JP5872855B2

JP5872855B2 - Work vehicle

Info

Publication number: JP5872855B2
Application number: JP2011244997A
Authority: JP
Inventors: 康平小倉; 大内田　剛史; 剛史大内田; 高橋　努; 努高橋; 中西　龍哉; 龍哉中西; 晃史黒田
Original assignee: Yanmar Co Ltd
Current assignee: Yanmar Co Ltd
Priority date: 2011-11-08
Filing date: 2011-11-08
Publication date: 2016-03-01
Anticipated expiration: 2031-11-08
Also published as: JP2013100867A

Description

本発明は、作業車両の技術に関する。 The present invention relates to a work vehicle technology.

従来、エンジンの動力を変速装置を介して、走行部に伝達する作業車両が知られている。このような作業車両の変速装置としては、作動油を動力伝達媒体に用いる、いわゆる油圧式無段変速装置が多く採用されている。 2. Description of the Related Art Conventionally, work vehicles that transmit engine power to a traveling unit via a transmission are known. As such a transmission for a work vehicle, a so-called hydraulic continuously variable transmission that uses hydraulic oil as a power transmission medium is often used.

代表的な作業車両であるトラクタは、エンジンの動力を油圧式無段変速装置を介して走行部に伝達し、走行することを可能としている（例えば特許文献１参照）。
また、代表的な作業車両であるバックホーも、エンジンの動力を油圧式無段変速装置を介して走行部に伝達し、走行することを可能としている（例えば特許文献２参照）。 A tractor, which is a typical work vehicle, can travel by transmitting engine power to a traveling unit via a hydraulic continuously variable transmission (see, for example, Patent Document 1).
Further, a backhoe, which is a typical work vehicle, can also travel by transmitting engine power to a traveling unit via a hydraulic continuously variable transmission (see, for example, Patent Document 2).

このような作業車両は、走行を妨げるように大きな負荷が掛かった場合、作動油の油圧が上昇するため、リリーフバルブを設置して油圧の上昇を防いでいる。但し、このような作業車両は、作業車両が必要とする動力に応じてリリーフバルブの圧力を個々に設定する必要があり、部品の種類が増加するという問題があった。また、リリーフバルブの圧力の確認工数が増加するという問題もあった。 In such a work vehicle, when a large load is applied so as to prevent traveling, the hydraulic pressure of the hydraulic oil rises, so a relief valve is installed to prevent the hydraulic pressure from rising. However, such a work vehicle has a problem that it is necessary to individually set the pressure of the relief valve according to the power required by the work vehicle, and the types of parts increase. There is also a problem that the number of steps for checking the pressure of the relief valve increases.

特開２０１０−２６０４６７号公報JP 2010-260467 A 特開２０１０−７１００７号公報JP 2010-71007 A

本発明は、走行部に伝達されるエンジンの動力を遮断することによって油圧の上昇を防止し、作業車両毎にリリーフバルブの圧力の設定が必要とされていたリリーフバルブの共用化を図り、リリーフバルブの圧力の確認工数を低減できる技術を提供することを目的としている。 The present invention prevents an increase in hydraulic pressure by shutting off engine power transmitted to a traveling section, and makes it possible to share a relief valve that requires setting of the pressure of the relief valve for each work vehicle. The purpose is to provide a technique that can reduce the man-hours for checking the pressure of the valve.

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。 The problem to be solved by the present invention is as described above. Next, means for solving the problem will be described.

即ち、請求項１においては、エンジンの動力を油圧式無段変速装置を介して走行部に伝達する作業車両であって、前記油圧式無段変速装置には、走行を妨げるような大きな負荷が掛かった場合に作動油の油圧の上昇を防ぐ為に開閉するリリーフバルブを具備し、前記走行部の目標回転数を設定する目標回転数設定手段と、前記走行部の実回転数を検出する実回転数検出手段と、前記エンジンの動力を前記走行部に伝達又は遮断する動力断接手段と、前記油圧式無段変速装置の変速比を変更する変速比変更手段と、前記動力断接手段及び前記変速比変更手段を制御できる制御装置と、を具備し、前記制御装置は、前記目標回転数と前記実回転数の差が閾値以下となる場合に前記実回転数が前記目標回転数となるように前記変速比変更手段を制御し、前記目標回転数と前記実回転数の差が閾値よりも大きい場合に前記動力断接手段によって前記エンジンの動力を遮断するものである。 That is, according to the first aspect of the present invention, the work vehicle transmits engine power to the traveling unit via the hydraulic continuously variable transmission, and the hydraulic continuously variable transmission has a large load that hinders traveling. A relief valve that opens and closes to prevent an increase in hydraulic pressure of the hydraulic oil when applied, and a target rotational speed setting means for setting a target rotational speed of the traveling section; and an actual speed detecting mechanism for detecting the actual rotational speed of the traveling section. A rotational speed detection means; a power connection / disconnection means for transmitting or interrupting the power of the engine to the traveling unit; a gear ratio changing means for changing a gear ratio of the hydraulic continuously variable transmission; the power connection / disconnection means; A control device capable of controlling the speed ratio changing means, wherein the control device is configured such that the actual rotational speed becomes the target rotational speed when a difference between the target rotational speed and the actual rotational speed is equal to or less than a threshold value. To control the gear ratio changing means Is intended to cut off the power of the engine by the power disengaging means when the difference between the actual speed and the target rotational speed is greater than the threshold value.

請求項２においては、エンジンの動力を油圧式無段変速装置を介して走行部に伝達する作業車両であって、前記油圧式無段変速装置には、走行を妨げるような大きな負荷が掛かった場合に作動油の油圧の上昇を防ぐ為に開閉するリリーフバルブを具備し、前記走行部の目標回転数を設定する目標回転数設定手段と、前記走行部の実回転数を検出する実回転数検出手段と、前記エンジンにかかる負荷を検出する検出手段と、前記エンジンの動力を前記走行部に伝達又は遮断する動力断接手段と、前記油圧式無段変速装置の変速比を変更する変速比変更手段と、前記動力断接手段及び前記変速比変更手段を制御できる制御装置と、を具備し、前記制御装置は、前記エンジンにかかる負荷が閾値以下である場合に前記実回転数が前記目標回転数となるように前記変速比変更手段を制御し、前記エンジンにかかる負荷が閾値よりも大きい場合に前記動力断接手段によって前記エンジンの動力を遮断するものである。 According to a second aspect of the present invention, the work vehicle transmits engine power to a traveling unit via a hydraulic continuously variable transmission, and the hydraulic continuously variable transmission is subjected to a large load that impedes traveling. A relief valve that opens and closes to prevent the hydraulic oil pressure from rising, and a target rotational speed setting means for setting a target rotational speed of the traveling section; and an actual rotational speed for detecting the actual rotational speed of the traveling section Detection means, detection means for detecting a load applied to the engine, power connection / disconnection means for transmitting or interrupting the power of the engine to the traveling unit, and a gear ratio for changing a gear ratio of the hydraulic continuously variable transmission And a control device capable of controlling the power connection / disconnection device and the gear ratio changing device, wherein the control device is configured such that when the load applied to the engine is equal to or less than a threshold, the actual rotational speed is the target value. With rotation speed Controlling the speed ratio changing means as is intended to cut off the power of the engine by the power disengaging means when load on the engine is larger than a threshold value.

請求項３においては、エンジンの動力を油圧式無段変速装置を介して走行部に伝達する作業車両であって、前記油圧式無段変速装置には、走行を妨げるような大きな負荷が掛かった場合に作動油の油圧の上昇を防ぐ為に開閉するリリーフバルブを具備し、前記走行部の目標回転数を設定する目標回転数設定手段と、前記走行部の実回転数を検出する実回転数検出手段と、前記エンジンの動力を前記走行部に伝達又は遮断する動力断接手段と、前記油圧式無段変速装置の変速比を変更する変速比変更手段と、前記油圧式無段変速装置の油圧を検出する油圧検出手段と、前記動力断接手段及び前記変速比変更手段を制御できる制御装置と、を具備し、前記制御装置は、前記油圧式無段変速装置の油圧が閾値以下である場合に前記実回転数が前記目標回転数となるように前記変速比変更手段を制御し、前記油圧式無段変速装置の油圧が閾値よりも大きい場合に、前記動力断接手段によって前記エンジンの動力を遮断するものである。 According to a third aspect of the present invention, there is provided a work vehicle for transmitting engine power to a traveling portion via a hydraulic continuously variable transmission, and the hydraulic continuously variable transmission is subjected to a large load that impedes traveling. A relief valve that opens and closes to prevent the hydraulic oil pressure from rising, and a target rotational speed setting means for setting a target rotational speed of the traveling section; and an actual rotational speed for detecting the actual rotational speed of the traveling section Detection means, power connection / disconnection means for transmitting or interrupting the power of the engine to the traveling unit, speed ratio changing means for changing the speed ratio of the hydraulic continuously variable transmission, and the hydraulic continuously variable transmission A hydraulic pressure detecting means for detecting the hydraulic pressure, and a control device capable of controlling the power connection / disconnection means and the gear ratio changing means, wherein the hydraulic pressure of the hydraulic continuously variable transmission is equal to or less than a threshold value. The actual rotational speed is Controlling the speed ratio changing means such that the rotational speed, when the hydraulic pressure of the hydraulic stepless transmission is greater than the threshold value, is to cut off the power of the engine by the power disengaging means.

請求項４においては、請求項１から請求項３のいずれかに記載の作業車両において、前記目標回転数と前記実回転数の差が閾値よりも大きい状態、又は、前記エンジンにかかる負荷が閾値よりも大きい状態、又は、前記油圧式無段変速装置の油圧が閾値よりも大きい状態で、所定時間よりも長く継続した場合に前記動力断接手段によって前記エンジンの動力を遮断するものである。 In a fourth aspect of the present invention, in the work vehicle according to any one of the first to third aspects, a state where a difference between the target rotational speed and the actual rotational speed is larger than a threshold value, or a load applied to the engine is a threshold value. The engine power is cut off by the power connecting / disconnecting means when the hydraulic continuously variable transmission continues for longer than a predetermined time in a state where the hydraulic continuously variable transmission is larger than a threshold value.

請求項５においては、請求項１から請求項４のいずれかに記載の作業車両において、前記動力断接手段によって前記エンジンの動力を遮断させる制御を行なうか否かを選択できる選択スイッチを具備するものである。 According to a fifth aspect of the present invention, the work vehicle according to any one of the first to fourth aspects further includes a selection switch capable of selecting whether or not to perform control for shutting off the power of the engine by the power connection / disconnection means. Is.

本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。 As effects of the present invention, the following effects can be obtained.

請求項１に記載の発明によれば、目標回転数と実回転数の差が閾値よりも大きい場合に、作業車両が必要とする動力よりも大きな負荷がかかっている状態と判断して、走行部に伝達されるエンジンの動力を遮断する。これにより、作業車両毎にリリーフバルブの圧力の設定が必要とされていたリリーフバルブの共用化を図ることが可能となる。また、リリーフバルブの圧力の確認工数を低減させることが可能となる。 According to the first aspect of the present invention, when the difference between the target rotational speed and the actual rotational speed is greater than the threshold value, it is determined that a load greater than the power required by the work vehicle is applied, and traveling The engine power transmitted to the section is shut off. This makes it possible to share the relief valve, which has been required to set the pressure of the relief valve for each work vehicle. Further, it is possible to reduce the man-hour for checking the pressure of the relief valve.

請求項２に記載の発明によれば、エンジンにかかる負荷が閾値よりも大きい場合に、作業車両が必要とする動力よりも大きな負荷がかかっている状態と判断して、走行部に伝達されるエンジンの動力を遮断する。これにより、作業車両毎にリリーフバルブの圧力の設定が必要とされていたリリーフバルブの共用化を図ることが可能となる。また、リリーフバルブの圧力の確認工数を低減させることが可能となる。 According to the second aspect of the present invention, when the load on the engine is larger than the threshold value, it is determined that a load larger than the power required by the work vehicle is applied, and is transmitted to the traveling unit. Shut off the engine power. This makes it possible to share the relief valve, which has been required to set the pressure of the relief valve for each work vehicle. Further, it is possible to reduce the man-hour for checking the pressure of the relief valve.

請求項３に記載の発明によれば、油圧式無段変速装置の油圧が閾値よりも大きい場合に、作業車両が必要とする動力よりも大きな負荷がかかっている状態と判断して、走行部に伝達されるエンジンの動力を遮断する。これにより、作業車両毎にリリーフバルブの圧力の設定が必要とされていたリリーフバルブの共用化を図ることが可能となる。また、リリーフバルブの圧力の確認工数を低減させることが可能となる。 According to the third aspect of the present invention, when the hydraulic pressure of the hydraulic continuously variable transmission is larger than the threshold value, it is determined that a load greater than the power required by the work vehicle is applied, and the traveling unit The engine power transmitted to is cut off. This makes it possible to share the relief valve, which has been required to set the pressure of the relief valve for each work vehicle. Further, it is possible to reduce the man-hour for checking the pressure of the relief valve.

請求項４に記載の発明によれば、目標回転数と実回転数の差が閾値よりも大きい状態、又は、エンジンにかかる負荷が閾値よりも大きい状態、又は、油圧式無段変速装置の油圧が閾値よりも大きい状態で、所定時間よりも長く継続した場合に、作業車両が必要とする動力よりも大きな負荷がかかっている状態と判断して、走行部に伝達されるエンジンの動力を遮断する。これにより、作業車両毎にリリーフバルブの設定が必要とされていたリリーフバルブの共用化を図ることが可能となる。また、リリーフバルブの圧力の確認工数を低減させることが可能となる。 According to the fourth aspect of the present invention, the state where the difference between the target rotational speed and the actual rotational speed is larger than the threshold value, or the state where the load on the engine is larger than the threshold value, or the hydraulic pressure of the hydraulic continuously variable transmission Is greater than the threshold value, and if it continues for longer than a predetermined time, it is determined that the load is greater than the power required by the work vehicle, and the engine power transmitted to the traveling unit is cut off. To do. This makes it possible to share the relief valve, which has been required to be set for each work vehicle. Further, it is possible to reduce the man-hour for checking the pressure of the relief valve.

請求項５に記載の発明によれば、走行部に伝達されるエンジンの動力を遮断する制御を行なうか否かを選択できる。これにより、エンジンの動力を遮断しない制御を選択することも可能となる。 According to the fifth aspect of the present invention, it is possible to select whether or not to perform control to cut off the engine power transmitted to the traveling unit. As a result, it is possible to select control that does not cut off the power of the engine.

トラクタの全体構成を示す図。The figure which shows the whole structure of a tractor. トラクタの動力伝達機構を示す図。The figure which shows the power transmission mechanism of a tractor. トラクタの油圧回路を示す図。The figure which shows the hydraulic circuit of a tractor. トラクタの制御システムの構成を示す図。The figure which shows the structure of the control system of a tractor. 本発明の第一実施形態に係る制御フローを示す図。The figure which shows the control flow which concerns on 1st embodiment of this invention. 本発明の第二実施形態に係る制御フローを示す図。The figure which shows the control flow which concerns on 2nd embodiment of this invention. 本発明の第三実施形態に係る制御フローを示す図。The figure which shows the control flow which concerns on 3rd embodiment of this invention. 本発明の第四実施形態に係る制御フローを示す図。The figure which shows the control flow which concerns on 4th embodiment of this invention. トラクタの動力伝達機構を示す図。The figure which shows the power transmission mechanism of a tractor.

まず、トラクタ１００の全体構成について簡単に説明する。なお、本発明の技術的思想は、以下に説明するトラクタ１００に限るものではなく、その他の農業機械や建設機械等、作業車両全般に適用することが可能である。 First, the overall configuration of the tractor 100 will be briefly described. The technical idea of the present invention is not limited to the tractor 100 described below, but can be applied to work vehicles in general such as other agricultural machines and construction machines.

図１は、トラクタ１００の全体構成を示す図である。なお、図１に示す矢印Ａの方向は、トラクタ１００の前進方向を示している。 FIG. 1 is a diagram showing an overall configuration of the tractor 100. 1 indicates the forward direction of the tractor 100.

図１に示すように、トラクタ１００は、車体フレーム１と、動力を発生させるエンジン２と、前後進の切り換えや変速を行なうトランスミッション３と、タイヤ４・４に動力を伝達するフロントアクスル５と、タイヤ６・６に動力を伝達するリアアクスル７と、各種の操作具が配置されたキャビン８と、で構成される。なお、タイヤ４・４とフロントアクスル５並びにタイヤ６・６とリアアクスル７は、「走行部」と定義できる。 As shown in FIG. 1, the tractor 100 includes a body frame 1, an engine 2 that generates power, a transmission 3 that performs forward / reverse switching and shifting, a front axle 5 that transmits power to tires 4 and 4, A rear axle 7 for transmitting power to the tires 6 and 6 and a cabin 8 in which various operation tools are arranged are configured. The tires 4 and 4 and the front axle 5 and the tires 6 and 6 and the rear axle 7 can be defined as “traveling portions”.

車体フレーム１は、トラクタ１００の主たる構造体であり、該トラクタ１００の骨格をなすものである。 The vehicle body frame 1 is the main structure of the tractor 100 and forms the skeleton of the tractor 100.

エンジン２は、燃料の燃焼によって動力を発生させる動力源である。エンジン２は、オペレータがハイローシフトレバー等を操作することによって運転状態を変更することができる。 The engine 2 is a power source that generates power by burning fuel. The engine 2 can change an operation state by an operator operating a high / low shift lever or the like.

トランスミッション３は、トラクタ１００の前後進の切り換えや変速を行なう動力伝達装置である。トランスミッション３は、変速装置として油圧−機械式の無段変速装置（ＨＭＴ）３１を備えている（図２、図３参照）。しかし、静油圧式の無段変速装置（ＨＳＴ）であっても良く、これに限定するものではない。なお、無段変速装置３１は、遊星歯車機構を用いずに、入力された回転動力の一部を油圧に変換することなく回転動力として出力できる油圧−機械式の無段変速装置（例えば特開２００８−１２８４６９号公報参照）である。無段変速装置３１は、その構成に関わらず、「油圧式無段変速装置」と定義できる。 The transmission 3 is a power transmission device that performs forward / reverse switching and shifting of the tractor 100. The transmission 3 includes a hydraulic-mechanical continuously variable transmission (HMT) 31 as a transmission (see FIGS. 2 and 3). However, it may be a hydrostatic continuously variable transmission (HST), and is not limited to this. The continuously variable transmission 31 is a hydraulic-mechanical continuously variable transmission that can output a part of the input rotational power as the rotational power without converting it to the hydraulic pressure without using the planetary gear mechanism (for example, JP, A 2008-128469). The continuously variable transmission 31 can be defined as a “hydraulic continuously variable transmission” regardless of its configuration.

フロントアクスル５は、エンジン２の動力をタイヤ４・４に伝達する動力伝達装置である。フロントアクスル５には、トランスミッション３を介してエンジン２の動力が入力される。なお、フロントアクスル５には、操舵装置が並設されており、オペレータがハンドル８１を操作することによってタイヤ４・４を操舵することができる。 The front axle 5 is a power transmission device that transmits the power of the engine 2 to the tires 4. The power of the engine 2 is input to the front axle 5 via the transmission 3. The front axle 5 is provided with a steering device, and the operator can steer the tires 4 and 4 by operating the handle 81.

リアアクスル７は、エンジン２の動力をタイヤ６・６に伝達する動力伝達装置である。リアアクスル７には、トランスミッション３を介してエンジン２の動力が入力される。 The rear axle 7 is a power transmission device that transmits the power of the engine 2 to the tires 6 and 6. The power of the engine 2 is input to the rear axle 7 via the transmission 3.

キャビン８は、各種の操作具が配置された操縦室である。キャビン８には、上述したハイローシフトレバーやハンドル８１に加えて、トラクタ１００の運転に用いるその他の操作具が配置されている。 The cabin 8 is a cockpit in which various operation tools are arranged. In the cabin 8, in addition to the above-described high / low shift lever and handle 81, other operating tools used for driving the tractor 100 are arranged.

次に、トラクタ１００の動力伝達機構について説明する。 Next, the power transmission mechanism of the tractor 100 will be described.

図２は、トラクタ１００の動力伝達機構を示す図である。なお、図２は、簡単のために一部の構成を省略しており、動力伝達機構の全てを図示したものではない。 FIG. 2 is a diagram showing a power transmission mechanism of the tractor 100. Note that FIG. 2 omits a part of the configuration for the sake of simplicity, and does not illustrate the entire power transmission mechanism.

図２に示すように、トラクタ１００の動力伝達機構は、主にトランスミッション３と、フロントアクスル５と、リアアクスル７と、で構成される。 As shown in FIG. 2, the power transmission mechanism of the tractor 100 mainly includes a transmission 3, a front axle 5, and a rear axle 7.

まず、トランスミッション３について説明する。トランスミッション３は、主に無段変速装置３１と、前後進切換装置３２と、副変速装置３３と、前輪駆動切換装置３４と、で構成される。 First, the transmission 3 will be described. The transmission 3 mainly includes a continuously variable transmission 31, a forward / reverse switching device 32, an auxiliary transmission device 33, and a front wheel drive switching device 34.

無段変速装置３１は、入力軸３１１と出力軸３１２の回転速度の比、即ち、変速比を連続的に変更可能としている。無段変速装置３１は、入力軸３１１や出力軸３１２の他、油圧ポンプ３１Ｐ、油圧モータ３１Ｍ、油圧アクチュエータ３１Ａ等を具備する。 The continuously variable transmission 31 can continuously change the rotation speed ratio between the input shaft 311 and the output shaft 312, that is, the gear ratio. The continuously variable transmission 31 includes a hydraulic pump 31P, a hydraulic motor 31M, a hydraulic actuator 31A, and the like in addition to the input shaft 311 and the output shaft 312.

入力軸３１１は、エンジン２の動力を油圧ポンプ３１Ｐに伝達する。入力軸３１１の一端部は、エンジン２の出力軸と連結され、入力軸３１１の他端部は、油圧ポンプ３１Ｐの駆動軸と連結されている。出力軸３１２は、油圧モータ３１Ｍの動力を前後進切換装置３２へ伝達する。出力軸３１２の一端部は、油圧モータ３１Ｍの駆動軸と連結され、出力軸３１２の中途部に設けられた第一出力ギヤ３１３等は、前後進切換装置３２の前進用ギヤ３２４等と歯合されている。 The input shaft 311 transmits the power of the engine 2 to the hydraulic pump 31P. One end of the input shaft 311 is connected to the output shaft of the engine 2, and the other end of the input shaft 311 is connected to the drive shaft of the hydraulic pump 31P. The output shaft 312 transmits the power of the hydraulic motor 31M to the forward / reverse switching device 32. One end of the output shaft 312 is connected to the drive shaft of the hydraulic motor 31M, and the first output gear 313 and the like provided in the middle of the output shaft 312 mesh with the forward gear 324 and the like of the forward / reverse switching device 32. Has been.

無段変速装置３１は、油圧ポンプ３１Ｐからの作動油の吐出量を変化させることで変速比の変更を行なう。具体的に説明すると、無段変速装置３１は、油圧ポンプ３１Ｐからの作動油の吐出量を変化させて油圧モータ３１Ｍの回転速度を調節することで、変速比の変更を行なう。 The continuously variable transmission 31 changes the gear ratio by changing the amount of hydraulic oil discharged from the hydraulic pump 31P. More specifically, the continuously variable transmission 31 changes the gear ratio by adjusting the rotational speed of the hydraulic motor 31M by changing the amount of hydraulic oil discharged from the hydraulic pump 31P.

このような構成により、無段変速装置３１は、トラクタ１００の走行速度を変速できる。 With such a configuration, the continuously variable transmission 31 can change the traveling speed of the tractor 100.

前後進切換装置３２は、前進用クラッチ３２１と後進用クラッチ３２２を備えて、各クラッチ３２１・３２２を独立して作動可能としている。前後進切換装置３２は、前進用クラッチ３２１や後進用クラッチ３２２の他、カウンタ軸３２３、前進用ギヤ３２４、後進用ギヤ３２５、逆転ギヤ３２６等を具備する。 The forward / reverse switching device 32 includes a forward clutch 321 and a reverse clutch 322 so that the clutches 321 and 322 can be operated independently. The forward / reverse switching device 32 includes a counter shaft 323, a forward gear 324, a reverse gear 325, a reverse gear 326, etc., in addition to the forward clutch 321 and the reverse clutch 322.

カウンタ軸３２３には、前進用ギヤ３２４が回動自在に支持されており、該前進用ギヤ３２４は、前進用クラッチ３２１と固設されている。また、カウンタ軸３２３には、後進用ギヤ３２５が回動自在に支持されており、該後進用ギヤ３２５は、後進用クラッチ３２２と固設されている。なお、前進用ギヤ３２４は、出力軸３１２に設けられた第一出力ギヤ３１３と歯合され、後進用ギヤ３２５は、逆転ギヤ３２６を介して出力軸３１２に設けられた第二出力ギヤ３１４と歯合されている。 A forward gear 324 is rotatably supported on the counter shaft 323, and the forward gear 324 is fixed to the forward clutch 321. In addition, a reverse gear 325 is rotatably supported on the counter shaft 323, and the reverse gear 325 is fixed to the reverse clutch 322. The forward gear 324 is meshed with a first output gear 313 provided on the output shaft 312, and the reverse gear 325 is engaged with a second output gear 314 provided on the output shaft 312 via a reverse gear 326. It is in mesh.

前進用クラッチ３２１が作動した場合は、前進用ギヤ３２４とカウンタ軸３２３とが連結されて、エンジン２の動力が該カウンタ軸３２３へ伝達される。一方、後進用クラッチ３２２が作動した場合は、後進用ギヤ３２５とカウンタ軸３２３とが連結されて、エンジン２の動力が該カウンタ軸３２３へ伝達される。 When the forward clutch 321 is operated, the forward gear 324 and the counter shaft 323 are connected, and the power of the engine 2 is transmitted to the counter shaft 323. On the other hand, when the reverse clutch 322 is operated, the reverse gear 325 and the counter shaft 323 are connected, and the power of the engine 2 is transmitted to the counter shaft 323.

このような構成により、前後進切換装置３２は、トラクタ１００の走行方向を前進又は後進のいずれかに切り換えることができる。なお、前後進切換装置３２は、更に前進用クラッチ及び前進用ギヤ等を設けて多段化した構成であっても良い。また、トラクタ１００の走行方向は、前後進切換装置３２によらずとも、上述した油圧モータ３１Ｍの回転方向により切り換える構成であっても良い。 With such a configuration, the forward / reverse switching device 32 can switch the traveling direction of the tractor 100 to either forward or reverse. The forward / reverse switching device 32 may have a multistage configuration by further providing a forward clutch, a forward gear, and the like. In addition, the traveling direction of the tractor 100 may be switched according to the rotation direction of the hydraulic motor 31M described above without depending on the forward / reverse switching device 32.

副変速装置３３は、第一従動ギヤ３３１と第二従動ギヤ３３２を備えて、いずれかのギヤ３３１・３３２によってエンジン２の動力を伝達可能としている。副変速装置３３は、第一従動ギヤ３３１や第二従動ギヤ３３２の他、出力軸３３３、副変速シフタ３３４等を具備する。 The auxiliary transmission 33 includes a first driven gear 331 and a second driven gear 332, and the power of the engine 2 can be transmitted by any one of the gears 331 and 332. The auxiliary transmission 33 includes an output shaft 333, an auxiliary transmission shifter 334, and the like in addition to the first driven gear 331 and the second driven gear 332.

出力軸３３３には、第一従動ギヤ３３１及び第二従動ギヤ３３２が回動自在に支持されている。なお、第一従動ギヤ３３１は、カウンタ軸３２３に設けられた第一主動ギヤ３２７と歯合され、第二従動ギヤ３３２は、カウンタ軸３２３に設けられた第二主動ギヤ３２８と歯合されている。また、第一従動ギヤ３３１と第二従動ギヤ３３２の間には、副変速シフタ３３４が配置されている。 A first driven gear 331 and a second driven gear 332 are rotatably supported on the output shaft 333. The first driven gear 331 is meshed with a first main driving gear 327 provided on the counter shaft 323, and the second driven gear 332 is meshed with a second main driving gear 328 provided on the counter shaft 323. Yes. An auxiliary transmission shifter 334 is arranged between the first driven gear 331 and the second driven gear 332.

副変速シフタ３３４がハブスリーブを一方向に摺動させた場合は、第一従動ギヤ３３１と出力軸３３３とが連結されて、エンジン２の動力が該出力軸３３３へ伝達される。一方、副変速シフタ３３４がハブスリーブを他方向に摺動させた場合は、第二従動ギヤ３３２と出力軸３３３とが連結されて、エンジン２の動力が該出力軸３３３へ伝達される。 When the auxiliary transmission shifter 334 slides the hub sleeve in one direction, the first driven gear 331 and the output shaft 333 are connected, and the power of the engine 2 is transmitted to the output shaft 333. On the other hand, when the auxiliary transmission shifter 334 slides the hub sleeve in the other direction, the second driven gear 332 and the output shaft 333 are connected, and the power of the engine 2 is transmitted to the output shaft 333.

このような構成により、副変速装置３３は、トラクタ１００の走行速度を変速できる。なお、副変速装置３３は、更に従動ギヤ及び副変速シフタ等を設けて多段化した構成であっても良い。 With such a configuration, the auxiliary transmission 33 can change the traveling speed of the tractor 100. Note that the sub-transmission device 33 may have a multistage configuration by further providing a driven gear, a sub-transmission shifter, and the like.

前輪駆動切換装置３４は、駆動クラッチ３４１を備えて、エンジン２の動力を伝達又は遮断可能としている。前輪駆動切換装置３４は、駆動クラッチ３４１の他、中間軸３４２、中間ギヤ３４３、駆動ギヤ３４４、出力軸３４５、従動ギヤ３４６等を具備する。 The front wheel drive switching device 34 includes a drive clutch 341 so that the power of the engine 2 can be transmitted or cut off. The front wheel drive switching device 34 includes a drive clutch 341, an intermediate shaft 342, an intermediate gear 343, a drive gear 344, an output shaft 345, a driven gear 346, and the like.

中間軸３４２には、中間ギヤ３４３及び駆動ギヤ３４４が固設されている。なお、中間ギヤ３４３は、出力軸３３３に設けられた出力ギヤ３３５と歯合され、駆動ギヤ３４４は、出力軸３４５に回動自在に支持された従動ギヤ３４６と歯合されている。また、従動ギヤ３４６は、駆動クラッチ３４１と固設されている。 An intermediate gear 343 and a drive gear 344 are fixed to the intermediate shaft 342. The intermediate gear 343 is meshed with an output gear 335 provided on the output shaft 333, and the drive gear 344 is meshed with a driven gear 346 that is rotatably supported by the output shaft 345. The driven gear 346 is fixed to the drive clutch 341.

駆動クラッチ３４１が作動した場合は、従動ギヤ３４６と出力軸３４５とが連結されて、エンジン２の動力が該出力軸３４５へ伝達される。一方、駆動クラッチ３４１が作動しない場合は、従動ギヤ３４６と出力軸３４５とが連結されず、エンジン２の動力は出力軸３４５へ伝達されない。 When the drive clutch 341 is operated, the driven gear 346 and the output shaft 345 are connected, and the power of the engine 2 is transmitted to the output shaft 345. On the other hand, when drive clutch 341 does not operate, driven gear 346 and output shaft 345 are not connected, and the power of engine 2 is not transmitted to output shaft 345.

このような構成により、前輪駆動切換装置３４は、タイヤ４・４を駆動させるか否かを切り換えることができる。 With such a configuration, the front wheel drive switching device 34 can switch whether or not to drive the tires 4 and 4.

次に、フロントアクスル５について説明する。フロントアクスル５は、主に差動装置５１と、ドライブシャフト５２・５２と、で構成される。 Next, the front axle 5 will be described. The front axle 5 is mainly composed of a differential 51 and drive shafts 52 and 52.

差動装置５１は、トラクタ１００が旋回等する際に生じるタイヤ４・４の回転差を吸収できる。差動装置５１は、ピニオンギヤ５１１・５１１やサイドギヤ５１２・５１２の他、ファイナルギヤ５１３、ディファレンシャルケース５１４等を具備する。 The differential device 51 can absorb the rotational difference between the tires 4 and 4 that occurs when the tractor 100 turns. The differential device 51 includes a final gear 513, a differential case 514, and the like in addition to the pinion gears 511 and 511 and the side gears 512 and 512.

ファイナルギヤ５１３は、前輪駆動切換装置３４の出力軸３４５に設けられた出力ギヤ３４７と歯合されている。ファイナルギヤ５１３の側面には、ディファレンシャルケース５１４が固設されており、ディファレンシャルケース５１４は、ファイナルギヤ５１３とともに回転する。ディファレンシャルケース５１４には、二つのピニオンギヤ５１１・５１１が対向して配置され、該ピニオンギヤ５１１・５１１に二つのサイドギヤ５１２・５１２が歯合されている。そして、各サイドギヤ５１２・５１２は、タイヤ４・４に連結されたドライブシャフト５２・５２と固設されている。 The final gear 513 is meshed with an output gear 347 provided on the output shaft 345 of the front wheel drive switching device 34. A differential case 514 is fixed to the side surface of the final gear 513, and the differential case 514 rotates together with the final gear 513. Two pinion gears 511 and 511 are arranged opposite to the differential case 514, and the two side gears 512 and 512 are engaged with the pinion gears 511 and 511. The side gears 512 and 512 are fixed to drive shafts 52 and 52 connected to the tires 4 and 4.

トラクタ１００の旋回時においては、ドライブシャフト５２・５２へ動力を伝達する際に、ピニオンギヤ５１１・５１１が回転することによって左右のドライブシャフト５２・５２の回転速度を調節する。 When the tractor 100 is turning, when the power is transmitted to the drive shafts 52 and 52, the rotation speeds of the left and right drive shafts 52 and 52 are adjusted by the rotation of the pinion gears 511 and 511.

このような構成により、フロントアクスル５は、適宜にドライブシャフト５２・５２に動力を伝達する。 With such a configuration, the front axle 5 appropriately transmits power to the drive shafts 52 and 52.

次に、リアアクスル７について説明する。リアアクスル７は、主に差動装置７１と、ドライブシャフト７２・７２と、で構成される。 Next, the rear axle 7 will be described. The rear axle 7 is mainly composed of a differential device 71 and drive shafts 72 and 72.

差動装置７１は、トラクタ１００が旋回等する際に生じるタイヤ６・６の回転差を吸収できる。差動装置７１は、ピニオンギヤ７１１・７１１やサイドギヤ７１２・７１２の他、ファイナルギヤ７１３、ディファレンシャルケース７１４等を具備する。 The differential device 71 can absorb the rotational difference between the tires 6 and 6 that occurs when the tractor 100 turns. The differential device 71 includes a final gear 713, a differential case 714, etc. in addition to the pinion gears 711 and 711 and the side gears 712 and 712.

ファイナルギヤ７１３は、副変速装置３３の出力軸３３３に設けられた出力ギヤ３３６と歯合されている。ファイナルギヤ７１３の側面には、ディファレンシャルケース７１４が固設されており、ディファレンシャルケース７１４は、ファイナルギヤ７１３とともに回転する。ディファレンシャルケース７１４には、二つのピニオンギヤ７１１・７１１が対向して配置され、該ピニオンギヤ７１１・７１１に二つのサイドギヤ７１２・７１２が歯合されている。そして、各サイドギヤ７１２・７１２は、タイヤ６・６に連結されたドライブシャフト７２・７２と固設されている。 The final gear 713 is meshed with an output gear 336 provided on the output shaft 333 of the auxiliary transmission 33. A differential case 714 is fixed to the side surface of the final gear 713, and the differential case 714 rotates together with the final gear 713. Two pinion gears 711 and 711 are arranged opposite to the differential case 714, and two side gears 712 and 712 are engaged with the pinion gears 711 and 711. The side gears 712 and 712 are fixed to drive shafts 72 and 72 connected to the tires 6 and 6, respectively.

トラクタ１００の旋回時においては、ドライブシャフト７２・７２へ動力を伝達する際に、ピニオンギヤ７１１・７１１が回転することによって左右のドライブシャフト７２・７２の回転速度を調節する。 When the tractor 100 turns, when the power is transmitted to the drive shafts 72 and 72, the rotation speeds of the left and right drive shafts 72 and 72 are adjusted by the rotation of the pinion gears 711 and 711.

このような構成により、リアアクスル７は、適宜にドライブシャフト７２・７２に動力を伝達する。 With such a configuration, the rear axle 7 appropriately transmits power to the drive shafts 72 and 72.

次に、トラクタ１００の油圧回路について説明する。 Next, the hydraulic circuit of the tractor 100 will be described.

図３は、トラクタ１００の油圧回路を示す図である。なお、図３は、簡単のために一部の構成を省略しており、油圧回路の全てを図示したものではない。 FIG. 3 is a diagram illustrating a hydraulic circuit of the tractor 100. Note that FIG. 3 omits a part of the configuration for the sake of simplicity, and does not illustrate the entire hydraulic circuit.

図３に示すように、トラクタ１００の油圧回路は、主に油圧ポンプ３５と、分流弁３６と、クラッチバルブ３７と、無段変速装置３１と、で構成される。 As shown in FIG. 3, the hydraulic circuit of the tractor 100 mainly includes a hydraulic pump 35, a flow dividing valve 36, a clutch valve 37, and a continuously variable transmission 31.

油圧ポンプ３５は、作動油を吸入するとともに、該作動油を各部へ圧送する。具体的には、油圧ポンプ３５は、分流弁３６や図示しない油圧アクチュエータ等に作動油を圧送する。なお、油圧ポンプ３５は、エンジン２によって駆動される。 The hydraulic pump 35 sucks the hydraulic oil and pressure-feeds the hydraulic oil to each part. Specifically, the hydraulic pump 35 pumps hydraulic oil to the flow dividing valve 36, a hydraulic actuator (not shown), or the like. The hydraulic pump 35 is driven by the engine 2.

分流弁３６は、作動油を分流し、該作動油を各部へ案内する。具体的には、分流弁３６は、分流した一方をクラッチバルブ３７へ案内する。また、分流弁３６は、分流した他方を無段変速装置３１へ案内する。 The diversion valve 36 diverts the hydraulic oil and guides the hydraulic oil to each part. Specifically, the diversion valve 36 guides one of the diversions to the clutch valve 37. The diversion valve 36 guides the other diverted to the continuously variable transmission 31.

クラッチバルブ３７は、前進用クラッチ３２１や後進用クラッチ３２２へ作動油を供給又は供給停止にできる。クラッチバルブ３７は、前進用クラッチ３２１の油圧アクチュエータに作動油を供給又は供給停止にすることで、該前進用クラッチ３２１が動力を伝達するか否かを切り換える。また、クラッチバルブ３７は、後進用クラッチ３２２の油圧アクチュエータに作動油を供給又は供給停止にすることで、該後進用クラッチ３２２が動力を伝達するか否かを切り換える。 The clutch valve 37 can supply or stop supplying hydraulic oil to the forward clutch 321 and the reverse clutch 322. The clutch valve 37 switches whether or not the forward clutch 321 transmits power by supplying or stopping supply of hydraulic oil to the hydraulic actuator of the forward clutch 321. Further, the clutch valve 37 switches whether or not the reverse clutch 322 transmits power by supplying or stopping supply of hydraulic oil to the hydraulic actuator of the reverse clutch 322.

クラッチバルブ３７を構成するメインバルブ３７１は、摺動自在に設けられたスプールシャフトによって作動油の流動方向を切り換える。スプールシャフトは、クラッチペダル８２によって摺動自在に構成されている。メインバルブ３７１の第一出力ポートは、第一電磁バルブ３７２のポンプポート及び第二電磁バルブ３７３のポンプポートに配管を介して接続されている。メインバルブ３７１の第二出力ポートは、第一電磁バルブ３７２のタンクポート及び第二電磁バルブ３７３のタンクポートに配管を介して接続されている。 The main valve 371 constituting the clutch valve 37 switches the flow direction of the hydraulic oil by a spool shaft that is slidably provided. The spool shaft is configured to be slidable by a clutch pedal 82. The first output port of the main valve 371 is connected to the pump port of the first electromagnetic valve 372 and the pump port of the second electromagnetic valve 373 via piping. The second output port of the main valve 371 is connected to the tank port of the first electromagnetic valve 372 and the tank port of the second electromagnetic valve 373 via piping.

また、第一電磁バルブ３７２と第二電磁バルブ３７３は、摺動自在に設けられたスプールシャフトによって作動油の流動方向を切り換える。スプールシャフトは、それぞれのソレノイドバルブ３７２ａ・３７３ａによって摺動自在に構成されている。第一電磁バルブ３７２の出力ポートは、前進用クラッチ３２１の油圧アクチュエータに配管を介して接続されている。第二電磁バルブ３７３の出力ポートは、後進用クラッチ３２２の油圧アクチュエータに配管を介して接続されている。なお、第一電磁バルブ３７２と第二電磁バルブ３７３は、「動力断接手段」と定義できる。 Further, the first electromagnetic valve 372 and the second electromagnetic valve 373 switch the flow direction of the hydraulic oil by a spool shaft that is slidably provided. The spool shaft is configured to be slidable by the solenoid valves 372a and 373a. The output port of the first electromagnetic valve 372 is connected to the hydraulic actuator of the forward clutch 321 via a pipe. The output port of the second electromagnetic valve 373 is connected to the hydraulic actuator of the reverse clutch 322 via a pipe. The first electromagnetic valve 372 and the second electromagnetic valve 373 can be defined as “power connection / disconnection means”.

まず、分流弁３６からクラッチバルブ３７へ案内された作動油は、チェックバルブを通過してメインバルブ３７１へ送られる。メインバルブ３７１は、クラッチペダル８２が踏まれていない場合、作動油を第一電磁バルブ３７２や第二電磁バルブ３７３へ供給できる。この場合、第一電磁バルブ３７２と第二電磁バルブ３７３は、後述する制御装置９からの制御信号に基づいて、作動油を前進用クラッチ３２１の油圧アクチュエータ又は後進用クラッチ３２２の油圧アクチュエータへ供給できる。 First, the hydraulic oil guided from the diversion valve 36 to the clutch valve 37 passes through the check valve and is sent to the main valve 371. The main valve 371 can supply hydraulic oil to the first electromagnetic valve 372 and the second electromagnetic valve 373 when the clutch pedal 82 is not depressed. In this case, the first electromagnetic valve 372 and the second electromagnetic valve 373 can supply hydraulic oil to the hydraulic actuator of the forward clutch 321 or the hydraulic actuator of the reverse clutch 322 based on a control signal from the control device 9 described later. .

一方、メインバルブ３７１は、クラッチペダル８２が踏まれている場合、第一電磁バルブ３７２や第二電磁バルブ３７３への作動油の供給を停止できる。この場合、第一電磁バルブ３７２と第二電磁バルブ３７３は、作動油を前進用クラッチ３２１の油圧アクチュエータや後進用クラッチ３２２の油圧アクチュエータへ供給できない。 On the other hand, when the clutch pedal 82 is depressed, the main valve 371 can stop supplying hydraulic oil to the first electromagnetic valve 372 and the second electromagnetic valve 373. In this case, the first electromagnetic valve 372 and the second electromagnetic valve 373 cannot supply hydraulic oil to the hydraulic actuator of the forward clutch 321 and the hydraulic actuator of the reverse clutch 322.

このような構成により、オペレータは、クラッチペダル８２を操作することによって前進用クラッチ３２１及び後進用クラッチ３２２に動力の伝達を行なわせるか否かを選択できる。即ち、オペレータは、クラッチペダル８２を操作することによってエンジン２の動力を走行部（タイヤ６・６等）に伝達するか否かを選択できる。 With this configuration, the operator can select whether or not to transmit power to the forward clutch 321 and the reverse clutch 322 by operating the clutch pedal 82. That is, the operator can select whether or not to transmit the power of the engine 2 to the traveling portion (tires 6 and 6 etc.) by operating the clutch pedal 82.

なお、制御装置９は、後述する制御フローに基づいて第一電磁バルブ３７２と第二電磁バルブ３７３（詳細にはソレノイドバルブ３７２ａ・３７３ａ）に制御信号を送信する。従って、制御装置９は、前進用クラッチ３２１及び後進用クラッチ３２２に動力の伝達を行なわせるか否かを制御できる。即ち、制御装置９は、エンジン２の動力を走行部（タイヤ６・６等）に伝達するか否かを制御できる。 The control device 9 transmits a control signal to the first electromagnetic valve 372 and the second electromagnetic valve 373 (specifically, the solenoid valves 372a and 373a) based on a control flow to be described later. Therefore, the control device 9 can control whether or not to transmit power to the forward clutch 321 and the reverse clutch 322. That is, the control device 9 can control whether or not the power of the engine 2 is transmitted to the traveling unit (tires 6 and 6 and the like).

無段変速装置３１は、入力された回転動力を作動油の油圧に変換し、作動油の油圧を再び回転動力として出力できる。上述したように、無段変速装置３１は、遊星歯車機構を用いずに、入力された回転動力の一部を油圧に変換することなく回転動力として出力できる。 The continuously variable transmission 31 can convert the input rotational power into hydraulic oil pressure and output the hydraulic oil pressure again as rotational power. As described above, the continuously variable transmission 31 can output a part of the inputted rotational power as rotational power without converting it to hydraulic pressure without using a planetary gear mechanism.

無段変速装置３１を構成する油圧ポンプ３１Ｐは、油圧アクチュエータ３１Ａによって任意に傾倒できる可動斜板と、環状に配列された複数のプランジャを備えている。油圧ポンプ３１Ｐは、プランジャ群を可動斜板に当接した状態で回転させるため、各プランジャの摺動によって作動油を圧送できる。また、油圧ポンプ３１Ｐは、油圧アクチュエータ３１Ａによって可動斜板の傾倒角度を変更できるため、作動油の圧送方向及び作動油の吐出量を調整できる。なお、油圧アクチュエータ３１Ａは、変速レバー８３（図４参照）によって操作することができる。 The hydraulic pump 31P constituting the continuously variable transmission 31 includes a movable swash plate that can be arbitrarily tilted by a hydraulic actuator 31A and a plurality of annularly arranged plungers. Since the hydraulic pump 31P rotates the plunger group in contact with the movable swash plate, the hydraulic oil can be pumped by sliding of each plunger. Further, since the hydraulic pump 31P can change the tilt angle of the movable swash plate by the hydraulic actuator 31A, the hydraulic oil pumping direction and the hydraulic oil discharge amount can be adjusted. The hydraulic actuator 31A can be operated by a transmission lever 83 (see FIG. 4).

無段変速装置３１を構成する油圧モータ３１Ｍは、環状に配列された複数のプランジャを備えている。油圧モータ３１Ｍは、各プランジャが固定斜板に当接した状態で作動油によって摺動されるため、作動油の圧送方向に応じて回転することができる。また、油圧モータ３１Ｍは、油圧ポンプ３１Ｐから圧送される作動油の吐出量に応じて回転することができる。 The hydraulic motor 31M constituting the continuously variable transmission 31 includes a plurality of plungers arranged in an annular shape. Since the hydraulic motor 31M is slid by the hydraulic oil in a state where the plungers are in contact with the fixed swash plate, the hydraulic motor 31M can rotate in accordance with the pressure feeding direction of the hydraulic oil. Further, the hydraulic motor 31M can rotate according to the discharge amount of the hydraulic oil pumped from the hydraulic pump 31P.

まず、分流弁３６から無段変速装置３１へ案内された作動油は、カウンタバランス弁を通過して油圧ポンプ３１Ｐと油圧モータ３１Ｍが構成する閉回路へ送られる。油圧ポンプ３１Ｐは、可動斜板の傾倒角度に基づいて作動油を閉回路の正方向に圧送し、該作動油を油圧モータ３１Ｍへ供給できる。この場合、油圧モータ３１Ｍは、油圧ポンプ３１Ｐから圧送される作動油の吐出量に応じて正方向に回転し、出力軸３１２を正方向に回転させる。 First, the hydraulic oil guided from the diversion valve 36 to the continuously variable transmission 31 passes through the counter balance valve and is sent to the closed circuit formed by the hydraulic pump 31P and the hydraulic motor 31M. The hydraulic pump 31P can pump hydraulic oil in the positive direction of the closed circuit based on the tilt angle of the movable swash plate, and supply the hydraulic oil to the hydraulic motor 31M. In this case, the hydraulic motor 31M rotates in the positive direction according to the discharge amount of the hydraulic oil pumped from the hydraulic pump 31P, and rotates the output shaft 312 in the positive direction.

一方、油圧ポンプ３１Ｐは、可動斜板の傾倒角度に基づいて作動油を閉回路の逆方向に圧送し、該作動油を油圧モータ３１Ｍへ供給できる。この場合、油圧モータ３１Ｍは、油圧ポンプ３１Ｐから圧送される作動油の吐出量に応じて逆方向に回転し、出力軸３１２の回転を停止させる。 On the other hand, the hydraulic pump 31P can pump hydraulic oil in the reverse direction of the closed circuit based on the tilt angle of the movable swash plate, and supply the hydraulic oil to the hydraulic motor 31M. In this case, the hydraulic motor 31M rotates in the reverse direction according to the discharge amount of the hydraulic oil pumped from the hydraulic pump 31P, and stops the rotation of the output shaft 312.

このような構成により、オペレータは、変速レバー８３を操作することによって変速比を変更することができる。即ち、オペレータは、変速レバー８３を操作することによってトラクタ１００の走行速度を変速できる。 With such a configuration, the operator can change the speed ratio by operating the speed change lever 83. That is, the operator can change the traveling speed of the tractor 100 by operating the shift lever 83.

なお、制御装置９は、予め設定された走行速度に基づいて油圧アクチュエータ３１Ａに制御信号を送信する（図４参照）。従って、制御装置９は、走行部の実回転数（本トラクタ１００ではドライブシャフト７２の実回転数）が目標回転数となるように制御できる。即ち、制御装置９は、トラクタ１００の走行速度が予め設定された走行速度となるように制御できる。 The control device 9 transmits a control signal to the hydraulic actuator 31A based on a preset traveling speed (see FIG. 4). Therefore, the control device 9 can control the actual rotational speed of the traveling unit (the actual rotational speed of the drive shaft 72 in the tractor 100) to be the target rotational speed. That is, the control device 9 can control the traveling speed of the tractor 100 to be a preset traveling speed.

次に、トラクタ１００の制御システムの構成について説明する。 Next, the configuration of the control system for the tractor 100 will be described.

図４は、トラクタ１００の制御システムの構成を示す図である。なお、図４は、簡単のために一部の構成を省略しており、制御システムの全てについて図示したものではない。 FIG. 4 is a diagram illustrating a configuration of a control system for the tractor 100. Note that FIG. 4 omits some components for the sake of simplicity, and does not illustrate all of the control systems.

制御装置９は、目標回転数設定手段である変速レバー８３の他、実回転数検出手段である回転センサ８４、油圧検出手段である油圧センサ８５、変速比変更手段である油圧アクチュエータ３１Ａ、動力断接手段である第一電磁バルブ３７２及び第二電磁バルブ３７３（詳細にはソレノイドバルブ３７２ａ・３７３ａ）等と電気的に接続されている。制御装置９は、変速レバー８３等からの入力信号や回転センサ８４からの検出信号に基づいて制御信号を作成し、油圧アクチュエータ３１Ａや第一電磁バルブ３７２、第二電磁バルブ３７３に制御信号を送信できる。即ち、制御装置９は、油圧アクチュエータ３１Ａや第一電磁バルブ３７２、第二電磁バルブ３７３を制御できる。 The control device 9 includes a speed change lever 83 as a target speed setting means, a rotation sensor 84 as an actual speed detection means, a hydraulic sensor 85 as a hydraulic pressure detection means, a hydraulic actuator 31A as a speed ratio changing means, It is electrically connected to a first electromagnetic valve 372 and a second electromagnetic valve 373 (specifically, solenoid valves 372a and 373a) as contact means. The control device 9 creates a control signal based on an input signal from the shift lever 83 or the like or a detection signal from the rotation sensor 84, and transmits the control signal to the hydraulic actuator 31A, the first electromagnetic valve 372, and the second electromagnetic valve 373. it can. That is, the control device 9 can control the hydraulic actuator 31A, the first electromagnetic valve 372, and the second electromagnetic valve 373.

目標回転数設定手段である変速レバー８３は、上述したように、トラクタ１００の走行速度を設定できる。即ち、変速レバー８３は、ドライブシャフト７２の目標回転数（単位時間当たりの目標回転数）を設定できる。なお、変速レバー８３は、オペレータが操縦席に着座した状態で操作することができるよう、キャビン８内に設けられたコントロールパネルに配置されている。 As described above, the speed change lever 83 that is the target speed setting means can set the traveling speed of the tractor 100. That is, the speed change lever 83 can set the target rotational speed (target rotational speed per unit time) of the drive shaft 72. Note that the shift lever 83 is disposed on a control panel provided in the cabin 8 so that the operator can operate it while sitting on the cockpit.

実回転数検出手段である回転センサ８４は、ドライブシャフト７２の単位時間当たりの回転数を検出できる。具体的に説明すると、回転センサ８４は、パルス盤の凹凸に応じて変化する起電力を検出信号として制御装置９へ送信できる。制御装置９は、単位時間当たりのパルス数からドライブシャフト７２の実回転数を把握できる。なお、回転センサ８４は、リアアクスル７のケーシング部に取り付けられているが（図２参照）、例えばトランスミッション３のケーシング部に取り付けて出力軸３３３等の回転を検出するとしても良い。 The rotation sensor 84 which is an actual rotation speed detection means can detect the rotation speed of the drive shaft 72 per unit time. If demonstrating it concretely, the rotation sensor 84 can transmit the electromotive force which changes according to the unevenness | corrugation of a pulse disk to the control apparatus 9 as a detection signal. The control device 9 can grasp the actual rotational speed of the drive shaft 72 from the number of pulses per unit time. The rotation sensor 84 is attached to the casing portion of the rear axle 7 (see FIG. 2), but may be attached to the casing portion of the transmission 3, for example, to detect the rotation of the output shaft 333 or the like.

油圧検出手段である油圧センサ８５は、無段変速装置３１の作動油の油圧を検出できる。具体的に説明すると、油圧センサ８５は、作動油の油圧に応じて変化する起電力を検出信号として制御装置９へ送信できる。制御装置９は、起電力の値から無段変速装置３１の作動油の油圧を把握できる。なお、油圧センサ８５は、無段変速装置３１のケーシング部に取り付けられている（図３参照）。 A hydraulic pressure sensor 85 that is a hydraulic pressure detection means can detect the hydraulic pressure of the hydraulic oil of the continuously variable transmission 31. More specifically, the hydraulic pressure sensor 85 can transmit an electromotive force that changes in accordance with the hydraulic pressure of the hydraulic oil to the control device 9 as a detection signal. The control device 9 can grasp the hydraulic oil pressure of the continuously variable transmission 31 from the value of the electromotive force. The hydraulic sensor 85 is attached to the casing portion of the continuously variable transmission 31 (see FIG. 3).

変速比変更手段である油圧アクチュエータ３１Ａは、上述したように、油圧ポンプ３１Ｐの可動斜板を傾倒させることで、作動油の圧送方向及び作動油の吐出量を調整できる。即ち、油圧アクチュエータ３１Ａは、油圧モータ３１Ｍの回転方向及び回転速度を調節できる。なお、油圧アクチュエータ３１Ａは、無段変速装置３１のケーシング部に取り付けられている（図２参照）。 As described above, the hydraulic actuator 31A, which is a gear ratio changing unit, can adjust the hydraulic oil feeding direction and the hydraulic oil discharge amount by tilting the movable swash plate of the hydraulic pump 31P. That is, the hydraulic actuator 31A can adjust the rotation direction and rotation speed of the hydraulic motor 31M. The hydraulic actuator 31A is attached to the casing portion of the continuously variable transmission 31 (see FIG. 2).

動力断接手段である第一電磁バルブ３７２と第二電磁バルブ３７３は、上述したように、前進用クラッチ３２１及び後進用クラッチ３２２に動力の伝達を行なわせるか否かを切り換える。即ち、第一電磁バルブ３７２及び第二電磁バルブ３７３は、エンジン２の動力を走行部（タイヤ６・６等）に伝達するか否かを切り換える。 As described above, the first electromagnetic valve 372 and the second electromagnetic valve 373, which are power connection / disconnection means, switch whether to transmit power to the forward clutch 321 and the reverse clutch 322. That is, the first electromagnetic valve 372 and the second electromagnetic valve 373 switch whether or not to transmit the power of the engine 2 to the traveling part (tires 6 and 6 etc.).

制御装置９は、ＣＰＵやＲＡＭ、ＲＯＭ等から構成される。ＣＰＵは、ＲＯＭに記憶された各種の制御プログラムに従って演算処理を行なう。なお、ＣＰＵは、計時機能部を備えており、これによってタイマー機能を実現している。また、ＣＰＵは、トラクタ１００の走行状態に基づいてエンジン２にかかる負荷を検出する。負荷の検出の一例として負荷率Ｌを用いる。負荷率Ｌは、例えば下記の数式で定義できる。但し、負荷率Ｌを定義する手法や数式について限定するものではない。
Ｌ＝（現在の燃料噴射量／現在のエンジン回転数での最大燃料噴射量）×１００ The control device 9 includes a CPU, a RAM, a ROM, and the like. The CPU performs arithmetic processing according to various control programs stored in the ROM. The CPU is provided with a time measuring function unit, thereby realizing a timer function. Further, the CPU detects a load applied to the engine 2 based on the traveling state of the tractor 100. The load factor L is used as an example of load detection. The load factor L can be defined by the following mathematical formula, for example. However, the method and formula for defining the load factor L are not limited.
L = (current fuel injection amount / maximum fuel injection amount at the current engine speed) × 100

更に、制御装置９には、選択スイッチ８６が接続されている。オペレータは、選択スイッチ８６を操作することで後述する制御を行なうか否かを選択できる。なお、選択スイッチ８６は、オペレータが操縦席に着座した状態で操作することができるよう、キャビン８内に設けられたコントロールパネルに配置されている。 Further, a selection switch 86 is connected to the control device 9. The operator can select whether or not to perform control described later by operating the selection switch 86. Note that the selection switch 86 is disposed on a control panel provided in the cabin 8 so that the operator can operate it while sitting on the cockpit.

次に、図５を用いて、本発明の第一実施形態に係る制御フローについて説明する。 Next, a control flow according to the first embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.

まず、ステップＳ１０１において制御装置９は、走行部の目標回転数を把握する。詳細に説明すると、制御装置９は、ドライブシャフト７２の目標回転数（以降、目標回転数Ｒｓと表す）を把握する。これは、オペレータによる変速レバー８３の操作量に応じて、予め設定されている値である。 First, in step S101, the control device 9 grasps the target rotational speed of the traveling unit. More specifically, the control device 9 grasps the target rotational speed of the drive shaft 72 (hereinafter referred to as target rotational speed Rs). This is a value set in advance according to the amount of operation of the shift lever 83 by the operator.

ステップＳ１０２において制御装置９は、走行部の実回転数を把握する。詳細に説明すると、制御装置９は、ドライブシャフト７２の実回転数（以降、実回転数Ｒｒと表す）を把握する。これは、回転センサ８４が検出信号として送信した単位時間当たりのパルス数から算出される値である。 In step S102, the control device 9 grasps the actual rotational speed of the traveling unit. More specifically, the control device 9 grasps the actual rotational speed of the drive shaft 72 (hereinafter referred to as the actual rotational speed Rr). This is a value calculated from the number of pulses per unit time transmitted by the rotation sensor 84 as a detection signal.

ステップＳ１０３において制御装置９は、目標回転数Ｒｓと実回転数Ｒｒの差の絶対値Ｄを算出する。詳細に説明すると、制御装置９は、以下の数式に基づいて絶対値Ｄを算出する。
Ｄ＝｜目標回転数Ｒｓ−実回転数Ｒｒ｜ In step S103, the control device 9 calculates the absolute value D of the difference between the target rotational speed Rs and the actual rotational speed Rr. If it demonstrates in detail, the control apparatus 9 will calculate the absolute value D based on the following numerical formula.
D = | target rotational speed Rs−actual rotational speed Rr |

ステップＳ１０４において制御装置９は、絶対値Ｄが閾値Ｄｌよりも大きいか否かを判断する。つまり、制御装置９は、目標回転数Ｒｓと実回転数Ｒｒの値から算出された差の絶対値Ｄが予め設定された閾値Ｄｌよりも大きいか否かを判断する。ここで、閾値Ｄｌとは、トラクタ１００にかかる負荷の状態と絶対値Ｄの状態をパラメータとして、試験を行なうことによって定めた値であり、その具体的な数値について限定するものではない。 In step S104, the control device 9 determines whether or not the absolute value D is larger than the threshold value D1. That is, the control device 9 determines whether or not the absolute value D of the difference calculated from the values of the target rotational speed Rs and the actual rotational speed Rr is larger than a preset threshold value Dl. Here, the threshold value Dl is a value determined by performing a test using the state of the load applied to the tractor 100 and the state of the absolute value D as parameters, and is not limited to specific numerical values.

そして、制御装置９は、絶対値Ｄが閾値Ｄｌよりも大きい場合に、トラクタ１００が必要とする動力よりも大きな負荷がかかっている状態と判断して、ステップＳ１０５へ移行する。また、制御装置９は、絶対値Ｄが閾値Ｄｌ以下となる場合に、トラクタ１００が必要とする動力に達していない状態と判断して、ステップＳ１０６へ移行する。 Then, when the absolute value D is larger than the threshold value D1, the control device 9 determines that a load greater than the power required by the tractor 100 is applied, and proceeds to step S105. Further, when the absolute value D is equal to or less than the threshold value D1, the control device 9 determines that the power required by the tractor 100 has not been reached, and proceeds to step S106.

ステップＳ１０５において制御装置９は、第一電磁バルブ３７２と第二電磁バルブ３７３（詳細にはソレノイドバルブ３７２ａ・３７３ａ）に制御信号を送信して前進用クラッチ３２１及び後進用クラッチ３２２にエンジン２の動力を遮断させる。つまり、制御装置９は、走行部（タイヤ６・６等）に伝達されるエンジン２の動力を遮断させる。 In step S105, the control device 9 transmits a control signal to the first electromagnetic valve 372 and the second electromagnetic valve 373 (specifically, the solenoid valves 372a and 373a) and supplies the power of the engine 2 to the forward clutch 321 and the reverse clutch 322. Shut off. That is, the control device 9 cuts off the power of the engine 2 transmitted to the traveling unit (tires 6 and 6 etc.).

このように、本トラクタ１００は、目標回転数Ｒｓと実回転数Ｒｒの差の絶対値Ｄが閾値Ｄｌよりも大きい場合に、トラクタ１００が必要とする動力よりも大きな負荷がかかっている状態と判断して、走行部（タイヤ６・６等）に伝達されるエンジン２の動力を遮断する。これにより、トラクタ毎にリリーフバルブＬＶの圧力の設定が必要とされていたリリーフバルブＬＶの共用化を図ることが可能となる。また、リリーフバルブＬＶの圧力の確認工数を低減させることが可能となる。 Thus, when the absolute value D of the difference between the target rotational speed Rs and the actual rotational speed Rr is larger than the threshold value D1, the tractor 100 is in a state where a load greater than the power required by the tractor 100 is applied. Judgment is made to cut off the power of the engine 2 transmitted to the traveling section (tires 6 and 6 etc.). This makes it possible to share the relief valve LV , which requires setting the pressure of the relief valve LV for each tractor. Further, it is possible to reduce the man-hours for checking the pressure of the relief valve LV .

なお、ステップＳ１０６において制御装置９は、引き続き実回転数Ｒｒが目標回転数Ｒｓとなるように油圧アクチュエータ３１Ａを制御する。つまり、制御装置９は、通常の制御を継続するように指示する。 In step S106, the control device 9 continues to control the hydraulic actuator 31A so that the actual rotational speed Rr becomes the target rotational speed Rs. That is, the control device 9 instructs to continue normal control.

次に、図６を用いて、本発明の第二実施形態に係る制御フローについて説明する。本実施形態においてエンジンコントローラは、エンジン２にかかる負荷を検出する検出手段としての役割を有する。 Next, a control flow according to the second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. In the present embodiment, the engine controller serves as detection means for detecting a load applied to the engine 2.

まず、ステップＳ２０１において制御装置９は、走行部の目標回転数を把握する。これは、第一実施形態に係る制御フローのステップＳ１０１と同様である。 First, in step S201, the control device 9 grasps the target rotational speed of the traveling unit. This is the same as step S101 of the control flow according to the first embodiment.

ステップＳ２０２において制御装置９は、走行部の実回転数を把握する。これも、第一実施形態に係る制御フローのステップＳ１０２と同様である。 In step S202, the control device 9 grasps the actual rotational speed of the traveling unit. This is also the same as step S102 of the control flow according to the first embodiment.

ステップＳ２０３においてエンジンコントローラは、トラクタ１００の走行状態等に基づいてエンジン２の負荷率Ｌを算出する。詳細に説明すると、エンジンコントローラは、以下の数式に基づいて負荷率Ｌを算出する。そして、負荷率Ｌは、ＣＡＮを介して制御装置９に送信され、制御装置９が以降の制御態様を行なう。但し、制御装置９がエンジンコントローラからデータを受信し、負荷率Ｌの算出を行なうとしても良い。
Ｌ＝（現在の燃料噴射量／現在のエンジン回転数での最大燃料噴射量）×１００ In step S203, the engine controller calculates the load factor L of the engine 2 based on the traveling state of the tractor 100 and the like. More specifically, the engine controller calculates the load factor L based on the following mathematical formula. And the load factor L is transmitted to the control apparatus 9 via CAN, and the control apparatus 9 performs the subsequent control aspect. However, the control device 9 may receive data from the engine controller and calculate the load factor L.
L = (current fuel injection amount / maximum fuel injection amount at the current engine speed) × 100

ステップＳ２０４において制御装置９は、負荷率Ｌが閾値Ｌｌよりも大きいか否かを判断する。つまり、制御装置９は、現在のエンジン回転数での最大燃料噴射量と現在の燃料噴射量から算出された負荷率Ｌが予め設定された閾値Ｌｌよりも大きいか否かを判断する。ここで、閾値Ｌｌとは、トラクタ１００にかかる負荷の状態と負荷率Ｌの状態をパラメータとして、試験を行なうことによって定めた値であり、その具体的な数値について限定するものではない。 In step S204, the control device 9 determines whether or not the load factor L is larger than the threshold value L1. That is, the control device 9 determines whether or not the load factor L calculated from the maximum fuel injection amount at the current engine speed and the current fuel injection amount is larger than a preset threshold value Ll. Here, the threshold value Ll is a value determined by performing a test using the state of the load applied to the tractor 100 and the state of the load factor L as parameters, and is not limited to specific numerical values.

そして、制御装置９は、負荷率Ｌが閾値Ｌｌよりも大きい場合に、トラクタ１００が必要とする動力よりも大きな負荷がかかっている状態と判断して、ステップＳ２０５へ移行する。また、制御装置９は、負荷率Ｌが閾値Ｌｌ以下となる場合に、トラクタ１００が必要とする動力に達していない状態と判断して、ステップＳ２０６へ移行する。 Then, when the load factor L is larger than the threshold value L1, the control device 9 determines that a load larger than the power required by the tractor 100 is applied, and proceeds to step S205. Further, when the load factor L is equal to or less than the threshold value L1, the control device 9 determines that the power required by the tractor 100 has not been reached, and proceeds to step S206.

ステップＳ２０５において制御装置９は、第一電磁バルブ３７２と第二電磁バルブ３７３（詳細にはソレノイドバルブ３７２ａ・３７３ａ）に制御信号を送信して前進用クラッチ３２１及び後進用クラッチ３２２にエンジン２の動力を遮断させる。つまり、制御装置９は、走行部（タイヤ６・６等）に伝達されるエンジン２の動力を遮断させる。 In step S205, the control device 9 transmits a control signal to the first electromagnetic valve 372 and the second electromagnetic valve 373 (specifically, the solenoid valves 372a and 373a) and supplies the power of the engine 2 to the forward clutch 321 and the reverse clutch 322. Shut off. That is, the control device 9 cuts off the power of the engine 2 transmitted to the traveling unit (tires 6 and 6 etc.).

このように、本トラクタ１００は、エンジン２の負荷率Ｌが閾値Ｌｌよりも大きい場合に、トラクタ１００が必要とする動力よりも大きな負荷がかかっている状態と判断して、走行部（タイヤ６・６等）に伝達されるエンジン２の動力を遮断する。これにより、トラクタ毎にリリーフバルブＬＶの圧力の設定が必要とされていたリリーフバルブＬＶの共用化を図ることが可能となる。また、リリーフバルブＬＶの圧力の確認工数を低減させることが可能となる。 As described above, when the load factor L of the engine 2 is larger than the threshold value L1, the tractor 100 determines that a load greater than the power required by the tractor 100 is applied, and the traveling portion (the tire 6). -Shut off the power of the engine 2 transmitted to 6 etc.). This makes it possible to share the relief valve LV , which requires setting the pressure of the relief valve LV for each tractor. Further, it is possible to reduce the man-hours for checking the pressure of the relief valve LV .

なお、ステップＳ２０６において制御装置９は、引き続き実回転数Ｒｒが目標回転数Ｒｓとなるように油圧アクチュエータ３１Ａを制御する。つまり、制御装置９は、通常の制御を継続するように指示する。 In step S206, the control device 9 continues to control the hydraulic actuator 31A so that the actual rotational speed Rr becomes the target rotational speed Rs. That is, the control device 9 instructs to continue normal control.

次に、図７を用いて、本発明の第三実施形態に係る制御フローについて説明する。 Next, a control flow according to the third embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.

まず、ステップＳ３０１において制御装置９は、走行部の目標回転数を把握する。これは、第一実施形態及び第二実施形態に係る制御フローのステップＳ１０１・Ｓ２０１と同様である。 First, in step S301, the control device 9 grasps the target rotational speed of the traveling unit. This is the same as steps S101 and S201 of the control flow according to the first embodiment and the second embodiment.

ステップＳ３０２において制御装置９は、走行部の実回転数を把握する。これも、第一実施形態及び第二実施形態に係る制御フローのステップＳ１０２・Ｓ２０２と同様である。 In step S302, the control device 9 grasps the actual rotational speed of the traveling unit. This is also the same as steps S102 and S202 of the control flow according to the first embodiment and the second embodiment.

ステップＳ３０３において制御装置９は、無段変速装置３１の作動油の油圧を把握する。詳細に説明すると、制御装置９は、油圧ポンプ３１Ｐと油圧モータ３１Ｍが構成する閉回路の油圧（以降、油圧Ｐと表す）を把握する。これは、油圧センサ８５が検出信号として送信した起電力の値から求めることができる。 In step S <b> 303, the control device 9 grasps the hydraulic oil pressure of the continuously variable transmission 31. More specifically, the control device 9 grasps the closed circuit hydraulic pressure (hereinafter referred to as the hydraulic pressure P) formed by the hydraulic pump 31P and the hydraulic motor 31M. This can be obtained from the value of the electromotive force transmitted by the hydraulic sensor 85 as a detection signal.

ステップＳ３０４において制御装置９は、油圧Ｐが閾値Ｐｌよりも大きいか否かを判断する。つまり、制御装置９は、油圧センサ８５の検出信号から求められた油圧Ｐが予め設定された閾値Ｐｌよりも大きいか否かを判断する。ここで、閾値Ｐｌとは、トラクタ１００にかかる負荷の状態と油圧Ｐの状態をパラメータとして、試験を行なうことによって定めた値であり、その具体的な数値について限定するものではない。 In step S304, the control device 9 determines whether or not the hydraulic pressure P is greater than the threshold value Pl. That is, the control device 9 determines whether or not the oil pressure P obtained from the detection signal of the oil pressure sensor 85 is greater than a preset threshold value Pl. Here, the threshold value Pl is a value determined by performing a test using the state of the load applied to the tractor 100 and the state of the hydraulic pressure P as parameters, and is not limited to specific numerical values.

そして、制御装置９は、油圧Ｐが閾値Ｐｌよりも大きい場合に、トラクタ１００が必要とする動力よりも大きな負荷がかかっている状態と判断して、ステップＳ３０５へ移行する。また、制御装置９は、油圧Ｐが閾値Ｐｌ以下となる場合に、トラクタ１００が必要とする動力に達していない状態と判断して、ステップＳ３０６へ移行する。 Then, when the hydraulic pressure P is greater than the threshold value Pl, the control device 9 determines that a load greater than the power required by the tractor 100 is applied, and proceeds to step S305. Further, when the hydraulic pressure P is equal to or less than the threshold value Pl, the control device 9 determines that the power required by the tractor 100 has not been reached, and proceeds to step S306.

ステップＳ３０５において制御装置９は、第一電磁バルブ３７２と第二電磁バルブ３７３（詳細にはソレノイドバルブ３７２ａ・３７３ａ）に制御信号を送信して前進用クラッチ３２１及び後進用クラッチ３２２にエンジン２の動力を遮断させる。つまり、制御装置９は、走行部（タイヤ６・６等）に伝達されるエンジン２の動力を遮断させる。 In step S305, the control device 9 transmits a control signal to the first electromagnetic valve 372 and the second electromagnetic valve 373 (specifically, the solenoid valves 372a and 373a) to drive the power of the engine 2 to the forward clutch 321 and the reverse clutch 322. Shut off. That is, the control device 9 cuts off the power of the engine 2 transmitted to the traveling unit (tires 6 and 6 etc.).

このように、本トラクタ１００は、無段変速装置３１の油圧Ｐが閾値よりも大きい場合に、トラクタ１００が必要とする動力よりも大きな負荷がかかっている状態と判断して、走行部（タイヤ６・６等）に伝達されるエンジン２の動力を遮断する。これにより、トラクタ毎にリリーフバルブＬＶの圧力の設定が必要とされていたリリーフバルブＬＶの共用化を図ることが可能となる。また、リリーフバルブＬＶの圧力の確認工数を低減させることが可能となる。 As described above, when the oil pressure P of the continuously variable transmission 31 is greater than the threshold value, the tractor 100 determines that a load greater than the power required by the tractor 100 is applied, and the traveling portion (tires) The power of the engine 2 transmitted to 6 · 6 etc. is cut off. This makes it possible to share the relief valve LV , which requires setting the pressure of the relief valve LV for each tractor. Further, it is possible to reduce the man-hours for checking the pressure of the relief valve LV .

なお、ステップＳ３０６において制御装置９は、引き続き実回転数Ｒｒが目標回転数Ｒｓとなるように油圧アクチュエータ３１Ａを制御する。つまり、制御装置９は、通常の制御を継続するように指示する。 In step S306, the control device 9 continues to control the hydraulic actuator 31A so that the actual rotational speed Rr becomes the target rotational speed Rs. That is, the control device 9 instructs to continue normal control.

また、トラクタ１００に油圧作業機を装着した場合では、油圧ポンプ３５から油圧作業機へ圧送された作動油の油圧を検出できるように構成し、トラクタ１００が必要とする動力よりも大きな負荷がかかると、走行部（タイヤ６・６等）に伝達されるエンジン２の動力を遮断するとしても良い。 Further, when a hydraulic working machine is mounted on the tractor 100, the hydraulic oil pressure of the hydraulic oil pumped from the hydraulic pump 35 to the hydraulic working machine can be detected, and a load larger than the power required by the tractor 100 is applied. Then, the power of the engine 2 transmitted to the traveling unit (tires 6 and 6 etc.) may be cut off.

次に、図８を用いて、本発明の第四実施形態に係る制御フローについて説明する。本実施形態においては、上述した第一実施形態に係る制御フローと異なる部分を中心に説明する。なお、第一実施形態と同一の制御構成ついては同じ符号を付している。 Next, a control flow according to the fourth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. In the present embodiment, a description will be given centering on differences from the control flow according to the first embodiment described above. In addition, the same code | symbol is attached | subjected about the same control structure as 1st embodiment.

第四実施形態に係る制御フローは、第一実施形態に係る制御フローのステップＳ１０１からステップＳ１０４に相当する部分が同様である。 The control flow according to the fourth embodiment is the same as that corresponding to steps S101 to S104 of the control flow according to the first embodiment.

ステップＳ４０５において制御装置９は、絶対値Ｄが閾値Ｄｌよりも大きい状態で所定時間Ｔｌよりも長く維持されるか否かを判断する。つまり、制御装置９は、目標回転数Ｒｓと実回転数Ｒｒの値から算出された差の絶対値Ｄが閾値Ｄｌよりも大きい状態で予め設定された所定時間Ｔｌよりも長く維持されるか否かを判断する。ここで、所定時間Ｔｌとは、トラクタ１００にかかる負荷の状態と絶対値Ｄの状態をパラメータとして、試験を行なうことによって定めた値であり、その具体的な数値について限定するものではない。 In step S405, the control device 9 determines whether or not the absolute value D is maintained longer than the predetermined time Tl in a state where the absolute value D is larger than the threshold value Dl. That is, the control device 9 determines whether or not the absolute value D of the difference calculated from the values of the target rotational speed Rs and the actual rotational speed Rr is maintained longer than a predetermined time Tl set in advance in a state where the absolute value D is larger than the threshold value Dl. Determine whether. Here, the predetermined time Tl is a value determined by performing a test using the state of the load applied to the tractor 100 and the state of the absolute value D as parameters, and is not limited to specific numerical values.

そして、制御装置９は、絶対値Ｄが閾値Ｄｌよりも大きい状態で所定時間Ｔｌよりも長く維持された場合に、トラクタ１００が必要とする動力よりも大きな負荷がかかっている状態と判断して、ステップＳ４０６へ移行する。また、制御装置９は、絶対値Ｄが閾値Ｄｌよりも大きい状態で所定時間Ｔｌよりも長く維持されなかった場合に、トラクタ１００が必要とする動力に達していない状態と判断して、ステップＳ４０９へ移行する。 Then, when the absolute value D is maintained longer than the predetermined time Tl in a state where the absolute value D is greater than the threshold value D1, the control device 9 determines that the load is greater than the power required by the tractor 100. The process proceeds to step S406. Further, when the absolute value D is not maintained longer than the predetermined time Tl in a state where the absolute value D is greater than the threshold value D1, the control device 9 determines that the power required by the tractor 100 has not been reached, and step S409 is performed. Migrate to

ステップＳ４０６において制御装置９は、第一電磁バルブ３７２と第二電磁バルブ３７３（詳細にはソレノイドバルブ３７２ａ・３７３ａ）に制御信号を送信して前進用クラッチ３２１及び後進用クラッチ３２２にエンジン２の動力を遮断させる。つまり、制御装置９は、走行部（タイヤ６・６等）に伝達されるエンジン２の動力を遮断させる。 In step S406, the control device 9 transmits a control signal to the first electromagnetic valve 372 and the second electromagnetic valve 373 (specifically, the solenoid valves 372a and 373a) to drive the power of the engine 2 to the forward clutch 321 and the reverse clutch 322. Shut off. That is, the control device 9 cuts off the power of the engine 2 transmitted to the traveling unit (tires 6 and 6 etc.).

このように、本トラクタ１００は、目標回転数Ｒｓと実回転数Ｒｒの差の絶対値Ｄが閾値Ｄｌよりも大きい状態で所定時間Ｔｌよりも長く継続した場合に、トラクタ１００が必要とする動力よりも大きな負荷がかかっている状態と判断して、走行部（タイヤ６・６等）に伝達されるエンジン２の動力を遮断する。これにより、トラクタ毎にリリーフバルブＬＶの圧力の設定が必要とされていたリリーフバルブＬＶの共用化を図ることが可能となる。また、リリーフバルブＬＶの圧力の確認工数を低減させることが可能となる。 As described above, the tractor 100 requires the power required for the tractor 100 when the absolute value D of the difference between the target rotational speed Rs and the actual rotational speed Rr is longer than the predetermined time Tl while being larger than the threshold value Dl. It is determined that a larger load is applied, and the power of the engine 2 transmitted to the traveling portion (tires 6 and 6 etc.) is cut off. This makes it possible to share the relief valve LV , which requires setting the pressure of the relief valve LV for each tractor. Further, it is possible to reduce the man-hours for checking the pressure of the relief valve LV .

なお、本実施形態に係る制御フローは、第一実施形態に係る制御フローに新たな制御構成（ステップＳ４０５）を加えたものである。しかし、第二実施形態に係る制御フローや第三実施形態に係る制御フローに新たな制御構成（ステップＳ４０５）を加えたとしても良い。 In addition, the control flow which concerns on this embodiment adds a new control structure (step S405) to the control flow which concerns on 1st embodiment. However, a new control configuration (step S405) may be added to the control flow according to the second embodiment or the control flow according to the third embodiment.

これにより、本トラクタ１００は、エンジン２の負荷率Ｌが閾値Ｌｌよりも大きい状態、又は、無段変速装置３１の油圧Ｐが閾値Ｐｌよりも大きい状態で、所定時間Ｔｌよりも長く継続した場合に、トラクタ１００が必要とする動力よりも大きな負荷がかかっている状態と判断して、走行部（タイヤ６・６等）に伝達されるエンジン２の動力を遮断する。これにより、トラクタ毎にリリーフバルブＬＶの圧力の設定が必要とされていたリリーフバルブＬＶの共用化を図ることが可能となる。また、リリーフバルブＬＶの圧力の確認工数を低減させることが可能となる。 As a result, the tractor 100 continues when the load factor L of the engine 2 is greater than the threshold value L1 or when the oil pressure P of the continuously variable transmission 31 is greater than the threshold value Pl for longer than the predetermined time Tl. In addition, it is determined that a load larger than the power required by the tractor 100 is applied, and the power of the engine 2 transmitted to the traveling portion (tires 6 and 6 etc.) is cut off. This makes it possible to share the relief valve LV , which requires setting the pressure of the relief valve LV for each tractor. Further, it is possible to reduce the man-hours for checking the pressure of the relief valve LV .

なお、ステップＳ４０９において制御装置９は、引き続き実回転数Ｒｒが目標回転数Ｒｓとなるように油圧アクチュエータ３１Ａを制御する。つまり、制御装置９は、通常の制御を継続するように指示する。 In step S409, the control device 9 continues to control the hydraulic actuator 31A so that the actual rotational speed Rr becomes the target rotational speed Rs. That is, the control device 9 instructs to continue normal control.

また、図９に示すように、電動モータ７３や遊星歯車機構７４を設けてタイヤ６・６等の駆動力を調節できる構成では、タイヤ６・６等に伝達されるエンジン２の動力を遮断した場合に、電動モータ７３の出力を変更して駆動力を補填させることも可能である。 Further, as shown in FIG. 9, in the configuration in which the electric motor 73 and the planetary gear mechanism 74 are provided to adjust the driving force of the tires 6 and 6 etc., the power of the engine 2 transmitted to the tires 6 and 6 etc. is cut off. In this case, the output of the electric motor 73 can be changed to compensate for the driving force.

以上が本発明の各実施形態に係る制御フローの説明である。なお、上述した制御フローは、選択スイッチ８６を入状態にしている場合において実行され、選択スイッチ８６を切状態にしている場合においては実行されない。 The above is the description of the control flow according to each embodiment of the present invention. The control flow described above is executed when the selection switch 86 is in the on state, and is not executed when the selection switch 86 is in the off state.

これにより、本トラクタ１００は、上述した電磁バルブ８７によってエンジン２を停止させる制御を行なうか否かを選択できる。これにより、タイヤ６・６等に伝達されるエンジン２の動力を遮断しない制御を選択することも可能となる。 Accordingly, the tractor 100 can select whether or not to perform control for stopping the engine 2 by the electromagnetic valve 87 described above. Thus, it is possible to select control that does not cut off the power of the engine 2 transmitted to the tires 6 and 6 and the like.

２エンジン
４タイヤ（走行部）
５フロントアクスル（走行部）
６タイヤ（走行部）
７リアアクスル（走行部）
９制御装置
３１無段変速装置（油圧式無段変速装置）
３１Ａ油圧アクチュエータ（変速比変更手段）
３７２第一電磁バルブ（動力断接手段）
３７３第二電磁バルブ（動力断接手段）
８３変速レバー（目標回転数設定手段）
８４回転センサ（実回転数検出手段）
８５油圧センサ（油圧検出手段）
８６選択スイッチ
１００トラクタ（作業車両）
Ｒｓ目標回転数
Ｒｒ実回転数
Ｄ絶対値
Ｄｌ閾値 2 Engine 4 Tire (traveling part)
5 Front axle (traveling section)
6 Tire (traveling part)
7 Rear axle (traveling section)
9 Controller 31 Continuously variable transmission (hydraulic continuously variable transmission)
31A Hydraulic actuator (speed ratio changing means)
372 First solenoid valve (power connection / disconnection means)
373 Second solenoid valve (power connection / disconnection means)
83 Shift lever (target speed setting means)
84 Rotation sensor (Actual speed detection means)
85 Hydraulic sensor (hydraulic detection means)
86 Selection switch 100 Tractor (work vehicle)
Rs target speed Rr actual speed D absolute value Dl threshold

Claims

A work vehicle that transmits engine power to a traveling unit via a hydraulic continuously variable transmission,
The hydraulic continuously variable transmission includes a relief valve that opens and closes to prevent an increase in hydraulic oil pressure when a large load that impedes travel is applied,
Target rotational speed setting means for setting a target rotational speed of the traveling unit;
An actual rotational speed detecting means for detecting an actual rotational speed of the traveling unit;
Power connection / disconnection means for transmitting or interrupting the power of the engine to the traveling unit;
Gear ratio changing means for changing the gear ratio of the hydraulic continuously variable transmission;
A control device capable of controlling the power connection / disconnection means and the gear ratio change means,
The control device controls the speed ratio changing means so that the actual rotational speed becomes the target rotational speed when a difference between the target rotational speed and the actual rotational speed is equal to or less than a threshold, The power of the engine is shut off by the power connection / disconnection means when the difference in the actual rotational speed is greater than a threshold value;
A working vehicle characterized by that.

A work vehicle that transmits engine power to a traveling unit via a hydraulic continuously variable transmission,
The hydraulic continuously variable transmission includes a relief valve that opens and closes to prevent an increase in hydraulic oil pressure when a large load that impedes travel is applied,
Target rotational speed setting means for setting a target rotational speed of the traveling unit;
An actual rotational speed detecting means for detecting an actual rotational speed of the traveling unit;
Detecting means for detecting a load applied to the engine;
Power connection / disconnection means for transmitting or interrupting the power of the engine to the traveling unit;
Gear ratio changing means for changing the gear ratio of the hydraulic continuously variable transmission;
A control device capable of controlling the power connection / disconnection means and the gear ratio change means,
When the load applied to the engine is equal to or less than a threshold value, the control device controls the transmission ratio changing means so that the actual rotation speed becomes the target rotation speed, and the load applied to the engine is larger than the threshold value The power of the engine is shut off by the power connection / disconnection means.
A working vehicle characterized by that.

A work vehicle that transmits engine power to a traveling unit via a hydraulic continuously variable transmission,
The hydraulic continuously variable transmission includes a relief valve that opens and closes to prevent an increase in hydraulic oil pressure when a large load that impedes travel is applied,
Target rotational speed setting means for setting a target rotational speed of the traveling unit;
An actual rotational speed detecting means for detecting an actual rotational speed of the traveling unit;
Power connection / disconnection means for transmitting or interrupting the power of the engine to the traveling unit;
Gear ratio changing means for changing the gear ratio of the hydraulic continuously variable transmission;
Oil pressure detecting means for detecting the oil pressure of the hydraulic continuously variable transmission;
A control device capable of controlling the power connection / disconnection means and the gear ratio change means,
The control device controls the gear ratio changing means so that the actual rotational speed becomes the target rotational speed when the hydraulic pressure of the hydraulic continuously variable transmission is equal to or less than a threshold value, and the hydraulic continuously variable transmission When the hydraulic pressure of the engine is larger than a threshold, the power of the engine is shut off by the power connection / disconnection means.
A working vehicle characterized by that.

In a state where the difference between the target rotational speed and the actual rotational speed is greater than a threshold, or in a state where the load on the engine is greater than the threshold, or in which the hydraulic pressure of the hydraulic continuously variable transmission is greater than the threshold. The work vehicle according to any one of claims 1 to 3, wherein the power of the engine is cut off by the power connecting / disconnecting means when the power is continued for longer than a predetermined time.

The work vehicle according to any one of claims 1 to 4, further comprising a selection switch capable of selecting whether or not to perform control for shutting off the power of the engine by the power connection / disconnection means. .