JP5876446B2 - Torque handle - Google Patents
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Description
本発明は、トルクの計測対象となる機器に連結されるシャフトと、シャフトを軸心回りに回転させるべく把持されるハンドル本体とを備えるトルクハンドルに関する。 The present invention relates to a torque handle including a shaft connected to a device to be measured for torque and a handle main body gripped to rotate the shaft around an axis.
従来、トルクハンドルは、発変電所等で用いられている断路器や遮断器等(以下、単に断路器とする)を操作する操作装置の状態を診断する際に用いられる。具体的に、断路器の動力操作における動作時間及び駆動トルクが測定され、動作時間の遅延や、駆動トルクが大きくなった場合に、操作装置の固渋や不具合が判断される。トルクハンドルは、操作装置の動力操作に用いられ、先端にバネ秤を取り付けることで、駆動トルクを測定する構成が一般に知られている(例えば、特許文献1)。 Conventionally, a torque handle is used when diagnosing the state of an operating device that operates a disconnector, a circuit breaker or the like (hereinafter simply referred to as a disconnector) used in a power generation substation or the like. Specifically, the operating time and driving torque in the power operation of the disconnector are measured, and when the operating time is delayed or the driving torque becomes large, it is determined whether the operating device is in trouble or in trouble. A torque handle is used for power operation of an operating device, and a configuration in which a driving torque is measured by attaching a spring balance to the tip is generally known (for example, Patent Document 1).
しかしながら、従来のトルクハンドルでは、操作者の操作スピードにより測定結果が異なることから定量的な判断が難しかった。例えば、トルクハンドルが早く操作されると、駆動トルクは大きくなり、逆にトルクハンドルが遅く操作されると、同様に駆動トルクは大きくなっていた。また、バネ秤ではトルクハンドルの操作における駆動トルクの最大値を計測することができるが、トルクハンドルの操作の間の連続する時間のトルクの推移を計測することができない。そのため、駆動トルクを詳細に計測することができず、不具合の兆候を早い段階で把握することが難しかった。 However, with the conventional torque handle, the measurement result differs depending on the operation speed of the operator. For example, when the torque handle is operated early, the drive torque increases. Conversely, when the torque handle is operated slowly, the drive torque increases in the same manner. In addition, the spring balance can measure the maximum value of the driving torque in the operation of the torque handle, but cannot measure the transition of the torque in the continuous time during the operation of the torque handle. For this reason, the driving torque cannot be measured in detail, and it has been difficult to grasp signs of malfunctions at an early stage.
本発明は、斯かる事情に鑑み、不具合の兆候を早い段階で把握可能なトルクハンドルを提供することを課題とする。 In view of such circumstances, an object of the present invention is to provide a torque handle capable of grasping a sign of a malfunction at an early stage.
本発明に係るトルクハンドルは、トルクの計測対象となる機器に連結されるシャフトと、シャフトを軸心回りに回転させるべく把持されるハンドル本体とを備えるトルクハンドルであって、シャフト及びハンドル本体の間に接続されハンドル本体にかかるトルクに応じて付勢される付勢部と、ハンドル本体を回転させる操作における付勢部の変位と操作時間との対応関係を時間的に連続して記録する記録部とを有し、記録部は、シャフトの軸に交差する方向に接続される印字部と、ハンドル本体の回転方向に接する方向に軸方向を合わせてハンドル本体に接続され且つ軸方向に交差する方向で印字部に接触し、所定の速度でハンドル本体を回転させる操作とは独立して軸心回りに回転する回転部とを有することを特徴とする。 A torque handle according to the present invention is a torque handle including a shaft connected to a device to be measured for torque, and a handle body gripped to rotate the shaft around an axis, the shaft and the handle body being A recording that continuously records the correspondence between the urging portion that is connected in between and urged according to the torque applied to the handle body and the displacement of the urging portion and the operation time in the operation of rotating the handle body. possess a part, recording unit intersects a printing unit connected in a direction crossing the axis of the shaft, the combined axially connected to and axially to the handle body in a direction in contact with the rotation direction of the handle body A rotating unit that rotates around the axis independently of an operation of contacting the printing unit in a direction and rotating the handle body at a predetermined speed .
かかる構成によれば、トルクハンドルは、トルクの計測対象となる機器にシャフトを連結して用いられる。ハンドル本体が把持されて機器の回転方向に回転(操作)されると、付勢部は、ハンドル本体の回転方向に向けて付勢される。付勢部は、シャフトを軸心回りに回転するトルクとして付勢された力をシャフトに伝える。具体的に、機器のトルクが大きい場合、付勢部は、より大きく付勢されることで大きく変位して、シャフトを軸心回りに回転するトルクとして付勢された力をシャフトに伝える。そして、記録部は、ハンドル本体を回転させる操作、すなわち、機器を回転させる駆動時から終了時までの付勢部の変位と操作時間との対応関係を時間的に連続して記録する。ここで、過去にシャフトを回転させた操作時間に合わせてトルクハンドルを操作することで、シャフトを回転させる操作におけるトルクの時間的な推移を確認することができ、過去のトルクの推移と比較して、不具合の兆候を早期に発見することができる。 According to this configuration, the torque handle is used by connecting the shaft to the device to be measured for torque. When the handle body is gripped and rotated (operated) in the rotation direction of the device, the urging portion is urged toward the rotation direction of the handle body. The urging unit transmits a force urged as a torque for rotating the shaft around the axis to the shaft. Specifically, when the torque of the device is large, the urging unit is largely displaced by being urged more and transmits the urged force as torque that rotates the shaft around the axis to the shaft. The recording unit continuously records the correspondence between the operation of rotating the handle body, that is, the displacement of the urging unit from the time of driving to rotate the device to the end of the operation, and the operation time . Here, by operating the torque handle in accordance with the operation time of rotating the shaft in the past, it is possible to check the temporal transition of torque in the operation of rotating the shaft, and compared with the past torque transition. Thus, it is possible to detect signs of malfunctions at an early stage.
かかる構成によれば、ハンドル本体が回転されていない状態で、印字部は、回転部の周の所定の位置に接触した状態に置かれる。したがって、印字部は、所定の速度で回転する回転部の軸方向の所定の位置に印字する。シャフトを回転させるべく、ハンドル本体が回転されると、ハンドル本体に接続されている回転部は、ハンドル本体を回転させる操作とは独立してハンドル本体とともに回転方向に移動する。ここで、付勢部がハンドル本体のトルクに応じて徐々に変位するので、印字部は、付勢部の変位に応じて所定の速度で回転する回転部の軸方向に徐々にずれた位置を印字する。これにより、回転部は、ハンドル本体を回転させる操作にかかった時間と、トルクの大きさの双方を記録する。したがって、ハンドル本体を回転させる操作時間に合わせて、トルクの推移を確認することができ、過去の動作時間及びトルクの推移と比較して、不具合の兆候を早期に発見することができる。 According to such a configuration, the printing unit is placed in contact with a predetermined position on the periphery of the rotating unit while the handle body is not rotated. Therefore, the printing unit prints at a predetermined position in the axial direction of the rotating unit that rotates at a predetermined speed. When the handle body is rotated so as to rotate the shaft, the rotating portion connected to the handle body moves in the rotation direction together with the handle body independently of the operation of rotating the handle body. Here, since the urging unit is gradually displaced according to the torque of the handle body, the printing unit is gradually displaced in the axial direction of the rotating unit that rotates at a predetermined speed according to the displacement of the urging unit. Print. Thereby, the rotating unit records both the time taken for the operation of rotating the handle body and the magnitude of the torque. Therefore, it is possible to confirm the transition of the torque in accordance with the operation time for rotating the handle body, and it is possible to detect a sign of a malfunction early compared to the past operation time and the transition of the torque.
上記態様の一形態として、回転部は、周方向に沿って所定の速度で紙送りする紙送り機構を有するドラム部と、ドラム部の周面に沿って送られるチャート紙とを有し、印字部は、ドラム部の周面に沿うチャート紙に当接してもよい。 As one form of the above aspect, the rotating unit includes a drum unit having a paper feeding mechanism that feeds paper at a predetermined speed along the circumferential direction, and chart paper fed along the circumferential surface of the drum unit, and printing The part may abut on chart paper along the peripheral surface of the drum part.
かかる構成によれば、紙送り機構により所定の速度でチャート紙が紙送りされるので、ハンドル本体を回転させる操作時間に合わせて、トルクの推移を確認することができ、過去の動作時間及びトルクの推移と比較して、不具合の兆候を早期に発見することができる。 According to such a configuration, the chart paper is fed at a predetermined speed by the paper feeding mechanism, so that the transition of torque can be confirmed in accordance with the operation time for rotating the handle body, and the past operation time and torque can be confirmed. Compared with the transition of, it is possible to detect signs of failure early.
また、上記態様において、付勢部は、帯板状に形成され、一端をシャフトの軸に交差する方向に接続され、他端部をハンドル本体に固定されてもよい。 Further, in the above aspect, the urging portion may be formed in a band plate shape, connected at one end to a direction intersecting the shaft axis, and fixed at the other end to the handle body.
かかる構成によれば、付勢部は、ハンドル本体の回転と、シャフトのトルクに応じて湾曲する。付勢部がトルクの大きさに応じて変位するので、記録部は、トルクの大きさを記録することができる。 According to such a configuration, the urging portion bends according to the rotation of the handle body and the torque of the shaft. Since the urging unit is displaced according to the magnitude of the torque, the recording unit can record the magnitude of the torque.
また、上記態様において、ハンドル本体及び付勢部を接続し、付勢部の長手方向に沿ってスライド可能な調整部をさらに備えてもよい。 Moreover, in the said aspect, you may further provide the adjustment part which connects a handle | steering-wheel main body and a biasing part, and can slide along the longitudinal direction of a biasing part.
かかる構成によれば、調整部が付勢部の長手方向に沿ってスライドされることで、付勢部は、トルクに応じて湾曲する量、すなわち変位量を変化させる。具体的に、調整部が付勢部の他端に近い位置をハンドル本体に接続することで、付勢部は、より大きく変位する。一方、調整部が付勢部の他端からより遠い位置をハンドル本体に接続することで、付勢部は、より小さく変位する。このように、調整部がスライドされることで、記録部は、トルクの大きさに応じた変位量を記録することができる。したがって、より汎用性の高いトルクハンドルを提供することができる。 According to such a configuration, the adjustment portion is slid along the longitudinal direction of the urging portion, so that the urging portion changes the amount of bending according to the torque, that is, the displacement amount. Specifically, the urging unit is displaced more greatly by connecting the position close to the other end of the urging unit to the handle body. On the other hand, the urging unit is displaced to a smaller extent by connecting the position of the adjustment unit farther from the other end of the urging unit to the handle body. In this manner, the recording unit can record the amount of displacement corresponding to the magnitude of the torque by sliding the adjustment unit. Therefore, a more versatile torque handle can be provided.
以上の如く、本発明に係るトルクハンドルによれば、不具合の兆候を早い段階で把握可能になるというすぐれた効果を奏する。 As described above, according to the torque handle of the present invention, there is an excellent effect that a sign of malfunction can be grasped at an early stage.
以下、本発明に係るトルクハンドルにおける第1の実施形態について、図1乃至図5を参照して説明する。 Hereinafter, a first embodiment of a torque handle according to the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 5.
本実施形態に係るトルクハンドル1は、図1(a)、図1(b)、図2、及び図3に示すように、トルクの計測対象となる機器に連結されるシャフト20と、シャフト20を軸心回りに回転させるべく把持されるハンドル本体10とを備えるトルクハンドル1であって、シャフト20及びハンドル本体10の間に接続されハンドル本体10にかかるトルクに応じて付勢される付勢部14と、ハンドル本体10を回転させる操作における付勢部14の変位を時間的に連続して記録する記録部16と有する。本実施形態に係るトルクハンドル1は、ハンドル本体10として、付勢部14、記録部16、及びシャフト20を収容する筐体部101と、筐体部101から延出する把持部102とを有している。
As shown in FIGS. 1A, 1B, 2, and 3, the
筐体部101は、内部に空間をもつ箱状に形成され、付勢部14、固定部15、記録部16、及びシャフト20を内部に収容する。本実施形態において、筐体部101は、長手方向一端の面を曲線形状とする直方形状に形成される。また、筐体部101は、シャフト20の一端に内面で接続されている。
The
把持部102は、筐体部101の長手方向他端縁から延伸して形成される。そして、把持部102は、その延伸方向の延長線上で、シャフト20の軸に交差するように構成される。
The
シャフト20は、軸方向一端を筐体部101の内面に回動自在に接続され、他端を筐体部101から突出して形成される。これにより、シャフト20は、筐体部101に対して軸心回りで自由に回動可能になっている。そして、シャフト20は、筐体部101から突出する他端で断路器や遮断器等の機器に接続される。本実施形態において、シャフト20は、図1(a)及び図1(b)に示すハンドル嵌合体200に他端で連結され、ハンドル嵌合体200を介して断路器や遮断器等の機器に接続される。
The
トルクハンドル1はさらに、把持部102に取り付けられる記録動作ボタン13と、付勢部14及び筐体部101を固定する固定部15とを有する。
The torque handle 1 further includes a
記録動作ボタン13は、記録部16を動作させるボタンである。記録動作ボタン13は、押されることで、図示しない回路及びモータを駆動して、記録部16を動作させる。
The
付勢部14は、帯板状に形成され、一端をシャフト20の軸に交差する方向に接続され、他端をハンドル本体10に固定される。具体的に、付勢部14は、例えば板バネであり、ハンドル本体10の回転方向に薄い帯板状に形成され、一端部をシャフト20の軸に交差する方向に接続され、他端を固定部15を介して筐体部101に固定される。本実施形態において、付勢部14は、把持部102の突出方向に沿う方向に長手方向を向けて配置される。換言すると、付勢部14は、筐体部101の幅方向中間点を結ぶ方向に長手方向を向けて配置される。そして、付勢部14は、一端をシャフト20の周面に接続され、他端部を固定部15により筐体部101の内面に固定される。
The urging
固定部15は、付勢部14に挿通されるボルト151と、付勢部14及び筐体部101の間でボルト151を挿通するナット152と、筐体部101に固定されるボルト受部153とを有する。
The fixing
ボルト151は、付勢部14の他端部で板厚方向に開けられた図示しない貫通孔に挿通され、頭部で付勢部14の一方の面に当接する。そして、ボルト151は、ナット152に螺入され、ボルト受部153に螺合される。
The
ナット152は、ボルト151の胴部に螺合され、付勢部14の他方の面に当接する。ナット152は、付勢部14の他方の面に当接することで、ボルト151の頭部とで付勢部14を固定する。
The
ボルト受部153は、ボルト151の胴部の軸方向に存在する筐体部101の内面に固定して設けられ、ボルト151を螺入可能に構成される。ボルト受部153は、ボルト151の胴部に螺合することで、ボルト151の頭部の位置決めをすべく設けられる。
The
記録部16は、シャフト20の軸に交差する方向に接続される印字部161と、ハンドル本体10の回転方向に接する方向に軸方向を合わせてハンドル本体10に接続され且つ軸方向に交差する方向で印字部161に接触し、所定の速度で軸心回りに回転する回転部160とを有する。
The
印字部161は、棒状に形成され、一端をシャフト20の軸方向に交差する方向で、シャフト20の周面に接続される。本実施形態において、印字部161は、付勢部14の長手方向に沿う方向に長手方向を合わせてシャフト20に接続される。印字部161は、他端を自由端として形成され、回転部160に接触可能な長さで形成される。そして、印字部161は、他端の先端で回転部160に対して印字が可能なように、他端からインキ液を吐出可能に形成されている。
The
回転部160は、周方向に沿って所定の速度で紙送りする紙送り機構を有するドラム部163と、回転部160の周面に沿って送られるチャート紙164と、ドラム部163の径方向に連設されて、チャート紙164に当接するローラ部162とを有する。
The
ドラム部163は、筐体部101の内面の幅方向の長さに合わせた軸方向の長さで形成される。そして、ドラム部163は、筐体部101の内面に、回転されるハンドル本体10の回転方向に軸方向を接する方向となるように設置される。さらに、ドラム部163は、印字部161の他端側先端が周面に当接する位置に配置され、より好ましくは、ドラム部163は、軸方向中間点の周面で印字部161の他端側先端に当接する位置に配置される。そして、ドラム部163は、図示しない回路及びモータに接続され、記録動作ボタン13が押されることで回動するように構成される。この状態で、ドラム部163は、軸方向中間点の周面で印字部161に交差するように配置される。
The
チャート紙164は、例えば、図5(a)乃至図5(b)に示すような、横軸を時間とし、縦軸をトルクとして示すことが可能な紙として形成される。そして、チャート紙164は、ドラム部163及びローラ部162の回転により、ドラム部163の径方向に並設されるチャートロールから引き出し可能に形成される。印字部161は、ドラム部163の周面に沿うチャート紙164に当接する。より具体的に、印字部161の他端は、ドラム部163の周面に沿うチャート紙164に当接することで、チャート紙164に印字可能になっている。
The
ローラ部162は、ドラム部163と同様に、筐体部101の内面の幅方向の長さに合わせた軸方向の長さで形成される。そして、ローラ部162は、印字部161の印字を阻害しないように、印字部161の延伸位置よりもずれた位置に配置される。
Similarly to the
本実施形態に係るトルクハンドル1の構成については以上の通りであり、次に、本実施形態に係るトルクハンドル1の作用について説明する。
The configuration of the
まず、図3に示すように、シャフト20の他端にハンドル嵌合体200が連結され、ハンドル嵌合体200が断路器及び遮断器等のトルクを計測する機器に連結される。そして、記録動作ボタン13が押されることで、ドラム部163は、チャート紙164を引き出す方向に回転する。一方、ローラ部162は、ドラム部163と逆に回転する。これにより、チャート紙164は、チャートロールから引き出されて、印字部161による印字が開始される。この時点では、ハンドル本体10がシャフト20を回転する回転方向に操作されていないので、印字部161は、図5(a)乃至図5(c)に示すように、チャート紙164の幅方向中央を印字する。
First, as shown in FIG. 3, the handle
図5(a)に示すトルクチャートの時間t1において、ハンドル本体10がシャフト20を軸心回りに回転するように回転されると、付勢部14の他端部は、固定部15から回転方向に接する方向の力を受ける。一方、付勢部14の他端は、シャフト20に固定されているので、機器のトルクの大きさの影響で動かない。これにより、付勢部14は、ハンドル本体10の回転方向に向けて湾曲するように変位する。また、チャート紙164は、ハンドル本体10の回転に合わせて回転方向に移動する。
When the
さらにハンドル本体10がシャフト20を軸心回りに回転するように回転され、ハンドル嵌合体200に連結される機器のトルクに等しくなると、シャフト20がハンドル本体10の回転方向と同方向に回転する。このとき、図4(a)に示すように、付勢部14は、湾曲した状態に維持される。一方、印字部161は、他端が自由端としてチャート紙164に当接していることから、湾曲しない。また、チャート紙164は、ハンドル本体10の回転に合わせて回転方向に移動している。そして、ローラ部162及びドラム部163が回転してチャート紙164が紙送りされ続けていることから、印字部161は、図5(a)のトルクチャートで時間t1に示すようなグラフをチャート紙164に印字する。
Further, when the
そして、図5(a)に示すトルクチャートの時間t4において、ハンドル本体10を回転させる操作が終了すると、付勢部14の他端側は、ハンドル本体10から押される力から開放される。また、付勢部14の一端側は、シャフト20の回転動作の終了により、所定の位置で停止する。すると、付勢部14は、湾曲した状態から直線状態に変位する。これにより、印字部161は、図5(a)のトルクチャートで時間t4に示すようにチャート紙164の幅方向中央を再度印字するようになる。
When the operation of rotating the
(実施例1)
適切な時間でハンドル本体10を回転させる操作が実施されると、図5(a)に示すようなトルクチャートが得られる。具体的に、本実施形態においては、時間t0から時間t4の間でハンドル本体10を回転させる操作が実施されると、時間t1において一つ目のトルクの山が計測され、時間t2において二つ目のトルクの山が計測される。そして、時間t3において三つ目のトルクの山が計測される。過去の操作時間に合わせて、時間t0から時間t4の間でハンドル本体10を操作することで、時間t1、t2、t3のそれぞれにおける現在と過去のトルクの相違を計測することが可能になる。
Example 1
When an operation of rotating the
(実施例2)
時間t0から時間t4を過去の操作時間を図5(a)の操作時間に対してより短くすると、図5(b)に示すように、時間t1、時間t2、時間t3に現れるトルクの山がより大きくなる。そこで、上記実施例1のように、過去の操作時間に合わせてハンドル本体10を操作することが重要であることがわかる。
(Example 2)
When the past operation time is made shorter than the operation time of FIG. 5A from time t0 to time t4, the peaks of torque appearing at time t1, time t2, and time t3 are shown in FIG. 5B. Become bigger. Therefore, it can be seen that it is important to operate the
(実施例3)
図4(b)に示すように、ハンドル本体10を図4(a)と反対方向に回転させた場合であっても、図5(c)に示すように、時間t1、t2、t3でトルクの山を計測することができる。したがって、逆の方向に操作したとしても所定の時間でトルクの推移を計測することができる。
(Example 3)
As shown in FIG. 4 (b), even when the
以上より、本実施形態に係るトルクハンドル1は、トルクの計測対象となる機器に連結されるシャフト20と、シャフト20を軸心回りに回転させるべく把持されるハンドル本体10とを備えるトルクハンドル1であって、ハンドル本体10は、シャフト20及びハンドル本体10の間に接続されハンドル本体10にかかるトルクに応じて付勢される付勢部14と、ハンドル本体10を回転させる操作における付勢部14の変位を時間的に連続して記録する記録部16とを有する。
As described above, the
かかる構成によれば、トルクハンドル1は、トルクの計測対象となる機器にシャフト20を連結して用いられる。ハンドル本体10が把持されて機器の回転方向に回転されると、付勢部14は、ハンドル本体10の回転方向に向けて付勢される。付勢部14は、シャフト20を軸心回りに回転するトルクとして付勢された力をシャフト20に伝える。具体的に、機器のトルクが大きい場合、付勢部14は、より大きく付勢されることで大きく変位して、シャフト20を軸心回りに回転するトルクとして付勢された力をシャフト20に伝える。そして、記録部16は、ハンドル本体10を回転させる操作、すなわち、機器を回転させる駆動時から終了時までの付勢部14の変位を時間的に連続して記録する。ここで、過去にハンドル本体10を回転させた操作時間と合わせてトルクハンドル1を操作することで、ハンドル本体10を回転させる操作におけるトルクの時間的な推移を確認することができ、過去のトルクの推移と比較して、不具合の兆候を早期に発見することができる。
According to such a configuration, the
上記態様において、記録部16は、シャフト20の軸に交差する方向に接続される印字部161と、ハンドル本体10の回転方向に接する方向に軸方向を合わせてハンドル本体10に接続され且つ軸方向に交差する方向で印字部161に接触し、所定の速度で軸心回りに回転する回転部160とを有する。
In the above-described aspect, the
かかる構成によれば、ハンドル本体10が回転されていない状態で、印字部161は、回転部160の周の所定の位置に接触した状態に置かれる。したがって、印字部161は、所定の速度で回転する回転部160の軸方向の所定の位置に印字する。シャフト20を回転させるべく、ハンドル本体10が回転されると、ハンドル本体10に接続されている回転部160は、ハンドル本体10とともに回転方向に移動する。ここで、付勢部14がシャフト20のトルクに応じて徐々に変位するので、印字部161は、付勢部14の変位に応じて所定の速度で回転する回転部160の軸方向に徐々にずれた位置を印字する。これにより、回転部160は、ハンドル本体10を回転させる操作にかかった時間と、トルクの大きさの双方を記録する。したがって、ハンドル本体10を回転させる操作時間に合わせて、トルクの推移を確認することができ、過去の動作時間及びトルクの推移と比較して、不具合の兆候を早期に発見することができる。
According to such a configuration, the
上記態様の一形態として、回転部160は、周方向に沿って所定の速度で紙送りする紙送り機構を有するドラム部163と、ドラム部163の周面に沿って送られるチャート紙164とを有し、印字部161は、ドラム部163の周面に沿うチャート紙164に当接する。
As one form of the above aspect, the
かかる構成によれば、紙送り機構により所定の速度でチャート紙164が紙送りされるので、ハンドル本体10を回転させる操作時間に合わせて、トルクの推移を確認することができ、過去の動作時間及びトルクの推移と比較して、不具合の兆候を早期に発見することができる。
According to such a configuration, since the
また、上記態様において、付勢部14は、帯板状に形成され、一端をシャフト20の軸に交差する方向に接続され、他端部をハンドル本体10に固定される。
Moreover, in the said aspect, the urging | biasing
かかる構成によれば、付勢部14は、ハンドル本体10の回転と、シャフト20のトルクに応じて湾曲する。付勢部14がトルクの大きさに応じて変位するので、記録部16は、トルクの大きさを記録することができる。
According to such a configuration, the urging
次に、本発明に係るトルクハンドル1における第2実施形態について、図6乃至図8を参照して説明する。なお、図6乃至図8において、図1乃至図5の符号と同一の符号を付した部分は、第1実施形態と同一の構成又は要素を表す。
Next, a second embodiment of the
本実施形態におけるトルクハンドル1は、図6乃至図8に示すように、第1実施形態の固定部15に代えて、ハンドル本体10及び付勢部14を接続し、付勢部14の長手方向に沿ってスライド可能な調整部17をさらに備える点で相違する。また、筐体部101の内面のうち、付勢部14の一端部に近い位置に、筐体部101の幅方向への付勢部14の移動を規制する一対のストッパ受部18が設けられている。さらに、付勢部14の一端部には、一対のストッパ受部18に当接する位置にストッパ161Aが設けられている。なお、調整部17が設けられるのに合わせて、ハンドル本体10の筐体部101には、長手方向に調整部17をスライド可能なようにスライド孔110が設けられている。そして、筐体部101には、スライド孔110に沿って、チャート紙164に印字されるトルクチャートにおけるトルクの倍率を示す目盛り111が形成されている。その他の構成については第1実施形態の構成と同様である。
As shown in FIGS. 6 to 8, the
調整部17は、図7(a)及び図7(b)に示すように、ボルト状に形成された摘み部171と、摘み部171に螺合される内部スライダ172と、内部スライダ172に接続されて付勢部14を保持する保持部173とを有する。
As shown in FIGS. 7A and 7B, the
摘み部171は、スライド孔110に胴部を挿通され、筐体部101から頭部を露出するように配置される。摘み部171は、スライド孔110の幅に対してより大きい頭部を有している。そして、摘み部171は、胴部をスライド孔110に挿通された状態で、内部スライダ172に螺合される。
The
内部スライダ172は、筐体部101の内面と付勢部14との間の長さに合わせて形成される。内部スライダ172は、長さ方向一端側に、摘み部171の胴部に螺合する図示しない螺合孔を有し、長さ方向他端側で保持部173に接続される。
The
保持部173は、付勢部14の厚さに合わせて離間する2つの壁部と、壁部の一端を接続する接続壁とを有する。保持部173は、2つの壁部の間に付勢部14を保持することが可能になっている。そして、保持部173は、付勢部14の長さ方向に沿って、付勢部14に当接しながらスライド可能になっている。また、保持部173の壁部のそれぞれは、付勢部14に対向する面を突出して形成される。具体的に、保持部173の壁部のそれぞれは、付勢部14の長手方向に交差する方向に突出して形成される。これにより、保持部173の壁部のそれぞれは、付勢部14の湾曲を阻害しない。
The holding
一対のストッパ受部18のそれぞれは、筐体部101の内面のうち、ハンドル本体10の回転方向に沿う方向で、印字部161の一端部に対向する位置に隣接する壁面に隣接して配置される。そして、一対のストッパ受部18のそれぞれは、直方体に形成され、筐体部101の壁面から十分に突出するように配置される。具体的に、ストッパ受部18の一方は、ハンドル本体10の回転により印字部161に接近し当接することで、印字部161の他端側先端を筐体部101の内面に接触させない程度に突出する。これにより、一対のストッパ受部18のそれぞれは、ドラム部163に対する印字部161の他端側先端の振り切れ、すなわち、筐体部101内面への接触を防止する。具体的に、一対のストッパ受部18の一方は、シャフト20の回転に合わせて回転する印字部161の一端部に当接することで、印字部161の位置とハンドル本体10の位置とがそれ以上ずれることを防止する。これにより、印字部161の他端側先端が筐体部101の内面に接触して破損することを防止できる。
Each of the pair of
ストッパ161Aは、印字部161の一端側で印字部161の幅方向の厚さを厚くするように設けられる。ストッパ161Aは、一対のストッパ受部18の一方に当接することで、印字部161の他端側先端が筐体部101の内面に接触することを防止する。
The
スライド孔110は、筐体部101の長手方向に沿って設けられる。具体的に、筐体部101は、長手方向の一方の面に設けられ、付勢部14の一端が接続されるシャフト20の軸方向の位置に合わせた位置に設けられる。スライド孔110は、筐体部101の長手方向に沿って長く設けられる。
The
目盛り111は、スライド孔110の長手方向に沿って、スライド孔110に隣接して設けられる。そして、目盛り111は、付勢部14の一端から調整部17によって保持される位置までの長さに応じて決定され、トルクチャートに示されるトルクの倍率を示す。本実施形態において、目盛り111は、シャフト20から最も離れたスライド孔110の端縁の位置を1.0倍として示し、スライド孔110の中間点の位置を1.5倍として示し、シャフト20に最も近いスライド孔110の端縁の位置を2.0倍として示す。
The
本実施形態に係るトルクハンドル1の構成は以上の通りであり、次に、本実施形態に係るトルクハンドル1の作用について説明する。
The configuration of the
まず、摘み部171は、内部スライダ172から緩められた状態で、図6(a)、図6(b)、及び図7(a)に示すように目盛り111の1.0倍の位置に合わせられるように、スライド孔110をスライドされる。これにより、内部スライダ172及び保持部173は、摘み部171とともにスライドする。このとき、保持部173は、付勢部14の長手方向に沿ってスライドして、付勢部14の他端側を保持する。そして、摘み部171が内部スライダ172に対して締められることで、保持部173は、目盛り111の1.0倍の位置で固定される。
First, the
次に、シャフト20の他端にハンドル嵌合体200が連結され、ハンドル嵌合体200が断路器及び遮断器等のトルクを計測する機器に連結される。そして、記録動作ボタン13が押されることで、ドラム部163は、チャート紙164を引き出す方向に回転する。一方、ローラ部162は、ドラム部163と逆に回転する。これにより、チャート紙164は、チャートロールから引き出されて、印字部161による印字が開始される。この時点では、ハンドル本体10がシャフト20を回転する回転方向に操作されていないので、チャート紙164の幅方向中央を印字する。
Next, the handle
ハンドル本体10がシャフト20を軸心回りに回転するように回転されると、付勢部14の他端部は、固定部15から回転方向に接する方向の力を受ける。一方、付勢部14の他端は、シャフト20に固定されているので動かない。これにより、付勢部14は、ハンドル本体10の回転方向に向けて湾曲するように変位する。また、チャート紙164は、ハンドル本体10の回転に合わせて回転方向に移動する。
When the
さらにハンドル本体10がシャフト20を軸心回りに回転するように回転され、ハンドル嵌合体200に連結される機器のトルクに等しくなると、シャフト20がハンドル本体10の回転方向と同方向に回転する。このとき、付勢部14は、湾曲した状態に維持される。一方、印字部161は、他端が自由端としてチャート紙164に当接していることから、湾曲しない。また、チャート紙164は、ハンドル本体10の回転に合わせて回転方向に移動している。そして、ローラ部162及びドラム部163が回転してチャート紙164が紙送りされ続けていることから、印字部161は、チャート紙164の幅方向中央からトルクに応じてずれた位置を印字する。
Further, when the
ところで、ハンドル本体10のトルクが付勢部14を大きく湾曲させるほど大きい場合、印字部161の他端側先端は、ドラム部163の軸方向端部(すなわち、筐体部101の内部壁面)の位置まで移動しようとする。このとき、ストッパ161Aは、印字部161の移動する方向に存在するストッパ受部18の一方に当接する。これにより、印字部161は、ストッパ161Aに当接するストッパ受部18の一方により、ハンドル本体10の回転方向、すなわち、シャフト20を操作する方向に押される。したがって、印字部161は、ハンドル本体10の回転に合わせて回転することになり、印字部161の他端側先端は、筐体部101の内面に接触しない。これにより、印字部161の他端側先端が筐体部101の内面に接触して破損することが防止される。
By the way, when the torque of the
このとき、印字部161がハンドル本体10の回転とともに回転することから、印字部161の他端側先端は、チャート紙164の幅方向の一方の端部に直線状のトルクチャートを印字する。これにより、作業者は、トルクが大きく、印字部161が振り切れていることがわかる。
At this time, since the
そこで、摘み部171が内部スライダ172から緩められてスライド孔110をシャフト20に接近する方向に移動されると、保持部173は、図7(b)に示すように、付勢部14の他端部からシャフト20により近い位置を保持する。摘み部171がシャフト20により近い位置に移動されることで、付勢部14は、シャフト20に接続される一端と、保持部173によって保持される位置の間の部分で湾曲するようになる。これにより、付勢部14は、同じトルクであってもより湾曲しなくなる。
Therefore, when the
具体的に、摘み部171が目盛り111に合わせ、倍率2.0倍の位置に移動されると、付勢部14は、同じトルクであっても、半分の量で湾曲する。摘み部171が適切な目盛り111の位置に合わせられることで、ストッパ161Aは、ストッパ受部18の一方に当接することがなくなり、印字部161の他端側先端は、振り切れること無くチャート紙164にトルクを印字することができる。
Specifically, when the
そして、ハンドル本体10がシャフト20を回転させる操作を終了すると、付勢部14の他端側は、ハンドル本体10から押される力から開放される。また、付勢部14の一端側は、シャフト20の回転動作の終了により、所定の位置で停止する。すると、付勢部14は、湾曲した状態から直線状態に変位する。これにより、印字部161は、チャート紙164の幅方向中央を再度印字する。
When the
摘み部171が目盛り111に合わせてスライド孔110をスライドされた場合には、チャート紙164に印字されたトルクに対して、目盛り111に示された倍率を乗算することで、実際に必要とされたトルクが算出される。
When the
以上より、本実施形態に係るトルクハンドル1は、ハンドル本体10及び付勢部14を接続し、付勢部14の長手方向に沿ってスライド可能な調整部17を備える。
As described above, the
かかる構成によれば、調整部17が付勢部14の長手方向に沿ってスライドされることで、付勢部14は、トルクに応じて湾曲する量、すなわち変位量を変化させる。具体的に、付勢部14が付勢部の他端に近い位置をハンドル本体10に接続することで、付勢部14は、より大きく変位する。一方、調整部17が付勢部14の他端からより遠い位置をハンドル本体10に接続することで、付勢部14は、より小さく変位する。このように、調整部17がスライドされることで、記録部16は、トルクの大きさに応じた変位量を記録することができる。したがって、より汎用性の高いトルクハンドル1を提供することができる。
According to such a configuration, the
なお、本発明に係るトルクハンドルは、上記した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。また、上記した複数の実施形態の構成や方法等を任意に採用して組み合わせてもよく(1つの実施形態に係る構成や方法等を他の実施形態に係る構成や方法等に適用してもよく)、さらに、下記する各種の変更例に係る構成や方法等を任意に選択して、上記した実施形態に係る構成や方法等に採用してもよいことは勿論である。 It should be noted that the torque handle according to the present invention is not limited to the above-described embodiment, and it is needless to say that various changes can be made without departing from the gist of the present invention. Further, the configurations and methods of the plurality of embodiments described above may be arbitrarily adopted and combined (even if the configurations and methods according to one embodiment are applied to the configurations and methods according to other embodiments). Of course, it is of course possible to arbitrarily select configurations, methods, and the like according to various modifications described below and employ them in the configurations, methods, and the like according to the above-described embodiments.
例えば、本実施形態に係るトルクハンドル1おいては、断路器や遮断器等の機器に限定されず、トルクを計測する必要のある機器であり、シャフト20を接続可能な機器であれば、種々の機器のトルクを計測することができる。
For example, in the
また、上記実施形態に係るトルクハンドル1において、付勢部14が板バネであるとして説明したが、付勢部14が剛性のある材料で形成され、固定部15が弾性体で形成される構成であってもよい。この場合、固定部15が一対に設けられ、それぞれの固定部15が、付勢部14の板厚方向の一方の面と筐体部101の内面とを接続する構成であってもよい。
In the
また、上記実施形態に係るトルクハンドル1において、記録部16が印字部161及びチャート紙164を有する構成として説明したが、チャート紙164を設けずに、印字部161がドラム部163に直接印字する形態であってもよい。また、記録部16は、付勢部14の付勢力を電気的に読み取って、印字部161がチャート紙164やドラム部163に印字する形式でもよい。そして、記録部16は、電気的に読み取った付勢部14の付勢力を補助記憶装置等に電子的に記録してもよい。
In the
また、上記実施形態に係るトルクハンドル1において、ローラ部162、ドラム部163、及びチャート紙164の回転は、モータを用いる以外にも、予め発条を巻いた上で動作するような構成としてもよい。
Further, in the
1 トルクハンドル
10 ハンドル本体
13 記録動作ボタン
14 付勢部
15 固定部
16 記録部
17 調整部
18 ストッパ受部
20 シャフト
101 筐体部
102 把持部
110 スライド孔
111 目盛り
151 ボルト
152 ナット
153 ボルト受部
160 回転部
161 印字部
161A ストッパ
162 ローラ部
163 ドラム部
164 チャート紙
171 摘み部
172 内部スライダ
173 保持部
200 ハンドル嵌合体
DESCRIPTION OF
Claims (4)
シャフト及びハンドル本体の間に接続されハンドル本体にかかるトルクに応じて付勢される付勢部と、ハンドル本体を回転させる操作における付勢部の変位と操作時間との対応関係を時間的に連続して記録する記録部とを有し、
記録部は、シャフトの軸に交差する方向に接続される印字部と、ハンドル本体の回転方向に接する方向に軸方向を合わせてハンドル本体に接続され且つ軸方向に交差する方向で印字部に接触し、所定の速度でハンドル本体を回転させる操作とは独立して軸心回りに回転する回転部とを有することを特徴とするトルクハンドル。 A torque handle comprising a shaft coupled to a device to be measured for torque, and a handle body gripped to rotate the shaft about an axis,
The relationship between the biasing portion connected between the shaft and the handle body and biased according to the torque applied to the handle body, and the displacement of the biasing portion and the operation time in the operation of rotating the handle body is temporally continuous. It has a recording unit for recording and,
The recording unit is connected to the print unit connected in the direction intersecting the axis of the shaft and the print unit connected to the handle main unit in the direction in contact with the rotation direction of the handle main unit and in contact with the print unit in the direction intersecting the axial direction And a rotating part that rotates about the axis independently of an operation of rotating the handle body at a predetermined speed .
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