JP5879983B2 - Battery control device - Google Patents

Battery control device Download PDF

Info

Publication number
JP5879983B2
JP5879983B2 JP2011264345A JP2011264345A JP5879983B2 JP 5879983 B2 JP5879983 B2 JP 5879983B2 JP 2011264345 A JP2011264345 A JP 2011264345A JP 2011264345 A JP2011264345 A JP 2011264345A JP 5879983 B2 JP5879983 B2 JP 5879983B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
assembled battery
unit
adjustment
time
voltage
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2011264345A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2013117410A (en
Inventor
行成 加藤
行成 加藤
泰仁 宮崎
泰仁 宮崎
智也 久保田
智也 久保田
下井田 良雄
良雄 下井田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nissan Motor Co Ltd
Original Assignee
Nissan Motor Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nissan Motor Co Ltd filed Critical Nissan Motor Co Ltd
Priority to JP2011264345A priority Critical patent/JP5879983B2/en
Priority to CN201210507820.0A priority patent/CN103138017B/en
Publication of JP2013117410A publication Critical patent/JP2013117410A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP5879983B2 publication Critical patent/JP5879983B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02EREDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E60/00Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02E60/10Energy storage using batteries

Landscapes

  • Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
  • Secondary Cells (AREA)
  • Tests Of Electric Status Of Batteries (AREA)

Description

本発明は、組電池の制御装置に関するものである。   The present invention relates to a control device for an assembled battery.

少なくとも1つの蓄電素子を含む蓄電部を複数個接続して構成された蓄電装置の異常を検出する装置であって、前記複数の蓄電部の各々の容量又は電圧のばらつきを均等化する処理を複数回実行する均等化処理部と、前記均等化処理部が1つの均等化処理を終了すると、当該1つの均等化処理よりも先に実行された他の1つの均等化処理との時間間隔を算出する均等化処理間隔算出部と、前記均等化処理間隔算出部が算出した時間間隔が、前記蓄電装置が異常状態に近い状態であると判定すべきとして設定された時間より短くなった場合に、前記蓄電装置が異常状態に近い状態であると判定する異常発生警告判定部と、前記異常発生警告判定部が前記蓄電装置を異常状態に近い状態にあると判定した場合に、当該判定以降に測定される前記蓄電装置の充放電容量を用いて前記蓄電装置の充放電電流の絶対値を積算したものである異常判定値を算出する異常判定値算出部と、前記異常判定値算出部が算出した異常判定値が、前記蓄電装置が異常状態であると判定すべきとして設定された所定の基準値以上である場合に、前記蓄電装置が異常状態であると判定する異常判定処理部とを備える蓄電装置の異常検出装置が知られている(特許文献1)。   An apparatus for detecting an abnormality in a power storage device configured by connecting a plurality of power storage units including at least one power storage element, wherein a plurality of processes for equalizing variation in capacity or voltage of each of the plurality of power storage units When the equalization processing unit finishes one equalization process, the time interval between the one equalization process executed before the one equalization process is calculated. When the time interval calculated by the equalization processing interval calculation unit and the equalization processing interval calculation unit is shorter than the time set as the power storage device should be determined to be in a state close to an abnormal state, An abnormality occurrence warning determination unit that determines that the power storage device is in a state close to an abnormal state, and measurement after the determination when the abnormality occurrence warning determination unit determines that the power storage device is in a state close to an abnormal state Said storage An abnormality determination value calculation unit that calculates an abnormality determination value that is obtained by integrating the absolute value of the charge / discharge current of the power storage device using the charge / discharge capacity of the device, and an abnormality determination value that is calculated by the abnormality determination value calculation unit. An abnormality detection of a power storage device comprising: an abnormality determination processing unit that determines that the power storage device is in an abnormal state when the power storage device is equal to or greater than a predetermined reference value set to be determined as an abnormal state. An apparatus is known (Patent Document 1).

特開2008−134060号公報JP 2008-134060 A

しかしながら、異常検出装置が休止している休止期間は、充放電電流を積算することができず、当該休止期間に生じた電池の異常を検出することができないという問題があった。   However, there is a problem in that the charge / discharge current cannot be integrated during the pause period in which the abnormality detection apparatus is paused, and it is not possible to detect a battery abnormality occurring during the pause period.

本発明が解決しようとする課題は、休止期間中に生じた微小短絡を検出することができる組電池の制御装置を提供することである。   The problem to be solved by the present invention is to provide a control apparatus for an assembled battery that can detect a minute short circuit that occurs during an idle period.

本発明は、複数の単電池の電圧または充電状態を目標値に調整するまでに実際に要した調整時間、調整手段を用いて実際に調整した単位時間あたりの調整回数、または、調整手段を用いて実際に調整した調整容量を演算し、制御装置の休止期間の前の演算値の傾きと休止期間の後の演算値の傾きとの差が所定の範囲内であり、かつ、休止期間の前後の演算値の変化量が微小短絡を示す閾値より大きい場合に、組電池内の微小短絡により組電池の異常が生じていると判定することによって上記課題を解決する。   The present invention uses an adjustment time actually required until the voltage or state of charge of a plurality of single cells is adjusted to a target value, the number of adjustments per unit time actually adjusted using the adjustment means, or an adjustment means. The difference between the slope of the calculated value before the pause period of the control device and the slope of the calculated value after the pause period is within a predetermined range, and before and after the pause period. When the amount of change in the calculated value is larger than a threshold value indicating a micro short circuit, the above problem is solved by determining that the battery malfunction is caused by the micro short circuit in the battery pack.

本発明によれば、休止期間の前後の演算値の傾きを比較することで、休止期間中の電池劣化による演算値の変化を把握した上で、休止期間前後の演算値の変化量から微小短絡を検出するため、微小短絡による組電池の異常を精度よく検出することができる。   According to the present invention, by comparing the slopes of the calculated values before and after the suspension period, it is possible to grasp the change in the calculated values due to the battery deterioration during the suspension period, and then from the amount of change in the calculated values before and after the suspension period, Therefore, the abnormality of the assembled battery due to the minute short circuit can be detected with high accuracy.

本発明の実施形態に係る組電池の制御装置を含む組電池システムの構成図である。It is a block diagram of the assembled battery system containing the control apparatus of the assembled battery which concerns on embodiment of this invention. 図1のバッテリコントローラのブロック図である。It is a block diagram of the battery controller of FIG. 図1の組電池における、時間に対する調整時間の特性を示すグラフである。It is a graph which shows the characteristic of the adjustment time with respect to time in the assembled battery of FIG. 図2のバッテリコントローラにおける制御手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the control procedure in the battery controller of FIG. 本発明の他の実施形態に係る組電池の制御装置において、組電池における、時間に対する調整時間の特性を示すグラフである。6 is a graph showing characteristics of adjustment time with respect to time in an assembled battery in an assembled battery control device according to another embodiment of the present invention. 本発明の他の実施形態に係る組電池の制御装置において、バッテリコントローラの制御手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the control procedure of a battery controller in the control apparatus of the assembled battery which concerns on other embodiment of this invention. 本発明の変化例に係る組電池の制御装置における、時間に対する調整時間の特性を示すグラフである。It is a graph which shows the characteristic of the adjustment time with respect to time in the control apparatus of the assembled battery which concerns on the example of a change of this invention.

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

《第1実施形態》
図1は、本実施形態に係る組電池の制御装置を含む組電池システムの構成図である。以下においては、本実施形態に係る組電池システムが、ハイブリッド車両や電気自動車などの車両用の電池として用いられる場合を例示して説明する。
<< First Embodiment >>
FIG. 1 is a configuration diagram of an assembled battery system including an assembled battery control device according to the present embodiment. In the following, a case where the assembled battery system according to the present embodiment is used as a battery for a vehicle such as a hybrid vehicle or an electric vehicle will be described as an example.

図1に示すように、本実施形態に係る組電池システムは、直列接続された複数の単電池C1〜CNを備える組電池100、組電池100の両端に電気的に接続された負荷200、組電池100の容量調整を行なうための容量調整回路400、および組電池システム全体を制御するバッテリコントローラ500を備えている。   As shown in FIG. 1, the assembled battery system according to the present embodiment includes an assembled battery 100 including a plurality of unit cells C1 to CN connected in series, a load 200 electrically connected to both ends of the assembled battery 100, and an assembled battery. A capacity adjustment circuit 400 for adjusting the capacity of the battery 100 and a battery controller 500 for controlling the entire assembled battery system are provided.

組電池100は、N個の単電池C1〜CNを直列に接続して構成されている。各単電池C1〜CNとしては、ニッケル水素電池などのアルカリ蓄電池、リチウムイオン電池などの有機電解質二次電池などが挙げられるが、本実施形態では、単電池C1〜CNとして、リチウムイオン電池を用いた場合を例示して説明する。また、単電池C1〜CNとしては並列接続されており、測定できる端子電圧が同一となり、単電池とみなせる状態の複数の電池をも含む。なお、単電池の数Nは、特に限定されず、所望に応じて適宜設定することができる。また、組電池100は、組電池100を構成する単電池C1〜CNの温度を測定するための温度センサ102を備えている。温度センサ102により測定された電池温度は、バッテリコントローラ500に送信される。   The assembled battery 100 is configured by connecting N unit cells C1 to CN in series. Examples of the single cells C1 to CN include alkaline storage batteries such as nickel metal hydride batteries and organic electrolyte secondary batteries such as lithium ion batteries. In this embodiment, lithium ion batteries are used as the single cells C1 to CN. An example will be described. In addition, the single cells C1 to CN are connected in parallel, and include a plurality of batteries that have the same terminal voltage that can be measured and can be regarded as single cells. Note that the number N of unit cells is not particularly limited, and can be appropriately set as desired. In addition, the assembled battery 100 includes a temperature sensor 102 for measuring the temperature of the single cells C <b> 1 to CN constituting the assembled battery 100. The battery temperature measured by the temperature sensor 102 is transmitted to the battery controller 500.

組電池100を構成するN個の単電池C1〜CNには、容量調整回路400が並列にそれぞれ接続されている。容量調整回路400は、抵抗401およびスイッチ402から構成されており、スイッチ402を閉じて、単電池の容量調整放電を行なうことで、単電池の容量調整が可能となっている。なお、各スイッチ402の開閉は、バッテリコントローラ500により制御される。   A capacity adjustment circuit 400 is connected in parallel to each of the N unit cells C <b> 1 to CN constituting the assembled battery 100. The capacity adjustment circuit 400 includes a resistor 401 and a switch 402. The capacity adjustment of the unit cell can be performed by closing the switch 402 and performing the capacity adjustment discharge of the unit cell. The opening / closing of each switch 402 is controlled by the battery controller 500.

負荷200は、たとえば、ハイブリッド車両や電気自動車両などに搭載されるモータおよびインバータであり、たとえば、回生制御の際に、モータおよびインバータを介して、電気エネルギーに逆変換され、組電池100が充電可能となっている。また、組電池100は、たとえば、不図示の外部電源と接続されることによっても、充電できるようになっている。   The load 200 is, for example, a motor and an inverter mounted on a hybrid vehicle, an electric motor vehicle, or the like. For example, during regenerative control, the load 200 is reversely converted into electric energy via the motor and the inverter, and the assembled battery 100 is charged. It is possible. The assembled battery 100 can be charged by being connected to an external power source (not shown), for example.

図2は、バッテリコントローラ500の機能ブロック図である。図2に示すように、バッテリコントローラ500は、電圧検出部501、電流検出部502、電池温度検出部503、容量調整部504、制御部505、異常判定部506、記憶部507、演算部508、報知部509、及び通信部510を備える。   FIG. 2 is a functional block diagram of the battery controller 500. As shown in FIG. 2, the battery controller 500 includes a voltage detection unit 501, a current detection unit 502, a battery temperature detection unit 503, a capacity adjustment unit 504, a control unit 505, an abnormality determination unit 506, a storage unit 507, a calculation unit 508, A notification unit 509 and a communication unit 510 are provided.

電圧検出部501は、組電池100を構成する各単電池C1〜CNの端子電圧の電圧値を、各単電池に接続された複数の端子線を介して、所定の周期で時系列的で測定することで検出し、測定された各単電池の端子電圧をアナログ信号からデジタル信号に変換して、制御部505に送出する。なお、各単電池の端子電圧を測定する方法としては、たとえば、フライングキャパシタ方式などが挙げられる。   The voltage detection unit 501 measures the voltage value of the terminal voltage of each of the cells C1 to CN constituting the assembled battery 100 in a time-series manner at a predetermined cycle via a plurality of terminal wires connected to each cell. Then, the terminal voltage of each single cell detected and measured is converted from an analog signal to a digital signal and sent to the control unit 505. In addition, as a method of measuring the terminal voltage of each single cell, a flying capacitor system etc. are mentioned, for example.

電流検出部502は、電流センサ300により検出された充放電電流を所定の周期で取得し、取得した充放電電流をアナログ信号からデジタル信号に変換して、制御部505に送出する。なお、電流センサ300は、たとえば、抵抗素子、電流変成器などで構成される。   The current detection unit 502 acquires the charging / discharging current detected by the current sensor 300 at a predetermined period, converts the acquired charging / discharging current from an analog signal to a digital signal, and sends the converted signal to the control unit 505. Note that the current sensor 300 includes, for example, a resistance element, a current transformer, and the like.

電池温度検出部503は、組電池100に備えられた温度センサ102により測定された各単電池C1〜CNの温度を所定の周期で取得し、取得した各単電池C1〜CNの温度をアナログ信号からデジタル信号に変換して、制御部505に送出する。   The battery temperature detection unit 503 acquires the temperatures of the individual cells C1 to CN measured by the temperature sensor 102 provided in the assembled battery 100 at a predetermined cycle, and the acquired temperatures of the individual cells C1 to CN are analog signals. Is converted into a digital signal and sent to the control unit 505.

容量調整部504は、各単電池C1〜CN間において、端子電圧または各単電池C1〜CNの充電状態(SOC:State of Charge)のばらつきが所定値以上となった場合に、制御部505からの容量調整指令に基づき、各容量調整回路400に備えられた各スイッチ402の開閉を制御し、これにより組電池100の容量調整を行なう。   When the variation in the terminal voltage or the state of charge (SOC: State of Charge) of each unit cell C1 to CN becomes equal to or greater than a predetermined value between the unit cells C1 to CN, the capacity adjustment unit 504 On the basis of the capacity adjustment command, the opening / closing of each switch 402 provided in each capacity adjustment circuit 400 is controlled, whereby the capacity of the assembled battery 100 is adjusted.

制御部505は、電圧検出部501、電流検出部502、および電池温度検出部503から受信した各単電池の端子電圧、充放電電流、電池温度の各データに基づいて、容量調整部504に容量調整を行なわせるための容量調整制御を行う。具体的には、制御部505は、まず、組電池100を構成する各単電池C1〜CNの電圧を均一にするための電圧である目標均一化電圧Vtarを設定する。なお、目標均一化電圧Vtarとしては特に限定されず、任意に設定することができるが、たとえば、単電池C1〜CNの電圧のうち、最も低い電圧を目標均一化電圧Vtarに設定する。あるいは、組電池100の満充電付近の所定の電圧、または、予め定められた所定の電圧(たとえば、満充電電圧や、満充電電圧近傍の所定の電圧)を、目標均一化電圧Vtarとして予め設定してもよい。このようにして設定された目標均一化電圧Vtarは、バッテリコントローラ500に備えられたメモリ(不図示)に記憶される。そして、制御部505は、各単電池C1〜CNの端子間電圧の中から最大電圧値および最小電圧値を求め、さらにその電圧差を算出する。そして、その電圧差が予め設定されている電圧差閾値以上になった場合に、容量調整部504に、組電池100を構成する各単電池C1〜CNが、目標均一化電圧Vtarにおいて、均一な電圧となるような制御を行わせるための容量調整指令を生成し、生成した容量調整指令を容量調整部504に送出する。 The control unit 505 supplies the capacity adjustment unit 504 with the capacity based on the terminal voltage, charge / discharge current, and battery temperature data received from the voltage detection unit 501, current detection unit 502, and battery temperature detection unit 503. Capacitance adjustment control is performed for adjustment. Specifically, the control unit 505 first sets a target equalization voltage V tar that is a voltage for making the voltages of the individual cells C1 to CN constituting the assembled battery 100 uniform. The target equalization voltage V tar is not particularly limited and can be set arbitrarily. For example, the lowest voltage among the voltages of the cells C1 to CN is set as the target equalization voltage V tar . Alternatively, a predetermined voltage near the full charge of the assembled battery 100 or a predetermined voltage (for example, a full charge voltage or a predetermined voltage near the full charge voltage) is set in advance as the target equalization voltage V tar. It may be set. The target equalization voltage V tar set in this way is stored in a memory (not shown) provided in the battery controller 500. And the control part 505 calculates | requires the maximum voltage value and the minimum voltage value from the voltage between terminals of each cell C1-CN, and also calculates the voltage difference. When the voltage difference becomes equal to or greater than a preset voltage difference threshold value, the unit cells C1 to CN constituting the assembled battery 100 are uniformly supplied to the capacity adjustment unit 504 at the target equalization voltage Vtar . A capacity adjustment command for performing control to obtain a correct voltage is generated, and the generated capacity adjustment command is sent to the capacity adjustment unit 504.

ここで、電圧差閾値とは、各単電池のばらつきの大きさに相当し、当該閾値を小さくすることでばらつき条件が厳しくなり、当該閾値を大きくすることでばらつき条件が緩やかになる閾値である。本例において、電圧差閾値は任意に可変するようにしてもよい。   Here, the voltage difference threshold corresponds to the magnitude of variation of each unit cell, and is a threshold at which the variation condition becomes stricter by decreasing the threshold, and the variation condition becomes gradual by increasing the threshold. . In this example, the voltage difference threshold value may be arbitrarily changed.

そして、容量調整部504は、容量調整指令に基づき、後述する演算部509で演算される調整時間の間、調整対象となる単電池C1〜CNのスイッチ402をオンにすることで、容量調整を行なう。電圧検出部501は容量調整中も単電池の電圧を検出している。そして、制御部505は、容量調整中の単電池の検出電圧が目標均一化電圧Vtarになると、容量調整を終了する旨の指令を容量調整部504に送信する。容量調整部504は、当該指令に基づき、スイッチ402をオフにすることで、容量調整を終了する。容量調整部504及び制御部505は他の調整対象の電池についても、同様に容量調整を行う。これにより、容量調整部504は各スイッチ402のオン及びオフを制御することで、各単電池C1〜CNの電圧が、目標均一化電圧Vtarにおいて、均一となるような制御を行うことで容量調整を行なうことができる。あるいは、容量調整部504は、容量調整指令に基づいて、各スイッチ402のオン及びオフを制御することで、各単電池C1〜CNが、それぞれ所定の電圧となるように容量調整を行い、その後、組電池100において、繰り返し充放電が行なわれることで、各単電池C1〜CNの電圧が、目標均一化電圧Vtarにおいて、均一となるような制御を行うこともできる。 Then, the capacity adjustment unit 504 performs capacity adjustment by turning on the switches 402 of the cells C1 to CN to be adjusted during the adjustment time calculated by the calculation unit 509 described later based on the capacity adjustment command. Do. The voltage detector 501 detects the voltage of the single cell even during capacity adjustment. Then, when the detected voltage of the single battery during capacity adjustment reaches the target equalization voltage V tar , the control unit 505 transmits a command to end the capacity adjustment to the capacity adjustment unit 504. The capacity adjustment unit 504 ends the capacity adjustment by turning off the switch 402 based on the command. The capacity adjustment unit 504 and the control unit 505 perform capacity adjustment in the same manner for other adjustment target batteries. Accordingly, the capacity adjustment unit 504 controls the on / off of each switch 402, thereby performing the control so that the voltages of the individual cells C1 to CN are uniform at the target equalization voltage Vtar . Adjustments can be made. Alternatively, the capacity adjustment unit 504 performs capacity adjustment so that each of the single cells C1 to CN has a predetermined voltage by controlling on and off of each switch 402 based on the capacity adjustment command, and thereafter In the assembled battery 100, it is also possible to perform control such that the voltage of each of the single cells C1 to CN becomes uniform at the target equalization voltage V tar by being repeatedly charged and discharged.

異常判定部506は、記憶部507に記憶されている、単電池C1〜CNの容量調整に関するデータを用いて、組電池100内で発生する微小短絡を検出し、組電池100の異常を判定する判定部である。なお、異常判定部506における、組電池100の異常判定のための制御は後述する。   The abnormality determination unit 506 detects a micro short-circuit generated in the assembled battery 100 using the data regarding the capacity adjustment of the cells C1 to CN stored in the storage unit 507, and determines the abnormality of the assembled battery 100. It is a judgment part. In addition, the control for abnormality determination of the assembled battery 100 in the abnormality determination part 506 is mentioned later.

記憶部507は、演算部508で演算された演算値である、単電池C1〜CNの容量調整に要した調整時間、調整開始又は終了時間等、組電池100の容量調整に関するデータを時系列で記憶するメモリである。   The storage unit 507 is a time series of data related to the capacity adjustment of the battery pack 100 such as the adjustment time required for adjusting the capacity of the cells C1 to CN, the adjustment start time or the end time, which are the calculation values calculated by the calculation unit 508. It is a memory to store.

演算部508は、容量調整部504により、各単電池C1〜CNの電圧を目標均一化電圧Vtarにするまでの時間を調整時間として演算する。放電により容量調整をする場合には、容量を調整する調整時間は各スイッチ402をオンする時間に相当する。スイッチ402のオン及びオフの制御は、容量調整部504で制御されるため、演算部509は、容量調整部504の制御において、スイッチ402のオン時間を計測することで、実際の容量調整時間を演算することができる。そして、演算部508は、演算した調整時間を、容量調整を実施した時刻と対応づけて記憶部507に記憶する。 The calculation unit 508 uses the capacity adjustment unit 504 to calculate the time until the voltage of each of the cells C1 to CN becomes the target equalization voltage V tar as the adjustment time. In the case of adjusting the capacity by discharging, the adjustment time for adjusting the capacity corresponds to the time for which each switch 402 is turned on. Since the on / off control of the switch 402 is controlled by the capacity adjustment unit 504, the calculation unit 509 measures the on-time of the switch 402 in the control of the capacity adjustment unit 504, thereby obtaining the actual capacity adjustment time. It can be calculated. Then, the calculation unit 508 stores the calculated adjustment time in the storage unit 507 in association with the time when the capacity adjustment is performed.

なお、容量調整時間は、各単電池C1〜CNの検出電圧と抵抗401の抵抗値から演算することができるため、演算部509は各単電池C1〜CNの検出電圧を用いて演算により容量調整時間を演算してもよい。また、充放電により容量調整をする場合には、調整開始時から、各単電池C1〜CNの電圧が目標均一化電圧Vtarになるまでの時間を演算することで、容量調整時間を演算してもよい。 Since the capacity adjustment time can be calculated from the detection voltage of each single cell C1 to CN and the resistance value of the resistor 401, the calculation unit 509 adjusts the capacity by calculation using the detection voltage of each single cell C1 to CN. You may calculate time. Also, when the capacity adjustment by charging and discharging, from the time of adjustment start, when the voltage of each cell C1~CN to calculating the time until the targeted equalization voltage V tar, calculates the capacity adjustment time May be.

報知部509は、異常判定部506により組電池100の異常を検出した場合には、図示しない警告ランプ等を点灯させることで、組電池100の異常を報知する。通信部510は、異常判定部506で判定された組電池100の異常判定の結果を、外部に通信する通信器である。   When the abnormality determination unit 506 detects an abnormality in the assembled battery 100, the notification unit 509 notifies the abnormality of the assembled battery 100 by turning on a warning lamp (not shown). The communication unit 510 is a communication device that communicates the result of the abnormality determination of the assembled battery 100 determined by the abnormality determination unit 506 to the outside.

次に、バッテリコントローラ500における、組電池100の異常判定の制御を、図2及び図3を用いて説明する。図3は、時間に対する調整時間の特性を示すグラフである。   Next, the abnormality determination control of the assembled battery 100 in the battery controller 500 will be described with reference to FIGS. FIG. 3 is a graph showing characteristics of adjustment time with respect to time.

異常判定部506で組電池100の異常を判定するために、演算部508は記憶部507に記憶されている、組電池100の容量調整に関するデータを用いて、時系列で並べた調整時間の傾きを演算する。また、演算部508は、当該データを用いて、異常判定部506が稼働していない休止期間の前後の調整時間の変化量を演算する。   In order for the abnormality determination unit 506 to determine abnormality of the assembled battery 100, the calculation unit 508 uses the data relating to capacity adjustment of the assembled battery 100 stored in the storage unit 507, and the inclination of the adjustment time arranged in time series. Is calculated. In addition, the calculation unit 508 calculates the amount of change in the adjustment time before and after the suspension period in which the abnormality determination unit 506 is not operating, using the data.

休止期間とは、異常判定部506が組電池100の異常を監視していない期間である。例えば、組電池100と負荷200との間に接続されているリレースイッチ(図示しない)のオン及びオフと連動して、異常判定部506が組電池100の異常を監視する場合には、休止期間は当該リレースイッチのオフ期間に相当する。あるいは、車両のメインスイッチ(図示しない)のオン及びオフと連動して、異常判定部506が組電池100の異常を監視する場合には、休止期間は当該メインスイッチのオフ期間に相当する。   The suspension period is a period during which the abnormality determination unit 506 is not monitoring the abnormality of the assembled battery 100. For example, when the abnormality determination unit 506 monitors an abnormality of the assembled battery 100 in conjunction with turning on and off of a relay switch (not shown) connected between the assembled battery 100 and the load 200, the suspension period Corresponds to the OFF period of the relay switch. Alternatively, when the abnormality determination unit 506 monitors an abnormality of the assembled battery 100 in conjunction with turning on and off of a main switch (not shown) of the vehicle, the suspension period corresponds to an off period of the main switch.

次に、図3を用いて、時系列で並べた場合の調整時間の推移について、説明する。図3に示すように、起算となる時間(0)から時間(t)までの期間及び時間(t)以降の期間は、異常判定部506が稼働している稼働期間であり、時間(t)から時間(t)までの期間は、異常判定部506が稼働していない休止期間となる。 Next, transition of adjustment time when arranged in time series will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 3, the period from time (0) to time (t 1 ) and the period after time (t 2 ) are the operating period in which the abnormality determination unit 506 is operating, A period from t 1 ) to time (t 2 ) is a pause period in which the abnormality determination unit 506 is not operating.

稼働期間中、組電池100は負荷200に電力を供給したり、負荷200に含まれるモータの回生制御により充電されたりするため、単電池C1〜CN間の電圧にばらつきが発生する。そして、単電池C1〜CN間の電圧差が電圧差閾値に達すると、容量調整部504により容量調整が行われる。   During the operation period, the assembled battery 100 supplies electric power to the load 200 or is charged by regenerative control of a motor included in the load 200, so that variation occurs in the voltage between the cells C1 to CN. When the voltage difference between the cells C <b> 1 to CN reaches the voltage difference threshold, the capacity adjustment unit 504 performs capacity adjustment.

単電池C1〜CN間の電圧差は、組電池100の経時的な劣化の進行に伴って大きくなるため、時間の経過と共に、容量調整の調整時間も長くなる。そのため、図3に示すように、稼働時間中、調整時間は時間の経過に比例して長くなっている。また、稼働期間中の時間に対する調整時間の傾きS(単位時間あたりの調整時間)が、組電池100の劣化による調整時間の変化割合となる。 Since the voltage difference between the cells C1 to CN increases with the progress of deterioration of the battery pack 100 with time, the adjustment time for capacity adjustment also increases with the passage of time. Therefore, as shown in FIG. 3, during the operation time, the adjustment time becomes longer in proportion to the passage of time. In addition, a slope S 1 (adjustment time per unit time) of the adjustment time with respect to the time during the operation period is a change rate of the adjustment time due to deterioration of the assembled battery 100.

そして、時間(t)で稼働時間を終え、単電池C1〜CN間の電圧にバラツキが生じていない場合には、休止期間(t〜t)において、電圧にバラツキがない限り、容量調整が行われず、調整時間のデータは取得されない。 When the operation time is finished at time (t 1 ) and there is no variation in the voltage between the cells C1 to CN, the capacity is limited as long as there is no variation in the voltage during the suspension period (t 1 to t 2 ). Adjustment is not performed and adjustment time data is not acquired.

ここで、休止期間中に組電池100内で微小短絡が発生したとする。かかる場合に、微小短絡が生じた単電池では電圧降下が生じるため、微小短絡が生じた単電池と、他の正常な単電池の電圧との電圧差が広がる。微小短絡は単電池C1〜CNの容量劣化や内部抵抗の劣化のように時間の経過と供に生じるものではなく、単電池C1〜CNの使用期間が短い場合でも短期的に起こる可能性がある。そして、微小短絡が発生した場合には、単電池C1〜CNの劣化による電圧降下に比べて、微小短絡発生時の電圧効果は大きくなる。   Here, it is assumed that a minute short circuit occurs in the assembled battery 100 during the suspension period. In such a case, since the voltage drop occurs in the unit cell in which the micro short circuit has occurred, the voltage difference between the unit cell in which the micro short circuit has occurred and the voltage of another normal unit cell is widened. The micro short circuit does not occur with the passage of time like the deterioration of the capacity of the single cells C1 to CN and the deterioration of the internal resistance, and may occur in the short term even when the usage period of the single cells C1 to CN is short. . And when a micro short circuit occurs, the voltage effect at the time of micro short circuit generation becomes large compared with the voltage drop by degradation of single cells C1-CN.

そのため、時間(t)で再び稼働期間になると、時間(t)の調整時間は、時間(t)の調整時間より長くなる。そして、時間(t)以降の稼働時間では、時間(t)までの稼働時間と同様に、組電池100の劣化により、調整時間は時間に比例して長くなる。時間(t)以降の稼働時間の調整時間の傾き(S)は、時間(t)以前の稼働時間の調整時間の傾き(S)と同じになる。 Therefore, when the time becomes busy period again (t 2), the adjustment time of the time (t 2), longer than the adjustment time of the time (t 1). In the operation time after the time (t 2 ), the adjustment time becomes longer in proportion to the time due to the deterioration of the assembled battery 100 as in the operation time up to the time (t 1 ). The inclination (S 2 ) of the adjustment time of the operation time after the time (t 2 ) is the same as the inclination (S 1 ) of the adjustment time of the operation time before the time (t 1 ).

ところで、本例とは異なり、稼働期間における、調整時間の傾きと閾値とを比較することのみで、組電池100の異常を検出した時には、図3に示すように、休止期間中に微小短絡が発生した場合に、休止期間の前後の傾き(S及びS)には大きな違いがないため、休止期間中の微小短絡による組電池100の異常を見逃す可能性ある。 By the way, unlike this example, when an abnormality of the assembled battery 100 is detected only by comparing the slope of the adjustment time and the threshold during the operation period, as shown in FIG. When this occurs, there is no significant difference between the slopes before and after the suspension period (S 1 and S 2 ), so there is a possibility that an abnormality in the assembled battery 100 due to a minute short circuit during the suspension period may be missed.

そのため、本例において、異常判定部506は、以下のように休止期間前後の調整時間の傾きと、休止期間前後の調整時間の変化量から、組電池100内の微小短絡による組電池100の異常を判定する。   Therefore, in this example, the abnormality determination unit 506 determines the abnormality of the assembled battery 100 due to a minute short circuit in the assembled battery 100 from the slope of the adjustment time before and after the suspension period and the amount of change in the adjustment time before and after the suspension period as follows. Determine.

異常判定部506は、休止期間の後の再稼働時に、微小短絡が生じているか否かを判定する。微小短絡を検出する際に、組電池100の劣化による異常を誤って微小短絡による異常であると判定しないように、異常判定部506の再稼働後、演算部508が調整時間の傾き(S)を演算する。そして、異常判定部506は、演算部508により演算された、休止期間前の調整時間の傾き(S)と、休止期間前の調整時間の傾き(S)との傾きの差(S−S)を演算する。 The abnormality determination unit 506 determines whether or not a minute short circuit has occurred during re-operation after the suspension period. After detecting the abnormality determination unit 506 again so that the abnormality due to the deterioration of the battery pack 100 is not erroneously determined to be an abnormality due to the minute short circuit when the minute short circuit is detected, the calculation unit 508 causes the inclination of the adjustment time (S 2 ) Is calculated. Then, the abnormality determination unit 506 calculates a difference (S 2 ) between the slope of the adjustment time before the pause period (S 1 ) and the slope of the adjustment time before the pause period (S 2 ) calculated by the calculation unit 508. -S 1) to calculate the.

傾き(S及びS)を演算する際に、演算部508は、記憶部507に記憶されている調整時間を時系列で並べて、x軸に時間をy軸に調整時間をとり、直線回帰演算し、回帰直線から傾きを近似的に演算してもよい。あるいは、時間t及び時間tと近い時間に演算された複数の調整時間から演算してもよい。 When calculating the slopes (S 1 and S 2 ), the calculation unit 508 arranges the adjustment times stored in the storage unit 507 in time series, takes the adjustment time on the x axis and the adjustment time on the y axis, and performs linear regression. The slope may be calculated approximately from the regression line. Alternatively, it may be calculated from a plurality of adjustment time which is calculated in the time close to the time t 1 and time t 2.

異常判定部506には、組電池100の経時的な劣化や、調整時間の誤差等を考慮した、調整時間の傾きの変化量を示す範囲である許容範囲(−Sc〜Sc)が予め設定されている。そして、異常判定部506は、当該傾きの差(S−S)が許容範囲内にあるか否かを判定する。傾きの差(S−S)が許容範囲内にある場合には、異常判定部506は、調整時間の変化は組電池100の経時的な劣化によるものである判定する。一方、傾きの差(S−S)が許容範囲外にある場合には、異常判定部506は、抵抗401の異常などにより異常が生じている、と判定する。 In the abnormality determination unit 506, an allowable range (−Sc to Sc) that is a range indicating the amount of change in the inclination of the adjustment time in consideration of the deterioration of the assembled battery 100 over time, the adjustment time error, and the like is set in advance. ing. Then, the abnormality determination unit 506 determines whether or not the slope difference (S 2 −S 1 ) is within an allowable range. When the difference in slope (S 2 −S 1 ) is within the allowable range, the abnormality determination unit 506 determines that the change in the adjustment time is due to the deterioration of the battery pack 100 over time. On the other hand, when the difference in slope (S 2 −S 1 ) is outside the allowable range, the abnormality determination unit 506 determines that an abnormality has occurred due to an abnormality of the resistor 401 or the like.

傾きの差(S−S)が許容範囲内にある場合には、休止期間中の微小短絡を検出するために、演算部508は、休止期間の直前の調整時間を、休止期間前の調整時間(図3の時間tに対する調整時間)として演算する。また演算部508は、再稼働してから、最初に容量調整が行われた際の調整時間を、休止期間後の調整時間(図3の時間tに対する調整時間)として演算する。そして、演算部508は、休止時間後の調整時間から休止時間前の調整時間の差分をとることで、休止期間前後の調整時間の変化量(ΔA)を演算する(図3を参照)。 When the difference in slope (S 2 −S 1 ) is within the allowable range, in order to detect a minute short circuit during the suspension period, the calculation unit 508 sets the adjustment time immediately before the suspension period to the time before the suspension period. Calculation is performed as an adjustment time (adjustment time with respect to time t 1 in FIG. 3). The arithmetic unit 508, re-run, and calculates first adjustment time when the capacity adjustment has been made, as an adjustment time after pause period (adjustment time with respect to time t 2 in FIG. 3). And the calculating part 508 calculates the variation | change_quantity ((DELTA) A) of the adjustment time before and behind a pause period by taking the difference of the adjustment time before a pause time from the adjustment time after a pause time (refer FIG. 3).

異常判定部506には、微小短絡が発生したことを示す閾値として判定閾値(Ac)が予め設定されている。そして、異常判定部506は、変化量(ΔA)と判定閾値(Ac)とを比較する。変化量(ΔA)が判定閾値(Ac)より大きい場合には、異常判定部506は、休止期間中に微小短絡が発生し、微小短絡により組電池100内で異常が発生している、と判定する。一方、変化量(ΔA)が判定閾値(Ac)より小さい場合には、異常判定部506は、組電池100が正常である、と判定する。   In the abnormality determination unit 506, a determination threshold (Ac) is set in advance as a threshold indicating that a minute short circuit has occurred. Then, the abnormality determination unit 506 compares the change amount (ΔA) with the determination threshold value (Ac). When the amount of change (ΔA) is larger than the determination threshold value (Ac), the abnormality determination unit 506 determines that a minute short circuit has occurred during the suspension period and an abnormality has occurred in the assembled battery 100 due to the minute short circuit. To do. On the other hand, when the amount of change (ΔA) is smaller than the determination threshold (Ac), the abnormality determination unit 506 determines that the assembled battery 100 is normal.

次に、図4を用いて、本例のバッテリコントローラ500の制御手順を説明する。図4はバッテリコントローラ500の制御手順を示すフローチャートである。なお、図4に示す制御ループは、組電池100が正常であると判定されれば、繰り返し行われる。   Next, the control procedure of the battery controller 500 of this example will be described with reference to FIG. FIG. 4 is a flowchart showing a control procedure of the battery controller 500. Note that the control loop shown in FIG. 4 is repeated if it is determined that the assembled battery 100 is normal.

ステップS1にて、電圧検出部501は、所定の周期で、単電池C1〜CNの端子電圧を検出する。ステップS2にて、制御部505は、各単電池の検出電圧の中から、最高電圧と最小電圧を特定し、最高電圧と最低電圧との差をとることで、電圧差(ΔV)を演算する。   In step S1, voltage detection unit 501 detects the terminal voltages of single cells C1 to CN at a predetermined cycle. In step S <b> 2, the control unit 505 specifies the highest voltage and the lowest voltage from the detection voltages of each unit cell, and calculates the voltage difference (ΔV) by taking the difference between the highest voltage and the lowest voltage. .

ステップS3にて、制御部505は、電圧差(ΔV)と電圧差閾値とを比較する。電圧差(ΔV)が電圧差閾値未満である場合には、単電池間のばらつきが生じていないと判定し、ステップS1に戻る。一方、電圧差(ΔV)が電圧差閾値以上である場合には、ステップS4にて、制御部505は容量調整指令を容量調整部504に送信し、容量調整部504は当該指令に基づき、スイッチ402をオンにして容量調整を実施する。   In step S3, the control unit 505 compares the voltage difference (ΔV) with a voltage difference threshold value. If the voltage difference (ΔV) is less than the voltage difference threshold, it is determined that there is no variation between the cells, and the process returns to step S1. On the other hand, if the voltage difference (ΔV) is greater than or equal to the voltage difference threshold, in step S4, the control unit 505 transmits a capacity adjustment command to the capacity adjustment unit 504, and the capacity adjustment unit 504 switches the switch based on the command. 402 is turned on to adjust the capacity.

ステップS5にて、容量調整部504は、電圧検出部501の検出電圧から、容量調整の対象となった全ての単電池の電圧が目標均一化電圧Vtarになったか否かを判定することで、容量調整が完了したか否かを判定する。容量調整が完了していない場合には、容量調整部504による容量調整制御を継続する。容量調整が完了した場合には、ステップS6に遷る。 In step S5, the capacity adjustment unit 504 determines from the detection voltage of the voltage detection unit 501 whether or not the voltages of all the unit cells that have been subjected to capacity adjustment have reached the target equalization voltage V tar. Then, it is determined whether or not the capacity adjustment is completed. When the capacity adjustment is not completed, the capacity adjustment control by the capacity adjustment unit 504 is continued. When the capacity adjustment is completed, the process proceeds to step S6.

ステップS6にて、演算部508は、ステップ及びステップS5の容量調整制御における調整時間を演算し、調整した時刻と対応しつつ記憶部507に記憶する。ステップS7にて、制御部505は、異常判定部506による異常判定制御を行うか否かを判定する。本例では、主に休止期間中の微小短絡を検出するための異常判定制御を行うため、制御部505は、例えば休止期間後、再駆動した場合に、本例の異常判定制御を行う。なお、制御部505は、図示しないメインスイッチからの信号に基づいて、再駆動したか否かを検出すればよい。そして、異常判定制御を行わない場合には、本例の制御を終了する。   In step S6, the calculation unit 508 calculates the adjustment time in the capacity adjustment control in step and step S5, and stores it in the storage unit 507 while corresponding to the adjusted time. In step S7, the control unit 505 determines whether or not to perform abnormality determination control by the abnormality determination unit 506. In this example, in order to perform abnormality determination control mainly for detecting a minute short circuit during the suspension period, the control unit 505 performs the abnormality determination control of this example, for example, when driving again after the suspension period. Note that the control unit 505 may detect whether or not re-driving is performed based on a signal from a main switch (not shown). And when not performing abnormality determination control, control of this example is complete | finished.

異常判定制御を行う場合には、ステップS71にて、演算部508は、記憶部507に記憶されているデータから、休止期間前後の調整時間の傾き(S及びS)を演算する。ステップS72にて、演算部508は、記憶部507に記憶されているデータから、休止期間前後の調整時間の変化量(ΔA)を演算する。 When performing abnormality determination control, in step S71, the calculation unit 508 calculates the slopes (S 1 and S 2 ) of the adjustment time before and after the suspension period from the data stored in the storage unit 507. In step S <b> 72, the calculation unit 508 calculates a change amount (ΔA) of the adjustment time before and after the suspension period from the data stored in the storage unit 507.

ステップS73にて、異常判定部506は、休止期間前後の調整時間の傾きの差(S−S)が、許容範囲(−Sc〜Sc)内、すなわち、当該差が−Scより大きくScより小さいか否かを判定する。傾きの差(S−S)が許容範囲(−Sc〜Sc)内である場合には、ステップS74にて、異常判定部506は変化量(ΔA)が判定閾値(Ac)より大きいか否かを判定する。 In step S73, the abnormality determination unit 506 determines that the difference (S 2 −S 1 ) in the slope of the adjustment time before and after the suspension period is within the allowable range (−Sc to Sc), that is, the difference is greater than −Sc. It is determined whether it is smaller. If the difference in slope (S 2 −S 1 ) is within the allowable range (−Sc to Sc), in step S 74, the abnormality determination unit 506 determines whether the change amount (ΔA) is greater than the determination threshold (Ac). Determine whether or not.

変化量(ΔA)が判定閾値(Ac)より大きい場合には、ステップS75にて、異常判定部506は、組電池100内の微小短絡により、組電池100に異常が発生している、と判定する。制御部505は、異常判定部506による微小短絡の異常判定に基づいて、報知部509及び通信部510を制御し、報知部509は微小短絡による異常が生じている旨を報知し、通信部510は微小短絡による異常が生じている旨を外部に送信する。   If the change amount (ΔA) is larger than the determination threshold value (Ac), the abnormality determination unit 506 determines in step S75 that an abnormality has occurred in the assembled battery 100 due to a minute short circuit in the assembled battery 100. To do. The control unit 505 controls the notification unit 509 and the communication unit 510 based on the abnormality determination of the minute short circuit by the abnormality determination unit 506, and the notification unit 509 notifies that the abnormality due to the minute short circuit has occurred, and the communication unit 510. Transmits to the outside that an abnormality has occurred due to a short circuit.

ステップS73に戻り、傾きの差(S−S)が許容範囲(−Sc〜Sc)外である場合には、ステップS76にて、異常判定部506は、休止期間中の微小短絡以外の他の要因により、異常が生じている、と判定する。 Returning to step S73, if the difference in slope (S 2 −S 1 ) is outside the allowable range (−Sc to Sc), in step S76, the abnormality determination unit 506 determines other than a short circuit during the pause period. It is determined that an abnormality has occurred due to other factors.

ステップS74に戻り、変化量(ΔA)が判定閾値(Ac)以下である場合には、異常判定部506は、組電池100に異常はないと判定して、本例の制御を終了する。   Returning to step S74, when the amount of change (ΔA) is equal to or less than the determination threshold value (Ac), the abnormality determination unit 506 determines that the assembled battery 100 is normal and ends the control of this example.

上記のように、本発明において、異常判定部506は、組電池100の制御装置に含まれる異常判定部506の休止期間の前の調整時間の傾きと休止期間の後の調整時間の傾きとの差が許容範囲内であり、かつ、休止期間の前後の調整時間の変化量が微小短絡を示す判定閾値より大きい場合に、組電池100内の微小短絡により組電池100の異常が生じていると判定する。これにより、本例は、休止期間前後の調整時間の傾きの変化が小さいことを確認することで、組電池100の急激な劣化や主観的な外乱等による影響を受けていないことを確認した上で、休止期間の前後の調整時間の変化量により微小短絡の異常を判定しているため、微小短絡による組電池100の異常を精度よく検出することができる。また本例は、休止期間中の微小短絡による組電池100の異常を精度よく検出することができる。   As described above, in the present invention, the abnormality determination unit 506 includes the slope of the adjustment time before the suspension period and the slope of the adjustment time after the suspension period of the abnormality determination unit 506 included in the control device of the assembled battery 100. When the difference is within the allowable range and the amount of change in the adjustment time before and after the suspension period is larger than the determination threshold value indicating the micro short circuit, the battery pack 100 is abnormal due to the micro short circuit in the battery pack 100. judge. Thus, in this example, by confirming that the change in the inclination of the adjustment time before and after the suspension period is small, it is confirmed that the battery is not affected by sudden deterioration or subjective disturbance of the assembled battery 100. Thus, since the abnormality of the micro short circuit is determined based on the amount of change in the adjustment time before and after the suspension period, the abnormality of the assembled battery 100 due to the micro short circuit can be accurately detected. Moreover, this example can detect the abnormality of the assembled battery 100 by the micro short circuit during a rest period with high precision.

また本例において、報知部509は、組電池100の異常を報知する。これにより、ユーザは組電池100の異常を確認することできる。また組電池100の異常が発生した場合に、報知部509は通信部510を介して、センター等の外部に、組電池100の微小短絡による異常を報知することで、組電池100と同様の電池における今後の異常の可能性を注意喚起することができる。   Further, in this example, the notification unit 509 notifies the abnormality of the assembled battery 100. Thereby, the user can confirm the abnormality of the assembled battery 100. Further, when an abnormality occurs in the assembled battery 100, the notification unit 509 notifies the abnormality due to the minute short circuit of the assembled battery 100 to the outside such as the center via the communication unit 510, whereby the same battery as the assembled battery 100 is obtained. The possibility of future abnormalities in can be alerted.

なお、本例において、演算部508は容量調整の調整時間を演算し、異常判定部506は調整時間に基づいて、微小短絡による組電池100の異常を検出したが、演算部508は容量調整の単位時間あたりの調整回数を演算し、異常判定部506は単位時間あたりの調整回数に基づいて、微小短絡による組電池100の異常を検出してもよい。   In this example, the calculation unit 508 calculates the adjustment time for capacity adjustment, and the abnormality determination unit 506 detects an abnormality in the assembled battery 100 due to a minute short circuit based on the adjustment time. However, the calculation unit 508 performs the capacity adjustment. The number of adjustments per unit time may be calculated, and the abnormality determination unit 506 may detect an abnormality in the assembled battery 100 due to a minute short circuit based on the number of adjustments per unit time.

単電池C1〜CN間の電圧差は、組電池100の経時的な劣化の進行に伴って大きくなるため、時間の経過と共に、容量調整の単位時間あたりの調整回数も多くなる。そして、容量調整を行った時系列で単位時間あたりの調整回数のデータを並べて、x軸を時間、y軸を単位時間あたりの調整回数にとると、図3と同様に、時間に比例して単位時間あたりの調整回数が多くなるグラフが得られる。   Since the voltage difference between the cells C1 to CN increases with the progress of the deterioration of the battery pack 100 over time, the number of adjustments per unit time of capacity adjustment increases with time. Then, by arranging the data of the number of adjustments per unit time in a time series in which capacity adjustment is performed, taking the x-axis as the time and the y-axis as the number of adjustments per unit time, as in FIG. 3, it is proportional to the time. A graph in which the number of adjustments per unit time is increased is obtained.

また、微小短絡が生じた場合には、微小短絡が生じた単電池では電圧降下が生じ、単電池C1〜CN間の電圧差はさらに大きくなり、微小短絡後の単位時間あたりの調整回数はさらに多くなる。そして、休止期間中に微小短絡が生じた場合に、時間に対する単位時間あたりの調整回数の推移は、図3と同様な特性を示す。   In addition, when a micro short circuit occurs, a voltage drop occurs in the single cell in which the micro short circuit occurs, the voltage difference between the single cells C1 to CN is further increased, and the number of adjustments per unit time after the micro short circuit is further increased. Become more. And when a micro short circuit arises during an idle period, transition of the frequency | count of adjustment per unit time with respect to time shows the same characteristic as FIG.

そのため、上記に説明した、バッテリコントローラ500による組電池100の異常判定制御のうち、調整時間を単位時間あたりの調整回数に置き換えることで、単位時間あたりの調整回数を用いても、微小短絡による組電池100の異常を検出することができる。   Therefore, in the abnormality determination control of the assembled battery 100 by the battery controller 500 described above, the adjustment time is replaced with the number of adjustments per unit time, so that even when the number of adjustments per unit time is used, Abnormality of the battery 100 can be detected.

なお、本例において、制御部505は、単電池C1〜CNのSOCを用いて容量のばらつきを判定する場合には、温度センサ102の検出温度を用いてもよい。単電池のSOCと単電池の検出電圧との間には、一定の相関性を有しているが、当該相関性は温度依存性をもっている。そして、電池の特性に応じて、電池温度に対して電圧−SOC曲線がどのように変化するか予め決まる。そのため、制御部505は、単電池の検出温度から当該曲線を参照して、対応するSOCを算出し、温度センサ102に応じて補正することで、SOCを算出する。   In this example, the control unit 505 may use the temperature detected by the temperature sensor 102 when determining the variation in capacity using the SOCs of the cells C1 to CN. The SOC of the unit cell and the detected voltage of the unit cell have a certain correlation, but the correlation has a temperature dependency. Then, depending on the battery characteristics, how the voltage-SOC curve changes with respect to the battery temperature is determined in advance. Therefore, the control unit 505 calculates the SOC by calculating the corresponding SOC with reference to the curve from the detected temperature of the single cell, and correcting according to the temperature sensor 102.

なお本例において、抵抗401の抵抗値は固定値にしたが、抵抗401を可変抵抗にしてもよい。また、抵抗401を可変抵抗にした場合には、演算部508は、調整時間及び単位時間あたりの調整回数の代わりに、単電池C1〜CNのバラツキを調整するまでの電池の調整容量(充放電容量)を用いる。なお、調整容量は、容量調整前の電池の容量と、容量調整後の電池の容量との差分に相当する。   In this example, the resistance value of the resistor 401 is a fixed value, but the resistor 401 may be a variable resistor. In addition, when the resistor 401 is a variable resistor, the calculation unit 508 adjusts the battery adjustment capacity (charge / discharge) until the variation of the cells C1 to CN is adjusted instead of the adjustment time and the number of adjustments per unit time. Capacity). The adjustment capacity corresponds to the difference between the capacity of the battery before capacity adjustment and the capacity of the battery after capacity adjustment.

制御部505は、容量調整部504で容量調整をする際に抵抗401の抵抗値を設定する。また制御部505は、容量調整中に、電流センサ300の検出電流を積算することで、調整中の充放電電流の積算値を演算する。そして、制御部505は当該積算値と設定した抵抗値から、調整容量を演算することができる。   The control unit 505 sets the resistance value of the resistor 401 when the capacitance adjustment unit 504 performs capacitance adjustment. Further, the control unit 505 calculates the integrated value of the charge / discharge current being adjusted by integrating the detection current of the current sensor 300 during the capacity adjustment. Then, the control unit 505 can calculate the adjustment capacity from the integrated value and the set resistance value.

そして、組電池100の経時的な劣化の進行に伴って、単電池C1〜CN間の電圧差は大きくなるため、調整容量も大きくなる。また、微小短絡が生じた場合には、微小短絡が生じた単電池では電圧降下が生じ、単電池C1〜CN間の電圧差はさらに大きくなり、微小短絡後の調整容量はさらに大きくなる。図3と同様の稼働期間及び休止期間において、休止期間中に微小短絡が生じた場合に、時間に対する調整回数の推移は、図3と同様な特性を示す。   As the battery pack 100 gradually deteriorates with time, the voltage difference between the cells C1 to CN increases, and the adjustment capacity also increases. In addition, when a micro short circuit occurs, a voltage drop occurs in the single cell in which the micro short circuit has occurred, the voltage difference between the single cells C1 to CN is further increased, and the adjustment capacity after the micro short circuit is further increased. In the operation period and the rest period similar to those in FIG. 3, when a micro short circuit occurs during the rest period, the transition of the number of adjustments with respect to time shows the same characteristics as in FIG. 3.

そのため、上記に説明した、バッテリコントローラ500による組電池100の異常判定制御のうち、調整時間を調整容量に置き換えることで、調整容量を用いても、微小短絡による組電池100の異常を検出することができる。   Therefore, among the abnormality determination control of the assembled battery 100 by the battery controller 500 described above, the abnormality of the assembled battery 100 due to a minute short circuit can be detected even if the adjustment capacity is used by replacing the adjustment time with the adjustment capacity. Can do.

なお本例において、異常判定部506は、休止時間前後の調整時間の変化量を、単位時間あたりの変化量として、微小短絡による組電池100の異常判定を行ってもよい。単位時間あたりの変化量は、変化量(ΔA)から休止期間の時間を除算することで演算される。また、判定閾値(Ac)も単位時間あたりの変化量と対応する閾値にすればよい。これにより、本例は、休止期間中における、単位時間あたりの調整時間の変化量を検出し、微小短絡による組電池100の異常を精度よく検出することができる。   In this example, the abnormality determination unit 506 may perform abnormality determination of the assembled battery 100 due to a micro short circuit, with the change amount of the adjustment time before and after the pause time as the change amount per unit time. The amount of change per unit time is calculated by dividing the time of the pause period from the amount of change (ΔA). The determination threshold (Ac) may be a threshold corresponding to the amount of change per unit time. Thereby, this example can detect the variation | change_quantity of the adjustment time per unit time during an idle period, and can detect the abnormality of the assembled battery 100 by a micro short circuit accurately.

上記の電圧検出部501が本発明の「電圧検出手段」に相当し、容量調整部504が本発明の「容量調整部」に、予測部507が「予測値演算手段」に、演算部508が「演算手段」に、異常判定部506が「判定手段」に、報知部509が「報知手段」に通信部510が「通信手段」に相当する。   The voltage detector 501 corresponds to the “voltage detector” of the present invention, the capacity adjuster 504 is the “capacity adjuster” of the present invention, the predictor 507 is the “predicted value calculator”, and the calculator 508 is In the “calculation unit”, the abnormality determination unit 506 corresponds to the “determination unit”, the notification unit 509 corresponds to the “notification unit”, and the communication unit 510 corresponds to the “communication unit”.

《第2実施形態》
図5は、発明の他の実施形態の組電池の制御装置における、時間に対する調整時間の特性を示すグラフである。本例では上述した第1実施形態に対して、組電池100の異常判定の制御の一部が異なる。これ以外の構成は上述した第1実施形態と同じであるため、その記載を適宜、援用する。
<< Second Embodiment >>
FIG. 5 is a graph showing the characteristics of the adjustment time with respect to time in the battery pack control apparatus according to another embodiment of the invention. In this example, part of the abnormality determination control of the battery pack 100 is different from the first embodiment described above. Since the configuration other than this is the same as that of the first embodiment described above, the description thereof is incorporated as appropriate.

異常判定部506は、休止期間の長さに応じて判定閾値(Ac)を設定し、休止期間が長くなるほど、判定閾値(Ac)が大きくなるように、判定閾値(Ac)を設定する。   The abnormality determination unit 506 sets a determination threshold (Ac) according to the length of the suspension period, and sets the determination threshold (Ac) so that the determination threshold (Ac) increases as the suspension period becomes longer.

図5に示すように、休止期間がΔtである場合には、休止期間の前後の調整時間の変化量はΔAであるが、休止期間がΔt(>Δt)である場合には、休止期間の前後の調整時間の変化量はΔAになり、変化量(ΔA)は変化量(ΔA)より長くなる。すなわち、休止期間が長い場合には、微小短絡による降下電圧が大きくなるため、再稼働時の調整時間が長くなる。そのため、本例は、休止期間の長さに応じて判定閾値(Ac)を設定する。 As shown in FIG. 5, when the suspension period is Δt 1 , the change amount of the adjustment time before and after the suspension period is ΔA 1 , but when the suspension period is Δt 2 (> Δt 1 ). The change amount of the adjustment time before and after the suspension period is ΔA 2 , and the change amount (ΔA 2 ) is longer than the change amount (ΔA 1 ). That is, when the pause period is long, the voltage drop due to the minute short circuit becomes large, so that the adjustment time during reactivation becomes long. Therefore, in this example, the determination threshold (Ac) is set according to the length of the suspension period.

休止期間が長期間になった場合には、休止期間中に微小短絡が発生していない場合でも、組電池100の劣化により単電池C1〜CN間の電圧差は大きくなる。そのため、長期間の休止期間後の再稼働時には、調整時間は長くなり、休止期間前後の変化量(ΔA)が大きくなる。そして、判定閾値(Ac)を固定値にし、長期間の休止期間の前後の変化量(ΔA)が判定閾値(Ac)より大きい場合には、異常判定部506は、長期間の劣化による調整時間の変化を、誤って微小短絡による組電池100の異常であると判断する可能性がある。   When the suspension period becomes long, the voltage difference between the cells C1 to CN increases due to the deterioration of the assembled battery 100 even when the micro short circuit does not occur during the suspension period. Therefore, at the time of re-operation after a long suspension period, the adjustment time becomes long and the amount of change (ΔA) before and after the suspension period increases. When the determination threshold value (Ac) is set to a fixed value and the change amount (ΔA) before and after the long pause period is larger than the determination threshold value (Ac), the abnormality determination unit 506 adjusts the adjustment time due to long-term deterioration. May be erroneously determined as an abnormality of the assembled battery 100 due to a micro short circuit.

一方、本例では、長期間の休止期間後の再稼働時には、判定閾値(Ac)は大きい値に設定されているため、長期間の休止期間の前後の変化量(ΔA)が判定閾値(Ac)より大きくなることはなく、異常判定部506は、長期間の劣化による調整時間の変化を誤って、微小短絡による組電池100の異常であると判断することはない。   On the other hand, in this example, when restarting after a long suspension period, the determination threshold (Ac) is set to a large value, so that the amount of change (ΔA) before and after the long suspension period is the determination threshold (Ac). The abnormality determination unit 506 does not erroneously change the adjustment time due to long-term deterioration and does not determine that the assembled battery 100 is abnormal due to a micro short circuit.

次に、バッテリコントローラの制御手順を、図6を用いて説明する。図6はバッテリコントローラ500の制御手順を示すフローチャートである。なお、図6に示す制御ループは、組電池100が正常であると判定されれば、繰り返し行われる。図6のステップS1〜ステップS7の制御内容は、図4のステップS1〜ステップS7の制御内容と同内容であるため説明を省略する。また、図6のステップS81、ステップS82、ステップS84〜ステップS87の制御内容は、図4のステップS71〜76とそれぞれ同内容であるため説明を省略する。   Next, the control procedure of the battery controller will be described with reference to FIG. FIG. 6 is a flowchart showing a control procedure of the battery controller 500. Note that the control loop shown in FIG. 6 is repeated if it is determined that the assembled battery 100 is normal. The control contents in steps S1 to S7 in FIG. 6 are the same as the control contents in steps S1 to S7 in FIG. Moreover, since the control content of step S81 of FIG. 6, step S82, and step S84-step S87 is the same content as step S71 of FIG. 4, respectively, description is abbreviate | omitted.

ステップS82の後、ステップS83にて、異常判定部506は、休止期間の長さに応じて判定閾値(Ac)を設定し、ステップS84に遷る。   After step S82, in step S83, the abnormality determination unit 506 sets a determination threshold (Ac) according to the length of the suspension period, and proceeds to step S84.

上記のように、本例において、異常判定部506は、休止期間の長さに応じて判定閾値を設定する。これにより、微小短絡による組電池100の異常を精度よく検出することができる。   As described above, in this example, the abnormality determination unit 506 sets a determination threshold according to the length of the suspension period. Thereby, abnormality of the assembled battery 100 by a micro short circuit can be detected accurately.

なお、本例において、異常判定部506は、組電池100の使用期間の長さに応じて判定閾値(Ac)を設定し、組電池100の使用期間が長くなるほど、判定閾値(Ac)が大きくなるように、判定閾値(Ac)を設定してもよい。組電池100の使用期間が長い場合には、組電池100の劣化度が高く、単電池C1〜CN間の電圧差のばらつきも大きくなる。   In this example, the abnormality determination unit 506 sets a determination threshold (Ac) according to the length of the use period of the assembled battery 100, and the determination threshold (Ac) increases as the use period of the assembled battery 100 increases. The determination threshold value (Ac) may be set so that When the use period of the assembled battery 100 is long, the deterioration degree of the assembled battery 100 is high, and the variation in the voltage difference between the single cells C1 to CN becomes large.

図7は、本発明の変化例に係る組電池の制御装置における、時間に対する調整時間の特性を示すグラフである。グラフaは組電池100の使用期間が短い場合の特性を、グラフbは組電池100の使用期間が長い場合の特性を示す。図7に示すように、休止期間が同じ場合でも、使用期間の長い組電池100は劣化度が高くなるため、使用期間の長い組電池100の変化量(ΔA)は、使用期間の短い組電池100の変化量(ΔA)より大きくなる。そのため、本例は、組電池100の使用期間の長さに応じて判定閾値(Ac)を設定することで、微小短絡による組電池100の異常を精度よく検出することができる。 FIG. 7 is a graph showing characteristics of the adjustment time with respect to time in the battery pack control apparatus according to the variation of the present invention. Graph a shows the characteristics when the assembled battery 100 is used for a short time, and graph b shows the characteristics when the assembled battery 100 is used for a long time. As shown in FIG. 7, even when the rest period is the same, the assembled battery 100 having a long use period has a high degree of deterioration. Therefore, the amount of change (ΔA 2 ) of the assembled battery 100 having a long use period is a set having a short use period. It becomes larger than the change amount (ΔA 1 ) of the battery 100. Therefore, in this example, by setting the determination threshold (Ac) according to the length of the use period of the assembled battery 100, it is possible to accurately detect an abnormality in the assembled battery 100 due to a minute short circuit.

なお、本例において、異常判定部506は通信部510により受信された他の組電池100に関する情報を用いて、判定閾値を設定してもよい。例えば、他車両において、組電池100に関するデータが既に取得され、当該他車両を管理するセンターのデータベースに蓄積されており、他の車両の組電池100に微小短絡が発生した場合の調整時間の変化量も過去データとしてセンターに蓄積されている。自車両で組電池100を使用する際に、制御部505は通信部510を介して、微小短絡が発生した場合の調整時間の変化量に関する情報を受信する。そして、異常検出部506は通信部510で受信した当該情報から判定閾値(Ac)を設定する。   In this example, the abnormality determination unit 506 may set a determination threshold value using information related to the other assembled battery 100 received by the communication unit 510. For example, in another vehicle, data relating to the assembled battery 100 has already been acquired and accumulated in a database of a center that manages the other vehicle, and a change in adjustment time when a short-circuit occurs in the assembled battery 100 of another vehicle. The amount is also stored in the center as past data. When using the assembled battery 100 in the host vehicle, the control unit 505 receives information regarding the amount of change in the adjustment time when a micro short circuit occurs via the communication unit 510. Then, the abnormality detection unit 506 sets a determination threshold (Ac) from the information received by the communication unit 510.

これにより、本例は、自車両の組電池100のデータだけではなく、他車両の組電池100のデータも用いて判定閾値を設定することができるため、微小短絡による組電池100の異常を精度よく検出することができる。   As a result, in this example, the determination threshold value can be set using not only the data of the assembled battery 100 of the own vehicle but also the data of the assembled battery 100 of the other vehicle. Can be detected well.

100…組電池
C1〜CN、Cp…単電池
102…温度センサ
200…負荷
300…電流センサ
400…容量調整回路
401…抵抗
402…スイッチ
500…バッテリコントローラ
501…電圧検出部
502…電流検出部
503…電池温度検出部
504…容量調整部
505…制御部
506…異常判定部
507…記憶部
508…演算部
509…報知部
510…通信部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 ... Assembly battery C1-CN, Cp ... Single cell 102 ... Temperature sensor 200 ... Load 300 ... Current sensor 400 ... Capacity adjustment circuit 401 ... Resistance 402 ... Switch 500 ... Battery controller 501 ... Voltage detection part 502 ... Current detection part 503 ... Battery temperature detection unit 504 ... Capacity adjustment unit 505 ... Control unit 506 ... Abnormality determination unit 507 ... Storage unit 508 ... Calculation unit 509 ... Notification unit 510 ... Communication unit

Claims (6)

複数の単電池を含む組電池を備えた組電池の制御装置であって、
前記複数の単電池の電圧または充電状態を所定の目標値に調整する調整手段と、
前記調整手段を用いて前記複数の単電池の電圧または充電状態を前記目標値に調整するまでに実際に要した調整時間、または、前記調整手段を用いて実際に調整した単位時間あたりの調整回数、または、前記調整手段を用いて実際に調整した前記調整容量を演算する演算手段と、
前記演算手段で演算された演算値を記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に記憶された前記演算値を用いて、時系列で並べた前記演算値の傾き及び前記演算値の変化量から、前記組電池内の微小短絡による異常を判定する判定手段とを備え、
前記判定手段は、
前記制御装置の休止期間の前の前記傾きと前記休止期間の後の前記傾きとの差が所定の範囲内であり、かつ、前記休止期間の前後の前記変化量が微小短絡を示す閾値より大きい場合に、前記組電池内の微小短絡により前記組電池の異常が生じていると判定する
ことを特徴とする組電池の制御装置。
An assembled battery control device comprising an assembled battery including a plurality of single cells,
Adjusting means for adjusting the voltage or state of charge of the plurality of single cells to a predetermined target value;
Adjustment time actually required until the voltage or state of charge of the plurality of single cells is adjusted to the target value using the adjustment means, or the number of adjustments per unit time actually adjusted using the adjustment means Or a calculation means for calculating the adjustment capacity actually adjusted using the adjustment means;
Storage means for storing a calculated value calculated by the calculating means;
Determination means for determining an abnormality caused by a short circuit in the assembled battery from the slope of the calculated value and the amount of change of the calculated value arranged in time series using the calculated value stored in the storage means; ,
The determination means includes
The difference between the slope before the pause period of the control device and the slope after the pause period is within a predetermined range, and the amount of change before and after the pause period is greater than a threshold indicating a micro short circuit. In this case, it is determined that an abnormality of the assembled battery is caused by a minute short circuit in the assembled battery.
前記判定手段は、前記休止期間の長さに応じて前記閾値を設定する
ことを特徴とする請求項1記載の組電池の制御装置。
The assembled battery control device according to claim 1, wherein the determination unit sets the threshold according to a length of the suspension period.
前記判定手段は、前記組電池の使用期間に応じて前記閾値を設定する
ことを特徴とする請求項1又は2記載の組電池の制御装置。
3. The assembled battery control device according to claim 1, wherein the determination unit sets the threshold according to a usage period of the assembled battery.
前記複数の単電池の電圧値を検出する電圧検出手段をさらに備え、
前記調整手段は、
前記単電池に接続された容量調整用の抵抗及びスイッチを有し、
前記複数の単電池間の前記電圧値の電圧差に基づいて前記スイッチをオンにして前記単電池の容量を調整する
ことを特徴とする請求項1〜3のいずれか一項に記載の組電池の制御装置。
Voltage detection means for detecting voltage values of the plurality of single cells,
The adjusting means includes
Having a capacity adjusting resistor and a switch connected to the unit cell;
The assembled battery according to any one of claims 1 to 3, wherein the switch is turned on to adjust the capacity of the unit cell based on a voltage difference between the voltage values of the plurality of unit cells. Control device.
外部との通信を行う通信部をさらに備え、
前記判定手段は、
前記通信部により受信された前記組電池に関する情報を用いて前記閾値を設定する
ことを特徴とする請求項1〜4のいずれか一項に記載の組電池の制御装置。
It further includes a communication unit that communicates with the outside,
The determination means includes
The assembled battery control device according to any one of claims 1 to 4, wherein the threshold is set using information on the assembled battery received by the communication unit.
前記組電池の異常を報知する報知手段をさらに備える
ことを特徴とする請求項1〜5のいずれか一項に記載の組電池の制御装置。
The assembled battery control device according to any one of claims 1 to 5, further comprising notification means for notifying the abnormality of the assembled battery.
JP2011264345A 2011-12-02 2011-12-02 Battery control device Active JP5879983B2 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2011264345A JP5879983B2 (en) 2011-12-02 2011-12-02 Battery control device
CN201210507820.0A CN103138017B (en) 2011-12-02 2012-11-30 Battery control apparatus

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2011264345A JP5879983B2 (en) 2011-12-02 2011-12-02 Battery control device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2013117410A JP2013117410A (en) 2013-06-13
JP5879983B2 true JP5879983B2 (en) 2016-03-08

Family

ID=48497530

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2011264345A Active JP5879983B2 (en) 2011-12-02 2011-12-02 Battery control device

Country Status (2)

Country Link
JP (1) JP5879983B2 (en)
CN (1) CN103138017B (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11815559B2 (en) 2019-07-05 2023-11-14 Lg Energy Solution, Ltd. Apparatus and method for diagnosing battery cell

Families Citing this family (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6167775B2 (en) * 2013-09-06 2017-07-26 日産自動車株式会社 Secondary battery control device and control method
CN105116277A (en) * 2015-10-28 2015-12-02 江苏绿伟锂能有限公司 Test mechanism for connection and disconnection of single positive electrode and single negative electrode in lithium battery pack
CN109661588A (en) 2016-08-30 2019-04-19 松下知识产权经营株式会社 Managing device and accumulating system
CN107870301B (en) * 2016-09-27 2020-09-04 华为技术有限公司 Method and device for detecting micro short circuit of battery
CN111492555B (en) * 2017-12-22 2023-09-15 三洋电机株式会社 Management device and power supply system
DE112018006835T5 (en) 2018-01-11 2020-10-15 Semiconductor Energy Laboratory Co., Ltd. Apparatus for abnormality detection of a secondary battery, anomaly detection method and program
JP6741878B2 (en) * 2018-03-15 2020-08-19 日立建機株式会社 Construction machinery
CN108387850B (en) * 2018-05-04 2024-05-03 金卡智能集团股份有限公司 Battery monitoring and counting system and method based on Internet of things
US11949257B2 (en) 2018-07-25 2024-04-02 Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. Management device and power supply system
CN110609188B (en) * 2019-09-25 2022-07-15 潍柴动力股份有限公司 Method, device and equipment for detecting aging of oil quantity metering unit
JP7388220B2 (en) * 2020-02-06 2023-11-29 トヨタ自動車株式会社 Battery deterioration determination device, battery deterioration determination method, and battery deterioration determination program
CN111999656B (en) * 2020-08-28 2023-05-12 广州小鹏汽车科技有限公司 Method and device for detecting short circuit in vehicle battery and electronic equipment
CN114252792A (en) * 2021-12-23 2022-03-29 蜂巢能源科技(无锡)有限公司 Method and device for detecting internal short circuit of battery pack, electronic equipment and storage medium

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002354692A (en) * 2001-05-30 2002-12-06 Toyota Motor Corp Control device for secondary battery for use in vehicle
JP4311363B2 (en) * 2005-03-17 2009-08-12 トヨタ自動車株式会社 Power storage system and storage system abnormality processing method
JP5179047B2 (en) * 2006-11-27 2013-04-10 パナソニック株式会社 Storage device abnormality detection device, storage device abnormality detection method, and abnormality detection program thereof
JP5262491B2 (en) * 2008-09-17 2013-08-14 新神戸電機株式会社 In-vehicle lead-acid battery charge state determination device
US9157964B2 (en) * 2009-09-24 2015-10-13 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Method for producing secondary battery

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11815559B2 (en) 2019-07-05 2023-11-14 Lg Energy Solution, Ltd. Apparatus and method for diagnosing battery cell

Also Published As

Publication number Publication date
CN103138017A (en) 2013-06-05
JP2013117410A (en) 2013-06-13
CN103138017B (en) 2015-04-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5879983B2 (en) Battery control device
JP5994240B2 (en) Battery control device
JP5036556B2 (en) Method for balance charging a lithium ion or lithium polymer battery
KR101786900B1 (en) Battery monitoring apparatus and battery monitoring method
KR102066702B1 (en) Battery management apparatus and soc calibrating method using the same
KR101956088B1 (en) State controlling apparatus, equalization of electrical storage device
US9112371B2 (en) Refresh charging method for an assembled battery constituted from a plurality of lead-acid storage batteries and charging apparatus
WO2012066688A1 (en) Device for controlling assembled battery
CN108604711B (en) Method and system for efficient cell balancing via duty control
JP6298920B2 (en) Battery control device
EP3726235A1 (en) Battery monitoring device, computer program, and battery monitoring method
KR20170062765A (en) Apparatus method for defect detecting of the battery cell by unknown discharge current
JP7067549B2 (en) Power storage element management device and power storage element management method
JP2012016263A (en) Device and method for charging battery
KR101897555B1 (en) A storage system, a storage control method, and a storage medium storing a storage control program
JP2022502990A (en) Abnormal self-discharge detection of lithium ion cell and battery system
JP2022532545A (en) Battery cell diagnostic device and method
JP2014157717A (en) Battery system
CN111106400B (en) Battery control method and battery management equipment
JP2022535766A (en) Battery cell abnormal deterioration diagnosis device and method
KR20220060931A (en) Apparatus and method for managing battery
KR20210141212A (en) Apparatus and method for diagnosing battery
KR20210050396A (en) Apparatus and method for detecting failure of battery
KR20210051461A (en) Battery management system and method for determining over voltage of battery cell
JP2013081306A (en) Battery deterioration equalization system and method

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20141029

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20150819

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20150929

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20151127

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20160105

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20160118

R151 Written notification of patent or utility model registration

Ref document number: 5879983

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151