JP5863535B2 - Library device - Google Patents
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Description
本発明は、記録許可と記録禁止とを切換設定するプロテクトノッチが装着されている媒体を収容し、その媒体にハンドアクセッサでアクセスするライブラリ装置、に関する。 The present invention relates to a library apparatus that accommodates a medium on which a protect notch for switching between recording permission and recording prohibition is mounted and accesses the medium with a hand accessor.
現在、アクセス頻度が低い大容量データを保存するため、テープライブラリ装置などのライブラリ装置が使用されている。このようなライブラリ装置では、ボックス状の媒体に収容されている磁気テープなどに電子データを記録しておく。 Currently, library devices such as tape library devices are used to store large-capacity data with low access frequency. In such a library apparatus, electronic data is recorded on a magnetic tape or the like accommodated in a box-shaped medium.
一般的なライブラリ装置では、複数の媒体が直方体状のマガジンに左右方向に配列されて収容され、このマガジンがライブラリ装置本体のマガジン収納部に左右方向に挿入されて収容される。 In a general library apparatus, a plurality of media are accommodated in a rectangular parallelepiped magazine arranged in the left-right direction, and this magazine is inserted in the left-right direction and accommodated in a magazine accommodating portion of the library apparatus body.
このようなライブラリ装置では、ハンドアクセッサが左右方向に移送され、このハンドアクセッサに内蔵されているアクセッサピッカが前後方向に変位する。そこで、ライブラリ装置にマガジン収納部で収容されているマガジンを出し入れするときは、出し入れするマガジンの位置までハンドアクセッサが移送され、このハンドアクセッサから突出するアクセッサピッカが媒体を出し入れする。 In such a library apparatus, the hand accessor is moved in the left-right direction, and the accessor picker built in the hand accessor is displaced in the front-rear direction. Therefore, when a magazine accommodated in the magazine storage unit is taken in and out of the library device, the hand accessor is transferred to the position of the magazine to be taken in and out, and the accessor picker protruding from the hand accessor takes in and out the medium.
このように取り出された媒体がハンドアクセッサによりドライブユニットまで移送されることで、このドライブユニットにより媒体にデータ記録などが実行される(例えば、特許文献１参照)。 When the medium taken out in this way is transferred to the drive unit by the hand accessor, data recording or the like is performed on the medium by the drive unit (see, for example, Patent Document 1).
ただし、記録データを保存したいなどのため、データ記録を禁止したい媒体をライブラリ装置に収容することもある。そこで、一般的な媒体には、データの記録許可と記録禁止とを切換設定するプロテクトノッチが変位自在に装着されている。 However, there is a case where a medium for which data recording is prohibited is accommodated in the library device because it is desired to save the recording data. Therefore, a protect notch for switching between data recording permission and recording prohibition is detachably mounted on a general medium.
このプロテクトノッチは、手動操作によりデータ記録の禁止位置と許可位置とに変位される。そして、このような媒体がライブラリ装置に装填されると、ドライブユニットはプロテクトノッチが禁止位置にあるか許可位置にあるかを検知し、禁止位置にある場合のみデータの記録が実行される。なお、上述のようなプロテクトノッチは、通常は媒体の前面に左右方向に変位自在に装着されている。 The protect notch is displaced to a data recording prohibition position and a permission position by manual operation. When such a medium is loaded into the library apparatus, the drive unit detects whether the protect notch is in the prohibited position or the permitted position, and data recording is executed only when it is in the prohibited position. The protect notch as described above is normally mounted on the front surface of the medium so as to be displaceable in the left-right direction.
また、ライトプロテクトスイッチを備えるメモリカードを挿入可能とされたメモリカードコネクタにおいて、メモリカードが挿入されることで当接部がライトプロテクトスイッチを書き込み禁止位置へと移動させるものがある。 In some memory card connectors in which a memory card having a write protect switch can be inserted, the contact portion moves the write protect switch to a write inhibit position when the memory card is inserted.
このようなメモリカードコネクタでは、ライトプロテクトスイッチを書き込み禁止位置に自動的に移動させることができるので、誤操作によるデータ消失を確実に防止することができる(例えば、特許文献２参照)。 In such a memory card connector, the write protect switch can be automatically moved to the write inhibit position, so that data loss due to an erroneous operation can be reliably prevented (see, for example, Patent Document 2).
特許文献１に記載の発明のようなライブラリ装置では、マガジンで収容された複数の媒体をハンドアクセッサで自在に取り出してドライブユニットまで移送し、このドライブユニットで媒体にデータ記録などを実行することができる。
In a library apparatus such as the invention described in
それでいて、記録データを保存したいなどのためにデータ記録を禁止したい媒体は、プロテクトノッチを手動操作でデータ記録の禁止位置に変位しておけば、データ記録が実行されることがない。 Nevertheless, if the recording notch is moved to the data recording prohibited position by manually operating the protect notch on the medium for which the data recording is to be prohibited because it is desired to save the recording data, the data recording is not executed.
しかし、ライブラリ装置でデータ記録した媒体の、記録禁止と記録許可とを変更したいことがある。このような場合、ライブラリ装置本体からマガジンを手動操作で取り出し、このマガジンから媒体を手動操作で取り出し、その媒体のプロテクトノッチを手動操作で変位させる必要がある。 However, there are cases where it is desired to change the recording prohibition and recording permission of a medium on which data is recorded by the library apparatus. In such a case, it is necessary to manually remove the magazine from the library apparatus body, manually remove the medium from the magazine, and displace the protect notch of the medium manually.
さらには、このように手動操作でプロテクトノッチを変位させた媒体を、マガジンに手動操作で装填しなおし、このマガジンをライブラリ装置本体に手動操作で装填しなおす必要がある。 Further, it is necessary to manually load the medium in which the protect notch is displaced in this way into the magazine by manual operation, and to reload the magazine into the library apparatus body by manual operation.
このため、上述のようにライブラリ装置に収容した媒体を、記録許可や記録禁止に設定変更する作業が煩雑である。さらに、上述のように作業の全部を手動操作で実行する必要があるので、間違った媒体が設定変更されたり、設定変更された媒体がマガジンの間違った位置に装填されることもあった。 For this reason, the operation of changing the setting of the medium accommodated in the library device to the recording permission or the recording prohibition as described above is complicated. Furthermore, since it is necessary to execute all of the operations manually as described above, the wrong medium may be changed in setting or the changed medium may be loaded in the wrong position of the magazine.
しかも、上述のように媒体がマガジンで装填されたライブラリ装置はインベントリ処理を実行するが、例えば、ディープタイプで多層構造の場合、このインベントリ処理に数十分もの時間を必要とする。このため、上述の手動操作と合計すると多大な時間を必要としていた。 In addition, as described above, a library apparatus loaded with a medium in a magazine executes an inventory process. For example, in the case of a deep type and a multilayer structure, this inventory process requires several tens of minutes. For this reason, a great deal of time is required in total with the above-described manual operation.
一方、特許文献２に記載の発明のメモリカードコネクタでは、メモリカードが挿入されることで当接部がライトプロテクトスイッチを書き込み禁止位置へと移動させるので、誤操作によるデータ消失を確実に防止することができる。しかし、これはメモリカードをメモリカードコネクタで記録許可から記録禁止に自動的に設定変更することしかできず、記録禁止から記録許可に任意に設定変更することはできない。 On the other hand, in the memory card connector of the invention described in Patent Document 2, when the memory card is inserted, the contact portion moves the write protect switch to the write prohibited position, thereby reliably preventing data loss due to erroneous operation. Can do. However, this can only be automatically changed from the recording permission to the recording prohibition at the memory card connector, and the setting cannot be arbitrarily changed from the recording prohibition to the recording permission.
特に、特許文献２に記載の発明は、手動操作で挿入されるメモリカードのライトプロテクトスイッチを移動させるメモリカードコネクタでしかなく、左右方向に複数を配列させて収容した媒体を記録許可や記録禁止に設定変更するライブラリ装置には適用できない。 In particular, the invention described in Patent Document 2 is not only a memory card connector for moving a write protect switch of a memory card inserted by manual operation, but permits recording or prohibits recording of a plurality of media arranged in the left-right direction. It cannot be applied to the library device whose setting is changed.
本発明は上述のような課題に鑑みてなされたものであり、ライブラリ装置本体に収容した媒体の記録許可や記録禁止の設定変更を、煩雑な作業を必要とすることなく迅速に実行することができる、ライブラリ装置を提供するものである。 The present invention has been made in view of the above-described problems, and can quickly change the setting of recording permission or recording prohibition of a medium accommodated in the library apparatus main body without requiring a complicated operation. A library apparatus is provided.
本発明のライブラリ装置は、少なくとも一個の媒体を収容する媒体収容手段と、収容されている前記媒体を移送するハンドアクセッサと、移送された前記媒体にデータ記録を実行するドライブユニットと、前記媒体に変位自在に装着されていて前記ドライブユニットによる記録許可と記録禁止とを切換設定するプロテクトノッチと、前記ハンドアクセッサに形成されていて前記プロテクトノッチに係脱自在に係合するノッチ係合部と、収容されている前記媒体から記録許可と記録禁止とを設定変更する個体を特定する入力操作を受け付ける媒体特定手段と、入力操作で特定された前記媒体のプロテクトノッチを移動する前記ハンドアクセッサのノッチ係合部で変位させるアクセッサ制御手段と、を有する。 The library apparatus according to the present invention includes a medium storage unit that stores at least one medium, a hand accessor that transfers the stored medium, a drive unit that performs data recording on the transferred medium, and a displacement to the medium. A protect notch that is freely mounted and switches between setting permission and prohibition of recording by the drive unit, and a notch engaging portion that is formed on the hand accessor and is detachably engaged with the protect notch. Medium specifying means for receiving an input operation for specifying an individual to change setting of recording permission and recording prohibition from the medium, and a notch engaging portion of the hand accessor for moving a protect notch of the medium specified by the input operation And an accessor control means for displacing at the same time.
本発明のライブラリ装置では、プロテクトノッチに係脱自在に係合するノッチ係合部がハンドアクセッサに形成されており、収容されている媒体から記録許可と記録禁止とを設定変更する個体を特定する入力操作を媒体特定手段で受け付けると、この入力操作で特定された媒体のプロテクトノッチをアクセッサ制御手段が移動するハンドアクセッサのノッチ係合部で変位させる。 In the library apparatus of the present invention, the notch engaging portion that is detachably engaged with the protect notch is formed in the hand accessor, and the individual to change the setting of recording permission and recording prohibition is specified from the accommodated medium. When the input operation is accepted by the medium specifying means, the protect notch of the medium specified by the input operation is displaced by the notch engaging portion of the hand accessor to which the accessor control means moves.
このため、従来のように、収容されている媒体の記録許可と記録禁止とを設定変更するために、ライブラリ装置本体からマガジンを手動操作で取り出し、このマガジンから媒体を手動操作で取り出し、その媒体のプロテクトノッチを手動操作で変位させ、この手動操作でプロテクトノッチを変位させた媒体を、マガジンに手動操作で装填しなおし、このマガジンをライブラリ装置本体に手動操作で装填しなおす必要がない。 For this reason, as in the prior art, in order to change the setting of recording permission and recording prohibition for the contained medium, the magazine is manually removed from the library apparatus body, and the medium is manually removed from the magazine. There is no need to manually displace the protect notch, and to reload the magazine with the manual displacement of the protect notch by manual operation, and to reload the magazine into the library apparatus body manually.
従って、上述のような煩雑な作業が必要なく、間違った媒体が設定変更されたり、設定変更された媒体がマガジンの間違った位置に装填されることも防止できる。しかも、上述のように媒体がマガジンでライブラリ装置に装填された場合に実行されるインベントリ処理も発生しないので、ライブラリ装置に収容されている媒体の記録許可と記録禁止との設定変更を極めて迅速に変更することができる。 Therefore, the complicated operation as described above is not required, and it is possible to prevent the wrong medium from being changed in setting or the medium whose setting has been changed from being loaded in the wrong position of the magazine. In addition, since the inventory processing that is executed when the medium is loaded in the library apparatus as a magazine as described above does not occur, the setting change between recording permission and recording prohibition of the medium accommodated in the library apparatus can be performed very quickly. Can be changed.
本発明の実施の一形態に関して図面を参照して以下に説明する。ただし、本実施の形態に関して前述した一従来例と同一の部分に関しては、同一の名称を使用して詳細な説明は省略する。 An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. However, with respect to the same parts as the conventional example described above with respect to the present embodiment, the same names are used and the detailed description is omitted.
なお、本発明の各種の構成要素は、必ずしも個々に独立した存在である必要はなく、複数の構成要素が一個の部材として形成されていること、一つの構成要素が複数の部材で形成されていること、ある構成要素が他の構成要素の一部であること、ある構成要素の一部と他の構成要素の一部とが重複していること、等でもよい。 The various components of the present invention do not necessarily have to be independent of each other. A plurality of components are formed as a single member, and a single component is formed of a plurality of members. It may be that a certain component is a part of another component, a part of a certain component overlaps with a part of another component, or the like.
さらに、本実施の形態では前後上下左右の方向を規定しているが、これは本発明の構成要素の相対関係を簡単に説明するために便宜的に規定したものであり、本発明を実施する場合の製造時や使用時の方向を限定するものではない。 Furthermore, in the present embodiment, the front / rear, up / down, left / right directions are defined, but this is defined for convenience in order to simply explain the relative relationship of the components of the present invention. There is no limitation on the direction of manufacture or use.
また、本実施の形態で云う前後上下左右の方向とは、完全に幾何学的に直交している必要はなく、相対的に前後上下左右となる方向となっていればよく、例えば、各方向が任意の方向に傾斜していてもよい。例えば、本発明で云う上下方向に移動するとは、移動の結果として位置が上下方向に相違する状態となることを意味しており、移動の方向そのものが厳密に鉛直方向である必要はない。 Further, the front-rear, up-down, left-right directions referred to in the present embodiment do not need to be completely geometrically orthogonal, and may be directions that are relatively front-rear, up-down, left-right, and right- May be inclined in any direction. For example, the movement in the vertical direction in the present invention means that the position becomes different in the vertical direction as a result of the movement, and the movement direction itself does not have to be strictly vertical.
本実施の形態のライブラリ装置１０００は、いわゆるテープライブラリ装置であり、図１ないし図９に示すように、電子データが記録されている磁気テープ１１０１が、媒体１１００の媒体ハウジング１１１０に収容されている。
The
そして、本実施の形態のライブラリ装置１０００は、図１０および図１１に示すように、公知のディープタイプかつ多層構造に形成されている。このため、本実施の形態のライブラリ装置１０００は、図１０に示すように、直方体状の媒体収容手段であるマガジン１２００に媒体１１００を、左右方向に五列、前後方向に二個、上下方向に二段(図示せず)、配列して着脱自在に収容する。
And the
さらに、本実施の形態のライブラリ装置１０００には、図１１に示すように、複数のマガジン１２００が個々に収容される複数のマガジン収納部１０１０が、ライブラリ装置本体１０２０に上下方向に四段に配列されて形成されている。
Furthermore, in the
このため、上下方向に配列されている複数のマガジン収納部１０１０の各々に複数のマガジン１２００が個々に収容されると、多数の媒体１１００が前後左右上下方向に配列されて収容されることになる。
For this reason, when a plurality of
このようにライブラリ装置本体１０２０の内部に収容された媒体１１００をハンドアクセッサ１３００が移送する。このハンドアクセッサ１３００は、図１１に示すように、上下方向に細長い正面形状が矩形枠状の、アクセッサ移送手段の一部であるアクセッサリフト１４００で上下方向に移動自在に支持されている。
In this way, the
このアクセッサリフト１４００は、アクセッサ移送手段の一部であるリフト移動機構１４０１により、左右方向に移動自在に支持されている。より具体的には、アクセッサリフト１４００は、上部および下部の各々が上部ガイドレールおよび下部ガイドレール(ともに図示せず)により、左右方向にスライド自在に支持されている。
The
さらに、このスライド自在に支持されたアクセッサリフト１４００を左右方向に移動させる、他方駆動手段である上部駆動機構１４１０、および、一方駆動手段である下部駆動機構１４２０が、形成されている。
Further, an
これらの上部駆動機構１４１０および下部駆動機構１４２０は、例えば、ラックアンドピニオンからなり、下部駆動機構１４２０のみ駆動モータ１４２１が搭載されている。しかし、上部駆動機構１４１０および下部駆動機構１４２０は、駆動連動手段であるドライブシャフト(図示せず)で連結されているので、機械的に連動してアクセッサリフト１４００の上部および下部を左右方向に各々駆動する。
These
このアクセッサリフト１４００に上下自在に支持されているハンドアクセッサ１３００は、図１ないし図１０に示すように、ボックス状のアクセッサ本体１３１０にアクセッサピッカ１３２０が内蔵されている。
As shown in FIGS. 1 to 10, the
このアクセッサピッカ１３２０は、アクセッサ本体１３１０に前後方向に変位自在に収容されており、媒体１１００に係脱自在に係合する媒体係合爪１３２１が後面右方から後方に突設されている。
The
より具体的には、媒体１１００は、図１および図１２等に示すように、上下方向に扁平なボックス状の媒体ハウジング１１１０を有しており、媒体ハウジング１１１０の右側側面の下方に、アクセッサ係合孔１１１２が平面形状が矩形の凹部として形成されている。
More specifically, the medium 1100 includes a box-shaped
そこで、ハンドアクセッサ１３００の媒体係合爪１３２１は、図１等に示すように、媒体１１００のアクセッサ係合孔１１１２に右方から係脱自在に係合する形状に形成されている。また、媒体１１００は、図１ないし図９および図１２に示すように、この媒体ハウジング１１１０の前面にプロテクトノッチ１１２０が左右方向に変位自在に装着されている。
Therefore, the
より具体的には、媒体ハウジング１１１０の前面左方に、左右方向に細長いノッチ収容穴１１１１が形成されており、このノッチ収容穴１１１１に平板状のプロテクトノッチ１１２０が左右方向にスライド自在に収容されている。
More specifically, a
このプロテクトノッチ１１２０は、上述のように平板状の左右方向に細長いノッチ本体１１２１を有しており、このノッチ本体１１２１の前面右方にノッチ凸部１１２２が当接されている。このノッチ凸部１１２２は、図１等に示すように、矩形の平面形状に形成されている。また、媒体ハウジング１１１０のノッチ収容穴１１１１は、図１(ｂ)等に示すように、ノッチ収容穴１１１１の前面開口の左右端部が前方に拡開した平面形状に形成されている。
The
本実施の形態のライブラリ装置１０００の媒体１１００では、例えば、図１等に示すように、プロテクトノッチ１１２０が左方に位置してノッチ収容穴１１１１が開口された状態で記録許可となり、図４等に示すように、プロテクトノッチ１１２０が右方に位置してノッチ収容穴１１１１が閉止された状態で記録禁止となる。
In the medium 1100 of the
そして、本実施の形態のライブラリ装置１０００では、図１ないし図１０に示すように、ハンドアクセッサ１３００の後面左方にノッチ係合部１３２２が突設されている。このノッチ係合部１３２２は、前述のようにライブラリ装置本体１０２０に収容された媒体１１００のプロテクトノッチ１１２０に係脱自在に係合する。
In the
より詳細には、ノッチ係合部１３２２は、ノッチ凸部１１２２に左右方向から係合する凸状の平面形状に形成されている。ただし、ノッチ係合部１３２２は、少なくとも後端が先鋭な平面形状である半円状に形成されている。
More specifically, the
なお、図９に示すように、ノッチ係合部１３２２は、媒体係合爪１３２１が媒体１１００に係脱するときにプロテクトノッチ１１２０に干渉しない位置に形成されている。また、詳細には後述するが、ハンドアクセッサ１３００は、媒体１１００のノッチ収容穴１１１１の傾斜した左右端部とノッチ凸部１１２２との間隙にノッチ係合部１３２２を前方から圧入する。
As shown in FIG. 9, the
なお、本実施の形態のライブラリ装置１０００では、図１０に示すように、例えば、マガジン収納部１０１０の右方に、媒体１１００にデータ記録を実行するドライブユニット１５３０が配置されている。
In the
また、本実施の形態のライブラリ装置１０００は、図１３に示すように、媒体特定手段である入力操作部１５１０と、アクセッサ制御部１５２０と、を有する。入力操作部１５１０は、タッチパネルやキーボードなどからなり、収容されている多数の媒体１１００から記録禁止と記録許可とを設定変更する個体を特定する入力操作を受け付ける。
Further, as shown in FIG. 13, the
アクセッサ制御部１５２０は、入力データに対応して適正な出力データを生成する論理回路や、適正なコンピュータプログラムが実装されているマイクロコンピュータなどからなり、上述の入力操作特定された媒体１１００のプロテクトノッチ１１２０を、左右移動するハンドアクセッサ１３００のノッチ係合部１３２２で左右方向に変位させる。
The
なお、アクセッサ制御部１５２０がマイクロコンピュータからなる場合、そのコンピュータプログラムは、例えば、記録禁止か記録許可かを設定変更する媒体１１００を特定する入力操作を認識すること、この認識結果に対応してリフト移動機構１４０１とアクセッサリフト１４００とを駆動して特定された媒体１１００の位置にハンドアクセッサ１３００を配置すること、この配置されたハンドアクセッサ１３００を駆動してアクセッサピッカ１３２０を後方に突出させること、このアクセッサピッカ１３２０を突出させたハンドアクセッサ１３００を上述の認識結果に対応して左右方向に所定距離のみ変位させること、この左右変位が完了したハンドアクセッサ１３００にアクセッサピッカ１３２０を収容すること、をライブラリ装置１０００に実行させるように記述されている。
When the
上述のような構成において、本実施の形態のライブラリ装置１０００も、ディープタイプの多層構造のテープライブラリ装置であり、磁気テープ１１０１が収容されている複数の媒体１１００がマガジン１２００に前後上下方向に配列されて収容され、複数のマガジン１２００が上下方向に配列されている複数のマガジン収納部１０１０に個々に収容される。
In the configuration as described above, the
このように前後上下方向に配列されて収容された多数の媒体１１００がハンドアクセッサ１３００によりドライブユニット１５３０まで移送され、このドライブユニット１５３０で媒体１１００にデータ記録が実行される。
In this way, a large number of
ただし、このドライブユニット１５３０は、媒体１１００のプロテクトノッチ１１２０の左右位置を光学センサや圧電センサなどで検知し、プロテクトノッチ１１２０が記録禁止の右方に配置されているとデータ記録を実行せず、記録許可の左方に配置されているとデータ記録を実行する。
However, the
このプロテクトノッチ１１２０は、通常は手動操作により左右移動されてデータ記録の禁止位置と許可位置との一方に配置される。しかし、ライブラリ装置１０００に収容されている媒体１１００の記録禁止と記録許可とを設定変更したい場合もある。
The
このような場合、本実施の形態のライブラリ装置１０００では、作業者(図示せず)は入力操作部１５１０に、記録禁止か記録許可かを設定変更する媒体１１００を特定する入力操作を実行する。
In such a case, in the
すると、図１４に示すように、これを検知したライブラリ装置１０００は(ステップＳ１)、入力操作に対応してアクセッサ制御部１５２０で媒体１１００を特定する(ステップＳ３)。その入力操作が記録許可を記録禁止に変更する場合(ステップＳ４−Ｙ)、リフト移動機構１４０１とアクセッサリフト１４００とが駆動され、図１に示すように、特定された媒体１１００のノッチ収容穴１１１１の左端とプロテクトノッチ１１２０のノッチ凸部１１２２の左面との間隙に、ノッチ係合部１３２２が対向する位置にハンドアクセッサ１３００が配置される(ステップＳ５)。
Then, as shown in FIG. 14, the
つぎに、上述のように配置されたハンドアクセッサ１３００からアクセッサピッカ１３２０が後方に突出される(ステップＳ６)。このため、図２に示すように、媒体１１００のノッチ収容穴１１１１の左端とプロテクトノッチ１１２０のノッチ凸部１１２２の左面との間隙に、アクセッサピッカ１３２０のノッチ係合部１３２２が圧入される。
Next, the
このような状態で、ハンドアクセッサ１３００が、リフト移動機構１４０１によりアクセッサリフト１４００とともに右方に所定距離のみ変位される(ステップＳ７)。このため、図３に示すように、媒体１１００のプロテクトノッチ１１２０が、左方の許可位置から右方の禁止位置に変位する。
In such a state, the
上述の右方変位が完了すると、後方に突出していたアクセッサピッカ１３２０が前方に変位してハンドアクセッサ１３００に収容される(ステップＳ８)。このため、図４に示すように、アクセッサピッカ１３２０のノッチ係合部１３２２が、媒体１１００のプロテクトノッチ１１２０から離脱する。
When the above-described rightward displacement is completed, the
本実施の形態のライブラリ装置１０００では、上述のような処理動作により、プロテクトノッチ１１２０が左方の許可位置から右方の禁止位置に変位するので、これで媒体１１００が記録許可から記録禁止に設定変更される。
In the
一方、図１４に示すように、前述の入力操作が記録禁止を記録許可に変更する場合(ステップＳ４−Ｎ)、やはりリフト移動機構１４０１とアクセッサリフト１４００とが駆動され、図５に示すように、特定された媒体１１００のノッチ収容穴１１１１の右端とプロテクトノッチ１１２０のノッチ凸部１１２２の右面との間隙に、ノッチ係合部１３２２が対向する位置にハンドアクセッサ１３００が配置される(ステップＳ９)。
On the other hand, as shown in FIG. 14, when the aforementioned input operation changes the recording prohibition to the recording permission (step S4-N), the
つぎに、上述のように配置されたハンドアクセッサ１３００からアクセッサピッカ１３２０が後方に突出される(ステップＳ１０)。このため、図６に示すように、媒体１１００のノッチ収容穴１１１１の右端とプロテクトノッチ１１２０のノッチ凸部１１２２の右面との間隙に、アクセッサピッカ１３２０のノッチ係合部１３２２が圧入される。
Next, the
このような状態で、ハンドアクセッサ１３００が、リフト移動機構１４０１によりアクセッサリフト１４００とともに左方に所定距離のみ変位される(ステップＳ１１)。このため、図７に示すように、媒体１１００のプロテクトノッチ１１２０が、右方の禁止位置から左方の許可位置に変位する。
In such a state, the
上述の左方変位が完了すると、後方に突出していたアクセッサピッカ１３２０が前方に変位してハンドアクセッサ１３００に収容される(ステップＳ１２)。このため、図８に示すように、アクセッサピッカ１３２０のノッチ係合部１３２２が、媒体１１００のプロテクトノッチ１１２０から離脱する。
When the above-described leftward displacement is completed, the
本実施の形態のライブラリ装置１０００では、上述のような処理動作により、プロテクトノッチ１１２０が右方の禁止位置から左方の許可位置に変位するので、これで媒体１１００が記録禁止から記録許可に設定変更される。
In the
本実施の形態のライブラリ装置１０００では、上述のように媒体１１００を収容したまま、記録禁止と記録許可とを設定変更することができる。このため、従来のように煩雑な手動操作を必要とすることがない。
In the
つまり、本実施の形態のライブラリ装置１０００では、収容されている媒体１１００の記録禁止と記録許可とを設定変更するために、ライブラリ装置本体からマガジン１２００を手動操作で取り出し、このマガジン１２００から媒体１１００を手動操作で取り出し、その媒体１１００のプロテクトノッチ１１２０を手動操作で変位させ、この手動操作でプロテクトノッチ１１２０を変位させた媒体１１００を、マガジン１２００に手動操作で装填しなおし、このマガジン１２００をライブラリ装置本体に手動操作で装填しなおす必要がない。
That is, in the
このため、上述のような煩雑な作業が必要なく、間違った媒体１１００が設定変更されたり、設定変更された媒体１１００がマガジン１２００の間違った位置に装填されることも防止できる。
For this reason, the complicated operation as described above is not necessary, and it is possible to prevent the wrong medium 1100 from being changed in setting or the medium 1100 whose setting has been changed from being loaded in the wrong position of the
しかも、上述のように媒体１１００がマガジン１２００でライブラリ装置１０００に装填された場合に実行されるインベントリ処理も発生しないので、ライブラリ装置１０００に収容されている媒体１１００の記録禁止と記録許可との設定変更を極めて迅速に変更することができる。
In addition, since the inventory processing that is executed when the medium 1100 is loaded in the
特に、本実施の形態のライブラリ装置１０００は、図１０に示すように、複数の媒体１１００がマガジン１２００に前後方向にも配列されて着脱自在に収容される、ディープタイプからなる。
In particular, the
このようなディープタイプのライブラリ装置１０００では、マガジン１２００に前後方向に配列されて収容されている媒体１１００を個々に出し入れするために、インベントリ処理に多大な時間が必要となる。しかし、これが本実施の形態のライブラリ装置１０００では必要ないので、収容されている媒体１１００の記録禁止と記録許可との設定変更を極めて迅速に変更することができる。
In such a deep
また、本実施の形態のライブラリ装置１０００では、従来と同様にハンドアクセッサ１３００には、媒体１１００に係脱自在に係合するアクセッサピッカ１３２０が前後方向に変位自在に内蔵されており、このアクセッサピッカ１３２０の後面にノッチ係合部１３２２が形成されている。このため、ノッチ係合部１３２２をプロテクトノッチ１１２０に係合させるために専用の機構を増設する必要がなく、簡単な改造でライブラリ装置１０００を実現することができる。
Also, in the
なお、アクセッサピッカ１３２０が媒体係合爪１３２１をアクセッサ係合孔１１１２に係合させて媒体１１００を出し入れするとき、図９に示すように、ノッチ係合部１３２２はプロテクトノッチ１１２０に干渉しない位置に形成されている。このため、アクセッサピッカ１３２０が媒体係合爪１３２１をアクセッサ係合孔１１１２に係合させて媒体１１００を出し入れするときにプロテクトノッチ１１２０が変位されることがない。
When the
なお、上述のようにアクセッサピッカ１３２０が媒体係合爪１３２１をアクセッサ係合孔１１１２に係合させるとき、ノッチ係合部１３２２は媒体１１００の前面に当接する。しかし、ノッチ係合部１３２２は短小なので媒体１１００の出し入れに問題となることはない。
As described above, when the
また、ノッチ係合部１３２２の後端は先鋭な半円状の平面形状に形成されているので、前述のようにノッチ収容穴１１１１の左右端部とノッチ凸部１１２２の左右側面との間隙に円滑に圧入することができる。
In addition, since the rear end of the
さらに、ノッチ収容穴１１１１の左右端部が前方に拡開した平面形状に形成されているので、ハンドアクセッサ１３００は、媒体１１００のノッチ収容穴１１１１の傾斜した左右端部とノッチ凸部１１２２との間隙にノッチ係合部１３２２を前方から容易に圧入することができる。
Further, since the left and right end portions of the
しかも、上述のように後端が半円状の平面形状のノッチ係合部１３２２は、前述のようにアクセッサピッカ１３２０が媒体係合爪１３２１をアクセッサ係合孔１１１２に係合させるときに媒体１１００の前面に当接しても、この媒体１１００の前面を損傷することを防止できる。
In addition, as described above, the
さらに、本実施の形態のライブラリ装置１０００は前述のように多層構造であるので、図１１に示すように、媒体１１００は上下方向にも複数が配列されて収容される。そして、ハンドアクセッサ１３００を上下自在に支持しているアクセッサリフト１４００は、前述のように正面形状が矩形の枠状に形成されている。
Furthermore, since the
このため、アクセッサリフト１４００は、上部と下部とに左右方向で逆側に応力が作用すると変形したり傾斜する懸念がある。しかし、本実施の形態のライブラリ装置１０００では、上述のようにプロテクトノッチ１１２０を押圧するハンドアクセッサ１３００の応力は、ハンドアクセッサ１３００を支持しているアクセッサリフト１４００の下部と上部とに下部駆動機構１４２０と上部駆動機構１４１０とから共通に作用する。
For this reason, there is a concern that the
このため、ハンドアクセッサ１３００がアクセッサリフト１４００の上方に位置する場合でも、下部駆動機構１４２０と上部駆動機構１４１０との動力とプロテクトノッチ１１２０の反力とにアクセッサリフト１４００が変形や傾斜し、ハンドアクセッサ１３００がプロテクトノッチ１１２０を左右移動できないことが防止されている。
For this reason, even when the
つまり、本実施の形態のライブラリ装置１０００は、多層構造でも、ハンドアクセッサ１３００が任意の媒体１１００のプロテクトノッチ１１２０を確実に左右移動させることができる。このため、矩形の枠状に形成されているアクセッサリフト１４００を、変形したり傾斜しないように補強する必要もなく、既存のアクセッサリフト１４００を利用することができる。
That is, in the
しかも、本実施の形態のライブラリ装置１０００のリフト移動機構１４０１では、下部駆動機構１４２０が駆動源を具備しており、ドライブシャフトで下部駆動機構１４２０と上部駆動機構１４１０との駆動を機械的に連動させる。このため、下部駆動機構１４２０と上部駆動機構１４１０との両方に駆動源を搭載する必要がなく、上部駆動機構１４１０を小型化することができる。
In addition, in the
さらに、本実施の形態のライブラリ装置１０００では、ハンドアクセッサ１３００が対向する一面にプロテクトノッチ１１２０が位置するように、マガジン１２００が媒体１１００を収容する。
Furthermore, in the
このため、本実施の形態のライブラリ装置１０００では、マガジン１２００に媒体１１００が収容されたまま、そのプロテクトノッチ１１２０をハンドアクセッサ１３００で変位させることができる。
Therefore, in the
また、本実施の形態のライブラリ装置１０００では、マガジン１２００への媒体１１００の着脱方向とプロテクトノッチ１１２０の変位方向とが直交している。このため、プロテクトノッチ１１２０をハンドアクセッサ１３００が変位させるときに、媒体１１００がマガジン１２００に支持されて変位することを防止できる。
In the
なお、本発明は本実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で各種の変形を許容する。例えば、前記形態ではライブラリ装置１０００が多層構造でディープタイプであることを例示したが、このような形態に限定する必要はない。
The present invention is not limited to the present embodiment, and various modifications are allowed without departing from the scope of the present invention. For example, in the above embodiment, the
例えば、ライブラリ装置が多層構造ではなく一層構造であるならば、アクセッサリフト１４００は必要なく、その上部と下部とを連動して駆動する下部駆動機構１４２０と上部駆動機構１４１０とも一方のみあればよい。
For example, if the library apparatus has a single layer structure rather than a multilayer structure, the
また、前記形態ではライブラリ装置１０００のハンドアクセッサ１３００のノッチ係合部１３２２が、プロテクトノッチ１１２０のノッチ凸部１１２２に左右方向から係合する一個の凸部からなることを例示した。
In the above embodiment, the
しかし、図１５に例示するように、ハンドアクセッサ１３００のノッチ係合部１３２２が、プロテクトノッチ１１２０のノッチ凸部１１２２に左右両側から係合する一対の凸部で形成されていてもよい。
However, as illustrated in FIG. 15, the
この場合、ハンドアクセッサ１３００の図１に例示した初期位置と図８に例示した終了位置とを同一にすることができるとともに、図４に例示した終了位置と図５に例示した初期位置とを同一にすることができるので、ハンドアクセッサ１３００の位置制御を簡単とすることができる。
In this case, the initial position illustrated in FIG. 1 of the
さらに、上記形態の媒体１１００では、プロテクトノッチ１１２０が左方に位置してノッチ収容穴１１１１が開口された状態で記録許可となり、プロテクトノッチ１１２０が右方に位置してノッチ収容穴１１１１が閉止された状態で記録禁止となることを例示した。
Further, in the
しかし、プロテクトノッチ１１２０が左方に位置してノッチ収容穴１１１１が開口された状態で記録禁止となり、プロテクトノッチ１１２０が右方に位置してノッチ収容穴１１１１が閉止された状態で記録許可となってもよい。
However, recording is prohibited when the
１０００ ライブラリ装置
１０２０ ライブラリ装置本体
１１００ 媒体
１１１１ ノッチ収容穴
１１２０ プロテクトノッチ
１１２２ ノッチ凸部
１２００ 媒体収容手段であるマガジン
１３００ ハンドアクセッサ
１３２０ アクセッサピッカ
１３２１ 媒体係合爪
１３２２ ノッチ係合部
１４００ アクセッサ移送手段の一部であるアクセッサリフト
１４０１ アクセッサ移送手段の一部であるリフト移動機構
１４１０ 他方駆動手段である上部駆動機構
１４２０ 一方駆動手段である下部駆動機構
１５１０ 媒体特定手段である入力操作部
１５２０ アクセッサ制御手段
1000
Claims (9)
収容されている前記媒体を移送するハンドアクセッサと、
移送された前記媒体にデータ記録を実行するドライブユニットと、
前記媒体に変位自在に装着されていて前記ドライブユニットによる記録許可と記録禁止とを切換設定するプロテクトノッチと、
前記ハンドアクセッサに形成されていて前記プロテクトノッチに係脱自在に係合するノッチ係合部と、
収容されている前記媒体から記録許可と記録禁止とを設定変更する個体を特定する入力操作を受け付ける媒体特定手段と、
入力操作で特定された前記媒体のプロテクトノッチを移動する前記ハンドアクセッサのノッチ係合部で変位させるアクセッサ制御手段と、
を有するライブラリ装置。 Medium accommodating means for accommodating at least one medium;
A hand accessor for transporting the contained medium;
A drive unit for performing data recording on the transferred medium;
A protect notch that is mounted on the medium in a freely displaceable manner and switches between setting permission and recording prohibition by the drive unit;
A notch engaging portion formed on the hand accessor and detachably engaged with the protect notch;
Medium specifying means for receiving an input operation for specifying an individual to change the setting of recording permission and recording prohibition from the medium stored therein;
An accessor control means for displacing the notch engaging portion of the hand accessor that moves the protect notch of the medium specified by the input operation;
A library apparatus.
前記ノッチ係合部は、前記アクセッサピッカの前記媒体と対向する一面に形成されている、
請求項１に記載のライブラリ装置。 The hand accessor has a built-in accessor picker that is detachably engaged with the medium so as to be displaceable in the attachment / detachment direction of the medium.
The notch engaging portion is formed on one surface facing the medium of the accessor picker.
The library apparatus according to claim 1.
前記ノッチ係合部は、前記媒体係合部が前記媒体に係脱するときに前記プロテクトノッチに干渉しない位置に形成されている、
請求項２に記載のライブラリ装置。 The accessor picker is formed with a medium engaging portion that is detachably engaged with a protect notch of the medium,
The notch engaging portion is formed at a position that does not interfere with the protect notch when the medium engaging portion is engaged with or disengaged from the medium.
The library apparatus according to claim 2 .
前記ハンドアクセッサは、前記ノッチ凸部に係合する前記ノッチ係合部が前記媒体と対向する一面に突設されている、
請求項１ないし３の何れか一項に記載のライブラリ装置。 The medium has a notch convex portion protruding in a direction facing the hand accessor formed in the protect notch,
In the hand accessor, the notch engaging portion that engages with the notch convex portion protrudes from one surface facing the medium.
The library apparatus according to any one of claims 1 to 3.
前記ハンドアクセッサは、前記媒体の前記ノッチ収容穴の傾斜した前記両側端部と前記ノッチ凸部との間隙に前記ノッチ係合部を圧入する、
請求項４に記載のライブラリ装置。 The medium has a box-shaped medium housing in which a notch receiving hole in which a notch convex portion of the protect notch is exposed is formed, and both end portions in the displacement direction of the notch receiving hole face the hand accessor. It is formed in a shape that expands in the direction,
The hand accessor press-fits the notch engaging portion into a gap between the inclined both end portions of the notch receiving hole of the medium and the notch convex portion;
The library apparatus according to claim 4.
前記ハンドアクセッサの両側の一方を駆動する一方駆動手段と、
前記ハンドアクセッサの両側の他方を駆動する他方駆動手段と、
を有する請求項８に記載のライブラリ装置。 The accessor transfer mechanism is
One driving means for driving one of both sides of the hand accessor;
The other drive means for driving the other of the both sides of the hand accessor;
The library apparatus according to claim 8, comprising:
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