JP5867697B2 - Steel plate hanger - Google Patents
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Description
本発明は、鋼板を縦に吊り上げる際に用いられる吊具に関し、特には水平置き状態の鋼板を安全に縦吊り状態に移行させるのに適した吊具に関するものである。 The present invention relates to a hanging tool used when lifting a steel sheet vertically, and more particularly to a hanging tool suitable for safely shifting a horizontally placed steel sheet to a vertically suspended state.
鋼板に焼入等の熱処理を施すためには、鋼板を加熱炉で例えば約900℃まで加熱したのちに、縦型の水槽内に浸漬させて急激に冷却する必要がある。この高温に加熱された鋼板を水槽に入れるために、従来は、鋼板の長手方向一端部の両脇に切欠き部を設けることでその端部の両脇に横方向へ突出する吊部を形成し、チェーン等の耐熱性を持った吊具を水平置き状態の鋼板のその吊部に引っ掛けて天井クレーンで吊上げて、鋼板を縦吊り状態に移行させていた。 In order to perform heat treatment such as quenching on a steel plate, it is necessary to rapidly cool the steel plate by immersing it in a vertical water tank after heating it to about 900 ° C. in a heating furnace. In order to put the steel plate heated to this high temperature into the water tank, conventionally, by forming notches on both sides of one end in the longitudinal direction of the steel plate, a hanging portion protruding laterally on both sides of the end is formed. However, a heat-resistant hanging tool such as a chain is hooked on the suspended portion of the horizontally placed steel plate and lifted by an overhead crane to shift the steel plate to a vertically suspended state.
しかしながら従来のチェーンによる吊上げ方法では、高温の鋼板の吊部にチェーンを引っ掛けるため、人が鋼板に接近して人力でチェーンを操作せねばならず、火傷する危険があった。また、重量物である鋼板を吊るためのチェーンの重量も100kg以上となる場合があり、これを人力で掛けるには相当な重筋作業を強いられていた。さらに、チェーンで吊上げた鋼板は縦吊り状態に移行させる際に荷振れを生じ易く、チェーンから外れて落下する危険もあった。そして、チェーンの代わりにCフックを用いることとしても、同様の問題が生じる可能性があった。 However, in the conventional lifting method using a chain, since the chain is hooked on a suspended portion of a high-temperature steel plate, a person must approach the steel plate and manually operate the chain, and there is a risk of burns. Moreover, the weight of the chain for hanging the heavy steel plate may be 100 kg or more, and it has been forced to perform considerable heavy work to hang this manually. Furthermore, the steel plate lifted by the chain is likely to cause a load swing when shifted to the vertically suspended state, and there is a risk of falling off the chain. Even when a C hook is used instead of a chain, the same problem may occur.
一方、従来の吊具として、長尺物を吊り上げるための吊具(特許文献1)や、砂型の反転用の吊具(特許文献2)や、連続鋳造用ダミーバーヘッド用の吊具(特許文献3)も知られているが、これらは何れも、水平置き状態の鋼板を安全に縦吊り状態に移行させるには適していなかった。 On the other hand, as conventional hangers, hangers for lifting long objects (Patent Document 1), suspenders for reversing sand molds (Patent Document 2), and suspenders for continuous casting dummy bar heads (Patent Document) 3) is also known, but none of these are suitable for safely shifting a horizontally placed steel plate to a vertically suspended state.
それゆえ本発明は、水平置き状態の鋼板を安全に縦吊り状態に移行させるのに適した吊具を提供することを目的としている。 Therefore, an object of the present invention is to provide a hanging tool suitable for safely shifting a horizontally placed steel plate to a vertically suspended state.
本発明は、前記課題を解決するために、鋼板を縦に吊り上げる際に用いられる吊具において、
クレーンのフックで吊り下げられて水平に延在する吊ビームと、
前記吊ビームに水平移動可能に支持された二つのアームと、
前記二つのアームを互いに逆方向へ水平移動させてそれらの間隔を開閉させるアーム移動機構と、
を具え、
前記二つのアームは、前記鋼板の長手方向一端部の両脇に形成された吊部とそれぞれ掛合する吊下げ穴を有していることを特徴としている。
In order to solve the above problems, the present invention provides a hanging tool used when vertically lifting a steel plate,
A suspended beam suspended horizontally by a crane hook and extending horizontally;
Two arms supported horizontally by the suspension beam;
An arm moving mechanism that horizontally moves the two arms in opposite directions to open and close their distance;
With
The two arms have suspension holes that respectively engage with suspension portions formed on both sides of one end portion in the longitudinal direction of the steel plate.
かかる本発明の鋼板用吊具にあっては、クレーンで吊り下げられて水平に延在する吊ビームに水平移動可能に支持された二つのアームをアーム移動機構で互いに接近する方向へ移動させて、それら二つのアームに設けられた吊下げ穴が水平置き状態の鋼板の長手方向一端部の両脇の吊部を内側から差し込まれてそれらの吊部とそれぞれ掛合するまで、それらのアームの間隔を閉じ、その状態でクレーンにより吊ビームを上昇させると、鋼板の長手方向端部の両脇の吊部が二つのアームの吊下げ穴内で回動しながらその鋼板の長手方向端部が吊り上げられていって鋼板が縦吊り状態に移行し、縦型の水槽内への浸漬による鋼板の熱処理等が可能となる。その際、二つのアームはアーム移動機構で間隔が閉じた状態に維持されるので、鋼板の長手方向端部の両脇の吊部が二つのアームの吊下げ穴内から外れることはない。 In such a steel sheet hanger according to the present invention, two arms supported by a hanging beam suspended horizontally by a crane so as to be horizontally movable are moved in a direction approaching each other by an arm moving mechanism. The distance between the arms until the suspension holes provided in the two arms are inserted from the inside on both sides of the longitudinal end of the horizontally placed steel plate and engage with the suspension portions respectively. When the suspension beam is raised by a crane in this state, the longitudinal ends of the steel plate are lifted while the suspension portions on both sides of the longitudinal end of the steel plate rotate within the suspension holes of the two arms. Therefore, the steel plate is shifted to a vertically suspended state, and heat treatment of the steel plate by immersion in a vertical water tank becomes possible. At that time, since the two arms are maintained in a state in which the interval is closed by the arm moving mechanism, the suspension portions on both sides of the longitudinal ends of the steel plates do not come out of the suspension holes of the two arms.
そして熱処理等が終了したら、上記と逆の手順で鋼板を水平置き状態に戻した後、二つのアームをアーム移動機構で互いに離間する方向へ移動させて、それらのアームの間隔を開くことで、それら二つのアームに設けた吊下げ穴が水平置き状態の鋼板の長手方向一端部の両脇の吊部から外側へ離脱する。 And when the heat treatment is completed, after returning the steel plate to the horizontal position in the reverse procedure to the above, by moving the two arms in the direction away from each other by the arm moving mechanism, and opening the interval between those arms, The suspension holes provided in the two arms are separated from the suspension portions on both sides of one end portion in the longitudinal direction of the horizontally placed steel plate.
従って、本発明の鋼板用吊具によれば、アーム移動機構を遠隔操作することで、人が近づくことなく鋼板を吊上げることができるので、作業者が火傷する危険を無くすことができ、さらに、鋼板を起こす際には、アームの吊下げ穴内で鋼板の吊部が回動するので、荷振れが生じることもないため、鋼板が吊具から外れて落下する危険がなく、鋼板を安全に縦吊り状態に移行させることができる。 Therefore, according to the steel plate hanging tool of the present invention, the arm moving mechanism can be remotely operated, so that the steel plate can be lifted without approaching by a person, so that the risk of burns to the operator can be eliminated. When the steel plate is raised, the suspension part of the steel plate rotates in the suspension hole of the arm, so that there is no risk of swinging of the steel plate. It is possible to shift to a vertically suspended state.
また、本発明においては、前記吊下げ穴の形状は円形である。アームの吊下げ穴を四角にすると、鋼板が厚い場合等では鋼板を引き起こす際に吊部が回動することで吊下げ穴の角部に引っ掛かり、円滑に回動せず引き起こせない場合が発生する。しかしながら本発明ではアームの吊下げ穴が円形であることから、鋼板が厚い場合等でも吊下げ穴内で吊部が円滑に回動するため、鋼板の引き起こしが容易に行える上に、吊下げ穴の周囲のアーム寸法を均等に極小化することができるので、鋼板の長手方向端部の両脇に吊部を形成するための切欠き部を小さくし得て、切欠き部による材料損失を少なくすることができる。 Moreover , in this invention, the shape of the said suspension hole is circular . If the arm's suspension hole is square, when the steel plate is thick, etc., when the steel plate is raised, the suspension part turns and catches on the corner part of the suspension hole, and it does not rotate smoothly and can not be caused To do. However, in the present invention, since the suspension hole of the arm is circular , the suspension part smoothly rotates in the suspension hole even when the steel plate is thick. Since the surrounding arm dimensions can be minimized evenly, the notch for forming the suspension on both sides of the longitudinal end of the steel sheet can be made smaller, and material loss due to the notch is reduced. be able to.
また、本発明においては、前記吊下げ穴内にはラジアルベアリングが設けられている。アームの吊下げ穴内にラジアルベアリングが設けられていることから、鋼板が厚い場合等でも吊下げ穴内で吊部がラジアルベアリングにより常に円滑に回動するため、鋼板の引き起こしをより容易に行うことができ、しかも吊部の回動による吊下げ穴の内周面の磨耗や変形等も防止することができる。 In the present invention, a radial bearing is provided in the suspension hole . Since the radial bearing is provided in the suspension hole of the arm, even if the steel plate is thick, the suspension part always rotates smoothly by the radial bearing in the suspension hole, so that the steel plate can be raised more easily. In addition, wear and deformation of the inner peripheral surface of the suspension hole due to the rotation of the suspension portion can be prevented.
図1(a),(b)は、本発明の鋼板用吊具の一実施形態を示す平面図および正面図であり、図2は、上記実施形態の鋼板用吊具を示す側面図であり、図中符号1は、図示しない天井クレーンのフックを示す。
1 (a) and 1 (b) are a plan view and a front view showing an embodiment of a steel sheet hanger according to the present invention, and FIG. 2 is a side view showing a steel sheet hanger according to the above embodiment. In the figure,
この実施形態の鋼板用吊具は、上記天井クレーンの二つのフック1で吊り下げられて水平に延在する吊ビーム2と、その吊ビーム2の中央部に吊ビーム2と直交して水平に延在するように固定支持されたガイドビーム3と、そのガイドビーム3にそれに沿って水平移動可能に支持された二つのアーム4と、それら二つのアーム4を互いに逆方向へ移動させてそれらの間隔を開閉させるアーム移動機構5とを具えている。
The steel plate suspension according to this embodiment includes a
ここで、吊ビーム2はその上面に、天井クレーンの二つのフック1とそれぞれ掛合する二つのフックピン2aを、それぞれ吊ビーム2の延在方向へ移動可能に有している。これにより、てこ棒2bをフックピン2aに掛合させて人手で水平に揺動させることでフックピン2aを移動させて、二つのフックピン2aの間隔を適宜に調整することができる。
Here, the
ガイドビーム3はその両側部に、各々コ字状の二本のガイドレール3aを有しており、一方、二つのアーム4は主として厚板で形成されるとともに、各々その上端部に、ガイドビーム3を間に挟んで両側に二個ずつ車輪4aを設けられている。これらの車輪4aがガイドレール3a内に嵌まり合うことにより、二つのアーム4はそれぞれガイドビーム3に支持され、またこれらの車輪4aがガイドレール3a内を走行することにより、二つのアーム4はそれぞれガイドビーム3に沿って、図中実線で示す外側位置と図中仮想線で示す内側位置との間で水平移動することができる。
The guide beam 3 has two
アーム移動機構5は、二つのアーム4の上端面にそれぞれ二本ずつガイドビーム3に沿って設けられたラック5aと、二つのアーム4のそれぞれの二本のラック5aに噛合する二つのピニオン5bを両端部に持つ二本の駆動軸5cと、それらの駆動軸5cをそれぞれチェーン駆動する二台の減速機付き電動機5dとを有している。二台の電動機5dがそれぞれ駆動軸5cをチェーン駆動して両端部のピニオン5bを回転させ、それらのピニオン5bがガイドビーム3に沿ってラック5aを移動させることにより、二つのアーム4はガイドレール3aの案内下で互いに逆方向へ水平移動する。
The
二つのアーム4はそれぞれ、その下部に円形の吊下げ穴4bを有しており、図3は、その吊下げ穴4bの周辺部を拡大して示す断面図である。図示のようにこの吊下げ穴4bは、上記厚板に形成された貫通穴4cの内側に上記厚板を挟持するように互いに固定された高強度の二本のリング4dによって画成されており、この吊下げ穴4bは、図2にも示すように、鋼板Sの長手方向一端部(図では上端部)の両脇にコ字状の切欠き部Cを設けることで形成された吊部Hと掛合することができる内径を有している。また、高強度の二本のリング4dは、鋼板Sの引き起こしの際に、吊部Hの回動による吊下げ穴4bの内周面の磨耗や変形等を防止する役割を果たす。そしてこの吊下げ穴4b内には、図示しないラジアルベアリングが設けられている。
Each of the two
この実施形態の鋼板用吊具で鋼板Sを吊り上げる際には、先ず、天井クレーンでこの吊具を移動させて、水平に置かれている高温に加熱された鋼板Sの長手方向一端部の両脇の吊部Hの両外側に二つのアーム4を近づけて位置させる。次に、アーム移動機構5を例えば無線で遠隔操作して、二つのアーム4を互いの接近方向である閉方向に移動させてアーム4の円形の吊下げ穴4b内に内側から鋼板Sの吊部Hを挿入する。吊部Hがアーム4の吊下げ穴4b内に収まったら、天井クレーンで吊具ごと鋼板Sを吊上げてゆく。
When the steel plate S is lifted by the steel plate hanger of this embodiment, first, the hanger is moved by an overhead crane, and both ends of one end in the longitudinal direction of the steel plate S heated to a high temperature are placed horizontally. The two
これにより、鋼板Sの長手方向端部の両脇の吊部Hが二つのアーム4の吊下げ穴4b内で回動しながらその鋼板Sの長手方向端部が吊り上げられていって鋼板Sが縦吊り状態に移行してゆく。鋼板Sが垂直な縦吊り状態になったら、図4に示すように、天井クレーンでこの吊具ごと鋼板Sを吊上げて水槽T上に移動させ、次いで天井クレーンでこの吊具ごと鋼板Sを下降させ、鋼板Sを水槽T内に浸漬させて焼入処理を行なう。その際、二つのアーム4はアーム移動機構5の内部の摩擦あるいはそこに付加されたブレーキ機構により間隔が閉じた状態に維持されるので、鋼板Sの長手方向端部の両脇の吊部Hが二つのアーム4の吊下げ穴4b内から外れることはない。
Thus, the longitudinal ends of the steel sheet S are lifted while the hanging portions H on both sides of the longitudinal ends of the steel sheet S rotate in the suspension holes 4b of the two
そして焼入処理の終了後は、上記と逆の手順で鋼板Sを水平置き状態に戻した後、二つのアーム4をアーム移動機構5で互いに離間する方向へ移動させて、それらのアーム4の間隔を開くことで、それら二つのアーム4に設けた吊下げ穴4bが水平置き状態の鋼板Sの長手方向一端部の両脇の吊部Hから外側へ離脱する。以上で一連の動作が完了する。
And after completion | finish of hardening process, after returning the steel plate S to a horizontal placing state in the reverse procedure to the above, the two
従って、本実施形態の鋼板用吊具によれば、アーム移動機構5を遠隔操作することで、人が近づくことなく鋼板Sを吊上げることができるので、作業者が火傷する危険を無くすことができ、さらに、鋼板Sを起こす際には、アーム4の吊下げ穴4b内で鋼板Sの吊部Hが回動するので、荷振れが生じることもないため、鋼板Sが吊具から外れて落下する危険がなく、鋼板Sを安全に縦吊り状態に移行させることができる。
Therefore, according to the steel plate suspension of this embodiment, the
しかも、本実施形態の鋼板用吊具によれば、吊下げ穴4bの形状は円形であるので、鋼板Sが、図2中三点差線で示すように薄い場合だけでなく、図2中二点差線で示すように厚い場合等でも、吊下げ穴4b内で吊部Hが円滑に回動するため、鋼板Sの引き起こしが容易に行える上に、吊下げ穴4bの周囲のアーム寸法を均等に極小化することができるので、鋼板Sの長手方向端部の両脇に吊部Hを形成するための切欠き部Cを小さくし得て、切欠き部Cによる材料損失を少なくすることができる。
Moreover, according to the steel plate suspension of this embodiment, since the shape of the
以上、図示例に基づき説明したが、本発明は上述の例に限定されるものでなく、特許請求の範囲の記載範囲内で適宜変更し得るものであり、例えば、上記例では吊下げ穴4bを画成するリング4dに加えてラジアルベアリングを設けているが、リング4dに代えてラジアルベアリングを設けてもよい。ラジアルベアリングを設けることで、鋼板が厚い場合等でも吊下げ穴内で吊部がラジアルベアリングにより常に円滑に回動するため、鋼板の引き起こしをより容易に行うことができ、しかも吊部の回動に伴ってベアリングのインナーレースが回動するので、吊下げ穴の内周面の磨耗や変形等も防止することができる。
Although the present invention has been described based on the illustrated examples, the present invention is not limited to the above-described examples, and can be appropriately changed within the scope of the claims. For example, in the above-described example, the hanging
かくして本発明の鋼板用吊具によれば、アーム移動機構を遠隔操作することで、人が近づくことなく鋼板を吊上げることができるので、作業者が火傷する危険を無くすことができ、さらに、鋼板を起こす際には、アームの吊下げ穴内で鋼板の吊部が回動するので、荷振れが生じることもないため、鋼板が吊具から外れて落下する危険がなく、鋼板を安全に縦吊り状態に移行させることができる。 Thus, according to the steel plate suspension of the present invention, by remotely operating the arm moving mechanism, the steel plate can be lifted without approaching a person, so that the danger of burns to the operator can be eliminated, When raising the steel plate, the suspension part of the steel plate rotates in the suspension hole of the arm, so there is no risk of swinging of the steel plate, so there is no risk of the steel plate coming off the hanging tool and falling safely. It is possible to shift to a suspended state.
1 フック
2 吊ビーム
2a フックピン
2b てこ棒
3 ガイドビーム
3a ガイドレール
4 アーム
4a 車輪
4b 吊下げ穴
4c 貫通穴
4d リング
5 アーム移動機構
5a ラック
5b ピニオン
5c 駆動軸
5d 電動機
C 切欠き部
H 吊部
S 鋼板
T 水槽
DESCRIPTION OF
Claims (1)
クレーンで吊り下げられて水平に延在する吊ビームと、
前記吊ビームに水平移動可能に支持された二つのアームと、
前記二つのアームを互いに逆方向へ水平移動させてそれらの間隔を開閉させるアーム移動機構と、
を具え、
前記二つのアームは、前記鋼板の長手方向一端部の両脇に形成された吊部とそれぞれ掛合する円形の吊下げ穴を有しており、
前記吊下げ穴内にはラジアルベアリングが設けられていることを特徴とする鋼板用吊具。 In the hanging tool used when lifting the steel plate vertically,
A suspended beam suspended horizontally by a crane and extending horizontally,
Two arms supported horizontally by the suspension beam;
An arm moving mechanism that horizontally moves the two arms in opposite directions to open and close their distance;
With
The two arms have circular suspension holes that respectively engage with suspension portions formed on both sides of one end in the longitudinal direction of the steel plate ,
A steel plate suspension, wherein a radial bearing is provided in the suspension hole .
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