JP5869602B2 - 自転車型磁力探査システム - Google Patents
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- G01R33/02—Measuring direction or magnitude of magnetic fields or magnetic flux
Description
100 自転車型移動装置
110 補助輪
200 センサー部装置
210 磁場センサー
220 第1フレーム
230 回転部材
240 第2フレーム
250 第3フレーム
260 回転連結バー
270 データ処理部
300 送受信コンソール
400 携帯端末
900a 第1衝撃吸収固定バー
900b 第2衝撃吸収固定バー
900 第3衝撃吸収固定バー
910 第1ハウジング
910a、920a 側面ホール
911 引き込み孔
920 第2ハウジング
930 固定部材
931 第1締結部
932 第2締結部
931a、932a 半溝
940 胴体
941 スプリング
941a 収容空間
960 係止部材
Claims (11)
- 磁性のない非鉄類から製作され、使用者のペダル回転に伴う動力によって動く自転車型移動装置と、
前記自転車型移動装置に固定されるように設置され、前記自転車型移動装置が通る地面の地表および地下構造が反映された磁場データを測定するためのセンサー部装置と、
前記自転車型移動装置の後尾に位置し、前記センサー部装置から獲得された前記磁場データを外部へ送信するための送受信コンソールと、
前記送受信コンソールから伝送された磁場データを受信する携帯端末とを含んでなり、
前記センサー部装置は、
前記地面に対して垂直または水平に配置され、前記地面における垂直磁場の変化率または水平磁場の変化率を感知し、前記自転車型移動装置のハンドルまたはボディに連結された第1衝撃吸収固定バー、第2衝撃吸収固定バーおよび第3衝撃吸収固定バーを含み、前記第1衝撃吸収固定バー、前記第2衝撃吸収固定バーおよび前記第3衝撃吸収固定バーは、前記自転車型移動装置の揺れによる衝撃を緩衝させて前記センサー部装置と地面との水平を保ち、
前記センサー部装置は、
前記地面の地表および地下構造が反映された磁場データを測定する磁場センサーと、
両端が前記磁場センサーに締結される棒状の第1フレームと、
前記第1フレームの中央に強制嵌め方式で締結される回転部材と、
一端が前記回転部材の中央に着脱可能に連結され、他端には前記自転車型移動装置のボディに連結された前記第3衝撃吸収固定バーが締結されて固定される棒状の第2フレームと、
前記ハンドルから高さ方向に水平に離隔し、両端が前記第1衝撃吸収固定バーおよび前記第2衝撃吸収固定バーを介して前記ハンドルに締結される第3フレームと、
前記第2フレームが貫通するように引き込み孔が設けられ、前記第3フレームの中央下部に位置するが、上部が回転可能な回転連結バーと、
前記磁場センサーで測定された前記磁場データを前記送受信コンソールへ伝送するデータ処理部とを含み、
前記第2フレームは、前記回転連結バーを介して前記ハンドルの動きと関係なく前記第3衝撃吸収固定バーに対して水平を保つことを特徴とする、自転車型磁力探査システム。 - 前記回転部材は、前記第1フレームを90度回転させることを特徴とする、請求項1に記載の自転車型磁力探査システム。
- 前記センサー部装置は、前記地面における総磁場を測定する場合、前記第1フレームを除去した後、前記第2フレームの一端に前記磁場センサーが取り付けられることを特徴とする、請求項1に記載の自転車型磁力探査システム。
- 前記第1〜第3衝撃吸収固定バーのそれぞれは、
円筒状または六面体状に形成され、下端が開口し、上部に引き込み孔が設けられ、内部にはスプリングを収容するための収容空間が設けられ、内側面の下端には突出段が設けられた胴体と、
上部が前記スプリングの下端に密着するように前記収容空間内に引き込まれ、下部に前記自転車型移動装置のハンドルに対して着脱可能に締結部が設けられた固定部材とを含み、
前記スプリングを介して前記自転車型移動装置の移動に伴う地面からの衝撃を吸収することにより、前記磁場センサーの位置を垂直または水平に調節することを特徴とする、請求項1に記載の自転車型磁力探査システム。 - 前記固定部材は、
前記突出段に係合されるように逆L字状に形成され、下端には前記ハンドルの一側または前記自転車型移動装置のボディの一側に接触する半溝を有する第1締結部と、
前記ハンドルの他側または前記自転車型移動装置のボディの他側に接触する半溝を有する第2締結部とを含み、
前記第1締結部と前記第2締結部とはボルトとナットによって結合されることを特徴とする、請求項4に記載の自転車型磁力探査システム。 - 前記胴体は、
上部に前記引き込み孔が設けられ、下端開口の円筒状または六面体状をし、一側面に複数のホールが高さ方向に等間隔で穿設された第1ハウジングと、
前記ハウジングと同一の形状に形成されるが、前記第1ハウジングの下部に引き込まれ、内部には前記スプリングを収容するための収容空間が設けられ、内側面の下端に前記突出段が設けられ、外側面には前記第1ハウジングの前記複数のホールと同一の間隔で複数のホールが穿設された第2ハウジングと、
前記第1ハウジングのホールおよび前記第2ハウジングのホールを貫通して前記第1ハウジングおよび前記第2ハウジングの位置を固定させる係止部材とを含み、
前記係止部材を用いて、前記第1ハウジング内に引き込まれた前記第2ハウジングの位置を調節することを特徴とする、請求項4に記載の自転車型磁力探査システム。 - 前記センサー部装置は、位置感知部をさらに含み、前記磁場データが感知された地点の位置信号を出力することを特徴とする、請求項1に記載の自転車型磁力探査システム。
- 前記センサー部装置は、カメラモジュールをさらに含み、前記磁場データが感知された地点の地形映像を撮影することを特徴とする、請求項1に記載の自転車型磁力探査システム。
- 前記携帯端末は、通信機能を有する、PDC(Personal Digital Cellular)フォン、PCS(Personal Communication Service)フォン、PHS(PersonalHandyphone System)フォン、CDMA−2000(1X、3X)フォン、WCDMA(登録商標)(WidebandCDMA)フォン、デュアルバンド/デュアルモード(Dual Band/Dual Mode)フォン、GSM(登録商標)(Global Standard for Mobile)フォン、MBS(MobileBroadband System)フォン、DMB(DigitalMultimedia Broadcasting)フォン、スマート(Smart)フォンおよび携帯電話のいずれか一つであることを特徴とする、請求項1に記載の自転車型磁力探査システム。
- 前記携帯端末は、通信機能を有する、PDA(Personal Digital Assistant)、ハンドヘルドPC(Hand−Held PC)、ノートブックコンピュータ、ラップトップコンピュータ、WiBro端末機、MP3プレーヤーおよびMDプレーヤーのいずれか一つであることを特徴とする、請求項1に記載の自転車型磁力探査システム。
- 前記送受信コンソールは、Zigbee(登録商標)通信、ISA100、WirelessHART、Bluetooth(登録商標)、Wave、NFCを含む無線通信方式を用いることを特徴とする、請求項1に記載の自転車型磁力探査システム。
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