JP5862208B2 - Image forming apparatus - Google Patents

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  • Dry Development In Electrophotography (AREA)

Description

本発明は、複写機、ファクシミリ、プリンタ等に適用される電子写真方式の画像形成装置に関する。   The present invention relates to an electrophotographic image forming apparatus applied to a copying machine, a facsimile, a printer, and the like.

感光体表面を帯電手段により所定電位に一様に帯電し、露光手段により静電潜像を形成し、静電潜像をトナーとキャリアとからなる2成分現像剤を用いた現像手段により現像してトナー像を形成する電子写真方式の画像形成装置では、現像を行う際に現像装置内の現像剤よりトナーが消費されるため、トナー収容部より現像装置内にトナーの補給を行っている。画像形成装置本体にセットされたトナーボトルまたはトナーカートリッジといったトナー容器よりトナーはトナー収容体(サブホッパ)に充填され、現像装置内に補給される。また、トナー収容体がない場合には、トナー容器をトナー収容体の代替として用い、直接トナー補給を行う場合もある。   The photosensitive member surface is uniformly charged to a predetermined potential by a charging unit, an electrostatic latent image is formed by an exposure unit, and the electrostatic latent image is developed by a developing unit using a two-component developer composed of toner and a carrier. In an electrophotographic image forming apparatus that forms a toner image, toner is consumed from the developer in the developing device when development is performed. Therefore, toner is replenished into the developing device from the toner container. Toner is filled in a toner container (sub hopper) from a toner container such as a toner bottle or a toner cartridge set in the image forming apparatus main body, and is supplied to the developing device. When there is no toner container, the toner container may be used as an alternative to the toner container to directly replenish the toner.

従来、現像剤のトナー濃度を一定に保つようにトナー補給量を制御する方式が広く用いられている。現像装置内のトナー濃度を透磁率検知センサまたは光学検知センサによって検知し、基準トナー濃度と検知トナー濃度との差からトナー補給量を算出する方式が一般的である。トナー補給量はトナー補給装置(例えば搬送スクリュ)の動作時間によって制御される。予めトナー補給装置の補給能力を設定しておき、必要なトナー補給量からトナー補給装置の動作時間を算出してトナー補給制御を行う。   Conventionally, a method of controlling the toner replenishment amount so as to keep the toner density of the developer constant has been widely used. In general, the toner concentration in the developing device is detected by a magnetic permeability detection sensor or an optical detection sensor, and the toner replenishment amount is calculated from the difference between the reference toner concentration and the detected toner concentration. The amount of toner replenishment is controlled by the operation time of a toner replenishing device (for example, a conveying screw). The replenishment capability of the toner replenishing device is set in advance, and the toner replenishment control is performed by calculating the operation time of the toner replenishing device from the necessary toner replenishment amount.

トナー収容部より現像装置内へと補給するトナー量をトナー補給装置の動作時間により決定する制御方式では、適切なトナー補給量を制御できない場合があった。これは、トナー補給装置の動作時間とトナー補給量が常に一定であることが前提とされているためである。しかし、実際はトナーのゆるみ見掛け密度によってその関係は変動する。   In the control method in which the amount of toner to be replenished from the toner containing portion into the developing device is determined by the operation time of the toner replenishing device, an appropriate toner replenishment amount may not be controlled. This is because it is assumed that the operation time and the toner supply amount of the toner supply device are always constant. In reality, however, the relationship varies depending on the apparent density of loose toner.

トナー収容体内の搬送用スクリュの動作時間とトナー補給経路を通過するトナー補給量検知結果に基づき、トナー補給時間とトナー補給量との関係を導出する方法が、例えば「特許文献1」に開示されている。また、予め各色のトナー毎にトナー補給時間とトナー補給量との対応関係を示すテーブルをCPUに持たせ、画素情報よりトナー補給量を算出してトナー補給手段の動作時間を決定する方法が、例えば「特許文献2」に開示されている。   A method for deriving the relationship between the toner replenishment time and the toner replenishment amount based on the operation time of the conveying screw in the toner container and the detection result of the toner replenishment amount passing through the toner replenishment path is disclosed in, for example, “Patent Document 1”. ing. Further, there is a method in which the CPU has a table showing a correspondence relationship between the toner replenishment time and the toner replenishment amount for each color toner in advance, and the toner replenishment amount is calculated from the pixel information to determine the operation time of the toner replenishment means. For example, it is disclosed in “Patent Document 2”.

しかしながらトナーのゆるみ見掛け密度はトナーの色のみで変わるものではなく、トナー製造工程における製造ロットの違いによっても異なるため、色によって一概に補給能力を決定するとゆるみ見掛け密度の違いにより補給能力に誤差が生じてしまう。
本発明は上述の問題点を解決し、トナーのゆるみ見掛け密度の違いに起因する補給能力の変動を補正し、正確なトナー補給制御を行うことが可能な画像形成装置の提供を目的とする。
However, the loose density of toner does not change only with the color of the toner, and also varies depending on the production lot in the toner manufacturing process. Therefore, if the replenishment capacity is determined according to the color, there is an error in the replenishment capacity due to the difference in loose apparent density. It will occur.
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an image forming apparatus that solves the above-described problems, corrects fluctuations in replenishment ability caused by differences in the apparent density of toner looseness, and can perform accurate toner replenishment control.

請求項1記載の発明は、画像情報に応じた潜像を像担持体上に形成する潜像形成手段と、前記像担持体上に形成された潜像を現像する現像装置と、前記現像装置内に供給するトナーを収容するトナー収容体及び前記トナー収容体に充填するトナーを収容する交換可能なトナー容器及び前記トナー容器より前記トナー収容体にトナーを充填するトナー充填手段とを有するトナー補給装置と、前記トナー補給装置の動作時間を制御するトナー補給制御手段とを有し、前記トナー容器はデータの入出力が可能な記憶手段を有すると共に、前記記憶手段に対してデータを入出力するデータ処理装置を画像形成装置本体に有し、前記記憶手段にはトナーの固有情報とゆるみ見掛け密度情報とが記憶され、前記トナー補給制御手段は前記画素情報と前記ゆるみ見掛け密度情報とに基づいて前記補給能力を補正し、補正した前記補給能力に基づいて前記トナー補給装置の動作時間を制御し、前記トナー容器が交換された際には交換前トナーが消費されるまでの旧トナー消費完了画素数を算出し、前記トナー容器の交換時から旧トナー消費完了画素数までは交換前のトナーのゆるみ見掛け密度情報に基づいた前記補給能力を用い、旧トナー消費完了画素数経過後には交換後のトナーのゆるみ見掛け密度情報に基づいた前記補給能力を用いることを特徴とする。 According to the first aspect of the present invention, there is provided a latent image forming means for forming a latent image corresponding to image information on an image carrier, a developing device for developing the latent image formed on the image carrier, and the developing device. Toner replenishment comprising a toner container for containing toner to be supplied therein, a replaceable toner container for containing toner to be filled in the toner container, and a toner filling means for filling toner into the toner container from the toner container And a toner replenishment control means for controlling an operation time of the toner replenishing apparatus, and the toner container has a storage means capable of inputting / outputting data and inputs / outputs data to / from the storage means. and a data processing apparatus to the image forming apparatus main body, is in the storage means and the specific information and the loose apparent density information of the toner is stored, the said toner supply control means and the pixel information Yu The replenishment capability is corrected based on the apparent density information, the operation time of the toner replenishing device is controlled based on the corrected replenishment capability, and the toner before replacement is consumed when the toner container is replaced. The old toner consumption completion pixel count is calculated until the old toner consumption completion pixel count from the time of replacement of the toner container to the old toner consumption completion pixel count by using the replenishment capability based on the loose density density information of the toner before replacement. The replenishment capability based on loose toner apparent density information after replacement is used after the number of pixels has elapsed .

本発明によれば、記憶手段のデータが更新された際に、このデータに基づいてトナー補給装置の補給能力を変化させ、トナー補給制御装置は画素情報と補給能力とによりトナー補給装置の動作時間を算出するので、製造ロット毎のトナーのゆるみ見掛け密度を記録したトナー容器を採用することにより、トナーのゆるみ見掛け密度による補給能力変動を補正し、正確なトナー補給制御を実施することができる。   According to the present invention, when the data in the storage means is updated, the replenishment capability of the toner replenishing device is changed based on this data, and the toner replenishment control device operates the operation time of the toner replenishing device based on the pixel information and the replenishment capability. Therefore, by adopting a toner container in which the toner loose apparent density for each production lot is recorded, it is possible to correct the replenishment ability fluctuation due to the toner loose apparent density and to perform accurate toner replenishment control.

本発明の一実施形態を採用した画像形成装置の概略正面図である。1 is a schematic front view of an image forming apparatus employing an embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態に用いられるトナー補給装置の概略図である。1 is a schematic view of a toner replenishing device used in an embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態に用いられるサブホッパを説明する概略図である。It is the schematic explaining the sub hopper used for one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に用いられるサブホッパの上室を説明する概略図である。It is the schematic explaining the upper chamber of the sub hopper used for one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に用いられるサブホッパの下室を説明する概略図である。It is the schematic explaining the lower chamber of the sub hopper used for one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に用いられるトナー補給制御装置のブロック図である。1 is a block diagram of a toner supply control device used in an embodiment of the present invention. FIG. 本発明の一実施形態におけるトナー補給制御装置の制御動作を説明するフローチャートである。6 is a flowchart illustrating a control operation of a toner supply control device according to an embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態におけるトナーのゆるみ見掛け密度と補給能力との関係を示す線図である。FIG. 4 is a diagram illustrating a relationship between a toner loose apparent density and a replenishment capability in an embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態における累積出力画素数と補給能力との関係を説明する線図である。It is a diagram explaining the relationship between the cumulative number of output pixels and the replenishment capability in one embodiment of the present invention.

図1は、本発明の一実施形態を適用した画像形成装置の一例であるカラー複写機1を示している。このカラー複写機1は中央に画像形成装置本体である複写機本体100が、その下部にテーブル状に構成された給紙部200がそれぞれ配置され、複写機本体100の上方にスキャナ300が、スキャナ300の上方に自動原稿搬送装置(ADF)400がそれぞれ配設されている。   FIG. 1 shows a color copying machine 1 which is an example of an image forming apparatus to which an embodiment of the present invention is applied. The color copying machine 1 has a copying machine main body 100 that is an image forming apparatus main body at the center, and a sheet feeding unit 200 configured in a table shape at the lower part thereof, and a scanner 300 and a scanner above the copying machine main body 100. An automatic document feeder (ADF) 400 is disposed above 300.

複写機本体100には、複数のローラ14,15,16に巻き掛けられた可撓性を有する無端ベルトにより構成された像担持体としての中間転写ベルト10が設けられている。中間転写ベルト10は、各ローラ14,15,16のうち1つのローラが図示しない駆動手段によって回転駆動され、これにより中間転写ベルト10は矢印で示す時計回り方向に走行駆動され、他のローラが従動回転する。このように走行する中間転写ベルト10の上部走行辺には、ブラック、シアン、マゼンタ、イエロの画像形成手段である作像ユニット18が並設されている。すなわち、ローラ14とローラ15との間の走行辺上に4個の作像ユニット18を配置して潜像形成手段としてのタンデム画像形成装置20を構成している。   The copying machine main body 100 is provided with an intermediate transfer belt 10 as an image carrier constituted by a flexible endless belt wound around a plurality of rollers 14, 15 and 16. In the intermediate transfer belt 10, one of the rollers 14, 15, and 16 is rotationally driven by a driving means (not shown), whereby the intermediate transfer belt 10 is driven to run in the clockwise direction indicated by the arrow, and the other rollers are driven. Followed rotation. An image forming unit 18 which is an image forming unit of black, cyan, magenta, and yellow is arranged in parallel on the upper traveling side of the intermediate transfer belt 10 that travels in this way. That is, four image forming units 18 are arranged on the running side between the roller 14 and the roller 15 to constitute a tandem image forming apparatus 20 as a latent image forming unit.

4個の作像ユニット18は、中間転写ベルト10に接する像担持体としての感光体ドラム40を具備している。感光体ドラム40の周りには、帯電装置、現像装置、クリーニング装置、除電装置等が配置され、さらに感光体ドラム40と中間転写ベルト10との当接位置における中間転写ベルト10の内側には転写装置12が設けられている。本実施形態では、4個の作像ユニット18は同一構造であるが、現像装置内のトナー色がブラック、シアン、マゼンタ、イエロの4色に分けられている。また、各作像ユニット18の上方には光変調されたレーザ光を各感光体ドラム40の表面に照射する露光装置21が配置され、このレーザ光は帯電装置と現像装置との間で感光体ドラム40に対して照射を行う。露光装置21は各作像ユニット18に設けてもよいが、共通の露光装置21を用いることによりコストの点で有利となる。   The four image forming units 18 include a photosensitive drum 40 as an image carrier in contact with the intermediate transfer belt 10. Around the photosensitive drum 40, a charging device, a developing device, a cleaning device, a static eliminator, and the like are arranged. Further, a transfer is performed on the inner side of the intermediate transfer belt 10 at a contact position between the photosensitive drum 40 and the intermediate transfer belt 10. A device 12 is provided. In this embodiment, the four image forming units 18 have the same structure, but the toner colors in the developing device are divided into four colors of black, cyan, magenta, and yellow. Further, an exposure device 21 for irradiating the surface of each photosensitive drum 40 with light-modulated laser light is disposed above each image forming unit 18, and this laser light is provided between the charging device and the developing device. The drum 40 is irradiated. Although the exposure apparatus 21 may be provided in each image forming unit 18, using the common exposure apparatus 21 is advantageous in terms of cost.

一方、中間転写ベルト10を挟んでタンデム画像形成装置20と対向する側には2次転写装置22が設けられている。2次転写装置22は、2個のローラ23間に無端ベルトである2次転写ベルト24を巻き掛け、この2次転写ベルト24が中間転写ベルト10を介してローラ16に押圧されるように配置されている。図1において2次転写装置22の左方には、シート上に担持されたトナー像を定着するための定着装置25が設けられている。定着装置25は、加圧ローラ27とこれに押圧された定着ベルト26とを有している。また2次転写装置22には、画像転写後のシートを定着装置25へと搬送するシート搬送機能も備えられている。もちろん、2次転写装置22として非接触のチャージャを用いてもよく、その場合には転写後のシートを定着装置25まで搬送するシート搬送装置を別途設ける必要が生じる。なお、図示の例では2次転写装置22及び定着装置25の下方に、タンデム画像形成装置20と平行に配置された、シートの両面に画像を記録すべくシートを反転するシート反転装置28を有している。   On the other hand, a secondary transfer device 22 is provided on the side facing the tandem image forming apparatus 20 with the intermediate transfer belt 10 interposed therebetween. The secondary transfer device 22 is arranged so that a secondary transfer belt 24 which is an endless belt is wound around two rollers 23 and the secondary transfer belt 24 is pressed against the roller 16 via the intermediate transfer belt 10. Has been. In FIG. 1, a fixing device 25 for fixing the toner image carried on the sheet is provided on the left side of the secondary transfer device 22. The fixing device 25 includes a pressure roller 27 and a fixing belt 26 pressed against the pressure roller 27. The secondary transfer device 22 is also provided with a sheet transport function for transporting the image-transferred sheet to the fixing device 25. Of course, a non-contact charger may be used as the secondary transfer device 22, and in that case, it is necessary to separately provide a sheet conveying device for conveying the transferred sheet to the fixing device 25. In the illustrated example, a sheet reversing device 28 is provided below the secondary transfer device 22 and the fixing device 25 and disposed in parallel with the tandem image forming device 20 so as to reverse the sheet so as to record images on both sides of the sheet. doing.

上述した構成のカラー複写機を用いて画像形成を行う場合には、自動原稿搬送装置400の原稿台30上に原稿をセットする。または、自動原稿搬送装置400を開放してスキャナ300のコンタクトガラス32上に原稿をセットし、自動原稿搬送装置400を閉じて原稿を押さえる。その後図示しないスタートスイッチを押下すると、自動原稿搬送装置400に原稿をセットした場合には原稿を搬送してコンタクトガラス32上へと移動した後、他方コンタクトガラス32上に原稿をセットした場合には直ちにスキャナ300が駆動し、第1走行体33及び第2走行体34が走行する。そして、第1走行体33で光源から光を発射すると共に原稿面からの反射光をさらに反射して第2走行体34に向け、第2走行体34のミラーで反射して結像レンズ35を通して読取センサ36に入れ、原稿内容を読み取る。   When image formation is performed using the color copying machine having the above-described configuration, a document is set on the document table 30 of the automatic document feeder 400. Alternatively, the automatic document feeder 400 is opened, a document is set on the contact glass 32 of the scanner 300, and the automatic document feeder 400 is closed to hold the document. Thereafter, when a start switch (not shown) is pressed, when a document is set on the automatic document feeder 400, the document is transported and moved onto the contact glass 32, and then the document is set on the other contact glass 32. Immediately after the scanner 300 is driven, the first traveling body 33 and the second traveling body 34 travel. Then, the first traveling body 33 emits light from the light source and further reflects the reflected light from the document surface toward the second traveling body 34, and is reflected by the mirror of the second traveling body 34 and passes through the imaging lens 35. The document is placed in the reading sensor 36 and the original content is read.

また、図示しないスタートスイッチを押下すると、中間転写ベルト10が走行移動し、同時に各作像ユニット18にて感光体ドラム40がそれぞれ回転を開始し、各感光体ドラム40上にそれぞれブラック、イエロ、マゼンタ、シアンの単色画像が形成される。そして、中間転写ベルト10の走行と共に転写装置12が各単色画像を順次重畳転写させ、中間転写ベルト10上に合成カラー画像が形成される。   Further, when a start switch (not shown) is pressed, the intermediate transfer belt 10 travels and simultaneously, the photosensitive drums 40 start rotating in the respective image forming units 18, and black, yellow, A magenta and cyan monochrome image is formed. Then, as the intermediate transfer belt 10 travels, the transfer device 12 sequentially superimposes and transfers the single color images, and a composite color image is formed on the intermediate transfer belt 10.

一方、図示しないスタートスイッチが押下されると、給紙部200の給紙ローラ42の1つが選択的に回転駆動され、ペーパバンク43に多段に設けられた給紙カセット44の1つからシートが送り出される。送り出されたシートは分離ローラ45で1枚ずつに分離されて給紙路46に送られ、搬送ローラ47によって搬送されて複写機本体100内の給紙路48へと送られ、レジストローラ対49に突き当てられて一時停止される。手差し給紙を選択した場合には、給紙ローラ50が回転して手差しトレイ51上のシートを給送し、分離ローラ52で1枚ずつに分離して給紙路53に入れ、レジストローラ対49に突き当てて一時停止させる。そして、中間転写ベルト10上の合成カラー画像にタイミングを合わせてレジストローラ対49を回転させ、中間転写ベルト10と2次転写装置22との間にシートを給送し、2次転写装置22によってシート上に一括してフルカラー画像を転写させる。   On the other hand, when a start switch (not shown) is pressed, one of the paper feed rollers 42 of the paper feed unit 200 is selectively rotated, and sheets are fed from one of the paper feed cassettes 44 provided in the paper bank 43 in multiple stages. Sent out. The fed sheets are separated one by one by the separation roller 45 and sent to the paper feed path 46, conveyed by the conveyance roller 47 and sent to the paper feed path 48 in the copying machine main body 100, and a registration roller pair 49. Is paused. When manual feeding is selected, the sheet feeding roller 50 rotates to feed the sheets on the manual tray 51, and the separation roller 52 separates the sheets one by one into the sheet feeding path 53. It stops at 49. Then, the registration roller pair 49 is rotated in time with the composite color image on the intermediate transfer belt 10, and the sheet is fed between the intermediate transfer belt 10 and the secondary transfer device 22. A full color image is transferred onto a sheet at once.

画像転写後のシートは、2次転写装置22によって搬送され定着装置25に送り込まれ、定着装置25において熱と圧力とにより転写画像を定着された後、切替爪55に案内されて排出ローラ56で排出され、排紙トレイ57上にスタックされる。または、切替爪55に案内されてシート反転装置28に送られ、そこで反転されて再び転写位置へと送られて裏面に画像を転写された後、定着装置25を経由して排出ローラ56によって排紙トレイ57上に排出される。一方、画像転写後の中間転写ベルト10は、中間転写体クリーニング装置17によって画像転写後に残留トナーを除去され、タンデム画像形成装置20による再度の画像形成に備えられる。   The sheet after the image transfer is conveyed by the secondary transfer device 22 and sent to the fixing device 25, and the transferred image is fixed by heat and pressure in the fixing device 25, and then guided by the switching claw 55 and discharged by the discharge roller 56. The paper is discharged and stacked on the paper discharge tray 57. Alternatively, the sheet is guided by the switching claw 55 and sent to the sheet reversing device 28, where it is reversed and sent again to the transfer position to transfer the image to the back surface, and then discharged by the discharge roller 56 via the fixing device 25. The paper is discharged onto the paper tray 57. On the other hand, after the image transfer, the intermediate transfer belt 10 has the residual toner removed after the image transfer by the intermediate transfer body cleaning device 17, and is prepared for re-image formation by the tandem image forming device 20.

図2は、作像ユニット18の現像装置60にトナーを補給するトナー補給装置150の概略図である。同図において、トナーを収容したトナー容器80は複写機本体100に設けられた図示しないセット部にセットされる。このセット部にはトナー容器80に挿入されるノズル90が図示しない機枠に設けられており、トナー容器80をセット部へセットすることによりシャッタ81が側方へ押し出されてノズル90が挿入される。ノズル90は単管構造になっており、ノズル90の挿入側とは反対側の端部にはトナー移送チューブ59が接続されている。   FIG. 2 is a schematic diagram of a toner replenishing device 150 that replenishes toner to the developing device 60 of the image forming unit 18. In the figure, a toner container 80 containing toner is set in a set unit (not shown) provided in the copying machine main body 100. In this setting portion, a nozzle 90 to be inserted into the toner container 80 is provided in a machine frame (not shown). When the toner container 80 is set in the setting portion, the shutter 81 is pushed out sideways and the nozzle 90 is inserted. The The nozzle 90 has a single tube structure, and a toner transfer tube 59 is connected to the end of the nozzle 90 opposite to the insertion side.

トナー容器80はその下部中央にトナー排出口83が設けられており、このトナー排出口83はポリエチレンやナイロン等の樹脂からなりトナー容器80に固定された口金部材82に形成されている。トナー排出口83は、通常はシャッタ81によって閉塞されているが、トナー容器80がセット部へセットされるとシャッタ81がノズル90によって側方へと押し出され、ノズル90の開口とトナー排出口83とが連通する。図中、符号91はシャッタ81の戻し用ばねであり、トナー容器80がセット部から取り出されるとトナー排出口83を閉塞させる位置にシャッタ81を戻すべく付勢している。なお、トナー容器はボトル形状のものであってもよい。   The toner container 80 is provided with a toner discharge port 83 at the lower center thereof. The toner discharge port 83 is formed of a base member 82 made of a resin such as polyethylene or nylon and fixed to the toner container 80. The toner discharge port 83 is normally closed by the shutter 81, but when the toner container 80 is set in the setting portion, the shutter 81 is pushed out by the nozzle 90 to the side, and the opening of the nozzle 90 and the toner discharge port 83 are discharged. And communicate. In the figure, reference numeral 91 denotes a return spring for the shutter 81, which urges the shutter 81 to return to a position where the toner discharge port 83 is closed when the toner container 80 is removed from the set portion. The toner container may have a bottle shape.

現像装置60は、その上部に内部に供給するトナーを収容するトナー収容体としてのサブホッパ61を有しており、トナー容器80から送られたトナーは一旦このサブホッパ61内に収納される。サブホッパ61上には、トナー容器80のトナーをサブホッパ61内に移送させて充填させるトナー充填手段としての粉体ポンプ70が設けられている。粉体ポンプ70は1軸偏心スクリュポンプであり、金属等の剛性を有する材料で構成され偏心したスクリュ形状を呈するロータ71と、ゴム等の弾性体で構成され2条スクリュ形状を呈するステータ72と、これ等を包括しかつ粉体の搬送路を形成する樹脂材料等で構成されたホルダ73とを有している。ロータ71は、ピン継ぎ手により連結された駆動軸74に一体的に連結されたギヤ75(図3参照)が図示しないアイドルギヤを介して第1クラッチ76と駆動連結され、第1クラッチ76のオン・オフにより粉体ポンプ70の作動が制御される。なお、第1クラッチ76と後述する第2クラッチ68とは、図示しない駆動装置によって駆動される回転駆動軸79上に設けられている。ホルダ73の先端、すなわち図2の右端にはトナー吸い込み部77が設けられており、このトナー吸い込み部77にはトナー移送チューブ59が接続されている。なお、粉体ポンプ70を用いればトナー容器80のトナー排出口がサブホッパ61のトナー受け取り口よりも鉛直方向において低い位置にあるような場合であっても、トナー容器80内のトナーをスムーズに搬送することができる。   The developing device 60 has a sub hopper 61 as a toner container for storing toner to be supplied to the upper portion thereof, and the toner sent from the toner container 80 is temporarily stored in the sub hopper 61. On the sub hopper 61, there is provided a powder pump 70 as a toner filling means for transferring and filling the toner in the toner container 80 into the sub hopper 61. The powder pump 70 is a uniaxial eccentric screw pump, and includes a rotor 71 having an eccentric screw shape made of a material having rigidity such as metal, and a stator 72 having an elastic body such as rubber and having a two-screw shape. And a holder 73 made of a resin material or the like that covers these and forms a powder conveyance path. In the rotor 71, a gear 75 (see FIG. 3) integrally connected to a drive shaft 74 connected by a pin joint is drivingly connected to the first clutch 76 via an idle gear (not shown), and the first clutch 76 is turned on. The operation of the powder pump 70 is controlled by turning off. The first clutch 76 and a second clutch 68 described later are provided on a rotary drive shaft 79 that is driven by a drive device (not shown). A toner suction portion 77 is provided at the tip of the holder 73, that is, the right end in FIG. 2, and a toner transfer tube 59 is connected to the toner suction portion 77. If the powder pump 70 is used, the toner in the toner container 80 is smoothly transported even when the toner discharge port of the toner container 80 is at a lower position in the vertical direction than the toner receiving port of the sub hopper 61. can do.

図2及び図3及び図4に示すように、サブホッパ61はその縦断面形状がほぼ逆三角形状に形成され、その内部は上下仕切り部材64によって重力方向に分割され、上室62と下室63とが形成されている。床面積が下室63よりも大きい上室62には、互いに逆方向に回転する一対の上スクリュ84,85と、両スクリュ間に配置され両端部が開放された仕切板66とが設けられている。仕切板66は上下仕切り部材64と一体に形成されているが、双方を別部材で構成してもよい。 As shown in FIGS. 2, 3, and 4 , the sub hopper 61 is formed so that its vertical cross-sectional shape is substantially an inverted triangle, and the inside thereof is divided in the direction of gravity by an upper and lower partition member 64, and an upper chamber 62 and a lower chamber 63. And are formed. The upper chamber 62 having a larger floor area than the lower chamber 63 is provided with a pair of upper screws 84 and 85 that rotate in opposite directions, and a partition plate 66 that is disposed between the two screws and is open at both ends. Yes. The partition plate 66 is formed integrally with the upper and lower partition members 64, but both may be configured as separate members.

このように構成された上室62は、図4に示すように符号Aで示す位置が粉体ポンプ70によって搬送されたトナーの供給位置であり、位置Aに供給されたトナーは上スクリュ84,85の回転によって矢印P1方向、すなわち反時計回り方向に循環される。符号Bは上室62と下室63との連通孔であり、上スクリュ84,85によって矢印P1方向に循環しているトナーは連通孔Bから下室63へと落下する。また、図5に示すように下室63には下スクリュ86が設けられており、連通孔Bから位置B’に供給されたトナーは下スクリュ86の回転により矢印P2方向に移動される。符号Cは下室63と現像装置60とを連通する補給口であり、矢印P2方向に移動されたトナーは補給口Cから落下して現像装置60内へと補給される。   In the upper chamber 62 configured as described above, the position indicated by the symbol A as shown in FIG. 4 is the supply position of the toner conveyed by the powder pump 70, and the toner supplied to the position A is the upper screw 84, It is circulated in the direction of arrow P1, that is, counterclockwise by the rotation of 85. Reference numeral B denotes a communication hole between the upper chamber 62 and the lower chamber 63, and the toner circulating in the direction of the arrow P <b> 1 by the upper screws 84 and 85 falls from the communication hole B to the lower chamber 63. Further, as shown in FIG. 5, a lower screw 86 is provided in the lower chamber 63, and the toner supplied from the communication hole B to the position B ′ is moved in the direction of the arrow P <b> 2 by the rotation of the lower screw 86. Reference numeral C denotes a replenishing port that communicates the lower chamber 63 and the developing device 60, and the toner moved in the direction of the arrow P2 falls from the replenishing port C and is replenished into the developing device 60.

このように構成されたサブホッパ61には粉体ポンプ70によって供給されたトナーが一旦収納され、収納されたトナーは各スクリュ84.85.86によって現像装置60へと移送される。各スクリュ84,85,86の各ギヤ84a,85a,86aは、アイドルギヤ列87を介して回転駆動軸79に設けられた第2クラッチ68と駆動連結され、第2クラッチ68により駆動のオン・オフが制御される。各スクリュ84,85,86は、例えばスクリュ径や回転数を異ならせることによって上スクリュ84,85のトナー搬送量が下スクリュ86のそれよりも多くなるように設定されている。従って、本形態の上スクリュ84,85と下スクリュ86とは同時に駆動されるので、通常下室63はトナーがほぼ満杯状態であると共に上室62のトナーは矢印P1方向に循環し、下室63のトナーが補給されるとその分のトナーが連通孔Bから下室63へと落下する。なお、各スクリュ84,85,86の駆動は別々に制御することも可能である。   The sub-hopper 61 configured as described above temporarily stores the toner supplied by the powder pump 70, and the stored toner is transferred to the developing device 60 by each screw 84.85.86. The gears 84 a, 85 a, 86 a of the screws 84, 85, 86 are drivingly connected to a second clutch 68 provided on the rotary drive shaft 79 via an idle gear train 87, and are turned on / off by the second clutch 68. Off is controlled. Each of the screws 84, 85, 86 is set so that the toner conveyance amount of the upper screws 84, 85 is larger than that of the lower screw 86 by, for example, making the screw diameter and the rotation speed different. Accordingly, since the upper screws 84 and 85 and the lower screw 86 of the present embodiment are driven at the same time, the toner in the lower chamber 63 is almost full, and the toner in the upper chamber 62 circulates in the direction indicated by the arrow P1. When the toner 63 is replenished, the corresponding toner drops from the communication hole B to the lower chamber 63. The driving of each of the screws 84, 85, 86 can be controlled separately.

サブホッパ61には、粉体ポンプ70で移送されたトナーが供給される位置Aのトナー循環方向上流側近傍の側壁に、トナーの有無を検知するトナー量検知手段としてのトナーエンドセンサ69が設けられている。本形態で示すトナーエンドセンサ69は振動式のセンサであり、上室62内のトナーに接触する検知面69aにてトナーの有無を検知している。   The sub hopper 61 is provided with a toner end sensor 69 as a toner amount detecting means for detecting the presence or absence of toner on the side wall in the vicinity of the upstream side in the toner circulation direction of the position A to which the toner transferred by the powder pump 70 is supplied. ing. The toner end sensor 69 shown in this embodiment is a vibration type sensor, and detects the presence or absence of toner on a detection surface 69a that contacts the toner in the upper chamber 62.

上述のように構成されたトナー補給装置150は現像装置60へのトナー補給指令が発せられると、第2クラッチ68がオンして各スクリュ84,85,86が作動して下スクリュ86の回転時間に応じた量のトナーが現像装置60に補給される。トナー容器80からサブホッパ61へのトナー補給は、トナーエンドセンサ69が上室62内のトナーを監視しており、トナーがセンサ69の検知位置よりも減少すると粉体ポンプ70が作動してトナー容器80内のトナーがサブホッパ61内へ補給される。このとき、粉体ポンプ70によるトナー移送量は下スクリュ86で現像装置60に補給する量よりも多くなるように設定されている。なお、サブホッパ61は上下室に分割していない構造であってもよい。   In the toner replenishing device 150 configured as described above, when a toner replenishing command is issued to the developing device 60, the second clutch 68 is turned on and the screws 84, 85, 86 are operated to rotate the lower screw 86. The developing device 60 is replenished with an amount of toner corresponding to the above. Toner replenishment from the toner container 80 to the sub hopper 61, the toner end sensor 69 monitors the toner in the upper chamber 62, and when the toner decreases below the detection position of the sensor 69, the powder pump 70 is activated to operate the toner container. The toner in 80 is supplied into the sub hopper 61. At this time, the amount of toner transferred by the powder pump 70 is set to be larger than the amount replenished to the developing device 60 by the lower screw 86. The sub hopper 61 may have a structure that is not divided into upper and lower chambers.

粉体ポンプ70を何回か作動させてもトナーエンドセンサ69のトナー検知量が規定量を下回ったままであるときには、トナー容器80のトナーがほぼなくなったトナーニアエンドと判断され、所定動作、例えば図示しない操作パネルに対してカートリッジ交換時である旨の表示を行って所定作像回数後の作動停止等を行う。また、トナーニアエンドが検知されたとき、サブホッパ61内にトナーが全くないわけではないので現像装置60のトナー濃度は低下せず、トナーニアエンド検知時に画像濃度が不安定となることはない。   If the toner detection amount of the toner end sensor 69 remains below the specified amount even after the powder pump 70 is operated several times, it is determined that the toner near the end of the toner container 80 is almost out, and a predetermined operation, for example, illustrated in FIG. The operation panel is informed that it is time to replace the cartridge, and the operation is stopped after a predetermined number of times of image formation. When the toner near end is detected, the sub hopper 61 does not have any toner, so the toner density of the developing device 60 does not decrease, and the image density does not become unstable when the toner near end is detected.

上述の効果を確実に得るためには、粉体ポンプ70によりトナーが補給される位置Aの上流近傍にトナーエンドセンサ69を配置することが好ましく、この位置でトナー量が不足してもサブホッパ61はその内部空間を利用して最大量のトナーを蓄えられるようにトナー循環経路を形成している。従って、上室62において粉体ポンプ70によりトナーが補給される位置Aから下室63へ供給する連通孔Bまでは上スクリュ84,85によってトナーが循環する経路の半周以上の間隔を空けており、トナーが少ない状態のときにトナー容器80からのトナーが直ちに下室63に落下することがなく、トナーニアエンドと判断されても現像装置60へのトナー補給をある程度継続することができる。これにより、トナーニアエンド時によく生じていた、画像濃度の変動による記録物の画質低下を確実に抑制することができる。   In order to reliably obtain the above-described effect, it is preferable to dispose the toner end sensor 69 in the vicinity of the position A where the toner is replenished by the powder pump 70. Even if the toner amount is insufficient at this position, the sub hopper 61 is provided. Forms a toner circulation path so that the maximum amount of toner can be stored using the internal space. Accordingly, the upper chambers 62 are spaced from the position A where the toner is replenished by the powder pump 70 to the communication hole B where the toner is supplied to the lower chamber 63 by an upper screw 84, 85 with an interval of more than a half circumference of the path through which the toner circulates. When the amount of toner is low, the toner from the toner container 80 does not immediately fall into the lower chamber 63, and toner supply to the developing device 60 can be continued to some extent even if it is determined that the toner is near the end. As a result, it is possible to reliably suppress the deterioration of the image quality of the recorded matter due to the fluctuation of the image density, which often occurs at the time of toner near-end.

本実施形態で示すカラー複写装置1は、現像装置60へのトナー補給制御手段としてトナー補給制御装置401を有しており、このブロック図を図6に示す。図6においてカラー複写装置1は、2成分現像方式の現像装置60、現像装置60にトナーを補給するトナー補給装置150、画素情報を取得する画素情報取得手段151を備え、現像装置60は透磁率検知方式により2成分現像剤のトナー濃度を検知するトナー濃度センサ152を有している。   The color copying apparatus 1 shown in this embodiment has a toner supply control device 401 as a toner supply control means for the developing device 60, and this block diagram is shown in FIG. In FIG. 6, the color copying apparatus 1 includes a two-component developing type developing device 60, a toner supplying device 150 for supplying toner to the developing device 60, and a pixel information acquiring unit 151 for acquiring pixel information. The developing device 60 has a magnetic permeability. A toner density sensor 152 that detects the toner density of the two-component developer by a detection method is provided.

本実施形態ではトナー容器80にトナー情報を記録した記憶手段145を設け、トナー容器80毎に記憶された情報に基づいたトナー補給制御を実施している。トナー容器80は、このトナー容器80内に貯容されているトナーの特性情報の書き込み及び読み出しが可能な記憶手段145を有し、複写機本体100に設けられたトナー補給制御装置401によって記憶手段145のデータを読み込み、トナー容器80の保有するデータが更新された際に、記憶手段145からのゆるみ見掛け密度情報と画素情報取得手段151からの画素情報に基づいてトナー補給装置150の補給能力を補正する。 In this embodiment, a storage unit 145 that records toner information in the toner container 80 is provided, and toner replenishment control based on information stored for each toner container 80 is performed. The toner container 80 has storage means 145 capable of writing and reading out the characteristic information of the toner stored in the toner container 80, and the storage means 145 is stored by the toner replenishment control device 401 provided in the copying machine main body 100. It reads the data, when the data held in the toner container 80 is updated, based on the pixel information from the loose apparent density information and pixel information obtaining unit 151 from the storage unit 145 to supply capability of the toner supply device 150 to correct.

また記憶手段145にはトナー容器80の固有ID情報が記憶されている。この固有情報は、例えばトナーの製造年月日や製造ロット等、トナー容器に入っているトナー固有の情報が記憶されている。記憶手段145はIDチップやバーコード等、本体側の図示しない読取装置と連携し自動読み込みが可能であることが好ましい。トナー入れ替え時に、セットされたトナーの特性値情報を取得する記憶手段145をIDチップとすることによって画像形成装置本体側が非接触で情報を読み取ることが可能となり、手入力での煩雑さや入力エラーを防ぐことが可能となる。   The storage unit 145 stores unique ID information of the toner container 80. This unique information stores information unique to the toner contained in the toner container, such as the production date of the toner and the production lot. The storage unit 145 is preferably capable of automatic reading in cooperation with a reading device (not shown) such as an ID chip or a barcode on the main body side. When the toner is replaced, the storage unit 145 for acquiring the characteristic value information of the set toner is used as an ID chip so that the image forming apparatus main body side can read the information in a non-contact manner. It becomes possible to prevent.

次に、トナー補給制御装置401の制御動作を図7に示すフローチャートを用いて説明する。トナー補給制御装置401によるトナー補給制御は、通紙毎若しくは所定時間毎の間隔で実行される。先ず、入力画像より画素情報取得手段151を用いて各色の画素情報を得ておき、その画素情報より通紙毎若しくは所定時間毎のトナー消費量を算出してトナー補給量の算出を行う。そして、所定の制御間隔でトナー消費量と同量のトナー補給を行うことで、トナー濃度の変動を抑制する。トナー補給量は、サブホッパ61内に設けられている下スクリュ86の動作時間によって制御されるが、トナーのゆるみ見掛け密度の違いによりトナー補給装置150の補給能力が変動するため、補給能力の補正を行う。   Next, the control operation of the toner supply control device 401 will be described with reference to the flowchart shown in FIG. The toner replenishment control by the toner replenishment control device 401 is executed for every sheet passing or at intervals of a predetermined time. First, pixel information of each color is obtained from the input image using the pixel information acquisition unit 151, and the toner supply amount is calculated by calculating the toner consumption amount for each sheet passing or every predetermined time from the pixel information. Then, by supplying the same amount of toner as the toner consumption at a predetermined control interval, fluctuations in toner density are suppressed. The toner replenishment amount is controlled by the operating time of the lower screw 86 provided in the sub hopper 61. However, since the replenishment capability of the toner replenishing device 150 fluctuates due to the difference in the apparent density of toner loosening, the replenishment capability is corrected. Do.

図8は、トナーのゆるみ見掛け密度とトナー補給装置150の補給能力との関係(シアン)を示している。同図に示すように、ゆるみ見掛け密度が高くなると補給能力も増加する傾向がある。本実施形態で示すカラー複写装置1に用いられるイエロ、マゼンタ、シアン、ブラックのトナーは、何れも製造ロットによりゆるみ見掛け密度が0.38±0.02(g/cm)の範囲でばらつくことがある。 FIG. 8 shows the relationship (cyan) between the apparent density of loose toner and the replenishment capability of the toner replenishing device 150. As shown in the figure, the replenishment ability tends to increase as the loose apparent density increases. The yellow, magenta, cyan, and black toners used in the color copying apparatus 1 shown in the present embodiment are all loose depending on the production lot, and the apparent density varies within a range of 0.38 ± 0.02 (g / cm 3 ). There is.

ここで、ゆるみ見掛け密度の測定方法について説明する。先ず、10gのトナーを50mlのメスシリンダに入れた後、蓋をして50回振る。そして、蓋を開けて10分間静置後に目盛りを読み取り、計量したトナー量との比を算出してゆるみ見掛け密度とする。   Here, a method for measuring the loose apparent density will be described. First, 10 g of toner is placed in a 50 ml graduated cylinder, and then covered and shaken 50 times. The scale is read after opening the lid and allowed to stand for 10 minutes, and the ratio to the measured toner amount is calculated to obtain the loose apparent density.

トナーの製造ロット毎に上述の方法によってゆるみ見掛け密度を測定し、トナー容器80固有の記憶手段145にそれぞれ記憶する。そして、記憶手段145が有するゆるみ見掛け密度情報をトナー容器80の交換時にトナー補給制御装置401が読み込み、トナー補給制御に用いる。ここで、トナー容器80の交換を行った直後に記憶手段145の情報に基づいてトナー補給能力を変更してしまうと、トナー容器80の交換前のトナーが現像装置60やサブホッパ61内に残留しているため、補給量に誤差が生じてしまう。この不具合の発生を防止すべく、トナー容器80の交換時より交換前のトナーが消費されるまでの旧トナー消費完了画素数を予め求めておく。トナー容器80の交換時から旧トナー消費完了画素数に至るまでは交換前トナーのゆるみ見掛け密度に基づく補給能力を用い、旧トナー消費完了画素数経過後には交換後トナーのゆるみ見掛け密度に基づく補給能力へと変更する。   The loose apparent density is measured for each toner production lot by the above-described method, and stored in the storage means 145 unique to the toner container 80. The slack apparent density information stored in the storage unit 145 is read by the toner replenishment control device 401 when the toner container 80 is replaced, and is used for toner replenishment control. Here, if the toner replenishment capability is changed based on the information stored in the storage unit 145 immediately after the toner container 80 is replaced, the toner before the toner container 80 is replaced remains in the developing device 60 and the sub hopper 61. Therefore, an error occurs in the replenishment amount. In order to prevent the occurrence of this problem, the number of old toner consumption completed pixels from when the toner container 80 is replaced until the toner before replacement is consumed is obtained in advance. The replenishment capability based on the loose apparent density of the toner before replacement is used from the time of replacement of the toner container 80 to the number of completed pixels of the old toner consumption, and the replenishment based on the apparent density of loose toner after the replacement of the old toner consumption pixels Change to ability.

トナーニアエンド検知からの累積出力画素数は、各色の入力画素情報を加算することで算出し、旧トナー消費完了画素数にて交換後トナーのゆるみ見掛け密度に基づく補給能力になる。図9に破線で示すように、累積出力画素数とゆるみ見掛け密度との関係は1次線形でよく、トナーニアエンド検知からの累積出力画素数に基づいてゆるみ見掛け密度に基づく補給能力を算出し、これを補給能力算出値として図9に破線で示す。トナーニアエンド検知からトナー容器80の交換までは交換前トナーのゆるみ見掛け密度に基づく補給能力を補給制御に用いる。トナー容器80の交換時より、補給能力算出値に基づいて補給制御に用いる補給能力(図9に実線で示す)を変更する。その後、ゆるみ見掛け密度に基づく補給能力を0.05mg/msずつ段階的に更新していき、旧トナー消費完了画素数となったとき交換後トナーのゆるみ見掛け密度に基づく補給能力とする。 The cumulative number of output pixels from toner near-end detection is calculated by adding the input pixel information for each color, and the replenishment capability is based on the apparent density of loose toner after replacement based on the old toner consumption completion pixel count. As shown by a broken line in FIG. 9, the relationship between the cumulative output pixel number and the loose apparent density may be linear, and the replenishment ability based on the loose apparent density is calculated based on the cumulative output pixel number from the toner near end detection. This is indicated by a broken line in FIG. From the toner near-end detection to the replacement of the toner container 80, the replenishment ability based on the loose apparent density of the toner before replacement is used for the replenishment control. From the time of replacement of the toner container 80, the replenishment capability (shown by a solid line in FIG. 9) used for replenishment control is changed based on the calculated replenishment capability. Thereafter, the replenishment capability based on the loose apparent density is gradually updated by 0.05 mg / ms, and when the old toner consumption complete pixel count is reached, the replenishment capability based on the loose apparent density of the replaced toner is set.

トナー補給制御装置401により、トナー補給量と補給能力とからトナー補給時間(下スクリュ86の動作時間)を算出し、トナー補給制御を行う。加えて、現像装置60内の現像剤のトナー濃度を濃度測定手段としてのトナー濃度センサ152により検知する。現像装置60内のトナー濃度は適正範囲内に制御する必要があり、トナー濃度が適正範囲より高くなりすぎた場合にはトナー飛散等が、トナー濃度が低くなりすぎた場合にはキャリア付着等がそれぞれ発生してしまう。そのためトナー濃度に上下限を設け、トナー濃度が上限値となった場合には補給を停止し、トナー濃度が下限値となった場合には補給を行うことで、トナー濃度を上下限範囲内に保つように制御している。   The toner supply control device 401 calculates toner supply time (operation time of the lower screw 86) from the toner supply amount and supply capability, and performs toner supply control. In addition, the toner density of the developer in the developing device 60 is detected by a toner density sensor 152 as density measuring means. The toner density in the developing device 60 needs to be controlled within an appropriate range. When the toner density is too high, the toner scatters, and when the toner density becomes too low, the carrier adheres. Each will occur. For this reason, upper and lower limits are set for the toner density. When the toner density reaches the upper limit value, replenishment is stopped, and when the toner density reaches the lower limit value, the toner density falls within the upper and lower limit ranges. Control to keep.

上述の構成より、記憶手段145のデータが更新された際に、このデータに基づいてトナー補給装置150の補給能力を変化させ、トナー補給制御装置401は画素情報と補給能力とによりトナー補給装置150の動作時間を算出するので、製造ロット毎のトナーのゆるみ見掛け密度を記録したトナー容器80を採用することにより、トナーのゆるみ見掛け密度による補給能力変動を補正し、正確なトナー補給制御を実施することができる。   With the above configuration, when the data in the storage unit 145 is updated, the replenishment capability of the toner replenishment device 150 is changed based on this data, and the toner replenishment control device 401 uses the pixel information and the replenishment capability to change the toner replenishment device 150. Therefore, by adopting the toner container 80 in which the toner loose apparent density for each production lot is recorded, the supply capacity fluctuation due to the toner loose apparent density is corrected, and accurate toner replenishment control is performed. be able to.

また、記憶手段145をIDチップとすることにより、画像形成装置本体側が非接触で情報を読み取ることができ、手入力での煩雑さや入力ミスを防ぐことができる。また、記憶手段145に記憶されたデータが更新された際には累積出力画素数に応じて補給能力を変化させることにより、トナー容器80が交換されてもすぐに現像装置60内のトナーが入れ替わるわけではなくトナーの入れ替わり具合に応じて補給能力を補正することができ、正確なトナー補給制御を実施することができる。また、トナー補給制御装置401はトナー濃度センサ152の測定結果に基づいてトナー濃度上下限範囲内にトナー濃度を維持するようにトナー補給装置150の動作を制御するので、トナー濃度が上下限範囲外となることを防止して異常の発生を防止することができる。さらに、サブホッパ61がトナーエンドセンサ69を有し、トナーエンドセンサ69により検知されたトナー量が閾値を下回ったときに粉体ポンプ70よりサブホッパ61にトナーが充填されるので、サブホッパ61内のトナー不足による補給量のばらつきを最小限に抑えることができる。   In addition, by using the storage unit 145 as an ID chip, the image forming apparatus main body can read information in a non-contact manner, and the complexity of manual input and input errors can be prevented. Further, when the data stored in the storage unit 145 is updated, the toner in the developing device 60 is replaced immediately after the toner container 80 is replaced by changing the replenishment capability according to the cumulative number of output pixels. In other words, the replenishment capability can be corrected according to the toner replacement condition, and accurate toner replenishment control can be performed. Further, the toner replenishment control device 401 controls the operation of the toner replenishment device 150 so as to maintain the toner concentration within the upper and lower toner density ranges based on the measurement result of the toner density sensor 152, so that the toner density is out of the upper and lower limits. It is possible to prevent the occurrence of abnormality. Further, the sub hopper 61 has a toner end sensor 69, and when the toner amount detected by the toner end sensor 69 falls below the threshold, the sub hopper 61 is filled with toner by the powder pump 70, so the toner in the sub hopper 61 Variations in the amount of replenishment due to shortage can be minimized.

上記実施形態では画像形成装置1として複数の感光体ドラム40を有するカラー複写機を用いた例を示したが、本発明が適用可能な画像形成装置はこれに限定されず、プリンタ、プロッタ、ファクシミリ、これらの複合機、感光体ドラム40を1つのみ有するモノクロ複写機等の他の画像形成装置にも本発明は適用可能である。   In the above-described embodiment, an example in which a color copying machine having a plurality of photosensitive drums 40 is used as the image forming apparatus 1, but the image forming apparatus to which the present invention is applicable is not limited to this, and may be a printer, a plotter, a facsimile machine. The present invention can also be applied to other image forming apparatuses such as these multifunction peripherals and monochrome copying machines having only one photosensitive drum 40.

1 画像形成装置(カラー複写機)
20 潜像形成手段(タンデム画像形成装置)
40 像担持体(感光体ドラム)
60 現像装置
61 トナー収容体(サブホッパ)
69 トナー量検知手段(トナーエンドセンサ)
70 トナー充填手段(粉体ポンプ)
80 トナー容器
100 画像形成装置本体(複写機本体)
150 トナー補給装置
152 濃度測定手段(トナー濃度センサ)
145 記憶手段
401 トナー補給制御手段(トナー補給制御装置)
1 Image forming device (color copier)
20 Latent image forming means (tandem image forming apparatus)
40 Image carrier (photosensitive drum)
60 Developing Device 61 Toner Container (Sub Hopper)
69 Toner amount detection means (toner end sensor)
70 Toner filling means (powder pump)
80 Toner container 100 Image forming apparatus main body (copier main body)
150 toner replenishing device 152 density measuring means (toner density sensor)
145 Storage unit 401 Toner supply control unit (toner supply control device)

特開2003−5503号公報JP 2003-5503 A 特開平5−27528号公報JP-A-5-27528

Claims (4)

画像情報に応じた潜像を像担持体上に形成する潜像形成手段と、前記像担持体上に形成された潜像を現像する現像装置と、前記現像装置内に供給するトナーを収容するトナー収容体及び前記トナー収容体に充填するトナーを収容する交換可能なトナー容器及び前記トナー容器より前記トナー収容体にトナーを充填するトナー充填手段とを有するトナー補給装置と、前記トナー補給装置の動作時間を制御するトナー補給制御手段とを有し、前記トナー容器はデータの入出力が可能な記憶手段を有すると共に、前記記憶手段に対してデータを入出力するデータ処理装置を画像形成装置本体に有し、前記記憶手段にはトナーの固有情報とゆるみ見掛け密度情報とが記憶され、前記トナー補給制御手段は前記画素情報と前記ゆるみ見掛け密度情報とに基づいて前記補給能力を補正し、補正した前記補給能力に基づいて前記トナー補給装置の動作時間を制御し、前記トナー容器が交換された際には交換前トナーが消費されるまでの旧トナー消費完了画素数を算出し、前記トナー容器の交換時から旧トナー消費完了画素数までは交換前のトナーのゆるみ見掛け密度情報に基づいた前記補給能力を用い、旧トナー消費完了画素数経過後には交換後のトナーのゆるみ見掛け密度情報に基づいた前記補給能力を用いることを特徴とする画像形成装置。 A latent image forming unit that forms a latent image according to image information on an image carrier, a developing device that develops the latent image formed on the image carrier, and toner to be supplied into the developing device are accommodated. A toner replenishing device comprising: a toner container; a replaceable toner container that contains toner to be filled in the toner container; and a toner filling device that fills the toner container from the toner container; A toner replenishment control means for controlling an operation time, and the toner container has a storage means capable of inputting / outputting data, and a data processing apparatus for inputting / outputting data to / from the storage means to have, in the storage means and the loose apparent density information and unique information of the toner is stored, the toner supply control means to said loose apparent density information and the pixel information Then, the replenishment capability is corrected, the operation time of the toner replenishing device is controlled based on the corrected replenishment capability, and the old toner consumption until the pre-replacement toner is consumed when the toner container is replaced. Calculate the number of completed pixels, and use the replenishment capability based on the information on the apparent density of loose toner before the replacement from the time of replacement of the toner container to the number of completed pixels of the old toner. An image forming apparatus using the replenishment capability based on the information on the apparent density of loose toner later . 請求項1記載の画像形成装置において、
前記記憶手段はIDチップであることを特徴とする画像形成装置。
The image forming apparatus according to claim 1.
The image forming apparatus, wherein the storage means is an ID chip .
請求項1または2記載の画像形成装置において、
トナー濃度を測定する濃度測定手段を有し、前記トナー補給制御手段は前記濃度測定手段の測定結果に基づいてトナー濃度上下限範囲内にトナー濃度を維持するように前記トナー補給装置の動作を制御することを特徴とする画像形成装置。
The image forming apparatus according to claim 1 or 2,
The toner supply control means controls the operation of the toner supply device so as to maintain the toner density within the upper and lower limits of the toner density based on the measurement result of the density measurement means. An image forming apparatus.
請求項1ないし3の何れか1つに記載の画像形成装置において、
前記トナー収容体は内部のトナー量を検知するトナー量検知手段を有し、前記トナー量検知手段により検知されたトナー量が閾値を下回ったとき、前記トナー充填手段より前記トナー収容体へトナーが充填されることを特徴とする画像形成装置。
The image forming apparatus according to any one of claims 1 to 3,
The toner container has toner amount detection means for detecting the amount of toner inside, and when the toner amount detected by the toner amount detection means falls below a threshold value, the toner is filled from the toner filling means to the toner container. An image forming apparatus which is filled .
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