JP5880291B2 - Recording device - Google Patents

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Description

本発明は、記録媒体に画像を記録する記録装置に関する。   The present invention relates to a recording apparatus that records an image on a recording medium.

記録装置において、ジョブ単位、部単位、所定数単位等の単位毎に、画像形成処理を一時停止させる技術が知られている(特許文献1参照)。特許文献1では、画像形成処理が一時停止された後、排紙部から用紙が取り除かれたことが検知されると、所定時間経過後に画像形成処理が再開される。   In a recording apparatus, a technique is known in which image forming processing is temporarily stopped for each unit such as a job unit, a copy unit, or a predetermined number unit (see Patent Document 1). In Patent Document 1, when it is detected that the sheet is removed from the paper discharge unit after the image forming process is temporarily stopped, the image forming process is resumed after a predetermined time has elapsed.

特開2009−300913号公報JP 2009-300913 A

ユーザは、画像形成処理が一時停止されている間に、排紙部(積載部)に積載された用紙(記録媒体)を回収して表紙を付ける等の作業を行うことができる。しかしながら、特許文献1では、積載部における記録媒体の整列性の良し悪しに関わらず一時停止の時間が一定であることから、以下のような問題が生じ得る。例えば、積載部における記録媒体の整列性が悪い場合、整列性が良い場合と比較して、ユーザが記録媒体を整列させるための時間が長く必要になる。ところが、一時停止の時間が一定であると、ユーザの作業が間に合わないことがある。一方、積載部における記録媒体の整列性が良い場合には、整列性が悪い場合と比較して、上記時間が短くて済む。ところが、一時停止の時間が一定であると、時間が余り、装置の処理効率が悪くなってしまう。   While the image forming process is temporarily stopped, the user can perform operations such as collecting sheets (recording media) stacked on the paper discharge unit (stack unit) and attaching a cover. However, in Patent Document 1, since the pause time is constant regardless of the alignment of the recording medium in the stacking unit, the following problems may occur. For example, when the alignment property of the recording medium in the stacking unit is poor, it takes a longer time for the user to align the recording medium than when the alignment property is good. However, if the pause time is constant, the user's work may not be in time. On the other hand, when the alignment of the recording medium in the stacking unit is good, the time is shorter than when the alignment is poor. However, if the suspension time is constant, the time is excessive and the processing efficiency of the apparatus is deteriorated.

本発明の目的は、記録動作を一時停止させる場合において装置の処理効率の悪化を抑制しつつユーザの作業時間を確保することができる、記録装置を提供することである。   An object of the present invention is to provide a recording apparatus capable of ensuring a user's working time while suppressing deterioration in processing efficiency of the apparatus when the recording operation is temporarily stopped.

上記目的を達成するため、本発明の観点によると、記録媒体に画像を記録する記録動作を行うための記録部と、前記記録部によって画像が記録された記録媒体が積載される積載部と、前記記録部によって画像が記録される記録位置から前記積載部に向けて記録媒体を搬送する搬送動作を行うための搬送部と、前記記録動作及び前記搬送動作を一時停止させる単位を示す情報を記憶する第1記憶部と、前記積載部における記録媒体の整列性の良し悪しに影響する1以上のパラメータの値を記憶する第2記憶部と、前記第2記憶部に記憶された全ての前記パラメータの値に基づいて得られた評価値が、所定の基準値を超えるか否かを判断する判断部と、前記記録部及び前記搬送部を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記判断部によって前記評価値が前記基準値を超えると判断された場合、前記判断部によって前記評価値が前記基準値を超えないと判断された場合よりも長い時間、前記第1記憶部に記憶された情報が示す単位毎に、前記記録動作及び前記搬送動作を一時停止させるように、前記記録部及び前記搬送部を制御することを特徴とする、記録装置が提供される。   In order to achieve the above object, according to an aspect of the present invention, a recording unit for performing a recording operation for recording an image on a recording medium, a stacking unit on which a recording medium on which an image is recorded by the recording unit, A transport unit for performing a transport operation for transporting a recording medium from a recording position where an image is recorded by the recording unit toward the stacking unit, and information indicating a unit for temporarily stopping the recording operation and the transport operation are stored. A first storage unit that stores, a second storage unit that stores values of one or more parameters that affect the alignment of the recording medium in the stacking unit, and all the parameters stored in the second storage unit An evaluation value obtained on the basis of the value of a determination unit that determines whether or not it exceeds a predetermined reference value, and a control unit that controls the recording unit and the transport unit, the control unit, By the judgment unit When it is determined that the evaluation value exceeds the reference value, the information stored in the first storage unit is longer than when the determination unit determines that the evaluation value does not exceed the reference value. A recording apparatus is provided, wherein the recording unit and the transport unit are controlled so as to temporarily stop the recording operation and the transport operation for each unit shown.

上記観点によれば、積載部における記録媒体の整列性の良し悪しに応じて一時停止の時間を変更し、全てのパラメータの値に基づいて得られた評価値が基準値を超える(整列性が悪い)場合、評価値が基準値を超えない(整列性が良い)場合よりも、一時停止の時間を長くする。これにより、記録動作を一時停止させる場合において、装置の処理効率の悪化を抑制しつつ、ユーザの作業時間を確保することができる。   According to the above aspect, the pause time is changed according to whether the alignment of the recording media in the stacking unit is good or bad, and the evaluation values obtained based on the values of all parameters exceed the reference value (the alignment is In the case of (poor), the pause time is made longer than in the case where the evaluation value does not exceed the reference value (alignment is good). Thereby, when the recording operation is temporarily stopped, it is possible to secure the work time of the user while suppressing the deterioration of the processing efficiency of the apparatus.

なお、上記観点において、記録動作及び搬送動作を一時停止させる単位は、複数ジョブの記録動作を行う場合のジョブ単位、複数部の記録動作を行う場合の部単位、複数の記録媒体に対して記録動作を行う場合の所定数単位等、ユーザが任意に指定可能である。   In addition, in the above viewpoint, the units for temporarily stopping the recording operation and the conveying operation are the job unit when performing the recording operation of a plurality of jobs, the unit of unit when performing the recording operation of a plurality of copies, and recording on a plurality of recording media The user can arbitrarily specify a predetermined number of units when performing the operation.

本発明に係る記録装置は、記録媒体を収容する収容部を備え、前記パラメータは、前記収容部から前記記録位置に向けて搬送された記録媒体が前記積載部に積載されるまでの記録媒体の搬送距離、記録媒体のサイズ、記録媒体の種類、前記搬送部による搬送速度、及び、前記記録部による記録媒体への液体吐出量、の少なくともいずれかであってよい。搬送距離、記録媒体のサイズ、記録媒体の種類、搬送速度、及び、液体吐出量は、整列性の良し悪しに大きく影響し得る要素である。そこで、上記のようにこれら要素の少なくともいずれかをパラメータとすることで、整列性の良し悪しをより適切に判断することができる。   The recording apparatus according to the present invention includes a storage unit that stores a recording medium, and the parameter is a recording medium until the recording medium transported from the storage unit toward the recording position is stacked on the stacking unit. It may be at least one of a conveyance distance, a size of the recording medium, a type of the recording medium, a conveyance speed by the conveyance unit, and a liquid discharge amount to the recording medium by the recording unit. The conveyance distance, the size of the recording medium, the type of the recording medium, the conveyance speed, and the liquid discharge amount are factors that can greatly affect the quality of alignment. Therefore, by using at least one of these elements as a parameter as described above, it is possible to more appropriately determine whether alignment is good or bad.

前記判断部は、前記搬送距離が所定の距離よりも長い場合、記録媒体のサイズが所定のサイズよりも小さい場合、記録媒体の坪量が所定の坪量よりも小さい場合、前記搬送速度が所定の速度よりも大きい場合、前記液体吐出量が所定の量よりも多い場合、の少なくともいずれかの場合に前記評価値が前記基準値を超えると判断してよい。   The determination unit determines that the conveyance speed is predetermined when the conveyance distance is longer than a predetermined distance, when the size of the recording medium is smaller than a predetermined size, when the basis weight of the recording medium is smaller than a predetermined basis weight. It may be determined that the evaluation value exceeds the reference value in at least one of the case where the liquid discharge amount is greater than a predetermined amount.

前記判断部は、前記搬送距離が前記所定の距離よりも長いか否か、記録媒体のサイズが前記所定のサイズよりも小さいか否か、記録媒体の坪量が前記所定の坪量よりも小さいか否か、前記搬送速度が前記所定の速度よりも大きいか否か、及び、前記液体吐出量が前記所定の量よりも多いか否か、の少なくともいずれかに応じて設定値を設定し、全ての前記パラメータにおける前記設定値に基づいて前記評価値を導き出してよい。   The determination unit determines whether the transport distance is longer than the predetermined distance, whether the size of the recording medium is smaller than the predetermined size, and the basis weight of the recording medium is smaller than the predetermined basis weight. A set value is set according to at least one of whether the transport speed is greater than the predetermined speed, and whether the liquid ejection amount is greater than the predetermined amount, The evaluation values may be derived based on the setting values for all the parameters.

前記搬送部は、記録媒体の第1面が前記記録部と対向するように前記記録位置に向けて記録媒体を搬送する第1搬送部、及び、前記第1面に画像が記録された記録媒体を、記録媒体の前記第1面とは反対側の第2面が前記記録部と対向するように前記記録位置に向けて搬送する第2搬送部を含み、前記判断部は、前記第1及び第2搬送部によって記録媒体が搬送されて前記積載部に積載される場合、前記搬送距離が前記所定の距離よりも長いと判断してよい。   The conveyance unit includes a first conveyance unit that conveys the recording medium toward the recording position so that a first surface of the recording medium faces the recording unit, and a recording medium on which an image is recorded on the first surface Including a second transport unit that transports the recording medium toward the recording position such that a second surface opposite to the first surface of the recording medium faces the recording unit. When the recording medium is transported by the second transport unit and stacked on the stacking unit, it may be determined that the transport distance is longer than the predetermined distance.

本発明に係る記録装置は、記録媒体を収容する着脱収容部、及び、前記記録部によって画像が記録された記録媒体が積載される着脱積載部の少なくとも一方が着脱可能であり、前記判断部は、前記着脱収容部から記録媒体が搬送される場合、及び、前記着脱積載部に記録媒体が積載される場合、の少なくともいずれかの場合に、前記搬送距離が前記所定の距離よりも長いと判断してよい。   In the recording apparatus according to the present invention, at least one of a detachable accommodating portion that accommodates a recording medium and a detachable stacking portion on which a recording medium on which an image is recorded by the recording portion is detachable is attachable and detachable. The transport distance is determined to be longer than the predetermined distance in at least one of a case where a recording medium is transported from the detachable housing section and a case where a recording medium is stacked on the detachable stacking section. You can do it.

本発明に係る記録装置は、前記記録部のメンテナンス動作を行うメンテナンス部をさらに備え、前記制御部は、前記記録動作及び前記搬送動作が一時停止されている間に前記メンテナンス動作が行われるように、前記メンテナンス部を制御してよい。上記構成によれば、一時停止の時間を有効利用することができる。   The recording apparatus according to the present invention further includes a maintenance unit that performs a maintenance operation of the recording unit, and the control unit performs the maintenance operation while the recording operation and the transport operation are temporarily stopped. The maintenance unit may be controlled. According to the above configuration, the pause time can be used effectively.

前記制御部は、前記記録動作及び前記搬送動作が一時停止される時間に応じて、所要時間が互いに異なる複数のメンテナンス動作の中から1のメンテナンス動作を選択し、当該1のメンテナンス動作が行われるように、前記メンテナンス部を制御してよい。一時停止の時間が短いにも関わらず長時間かかるメンテナンス動作を行うと、メンテナンスのために動作再開が遅れてしまう。一方、一時停止の時間が長いにも関わらず短時間で済むメンテナンス動作を行うと、適切なメンテナンスが行われず、記録性能の維持又は回復が十分でない場合があり得る。そこで、上記のように一時停止の時間に応じてメンテナンス動作を選択することで、上述のような問題を軽減することができる。   The control unit selects one maintenance operation from a plurality of maintenance operations whose required times are different from each other according to the time when the recording operation and the transport operation are temporarily stopped, and the one maintenance operation is performed. Thus, the maintenance unit may be controlled. If a maintenance operation that takes a long time is performed even though the pause time is short, the restart of the operation is delayed due to maintenance. On the other hand, if a maintenance operation that requires only a short time despite a long pause time is performed, appropriate maintenance may not be performed, and recording performance may not be sufficiently maintained or recovered. Therefore, by selecting the maintenance operation according to the pause time as described above, the above-described problem can be reduced.

前記記録部は、液体を吐出する吐出口を有し、前記メンテナンス部は、前記記録部、及び、前記吐出口から液体を強制的に排出させる強制排出部を含み、前記メンテナンス動作は、前記吐出口から画像の記録に寄与しない液体を吐出させるフラッシング、及び、前記吐出口から液体を強制的に排出させるパージを含み、前記制御部は、前記判断部によって前記評価値が前記基準値を超えないと判断された場合に前記記録動作及び前記搬送動作が一時停止されている間に、前記フラッシングが行われるように前記記録部を制御し、前記判断部によって前記評価値が前記基準値を超えると判断された場合に前記記録動作及び前記搬送動作が一時停止されている間に、前記パージが行われるように前記強制排出部を制御してよい。   The recording unit includes an ejection port that ejects liquid, and the maintenance unit includes the recording unit and a forced ejection unit that forcibly ejects liquid from the ejection port, and the maintenance operation includes the ejection port. Including flushing that discharges liquid that does not contribute to image recording from an outlet, and purge that forcibly discharges liquid from the discharge port, and the control unit does not exceed the reference value by the determination unit The recording unit is controlled such that the flushing is performed while the recording operation and the transport operation are temporarily stopped when it is determined that the evaluation value exceeds the reference value by the determination unit. When the determination is made, the forcible discharge unit may be controlled so that the purge is performed while the recording operation and the transport operation are temporarily stopped.

本発明に係る記録装置は、前記基準値を記憶する第3記憶部をさらに備えてよい。   The recording apparatus according to the present invention may further include a third storage unit that stores the reference value.

本発明によると、積載部における記録媒体の整列性の良し悪しに応じて一時停止の時間を変更し、全てのパラメータの値に基づいて得られた評価値が基準値を超える(整列性が悪い)場合、評価値が基準値を超えない(整列性が良い)場合よりも、一時停止の時間を長くする。これにより、記録動作を一時停止させる場合において、装置の処理効率の悪化を抑制しつつ、ユーザの作業時間を確保することができる。   According to the present invention, the pause time is changed according to whether the alignment of the recording medium in the stacking unit is good or bad, and the evaluation values obtained based on the values of all the parameters exceed the reference value (the alignment is poor). ), The pause time is made longer than in the case where the evaluation value does not exceed the reference value (alignment is good). Thereby, when the recording operation is temporarily stopped, it is possible to secure the work time of the user while suppressing the deterioration of the processing efficiency of the apparatus.

本発明の一実施形態に係るインクジェット式プリンタの内部構造を示す概略側面図である。1 is a schematic side view showing an internal structure of an ink jet printer according to an embodiment of the present invention. 本体積載部近傍の拡大図であり、(a)は本体積載部に用紙が積載されていない状態、(b)は本体積載部に所定量の用紙が積載された状態を示す。4A and 4B are enlarged views of the vicinity of the main body stacking portion, where FIG. 5A shows a state in which no paper is stacked on the main body stacking portion, and FIG. インクジェットヘッドの流路ユニット及びアクチュエータユニットを示す平面図である。It is a top view which shows the flow path unit and actuator unit of an inkjet head. 図3の一点鎖線で囲まれた領域IVを示す部分拡大図である。FIG. 4 is a partially enlarged view showing a region IV surrounded by an alternate long and short dash line in FIG. 3. 図4のV−V線に沿った断面図である。It is sectional drawing along the VV line of FIG. プリンタの電気的構成を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram illustrating an electrical configuration of a printer. メインコントローラが実行する制御内容を示すフロー図である。It is a flowchart which shows the control content which a main controller performs. 評価値が基準値を超えるか否かを判断する際に用いられるテーブルの一例である。It is an example of the table used when judging whether an evaluation value exceeds a reference value.

以下、本発明の好適な実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。   Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

先ず、図1を参照し、本発明の一実施形態に係るインクジェット式プリンタ100の全体構成について説明する。   First, an overall configuration of an ink jet printer 100 according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.

プリンタ100は、本体101、3つの増設給紙ユニット80、及び2つの増設排紙ユニット90を含む。3つの増設給紙ユニット80は互いに同じ構成であり、2つの増設排紙ユニット90は互いに同じ構成である。各ユニット80,90は、本体101に対して着脱可能である。増設給紙ユニット80は、本体101の下部において、鉛直方向に直列に配置されている。増設排紙ユニット90は、本体101の上部において、鉛直方向に直列に配置されている。   The printer 100 includes a main body 101, three additional paper supply units 80, and two additional paper discharge units 90. The three additional paper feed units 80 have the same configuration, and the two additional paper discharge units 90 have the same configuration. Each unit 80, 90 is detachable from the main body 101. The extension sheet feeding unit 80 is arranged in series in the vertical direction below the main body 101. The additional paper discharge unit 90 is arranged in series in the vertical direction at the top of the main body 101.

本体101は、直方体形状の筐体101aを有する。筐体101aの天板上部には、本体積載部4が設けられている。筐体101aの内部空間には、メインコントローラ150、インクジェットヘッド1、プラテン6、搬送部40、センサ7,8、及び本体給紙トレイ2が収容されている。筐体101aの内部空間には、本体給紙トレイ2から本体積載部4に向けて、図1に示す太矢印に沿って、用紙Pが搬送される搬送経路が形成されている。また、筐体101aには、ヘッド1に供給されるブラックインクを貯留したカートリッジ(図示略)が着脱可能に設けられている。カートリッジは、チューブ等を介してヘッド1と接続され、ヘッド1にインクを供給する。   The main body 101 has a rectangular parallelepiped housing 101a. The main body stacking unit 4 is provided on the top of the casing 101a. The main controller 150, the inkjet head 1, the platen 6, the transport unit 40, the sensors 7, 8 and the main body paper feed tray 2 are accommodated in the internal space of the housing 101a. In the internal space of the housing 101a, a transport path for transporting the paper P is formed from the main body paper feed tray 2 toward the main body stacking section 4 along the thick arrow shown in FIG. The housing 101a is detachably provided with a cartridge (not shown) that stores black ink supplied to the head 1. The cartridge is connected to the head 1 via a tube or the like and supplies ink to the head 1.

ヘッド1は、主走査方向(図1の紙面に垂直な方向)に長尺な略直方体形状を有するラインヘッドである。ヘッド1の下面(吐出面)1aには、複数の吐出口14aが開口している(図4及び図5参照)。ヘッド1は、ホルダ5を介して筐体101aに支持されている。ホルダ5は、吐出面1aとプラテン6の表面との間に記録に適した所定の間隙が形成されるように、ヘッド1を支持している。   The head 1 is a line head having a substantially rectangular parallelepiped shape elongated in the main scanning direction (direction perpendicular to the paper surface of FIG. 1). A plurality of discharge ports 14a are opened on the lower surface (discharge surface) 1a of the head 1 (see FIGS. 4 and 5). The head 1 is supported by the housing 101 a via the holder 5. The holder 5 supports the head 1 so that a predetermined gap suitable for recording is formed between the ejection surface 1 a and the surface of the platen 6.

プラテン6は、平板部材であり、吐出面1aと対向する位置に配置されている。   The platen 6 is a flat plate member and is disposed at a position facing the discharge surface 1a.

搬送部40は、上流側搬送部40a、下流側搬送部40b、及び、再搬送部40cを含む。搬送部40a,40bはプラテン6を挟んで配置されており、上流側搬送部40aはプラテン6よりも搬送方向(搬送部40による用紙Pの搬送方向)上流側、下流側搬送部40bはプラテン6よりも搬送方向下流側に配置されている。上流側搬送部40aは、用紙Pの表面(本体給紙トレイ2又は増設給紙トレイ82内で下方を向く面)が吐出面1aと対向するように記録位置に向けて用紙Pを搬送する。下流側搬送部40b及び再搬送部40cは、表面に画像が記録された用紙Pを、用紙Pの表面とは反対側の裏面が吐出面1aと対向するように記録位置に向けて搬送する。記録位置とは、ヘッド1によって画像が記録される位置、即ちプラテン6上における吐出面1aと対向する位置である。   The transport unit 40 includes an upstream transport unit 40a, a downstream transport unit 40b, and a re-transport unit 40c. The conveyance units 40 a and 40 b are arranged with the platen 6 interposed therebetween. The upstream conveyance unit 40 a is upstream of the platen 6 in the conveyance direction (the conveyance direction of the paper P by the conveyance unit 40), and the downstream conveyance unit 40 b is the platen 6. It is arrange | positioned rather than the conveyance direction downstream. The upstream transport unit 40a transports the paper P toward the recording position so that the surface of the paper P (the surface facing downward in the main body paper feed tray 2 or the additional paper feed tray 82) faces the ejection surface 1a. The downstream transport unit 40b and the re-transport unit 40c transport the paper P on which the image is recorded toward the recording position such that the back surface opposite to the front surface of the paper P faces the ejection surface 1a. The recording position is a position where an image is recorded by the head 1, that is, a position facing the ejection surface 1 a on the platen 6.

上流側搬送部40aは、給紙ローラ21、ローラ対22,23、及びガイド31a〜31cを含む。下流側搬送部40bは、ローラ対24〜26、ガイド32a〜32c、及び切換機構20(図2参照)を含む。再搬送部40cは、再搬送カセット30、ローラ対27,28、及びガイド33a〜33cを含む。   The upstream transport unit 40a includes a paper feed roller 21, roller pairs 22, 23, and guides 31a to 31c. The downstream transport unit 40b includes roller pairs 24 to 26, guides 32a to 32c, and a switching mechanism 20 (see FIG. 2). The re-conveying unit 40c includes a re-conveying cassette 30, roller pairs 27 and 28, and guides 33a to 33c.

給紙ローラ21は、メインコントローラ150による制御の下、給紙モータ21M(図6参照)の駆動により回転し、本体給紙トレイ2内で最も上方にある用紙Pを送り出す。   Under the control of the main controller 150, the paper feed roller 21 is rotated by driving a paper feed motor 21 </ b> M (see FIG. 6), and sends out the uppermost paper P in the main body paper feed tray 2.

ローラ対22〜28は、搬送経路において適宜の間隔で配置されている。各ローラ対22〜28のうち一方のローラは、メインコントローラ150による制御の下、搬送モータ40M(図6参照)の駆動により回転する駆動ローラである。各ローラ対22〜28のうち他方のローラは、上記一方のローラの回転に伴って回転する従動ローラである。各ローラ対22〜28において、一方のローラ及び他方のローラは、用紙Pを挟持しつつ互いに逆方向に回転する。これにより、用紙Pが搬送方向に搬送される。   The roller pairs 22 to 28 are arranged at appropriate intervals in the transport path. One roller of each of the roller pairs 22 to 28 is a driving roller that is rotated by driving of the transport motor 40M (see FIG. 6) under the control of the main controller 150. The other roller of each of the roller pairs 22 to 28 is a driven roller that rotates as the one roller rotates. In each of the roller pairs 22 to 28, one roller and the other roller rotate in opposite directions while sandwiching the paper P. As a result, the paper P is transported in the transport direction.

ガイド31aは、給紙口106からローラ対22まで延びている。ガイド31bは、給紙ローラ21からローラ対22まで延びている。ガイド31cは、ローラ対22からローラ対23まで延びている。ガイド32aは、ローラ対24からローラ対25まで延びている。ガイド32bは、ローラ対25から排紙口107まで延びている。ガイド32cは、ガイド32bの途中部位からローラ対26まで延びている。ガイド33aは、ガイド32aの途中部位からローラ対27まで延びている。ガイド33bは、ローラ対27から再搬送カセット30まで延びている。ガイド33cは、ローラ対28からガイド31cの途中部位まで延びている。各ガイド31a〜31c,32a〜32c,33a〜33cは、互いに面方向に離隔配置された一対の板からなる。給紙口106は筐体101aの底板の下面、排紙口107は筐体101aの天板の上面に開口している。   The guide 31 a extends from the paper feed port 106 to the roller pair 22. The guide 31 b extends from the paper feed roller 21 to the roller pair 22. The guide 31 c extends from the roller pair 22 to the roller pair 23. The guide 32 a extends from the roller pair 24 to the roller pair 25. The guide 32 b extends from the roller pair 25 to the paper discharge port 107. The guide 32c extends from the middle part of the guide 32b to the roller pair 26. The guide 33a extends from the middle part of the guide 32a to the roller pair 27. The guide 33b extends from the roller pair 27 to the re-conveying cassette 30. The guide 33c extends from the roller pair 28 to an intermediate portion of the guide 31c. Each guide 31a-31c, 32a-32c, 33a-33c consists of a pair of board mutually spaced apart by the surface direction. The paper feed port 106 is open on the bottom surface of the bottom plate of the housing 101a, and the paper discharge port 107 is open on the top surface of the top plate of the housing 101a.

切換機構20は、ガイド32b,32cの接続部分に配置されている。切換機構20は、図2(a)に示す第1位置と図2(b)に示す第2位置との間において揺動可能な揺動部材20a、及び、揺動部材20aを駆動する駆動部20b(図6参照)を含む。メインコントローラ150による制御の下、駆動部20bが揺動部材20aを駆動することにより、揺動部材20aは、用紙Pを本体積載部4に積載する際に第1位置、用紙Pを増設排紙ユニット90の増設積載部94に積載する際に第2位置に配置される。これにより、用紙Pの搬送経路が切り換わる。   The switching mechanism 20 is disposed at a connection portion between the guides 32b and 32c. The switching mechanism 20 includes a swing member 20a that can swing between a first position shown in FIG. 2A and a second position shown in FIG. 2B, and a drive unit that drives the swing member 20a. 20b (see FIG. 6). Under the control of the main controller 150, the driving unit 20b drives the swinging member 20a, so that the swinging member 20a places the paper P in the first position when the paper P is stacked on the main body stacking unit 4, and the additional paper is discharged. When loading on the additional stacking unit 94 of the unit 90, the unit 90 is disposed at the second position. Thereby, the transport path of the paper P is switched.

再搬送カセット30は、本体給紙トレイ2の上方且つプラテン6の下方に配置されている。   The re-conveying cassette 30 is disposed above the main body sheet feeding tray 2 and below the platen 6.

本体積載部4の底部には、用紙Pを支持する支持板4aが設けられている。支持板4aは、軸4bを介して筐体101aの天板に連結されており、図2(a)に示す上限位置と図2(b)に示す下限位置との間において、軸4bを中心として回動可能である。上限位置は、支持板4aの搬送方向上流側端部が最も上方に位置する位置である。下限位置は、支持板4aの搬送方向上流側端部が最も下方に位置する位置である。支持板4aが水平面となす角度は、上限位置よりも下限位置の方が小さい。支持板4aと筐体101aの天板との間には、バネ4cが配置されている。バネ4cは、支持板4aを上方に付勢している。支持板4aが支持する用紙Pの重量の増加に応じて、バネ4cが縮み、支持板4aが下限位置に移動する。バネ4cは下限位置において最も圧縮された状態となる。   A support plate 4 a that supports the paper P is provided at the bottom of the main body stacking unit 4. The support plate 4a is connected to the top plate of the housing 101a via the shaft 4b, and the shaft 4b is centered between the upper limit position shown in FIG. 2 (a) and the lower limit position shown in FIG. 2 (b). Can be rotated as The upper limit position is a position where the upstream end of the support plate 4a in the transport direction is located at the uppermost position. The lower limit position is a position where the upstream end portion of the support plate 4a in the transport direction is located at the lowest position. As for the angle which the support plate 4a makes with a horizontal surface, the lower limit position is smaller than the upper limit position. A spring 4c is disposed between the support plate 4a and the top plate of the housing 101a. The spring 4c biases the support plate 4a upward. As the weight of the paper P supported by the support plate 4a increases, the spring 4c contracts and the support plate 4a moves to the lower limit position. The spring 4c is most compressed at the lower limit position.

センサ8は、筐体101aの天板に固定されている。センサ8は、支持板4aが下限位置にあるときに、支持板4aの搬送方向上流側端部を検知し、メインコントローラ150に検知信号を出力する。メインコントローラ150は、センサ8からの検知信号に基づいて、本体積載部4に積載された用紙Pが所定量に達したか否かを判断する。   The sensor 8 is fixed to the top plate of the housing 101a. When the support plate 4 a is at the lower limit position, the sensor 8 detects the upstream end of the support plate 4 a in the transport direction and outputs a detection signal to the main controller 150. Based on the detection signal from the sensor 8, the main controller 150 determines whether or not the sheets P stacked on the main body stacking unit 4 have reached a predetermined amount.

本体給紙トレイ2は、複数の用紙Pを収容可能であると共に、筐体101aに対して着脱可能である。   The main body sheet feed tray 2 can accommodate a plurality of sheets P and is detachable from the housing 101a.

センサ7は、本体給紙トレイ2の上部に固定されており、本体給紙トレイ2に収容された用紙Pの高さを検知する。メインコントローラ150は、センサ7からの検知信号に基づいて、本体給紙トレイ2内の用紙Pの数量を判断する。   The sensor 7 is fixed to the upper part of the main body paper feed tray 2 and detects the height of the paper P stored in the main body paper feed tray 2. The main controller 150 determines the number of sheets P in the main body sheet feed tray 2 based on the detection signal from the sensor 7.

筐体101aの天板には、コネクタ103が設けられている。コネクタ103と増設排紙ユニット90のコネクタ98とが接続されることで、メインコントローラ150は、増設排紙ユニット90の排紙コントローラ180と通信可能となる。   A connector 103 is provided on the top plate of the housing 101a. By connecting the connector 103 and the connector 98 of the additional paper discharge unit 90, the main controller 150 can communicate with the paper discharge controller 180 of the additional paper discharge unit 90.

筐体101aの底板には、コネクタ105及び穴104が設けられている。穴104内には、装着センサ78(図6参照)が設けられている。装着センサ78は、スタビライザ190の突起195が穴104内に入り込んだときに、突起195を検知し、メインコントローラ150に検知信号を出力する。コネクタ105と増設給紙ユニット80のコネクタ87とが接続されることで、メインコントローラ150は、増設給紙ユニット80給紙コントローラ170と通信可能となる。   A connector 105 and a hole 104 are provided on the bottom plate of the housing 101a. A mounting sensor 78 (see FIG. 6) is provided in the hole 104. The mounting sensor 78 detects the protrusion 195 when the protrusion 195 of the stabilizer 190 enters the hole 104, and outputs a detection signal to the main controller 150. By connecting the connector 105 and the connector 87 of the additional paper feed unit 80, the main controller 150 can communicate with the additional paper feed unit 80 paper feed controller 170.

増設給紙ユニット80は、直方体形状の筐体81を有する。筐体81の内部空間には、給紙コントローラ170、搬送部84、センサ85、及び増設給紙トレイ82が収容されている。   The extension paper feeding unit 80 has a rectangular parallelepiped casing 81. A paper feed controller 170, a transport unit 84, a sensor 85, and an additional paper feed tray 82 are accommodated in the internal space of the housing 81.

搬送部84は、給紙ローラ83、ローラ対89、及びガイド88a,88bを含む。給紙ローラ83は、給紙コントローラ170による制御の下、給紙モータ83M(図6参照)の駆動により回転し、増設給紙トレイ82内で最も上方にある用紙Pを送り出す。ローラ対89は、排紙口81aの近傍に配置されている。ローラ対89のうち一方のローラは、給紙コントローラ170による制御の下、搬送モータ89M(図6参照)の駆動により回転する駆動ローラである。ローラ対89のうち他方のローラは、上記一方のローラの回転に伴って回転する従動ローラである。ローラ対89において、一方のローラ及び他方のローラは、用紙Pを挟持しつつ互いに逆方向に回転する。これにより、用紙Pが搬送方向に搬送される。ガイド88aは、給紙口81bからローラ対89まで延びている。ガイド88bは、増設給紙トレイ82からガイド88aの途中部位まで延びている。各ガイド88a,88bは、互いに面方向に離隔配置された一対の板からなる。給紙口81bは筐体81の底板の下面、排紙口81aは筐体81の天板の上面に開口している。   The conveyance unit 84 includes a paper feed roller 83, a roller pair 89, and guides 88a and 88b. The paper feed roller 83 is rotated by the drive of a paper feed motor 83M (see FIG. 6) under the control of the paper feed controller 170, and feeds the uppermost paper P in the additional paper feed tray 82. The roller pair 89 is disposed in the vicinity of the paper discharge port 81a. One roller of the roller pair 89 is a drive roller that is rotated by the drive of the transport motor 89M (see FIG. 6) under the control of the paper feed controller 170. The other roller of the roller pair 89 is a driven roller that rotates as the one roller rotates. In the roller pair 89, one roller and the other roller rotate in opposite directions while sandwiching the paper P. As a result, the paper P is transported in the transport direction. The guide 88a extends from the paper feed port 81b to the roller pair 89. The guide 88b extends from the additional paper feed tray 82 to the middle portion of the guide 88a. Each guide 88a, 88b consists of a pair of plates spaced apart from each other in the surface direction. The paper feed port 81 b is opened on the lower surface of the bottom plate of the housing 81, and the paper discharge port 81 a is opened on the upper surface of the top plate of the housing 81.

給紙コントローラ170は、メインコントローラ150からの指令に基づき、給紙モータ83M及び搬送モータ89Mを制御する。   The paper feed controller 170 controls the paper feed motor 83M and the transport motor 89M based on a command from the main controller 150.

増設給紙トレイ82は、複数の用紙Pを収容可能であると共に、筐体81に対して着脱可能である。   The additional paper feed tray 82 can accommodate a plurality of papers P and is detachable from the housing 81.

センサ85は、増設給紙トレイ82の上部に固定されており、増設給紙トレイ82に収容された用紙Pの高さを検知する。メインコントローラ150は、給紙コントローラ170を介してセンサ85からの検知信号を受信し、当該検知信号に基づいて、増設給紙トレイ82内の用紙Pの数量を判断する。   The sensor 85 is fixed to the upper part of the additional paper feed tray 82 and detects the height of the paper P stored in the additional paper feed tray 82. The main controller 150 receives the detection signal from the sensor 85 via the paper feed controller 170 and determines the quantity of paper P in the additional paper feed tray 82 based on the detection signal.

筐体81の底板には、コネクタ86が設けられている。筐体81の天板には、コネクタ87が設けられている。コネクタ86,87は、鉛直方向から見て、コネクタ105と一致する位置に配置されている。コネクタ86は、他の増設給紙ユニット80のコネクタ87と接続可能である。コネクタ87は、コネクタ105、及び、他の増設給紙ユニット80のコネクタ86のいずれとも接続可能である。コネクタ87と他の増設給紙ユニット80のコネクタ86とが接続されることで、メインコントローラ150は、当該他の増設給紙ユニット80の給紙コントローラ170と通信可能となる。   A connector 86 is provided on the bottom plate of the housing 81. A connector 87 is provided on the top plate of the housing 81. The connectors 86 and 87 are arranged at positions that coincide with the connector 105 when viewed from the vertical direction. The connector 86 can be connected to a connector 87 of another extension paper feeding unit 80. The connector 87 can be connected to either the connector 105 or the connector 86 of another extension paper feeding unit 80. By connecting the connector 87 and the connector 86 of another additional paper feeding unit 80, the main controller 150 can communicate with the paper feeding controller 170 of the other additional paper feeding unit 80.

筐体81の底板には、穴81cが設けられている。穴81cは、鉛直方向から見て、穴104と一致する位置に配置されている。穴81c内には、装着センサ79(図6参照)が設けられている。装着センサ79は、突起195が穴81c内に入り込んだときに、突起195を検知し、給紙コントローラ170を介してメインコントローラ150に検知信号を出力する。   A hole 81 c is provided in the bottom plate of the housing 81. The hole 81c is disposed at a position that coincides with the hole 104 when viewed from the vertical direction. A mounting sensor 79 (see FIG. 6) is provided in the hole 81c. The mounting sensor 79 detects the protrusion 195 when the protrusion 195 enters the hole 81 c, and outputs a detection signal to the main controller 150 via the paper feed controller 170.

スタビライザ190は、本体101の下部又は増設給紙ユニット80の下部に装着可能である。スタビライザ190は、略直方体形状の筐体191を有する。筐体191の上面に、凹部192が設けられている。突起195は、凹部192の底面において、鉛直方向から見て穴104,81cと一致する位置に形成されている。凹部192に本体101の下部又は増設給紙ユニット80の下部が配置されると、突起195が穴104又は穴81cに入り込む。   The stabilizer 190 can be attached to the lower part of the main body 101 or the lower part of the additional paper feeding unit 80. The stabilizer 190 has a substantially rectangular parallelepiped housing 191. A recess 192 is provided on the upper surface of the housing 191. The protrusion 195 is formed on the bottom surface of the recess 192 at a position that coincides with the holes 104 and 81c when viewed from the vertical direction. When the lower part of the main body 101 or the lower part of the additional paper feeding unit 80 is disposed in the recess 192, the protrusion 195 enters the hole 104 or the hole 81c.

増設排紙ユニット90は、筐体91を有する。筐体91は、本体部91a及び突出部91bを含む。本体部91aは、筐体101aの天板に取り付けられる部分であり、搬送部92及び排紙コントローラ180を収容している。突出部91bは、本体部91aから図1中左方に突出した部分であり、増設積載部94及びセンサ93が設けられている。   The additional paper discharge unit 90 has a housing 91. The housing 91 includes a main body portion 91a and a protruding portion 91b. The main body 91a is a part that is attached to the top plate of the housing 101a, and houses the transport unit 92 and the paper discharge controller 180. The protruding portion 91b is a portion protruding to the left in FIG. 1 from the main body portion 91a, and is provided with an additional stacking portion 94 and a sensor 93.

搬送部92は、ローラ対95,96、ガイド99a〜99c、及び切換機構120を含む。ローラ対95,96は、搬送方向に適宜の間隔で配置されている。各ローラ対95,96のうち一方のローラは、排紙コントローラ180による制御の下、搬送モータ92M(図6参照)の駆動により回転する駆動ローラである。各ローラ対95,96のうち他方のローラは、上記一方のローラの回転に伴って回転する従動ローラである。各ローラ対95,96において、一方のローラ及び他方のローラは、用紙Pを挟持しつつ互いに逆方向に回転する。これにより、用紙Pが搬送方向に搬送される。ガイド99aは、給紙口91cからローラ対95まで延びている。ガイド99bは、ローラ対95から排紙口91eまで延びている。ガイド99cは、ガイド99bの途中部位からローラ対96まで延びている。各ガイド99a〜99cは、互いに面方向に離隔配置された一対の板からなる。給紙口91cは本体部91aの底板の下面、排紙口91eは本体部91aの天板の上面に開口している。   The transport unit 92 includes roller pairs 95 and 96, guides 99 a to 99 c, and a switching mechanism 120. The roller pairs 95 and 96 are arranged at appropriate intervals in the transport direction. One roller of each of the roller pairs 95 and 96 is a driving roller that is rotated by driving of the transport motor 92M (see FIG. 6) under the control of the paper discharge controller 180. The other roller of each roller pair 95, 96 is a driven roller that rotates as the one roller rotates. In each of the roller pairs 95 and 96, one roller and the other roller rotate in opposite directions while sandwiching the paper P. As a result, the paper P is transported in the transport direction. The guide 99a extends from the paper feed port 91c to the roller pair 95. The guide 99b extends from the roller pair 95 to the paper discharge port 91e. The guide 99c extends from the middle part of the guide 99b to the roller pair 96. Each of the guides 99a to 99c includes a pair of plates that are spaced apart from each other in the surface direction. The paper feed port 91c is opened on the lower surface of the bottom plate of the main body 91a, and the paper discharge port 91e is opened on the upper surface of the top plate of the main body 91a.

切換機構120は、ガイド99b,99cの接続部分に配置されている。切換機構120は、切換機構20と同じ構成であり、揺動部材20a、及び、揺動部材20aを駆動する駆動部120b(図6参照)を含む。排紙コントローラ180による制御の下、駆動部120bが揺動部材20aを駆動することにより、揺動部材20aは、用紙Pを増設積載部94に積載する際に第1位置、用紙Pを他の増設排紙ユニット90に積載する際に第2位置に配置される。これにより、用紙Pの搬送経路が切り換わる。   The switching mechanism 120 is disposed at a connection portion between the guides 99b and 99c. The switching mechanism 120 has the same configuration as the switching mechanism 20, and includes a swing member 20a and a drive unit 120b (see FIG. 6) that drives the swing member 20a. Under the control of the paper discharge controller 180, the driving unit 120b drives the swinging member 20a, so that the swinging member 20a places the paper P in the first position when the paper P is stacked on the additional stacking unit 94. When stacked on the additional paper discharge unit 90, it is arranged at the second position. Thereby, the transport path of the paper P is switched.

排紙コントローラ180は、メインコントローラ150からの指令に基づき、搬送モータ92M及び駆動部120bを制御する。   The paper discharge controller 180 controls the transport motor 92M and the drive unit 120b based on a command from the main controller 150.

増設積載部94は、本体積載部4と同じ構成である。即ち、増設積載部94の底部には、用紙Pを支持する支持板94aが設けられている。支持板94aは、軸94bを介して突出部91bの天板に連結されており、上限位置と下限位置との間において、軸94bを中心として回動可能である。支持板94aと突出部91bの天板との間には、バネ94cが配置されている。   The extension stacking unit 94 has the same configuration as the main body stacking unit 4. That is, a support plate 94 a that supports the paper P is provided at the bottom of the additional stacking unit 94. The support plate 94a is connected to the top plate of the projecting portion 91b via a shaft 94b, and is rotatable about the shaft 94b between an upper limit position and a lower limit position. A spring 94c is disposed between the support plate 94a and the top plate of the protruding portion 91b.

センサ93は、突出部91bの天板に固定されている。センサ93は、支持板94aが下限位置にあるときに、支持板94aの搬送方向上流側端部を検知し、排紙コントローラ180を介してメインコントローラ150に検知信号を出力する。メインコントローラ150は、センサ93からの検知信号に基づいて、増設積載部94に積載された用紙Pが所定量に達したか否かを判断する。   The sensor 93 is fixed to the top plate of the protrusion 91b. The sensor 93 detects the upstream end of the support plate 94a in the transport direction when the support plate 94a is at the lower limit position, and outputs a detection signal to the main controller 150 via the paper discharge controller 180. Based on the detection signal from the sensor 93, the main controller 150 determines whether or not the sheets P stacked on the additional stacking unit 94 have reached a predetermined amount.

本体部91aの天板には、コネクタ97が設けられている。本体部91aの底板には、コネクタ98が設けられている。コネクタ97,98は、鉛直方向から見て、コネクタ103と一致する位置に配置されている。コネクタ97は、他の増設排紙ユニット90のコネクタ98と接続可能である。コネクタ98は、コネクタ103、及び、他の増設排紙ユニット90のコネクタ97のいずれとも接続可能である。コネクタ97と他の増設給紙ユニット80のコネクタ98とが接続されることで、メインコントローラ150は、当該他の増設排紙ユニット90の排紙コントローラ180と通信可能となる。   A connector 97 is provided on the top plate of the main body 91a. A connector 98 is provided on the bottom plate of the main body portion 91a. The connectors 97 and 98 are disposed at positions that coincide with the connector 103 when viewed from the vertical direction. The connector 97 can be connected to a connector 98 of another extension paper discharge unit 90. The connector 98 can be connected to either the connector 103 or the connector 97 of another extension paper discharge unit 90. By connecting the connector 97 and the connector 98 of another additional paper supply unit 80, the main controller 150 can communicate with the paper discharge controller 180 of the other additional paper discharge unit 90.

各コントローラ150,170,180は、CPU(Central Processing Unit)、ROM(Read Only Memory)、RAM(Random Access Memory:不揮発性RAMを含む)、I/F(Interface)、I/O(Input/Output Port)等を有する。ROMには、CPUが実行するプログラム、各種固定データ等が記憶されている。RAMには、プログラム実行時に必要なデータ(画像データ等)が一時的に記憶される。I/Fは、外部装置とのデータ送受信を行う。メインコントローラ150のI/Fは外部装置(プリンタ100に接続されたPC等)とデータ送受信を行い、給紙コントローラ170及び排紙コントローラ180のI/Fはメインコントローラ150とデータ送受信を行う。I/Oは、各種センサの検知信号の入力/出力を行う。メインコントローラ150はさらに、ASIC(Application Specific Integrated Circuit )を有する。ASICでは、画像データの書き換え、並び替え等(例えば、信号処理や画像処理)が行われる。なお、メインコントローラ150がASICを含まず、CPUが実行するプログラム等により画像データの書き換え、並び替え等が処理されてもよい。   Each of the controllers 150, 170, and 180 includes a CPU (Central Processing Unit), a ROM (Read Only Memory), a RAM (Random Access Memory: including a nonvolatile RAM), an I / F (Interface), and an I / O (Input / Output). Port) etc. The ROM stores programs executed by the CPU, various fixed data, and the like. The RAM temporarily stores data (image data and the like) necessary for executing the program. The I / F performs data transmission / reception with an external device. The I / F of the main controller 150 performs data transmission / reception with an external device (such as a PC connected to the printer 100), and the I / Fs of the paper feed controller 170 and paper discharge controller 180 perform data transmission / reception with the main controller 150. I / O inputs / outputs detection signals of various sensors. The main controller 150 further includes an application specific integrated circuit (ASIC). In the ASIC, image data is rewritten and rearranged (for example, signal processing and image processing). Note that the main controller 150 may not include an ASIC, and image data rewriting and rearrangement may be processed by a program executed by the CPU.

次いで、図3〜図5を参照し、ヘッド1の構成について説明する。なお、図4では、アクチュエータユニット17の下側にあって点線で示すべき圧力室16及びアパーチャ15を実線で示している。   Next, the configuration of the head 1 will be described with reference to FIGS. In FIG. 4, the pressure chamber 16 and the aperture 15 that are to be indicated by dotted lines below the actuator unit 17 are indicated by solid lines.

ヘッド1は、流路ユニット12、リザーバユニット、8つのアクチュエータユニット17、8つのFPC(平型柔軟基板)19、回路基板等を含む。   The head 1 includes a flow path unit 12, a reservoir unit, eight actuator units 17, eight FPCs (flat flexible substrates) 19, a circuit board, and the like.

流路ユニット12は、略同一サイズの矩形状の9枚の金属プレート12a,12b,12c,12d,12e,12f,12g,12h,12iを積層した積層体であり、内部に流路が形成されている。当該流路は、マニホールド流路13、副マニホールド流路13a、及び個別流路14を含む。流路ユニット12の上面12xには、開口12yが形成されている。マニホールド流路13は、開口12yを一端に有する流路である。副マニホールド流路13aは、マニホールド流路13から分岐した流路である。個別流路14は、吐出口14a毎に設けられており、副マニホールド流路13aの出口から、流路抵抗調整用の絞りであるアパーチャ15、及び圧力室16を介して、吐出口14aに至る流路である。流路ユニット12における上面12xとは反対側の下面が、吐出面1aである。   The channel unit 12 is a laminated body in which nine rectangular metal plates 12a, 12b, 12c, 12d, 12e, 12f, 12g, 12h, and 12i having substantially the same size are stacked, and a channel is formed therein. ing. The flow path includes a manifold flow path 13, a sub-manifold flow path 13 a, and an individual flow path 14. An opening 12 y is formed on the upper surface 12 x of the flow path unit 12. The manifold channel 13 is a channel having an opening 12y at one end. The sub manifold channel 13 a is a channel branched from the manifold channel 13. The individual flow path 14 is provided for each discharge port 14a, and reaches from the outlet of the sub-manifold flow path 13a to the discharge port 14a via the aperture 15 and the pressure chamber 16 that are flow-path resistance restrictors. It is a flow path. The lower surface of the flow path unit 12 opposite to the upper surface 12x is the discharge surface 1a.

圧力室16は吐出口14a毎に設けられており、1の吐出口14aに対して1の圧力室16が接続している。圧力室16の開口は、略菱形形状であり、上面12xにおける各アクチュエータユニット17の固定領域においてマトリクス状に配置されている(図4参照)。下面(吐出面1a)における各アクチュエータユニット17の固定領域と対向する領域には、圧力室16と同様の配置パターンで、吐出口14aがマトリクス状に配置されている。   The pressure chamber 16 is provided for each discharge port 14a, and one pressure chamber 16 is connected to one discharge port 14a. The openings of the pressure chambers 16 have a substantially rhombus shape and are arranged in a matrix in the fixed region of each actuator unit 17 on the upper surface 12x (see FIG. 4). In the area facing the fixed area of each actuator unit 17 on the lower surface (discharge surface 1a), the discharge ports 14a are arranged in a matrix with the same arrangement pattern as the pressure chambers 16.

リザーバユニットの内部には、リザーバを含む流路が形成されている。リザーバは、カートリッジから供給されたインクを一時的に貯留する。当該流路は、一端がチューブ等を介してカートリッジ、他端が流路ユニット12の流路と接続している。リザーバユニットの下面には、凹凸が設けられている。凸部は、上面12xにおけるアクチュエータユニット17と重ならない領域(図3に示す開口12yを含む二点鎖線で囲まれた領域)に固定されている。凸部の先端面(上面12xに固定される面)には、流路の端部が開口している。凹部は、上面12x、アクチュエータユニット17の表面、及びFPC19の表面と、若干の隙間を介して対向している。   A flow path including a reservoir is formed inside the reservoir unit. The reservoir temporarily stores the ink supplied from the cartridge. One end of the flow path is connected to the cartridge via a tube or the like, and the other end is connected to the flow path of the flow path unit 12. Irregularities are provided on the lower surface of the reservoir unit. The convex portion is fixed to a region on the upper surface 12x that does not overlap with the actuator unit 17 (a region surrounded by a two-dot chain line including the opening 12y shown in FIG. 3). The end of the flow path is open at the tip end surface of the convex portion (the surface fixed to the upper surface 12x). The recess faces the upper surface 12x, the surface of the actuator unit 17, and the surface of the FPC 19 with a slight gap therebetween.

8つのアクチュエータユニット17は、図3に示すように、主走査方向に沿って2列の千鳥状に配置され、上面12xに固定されている。各アクチュエータユニット17は、台形の外形を有し、当該アクチュエータユニット17の固定領域に形成された複数の圧力室16の開口を覆っている。各アクチュエータユニット17は、圧電層、共通電極、及び個別電極から構成されている。上記各部材のうち、圧電層及び共通電極は、アクチュエータユニット17の外形を画定するサイズの台形形状を有する。個別電極は、圧力室16毎に設けられており、圧電層の上面において鉛直方向に各圧力室16と重なる位置に配置されている。アクチュエータユニット17の各個別電極に対応する部分が、1の圧電型アクチュエータとして機能する。各アクチュエータは、FPC19を介した電圧の印加によって独立して変形可能であり、対応する圧力室16の容積を変化させ、圧力室16内のインクにエネルギーを付与する。これにより、吐出口14aからインクが吐出される。   As shown in FIG. 3, the eight actuator units 17 are arranged in a zigzag pattern in two rows along the main scanning direction, and are fixed to the upper surface 12x. Each actuator unit 17 has a trapezoidal outer shape and covers openings of a plurality of pressure chambers 16 formed in a fixed region of the actuator unit 17. Each actuator unit 17 includes a piezoelectric layer, a common electrode, and an individual electrode. Among the members described above, the piezoelectric layer and the common electrode have a trapezoidal shape having a size that defines the outer shape of the actuator unit 17. The individual electrode is provided for each pressure chamber 16 and is disposed at a position overlapping with each pressure chamber 16 in the vertical direction on the upper surface of the piezoelectric layer. A portion corresponding to each individual electrode of the actuator unit 17 functions as one piezoelectric actuator. Each actuator can be deformed independently by application of a voltage via the FPC 19 and changes the volume of the corresponding pressure chamber 16 to apply energy to the ink in the pressure chamber 16. Thereby, ink is discharged from the discharge port 14a.

8つのFPC19は、8つのアクチュエータユニット17のそれぞれに接続されている。各FPC19は、一端がアクチュエータユニット17、他端が回路基板に固定されている。各FPC19は、アクチュエータユニット17の各電極に対応する配線及び端子を有し、その途中部にドライバICが実装されている。配線はそれぞれドライバICの出力端子と接続されている。回路基板は、コントローラ1pから入力された信号を調整し、調整した信号をFPC19の配線を介してドライバICに出力する。ドライバICは、回路基板から入力された信号を駆動信号に変換し、駆動信号をFPC19の配線を介してアクチュエータユニット17の各電極に伝達する。   The eight FPCs 19 are connected to each of the eight actuator units 17. Each FPC 19 has one end fixed to the actuator unit 17 and the other end fixed to the circuit board. Each FPC 19 has wiring and terminals corresponding to each electrode of the actuator unit 17, and a driver IC is mounted in the middle thereof. Each wiring is connected to the output terminal of the driver IC. The circuit board adjusts the signal input from the controller 1p, and outputs the adjusted signal to the driver IC via the wiring of the FPC 19. The driver IC converts a signal input from the circuit board into a drive signal, and transmits the drive signal to each electrode of the actuator unit 17 through the wiring of the FPC 19.

次いで、図7を参照し、メインコントローラ150が実行する制御内容について説明する。   Next, the control contents executed by the main controller 150 will be described with reference to FIG.

メインコントローラ150は、先ず、外部装置から記録指令を受信したか否かを判断する(S1)。記録指令を受信していない場合(S1:NO)、メインコントローラ150は、処理をS1に戻す。記録指令を受信した場合(S1:YES)、メインコントローラ150は、当該記録指令に基づいて、用紙Pに画像が記録されるよう、ヘッド1及び搬送部40を制御し、搬送部40による用紙Pの搬送動作、及び、用紙Pの搬送に同期したヘッド1によるインク吐出動作(記録動作)を開始させる(S2)。   First, the main controller 150 determines whether or not a recording command has been received from an external device (S1). When the recording command has not been received (S1: NO), the main controller 150 returns the process to S1. When the recording command is received (S1: YES), the main controller 150 controls the head 1 and the transport unit 40 so that an image is recorded on the paper P based on the recording command, and the paper P by the transport unit 40 is recorded. And the ink ejection operation (recording operation) by the head 1 synchronized with the conveyance of the paper P are started (S2).

また、記録指令を受信した場合(S1:YES)、メインコントローラ150は、記録指令に含まれる情報をメインコントローラ150のRAMに記憶する。記録指令には、本体積載部4又は増設積載部94における用紙Pの整列性(以下、単に「整列性」と称する場合がある。)の良し悪しに影響するパラメータに関する情報が含まれる。メインコントローラ150のRAMは、本発明に係る第2記憶部の一例である。   When the recording command is received (S1: YES), the main controller 150 stores the information included in the recording command in the RAM of the main controller 150. The recording command includes information on parameters that affect the quality of the alignment of the sheets P in the main body stacking unit 4 or the additional stacking unit 94 (hereinafter sometimes simply referred to as “alignment”). The RAM of the main controller 150 is an example of a second storage unit according to the present invention.

上記パラメータに関する情報とは、両面記録か片面記録かを示す情報、本体給紙トレイ2及び3つの増設給紙トレイ82のいずれから用紙Pが搬送されるかを示す情報、本体積載部4及び2つの増設積載部94のいずれに用紙Pが積載されるかを示す情報、搬送部40による用紙Pの搬送速度に関する情報、用紙Pのサイズに関する情報、用紙Pの種類に関する情報、画像データに関する情報等である。パラメータとしては、用紙Pの搬送距離、用紙Pのサイズ、用紙Pの種類、用紙Pの搬送速度、用紙Pに対するインク吐出量等が挙げられる(図8参照)。ここで、搬送距離は、本体給紙トレイ2又は増設給紙トレイ82から記録位置に向けて搬送された用紙Pが本体積載部4又は増設積載部94に積載されるまでの距離である。サイズは、用紙Pの幅及び長さの合計の値である。種類は、用紙Pの坪量である。   The information relating to the parameters includes information indicating whether the recording is duplex recording or single-sided recording, information indicating which of the main body sheet feeding tray 2 and the three additional sheet feeding trays 82 is conveyed, and the body stacking units 4 and 2. Information indicating on which of the two additional stacking sections 94 the paper P is stacked, information on the transport speed of the paper P by the transport section 40, information on the size of the paper P, information on the type of the paper P, information on the image data, etc. It is. The parameters include the transport distance of the paper P, the size of the paper P, the type of the paper P, the transport speed of the paper P, the ink discharge amount with respect to the paper P, and the like (see FIG. 8). Here, the transport distance is a distance until the paper P transported from the main body paper feed tray 2 or the additional paper feed tray 82 toward the recording position is stacked on the main body stacking unit 4 or the additional stacking unit 94. The size is a total value of the width and length of the paper P. The type is the basis weight of the paper P.

さらに、記録指令を受信した場合(S1:YES)、メインコントローラ150は、以下のようにして現実値A〜Eを算出し、当該現実値A〜EをRAMに記憶する。   Further, when a recording command is received (S1: YES), the main controller 150 calculates actual values A to E as follows and stores the actual values A to E in the RAM.

現実値Aは、実際に用紙Pが搬送される際の用紙Pの搬送距離を示す値である。メインコントローラ150は、記録指令に含まれる、両面記録か片面記録かを示す情報、本体給紙トレイ2及び3つの増設給紙トレイ82のいずれから用紙Pが搬送されるかを示す情報、及び、本体積載部4及び2つの増設積載部94のいずれに用紙Pが積載されるかを示す情報に基づいて、現実値Aを算出する。搬送距離は、片面記録で、本体給紙トレイ2から用紙Pが搬送され、且つ、本体積載部4に用紙Pが積載される場合、最も大きく、両面記録で、3つの増設給紙トレイ82のうち最下段の増設給紙トレイ82から用紙Pが搬送され、且つ、2つの増設積載部94のうち最上段の増設積載部94に用紙Pが積載される場合、最も小さい。   The actual value A is a value indicating the transport distance of the paper P when the paper P is actually transported. The main controller 150 includes information indicating whether double-sided recording or single-sided recording is included in the recording command, information indicating which of the main body paper supply tray 2 and the three additional paper supply trays 82 is to be transported, and Based on the information indicating which of the main body stacking section 4 and the two additional stacking sections 94 the paper P is stacked on, the actual value A is calculated. The transport distance is the largest when the sheet P is transported from the main body paper feed tray 2 in single-sided recording and is stacked on the main body stacking unit 4, and is the largest in double-sided recording. Of these, the smallest is the case where the paper P is conveyed from the lowermost additional paper feed tray 82 and the paper P is stacked on the uppermost additional stacker 94 of the two additional stackers 94.

現実値Bは、実際に搬送される用紙Pのサイズを示す値である。メインコントローラ150は、記録指令に含まれる用紙Pのサイズに関する情報(A4、B5等のサイズ指定に係る情報)に基づいて、現実値Bを算出する。或いは、メインコントローラ150は、用紙Pのサイズを検知するセンサからの検知信号に基づいて、現実値Bを算出してもよい。   The actual value B is a value indicating the size of the paper P that is actually conveyed. The main controller 150 calculates the actual value B based on information regarding the size of the paper P included in the recording command (information regarding size designation such as A4 and B5). Alternatively, the main controller 150 may calculate the actual value B based on a detection signal from a sensor that detects the size of the paper P.

現実値Cは、実際に搬送される用紙Pの坪量を示す値である。メインコントローラ150は、記録指令に含まれる用紙Pの種類に関する情報(普通紙、厚紙等の用紙Pの種類指定に係る情報)と、ROMに記憶されている用紙Pの種類と坪量とを関連付けた情報とに基づいて、現実値Cを算出する。或いは、メインコントローラ150は、用紙Pの坪量を検知するセンサからの検知信号に基づいて、現実値Cを算出してもよい。   The actual value C is a value indicating the basis weight of the paper P that is actually conveyed. The main controller 150 associates information on the type of paper P included in the recording command (information on designation of the type of paper P such as plain paper, thick paper, etc.) with the type of paper P stored in the ROM and the basis weight. Based on the obtained information, the actual value C is calculated. Alternatively, the main controller 150 may calculate the actual value C based on a detection signal from a sensor that detects the basis weight of the paper P.

現実値Dは、実際に用紙Pが搬送される際の用紙Pの搬送速度を示す値である。
メインコントローラ150は、記録指令に含まれる搬送速度に関する情報(高速モード、低速モード等の速度指定に係る情報)に基づいて、現実値Dを算出する。或いは、メインコントローラ150は、搬送モータ40Mの回転速度を検知するセンサからの検知信号に基づいて、現実値Dを算出してもよい。
The actual value D is a value indicating the transport speed of the paper P when the paper P is actually transported.
The main controller 150 calculates the actual value D based on information on the conveyance speed included in the recording command (information on speed designation such as the high speed mode and the low speed mode). Alternatively, the main controller 150 may calculate the actual value D based on a detection signal from a sensor that detects the rotation speed of the transport motor 40M.

現実値Eは、1の記録指令に基づいて1枚の用紙Pに対して記録が行われる場合には当該1枚の用紙Pに対するインクの吐出量を示す値であり、1の記録指令に基づいて複数の用紙Pに対して記録が行われる場合には1枚の用紙Pに対する平均のインクの吐出量を示す値である。メインコントローラ150は、記録指令に含まれる画像データに基づいて、現実値Eを算出する。   The actual value E is a value indicating the amount of ink ejected onto one sheet P when recording is performed on one sheet P based on one recording command, and is based on one recording command. When recording is performed on a plurality of sheets P, the value indicates the average ink ejection amount for one sheet P. The main controller 150 calculates the actual value E based on the image data included in the recording command.

S2において、メインコントローラ150は、片面記録の指令を受けた場合、用紙Pが搬送部40a,40bによって図1の黒塗り矢印に沿って搬送され、用紙Pの表面に画像が記録されるよう、ヘッド1及び搬送部40を制御する。一方、メインコントローラ150は、両面記録の指令を受けた場合、用紙Pが搬送部40a,40bによって図1の黒塗り矢印に沿って搬送され且つ表面に画像が記録された後、用紙Pがローラ対25に挟持されているときにローラ対25の回転方向を反転させることで、用紙Pを再搬送部40cに送り込む。そして、用紙Pが再搬送部40cによって図1の白抜き矢印に沿って搬送され、ガイド31cの途中部位から再度搬送部40a,40bによって図1の黒塗り矢印に沿って搬送され、用紙Pの裏面に画像が記録されるよう、ヘッド1及び搬送部40を制御する。   In S <b> 2, when the main controller 150 receives a single-side recording command, the paper P is transported along the black arrows in FIG. 1 by the transport units 40 a and 40 b so that an image is recorded on the surface of the paper P. The head 1 and the conveyance unit 40 are controlled. On the other hand, when the main controller 150 receives a double-sided recording command, the paper P is transported along the black arrows in FIG. 1 by the transporting units 40a and 40b and an image is recorded on the surface. By reversing the rotation direction of the roller pair 25 while being held between the pair 25, the paper P is fed into the re-conveying unit 40c. Then, the paper P is conveyed by the re-conveying unit 40c along the white arrow in FIG. 1, and is conveyed again from the middle part of the guide 31c by the conveying units 40a and 40b along the black arrow in FIG. The head 1 and the conveyance unit 40 are controlled so that an image is recorded on the back surface.

また、S2において、メインコントローラ150は、記録指令に含まれる情報、及び、本体給紙トレイ2及び3つの増設給紙トレイ82内の用紙Pの数量に基づいて、本体給紙トレイ2及び3つの増設給紙トレイ82の中から1つを選択し、当該トレイから用紙Pが搬送されるように、搬送部40,84を制御する。具体的には、メインコントローラ150は、記録指令に、本体給紙トレイ2及び3つの増設給紙トレイ82のいずれから用紙Pが搬送されるかを示す情報が含まれていれば、指令されたトレイから用紙Pが搬送されるように、搬送部40,84を制御する。また、メインコントローラ150は、指定されたトレイ内の用紙Pの数量が0である場合、指定されたトレイ以外のトレイから用紙Pが搬送されるように、搬送部40,84を制御する。本体給紙トレイ2又は増設給紙トレイ82から搬送された用紙Pは、プラテン6の表面に支持されつつヘッド1の真下を通過する際に、吐出口14a(図4参照)から用紙Pに向けてインクが吐出されることで、画像が記録される。   In S <b> 2, the main controller 150 determines the main body feed trays 2 and 3 based on the information included in the recording command and the number of sheets P in the main body feed tray 2 and the three additional feed trays 82. One of the additional paper feed trays 82 is selected, and the transport units 40 and 84 are controlled so that the paper P is transported from the tray. Specifically, the main controller 150 is instructed if the recording command includes information indicating which of the main body paper feed tray 2 and the three additional paper feed trays 82 the paper P is conveyed from. The transport units 40 and 84 are controlled so that the paper P is transported from the tray. Further, the main controller 150 controls the transport units 40 and 84 so that the paper P is transported from a tray other than the designated tray when the number of the papers P in the designated tray is zero. When the paper P conveyed from the main body paper feed tray 2 or the additional paper feed tray 82 passes directly under the head 1 while being supported by the surface of the platen 6, the paper P is directed to the paper P from the discharge port 14 a (see FIG. 4). Thus, the image is recorded by ejecting the ink.

さらに、S2において、メインコントローラ150は、記録指令に含まれる情報、及び、本体積載部4及び2つの増設積載部94のそれぞれにおいて所定量の用紙Pが積載されているかに基づいて、本体積載部4及び2つの増設積載部94の中から1つを選択し、当該積載部に用紙Pが積載されるように、搬送部40,84を制御する。具体的には、メインコントローラ150は、記録指令に、本体積載部4及び2つの増設積載部94のいずれに用紙Pが積載されるかを示す情報が含まれていれば、指定された積載部に用紙Pが積載されるように、搬送部40,84を制御する。また、メインコントローラ150は、指定された積載部に所定量の用紙Pが積載されている場合、指定された積載部以外の積載部に用紙Pが積載されるように、搬送部40,84を制御する。   Furthermore, in S2, the main controller 150 determines the main body stacking unit based on the information included in the recording command and whether or not a predetermined amount of paper P is stacked on each of the main body stacking unit 4 and the two additional stacking units 94. One of the four and two additional stacking units 94 is selected, and the transport units 40 and 84 are controlled so that the paper P is stacked on the stacking unit. Specifically, if the recording command includes information indicating which of the main body stacking unit 4 and the two additional stacking units 94 is loaded with the paper P, the main controller 150 designates the specified stacking unit. The conveyance units 40 and 84 are controlled so that the paper P is stacked on the paper. Further, the main controller 150 sets the transport units 40 and 84 so that the paper P is stacked on a stacking unit other than the specified stacking unit when a predetermined amount of the paper P is stacked on the specified stacking unit. Control.

S2の後、メインコントローラ150は、一時停止指令を受信したか否かを判断する(S3)。一時停止指令は、外部装置、プリンタ100の入力手段(例えば筐体101a上に設けられたタッチパネル)等を介して、受信される。一時停止指令には、一時停止の単位を示す情報が含まれる。当該単位は、複数ジョブの記録動作を行う場合のジョブ単位、複数部の記録動作を行う場合の部単位、複数の用紙Pに対して記録動作を行う場合の所定数単位等、ユーザが任意に指定可能である。なお、一時停止指令は、記録指令に含まれてもよい。   After S2, the main controller 150 determines whether or not a temporary stop command has been received (S3). The temporary stop command is received via an external device, an input unit of the printer 100 (for example, a touch panel provided on the housing 101a), or the like. The temporary stop command includes information indicating a unit of temporary stop. The unit is arbitrarily set by the user, such as a job unit when performing a recording operation of a plurality of jobs, a unit of a unit when performing a recording operation of a plurality of copies, a predetermined number of units when performing a recording operation on a plurality of sheets P, etc. Can be specified. The temporary stop command may be included in the recording command.

一時停止指令を受信していない場合(S3:NO)、メインコントローラ150は、記録完了か否かを判断する(S31)。メインコントローラ150は、記録完了の場合(S31:YES)、当該ルーチンを終了し、記録完了でない場合(S31:NO)、処理をS3に戻す。   When the temporary stop command is not received (S3: NO), the main controller 150 determines whether or not the recording is completed (S31). When the recording is completed (S31: YES), the main controller 150 ends the routine. When the recording is not completed (S31: NO), the main controller 150 returns the process to S3.

一時停止指令を受信した場合(S3:YES)、メインコントローラ150は、一時停止の単位を示す情報を、当該コントローラ150のRAMに記憶する(S4)。メインコントローラ150のRAMは、本発明に係る第1記憶部の一例である。S4の後、メインコントローラ150は、全てのパラメータの値に基づいて得られた評価値が所定の基準値を超えるか否かを判断する(S5)。S5のステップが、本発明に係る判断部による判断の一例である。   When the temporary stop command is received (S3: YES), the main controller 150 stores information indicating the unit of temporary stop in the RAM of the controller 150 (S4). The RAM of the main controller 150 is an example of a first storage unit according to the present invention. After S4, the main controller 150 determines whether or not the evaluation values obtained based on the values of all parameters exceed a predetermined reference value (S5). Step S5 is an example of determination by the determination unit according to the present invention.

メインコントローラ150のROMには、図8に示すテーブルが記憶されている。メインコントローラ150は、S5において、先ず、RAMに記憶されている現実値A〜Eを当該テーブルに当てはめ、各パラメータについて、±0又は+1の設定値を設定する。当該テーブルでは、各パラメータについて、現実値が所定の閾値(At,Bt,Ct,Dt,Et)よりも整列性が悪い側に属する場合、+1の設定値、現実値が閾値よりも整列性が悪い側に属しない場合、±0の設定値が設定されている。   The ROM shown in FIG. 8 is stored in the ROM of the main controller 150. In S5, first, the main controller 150 applies the actual values A to E stored in the RAM to the table, and sets a set value of ± 0 or +1 for each parameter. In the table, for each parameter, when the actual value belongs to the side on which alignment is worse than a predetermined threshold (At, Bt, Ct, Dt, Et), the set value of +1, the actual value is more aligned than the threshold. When not belonging to the bad side, a set value of ± 0 is set.

例えば、現実値Aが閾値である所定の距離At以下の場合、整列性が良く、現実値AがAtを超える場合、整列性が悪いと判断される。メインコントローラ150は、現実値AがAt以下の場合は設定値=±0、現実値AがAtを超える場合は設定値=+1と設定する。搬送距離が長いほど、搬送経路内で用紙Pが斜行し易く、整列性が悪くなると推察される。Atは、片面記録で、本体給紙トレイ2から用紙Pが搬送され、且つ、本体積載部4に用紙Pが積載される場合の搬送距離よりも大きく、両面記録の場合の搬送距離、3つの増設給紙トレイ82のいずれかから用紙Pが搬送される場合の搬送距離、及び、2つの増設積載部94のいずれかに用紙Pが積載される場合の搬送距離のいずれよりも小さくなるように、決定される。したがって、片面記録で、本体給紙トレイ2から用紙Pが搬送され、且つ、本体積載部4に用紙Pが積載される場合は、設定値=±0と設定され、両面記録の場合、3つの増設給紙トレイ82のいずれかから用紙Pが搬送される場合、又は、2つの増設積載部94のいずれかに用紙Pが積載される場合は、設定値=+1と設定される。   For example, when the actual value A is equal to or less than a predetermined distance At which is a threshold value, the alignment is good, and when the actual value A exceeds At, it is determined that the alignment is bad. The main controller 150 sets the setting value = ± 0 when the actual value A is equal to or smaller than At, and sets the setting value = + 1 when the actual value A exceeds At. It is presumed that the longer the transport distance, the easier the paper P skews in the transport path and the poor alignment. At is single-sided recording, and is larger than the transport distance when the paper P is transported from the main body paper feed tray 2 and the paper P is stacked on the main body stacking unit 4, and is the transport distance in the case of double-sided recording. The transport distance when the paper P is transported from any one of the additional paper feed trays 82 and the transport distance when the paper P is stacked on one of the two additional stacking units 94 are smaller. ,It is determined. Accordingly, when the sheet P is transported from the main body paper feed tray 2 and the sheet P is stacked on the main body stacking unit 4 in single-sided recording, the set value = ± 0 is set. When the paper P is transported from one of the additional paper feed trays 82 or when the paper P is stacked on one of the two additional stacking units 94, the setting value = + 1 is set.

現実値Bが閾値である所定のサイズBt以上の場合、整列性が良く、現実値BがBt未満の場合、整列性が悪いと判断される。メインコントローラ150は、現実値BがBt以上の場合は設定値=±0、現実値BがBt未満の場合は設定値=+1と設定する。用紙Pのサイズが小さいほど、用紙Pが搬送経路内や積載部でガイドに当接しないことが生じ易い等の理由から、整列性が悪くなると推察される。   When the actual value B is equal to or larger than a predetermined size Bt which is a threshold value, the alignment is good, and when the actual value B is less than Bt, it is determined that the alignment is bad. The main controller 150 sets the setting value = ± 0 when the actual value B is greater than or equal to Bt, and sets the setting value = + 1 when the actual value B is less than Bt. It is presumed that the smaller the size of the paper P, the worse the alignment because the paper P is more likely not to come into contact with the guide in the transport path or stacking section.

現実値Cが閾値である所定の坪量Ct以上の場合、整列性が良く、現実値CがCt未満の場合、整列性が悪いと判断される。メインコントローラ150は、現実値CがCt以上の場合は設定値=±0、現実値CがCt未満の場合は設定値=+1と設定する。用紙Pの坪量が小さいほど、用紙Pに皺やカールが生じ易く、整列性が悪くなると推察される。   When the actual value C is equal to or greater than the predetermined basis weight Ct that is the threshold value, the alignment is good, and when the actual value C is less than Ct, it is determined that the alignment is poor. The main controller 150 sets the setting value = ± 0 when the actual value C is greater than or equal to Ct, and sets the setting value = + 1 when the actual value C is less than Ct. It is presumed that the smaller the basis weight of the paper P, the more easily wrinkles and curls occur on the paper P, resulting in poor alignment.

現実値Dが閾値である所定の速度Dt以下の場合、整列性が良く、現実値DがDtを超える場合、整列性が悪いと判断される。メインコントローラ150は、現実値DがDt以下の場合は設定値=±0、現実値DがDtを超える場合は設定値=+1と設定する。搬送速度が大きいほど、搬送経路内で用紙Pが斜行し易く、また、積載部に向けて用紙Pが高速で移動するため、整列性が悪くなると推察される。   When the actual value D is equal to or less than a predetermined speed Dt that is a threshold value, the alignment is good, and when the actual value D exceeds Dt, it is determined that the alignment is poor. The main controller 150 sets the setting value = ± 0 when the actual value D is equal to or less than Dt, and sets the setting value = + 1 when the actual value D exceeds Dt. It is presumed that the higher the transport speed, the easier the paper P skews in the transport path, and the paper P moves at a high speed toward the stacking portion, so that the alignment becomes worse.

現実値Eが閾値である所定の量Et以下の場合、整列性が良く、現実値EがEtを超える場合、整列性が悪いと判断される。メインコントローラ150は、現実値EがEt以下の場合は設定値=±0、現実値EがEtを超える場合は設定値=+1と設定する。吐出量が多いほど、用紙Pに皺やカールが生じ易く、整列性が悪くなると推察される。   When the actual value E is equal to or less than a predetermined amount Et that is a threshold value, the alignment is good, and when the actual value E exceeds Et, it is determined that the alignment is poor. The main controller 150 sets the setting value = ± 0 when the actual value E is equal to or smaller than Et, and sets the setting value = + 1 when the actual value E exceeds Et. It is presumed that the larger the discharge amount, the more easily wrinkles and curls occur on the paper P, resulting in poor alignment.

At〜Etは、それぞれ、実験により決定される。At,Dt,Etは、対応するパラメータの現実値がそれぞれAt,Dt,Etを超える場合に、整列性が悪くなり、ユーザの作業時間が第1時間T1に収まらない可能性がある値に決定される。Bt,Ctは、対応するパラメータの現実値がそれぞれBt,Ct未満の場合に、整列性が悪くなり、ユーザの作業時間が第1時間T1に収まらない可能性がある値に決定される。   At to Et are determined by experiments. At, Dt, and Et are determined to be values that may cause poor alignment when the actual values of the corresponding parameters exceed At, Dt, and Et, respectively, and the user's work time may not be within the first time T1. Is done. Bt and Ct are determined to be values that may cause poor alignment when the actual values of the corresponding parameters are less than Bt and Ct, respectively, and the user's work time may not be within the first time T1.

基準値は、実験により決定される。基準値は、評価値が基準値を超える場合に、整列性が悪くなり、ユーザの作業時間が第1時間T1に収まらない可能性がある値に決定される。例えば、評価値が異なる複数の状況において、実際に用紙Pを本体積載部4又は増設積載部94に積載し、積載された用紙Pに対するユーザの作業時間が第1時間T1に収まらない場合の値を、基準値としてよい。基準値は、メインコントローラ150のROMに記憶されている。即ち、メインコントローラ150のROMは、本発明に係る第3記憶部の一例である。   The reference value is determined by experiment. When the evaluation value exceeds the reference value, the reference value is determined as a value that may cause poor alignment and may not allow the user's work time to be within the first time T1. For example, the value when the sheet P is actually stacked on the main body stacking unit 4 or the additional stacking unit 94 in a plurality of situations with different evaluation values, and the user's work time on the stacked sheet P does not fall within the first time T1. May be used as a reference value. The reference value is stored in the ROM of the main controller 150. That is, the ROM of the main controller 150 is an example of a third storage unit according to the present invention.

S5において、メインコントローラ150は、上記のように各パラメータについて±0又は+1の設定値を設定した後、各パラメータについて設定した設定値を加算し、これを評価値とする。例えば、搬送距離に関して設定値=±0、サイズに関して設定値=+1、坪量に関して設定値=±0、搬送速度に関して設定値=+1、吐出量に関して設定値=±0と設定された場合、評価値=2である。   In S5, the main controller 150 sets a set value of ± 0 or +1 for each parameter as described above, and then adds the set value set for each parameter to obtain an evaluation value. For example, when setting value = ± 0 regarding the transport distance, setting value = + 1 regarding the size, setting value = ± 0 regarding the basis weight, setting value = + 1 regarding the conveyance speed, and setting value = ± 0 regarding the discharge amount are evaluated. Value = 2.

評価値が基準値を超えない場合(S5:NO)、メインコントローラ150は、一時停止時間を第1時間T1とし、当該データをRAMに記憶する。そして、メインコントローラ150は、S4でRAMに記憶された情報が示す単位毎に、RAMに記憶された一時停止時間(第1時間T1)の間、記録動作及び搬送動作を一時停止させるように、ヘッド1及び搬送部40を制御する。   When the evaluation value does not exceed the reference value (S5: NO), the main controller 150 sets the temporary stop time as the first time T1, and stores the data in the RAM. Then, the main controller 150 pauses the recording operation and the conveyance operation for each unit indicated by the information stored in the RAM in S4 during the temporary stop time (first time T1) stored in the RAM. The head 1 and the conveyance unit 40 are controlled.

具体的には、メインコントローラ150は、先ず、一時停止の単位に到達したか否かを判断する(S6)。例えば、単位が10枚と指定されている場合、10枚の用紙Pに対する記録が完了すると、単位に到達したと判断する。一時停止の単位に到達した場合(S6:YES)、メインコントローラ150は、記録動作及び搬送動作を一時停止させるように、ヘッド1及び搬送部40を制御する(S7)。S7の後、メインコントローラ150は、吐出口14aから画像の記録に寄与しないインクを吐出させるフラッシングが行われるよう、ヘッド1のアクチュエータユニット17を制御する(S8)。メインコントローラ150は、第1時間T1内でフラッシングが完了するように制御を行う。S8の後、メインコントローラ150は、S7で一時停止を開始してから第1時間T1が経過したか否かを判断する(S9)。第1時間T1が経過した場合(S9:YES)、メインコントローラ150は、記録動作及び搬送動作が再開されるように、ヘッド1及び搬送部40を制御する(S10)。S10の後、メインコントローラ150は、処理をS6に戻す。また、S6で一時停止の単位に到達しないと判断した場合(S6:NO)、メインコントローラ150は、記録完了か否かを判断する(S11)。メインコントローラ150は、記録完了の場合(S11:YES)、当該ルーチンを終了し、記録完了でない場合(S11:NO)、処理をS6に戻す。   Specifically, the main controller 150 first determines whether or not a temporary stop unit has been reached (S6). For example, when the unit is designated as 10 sheets, when the recording on 10 sheets of paper P is completed, it is determined that the unit has been reached. When the temporary stop unit is reached (S6: YES), the main controller 150 controls the head 1 and the transport unit 40 so as to temporarily stop the recording operation and the transport operation (S7). After S7, the main controller 150 controls the actuator unit 17 of the head 1 so as to perform flushing for discharging ink that does not contribute to image recording from the discharge port 14a (S8). The main controller 150 performs control so that flushing is completed within the first time T1. After S8, the main controller 150 determines whether or not the first time T1 has elapsed since the suspension was started in S7 (S9). When the first time T1 has elapsed (S9: YES), the main controller 150 controls the head 1 and the transport unit 40 so that the recording operation and the transport operation are resumed (S10). After S10, the main controller 150 returns the process to S6. If it is determined in S6 that the unit of suspension is not reached (S6: NO), the main controller 150 determines whether or not the recording is completed (S11). When the recording is completed (S11: YES), the main controller 150 ends the routine. When the recording is not completed (S11: NO), the main controller 150 returns the process to S6.

評価値が基準値を超える場合(S5:YES)、メインコントローラ150は、一時停止時間を第2時間T2(>T1)とし、当該データをRAMに記憶する。そして、メインコントローラ150は、S4でRAMに記憶された情報が示す単位毎に、RAMに記憶された一時停止時間(第2時間T2)の間、記録動作及び搬送動作を一時停止させるように、ヘッド1及び搬送部40を制御する。   When the evaluation value exceeds the reference value (S5: YES), the main controller 150 sets the temporary stop time as the second time T2 (> T1) and stores the data in the RAM. Then, the main controller 150 pauses the recording operation and the conveying operation for each unit indicated by the information stored in the RAM in S4 during the temporary stop time (second time T2) stored in the RAM. The head 1 and the conveyance unit 40 are controlled.

具体的には、メインコントローラ150は、先ず、一時停止の単位に到達したか否かを判断する(S16)。一時停止の単位に到達した場合(S16:YES)、メインコントローラ150は、記録動作及び搬送動作を一時停止させるように、ヘッド1及び搬送部40を制御する(S17)。S17の後、メインコントローラ150は、吐出口14aからインクを強制的に排出させるパージが行われるよう、ポンプ1P(図6参照)を制御する(S18)。ポンプ1Pは、ヘッド1とカートリッジとの間に配置されている。ポンプ1Pの駆動により、カートリッジ内のインクがヘッド1の流路内に送り込まれ、吐出口14aからインクが強制的に排出される。その後、吐出面1aに付着したインクがワイパ(図示略)によって払拭される。メインコントローラ150は、パージに係る動作(インクが強制的に排出されてから吐出面1aが払拭されるまでの動作)が第2時間T2内に完了するように制御を行う。S18の後、メインコントローラ150は、S17で一時停止を開始してから第2時間T2が経過したか否かを判断する(S19)。第2時間T2が経過した場合(S19:YES)、メインコントローラ150は、記録動作及び搬送動作が再開されるように、ヘッド1及び搬送部40を制御する(S20)。S20の後、メインコントローラ150は、処理をS16に戻す。また、S16で一時停止の単位に到達しないと判断した場合(S16:NO)、メインコントローラ150は、記録完了か否かを判断する(S21)。メインコントローラ150は、記録完了の場合(S21:YES)、当該ルーチンを終了し、記録完了でない場合(S21:NO)、処理をS16に戻す。   Specifically, the main controller 150 first determines whether or not a temporary stop unit has been reached (S16). When the temporary stop unit is reached (S16: YES), the main controller 150 controls the head 1 and the transport unit 40 so as to temporarily stop the recording operation and the transport operation (S17). After S17, the main controller 150 controls the pump 1P (see FIG. 6) so that a purge for forcibly discharging the ink from the ejection port 14a is performed (S18). The pump 1P is disposed between the head 1 and the cartridge. By driving the pump 1P, the ink in the cartridge is sent into the flow path of the head 1, and the ink is forcibly discharged from the discharge port 14a. Thereafter, the ink adhering to the ejection surface 1a is wiped off by a wiper (not shown). The main controller 150 performs control so that the operation related to purging (operation from when ink is forcibly discharged until the ejection surface 1a is wiped off) is completed within the second time T2. After S18, the main controller 150 determines whether or not the second time T2 has elapsed since the start of the pause in S17 (S19). When the second time T2 has elapsed (S19: YES), the main controller 150 controls the head 1 and the transport unit 40 so that the recording operation and the transport operation are resumed (S20). After S20, the main controller 150 returns the process to S16. If it is determined in S16 that the temporary stop unit is not reached (S16: NO), the main controller 150 determines whether or not the recording is completed (S21). When the recording is completed (S21: YES), the main controller 150 ends the routine. When the recording is not completed (S21: NO), the main controller 150 returns the process to S16.

また、評価値が基準値を超える場合(S5:YES)、メインコントローラ150は、各単位における用紙Pの数に応じて、一時停止時間(第2時間T2)を調整する(例えば、各単位における用紙Pの数が多いほど、第2時間T2を長くする)。これは、各単位における用紙Pの数が多いほど、ユーザが用紙Pを整列させるため等に費やす作業時間が長くなるためである。例えば、各単位における用紙Pの数が200以下の場合は第2時間T2±0とし、各単位における用紙Pの数が200を超え400以下の場合は第2時間T2に10秒を足し、各単位における用紙Pの数が400を超える場合には、第2時間T2に20秒を足してよい。これにより、より確実に、プリンタ100の処理効率の悪化を抑制しつつ、ユーザの作業時間を確保することができる。   When the evaluation value exceeds the reference value (S5: YES), the main controller 150 adjusts the pause time (second time T2) according to the number of sheets P in each unit (for example, in each unit). The larger the number of sheets P, the longer the second time T2). This is because the greater the number of sheets P in each unit, the longer the work time that the user spends for aligning the sheets P and the like. For example, when the number of sheets P in each unit is 200 or less, the second time T2 ± 0 is set. When the number of sheets P in each unit is more than 200 and equal to or less than 400, 10 seconds is added to the second time T2. When the number of sheets P in the unit exceeds 400, 20 seconds may be added to the second time T2. Thereby, the work time of the user can be secured more reliably while suppressing the deterioration of the processing efficiency of the printer 100.

以上に述べたように、本実施形態によると、積載部における用紙Pの整列性の良し悪しに応じて一時停止の時間を変更し、全てのパラメータに基づいて得られる評価値が基準値を超える(整列性が悪い)場合(S5:YES)、評価値が基準値を超えない(整列性が良い)場合(S5:NO)よりも、一時停止の時間を長くする。これにより、記録動作を一時停止させる場合において、プリンタ100の処理効率の悪化を抑制しつつ、ユーザの作業時間を確保することができる。   As described above, according to the present embodiment, the pause time is changed according to the alignment of the sheets P in the stacking unit, and the evaluation value obtained based on all the parameters exceeds the reference value. When (alignment is poor) (S5: YES), the pause time is set longer than when the evaluation value does not exceed the reference value (alignment is good) (S5: NO). As a result, when the recording operation is temporarily stopped, it is possible to secure the work time of the user while suppressing the deterioration of the processing efficiency of the printer 100.

用紙Pの搬送距離、用紙Pのサイズ、用紙Pの種類、用紙Pの搬送速度、及び、用紙Pに対するインク吐出量は、整列性の良し悪しに大きく影響し得る要素である。そこで、これら要素の少なくともいずれかをパラメータとすることで、整列性の良し悪しをより適切に判断することができる。   The transport distance of the paper P, the size of the paper P, the type of the paper P, the transport speed of the paper P, and the ink discharge amount with respect to the paper P are factors that can greatly affect the quality of alignment. Therefore, by using at least one of these elements as a parameter, it is possible to more appropriately determine whether the alignment is good or bad.

メインコントローラ150は、記録動作及び搬送動作が一時停止されている間にメンテナンス動作(フラッシング又はパージ)が行われるように、アクチュエータユニット17又はポンプ1Pを制御する(S8,S18)。この構成によれば、一時停止の時間を有効利用することができる。   The main controller 150 controls the actuator unit 17 or the pump 1P so that the maintenance operation (flushing or purging) is performed while the recording operation and the transport operation are temporarily stopped (S8, S18). According to this configuration, the pause time can be used effectively.

メインコントローラ150は、記録動作及び搬送動作が一時停止される時間に応じて、所要時間が互いに異なる複数のメンテナンス動作(フラッシング及びパージ)の中から1のメンテナンス動作を選択し、当該1のメンテナンス動作が行われるように、アクチュエータユニット17又はポンプ1Pを制御する。より具体的には、メインコントローラ150は、評価値が基準値を超えない場合(S5:NO)に記録動作及び搬送動作が一時停止されている間に、フラッシングが行われるようにアクチュエータユニット17を制御し(S8)、評価値が基準値を超える場合(S5:YES)に記録動作及び搬送動作が一時停止されている間に、パージが行われるようにポンプ1Pを制御する(S18)。   The main controller 150 selects one maintenance operation from a plurality of maintenance operations (flushing and purge) having different required times according to the time when the recording operation and the transport operation are temporarily stopped, and the one maintenance operation The actuator unit 17 or the pump 1P is controlled so as to be performed. More specifically, the main controller 150 sets the actuator unit 17 so that the flushing is performed while the recording operation and the transport operation are temporarily stopped when the evaluation value does not exceed the reference value (S5: NO). When the evaluation value exceeds the reference value (S5: YES), the pump 1P is controlled so that the purge is performed while the recording operation and the conveyance operation are temporarily stopped (S18).

一般に、フラッシングの方がパージよりも所要時間が短い。ここで、評価値が基準値を超えない場合(S5:NO)、一時停止の時間が第1時間T1(<T2)と短いにも関わらず、長時間かかるパージを行うと、動作再開が遅れてしまう。一方、評価値が基準値を超える場合(S5:YES)、一時停止の時間が第2時間T2(>T1)と長いにも関わらず、短時間で済むフラッシングを行うと、適切なメンテナンスが行われず、記録性能の維持又は回復が十分でない場合があり得る。そこで、上記のように一時停止の時間に応じてメンテナンス動作を選択することで、上述のような問題を軽減することができる。   In general, flushing takes less time than purging. Here, when the evaluation value does not exceed the reference value (S5: NO), the restart of the operation is delayed if a long-time purge is performed even though the pause time is short as the first time T1 (<T2). End up. On the other hand, when the evaluation value exceeds the reference value (S5: YES), appropriate flushing is performed when the flushing is performed in a short time even though the pause time is long as the second time T2 (> T1). In other words, the recording performance may not be sufficiently maintained or restored. Therefore, by selecting the maintenance operation according to the pause time as described above, the above-described problem can be reduced.

以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明は上述の実施形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々な設計変更が可能なものである。上述の各実施形態の特徴を任意に組み合わせてよい。   The preferred embodiments of the present invention have been described above, but the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various design changes can be made as long as they are described in the claims. The features of the above embodiments may be arbitrarily combined.

パラメータに関する情報は、記録指令に含まれることに限定されない。例えば、ユーザが記録指令とは別にパラメータに関する情報を指定してもよい。   Information about the parameters is not limited to being included in the recording command. For example, the user may specify information regarding parameters separately from the recording command.

パラメータとして、記録媒体の搬送距離、記録媒体のサイズ、記録媒体の種類、搬送速度、及び、記録媒体への液体吐出量の全てではなく、これら要素の少なくともいずれかを用いてよい。また、パラメータとして、上記要素以外の任意の要素(記録媒体における表面加工の有無等)を用いてよい。表面加工が施された記録媒体(写真紙や光沢紙等)は、表面加工が施されていない記録媒体と比べ、表面の摩擦係数が大きく、整列性が悪くなると推察される。そこで、摩擦係数について閾値を設け、実際の摩擦係数が閾値以下の場合は設定値=±0、閾値を超える場合は設定値=+1と設定してもよい。   As the parameters, at least one of these elements may be used instead of all of the conveyance distance of the recording medium, the size of the recording medium, the type of the recording medium, the conveyance speed, and the liquid discharge amount to the recording medium. Further, as the parameter, any element other than the above elements (such as the presence or absence of surface processing on the recording medium) may be used. It is presumed that a recording medium (photographic paper, glossy paper, etc.) subjected to surface processing has a higher surface friction coefficient and poor alignment than a recording medium not subjected to surface processing. Therefore, a threshold value may be provided for the friction coefficient, and set value = ± 0 when the actual friction coefficient is equal to or less than the threshold value, and set value = + 1 when the actual friction coefficient exceeds the threshold value.

上述の実施形態では複数のパラメータを用いているが、1のパラメータを用いてもよい。例えば、1のパラメータを用いる場合、当該1のパラメータの現実値が所定の閾値よりも整列性が悪い側に属する場合、+1の設定値、現実値が閾値よりも整列性が悪い側に属しない場合、±0の設定値が設定される。メインコントローラ150は、設定値=±0の場合、評価値が基準値を超えないと判断し、設定値=+1の場合、評価値が基準値を超えると判断する。つまり、1のパラメータを用いる場合、設定値=評価値となり、各パラメータの設定値を加算することにより評価値を導出する必要がない。具体的には、搬送距離のみをパラメータとして用いる場合、メインコントローラ150は、S5において、現実値AがAtを超えるか否かを判断する。そして、現実値AがAtを超える場合、評価値が基準値を超えると判断し、現実値AがAt以下の場合、評価値が基準値を超えないと判断する。1のパラメータとして、用紙サイズ、用紙の種類、搬送速度、又は吐出量を用いる場合も、上記と同様である。   In the above-described embodiment, a plurality of parameters are used, but one parameter may be used. For example, when one parameter is used, if the actual value of the one parameter belongs to the side with poor alignment than a predetermined threshold, the set value of +1, the actual value does not belong to the side with poor alignment than the threshold. In this case, a set value of ± 0 is set. The main controller 150 determines that the evaluation value does not exceed the reference value when the setting value = ± 0, and determines that the evaluation value exceeds the reference value when the setting value = + 1. That is, when one parameter is used, the setting value is equal to the evaluation value, and it is not necessary to derive the evaluation value by adding the setting values of the respective parameters. Specifically, when only the transport distance is used as a parameter, the main controller 150 determines whether or not the actual value A exceeds At in S5. When the actual value A exceeds At, it is determined that the evaluation value exceeds the reference value. When the actual value A is equal to or less than At, it is determined that the evaluation value does not exceed the reference value. The same applies to the case where the paper size, paper type, transport speed, or discharge amount is used as the first parameter.

各パラメータに係る閾値は、上述の実施形態のような方法で決定されることに限定されず、その他任意の方法で決定されてよい。例えば、Atは、片面記録で、3つの増設給紙トレイ82のうち最下段の増設給紙トレイ82から用紙Pが搬送され、且つ、2つの増設積載部94のうち最上段の増設積載部94に用紙Pが積載される場合の搬送距離よりも大きく、両面記録で、3つの増設給紙トレイ82のうち最下段の増設給紙トレイ82から用紙Pが搬送され、且つ、2つの増設積載部94のうち最上段の増設積載部94に用紙Pが積載される場合の、搬送距離よりも小さくなるように、決定されてもよい。   The threshold for each parameter is not limited to being determined by the method as in the above-described embodiment, and may be determined by any other method. For example, At is single-sided recording, the sheet P is conveyed from the lowermost additional paper supply tray 82 among the three additional paper supply trays 82, and the uppermost additional stacker 94 among the two additional stackers 94. The sheet P is transported from the lowermost additional sheet feeding tray 82 out of the three additional sheet feeding trays 82 by double-sided recording, and the two additional stacking units It may be determined so as to be smaller than the transport distance when the paper P is stacked on the uppermost additional stacking unit 94 among the 94.

各パラメーラに係る設定値として、3以上の互いに異なる設定値を設けてもよい。例えば、上述の実施形態では、現実値Aが1の閾値Atを超えるか否かを判断しているが、2つの閾値At1,At2(At1<At2)を設け、現実値AがAt1未満か否か、At1以上At2未満か否か、又は、At2以上か否かを判断してよい。この場合、現実値AがAt1未満の場合は設定値=±0、現実値AがAt1以上且つAt2未満の場合は設定値=+1、現実値AがAt2以上の場合は設定値=+2と設定してよい。   Three or more different setting values may be provided as the setting values related to each parameter. For example, in the above-described embodiment, it is determined whether or not the actual value A exceeds the threshold value At of 1. However, two threshold values At1 and At2 (At1 <At2) are provided, and whether or not the actual value A is less than At1. It may be determined whether it is greater than or equal to At1 and less than At2, or is greater than or equal to At2. In this case, when the actual value A is less than At1, set value = ± 0, when the actual value A is greater than or equal to At1 and less than At2, set value = + 1, and when the actual value A is greater than At2, set value = + 2. You can do it.

基準値は、上述の実施形態のような方法で決定されることに限定されず、その他任意の方法で決定されてよい。また、上述の実施形態では評価値が1の基準値を超えるか否かを判断しているが、2以上の基準値を設けてもよい。例えば、2つの基準値F,G(F<G)を設け、評価値が基準値F以下の場合は一時停止時間を第1時間T1とし、評価値が基準値Fを超え基準値G以下の場合は一時停止時間を第2時間T2とし、評価値が基準値Gを超える場合は一時停止時間を第3時間T3としてよい(T1<T2<T3)。   The reference value is not limited to being determined by the method as in the above-described embodiment, and may be determined by any other method. In the above-described embodiment, it is determined whether or not the evaluation value exceeds the reference value of 1. However, two or more reference values may be provided. For example, when two reference values F and G (F <G) are provided and the evaluation value is equal to or less than the reference value F, the temporary stop time is set to the first time T1, and the evaluation value exceeds the reference value F and is equal to or less than the reference value G. In this case, the pause time may be the second time T2, and if the evaluation value exceeds the reference value G, the pause time may be the third time T3 (T1 <T2 <T3).

積載部は、記録装置の筐体の天板上部に設けられることに限定されず、例えば筐体の側方に設けられてもよい。また、積載部における記録媒体の支持面は、任意の方向に延在してよく、例えば水平方向に延在してもよい。   The stacking unit is not limited to being provided on the top plate of the casing of the recording apparatus, and may be provided on the side of the casing, for example. Moreover, the support surface of the recording medium in the stacking unit may extend in an arbitrary direction, for example, in the horizontal direction.

搬送部は、第2搬送部を含まず、第1搬送部のみを含んでよい。また、搬送部は、上述の実施形態のようなローラ搬送方式に限定されず、例えばベルト搬送方式であってもよい。   The transport unit may include only the first transport unit without including the second transport unit. Moreover, a conveyance part is not limited to the roller conveyance system like the above-mentioned embodiment, For example, a belt conveyance system may be sufficient.

本発明に係る記録装置は、着脱収容部及び着脱積載部の一方又は両方が着脱可能でなくてもよい。   In the recording apparatus according to the present invention, one or both of the detachable housing portion and the detachable stacking portion may not be detachable.

制御部は、記録動作及び搬送動作が一時停止される時間に関わらず、1のメンテナンス動作を選択したり、所要時間が互いに異なる複数のメンテナンス動作の中から任意のメンテナンス動作を選択したりしてもよい。また、制御部は、記録動作及び搬送動作が一時停止されている間にメンテナンス動作が行われるように制御しなくてもよい。   Regardless of the time during which the recording operation and the transport operation are temporarily stopped, the control unit selects one maintenance operation or selects an arbitrary maintenance operation from a plurality of maintenance operations having different required times. Also good. Further, the control unit does not have to perform control so that the maintenance operation is performed while the recording operation and the transport operation are temporarily stopped.

記録装置に含まれる記録部の数は、1以上の任意の数であってよい。また、記録部は、インク以外の任意の液体を吐出してよい。また、記録部は、液体を吐出するもの(上述の実施形態のようなインクジェット方式)に限定されず、例えば、帯電させた感光体にレーザー光等を照射することで感光体上に電気的な潜在画像を形成し、当該潜在画像を記録媒体に転写するもの(レーザー方式)、テープに塗布されたインクを熱によって記録媒体に転写するもの(熱転写方式)等であってもよい。   The number of recording units included in the recording apparatus may be an arbitrary number of 1 or more. The recording unit may eject any liquid other than ink. In addition, the recording unit is not limited to a unit that ejects liquid (an ink jet system as in the above-described embodiment), and for example, the charged photosensitive member is electrically irradiated on the photosensitive member by irradiating laser light or the like. A latent image may be formed and the latent image transferred to a recording medium (laser method), or an ink applied to a tape may be transferred to a recording medium by heat (thermal transfer method).

記録媒体は、用紙Pに限定されず、記録可能な任意の媒体であってよい。   The recording medium is not limited to the paper P and may be any recordable medium.

本発明は、プリンタに限定されず、ファクシミリやコピー機等にも適用可能である。   The present invention is not limited to a printer, but can be applied to a facsimile, a copier, and the like.

1 インクジェットヘッド(記録部)
1P ポンプ(メンテナンス部,強制排出部)
2 本体給紙トレイ(収容部)
4 本体積載部(積載部)
14a 吐出口
17 アクチュエータユニット(メンテナンス部)
40 搬送部
40a 上流側搬送部(第1搬送部)
40b 下流側搬送部(第2搬送部)
40c 再搬送部(第2搬送部)
82 増設給紙トレイ(収容部,着脱収容部)
94 増設積載部(積載部,着脱積載部)
150 メインコントローラ(第1記憶部,第2記憶部,第3記憶部,判断部,制御部)
100 インクジェット式プリンタ(記録装置)
P 用紙(記録媒体)
1 Inkjet head (recording part)
1P pump (maintenance section, forced discharge section)
2 Main unit paper feed tray (container)
4 Main unit loading part (loading part)
14a Discharge port 17 Actuator unit (Maintenance part)
40 Conveying unit 40a Upstream conveying unit (first conveying unit)
40b Downstream transport unit (second transport unit)
40c Re-conveying part (second conveying part)
82 Additional paper feed tray (storage unit, removable storage unit)
94 Additional loading section (loading section, removable loading section)
150 Main controller (first storage unit, second storage unit, third storage unit, determination unit, control unit)
100 Inkjet printer (recording device)
P paper (recording medium)

Claims (10)

記録媒体に画像を記録する記録動作を行うための記録部と、
前記記録部によって画像が記録された記録媒体が積載される積載部と、
前記記録部によって画像が記録される記録位置から前記積載部に向けて記録媒体を搬送する搬送動作を行うための搬送部と、
前記記録動作及び前記搬送動作を一時停止させる単位を示す情報を記憶する第1記憶部と、
前記積載部における記録媒体の整列性の良し悪しに影響する1以上のパラメータの値を記憶する第2記憶部と、
前記第2記憶部に記憶された全ての前記パラメータの値に基づいて得られた評価値が、所定の基準値を超えるか否かを判断する判断部と、
前記記録部及び前記搬送部を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記判断部によって前記評価値が前記基準値を超えると判断された場合、前記判断部によって前記評価値が前記基準値を超えないと判断された場合よりも長い時間、前記第1記憶部に記憶された情報が示す単位毎に、前記記録動作及び前記搬送動作を一時停止させるように、前記記録部及び前記搬送部を制御することを特徴とする、記録装置。
A recording unit for performing a recording operation for recording an image on a recording medium;
A stacking unit on which a recording medium on which an image is recorded by the recording unit;
A transport unit for performing a transport operation of transporting a recording medium from a recording position where an image is recorded by the recording unit toward the stacking unit;
A first storage unit for storing information indicating a unit for temporarily stopping the recording operation and the conveying operation;
A second storage unit that stores values of one or more parameters that affect the alignment of the recording medium in the stacking unit;
A determination unit that determines whether or not evaluation values obtained based on the values of all the parameters stored in the second storage unit exceed a predetermined reference value;
A controller for controlling the recording unit and the transport unit,
When the determination unit determines that the evaluation value exceeds the reference value, the control unit has a longer time than when the evaluation unit determines that the evaluation value does not exceed the reference value. The recording apparatus, wherein the recording unit and the transport unit are controlled so as to temporarily stop the recording operation and the transport operation for each unit indicated by information stored in one storage unit.
記録媒体を収容する収容部を備え、
前記パラメータは、前記収容部から前記記録位置に向けて搬送された記録媒体が前記積載部に積載されるまでの記録媒体の搬送距離、記録媒体のサイズ、記録媒体の種類、前記搬送部による搬送速度、及び、前記記録部による記録媒体への液体吐出量、の少なくともいずれかであることを特徴とする、請求項1に記載の記録装置。
A storage unit for storing the recording medium;
The parameters include a recording medium conveyance distance, a recording medium size, a recording medium type, and a conveyance by the conveyance unit until the recording medium conveyed from the storage unit toward the recording position is stacked on the stacking unit. The recording apparatus according to claim 1, wherein the recording apparatus is at least one of a speed and a liquid ejection amount onto a recording medium by the recording unit.
前記判断部は、前記搬送距離が所定の距離よりも長い場合、記録媒体のサイズが所定のサイズよりも小さい場合、記録媒体の坪量が所定の坪量よりも小さい場合、前記搬送速度が所定の速度よりも大きい場合、前記液体吐出量が所定の量よりも多い場合、の少なくともいずれかの場合に前記評価値が前記基準値を超えると判断することを特徴とする、請求項2に記載の記録装置。   The determination unit determines that the conveyance speed is predetermined when the conveyance distance is longer than a predetermined distance, when the size of the recording medium is smaller than a predetermined size, when the basis weight of the recording medium is smaller than a predetermined basis weight. 3. The method according to claim 2, wherein the evaluation value is determined to exceed the reference value in at least one of a case where the evaluation value is greater than a predetermined speed and a case where the liquid discharge amount is greater than a predetermined amount. Recording device. 前記判断部は、前記搬送距離が前記所定の距離よりも長いか否か、記録媒体のサイズが前記所定のサイズよりも小さいか否か、記録媒体の坪量が前記所定の坪量よりも小さいか否か、前記搬送速度が前記所定の速度よりも大きいか否か、及び、前記液体吐出量が前記所定の量よりも多いか否か、の少なくともいずれかに応じて設定値を設定し、全ての前記パラメータにおける前記設定値に基づいて前記評価値を導き出すことを特徴とする、請求項3に記載の記録装置。   The determination unit determines whether the transport distance is longer than the predetermined distance, whether the size of the recording medium is smaller than the predetermined size, and the basis weight of the recording medium is smaller than the predetermined basis weight. A set value is set according to at least one of whether the transport speed is greater than the predetermined speed, and whether the liquid ejection amount is greater than the predetermined amount, The recording apparatus according to claim 3, wherein the evaluation value is derived based on the setting values in all the parameters. 前記搬送部は、記録媒体の第1面が前記記録部と対向するように前記記録位置に向けて記録媒体を搬送する第1搬送部、及び、前記第1面に画像が記録された記録媒体を、記録媒体の前記第1面とは反対側の第2面が前記記録部と対向するように前記記録位置に向けて搬送する第2搬送部を含み、
前記判断部は、前記第1及び第2搬送部によって記録媒体が搬送されて前記積載部に積載される場合、前記搬送距離が前記所定の距離よりも長いと判断することを特徴とする、請求項3又は4に記載の記録装置。
The conveyance unit includes a first conveyance unit that conveys the recording medium toward the recording position so that a first surface of the recording medium faces the recording unit, and a recording medium on which an image is recorded on the first surface A second transport unit that transports the recording medium toward the recording position such that a second surface opposite to the first surface of the recording medium faces the recording unit,
The determination unit determines that the conveyance distance is longer than the predetermined distance when a recording medium is conveyed by the first and second conveyance units and stacked on the stacking unit. Item 5. A recording apparatus according to Item 3 or 4.
記録媒体を収容する着脱収容部、及び、前記記録部によって画像が記録された記録媒体が積載される着脱積載部の少なくとも一方が着脱可能であり、
前記判断部は、前記着脱収容部から記録媒体が搬送される場合、及び、前記着脱積載部に記録媒体が積載される場合、の少なくともいずれかの場合に、前記搬送距離が前記所定の距離よりも長いと判断することを特徴とする、請求項3〜5のいずれか一項に記載の記録装置。
At least one of a detachable accommodating portion for accommodating a recording medium and a detachable stacking portion on which a recording medium on which an image is recorded by the recording portion is detachable, is detachable.
In the case where the recording medium is transported from the detachable housing section and the recording medium is stacked on the detachable stacking section, the determination section is configured so that the transport distance is greater than the predetermined distance. 6. The recording apparatus according to claim 3, wherein the recording apparatus is determined to be longer.
前記記録部のメンテナンス動作を行うメンテナンス部をさらに備え、
前記制御部は、前記記録動作及び前記搬送動作が一時停止されている間に前記メンテナンス動作が行われるように、前記メンテナンス部を制御することを特徴とする、請求項1〜6のいずれか一項に記載の記録装置。
A maintenance unit for performing a maintenance operation of the recording unit;
The said control part controls the said maintenance part so that the said maintenance operation | movement may be performed while the said recording operation and the said conveyance operation are suspended, The any one of Claims 1-6 characterized by the above-mentioned. The recording device according to item.
前記制御部は、前記記録動作及び前記搬送動作が一時停止される時間に応じて、所要時間が互いに異なる複数のメンテナンス動作の中から1のメンテナンス動作を選択し、当該1のメンテナンス動作が行われるように、前記メンテナンス部を制御することを特徴とする、請求項7に記載の記録装置。   The control unit selects one maintenance operation from a plurality of maintenance operations whose required times are different from each other according to the time when the recording operation and the transport operation are temporarily stopped, and the one maintenance operation is performed. The recording apparatus according to claim 7, wherein the maintenance unit is controlled as described above. 前記記録部は、液体を吐出する吐出口を有し、
前記メンテナンス部は、前記記録部、及び、前記吐出口から液体を強制的に排出させる強制排出部を含み、
前記メンテナンス動作は、前記吐出口から画像の記録に寄与しない液体を吐出させるフラッシング、及び、前記吐出口から液体を強制的に排出させるパージを含み、
前記制御部は、前記判断部によって前記評価値が前記基準値を超えないと判断された場合に前記記録動作及び前記搬送動作が一時停止されている間に、前記フラッシングが行われるように前記記録部を制御し、前記判断部によって前記評価値が前記基準値を超えると判断された場合に前記記録動作及び前記搬送動作が一時停止されている間に、前記パージが行われるように前記強制排出部を制御することを特徴とする、請求項8に記載の記録装置。
The recording unit has an ejection port for ejecting liquid,
The maintenance unit includes a forced discharge unit that forcibly discharges the liquid from the recording unit and the discharge port,
The maintenance operation includes flushing for discharging liquid that does not contribute to image recording from the discharge port, and purge for forcibly discharging liquid from the discharge port,
The control unit performs the recording so that the flushing is performed while the recording operation and the transport operation are temporarily stopped when the evaluation unit determines that the evaluation value does not exceed the reference value. The forced discharge so that the purge is performed while the recording operation and the transport operation are temporarily stopped when the evaluation unit determines that the evaluation value exceeds the reference value. The recording apparatus according to claim 8, wherein the recording unit is controlled.
前記基準値を記憶する第3記憶部をさらに備えたことを特徴とする、請求項1〜9のいずれか一項に記載の記録装置。   The recording apparatus according to claim 1, further comprising a third storage unit that stores the reference value.
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