.) for 60 minutes, and then placing it at the melting point of water + 15 ° C. (15 ° C.) for 30 minutes. A gas hydrate dissociation reaction was performed. During this time, the pressure in the container was measured. The results are shown in FIG.

生成反応と解離反応の際の容器内圧力は、およそ0.8MPaであった。ただし、二酸化炭素は水に対する溶解度が高いため、実際にガスハイドレートの圧力上昇として利用できるのは半分程度まで低くなる場合があると考えられる。図4の結果から試算すると、1kWのエネルギの出力には460Lの水を要し、ガスハイドレートの生成時間をさらに長くとると差圧が大きくなり、例えば生成時間を15時間とすると差圧は2.2MPaに達することが予想される。これらの結果から、ガスハイドレートの生成及び解離で圧力を取り出すことができるが、生成時間の面から数十分から数時間の長時間によることで大きな圧力となることが示された。   The internal pressure of the container during the generation reaction and the dissociation reaction was approximately 0.8 MPa. However, since carbon dioxide has a high solubility in water, it can be considered that it can be as low as about half that it can actually be used as a pressure increase in gas hydrate. From the results shown in FIG. 4, 460 L of water is required to output 1 kW of energy, and the differential pressure increases when the gas hydrate generation time is further increased. For example, when the generation time is 15 hours, the differential pressure is It is expected to reach 2.2 MPa. From these results, it was shown that the pressure can be taken out by the generation and dissociation of the gas hydrate, but from the viewpoint of the generation time, it is shown that the pressure is increased by a long time of several tens of minutes to several hours.

(試験例2)
(ガスハイドレートの生成、解離サイクルの温度条件に関する実験)
試験機器として試験例1と同じ装置を用いて、ガスハイドレートの生成機構における生成温度を調整して、解離と生成時の圧力差を検証した。
(Test Example 2)
(Experiment related to gas hydrate formation and dissociation cycle temperature conditions)
Using the same apparatus as in Test Example 1 as a test device, the generation temperature in the gas hydrate generation mechanism was adjusted, and the pressure difference during dissociation and generation was verified.

図5に示すように、(a)ガスハイドレートの生成時の温度を0℃〜およそ1.5℃前後(水の融点以上で水の融点近く)に設定した場合では、生成時と解離時の間の得られる圧力差P1が最も大きくなった。これに対して、(b)およそ−6〜−5℃(水の融点以下で水の融点近く)に設定した場合は圧力差P2は小さくなり、(c)実験に氷のみを使用して一定の−5℃に設定して生成を行わせた場合は圧力差P3はほとんど生じなかった。この結果から、生成温度を氷の融点以上で融点近くの温度に設定した場合に最も高い圧力差が得られ、動力として有効に利用できることが示された。   As shown in FIG. 5, when the temperature at the time of (a) gas hydrate formation is set to about 0 ° C. to about 1.5 ° C. (above the melting point of water and close to the melting point of water), The pressure difference P1 obtained was the largest. On the other hand, when (b) set to about −6 to −5 ° C. (below the melting point of water and close to the melting point of water), the pressure difference P2 becomes small, and (c) constant using only ice for the experiment. The pressure difference P3 hardly occurred when the generation was carried out at -5 ° C. From this result, it was shown that the highest pressure difference was obtained when the generation temperature was set to a temperature higher than or equal to the melting point of ice and close to the melting point, and can be effectively used as power.

以上述べた実施形態は全て本発明を例示的に示すものであって限定的に示すものではなく、本発明は他の種々の変形態様及び変更態様で実施することができる。従って本発明の範囲は特許請求の範囲及びその均等範囲によってのみ規定されるものである。   All the embodiments described above are illustrative of the present invention and are not intended to be limiting, and the present invention can be implemented in other various modifications and changes. Therefore, the scope of the present invention is defined only by the claims and their equivalents.

本発明はエネルギの再利用、特に低温の排熱の利用を容易に可能とすることで、工業、家庭などの広い分野において役立ち、環境問題やエネルギ供給問題の対処にも寄与できるものである。   The present invention facilitates the reuse of energy, particularly the utilization of low-temperature exhaust heat, so that it is useful in a wide range of fields such as industry and home, and can contribute to coping with environmental problems and energy supply problems.

1、10 アクチュエータ装置
2 ガスハイドレート解離機構
3 動力機構
4 ガスハイドレート生成機構
5 バッファ機構
6 作動流体
7 配管
21 第一のガスハイドレート処理機構
22 第二のガスハイドレート処理機構
23 熱交換器
24 流路制御装置
25 冷熱槽
26 温熱槽
27 冷熱媒体
28 温熱媒体
30 ピストン
31 クランク軸
32 発電装置
33 インバータ
40 スクリューポンプ
71 バルブ
100 発電システム
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1, 10 Actuator apparatus 2 Gas hydrate dissociation mechanism 3 Power mechanism 4 Gas hydrate production | generation mechanism 5 Buffer mechanism 6 Working fluid 7 Piping 21 1st gas hydrate processing mechanism 22 2nd gas hydrate processing mechanism 23 Heat exchanger DESCRIPTION OF SYMBOLS 24 Flow path control apparatus 25 Cooling tank 26 Heating tank 27 Cooling medium 28 Heating medium 30 Piston 31 Crankshaft 32 Electric power generation apparatus 33 Inverter 40 Screw pump 71 Valve 100 Electric power generation system

Claims (6)

ガスハイドレートを加熱して解離させ気体と水の2相流体からなる作動流体とするガスハイドレート解離手段と、
前記作動流体の供給及び排出によって往復運動するピストンを介して動力を取り出す動力手段と、
前記動力手段から排出される前記作動流体を冷却してガスハイドレートとするガスハイドレート生成手段とを備え
前記ガスハイドレート解離手段及び前記ガスハイドレート生成手段は、前記ガスハイドレートを収容可能な第一及び第二のガスハイドレート処理手段から構成されると共に、
前記ガスハイドレート解離手段は、前記収容されたガスハイドレートを加熱する第一のガスハイドレート処理手段とし、前記ガスハイドレート生成手段は、前記収容されたガスハイドレートを冷却する第二のガスハイドレート処理手段とし、一定時間後に、前記ガスハイドレート解離手段は、前記収容されたガスハイドレートを加熱する第二のガスハイドレート処理手段とし、前記ガスハイドレート生成手段は、前記収容されたガスハイドレートを冷却する第一のガスハイドレート処理手段とするよう制御可能とする制御手段を設けたことを特徴とするアクチュエータ装置。
Gas hydrate dissociation means for heating and dissociating the gas hydrate to form a working fluid composed of a gas and water two-phase fluid;
Power means for extracting power through a piston that reciprocates by supplying and discharging the working fluid;
Gas hydrate generating means for cooling the working fluid discharged from the power means to gas hydrate ,
The gas hydrate dissociating means and the gas hydrate generating means are composed of first and second gas hydrate treatment means capable of accommodating the gas hydrate,
The gas hydrate dissociating means is a first gas hydrate processing means for heating the stored gas hydrate, and the gas hydrate generating means is a second gas for cooling the stored gas hydrate. The gas hydrate dissociating means is a second gas hydrate processing means for heating the accommodated gas hydrate after a certain time, and the gas hydrate generating means is the accommodated. An actuator device comprising control means capable of being controlled to be a first gas hydrate processing means for cooling a gas hydrate .
前記気体は二酸化炭素を用いることを特徴とする請求項1に記載のアクチュエータ装置。 The actuator device according to claim 1, wherein the gas uses carbon dioxide. 前記ガスハイドレート生成手段は、前記作動流体を前記水の融点−5℃以上、水の融点+5℃以下に冷却するように構成されていることを特徴とする請求項に記載のアクチュエータ装置。 3. The actuator device according to claim 2 , wherein the gas hydrate generating unit is configured to cool the working fluid to a melting point of water of −5 ° C. or higher and a melting point of water of + 5 ° C. or lower. 前記ガスハイドレート生成手段は、前記作動流体を前記水の融点以上、水の融点+3℃以下に冷却するように構成されていることを特徴とする請求項2又は3に記載のアクチュエータ装置。 The actuator device according to claim 2 or 3 , wherein the gas hydrate generating means is configured to cool the working fluid to a melting point of water or higher and a melting point of water + 3 ° C or lower. 前記ガスハイドレート解離手段は、前記作動流体を前記水の融点+10℃以上水の融点+15℃以下に加熱するように構成されていることを特徴とする請求項2から4のいずれか1項に記載のアクチュエータ装置。 The gas hydrate dissociation means, the working fluid in any one of claims 2 to 4, characterized in that it is configured to heat below the melting point + 15 ° C. of the melting point + 10 ° C. or more water in the water The actuator device described. 請求項1からのいずれか1項に記載のアクチュエータ装置及び前記アクチュエータ装置の前記動力手段に接続された発電装置を備えることを特徴とする発電システム。 Power generation system characterized in that it includes an actuator device and a power generator connected to said power means of the actuator device according to claim 1, any one of 5.
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