JP5880737B2 - Video encoding device - Google Patents
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Description
本発明は、フレーム間予測を用いた符号化を行う動画像符号化装置に関し、特にフラッシュ直後の画像の乱れを防ぐことができる動画像符号化装置に関する。 The present invention relates to a moving picture coding apparatus that performs coding using inter-frame prediction, and more particularly to a moving picture coding apparatus that can prevent image disturbance immediately after flashing.
動画像の圧縮においてフレーム間予測が用いられる。しかし、フラッシュ画像はそれに隣接する画像との類似度が低いため、フレーム間予測においてフラッシュ画像を参照フレームとするのは不適切な場合が多い。そこで、フラッシュの前のフレームをフラッシュ後のフレームの参照フレームとすることが提案されている(例えば、特許文献1参照)。 Inter-frame prediction is used in moving picture compression. However, since a flash image has a low degree of similarity with an image adjacent thereto, it is often inappropriate to use the flash image as a reference frame in inter-frame prediction. Therefore, it has been proposed to use the frame before the flash as the reference frame of the frame after the flash (see, for example, Patent Document 1).
従来技術では、輝度値の累積値のフレーム間差分値と第1方向/第1方向のラインの画素ごとの差分の2つを用いて、フラッシュ画像を検出する。しかし、第1方向/第1方向のラインの画素ごとの差分は動きに敏感すぎるため、前のフレームから1画素動くだけで差分が大きくなり、誤検出が多くなる。また、輝度値の累積値のフレーム間差分値のみを用いた場合でも、誤検出が多くなる。これにより、フラッシュ直後の画像が乱れるという問題があった。 In the prior art, a flash image is detected by using two of the inter-frame difference value of the accumulated luminance value and the difference for each pixel of the line in the first direction / first direction. However, since the difference for each pixel of the line in the first direction / first direction is too sensitive to movement, the difference increases only by moving one pixel from the previous frame, and false detection increases. Even when only the inter-frame difference value of the accumulated luminance value is used, erroneous detection increases. As a result, there is a problem that the image immediately after the flash is disturbed.
本発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、その目的はフラッシュ直後の画像の乱れを防ぐことができる動画像符号化装置を得るものである。 The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to obtain a moving picture encoding apparatus capable of preventing image disturbance immediately after flashing.
本発明は、フレーム間予測を用いた符号化を行う動画像符号化装置であって、符号化対象フレームと予測フレームとの差分値を符号化する符号化部と、符号化対象フレームのカレントピクチャ、その1つ前及び2つ前の参照可能ピクチャについてそれぞれシーンチェンジの有無を検出するシーンチェンジ検出部と、前記カレントピクチャと前記1つ前の参照可能ピクチャとの間で対応するブロックの輝度の累算値ごとの差を1ピクチャ分累算したものをXとして算出する輝度ブロック累算部と、前記1つ前の参照可能ピクチャと前記カレントピクチャの輝度の累算値同士の差分をY1とし、前記2つ前の参照可能ピクチャと前記カレントピクチャの輝度の累算値同士の差分をY2とし、前記カレントピクチャの3つ前の参照可能ピクチャと前記カレントピクチャの輝度の累算値同士の差分をY3として、互いの差を算出する輝度累算部と、第1の閾値をXthとし、第2の閾値をYthとして、(1)前記カレントピクチャと前記1つ前の参照可能ピクチャでシーンチェンジが検出され、|X|≧Xthかつ|Y1−Y2|≧Ythの場合、前記1つ前の参照可能ピクチャをフラッシュ画像と判定し、(2)前記1つ前の参照可能ピクチャと前記2つ前の参照可能ピクチャでシーンチェンジが検出され、|X|≧Xthかつ|Y2−Y3|≧Ythの場合、前記1つ前及び2つ前の参照可能ピクチャをフラッシュ画像と判定し、(3)前記カレントピクチャと前記1つ前の参照可能ピクチャでシーンチェンジが検出され、|X|≧Xthかつ|Y1−Y3|≧Ythの場合、前記1つ前及び2つ前の参照可能ピクチャをフラッシュ画像と判定し、(4)前記カレントピクチャと前記2つ前の参照可能ピクチャでシーンチェンジが検出され、|X|≧Xthかつ|Y1−Y3|≧Ythの場合、前記1つ前及び2つ前の参照可能ピクチャをフラッシュ画像と判定するフラッシュ判定部と、前記1つ前の参照可能ピクチャがフラッシュ画像と判定されなかった場合に前記1つ前の参照可能ピクチャを参照して前記予測フレームを算出し、前記1つ前の参照可能ピクチャがフラッシュ画像と判定された場合に前記2つ前の参照可能ピクチャを参照して前記予測フレームを算出し、前記1つ前及び2つ前の参照可能ピクチャがフラッシュ画像と判定された場合に前記3つ前の参照可能ピクチャを参照して前記予測フレームを算出する予測フレーム算出部とを備えることを特徴とする。なお、ここでブロックのサイズは任意と考えてよい。ブロックのサイズが大きいほど動きに対する差分値の増減が緩やかになる。
The present invention is a moving image encoding apparatus that performs encoding using inter-frame prediction, and includes an encoding unit that encodes a difference value between an encoding target frame and a prediction frame, and a current picture of the encoding target frame , A scene change detection unit for detecting the presence or absence of a scene change for each of the previous and second previous referenceable pictures, and the luminance of a block corresponding between the current picture and the previous referenceable picture A luminance block accumulating unit that calculates X as the difference of each accumulated value accumulated by one picture, and the difference between the accumulated luminance values of the previous referenceable picture and the current picture as Y1 the two previous referenceable picture and the difference of the accumulated value between the luminance of the current picture and Y2, the three previous referenceable picture and before the current picture The difference between the accumulated luminance values of the current picture is Y3, the luminance accumulation unit for calculating the difference between them, the first threshold value is Xth, the second threshold value is Yth, and (1) the current picture and When a scene change is detected in the previous referenceable picture, and | X | ≧ Xth and | Y1-Y2 | ≧ Yth, the previous referenceable picture is determined as a flash image, and (2) When a scene change is detected in the previous referenceable picture and the previous referenceable picture, and | X | ≧ Xth and | Y2-Y3 | ≧ Yth, the previous and second previous reference is possible It is determined that the picture is a flash image. (3) When a scene change is detected in the current picture and the previous referenceable picture, and | X | ≧ Xth and | Y1-Y3 | ≧ Yth, The previous and second previous referenceable pictures are determined as flash images, and (4) a scene change is detected in the current picture and the second previous referenceable picture, and | X | ≧ Xth and | Y1-Y3 | ≧ In the case of Yth, a flash determination unit that determines the previous and the second previous referenceable picture as a flash image, and the previous determination when the previous referenceable picture is not determined as a flash image. Calculating the prediction frame with reference to a referenceable picture, and calculating the prediction frame with reference to the previous referenceable picture when the previous referenceable picture is determined to be a flash image; When the previous and second previous reference pictures are determined to be flash images, the prediction frame is calculated with reference to the third previous reference picture And a prediction frame calculation unit. Here, the block size may be considered arbitrary. The larger the block size, the more moderate the increase / decrease of the difference value with respect to the motion.
本発明により、フラッシュ直後の画像の乱れを防ぐことができる。 According to the present invention, it is possible to prevent image disturbance immediately after flashing.
本発明の実施の形態に係る動画像符号化装置について図面を参照して説明する。図1は、本発明の実施の形態に係る動画像符号化装置を示すブロック図である。この動画像符号化装置はフレーム間予測を用いた符号化を行う。 A video encoding apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing a moving picture coding apparatus according to an embodiment of the present invention. This moving image encoding apparatus performs encoding using inter-frame prediction.
入力動画像信号は、同じ信号を繰り返し複数回再生可能なディジタルVTRやDVDシステムのようなビデオ記録再生機器によって再生される動画像信号(映像信号)である。入力動画像信号の符号化対象フレームにはIピクチャ、Pピクチャ及びBピクチャの3種類の画像タイプがある。 The input moving image signal is a moving image signal (video signal) reproduced by a video recording / reproducing apparatus such as a digital VTR or a DVD system capable of repeatedly reproducing the same signal a plurality of times. There are three types of image types of I picture, P picture and B picture in the encoding target frame of the input video signal.
Iピクチャは、自分のピクチャ情報のみで符号化を行うピクチャであり、最も綺麗だが、最も符号量を多く必要とする。Pピクチャは、自分のピクチャ情報のみの符号化と自分より過去のピクチャを参照して符号化を行うピクチャであり、Bピクチャより綺麗だが、Bピクチャより符号量が多い。Bピクチャは、自分より過去・未来のピクチャを参照して符号化を行うピクチャであり、3ピクチャ中最も符号量を少なくできる。また、一般的には、IピクチャとPピクチャは他のピクチャを符号化する際に参照できる参照可能ピクチャであるが、Bピクチャは参照不可ピクチャである。 An I picture is a picture that is encoded only with its own picture information, and is the most beautiful but requires the most code amount. A P picture is a picture that is encoded only with its own picture information and is encoded with reference to a picture earlier than itself, and is more beautiful than a B picture, but has a larger amount of code than a B picture. A B picture is a picture that is encoded with reference to a past / future picture from itself, and the amount of code can be reduced most among three pictures. In general, an I picture and a P picture are referenceable pictures that can be referred to when other pictures are encoded, while a B picture is a non-referenceable picture.
ビデオインターフェース1は入力動画像信号を入力し、符号化対象フレームを出力する。減算器2は、符号化対象フレームと予測フレームとの差を算出する。離散コサイン変換器3は、減算器2の出力を一定の大きさのブロック単位で離散コサイン変換(DCT)する。量子化部4は、離散コサイン変換により得られたDCT係数データを量子化する。
The
逆量子化部5は、量子化されたDCT係数データを逆量子化する。逆離散コサイン変換器6は、逆量子化されたDCT係数データを逆離散コサイン変換(逆DCT)する。加算器7は、逆離散コサイン変換器6の出力と予測フレームを加算し、その加算結果を参照可能ピクチャとしてビデオメモリ8に記憶させる。
The
動き補償予測部9は符号化対象フレームがIピクチャの場合は動きベクトル検出を行わず、予測フレームとして0を出力し、符号化対象フレームがPピクチャ又はBピクチャの場合は、符号化対象フレームからマクロブロック毎に動きベクトルを検出し、予測フレームを生成する。
The motion
動きベクトルの検出は、符号化対象フレームとビデオメモリ8に記憶されている参照可能ピクチャとの間でマクロブロック単位で行われる。具体的には、符号化対象フレームのマクロブロックに対して参照可能ピクチャの最も相関の高いマクロブロックを検出することにより、符号化対象フレームのマクロブロックが参照可能ピクチャのどのマクロブロックから動いたものかを示す情報が動きベクトルとして検出される。動き補償予測部9は、この動きベクトルを用いて参照可能ピクチャに対して動き補償を行って予測フレームを算出する。
The motion vector is detected in units of macroblocks between the encoding target frame and the referenceable picture stored in the
動き補償予測部9からは動き補償予測の予測モードと動きベクトルを示す予測モード/動きベクトル情報も出力される。エントロピー符号化部10は、量子化されたDCT係数データと予測モード/動きベクトル情報をそれぞれ符号化する。このようにしてエントロピー符号化部10は、符号化対象フレームと予測フレームとの差分値を符号化する。
The motion
ヘッダ/シンタクス付加部11は、符号化結果にシンタクス情報を付加する。予測フレームとする画像には、シンタクス情報としてref−idxという番号を割り当てる。現在処理しているカレントピクチャに時間的に近い順にref−idxを0から順に振っていく。
The header /
シーンチェンジ検出部12は、符号化対象フレームのカレントピクチャ、1つ前及び2つ前の参照可能ピクチャについてそれぞれシーンチェンジ(SC)の有無を検出する。図2はフラッシュ画像とシーンチェンジの関係を示す図である。1ピクチャ前のみ全面がフラッシュ画像である場合、カレントピクチャと1つ前の参照可能ピクチャでシーンチェンジが検出される(パターン1)。2ピクチャ前の全面がフラッシュ画像であり、1ピクチャ前の画面の1/3がフラッシュ画像(画面の1/3が白くなっている)である場合、1つ前の参照可能ピクチャと2つ前の参照可能ピクチャでシーンチェンジが検出される(パターン2)。2ピクチャ前の画面の1/3がフラッシュ画像であり、1ピクチャ前の全面がフラッシュ画像である場合、カレントピクチャと1つ前の参照可能ピクチャでシーンチェンジが検出される(パターン3)。2ピクチャ前の全面がフラッシュ画像であり、1ピクチャ前の画面の2/3がフラッシュ画像(画面の2/3が白くなっている)である場合、カレントピクチャと2つ前の参照可能ピクチャでシーンチェンジが検出される(パターン4)。2ピクチャ前の画面の2/3がフラッシュ画像であり、1ピクチャ前の全面がフラッシュ画像である場合、カレントピクチャと2つ前の参照可能ピクチャでシーンチェンジが検出される(パターン5)。
The scene
図3は輝度ブロック累算部の算出方法を示す図である。輝度ブロック累算部13は、カレントピクチャと1つ前の参照可能ピクチャとの間で対応するブロックの輝度の累算値ごとの差を1ピクチャ分累算したものをXとして算出する。なお、ブロックは、ここでは16画素x16画素のマクロブロックであるが、これに限らず4画素x4画素、8画素x8画素、16画素x32画素等のブロックでもよい。
FIG. 3 is a diagram illustrating a calculation method of the luminance block accumulation unit. The luminance
図4は輝度累算部の算出方法を示す図である。輝度累算部14は、1つ前の参照可能ピクチャとカレントピクチャの輝度の累算値同士の差分をY1とし、2つ前の参照可能ピクチャとカレントピクチャの輝度の累算値同士の差分をY2とし、3つ前の参照可能ピクチャとカレントピクチャの輝度の累算値同士の差分をY3として、互いの差を算出する。
FIG. 4 is a diagram illustrating a calculation method of the luminance accumulation unit. The
フラッシュ判定部15は、第1の閾値をXthとし、第2の閾値をYthとして、以下のようにフラッシュ画像を判定する。
(1)カレントピクチャと1つ前の参照可能ピクチャでシーンチェンジが検出され、|X|≧Xthかつ|Y1−Y2|≧Ythの場合、1つ前の参照可能ピクチャをフラッシュ画像と判定する(図2のパターン1に該当)。
(2)1つ前の参照可能ピクチャと2つ前の参照可能ピクチャでシーンチェンジが検出され、|X|≧Xthかつ|Y2−Y3|≧Ythの場合、1つ前及び2つ前の参照可能ピクチャをフラッシュ画像と判定する(図2のパターン2に該当)。
(3)カレントピクチャと1つ前の参照可能ピクチャでシーンチェンジが検出され、|X|≧Xthかつ|Y1−Y3|≧Ythの場合、1つ前及び2つ前の参照可能ピクチャをフラッシュ画像と判定する(図2のパターン3に該当)。
(4)カレントピクチャと2つ前の参照可能ピクチャでシーンチェンジが検出され、|X|≧Xthかつ|Y1−Y3|≧Ythの場合、1つ前及び2つ前の参照可能ピクチャをフラッシュ画像と判定する(図2のパターン4,5に該当)。The
(1) When a scene change is detected in the current picture and the previous referenceable picture, and | X | ≧ Xth and | Y1-Y2 | ≧ Yth, the previous referenceable picture is determined as a flash image ( Corresponds to
(2) When a scene change is detected in the previous referenceable picture and the previous referenceable picture, and | X | ≧ Xth and | Y2-Y3 | ≧ Yth, the previous and second previous references A possible picture is determined as a flash image (corresponding to
(3) When a scene change is detected between the current picture and the previous referenceable picture, and | X | ≧ Xth and | Y1-Y3 | ≧ Yth, the previous and second previous referenceable pictures are flash images. (Corresponding to
(4) When a scene change is detected between the current picture and the previous referenceable picture, and | X | ≧ Xth and | Y1-Y3 | ≧ Yth, the previous and second previous referenceable pictures are flash images. (Corresponding to
そして、フラッシュ判定部15は、フラッシュ画像を検出すると、フラッシュ画像の直前のフレームに予測フレームを変更するように指示する。この指示を受けた動き補償予測部9は、1つ前の参照可能ピクチャがフラッシュ画像と判定されなかった場合に1つ前の参照可能ピクチャを参照して予測フレームを算出し、1つ前の参照可能ピクチャがフラッシュ画像と判定された場合に2つ前の参照可能ピクチャを参照して予測フレームを算出し、1つ前及び2つ前の参照可能ピクチャがフラッシュ画像と判定された場合に3つ前の参照可能ピクチャを参照して予測フレームを算出する。
Then, when the
図5及び図6は、予測フレームを算出する際に参照するピクチャの選択例を示す図である。図5は参照可能ピクチャ(I又はPピクチャ)までの間隔Mが1の場合である。1ピクチャフラッシュの場合には1つ前のピクチャを参照し、2ピクチャフラッシュの場合には2つ前のピクチャを参照して、フラッシュ画像を参照しないようにする。 5 and 6 are diagrams illustrating examples of selecting a picture to be referred to when a predicted frame is calculated. FIG. 5 shows a case where the interval M to the referenceable picture (I or P picture) is 1. In the case of 1 picture flash, the previous picture is referred to, and in the case of 2 picture flash, the previous picture is referred to so that the flash image is not referred to.
図6はMが3、次のIピクチャまでの間隔Nが15であり、4番のPピクチャがフラッシュ画像の場合である。7番のPピクチャを符号化する際には4番のPピクチャを参照せず、1番のIピクチャを参照する。 FIG. 6 shows a case where M is 3, the interval N to the next I picture is 15, and the fourth P picture is a flash image. When the 7th P picture is encoded, the 1st I picture is referred to without referring to the 4th P picture.
もしIピクチャがフラッシュ画像だった場合、その直後のピクチャをPピクチャに変更して符号化を行う。それ以降はその変更に合わせたGOP構成で符号化を行う。なお、直後のピクチャをIピクチャにしてもよいが、符号が大量に発生してしまう。また、Bピクチャがフラッシュ画像だった場合、そもそもBピクチャは参照されないので、通常通り符号化を行う。 If the I picture is a flash image, encoding is performed by changing the picture immediately after that to a P picture. After that, encoding is performed with a GOP configuration adapted to the change. Although the immediately following picture may be an I picture, a large amount of codes are generated. If the B picture is a flash image, the B picture is not referred to in the first place, so that encoding is performed as usual.
また、参照する画像のref−idxが小さいほど符号量が軽減されるため、参照しないフラッシュ画像に一番符号量が有利になる番号ref−idx=0を割り当てるのはもったいない。そこで、フラッシュ判定部15は、フラッシュ画像を検出すると、フラッシュ画像の直前のフレームのref−idxを0に変更するようにヘッダ/シンタクス付加部11に指示する。
In addition, since the code amount is reduced as the ref-idx of the reference image is smaller, it is a waste to assign a number ref-idx = 0 that makes the code amount the most advantageous to a flash image that is not referred to. Therefore, when the
本実施の形態において、輝度ブロック累算部13の算出結果Xは、1画素ごとに輝度の差を累積したものよりもピクチャの動きに対して反応(差分値の増減)が緩やかになる。輝度累算部14が算出するY1,Y2,Y3の互いの差は、輝度ブロック累算部13の算出結果Xよりも更にピクチャの動きに対して反応(差分値の増減)が緩やかになる。従って、これらの算出結果に基づいてシーンチェンジの算出パターンごとにフラッシュ画像を判定するため、フラッシュ画像の誤検出が少なくなる。また、2つのフレームにわたってフラッシュが発生する2ピクチャフラッシュにも対応できる。このため、フラッシュ直後の画像の乱れを防ぐことができる。
In the present embodiment, the calculation result X of the luminance
9 動き補償予測部(予測フレーム算出部)、10 エントロピー符号化部(符号化部)、12 シーンチェンジ検出部、13 輝度ブロック累算部、14 輝度累算部、15 フラッシュ判定部
9 motion compensation prediction unit (prediction frame calculation unit) 10 entropy encoding unit (encoding unit) 12 scene
Claims (1)
符号化対象フレームと予測フレームとの差分値を符号化する符号化部と、
前記符号化対象フレームのカレントピクチャ、その1つ前及び2つ前の参照可能ピクチャについてそれぞれシーンチェンジの有無を検出するシーンチェンジ検出部と、
前記カレントピクチャと前記1つ前の参照可能ピクチャとの間で対応するブロックの輝度の累算値ごとの差を1ピクチャ分累算したものをXとして算出する輝度ブロック累算部と、
前記1つ前の参照可能ピクチャと前記カレントピクチャの輝度の累算値同士の差分をY1とし、前記2つ前の参照可能ピクチャと前記カレントピクチャの輝度の累算値同士の差分をY2とし、前記カレントピクチャの3つ前の参照可能ピクチャと前記カレントピクチャの輝度の累算値同士の差分をY3として、互いの差を算出する輝度累算部と、
第1の閾値をXthとし、第2の閾値をYthとして、(1)前記カレントピクチャと前記1つ前の参照可能ピクチャでシーンチェンジが検出され、|X|≧Xthかつ|Y1−Y2|≧Ythの場合、前記1つ前の参照可能ピクチャをフラッシュ画像と判定し、(2)前記1つ前の参照可能ピクチャと前記2つ前の参照可能ピクチャでシーンチェンジが検出され、|X|≧Xthかつ|Y2−Y3|≧Ythの場合、前記1つ前及び2つ前の参照可能ピクチャをフラッシュ画像と判定し、(3)前記カレントピクチャと前記1つ前の参照可能ピクチャでシーンチェンジが検出され、|X|≧Xthかつ|Y1−Y3|≧Ythの場合、前記1つ前及び2つ前の参照可能ピクチャをフラッシュ画像と判定し、(4)前記カレントピクチャと前記2つ前の参照可能ピクチャでシーンチェンジが検出され、|X|≧Xthかつ|Y1−Y3|≧Ythの場合、前記1つ前及び2つ前の参照可能ピクチャをフラッシュ画像と判定するフラッシュ判定部と、
前記1つ前の参照可能ピクチャがフラッシュ画像と判定されなかった場合に前記1つ前の参照可能ピクチャを参照して前記予測フレームを算出し、前記1つ前の参照可能ピクチャがフラッシュ画像と判定された場合に前記2つ前の参照可能ピクチャを参照して前記予測フレームを算出し、前記1つ前及び2つ前の参照可能ピクチャがフラッシュ画像と判定された場合に前記3つ前の参照可能ピクチャを参照して前記予測フレームを算出する予測フレーム算出部とを備えることを特徴とする動画像符号化装置。 A video encoding device that performs encoding using inter-frame prediction,
An encoding unit that encodes a difference value between the encoding target frame and the prediction frame;
A scene change detection unit for detecting the presence or absence of a scene change for the current picture of the encoding target frame, the previous and second referenceable pictures,
A luminance block accumulating unit that calculates, as X, a difference obtained by accumulating the luminance value of the corresponding block between the current picture and the previous referenceable picture for one picture;
The difference between the accumulated luminance values of the previous referenceable picture and the current picture is Y1, and the difference between the accumulated luminance values of the previous referenceable picture and the current picture is Y2. the difference of the accumulated value between the luminance of the three previous referenceable pictures and the current picture of the current picture as Y3, and the luminance accumulation section for calculating a difference between each other,
When the first threshold value is Xth and the second threshold value is Yth, (1) a scene change is detected in the current picture and the previous referenceable picture, and | X | ≧ Xth and | Y1-Y2 | ≧ In the case of Yth, the previous referenceable picture is determined as a flash image, and (2) a scene change is detected in the previous referenceable picture and the second previous referenceable picture, and | X | ≧ If Xth and | Y2-Y3 | ≧ Yth, the previous and second previous referenceable pictures are determined to be flash images, and (3) a scene change occurs between the current picture and the previous previous referenceable picture. If | X | ≧ Xth and | Y1-Y3 | ≧ Yth, the previous and second previous referenceable pictures are determined to be flash images, and (4) the current picture and the previous When a scene change is detected in the previous referenceable picture, and | X | ≧ Xth and | Y1-Y3 | ≧ Yth, the flash determination for determining the previous and second previous reference pictures as flash images And
When the previous referenceable picture is not determined to be a flash picture, the prediction frame is calculated with reference to the previous referenceable picture, and the previous referenceable picture is determined to be a flash picture. The prediction frame is calculated by referring to the previous two referenceable pictures, and the third previous reference is determined when the previous and second previous referenceable pictures are determined to be flash images. A motion picture encoding apparatus comprising: a prediction frame calculation unit that calculates the prediction frame with reference to a possible picture.
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