JP5866173B2 - Waterproof push-in camera head - Google Patents
Waterproof push-in camera head Download PDFInfo
- Publication number
- JP5866173B2 JP5866173B2 JP2011226879A JP2011226879A JP5866173B2 JP 5866173 B2 JP5866173 B2 JP 5866173B2 JP 2011226879 A JP2011226879 A JP 2011226879A JP 2011226879 A JP2011226879 A JP 2011226879A JP 5866173 B2 JP5866173 B2 JP 5866173B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- camera
- camera head
- optical axis
- lens
- sensor unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 40
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 32
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 30
- 238000005286 illumination Methods 0.000 claims description 23
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 16
- 125000006850 spacer group Chemical group 0.000 claims description 14
- 239000000758 substrate Substances 0.000 claims description 14
- 238000007689 inspection Methods 0.000 claims description 13
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims description 6
- 238000007373 indentation Methods 0.000 claims 1
- 230000036544 posture Effects 0.000 description 12
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 11
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 2
- 239000000470 constituent Substances 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 239000002274 desiccant Substances 0.000 description 1
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 239000013013 elastic material Substances 0.000 description 1
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Structure And Mechanism Of Cameras (AREA)
- Accessories Of Cameras (AREA)
- Studio Devices (AREA)
Description
本発明は、例えば水道管、下水管、ガス管などの各種の配管検査に用いて好適な防水形押込みカメラヘッドに関する。 The present invention relates to a waterproof push-in camera head suitable for use in various pipe inspections such as a water pipe, a sewer pipe, and a gas pipe.
水道管、下水管、ガス管などを検査対象とする管内検査カメラ装置として、ハードケーブル(押し込みケーブル)の先端にカメラヘッドを取り付けて、ハードケーブルにより、検査対象管内へカメラヘッドを挿入し、カメラヘッドにより管内を撮影する、検査対象管内に対して進退自在な防水形押込みカメラヘッドが存在する(特許文献1参照)。この防水形押込みカメラヘッドは、撮像レンズの周囲に照明カバーを有し、撮像レンズの光軸上にセンサユニットおよび撮像面の上下方向を一定に保つ姿勢制御機構が設けられている。 As an in-pipe inspection camera device that inspects water pipes, sewer pipes, gas pipes, etc., a camera head is attached to the tip of a hard cable (push-in cable), and the camera head is inserted into the pipe to be inspected with a hard cable. There is a waterproof push-in camera head that captures the inside of a tube with a head and can be moved back and forth with respect to the inside of the inspection target tube (see Patent Document 1). This waterproof push-in camera head has an illumination cover around the imaging lens, and a sensor unit and a posture control mechanism that keeps the vertical direction of the imaging surface constant on the optical axis of the imaging lens.
上記した構成の防水形押込みカメラヘッドは、通常使用において、撮影した画像の解像度に問題が生じていなかったが、高水圧(例;1MPa程度)配管内に使用したところ、撮影した画像に解像度の劣化が認められた。 The waterproof push-in camera head configured as described above has no problem in the resolution of the captured image in normal use, but when used in a high water pressure (eg, about 1 MPa) pipe, Deterioration was observed.
この原因を調査したところ、撮像レンズの周囲に撮像レンズを一体に設けられている照明カバー(レンズ周囲の光源を保護するプラスチック製の保護カバー)が上記高水圧に晒されて変形し、この変形に伴って、レンズ取付基準面から焦点(撮像面)までの距離(フランジ焦点距離;フランジバック)にずれが生じることが判明した。 As a result of investigating the cause, an illumination cover (a plastic protective cover that protects the light source around the lens) that is integrally provided around the imaging lens is deformed by exposure to the high water pressure. As a result, it has been found that the distance (flange focal length; flange back) from the lens mounting reference surface to the focal point (imaging surface) is shifted.
本発明の実施形態は上記課題を解決して、検査対象管内が高水圧であっても解像度に劣化が生じない防水形押込みカメラヘッドを提供することを目的とする。 An object of the present invention is to solve the above-mentioned problems and to provide a waterproof push-in camera head that does not deteriorate in resolution even if the inside of the inspection target pipe has a high water pressure.
本発明の実施形態は、撮像レンズの周囲に照明カバーを有し、前記撮像レンズの光軸上に、センサユニットと、前記センサユニットの撮像面を指向制御する姿勢制御機構とを有した防水形押込みカメラヘッドにおいて、前記センサユニットを前記姿勢制御機構に対して前記光軸方向にスライド可能に前記光軸の軸廻り方向に結合したダンパー機構を設けたことを特徴とする。 An embodiment of the present invention is a waterproof type having an illumination cover around an imaging lens, and having a sensor unit and a posture control mechanism that controls the imaging surface of the sensor unit on the optical axis of the imaging lens. In the push-in camera head, a damper mechanism is provided in which the sensor unit is coupled to the attitude control mechanism in a direction around the optical axis so as to be slidable in the optical axis direction.
本発明の実施形態によれば、検査対象管内が高水圧であっても解像度に劣化が生じない防水形押込みカメラヘッドを提供できる。 According to the embodiment of the present invention, it is possible to provide a waterproof push-in camera head that does not deteriorate in resolution even when the inside of the inspection target pipe has a high water pressure.
以下図面を参照して本発明の実施形態を説明する。
本発明の実施形態に係る防水形押込みカメラヘッドの構成を図1乃至図9に示す。図1はカメラヘッドの側断面図、図2は同カメラヘッドの正面図、図3は同カメラヘッドの背面図、図4乃至図8はそれぞれカメラヘッドに設けたダンパー機構およびその周辺の構成要素を斜視で示す組立図、図9は姿勢制御機構に設けられる錘体の構成を示す斜視図である。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
The structure of a waterproof push-in camera head according to an embodiment of the present invention is shown in FIGS. 1 is a side sectional view of the camera head, FIG. 2 is a front view of the camera head, FIG. 3 is a rear view of the camera head, and FIGS. 4 to 8 are damper mechanisms provided in the camera head and components around it. FIG. 9 is a perspective view showing a configuration of a weight body provided in the posture control mechanism.
本発明の実施形態に係る防水形押込みカメラヘッドの構成を図1に側断面で示している。
防水形押込みカメラヘッド1は、押し込みケーブル(ハードケーブル)HCの先端に取着されて、押し込みケーブルHCの操作により検査対象管内に押し込まれ、検査後、検査対象管内から引き抜かれる。
The structure of a waterproof push-in camera head according to an embodiment of the present invention is shown in a side cross section in FIG.
The waterproof push-in camera head 1 is attached to the tip of a push-in cable (hard cable) HC, is pushed into the inspection target tube by operating the push-in cable HC, and is pulled out from the inspection target tube after the inspection.
防水形押込みカメラヘッド1は、図1に示すように、カメラヘッド本体(カメラヘッドフレーム)10を構成する円筒状のカメラハウジング11およびカメラカバー12と、カメラヘッド本体10の前部(カメラカバー12の開口部)に設けられたレンズユニット13、およびレンズユニット13の周囲にレンズホルダ14を介してレンズユニット13と一体に設けられた照明カバー15と、カメラヘッド本体10の後部(カメラハウジング11の開口部)に設けられた端子板(ターミナル板)11Aとにより内部を気密にした外筐を構成している。なお、図中のor1〜0r4はそれぞれカメラヘッド本体10内に機密室を構成するための防水用のOリングである。
As shown in FIG. 1, the waterproof push-in camera head 1 includes a
カメラカバー12の前部開口と、レンズユニット13と、照明カバー15は、それぞれ、図2に示すように、撮像レンズ13Aの光軸O1を中心に同心円状に設けられ、レンズユニット13がレンズホルダ14を介してプラスチック製照明カバー15の内周部に嵌着され、照明カバー15の外周部がカバー押さえ16の螺合による締め付けでカメラカバー12の前部開口に取り付けられることによって、レンズユニット13と照明カバー15がカメラカバー12の前部に固定され、カメラヘッド本体10の内部を気密にしている。カメラハウジング11とカメラカバー12と端子板11Aも図3に示すように、それぞれ光軸O1を中心に同心円状に設けられている。端子板11Aには、押し込みケーブルHCに接続するケーブル接続コネクタとなる、映像端子T1、電源端子T2、およびグランド(GND)端子T3が設けられている。
As shown in FIG. 2, the front opening of the
レンズユニット13は、検査対象管内を撮影する撮像部の撮像レンズ13Aと、撮像レンズ13Aを構成するレンズケース13Bと、撮像レンズ13Aを保護するレンズカバー(レンズガラス)13Cとにより構成され、レンズホルダ14を介して照明カバー15の内周面に保持されている。
The
機密室を構成したカメラヘッド本体10の内部には、照明カバー15を介して検査対象管内を照明する照明ユニット、レンズユニット13の光軸O1上に撮像素子の撮像面を配したセンサユニット、センサユニットをレンズユニット13に対して光軸O1の軸廻り方向に回転自在に結合する軸受け機構、センサユニットの上下方向を上記軸廻りに一定の方向に指向させる姿勢制御機構、レンズユニット13を姿勢制御機構に対して光軸O1方向にスライド可能に上記軸廻り方向に回転伝達するダンパー機構等が設けられる。
Inside the
照明ユニットは、レンズユニット13の周辺に複数のLED光源18を配した照明用基板19により構成され、姿勢制御機構により光軸O1の軸廻り方向に回転伝達されるカメラホルダ17に取り付けられる。
The illumination unit includes an
センサユニットは、撮像素子(エリアイメージセンサ)24を実装したセンサ基板25により構成され、照明ユニットと同様に姿勢制御機構により光軸O1の軸廻り方向に回転伝達されるカメラホルダ17に取り付けられる。
The sensor unit is composed of a
軸受け機構は、レンズホルダ14の後端に設けた筒状の軸受部14aとカメラホルダ17の先端に設けた筒状の軸支部17aとの間にボールベアリング20を介挿し、カメラホルダ17を光軸O1の軸廻り方向に回転自在にレンズホルダ14に支持して構成される。この軸受け機構により、軸支部17aの筒内を介して、レンズホルダ14に保持されたレンズユニット13とカメラホルダ17に保持されセンサ基板25に実装された撮像素子24との間に光学系(レンズユニット13)の光路を形成し、レンズユニット13と撮像素子24の撮像面24aとの距離(光路)を一定に保ちつつ、カメラホルダ17に保持されたセンサ基板25を光軸O1の中心を支点に光軸O1の軸廻り方向に回転自在に支持している。
The bearing mechanism inserts a ball bearing 20 between a
姿勢制御機構は、押し込みケーブルHCとセンサユニットおよび照明ユニットとを回路接続するスリップリング37およびスリップリング37の回転軸37sに軸着された半円状の錘体35により構成される。
The posture control mechanism includes a
ダンパー機構は、防水形押込みカメラヘッド1が高水圧(例えば1MPa程度)の検査対象管内で使用された際、その高水圧を受けてプラスチック製の照明カバー15が変形し(照明カバー15に歪みが生じ)、この変形(歪み)に伴ってレンズユニット13が光軸O1に沿いセンサユニットの方向に変位しても、撮像部を構成するレンズユニットとセンサユニットとの間の予め設定された焦点距離(フランジバック)が維持されるように、撮像部を構成するレンズユニットおよびセンサユニットを姿勢制御機構に対して光軸O1方向に一定の復元幅を有して変位可能に押圧するダンパーとして作用する。因みに上記フランジバックは、Cマウントの場合、17.526mm、CSマウントの場合、12.5mmであり、この値(距離)から外れると撮影した映像に所謂ピンぼけが生じる。なお、レンズユニット13のレンズカバー(レンズガラス)13Cは上記高水圧に対して歪みを生じない。
When the waterproof push-in camera head 1 is used in an inspection target tube having a high water pressure (for example, about 1 MPa), the
このダンパー機構は、光軸O1を軸心に撮像部と姿勢制御機構との間に介在して設けられるもので、カメラスペーサ21と、回転伝達板(カメラ金具)31と、弾性を有するシート状のギャップパッド33とにより構成される。このダンパー機構とその周辺の構成要素並びに組立構造を図4乃至図9に示している。
This damper mechanism is provided with the optical axis O1 as an axis and interposed between the imaging unit and the attitude control mechanism, and includes a
カメラホルダ17は、図4に示すように、円板状をなし、その前面部に複数のLED光源18を実装した照明用基板19が取り付けられ、背面部に絶縁シートを介しセンサ基板25が取り付けられて、センサユニットとなるモジュール(センサモジュール)を構成している。また、カメラホルダ17には、姿勢制御時に水平となる径方向両端に、後述する回転伝達板31のスライドバー32に係合する一対の切欠溝17bが設けられている。なお、図中のPa,Pbはセンサ基板25に回路接続されて先端が外部に導出されるテスト用の信号端子である。
As shown in FIG. 4, the
回転伝達板(カメラ金具)31は、図5に示すように、スリップリング37の回転軸37sに軸着された半円状の錘体35に、光軸O1を中心に光軸O1の軸廻りに回転自在に螺子止め固定される。スリップリング37の回転軸37sは筒状をなし、その筒内の空洞部をスリップリング37の配線用通路37hとしている。
As shown in FIG. 5, the rotation transmission plate (camera bracket) 31 is provided on a
回転伝達板31は、上記配線用通路37hに連絡する配線用の開口31aを有し、錘体35に当接する取付面と反対側の面を緩衝面31bとして、緩衝面31bに、開口31aを囲むように複数枚の弾性を有するシート状のギャップパッド33が貼着される。このギャップパッド33は、熱伝導率の高い弾性体材料により構成され、緩衝部材として、また、熱伝導センサ基板25の回路動作で発生した熱を外部に導く熱伝導シートとして作用する。このギャップパッド33の取付配置を図6に示している。ここでは緩衝面31bに、開口31aを囲むように、3枚のシート状ギャップパッド33がコ字状に貼着されている。さらに回転伝達板31は、撮像部を構成するレンズユニットおよびセンサユニットの組を姿勢制御機構に対して光軸O1方向にスライド可能に軸着するための構成要素として、緩衝面31bの径方向両端に、光軸O1に平行して延出した、一対のスライドバー(スラスト片)32を有している。このスライドバー32は、先端に、カメラスペーサ21およびカメラホルダ17との係合を保ち、カメラホルダ17のスライド量を規制する係止片(ストッパー)32sを有している。
回転伝達板31により姿勢制御による回転が伝達されるカメラスペーサ21は、図7に示すように、上記配線用通路37hに連絡する配線用の開口21aを有し、外周部に、センサ基板25と回転伝達板31との間に一定の間隙を形成する半筒状の壁部22を有し、さらに、姿勢制御時に水平となる径方向両端に、上記壁部を切欠して回転伝達板31のスライドバー32に係合する一対の切欠溝22aを有している。この切欠溝22aは、回転伝達板31のスライドバー32に係合し、スライドバー32をガイドに、カメラスペーサ21を光軸O1方向にスライド可能にして、回転軸37sの回転を伝達している。
As shown in FIG. 7, the
このカメラスペーサ21を介在して、回転伝達板31のスライドバー32が、カメラホルダ17の切欠溝17bおよびにカメラホルダ17の切欠溝17bにスライド可能に係合され、スライドバー32の係止片32sがカメラホルダ17の切欠溝17bに係止されることによって、回転伝達板31の緩衝面31bに貼着された弾性を有するシート状のギャップパッド33がその弾発作用によりカメラスペーサ21の対向する面部に圧接された状態で当接する。
The
このダンパー機構の組立後における全体の構成を図8に示している。
このダンパー機構が、撮像部を構成するレンズユニットおよびセンサユニットの組と、姿勢制御機構との間に介挿されることによって、ダンパー機構は、撮像部を構成するレンズユニットおよびセンサユニットの組を姿勢制御機構に対して光軸O1方向に一定の復元幅を有して変位可能に押圧するダンパーとして作用する。
FIG. 8 shows the overall configuration of the damper mechanism after assembly.
The damper mechanism is inserted between the lens unit and sensor unit pair constituting the imaging unit and the posture control mechanism, so that the damper mechanism postures the lens unit and sensor unit pair constituting the imaging unit. It acts as a damper that has a certain restoring width in the direction of the optical axis O1 and presses the control mechanism so as to be displaceable.
これにより、防水形押込みカメラヘッド1が高水圧に晒されて照明カバー15が変形し(照明カバー15に歪みが生じ)、この変形(歪み)に伴って、レンズユニット13が後方(センサユニットの方向)に変位しても、照明カバー15の歪みに伴うレンズユニット13の変位を上記したダンパー機構が一時的に吸収し、照明カバー15の変形に伴ってレンズ取付基準面から焦点(撮像面)までの距離(フランジ焦点距離;フランジバック)にずれが生じる不具合を解消して、検査対象管内が高水圧であっても解像度に劣化が生じない高解像度の管内画像を得ることができる。
As a result, the waterproof push-in camera head 1 is exposed to high water pressure and the
なお、実機において、スリップリング37の回転軸37sに軸着された錘体35の上面には、図9に示すように、乾燥剤36が貼着され、カメラヘッド本体10内の気密室を一定の低湿度に保っている。なお、図中の符号35hはスリップリング37の回転軸37sが嵌挿される取付孔である。
In the actual machine, as shown in FIG. 9, a
なお、本発明は、上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。例えば、上記した実施形態では、ダンパー機構を、カメラスペーサ21と、回転伝達板(カメラ金具)31と、弾性を有するシート状のギャップパッド33とにより構成したが、シート状のギャップパッド33に代えて、所定の弾発性を有するコイルばねを用いることも可能である。また、LED光源18の配置や照明用基板19、センサ基板25、姿勢制御機構等の形状、構造等も上記した実施形態に限らず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
Note that the present invention is not limited to the above-described embodiment as it is, and can be embodied by modifying the constituent elements without departing from the scope of the invention in the implementation stage. For example, in the above-described embodiment, the damper mechanism is configured by the
1…防水形押込みカメラヘッド、10…カメラヘッド本体、11…カメラハウジング、12…カメラカバー、13…レンズユニット、14…レンズホルダ、15…照明カバー、16…カバー押さえ、17…カメラホルダ、18…LED光源、19…照明用基板、20…ボールベアリング、21…カメラスペーサ、22…半筒状の壁部、24…(エリアイメージセンサ)、24a…撮像面、25…センサ基板、31…回転伝達板(カメラ金具)、32…スライドバー、33…弾性を有するシート状のギャップパッド、35…錘体、37…スリップリング、37s…回転軸。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Waterproof-type pushing camera head, 10 ... Camera head main body, 11 ... Camera housing, 12 ... Camera cover, 13 ... Lens unit, 14 ... Lens holder, 15 ... Illumination cover, 16 ... Cover press, 17 ... Camera holder, 18 DESCRIPTION OF SYMBOLS ... LED light source, 19 ... Board for illumination, 20 ... Ball bearing, 21 ... Camera spacer, 22 ... Semi-cylindrical wall part, 24 ... (Area image sensor), 24a ... Imaging surface, 25 ... Sensor substrate, 31 ... Rotation transmitting plate (camera bracket) 32 ... slide bar, sheet-like gap pad with 33 ... resilient, 35 ... weight body, 37 ... slip ring, 37s ... rotary shaft.
Claims (4)
前記カメラヘッド本体の前部に設けられ、撮像レンズを有するレンズユニットと、
前記撮像レンズの周囲複数箇所に設けられた複数の光源と、
前記レンズユニットを内周面に保持すると共に、前記複数の光源を覆い該光源の照射光を透過させる照明カバーと、
センサ基板上に撮像素子を実装し、前記撮像レンズの光軸上に前記撮像素子の撮像面を配したセンサユニットと、
前記センサユニットを前記レンズユニットに対して前記光軸の軸廻り方向に回転自在に結合した軸受け機構と、
前記センサユニットを前記光軸の軸廻りに一定の方向に指向させる姿勢制御機構と、
前記姿勢制御機構の前記センサユニット側に取り付けられ、前記照明カバーの変形に伴って前記レンズユニットが光軸に沿い前記センサユニットの方向に変位しても、前記レンズユニットと前記センサユニットとの間の予め設定された焦点距離を維持するように、前記レンズユニットおよび前記センサユニットを前記姿勢制御機構に対して前記光軸方向に一定の復元幅を有して変位可能に押圧するダンパー機構と、
を具備したことを特徴とする防水形押込みカメラヘッド。 A waterproof push-in camera head that includes a camera head body and a camera cable having rigidity connected to a rear portion of the camera body, and that photographs the inside of the inspection target tube by operating the camera cable forward and backward,
A lens unit provided at the front of the camera head body and having an imaging lens;
A plurality of light sources provided at a plurality of locations around the imaging lens;
An illumination cover that holds the lens unit on an inner peripheral surface, covers the plurality of light sources, and transmits light emitted from the light sources;
An image sensor mounted on the sensor substrate, a sensor unit arranged an imaging surface of the imaging element on the optical axis of the imaging lens,
A bearing mechanism in which the sensor unit is coupled to the lens unit so as to be rotatable in a direction around the optical axis;
An attitude control mechanism for directing the sensor unit in a fixed direction around the optical axis;
It is attached to the sensor unit side of the attitude control mechanism, and even if the lens unit is displaced in the direction of the sensor unit along the optical axis as the lighting cover is deformed, it is between the lens unit and the sensor unit. A damper mechanism that presses the lens unit and the sensor unit to be displaceable with a certain restoring width in the optical axis direction against the attitude control mechanism so as to maintain a preset focal length of
A waterproof indentation camera head characterized by comprising:
前記姿勢制御機構の前記カメラケーブルと前記センサユニットとを接続するために設けられたスリップリングの回転軸に軸着された回転伝達板と、
前記回転伝達板に前記光軸方向にスライド可能に係合して、前記センサ基板の前記撮像素子が実装された面と反対側の面部を覆う平坦面を有したスペーサと、
前記スペーサの平坦面と対向する前記回転伝達板の面部に、前記スペーサの平坦面に接して設けられた弾性を有するシート状のギャップパッドと、
を具備したことを特徴とする請求項1に記載の防水形押込みカメラヘッド。 The damper mechanism is
A rotation transmission plate pivotally attached to a rotation shaft of a slip ring provided to connect the camera cable of the posture control mechanism and the sensor unit ;
A spacer having a flat surface that is slidably engaged with the rotation transmission plate in the optical axis direction and covers a surface portion of the sensor substrate opposite to the surface on which the imaging element is mounted;
An elastic sheet-like gap pad provided in contact with the flat surface of the spacer on the surface of the rotation transmission plate facing the flat surface of the spacer;
The waterproof push-in camera head according to claim 1, comprising:
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011226879A JP5866173B2 (en) | 2011-10-14 | 2011-10-14 | Waterproof push-in camera head |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011226879A JP5866173B2 (en) | 2011-10-14 | 2011-10-14 | Waterproof push-in camera head |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2013088512A JP2013088512A (en) | 2013-05-13 |
JP5866173B2 true JP5866173B2 (en) | 2016-02-17 |
Family
ID=48532507
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2011226879A Active JP5866173B2 (en) | 2011-10-14 | 2011-10-14 | Waterproof push-in camera head |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5866173B2 (en) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US10578856B2 (en) | 2015-11-10 | 2020-03-03 | Metrotech Corporation | Camera skid |
JP6643657B2 (en) * | 2016-02-26 | 2020-02-12 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | Imaging device |
CN112127874B (en) * | 2020-09-25 | 2021-08-31 | 金奖 | But antifog environment-friendly television probe equipment of dehumidification |
WO2024016355A1 (en) * | 2022-07-22 | 2024-01-25 | Guangdong Oppo Mobile Telecommunications Corp., Ltd. | Camera assembly and electrical device |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2001275032A (en) * | 2000-03-28 | 2001-10-05 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Camera device |
JP4802056B2 (en) * | 2006-07-21 | 2011-10-26 | 東芝テリー株式会社 | In-pipe inspection camera device |
JP2009265473A (en) * | 2008-04-28 | 2009-11-12 | Konica Minolta Opto Inc | Lens, imaging lens and imaging apparatus |
-
2011
- 2011-10-14 JP JP2011226879A patent/JP5866173B2/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2013088512A (en) | 2013-05-13 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US11809067B2 (en) | Heat spreader for camera | |
JP5866173B2 (en) | Waterproof push-in camera head | |
TWI356781B (en) | ||
US10051162B2 (en) | Security camera | |
WO2011010499A1 (en) | Endoscope device | |
JP2011135217A (en) | Imaging apparatus | |
US20210364778A1 (en) | Endoscope device | |
JP2017208804A (en) | Imaging apparatus and image monitoring system | |
JP2010074665A (en) | Electronic equipment and electronic equipment having imaging functions | |
JP2009530665A5 (en) | ||
JP2016219903A (en) | Imaging apparatus | |
JP2006350187A (en) | Camera device | |
JP2006222776A (en) | Imaging apparatus | |
CN219068287U (en) | Image pickup apparatus | |
JP5738645B2 (en) | Endoscope | |
JP5460178B2 (en) | Imaging device | |
JP2009272789A (en) | Solid-state imaging apparatus | |
JP2014188210A (en) | Endoscope system | |
JP2017161675A (en) | Imaging apparatus | |
JP4230101B2 (en) | Solid-state imaging device and imaging device | |
US10692906B2 (en) | Camera | |
JP6048301B2 (en) | Electronics | |
JP2023070478A (en) | Imaging apparatus | |
JP7216961B2 (en) | Push-in imaging device | |
WO2022021150A1 (en) | Electronic viewfinder and photographing device |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422 Effective date: 20130920 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20140811 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20150428 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20150526 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20150713 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20151208 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20160104 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5866173 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |