JP5856802B2

JP5856802B2 - Traveling crane

Info

Publication number: JP5856802B2
Application number: JP2011233061A
Authority: JP
Inventors: 久也明神; 健二古賀
Original assignee: Mitsubishi Heavy Industries Machinery Technology Corp
Current assignee: Mitsubishi Heavy Industries Machinery Technology Corp
Priority date: 2011-10-24
Filing date: 2011-10-24
Publication date: 2016-02-10
Anticipated expiration: 2031-10-24
Also published as: JP2013091537A

Description

本発明は、走行部の上にクレーン本体が支持された走行式クレーンに関する。 The present invention relates to a traveling type crane the crane body is supported on the traveling unit.

重量物の吊り上げに使用されるクレーンとしては、港湾の岸壁やコンテナヤードに設置されて走行レーンを走行しながらコンテナの積み降ろしを行う走行式クレーンが広く用いられている。この走行式クレーンは、レール等に沿って走行する走行部の上にクレーン本体が支持されたものである。 As a crane used for lifting heavy objects, a traveling crane that is installed on a quay of a harbor or a container yard and loads and unloads a container while traveling on a traveling lane is widely used. In this traveling crane, a crane body is supported on a traveling unit that travels along a rail or the like.

このような走行式クレーンには、大地震の発生時にも倒壊や破壊等することなく耐え得る構造が必要とされる。そこで、有効な手段の一つとして走行部とクレーン本体との間に免震ユニットを組み込み、大地震時に走行部に作用する過大な荷重を免震ユニットで低減することにより、クレーン本体に過大な荷重が作用するのを防止する技術が従来提唱されている（例えば、特許文献１参照）。ここで、免震ユニットとは、走行部に対してクレーン本体を水平方向に相対移動可能とするスライド機構、相対移動したクレーン本体に復元力を付与する復元力機構、及びクレーン本体の振動を減衰させる減衰機構を備えるものである。 Such a traveling crane is required to have a structure that can withstand even if a large earthquake occurs without collapsing or breaking. Therefore, as one of the effective means, a seismic isolation unit is installed between the traveling unit and the crane body, and the excessive load acting on the traveling unit during a large earthquake is reduced by the seismic isolation unit. Conventionally, a technique for preventing a load from acting has been proposed (see, for example, Patent Document 1). Here, the seismic isolation unit is a slide mechanism that allows the crane body to move in the horizontal direction relative to the traveling unit, a restoring force mechanism that applies restoring force to the crane body that has moved relatively, and attenuates the vibration of the crane body. A damping mechanism is provided.

ところで、免震ユニットを構成するスライド機構としては、環状の旋回ベアリングを上下に重ね合わせて構成したものが従来知られている。すなわちこのスライド機構は、走行部の側に取り付けた旋回ベアリングと、クレーン本体の側に取り付けた旋回ベアリングとが、旋回軸を互いにオフセット状態で上下に重合され、両者が互いに連結されることで構成されている。そして、このような構成によれば、上下の旋回ベアリングが水平方向に相対移動することにより、走行部の揺れがクレーン本体に伝わらないようになっている。 By the way, as a slide mechanism which comprises a seismic isolation unit, what comprised the cyclic | annular revolving bearing was piled up and down conventionally is known. In other words, this slide mechanism is configured by a slewing bearing attached to the traveling unit side and a slewing bearing attached to the crane body side being superposed vertically with the slewing shafts being offset from each other, and both being connected to each other. Has been. According to such a configuration, the upper and lower swivel bearings move relative to each other in the horizontal direction, so that the shaking of the traveling unit is not transmitted to the crane body.

特許第３９９３５７０号公報Japanese Patent No. 3993570

しかし、特許文献１に記載の走行式クレーンでは、スライド機構が一対の旋回ベアリングで構成されるため、製作工期が長期化するとともに、製作コストが増大し、更にはスライド量も制限され免震性能に限界があるという問題がある。 However, in the traveling crane described in Patent Document 1, since the slide mechanism is composed of a pair of slewing bearings, the manufacturing period is prolonged, the manufacturing cost is increased, and the sliding amount is also limited, so that the seismic isolation performance is reduced. There is a problem that there is a limit.

より詳細に説明すると、旋回ベアリングは、その取付面に凹凸が存在すると、旋回時に異音が発生するという問題や、内部のコロが局部的に大きな面圧を受けて破損するという問題が生じるため、取付面に高い面精度が要求される。従って、走行部及びクレーン本体へ旋回ベアリングを取り付ける際には、取付面に対して必要な面精度を確保する作業が事前に必要となり、取り付け作業に手間を要することにより製作工期が長期化する。特にこの問題は、既存の走行式クレーンに対して旋回ベアリングを後付けで取り付ける改修作業を行う場合に顕著となる。これは、旋回ベアリングを後付けで取り付ける場合、改修工事の現場において走行部及びクレーン本体について取付面の面精度を測定し、その測定結果に応じて複数のスペーサを適宜加工してそれぞれ装着するという煩雑な作業を行う手間が増えるからである。 To explain in more detail, if the mounting surface of the slewing bearing is uneven, problems such as abnormal noise being generated during slewing and damage to the inner rollers due to local high surface pressure will occur. The mounting surface is required to have high surface accuracy. Therefore, when attaching the slewing bearing to the traveling unit and the crane body, an operation for ensuring the required surface accuracy with respect to the attachment surface is required in advance, and the production work period is prolonged due to the time and effort required for the attachment operation. This problem is particularly noticeable when a retrofitting work for retrofitting a swivel bearing to an existing traveling crane is performed. This means that when retrofitting a slewing bearing, the surface accuracy of the mounting surface of the traveling unit and the crane body is measured at the site of the renovation work, and a plurality of spacers are appropriately processed according to the measurement results, and each is mounted. This is because there is an increase in the amount of time and effort required to perform the necessary work.

また、旋回ベアリングはそれ自体が高価であるために製作コストが増大することに加えて、上述のように改修工事の工期が長期化するとそれに伴ってコストが増大する。 Further, since the slewing bearing itself is expensive, the manufacturing cost increases, and as the construction period of the repair work becomes longer as described above, the cost increases accordingly.

更に、改修工事で旋回ベアリングを後付けで取り付ける場合、４箇所の走行部で４点支持された走行式クレーンのうち、旋回ベアリングを取り付けようとする１箇所の走行部だけを取り外して３点支持の状態とした後に、走行部及びクレーン本体にそれぞれ旋回ベアリングを取り付ける作業を行う。従って、上述のように改修工事の工期が長期化した場合、走行式クレーンは、３点で支持された不安定な状態で長期間に亘って放置されることになるという問題がある。 In addition, when retrofitting swivel bearings for retrofitting work, out of the traveling crane that is supported at four points by four traveling parts, only one traveling part to which the swivel bearing is to be attached is removed and three-point supported. After setting the state, the work of attaching the slewing bearing to the traveling unit and the crane body is performed. Therefore, when the construction period of the renovation work is prolonged as described above, there is a problem that the traveling crane is left in an unstable state supported by three points for a long period of time.

更に、上述の通り一対の旋回ベアリングは旋回軸が互いにオフセットされた状態であるが、旋回ベアリングの強度上の問題から、オフセット量を大きく設定することは難しい。従って、旋回ベアリングのスライド変位量を増加させることによってクレーンの長周期化を図ることは難しいという問題がある。 Further, as described above, the pair of slewing bearings are in a state in which the slewing shafts are offset from each other. However, it is difficult to set the offset amount large due to the strength of the slewing bearings. Therefore, there is a problem that it is difficult to increase the crane period by increasing the slide displacement of the slewing bearing.

本発明は、このような事情を考慮してなされたものであり、その目的は、地震発生時に走行部に対してクレーン本体を横行方向（走行部の走行方向と直交する方向）へ相対移動させるスライド機構を有し、短い工期と安価なコストでの製作が可能な走行式クレーンを提供することにある。 The present invention has been made in consideration of such circumstances, and its purpose is to move the crane body relative to the traveling unit in the transverse direction (direction perpendicular to the traveling direction of the traveling unit) when an earthquake occurs. An object of the present invention is to provide a traveling crane that has a sliding mechanism and can be manufactured at a short construction period and at a low cost.

上記目的を達成するために、本発明は以下の手段を採用している。すなわち、本発明に係る走行式クレーンは、クレーン本体と、前記クレーン本体を支持するとともに、所定の走行方向に走行可能な走行部と、前記クレーン本体または前記走行部の一方に、他方に対して走行方向と直交する横行方向に転動可能に設けられ、前記クレーン本体を鉛直方向に支持するスライド機構と、前記クレーン本体と前記走行部との間に設けられ、横行方向に復元力を作用する弾性要素及び横行方向に減衰力を作用する減衰要素を有する復元・減衰機構と、を備えることを特徴とする。 In order to achieve the above object, the present invention employs the following means. That is, the traveling crane according to the present invention supports a crane main body, the crane main body, a traveling unit capable of traveling in a predetermined traveling direction, and one of the crane main body and the traveling unit with respect to the other. It is provided so as to be able to roll in a transverse direction orthogonal to the traveling direction, and is provided between the crane main body and the traveling unit, and is provided with a restoring force in the transverse direction. And a restoring / damping mechanism having a damping element that applies a damping force in the transverse direction.

このような構成によれば、地震発生時には、スライド機構が転動することにより、クレーン本体が走行部に対して横行方向へ相対移動する。そして、クレーン本体には、横行方向への相対移動に対して、弾性要素によって復元力が作用するとともに、減衰要素によって減衰力が作用する。これにより、クレーン本体に倒壊や破損が生じるのを未然に防止することができる。 According to such a configuration, when the earthquake occurs, the crane mechanism rolls to move the crane main body relative to the traveling unit in the transverse direction. The crane body is subjected to a restoring force by the elastic element and a damping force by the damping element with respect to the relative movement in the transverse direction. Thereby, it is possible to prevent the crane body from being collapsed or damaged.

また、本発明に係る走行式クレーンは、前記スライド機構は、前記クレーン本体または前記走行部の一方に取り付けられる取付面を有する本体部と、前記クレーン本体の荷重を支持し、前記本体部に支持されて無限軌道に沿って転動する無限軌道部と、を有することを特徴とする。 In the traveling crane according to the present invention, the slide mechanism supports a main body having a mounting surface attached to one of the crane main body or the traveling unit, a load of the crane main body, and is supported by the main body. And an endless track portion that rolls along the endless track.

このような構成によれば、スライド機構としていわゆる一般に市販されている荷重支持ローラを使用し、この荷重支持ローラは安価であって且つその取付面に高い精度が要求されることもない。従って、走行式クレーンの製作コストを低廉に抑え、且つ、製作工期を短く抑えることができる。 According to such a configuration, a so-called generally commercially available load support roller is used as the slide mechanism. This load support roller is inexpensive and does not require high accuracy on its mounting surface. Therefore, the production cost of the traveling crane can be reduced and the production period can be reduced.

また、本発明に係る走行式クレーンは、前記無限軌道部は、回転軸回りに回転可能に支持されて前記回転軸を互いに平行させるようにして環状に配置された複数のローラと、複数の前記ローラの相隣接する回転軸同士を互いに連結する複数のリンク部材とを有することを特徴とする。 In the traveling crane according to the present invention, the endless track portion is rotatably supported around a rotation axis, and a plurality of rollers arranged in an annular shape so that the rotation axes are parallel to each other, It has a plurality of link members which mutually connect mutually adjacent rotating shafts of a roller.

このような構成によれば、無限軌道部を構成する複数のローラが回転軸の回りに回転することにより、クレーン本体は一層スムーズな横行方向への相対移動が可能となる。 According to such a configuration, the plurality of rollers constituting the endless track portion rotate around the rotation shaft, whereby the crane main body can be moved relatively smoothly in the transverse direction.

また、本発明に係る走行式クレーンは、前記クレーン本体または前記走行部の一方に、他方との接触による衝撃を緩衝するための緩衝部材が設けられていることを特徴とする。 The traveling crane according to the present invention is characterized in that a buffer member for buffering an impact caused by contact with the other is provided on one of the crane main body or the traveling unit.

このような構成によれば、クレーン本体と走行部との接触による衝撃が緩衝部材によって緩衝されるため、クレーン本体や走行部に損傷が生じない。また、地震によりクレーン本体に対して上下方向に荷重が作用した場合にも、クレーン本体が上方へ浮き上がることが阻止される。 According to such a configuration, since the shock due to the contact between the crane body and the traveling unit is buffered by the buffer member, the crane body and the traveling unit are not damaged. Further, even when a load acts on the crane main body in the vertical direction due to an earthquake, the crane main body is prevented from floating upward.

また、本発明に係る走行式クレーンは、前記クレーン本体または前記走行部の一方に、他方に接触して前記クレーン本体を横行方向に支持するガイド支持機構が設けられていることを特徴とする。 The traveling crane according to the present invention is characterized in that a guide support mechanism is provided on one of the crane body or the traveling unit to contact the other and support the crane body in the transverse direction.

このような構成によれば、荷役時及び走行時（以下、「荷役時等」と略す）と、地震発生時のいずれの場合も、走行方向への荷重を受けたクレーン本体は、ガイド支持機構によって支持されることにより、走行方向へずれることがない。 According to such a configuration, the crane main body that receives a load in the traveling direction is used for the guide support mechanism at the time of cargo handling and traveling (hereinafter abbreviated as “cargo handling etc.”) and at the time of an earthquake. By being supported by, it does not shift in the running direction.

また、本発明に係る走行式クレーンは、前記ガイド支持機構が、走行方向と直交する横方行向に転動可能に設けられていることを特徴とする。 The traveling crane according to the present invention is characterized in that the guide support mechanism is provided so as to be able to roll in a lateral direction perpendicular to the traveling direction.

このような構成によれば、地震発生時にクレーン本体が走行部に対して横行方向に相対移動すると、ガイド支持機構が転動することにより、クレーン本体は一層スムーズな横行方向への相対移動が可能となる。 According to such a configuration, when the crane body moves relative to the traveling portion in the traverse direction when an earthquake occurs, the guide support mechanism rolls so that the crane body can move relative to the traverse direction more smoothly. It becomes.

また、本発明に係る走行式クレーンは、前記クレーン本体の前記走行部に対する相対移動を拘束するとともに、地震時には許容するトリガ機構を更に備えることを特徴とする。 The traveling crane according to the present invention further includes a trigger mechanism that restricts relative movement of the crane main body with respect to the traveling unit and that permits the crane main body during an earthquake.

このような構成によれば、走行式クレーンの荷役時等には、クレーン本体は、トリガ機構によって拘束されることにより、荷役時等に横行方向への荷重が作用しても、横行方向へは相対移動しない。これはクレーンが荷役や走行を行っていない休止時においても同じである。一方、地震発生時には荷役時等及び休止時においてもトリガ機構がクレーン本体の相対移動を許容するため、クレーン本体が横行方向へ相対移動する。これにより、地震発生時にのみ、クレーン本体の走行部に対する横行方向への相対移動が生じる。 According to such a configuration, the crane body is restrained by the trigger mechanism when handling the traveling crane, so that even if a load is applied in the transverse direction during loading, etc. Does not move relative. This is the same even when the crane is not handling or running. On the other hand, when an earthquake occurs, the trigger mechanism allows relative movement of the crane body even during loading and unloading, and the crane body moves relatively in the transverse direction. Thereby, the relative movement to the transverse direction with respect to the traveling part of the crane body occurs only when an earthquake occurs.

また、本発明に係る走行式クレーンの改修方法は、クレーン本体と、前記クレーン本体を支持するとともに所定の走行方向に走行可能な走行部とを有する走行式クレーンの改修方法であって、前記クレーン本体または前記走行部の一方に、他方に対して走行方向と直交する横行方向に転動可能であって前記クレーン本体を鉛直方向に支持するスライド機構を設置する工程と、前記クレーン本体の前記走行部に対する相対移動を拘束するとともに、地震時には許容するトリガ機構を設置する工程と、前記クレーン本体と前記走行部との間に、横行方向に復元力を作用する弾性要素及び横行方向に減衰力を作用する減衰要素を有する復元・減衰機構を設置する工程とを含むことを特徴とする。 The repair method for a traveling crane according to the present invention is a method for repairing a traveling crane having a crane main body and a traveling unit that supports the crane main body and can travel in a predetermined traveling direction. A step of installing a slide mechanism in one of the main body or the traveling unit that can roll in a transverse direction perpendicular to the traveling direction with respect to the other and that supports the crane main body in a vertical direction; and the traveling of the crane main body A step of installing a trigger mechanism that is allowed to move relative to the part and allowing in the event of an earthquake, an elastic element that acts a restoring force in the transverse direction and a damping force in the transverse direction between the crane body and the traveling part. Providing a restoring / damping mechanism having an actuating damping element.

このような方法によれば、地震発生時には、スライド機構が転動することにより、クレーン本体が走行部に対して横行方向へ相対移動する。そして、クレーン本体には、横行方向への相対移動に対して、弾性要素によって復元力が作用するとともに、減衰要素によって減衰力が作用する。これにより、クレーン本体に倒壊や破損が生じるのを未然に防止することができる。 According to such a method, when an earthquake occurs, the slide mechanism rolls, so that the crane body moves relative to the traveling unit in the transverse direction. The crane body is subjected to a restoring force by the elastic element and a damping force by the damping element with respect to the relative movement in the transverse direction. Thereby, it is possible to prevent the crane body from being collapsed or damaged.

本発明に係る走行式クレーンによれば、地震発生時にクレーン本体を走行部に対して横行方向へ相対移動させるスライド機構を有し、短い工期と安価なコストでの製作が可能な走行式クレーンを提供することにある。 According to the traveling crane according to the present invention, there is provided a traveling crane that has a slide mechanism that relatively moves the crane body in the transverse direction with respect to the traveling portion when an earthquake occurs, and that can be manufactured at a short construction period and at a low cost. It is to provide.

本発明の第一実施形態に係る走行式クレーンの全体構成を示す概略正面図である。It is a schematic front view which shows the whole structure of the traveling crane which concerns on 1st embodiment of this invention. 図１において走行部の周辺を示す概略側面図である。It is a schematic side view which shows the periphery of a driving | running | working part in FIG. 図２においてクレーン本体と走行部との接続部分を拡大した部分拡大図である。It is the elements on larger scale which expanded the connection part of a crane main body and a travel part in FIG. 本発明の第一実施形態に係るスライド機構のうち荷重支持ローラの外観を示す概略斜視図である。It is a schematic perspective view which shows the external appearance of a load support roller among the slide mechanisms which concern on 1st embodiment of this invention. 参考例に係る走行式クレーンについて走行部の周辺を示す概略側面図である。It is a schematic side view which shows the periphery of a traveling part about the traveling crane which concerns on a reference example . 図５においてクレーン本体と走行部との接続部分を拡大した部分拡大図である。It is the elements on larger scale which expanded the connection part of a crane main body and a travel part in FIG.

［第一実施形態］
以下、図面を参照し、本発明の実施の形態について説明する。まず、本発明の第一実施形態に係る走行式クレーンの構成について説明する。図１は、第一実施形態に係る走行式クレーン１０の全体構成を示す概略正面図である。また、図２は、図１において走行部１２の周辺を示す概略側面図である。 [First embodiment]
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. First, the structure of the traveling crane which concerns on 1st embodiment of this invention is demonstrated. FIG. 1 is a schematic front view showing an overall configuration of a traveling crane 10 according to the first embodiment. FIG. 2 is a schematic side view showing the periphery of the traveling unit 12 in FIG.

走行式クレーン１０は、図１及び図２に示すように、クレーン本体１１と、このクレーン本体１１を支持して図１の紙面に直交する方向（以下、「走行方向」と呼ぶ）へ走行する走行部１２と、クレーン本体１１と走行部１２との間に設けられた免震ユニット１３と、を備えている。 As shown in FIGS. 1 and 2, the traveling crane 10 travels in a direction orthogonal to the paper surface of FIG. 1 (hereinafter referred to as “traveling direction”) while supporting the crane body 11 and the crane body 11. A traveling unit 12 and a seismic isolation unit 13 provided between the crane body 11 and the traveling unit 12 are provided.

（クレーン本体）
クレーン本体１１は、図１に示すように、相平行して上下方向に延びる陸側脚１４及び海側脚１５と、陸側脚１４と海側脚１５を下部で接続する水平ビーム１６と、陸側脚１４の頂部から水平方向に延びるガーダ１７と、ガーダ１７の先端から海側へ突出して水平方向に延びるブーム１８と、海側脚１５の頂部とブーム１８の先端とを接続するテンションバー１９と、ブーム１８及びガーダ１７に沿って移動可能に設けられたトロリ２０と、トロリ２０に装備されてコンテナを吊り上げるスプレッダ２１と、使用者が各部を操作する運転室２２とを有している。 (Crane body)
As shown in FIG. 1, the crane main body 11 includes a land-side leg 14 and a sea-side leg 15 that extend in parallel with each other in a vertical direction, a horizontal beam 16 that connects the land-side leg 14 and the sea-side leg 15 at the bottom, A girder 17 that extends horizontally from the top of the land-side leg 14, a boom 18 that projects from the tip of the girder 17 to the sea side and extends in the horizontal direction, and a tension bar that connects the top of the sea-side leg 15 and the tip of the boom 18. 19, a trolley 20 provided so as to be movable along the boom 18 and the girder 17, a spreader 21 that is mounted on the trolley 20 and lifts a container, and a cab 22 in which a user operates each part. .

尚、図１に詳細は示さないが、陸側脚１４及び海側脚１５は、走行方向に所定間隔で一対がそれぞれ設けられており、一対の陸側脚１４同士及び一対の海側脚１５同士が、図１及び図２に示すシルビーム２３によってそれぞれ接続されている。 Although not shown in detail in FIG. 1, a pair of the land-side legs 14 and the sea-side legs 15 are provided at predetermined intervals in the traveling direction, and the pair of land-side legs 14 and the pair of sea-side legs 15 are provided. They are connected to each other by a sill beam 23 shown in FIGS.

図３は、図２においてクレーン本体１１と走行部１２との接続部分を拡大した部分拡大図である。シルビーム２３の下面には、側面視で略Ｕ字形状を有する本体側フレーム２４が固定されている。そして、同じくシルビーム２３の下面であって本体側フレーム２４を挟んだ走行方向両側には、一対の浮き上がり阻止フレーム２５がそれぞれ固定されている。これら浮き上がり阻止フレーム２５には、その最下部から本体側フレーム２４の側へ突出して延びる突出板２５ａがそれぞれ設けられ、突出板２５ａそれぞれの上面には緩衝部材２６が取り付けられている。本実施形態では、この緩衝部材２６として耐候性を有するゴム材を用いている。ここで、耐候性とは、屋外で使用された場合に、変形、変色、劣化等の変質を起こしにくい性質を意味している。 FIG. 3 is a partially enlarged view in which a connecting portion between the crane body 11 and the traveling unit 12 in FIG. 2 is enlarged. A main body side frame 24 having a substantially U shape in a side view is fixed to the lower surface of the sill beam 23. Similarly, a pair of lifting prevention frames 25 are respectively fixed to the lower surface of the sill beam 23 on both sides in the traveling direction with the main body side frame 24 interposed therebetween. Each of the floating prevention frames 25 is provided with a projecting plate 25a that projects from the lowermost portion toward the main body side frame 24, and a buffer member 26 is attached to the upper surface of each projecting plate 25a. In the present embodiment, a rubber material having weather resistance is used as the buffer member 26. Here, the weather resistance means a property that hardly causes alteration such as deformation, discoloration, and deterioration when used outdoors.

尚、本実施形態では、緩衝部材２６をクレーン本体１１の側に設けることによってクレーン本体１１と走行部１２との衝撃を緩衝したが、これとは逆に、緩衝部材２６を走行部１２の側に設けることによってクレーン本体１１と走行部１２との衝撃を干渉することも可能である。また、本発明に係る緩衝部材２６は衝撃を緩衝する機能を果たし得るものであれば足り、本実施形態のゴム材に代えてコイルバネ等を用いることもできる。 In this embodiment, shocks between the crane body 11 and the traveling unit 12 are buffered by providing the buffer member 26 on the crane body 11 side. Conversely, the buffer member 26 is disposed on the traveling unit 12 side. It is also possible to interfere with the impact of the crane main body 11 and the traveling part 12 by providing it. Further, the buffer member 26 according to the present invention only needs to have a function of buffering an impact, and a coil spring or the like can be used instead of the rubber material of the present embodiment.

（走行部）
走行部１２は、図２に示すように、車輪２７を有する複数のトラック２８と、複数のトラック２８とトラックピン２９によりピン結合する複数の小ヨーク３０と、複数の小ヨーク３０と小ヨークピン３１によりピン結合する大ヨーク３２と、車輪２７の駆動装置３３と、を備えている。 (Traveling part)
As shown in FIG. 2, the traveling unit 12 includes a plurality of tracks 28 having wheels 27, a plurality of small yokes 30 that are pin-coupled by the plurality of tracks 28 and track pins 29, and a plurality of small yokes 30 and small yoke pins 31. The large yoke 32 that is pin-coupled by the above-described structure and the drive device 33 for the wheel 27 are provided.

そして、図３に示すように、大ヨーク３２の上面には、側面視で略Ｕ字形状を有する走行部側フレーム３４が固定されている。この走行部側フレーム３４は、その走行方向への幅が、本体側フレーム２４の走行方向への幅より広く、且つ、一対の浮き上がり阻止フレーム２５の離間距離より狭く形成されている。また、この走行部側フレーム３４の走行方向両端部には、外側側方へ突出して一対の浮き上がり阻止部３４ａがそれぞれ設けられている。 As shown in FIG. 3, a traveling unit side frame 34 having a substantially U shape in a side view is fixed to the upper surface of the large yoke 32. The travel part side frame 34 is formed such that the width in the travel direction is wider than the width in the travel direction of the main body side frame 24 and narrower than the separation distance between the pair of lifting prevention frames 25. In addition, at both ends in the traveling direction of the traveling portion side frame 34, a pair of lifting prevention portions 34a are provided so as to protrude outward.

このように構成される走行部側フレーム３４は、図２に示すように大ヨークピン３５により大ヨーク３２とピン結合され、図３に示すようにその走行方向両端部が、一対の浮き上がり阻止フレーム２５と本体側フレーム２４との間に形成される空間にそれぞれ挿入されている。そして、外側側方へ突出した一対の浮き上がり阻止部３４ａが、浮き上がり阻止フレーム２５の突出板２５ａに取り付けられた緩衝部材２６の上方にそれぞれ位置している。 The traveling unit side frame 34 configured as described above is pin-coupled to the large yoke 32 by a large yoke pin 35 as shown in FIG. 2, and both ends in the traveling direction thereof are paired as a pair of lifting prevention frames 25 as shown in FIG. And a space formed between the main body side frame 24 and the main body side frame 24, respectively. A pair of lifting prevention portions 34 a protruding outwardly are located above the buffer members 26 attached to the protruding plates 25 a of the lifting prevention frame 25.

（免震ユニット）
免震ユニット１３は、図３に示すように、クレーン本体１１と走行部１２との間に設けられた複数のスライド機構３６と、同じくクレーン本体１１と走行部１２との間に設けられた複数のガイド支持機構３７と、クレーン本体１１と走行部１２とを連結するトリガ機構３８と、地震時に走行部１２に生じる揺れを減衰させる復元・減衰機構３９とを有している。 (Seismic isolation unit)
As shown in FIG. 3, the seismic isolation unit 13 includes a plurality of slide mechanisms 36 provided between the crane body 11 and the traveling unit 12 and a plurality of slide mechanisms 36 provided between the crane body 11 and the traveling unit 12. The guide support mechanism 37, the trigger mechanism 38 that connects the crane body 11 and the traveling unit 12, and the restoration / attenuation mechanism 39 that attenuates the vibration generated in the traveling unit 12 during an earthquake.

スライド機構３６は、クレーン本体１１を鉛直方向に支持するとともに走行部１２に対して相対移動させる役割を果たすものである。ここで、図４は、スライド機構３６のうち後述する荷重支持ローラ３６Ｃの外観を示す概略斜視図である。本実施形態では、このスライド機構３６として、いわゆる荷重支持ローラを使用している。このスライド機構３６は、取付面４００ａを有する本体部４０と、この本体部４０によって支持されて無限軌道に沿って転動する無限軌道部４１と、を有している。 The slide mechanism 36 plays a role of supporting the crane body 11 in the vertical direction and moving it relative to the traveling unit 12. Here, FIG. 4 is a schematic perspective view showing an external appearance of a load support roller 36 C described later in the slide mechanism 36. In the present embodiment, a so-called load support roller is used as the slide mechanism 36. The slide mechanism 36 includes a main body portion 40 having a mounting surface 400a, and an endless track portion 41 that is supported by the main body portion 40 and rolls along an endless track.

本体部４０は、図４に示すように、平板形状を有する取付板４０１と、この取付板４０１の表面から略９０°の角度をなして起立する一対の起立片４０２と、を有している。そして、図４に詳細は示さないが、取付板４０１の裏面は、クレーン本体１１または走行部１２に取り付けるための取付面４００ａとして構成されている。また、取付板４０１において一対の起立片４０２より外側の位置には、固定用のボルトを挿通させるためのボルト挿通穴４０１ｂが形成されている。 As shown in FIG. 4, the main body 40 includes a mounting plate 401 having a flat plate shape, and a pair of upright pieces 402 that stand at an angle of approximately 90 ° from the surface of the mounting plate 401. . Although not shown in detail in FIG. 4, the back surface of the mounting plate 401 is configured as a mounting surface 400 a for mounting to the crane body 11 or the traveling unit 12. Further, a bolt insertion hole 401 b for inserting a fixing bolt is formed at a position outside the pair of upright pieces 402 in the mounting plate 401.

無限軌道部４１は、図４に示すように、回転軸４１１の回りに回転可能に支持されて、回転軸４１１を互いに平行させるようにして環状に配置された複数のローラ４１２と、相隣接するローラ４１２の回転軸４１１を互いに連結する複数のリンク部材４１３と、を有している。 As shown in FIG. 4, the endless track portion 41 is rotatably supported around the rotation shaft 411 and is adjacent to a plurality of rollers 412 arranged in an annular shape so that the rotation shafts 411 are parallel to each other. A plurality of link members 413 that connect the rotation shafts 411 of the rollers 412 to each other.

このように構成されるスライド機構３６は、図３及び図４に示すように、クレーン本体１１の側に固定される荷重支持ローラ３６Ａと、走行部１２の側に固定される荷重支持ローラ３６Ｃとを有している。図３に示すように、荷重支持ローラ３６Ａは、シルビーム２３の下面に固定された本体側フレーム２４の内側面に対し、図４に示す取付板４０１の取付面４００ａを当接させて配置され、ボルト締め等により固定されている。そして、この荷重支持ローラ３６Ａの無限軌道部４１が、大ヨーク３２に固定された走行部側フレーム３４の内側面に当接している。一方、荷重支持ローラ３６Ｃは、図３及び図４に示すように、走行部側フレーム３４の走行方向両端部に対し、取付板４０１の取付面４００ａを当接させて配置され、ボルト締め等により固定されている。そして、この荷重支持ローラ３６Ｃの無限軌道部４１が、シルビーム２３の下面に当接している。 As shown in FIGS. 3 and 4, the slide mechanism 36 configured in this way includes a load support roller 36 A fixed to the crane body 11 side, and a load support roller 36 C fixed to the traveling unit 12 side. have. As shown in FIG. 3, the load support roller 36 A is disposed with the attachment surface 400 a of the attachment plate 401 shown in FIG. 4 abutting against the inner surface of the main body side frame 24 fixed to the lower surface of the sill beam 23. It is fixed by bolting. The endless track portion 41 of the load support roller 36 A is in contact with the inner side surface of the traveling unit side frame 34 fixed to the large yoke 32. On the other hand, as shown in FIGS. 3 and 4, the load support roller 36 C is disposed with the mounting surfaces 400 a of the mounting plate 401 abutting against both ends in the traveling direction of the traveling unit side frame 34, and is tightened by bolting or the like. It is fixed. The endless track portion 41 of the load support roller 36 C is in contact with the lower surface of the sill beam 23.

尚、本実施形態では、荷重支持ローラ３６Ａをクレーン本体１１の側に固定し、その無限軌道部４１を走行部１２の側に当接させることにより、クレーン本体１１の荷重を荷重支持ローラ３６Ａに支持させた。しかし、本実施形態とは逆に、荷重支持ローラ３６Ａを走行部１２の側に固定し、その無限軌道部４１をクレーン本体１１の側に当接させることにより、クレーン本体１１の荷重を荷重支持ローラ３６Ａに支持させてもよい。そして、このように取り付け方向を上下逆転させることが可能である点は、荷重支持ローラ３６Ｃについても同様である。また、スライド機構３６を構成する無限軌道部４１は、本実施形態のように複数のローラ４１２を環状に配列した構成に代えて、例えばベルト状の部材を巻回した構成としてもよい。 In the present embodiment, the load support roller 36A is fixed to the crane body 11 side, and the endless track portion 41 is brought into contact with the traveling unit 12 side, whereby the load of the crane body 11 is applied to the load support roller 36A. Supported. However, contrary to the present embodiment, the load support roller 36A is fixed to the traveling portion 12 side, and the endless track portion 41 is brought into contact with the crane body 11 side, thereby supporting the load of the crane body 11 as a load. It may be supported by the roller 36A. And the point which can reverse the attachment direction up and down in this way is the same also about the load support roller 36C. Further, the endless track portion 41 constituting the slide mechanism 36 may be configured such that, for example, a belt-shaped member is wound instead of the configuration in which the plurality of rollers 412 are annularly arranged as in the present embodiment.

また、スライド機構３６の個数や、大きさや、取り付け位置等は、本実施形態に限定されず、クレーン本体１１や走行部１２の構成に応じて適宜設計変更が可能である。また、スライド機構３６は、本実施形態の荷重支持ローラに限定されず、横行方向に転動可能であってクレーン本体１１を鉛直方向に支持可能な範囲で適宜設計変更が可能である。 Further, the number, size, attachment position, and the like of the slide mechanism 36 are not limited to the present embodiment, and the design can be changed as appropriate according to the configurations of the crane body 11 and the traveling unit 12. The slide mechanism 36 is not limited to the load support roller of the present embodiment, and can be appropriately changed in design as long as it can roll in the transverse direction and can support the crane body 11 in the vertical direction.

ガイド支持機構３７は、走行時にクレーン本体１１が走行方向へずれるのを防止するとともに、地震発生時にクレーン本体１１が横行方向、すなわち走行方向に略直交する方向への相対移動を案内するものである。本実施形態では、このガイド支持機構３７として、荷重支持ローラ３６Ｂを使用している。従って、ガイド支持機構３７の構成は図４に示すスライド機構３６と同じであるため、図４と同じ符号を用い、ここでは詳細な説明を省略する。そして、図３に示すように、この荷重支持ローラ３６Ｂは、走行部側フレーム３４の内側面に対し、図４に示す取付板４０１の取付面４００ａを当接させた横向きの状態で配置され、ボルト締め等により固定されている。そして、この荷重支持ローラ３６Ｂの無限軌道部４１が、本体側フレーム２４の外側面に当接している。 The guide support mechanism 37 prevents the crane body 11 from shifting in the traveling direction during traveling, and guides the relative movement of the crane body 11 in the transverse direction, that is, in a direction substantially perpendicular to the traveling direction when an earthquake occurs. . In this embodiment, a load support roller 36 B is used as the guide support mechanism 37. Therefore, since the structure of the guide support mechanism 37 is the same as that of the slide mechanism 36 shown in FIG. 4, the same reference numerals as those in FIG. 4 are used, and detailed description thereof is omitted here. As shown in FIG. 3, the load support roller 36 B is arranged in a lateral state in which the mounting surface 400 a of the mounting plate 401 shown in FIG. 4 is brought into contact with the inner surface of the traveling unit side frame 34. It is fixed by bolting. The endless track portion 41 of the load support roller 36B is in contact with the outer surface of the main body side frame 24.

尚、本実施形態では、荷重支持ローラ３６Ｂを走行部１２の側に固定し、その無限軌道部４１をクレーン本体１１の側に当接させることにより、クレーン本体１１の荷重を荷重支持ローラ３６Ａに支持させた。しかし、本実施形態とは逆に、荷重支持ローラ３６Ｂをクレーン本体１１の側に固定し、その無限軌道部４１を走行部１２の側に当接させることにより、クレーン本体１１の荷重を荷重支持ローラ３６Ｂに支持させてもよい。 In the present embodiment, the load support roller 36B is fixed to the traveling unit 12 side, and the endless track portion 41 is brought into contact with the crane body 11 side, whereby the load of the crane body 11 is applied to the load support roller 36A. Supported. However, contrary to the present embodiment, the load support roller 36B is fixed to the crane body 11 side, and the endless track portion 41 is brought into contact with the traveling portion 12 side, thereby supporting the load of the crane body 11 as a load. The roller 36B may be supported.

また、ガイド支持機構３７の個数や、大きさや、取り付け位置等は、本実施形態に限定されず、クレーン本体１１や走行部１２の構成に応じて適宜設計変更が可能である。 Further, the number, size, attachment position, and the like of the guide support mechanism 37 are not limited to the present embodiment, and the design can be appropriately changed according to the configuration of the crane body 11 and the traveling unit 12.

トリガ機構３８は、走行部１２に対するクレーン本体１１の相対移動を拘束しまたは許容する役割を果たすものである。このトリガ機構３８は、シアピンと呼ばれるものであって、金属等からなる棒状の部材である。このトリガ機構３８は、図３に示すように、その一端部がクレーン本体１１に固定されるとともに、他端部が走行部１２に固定される。そして、このトリガ機構３８は、走行式クレーン１０の荷役時等に横行方向へ作用する荷重によっては破断しない。走行式クレーン１０の休止時においても同様である。ただし、トリガ機構３８は、地震発生時に横行方向へ作用する過大な荷重によっては破断する程度の強度を有している。 The trigger mechanism 38 plays a role of restricting or allowing relative movement of the crane body 11 with respect to the traveling unit 12. The trigger mechanism 38 is called a shear pin and is a rod-shaped member made of metal or the like. As shown in FIG. 3, one end of the trigger mechanism 38 is fixed to the crane body 11, and the other end is fixed to the traveling unit 12. The trigger mechanism 38 is not broken by a load acting in the transverse direction when the traveling crane 10 is being handled. The same applies when the traveling crane 10 is at rest. However, the trigger mechanism 38 is strong enough to be broken by an excessive load acting in the transverse direction when an earthquake occurs.

復元・減衰機構３９は、クレーン本体１１に対して作用する地震による振動を低減する役割を果たすものである。この復元・減衰機構３９は、図３に示すように、横行方向に復元力を作用するコイルスプリング４２（弾性要素）と、横行方向に減衰力を作用するオイルダンパ４３（減衰要素）とを有している。このうち、コイルスプリング４２は、第一ブラケット４４を介して走行部側フレーム３４の内側面に固定されている。そして、このコイルスプリング４２に一端部が固定されたアーム４５の他端部が、シルビーム２３の下面に固定されている。 The restoring / damping mechanism 39 plays a role of reducing vibration caused by an earthquake acting on the crane body 11. As shown in FIG. 3, the restoring / damping mechanism 39 has a coil spring 42 (elastic element) that applies a restoring force in the transverse direction and an oil damper 43 (damping element) that applies a damping force in the transverse direction. doing. Among these, the coil spring 42 is fixed to the inner surface of the traveling unit side frame 34 via the first bracket 44. The other end of the arm 45 having one end fixed to the coil spring 42 is fixed to the lower surface of the sill beam 23.

一方、オイルダンパ４３は、図３に示すように、シリンダケーシング４６と、このシリンダケーシング４６の内部に出没可能に設けられたピストンロッド４７（図３に破線で示す）と、を有している。そして、シリンダケーシング４６は、第二ブラケット４８を介して走行部側フレーム３４の内側面に固定されている。また、ピストンロッド４７は前記アーム４５に固定されている。 On the other hand, as shown in FIG. 3, the oil damper 43 has a cylinder casing 46 and a piston rod 47 (shown by a broken line in FIG. 3) provided inside the cylinder casing 46 so as to be able to appear and retract. . The cylinder casing 46 is fixed to the inner surface of the traveling unit side frame 34 via the second bracket 48. The piston rod 47 is fixed to the arm 45.

（作用効果）
次に、本発明の第一実施形態に係る走行式クレーン１０の作用効果について説明する。まず、走行式クレーン１０の荷役時等には、走行部１２の走行方向への走行や、風による荷重、荷役による荷の移動に伴って、トリガ機構３８に対して横行方向への荷重が若干作用する場合がある。しかし、前述のようにトリガ機構３８は荷役時等の荷重に耐え得るだけの十分な強度を有しているため、トリガ機構３８が破断することはない。走行式クレーン１０の休止時における風による荷重に対しても同様である。従って、図２に示すように、クレーン本体１１と走行部１２との相対移動は、トリガ機構３８によって拘束された状態となっており、走行部１２に対してクレーン本体１１が横行方向へ相対移動することはない。 (Function and effect)
Next, the effect of the traveling crane 10 which concerns on 1st embodiment of this invention is demonstrated. First, when the traveling crane 10 is being loaded, a load in the transverse direction is slightly applied to the trigger mechanism 38 as the traveling unit 12 travels in the traveling direction, loads due to wind, and loads move due to cargo handling. May work. However, as described above, since the trigger mechanism 38 has sufficient strength to withstand a load during handling, the trigger mechanism 38 does not break. The same applies to the load caused by wind when the traveling crane 10 is at rest. Therefore, as shown in FIG. 2, the relative movement between the crane body 11 and the traveling unit 12 is constrained by the trigger mechanism 38, and the crane body 11 moves relative to the traveling unit 12 in the transverse direction. Never do.

一方、地震発生時にトリガ機構３８に対して横行方向への過大な荷重が作用すると、図に詳細は示さないがトリガ機構３８が破断する。そうすると、トリガ機構３８による拘束が解かれ、クレーン本体１１と走行部１２との相対移動が許容された状態となる。これにより、横行方向への過大な荷重を受けたクレーン本体１１は、図３に示す複数のスライド機構３６の無限軌道部４１がそれぞれ転動することにより、走行部１２に対してクレーン本体１１が横行方向への相対移動を開始する。また、スライド機構３６は、前述のように無限軌道部４１を構成する複数のローラ４１２が回転軸４１１の回りに回転可能に支持されている。従って、これら複数のローラ４１２が回転することにより、クレーン本体１１は一層スムーズな横行方向への相対移動が可能となる。 On the other hand, if an excessive load in the transverse direction acts on the trigger mechanism 38 when an earthquake occurs, the trigger mechanism 38 breaks although not shown in detail in the figure. Then, the restriction by the trigger mechanism 38 is released, and the relative movement between the crane body 11 and the traveling unit 12 is allowed. As a result, the crane main body 11 that has received an excessive load in the traverse direction rolls the endless track portions 41 of the plurality of slide mechanisms 36 shown in FIG. Start relative movement in the traverse direction. Further, the slide mechanism 36 is supported by the plurality of rollers 412 constituting the endless track portion 41 so as to be rotatable around the rotation shaft 411 as described above. Therefore, when the plurality of rollers 412 rotate, the crane main body 11 can be moved relatively smoothly in the transverse direction.

また、地震発生時には、クレーン本体１１に対して横行方向のみならず上下方向への過大な荷重が作用する場合もある。しかし、図３に示すように、シルビーム２３の下面から突出して浮き上がり阻止フレーム２５が設けられる一方、走行部側フレーム３４から突出して浮き上がり阻止部３４ａが設けられている。従って、この浮き上がり阻止フレーム２５と浮き上がり阻止部３４ａとが接触することにより、クレーン本体１１が走行部１２に対して上方へ浮き上がることが阻止される。また、浮き上がり阻止フレーム２５には緩衝部材２６が取り付けられており、浮き上がり阻止フレーム２５と浮き上がり阻止部３４ａとの接触による衝撃がこの緩衝部材２６によって緩衝されるため、浮き上がり阻止フレーム２５や浮き上がり阻止部３４ａに損傷が生じないようになっている。 Further, when an earthquake occurs, an excessive load in the vertical direction as well as the transverse direction may act on the crane body 11. However, as shown in FIG. 3, the lifting prevention frame 25 is provided so as to protrude from the lower surface of the sill beam 23, while the lifting prevention part 34 a is provided so as to protrude from the traveling unit side frame 34. Accordingly, the crane body 11 is prevented from being lifted upward with respect to the traveling unit 12 by the contact between the lift preventing frame 25 and the lift preventing portion 34a. Further, a buffer member 26 is attached to the lift preventing frame 25, and an impact caused by contact between the lift preventing frame 25 and the lift preventing portion 34a is buffered by the buffer member 26. Therefore, the lift preventing frame 25 and the lift preventing portion 34a is not damaged.

また、図３に示すように、クレーン本体１１と走行部１２との間には複数のガイド支持機構３７が設けられている。従って、通常走行時と地震発生時のいずれの場合も、クレーン本体１１が走行部１２に対して走行方向へずれることがない。更に、このガイド支持機構３７として荷重支持ローラ３６Ｂを用いているため、地震発生時にトリガ機構３８が破損してクレーン本体１１が走行部１２に対して横行方向に相対移動すると、ガイド支持機構３７の無限軌道部４１が転動することにより、また無限軌道部４１を構成する複数のローラ４１２が回転軸４１１の回りにそれぞれ回転することにより、クレーン本体１１は一層スムーズな横行方向への相対移動が可能となる。 Further, as shown in FIG. 3, a plurality of guide support mechanisms 37 are provided between the crane body 11 and the traveling unit 12. Therefore, the crane main body 11 does not shift in the traveling direction with respect to the traveling unit 12 in both cases of normal traveling and the occurrence of an earthquake. Further, since the load support roller 36B is used as the guide support mechanism 37, if the trigger mechanism 38 is damaged and the crane body 11 moves relative to the traveling unit 12 in the transverse direction when an earthquake occurs, the guide support mechanism 37 When the endless track portion 41 rolls and the plurality of rollers 412 constituting the endless track portion 41 rotate around the rotation shaft 411, the crane body 11 can move more smoothly in the transverse direction. It becomes possible.

そして、クレーン本体１１が横行方向へ相対移動すると、これに伴って復元・減衰機構３９を構成するコイルスプリング４２がからクレーン本体１１に対して復元力が作用するとともに、同じく復元・減衰機構３９を構成するオイルダンパ４３からクレーン本体１１に対して減衰力が作用する。これにより、地震発生時にクレーン本体１１に作用した過大な荷重が低減される。 When the crane body 11 is relatively moved in the transverse direction, a restoring force acts on the crane body 11 from the coil spring 42 constituting the restoring / damping mechanism 39. A damping force acts on the crane main body 11 from the oil damper 43 which comprises. Thereby, the excessive load which acted on the crane main body 11 at the time of an earthquake occurrence is reduced.

また、第一実施形態に係る走行式クレーン１０によれば、スライド機構３６として荷重支持ローラを使用している。そして、この荷重支持ローラは、従来の旋回ベアリングと比較して安価であるため、走行式クレーン１０の製作コストを低廉に抑えることができる。また、荷重支持ローラは、従来の旋回ベアリングのように取付面に高い精度が要求されることもない。従って、スライド機構３６をクレーン本体１１や走行部１２に取り付ける際に、取付面に対して面精度を確保する作業を事前に行う必要がなく、製作工期を短く抑えることができる。また、スライド機構３６として荷重支持ローラを用いた場合、クレーン本体１１についてスライドストロークを大きくすることができ、走行式クレーン１０の長周期化が可能であって、地震に対する応答の低減効果を高くすることができる。 Further, according to the traveling crane 10 according to the first embodiment, a load supporting roller is used as the slide mechanism 36. And since this load support roller is cheap compared with the conventional slewing bearing, the manufacturing cost of the traveling crane 10 can be held down low. Further, the load support roller does not require high accuracy on the mounting surface unlike the conventional slewing bearing. Therefore, when attaching the slide mechanism 36 to the crane main body 11 or the traveling unit 12, it is not necessary to perform work for ensuring surface accuracy with respect to the attachment surface in advance, and the production period can be reduced. Moreover, when a load support roller is used as the slide mechanism 36, the slide stroke of the crane body 11 can be increased, and the traveling crane 10 can be lengthened, and the effect of reducing the response to an earthquake is increased. be able to.

（既存の走行式クレーンの改修手順）
尚、本実施形態に係る走行式クレーン１０は、新規に製作することはもちろん、建屋の内部に設置された既存の走行式クレーン（不図示）に免震ユニット１３を取り付ける改修作業を行うことによっても製作することが可能である。既存の走行式クレーンを改修する場合、作業者は、まず図２に示す走行部１２とクレーン本体１１との間に、横行方向に転動可能であってクレーン本体１１を鉛直方向に支持する複数のスライド機構３６をそれぞれ設置する。 (Repair procedure of existing traveling crane)
In addition, the traveling crane 10 according to the present embodiment is not only newly manufactured, but also by performing repair work for attaching the seismic isolation unit 13 to an existing traveling crane (not shown) installed inside the building. Can also be produced. When refurbishing an existing traveling crane, the worker can first roll between the traveling unit 12 and the crane body 11 shown in FIG. 2 and support the crane body 11 in the vertical direction. The slide mechanisms 36 are respectively installed.

より詳細には、作業者は、図に詳細は示さないが既存の走行式クレーンのクレーン本体１１をジャッキアップすることにより、クレーン本体１１を走行部１２から離間させる。そして、この状態において、本体側フレーム２４に複数の荷重支持ローラ３６Ａを下向きの状態でそれぞれ固定するとともに、走行部側フレーム３４に複数の荷重支持ローラ３６Ｃを上向きの状態でそれぞれ固定する。 More specifically, although not shown in detail in the drawing, the operator jacks up the crane main body 11 of an existing traveling crane to separate the crane main body 11 from the traveling portion 12. In this state, the plurality of load support rollers 36A are fixed to the main body side frame 24 in a downward state, and the plurality of load support rollers 36C are fixed to the traveling unit side frame 34 in an upward state.

次に作業者は、走行部１２とクレーン本体１１の間に、複数のガイド支持機構３７をそれぞれ設置する。すなわち作業者は、クレーン本体１１をジャッキアップした状態のまま、走行部側フレーム３４に複数の荷重支持ローラ３６Ｂを横向きの状態でそれぞれ固定する。 Next, the operator installs a plurality of guide support mechanisms 37 between the traveling unit 12 and the crane body 11. That is, the operator fixes the plurality of load support rollers 36B to the traveling unit side frame 34 in a lateral state while the crane body 11 is jacked up.

次に作業者は、クレーン本体１１をジャッキダウンした後、図３に示すようにシルビーム２３の下面であって本体側フレーム２４を挟んだ走行方向両側の位置に、一対の浮き上がり阻止フレーム２５をそれぞれ設置する。 Next, the operator jacks down the crane body 11, and then, as shown in FIG. 3, a pair of lifting prevention frames 25 are respectively provided at positions on both sides of the traveling direction across the body side frame 24 on the lower surface of the sill beam 23. Install.

次に作業者は、クレーン本体１１と走行部１２とに跨がるようにしてトリガ機構３８を設置する。より詳細には、作業者は、図３に示すようにトリガ機構３８の一端部を本体側フレーム２４の側部に固定するとともに、他端部を走行部側フレーム３４の側部に固定する。 Next, the operator installs the trigger mechanism 38 so as to straddle the crane body 11 and the traveling unit 12. More specifically, as shown in FIG. 3, the operator fixes one end of the trigger mechanism 38 to the side of the main body side frame 24 and fixes the other end to the side of the traveling unit side frame 34.

次に作業者は、クレーン本体１１と走行部１２との間に復元・減衰機構３９を取り付ける。より詳細には、作業者は、図３に示すように、走行部側フレーム３４の内側面に、第一ブラケット４４を介してコイルスプリング４２を固定するとともに、第二ブラケット４８を介してオイルダンパ４３のシリンダケーシング４６を固定する。更に作業者は、コイルスプリング４２に一端部を固定したアーム４５の他端部を、シルビーム２３の下面に固定する。そして作業者は、オイルダンパ４３のピストンロッド４７をアーム４５に固定する。以上により、既存の走行式クレーンの改修作業が完了する。 Next, the operator attaches the restoring / damping mechanism 39 between the crane body 11 and the traveling unit 12. More specifically, as shown in FIG. 3, the operator fixes the coil spring 42 to the inner side surface of the traveling unit side frame 34 via the first bracket 44 and the oil damper via the second bracket 48. 43 cylinder casings 46 are fixed. Further, the operator fixes the other end of the arm 45 whose one end is fixed to the coil spring 42 to the lower surface of the sill beam 23. Then, the operator fixes the piston rod 47 of the oil damper 43 to the arm 45. This completes the work of repairing the existing traveling crane.

なお、以上の説明では、走行式クレーン１０の改修手順において、施工現場において免震ユニット１３の構成要素毎にクレーン本体１１または走行部１２に取り付ける場合を示したが、本発明は本改修手順に限定されない。例えば、新規の走行部１２全体を免震ユニット１３も含めて予め工場で組立しておき、施工現場において新規の走行部１２全体を既存の走行部１２全体と入れ替えてもよい。或いは、新規の走行部１２を構成する複数の構成要素を予め工場で組立しておき、当該組立済の構成要素単位で既存の走行部１２に対して取り付けてもよい。 In the above description, in the refurbishment procedure of the traveling crane 10, the case where the component of the seismic isolation unit 13 is attached to the crane body 11 or the traveling unit 12 at the construction site is shown. It is not limited. For example, the entire new traveling unit 12 including the seismic isolation unit 13 may be assembled in advance at the factory, and the entire new traveling unit 12 may be replaced with the entire existing traveling unit 12 at the construction site. Alternatively, a plurality of components constituting the new traveling unit 12 may be assembled in advance in a factory and attached to the existing traveling unit 12 in units of the assembled components.

（変形例）
尚、本実施形態では、地震発生時にクレーン本体１１の浮き上がりを阻止する手段として、浮き上がり阻止フレーム２５と浮き上がり阻止部３４ａとをそれぞれ設けるとともに、両者の接触時における衝撃を緩衝するための緩衝部材２６を設けた。しかし、これに代えて、クレーン本体１１と走行部１２のうち一方に荷重支持ローラ３６Ａ,３６Ｂ,３６Ｃを上向きまたは下向きの状態で固定し、その無限軌道部４１を他方に当接させてもよい。このような構成によれば、地震発生時にクレーン本体１１の浮き上がりを阻止できるとともに、地震発生時にクレーン本体１１が横行方向に相対移動する際に、荷重支持ローラ３６Ａ,３６Ｂ,３６Ｃの無限軌道部４１が転動し、更には無限軌道部４１を構成する複数のローラ４１２がそれぞれ転動することにより、クレーン本体１１のよりスムーズな相対移動が可能となる。 (Modification)
In the present embodiment, as a means for preventing the crane body 11 from lifting when an earthquake occurs, a lifting prevention frame 25 and a lifting prevention portion 34a are provided, and a shock absorbing member 26 for buffering an impact when both are in contact with each other. Was established. However, instead of this, the load support rollers 36A, 36B, 36C may be fixed to one of the crane body 11 and the traveling portion 12 in an upward or downward state, and the endless track portion 41 may be brought into contact with the other. . According to such a configuration, the crane body 11 can be prevented from lifting when an earthquake occurs, and the endless track portion 41 of the load support rollers 36A, 36B, 36C can be used when the crane body 11 relatively moves in the transverse direction when the earthquake occurs. And the plurality of rollers 412 constituting the endless track portion 41 each roll, so that the crane body 11 can move more smoothly.

［参考例］
次に、参考例に係る走行式クレーンの構成について説明する。ここで、図５は、参考例に係る走行式クレーン５０について走行部１２の周辺を示す概略側面図である。また、図６は、図５においてクレーン本体１１と走行部１２との接続部分を拡大した部分拡大図である。 [ Reference example ]
Next, the configuration of the traveling crane according to the reference example will be described. Here, FIG. 5 is a schematic side view showing the periphery of the traveling unit 12 in the traveling crane 50 according to the reference example . FIG. 6 is a partially enlarged view in which a connecting portion between the crane main body 11 and the traveling unit 12 in FIG. 5 is enlarged.

参考例に係る走行式クレーン５０は、第一実施形態に係る走行式クレーン１０と比較すると、クレーン本体５１と走行部５２との接続部分の構成が異なっている。尚、それ以外の構成及びその作用効果は第一実施形態と同じであるため、第一実施形態と同じ符号を使用し、ここでは説明を省略する。 Compared with the traveling crane 10 according to the first embodiment, the traveling crane 50 according to the reference example is different in the configuration of the connection portion between the crane main body 51 and the traveling unit 52. In addition, since the other structure and its effect are the same as 1st embodiment, the same code | symbol as 1st embodiment is used, and description is abbreviate | omitted here.

本実施形態の走行式クレーン５０も、図５及び図６に示すように、クレーン本体５１と、このクレーン本体５１を支持して走行方向へ走行する走行部５２と、クレーン本体５１と走行部５２との間に設けられた免震ユニット５３と、を備えている。 As shown in FIGS. 5 and 6, the traveling crane 50 according to the present embodiment also includes a crane main body 51, a traveling unit 52 that supports the crane main body 51 and travels in the traveling direction, and the crane main body 51 and the traveling unit 52. And a seismic isolation unit 53 provided therebetween.

（クレーン本体、走行部）
ここで、図５に示すように、クレーン本体５１を構成するシルビーム２３の下面には、側面視で略Ｃ字形状を有する本体側フレーム５４が固定されている。また、走行部５２を構成する大ヨーク３２の上面には、側面視で略Ｔ字形状を有する走行部側フレーム５５が固定されている。 (Crane body, traveling part)
Here, as shown in FIG. 5, a main body side frame 54 having a substantially C shape in a side view is fixed to the lower surface of the sill beam 23 constituting the crane main body 51. A traveling unit side frame 55 having a substantially T shape in a side view is fixed to the upper surface of the large yoke 32 constituting the traveling unit 52.

（免震ユニット）
免震ユニット５３は、図６に示すように、複数のスライド機構５６と、複数のガイド支持機構５７と、トリガ機構５８と、復元・減衰機構５９と、複数の浮き上がり阻止機構６０と、を有している。 (Seismic isolation unit)
As shown in FIG. 6, the seismic isolation unit 53 includes a plurality of slide mechanisms 56, a plurality of guide support mechanisms 57, a trigger mechanism 58, a restoration / attenuation mechanism 59, and a plurality of lifting prevention mechanisms 60. doing.

スライド機構５６は、第一実施形態のスライド機構３６と同じ機能及び構成を有するものである。このスライド機構５６としては、荷重支持ローラ３６Ａを用いている。これら荷重支持ローラ３６Ａは、図６に示すように、上向きの状態で走行部側フレーム５５にそれぞれ固定され、その無限軌道部４１が本体側フレーム５４にそれぞれ当接している。 The slide mechanism 56 has the same function and configuration as the slide mechanism 36 of the first embodiment. As the slide mechanism 56, a load support roller 36A is used. As shown in FIG. 6, these load support rollers 36 A are fixed to the traveling unit side frame 55 in an upward state, and the endless track portions 41 are in contact with the main body side frame 54.

ガイド支持機構５７は、第一実施形態のガイド支持機構３７と同じ機能及び構成を有するものである。このガイド支持機構５７としては、荷重支持ローラ３６Ｃを用いている。これら荷重支持ローラ３６Ｃは、図６に示すように、横向きの状態で本体側フレーム５４及び走行部側フレーム５５のうち一方にそれぞれ固定され、その無限軌道部４１が他方にそれぞれ当接している。 The guide support mechanism 57 has the same function and configuration as the guide support mechanism 37 of the first embodiment. As the guide support mechanism 57, a load support roller 36C is used. As shown in FIG. 6, these load supporting rollers 36 C are fixed to one of the main body side frame 54 and the traveling unit side frame 55 in the lateral state, and the endless track portion 41 is in contact with the other.

トリガ機構５８は、第一実施形態のトリガ機構３８と同じ機能及び構成を有するものである。このトリガ機構５８は、図６に示すように、その一端部が本体側フレーム５４に固定されるとともに、他端部が走行部側フレーム５５に固定されている。 The trigger mechanism 58 has the same function and configuration as the trigger mechanism 38 of the first embodiment. As shown in FIG. 6, one end of the trigger mechanism 58 is fixed to the main body side frame 54, and the other end is fixed to the traveling unit side frame 55.

復元・減衰機構５９は、第一実施形態の復元・減衰機構３９と同じ機能及び構成を有するものである。この復元・減衰機構５９は、図６に示すように、コイルスプリング４２が第一ブラケット４４を介して走行部側フレーム５５に固定されるとともに、オイルダンパ４３を構成するシリンダケーシング４６が、第二ブラケット４８を介して走行部側フレーム５５に固定されている。そして、コイルスプリング４２に一端部が固定されたアーム４５の他端部が、本体側フレーム５４に対して固定されている。また、図に詳細は示さないが、オイルダンパ４３を構成するピストンロッドがアーム４５に固定されている。 The restoration / attenuation mechanism 59 has the same function and configuration as the restoration / attenuation mechanism 39 of the first embodiment. As shown in FIG. 6, the restoring / damping mechanism 59 includes a coil spring 42 fixed to a traveling unit side frame 55 via a first bracket 44, and a cylinder casing 46 that constitutes an oil damper 43 includes a second casing 46. It is fixed to the traveling unit side frame 55 via a bracket 48. The other end of the arm 45 whose one end is fixed to the coil spring 42 is fixed to the main body side frame 54. Although not shown in detail in the figure, a piston rod constituting the oil damper 43 is fixed to the arm 45.

浮き上がり阻止機構６０は、地震発生時に上下方向への荷重を受けたクレーン本体５１が浮き上がるのを阻止する役割を果たすものである。この浮き上がり阻止機構６０としては、図６に示すように、複数の荷重支持ローラ３６Ａを用いている。これら荷重支持ローラ３６Ａは、下向きの状態で走行部側フレーム５５にそれぞれ固定され、その無限軌道部４１が本体側フレーム５４にそれぞれ当接している。 The lifting prevention mechanism 60 serves to prevent the crane body 51 that has received a load in the vertical direction when an earthquake occurs from lifting. As the lifting prevention mechanism 60, as shown in FIG. 6, a plurality of load support rollers 36A are used. The load support rollers 36A are fixed to the traveling unit side frame 55 in a downward state, and the endless track portions 41 are in contact with the main body side frame 54, respectively.

このように構成される参考例に係る走行式クレーン５０によれば、上述した第一実施形態に係る走行式クレーン１０と同様の作用効果が奏される。
According to the traveling crane 50 which concerns on the reference example comprised in this way, the effect similar to the traveling crane 10 which concerns on 1st embodiment mentioned above is show | played.

尚、上述した実施形態において示した各構成部材の諸形状や組み合わせ、或いは動作手順等は一例であって、本発明の主旨から逸脱しない範囲において設計要求等に基づき種々変更可能である。 The various shapes, combinations, operation procedures, and the like of the constituent members shown in the above-described embodiments are merely examples, and various changes can be made based on design requirements and the like without departing from the gist of the present invention.

１０走行式クレーン
１１クレーン本体
１２走行部
１３免震ユニット
１４陸側脚
１５海側脚
１６水平ビーム
１７ガーダ
１８ブーム
１９テンションバー
２０トロリ
２１スプレッダ
２２運転室
２３シルビーム
２４本体側フレーム
２５浮き上がり阻止フレーム
２５ａ突出板
２６緩衝部材
２７車輪
２８トラック
２９トラックピン
３０小ヨーク
３１小ヨークピン
３２大ヨーク
３３駆動装置
３４走行部側フレーム
３４ａ浮き上がり阻止部
３５大ヨークピン
３６スライド機構
３６Ａ荷重支持ローラ
３６Ｂ荷重支持ローラ
３６Ｃ荷重支持ローラ
３７ガイド支持機構
３８トリガ機構
３９復元・減衰機構
４０本体部
４００ａ取付面
４０１取付板
４０１ｂボルト挿通穴
４０２起立片
４１無限軌道部
４１１回転軸
４１２ローラ
４１３リンク部材
４２コイルスプリング
４３オイルダンパ
４４第一ブラケット
４５アーム
４６シリンダケーシング
４７ピストンロッド
４８第二ブラケット
５０走行式クレーン
５１クレーン本体
５２走行部
５３免震ユニット
５４本体側フレーム
５５走行部側フレーム
５６スライド機構
５７ガイド支持機構
５８トリガ機構
５９復元・減衰機構
６０浮き上がり阻止機構 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Traveling crane 11 Crane main body 12 Traveling part 13 Seismic isolation unit 14 Land side leg 15 Sea side leg 16 Horizontal beam 17 Girder 18 Boom 19 Tension bar 20 Trolley 21 Spreader 22 Sill beam 24 Main body side frame 25 Lifting prevention frame 25a Projection plate 26 Buffer member 27 Wheel 28 Track 29 Track pin 30 Small yoke 31 Small yoke pin 32 Large yoke 33 Driving device 34 Traveling portion side frame 34a Lifting prevention portion 35 Large yoke pin 36 Slide mechanism 36A Load support roller 36B Load support roller 36C Load support Roller 37 Guide support mechanism 38 Trigger mechanism 39 Restoration / attenuation mechanism 40 Main body portion 400a Mounting surface 401 Mounting plate 401b Bolt insertion hole 402 Standing piece 41 Endless track portion 411 Rotating shaft 412 Roller 413 Phosphorus Member 42 Coil spring 43 Oil damper 44 First bracket 45 Arm 46 Cylinder casing 47 Piston rod 48 Second bracket 50 Traveling crane 51 Crane main body 52 Traveling part 53 Seismic isolation unit 54 Main body side frame 55 Traveling part side frame 56 Slide mechanism 57 Guide support mechanism 58 Trigger mechanism 59 Restoration / attenuation mechanism 60 Lifting prevention mechanism

Claims

The crane body,
While supporting the crane body, a traveling unit capable of traveling in a predetermined traveling direction;
A main body side frame having a U shape fixed to the lower surface of the crane main body and facing downward in a side view;
A traveling unit side frame having a U shape that is coupled by a large yoke portion and a large yoke pin of the traveling unit and faces upward in a side view;
It is provided on one of the main body side frame and the traveling unit side frame and is provided so as to be able to roll in a transverse direction orthogonal to the traveling direction, and in the vertical direction from the other of the main body side frame and the traveling unit side frame . A slide mechanism that receives a load ;
Wherein provided between the main body frame and the traveling side frame, the elastic elements Ru by applying a restoring force of the transverse direction to said traveling portion-side frame and the body side frame, and restoration of the elastic element A restoring / damping mechanism having a damping element for damping force ;
A guide provided on one of the main body side frame and the traveling unit side frame and capable of rolling in the transverse direction and receiving a load in the traveling direction from the other of the main body side frame and the traveling unit side frame. A traveling crane comprising: a support mechanism ;

The slide mechanism is
A main body having an attachment surface attached to one of the main body side frame or the traveling section side frame ;
An endless track portion that supports the load on the main body side frame and rolls along an endless track supported by the main body portion;
The traveling crane according to claim 1, comprising:

The endless track portion is
A plurality of rollers that are rotatably supported around a rotation axis and arranged in an annular shape so that the rotation axes are parallel to each other;
A plurality of link members that connect mutually adjacent rotating shafts of the plurality of rollers;
The traveling crane according to claim 2, further comprising:

The buffer member for buffering the impact by the contact with the other is provided in one of the main body side frame or the traveling unit side frame , according to any one of claims 1 to 3. Traveling crane.

The traveling crane according to any one of claims 1 to 4 , further comprising a trigger mechanism that restrains relative movement of the main body side frame with respect to the traveling unit side frame and that allows the main body side frame during an earthquake.