JP5874794B2 - Gap formation method - Google Patents

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Description

本発明は、摩擦攪拌によって金属部材の内部に空隙を形成する空隙形成方法に関する。   The present invention relates to a void forming method for forming a void in a metal member by friction stirring.

特許文献１には、ショルダー部とこのショルダー部の底面に垂下された攪拌ピンとを備えた空隙形成用回転ツールが記載されている。この攪拌ピンの外周面には、ネジ溝が刻設されている。金属部材の内部に空隙を形成する際には、ネジ溝の後退方向に回転させた空隙形成用回転ツールを平板状の金属部材の表面に押し込み、一定の高さを保った状態で金属部材に対して相対的に移動させる。これにより、塑性流動化された金属がネジ溝の螺旋誘導によってショルダー部の底面付近に掻き出されるとともに、掻き出された金属の一部がショルダー部の底面で押えられる。したがって、空隙の上部が摩擦攪拌によって塑性化された金属部材によって覆われるため、金属部材の内部にトンネル状の空隙を形成することができる。   Patent Document 1 describes a gap forming rotary tool including a shoulder portion and a stirring pin suspended from the bottom surface of the shoulder portion. A thread groove is formed on the outer peripheral surface of the stirring pin. When forming a gap inside the metal member, the gap forming rotary tool rotated in the backward direction of the screw groove is pushed into the surface of the flat metal member, and the metal member is kept at a certain height. Move relative to it. As a result, the plastic fluidized metal is scraped to the vicinity of the bottom surface of the shoulder portion by the spiral guidance of the screw groove, and a part of the scraped metal is pressed by the bottom surface of the shoulder portion. Accordingly, since the upper part of the gap is covered with the metal member plasticized by friction stirring, a tunnel-like gap can be formed inside the metal member.

特開平１１−４７９６１号公報JP 11-47961 A

しかし、空隙形成用回転ツールの構成によっては、空隙が潰れてしまったり、空隙と金属部材の表面とに連通する孔（以下、「表面欠陥」とも言う）ができたりする可能性があった。   However, depending on the configuration of the gap forming rotary tool, the gap may be crushed or a hole communicating with the gap and the surface of the metal member (hereinafter also referred to as “surface defect”) may be formed.

このような観点から、本発明は、摩擦攪拌によって金属部材の内部に空隙を形成する際に、空隙が潰れにくく、かつ、表面欠陥ができにくい空隙形成方法を提供することを課題とする。   From such a viewpoint, an object of the present invention is to provide a void forming method in which, when a void is formed in a metal member by friction stirring, the void is hardly crushed and a surface defect is not easily generated.

このような課題を解決する本発明は、空隙形成用回転ツールを用いてアルミニウム合金部材の内部に断面視略矩形を呈する空隙を形成する空隙形成方法であって、前記空隙形成用回転ツールは、ショルダー部とこのショルダー部から垂下する攪拌ピンとを有し、前記攪拌ピンの外周面に螺旋溝を刻設し、当該螺旋溝が上方から下方に向かうにしたがって右回りとなるように形成し、前記ショルダー部の外径を前記攪拌ピンの先端の外径で除した値が１．４以上３.１以下となるように設定し、且つ前記攪拌ピンの軸方向を法線とする基準面に対する前記螺旋溝の角度を２０度以上４０度以下に設定し、前記空隙形成用回転ツールを前記アルミニウム合金部材に対して相対的に移動させる際に、前記アルミニウム合金部材の表面と前記ショルダー部の底面との距離を０〜２．０ｍｍに設定するとともに、前記空隙形成用回転ツールを上方からみて右回転させることを特徴とする。
また、本発明は、空隙形成用回転ツールを用いてアルミニウム合金部材の内部に断面視略矩形を呈する空隙を形成する空隙形成方法であって、前記空隙形成用回転ツールは、ショルダー部とこのショルダー部から垂下する攪拌ピンとを有し、前記攪拌ピンの外周面に螺旋溝を刻設し、当該螺旋溝が上方から下方に向かうにしたがって左回りとなるように形成し、前記ショルダー部の外径を前記攪拌ピンの先端の外径で除した値が１．４以上３.１以下となるように設定し、且つ前記攪拌ピンの軸方向を法線とする基準面に対する前記螺旋溝の角度を２０度以上４０度以下に設定し、前記空隙形成用回転ツールを前記アルミニウム合金部材に対して相対的に移動させる際に、前記アルミニウム合金部材の表面と前記ショルダー部の底面との距離を０〜２．０ｍｍに設定するとともに、前記空隙形成用回転ツールを上方からみて左回転させることを特徴とする。 The present invention that solves such a problem is a void forming method for forming a void having a substantially rectangular cross-sectional view inside an aluminum alloy member using a void forming rotary tool, wherein the void forming rotary tool comprises: Having a shoulder portion and a stirring pin hanging from the shoulder portion, forming a spiral groove on the outer peripheral surface of the stirring pin, and forming the spiral groove to turn clockwise as it goes downward from above, The value obtained by dividing the outer diameter of the shoulder portion by the outer diameter of the tip of the stirring pin is set to be 1.4 or more and 3.1 or less, and the reference plane whose normal is the axial direction of the stirring pin set the angle of the spiral groove below 40 degrees 20 degrees, the gap forming rotation tool when moved relative to the aluminum alloy member, wherein the surface of the aluminum alloy member shoulder The distance from the bottom surface of the part is set to 0 to 2.0 mm, and the gap forming rotation tool is rotated to the right when viewed from above.
The present invention is also a void forming method for forming a void having a substantially rectangular shape in cross section in an aluminum alloy member using a void forming rotary tool, wherein the void forming rotary tool includes a shoulder portion and the shoulder. A stirring pin that hangs down from the portion, and a spiral groove is formed on the outer peripheral surface of the stirring pin, and the spiral groove is formed to turn counterclockwise as it goes downward from above, and the outer diameter of the shoulder portion Is divided by the outer diameter of the tip of the stirring pin to be 1.4 or more and 3.1 or less, and the angle of the spiral groove with respect to a reference plane whose normal is the axial direction of the stirring pin set below 20 degrees 40 degrees, the gap forming rotation tool when moved relative to the aluminum alloy member, the distance between the surface and the bottom surface of the shoulder portion of the aluminum alloy member And sets to 0 to 2.0 mm, characterized in that to the left rotates the rotating tool for the void formation as viewed from above.

かかる構成によれば、塑性流動化された金属を好適に掻き出すとともに、掻き出された金属をショルダー部の底面で押さえることができるため、空隙が潰れにくく、かつ、金属部材に表面欠陥ができにくい。前記ショルダー部の外径を前記攪拌ピンの先端の外径で除した値が１．４未満であると、掻き出された金属がショルダー部の底面で押えられないため、表面欠陥ができやすい。一方、前記ショルダー部の外径を前記攪拌ピンの先端の外径で除した値が３.１より大きいとショルダー部から金属が掻き出されにくくなるため、金属部材内の空隙が潰れやすい。また、摩擦攪拌装置の主軸モータにかかる負荷が大きくなる。 According to such a configuration, the plastic fluidized metal is suitably scraped, and the scraped metal can be pressed by the bottom surface of the shoulder portion, so that the gap is not easily crushed and surface defects are unlikely to occur in the metal member. . If the value obtained by dividing the outer diameter of the shoulder portion by the outer diameter of the tip end of the stirring pin is less than 1.4, the scraped metal cannot be held by the bottom surface of the shoulder portion, and surface defects are likely to occur. On the other hand, when the value obtained by dividing the outer diameter of the shoulder portion by the outer diameter of the tip of the stirring pin is larger than 3.1, it is difficult for the metal to be scraped off from the shoulder portion. Moreover, the load applied to the spindle motor of the friction stirrer increases.

また、前記攪拌ピンの軸方向を法線とする基準面に対する前記螺旋溝の角度が２０度以上４０度以下にすることで、空隙がより潰れにくい。前記基準面に対する前記螺旋溝の角度が２０度未満であると、角度が浅いためショルダー部から金属が掻き出されにくくなる。また、前記基準面に対する螺旋溝の角度が４０度より大きいと、攪拌ピンに対する螺旋溝長さが短くなるので、ショルダー部から金属が掻き出されにくくなる。したがって、いずれの場合も空隙が潰れる可能性がある。
また、金属部材の表面とショルダー部の底面との距離を０〜２．０ｍｍに設定することで、比較的大きな空隙を形成することができる。金属部材の表面よりも下にショルダー部の底面を押し込むと、塑性流動化された金属がより掻き出されにくくなるため空隙が潰れやすい。一方、金属部材の表面とショルダー部の底面との距離を２．０ｍｍより大きくすると、掻き出された金属がショルダー部の底面で押さえられないため金属部材に表面欠陥ができやすい。なお、金属部材の「表面」とは摩擦攪拌する前における金属部材の表面のことを言う。 In addition, when the angle of the spiral groove with respect to a reference plane with the axial direction of the stirring pin as a normal line is set to 20 degrees or more and 40 degrees or less, the gap is less likely to be crushed. When the angle of the spiral groove with respect to the reference surface is less than 20 degrees, the angle is shallow, and thus the metal is hardly scraped from the shoulder portion. Further, when the angle of the spiral groove with respect to the reference surface is larger than 40 degrees, the length of the spiral groove with respect to the stirring pin is shortened, so that the metal is hardly scraped from the shoulder portion. Therefore, in any case, the gap may be crushed.
Further, by setting the distance between the bottom surface and the shoulder portion of the metal member to the 0 to 2.0 mm, it is possible to form a relatively large voids. When the bottom surface of the shoulder portion is pushed below the surface of the metal member, the plastic fluidized metal is more unlikely to be scraped out, so that the gap is easily crushed. On the other hand, if the distance between the surface of the metal member and the bottom surface of the shoulder portion is greater than 2.0 mm, the scraped metal cannot be pressed by the bottom surface of the shoulder portion, so that the metal member is likely to have surface defects. The “surface” of the metal member refers to the surface of the metal member before friction stirring.

また、前記攪拌ピンの外周面に前記螺旋溝を一周以上巻き回すことが好ましい。螺旋溝の巻回が一周未満であると、空隙のいずれか一方の側壁に塑性化された金属が残存し、空隙が潰れる可能性があるが、かかる構成によれば、金属がバランスよく塑性流動化されるため、空隙が潰れるのを回避できる。   Further, it is preferable that the spiral groove is wound around the outer peripheral surface of the agitation pin one or more times. If the winding of the spiral groove is less than one turn, the plasticized metal may remain on one of the side walls of the gap, and the gap may be crushed. Therefore, the gap can be prevented from being crushed.

また、前記螺旋溝が形成された螺旋溝部と前記螺旋溝が形成されていない平坦面部とを前記攪拌ピンに形成し、前記攪拌ピンの先端から前記螺旋溝部を刻設することが好ましい。かかる構成によれば、金属部材の深い位置に空隙を形成することができる。   Further, it is preferable that a spiral groove portion in which the spiral groove is formed and a flat surface portion in which the spiral groove is not formed are formed on the stirring pin, and the spiral groove portion is engraved from the tip of the stirring pin. According to this structure, a space | gap can be formed in the deep position of a metal member.

また、前記ショルダー部の底面に突条を突設し、前記突条を、前記攪拌ピンの周囲に渦巻き状に形成することが好ましい。かかる構成によれば、形成される空隙が比較的整った形状となる。   Moreover, it is preferable that a protrusion is provided on the bottom surface of the shoulder portion, and the protrusion is formed in a spiral shape around the stirring pin. According to such a configuration, the formed gap has a relatively regular shape.

また、前記突条に、前記ショルダー部の底面の半径方向に切り欠かれた切欠き部を形成することが好ましい。かかる構成によれば、攪拌ピンの基端の周囲に塑性流動化された金属が集まりやすく、かつ、切欠き部から金属が掻き出されやすくなる。これにより、比較的大きな空隙を形成することができる。   Moreover, it is preferable to form the notch part notched in the radial direction of the bottom face of the said shoulder part in the said protrusion. According to this configuration, the plastic fluidized metal is likely to gather around the base end of the stirring pin, and the metal is easily scraped from the notch. Thereby, a comparatively large space | gap can be formed.

また、前記攪拌ピンを、先端から基端まで一定の外径で形成することが好ましい。かかる構成によれば、空隙の幅を一定にすることができる。   Moreover, it is preferable to form the said stirring pin with a fixed outer diameter from the front-end | tip to a base end. According to such a configuration, the width of the gap can be made constant.

本発明に係る空隙形成方法によれば、摩擦攪拌によって金属部材の内部に空隙を形成する際に、空隙が潰れにくくなり、かつ、金属部材に表面欠陥ができにくくなる。   According to the void forming method of the present invention, when the void is formed inside the metal member by frictional stirring, the void is not easily crushed and surface defects are hardly formed on the metal member.

本実施形態に係る空隙形成用回転ツールを示す図であって、（ａ）は側面図、（ｂ）は底面図を示す。It is a figure which shows the rotation tool for space | gap formation which concerns on this embodiment, Comprising: (a) is a side view, (b) shows a bottom view. 本実施形態に係る空隙形成方法を示す図であって、（ａ）は側断面図、（ｂ）は（ａ）のI−I縦断面図を示す。It is a figure which shows the space | gap formation method which concerns on this embodiment, Comprising: (a) is a sectional side view, (b) shows the II longitudinal cross-sectional view of (a). （ａ）は第一変形例を示す側面図であり、（ｂ）は第二変形例を示すショルダー部の底面図である。(A) is a side view which shows a 1st modification, (b) is a bottom view of the shoulder part which shows a 2nd modification. 第三変形例を示す側面図である。It is a side view which shows a 3rd modification. 螺旋溝角度試験で用いた空隙形成用回転ツールであって、（ａ）はツールＮＯ.Ｓ１、（ｂ）はツールＮＯ.Ｓ２、（ｃ）はツールＮＯ.Ｓ３の側面図及び底面図を示す。It is the rotation tool for void formation used in the spiral groove angle test, (a) shows tool NO.S1, (b) shows tool NO.S2, and (c) shows a side view and a bottom view of tool NO.S3. . 螺旋溝角度試験の試験結果を示す金属部材の平面図であって、（ａ）はツールＮＯ.Ｓ１の結果、（ｂ）はツールＮＯ.Ｓ２の結果、（ｃ）はツールＮＯ.Ｓ３の結果を示す。It is a top view of the metal member which shows the test result of a spiral groove angle test, (a) is a result of tool NO.S1, (b) is a result of tool NO.S2, (c) is a result of tool NO.S3 Indicates. （ａ）は、図６の（ａ）のII−II断面図、（ｂ）は図６の（ｂ）のII−II断面図、（ｃ）は図６の（ｃ）のII−II断面図である。6A is a sectional view taken along line II-II in FIG. 6A, FIG. 6B is a sectional view taken along line II-II in FIG. 6B, and FIG. 6C is a sectional view taken along line II-II in FIG. FIG. 螺旋溝角度試験における空隙面積と隙間との関係をツール別に示すグラフである。It is a graph which shows the relationship between the space | gap area and clearance gap in a spiral groove angle test according to a tool. 螺旋溝角度試験における空隙面積と隙間との関係を移動速度別に示すグラフである。It is a graph which shows the relationship between the space | gap area and clearance gap in a spiral groove angle test according to moving speed. 螺旋溝角度試験における空隙面積と移動速度との関係を隙間別に示すグラフである。It is a graph which shows the relationship between the space | gap area in a spiral groove angle test, and a moving speed according to a clearance gap. ショルダー部外径試験で用いた空隙形成用回転ツールであって、（ａ）はツールＮＯ.Ｔ１、（ｂ）はツールＮＯ.Ｔ２、（ｃ）はツールＮＯ.Ｔ３の側面図及び底面図を示す。It is the rotation tool for gap formation used in the shoulder part outer diameter test, and (a) is a tool NO.T1, (b) is a tool NO.T2, and (c) is a side view and a bottom view of the tool NO.T3. Show. ショルダー部外径試験の試験結果を示す金属部材の平面図であって、（ａ）はツールＮＯ.Ｔ１の結果、（ｂ）はツールＮＯ.Ｔ２の結果、（ｃ）はツールＮＯ.Ｔ３の結果を示す。It is a top view of the metal member which shows the test result of a shoulder part outer diameter test, (a) is the result of tool NO.T1, (b) is the result of tool NO.T2, (c) is the result of tool NO.T3. Results are shown. （ａ）は図１２の（ａ）のIII−III断面図、（ｂ）は図１２の（ｂ）のIII−III断面図、（ｃ）は図１２の（ｃ）のIII−III断面図である。12A is a sectional view taken along line III-III in FIG. 12A, FIG. 12B is a sectional view taken along line III-III in FIG. 12B, and FIG. 12C is a sectional view taken along line III-III in FIG. It is. ショルダー部外径試験における空隙面積と隙間との関係をツール別に示すグラフである。It is a graph which shows the relationship between the space | gap area and clearance gap in a shoulder part outer diameter test according to a tool. ショルダー部外径試験における空隙面積と隙間との関係をツール別に示すグラフである。It is a graph which shows the relationship between the space | gap area and clearance gap in a shoulder part outer diameter test according to a tool. ショルダー部外径試験における空隙面積とショルダー部の外径との関係を隙間別に示すグラフである。It is a graph which shows the relationship between the space | gap area in a shoulder part outer diameter test, and the outer diameter of a shoulder part according to a clearance gap. ショルダー部外径試験における空隙面積とショルダー部の外径との関係を隙間別に示すグラフである。It is a graph which shows the relationship between the space | gap area in a shoulder part outer diameter test, and the outer diameter of a shoulder part according to a clearance gap. 突条試験で用いた空隙形成用回転ツールであって、（ａ）はツールＮＯ.Ｓ３−１、（ｂ）はツールＮＯ.Ｓ３−２、（ｃ）はツールＮＯ.Ｓ３−３の側面図及び底面図を示す。It is the rotation tool for gap formation used in the ridge test, where (a) is a tool NO.S3-1, (b) is a tool NO.S3-2, (c) is a side view of the tool NO.S3-3. And a bottom view. 突条試験の試験結果を示す金属部材の断面図であって、（ａ）はツールＮＯ.Ｓ３−１の結果、（ｂ）はツールＮＯ.Ｓ３−２の結果、（ｃ）はツールＮＯ.Ｓ３−３の結果を示す。It is sectional drawing of the metal member which shows the test result of a ridge test, Comprising: (a) is a result of tool NO.S3-1, (b) is a result of tool NO.S3-2, (c) is tool NO. The result of S3-3 is shown. 突条試験における空隙面積と隙間との関係をツール別に示すグラフである。It is a graph which shows the relationship between the space | gap area and clearance gap in a protrusion test according to a tool. 攪拌ピン外径試験で用いた空隙形成用回転ツールであって、（ａ）はツールＮＯ.Ｕ１、（ｂ）はツールＮＯ.Ｕ２、（ｃ）はツールＮＯ.Ｕ３、（ｄ）はツールＮＯ.Ｕ４の側面図及び底面図を示す。Rotating tool for forming a gap used in the agitating pin outer diameter test, wherein (a) is tool NO.U1, (b) is tool NO.U2, (c) is tool NO.U3, (d) is tool NO.U3 . Shows side and bottom views of U4. 攪拌ピン外径試験の試験結果を示す断面図であって、（ａ）はツールＮＯ.Ｕ１の結果、（ｂ）はツールＮＯ.Ｕ２の結果、（ｃ）はツールＮＯ.Ｕ３の結果、（ｄ）はツールＮＯ.Ｕ４の結果を示す。It is sectional drawing which shows the test result of a stirring pin outer diameter test, (a) is a result of tool NO.U1, (b) is a result of tool NO.U2, (c) is a result of tool NO.U3, d) shows the result of tool No. U4. 攪拌ピン外径試験における空隙面積と隙間との関係をツール別に示すグラフである。It is a graph which shows the relationship between the space | gap area and clearance gap in a stirring pin outer diameter test according to a tool. 攪拌ピン外径試験における空隙面積と隙間との関係をツール別に示すグラフである。It is a graph which shows the relationship between the space | gap area and clearance gap in a stirring pin outer diameter test according to a tool. 攪拌ピン外径試験における空隙面積と攪拌ピンの外径との関係を隙間別に示すグラフである。It is a graph which shows the relationship between the space | gap area in the stirring pin outer diameter test and the outer diameter of a stirring pin according to a clearance gap. 空隙深さ試験で用いた空隙形成用回転ツールであって、（ａ）はツールＮＯ.Ｔ２、（ｂ）はツールＮＯ.Ｔ２−１、（ｃ）はツールＮＯ.Ｔ２−２の側面図及び底面図を示す。The gap forming rotary tool used in the gap depth test, where (a) is a tool NO.T2, (b) is a tool NO.T2-1, (c) is a side view of the tool NOT.T2-2, A bottom view is shown. 空隙深さ試験の試験結果を示す断面図であって、（ａ）及び（ｂ）はツールＮＯ.Ｔ２の結果、（ｃ）及び（ｄ）はツールＮＯ.Ｔ２−１の結果を示す。It is sectional drawing which shows the test result of a space | gap depth test, Comprising: (a) And (b) shows the result of tool NO.T2, (c) And (d) shows the result of tool NO.T2-1. 空隙深さ試験の試験結果を示す断面図であって、（ａ）及び（ｂ）はツールＮＯ.Ｔ２−２の結果を示す。It is sectional drawing which shows the test result of a space | gap depth test, Comprising: (a) And (b) shows the result of tool NO.T2-2. 空隙深さ試験における空隙深さと平坦面部の高さとの関係を隙間別に表したグラフである。It is the graph which represented the relationship between the space | gap depth and the height of a flat surface part in a space | gap depth test according to the clearance gap. 空隙深さ試験における空隙深さと平坦面部の高さとの関係を隙間別に表したグラフである。It is the graph which represented the relationship between the space | gap depth and the height of a flat surface part in a space | gap depth test according to the clearance gap. 空隙深さ試験における空隙面積と隙間との関係を螺旋溝部の高さ別に表したグラフである。It is the graph which represented the relationship between the space | gap area and clearance gap in a space | gap depth test according to the height of a spiral groove part. 空隙深さ試験における空隙面積と隙間との関係を螺旋溝部の高さ別に表したグラフである。It is the graph which represented the relationship between the space | gap area and clearance gap in a space | gap depth test according to the height of a spiral groove part. 実施例における各ツールと形成された空隙の状況とを現した表である。It is the table | surface showing each tool in the Example, and the condition of the space | gap formed. 実施例における各ツールと形成された空隙の状況とを現した表である。It is the table | surface showing each tool in the Example, and the condition of the space | gap formed.

本発明の実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。図１に示すように、本実施形態に係る空隙形成用回転ツール１は、ショルダー部２と、攪拌ピン３とを有する。空隙形成用回転ツール１は、例えば工具鋼等で形成されている。空隙形成用回転ツール１は、金属部材内で回転させつつ移動させることにより、金属部材の内部にトンネル状の空隙を形成するツールである。このツールで形成されたトンネル状の空隙に気体や液体等の流体を流すことで、例えば金属部材を冷却板として利用することができる。   Embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. As shown in FIG. 1, the gap forming rotary tool 1 according to this embodiment includes a shoulder portion 2 and a stirring pin 3. The gap forming rotary tool 1 is made of, for example, tool steel. The gap forming rotary tool 1 is a tool for forming a tunnel-like gap inside a metal member by rotating and rotating the metal member. For example, a metal member can be used as a cooling plate by flowing a fluid such as gas or liquid through a tunnel-shaped gap formed by this tool.

ショルダー部２は、円柱状を呈し、図示しない摩擦攪拌装置に接続される。ショルダー部２の底面２ａには、突条２ｂが形成されている。突条２ｂは、図１の（ｂ）に示すように、攪拌ピン３の周囲に渦巻き状に形成されている。突条２ｂの断面形状は特に制限されないが、本実施形態では矩形になっている。突条２ｂの巻き数は特に制限されないが、本実施形態では約１周半以上巻き回されている。突条２ｂを備えることにより、摩擦攪拌の際に塑性流動化された金属（母材）が攪拌ピン３の基端側の周囲に流動されやすくなる。   The shoulder portion 2 has a cylindrical shape and is connected to a friction stirrer (not shown). On the bottom surface 2a of the shoulder portion 2, a ridge 2b is formed. The protrusion 2b is formed in a spiral around the stirring pin 3, as shown in FIG. The cross-sectional shape of the protrusion 2b is not particularly limited, but is rectangular in this embodiment. The number of windings of the ridge 2b is not particularly limited, but in the present embodiment, it is wound about one and a half times or more. By providing the ridge 2b, the plastic fluidized metal (base material) is easily flowed around the proximal end side of the stirring pin 3 during friction stirring.

突条２ｂの開始位置（攪拌ピン３の基端から突条２ｂの開始位置までの距離Ｐ１）や、突条２ｂのスクロールピッチ（突条２ｂ間距離Ｐ２）は、特に制限されるものではなく適宜設定すればよい。また、突条２ｂは、設けなくてもよい。   The start position of the protrusion 2b (distance P1 from the base end of the stirring pin 3 to the start position of the protrusion 2b) and the scroll pitch of the protrusion 2b (distance P2 between the protrusions 2b) are not particularly limited. What is necessary is just to set suitably. Further, the protrusion 2b may not be provided.

攪拌ピン３は、ショルダー部２と同心であってショルダー部２の底面２ａに垂下されている。また、攪拌ピン３は、本実施形態では先細りになっている。攪拌ピン３の長さは、特に制限されるものではなく適宜設定すればよい。   The stirring pin 3 is concentric with the shoulder portion 2 and is suspended from the bottom surface 2 a of the shoulder portion 2. Further, the stirring pin 3 is tapered in this embodiment. The length of the stirring pin 3 is not particularly limited and may be set as appropriate.

本実施形態では、ショルダー部２の外径Ｘ１と攪拌ピン３の先端の外径Ｙ２とをＸ１／Ｙ２＝１．４〜３.１となるように設定している。このようにすると摩擦攪拌によって金属部材の内部に空隙を形成する際に、空隙が潰れにくく、かつ、金属部材に表面欠陥ができにくい。また、摩擦攪拌装置に与える負荷を軽減することができる。根拠については後記する。 In the present embodiment, the outer diameter X1 of the shoulder portion 2 and the outer diameter Y2 of the tip of the stirring pin 3 are set to satisfy X1 / Y2 = 1.4 to 3.1 . When it does in this way, when forming a space | gap inside a metal member by friction stirring, a space | gap is hard to be crushed and it is hard to make a surface defect in a metal member. Moreover, the load given to the friction stirrer can be reduced. The reason will be described later.

攪拌ピン３の外周面には、攪拌ピン３の先端から基端まで螺旋溝３ａが形成されている。螺旋溝３ａは、本実施形態では、ボールエンドミルで溝加工して形成されている。螺旋溝３ａの断面形状は特に制限されないが、本実施形態では半円になっている。螺旋溝３ａは、本実施形態では上方から下方にたどったときに右回りに形成されている（右ネジ）。   A spiral groove 3 a is formed on the outer peripheral surface of the stirring pin 3 from the distal end to the proximal end of the stirring pin 3. In this embodiment, the spiral groove 3a is formed by groove processing with a ball end mill. The cross-sectional shape of the spiral groove 3a is not particularly limited, but is a semicircle in the present embodiment. In the present embodiment, the spiral groove 3a is formed clockwise when it is traced downward from above (right screw).

攪拌ピン３の軸方向を法線とする基準面に対する螺旋溝３ａの角度（リード角）αは、２０〜４０度の間で適宜設定されるのが好ましい。螺旋溝３ａの角度αが２０度未満であると、角度が浅すぎてショルダー部２から塑性流動化された金属が掻き出されにくい。一方、螺旋溝３ａの角度αが４０度より大きいと、攪拌ピン３に対する螺旋溝３ａの長さが短くなるので、ショルダー部２から塑性流動化された金属が掻き出されにくくなる。したがって、いずれの場合も空隙が潰れる傾向がある。   It is preferable that the angle (lead angle) α of the spiral groove 3a with respect to a reference plane with the axial direction of the stirring pin 3 as a normal line is appropriately set between 20 and 40 degrees. When the angle α of the spiral groove 3a is less than 20 degrees, the angle is too shallow, and the plastic fluidized metal from the shoulder portion 2 is hardly scraped. On the other hand, when the angle α of the spiral groove 3a is larger than 40 degrees, the length of the spiral groove 3a with respect to the stirring pin 3 is shortened, so that the plastic fluidized metal is hardly scraped out from the shoulder portion 2. Therefore, in any case, the voids tend to be crushed.

螺旋溝３ａの軸方向に対する巻回数は、特に制限されないが、少なくとも一周以上巻き回されていることが好ましい。一周以上巻き回されていると、空隙を大きく形成することができる。螺旋溝３ａの巻回数が一周未満であると、攪拌ピン３に対する螺旋溝３ａの位置に偏りが生じるため、形成された空隙のいずれか一方の側壁に塑性流動化された金属が残存する可能性がある。
なお、螺旋溝３ａは、本実施形態では、前記したように構成したが、上方から下方にたどったときに左回りに形成してもよい（左ネジ）。 The number of turns of the spiral groove 3a in the axial direction is not particularly limited, but it is preferable that the spiral groove 3a is wound at least once. If it is wound more than once, the gap can be formed larger. If the number of turns of the spiral groove 3a is less than one turn, the position of the spiral groove 3a with respect to the agitation pin 3 is biased, so that the plastic fluidized metal may remain on either side wall of the formed gap. There is.
In the present embodiment, the spiral groove 3a is configured as described above. However, the spiral groove 3a may be formed counterclockwise when traced from above to below (left-hand thread).

次に、本実施形態に係る空隙形成方法について説明する。図２に示すように、本実施形態では、平板状の金属部材Ｚを加工する場合を例示する。金属部材Ｚの素材は特に制限されないが、アルミニウム、アルミニウム合金、銅、銅合金、チタン、チタン合金、マグネシウム、マグネシウム合金等摩擦攪拌可能な金属から選択すればよい。   Next, the void forming method according to this embodiment will be described. As shown in FIG. 2, in this embodiment, the case where the flat metal member Z is processed is illustrated. The material of the metal member Z is not particularly limited, but may be selected from metals capable of friction stir, such as aluminum, aluminum alloy, copper, copper alloy, titanium, titanium alloy, magnesium, magnesium alloy.

金属部材Ｚの上方で空隙形成用回転ツール１を回転させて、金属部材Ｚの表面Ｚａに攪拌ピン３を押入し、一定の高さに保った状態で金属部材Ｚに対して相対的に空隙形成用回転ツール１を移動させる。空隙形成用回転ツール１の回転速度は、特に制限されないが、例えば７００〜１３００ｒｐｍの間で設定する。また、空隙形成用回転ツール１の移動速度は、例えば２００ｍｍ／ｍｉｎ〜４００ｍｍ／ｍｉｎの間で設定する。ショルダー部２の底面２ａと金属部材Ｚの表面Ｚａとは当接させつつ移動させてもよいし、隙間をあけて移動させてもよい。ショルダー部２の底面２ａと金属部材Ｚの表面Ｚａとの隙間（距離）Ｋは、例えば０〜３．０ｍｍの間で適宜設定すればよい。   The gap forming rotary tool 1 is rotated above the metal member Z, the agitation pin 3 is pushed into the surface Za of the metal member Z, and the gap relative to the metal member Z is maintained at a constant height. The forming rotary tool 1 is moved. The rotational speed of the gap forming rotary tool 1 is not particularly limited, but is set, for example, between 700 and 1300 rpm. Further, the moving speed of the gap forming rotary tool 1 is set, for example, between 200 mm / min and 400 mm / min. The bottom surface 2a of the shoulder portion 2 and the surface Za of the metal member Z may be moved while being in contact with each other, or may be moved with a gap. What is necessary is just to set suitably the clearance gap (distance) K between the bottom face 2a of the shoulder part 2 and the surface Za of the metal member Z between 0-3.0 mm, for example.

図２の（ａ）に示すように、本実施形態では、上方から下方に向かうにしたがって右回りに螺旋溝３ａが形成されているため、空隙形成方法では、上方から見て右回りに空隙形成用回転ツール１を回転させる。つまり、螺旋溝３ａによって塑性流動化された金属が金属部材Ｚの表面Ｚａに掻き上げられる方向に空隙形成用回転ツール１を回転させつつ移動させる。   As shown in FIG. 2A, in this embodiment, since the spiral groove 3a is formed clockwise as it goes from the top to the bottom, in the gap formation method, the gap is formed clockwise as viewed from above. The rotary tool 1 is rotated. That is, the gap forming rotary tool 1 is rotated and moved in a direction in which the metal plastically fluidized by the spiral groove 3a is scraped up onto the surface Za of the metal member Z.

ちなみに、螺旋溝３ａを上方から下方に向かうにしたがって左回りに形成した場合は、塑性流動化された金属が金属部材Ｚの表面Ｚａに巻き上げられる方向、つまり左回りに空隙形成用回転ツール１を回転させる。   Incidentally, when the spiral groove 3a is formed in the counterclockwise direction from the top to the bottom, the gap forming rotary tool 1 is formed in the direction in which the plastic fluidized metal is wound up on the surface Za of the metal member Z, that is, counterclockwise. Rotate.

空隙形成方法では、空隙形成用回転ツール１によって金属部材Ｚが摩擦攪拌され、螺旋溝３ａによって上方への塑性流動が生じる。これにより、溶融した金属が螺旋溝３ａに導かれて金属部材Ｚの表面Ｚａ側に掻き出される。掻き出された金属は、底面２ａと接触しつつ、空隙形成用回転ツール１の押圧力によって押さえ込まれる。空隙形成用回転ツール１が通り過ぎた跡には、金属が掻き出されることによって形成されたトンネル状の空隙Ｍが形成されるとともに、空隙Ｍの上に塑性化領域Ｚ２が形成される。   In the gap forming method, the metal member Z is frictionally stirred by the gap forming rotary tool 1, and an upward plastic flow is generated by the spiral groove 3a. Thereby, the molten metal is guided to the spiral groove 3a and scraped out to the surface Za side of the metal member Z. The scraped metal is pressed by the pressing force of the gap forming rotary tool 1 while being in contact with the bottom surface 2a. A tunnel-like gap M formed by scraping out the metal is formed on the trace where the gap-forming rotary tool 1 has passed, and a plasticized region Z2 is formed on the gap M.

ここで、図２の（ｂ）に示すように、摩擦攪拌後の金属部材Ｚは、本体部Ｚ１と、本体部Ｚ１の内部に形成された空隙Ｍと、空隙Ｍの上部を覆う塑性化領域Ｚ２と、で構成される。塑性化領域Ｚ２は、摩擦攪拌によって金属が塑性流動化された後、硬化して形成された部位である。塑性化領域Ｚ２は、本実施形態では断面視逆錐台形状を呈し、空隙Ｍの上方を覆うように形成される。塑性化領域Ｚ２は、攪拌ピン３によって摩擦攪拌された金属が、ショルダー部２の底面２ａによって押さえられることにより形成される。摩擦攪拌された金属のうち、ショルダー部２の底面２ａから溢れ出た金属はバリＶとなって表面Ｚａに露出する。バリＶは、切削するなどして除去することが好ましい。   Here, as shown in FIG. 2 (b), the metal member Z after the friction stir consists of a main body part Z1, a gap M formed inside the main body part Z1, and a plasticized region covering the upper part of the gap M. Z2. The plasticized region Z2 is a portion formed by hardening after the metal is plastic fluidized by friction stirring. In the present embodiment, the plasticized region Z2 has an inverted frustum shape in cross section and is formed so as to cover the space M. The plasticized region Z2 is formed by pressing the metal frictionally stirred by the stirring pin 3 by the bottom surface 2a of the shoulder portion 2. Of the metal subjected to friction stirring, the metal overflowing from the bottom surface 2a of the shoulder portion 2 becomes a burr V and is exposed on the surface Za. The burr V is preferably removed by cutting or the like.

空隙Ｍは、本実施形態では断面視略矩形で形成されている。空隙Ｍは、本実施形態では、密閉空間となっており、塑性化領域Ｚ２の内部や、本体部Ｚ１と塑性化領域Ｚ２の境界部分に空隙Ｍに連通する表面欠陥は形成されていない。なお、空隙Ｍの上端から表面Ｚａまでの距離を、「空隙深さＤ」とする。   In the present embodiment, the gap M is formed in a substantially rectangular shape in sectional view. In the present embodiment, the gap M is a sealed space, and no surface defects communicating with the gap M are formed in the plasticized region Z2 or in the boundary portion between the main body Z1 and the plasticized region Z2. The distance from the upper end of the gap M to the surface Za is defined as “gap depth D”.

空隙形成用回転ツール１の形状によっては、金属が好適に掻き出されずに、空隙Ｍが潰れてしまう可能性がある。一方、金属が掻き出され過ぎて、塑性化領域Ｚ２が薄くなり、塑性化領域Ｚ２の内部や、本体部Ｚ１と塑性化領域Ｚ２の境界部分に空隙Ｍに連通する表面欠陥が形成されてしまう可能性がある。
しかし、空隙形成用回転ツール１によれば、金属を好適に掻き出すとともに、掻き出された金属をショルダー部２の底面２ａで押さえることができるため、空隙Ｍが潰れにくく、かつ、金属部材Ｚに表面欠陥ができにくい。また、摩擦攪拌装置に与える負荷を軽減することができる。ショルダー部２の外径Ｘ１と攪拌ピン２の先端の外径Ｙ２との比率や螺旋溝の角度αの数値等の条件については実施例で述べる。 Depending on the shape of the gap-forming rotary tool 1, the gap M may be crushed without the metal being scraped suitably. On the other hand, the metal is scraped too much, and the plasticized region Z2 becomes thin, and surface defects communicating with the gap M are formed in the plasticized region Z2 or in the boundary portion between the main body Z1 and the plasticized region Z2. there is a possibility.
However, according to the gap forming rotary tool 1, the metal is suitably scraped and the scraped metal can be pressed by the bottom surface 2 a of the shoulder portion 2, so that the gap M is not easily crushed and the metal member Z Difficult to make surface defects. Moreover, the load given to the friction stirrer can be reduced. The conditions such as the ratio between the outer diameter X1 of the shoulder portion 2 and the outer diameter Y2 of the tip of the stirring pin 2 and the numerical value of the angle α of the spiral groove will be described in Examples.

また、本実施形態に係る攪拌ピン３は先細り形状であるため、金属部材Ｚに押入する際の圧入抵抗を小さくすることができる。   Moreover, since the stirring pin 3 according to the present embodiment has a tapered shape, the press-fit resistance when being pushed into the metal member Z can be reduced.

＜第一変形例＞
次に、本発明の第一変形例について説明する。第一変形例に係る空隙形成用回転ツール１Ａでは、攪拌ピン３に平坦面部１１と螺旋溝部１２とを備えている点で前記した実施形態と相違する。 <First modification>
Next, a first modification of the present invention will be described. The gap forming rotary tool 1A according to the first modified example is different from the above-described embodiment in that the stirring pin 3 includes the flat surface portion 11 and the spiral groove portion 12.

第一変形例に係る攪拌ピン３の外周面には、図３の（ａ）に示すように、溝が形成されていない平坦面部１１と、螺旋溝３ａが形成された螺旋溝部１２とを有する。平坦面部１１の外周面は、平坦になっており、攪拌ピン３の基端から、攪拌ピン３のほぼ中央まで形成されている。   As shown in FIG. 3A, the outer peripheral surface of the stirring pin 3 according to the first modification has a flat surface portion 11 in which no groove is formed and a spiral groove portion 12 in which the spiral groove 3 a is formed. . The outer peripheral surface of the flat surface portion 11 is flat and is formed from the base end of the stirring pin 3 to almost the center of the stirring pin 3.

一方、螺旋溝部１２の外周面には、先端からほぼ中央まで（平坦面部１１まで）螺旋溝３ａが形成されている。螺旋溝３ａは、少なくとも一周以上巻き回されていることが好ましい。螺旋溝部１２の高さＨ１は、金属部材Ｚに対する形成予定の隙間Ｍの深さに応じて適宜設定すればよいが、例えば、高さＨ１は攪拌ピン３の長さに対して３０〜７０％（平坦面部１１の高さは攪拌ピン３の長さに対して７０％〜３０％）の長さにするのが好ましい。   On the other hand, a spiral groove 3a is formed on the outer peripheral surface of the spiral groove portion 12 from the tip to almost the center (up to the flat surface portion 11). The spiral groove 3a is preferably wound at least once. The height H1 of the spiral groove portion 12 may be appropriately set according to the depth of the gap M to be formed with respect to the metal member Z. For example, the height H1 is 30 to 70% with respect to the length of the stirring pin 3. (The height of the flat surface portion 11 is preferably 70% to 30% with respect to the length of the stirring pin 3).

図１に示す空隙形成用回転ツール１では、攪拌ピン３の先端から基端まで螺旋溝３ａが形成されているため、金属が比較的掻き出されやすく、空隙深さＤが比較的小さく（浅く）なる傾向がある。
しかし、第一変形例に係る空隙形成用回転ツール１Ａによれば、螺旋溝部１２によって金属が掻き出されて空隙Ｍが形成されるが、平坦面部１１で摩擦攪拌される金属はショルダー部２から外部に掻き出されにくい。したがって、塑性化領域Ｚ２の厚みが大きくなるため、空隙深さＤを大きく（深く）することができる。これにより、金属部材Ｚの深い位置に大きな空隙Ｍを形成することができるとともに、塑性化領域Ｚ２の内部や、本体部Ｚ１と塑性化領域Ｚ２との境界部分に表面欠陥がより形成されにくい。 In the gap forming rotary tool 1 shown in FIG. 1, since the spiral groove 3a is formed from the tip end to the base end of the stirring pin 3, the metal is relatively easily scraped, and the gap depth D is relatively small (shallow). ).
However, according to the rotation tool 1 </ b> A for gap formation according to the first modification, the metal is scraped by the spiral groove portion 12 to form the gap M, but the metal that is frictionally stirred by the flat surface portion 11 is from the shoulder portion 2. Hard to be scraped to the outside. Accordingly, since the thickness of the plasticized region Z2 is increased, the gap depth D can be increased (deeply). As a result, a large gap M can be formed in a deep position of the metal member Z, and surface defects are less likely to be formed in the plasticized region Z2 or in the boundary portion between the main body Z1 and the plasticized region Z2.

＜第二変形例＞
次に、本発明の第二変形例について説明する。図３の（ｂ）に示すように、第二変形例に係る空隙形成用回転ツール１Ｂでは、ショルダー部２の底面２ａに形成された突条２ｂが断続的に形成されている点で前記した実施形態と相違する。 <Second modification>
Next, a second modification of the present invention will be described. As shown in FIG. 3B, the gap forming rotary tool 1B according to the second modification is described above in that the protrusions 2b formed on the bottom surface 2a of the shoulder portion 2 are formed intermittently. It is different from the embodiment.

第二変形例に係る突条２ｂは、突条２を分断する複数の切欠き部２ｃを備えている。切欠き部２ｃを備えることにより、塑性流動化された金属が切欠き部２ｃを通るため、ショルダー部２の底面２ａの半径方向に塑性流動化された金属が流動しやすくなっている。これにより、攪拌ピン３の基端の周囲に金属が集まりやすく、かつ、切欠き部２ｃから塑性流動化された金属が掻き出されやすくなる。これにより、比較的大きな空隙Ｍを形成することができる。なお、切欠き部２ｃの個数や大きさは適宜設定すればよい。   The ridge 2b according to the second modification includes a plurality of notches 2c that divide the ridge 2. By providing the notch portion 2c, the plastic fluidized metal passes through the notch portion 2c, so that the plastic fluidized metal flows easily in the radial direction of the bottom surface 2a of the shoulder portion 2. As a result, the metal tends to gather around the base end of the stirring pin 3, and the plastic fluidized metal is easily scraped out from the notch 2c. Thereby, a relatively large gap M can be formed. Note that the number and size of the notches 2c may be set as appropriate.

＜第三変形例＞
次に、本発明の第三変形例について説明する。図４に示すように、第三変形例に係る空隙形成用回転ツール１Ｃでは、攪拌ピン３の外径が一定である点で前記した実施形態と相違する。 <Third modification>
Next, a third modification of the present invention will be described. As shown in FIG. 4, the gap forming rotary tool 1 </ b> C according to the third modification differs from the above-described embodiment in that the outer diameter of the stirring pin 3 is constant.

空隙形成用回転ツール１Ｃの攪拌ピン３の基端の外径Ｙ１と先端の外径Ｙ２は同等になっている。このように攪拌ピン３の外径を一定としてもよい。これにより、空隙形成方法で形成される空隙Ｍを一定の幅で形成することができる。   The outer diameter Y1 of the base end of the stirring pin 3 of the rotary tool 1C for gap formation is equal to the outer diameter Y2 of the tip. Thus, the outer diameter of the stirring pin 3 may be constant. Thereby, the space | gap M formed with the space | gap formation method can be formed with a fixed width | variety.

以上本発明の実施形態及び変形例について説明したが、本発明の趣旨を反しない範囲において適宜設計変更が可能である。   Although the embodiments and modifications of the present invention have been described above, design changes can be made as appropriate without departing from the spirit of the present invention.

＜試験概要＞
次に、本発明の実施例について説明する。実施例では、空隙形成用回転ツールを構成する各要素の形状、大きさ、比率等を変化させて空隙形成方法を行い、形成された空隙を観察した。なお、説明の便宜上、空隙形成用回転ツールを以下単に「ツール」ともいう。 <Summary>
Next, examples of the present invention will be described. In the examples, the void forming method was performed by changing the shape, size, ratio, etc. of each element constituting the void forming rotary tool, and the formed voids were observed. For convenience of explanation, the gap forming rotary tool is hereinafter simply referred to as “tool”.

実施例では、大きく分けて５種類の試験を行った。ツールの螺旋溝の角度（リード角）の影響を調査する「螺旋溝角度試験」、ショルダー部の外径の影響を調査する「ショルダー部外径試験」、ショルダー部の底面の突条の影響を調査する「突条試験」、攪拌ピンの外径の影響を調査する「攪拌ピン外径試験」、形成された塑性化領域の空隙深さを調査する「空隙深さ試験」を行った。   In the examples, five types of tests were roughly divided. "Spiral groove angle test" to investigate the effect of the tool's spiral groove angle (lead angle), "Shoulder outer diameter test" to investigate the effect of the shoulder outer diameter, The “projection test” to be investigated, the “stirring pin outer diameter test” to investigate the influence of the outer diameter of the stirring pin, and the “void depth test” to investigate the void depth of the plasticized region formed were conducted.

空隙深さ試験においては、Ａ１０５０合金板を使用し、他の試験においては、Ａ１１００合金板を使用した。攪拌ピンに形成された螺旋溝の断面形状は半円形状を呈し、その半径は１．５ｍｍになっている。突条の開始位置（図１の（ｂ）の距離Ｐ１）は３．０ｍｍとし、スクロールピッチ（図１の（ｂ）の距離Ｐ２）は２．５ｍｍとした。   In the void depth test, an A1050 alloy plate was used, and in other tests, an A1100 alloy plate was used. The cross-sectional shape of the spiral groove formed in the stirring pin has a semicircular shape, and its radius is 1.5 mm. The starting position of the ridge (distance P1 in FIG. 1B) was 3.0 mm, and the scroll pitch (distance P2 in FIG. 1B) was 2.5 mm.

空隙形成方法では、前記合金板に回転させたツールを押入し、所定の距離を移動させた。ツールの回転数は８００ＲＰＭを基本とし、空隙深さ試験では１２７５ＲＰＭでも摩擦攪拌を行ってツールの回転数の影響についても調査した。   In the gap forming method, a rotated tool was inserted into the alloy plate and moved a predetermined distance. The rotation speed of the tool was basically 800 RPM, and in the air gap depth test, the influence of the rotation speed of the tool was investigated by performing frictional stirring even at 1275 RPM.

ツールの移動速度は１００ｍｍ／ｍｉｎ又は、３００ｍｍ／ｍｉｎで移動させた。また、螺旋溝角度試験においては、移動速度を５０〜３００ｍｍ／ｍｉｎの間で変化させて移動速度との影響についても調査した。   The moving speed of the tool was 100 mm / min or 300 mm / min. Moreover, in the spiral groove angle test, the moving speed was changed between 50 to 300 mm / min, and the influence on the moving speed was also investigated.

さらに、各試験において、金属部材の表面からショルダー部の底面までの隙間（図２の（ａ）の距離Ｋ）を０ｍｍ、１．０ｍｍ、２．０ｍｍ、３．０ｍｍと変化させ、単一の金属部材上で摩擦攪拌を行ってそれぞれ形成された空隙を比較した。いずれの合金板（試験体）においても、合金板の中央部を切断して、研磨、エッチングした後、形成された空隙の形状を観察した。また、画像装置を用いて形成された空隙の断面積を計測した。   Furthermore, in each test, the gap from the surface of the metal member to the bottom surface of the shoulder portion (distance K in FIG. 2A) was changed to 0 mm, 1.0 mm, 2.0 mm, and 3.0 mm to obtain a single The gaps formed by friction stirring on the metal members were compared. In any alloy plate (test body), the central portion of the alloy plate was cut, polished and etched, and then the shape of the formed void was observed. Moreover, the cross-sectional area of the space | gap formed using the imaging device was measured.

＜螺旋溝角度試験＞
螺旋溝角度試験では、攪拌ピン３の螺旋溝３ａの角度の影響を調査した。図５に示すように、この試験では三種類のツールＮＯ.Ｓ１〜Ｓ３を使用した。螺旋溝３ａの水平面との角度を、ツールＮＯ.Ｓ１では４０度、ツールＮＯ.Ｓ２では３０度、ツールＮＯ.Ｓ３では２０度に設定した。また、各ツールの螺旋溝の攪拌ピン３の軸方向に対する巻回数は、ツールＮＯ.Ｓ１では約０．８周、ツールＮＯ.Ｓ２では約１．３周、ツールＮＯ.Ｓ３では約２．３周になっている。 <Spiral groove angle test>
In the spiral groove angle test, the influence of the angle of the spiral groove 3a of the stirring pin 3 was investigated. As shown in FIG. 5, three types of tools Nos. S1 to S3 were used in this test. The angle of the spiral groove 3a with the horizontal plane was set to 40 degrees for tool No. S1, 30 degrees for tool NO. S2, and 20 degrees for tool NO. S3. Further, the number of turns of the spiral groove of each tool in the axial direction of the stirring pin 3 is about 0.8 lap for the tool NO.S1, about 1.3 lap for the tool NO.S2, and about 2.3 for the tool NO.S3. It is around.

螺旋溝３ａの角度以外の構成は、三種類とも同等であって、ショルダー部２の外径は２２ｍｍ、攪拌ピン３の基端の外径は１０ｍｍ、先端の外径は７ｍｍ、攪拌ピン３の長さは１１ｍｍに設定した。また、いずれのツールもショルダー部２の底面２ａに、渦巻き状の突条２ｂを備えている。突条２ｂの高さは１ｍｍとした。   The configuration other than the angle of the spiral groove 3a is the same for all three types. The outer diameter of the shoulder portion 2 is 22 mm, the outer diameter of the proximal end of the stirring pin 3 is 10 mm, the outer diameter of the distal end is 7 mm, The length was set to 11 mm. Each tool includes a spiral protrusion 2 b on the bottom surface 2 a of the shoulder portion 2. The height of the protrusion 2b was 1 mm.

図６は、螺旋溝角度試験の試験結果を示す金属部材の平面図であって、（ａ）はツールＮＯ.Ｓ１の結果、（ｂ）はツールＮＯ.Ｓ２の結果、（ｃ）はツールＮＯ.Ｓ３の結果を示す。図６の（ａ）、（ｂ）、（ｃ）とも金属部材Ｚ（本体部Ｚ１）の表面Ｚａに四本の塑性化領域Ｚ２が形成されている。塑性化領域Ｚ２は、図面の上から順番に、金属部材Ｚの表面Ｚａからショルダー部２の底面２ａまでの隙間が０ｍｍの場合、１．０ｍｍの場合、２．０ｍｍの場合、３．０ｍｍの場合の結果を示している。
図７の（ａ）は、図６の（ａ）のII−II断面図、（ｂ）は図６の（ｂ）のII−II断面図、（ｃ）は図６の（ｃ）のII−II断面図である。 6 is a plan view of the metal member showing the test result of the spiral groove angle test, where (a) shows the result of tool NO.S1, (b) shows the result of tool NO.S2, and (c) shows the tool NO. The result of S3 is shown. In FIGS. 6A, 6B, and 6C, four plasticized regions Z2 are formed on the surface Za of the metal member Z (main body portion Z1). The plasticized region Z2 is, in order from the top of the drawing, when the gap from the surface Za of the metal member Z to the bottom surface 2a of the shoulder portion 2 is 0 mm, 1.0 mm, 2.0 mm, 3.0 mm Shows the results of the case.
7A is a cross-sectional view taken along the line II-II of FIG. 6A, FIG. 7B is a cross-sectional view taken along the line II-II of FIG. 6B, and FIG. 7C is a cross-sectional view taken along the line II of FIG. It is -II sectional drawing.

図６の（ａ）〜（ｃ）に示すように、隙間０ｍｍ、１．０ｍｍの条件では、ショルダー部２の底面２ａの全面が塑性流動化された金属と接触して大きなバリＶが発生している。隙間２．０ｍｍでは、ショルダー部２の底面２ａの全面が塑性流動化された金属と接触しているが、バリＶが比較的少なかった。隙間３．０ｍｍでは、塑性流動化して形成された塑性化領域Ｚ２の幅が、ショルダー部２の外径Ｘ１（図１の（ａ）参照）よりも短かった。   As shown in FIGS. 6A to 6C, under the conditions of a gap of 0 mm and 1.0 mm, the entire bottom surface 2a of the shoulder portion 2 comes into contact with the plastic fluidized metal and a large burr V is generated. ing. When the gap was 2.0 mm, the entire bottom surface 2a of the shoulder portion 2 was in contact with the plastic fluidized metal, but the burr V was relatively small. When the gap was 3.0 mm, the width of the plasticized region Z2 formed by plastic fluidization was shorter than the outer diameter X1 of the shoulder portion 2 (see FIG. 1A).

ここで、図６及び図７に示すように、ツールの回転速度にツールの移動速度が加算される側を「Advancing side」（以下、「Ａｄ側」とも言う）、ツールの回転速度にツールの移動速度が減算される側を「Retreating side」（以下、「Ｒｅ側」とも言う）とする。本実施形態では、ツールを右回転させつつ、図６の左から右方向に移動させているため、進行方向左側がＡｄ側、右側がＲｅ側となる。   Here, as shown in FIGS. 6 and 7, the side on which the moving speed of the tool is added to the rotational speed of the tool is referred to as “Advancing side” (hereinafter also referred to as “Ad side”), and the rotational speed of the tool is The side on which the moving speed is subtracted is referred to as “Retreating side” (hereinafter also referred to as “Re side”). In the present embodiment, while the tool is rotated clockwise, the tool is moved from the left to the right in FIG. 6, so the left side in the traveling direction is the Ad side and the right side is the Re side.

図７の（ａ)に示すように、ツールＮＯ.Ｓ１における空隙Ｍは、縦に細長い矩形状を呈する。塑性化領域Ｚ２は、空隙Ｍの上方を覆っているが、その一部は空隙ＭのＲｅ側の側壁に残存している。
一方、ツールＮＯ.Ｓ２及びツールＮＯ.Ｓ３において、隙間１．０〜３．０の条件では、略同一形状の空隙Ｍが形成されており、空隙Ｍの側壁には塑性流動化された金属が残存せずに、外部に排出されている。 As shown to (a) of FIG. 7, the space | gap M in tool NO.S1 exhibits a vertically elongate rectangular shape. The plasticized region Z2 covers the gap M, but a part of the plasticized area Z2 remains on the Re side wall of the gap M.
On the other hand, in the tool NO. S2 and the tool NO. S3, the gap M having substantially the same shape is formed under the condition of the gap 1.0 to 3.0, and the plastic fluidized metal is formed on the side wall of the gap M. It is discharged outside without remaining.

ツールＮＯ.Ｓ１〜Ｓ３では、隙間が大きくなるにしたがって、空隙Ｍの高さ位置が金属部材Ｚの上方に移動するとともに、空隙Ｍの高さも大きくなることがわかった。また、ツールＮＯ.Ｓ１〜Ｓ３で隙間が大きくなるにしたがって、塑性化領域Ｚ２の断面積が小さくなり、空隙Ｍの上端から金属部材Ｚの表面Ｚａまでの空隙深さＤが小さくなることが分かった。   In tools NO. S1 to S3, it was found that the height position of the gap M was moved above the metal member Z and the height of the gap M was increased as the gap was increased. Moreover, it turns out that the cross-sectional area of the plasticization area | region Z2 becomes small and the space | gap depth D from the upper end of the space | gap M to the surface Za of the metal member Z becomes small as a clearance gap becomes large with tool NO.S1-S3. It was.

また、ツールＮＯ.Ｓ２及びツールＮＯ.Ｓ３では、形成された空隙Ｍの幅と攪拌ピン２の先端の外径は略同等であったが、ツールＮＯ.Ｓ１では、形成された空隙の幅は攪拌ピン２の先端の外径よりも小さかった。図７の（ａ）に示すように、空隙ＭのＲｅ側の側壁に塑性化領域Ｚ２の一部が残存している。これは、ＮＯ.Ｓ１ツールの螺旋溝３ａの角度と巻回数に起因すると考えられる。   Further, in the tool NO. S2 and the tool NO. S3, the width of the formed gap M and the outer diameter of the tip of the stirring pin 2 were substantially equal, but in the tool NO. S1, the width of the formed gap was It was smaller than the outer diameter of the tip of the stirring pin 2. As shown in FIG. 7A, a part of the plasticized region Z2 remains on the side wall of the gap M on the Re side. This is considered to be caused by the angle and the number of windings of the spiral groove 3a of the NO.S1 tool.

ツールＮＯ.Ｓ１は、螺旋溝３ａの角度が４０度と深いため、攪拌ピン３に対する螺旋溝の長さが短い。したがって、塑性流動化された金属が排出されにくいと考えられる。また、ツールＮＯ.１では、螺旋溝３ａの巻回数が一周未満であるため、攪拌ピン３に対する螺旋溝３ａの位置に偏りが生じている。このため、形成された空隙Ｍの一方の側壁（ここではＲｅ側）に塑性化された金属が残存すると考えられる。   Tool No. S1 has a short spiral groove 3a with respect to the stirring pin 3 because the angle of the spiral groove 3a is as deep as 40 degrees. Therefore, it is considered that the plastic fluidized metal is difficult to be discharged. Moreover, in tool No. 1, since the number of turns of the spiral groove 3a is less than one turn, the position of the spiral groove 3a with respect to the stirring pin 3 is biased. For this reason, it is considered that the plasticized metal remains on one side wall (here, Re side) of the formed gap M.

図８は、螺旋溝角度試験における空隙面積と隙間との関係をツール別に示すグラフである。図７及び図８に示すように、ツールＮＯ.Ｓ２及びツールＮＯ.Ｓ３で形成した空隙Ｍの空隙面積は、略同等であったが、ツールＮＯ.Ｓ１で得られた空隙面積は、ツールＮＯ.Ｓ２及びツールＮＯ.Ｓ３の空隙面積よりも小さかった。   FIG. 8 is a graph showing the relationship between the gap area and the gap in the spiral groove angle test for each tool. As shown in FIGS. 7 and 8, the gap area of the gap M formed by the tool NO. S2 and the tool NO. S3 is substantially the same, but the gap area obtained by the tool NO. S1 is It was smaller than the void area of S2 and tool NO.S3.

また、図８に示すように、ツールＮＯ.Ｓ１〜Ｓ３で隙間が増加するにしたがって、空隙面積（空隙Ｍの断面積）が増加した。要するに、金属部材Ｚからツールを離して、塑性流動化された金属を掻き出しやすくすると、空隙Ｍの空隙面積を大きくすることができることがわかった。ツールＮＯ.Ｓ１〜Ｓ３とも空隙面積の増加割合（グラフの傾き）は、約７ｍｍ２／ｍｍであって攪拌ピン３の先端の外径と略同等になった。 Further, as shown in FIG. 8, the gap area (cross-sectional area of the gap M) increased as the gap increased with the tools No. S1 to S3. In short, it has been found that if the tool is separated from the metal member Z to facilitate scraping out the plastic fluidized metal, the void area of the void M can be increased. The increase rate of the void area (slope of the graph) in each of the tools No. S1 to S3 was about 7 mm 2 / mm, which was substantially equal to the outer diameter of the tip of the stirring pin 3.

図９は、螺旋溝角度試験における空隙面積と隙間との関係を移動速度別に示すグラフである。ツールＮＯ.Ｓ１〜Ｓ３ともに略同様な結果となったので、図９では代表例としてツールＮＯ.Ｓ２の結果を示している。
図１０は、螺旋溝角度試験における空隙面積と移動速度との関係を隙間別に示したグラフである。図１０では、ツールＮＯ.Ｓ３で得られた空隙面積と移動速度との関係を示している。
図９及び図１０から明らかなように、空隙面積は、移動速度の変化によってはさほど影響を受けないことがわかった。 FIG. 9 is a graph showing the relationship between the gap area and the gap in the spiral groove angle test for each moving speed. Since the tool NOs. S1 to S3 have substantially the same results, FIG. 9 shows the result of the tool NO. S2 as a representative example.
FIG. 10 is a graph showing the relationship between the gap area and the moving speed in the spiral groove angle test for each gap. FIG. 10 shows the relationship between the gap area obtained with the tool No. S3 and the moving speed.
As apparent from FIGS. 9 and 10, it was found that the gap area is not significantly affected by the change in the moving speed.

＜ショルダー部外径試験＞
ショルダー部外径試験では、ショルダー部２の外径の影響を調査した。図１１に示すように、この試験では三種類のツールＮＯ.Ｔ１〜Ｔ３を使用した。ショルダー部２の外径を、ツールＮＯ.Ｔ１では２０ｍｍ、ツールＮＯ.Ｔ２では１８ｍｍ、ツールＮＯ.Ｔ３では１６ｍｍに設定した。ショルダー部２の外径以外の構成は、三種類とも同等であって、攪拌ピン３の基端の外径は１０ｍｍ、先端の外径は７ｍｍ、攪拌ピン３の長さは１１ｍｍに設定した。また、いずれのツールもショルダー部２の底面２ａに、渦巻き状の突条２ｂを備えている。突条２ｂの高さは１ｍｍとした。 <Shoulder outer diameter test>
In the shoulder part outer diameter test, the influence of the outer diameter of the shoulder part 2 was investigated. As shown in FIG. 11, three types of tools NO. T1 to T3 were used in this test. The outer diameter of the shoulder portion 2 was set to 20 mm for tool NO. T1, 18 mm for tool NO. T2, and 16 mm for tool NO. T3. The configuration other than the outer diameter of the shoulder portion 2 is the same for all three types. The outer diameter of the base end of the stirring pin 3 is set to 10 mm, the outer diameter of the distal end is set to 7 mm, and the length of the stirring pin 3 is set to 11 mm. Each tool includes a spiral protrusion 2 b on the bottom surface 2 a of the shoulder portion 2. The height of the protrusion 2b was 1 mm.

図１２は、ショルダー部外径試験の試験結果を示す金属部材の平面図であって、（ａ）はツールＮＯ.Ｔ１の結果、（ｂ）はツールＮＯ.Ｔ２の結果、（ｃ）はツールＮＯ.Ｔ３の結果を示す。また、図１３の（ａ）は図１２の（ａ）のIII−III断面図、（ｂ）は図１２の（ｂ）のIII−III断面図、（ｃ）は図１２の（ｃ）のIII−III断面図である。なお、図５の（ｃ）に示すように、前記したツールＮＯ.Ｓ３は、ショルダー部２の外径が２２ｍｍであり、他の構成がツールＮＯ.Ｔ１〜Ｔ３と同等であるので、図６の（ｃ）、図７の（ｃ）とも対比して考察する。   12 is a plan view of the metal member showing the test result of the shoulder portion outer diameter test, where (a) shows the result of tool NO.T1, (b) shows the result of tool NO.T2, and (c) shows the tool. The result of NO.T3 is shown. 13A is a sectional view taken along line III-III in FIG. 12A, FIG. 13B is a sectional view taken along line III-III in FIG. 12B, and FIG. 13C is a sectional view taken from FIG. It is III-III sectional drawing. As shown in FIG. 5 (c), the tool NO. S3 described above has an outer diameter of the shoulder portion 2 of 22 mm, and other configurations are the same as the tools NO. T1 to T3. (C) of FIG. 7 and (c) of FIG.

ショルダー部２の外径を小さくすることによって、隙間が２．０ｍｍであってもショルダー部２の底面２ａに塑性流動化された金属が接触してＲｅ側からバリＶが多く排出されていることがわかった。隙間３．０ｍｍでは、Ｒｅ側にバリＶが排出されているが、ツールＮＯ.Ｔ１、ツールＮＯ.Ｔ３で塑性化領域Ｚ２の金属が不足して空隙Ｍに連通する表面欠陥Ｅが形成された。   By reducing the outer diameter of the shoulder portion 2, even if the gap is 2.0 mm, the plastic fluidized metal comes into contact with the bottom surface 2a of the shoulder portion 2 and a large amount of burr V is discharged from the Re side. I understood. When the gap is 3.0 mm, the burrs V are discharged on the Re side, but the surface defect E communicating with the gap M is formed by the lack of metal in the plasticized region Z2 in the tool NO.T1 and the tool NO.T3. .

一方、ショルダー部２の外径が小さくなるにしたがって、空隙Ｍの高さが増加した。ショルダー部２の外径を小さくすることにより、ショルダー部２の底面２ａによって押えられる金属が減少する。このため、塑性流動化された金属が掻き出されやすくなり、空隙Ｍの高さの増加に繋がったと考えられる。   On the other hand, the height of the space | gap M increased as the outer diameter of the shoulder part 2 became small. By reducing the outer diameter of the shoulder portion 2, the metal pressed by the bottom surface 2a of the shoulder portion 2 is reduced. For this reason, it is considered that the plastic fluidized metal is easily scraped off, which leads to an increase in the height of the gap M.

図１４及び図１５は、いずれもショルダー部外径試験における空隙面積と隙間との関係をツール別に示すグラフであって、図１４は移動速度を１００ｍｍ／ｍｉｎ、図１５は移動速度を３００ｍｍ／ｍｉｎに設定した場合の結果を示している。   14 and 15 are graphs showing the relationship between the gap area and the gap in the shoulder portion outer diameter test for each tool. FIG. 14 shows the moving speed of 100 mm / min, and FIG. 15 shows the moving speed of 300 mm / min. The result when set to.

図１４及び図１５に示すように、全てのツールで隙間が大きくなるにしたがって、空隙面積が増加した。要するに、金属部材Ｚからツールを離して、塑性流動化された金属を掻き出しやすくすると、空隙Ｍの空隙面積を大きくすることができることがわかった。ツールＮＯ.Ｓ３、ツールＮＯ.Ｔ１〜Ｔ３とも空隙面積の増加割合（増加の傾き）は、約７ｍｍ２／ｍｍであり攪拌ピン３の先端の外径と同等になった。 As shown in FIGS. 14 and 15, the gap area increased as the gap increased in all tools. In short, it has been found that if the tool is separated from the metal member Z to facilitate scraping out the plastic fluidized metal, the void area of the void M can be increased. The increase ratio (inclination of increase) in the gap area was about 7 mm 2 / mm for both tool NO.S3 and tool NO.T1 to T3, which was the same as the outer diameter of the tip of the stirring pin 3.

図１６及び図１７は、いずれもショルダー部外径試験における空隙面積とショルダー部の外径との関係を隙間別に示すグラフであって、図１６は移動速度を１００ｍｍ／ｍｉｎ、図１７は移動速度を３００ｍｍ／ｍｉｎに設定した場合の結果を示している。   FIGS. 16 and 17 are graphs showing the relationship between the gap area and the outer diameter of the shoulder portion in the shoulder portion outer diameter test for each gap. FIG. 16 shows the moving speed at 100 mm / min, and FIG. 17 shows the moving speed. The result is shown when is set to 300 mm / min.

図１６及び図１７に示すように、隙間２．０ｍｍの条件では、ショルダー部２の外径が２２ｍｍで得られた空隙面積と、ショルダー部２の外径が２０ｍｍで得られた空隙面積とが略同等であった。ショルダー部２の外径が２０ｍｍから１６ｍｍの範囲では、ショルダー部２の外径が減少するにしたがって、空隙面積が増加した。空隙面積の増加割合（増加の傾き）は、約５ｍｍ２／ｍｍであった。 As shown in FIGS. 16 and 17, under the condition of a gap of 2.0 mm, the gap area obtained when the outer diameter of the shoulder portion 2 is 22 mm and the gap area obtained when the outer diameter of the shoulder portion 2 is 20 mm are as follows. It was almost equivalent. In the range where the outer diameter of the shoulder portion 2 is 20 mm to 16 mm, the void area increased as the outer diameter of the shoulder portion 2 decreased. The increase rate of the void area (inclination of increase) was about 5 mm 2 / mm.

図１６に示すように、移動速度が１００ｍｍ／ｍｉｎで隙間３．０ｍｍの条件では、ショルダー部２の外径が２２ｍｍから１６ｍｍの範囲でショルダー部２の外径が小さくなるにしたがって、空隙面積が直線的に増加した。これは、ショルダー部２の外径が小さくなるにしたがってショルダー部２からの加圧が減少して、排出される金属が増加するためであると考えられる。
一方、図１７に示すように、移動速度が３００ｍｍ／ｍｉｎの条件で隙間３．０ｍｍの条件では、ショルダー部２の外径が１６ｍｍ、１８ｍｍで塑性化領域に表面欠陥が発生したので空隙面積が減少した。 As shown in FIG. 16, under the condition that the moving speed is 100 mm / min and the gap is 3.0 mm, as the outer diameter of the shoulder portion 2 becomes smaller in the range of the outer diameter of the shoulder portion 2 from 22 mm to 16 mm, the void area becomes smaller. Increased linearly. This is considered to be because the pressurization from the shoulder portion 2 decreases as the outer diameter of the shoulder portion 2 decreases, and the discharged metal increases.
On the other hand, as shown in FIG. 17, when the moving speed is 300 mm / min and the gap is 3.0 mm, the outer diameter of the shoulder portion 2 is 16 mm and 18 mm, and surface defects are generated in the plasticized region. Diminished.

＜突条試験＞
突条試験では、ショルダー部２の底面２ａに形成された突条２ｂの影響を調査した。図１８に示すように、この試験では三種類の空隙形成用回転ツールツールＮＯ.Ｓ３−１〜Ｓ３−３を使用した。突条２ｂの切欠き部２ｃの幅を、ツールＮＯ.Ｓ３−１では２ｍｍ、ツールＮＯ.Ｓ３−２では６ｍｍに設定した。ツールＮＯ.Ｓ３−３では突条を設けていない。突条２ｂ以外の構成は、三種類とも同等であって、ショルダー部２の外径は２２ｍｍ、攪拌ピン３の基端の外径は１０ｍｍ、先端の外径は７ｍｍ、攪拌ピンの長さは１１ｍｍに設定した。 <Projection test>
In the ridge test, the influence of the ridge 2b formed on the bottom surface 2a of the shoulder portion 2 was investigated. As shown in FIG. 18, three types of gap forming rotary tool tools No. S3-1 to S3-3 were used in this test. The width of the notch 2c of the ridge 2b was set to 2 mm for the tool No. S3-1 and 6 mm for the tool No. S3-2. Tool No. S3-3 has no protrusions. The configuration other than the protrusion 2b is the same for all three types. The outer diameter of the shoulder portion 2 is 22 mm, the outer diameter of the proximal end of the stirring pin 3 is 10 mm, the outer diameter of the distal end is 7 mm, and the length of the stirring pin is It was set to 11 mm.

図１９は、突条試験の試験結果を示す金属部材の断面図であって、（ａ）はツールＮＯ.Ｓ３−１の結果、（ｂ）はツールＮＯ.Ｓ３−２の結果、（ｃ）はツールＮＯ.Ｓ３−３の結果を示す。図２０は、突条試験における空隙面積と隙間との関係をツール別に示すグラフである。なお、図５の（ｃ）に示すように、前記した空隙形成用回転ツールツールＮＯ.Ｓ３は、切欠き部２ｃの無い突条２ｂを備えており、他の構成がツールＮＯ.Ｓ３−１〜Ｓ３−３と同等であるので、図６の（ｃ）、図７の（ｃ）とも対比して考察する。   19 is a cross-sectional view of the metal member showing the test result of the ridge test, where (a) shows the result of tool NO. S3-1, (b) shows the result of tool NO. S3-2, and (c). Indicates the result of tool No. S3-3. FIG. 20 is a graph showing the relationship between the gap area and the gap in the ridge test for each tool. As shown in FIG. 5 (c), the gap forming rotary tool tool NO.S3 includes the protrusion 2b without the notch 2c, and the other configuration is the tool NO.S3-1. Since it is equivalent to S3-3, it will be considered in comparison with (c) of FIG. 6 and (c) of FIG.

図７の（ｃ）、図１９の（ａ）及び図２０に示すように、ツールＮＯ.３、ツールＮＯ.３−１及びツールＮＯ.３−３との空隙面積は略同等であった。ツールＮＯ.３の結果とツールＮＯ.３−３の結果とを対比すると、突条２ｂの有無では空隙面積の結果に影響が無いことがわかった。しかし、図７の（ｃ）と図１９の（ｃ）を対比すると、突条２ｂを有するツールＮＯ.３の空隙Ｍの方が、形状が整っていることがわかった。これは、突条２ｂがあることで、攪拌ピン３の基端側の周囲に塑性流動化された金属が集まりやすいことに起因すると考えられる。   As shown in (c) of FIG. 7, (a) of FIG. 19, and FIG. 20, the gap areas of the tool No. 3, the tool NO. 3-1, and the tool NO. 3-3 were substantially equal. When the result of tool No. 3 and the result of tool NO. 3-3 were compared, it was found that the presence or absence of the protrusion 2b had no effect on the result of the gap area. However, comparing (c) of FIG. 7 and (c) of FIG. 19, it has been found that the shape of the gap M of the tool No. 3 having the protrusions 2b is better. This is considered to be due to the fact that the plastic fluidized metal tends to gather around the base end side of the stirring pin 3 due to the protrusion 2b.

ツールＮＯ.３−２のように、切欠き部２ｃの長さが６ｍｍとその長さが比較的大きいと、空隙面積も大きかった。これは、切欠き部２ｃの長さが大きいと、塑性流動化された金属がショルダー部２の底面２ａの半径方向に流れやすくなり、この金属が掻き出されやすくなることに起因すると考えられる。   Like tool No. 3-2, when the length of the notch 2c was 6 mm and the length was relatively large, the gap area was also large. This is considered to be because when the length of the notch portion 2c is large, the plastic fluidized metal easily flows in the radial direction of the bottom surface 2a of the shoulder portion 2, and this metal is easily scraped.

＜攪拌ピン外径試験＞
攪拌ピン外径試験では、攪拌ピン３の外径を一定にしつつ、外径の大きさを可変させて攪拌ピン３の外径の影響を調査した。図２１に示すように、この試験では４種類の空隙形成用回転ツールツールＮＯ.Ｕ１〜Ｕ４を使用した。攪拌ピン３の外径を、ツールＮＯ.Ｕ１では１０ｍｍ、ツールＮＯ.Ｕ２では１２ｍｍ、ツールＮＯ.Ｕ３では１４ｍｍ、ツールＮＯ.Ｕ４では１６ｍｍに設定した。攪拌ピン３の外径以外の構成は、四種類とも同等であって、ショルダー部２の外径は２２ｍｍ、攪拌ピン３の長さは１１ｍｍに設定した。また、いずれのツールもショルダー部２の底面２ａに、渦巻き状の突条２ｂを備えている。突条２ｂの高さは１ｍｍとした。 <Stirring pin outer diameter test>
In the stirring pin outer diameter test, the influence of the outer diameter of the stirring pin 3 was investigated by varying the size of the outer diameter while keeping the outer diameter of the stirring pin 3 constant. As shown in FIG. 21, in this test, four types of gap forming rotary tool tools No. U1 to U4 were used. The outer diameter of the stirring pin 3 was set to 10 mm for the tool No. U1, 12 mm for the tool No. U2, 14 mm for the tool No. U3, and 16 mm for the tool No. U4. The configuration other than the outer diameter of the stirring pin 3 is the same for all four types, the outer diameter of the shoulder portion 2 is set to 22 mm, and the length of the stirring pin 3 is set to 11 mm. Each tool includes a spiral protrusion 2 b on the bottom surface 2 a of the shoulder portion 2. The height of the protrusion 2b was 1 mm.

図２２の（ｄ）に示すように、ツールＮＯ.Ｕ４の隙間３．０ｍｍの条件では、表面欠陥Ｅができることがわかった。図２２及び図２３に示すように、ツールＮＯ.Ｕ１〜Ｕ４で隙間が大きくなるにしたがって空隙面積も大きくなることがわかった。ツールＮＯ.Ｕ１〜Ｕ３の空隙面積の増加割合（グラフの傾き）は、それぞれのツールの攪拌ピン３の外径に近い値となった。   As shown in FIG. 22 (d), it was found that a surface defect E was generated under the condition of a clearance of 3.0 mm in the tool No. U4. As shown in FIG. 22 and FIG. 23, it was found that the gap area was increased as the gap was increased in the tool Nos. U1 to U4. The increase ratio (slope of the graph) of the void area of the tools No. U1 to U3 was a value close to the outer diameter of the stirring pin 3 of each tool.

つまり、ツールＮＯ.Ｕ１の空隙面積の増加割合（グラフの傾き）は図２３では１０ｍｍ２／ｍｍ、図２４では１０．７ｍｍ２／ｍｍ、ツールＮＯ.Ｕ２の空隙面積の増加割合は図２３では１２．６ｍｍ２／ｍｍ、図２４では１２．５ｍｍ２／ｍｍ、ツールＮＯ.Ｕ３の空隙面積の増加割合は図２３では１３．７ｍｍ２／ｍｍ、図２４では１４．４ｍｍ２／ｍｍであった。これは、各ツールとも隙間を１ｍｍ大きくすると、攪拌ピン３の外径分空隙Ｍが増えることになるため、形成される空隙面積も攪拌ピン３の外径分大きくなると考えられる。 In other words, increasing rate (slope of the graph) of the void area of the tool NO.U1 increase the percentage of void area of 10 mm 2 / mm, in FIG. 24 10.7 mm 2 / mm, tool NO.U2 in Figure 23 In Figure 23 12.6 mm 2 / mm, Figure 24 in 12.5 mm 2 / mm, increasing the proportion of the void area of the tool NO.U3 was 23 at 13.7 mm 2 / mm, in FIG. 24 14.4 mm 2 / mm . It is considered that when the gap is increased by 1 mm in each tool, the gap M is increased by the outer diameter of the stirring pin 3, so that the formed gap area is also increased by the outer diameter of the stirring pin 3.

なお、図２３及び図２４に示すように、移動速度の差異は、空隙面積には影響しないことがわかった。また、図２５に示すように、攪拌ピン３の外径が大きくなるにしたがって、空隙面積も増加するが、その増加傾向は二次関数的であることがわかった。   Note that, as shown in FIGS. 23 and 24, it was found that the difference in moving speed does not affect the gap area. Further, as shown in FIG. 25, it was found that the void area increases as the outer diameter of the stirring pin 3 increases, but the increasing tendency is a quadratic function.

＜空隙深さ試験＞
空隙深さ試験では、図３の（ａ）に示すように、螺旋溝３ａが形成されていない平坦面部１１を備えた空隙形成用回転ツールを用いて、形成される空隙Ｍの深さ位置を調査した。図２６に示すように、この試験では３種類の空隙形成用回転ツールを使用した。ツールＮＯ.Ｔ２は、比較例であって図１１の（ｂ）で示すツールと同等である。 <Cavity depth test>
In the gap depth test, as shown in FIG. 3A, the depth position of the gap M to be formed is determined by using a gap forming rotary tool having a flat surface portion 11 in which the spiral groove 3a is not formed. investigated. As shown in FIG. 26, three types of gap forming rotary tools were used in this test. Tool NO. T2 is a comparative example and is equivalent to the tool shown in FIG.

図２７の（ａ）に示すように、ツールＮＯ.Ｔ２の螺旋溝部１２の高さは、攪拌ピン３の長さと同等であって１１．０ｍｍである。図２７の（ｃ）に示すように、ツールＮＯ.Ｔ２−１の平坦面部１１の高さは３．５ｍｍ、螺旋溝部１２の高さは７．５ｍｍである。図２８の（ａ）に示すように、ツールＮＯ.Ｔ２−２の平坦面部１１の高さは６．０ｍｍ、螺旋溝部１２の高さは５．０ｍｍである。   As shown in FIG. 27A, the height of the spiral groove 12 of the tool NO. T2 is equal to the length of the stirring pin 3 and is 11.0 mm. As shown in FIG. 27 (c), the height of the flat surface portion 11 of the tool NO. T2-1 is 3.5 mm, and the height of the spiral groove portion 12 is 7.5 mm. As shown in FIG. 28A, the height of the flat surface portion 11 of the tool NO. T2-2 is 6.0 mm, and the height of the spiral groove portion 12 is 5.0 mm.

螺旋溝部１２の高さ以外の構成は、三種類とも同等であって、ショルダー部２の外径は１８ｍｍ、攪拌ピン３の基端の外径は１０ｍｍ、先端の外径は７ｍｍとした。いずれのツールもショルダー部２の底面２ａに、渦巻き状の突条２ｂを備えている。突条２ｂの高さは１ｍｍとした。なお、空隙深さ試験では、金属部材Ｚの表面Ｚａからショルダー部２の底面２ａまでの隙間は０ｍｍ、１．０ｍｍ、２．０ｍｍの三種類とした。また、各ツールにおいて、８００ＲＰＭと１２７５ＲＰＭの二種類の回転数で試験を行った。   The configuration other than the height of the spiral groove portion 12 is the same for all three types. The outer diameter of the shoulder portion 2 is 18 mm, the outer diameter of the proximal end of the stirring pin 3 is 10 mm, and the outer diameter of the distal end is 7 mm. All of the tools are provided with a spiral protrusion 2b on the bottom surface 2a of the shoulder portion 2. The height of the protrusion 2b was 1 mm. In the gap depth test, the gaps from the surface Za of the metal member Z to the bottom surface 2a of the shoulder portion 2 were set to three types: 0 mm, 1.0 mm, and 2.0 mm. In addition, each tool was tested at two types of rotation speeds of 800 RPM and 1275 RPM.

図２７は、空隙深さ試験の試験結果を示す断面図であって、（ａ）及び（ｂ）はツールＮＯ.Ｔ２の結果、（ｃ）及び（ｄ）はツールＮＯ.Ｔ２−１の結果を示す。図２８は、空隙深さ試験の試験結果を示す断面図であって、（ａ）及び（ｂ）はツールＮＯ.Ｔ２−２の結果を示す。図２９は、空隙深さ試験における空隙深さと平坦面部の高さとの関係を隙間別に表したグラフである。図３０は、空隙深さ試験における空隙深さと平坦面部の高さとの関係を隙間別に表したグラフである。図２９と図３０とはツールの回転数が相違し、図２９に係る試験の回転数は８００ＲＰＭ、図３０に係る試験の回転数は１２７５ＲＰＭである。   27 is a cross-sectional view showing the test results of the void depth test, where (a) and (b) are the results of tool NO. T2, and (c) and (d) are the results of tool NO. T2-1. Indicates. 28 is a cross-sectional view showing the test results of the void depth test, and (a) and (b) show the results of tool NO.T2-2. FIG. 29 is a graph showing the relationship between the gap depth and the height of the flat surface portion in the gap depth test for each gap. FIG. 30 is a graph showing the relationship between the gap depth and the height of the flat surface portion in the gap depth test for each gap. 29 and 30 are different in the rotation speed of the tool, the rotation speed of the test according to FIG. 29 is 800 RPM, and the rotation speed of the test according to FIG. 30 is 1275 RPM.

図２９及び図３０に示すように、平坦面部１１の高さ（攪拌ピン３の長さ−螺旋溝部１２の高さ）が大きくなるほど、空隙深さＤも大きくなることがわかった。また、隙間が小さくなるほど空隙深さＤが大きくなることがわかった。図２９と図３０とを対比すると、ツールの回転数が高い方が空隙深さＤが若干大きくなることがわかった。   As shown in FIGS. 29 and 30, it was found that the gap depth D increases as the height of the flat surface portion 11 (length of the stirring pin 3−height of the spiral groove portion 12) increases. Moreover, it turned out that the space | gap depth D becomes large, so that a clearance gap becomes small. When FIG. 29 and FIG. 30 are compared, it is found that the gap depth D is slightly increased when the rotational speed of the tool is higher.

図３１は、空隙深さ試験における空隙面積と隙間との関係を螺旋溝部の高さ別に表したグラフである。図３２は、空隙深さ試験における空隙面積と隙間との関係を螺旋溝部の高さ別に表したグラフである。図３１と図３２とはツールの回転数が相違し、図３１に係る試験の回転数は８００ＲＰＭ、図３２に係る試験の回転数は１２７５ＲＰＭである。   FIG. 31 is a graph showing the relationship between the gap area and the gap in the gap depth test according to the height of the spiral groove. FIG. 32 is a graph showing the relationship between the gap area and the gap in the gap depth test according to the height of the spiral groove. FIG. 31 and FIG. 32 are different in the rotation speed of the tool, the rotation speed of the test according to FIG. 31 is 800 RPM, and the rotation speed of the test according to FIG. 32 is 1275 RPM.

図３１，３２及び図２７，２８に示すように、螺旋溝部１１の高さが大きくなるほど、空隙面積が大きくなることがわかった。図３１と図３２とを対比すると、ツールの回転数は空隙面積の増減にはほぼ影響がないことがわかった。
以上より、空隙試験によると、平坦面部１１の高さを大きくすると、空隙Ｍを深い位置に形成することができることがわかった。一方、平坦面部１１の高さを大きくしすぎると、空隙Ｍの空隙面積が小さくなってしまうことがわかった。 As shown in FIGS. 31 and 32 and FIGS. 27 and 28, it has been found that the gap area increases as the height of the spiral groove portion 11 increases. Comparing FIG. 31 with FIG. 32, it was found that the number of rotations of the tool had almost no effect on the increase or decrease of the gap area.
From the above, according to the gap test, it was found that the gap M can be formed at a deep position when the height of the flat surface portion 11 is increased. On the other hand, it was found that when the height of the flat surface portion 11 is excessively increased, the void area of the void M is decreased.

＜ショルダー部の外径／攪拌ピンの先端の外径と試験結果との対比＞
図３３及び図３４は、実施例における各ツールと形成された空隙の状況とを現した表である。「状況」の項目の「○」は空隙Ｍの状態が良好を示し、「×」は表面欠陥Ｅが発生している状態を示す。 <Outer diameter of shoulder portion / outer diameter of tip of stirring pin and comparison of test results>
FIG. 33 and FIG. 34 are tables showing the status of each tool and the formed gap in the example. “◯” in the “situation” item indicates that the state of the void M is good, and “x” indicates a state in which the surface defect E is generated.

図３３及び図３４に示すように、金属部材Ｚの表面Ｚａからショルダー部２の底面２ａまでの隙間が０〜２．０ｍｍである場合において、ショルダー部の外径を攪拌ピンの先端の外径で除した値は１．４〜３.１である場合に、表面欠陥Ｅが発生せず、空隙Ｍの状態が概ね良好であった。この値が１．４未満であると、掻き出された金属がショルダー部２の底面２ａで押えられないため、表面欠陥Ｅができやすい。一方、この値が３.１よりも大きいとショルダー部２から塑性流動化された金属が掻き出されにくくなるため、空隙が潰れやすい。また、この値が、３.１よりも大きいと摩擦攪拌装置の主軸モータにかかる負荷が大きくなるため好ましくない。 As shown in FIGS. 33 and 34, when the gap from the surface Za of the metal member Z to the bottom surface 2a of the shoulder portion 2 is 0 to 2.0 mm, the outer diameter of the shoulder portion is the outer diameter of the tip of the stirring pin. When the value divided by 1.4 was 1.4 to 3.1 , the surface defect E did not occur, and the state of the void M was generally good. If the value is less than 1.4, the scraped metal cannot be pressed by the bottom surface 2a of the shoulder portion 2, and thus surface defects E are easily generated. On the other hand, when this value is larger than 3.1, the metal fluidized plastically from the shoulder portion 2 becomes difficult to be scraped out, so that the voids are easily crushed. Moreover, when this value is larger than 3.1 , the load applied to the main shaft motor of the friction stirrer increases, which is not preferable.

１ 空隙形成用回転ツール
２ ショルダー部
２ａ 底面
２ｂ 突条
２ｃ 切欠き部
３ 攪拌ピン
３ａ 螺旋溝
Ｄ 空隙深さ
Ｋ 隙間
Ｍ 空隙
Ｖ バリ
Ｚ 金属部材
Ｚ１ 本体部
Ｚ２ 塑性化領域
Ｚａ 表面 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Rotation tool for space | gap formation 2 Shoulder part 2a Bottom face 2b Projection 2c Notch part 3 Stirring pin 3a Spiral groove D Cavity depth K Crevice M Cavity V Burr Z Metal member Z1 Main part Z2 Plasticization area Za Surface

Claims (7)

空隙形成用回転ツールを用いてアルミニウム合金部材の内部に断面視略矩形を呈する空隙を形成する空隙形成方法であって、
前記空隙形成用回転ツールは、
ショルダー部とこのショルダー部から垂下する攪拌ピンとを有し、
前記攪拌ピンの外周面に螺旋溝を刻設し、当該螺旋溝が上方から下方に向かうにしたがって右回りとなるように形成し、
前記ショルダー部の外径を前記攪拌ピンの先端の外径で除した値が１．４以上３.１以下となるように設定し、且つ前記攪拌ピンの軸方向を法線とする基準面に対する前記螺旋溝の角度を２０度以上４０度以下に設定し、
前記空隙形成用回転ツールを前記アルミニウム合金部材に対して相対的に移動させる際に、前記アルミニウム合金部材の表面と前記ショルダー部の底面との距離を０〜２．０ｍｍに設定するとともに、前記空隙形成用回転ツールを上方からみて右回転させることを特徴とする空隙形成方法。 A void forming method for forming a void presenting a substantially rectangular cross-sectional view inside an aluminum alloy member using a void forming rotary tool,
The gap forming rotary tool is:
It has a shoulder part and a stirring pin hanging from this shoulder part,
A spiral groove is engraved on the outer peripheral surface of the stirring pin, and the spiral groove is formed clockwise so as to go downward from above.
A value obtained by dividing the outer diameter of the shoulder portion by the outer diameter of the tip of the stirring pin is set to be 1.4 or more and 3.1 or less, and with respect to a reference plane whose normal is the axial direction of the stirring pin The angle of the spiral groove is set to 20 degrees or more and 40 degrees or less,
When relatively moving the gap-forming rotary tool relative to the aluminum alloy member, and sets the distance between the bottom surface and the shoulder portion of the aluminum alloy member in 0 to 2.0 mm, the A gap forming method, wherein the gap forming rotary tool is rotated clockwise as viewed from above. 空隙形成用回転ツールを用いてアルミニウム合金部材の内部に断面視略矩形を呈する空隙を形成する空隙形成方法であって、
前記空隙形成用回転ツールは、
ショルダー部とこのショルダー部から垂下する攪拌ピンとを有し、
前記攪拌ピンの外周面に螺旋溝を刻設し、当該螺旋溝が上方から下方に向かうにしたがって左回りとなるように形成し、
前記ショルダー部の外径を前記攪拌ピンの先端の外径で除した値が１．４以上３.１以下となるように設定し、且つ前記攪拌ピンの軸方向を法線とする基準面に対する前記螺旋溝の角度を２０度以上４０度以下に設定し、
前記空隙形成用回転ツールを前記アルミニウム合金部材に対して相対的に移動させる際に、前記アルミニウム合金部材の表面と前記ショルダー部の底面との距離を０〜２．０ｍｍに設定するとともに、前記空隙形成用回転ツールを上方からみて左回転させることを特徴とする空隙形成方法。 A void forming method for forming a void presenting a substantially rectangular cross-sectional view inside an aluminum alloy member using a void forming rotary tool,
The gap forming rotary tool is:
It has a shoulder part and a stirring pin hanging from this shoulder part,
A spiral groove is engraved on the outer peripheral surface of the stirring pin, and the spiral groove is formed to be counterclockwise as it goes downward from above,
A value obtained by dividing the outer diameter of the shoulder portion by the outer diameter of the tip of the stirring pin is set to be 1.4 or more and 3.1 or less, and with respect to a reference plane whose normal is the axial direction of the stirring pin The angle of the spiral groove is set to 20 degrees or more and 40 degrees or less,
When relatively moving the gap-forming rotary tool relative to the aluminum alloy member, and sets the distance between the bottom surface and the shoulder portion of the aluminum alloy member in 0 to 2.0 mm, the A gap forming method, wherein the gap forming rotary tool is rotated counterclockwise as viewed from above. 前記攪拌ピンの外周面に前記螺旋溝を一周以上巻き回すことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の空隙形成方法。   The gap forming method according to claim 1 or 2, wherein the spiral groove is wound around the outer peripheral surface of the stirring pin one or more times. 前記螺旋溝が形成された螺旋溝部と前記螺旋溝が形成されていない平坦面部とを前記攪拌ピンに形成し、
前記攪拌ピンの先端から前記螺旋溝部を刻設することを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか一項に記載の空隙形成方法。 Forming a spiral groove portion in which the spiral groove is formed and a flat surface portion in which the spiral groove is not formed in the stirring pin;
The gap forming method according to any one of claims 1 to 3, wherein the spiral groove is formed from a tip of the stirring pin. 前記ショルダー部の底面に突条を突設し、
前記突条を、前記攪拌ピンの周囲に渦巻き状に形成することを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか一項に記載の空隙形成方法。 Protruding ridges on the bottom of the shoulder,
The gap forming method according to any one of claims 1 to 4, wherein the protrusion is formed in a spiral shape around the stirring pin. 前記突条に、前記ショルダー部の底面の半径方向に切り欠かれた切欠き部を形成することを特徴とする請求項５に記載の空隙形成方法。   The gap forming method according to claim 5, wherein a notch portion that is notched in a radial direction of a bottom surface of the shoulder portion is formed in the protrusion. 前記攪拌ピンを、先端から基端まで一定の外径で形成することを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれか一項に記載の空隙形成方法。   The void forming method according to any one of claims 1 to 6, wherein the stirring pin is formed with a constant outer diameter from a distal end to a proximal end.
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