JP5883657B2 - Artificial grass durability tester and artificial grass - Google Patents

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JP5883657B2 JP2012007922A JP2012007922A JP5883657B2 JP 5883657 B2 JP5883657 B2 JP 5883657B2 JP 2012007922 A JP2012007922 A JP 2012007922A JP 2012007922 A JP2012007922 A JP 2012007922A JP 5883657 B2 JP5883657 B2 JP 5883657B2
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Description

本発明は、パイル間に充填材が充填された人工芝の耐久性能を評価する人工芝用耐久試験機に関し、さらに詳しく言えば、実使用状態に近い状態で耐久試験を行うことができるメンテナンス性のよい人工芝用耐久試験機に関する。   The present invention relates to an artificial turf durability tester for evaluating the durability performance of an artificial turf filled with a filler between piles, and more specifically, maintainability capable of performing an endurance test in a state close to actual use. Relates to a good durability tester for artificial turf.

パイル間に充填材を充填した人工芝は、天然芝に近い特性を持つ人工芝サーフェイスとして、サッカーやラグビー、野球場などの各種運動競技施設に普及している。また最近では、全天候型である特徴を生かして、学校のグラウンド用として用いられることも年々増えており、人工芝の稼働率が高められてきている。   Artificial turf filled with fillers between piles is widely used as an artificial turf surface with characteristics similar to natural turf in various athletic facilities such as soccer, rugby and baseball fields. In recent years, taking advantage of the all-weather feature, it has been increasingly used for school grounds year by year, and the utilization rate of artificial grass has been increased.

人工芝には、ゴム底の運動靴から各種競技用スパイク等の様々な靴によって負荷がかけられるため、稼働率の向上に伴い、様々な靴底との摩擦による摩耗や繰り返し耐久性を十分に評価することが不可欠とされ、そのため種々の耐久試験が行われている。   Artificial turf is loaded by various shoes such as sports shoes with rubber soles, various spikes, etc., so as the operating rate improves, wear due to friction with various shoe soles and repeated durability are sufficient. Evaluation is indispensable, and various endurance tests are conducted.

人工芝の耐久試験機には、代表的なものとして、リスポート試験機と、フラットソール試験機とがある。図8に示すように、リスポート試験機1aでは、サッカーのスパイクに設けられているポイント(スタッド)4を表面に多数配置した鉄輪3を人工芝2の上で往復運動を繰り返すことにより、人工芝の耐久試験を行っている。(類似例として、特許文献1参照。)   Representative examples of artificial turf durability testing machines include a lisport testing machine and a flat sole testing machine. As shown in FIG. 8, in the squirrel testing machine 1a, the iron grass 3 having a large number of points (studs) 4 provided on the soccer spikes on the surface is repeatedly reciprocated on the artificial grass 2, thereby regenerating the artificial grass. Durability tests are conducted. (See Patent Document 1 for a similar example.)

しかしながら、リスポート試験機1aによると、鉄輪3に取り付けられたポイント4が、往復運動中に人工芝2に充填された充填材を掻き乱すため、往復運動を繰り返す内に轍ができてしまう。その結果、部分的に人工芝のパイルが抜けたり、基布を傷めたりするおそれがあるため、定期的に運転を止めて充填材を均したり、充填材を再充填する必要があった。   However, according to the re-sport testing machine 1a, the point 4 attached to the iron wheel 3 disturbs the filler filled in the artificial turf 2 during the reciprocating motion, so that wrinkles are formed while the reciprocating motion is repeated. As a result, there is a possibility that the artificial turf pile may partially fall out or damage the base fabric. Therefore, it is necessary to periodically stop the operation to smooth out the filler or to refill the filler.

他方、フラットソール試験機1bは、図9に示すように、試験台上に敷設された人工芝2の上に、運動靴の底を模したゴム板5を、スライド装置6によって往復的に擦り付けることにより、人工芝の耐久試験を行う。   On the other hand, as shown in FIG. 9, the flat sole testing machine 1 b reciprocally rubs a rubber plate 5 imitating the bottom of an athletic shoe on an artificial turf 2 laid on a test stand by a slide device 6. As a result, the artificial turf durability test is conducted.

しかしながら、フラットソール試験機1bについても、リスポート試験機1aと同様に、充填材の移動を防ぐことができず、定期的に均し作業や、充填材の再充填作業が必要となる。   However, the flat sole testing machine 1b cannot prevent the movement of the filler as in the case of the re-sport testing machine 1a, and requires regular leveling work and refilling work of the filling material on a regular basis.

また、リスポート試験1aは前後左右、フラットソール試験機1bは、単に前後に往復移動するのみであって、足の動きに似たひねり動作(ねじり動作)モードを備えていないため、より使用状態に近似した状態で耐久性能を評価できているとはいえなかった。   In addition, the re-sport test 1a is back and forth, left and right, and the flat sole testing machine 1b is merely reciprocated back and forth, and does not have a twisting operation (torsional operation) mode similar to the movement of the foot. It could not be said that durability performance could be evaluated in an approximate state.

さらに、いずれの試験機も大掛かりな装置で、試験体サイズや負荷を与える摩耗機構の重量ともに大きく、試験体の交換作業や、試験途中での充填材等のメンテナンスにも手間と時間がかかるという問題がある。   In addition, each testing machine is a large-scale device, both the size of the specimen and the weight of the wear mechanism that gives the load are large, and it takes time and labor to replace the specimen and to maintain the filler during the test. There's a problem.

日本特許第3210426号公報Japanese Patent No. 3210426

そこで、本発明は上述した課題を解決するためになされたものであって、その目的は、より使用状態に近い状態で長時間にわたって安定した試験を行うことができる人工芝用耐久試験機を提供することにある。   Accordingly, the present invention has been made to solve the above-described problems, and an object thereof is to provide an artificial turf durability tester capable of performing a stable test over a long period of time in a state closer to a use state. There is to do.

上述した課題を解決するため、本発明は以下に示すいくつかの特徴を備えている。すなわち、パイル間に充填材が充填された人工芝に対して所定の負荷を与えて、上記人工芝の耐久性能を試験する人工芝用耐久試験機において、所定の固定手段を介して上記人工芝が設置される試験台と、上記試験台に対してほぼ直交する回転軸線を中心として回転しながら、上記人工芝に所定の圧縮負荷を与える圧縮部とを含み、上記圧縮部は、下面に上記人工芝に接触する接触部を有し、所定の回転駆動手段により回転する円盤状の第1圧縮子と、下面に上記人工芝に接触する接触部を有し、上記第1圧縮子の外周に沿って同軸的に配置されるリング状の第2圧縮子とを備え、上記第2圧縮子は、ロストモーション機構を介して上記第1圧縮子の回転運動に追従して回転することを特徴としている。   In order to solve the above-described problems, the present invention has several features described below. That is, in an artificial turf durability tester for applying a predetermined load to an artificial turf filled with a filler between piles and testing the durability of the artificial turf, the artificial turf is passed through a predetermined fixing means. And a compression unit that applies a predetermined compression load to the artificial turf while rotating about a rotation axis that is substantially orthogonal to the test table, the compression unit on the lower surface It has a contact portion that contacts the artificial turf and rotates by a predetermined rotation driving means, and has a contact portion that contacts the artificial turf on the lower surface and is provided on the outer periphery of the first compressor. And a ring-shaped second compressor arranged coaxially along the second compressor, wherein the second compressor rotates following the rotational motion of the first compressor via a lost motion mechanism. Yes.

より好ましい態様として、上記ロストモーション機構は、上記第1圧縮子または上記第2圧縮子のいずれか一方に形成されたキー溝と、上記第1圧縮子または上記第2圧縮子のいずれか他方に形成された上記キー溝に係合するキーとからなることを特徴としている。   As a more preferred aspect, the lost motion mechanism includes a keyway formed in one of the first compressor and the second compressor, and either the first compressor or the second compressor. It is characterized by comprising a key that engages with the formed keyway.

さらに好ましい態様として、上記ロストモーション機構は、上記第1圧縮子の回転移動量と、上記第2圧縮子の回転移動量とが、ほぼ同一となるように設定されていることを特徴としている。   As a more preferred aspect, the lost motion mechanism is characterized in that the rotational movement amount of the first compressor and the rotational movement amount of the second compressor are set to be substantially the same.

また、上記第1圧縮子の上記接触部と、上記第2圧縮子の上記接触部は、同一平面に存在していることを特徴としている。
Further, the above contact portion of the first Asshukuko, the contact portion of the second Asshukuko is characterized in that is present on the same plane.

さらに、上記回転駆動手段は、所定の角度幅で上記第1圧縮子を往復的に回転駆動することを特徴としている。   Furthermore, the rotation driving means is characterized in that the first compressor is reciprocally rotated with a predetermined angular width.

上記試験台は、上記回転駆動手段の回転軸線と同軸的に配置されるシリンダを有し、上記シリンダの底部に上記人工芝が設置されているとともに、上記第2圧縮子は、上記シリンダの内周面に沿って同軸的に挿通可能に形成されており、上記シリンダの内径をD1、上記第2圧縮子の直径をD2、上記充填材の平均粒径をdとして、上記シリンダおよび上記圧縮子は、
D1−D2<d
を満足するように形成されていることを特徴としている。
The test stand has a cylinder arranged coaxially with the rotation axis of the rotation driving means, the artificial turf is installed at the bottom of the cylinder, and the second compressor is arranged inside the cylinder. The cylinder and the compressor are formed so as to be coaxially inserted along a peripheral surface, and the inner diameter of the cylinder is D1, the diameter of the second compressor is D2, and the average particle diameter of the filler is d. Is
D1-D2 <d
It is characterized by being formed to satisfy

本発明には、この人工芝用耐久試験によって以下の耐久性能を有する人工芝も含まれる。すなわち、請求項1ないし4のいずれか1項に記載された人工芝用耐久試験機を用いて、圧縮加重が300〜3000N、回転角5〜45°、回転速度10〜50rpmの条件下で上記接触子を上記人工芝に往復的に5万回以上の耐久性能を有することを特徴としている。   The present invention also includes an artificial turf having the following durability performance by the durability test for artificial turf. That is, using the artificial turf durability tester according to any one of claims 1 to 4, the compression load is 300 to 3000 N, the rotation angle is 5 to 45 °, and the rotation speed is 10 to 50 rpm. The contactor has a durability performance of 50,000 times or more reciprocally on the artificial turf.

本発明によれば、人工芝に人の足の動きに近いねじり動作の圧縮荷重を加えることができ、より使用状態に近似した耐久試験をおこなうことができる。さらに、圧縮部が円盤状の第1圧縮子と、第1圧縮子の外周に配置されるリング状の第2圧縮子とを備え、それらがロストモーション機構を介して連結されていることにより、第1圧縮子と第2圧縮子の回転移動量を変えることができ、より使用状態に近い耐久性能を試験することができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the compressive load of the torsion operation | movement close | similar to a motion of a person's foot can be applied to artificial turf, and the endurance test which approximated the use condition more can be performed. Furthermore, the compression part comprises a disk-shaped first compressor and a ring-shaped second compressor disposed on the outer periphery of the first compressor, and they are connected via a lost motion mechanism, The rotational movement amount of the first compressor and the second compressor can be changed, and the durability performance closer to the use state can be tested.

また、ロストモーション機構として第1圧縮子または第2圧縮子のいずれか一方に形成されたキー溝と、いずれか他方に形成されたキーとからなり、キー溝の回転方向の両端面に対してキーが所定の回転振り幅で当接するように形成されていることにより、回転数や回転角を自由に調節することができ、より使用状態に近くすることができる。   The lost motion mechanism includes a key groove formed on one of the first compressor and the second compressor and a key formed on either of the two, with respect to both end surfaces of the key groove in the rotation direction. By forming the key so as to come into contact with a predetermined rotation amplitude, the number of rotations and the rotation angle can be freely adjusted, and the state of use can be made closer.

さらには、上記ロストモーション機構は、上記第1圧縮子の回転移動量と、上記第2圧縮子の回転移動量とが同一となるように設定されていることにより、単位面積あたりの負荷量(回転数)を均一にすることができ、使用状態に近い状態で試験することができる。   Furthermore, the lost motion mechanism is configured such that the rotational movement amount of the first compressor and the rotational movement amount of the second compressor are the same, thereby providing a load amount per unit area ( The number of rotations) can be made uniform, and the test can be performed in a state close to the use state.

また、上記第1圧縮子の上記接触部と、上記第2圧縮子の上記接触部は、同一平面に存在していることにより、人工芝に同じ条件で摩擦することができる。さらに、上記回転駆動手段は、所定の角度幅で上記第1圧縮子を往復的に回転駆動することにより、人工芝全体に均一に負荷をかけて試験することができる。
Further, the and the contact portion of the first Asshukuko, the contact portion of the second Asshukuko, by being present in the same plane, it is possible to friction under the same conditions to the artificial grass. Furthermore, the rotation driving means can test the entire artificial turf with a uniform load by reciprocatingly driving the first compressor with a predetermined angular width.

また、上記試験台は、上記回転駆動手段の回転軸線と同軸的に配置されるシリンダを有し、上記シリンダの底部に上記人工芝が設置されているとともに、上記第2圧縮子は、上記シリンダの内周面に沿って同軸的に挿通可能に形成されており、上記シリンダの内径をD1、上記第2圧縮子の直径をD2、上記充填材の平均粒径をdとして、上記シリンダおよび上記圧縮子は、D1−D2<dを満足するように形成されていることにより、シリンダと圧縮子の間の隙間から充填材が抜け落ちることを防止することができるばかりでなく、使用状態を長時間にわたって均一に保つことができる。   The test stand has a cylinder arranged coaxially with the rotation axis of the rotation driving means, the artificial turf is installed at the bottom of the cylinder, and the second compressor includes the cylinder Is formed so that it can be coaxially inserted along the inner peripheral surface of the cylinder, the inner diameter of the cylinder is D1, the diameter of the second compressor is D2, and the average particle diameter of the filler is d. Since the compressor is formed so as to satisfy D1-D2 <d, not only can the filler be prevented from falling out of the gap between the cylinder and the compressor, but also the usage state can be maintained for a long time. Can be kept uniform throughout.

また、本発明には、この人工芝用耐久試験によって以下の耐久性能を有する人工芝も含まれる。すなわち、請求項1ないし4のいずれか1項に記載された人工芝用耐久試験機を用いて、圧縮加重が300〜3000N、回転角5〜45°、回転速度10〜50rpmの条件下で上記接触子を上記人工芝に往復的に5万回以上の耐久性能を有することにより、より耐久性のより人工芝を提供することができる。   The present invention also includes an artificial turf having the following durability performance by the artificial turf durability test. That is, using the artificial turf durability tester according to any one of claims 1 to 4, the compression load is 300 to 3000 N, the rotation angle is 5 to 45 °, and the rotation speed is 10 to 50 rpm. By providing the contactor with a durability performance of 50,000 times or more reciprocally on the artificial turf, it is possible to provide a more durable artificial turf.

本発明の一実施形態に係る人工芝用耐久試験機の模式的な構成図。1 is a schematic configuration diagram of an artificial turf durability tester according to an embodiment of the present invention. 上記人工芝用耐久試験機のシリンダの(a)平面図および(b)平面中央横断面図。The (a) top view and (b) plane center cross-sectional view of the cylinder of the durability tester for artificial turf. 上記人工芝用耐久試験機の圧縮部の分解斜視図。The disassembled perspective view of the compression part of the said durability tester for artificial grass. (a)〜(d)圧縮子の接触体の模式的な斜視図。(A)-(d) The typical perspective view of the contact body of a compressor. 上記圧縮部の部分中央横断面図。The partial center cross-sectional view of the said compression part. 上記圧縮部の図5のA−A線断面図。The AA sectional view taken on the line of FIG. 5 of the said compression part. 試験台に固定リングを取り付けた状態を模式的に示した部分断面図。The fragmentary sectional view which showed typically the state which attached the fixing ring to the test stand. 従来のリスポート試験機の模式図。Schematic diagram of a conventional re-sport testing machine. 従来のフラットソール試験機の模式図。Schematic diagram of a conventional flat sole testing machine.

次に、本発明の実施形態について図面を参照しながら説明するが、本発明はこれに限定されるものではない。   Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings, but the present invention is not limited thereto.

図1に示すように、この人工芝用耐久試験機10は、被試験体である人工芝2が載置される試験台20と、同試験台20の人工芝2に対してほぼ直交する回転軸線により回転しながら圧縮する圧縮部30と、これらを制御する制御部40とを備えている。   As shown in FIG. 1, the artificial turf durability tester 10 includes a test table 20 on which an artificial turf 2 as a test object is placed, and a rotation substantially orthogonal to the artificial turf 2 of the test table 20. A compression unit 30 that compresses while rotating by an axis, and a control unit 40 that controls them are provided.

試験台20は、全体が頑丈なフレームに固定された状態で、床などの被設置面(ともに図示しない)に設置される基台21を有し、基台21の上には、円盤状の載置ステージ22が形成されている。   The test table 20 has a base 21 that is installed on a surface to be installed (both not shown) such as a floor in a state where the entire test base 20 is fixed to a sturdy frame. A mounting stage 22 is formed.

載置ステージ22は、円盤状を呈し、その上部には、人工芝2が配置される固定シリンダ23が同軸的に設けられている。載置ステージ22の下面には、固定シリンダ23を位置決めするガイド凹部222が設けられている。   The mounting stage 22 has a disk shape, and a fixed cylinder 23 on which the artificial turf 2 is disposed is coaxially provided on the mounting stage 22. A guide recess 222 for positioning the fixed cylinder 23 is provided on the lower surface of the mounting stage 22.

載置ステージ22の上面には、固定シリンダ23を固定するための固定ピン221が設けられている。固定ピン221は、この例では90°間隔で4個所設けられているが、その数や設置場所は任意に選択されてよい。   A fixing pin 221 for fixing the fixed cylinder 23 is provided on the upper surface of the mounting stage 22. In this example, four fixing pins 221 are provided at intervals of 90 °, but the number and installation location may be arbitrarily selected.

図2を併せて参照し、固定シリンダ23は、中央に人工芝2が設置される中空部232を有する有底円筒状のシリンダ本体231と、シリンダ本体231の下端に一体的に形成されたフランジ部233とを備えている。   Referring also to FIG. 2, the fixed cylinder 23 includes a bottomed cylindrical cylinder body 231 having a hollow portion 232 in which the artificial turf 2 is installed in the center, and a flange integrally formed at the lower end of the cylinder body 231. Part 233.

固定シリンダ23の底部には、上述した載置ステージ22のガイド凹部222に形状的に合致するように形成されたガイド凸部234が設けられており、これらを互いに合致させることにより、載置ステージ22と固定シリンダ23との相対的な位置を合わせる、いわゆる芯出しができるようになっている。   At the bottom of the fixed cylinder 23, a guide convex portion 234 formed so as to conform in shape to the guide concave portion 222 of the mounting stage 22 described above is provided, and by aligning these with each other, the mounting stage So-called centering can be performed in which the relative positions of 22 and the fixed cylinder 23 are matched.

フランジ部233には、載置ステージ22の上面にから突設する固定ピン221が差し込まれる挿通孔235が設けられている。挿通孔235は、固定ピン221の数と同じ4個所設けられている。固定ピン221を挿通孔235に差し込むことで、固定シリンダ23が載置ステージ22に固定される。   The flange portion 233 is provided with an insertion hole 235 into which a fixing pin 221 protruding from the upper surface of the mounting stage 22 is inserted. The four insertion holes 235 are provided in the same number as the number of the fixing pins 221. The fixing cylinder 23 is fixed to the mounting stage 22 by inserting the fixing pin 221 into the insertion hole 235.

シリンダ本体231の底部には、載置される人工芝2が回転によって滑らないようにするために、滑り止め手段としてのローレット面236が設けられている。この例において、滑り止め手段は、ローレット処理が用いられるが、これ以外にラバー面などであってもよく、シリンダ本体231の底部と人工芝2との間で滑り止め効果が得られるものであれば、仕様に応じて任意に選択されてよい。   A knurled surface 236 as anti-slip means is provided at the bottom of the cylinder body 231 so that the artificial turf 2 placed thereon does not slip by rotation. In this example, a knurling process is used as the anti-slip means, but it may be a rubber surface or the like, and any anti-slip effect can be obtained between the bottom of the cylinder body 231 and the artificial turf 2. For example, it may be arbitrarily selected according to the specification.

再び図1を参照して、圧縮部30は、人工芝2を押圧する圧縮子31と、圧縮子31を上下に昇降させるとともに、回転駆動するアクチュエータ32と、圧縮子31に係る圧縮応力を測定するロードセル33と、圧縮子31にアクチュエータ32の回転駆動力を伝達する伝達シャフト34とが設けられている。アクチュエータ32およびロードセル33はともに、制御部40に電気的に接続されている。   Referring again to FIG. 1, the compression unit 30 measures the compression stress applied to the compressor 31 that presses the artificial turf 2, the actuator 32 that moves the compressor 31 up and down, and rotationally drives the compressor 31. And a transmission shaft 34 for transmitting the rotational driving force of the actuator 32 to the compressor 31. Both the actuator 32 and the load cell 33 are electrically connected to the control unit 40.

図3を参照して、圧縮子31は、人工芝2に対してほぼ直交する回転軸線を有する伝達シャフト34の下端に一体的に取り付けられた円盤状の第1圧縮子311と、第1圧縮子311の外周面に沿って同軸的に配置される第2圧縮子312とを備えている。第1圧縮子311および第2圧縮子312の下面(人工芝2に対向するスラスト面)にはそれぞれ、人工芝2に対する接触部313が着脱可能に設けられている。   Referring to FIG. 3, the compressor 31 includes a disk-shaped first compressor 311 integrally attached to a lower end of a transmission shaft 34 having a rotation axis substantially orthogonal to the artificial turf 2, and a first compression. And a second compressor 312 arranged coaxially along the outer peripheral surface of the child 311. A contact portion 313 with respect to the artificial turf 2 is detachably provided on the lower surfaces (thrust surfaces facing the artificial turf 2) of the first compressor 311 and the second compressor 312.

この例において、接触部313は、図4(a)に示すように、円盤状に形成されたゴムシートからなり、第1圧縮子311に対して取り付けられる第1接触部313aと、第2圧縮子312に対して取り付けられる第2接触部313bとに分割されている。接触部313は、例えばネジ止めで固定するようになっているが、固定方法は任意であってよい。   In this example, as shown in FIG. 4A, the contact portion 313 is made of a rubber sheet formed in a disk shape, and a first contact portion 313 a attached to the first compressor 311 and a second compression It is divided into a second contact part 313b attached to the child 312. The contact portion 313 is fixed by, for example, screwing, but the fixing method may be arbitrary.

この例において、接触部313にはゴムシートが用いられているが、これ以外に、競技場などの使用状況を再現するために、図4(b)に示すように、表面にスパイク用のスタッド313cを多数備えたスパイク仕様も用意されている。図面ではサッカー用のスパイクが用いられているが、例えば陸上競技用や野球用、ゴルフ用などのスパイクピンが用いられていてもよい。   In this example, a rubber sheet is used for the contact portion 313, but in addition to this, as shown in FIG. Spike specifications with a large number of 313c are also available. In the drawing, spikes for soccer are used, but spike pins for athletics, baseball, golf, etc. may be used.

さらには、図4(c)および(d)に示すように、一般的な校庭などでの使用状況を再現するために、運動靴のゴム底ソール仕様も用意されている。ここで、図4(c)は、ソール溝が平行溝の場合であり、図4(d)はソール溝が交差している場合について例示したが、これ以外の形状であってもよい。   Furthermore, as shown in FIGS. 4C and 4D, a rubber sole sole specification for athletic shoes is also prepared in order to reproduce the use situation in a general schoolyard or the like. Here, FIG. 4C illustrates a case where the sole grooves are parallel grooves, and FIG. 4D illustrates the case where the sole grooves intersect, but other shapes may be used.

図3および図5,6に示すように、第1圧縮子311は、伝達シャフト34の下端に同軸的に取り付けられており、その下面には上述した第1接触部313aが設けられている。第2圧縮子311は、中央に第1圧縮子311が同軸的に挿入されるガイド孔351が設けられており、その下面には、第2接触部313bが一体的に設けられている。   As shown in FIGS. 3, 5, and 6, the first compressor 311 is coaxially attached to the lower end of the transmission shaft 34, and the first contact portion 313 a described above is provided on the lower surface thereof. The second compressor 311 is provided with a guide hole 351 into which the first compressor 311 is coaxially inserted in the center, and a second contact portion 313b is integrally provided on the lower surface thereof.

ガイド孔351は、軸方向に貫通する貫通孔で、第1圧縮子311は、第1接触部313aと第2接触部313bとが同一平面に存在するように、ガイド孔351内に配置される。 The guide hole 351 is a through-hole penetrating in the axial direction, and the first compressor 311 is disposed in the guide hole 351 so that the first contact portion 313a and the second contact portion 313b exist on the same plane. .

第1圧縮子311と第2圧縮子312は、ロストモーション機構35を介して、アクチュエータ32からの回転駆動力が伝達するように連結されている。この実施形態において、ロストモーション機構35は、第2圧縮子312の内周面側に設けられたキー溝352と、第1圧縮子311の外周面に形成され、キー溝352内に配置されるキー353とからなる。   The first compressor 311 and the second compressor 312 are connected via the lost motion mechanism 35 so that the rotational driving force from the actuator 32 is transmitted. In this embodiment, the lost motion mechanism 35 is formed in the key groove 352 provided on the inner peripheral surface side of the second compressor 312 and the outer peripheral surface of the first compressor 311, and is disposed in the key groove 352. Key 353.

キー溝352は、ガイド孔351から外側に向けて張り出すように形成されており、ガイド孔351と同じ曲率の扇形状に形成されている。この例において、ガイド溝352は、中心軸を挟んで左右対称となるように形成されている。   The key groove 352 is formed so as to protrude outward from the guide hole 351, and is formed in a fan shape having the same curvature as the guide hole 351. In this example, the guide groove 352 is formed so as to be symmetric with respect to the central axis.

説明の便宜上、例えば第1圧縮子311の半径R1が50mm、第2圧縮子312の半径R2が100mmで、横軸X−Xが回転基準の0°であるとして説明する。   For convenience of explanation, for example, it is assumed that the radius R1 of the first compressor 311 is 50 mm, the radius R2 of the second compressor 312 is 100 mm, and the horizontal axis XX is 0 ° of the rotation reference.

まず、第1圧縮子311と第2圧縮子312とが一体に形成された場合、一定角度で第1圧縮子311を往復回転させると、中心側の第1圧縮子311よりも外径側の第2圧縮子312の回転移動量が大きくなり、人工芝2に対する摩擦量が中心から外径側に向かうにつれて大きくなる。すなわち、人工芝2の中心から外側に向かって摩擦勾配が生じ、実際の使用状態を再現しにくくなる。   First, when the first compressor 311 and the second compressor 312 are integrally formed, when the first compressor 311 is reciprocally rotated at a constant angle, the outer diameter side of the first compressor 311 on the center side is reduced. The amount of rotational movement of the second compressor 312 increases, and the amount of friction with respect to the artificial turf 2 increases from the center toward the outer diameter side. That is, a frictional gradient is generated from the center of the artificial turf 2 to the outside, making it difficult to reproduce the actual usage state.

そこで、本発明では第1圧縮子311と第2圧縮子312の回転移動量をほぼ同一とするため、この実施形態では、第1圧縮子311の回転角α1が±30°ずつ往復回転するのに対して、第2圧縮子312の回転角α2が±15°ずつ往復回転する位置、すなわち30−15=15°のロストモーションでキー351とキー溝352とが当接するように形成されている。なお、ロストモーション機構の振り幅については、仕様に応じて任意に変更されてよい。   Therefore, in the present invention, since the rotational movement amounts of the first compressor 311 and the second compressor 312 are substantially the same, in this embodiment, the rotation angle α1 of the first compressor 311 rotates reciprocally by ± 30 °. On the other hand, the key 351 and the key groove 352 are formed in contact with each other at a position where the rotation angle α2 of the second compressor 312 reciprocates by ± 15 °, that is, 30-15 = 15 ° lost motion. . The swing width of the lost motion mechanism may be arbitrarily changed according to the specification.

この例において、キー351とガイド溝352との公差は、0〜0.5mm程度に納めることが好ましい。すなわち、公差が0.5mmを超えると、回転にロスが生じるため好ましくない。   In this example, it is preferable that the tolerance between the key 351 and the guide groove 352 be within a range of 0 to 0.5 mm. That is, if the tolerance exceeds 0.5 mm, rotation is lost, which is not preferable.

アクチュエータ32は、例えば上下昇降機構と回転機構を備えたアクチュエータからなり、制御部40の指示に応じて圧縮子31を人工芝に所定の応力で圧縮しながら回転するようになっている。   The actuator 32 is composed of, for example, an actuator having an up / down lifting mechanism and a rotation mechanism, and rotates while compressing the compressor 31 to the artificial grass with a predetermined stress according to an instruction from the control unit 40.

この例において、アクチュエータ32は、油圧式の上下昇降機構が用いられているが、例えば空気式であってもよいし、ネジなどの機械式であってもよく、圧縮子31を人工芝2に向けて所定の圧縮応力で圧縮し、かつ、圧縮子31を回転させることができれば、その具体的な態様は任意であってよい。   In this example, the actuator 32 uses a hydraulic vertical lifting mechanism. However, the actuator 32 may be, for example, a pneumatic type or a mechanical type such as a screw. As long as it can be compressed by a predetermined compressive stress and the compressor 31 can be rotated, the specific mode may be arbitrary.

この実施形態において、アクチュエータ32は、回転駆動手段として図示しないモータを備えているが、モータには、回転方向(正転、逆転),それに回転角や回転スピードなどの任意に設定できるステッピングモータが好ましく用いられ、制御部40の指示に応じて動作する。モータ21は、ステッピングモータに変えてAC/DCモータが用いられてもよい。   In this embodiment, the actuator 32 includes a motor (not shown) as a rotation driving means. However, the motor includes a stepping motor that can arbitrarily set a rotation direction (forward rotation, reverse rotation), a rotation angle, a rotation speed, and the like. It is preferably used and operates according to an instruction from the control unit 40. The motor 21 may be an AC / DC motor instead of a stepping motor.

伝達シャフト34は、一端がアクチュエータ32に接続されており、その先端(図3では下端)には上述した第1圧縮子311が一体的に形成されている。第1圧縮子311は伝達シャフト34に一体であってもよいし、着脱自在であってもよい。   One end of the transmission shaft 34 is connected to the actuator 32, and the above-described first compressor 311 is integrally formed at the tip (lower end in FIG. 3). The first compressor 311 may be integrated with the transmission shaft 34 or may be detachable.

再び図1を参照して、人工芝2は、基布2aに所定間隔でパイル2bが植設され、その裏面にパイル2bの抜け止め用のバッキング材2cが設けられ、パイル2b間に充填材2dが充填されている状態で試験に供される。この例において、充填材2dは、廃タイヤの破砕品などからなる弾性ゴムチップや砂等が用いられてよい。   Referring to FIG. 1 again, the artificial turf 2 has piles 2b planted on the base fabric 2a at predetermined intervals, a backing material 2c for preventing the piles 2b from being removed, and a filler between the piles 2b. It is used for the test with 2d filled. In this example, as the filler 2d, an elastic rubber chip made of crushed waste tires, sand, or the like may be used.

本発明の人工芝用耐久試験機10は、シリンダ23の内径をD1、第2圧縮子312の外径をD2、充填材2dの平均粒径をdとしたとき、シリンダ23および圧縮子31は、
D1−D2<d
を満足するように形成されている。
In the durability tester 10 for artificial turf of the present invention, when the inner diameter of the cylinder 23 is D1, the outer diameter of the second compressor 312 is D2, and the average particle diameter of the filler 2d is d, the cylinder 23 and the compressor 31 are ,
D1-D2 <d
It is formed to satisfy.

これによれば、シリンダ23と第2圧縮子312との間のクリアランスが充填材2dの平均粒径dよりも小さいことにより、圧縮子31によって充填材2dが人工芝2から掻き出されて、移動したり、はみ出したりすることがなくなる。   According to this, since the clearance between the cylinder 23 and the second compressor 312 is smaller than the average particle diameter d of the filler 2d, the filler 2d is scraped from the artificial turf 2 by the compressor 31, It will not move or stick out.

通常、充填材には、平均粒径が2.0mmの粒状物が用いられることから、クリアランスは、0.1〜1.5mmが好ましく、より好ましくは0.5〜1.0mmがよい。すなわち、クリアランスが0.1mm未満の場合は、機械的精度が求められるため、試験中に圧縮子31がシリンダ23に接触するするおそれがあるため好ましくない。逆に、1.5mm以上開けると、充填材が隙間に入り込むため好ましくない。   Usually, since the granular material with an average particle diameter of 2.0 mm is used for a filler, 0.1-1.5 mm is preferable and, as for clearance, 0.5-1.0 mm is more preferable. That is, when the clearance is less than 0.1 mm, mechanical accuracy is required, and therefore, the compressor 31 may come into contact with the cylinder 23 during the test, which is not preferable. On the contrary, if the opening is 1.5 mm or more, the filler enters the gap, which is not preferable.

圧縮子31での圧縮応力を強めた状態でアクチュエータ32を回転させた場合、人工芝と圧縮子との接触抵抗が人工芝とシリンダ底部と接触抵抗を上回ることによって、上述したローレット面236の滑り止め手段を使ってもなお、人工芝2が試験台20との間でずれたり、空転したりするおそれがある。   When the actuator 32 is rotated in a state in which the compressive stress at the compressor 31 is increased, the contact resistance between the artificial turf and the compressor exceeds the contact resistance between the artificial turf and the cylinder bottom, thereby causing the slip of the knurl surface 236 described above. Even if the stopping means is used, there is a possibility that the artificial turf 2 may be displaced from the test table 20 or run idle.

そこで、このようなズレや空転をより確実に防止するため、別の固定手段を併合して人工芝2を試験台20に固定することがより好ましい。   Therefore, in order to more reliably prevent such deviation and idling, it is more preferable to combine the other fixing means to fix the artificial turf 2 to the test table 20.

図7に示すように、この例において、固定手段はシリンダ本体231の内側に挿入される固定リング24からなる。固定リング24は、例えば鉄製でその外径がシリンダ本体231の内径よりも若干小径な円筒状を呈し、その下端には、ネジ止め用の雌ねじ孔241が設けられている。   As shown in FIG. 7, in this example, the fixing means includes a fixing ring 24 inserted inside the cylinder body 231. The fixing ring 24 is made of, for example, iron and has a cylindrical shape whose outer diameter is slightly smaller than the inner diameter of the cylinder body 231, and a female screw hole 241 for screwing is provided at the lower end.

固定リング24を用いて人工芝2を固定する場合には、人工芝2は、固定リング24が当接する部分(この例では外周部分)のパイル2bを予め除去して基布2aを露出させておくことが好ましい。   When the artificial turf 2 is fixed using the fixing ring 24, the artificial turf 2 is removed by previously removing the pile 2 b at the portion (in this example, the outer peripheral portion) with which the fixing ring 24 abuts to expose the base fabric 2 a. It is preferable to keep it.

これによれば、シリンダ本体231の底部に人工芝2を設置したのち、固定リング24を差し込み、さらにネジ242で締め付けることによって、シリンダ本体と固定リング24との間で人工芝2を狭持することにより、人工芝2を確実に固定することができる。   According to this, after the artificial turf 2 is installed at the bottom of the cylinder body 231, the artificial turf 2 is sandwiched between the cylinder body and the fixing ring 24 by inserting the fixing ring 24 and further tightening with the screw 242. Thereby, the artificial turf 2 can be fixed reliably.

したがって、固定リング24を用いた場合、固定リング24の内径をD3として、上述したクリアランスは、D3−D2<dとすることが好ましい。   Therefore, when the fixing ring 24 is used, it is preferable that the inner diameter of the fixing ring 24 is D3 and the above-described clearance is D3-D2 <d.

次に、図1を参照しながら、この人工芝用耐久試験機10の使用手順の一例を説明する。まず、予め人工芝2を試験台20のシリンダ本体231の底部に設置しておく。次に、例えば図4(a)〜(d)の中から接触部313を選択し、圧縮子31の先に取り付ける。   Next, an example of a procedure for using the artificial turf durability tester 10 will be described with reference to FIG. First, the artificial turf 2 is installed in advance at the bottom of the cylinder body 231 of the test table 20. Next, for example, the contact portion 313 is selected from FIGS. 4A to 4D and attached to the tip of the compressor 31.

図示しない試験開始ボタンが押されると、制御部40は、アクチュエータ32に下降指令を出し、これを受けて、圧縮子31が下降を始める。同時に制御部40は、ロードセル33からの圧縮応力データを受信する。   When a test start button (not shown) is pressed, the control unit 40 issues a lowering command to the actuator 32, and in response to this, the compressor 31 starts to lower. At the same time, the control unit 40 receives the compressive stress data from the load cell 33.

制御部40は、圧縮子31が人工芝2に接触したのをロードセル33にかかる負荷を計測しながら、所定の圧縮応力となった位置でアクチュエータ32による下降動作を停止する。制御部40は、次に、モータに回転指令を出し、これを受けてモータが回転を開始する。   The control unit 40 stops the lowering operation by the actuator 32 at a position where a predetermined compressive stress is obtained while measuring the load applied to the load cell 33 when the compressor 31 comes into contact with the artificial grass 2. Next, the control unit 40 issues a rotation command to the motor, and in response to this, the motor starts rotating.

まず、制御部40は、モータを介して第1圧縮子311を往方向(図6の+方向)に+30°回転させる。これに伴い、キー353がキー溝352内を+方向に移動してゆき、+15°回転した位置で、キー353の+端353aがキー溝352の+端352aに当接する。   First, the control unit 40 rotates the first compressor 311 through the motor by + 30 ° in the forward direction (+ direction in FIG. 6). Accordingly, the key 353 moves in the + direction in the key groove 352, and the + end 353a of the key 353 comes into contact with the + end 352a of the key groove 352 at a position rotated + 15 °.

第1圧縮子311をさらに回転させてゆくと、第2圧縮子312が追従して+方向に回転する。すなわち、第1圧縮子311が0°から+15°が回転するまでは、第2圧縮子312はロストモーション機構35によって回転が停止され、+15°から+30°の時に一緒に回転する。   When the first compressor 311 is further rotated, the second compressor 312 follows and rotates in the + direction. That is, until the first compressor 311 rotates from 0 ° to + 15 °, the rotation of the second compressor 312 is stopped by the lost motion mechanism 35 and rotates together at + 15 ° to + 30 °.

+30°回転が終了すると、制御部40は、−方向に30°回転させるため、第1圧縮子311を−60°回転させる。第1圧縮子311が復方向(図6の−方向)に−60°回転させてゆき、−45°回転した位置で、キー353の−端353bがキー溝352の−端352bに当接する。   When the + 30 ° rotation is completed, the control unit 40 rotates the first compressor 311 by −60 ° in order to rotate 30 ° in the − direction. The first compressor 311 is rotated by −60 ° in the backward direction (− direction in FIG. 6), and the − end 353b of the key 353 comes into contact with the − end 352b of the key groove 352 at a position rotated by −45 °.

この位置で、第1圧縮子311をさらに回転させてゆくと、第2圧縮子312が追従して−方向に15°回転する。これを繰り返し行うことにより、第1圧縮子311と第2圧縮子312とが同じ回転移動量で往復移動することとなり、人工芝2を均一に接触させることができる。この例において、第2圧縮子312の回転移動量は、第1圧縮子311の回転移動量の半分となるように設定されている。   When the first compressor 311 is further rotated at this position, the second compressor 312 follows and rotates by 15 ° in the − direction. By repeating this, the first compressor 311 and the second compressor 312 reciprocate with the same rotational movement amount, and the artificial turf 2 can be brought into uniform contact. In this example, the rotational movement amount of the second compressor 312 is set to be half of the rotational movement amount of the first compressor 311.

制御部40は、モータの回転時においてもロードセル33を監視し続け、常に一定の圧縮応力が人工芝2に係るようにアクチュエータ32を制御する。所定の耐久試験プログラムに基づいて所定の耐久時間を経過すると、制御部40は、モータの往復回転を止め、アクチュエータ32を介して圧縮子31を持ち上げて圧縮試験を停止する。   The controller 40 continues to monitor the load cell 33 even when the motor rotates, and controls the actuator 32 so that a constant compressive stress is always applied to the artificial turf 2. When a predetermined endurance time has elapsed based on a predetermined endurance test program, the control unit 40 stops the reciprocal rotation of the motor, lifts the compressor 31 via the actuator 32, and stops the compression test.

制御プログラムとしては、モータを単純に往復回転させる方法以外にも、その回転速度や回転角などステッピングモータの特性を利用して、自在にプログラミング可能である。   The control program can be freely programmed using the characteristics of the stepping motor, such as its rotation speed and rotation angle, in addition to the method of simply rotating the motor back and forth.

また、本発明の人工芝用耐久試験1を用いて人工芝2の耐久試験を行った場合に、圧縮荷重が300〜3000N(望ましくは500〜2000N)、回転角5〜45°(望ましくは10〜20°)、回転速度10〜50rpmの条件で耐久試験を行い、圧縮子31を人工芝2に5万回以上擦り合わせても割れやちぎれなどが生じない耐久条件を備えた人工芝が好ましい。   Further, when the durability test of the artificial grass 2 is performed using the durability test 1 for artificial grass of the present invention, the compression load is 300 to 3000 N (desirably 500 to 2000 N), and the rotation angle is 5 to 45 ° (desirably 10). ~ 20 °), an artificial turf having durability conditions under which a durability test is performed under conditions of a rotational speed of 10 to 50 rpm and no cracks or tears occur even if the compressor 31 is rubbed against the artificial turf 2 more than 50,000 times. .

この例において、圧縮部31は、第1圧縮子311と第2圧縮子312とに2分割されているが、より回転移動量を細かく制御したい場合には、同心円状にさらに分割して、それらを同様にロストモーション機構によって連結するようにしてもよい。   In this example, the compression unit 31 is divided into two parts, a first compressor 311 and a second compressor 312. However, when the amount of rotational movement is to be controlled more finely, the compression part 31 is further divided into concentric circles. Similarly, they may be connected by a lost motion mechanism.

さらには、この例において、ロストモーション機構は、キー溝352とキー353とかた構成されているが、これ以外のギア比やカムなどを用いた別の機械的手段によって制御してもよい。さらには、それぞれ独立したモータによって、第1圧縮子311と第2圧縮子312の回転を独立に制御してもよい。   Furthermore, in this example, the lost motion mechanism is composed of a key groove 352 and a key 353, but may be controlled by other mechanical means using a gear ratio or a cam other than this. Furthermore, the rotations of the first compressor 311 and the second compressor 312 may be controlled independently by independent motors.

以上のように、本発明によれば、実際の人工芝に係る負荷(人が足で捻る動作)を再現でき、より使用環境に近似した耐久試験を行うことができる。圧縮子の単位面積あたりの回転量が伝達手段を介して均一になっていることにより、圧縮子の接触面内に係る負荷量を一定に保つことができる。また、充填材が移動しにくくいため、人工芝に対して均一に摩耗を与えることができ、試験途中での充填材の均しや再充填する手間を省くことができる。   As described above, according to the present invention, it is possible to reproduce a load related to an actual artificial grass (a person twisting with a foot), and to perform a durability test that more closely approximates the usage environment. Since the amount of rotation per unit area of the compressor is uniform through the transmission means, the load amount in the contact surface of the compressor can be kept constant. Further, since the filler is difficult to move, the artificial turf can be evenly worn, and it is possible to save the effort of leveling and refilling the filler during the test.

10 人工芝用耐久試験機
20 試験台
21 基台
22 載置ステージ
23 シリンダ
30 圧縮部
31 圧縮子
311 第1圧縮子
312 第2圧縮子
313 接触部
32 アクチュエータ
33 ロードセル
34 伝達シャフト
35 ロストモーション機構
351 ガイド孔
352,352 キー
353,353 キー溝
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Endurance testing machine for artificial grass 20 Test stand 21 Base 22 Placement stage 23 Cylinder 30 Compression part 31 Compressor 311 1st compressor 312 2nd compressor 313 Contact part 32 Actuator 33 Load cell 34 Transmission shaft 35 Lost motion mechanism 351 Guide hole 352,352 Key 353,353 Keyway

Claims (7)

パイル間に充填材が充填された人工芝に対して所定の負荷を与えて、上記人工芝の耐久性能を試験する人工芝用耐久試験機において、
所定の固定手段を介して上記人工芝が設置される試験台と、上記試験台に対してほぼ直交する回転軸線を中心として回転しながら、上記人工芝に所定の圧縮負荷を与える圧縮部とを含み、上記圧縮部は、下面に上記人工芝に接触する接触部を有し、所定の回転駆動手段により回転する円盤状の第1圧縮子と、下面に上記人工芝に接触する接触部を有し、上記第1圧縮子の外周に沿って同軸的に配置されるリング状の第2圧縮子とを備え、上記第2圧縮子は、ロストモーション機構を介して上記第1圧縮子の回転運動に追従して回転することを特徴とする人工芝用耐久試験機。
In an artificial turf durability tester for applying a predetermined load to an artificial turf filled with a filler between piles and testing the durability of the artificial turf,
A test table on which the artificial turf is installed via a predetermined fixing means; and a compression unit that applies a predetermined compression load to the artificial turf while rotating about a rotation axis that is substantially orthogonal to the test table. The compression part has a contact part that contacts the artificial turf on the lower surface, and has a disk-shaped first compressor that is rotated by a predetermined rotation driving means, and a contact part that contacts the artificial turf on the lower surface. And a ring-shaped second compressor disposed coaxially along the outer periphery of the first compressor, the second compressor rotating through the lost motion mechanism. Durability tester for artificial turf, characterized by rotating following the surface.
上記ロストモーション機構は、上記第1圧縮子または上記第2圧縮子のいずれか一方に形成されたキー溝と、上記第1圧縮子または上記第2圧縮子のいずれか他方に形成された上記キー溝に係合するキーとからなることを特徴とする請求項1に記載の人工芝用耐久試験機。   The lost motion mechanism includes a keyway formed in one of the first compressor and the second compressor, and the key formed on the other of the first compressor and the second compressor. The durability tester for artificial turf according to claim 1, comprising a key that engages with the groove. 上記ロストモーション機構は、上記第1圧縮子の回転移動量と、上記第2圧縮子の回転移動量とが、ほぼ同一となるように設定されていることを特徴とする請求項1または2に記載の人工芝用耐久試験機。   3. The lost motion mechanism according to claim 1, wherein the rotational movement amount of the first compressor and the rotational movement amount of the second compressor are set to be substantially the same. The durability tester for artificial turf described. 上記第1圧縮子の上記接触部と、上記第2圧縮子の上記接触部は、同一平面に存在していることを特徴とする請求項1,2または3に記載の人工芝用耐久試験機。
And said contact portion of said first Asshukuko, the above contact portion of the second Asshukuko is artificial turf for durability testing machine according to claim 1, 2 or 3, characterized in that it is present in the same plane .
上記回転駆動手段は、所定の角度幅で上記第1圧縮子を往復的に回転駆動することを特徴とする請求項1ないし4のいずれか1項に記載の人工芝用耐久試験機。   5. The artificial turf durability tester according to claim 1, wherein the rotation driving unit reciprocally rotates the first compressor with a predetermined angular width. 6. 上記試験台は、上記回転駆動手段の回転軸線と同軸的に配置されるシリンダを有し、上記シリンダの底部に上記人工芝が設置されているとともに、
上記第2圧縮子は、上記シリンダの内周面に沿って同軸的に挿通可能に形成されており、上記シリンダの内径をD1、上記第2圧縮子の直径をD2、上記充填材の平均粒径をdとして、上記シリンダおよび上記圧縮子は、
D1−D2<d
を満足するように形成されていることを特徴とする請求項1ないし5のいずれか1項に記載の人工芝用耐久試験機。
The test bench has a cylinder arranged coaxially with the rotation axis of the rotation driving means, and the artificial turf is installed at the bottom of the cylinder,
The second compressor is formed so as to be coaxially inserted along the inner peripheral surface of the cylinder, the inner diameter of the cylinder is D1, the diameter of the second compressor is D2, and the average particle size of the filler When the diameter is d, the cylinder and the compressor are
D1-D2 <d
The durability tester for artificial turf according to any one of claims 1 to 5, characterized in that:
請求項1ないし6のいずれか1項に記載された人工芝用耐久試験機を用いて、圧縮加重が300〜3000N、回転角5〜45°、回転速度10〜50rpmの条件下で上記第1および第2圧縮子による5万回以上の往復運動に耐えうる耐久性能を有することを特徴とする人工芝。   Using the artificial turf durability tester according to any one of claims 1 to 6, the first load under conditions of a compression load of 300 to 3000 N, a rotation angle of 5 to 45 °, and a rotation speed of 10 to 50 rpm. And an artificial turf having durability that can endure 50,000 or more reciprocating motions by the second compressor.
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