JP5859334B2

JP5859334B2 - Head-up display device

Info

Publication number: JP5859334B2
Application number: JP2012024868A
Authority: JP
Inventors: 康裕勝亦; 友博杉山
Original assignee: Yazaki Corp
Current assignee: Yazaki Corp
Priority date: 2012-02-08
Filing date: 2012-02-08
Publication date: 2016-02-10
Anticipated expiration: 2032-02-08
Also published as: JP2013161025A

Description

本発明は、自動車のインストルメントパネル等に取り付けられて、車両情報やナビゲーション情報などを表示するヘッドアップディスプレイ装置に関する。 The present invention relates to a head-up display device that is attached to an instrument panel or the like of an automobile and displays vehicle information, navigation information, and the like.

車両の乗員に、ナビゲーション情報等の各種の情報を外景と重畳して視認させるヘッドアップディスプレイ装置が多く提案されている（例えば、特許文献１を参照）。 Many head-up display devices that allow a vehicle occupant to visually recognize various information such as navigation information superimposed on the outside scene have been proposed (see, for example, Patent Document 1).

上記ヘッドアップディスプレイ装置は、図９に示すように、表示光を照射する照射装置（図示しない）と、表示光を反射する反射面１３０を有するコンバイナ（反射板）１０３と、コンバイナ１０３の下端部に設けられ当該コンバイナ１０３を倒伏状態（収納位置）から起立状態（展開位置）に亘って回転自在に支持する支持機構１０４と、を備えている。このヘッドアップディスプレイ装置１０１は、コンバイナ１０３を車両のインストルメントパネル（以下、インパネという）１０の上面に起立させ、インパネ１０内に収納された照射装置からの表示光を、反射面１３０で反射させこの反射面１３０に画像を形成し、乗員（ドライバー）にナビゲーション情報等の各種の情報を視認させていた。 As shown in FIG. 9, the head-up display device includes an irradiation device (not shown) that emits display light, a combiner (reflecting plate) 103 having a reflective surface 130 that reflects display light, and a lower end portion of the combiner 103. And a support mechanism 104 that rotatably supports the combiner 103 from a lying state (storage position) to an upright state (deployment position). This head-up display device 101 raises a combiner 103 on the upper surface of an instrument panel (hereinafter referred to as instrument panel) 10 of a vehicle, and reflects display light from an irradiating device housed in the instrument panel 10 on a reflection surface 130. An image is formed on the reflecting surface 130, and various information such as navigation information is visually recognized by the occupant (driver).

特開平９−１２７４５６号公報JP-A-9-127456

しかしながら、上述した従来のヘッドアップディスプレイ装置１０１は、コンバイナ１０３が、当該コンバイナ１０３の倒伏状態から起立状態への回転途中、及び、起立状態から倒伏状態への回転途中に、インパネ１０の上面に対して上向きに傾倒した状態となることがある。この状態では、図９に示すように、表示光以外の外部光Ｌ２（例えば、ルームランプ光）がコンバイナ１０３の反射面１３０に反射し、ドライバーに眩しさを感じさせることがあるという問題があった。 However, in the conventional head-up display device 101 described above, the combiner 103 is in the middle of rotation from the lying state to the standing state, and while the combiner 103 is rotating from the standing state to the lying state, with respect to the upper surface of the instrument panel 10. May be tilted upwards. In this state, as shown in FIG. 9, there is a problem that external light L2 (for example, room lamp light) other than the display light is reflected on the reflecting surface 130 of the combiner 103, and the driver may feel dazzled. It was.

本発明の目的は、反射板の収納位置から展開位置に亘る移動途中において、外部光が反射面に反射するのを防止できるヘッドアップディスプレイ装置を提供することにある。 The objective of this invention is providing the head-up display apparatus which can prevent that external light reflects in a reflective surface in the middle of the movement from the storage position of a reflecting plate to an expansion | deployment position.

請求項１に記載の発明は、上記目的を達成するために、表示光を照射する照射装置と、前記表示光を反射する反射面を有する反射板と、防眩カバーと、前記反射板と前記防眩カバーとを移動自在に支持する支持機構と、を備え、前記支持機構は、前記反射板が待機位置から展開位置に亘って移動する際は、前記防眩カバーが、前記反射面の少なくとも一部を覆う被覆位置に位置付けられた状態を保ち、前記反射板が前記待機位置から前記展開位置に亘って移動した後に、前記防眩カバーは、前記被覆位置から前記反射面上の前記一部を露出させる露出位置に移動するように構成されていることを特徴とするヘッドアップディスプレイ装置である。 In order to achieve the above object, the invention according to claim 1 irradiates display light, a reflection plate having a reflection surface for reflecting the display light, an antiglare cover, the reflection plate, and the reflection plate. A support mechanism that movably supports the anti-glare cover, and the support mechanism is configured such that when the reflecting plate moves from the standby position to the deployed position, the anti-glare cover is at least on the reflecting surface. The antiglare cover is placed on the reflecting surface from the covering position after the reflecting plate is moved from the standby position to the unfolded position while being kept in a covering position that covers a part. A head-up display device that is configured to move to an exposure position that exposes the light .

上記構成によれば、支持機構は、反射板が待機位置から展開位置に亘って移動する際は、防眩カバーが、反射面の少なくとも一部を覆う被覆位置を付けられた状態を保ち、反射板が展開位置に位置する場合に、防眩カバーを、被覆位置と、反射面上の一部を露出させる露出位置と、の間を移動可能に構成しているから、反射板が待機位置から展開位置に亘って移動する移動中は、防眩カバーは、被覆位置に位置付けられていることとなり、反射面上の一部である、外光や室内からの外部光をドライバーに向かって反射させる部分（反射面上の反射位置）を覆って、外部光が反射面に反射するのを防止できる。また、反射板が展開位置にある際は、防眩カバーは、前記反射位置を露出させる露出位置に位置付けられるから、表示光が反射面に反射することにより形成される画像の表示させることができる。
請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明において、前記支持機構は、前記反射板が前記展開位置から前記待機位置に亘って移動する際は、前記防眩カバーが、前記被覆位置に位置付けられた状態を保っていることを特徴とするものである。 According to the above configuration, when the reflecting plate moves from the standby position to the deployed position, the support mechanism maintains a state in which the antiglare cover is provided with a covering position that covers at least a part of the reflecting surface. When the plate is located at the unfolded position, the anti-glare cover is configured to be movable between the covering position and the exposed position that exposes part of the reflective surface. During movement that moves across the unfolded position, the antiglare cover is positioned at the covering position, and reflects external light and external light from the room, which is part of the reflective surface, toward the driver. By covering the portion (reflection position on the reflection surface), it is possible to prevent external light from being reflected on the reflection surface. Further, when the reflection plate is in the unfolded position, the anti-glare cover is positioned at the exposure position that exposes the reflection position, so that an image formed by reflecting the display light on the reflection surface can be displayed. .
According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, when the reflector moves from the deployed position to the standby position, the anti-glare cover is moved to the covering position. It is characterized by maintaining the positioned state.

請求項３記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載の発明において、前記支持機構は、前記反射板を保持固定する第１保持部及び前記防眩カバーを保持し前記第１保持部と一体の第２保持部を有するベースと、前記ベースを移動させる第１駆動手段と、前記防眩カバーを、前記第２保持部に対してスライド自在に移動させる第２駆動手段と、を備え、前記第１駆動手段は、前記第１保持部に設けられた第１ピニオンと、該第１ピニオンに噛合する第１ラックと、前記第１ピニオンを回転させる第１駆動部と、を有し、前記第２駆動手段は、前記前記防眩カバーに設けられた第２ラックと、前記第２保持部に支持され、前記第２ラックに噛合する第２ピニオンと、該第２ピニオンを回転させる第２駆動部と、を有することを特徴とするものである。 The invention according to claim 3 is the invention according to claim 1 or 2 , wherein the support mechanism holds the first holding part for holding and fixing the reflecting plate and the anti-glare cover, and the first holding part. And a base having a second holding part integral with the first holding means, a first driving means for moving the base, and a second driving means for slidably moving the anti-glare cover relative to the second holding part. The first driving means includes a first pinion provided in the first holding unit, a first rack meshing with the first pinion, and a first driving unit that rotates the first pinion. The second driving means rotates the second pinion, a second rack provided on the anti-glare cover, a second pinion supported by the second holding portion and meshing with the second rack. And a second drive unit. That.

上記構成によれば、反射板は第１保持部で保持され、防眩カバーは第１保持部と一体の第２保持部で保持されているので、反射板の移動に伴って反射板との位置関係を保ちつつ防眩カバーが移動される。これによれば、第１駆動手段は、反射板及び防眩カバーを別々に案内する必要がなくなり、第１保持部のみを案内すればよく、この第１保持部を案内するための案内部を１つで済ませることができるから、構成を容易にできる。 According to the above configuration, the reflection plate is held by the first holding unit, and the anti-glare cover is held by the second holding unit integrated with the first holding unit. The anti-glare cover is moved while maintaining the positional relationship. According to this, the 1st drive means does not need to guide a reflector and an anti-glare cover separately, it is sufficient to guide only the 1st holding part, and the guide part for guiding this 1st holding part is provided. Since only one can be used, the configuration can be facilitated.

本発明によれば、反射板が待機位置から展開位置に亘って移動する移動中は、防眩カバーは、被覆位置に位置付けられているので、防眩カバーが、反射面上の外光や室内からの外部光をドライバーに向かって反射させる部分（反射位置）を覆うこととなり、外部光が反射面に反射するのを防止でき、ドライバーに眩しさを感じさせるのを防止できる。 According to the present invention, since the anti-glare cover is positioned at the covering position during the movement in which the reflecting plate moves from the standby position to the deployed position, The portion (reflection position) that reflects external light from the driver toward the driver is covered, so that the external light can be prevented from being reflected on the reflecting surface, and the driver can be prevented from feeling dazzling.

本発明の一実施の形態にかかるヘッドアップディスプレイ装置を備えた車両の室内の斜視図である。1 is a perspective view of a vehicle interior provided with a head-up display device according to an embodiment of the present invention. 図１に示されたヘッドアップディスプレイ装置の断面図である。It is sectional drawing of the head-up display apparatus shown by FIG. 図１に示されたヘッドアップディスプレイ装置を構成するコンバイナ (反射板)、支持機構、及び防眩カバーの斜視図である。FIG. 2 is a perspective view of a combiner (reflecting plate), a support mechanism, and an anti-glare cover that constitute the head-up display device shown in FIG. 1. （Ａ）は、コンバイナが待機位置に位置付けられた状態を示す斜視図であり、（Ｂ）は、（Ａ）の断面図である。(A) is a perspective view which shows the state by which the combiner was located in the stand-by position, (B) is sectional drawing of (A). （Ａ）は、コンバイナが待機位置から展開位置に移動する様子を示す斜視図であり、（Ｂ）は、（Ａ）の断面図である。(A) is a perspective view which shows a mode that a combiner moves to a deployment position from a standby position, (B) is sectional drawing of (A). （Ａ）は、コンバイナが展開位置に位置付けられた状態を示す斜視図であり、（Ｂ）は、（Ａ）の断面図である。(A) is a perspective view which shows the state by which the combiner was located in the expansion | deployment position, (B) is sectional drawing of (A). （Ａ）は、防眩カバーが被覆位置から露出位置に移動する様子を示す斜視図であり、（Ｂ）は、（Ａ）の断面図である。(A) is a perspective view which shows a mode that an anti-glare cover moves to an exposure position from a coating position, (B) is sectional drawing of (A). （Ａ）は、防眩カバーが露出位置に位置付けられた状態を示す斜視図であり、（Ｂ）は、（Ａ）の断面図である。(A) is a perspective view which shows the state by which the glare-proof cover was located in the exposure position, (B) is sectional drawing of (A). 従来のヘッドアップディスプレイ装置を備えた車両の室内の斜視図である。It is a perspective view of the interior of a vehicle equipped with a conventional head-up display device.

以下、本発明に係るヘッドアップディスプレイ装置（以下、ＨＵＤ装置という）の一実施形態を、図１〜図８を参照して説明する。 Hereinafter, an embodiment of a head-up display device (hereinafter referred to as a HUD device) according to the present invention will be described with reference to FIGS.

図１に示すように、車両には、その室内における車両前方にフロントウインドウシールドＷが設けられており。このフロントウインドウシールドＷの下方には、インストルメントパネル１０が設けられている。 As shown in FIG. 1, the vehicle is provided with a front window shield W in front of the vehicle in the room. An instrument panel 10 is provided below the front window shield W.

インストルメントパネル１０（以下、インパネという）は、黒色の合成樹脂などを用いて構成されており、ＨＵＤ装置１（後述する）や図示しない各種操作スイッチなどが設けられている。このインパネ１０の上面１０ａは、つや消し加工が施されているとともに、図１に示すように、この上面１０ａの運転席正面の部分には、ＨＵＤ装置１を組み付けるための開口１０ｂが設けられている。ＨＵＤ装置１は、この開口１０ｂを覆うようにインパネ１０の内側に取り付けられる。 The instrument panel 10 (hereinafter referred to as instrument panel) is configured using black synthetic resin or the like, and is provided with a HUD device 1 (described later), various operation switches (not shown), and the like. The upper surface 10a of the instrument panel 10 is frosted, and as shown in FIG. 1, an opening 10b for assembling the HUD device 1 is provided in the front portion of the driver's seat on the upper surface 10a. . The HUD device 1 is attached to the inside of the instrument panel 10 so as to cover the opening 10b.

ＨＵＤ装置１は、自動車のインパネ１０に取り付けられて、車両情報やナビゲーション情報などの表示情報を表示するものである。また、ＨＵＤ装置１は、図２に示すように、表示光Ｌ１を照射する照射装置２と、表示光Ｌ１を反射する反射面３０を有し、表示光Ｌ１が反射面３０を反射することにより画像（表示情報）を表示するコンバイナ３（反射板）と、防眩カバー５と、コンバイナ３と防眩カバー５とを移動自在に支持する支持機構４と、を備えている。ここで、車両の前後方向を矢印Ｙで示し、車両の上下方向を矢印Ｚで示す。 The HUD device 1 is attached to an instrument panel 10 of an automobile and displays display information such as vehicle information and navigation information. Further, as shown in FIG. 2, the HUD device 1 includes an irradiation device 2 that irradiates display light L 1 and a reflective surface 30 that reflects the display light L 1, and the display light L 1 reflects the reflective surface 30. A combiner 3 (reflecting plate) that displays an image (display information), an antiglare cover 5, and a support mechanism 4 that movably supports the combiner 3 and the antiglare cover 5 are provided. Here, the longitudinal direction of the vehicle is indicated by an arrow Y, and the vertical direction of the vehicle is indicated by an arrow Z.

照射装置２は、液晶パネルに光を透過させて投射する、周知の液晶プロジェクタ" 液晶プロジェクタである。図２に示すように、この照射装置２は、制御基板から制御信号を受け取ることにより、複数の液晶セルからなる液晶パネル上に該制御信号に応じた文字や図形などの表示情報を形成し、そして、この表示情報がバックライトによって背面から照らされることによって、該表示情報に対応する表示光Ｌ１を表示面２０から照射する。 The irradiating device 2 is a well-known liquid crystal projector that projects light through a liquid crystal panel. As shown in FIG. 2, the irradiating device 2 receives a control signal from a control board, and receives a plurality of signals. Display information such as characters and figures corresponding to the control signal is formed on a liquid crystal panel composed of the liquid crystal cell, and the display information is illuminated from the back by a backlight, whereby display light corresponding to the display information is displayed. L1 is irradiated from the display surface 20.

コンバイナ３は、板ガラス（図示しない）と、該板ガラスの一方の面に蒸着された錫や銀などの光半透過膜（図示しない）と、を有する、周知のハーフミラーである。このコンバイナ３は、半透過性を有しており、ドライバーが当該コンバイナ３を通して車両前方を目視ですることができるように形成されている。 The combiner 3 is a known half mirror having a plate glass (not shown) and a light semi-transmissive film (not shown) such as tin or silver deposited on one surface of the plate glass. The combiner 3 is semi-permeable and is formed so that the driver can visually observe the front of the vehicle through the combiner 3.

防眩カバー５は、表示光Ｌ１以外の外部光Ｌ２（例えば、ルームランプ光）を吸収可能な物質で構成されている。そして、防眩カバー５は、外部光Ｌ２を吸収することで、該外部光Ｌ２を減衰させることにより、防眩カバー５の表面でも外部光Ｌ２が反射することが無くなり、外部光Ｌ２が反射面３０に反射するのを防止する。 The anti-glare cover 5 is made of a material that can absorb external light L2 (for example, room lamp light) other than the display light L1. Then, the antiglare cover 5 absorbs the external light L2 to attenuate the external light L2, so that the external light L2 is not reflected even on the surface of the antiglare cover 5, and the external light L2 is reflected on the reflection surface. The reflection to 30 is prevented.

支持機構４は、図２に示すように、ケース６と、ベース７と、該ベース７を移動させる第１駆動手段７０と、防眩カバー５をベース７に対してスライド移動させる第２駆動手段８０と、を備えている。 As shown in FIG. 2, the support mechanism 4 includes a case 6, a base 7, first drive means 70 that moves the base 7, and second drive means that slides the antiglare cover 5 relative to the base 7. 80.

ケース６は、図２に示すように、下ケース６Ａと、上ケース６Ｂと、を備えている。下ケース６Ａは、コンバイナ３、防眩カバー５、ベース７、第１駆動手段７０、及び第２駆動手段８０を収容する第１収容部６１と、照射装置２を収容する第２収容部６２と、を備えている。 As shown in FIG. 2, the case 6 includes a lower case 6A and an upper case 6B. The lower case 6A includes a first accommodating portion 61 that accommodates the combiner 3, the antiglare cover 5, the base 7, the first driving means 70, and the second driving means 80, and a second accommodating portion 62 that accommodates the irradiation device 2. It is equipped with.

第１収容部６１は、長方形板状の底壁６３と、該底壁６３の縁から立設された４つの側壁６４と、を備え、底壁６３と対向する位置に第１開口を有して構成されている。４つの側壁６４のうち一つの側壁６４Ａには、第１開口側（上方側）の端を切り欠いた矩形状の切欠き部（図示しない）が形成されている。 The first accommodating portion 61 includes a rectangular plate-like bottom wall 63 and four side walls 64 erected from the edge of the bottom wall 63, and has a first opening at a position facing the bottom wall 63. Configured. Of the four side walls 64, one side wall 64 A is formed with a rectangular cutout (not shown) in which a first opening side (upper side) end is cut out.

第２収容部６２は、前記切欠き部の縁から外側方向に立設された３つの周壁６０と、該３つの周壁６０の縁を連ねるとともに、切欠き部と対向する第２側壁６４Ｂと、を備え、第１開口と連続する位置に第２開口を有して構成されている。この第２収容部６２内には、照射装置２が、その表示面２０が第２貫通孔６５ｃ（後述する）に向かうように収容されている。そして、図２に示すように、表示面２０から照射された表示光Ｌ１は、第２貫通孔６５ｃを通って、コンバイナ３の反射面３０に入射される。 The second accommodating portion 62 includes three peripheral walls 60 erected outward from the edge of the notch, a second side wall 64B that connects the edges of the three peripheral walls 60 and faces the notch, And has a second opening at a position continuous with the first opening. In the second housing portion 62, the irradiation device 2 is housed so that the display surface 20 faces the second through hole 65c (described later). As shown in FIG. 2, the display light L1 emitted from the display surface 20 is incident on the reflection surface 30 of the combiner 3 through the second through hole 65c.

上ケース６Ｂは、長方形板状の天壁６５と、該天壁６５の縁から立設され、下ケース６Ａの側壁６４に重なる重なり壁６６と、仕切り壁６７と、を備えている。 The upper case 6B includes a rectangular plate-shaped ceiling wall 65, an overlapping wall 66 that stands from the edge of the ceiling wall 65 and overlaps the side wall 64 of the lower case 6A, and a partition wall 67.

天壁６５は、インパネ１０の開口１０ｂと略同一の長方形板状に形成されており、この開口１０ｂ内に配設されこの天壁６５の上面６５ａは、運転席に向かうに従って上方に向かうように傾斜して、インパネ１０の上面１０ｂと連続する面となるように形成されている。また、天壁６５は、下ケース６Ａの開口（第１開口及び第２開口）を覆うように設けられている。 The ceiling wall 65 is formed in the substantially same rectangular plate shape as the opening 10b of the instrument panel 10, and the upper surface 65a of the ceiling wall 65 disposed in the opening 10b is directed upward toward the driver's seat. It is formed to be inclined and to be a surface continuous with the upper surface 10 b of the instrument panel 10. The top wall 65 is provided so as to cover the openings (first opening and second opening) of the lower case 6A.

天壁６５には、第１開口と連通する位置に設けられた第１貫通孔６５ｂと、第２開口と連通する位置に設けられた第２貫通孔６５ｃと、が形成されている。第１貫通孔６５ｂは、その長手方向が天壁６５の短手方向に沿う長方形状に形成され、内側にコンバイナ３及び防眩カバー５を挿通させる。第２貫通孔６５ｃは、その上辺及び下辺が天壁６５の短手方向に沿う台形状に形成されている。 The top wall 65 is formed with a first through hole 65b provided at a position communicating with the first opening and a second through hole 65c provided at a position communicating with the second opening. The first through hole 65b is formed in a rectangular shape whose longitudinal direction is along the short direction of the top wall 65, and the combiner 3 and the antiglare cover 5 are inserted inside. The second through-hole 65 c is formed in a trapezoidal shape whose upper side and lower side are along the short direction of the top wall 65.

仕切り壁６７は、その短手寸法が、第２貫通孔６５ｃの第１貫通孔６５ｂ側の上辺寸法と等しい長方形板状に形成され、この長手方向の一端が、第２貫通孔６５ｃの上辺に連なり、長手方向の他端が第２収容部６２の下方側に位置する周壁６０に向かって延在し、第１収容部６１と第２収容部６２とを仕切っている。 The partition wall 67 is formed in a rectangular plate shape whose short dimension is equal to the upper side dimension of the second through hole 65c on the first through hole 65b side, and one end in the longitudinal direction is formed on the upper side of the second through hole 65c. The other end in the longitudinal direction extends toward the peripheral wall 60 located on the lower side of the second housing portion 62, and partitions the first housing portion 61 and the second housing portion 62.

ベース７は、図３に示すように、ベース本体７１と、一対のレールガイド７２と、を備えている。ベース本体７１は、長方形状の上面７１Ａ、及び上面７１Ａと相対する下面７１Ｂと、これら面７１Ａ、７１Ｂの短手方向の両縁に連なる一対の第１側面７１Ｃと、これら面７１Ａ、７１Ｂ、７１Ｃの長手方向の両縁に連なる一対の第２側面７１Ｄと、を有して、略直方体状に形成されている。 As shown in FIG. 3, the base 7 includes a base main body 71 and a pair of rail guides 72. The base body 71 includes a rectangular upper surface 71A, a lower surface 71B opposite to the upper surface 71A, a pair of first side surfaces 71C connected to both edges in the short direction of these surfaces 71A and 71B, and these surfaces 71A, 71B and 71C. And a pair of second side surfaces 71D connected to both edges in the longitudinal direction, and is formed in a substantially rectangular parallelepiped shape.

ベース本体７１の上面７１Ａには、コンバイナ３を保持固定するコンバイナ保持部７３（第１保持部）と、防眩カバー５を保持する防眩カバー挿通部７４（第２保持部）と、が設けられている。コンバイナ保持部７３は、コンバイナ３の厚み方向が上面７１Ａの短手方向に沿う向きで、コンバイナ３の下端部を保持固定している。 On the upper surface 71A of the base body 71, a combiner holding portion 73 (first holding portion) for holding and fixing the combiner 3 and an antiglare cover insertion portion 74 (second holding portion) for holding the antiglare cover 5 are provided. It has been. The combiner holding portion 73 holds and fixes the lower end portion of the combiner 3 such that the thickness direction of the combiner 3 is along the short direction of the upper surface 71A.

防眩カバー挿通部７４は、防眩カバー５を挿通可能に形成された貫通孔であり、コンバイナ保持部７３よりも照射装置２側（車両の後方側）に設けられている。防眩カバー５は、防眩カバー挿通部７４内に挿通され、防眩カバー５に形成された第２ラック８２（後述する）に第２ピニオン８１（後述する）が噛合することにより、防眩カバー５が第２ピニオン８１と防眩カバー挿通部７４の内面との間に挟まれることとなり、防眩カバー５は、防眩カバー挿通部７４に、該防眩カバー挿通部７４の貫通方向に移動可能に保持される。 The anti-glare cover insertion part 74 is a through hole formed so that the anti-glare cover 5 can be inserted, and is provided closer to the irradiation device 2 (rear side of the vehicle) than the combiner holding part 73. The anti-glare cover 5 is inserted into the anti-glare cover insertion portion 74, and the second pinion 81 (described later) meshes with a second rack 82 (described later) formed on the anti-glare cover 5. The cover 5 is sandwiched between the second pinion 81 and the inner surface of the anti-glare cover insertion portion 74, and the anti-glare cover 5 is inserted into the anti-glare cover insertion portion 74 in the penetration direction of the anti-glare cover insertion portion 74. It is held movable.

一対のレールガイド７２の各々は、図３に示すように、第２側面７１Ｃの下方（下面７１Ｂ）側に設けられている。各レールガイド７２は、各第２側面７１Ｃの外面から凸の円柱状に形成され、その直径寸法は、第１レール７９Ａ（後述する）の短手寸法と略等しく形成されている。 As shown in FIG. 3, each of the pair of rail guides 72 is provided on the lower side (lower surface 71B) side of the second side surface 71C. Each rail guide 72 is formed in a cylindrical shape that protrudes from the outer surface of each second side surface 71C, and its diameter dimension is substantially equal to the short dimension of the first rail 79A (described later).

第１駆動手段７０は、図３に示すように、第１ピニオン７５と、第１ラック７６と、第１駆動ギア７７と、第１ピニオン７５と第１駆動ギア７７との間に設けられた中間ギア７８と、ベース７を挟持する一対の挟持板７９と、を備えている。 As shown in FIG. 3, the first drive means 70 is provided between the first pinion 75, the first rack 76, the first drive gear 77, and the first pinion 75 and the first drive gear 77. An intermediate gear 78 and a pair of clamping plates 79 that clamp the base 7 are provided.

第１ピニオン７５は、ベース７の第１側面７１Ｃに回転自在に支持されている。この第１ラック７６は、第１レール７９Ａ（後述する）の延在する方向に沿って、第１ピニオン７５に噛合する複数の歯を有して構成されている。第１ラック７６は、第１レール７９Ａの下面のみに設けられている。 The first pinion 75 is rotatably supported on the first side surface 71 C of the base 7. The first rack 76 includes a plurality of teeth that mesh with the first pinion 75 along a direction in which a first rail 79A (described later) extends. The first rack 76 is provided only on the lower surface of the first rail 79A.

第１駆動ギア７７は、モータ（図示しない）と、該モータの出力軸７７Ａに固定された駆動ギア７７Ｂと、を備えている。 The first drive gear 77 includes a motor (not shown) and a drive gear 77B fixed to the output shaft 77A of the motor.

一対の挟持板７９は、図２、図３に示すように、略直角三角形板状に形成されており、ケース６の底壁６３の短手方向両端部に垂直に立設されているとともに、車両の前後方向（矢印Ｙ方向）に沿って配置されている。各挟持板７９は、１つの鋭角部７９ａ（図２に示す）が底壁６３の第２収容部６２側（即ち、車両の後方側）で、且つ、底壁６３側に位置付けられており、直角部７９ｂ（図２に示す）が車両の前方側に向かうに従って底壁６３からの距離が大きくなるように斜めに配置されている。一対の挟持部７９は、ケース６の側壁６４の内面に固定される。 The pair of sandwiching plates 79 are formed in a substantially right triangular plate shape as shown in FIGS. 2 and 3, and are vertically provided at both ends in the short direction of the bottom wall 63 of the case 6. It is arranged along the front-rear direction (arrow Y direction) of the vehicle. Each clamping plate 79 has one acute angle portion 79a (shown in FIG. 2) positioned on the second housing portion 62 side of the bottom wall 63 (that is, on the rear side of the vehicle) and on the bottom wall 63 side. The right-angled portion 79b (shown in FIG. 2) is disposed obliquely so that the distance from the bottom wall 63 increases as going toward the front side of the vehicle. The pair of sandwiching portions 79 are fixed to the inner surface of the side wall 64 of the case 6.

一対の挟持板７９の各々には、第１ピニオン７５を案内する第１レール７９Ａと、レールガイド７２を案内する第２レール７９Ｂと、が設けられている。第１レール７９Ａは挟持板７９の斜辺に沿って設けられ、第２レール７９Ｂは、第１レール７９Ａよりも下方側に、挟持板７９の底辺に沿って設けられている。また、第１レール７９Ａの一端部（車両の後方側の端部）は、第２レール７９Ｂの一端部（車両の後方側の端部）よりも車両の前方側に設けられている。一対の挟持板７９は、第１レール７９Ａが第１ピニオン７５を案内し、第２レール７９Ｂがレールガイド７２を案内することにより、ベース７を揺動自在に支持する。 Each of the pair of sandwiching plates 79 is provided with a first rail 79A for guiding the first pinion 75 and a second rail 79B for guiding the rail guide 72. The first rail 79A is provided along the oblique side of the sandwiching plate 79, and the second rail 79B is provided along the bottom side of the sandwiching plate 79 on the lower side than the first rail 79A. Further, one end portion (end portion on the rear side of the vehicle) of the first rail 79A is provided on the front side of the vehicle with respect to one end portion (end portion on the rear side of the vehicle) of the second rail 79B. The pair of clamping plates 79 supports the base 7 in a swingable manner by the first rail 79A guiding the first pinion 75 and the second rail 79B guiding the rail guide 72.

第１レール７９Ａは、挟持板７９を貫通した帯板状に形成されている。この第１レール７９Ａは、その底面に設けられた第１ラック７６に第１ピニオン７５を噛合させることにより、第１ピニオン７５を第１レール７９Ａの延在方向に案内する。 The first rail 79 A is formed in a band plate shape that penetrates the holding plate 79. The first rail 79A guides the first pinion 75 in the extending direction of the first rail 79A by engaging the first pinion 75 with a first rack 76 provided on the bottom surface thereof.

第２レール７９Ｂは、挟持板７９を貫通した帯板状に形成されているとともに、ケース６の底壁６３に向かって凸の曲面を有して構成されている。この第２レール７９Ｂは、内側にレールガイド７２を挿通させ、レールガイド７２を第２レール７９Ｂ内に摺動自在に支持することにより、レールガイド７２を第２レール７９Ｂの延在方向に案内する。 The second rail 79 B is formed in a strip shape penetrating the sandwiching plate 79 and has a convex curved surface toward the bottom wall 63 of the case 6. The second rail 79B guides the rail guide 72 in the extending direction of the second rail 79B by inserting the rail guide 72 inside and supporting the rail guide 72 slidably in the second rail 79B. .

このような第１駆動手段７０は、第１ラック７６がコンバイナ３の左右両端部に一対設けられ、各第１ラック７６に対して１つずつ第１ピニオン７５が設けられ、モータが共通で１つ設けられ、この１つのモータによって一対の第１ピニオン７５が回転される構成となっている。そして、第１駆動手段７０は、第１ピニオン７５が回転することにより、第１ピニオン７５が第１ラック７６に対して移動され、この第１ピニオン７５の移動に連動して、レールガイド７２が、第１レール７９Ａに対して移動されることにより、ベース７を挟持板７９に対して揺動自在に移動させる。 In such a first driving means 70, a pair of first racks 76 are provided at the left and right ends of the combiner 3, and one first pinion 75 is provided for each first rack 76. The pair of first pinions 75 are rotated by this one motor. The first driving means 70 moves the first pinion 75 relative to the first rack 76 by the rotation of the first pinion 75, and the rail guide 72 moves in conjunction with the movement of the first pinion 75. By moving the first rail 79 A, the base 7 is moved in a swingable manner with respect to the sandwiching plate 79.

第２駆動手段８０は、図３に示すように、ベース本体７１に回転自在に支持された第２ピニオン８１と、第２ラック８２と、第２駆動ギア８３と、を備えている。 As shown in FIG. 3, the second drive means 80 includes a second pinion 81 that is rotatably supported by the base body 71, a second rack 82, and a second drive gear 83.

第２ピニオン８１は、第２側面７１Ｄの下方側に、防眩カバー５に形成された第２ラック８２に噛合可能な位置に設けられている。 The second pinion 81 is provided on the lower side of the second side surface 71D at a position where it can mesh with the second rack 82 formed on the anti-glare cover 5.

第２ラック８２は、防眩カバー５の、コンバイナ３と反対側の面に設けられている。この第２ラック８２は、防眩カバー５の下端側に設けられているとともに、前述した防眩カバー挿通部７４の挿通方向に沿って、第２ピニオン８１に噛合する複数の歯を有して構成されている。 The second rack 82 is provided on the surface of the antiglare cover 5 opposite to the combiner 3. The second rack 82 is provided on the lower end side of the anti-glare cover 5 and has a plurality of teeth that mesh with the second pinion 81 along the insertion direction of the anti-glare cover insertion portion 74 described above. It is configured.

第２駆動ギア８３は、モータ（図示しない）と、該モータの出力軸８３Ａと、を備えている。この出力軸８３Ａは第２ピニオン８１に固定されている。 The second drive gear 83 includes a motor (not shown) and an output shaft 83A of the motor. The output shaft 83A is fixed to the second pinion 81.

このような構成の第２駆動手段８０は、モータが回転し、このモータの回転による駆動力が、第２ピニオン８１に伝達されると、第２ピニオン８１が回転し、第２ピニオン８１が第２ラック８２に対して移動されることとなり、防眩カバー５を、防眩カバー挿通部７４に対してスライド移動させる。 In the second driving means 80 having such a configuration, when the motor rotates and the driving force generated by the rotation of the motor is transmitted to the second pinion 81, the second pinion 81 rotates and the second pinion 81 rotates to the second pinion 81. The anti-glare cover 5 is slid with respect to the anti-glare cover insertion portion 74.

次に、上述した構成のＨＵＤ装置１の動作例（作用）について、図４〜図８を参照して説明する。 Next, an operation example (action) of the HUD device 1 configured as described above will be described with reference to FIGS.

図４（Ａ）（Ｂ）は、コンバイナ３の待機位置を示している。この際、第１ピニオン７５が第１レール７９Ａの一端部に位置付けられ、レールガイド７２が、第２レール７９Ｂの一端部に位置付けられ、コンバイナ３及び防眩カバー５は上向きに倒伏した状態で、ケース６の内側に収納されている。また、第２ピニオン８１が第２ラック８２の下端部に位置付けられた状態で噛合され、防眩カバー５が、コンバイナ３の反射面３０全体を覆う被覆位置に位置付けられている。ここで、請求項中の『被覆位置』とは、防眩カバー５が、反射面３０上の一部であり、外光や室内からの外部光Ｌ２をドライバーに向かって反射させる部分（反射面３０上の反射位置）を覆う位置に位置付けられたことをいう。即ち、防眩カバー５は、反射面３０全体を覆っていなくてもよい。防眩カバー５は、反射面３０上の少なくとも反射位置を覆っていれば良い。 4A and 4B show the standby position of the combiner 3. At this time, the first pinion 75 is positioned at one end portion of the first rail 79A, the rail guide 72 is positioned at one end portion of the second rail 79B, and the combiner 3 and the anti-glare cover 5 are in a state where they lie down. The case 6 is housed inside. Further, the second pinion 81 is engaged with the second rack 82 positioned at the lower end of the second rack 82, and the anti-glare cover 5 is positioned at a covering position that covers the entire reflecting surface 30 of the combiner 3. Here, the “covering position” in the claims refers to a part where the anti-glare cover 5 is a part on the reflective surface 30 and reflects external light or external light L2 from the room toward the driver (reflective surface). It is said that it was positioned at a position that covers (reflection position on 30). That is, the antiglare cover 5 may not cover the entire reflection surface 30. The antiglare cover 5 only needs to cover at least the reflection position on the reflection surface 30.

第１駆動ギア７７のモータの駆動を開始させることにより、防眩カバー５が被覆位置を付けられた状態を保ちつつ、図５（Ａ）（Ｂ）に示すように、第１ピニオン７５が回転し、第１ピニオン７５が第１レール７９Ａの一端部から他端側に移動されるとともに、レールガイド７２が、第２レール７９Ｂの一端部から他端側に移動されることにより、コンバイナ３は、天壁６５の上面６５ａに対して上向きに傾倒した状態で、ケース６の開口から突出する。 By starting the driving of the motor of the first drive gear 77, the first pinion 75 rotates as shown in FIGS. 5A and 5B while maintaining the state in which the antiglare cover 5 is attached. The first pinion 75 is moved from one end of the first rail 79A to the other end, and the rail guide 72 is moved from one end of the second rail 79B to the other end. The upper wall 65 protrudes from the opening of the case 6 while being tilted upward with respect to the upper surface 65a of the top wall 65.

第１ピニオン７５の回転に伴って、図６（Ａ）（Ｂ）に示すように、第１ピニオン７５が第１レール７９Ａの他端部に位置付けられ、第１ピニオン７５が第１レール７９Ａの他端部に位置付けられることにより、コンバイナ３は、反射面３０の角度が変化しつつ回動変位され、天壁６５の上面６５ａに対して起立した展開位置に位置付けられる。第１駆動ギア７７のモータの駆動を停止させる。 As the first pinion 75 rotates, as shown in FIGS. 6A and 6B, the first pinion 75 is positioned at the other end of the first rail 79A, and the first pinion 75 is moved to the first rail 79A. By being positioned at the other end, the combiner 3 is rotationally displaced while the angle of the reflecting surface 30 is changed, and is positioned at a deployed position that stands up with respect to the upper surface 65 a of the top wall 65. The drive of the motor of the first drive gear 77 is stopped.

このように、コンバイナ３が待機位置から展開位置まで移動する移動途中で、防眩カバー５が被覆位置に位置付けられた状態を保つから、防眩カバー５は常に被覆位置に位置付けられていることとなり、外部光Ｌ２をドライバーに向かって反射させる部分（反射位置）を覆って、外部光Ｌ２が反射面３０に反射するのを確実に防止できるので、ドライバーに眩しさを感じさせるのを確実に防止できる。 Thus, since the anti-glare cover 5 is kept in the covering position while the combiner 3 is moving from the standby position to the deployed position, the anti-glare cover 5 is always positioned in the covering position. Covering the part (reflection position) that reflects the external light L2 toward the driver, it is possible to reliably prevent the external light L2 from being reflected on the reflecting surface 30, and thus reliably prevent the driver from feeling dazzling it can.

次に、図７（Ａ）（Ｂ）に示すように、第２駆動ギア８３のモータの駆動を開始させることにより、第２ピニオン８１が回転し、第２ピニオン８１が第２レール７９Ｂの下端部から上端側に移動されることにより、防眩カバー５が、コンバイナ３に対して下方側にスライドする。 Next, as shown in FIGS. 7A and 7B, by starting the driving of the motor of the second drive gear 83, the second pinion 81 rotates and the second pinion 81 moves to the lower end of the second rail 79B. The anti-glare cover 5 slides downward with respect to the combiner 3 by being moved from the portion to the upper end side.

第２ピニオン８１の回転に伴って、図８（Ａ）（Ｂ）に示すように、第２ピニオン８１が第２ラック８２の上端部に位置付けられることにより、防眩カバー５が、コンバイナ３に対して下方側にスライドし、コンバイナ３の反射面３０全部が露出する露出位置に位置付けられる。この際、防眩カバー５は、反射面３０上の反射位置を露出している。ここで、請求項中の『露出位置』とは、防眩カバー５が、反射面３０上の反射位置を露出する位置に位置付けられたことをいう。即ち、防眩カバー５は、反射面３０全体を露出していなくてもよい。防眩カバー５は、反射面３０上の少なくとも反射位置を露出していれば良い。 As the second pinion 81 rotates, the anti-glare cover 5 is attached to the combiner 3 by positioning the second pinion 81 at the upper end of the second rack 82 as shown in FIGS. On the other hand, it slides downward and is positioned at an exposed position where the entire reflecting surface 30 of the combiner 3 is exposed. At this time, the antiglare cover 5 exposes the reflection position on the reflection surface 30. Here, the “exposure position” in the claims means that the anti-glare cover 5 is positioned at a position where the reflection position on the reflection surface 30 is exposed. That is, the antiglare cover 5 may not expose the entire reflecting surface 30. The antiglare cover 5 only needs to expose at least the reflection position on the reflection surface 30.

この状態で、ＨＵＤ装置１は使用される。この際、防眩カバー５は、露出位置に位置付けられているから、コンバイナ３は、表示光Ｌ１が反射面３０に反射することにより形成される画像の表示させることができる。 In this state, the HUD device 1 is used. At this time, since the anti-glare cover 5 is positioned at the exposure position, the combiner 3 can display an image formed by the display light L 1 reflecting off the reflection surface 30.

次に、コンバイナ３の展開位置から収納位置までの動作例について説明する。コンバイナ３が収納位置から展開位置に動作する際の、第１駆動ギア７７の出力軸７７Ａ及び第２駆動ギア８３の出力軸８３Ａの回転方向と、反対方向に出力軸７７Ａ、８３Ａを回転させることにより、コンバイナ３が、当該コンバイナ３の収納位置から展開位置までの動作と逆の動作（図６〜図４に示す）をすることで実現する。これによれば、コンバイナ３が展開位置から待機位置まで移動する移動途中で、防眩カバー５が被覆位置に位置付けられた状態を保つから、防眩カバー５は常に被覆位置に位置付けられていることとなり、外部光Ｌ２をドライバーに向かって反射させる部分（反射位置）を覆って、外部光Ｌ２が反射面３０に反射するのを確実に防止できるので、ドライバーに眩しさを感じさせるのを確実に防止できる。 Next, an operation example of the combiner 3 from the deployed position to the storage position will be described. The output shafts 77A and 83A are rotated in the opposite direction to the rotation direction of the output shaft 77A of the first drive gear 77 and the output shaft 83A of the second drive gear 83 when the combiner 3 operates from the storage position to the deployed position. Thus, the combiner 3 is realized by performing an operation (shown in FIGS. 6 to 4) opposite to the operation from the storage position of the combiner 3 to the deployed position. According to this, the anti-glare cover 5 is always positioned at the covering position since the anti-glare cover 5 is kept at the covering position while the combiner 3 is moving from the unfolded position to the standby position. Therefore, it is possible to reliably prevent the external light L2 from being reflected on the reflecting surface 30 by covering the part that reflects the external light L2 toward the driver (reflection position), so that the driver can be sure to feel glare. Can be prevented.

また、支持機構４は、コンバイナ３（反射板）を揺動方向に移動させることにより、コンバイナ３の収納位置と展開位置とでコンバイナ３の角度を変化させる。これにより、コンバイナ３の収納位置における車両の高さ方向（矢印Ｚ方向）の寸法を小さくでき、ＨＵＤ装置１の小型化を図ることができる。 Further, the support mechanism 4 moves the combiner 3 (reflecting plate) in the swinging direction, thereby changing the angle of the combiner 3 between the storage position and the deployed position of the combiner 3. Thereby, the dimension of the height direction (arrow Z direction) of the vehicle in the storage position of the combiner 3 can be made small, and size reduction of the HUD apparatus 1 can be achieved.

また、コンバイナ３はコンバイナ保持部７３（第１保持部）で保持され、防眩カバー５はコンバイナ保持部７３と一体の防眩カバー挿通部７４（第２保持部）で保持されているので、コンバイナ３の移動に伴ってコンバイナ３との位置関係を保ちつつ防眩カバー５が移動される。これによれば、第１駆動手段７０は、コンバイナ３及び防眩カバー５を別々に案内する必要がなくなり、コンバイナ保持部７３のみを案内すればよく、このコンバイナ保持部７３を案内するための案内部を１つで済ませることができるから、構成を容易にできる。 Moreover, since the combiner 3 is hold | maintained by the combiner holding | maintenance part 73 (1st holding | maintenance part) and the glare-proof cover 5 is hold | maintained by the anti-glare cover insertion part 74 (2nd holding | maintenance part) integral with the combiner holding | maintenance part 73, As the combiner 3 moves, the anti-glare cover 5 is moved while maintaining the positional relationship with the combiner 3. According to this, the 1st drive means 70 does not need to guide the combiner 3 and the glare-proof cover 5 separately, What is necessary is just to guide only the combiner holding | maintenance part 73, The guidance for guiding this combiner holding | maintenance part 73 Since one part can be completed, the configuration can be facilitated.

なお、上述した実施形態において、コンバイナ３はケース６に対して揺動自在に設けられていたが、本発明はこれに限ったものではなく、コンバイナ３はケース６に対して車両の上下方向（矢印Ｚ方向）に直動移動自在に設けられていてもよく、コンバイナ３はその下端部を回転中心とした回転自在に設けられても良い。 In the above-described embodiment, the combiner 3 is provided so as to be swingable with respect to the case 6. However, the present invention is not limited to this, and the combiner 3 is not limited to the case 6. It may be provided so as to be able to move linearly in the direction of arrow Z), and the combiner 3 may be provided so as to be rotatable about its lower end as a rotation center.

また、前述した実施形態は本発明の代表的な形態を示したに過ぎず、本発明は、実施形態に限定されるものではない。即ち、本発明の骨子を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。 Further, the above-described embodiments are merely representative forms of the present invention, and the present invention is not limited to the embodiments. That is, various modifications can be made without departing from the scope of the present invention.

１ＨＵＤ装置（ヘッドアップディスプレイ装置）
２照射装置
４支持機構
５防眩カバー
７０第１駆動手段
７３コンバイナ保持部（第１保持部）
７４防眩カバー挿通部（第２保持部）
７５第１ピニオン
７６第１ラック
７７第１駆動ギア（第１駆動部）
８０第２駆動手段
８１第２ピニオン
８２第２ラック
８３第２駆動ギア（第２駆動部）
Ｌ１表示光 1 HUD device (head-up display device)
2 Irradiation device 4 Support mechanism 5 Anti-glare cover 70 First drive means 73 Combiner holding part (first holding part)
74 Anti-glare cover insertion part (second holding part)
75 1st pinion 76 1st rack 77 1st drive gear (1st drive part)
80 Second drive means 81 Second pinion 82 Second rack 83 Second drive gear (second drive unit)
L1 indicator light

Claims

An irradiation device for irradiating display light;
A reflector having a reflecting surface for reflecting the display light;
An anti-glare cover,
A support mechanism for movably supporting the reflector and the anti-glare cover,
The support mechanism maintains a state where the anti-glare cover is positioned at a covering position that covers at least a part of the reflecting surface when the reflecting plate moves from a standby position to a deployed position.
After the reflecting plate moves from the standby position to the deployed position, the antiglare cover is configured to move from the covering position to an exposed position that exposes the part on the reflecting surface. A head-up display device.

The anti-glare cover keeps the anti-glare cover positioned at the covering position when the reflecting plate moves from the unfolded position to the standby position. The head-up display device described in 1.

The support mechanism includes a first holding unit that holds and fixes the reflection plate, a base that holds the anti-glare cover, and a second holding unit that is integral with the first holding unit, and a first driving unit that moves the base. And a second driving means for slidably moving the anti-glare cover with respect to the second holding portion,
The first driving means includes a first pinion provided in the first holding unit, a first rack meshing with the first pinion, and a first driving unit that rotates the first pinion,
The second driving means includes a second rack provided on the anti-glare cover, a second pinion supported by the second holding portion and meshing with the second rack, and a second pinion for rotating the second pinion. head-up display device according to claim 1 or claim 2, characterized in that it has a second driving unit.