JP5876446B2 - Torque handle - Google Patents

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Description

本発明は、トルクの計測対象となる機器に連結されるシャフトと、シャフトを軸心回りに回転させるべく把持されるハンドル本体とを備えるトルクハンドルに関する。   The present invention relates to a torque handle including a shaft connected to a device to be measured for torque and a handle main body gripped to rotate the shaft around an axis.

従来、トルクハンドルは、発変電所等で用いられている断路器や遮断器等(以下、単に断路器とする)を操作する操作装置の状態を診断する際に用いられる。具体的に、断路器の動力操作における動作時間及び駆動トルクが測定され、動作時間の遅延や、駆動トルクが大きくなった場合に、操作装置の固渋や不具合が判断される。トルクハンドルは、操作装置の動力操作に用いられ、先端にバネ秤を取り付けることで、駆動トルクを測定する構成が一般に知られている(例えば、特許文献1)。   Conventionally, a torque handle is used when diagnosing the state of an operating device that operates a disconnector, a circuit breaker or the like (hereinafter simply referred to as a disconnector) used in a power generation substation or the like. Specifically, the operating time and driving torque in the power operation of the disconnector are measured, and when the operating time is delayed or the driving torque becomes large, it is determined whether the operating device is in trouble or in trouble. A torque handle is used for power operation of an operating device, and a configuration in which a driving torque is measured by attaching a spring balance to the tip is generally known (for example, Patent Document 1).

特開2012−155924号公報JP 2012-155924 A

しかしながら、従来のトルクハンドルでは、操作者の操作スピードにより測定結果が異なることから定量的な判断が難しかった。例えば、トルクハンドルが早く操作されると、駆動トルクは大きくなり、逆にトルクハンドルが遅く操作されると、同様に駆動トルクは大きくなっていた。また、バネ秤ではトルクハンドルの操作における駆動トルクの最大値を計測することができるが、トルクハンドルの操作の間の連続する時間のトルクの推移を計測することができない。そのため、駆動トルクを詳細に計測することができず、不具合の兆候を早い段階で把握することが難しかった。   However, with the conventional torque handle, the measurement result differs depending on the operation speed of the operator. For example, when the torque handle is operated early, the drive torque increases. Conversely, when the torque handle is operated slowly, the drive torque increases in the same manner. In addition, the spring balance can measure the maximum value of the driving torque in the operation of the torque handle, but cannot measure the transition of the torque in the continuous time during the operation of the torque handle. For this reason, the driving torque cannot be measured in detail, and it has been difficult to grasp signs of malfunctions at an early stage.

本発明は、斯かる事情に鑑み、不具合の兆候を早い段階で把握可能なトルクハンドルを提供することを課題とする。   In view of such circumstances, an object of the present invention is to provide a torque handle capable of grasping a sign of a malfunction at an early stage.

本発明に係るトルクハンドルは、トルクの計測対象となる機器に連結されるシャフトと、シャフトを軸心回りに回転させるべく把持されるハンドル本体とを備えるトルクハンドルであって、シャフト及びハンドル本体の間に接続されハンドル本体にかかるトルクに応じて付勢される付勢部と、ハンドル本体を回転させる操作における付勢部の変位と操作時間との対応関係を時間的に連続して記録する記録部とを有し、記録部は、シャフトの軸に交差する方向に接続される印字部と、ハンドル本体の回転方向に接する方向に軸方向を合わせてハンドル本体に接続され且つ軸方向に交差する方向で印字部に接触し、所定の速度でハンドル本体を回転させる操作とは独立して軸心回りに回転する回転部とを有することを特徴とする。 A torque handle according to the present invention is a torque handle including a shaft connected to a device to be measured for torque, and a handle body gripped to rotate the shaft around an axis, the shaft and the handle body being A recording that continuously records the correspondence between the urging portion that is connected in between and urged according to the torque applied to the handle body and the displacement of the urging portion and the operation time in the operation of rotating the handle body. possess a part, recording unit intersects a printing unit connected in a direction crossing the axis of the shaft, the combined axially connected to and axially to the handle body in a direction in contact with the rotation direction of the handle body A rotating unit that rotates around the axis independently of an operation of contacting the printing unit in a direction and rotating the handle body at a predetermined speed .

かかる構成によれば、トルクハンドルは、トルクの計測対象となる機器にシャフトを連結して用いられる。ハンドル本体が把持されて機器の回転方向に回転(操作)されると、付勢部は、ハンドル本体の回転方向に向けて付勢される。付勢部は、シャフトを軸心回りに回転するトルクとして付勢された力をシャフトに伝える。具体的に、機器のトルクが大きい場合、付勢部は、より大きく付勢されることで大きく変位して、シャフトを軸心回りに回転するトルクとして付勢された力をシャフトに伝える。そして、記録部は、ハンドル本体を回転させる操作、すなわち、機器を回転させる駆動時から終了時までの付勢部の変位と操作時間との対応関係を時間的に連続して記録する。ここで、過去にシャフトを回転させた操作時間に合わせてトルクハンドルを操作することで、シャフトを回転させる操作におけるトルクの時間的な推移を確認することができ、過去のトルクの推移と比較して、不具合の兆候を早期に発見することができる。 According to this configuration, the torque handle is used by connecting the shaft to the device to be measured for torque. When the handle body is gripped and rotated (operated) in the rotation direction of the device, the urging portion is urged toward the rotation direction of the handle body. The urging unit transmits a force urged as a torque for rotating the shaft around the axis to the shaft. Specifically, when the torque of the device is large, the urging unit is largely displaced by being urged more and transmits the urged force as torque that rotates the shaft around the axis to the shaft. The recording unit continuously records the correspondence between the operation of rotating the handle body, that is, the displacement of the urging unit from the time of driving to rotate the device to the end of the operation, and the operation time . Here, by operating the torque handle in accordance with the operation time of rotating the shaft in the past, it is possible to check the temporal transition of torque in the operation of rotating the shaft, and compared with the past torque transition. Thus, it is possible to detect signs of malfunctions at an early stage.

かかる構成によれば、ハンドル本体が回転されていない状態で、印字部は、回転部の周の所定の位置に接触した状態に置かれる。したがって、印字部は、所定の速度で回転する回転部の軸方向の所定の位置に印字する。シャフトを回転させるべく、ハンドル本体が回転されると、ハンドル本体に接続されている回転部は、ハンドル本体を回転させる操作とは独立してハンドル本体とともに回転方向に移動する。ここで、付勢部がハンドル本体のトルクに応じて徐々に変位するので、印字部は、付勢部の変位に応じて所定の速度で回転する回転部の軸方向に徐々にずれた位置を印字する。これにより、回転部は、ハンドル本体を回転させる操作にかかった時間と、トルクの大きさの双方を記録する。したがって、ハンドル本体を回転させる操作時間に合わせて、トルクの推移を確認することができ、過去の動作時間及びトルクの推移と比較して、不具合の兆候を早期に発見することができる。 According to such a configuration, the printing unit is placed in contact with a predetermined position on the periphery of the rotating unit while the handle body is not rotated. Therefore, the printing unit prints at a predetermined position in the axial direction of the rotating unit that rotates at a predetermined speed. When the handle body is rotated so as to rotate the shaft, the rotating portion connected to the handle body moves in the rotation direction together with the handle body independently of the operation of rotating the handle body. Here, since the urging unit is gradually displaced according to the torque of the handle body, the printing unit is gradually displaced in the axial direction of the rotating unit that rotates at a predetermined speed according to the displacement of the urging unit. Print. Thereby, the rotating unit records both the time taken for the operation of rotating the handle body and the magnitude of the torque. Therefore, it is possible to confirm the transition of the torque in accordance with the operation time for rotating the handle body, and it is possible to detect a sign of a malfunction early compared to the past operation time and the transition of the torque.

上記態様の一形態として、回転部は、周方向に沿って所定の速度で紙送りする紙送り機構を有するドラム部と、ドラム部の周面に沿って送られるチャート紙とを有し、印字部は、ドラム部の周面に沿うチャート紙に当接してもよい。   As one form of the above aspect, the rotating unit includes a drum unit having a paper feeding mechanism that feeds paper at a predetermined speed along the circumferential direction, and chart paper fed along the circumferential surface of the drum unit, and printing The part may abut on chart paper along the peripheral surface of the drum part.

かかる構成によれば、紙送り機構により所定の速度でチャート紙が紙送りされるので、ハンドル本体を回転させる操作時間に合わせて、トルクの推移を確認することができ、過去の動作時間及びトルクの推移と比較して、不具合の兆候を早期に発見することができる。   According to such a configuration, the chart paper is fed at a predetermined speed by the paper feeding mechanism, so that the transition of torque can be confirmed in accordance with the operation time for rotating the handle body, and the past operation time and torque can be confirmed. Compared with the transition of, it is possible to detect signs of failure early.

また、上記態様において、付勢部は、帯板状に形成され、一端をシャフトの軸に交差する方向に接続され、他端部をハンドル本体に固定されてもよい。   Further, in the above aspect, the urging portion may be formed in a band plate shape, connected at one end to a direction intersecting the shaft axis, and fixed at the other end to the handle body.

かかる構成によれば、付勢部は、ハンドル本体の回転と、シャフトのトルクに応じて湾曲する。付勢部がトルクの大きさに応じて変位するので、記録部は、トルクの大きさを記録することができる。   According to such a configuration, the urging portion bends according to the rotation of the handle body and the torque of the shaft. Since the urging unit is displaced according to the magnitude of the torque, the recording unit can record the magnitude of the torque.

また、上記態様において、ハンドル本体及び付勢部を接続し、付勢部の長手方向に沿ってスライド可能な調整部をさらに備えてもよい。   Moreover, in the said aspect, you may further provide the adjustment part which connects a handle | steering-wheel main body and a biasing part, and can slide along the longitudinal direction of a biasing part.

かかる構成によれば、調整部が付勢部の長手方向に沿ってスライドされることで、付勢部は、トルクに応じて湾曲する量、すなわち変位量を変化させる。具体的に、調整部が付勢部の他端に近い位置をハンドル本体に接続することで、付勢部は、より大きく変位する。一方、調整部が付勢部の他端からより遠い位置をハンドル本体に接続することで、付勢部は、より小さく変位する。このように、調整部がスライドされることで、記録部は、トルクの大きさに応じた変位量を記録することができる。したがって、より汎用性の高いトルクハンドルを提供することができる。   According to such a configuration, the adjustment portion is slid along the longitudinal direction of the urging portion, so that the urging portion changes the amount of bending according to the torque, that is, the displacement amount. Specifically, the urging unit is displaced more greatly by connecting the position close to the other end of the urging unit to the handle body. On the other hand, the urging unit is displaced to a smaller extent by connecting the position of the adjustment unit farther from the other end of the urging unit to the handle body. In this manner, the recording unit can record the amount of displacement corresponding to the magnitude of the torque by sliding the adjustment unit. Therefore, a more versatile torque handle can be provided.

以上の如く、本発明に係るトルクハンドルによれば、不具合の兆候を早い段階で把握可能になるというすぐれた効果を奏する。   As described above, according to the torque handle of the present invention, there is an excellent effect that a sign of malfunction can be grasped at an early stage.

本発明の第1実施形態に係るトルクハンドルの概略図を示し、図1(a)は、トルクハンドルの概略正面図、図1(b)は、トルクハンドルの概略側面図を示す。FIG. 1A is a schematic front view of a torque handle, and FIG. 1B is a schematic side view of the torque handle according to the first embodiment of the present invention. 同実施形態に係るトルクハンドルの図1(b)におけるB−B断面図を示す。The BB sectional view in Drawing 1 (b) of the torque handle concerning the embodiment is shown. 同実施形態に係るトルクハンドルの図1(a)におけるA−A断面図を示す。The AA sectional view in Drawing 1 (a) of the torque handle concerning the embodiment is shown. 同実施形態に係るトルクハンドルが操作された際における図1(b)のB−B断面図を示し、図4(a)は、一方にハンドルを操作したときの図1(b)のB−B断面図を示し、図4(b)は、他方にハンドルを操作したときの図1(b)のB−B断面図を示す。FIG. 4B is a cross-sectional view taken along the line BB in FIG. 1B when the torque handle according to the embodiment is operated. FIG. 4A is a cross-sectional view taken along the line B-B in FIG. B sectional drawing is shown, FIG.4 (b) shows BB sectional drawing of FIG.1 (b) when a handle | steering-wheel is operated to the other. 同実施形態に係るトルクハンドルが操作された際におけるトルクチャートの概略図を示し、図5(a)は、適切な時間でトルクハンドルが操作された際のトルクチャートを示し、図5(b)は、より短い時間でトルクハンドルが操作された際のトルクチャートを示し、図5(c)は、適切な時間で逆方向にトルクハンドルが操作された際のトルクチャートを示す。FIG. 5A shows a schematic diagram of a torque chart when the torque handle according to the embodiment is operated. FIG. 5A shows a torque chart when the torque handle is operated at an appropriate time, and FIG. Shows a torque chart when the torque handle is operated in a shorter time, and FIG. 5C shows a torque chart when the torque handle is operated in the reverse direction at an appropriate time. 本発明の第2実施形態に係るトルクハンドルの概略図を示し、図6(a)は、トルクハンドルの概略正面図、図6(b)は、トルクハンドルの概略側面図を示す。FIG. 6A is a schematic front view of a torque handle, and FIG. 6B is a schematic side view of the torque handle according to a second embodiment of the present invention. 同実施形態に係るトルクハンドルの概略断面図を示し、図7(a)は、調整部を付勢部の他端に近い位置に位置させた概略正面断面図を示し、図7(b)は、調整部を付勢部の他端から遠い位置に位置させた概略正面断面図を示す。FIG. 7A shows a schematic cross-sectional view of the torque handle according to the same embodiment, FIG. 7A shows a schematic front cross-sectional view in which the adjustment portion is positioned near the other end of the biasing portion, and FIG. The schematic front sectional drawing which made the adjustment part located in the position far from the other end of the urging | biasing part is shown. 同実施形態に係るトルクハンドルの調整部を付勢部の他端に近い位置に位置させた概略側面断面図を示す。The schematic sectional side view which made the adjustment part of the torque handle which concerns on the embodiment located in the position close | similar to the other end of a biasing part is shown.

以下、本発明に係るトルクハンドルにおける第1の実施形態について、図1乃至図5を参照して説明する。   Hereinafter, a first embodiment of a torque handle according to the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 5.

本実施形態に係るトルクハンドル1は、図1(a)、図1(b)、図2、及び図3に示すように、トルクの計測対象となる機器に連結されるシャフト20と、シャフト20を軸心回りに回転させるべく把持されるハンドル本体10とを備えるトルクハンドル1であって、シャフト20及びハンドル本体10の間に接続されハンドル本体10にかかるトルクに応じて付勢される付勢部14と、ハンドル本体10を回転させる操作における付勢部14の変位を時間的に連続して記録する記録部16と有する。本実施形態に係るトルクハンドル1は、ハンドル本体10として、付勢部14、記録部16、及びシャフト20を収容する筐体部101と、筐体部101から延出する把持部102とを有している。   As shown in FIGS. 1A, 1B, 2, and 3, the torque handle 1 according to this embodiment includes a shaft 20 connected to a device to be measured for torque, and a shaft 20 A torque handle 1 including a handle main body 10 that is gripped to rotate about a shaft center, and is connected between the shaft 20 and the handle main body 10 and is biased according to the torque applied to the handle main body 10. And a recording unit 16 that continuously records the displacement of the urging unit 14 in the operation of rotating the handle main body 10 in terms of time. The torque handle 1 according to the present embodiment includes, as the handle main body 10, a housing portion 101 that houses the biasing portion 14, the recording portion 16, and the shaft 20, and a grip portion 102 that extends from the housing portion 101. doing.

筐体部101は、内部に空間をもつ箱状に形成され、付勢部14、固定部15、記録部16、及びシャフト20を内部に収容する。本実施形態において、筐体部101は、長手方向一端の面を曲線形状とする直方形状に形成される。また、筐体部101は、シャフト20の一端に内面で接続されている。   The casing unit 101 is formed in a box shape having a space inside, and accommodates the urging unit 14, the fixing unit 15, the recording unit 16, and the shaft 20 therein. In this embodiment, the housing | casing part 101 is formed in the rectangular shape which makes the surface of one end of a longitudinal direction curve shape. The casing 101 is connected to one end of the shaft 20 on the inner surface.

把持部102は、筐体部101の長手方向他端縁から延伸して形成される。そして、把持部102は、その延伸方向の延長線上で、シャフト20の軸に交差するように構成される。   The grip portion 102 is formed by extending from the other end in the longitudinal direction of the housing portion 101. And the holding | gripping part 102 is comprised so that it may cross | intersect the axis | shaft of the shaft 20 on the extension line | wire of the extending | stretching direction.

シャフト20は、軸方向一端を筐体部101の内面に回動自在に接続され、他端を筐体部101から突出して形成される。これにより、シャフト20は、筐体部101に対して軸心回りで自由に回動可能になっている。そして、シャフト20は、筐体部101から突出する他端で断路器や遮断器等の機器に接続される。本実施形態において、シャフト20は、図1(a)及び図1(b)に示すハンドル嵌合体200に他端で連結され、ハンドル嵌合体200を介して断路器や遮断器等の機器に接続される。   The shaft 20 is formed such that one end in the axial direction is rotatably connected to the inner surface of the casing 101 and the other end protrudes from the casing 101. As a result, the shaft 20 is freely rotatable around the axis with respect to the housing unit 101. The shaft 20 is connected to a device such as a disconnector or a circuit breaker at the other end protruding from the housing unit 101. In the present embodiment, the shaft 20 is connected to the handle fitting body 200 shown in FIGS. 1A and 1B at the other end, and is connected to devices such as a disconnector and a circuit breaker via the handle fitting body 200. Is done.

トルクハンドル1はさらに、把持部102に取り付けられる記録動作ボタン13と、付勢部14及び筐体部101を固定する固定部15とを有する。   The torque handle 1 further includes a recording operation button 13 attached to the grip portion 102 and a fixing portion 15 that fixes the urging portion 14 and the housing portion 101.

記録動作ボタン13は、記録部16を動作させるボタンである。記録動作ボタン13は、押されることで、図示しない回路及びモータを駆動して、記録部16を動作させる。   The recording operation button 13 is a button for operating the recording unit 16. The recording operation button 13 is pressed to drive a circuit and a motor (not shown) to operate the recording unit 16.

付勢部14は、帯板状に形成され、一端をシャフト20の軸に交差する方向に接続され、他端をハンドル本体10に固定される。具体的に、付勢部14は、例えば板バネであり、ハンドル本体10の回転方向に薄い帯板状に形成され、一端部をシャフト20の軸に交差する方向に接続され、他端を固定部15を介して筐体部101に固定される。本実施形態において、付勢部14は、把持部102の突出方向に沿う方向に長手方向を向けて配置される。換言すると、付勢部14は、筐体部101の幅方向中間点を結ぶ方向に長手方向を向けて配置される。そして、付勢部14は、一端をシャフト20の周面に接続され、他端部を固定部15により筐体部101の内面に固定される。   The urging portion 14 is formed in a band plate shape, one end is connected in a direction intersecting the axis of the shaft 20, and the other end is fixed to the handle body 10. Specifically, the urging portion 14 is, for example, a leaf spring, is formed in a thin strip shape in the rotation direction of the handle body 10, one end portion is connected in a direction intersecting the axis of the shaft 20, and the other end is fixed. It is fixed to the housing part 101 via the part 15. In the present embodiment, the urging portion 14 is arranged with its longitudinal direction in the direction along the protruding direction of the grip portion 102. In other words, the urging portion 14 is arranged with the longitudinal direction thereof in a direction connecting the intermediate points in the width direction of the housing portion 101. The urging portion 14 has one end connected to the peripheral surface of the shaft 20 and the other end fixed to the inner surface of the housing portion 101 by the fixing portion 15.

固定部15は、付勢部14に挿通されるボルト151と、付勢部14及び筐体部101の間でボルト151を挿通するナット152と、筐体部101に固定されるボルト受部153とを有する。   The fixing unit 15 includes a bolt 151 inserted through the urging unit 14, a nut 152 through which the bolt 151 is inserted between the urging unit 14 and the housing unit 101, and a bolt receiving unit 153 that is fixed to the housing unit 101. And have.

ボルト151は、付勢部14の他端部で板厚方向に開けられた図示しない貫通孔に挿通され、頭部で付勢部14の一方の面に当接する。そして、ボルト151は、ナット152に螺入され、ボルト受部153に螺合される。   The bolt 151 is inserted into a through-hole (not shown) opened in the plate thickness direction at the other end of the urging portion 14 and abuts against one surface of the urging portion 14 at the head. Then, the bolt 151 is screwed into the nut 152 and screwed into the bolt receiving portion 153.

ナット152は、ボルト151の胴部に螺合され、付勢部14の他方の面に当接する。ナット152は、付勢部14の他方の面に当接することで、ボルト151の頭部とで付勢部14を固定する。   The nut 152 is screwed into the body portion of the bolt 151 and abuts against the other surface of the urging portion 14. The nut 152 abuts against the other surface of the urging portion 14 to fix the urging portion 14 with the head of the bolt 151.

ボルト受部153は、ボルト151の胴部の軸方向に存在する筐体部101の内面に固定して設けられ、ボルト151を螺入可能に構成される。ボルト受部153は、ボルト151の胴部に螺合することで、ボルト151の頭部の位置決めをすべく設けられる。   The bolt receiving portion 153 is fixedly provided on the inner surface of the housing portion 101 that exists in the axial direction of the body portion of the bolt 151 and is configured to be screwed into the bolt 151. The bolt receiving portion 153 is provided to position the head of the bolt 151 by screwing into the body portion of the bolt 151.

記録部16は、シャフト20の軸に交差する方向に接続される印字部161と、ハンドル本体10の回転方向に接する方向に軸方向を合わせてハンドル本体10に接続され且つ軸方向に交差する方向で印字部161に接触し、所定の速度で軸心回りに回転する回転部160とを有する。   The recording unit 16 is connected to the handle main body 10 in the direction in which the printing unit 161 is connected in a direction intersecting the axis of the shaft 20 and the direction of contact with the rotation direction of the handle main body 10, and is connected to the handle main body 10 and intersects the axial direction. And a rotating unit 160 that contacts the printing unit 161 and rotates around the axis at a predetermined speed.

印字部161は、棒状に形成され、一端をシャフト20の軸方向に交差する方向で、シャフト20の周面に接続される。本実施形態において、印字部161は、付勢部14の長手方向に沿う方向に長手方向を合わせてシャフト20に接続される。印字部161は、他端を自由端として形成され、回転部160に接触可能な長さで形成される。そして、印字部161は、他端の先端で回転部160に対して印字が可能なように、他端からインキ液を吐出可能に形成されている。   The printing unit 161 is formed in a rod shape, and one end thereof is connected to the peripheral surface of the shaft 20 in a direction intersecting the axial direction of the shaft 20. In the present embodiment, the printing unit 161 is connected to the shaft 20 with the longitudinal direction aligned with the direction along the longitudinal direction of the urging unit 14. The printing unit 161 is formed with the other end as a free end and has a length that allows contact with the rotating unit 160. And the printing part 161 is formed so that ink liquid can be discharged from the other end so that printing can be performed on the rotating part 160 at the tip of the other end.

回転部160は、周方向に沿って所定の速度で紙送りする紙送り機構を有するドラム部163と、回転部160の周面に沿って送られるチャート紙164と、ドラム部163の径方向に連設されて、チャート紙164に当接するローラ部162とを有する。   The rotating unit 160 includes a drum unit 163 having a paper feeding mechanism for feeding paper at a predetermined speed along the circumferential direction, a chart paper 164 fed along the circumferential surface of the rotating unit 160, and a radial direction of the drum unit 163. And a roller portion 162 that is continuously provided and abuts against the chart paper 164.

ドラム部163は、筐体部101の内面の幅方向の長さに合わせた軸方向の長さで形成される。そして、ドラム部163は、筐体部101の内面に、回転されるハンドル本体10の回転方向に軸方向を接する方向となるように設置される。さらに、ドラム部163は、印字部161の他端側先端が周面に当接する位置に配置され、より好ましくは、ドラム部163は、軸方向中間点の周面で印字部161の他端側先端に当接する位置に配置される。そして、ドラム部163は、図示しない回路及びモータに接続され、記録動作ボタン13が押されることで回動するように構成される。この状態で、ドラム部163は、軸方向中間点の周面で印字部161に交差するように配置される。   The drum portion 163 is formed with an axial length that matches the length of the inner surface of the housing portion 101 in the width direction. The drum portion 163 is installed on the inner surface of the housing portion 101 so as to be in a direction in which the axial direction is in contact with the rotation direction of the handle body 10 to be rotated. Further, the drum portion 163 is disposed at a position where the tip of the other end side of the printing portion 161 contacts the circumferential surface, and more preferably, the drum portion 163 is the other end side of the printing portion 161 on the circumferential surface of the axial intermediate point. It arrange | positions in the position contact | abutted at the front-end | tip. The drum unit 163 is connected to a circuit and a motor (not shown), and is configured to rotate when the recording operation button 13 is pressed. In this state, the drum portion 163 is disposed so as to intersect the printing portion 161 at the circumferential surface at the axial intermediate point.

チャート紙164は、例えば、図5(a)乃至図5(b)に示すような、横軸を時間とし、縦軸をトルクとして示すことが可能な紙として形成される。そして、チャート紙164は、ドラム部163及びローラ部162の回転により、ドラム部163の径方向に並設されるチャートロールから引き出し可能に形成される。印字部161は、ドラム部163の周面に沿うチャート紙164に当接する。より具体的に、印字部161の他端は、ドラム部163の周面に沿うチャート紙164に当接することで、チャート紙164に印字可能になっている。   The chart paper 164 is formed, for example, as paper as shown in FIGS. 5A to 5B that can indicate time on the horizontal axis and torque on the vertical axis. The chart paper 164 is formed so that it can be pulled out from the chart roll arranged in the radial direction of the drum section 163 by the rotation of the drum section 163 and the roller section 162. The printing unit 161 contacts the chart paper 164 along the peripheral surface of the drum unit 163. More specifically, the other end of the printing unit 161 is capable of printing on the chart paper 164 by contacting the chart paper 164 along the peripheral surface of the drum unit 163.

ローラ部162は、ドラム部163と同様に、筐体部101の内面の幅方向の長さに合わせた軸方向の長さで形成される。そして、ローラ部162は、印字部161の印字を阻害しないように、印字部161の延伸位置よりもずれた位置に配置される。   Similarly to the drum portion 163, the roller portion 162 is formed with a length in the axial direction that matches the length in the width direction of the inner surface of the housing portion 101. The roller unit 162 is arranged at a position shifted from the extending position of the printing unit 161 so as not to hinder printing of the printing unit 161.

本実施形態に係るトルクハンドル1の構成については以上の通りであり、次に、本実施形態に係るトルクハンドル1の作用について説明する。   The configuration of the torque handle 1 according to the present embodiment is as described above. Next, the operation of the torque handle 1 according to the present embodiment will be described.

まず、図3に示すように、シャフト20の他端にハンドル嵌合体200が連結され、ハンドル嵌合体200が断路器及び遮断器等のトルクを計測する機器に連結される。そして、記録動作ボタン13が押されることで、ドラム部163は、チャート紙164を引き出す方向に回転する。一方、ローラ部162は、ドラム部163と逆に回転する。これにより、チャート紙164は、チャートロールから引き出されて、印字部161による印字が開始される。この時点では、ハンドル本体10がシャフト20を回転する回転方向に操作されていないので、印字部161は、図5(a)乃至図5(c)に示すように、チャート紙164の幅方向中央を印字する。   First, as shown in FIG. 3, the handle fitting body 200 is connected to the other end of the shaft 20, and the handle fitting body 200 is connected to a device that measures torque such as a disconnector and a circuit breaker. When the recording operation button 13 is pressed, the drum unit 163 rotates in the direction in which the chart paper 164 is pulled out. On the other hand, the roller portion 162 rotates in the opposite direction to the drum portion 163. Thereby, the chart paper 164 is pulled out from the chart roll, and printing by the printing unit 161 is started. At this time, since the handle body 10 is not operated in the rotational direction in which the shaft 20 is rotated, the printing unit 161 is arranged at the center in the width direction of the chart paper 164 as shown in FIGS. 5 (a) to 5 (c). Is printed.

図5(a)に示すトルクチャートの時間t1において、ハンドル本体10がシャフト20を軸心回りに回転するように回転されると、付勢部14の他端部は、固定部15から回転方向に接する方向の力を受ける。一方、付勢部14の他端は、シャフト20に固定されているので、機器のトルクの大きさの影響で動かない。これにより、付勢部14は、ハンドル本体10の回転方向に向けて湾曲するように変位する。また、チャート紙164は、ハンドル本体10の回転に合わせて回転方向に移動する。   When the handle body 10 is rotated so as to rotate the shaft 20 around the axis at time t1 in the torque chart shown in FIG. 5A, the other end of the urging portion 14 is rotated in the direction of rotation from the fixed portion 15. Receives force in the direction of contact. On the other hand, since the other end of the urging portion 14 is fixed to the shaft 20, it does not move due to the influence of the magnitude of the torque of the device. Thereby, the urging | biasing part 14 is displaced so that it may curve toward the rotation direction of the handle main body 10. FIG. Further, the chart paper 164 moves in the rotation direction in accordance with the rotation of the handle body 10.

さらにハンドル本体10がシャフト20を軸心回りに回転するように回転され、ハンドル嵌合体200に連結される機器のトルクに等しくなると、シャフト20がハンドル本体10の回転方向と同方向に回転する。このとき、図4(a)に示すように、付勢部14は、湾曲した状態に維持される。一方、印字部161は、他端が自由端としてチャート紙164に当接していることから、湾曲しない。また、チャート紙164は、ハンドル本体10の回転に合わせて回転方向に移動している。そして、ローラ部162及びドラム部163が回転してチャート紙164が紙送りされ続けていることから、印字部161は、図5(a)のトルクチャートで時間t1に示すようなグラフをチャート紙164に印字する。   Further, when the handle body 10 is rotated so as to rotate around the shaft 20 and becomes equal to the torque of the device connected to the handle fitting body 200, the shaft 20 rotates in the same direction as the rotation direction of the handle body 10. At this time, as shown in FIG. 4A, the urging portion 14 is maintained in a curved state. On the other hand, the printing unit 161 is not curved because the other end is in contact with the chart paper 164 as a free end. Further, the chart paper 164 moves in the rotation direction in accordance with the rotation of the handle body 10. Since the roller section 162 and the drum section 163 rotate and the chart paper 164 continues to be fed, the printing section 161 displays a graph as shown at time t1 in the torque chart of FIG. 164 is printed.

そして、図5(a)に示すトルクチャートの時間t4において、ハンドル本体10を回転させる操作が終了すると、付勢部14の他端側は、ハンドル本体10から押される力から開放される。また、付勢部14の一端側は、シャフト20の回転動作の終了により、所定の位置で停止する。すると、付勢部14は、湾曲した状態から直線状態に変位する。これにより、印字部161は、図5(a)のトルクチャートで時間t4に示すようにチャート紙164の幅方向中央を再度印字するようになる。   When the operation of rotating the handle body 10 is completed at time t4 in the torque chart shown in FIG. 5A, the other end side of the urging portion 14 is released from the force pushed from the handle body 10. Moreover, the one end side of the urging | biasing part 14 stops in a predetermined position by completion | finish of the rotational operation of the shaft 20. FIG. Then, the urging unit 14 is displaced from the curved state to the linear state. As a result, the printing unit 161 prints again the center in the width direction of the chart paper 164 as shown at time t4 in the torque chart of FIG.

(実施例1)
適切な時間でハンドル本体10を回転させる操作が実施されると、図5(a)に示すようなトルクチャートが得られる。具体的に、本実施形態においては、時間t0から時間t4の間でハンドル本体10を回転させる操作が実施されると、時間t1において一つ目のトルクの山が計測され、時間t2において二つ目のトルクの山が計測される。そして、時間t3において三つ目のトルクの山が計測される。過去の操作時間に合わせて、時間t0から時間t4の間でハンドル本体10を操作することで、時間t1、t2、t3のそれぞれにおける現在と過去のトルクの相違を計測することが可能になる。
Example 1
When an operation of rotating the handle body 10 is performed at an appropriate time, a torque chart as shown in FIG. 5A is obtained. Specifically, in the present embodiment, when an operation of rotating the handle body 10 is performed between time t0 and time t4, the first torque peak is measured at time t1, and two at time t2. Eye torque peaks are measured. Then, the third peak of torque is measured at time t3. By operating the handle body 10 between the time t0 and the time t4 in accordance with the past operation time, it becomes possible to measure the difference between the current torque and the past torque at each of the times t1, t2, and t3.

(実施例2)
時間t0から時間t4を過去の操作時間を図5(a)の操作時間に対してより短くすると、図5(b)に示すように、時間t1、時間t2、時間t3に現れるトルクの山がより大きくなる。そこで、上記実施例1のように、過去の操作時間に合わせてハンドル本体10を操作することが重要であることがわかる。
(Example 2)
When the past operation time is made shorter than the operation time of FIG. 5A from time t0 to time t4, the peaks of torque appearing at time t1, time t2, and time t3 are shown in FIG. 5B. Become bigger. Therefore, it can be seen that it is important to operate the handle body 10 in accordance with the past operation time as in the first embodiment.

(実施例3)
図4(b)に示すように、ハンドル本体10を図4(a)と反対方向に回転させた場合であっても、図5(c)に示すように、時間t1、t2、t3でトルクの山を計測することができる。したがって、逆の方向に操作したとしても所定の時間でトルクの推移を計測することができる。
(Example 3)
As shown in FIG. 4 (b), even when the handle body 10 is rotated in the opposite direction to FIG. 4 (a), the torque is generated at times t1, t2, and t3 as shown in FIG. 5 (c). Can be measured. Therefore, even if the operation is performed in the opposite direction, the transition of torque can be measured in a predetermined time.

以上より、本実施形態に係るトルクハンドル1は、トルクの計測対象となる機器に連結されるシャフト20と、シャフト20を軸心回りに回転させるべく把持されるハンドル本体10とを備えるトルクハンドル1であって、ハンドル本体10は、シャフト20及びハンドル本体10の間に接続されハンドル本体10にかかるトルクに応じて付勢される付勢部14と、ハンドル本体10を回転させる操作における付勢部14の変位を時間的に連続して記録する記録部16とを有する。   As described above, the torque handle 1 according to the present embodiment includes the shaft 20 connected to the device to be measured for torque, and the handle body 10 gripped to rotate the shaft 20 around the axis. The handle body 10 is connected between the shaft 20 and the handle body 10 and is urged according to the torque applied to the handle body 10, and the urging portion in the operation of rotating the handle body 10. And a recording unit 16 that continuously records 14 displacements in time.

かかる構成によれば、トルクハンドル1は、トルクの計測対象となる機器にシャフト20を連結して用いられる。ハンドル本体10が把持されて機器の回転方向に回転されると、付勢部14は、ハンドル本体10の回転方向に向けて付勢される。付勢部14は、シャフト20を軸心回りに回転するトルクとして付勢された力をシャフト20に伝える。具体的に、機器のトルクが大きい場合、付勢部14は、より大きく付勢されることで大きく変位して、シャフト20を軸心回りに回転するトルクとして付勢された力をシャフト20に伝える。そして、記録部16は、ハンドル本体10を回転させる操作、すなわち、機器を回転させる駆動時から終了時までの付勢部14の変位を時間的に連続して記録する。ここで、過去にハンドル本体10を回転させた操作時間と合わせてトルクハンドル1を操作することで、ハンドル本体10を回転させる操作におけるトルクの時間的な推移を確認することができ、過去のトルクの推移と比較して、不具合の兆候を早期に発見することができる。   According to such a configuration, the torque handle 1 is used by connecting the shaft 20 to a device to be measured for torque. When the handle body 10 is gripped and rotated in the rotation direction of the device, the urging unit 14 is urged toward the rotation direction of the handle body 10. The urging unit 14 transmits to the shaft 20 a force urged as a torque that rotates the shaft 20 around the axis. Specifically, when the torque of the device is large, the urging unit 14 is greatly displaced by being urged more, and the force urged as torque that rotates the shaft 20 around the axis is applied to the shaft 20. Tell. Then, the recording unit 16 continuously records the operation of rotating the handle body 10, that is, the displacement of the urging unit 14 from the time of driving to rotate the device to the end of time. Here, by operating the torque handle 1 in conjunction with the operation time of rotating the handle body 10 in the past, it is possible to confirm the temporal transition of the torque in the operation of rotating the handle body 10. Compared with the transition of, it is possible to detect signs of failure early.

上記態様において、記録部16は、シャフト20の軸に交差する方向に接続される印字部161と、ハンドル本体10の回転方向に接する方向に軸方向を合わせてハンドル本体10に接続され且つ軸方向に交差する方向で印字部161に接触し、所定の速度で軸心回りに回転する回転部160とを有する。   In the above-described aspect, the recording unit 16 is connected to the handle body 10 with the printing unit 161 connected in a direction intersecting the axis of the shaft 20 and the direction in contact with the rotation direction of the handle body 10, and connected to the handle body 10. And a rotation unit 160 that contacts the printing unit 161 in a direction intersecting with the axis and rotates about the axis at a predetermined speed.

かかる構成によれば、ハンドル本体10が回転されていない状態で、印字部161は、回転部160の周の所定の位置に接触した状態に置かれる。したがって、印字部161は、所定の速度で回転する回転部160の軸方向の所定の位置に印字する。シャフト20を回転させるべく、ハンドル本体10が回転されると、ハンドル本体10に接続されている回転部160は、ハンドル本体10とともに回転方向に移動する。ここで、付勢部14がシャフト20のトルクに応じて徐々に変位するので、印字部161は、付勢部14の変位に応じて所定の速度で回転する回転部160の軸方向に徐々にずれた位置を印字する。これにより、回転部160は、ハンドル本体10を回転させる操作にかかった時間と、トルクの大きさの双方を記録する。したがって、ハンドル本体10を回転させる操作時間に合わせて、トルクの推移を確認することができ、過去の動作時間及びトルクの推移と比較して、不具合の兆候を早期に発見することができる。   According to such a configuration, the printing unit 161 is placed in contact with a predetermined position on the periphery of the rotating unit 160 while the handle body 10 is not rotated. Accordingly, the printing unit 161 performs printing at a predetermined position in the axial direction of the rotating unit 160 that rotates at a predetermined speed. When the handle body 10 is rotated to rotate the shaft 20, the rotating unit 160 connected to the handle body 10 moves in the rotation direction together with the handle body 10. Here, since the urging unit 14 is gradually displaced according to the torque of the shaft 20, the printing unit 161 gradually moves in the axial direction of the rotating unit 160 that rotates at a predetermined speed according to the displacement of the urging unit 14. Prints the shifted position. Thereby, the rotating unit 160 records both the time taken for the operation of rotating the handle body 10 and the magnitude of the torque. Therefore, it is possible to confirm the transition of the torque in accordance with the operation time for rotating the handle body 10 and to detect the sign of the malfunction at an early stage as compared with the past operation time and the transition of the torque.

上記態様の一形態として、回転部160は、周方向に沿って所定の速度で紙送りする紙送り機構を有するドラム部163と、ドラム部163の周面に沿って送られるチャート紙164とを有し、印字部161は、ドラム部163の周面に沿うチャート紙164に当接する。   As one form of the above aspect, the rotating unit 160 includes a drum unit 163 having a paper feeding mechanism that feeds paper at a predetermined speed along the circumferential direction, and a chart paper 164 fed along the circumferential surface of the drum unit 163. The printing unit 161 is in contact with the chart paper 164 along the peripheral surface of the drum unit 163.

かかる構成によれば、紙送り機構により所定の速度でチャート紙164が紙送りされるので、ハンドル本体10を回転させる操作時間に合わせて、トルクの推移を確認することができ、過去の動作時間及びトルクの推移と比較して、不具合の兆候を早期に発見することができる。   According to such a configuration, since the chart paper 164 is fed at a predetermined speed by the paper feeding mechanism, the transition of the torque can be confirmed in accordance with the operation time for rotating the handle body 10, and the past operation time can be confirmed. In comparison with the change in torque, signs of malfunction can be detected early.

また、上記態様において、付勢部14は、帯板状に形成され、一端をシャフト20の軸に交差する方向に接続され、他端部をハンドル本体10に固定される。   Moreover, in the said aspect, the urging | biasing part 14 is formed in strip | belt-plate shape, is connected to the direction which cross | intersects the axis | shaft of the shaft 20 at one end, and is fixed to the handle body 10 at the other end.

かかる構成によれば、付勢部14は、ハンドル本体10の回転と、シャフト20のトルクに応じて湾曲する。付勢部14がトルクの大きさに応じて変位するので、記録部16は、トルクの大きさを記録することができる。   According to such a configuration, the urging portion 14 bends according to the rotation of the handle body 10 and the torque of the shaft 20. Since the urging unit 14 is displaced according to the magnitude of the torque, the recording unit 16 can record the magnitude of the torque.

次に、本発明に係るトルクハンドル1における第2実施形態について、図6乃至図8を参照して説明する。なお、図6乃至図8において、図1乃至図5の符号と同一の符号を付した部分は、第1実施形態と同一の構成又は要素を表す。   Next, a second embodiment of the torque handle 1 according to the present invention will be described with reference to FIGS. 6 to 8, the parts denoted by the same reference numerals as those in FIGS. 1 to 5 represent the same configurations or elements as those in the first embodiment.

本実施形態におけるトルクハンドル1は、図6乃至図8に示すように、第1実施形態の固定部15に代えて、ハンドル本体10及び付勢部14を接続し、付勢部14の長手方向に沿ってスライド可能な調整部17をさらに備える点で相違する。また、筐体部101の内面のうち、付勢部14の一端部に近い位置に、筐体部101の幅方向への付勢部14の移動を規制する一対のストッパ受部18が設けられている。さらに、付勢部14の一端部には、一対のストッパ受部18に当接する位置にストッパ161Aが設けられている。なお、調整部17が設けられるのに合わせて、ハンドル本体10の筐体部101には、長手方向に調整部17をスライド可能なようにスライド孔110が設けられている。そして、筐体部101には、スライド孔110に沿って、チャート紙164に印字されるトルクチャートにおけるトルクの倍率を示す目盛り111が形成されている。その他の構成については第1実施形態の構成と同様である。   As shown in FIGS. 6 to 8, the torque handle 1 according to the present embodiment connects the handle body 10 and the urging portion 14 in place of the fixing portion 15 of the first embodiment, and the longitudinal direction of the urging portion 14. Is different in that it further includes an adjustment unit 17 that can slide along the line. In addition, a pair of stopper receiving portions 18 for restricting the movement of the urging portion 14 in the width direction of the housing portion 101 is provided on the inner surface of the housing portion 101 at a position close to one end portion of the urging portion 14. ing. Furthermore, a stopper 161 </ b> A is provided at one end of the urging portion 14 at a position where it abuts against the pair of stopper receiving portions 18. As the adjusting portion 17 is provided, the housing portion 101 of the handle body 10 is provided with a slide hole 110 so that the adjusting portion 17 can be slid in the longitudinal direction. A scale 111 indicating the torque magnification in the torque chart printed on the chart paper 164 is formed in the housing unit 101 along the slide hole 110. Other configurations are the same as those of the first embodiment.

調整部17は、図7(a)及び図7(b)に示すように、ボルト状に形成された摘み部171と、摘み部171に螺合される内部スライダ172と、内部スライダ172に接続されて付勢部14を保持する保持部173とを有する。   As shown in FIGS. 7A and 7B, the adjustment unit 17 is connected to a knob 171 formed in a bolt shape, an internal slider 172 screwed into the knob 171, and the internal slider 172. And a holding portion 173 that holds the biasing portion 14.

摘み部171は、スライド孔110に胴部を挿通され、筐体部101から頭部を露出するように配置される。摘み部171は、スライド孔110の幅に対してより大きい頭部を有している。そして、摘み部171は、胴部をスライド孔110に挿通された状態で、内部スライダ172に螺合される。   The knob portion 171 is disposed so that the body portion is inserted into the slide hole 110 and the head portion is exposed from the housing portion 101. The knob 171 has a larger head with respect to the width of the slide hole 110. The knob 171 is screwed to the internal slider 172 in a state where the body is inserted through the slide hole 110.

内部スライダ172は、筐体部101の内面と付勢部14との間の長さに合わせて形成される。内部スライダ172は、長さ方向一端側に、摘み部171の胴部に螺合する図示しない螺合孔を有し、長さ方向他端側で保持部173に接続される。   The internal slider 172 is formed in accordance with the length between the inner surface of the housing unit 101 and the urging unit 14. The internal slider 172 has a screwing hole (not shown) that is screwed into the body of the knob 171 on one end in the length direction, and is connected to the holding portion 173 on the other end in the length direction.

保持部173は、付勢部14の厚さに合わせて離間する2つの壁部と、壁部の一端を接続する接続壁とを有する。保持部173は、2つの壁部の間に付勢部14を保持することが可能になっている。そして、保持部173は、付勢部14の長さ方向に沿って、付勢部14に当接しながらスライド可能になっている。また、保持部173の壁部のそれぞれは、付勢部14に対向する面を突出して形成される。具体的に、保持部173の壁部のそれぞれは、付勢部14の長手方向に交差する方向に突出して形成される。これにより、保持部173の壁部のそれぞれは、付勢部14の湾曲を阻害しない。   The holding portion 173 includes two wall portions that are separated according to the thickness of the urging portion 14 and a connection wall that connects one end of the wall portion. The holding portion 173 can hold the biasing portion 14 between the two wall portions. The holding portion 173 is slidable along the length direction of the urging portion 14 while being in contact with the urging portion 14. Further, each of the wall portions of the holding portion 173 is formed so as to protrude from the surface facing the urging portion 14. Specifically, each of the wall portions of the holding portion 173 is formed to protrude in a direction intersecting the longitudinal direction of the urging portion 14. Thereby, each of the wall portions of the holding portion 173 does not hinder the bending of the urging portion 14.

一対のストッパ受部18のそれぞれは、筐体部101の内面のうち、ハンドル本体10の回転方向に沿う方向で、印字部161の一端部に対向する位置に隣接する壁面に隣接して配置される。そして、一対のストッパ受部18のそれぞれは、直方体に形成され、筐体部101の壁面から十分に突出するように配置される。具体的に、ストッパ受部18の一方は、ハンドル本体10の回転により印字部161に接近し当接することで、印字部161の他端側先端を筐体部101の内面に接触させない程度に突出する。これにより、一対のストッパ受部18のそれぞれは、ドラム部163に対する印字部161の他端側先端の振り切れ、すなわち、筐体部101内面への接触を防止する。具体的に、一対のストッパ受部18の一方は、シャフト20の回転に合わせて回転する印字部161の一端部に当接することで、印字部161の位置とハンドル本体10の位置とがそれ以上ずれることを防止する。これにより、印字部161の他端側先端が筐体部101の内面に接触して破損することを防止できる。   Each of the pair of stopper receiving portions 18 is disposed adjacent to a wall surface adjacent to a position facing one end portion of the printing portion 161 in the direction along the rotation direction of the handle body 10 among the inner surface of the housing portion 101. The Each of the pair of stopper receiving portions 18 is formed in a rectangular parallelepiped shape and is disposed so as to sufficiently protrude from the wall surface of the housing portion 101. Specifically, one of the stopper receiving portions 18 protrudes to the extent that the other end of the printing portion 161 does not come into contact with the inner surface of the housing portion 101 by approaching and contacting the printing portion 161 by the rotation of the handle body 10. To do. Thereby, each of the pair of stopper receiving portions 18 prevents the tip end of the other end side of the printing portion 161 from swinging with respect to the drum portion 163, that is, contact with the inner surface of the housing portion 101. Specifically, one of the pair of stopper receiving portions 18 comes into contact with one end portion of the printing portion 161 that rotates in accordance with the rotation of the shaft 20, so that the position of the printing portion 161 and the position of the handle body 10 are more than that. Prevent slippage. Thereby, it can prevent that the front-end | tip side of the other end side of the printing part 161 contacts the inner surface of the housing | casing part 101, and is damaged.

ストッパ161Aは、印字部161の一端側で印字部161の幅方向の厚さを厚くするように設けられる。ストッパ161Aは、一対のストッパ受部18の一方に当接することで、印字部161の他端側先端が筐体部101の内面に接触することを防止する。   The stopper 161 </ b> A is provided on one end side of the printing unit 161 so as to increase the thickness of the printing unit 161 in the width direction. The stopper 161 </ b> A is in contact with one of the pair of stopper receiving portions 18, thereby preventing the tip on the other end side of the printing portion 161 from contacting the inner surface of the housing portion 101.

スライド孔110は、筐体部101の長手方向に沿って設けられる。具体的に、筐体部101は、長手方向の一方の面に設けられ、付勢部14の一端が接続されるシャフト20の軸方向の位置に合わせた位置に設けられる。スライド孔110は、筐体部101の長手方向に沿って長く設けられる。   The slide hole 110 is provided along the longitudinal direction of the housing unit 101. Specifically, the casing unit 101 is provided on one surface in the longitudinal direction, and is provided at a position that matches the axial position of the shaft 20 to which one end of the urging unit 14 is connected. The slide hole 110 is provided long along the longitudinal direction of the housing unit 101.

目盛り111は、スライド孔110の長手方向に沿って、スライド孔110に隣接して設けられる。そして、目盛り111は、付勢部14の一端から調整部17によって保持される位置までの長さに応じて決定され、トルクチャートに示されるトルクの倍率を示す。本実施形態において、目盛り111は、シャフト20から最も離れたスライド孔110の端縁の位置を1.0倍として示し、スライド孔110の中間点の位置を1.5倍として示し、シャフト20に最も近いスライド孔110の端縁の位置を2.0倍として示す。   The scale 111 is provided adjacent to the slide hole 110 along the longitudinal direction of the slide hole 110. The scale 111 is determined according to the length from one end of the urging unit 14 to the position held by the adjusting unit 17 and indicates the torque magnification shown in the torque chart. In the present embodiment, the scale 111 indicates the position of the edge of the slide hole 110 farthest from the shaft 20 as 1.0 and the position of the intermediate point of the slide hole 110 as 1.5 times. The position of the edge of the closest slide hole 110 is shown as 2.0 times.

本実施形態に係るトルクハンドル1の構成は以上の通りであり、次に、本実施形態に係るトルクハンドル1の作用について説明する。   The configuration of the torque handle 1 according to the present embodiment is as described above. Next, the operation of the torque handle 1 according to the present embodiment will be described.

まず、摘み部171は、内部スライダ172から緩められた状態で、図6(a)、図6(b)、及び図7(a)に示すように目盛り111の1.0倍の位置に合わせられるように、スライド孔110をスライドされる。これにより、内部スライダ172及び保持部173は、摘み部171とともにスライドする。このとき、保持部173は、付勢部14の長手方向に沿ってスライドして、付勢部14の他端側を保持する。そして、摘み部171が内部スライダ172に対して締められることで、保持部173は、目盛り111の1.0倍の位置で固定される。   First, the knob 171 is loosened from the internal slider 172, and is adjusted to a position 1.0 times the scale 111 as shown in FIGS. 6 (a), 6 (b), and 7 (a). As shown, the slide hole 110 is slid. Thereby, the internal slider 172 and the holding portion 173 slide together with the knob portion 171. At this time, the holding portion 173 slides along the longitudinal direction of the biasing portion 14 and holds the other end side of the biasing portion 14. Then, when the knob portion 171 is tightened with respect to the internal slider 172, the holding portion 173 is fixed at a position 1.0 times the scale 111.

次に、シャフト20の他端にハンドル嵌合体200が連結され、ハンドル嵌合体200が断路器及び遮断器等のトルクを計測する機器に連結される。そして、記録動作ボタン13が押されることで、ドラム部163は、チャート紙164を引き出す方向に回転する。一方、ローラ部162は、ドラム部163と逆に回転する。これにより、チャート紙164は、チャートロールから引き出されて、印字部161による印字が開始される。この時点では、ハンドル本体10がシャフト20を回転する回転方向に操作されていないので、チャート紙164の幅方向中央を印字する。   Next, the handle fitting body 200 is connected to the other end of the shaft 20, and the handle fitting body 200 is connected to a device that measures torque such as a disconnector and a circuit breaker. When the recording operation button 13 is pressed, the drum unit 163 rotates in the direction in which the chart paper 164 is pulled out. On the other hand, the roller portion 162 rotates in the opposite direction to the drum portion 163. Thereby, the chart paper 164 is pulled out from the chart roll, and printing by the printing unit 161 is started. At this time, since the handle body 10 is not operated in the rotational direction in which the shaft 20 is rotated, the center of the chart paper 164 in the width direction is printed.

ハンドル本体10がシャフト20を軸心回りに回転するように回転されると、付勢部14の他端部は、固定部15から回転方向に接する方向の力を受ける。一方、付勢部14の他端は、シャフト20に固定されているので動かない。これにより、付勢部14は、ハンドル本体10の回転方向に向けて湾曲するように変位する。また、チャート紙164は、ハンドル本体10の回転に合わせて回転方向に移動する。   When the handle body 10 is rotated so as to rotate around the shaft 20, the other end portion of the urging portion 14 receives a force in a direction in contact with the rotation direction from the fixing portion 15. On the other hand, the other end of the urging portion 14 does not move because it is fixed to the shaft 20. Thereby, the urging | biasing part 14 is displaced so that it may curve toward the rotation direction of the handle main body 10. FIG. Further, the chart paper 164 moves in the rotation direction in accordance with the rotation of the handle body 10.

さらにハンドル本体10がシャフト20を軸心回りに回転するように回転され、ハンドル嵌合体200に連結される機器のトルクに等しくなると、シャフト20がハンドル本体10の回転方向と同方向に回転する。このとき、付勢部14は、湾曲した状態に維持される。一方、印字部161は、他端が自由端としてチャート紙164に当接していることから、湾曲しない。また、チャート紙164は、ハンドル本体10の回転に合わせて回転方向に移動している。そして、ローラ部162及びドラム部163が回転してチャート紙164が紙送りされ続けていることから、印字部161は、チャート紙164の幅方向中央からトルクに応じてずれた位置を印字する。   Further, when the handle body 10 is rotated so as to rotate around the shaft 20 and becomes equal to the torque of the device connected to the handle fitting body 200, the shaft 20 rotates in the same direction as the rotation direction of the handle body 10. At this time, the urging unit 14 is maintained in a curved state. On the other hand, the printing unit 161 is not curved because the other end is in contact with the chart paper 164 as a free end. Further, the chart paper 164 moves in the rotation direction in accordance with the rotation of the handle body 10. Since the roller unit 162 and the drum unit 163 rotate and the chart paper 164 continues to be fed, the printing unit 161 prints a position shifted from the center in the width direction of the chart paper 164 according to the torque.

ところで、ハンドル本体10のトルクが付勢部14を大きく湾曲させるほど大きい場合、印字部161の他端側先端は、ドラム部163の軸方向端部(すなわち、筐体部101の内部壁面)の位置まで移動しようとする。このとき、ストッパ161Aは、印字部161の移動する方向に存在するストッパ受部18の一方に当接する。これにより、印字部161は、ストッパ161Aに当接するストッパ受部18の一方により、ハンドル本体10の回転方向、すなわち、シャフト20を操作する方向に押される。したがって、印字部161は、ハンドル本体10の回転に合わせて回転することになり、印字部161の他端側先端は、筐体部101の内面に接触しない。これにより、印字部161の他端側先端が筐体部101の内面に接触して破損することが防止される。   By the way, when the torque of the handle body 10 is so large that the urging portion 14 is greatly curved, the tip on the other end side of the printing portion 161 is the axial end portion of the drum portion 163 (that is, the inner wall surface of the casing portion 101). Try to move to a position. At this time, the stopper 161 </ b> A comes into contact with one of the stopper receiving portions 18 existing in the moving direction of the printing portion 161. As a result, the printing unit 161 is pushed in the rotation direction of the handle main body 10, that is, the direction in which the shaft 20 is operated, by one of the stopper receiving portions 18 that abut on the stopper 161 </ b> A. Therefore, the printing unit 161 rotates in accordance with the rotation of the handle main body 10, and the other end of the printing unit 161 does not contact the inner surface of the housing unit 101. Thereby, the tip of the other end side of the printing unit 161 is prevented from coming into contact with the inner surface of the housing unit 101 and being damaged.

このとき、印字部161がハンドル本体10の回転とともに回転することから、印字部161の他端側先端は、チャート紙164の幅方向の一方の端部に直線状のトルクチャートを印字する。これにより、作業者は、トルクが大きく、印字部161が振り切れていることがわかる。   At this time, since the printing unit 161 rotates with the rotation of the handle body 10, the other end of the printing unit 161 prints a linear torque chart on one end in the width direction of the chart paper 164. Thereby, the operator knows that the torque is large and the printing unit 161 is completely shaken.

そこで、摘み部171が内部スライダ172から緩められてスライド孔110をシャフト20に接近する方向に移動されると、保持部173は、図7(b)に示すように、付勢部14の他端部からシャフト20により近い位置を保持する。摘み部171がシャフト20により近い位置に移動されることで、付勢部14は、シャフト20に接続される一端と、保持部173によって保持される位置の間の部分で湾曲するようになる。これにより、付勢部14は、同じトルクであってもより湾曲しなくなる。   Therefore, when the knob 171 is loosened from the internal slider 172 and moved in the direction in which the slide hole 110 approaches the shaft 20, the holding portion 173 moves the other portion of the urging portion 14 as shown in FIG. A position closer to the shaft 20 from the end is held. When the knob 171 is moved to a position closer to the shaft 20, the urging portion 14 is curved at a portion between one end connected to the shaft 20 and a position held by the holding portion 173. Thereby, the urging | biasing part 14 becomes less curved even if it is the same torque.

具体的に、摘み部171が目盛り111に合わせ、倍率2.0倍の位置に移動されると、付勢部14は、同じトルクであっても、半分の量で湾曲する。摘み部171が適切な目盛り111の位置に合わせられることで、ストッパ161Aは、ストッパ受部18の一方に当接することがなくなり、印字部161の他端側先端は、振り切れること無くチャート紙164にトルクを印字することができる。   Specifically, when the knob portion 171 is moved to a position at a magnification of 2.0 times in accordance with the scale 111, the urging portion 14 bends by a half amount even with the same torque. By adjusting the knob 171 to the position of the appropriate scale 111, the stopper 161A does not come into contact with one of the stopper receivers 18, and the leading end of the other end of the printing unit 161 is not swung out of the chart paper 164. Torque can be printed.

そして、ハンドル本体10がシャフト20を回転させる操作を終了すると、付勢部14の他端側は、ハンドル本体10から押される力から開放される。また、付勢部14の一端側は、シャフト20の回転動作の終了により、所定の位置で停止する。すると、付勢部14は、湾曲した状態から直線状態に変位する。これにより、印字部161は、チャート紙164の幅方向中央を再度印字する。   When the handle body 10 finishes the operation of rotating the shaft 20, the other end side of the urging portion 14 is released from the force pushed from the handle body 10. Moreover, the one end side of the urging | biasing part 14 stops in a predetermined position by completion | finish of the rotational operation of the shaft 20. FIG. Then, the urging unit 14 is displaced from the curved state to the linear state. Thereby, the printing unit 161 prints the center of the chart paper 164 in the width direction again.

摘み部171が目盛り111に合わせてスライド孔110をスライドされた場合には、チャート紙164に印字されたトルクに対して、目盛り111に示された倍率を乗算することで、実際に必要とされたトルクが算出される。   When the knob 171 is slid through the slide hole 110 according to the scale 111, it is actually required by multiplying the torque printed on the chart paper 164 by the magnification indicated on the scale 111. Torque is calculated.

以上より、本実施形態に係るトルクハンドル1は、ハンドル本体10及び付勢部14を接続し、付勢部14の長手方向に沿ってスライド可能な調整部17を備える。   As described above, the torque handle 1 according to the present embodiment includes the adjustment unit 17 that connects the handle body 10 and the urging unit 14 and is slidable along the longitudinal direction of the urging unit 14.

かかる構成によれば、調整部17が付勢部14の長手方向に沿ってスライドされることで、付勢部14は、トルクに応じて湾曲する量、すなわち変位量を変化させる。具体的に、付勢部14が付勢部の他端に近い位置をハンドル本体10に接続することで、付勢部14は、より大きく変位する。一方、調整部17が付勢部14の他端からより遠い位置をハンドル本体10に接続することで、付勢部14は、より小さく変位する。このように、調整部17がスライドされることで、記録部16は、トルクの大きさに応じた変位量を記録することができる。したがって、より汎用性の高いトルクハンドル1を提供することができる。   According to such a configuration, the adjustment unit 17 is slid along the longitudinal direction of the urging unit 14, so that the urging unit 14 changes the amount of bending according to the torque, that is, the displacement amount. Specifically, when the urging portion 14 is connected to the handle body 10 at a position close to the other end of the urging portion, the urging portion 14 is displaced more greatly. On the other hand, the urging unit 14 is displaced to a smaller extent when the adjusting unit 17 connects a position farther from the other end of the urging unit 14 to the handle body 10. As described above, the adjustment unit 17 is slid so that the recording unit 16 can record a displacement amount corresponding to the magnitude of the torque. Therefore, the more versatile torque handle 1 can be provided.

なお、本発明に係るトルクハンドルは、上記した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。また、上記した複数の実施形態の構成や方法等を任意に採用して組み合わせてもよく(1つの実施形態に係る構成や方法等を他の実施形態に係る構成や方法等に適用してもよく)、さらに、下記する各種の変更例に係る構成や方法等を任意に選択して、上記した実施形態に係る構成や方法等に採用してもよいことは勿論である。   It should be noted that the torque handle according to the present invention is not limited to the above-described embodiment, and it is needless to say that various changes can be made without departing from the gist of the present invention. Further, the configurations and methods of the plurality of embodiments described above may be arbitrarily adopted and combined (even if the configurations and methods according to one embodiment are applied to the configurations and methods according to other embodiments). Of course, it is of course possible to arbitrarily select configurations, methods, and the like according to various modifications described below and employ them in the configurations, methods, and the like according to the above-described embodiments.

例えば、本実施形態に係るトルクハンドル1おいては、断路器や遮断器等の機器に限定されず、トルクを計測する必要のある機器であり、シャフト20を接続可能な機器であれば、種々の機器のトルクを計測することができる。   For example, in the torque handle 1 according to the present embodiment, the device is not limited to a device such as a disconnector or a circuit breaker, and is a device that needs to measure torque, and any device that can connect the shaft 20 can be used. It is possible to measure the torque of the equipment.

また、上記実施形態に係るトルクハンドル1において、付勢部14が板バネであるとして説明したが、付勢部14が剛性のある材料で形成され、固定部15が弾性体で形成される構成であってもよい。この場合、固定部15が一対に設けられ、それぞれの固定部15が、付勢部14の板厚方向の一方の面と筐体部101の内面とを接続する構成であってもよい。   In the torque handle 1 according to the above embodiment, the urging portion 14 is described as a leaf spring. However, the urging portion 14 is formed of a rigid material, and the fixing portion 15 is formed of an elastic body. It may be. In this case, the configuration may be such that a pair of fixing portions 15 are provided, and each fixing portion 15 connects one surface of the urging portion 14 in the plate thickness direction and the inner surface of the housing portion 101.

また、上記実施形態に係るトルクハンドル1において、記録部16が印字部161及びチャート紙164を有する構成として説明したが、チャート紙164を設けずに、印字部161がドラム部163に直接印字する形態であってもよい。また、記録部16は、付勢部14の付勢力を電気的に読み取って、印字部161がチャート紙164やドラム部163に印字する形式でもよい。そして、記録部16は、電気的に読み取った付勢部14の付勢力を補助記憶装置等に電子的に記録してもよい。   In the torque handle 1 according to the above embodiment, the recording unit 16 has been described as having the printing unit 161 and the chart paper 164. However, the printing unit 161 directly prints on the drum unit 163 without providing the chart paper 164. Form may be sufficient. Further, the recording unit 16 may be a type in which the urging force of the urging unit 14 is electrically read and the printing unit 161 prints on the chart paper 164 or the drum unit 163. Then, the recording unit 16 may electronically record the urging force of the urging unit 14 that is electrically read in an auxiliary storage device or the like.

また、上記実施形態に係るトルクハンドル1において、ローラ部162、ドラム部163、及びチャート紙164の回転は、モータを用いる以外にも、予め発条を巻いた上で動作するような構成としてもよい。   Further, in the torque handle 1 according to the above-described embodiment, the rotation of the roller portion 162, the drum portion 163, and the chart paper 164 may be configured so as to operate after winding in advance, in addition to using a motor. .

1 トルクハンドル
10 ハンドル本体
13 記録動作ボタン
14 付勢部
15 固定部
16 記録部
17 調整部
18 ストッパ受部
20 シャフト
101 筐体部
102 把持部
110 スライド孔
111 目盛り
151 ボルト
152 ナット
153 ボルト受部
160 回転部
161 印字部
161A ストッパ
162 ローラ部
163 ドラム部
164 チャート紙
171 摘み部
172 内部スライダ
173 保持部
200 ハンドル嵌合体
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Torque handle 10 Handle main body 13 Recording operation button 14 Energizing part 15 Fixing part 16 Recording part 17 Adjusting part 18 Stopper receiving part 20 Shaft 101 Case part 102 Holding part 110 Slide hole 111 Scale 151 Bolt 152 Nut 153 Bolt receiving part 160 Rotating portion 161 Printing portion 161A Stopper 162 Roller portion 163 Drum portion 164 Chart paper 171 Picking portion 172 Internal slider 173 Holding portion 200 Handle fitting body

Claims (4)

トルクの計測対象となる機器に連結されるシャフトと、シャフトを軸心回りに回転させるべく把持されるハンドル本体とを備えるトルクハンドルであって、
シャフト及びハンドル本体の間に接続されハンドル本体にかかるトルクに応じて付勢される付勢部と、ハンドル本体を回転させる操作における付勢部の変位と操作時間との対応関係を時間的に連続して記録する記録部とを有し、
記録部は、シャフトの軸に交差する方向に接続される印字部と、ハンドル本体の回転方向に接する方向に軸方向を合わせてハンドル本体に接続され且つ軸方向に交差する方向で印字部に接触し、所定の速度でハンドル本体を回転させる操作とは独立して軸心回りに回転する回転部とを有することを特徴とするトルクハンドル。
A torque handle comprising a shaft coupled to a device to be measured for torque, and a handle body gripped to rotate the shaft about an axis,
The relationship between the biasing portion connected between the shaft and the handle body and biased according to the torque applied to the handle body, and the displacement of the biasing portion and the operation time in the operation of rotating the handle body is temporally continuous. It has a recording unit for recording and,
The recording unit is connected to the print unit connected in the direction intersecting the axis of the shaft and the print unit connected to the handle main unit in the direction in contact with the rotation direction of the handle main unit and in contact with the print unit in the direction intersecting the axial direction And a rotating part that rotates about the axis independently of an operation of rotating the handle body at a predetermined speed .
回転部は、周方向に沿って所定の速度で紙送りする紙送り機構を有するドラム部と、ドラム部の周面に沿って送られるチャート紙とを有し、印字部は、ドラム部の周面に沿うチャート紙に当接することを特徴とする請求項に記載のトルクハンドル。 The rotating unit includes a drum unit having a paper feeding mechanism that feeds paper at a predetermined speed along the circumferential direction, and chart paper fed along the peripheral surface of the drum unit. The torque handle according to claim 1 , wherein the torque handle abuts on a chart paper along the surface. 付勢部は、帯板状に形成され、一端をシャフトの軸に交差する方向に接続され、他端部をハンドル本体に固定されることを特徴とする請求項1または2に記載のトルクハンドル。 3. The torque handle according to claim 1, wherein the urging portion is formed in a band plate shape, one end thereof is connected in a direction crossing the shaft axis, and the other end is fixed to the handle body. . ハンドル本体及び付勢部を接続し、付勢部の長手方向に沿ってスライド可能な調整部をさらに備えることを特徴とする請求項に記載のトルクハンドル。 The torque handle according to claim 3 , further comprising an adjustment unit that connects the handle body and the urging unit and is slidable along a longitudinal direction of the urging unit.
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