JP5855075B2 - Injection molding machine and control method of injection molding machine - Google Patents
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Description
本発明は、電動モータにより少なくとも一部の機構が作動される射出成形機および電動モータにより少なくとも一部の機構が作動される射出成形機の制御方法に関するものである。 The present invention relates to an injection molding machine in which at least a part of a mechanism is operated by an electric motor and a control method of an injection molding machine in which at least a part of the mechanism is operated by an electric motor.
従来、電動モータにより少なくとも一部の機構が作動される射出成形機は公知であり、電動モータにより作動される作動部の減速時に発生する回生電力を利用する射出成形機も、特許文献１や特許文献２に記載された電動式の射出成形機など多数が知られている。これら電動式の射出成形機においては、射出装置による射出の際のスクリュ減速時や型締装置による可動盤の型開閉の際の減速時に電動モータから発生する回生電力を電源側へ回生するなどして省エネルギー化を図っている。 2. Description of the Related Art Conventionally, an injection molding machine in which at least a part of a mechanism is operated by an electric motor is known, and an injection molding machine that uses regenerative power generated when an operating unit operated by an electric motor is decelerated is also disclosed in Patent Document 1 and Patent. Many such as an electric injection molding machine described in Document 2 are known. In these electric injection molding machines, the regenerative power generated from the electric motor is regenerated to the power source side when the screw is decelerated during injection by the injection device or when the mold is opened / closed by the mold clamping device. To save energy.
また金型が取付けられる回転部と前記回転部を回転させる電動モータと前記回転部と電動モータの間で動力を伝達する動力伝達部を有する金型回転機構を備えた射出成形機としては、特許文献３に記載される竪型ロータリー式射出成形機が知られている。特許文献３の射出成形機は、可動盤に回転軸を中心に回転可能にロータリーテーブルが取付けられている。そしてロータリーテーブルは、サーボモータの駆動により回転可能となっている。また特許文献３では、ロータリーテーブルの回転時間を短縮するために、ロータリーテーブルの回転角度の略半分は加速し残りの略半分では減速することが記載されている。しかしながら特許文献３に記載されたものは、ロータリーテーブルの回転速度を最速化することのみを目的とするものであった。 Further, as an injection molding machine provided with a mold rotating mechanism having a rotating part to which a mold is attached, an electric motor that rotates the rotating part, and a power transmission part that transmits power between the rotating part and the electric motor, A vertical rotary injection molding machine described in Document 3 is known. In the injection molding machine of Patent Document 3, a rotary table is attached to a movable plate so as to be rotatable about a rotation axis. The rotary table can be rotated by driving a servo motor. Patent Document 3 describes that in order to shorten the rotation time of the rotary table, approximately half of the rotation angle of the rotary table is accelerated and the remaining approximately half is decelerated. However, what was described in Patent Document 3 was intended only to maximize the rotational speed of the rotary table.
しかしながらこれらの特許文献１、特許文献２については、射出の際のスクリュの減速時は、スクリュ自体の自重が大きくない上にスクリュの前方には所定以上の圧力の溶融樹脂が存在しており減速距離も短いので、大きな電力回生は発生しない。また計量時のスクリュの回転停止時は、スクリュのフライト間には樹脂が存在し樹脂と加熱筒内壁の間には摩擦が生じていることから大きなイナーシャは発生せず、大きな電力回生は発生しない。一方、特許文献１および特許文献２でも型締装置においては、可動盤の移動および停止時は大きなイナーシャが発生する。しかし一般的なトグル機構の場合、型閉時には型当接位置に可動盤が近づくにつれ、クロスヘッドの前進速度に比較して可動盤の速度は必然的に低下するので相対的に大きなイナーシャは発生しない。またエジェクタ機構についてもエジェクタピン等の突出と減速が行われるが、エジェクタピン等は重量が軽く移動距離も小さいので停止時のイナーシャは小さい。 However, regarding these Patent Documents 1 and 2, when the screw is decelerated during injection, the screw itself does not have a large weight, and a molten resin having a pressure higher than a predetermined level exists in front of the screw. Because the distance is short, no large power regeneration occurs. Also, when the screw stops rotating during weighing, there is resin between the screw flights and friction is generated between the resin and the inner wall of the heating cylinder, so there is no large inertia and no large power regeneration occurs. . On the other hand, in Patent Document 1 and Patent Document 2, in the mold clamping device, a large inertia is generated when the movable platen is moved and stopped. However, in the case of a general toggle mechanism, when the mold is closed, the speed of the movable plate inevitably decreases as the movable plate approaches the mold contact position, so a relatively large inertia is generated. do not do. The ejector mechanism also projects and decelerates the ejector pin, but the ejector pin is light in weight and has a small moving distance, so that the inertia when stopped is small.
そこで本発明では、電動モータにより少なくとも一部の機構が作動される射出成形機において、効率的な電力回生を行うことができ、省エネルギー化を追及することのできる射出成形機および射出成形機の制御方法を提供することを目的とする。 Therefore, in the present invention, in an injection molding machine in which at least a part of the mechanism is operated by an electric motor, efficient power regeneration can be performed, and energy saving can be pursued, and the injection molding machine and the control of the injection molding machine can be pursued. It aims to provide a method.
本発明の請求項１に記載の射出成形機は、電動モータにより少なくとも一部の機構が作動される射出成形機において、トグル機構を用いない型締機構と電動モータにより可動盤を移動させる型開閉機構とがそれぞれ備えられるとともに、金型が取付けられる回転部と前記回転部を回転させる電動モータと前記回転部と電動モータの間で動力を伝達する動力伝達部を有する金型回転機構が備えられ、前記型開閉機構による型開工程と前記金型回転機構による回転部を回転させる工程、または前記金型回転機構による回転部を回転させる工程と前記型開閉機構による型閉工程は連続した工程として行われ、前記型開閉機構の電動モータにより可動盤の移動速度を減速させる際に前記型開閉機構の電動モータから発生する回生電力と前記回転部を回転させる電動モータにより回転部を回転させ回転速度を減速させる際に前記電動モータから発生する回生電力とを、共通の蓄電装置に充電するかまたは共通の電源回生型のコンバータを介して電源に回生するか若しくは共通の充電装置に充電後に共通の電源回生型のコンバータを介して電源に回生する電力回生手段が備えられたことを特徴とする。 An injection molding machine according to claim 1 of the present invention is an injection molding machine in which at least a part of a mechanism is operated by an electric motor, and a mold closing mechanism that does not use a toggle mechanism and a mold opening / closing mechanism that moves the movable platen by the electric motor. And a mold rotating mechanism having a rotating part to which a mold is attached, an electric motor that rotates the rotating part, and a power transmission part that transmits power between the rotating part and the electric motor. The mold opening process by the mold opening / closing mechanism and the rotating process by the mold rotating mechanism, or the rotating process by the mold rotating mechanism and the mold closing process by the mold opening / closing mechanism are continuous processes. performed, the type the rotating portion and the regenerative electric power generated from the electric motor of the type opening and closing mechanism when decelerating the moving speed of the movable platen by an electric motor of the opening and closing mechanism times And a regenerative power by the electric motor rotates the rotating portion generated from the electric motor when decelerating the rotational speed which causes, regenerated to a power supply via a converter or a common power source regenerative charging to a common energy storage device Or a common charging device is provided with power regeneration means for regenerating to a power source via a common power regeneration type converter after charging .
本発明の請求項２に記載の射出成形機は、請求項１において、前記回転部は可動盤に設けられ、型開閉方向に直交する一面に金型が少なくとも１個以上取付けられる回転テーブルであることを特徴とする。 An injection molding machine according to a second aspect of the present invention is the rotary table according to the first aspect, wherein the rotating part is provided on a movable platen and at least one mold is mounted on one surface orthogonal to the mold opening / closing direction. It is characterized by that.
本発明の請求項３に記載の射出成形機は、請求項１において、前記回転部は固定盤と可動盤の間に設けられ、型開閉方向に直交する軸を中心に回転され、前記回転部の少なくとも二面に金型がそれぞれ取付けられるとともに、回転部を電動モータにより型開閉方向に移動させる型開閉機構が設けられ、前記回転盤の型開閉方向の移動の際の減速時には前記電動モータから回生電力を発生させることを特徴とする。 An injection molding machine according to a third aspect of the present invention is the injection molding machine according to the first aspect, wherein the rotating portion is provided between a fixed platen and a movable platen, and is rotated around an axis orthogonal to a mold opening / closing direction. at least two surfaces molds mounted respectively Rutotomoni, mold opening and closing mechanism for moving the rotating portion in the mold opening and closing direction by the electric motor is provided, the electric motor during deceleration during the movement of the mold opening and closing direction of the rotating disk of It is characterized by generating regenerative power from .
本発明の請求項４に記載の射出成形機の制御方法は、電動モータにより少なくとも一部の機構が作動される射出成形機の制御方法において、金型が取付けられる回転部と前記回転部を回転させる電動モータと前記回転部と電動モータの間で動力を伝達する動力伝達部を有する金型回転機構が備えられ、前記電動モータにより回転部を回転させ回転速度を減速させる際に、前記電動モータから発生する回生電力を蓄電装置に充電するかまたは電源に回生する電力回生手段が備えられ、回転速度上昇時の電動モータのピークトルクを検出することにより前記電動モータが過負荷になっているかを検出するとともに、前記回転部の回転後半の回転速度の減速時に電力回生を行うことを特徴とする。 According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a method for controlling an injection molding machine, comprising: a rotating portion to which a mold is attached; and the rotating portion being rotated. And a mold rotation mechanism having a power transmission unit for transmitting power between the rotating unit and the electric motor. When the rotating unit is rotated by the electric motor to reduce the rotation speed, the electric motor is provided. It is provided with power regeneration means for charging the regenerative power generated from the power storage device or regenerating the power source, and detecting whether the electric motor is overloaded by detecting the peak torque of the electric motor when the rotational speed is increased. And detecting power and performing power regeneration when the rotational speed of the rotating part is reduced in the latter half of the rotation .
本発明の電動モータにより少なくとも一部の機構が作動される射出成形機は、トグル機構を用いない型締機構と電動モータにより可動盤を移動させる型開閉機構とがそれぞれ備えられるとともに、金型が取付けられる回転部と前記回転部を回転させる電動モータと前記回転部と電動モータの間で動力を伝達する動力伝達部を有する金型回転機構が備えられ、前記型開閉機構による型開工程と前記金型回転機構による回転部を回転させる工程、または前記金型回転機構による回転部を回転させる工程と前記型開閉機構による型閉工程は連続した工程として行われ、前記型開閉機構の電動モータにより可動盤の移動速度を減速させる際に前記型開閉機構の電動モータから発生する回生電力と前記回転部を回転させる電動モータにより回転部を回転させ回転速度を減速させる際に前記電動モータから発生する回生電力とを、共通の蓄電装置に充電するかまたは共通の電源回生型のコンバータを介して電源に回生するか若しくは共通の充電装置に充電後に共通の電源回生型のコンバータを介して電源に回生する電力回生手段が備えられているので、金型が取付けられる回転部の回転速度を減速させる際に、効率的な省エネルギー化を追及することができる。 An injection molding machine in which at least a part of the mechanism is operated by the electric motor of the present invention is provided with a mold clamping mechanism that does not use a toggle mechanism and a mold opening / closing mechanism that moves the movable platen by the electric motor, mold rotating mechanism having a power transmission section that transmits power between the electric motor for rotating the rotating part mounted with the rotary portion and said rotating portion electric motor provided, wherein the mold opening process by the mold opening and closing mechanism The step of rotating the rotating portion by the mold rotating mechanism, or the step of rotating the rotating portion by the mold rotating mechanism and the mold closing step by the mold opening / closing mechanism are performed as a continuous process, and are performed by an electric motor of the mold opening / closing mechanism. rotating the rotating portion by an electric motor for rotating the regenerative power generated by the electric motor of the type opening and closing mechanism when decelerating the moving speed of the movable platen to the rotating part Was charged with regenerative power generated from the electric motor when decelerating the rotational speed, on whether or common charging device regenerating the power supply via a converter or a common power source regenerative charging to a common energy storage device Since it is equipped with power regeneration means that regenerates the power supply via a common power regeneration type converter later, pursuing efficient energy saving when decelerating the rotational speed of the rotating part to which the mold is attached Can do.
図１により本実施形態の竪型のロータリ式射出成形機１１（以下は射出成形機１１と略す）について説明する。射出成形機１１は、複数の樹脂材料から複合成形品を成形する射出成形機１１であって、型締装置１２と２基の射出装置１３、１４とを備えている。まず型締装置１２について説明すると、型締装置１２は、２個の固定金型１５が取付けられる固定盤１６の四隅近傍にはタイバ１７がそれぞれ立設され、タイバ１７の上方には型締機構の型締シリンダ１８が取付けられた上盤１９が設けられている。そして下方の固定盤１６と上盤１９との間には可動盤２０がタイバ１７に沿って昇降移動可能に設けられている。そして上盤１９に設けられた型締シリンダ１８のラム１８ａが可動盤２０の背面に固定されている。また上盤１９と可動盤２０とを接続して、２基の型開閉機構２２が設けられている。本実施形態において型開閉機構２２については、サーボモータ２３が上盤１９に固定され、可動盤２０にはボールネジナット２４が固定されている。そしてボールネジ２５がサーボモータ２３の駆動軸に回転可能に接続され、ボールネジ２５はボールネジナット２４に挿通されている。なお型開閉機構２２の数は２基に限定されず、サーボモータ２３が取付けられる盤も限定されない。また本発明は、電動モータにより少なくとも一部の機構が作動されるものであればよく、型開閉機構２２の駆動源についても油圧シリンダを用いたものでもよい。また型締機構にトグル機構を用いる場合は、型締機構と型開閉機構は兼用され、駆動手段は電動モータまたは油圧シリンダを用いることができる。 A vertical rotary injection molding machine 11 (hereinafter abbreviated as an injection molding machine 11) of this embodiment will be described with reference to FIG. The injection molding machine 11 is an injection molding machine 11 that molds a composite molded product from a plurality of resin materials, and includes a mold clamping device 12 and two injection devices 13 and 14. First, the mold clamping device 12 will be described. In the mold clamping device 12, tie bars 17 are erected in the vicinity of the four corners of a fixed plate 16 to which two fixed molds 15 are attached, and a mold clamping mechanism is disposed above the tie bar 17. An upper panel 19 to which the mold clamping cylinder 18 is attached is provided. A movable plate 20 is provided between the lower fixed plate 16 and the upper plate 19 so as to be movable up and down along the tie bar 17. A ram 18 a of a mold clamping cylinder 18 provided on the upper board 19 is fixed to the back surface of the movable board 20. Further, two mold opening / closing mechanisms 22 are provided to connect the upper board 19 and the movable board 20. In the present embodiment, with respect to the mold opening / closing mechanism 22, a servo motor 23 is fixed to the upper board 19, and a ball screw nut 24 is fixed to the movable board 20. A ball screw 25 is rotatably connected to the drive shaft of the servo motor 23, and the ball screw 25 is inserted through a ball screw nut 24. The number of mold opening / closing mechanisms 22 is not limited to two, and the panel on which the servo motor 23 is attached is not limited. In the present invention, any mechanism may be used as long as at least a part of the mechanism is operated by the electric motor, and the drive source of the mold opening / closing mechanism 22 may be a hydraulic cylinder. When a toggle mechanism is used as the mold clamping mechanism, the mold clamping mechanism and the mold opening / closing mechanism can be used together, and an electric motor or a hydraulic cylinder can be used as the driving means.
次に射出成形機１１の金型回転機構について説明する。可動盤２０の中央部には型開閉方向と同方向に回転軸の軸線が設けられた回転軸２６が回転可能に軸支され、回転軸２６には金型が取付けられる回転部であるロータリテーブル２７が固定されている。そしてロータリテーブル２７における型開閉方向に直交する一面である下面２７ａには２個の可動金型２１が取付けられている。また所定厚みを有するロータリテーブル２７の側面である外周部２７ｂには、タイミングベルト２８が係合される歯が設けられている。なおロータリテーブル２７に取付けられる金型および固定盤１６に取付けられる金型は同数であるがその数は限定されない。可動盤２０の側面には前記回転部であるロータリテーブル２７を回転させるための電動モータが固定されている。本実施形態において電動モータはサーボモータ２９が用いられる。そしてサーボモータ２９の駆動軸の歯付プーリ２９ａと前記ロータリテーブル２７の外周部２７ｂの間には、タイミングベルト２８が設けられている。ここでは歯付きプーリ２９ａ、タイミングベルト２７、ロータリテーブル２７の歯が設けられた外周部２７ｂにより、動力を伝達する動力伝達部３０が構成される。 Next, the mold rotation mechanism of the injection molding machine 11 will be described. A rotary shaft 26 having a rotation axis provided in the same direction as the mold opening / closing direction is rotatably supported at the center of the movable platen 20, and the rotary table is a rotary table to which a mold is attached. 27 is fixed. Two movable molds 21 are attached to a lower surface 27a which is one surface orthogonal to the mold opening / closing direction of the rotary table 27. Further, teeth on which the timing belt 28 is engaged are provided on the outer peripheral portion 27b which is a side surface of the rotary table 27 having a predetermined thickness. The number of molds attached to the rotary table 27 and the number of molds attached to the stationary platen 16 are the same, but the number is not limited. An electric motor for rotating the rotary table 27 as the rotating portion is fixed to the side surface of the movable platen 20. In the present embodiment, a servo motor 29 is used as the electric motor. A timing belt 28 is provided between the toothed pulley 29 a of the drive shaft of the servo motor 29 and the outer peripheral portion 27 b of the rotary table 27. Here, the outer peripheral portion 27b on which the teeth of the toothed pulley 29a, the timing belt 27, and the rotary table 27 are provided constitutes a power transmission unit 30 that transmits power.
なおサーボモータ２９とロータリテーブル２７の間の動力伝達部３０は、ロータリテーブル２７の外周部２７ｂに設けられた歯（大歯車）と駆動軸の歯（小歯車）が直接噛合されるものやタイミングベルト２８の代わりにチェーンを用いたもの等でもよい。また回転軸２６に対して動力伝達部３０を介してサーボモータ２９の駆動が伝達されるものでもよい。またこれら全てにおいてサーボモータ２９の駆動軸には減速機を取付けたものでもよい。 The power transmission unit 30 between the servo motor 29 and the rotary table 27 is such that the teeth (large gears) provided on the outer peripheral portion 27b of the rotary table 27 and the teeth (small gears) of the drive shaft are directly meshed with each other. Instead of the belt 28, a chain may be used. Further, the drive of the servo motor 29 may be transmitted to the rotating shaft 26 via the power transmission unit 30. In all of these, a reduction gear may be attached to the drive shaft of the servo motor 29.
本実施形態では回転部であるロータリテーブル２７は可動盤２０に設けられているが、固定盤１６または可動盤２０のいずれか一方の盤に設けられ、型開閉方向に直交する一面２７ａに金型が少なくとも１個以上取付けられるものであればよい。即ち竪型型締装置においては、上側に設けられた固定盤または可動盤、または下側に設けられた固定盤または可動盤のいずれかにロータリテーブルが設けられたものであればよい。また横型型締装置についても、固定盤または可動盤のいずれか一方の盤に回転部であるロータリテーブルが設けられたものであればよい。これらの射出成形機の場合においても動力伝達部は前記のようにいずれかの方式が選択される。 In this embodiment, the rotary table 27 that is a rotating part is provided on the movable platen 20, but is provided on either the fixed platen 16 or the movable platen 20 and is formed on one surface 27a orthogonal to the mold opening / closing direction. What is necessary is just to attach at least 1 or more. In other words, the vertical mold clamping device may be any one in which the rotary table is provided on either the fixed plate or movable plate provided on the upper side or the fixed plate or movable plate provided on the lower side. The horizontal mold clamping device may be any one as long as a rotary table as a rotating portion is provided on either the fixed plate or the movable plate. Even in the case of these injection molding machines, one of the methods is selected for the power transmission unit as described above.
また本実施形態では、可動盤２０の背面には、図示しないエジェクタ機構が設けられている。本実施形態のエジェクタ機構は、図２に示されるサーボモータ４８とボールネジとボールネジナットからなるボールネジ機構によりエジェクタロッド等が前後進されるようになっている。しかしながらエジェクタ機構は油圧シリンダを用いたものでもよく、固定盤１６に設けられたものでもよい。 In the present embodiment, an ejector mechanism (not shown) is provided on the back surface of the movable platen 20. In the ejector mechanism of the present embodiment, an ejector rod and the like are moved forward and backward by a servo motor 48 shown in FIG. 2 and a ball screw mechanism including a ball screw and a ball screw nut. However, the ejector mechanism may use a hydraulic cylinder or may be provided on the stationary platen 16.
また型締装置１２の一側と他側には、射出装置１３，１４が設けられている。本実施形態の射出装置１３，１４は水平方向に加熱筒３１やノズル３２が設けられた一般的な横型の射出装置１３，１４であり、図２に示される射出用のサーボモータ４９によって駆動される射出機構と、同じく図２に示される計量用のサーボモータ５０によって駆動される計量機構を備えている。射出装置１３，１４のノズル３２を金型に押し付けるための前後進装置（シフト装置）は、油圧によって作動するシフトシリンダ３３により作動される。なお射出装置１３，１４全体が油圧によって作動されるものでもよい。また前後進装置（シフト装置）は、電動モータにより作動されるものでもよい。本実施形態では射出装置１３，１４の数は２基である。しかし回転するロータリテーブル２７が設けられた射出成形機において、インサート成形等に使用される目的で射出装置の数は１基しか設置されない場合もある。また射出する樹脂の種類や金型の数に応じて、射出装置の数は３基以上が設置される場合も想定される。 Injection devices 13 and 14 are provided on one side and the other side of the mold clamping device 12. The injection devices 13 and 14 of the present embodiment are general horizontal injection devices 13 and 14 provided with a heating cylinder 31 and a nozzle 32 in the horizontal direction, and are driven by an injection servo motor 49 shown in FIG. And a metering mechanism driven by a metering servomotor 50 shown in FIG. A forward / reverse device (shift device) for pressing the nozzles 32 of the injection devices 13 and 14 against the mold is operated by a shift cylinder 33 operated by hydraulic pressure. The whole injection devices 13 and 14 may be operated by hydraulic pressure. The forward / reverse device (shift device) may be operated by an electric motor. In this embodiment, the number of the injection devices 13 and 14 is two. However, in an injection molding machine provided with a rotating rotary table 27, only one injection device may be installed for the purpose of use in insert molding or the like. In addition, depending on the type of resin to be injected and the number of molds, it may be assumed that three or more injection devices are installed.
次に型締シリンダ１８やシフトシリンダ３３を作動する油圧機構３４について説明する。本実施形態の油圧機構３４のポンプは、ポンプの回転数を制御する回転数制御手段であるサーボモータ３５、３６により駆動されるポンプ３７，３８が用いられている。ポンプ３７は、型締シリンダ１８の作動時に圧力媒体である作動油を主として供給するポンプであり、ポンプ３８は、シフトシリンダ３３の作動時に作動油を供給するとともに油圧回路３９のパイロット作動のバルブのパイロット管へ作動油を供給するポンプである。また前記ポンプ３８から型締シリンダ１８側へも油圧回路３９のバルブを切り換えることにより、作動時に追加的に作動油を供給可能となっている。なおポンプ３７，３８の数と種類は、限定されない。またポンプ３７，３８を作動させるためのモータも、サーボモータ３５，３６が好ましいがインバータにより回転数が制御されるモータ等であってもよい。 Next, the hydraulic mechanism 34 that operates the mold clamping cylinder 18 and the shift cylinder 33 will be described. The pump of the hydraulic mechanism 34 of the present embodiment uses pumps 37 and 38 that are driven by servo motors 35 and 36 that are rotational speed control means for controlling the rotational speed of the pump. The pump 37 is a pump that mainly supplies hydraulic oil that is a pressure medium when the mold clamping cylinder 18 is operated. The pump 38 supplies hydraulic oil when the shift cylinder 33 is operated, and is a pilot operated valve of the hydraulic circuit 39. This pump supplies hydraulic oil to the pilot pipe. Further, by switching the valve of the hydraulic circuit 39 from the pump 38 to the mold clamping cylinder 18 side, it is possible to supply additional hydraulic oil during operation. The number and type of pumps 37 and 38 are not limited. The motors for operating the pumps 37 and 38 are preferably servo motors 35 and 36, but may be motors or the like whose rotation speed is controlled by an inverter.
射出成形機１１には、成形条件や設定値を保存し、各センサの値に基づいて射出成形機１１の作動を行うとともにデータを設定画面に表示するための図示しない制御装置が設けられている。制御装置は、後述するモータ駆動制御装置であるサーボアンプ４１にも接続され、サーボモータ２３等の制御を行う。 The injection molding machine 11 is provided with a control device (not shown) for storing molding conditions and setting values, operating the injection molding machine 11 based on the values of each sensor, and displaying data on a setting screen. . The control device is also connected to a servo amplifier 41 which is a motor drive control device described later, and controls the servo motor 23 and the like.
次に本実施形態の射出成形機１１における広義のモータ駆動制御装置でもあるサーボアンプ４１の構成について説明する。本実施形態のサーボアンプ４１は、サーボモータ４１の駆動（力行）を制御するとともに、減速時に電動モータから発生する電力を回生する電力回生手段も構成している。図２に説明されるように、サーボアンプ４１は、射出成形機１１の図示しない制御装置と電源４２に接続され、電源４２からの電力を変換してそれぞれのサーボモータ２３等の駆動を制御する。本実施形態のサーボアンプ４１に設けられるコンバータ４３は、共通コンバータであり、ロータリテーブル２７の回転用のサーボモータ２９の他、型開閉用のサーボモータ２３、エジェクタ用のサーボモータ４８、射出用のサーボモータ４９、および計量用のサーボモータ５０へ送られる電流を交流から直流へ変換する。 Next, the configuration of the servo amplifier 41 that is also a motor drive control device in a broad sense in the injection molding machine 11 of the present embodiment will be described. The servo amplifier 41 according to the present embodiment controls driving (powering) of the servo motor 41 and also constitutes power regeneration means for regenerating power generated from the electric motor during deceleration. As illustrated in FIG. 2, the servo amplifier 41 is connected to a control device (not shown) of the injection molding machine 11 and a power source 42, and converts the power from the power source 42 to control driving of each servo motor 23 and the like. . The converter 43 provided in the servo amplifier 41 according to the present embodiment is a common converter. In addition to the servo motor 29 for rotating the rotary table 27, the servo motor 23 for opening and closing the mold, the servo motor 48 for ejector, and the injection servo motor 48. The current sent to the servo motor 49 and the measuring servo motor 50 is converted from AC to DC.
なお図２では型開閉用のサーボモータ２３は１基だけが記載されている。実際には２基が存在するので、それぞれ別のサーボアンプ４１に振分けし、別のサーボアンプから電力供給するようにしてもよく、同じサーボアンプ４１から電力供給するようにしてもよい。また射出装置１３，１４も２基が存在するので、同様に別のサーボアンプに振分けをするようにしてもよい。サーボモータ４１のコンバータ４３（共通コンバータ）を介して電力供給されるサーボモータの組合せは、更に別の組合せとしてもよく、ポンプ３７，３８のサーボモータ３５，３６も含めてもよい。またサーボアンプ４１により電力供給されるサーボモータは、サーボアンプ４１ごとにサーボモータがグループ化されるものに限らず、単独のサーボアンプと単独のサーボモータの組合せでもよい。しかしながら少なくともロータリテーブル２７を回転させるサーボモータ２９を含むモータをコンバータ４３（共通コンバータ）を介して電力供給することにより、ロータリテーブル２７（回転部）の減速時の比較的大きい回生電力を他の電動モータでも有効に活用できる。しかしながら型開閉機構に油圧シリンダを用いる場合などについては、図２とは別の組合せとなることは言うまでもない。 In FIG. 2, only one servo motor 23 for opening and closing the mold is shown. Since there are actually two systems, power may be distributed to different servo amplifiers 41 and supplied from different servo amplifiers, or may be supplied from the same servo amplifier 41. In addition, since there are two injection devices 13 and 14, similarly, different servo amplifiers may be distributed. The combination of the servo motors supplied with power via the converter 43 (common converter) of the servo motor 41 may be a further combination, and the servo motors 35 and 36 of the pumps 37 and 38 may be included. The servo motor supplied with power by the servo amplifier 41 is not limited to the servo motor grouped for each servo amplifier 41, and may be a combination of a single servo amplifier and a single servo motor. However, a motor including at least the servo motor 29 that rotates the rotary table 27 is supplied with electric power through the converter 43 (common converter), so that a relatively large regenerative electric power when the rotary table 27 (rotating unit) is decelerated is supplied to other electric motors. It can be used effectively in motors. However, it goes without saying that when a hydraulic cylinder is used for the mold opening / closing mechanism, the combination is different from that shown in FIG.
各サーボモータ２９等への電力供給路にはそれぞれインバータ４４（狭義の意味でのサーボアンプ）が設けられている。そしてコンバータ４３とそれぞれのインバータ４４の間のＤＣリンク部４５には電解コンデンサ等の平滑コンデンサ４６が設けられている。そしてコンバータ４３は電源４２に接続され、インバータ４４はサーボモータ２９に接続されている。電源４２から送られる交流電流は、コンバータ４３により直流電流に変換され、ＤＣリンク部４５の平滑コンデンサ４６により平滑化された後、インバータ４４により再びモータの速度に対応した周波数の三相交流電流に変換されてサーボモータ２９等に送られる。 An inverter 44 (servo amplifier in a narrow sense) is provided in each power supply path to each servo motor 29 and the like. A smoothing capacitor 46 such as an electrolytic capacitor is provided in the DC link 45 between the converter 43 and each inverter 44. The converter 43 is connected to the power source 42, and the inverter 44 is connected to the servo motor 29. The alternating current sent from the power source 42 is converted into a direct current by the converter 43, smoothed by the smoothing capacitor 46 of the DC link unit 45, and then again converted into a three-phase alternating current having a frequency corresponding to the motor speed by the inverter 44. It is converted and sent to the servo motor 29 or the like.
コンバータ４３とそれぞれサーボモータ２９等のＤＣリンク部４５との間には蓄電装置４７が設けられている。蓄電装置４７の例としては、電気二重式キャパシタ、ニッケル電池、リチウムイオン電池などを用いることが想定される。またチョッパ等の電力変換器を用いて回生電力を昇圧して蓄電装置４７に蓄電するようにしてもよい。また図２では蓄電装置４７は、電解コンデンサからなる平滑コンデンサ４６とは別に設けられるが、平滑コンデンサと共用されるものでもよい。蓄電装置４７の数は限定されない。 A power storage device 47 is provided between the converter 43 and the DC link unit 45 such as the servo motor 29. As an example of the power storage device 47, it is assumed that an electric double capacitor, a nickel battery, a lithium ion battery, or the like is used. Alternatively, the regenerative power may be boosted and stored in the power storage device 47 using a power converter such as a chopper. In FIG. 2, the power storage device 47 is provided separately from the smoothing capacitor 46 made of an electrolytic capacitor, but may be shared with the smoothing capacitor. The number of power storage devices 47 is not limited.
コンバータ４３は、電動モータから発生する回生電力を電源に回生することも可能な電源回生型のコンバータ４３（電源回生型の共通コンバータ）が用いられる。電源回生型のコンバータ４３としては、１２０°通電方式と正弦波コンバータ方式があるが、そのいずれを用いてもよい。電源回生型のコンバータ４３を用いることにより、蓄電装置４７のコンデンサ等の容量を超える回生電力が発生した際にサーボアンプ４１を破損させることなく回生電力を回収することができる。この方式は、全ての回生電力を蓄電装置に蓄電する方式よりも電力回生の効率の点において若干劣る場合もあるが、蓄電装置４７のコストを低減することができ、回生により過電圧が生じた際のサーボアンプ４１の破損防止の点でも有利である。 As the converter 43, a power regeneration type converter 43 (a power regeneration type common converter) that can also regenerate regenerative power generated from an electric motor to a power source is used. The power regeneration type converter 43 includes a 120 ° energization method and a sine wave converter method, either of which may be used. By using the power regeneration type converter 43, the regenerative power can be recovered without damaging the servo amplifier 41 when regenerative power exceeding the capacity of the capacitor of the power storage device 47 is generated. Although this method may be slightly inferior in efficiency of power regeneration than a method of storing all regenerative power in the power storage device, the cost of the power storage device 47 can be reduced, and when overvoltage occurs due to regeneration. This is also advantageous in preventing damage to the servo amplifier 41.
本実施形態においては、サーボアンプ４１には、抵抗器（回生抵抗）は設けられておらず、回生電力を抵抗発熱させて消費することが無いのでエネルギー効率の点で有利である。しかし電力回生時に過電圧が発生した場合の対策用にサーボアンプ４１に抵抗器を設けるものを発明としてまったく除外するものではない。またサーボアンプ４１に平滑コンデンサ４６以外の蓄電装置を設けずに全ての回生電力（平滑コンデンサに充電する場合はそれ以外の全ての回生電力）を電源回生型のコンバータにより電源回生を行うものや、電源回生型のコンバータを用いずに全ての回生電力を蓄電装置に蓄電するものについても除外するものではない。 In the present embodiment, the servo amplifier 41 is not provided with a resistor (regenerative resistor), and is advantageous in terms of energy efficiency because the regenerative power is not generated by resistance heating. However, the invention is not intended to completely exclude the provision of a resistor in the servo amplifier 41 as a countermeasure when an overvoltage occurs during power regeneration. The servo amplifier 41 is not provided with a power storage device other than the smoothing capacitor 46, and all regenerative power (all other regenerative power when charging the smoothing capacitor) is regenerated by a power regeneration type converter, It does not exclude the case where all the regenerative power is stored in the power storage device without using the power regeneration type converter.
次に図３に示される本実施形態の射出成形機１１の成形時の工程図により電力回生について説明する。図３の工程図は、各モータごとに上向きの波形は電力消費の量、下向きの波形は電力回生の量について模式的に表したものであって、テストによる実測値を表したものではない。まず型開閉機構２２の型開閉用のサーボモータ２３が力行されてボールネジ２５が駆動され、可動盤２０および可動金型２１が移動されて型閉工程が開始される。所定位置まで可動盤２０等が高速移動された後は急速に減速され型合せ位置で停止されるが、前記減速時にサーボモータ２３から電力回生が行われる。全体の工程の中でもこの際の２基の型開閉用のサーボモータ２３の減速時に発生する回生電力が非常に大きく、回生電力は蓄電装置４７であるコンデンサが所定値まで蓄電されるとそれ以降の回生電力は電源回生型のコンバータ４３を介してそれぞれ電源４２側に回生される。この際にコンデンサの電圧が検出されて、所定の電圧値が検出されると、スイッチング手段により、電源側への回生へ切換えられる。そして電源回生型のコンバータ４３により逆変換され、電源４２へ回生電力が戻される。 Next, power regeneration will be described with reference to a process diagram at the time of molding of the injection molding machine 11 of the present embodiment shown in FIG. In the process diagram of FIG. 3, for each motor, an upward waveform schematically represents an amount of power consumption, and a downward waveform represents an amount of power regeneration, and does not represent an actual measurement value by a test. First, the mold opening / closing servo motor 23 of the mold opening / closing mechanism 22 is powered, the ball screw 25 is driven, the movable platen 20 and the movable mold 21 are moved, and the mold closing process is started. After the movable platen 20 or the like is moved to a predetermined position at a high speed, it is rapidly decelerated and stopped at the alignment position, but power regeneration is performed from the servo motor 23 during the deceleration. In the entire process, the regenerative power generated when the two mold opening / closing servomotors 23 are decelerated is very large. When the capacitor as the power storage device 47 is charged to a predetermined value, The regenerative power is regenerated to the power source 42 side through the power regeneration type converter 43. At this time, when the voltage of the capacitor is detected and a predetermined voltage value is detected, the switching means switches to regeneration to the power source side. Then, reverse conversion is performed by the power regeneration type converter 43, and regenerative power is returned to the power source 42.
そして可動盤２０等の型閉が完了すると型締シリンダ１８が作動され型締工程（昇圧工程）となる。なお型締シリンダ１８の作動前から、または作動開始と同時にポンプ３７，３８のサーボモータ３５，３６の作動も行われる。型締工程が完了すると型締保持工程に移行し、シフトシリンダ３３，３３の作動により、一側と他側の射出装置１３，１４のノズル３２が金型へ当接された後、射出が行われる。射出時に作動される射出用のサーボモータ４９は、高速射出を実現するため、射出成形機１１の中で最も大容量のモータが用いられる場合も多い。そしてこの射出時の射出用のサーボモータの力行時の消費電力は、電源４２から送られてくる電力と蓄電装置４７の電力が用いられる。蓄電装置４７からの電力供給については、サーボアンプ４１の出力要求によりスイッチング手段により蓄電装置４７が接続されて行われる。２本の射出装置１３，１４からの射出は、射出成形機１１のピーク電力を抑えるためには前後して行うことが望ましい。 When the mold closing of the movable platen 20 or the like is completed, the mold clamping cylinder 18 is operated and a mold clamping process (pressure increasing process) is performed. The servo motors 35 and 36 of the pumps 37 and 38 are also operated before the mold clamping cylinder 18 is operated or simultaneously with the start of the operation. When the mold clamping process is completed, the process proceeds to the mold clamping holding process. After the nozzles 32 of the injection devices 13 and 14 on one side and the other side are brought into contact with the mold by the operation of the shift cylinders 33 and 33, injection is performed. Is called. As the injection servo motor 49 that is operated at the time of injection, the motor having the largest capacity in the injection molding machine 11 is often used in order to realize high-speed injection. The power consumed by the injection servo motor during power injection is the power transmitted from the power source 42 and the power stored in the power storage device 47. The power supply from the power storage device 47 is performed by connecting the power storage device 47 by switching means in response to an output request from the servo amplifier 41. In order to suppress the peak power of the injection molding machine 11, the injection from the two injection devices 13 and 14 is desirably performed before and after.
射出終了直前のスクリュの減速時については、射出用のサーボモータ４９は電力回生され、回生された電力は主として蓄電装置４７に充電される。回生された電力が蓄電装置４７の容量を満たした場合は、電源回生型のコンバータ４３を介して電源４２側へ電力回生が行われる。そしてそれぞれの射出装置１３，１４においては、射出工程に続いて保圧工程が行われる。一方金型側では、保圧工程が終了してもキャビティ内の成形品の冷却が継続される。また成形品の冷却と平行して射出装置１３，１４では次の計量工程が開始される。計量工程においては計量用のサーボモータ５０が駆動（力行）されるとともに、並行して射出用のサーボモータ４９も背圧を発生させるために力行される。そして所定の位置までスクリュが後退してスクリュ前方に溶融樹脂が貯留されるとスクリュの回転は停止され計量工程は終了される。このスクリュの回転速度が減速されて停止される際に計量用のサーボモータ５０からも電力回生が行われる。ただし計量工程終了直前のスクリュ回転の減速時の慣性力は大きくないので計量用のサーボモータ５０から回生される電力は小さく、ほぼ蓄電装置４７に充電される。図２においては射出用のサーボモータ４９、計量用のサーボモータ５０は１基のみが記載されているが、1基の射出装置に２基以上の射出用のサーボモータ４９や計量用のサーボモータ５０が設けられる場合もある。 When the screw is decelerated just before the end of injection, the servo motor 49 for injection is regenerated, and the regenerated electric power is mainly charged in the power storage device 47. When the regenerated power satisfies the capacity of the power storage device 47, power regeneration is performed to the power source 42 side via the power regeneration type converter 43. In each of the injection devices 13 and 14, a pressure holding process is performed following the injection process. On the other hand, on the mold side, cooling of the molded product in the cavity is continued even after the pressure holding step is completed. In parallel with the cooling of the molded product, the injection devices 13 and 14 start the next measurement process. In the measuring step, the measuring servo motor 50 is driven (powered), and at the same time, the injection servo motor 49 is also powered to generate a back pressure. When the screw is retracted to a predetermined position and the molten resin is stored in front of the screw, the screw rotation is stopped and the metering process is ended. When the rotational speed of the screw is decelerated and stopped, power regeneration is also performed from the measuring servo motor 50. However, since the inertia force at the time of deceleration of the screw rotation just before the end of the measuring process is not large, the electric power regenerated from the measuring servo motor 50 is small, and the power storage device 47 is almost charged. In FIG. 2, only one servomotor 49 for injection and one servomotor 50 for metering are shown, but two or more servomotors 49 for injection or servomotors for metering are included in one injection device. 50 may be provided.
そして型締保持工程のうちの冷却工程が完了すると、型締装置１２では、型締シリンダ１８よる型締力を除去する圧抜工程が行われる。そして次に型締シリンダ１８を駆動させて強力型開工程（型閉状態から成形品Ｐと固定金型１５の間を離型しつつ可動金型２１を所定距離型開する工程）が行われる。またこの圧抜工程と強力型開工程の際の可動盤２０の移動に伴って２基の型開閉用のサーボモータ２３が従動回転される場合は、電力回生が行われる。なおサーボモータ２３により能動的に可動盤２０の位置を制御しながら強力型開する場合は、電力回生はほとんど行われない。またポンプを逆回転させてタンクに作動油を戻す場合は、サーボモータ３６等が従動回転され、図３に破線で示されるようにサーボモータ３６等により電力回生が行われる。 When the cooling process of the mold clamping holding process is completed, the mold clamping apparatus 12 performs a pressure releasing process for removing the mold clamping force by the mold clamping cylinder 18. Then, the mold clamping cylinder 18 is driven to perform a powerful mold opening process (a process of opening the movable mold 21 by a predetermined distance while releasing the molded product P and the fixed mold 15 from the mold closed state). . Further, when the two mold opening / closing servomotors 23 are driven to rotate as the movable platen 20 moves during the depressurization process and the powerful mold opening process, power regeneration is performed. Note that when the mold is opened with the servo motor 23 actively controlling the position of the movable platen 20, power regeneration is hardly performed. When the hydraulic oil is returned to the tank by rotating the pump in the reverse direction, the servo motor 36 and the like are driven to rotate, and electric power regeneration is performed by the servo motor 36 and the like as indicated by a broken line in FIG.
次に型開工程が開始され、型開閉用サーボモータ２３の力行により可動盤２０等が高速で型開方向に移動される。この際、１次成形品と完成した成形品はそれぞれの可動金型２１に保持されて上昇される。そして可動盤２０等が所定位置まで移動（上昇）されると減速が開始されるが減速時には型閉時と同様に２基の型開閉用のサーボモータ２３から電力回生が行われ、蓄電装置４７への充電と、蓄電装置４７へ充電完了すると電源回生型のコンバータ４３を介して電源４２への電力回生がなされる。ただし可動盤上昇時には、可動盤２０等の自重を持ち上げるため、可動盤下降時と比較してイナーシャは小さく、相対的に回生される電力も小さい。なお可動盤２０の型開の際の減速時に、次に記載するロータリテーブル２７の回転を開始すると、回生電力を効率的に他のモータによって使用することができる。 Next, a mold opening process is started, and the movable platen 20 and the like are moved at high speed in the mold opening direction by the power running of the mold opening / closing servomotor 23. At this time, the primary molded product and the completed molded product are held by the movable molds 21 and raised. Then, when the movable platen 20 or the like is moved (raised) to a predetermined position, deceleration is started, but at the time of deceleration, power regeneration is performed from the two servo motors 23 for opening and closing the mold, similar to when the mold is closed. When charging to the power storage device 47 is completed, power regeneration to the power source 42 is performed via the power regeneration type converter 43. However, when the movable plate is raised, the weight of the movable plate 20 and the like is lifted, so that the inertia is smaller than that when the movable plate is lowered, and the regenerated power is relatively small. When the rotation of the rotary table 27 described below is started at the time of deceleration when the movable platen 20 is opened, the regenerative power can be efficiently used by another motor.
次に可動盤２０が型開完了位置に到達すると、エジェクタ機構のサーボモータ４８により一方の可動金型２１に張付いている完成した成形品の突出しが行われる。この際もエジェクタピンが高速移動されてから停止されるまでの減速時に前記サーボモータ４８によって発生する回生電力が主に蓄電装置４７に充電される。ただしエジェクタ機構のエジェクタピンの作動は、ストロークが短く慣性力も小さいので発電量としては小さい。なおエジェクタ機構の作動は次に記載するロータリテーブル２７の回転後でもよい。 Next, when the movable platen 20 reaches the mold opening completion position, the completed molded product stuck to one movable mold 21 is projected by the servo motor 48 of the ejector mechanism. Also at this time, the regenerative electric power generated by the servo motor 48 at the time of deceleration from when the ejector pin is moved at high speed until it is stopped is mainly charged in the power storage device 47. However, the operation of the ejector pin of the ejector mechanism is small in terms of power generation because the stroke is short and the inertial force is small. The operation of the ejector mechanism may be after the rotation of the rotary table 27 described below.
次にサーボモータ２９によりロータリテーブル２７と可動金型２１の回転が行われる。本実施形態では、ロータリテーブル２７は１８０度回転がなされるが、可動金型２１が３個取付けられるものでは、ロータリテーブル２７を１２０度回転されるなど、他の回転角度でもよい。この際のロータリテーブル２７の回転は、機械的な安全を見込んだ上でロータリテーブル２７をなるべく短時間で回転させて停止させることが望ましい。従って本実施形態でも特許文献３の図３に破線で示されるように、所定速度まで加速された後に所定時間の一定速度で高速回転された後、減速されて停止される。または前記特許文献３の図３に実線で示されるように、ロータリテーブル２７の回転は、所定速度まで加速された後に減速されて停止されるようにしてもよい。この際のロータリテーブル２７の回転用のサーボモータ２９から発生する回生電力は、ロータリテーブル２７に取付けられる可動金型２１の重量やロータリテーブル２７の回転速度によってある程度は相違するが非常に大きく、回生電力は蓄電装置４７のコンデンサにも蓄電されるが容量オーバーした分は電源回生型のコンバータ４３を介してそれぞれ電源４２側に回生される。本発明では、電動モータであるサーボモータ２９から発生する回生電力は、電力回生手段であるサーボアンプ４１により、蓄電装置４７に充電するかまたは電源４２に回生されるかの少なくとも一方が行われる。なお、またロータリテーブル２７の回転速度上昇時のサーボモータ２９のピークトルクや、ロータリテーブル２７の回転速度減速時の回生電力のピーク電圧を検出することにより、サーボモータ２９が過負荷になっているかを検出することも可能である。 Next, the rotary table 27 and the movable mold 21 are rotated by the servo motor 29. In the present embodiment, the rotary table 27 is rotated by 180 degrees. However, in the case where three movable molds 21 are attached, the rotary table 27 may be rotated by 120 degrees, for example. The rotation of the rotary table 27 at this time is preferably stopped by rotating the rotary table 27 in as short a time as possible in consideration of mechanical safety. Therefore, in this embodiment, as shown by a broken line in FIG. 3 of Patent Document 3, after being accelerated to a predetermined speed, it is rotated at a constant speed for a predetermined time, and then decelerated and stopped. Alternatively, as indicated by a solid line in FIG. 3 of Patent Document 3, the rotation of the rotary table 27 may be accelerated to a predetermined speed and then decelerated and stopped. The regenerative electric power generated from the servo motor 29 for rotating the rotary table 27 at this time is very large, although it varies to some extent depending on the weight of the movable mold 21 attached to the rotary table 27 and the rotational speed of the rotary table 27. The electric power is also stored in the capacitor of the power storage device 47, but the excess capacity is regenerated to the power supply 42 side through the power regeneration type converter 43. In the present invention, the regenerative power generated from the servo motor 29 that is an electric motor is charged at least one of the power storage device 47 and the power source 42 by a servo amplifier 41 that is a power regeneration means. Whether the servo motor 29 is overloaded by detecting the peak torque of the servo motor 29 when the rotation speed of the rotary table 27 is increased and the peak voltage of the regenerative power when the rotation speed of the rotary table 27 is reduced. Can also be detected.
そしてロータリテーブル２７が回転されることにより、一側の射出装置１３の樹脂により成形された一次成形品が取付けられた一側の可動金型２１が他側に移動され、次は他側の固定金型１５と型合せされるようになる。そして再び型閉機構のサーボモータ２３が作動して型閉がなされ、その後に型締される。そして一側の射出装置１３からと他側の射出装置１４からそれぞれ射出がなされる。一次成形品が取付けられ他側に移動された可動金型２１と固定金型１５の間では、他側の射出装置１４から更に別の樹脂が射出されて完成した成形品（複合成形品）が成形される。それらのサイクルが繰り返された後も型開されてからロータリテーブル２７は再び回転されるが、その際は先ほどと反対方向に反転されるものでもよく、同方向に回転されるものでもよい。いずれの回転方向であってもロータリテーブル２７の回転後半の減速時に電力回生がなされる。 When the rotary table 27 is rotated, the movable mold 21 on one side to which the primary molded product molded by the resin of the injection device 13 on the one side is attached is moved to the other side, and next, the other side is fixed. The mold 15 is matched with the mold 15. Then, the servo motor 23 of the mold closing mechanism is operated again to close the mold, and then the mold is clamped. The injection is performed from the injection device 13 on one side and the injection device 14 on the other side. Between the movable mold 21 and the fixed mold 15 to which the primary molded product is attached and moved to the other side, a molded product (composite molded product) completed by injecting another resin from the injection device 14 on the other side. Molded. After the mold is opened after the cycles are repeated, the rotary table 27 is rotated again. In this case, the rotary table 27 may be reversed in the opposite direction or may be rotated in the same direction. Regardless of the direction of rotation, power regeneration is performed during deceleration in the latter half of the rotation of the rotary table 27.
なお前記においては射出用のサーボモータ４９の力行時以外のサーボモータ２３，２９，４８，５０等の力行時についても、サーボアンプ４１の制御により蓄電装置４７に充電された電力を優先的に使用し、蓄電装置４７に蓄電された電力のみ、または電源４２側から送られる電力と蓄電装置４７に蓄電された電力を併用するので、あるサーボモータにより発電された回生電力を別のサーボモータによって効率的に利用することができる。従って蓄電装置４７の電力を優先的に用いることにより、射出成形機１１のピーク電力（または工場全体のピーク電力）を低減する効果も期待できる。ただし蓄電装置４７に蓄電された電力が所定の電圧以下に低下すると電源４２側からの電力供給のみが供給される。またはサーボモータが力行時以外であっても蓄電装置４７が完全に充電されていないときは、電源４２側から蓄電装置４７に充電を行うようにしてもよい。例えば射出用のサーボモータ４９等の大容量のサーボモータを力行させる前に、蓄電装置４７を完全に充電しておいて、力行時に、蓄電装置４７の電力も併用することにより、ピーク電力を低下させることができる。 In the above description, the power charged in the power storage device 47 by the control of the servo amplifier 41 is preferentially used even when the servomotors 23, 29, 48, 50, etc. are powered other than when the servomotor 49 for injection is powered. In addition, since only the power stored in the power storage device 47 or the power sent from the power source 42 side and the power stored in the power storage device 47 are used together, the regenerative power generated by one servo motor is efficiently used by another servo motor. Can be used. Therefore, by preferentially using the power of the power storage device 47, an effect of reducing the peak power of the injection molding machine 11 (or the peak power of the whole factory) can be expected. However, when the power stored in the power storage device 47 falls below a predetermined voltage, only the power supply from the power source 42 side is supplied. Alternatively, when the power storage device 47 is not fully charged even when the servo motor is not in power running, the power storage device 47 may be charged from the power source 42 side. For example, before powering a large-capacity servomotor such as the servomotor 49 for injection, the power storage device 47 is fully charged, and the power of the power storage device 47 is also used during powering to reduce peak power. Can be made.
また型開閉機構２２の型開の際の減速時に、ロータリテーブル２７の回転を開始することにより、サーボモータ２３から発生した回生電力をそのままサーボモータ２９に送ってロータリテーブル２７の回転に用いることができる。更には型開閉機構２２の減速時、またはロータリテーブル２７の高速回転後の減速時にサーボモータ２３，２９(電動モータ)から回生された電力を、そのまま加熱筒３１のヒータに送り加熱筒３１の加熱に使用してもよい。また特にノズル３２に閉塞機構が設けられた射出装置を使用して計量する場合や、樹脂流路に閉塞機構が設けられた金型に射出装置をノズルタッチさせて計量する場合には、型開閉機構２２の上昇時の減速時、またはロータリテーブル２７の高速回転後の減速時にサーボモータ２３，２９(電動モータ)から回生された電力を使用して、同時に計量モータ５０を駆動させて計量を行うようにしてもよい。 In addition, when the mold opening / closing mechanism 22 is decelerated when the mold is opened, the rotary table 27 is started to rotate so that the regenerative electric power generated from the servo motor 23 is sent to the servo motor 29 as it is and used to rotate the rotary table 27. it can. Further, when the mold opening / closing mechanism 22 is decelerated or when the rotary table 27 is decelerated after high-speed rotation, the electric power regenerated from the servo motors 23 and 29 (electric motor) is sent to the heater of the heating cylinder 31 as it is to heat the heating cylinder 31. May be used for In particular, when metering using an injection device in which the nozzle 32 is provided with a closing mechanism, or when metering by touching the injection device to a mold having a sealing mechanism in the resin flow path, the mold opening and closing The electric power regenerated from the servo motors 23 and 29 (electric motors) is used at the time of deceleration when the mechanism 22 is raised or when the rotary table 27 is decelerated after high-speed rotation, and the weighing motor 50 is driven at the same time for measurement. You may do it.
次に別の実施形態の射出成形機５１について、図４を参照して説明する。複合成形品用射出成形機５１は、複数の樹脂材料から複合成形品を成形する射出成形機５１であって、型締装置５２とその一側と他側にそれぞれ設けられた第１の射出装置５３と第２の射出装置５４から基本的な部分が構成される。射出成形機５１の型締装置５２は、固定金型５５が取付けられる固定盤５６と、可動金型５７が取付けられる可動盤５８とが設けられ、固定盤５６と可動盤５８の間に、両面に中間金型５９（第１の中間金型５９と第２の中間金型５９）が取付けられ型開閉方向に直交する軸Ａ（垂直方向の軸）を中心に回転する回転部である回転盤６０が設けられている。そして回転盤６０は、タイバ６１に挿通されベッド６５上を摺動可能な中間盤６２に対して回転軸７６を介して回転自在に設けられる。そして固定金型５５と中間金型５９、可動金型５７と中間金型５９がそれぞれ型閉された際には、前記金型の組の間にそれぞれキャビティが形成されるようになっている。なお回転部については少なくとも二面に金型５９．５９が取付けられるものであればよく、断面正方形であって垂直方向の４面にそれぞれ中間金型が取付けられるものでもよい。また回転部自体が金型を構成するものも金型が取付けられる回転部に含まれる。 Next, an injection molding machine 51 according to another embodiment will be described with reference to FIG. An injection molding machine 51 for a composite molded product is an injection molding machine 51 that molds a composite molded product from a plurality of resin materials, and includes a mold clamping device 52 and a first injection device provided on one side and the other side thereof. 53 and the second injection device 54 constitute a basic part. The mold clamping device 52 of the injection molding machine 51 is provided with a fixed platen 56 to which a fixed die 55 is attached and a movable platen 58 to which a movable die 57 is attached, and both surfaces are disposed between the fixed platen 56 and the movable platen 58. An intermediate mold 59 (a first intermediate mold 59 and a second intermediate mold 59) is attached to a rotating disk that is a rotating part that rotates about an axis A (vertical axis) perpendicular to the mold opening / closing direction. 60 is provided. The turntable 60 is rotatably provided via a rotation shaft 76 with respect to an intermediate plate 62 that is inserted into the tie bar 61 and can slide on the bed 65. When the fixed mold 55 and the intermediate mold 59, and the movable mold 57 and the intermediate mold 59 are closed, cavities are formed between the mold sets. In addition, about a rotation part, what is necessary is just to be able to attach the metal mold 59.59 to at least two surfaces, and it may have a square cross section and an intermediate metal mold to each of the four vertical surfaces. Further, the rotating part itself constituting a mold is also included in the rotating part to which the mold is attached.
次に射出成形機５１の金型回転機構について説明する。中間盤６２には電動モータ（サーボモータ７７）が設けられている。一方中間盤６２に挿通された回転軸７６とサーボモータ７７の駆動軸は、動力を伝達する動力伝達部（図示せず）により接続されている。動力伝達部については限定されるものではないが、サーボモータ７７の減速機付の駆動軸のギアと回転軸のギアが噛合されるものでもよく、タイミングベルト等を通じて動力が伝達されるものでもよい。 Next, the mold rotation mechanism of the injection molding machine 51 will be described. The intermediate board 62 is provided with an electric motor (servo motor 77). On the other hand, the rotary shaft 76 inserted through the intermediate plate 62 and the drive shaft of the servo motor 77 are connected by a power transmission unit (not shown) that transmits power. The power transmission unit is not limited, but the drive shaft gear with a reduction gear of the servo motor 77 and the gear of the rotation shaft may be meshed, or the power may be transmitted through a timing belt or the like. .
型締装置５２の固定盤５６の四隅近傍にはそれぞれ型締シリンダ６３が設けられ、型締シリンダ６３のラムがタイバ６１を兼ねている。型締シリンダ６３は双方向作動型のシリンダからなり、固定盤５６内の回転部寄りには型締用油室が設けられるとともに、外側（一側の射出装置の側）には強力型開用油室が設けられている。 Mold clamping cylinders 63 are provided in the vicinity of the four corners of the fixed plate 56 of the mold clamping device 52, and the ram of the mold clamping cylinder 63 also serves as the tie bar 61. The mold clamping cylinder 63 is a bidirectionally operated cylinder. A mold clamping oil chamber is provided near the rotating part in the stationary platen 56, and a strong mold is opened on the outside (one injection device side). An oil chamber is provided.
固定盤５６から可動盤５８側に向けて平行かつ水平に設けられた四本のタイバ６１の他方側の部分には、ハーフナット６４が係止される複数の凹溝からなる係止部６１ａが型開閉方向の所定長さにわたって設けられている。そしてタイバ６１は前記可動盤５８の四隅近傍に挿通され、可動盤５８はタイバ６１にガイドされつつベッド６５上を型開閉方向に移動されるようになっている。また前記ハーフナット６４は、可動盤５８の反固定盤側の面に設けられている。 On the other side of the four tie bars 61 provided in parallel and horizontally from the fixed plate 56 toward the movable platen 58 side, there are locking portions 61a made up of a plurality of concave grooves to which the half nuts 64 are locked. It is provided over a predetermined length in the mold opening / closing direction. The tie bar 61 is inserted in the vicinity of the four corners of the movable platen 58, and the movable platen 58 is moved on the bed 65 in the mold opening / closing direction while being guided by the tie bar 61. The half nut 64 is provided on the surface of the movable platen 58 on the side opposite to the fixed platen.
次に射出成形機５１の型開閉機構６６、６７について説明する。まず可動盤５８を型開閉方向に移動させる型開閉機構６６について説明すると、ベッド６５の他側寄り（または固定盤５６）に設けられた支持部６８にはサーボモータ６９が固定されている。そして前記サーボモータ６９の駆動軸には、直接またはベルトを介してボールネジ７０が接続されている。またボールネジ７０は、前記支持部６８と一側に設けられた支持部７１に対して回転自在に軸支されている。可動盤５８にはボールネジナット７２が固定され、ボールネジナット７２には前記ボールネジ７０が回転自在に挿通されている。図４において型開閉機構６６は１基のみが記載されているが、可動盤５８の両側にそれぞれ設けられている。なお型開閉機構６６の数は限定されない。 Next, the mold opening / closing mechanisms 66 and 67 of the injection molding machine 51 will be described. First, the mold opening / closing mechanism 66 that moves the movable plate 58 in the mold opening / closing direction will be described. A servo motor 69 is fixed to a support portion 68 provided on the other side of the bed 65 (or the fixed plate 56). A ball screw 70 is connected to the drive shaft of the servo motor 69 directly or via a belt. The ball screw 70 is rotatably supported with respect to a support portion 71 provided on one side with the support portion 68. A ball screw nut 72 is fixed to the movable platen 58, and the ball screw 70 is rotatably inserted into the ball screw nut 72. Although only one mold opening / closing mechanism 66 is shown in FIG. 4, it is provided on both sides of the movable platen 58. The number of mold opening / closing mechanisms 66 is not limited.
中間盤６２や回転盤６０を移動させる型開閉機構６７は、可動盤５８に設けられた支持部７３にはサーボモータ７４が固定されている。そしてボールネジ７５が前記支持部７３に軸支されるとともに、前記サーボモータ７４の駆動軸と直接またはベルトを介して接続されている。また中間盤６２にはボールネジナット７８が固定され、ボールネジナット７８には前記ボールネジ７５が挿通されている。図４において型開閉機構６７は１基のみが記載されているが、可動盤５８と中間盤６２の上下四隅近傍をそれぞれ接続して４基が設けられている。なお型開閉機構６７の数は限定されない。更に中間盤６２と回転盤６０を移動させる型開閉機構６７は、固定盤５６またはベッド６５と中間盤６２とに接続されるように設けてもよい。また型開閉機構６７は、中間盤６２にサーボモータを固定して、ボールネジナットを他の盤などに設けてもよい。なお型開閉機構６６，６７は油圧シリンダにより駆動されるものであっても、回転部である回転盤６０の回転時などの電力回生を行うことにより省エネルギー化を図ることができる。 In the mold opening / closing mechanism 67 for moving the intermediate plate 62 and the rotating plate 60, a servo motor 74 is fixed to a support portion 73 provided on the movable plate 58. A ball screw 75 is pivotally supported by the support portion 73 and is connected to the drive shaft of the servo motor 74 directly or via a belt. A ball screw nut 78 is fixed to the intermediate plate 62, and the ball screw 75 is inserted into the ball screw nut 78. Although only one mold opening / closing mechanism 67 is shown in FIG. 4, four groups are provided by connecting the vicinity of the upper and lower corners of the movable board 58 and the intermediate board 62. The number of mold opening / closing mechanisms 67 is not limited. Further, a mold opening / closing mechanism 67 for moving the intermediate plate 62 and the rotary plate 60 may be provided so as to be connected to the fixed plate 56 or the bed 65 and the intermediate plate 62. The mold opening / closing mechanism 67 may fix the servo motor to the intermediate board 62 and provide a ball screw nut on another board or the like. Note that even if the mold opening / closing mechanisms 66 and 67 are driven by a hydraulic cylinder, energy saving can be achieved by performing power regeneration such as during rotation of the rotating disk 60 as a rotating part.
型締装置５２の固定盤５６の外側（一側）と可動盤５８の外側（他側）には、それぞれ射出装置５３と射出装置５４が設けられている。本実施形態の射出装置５３，５４は水平方向に加熱筒７９やノズル８０が設けられた一般的な横型の射出装置５３，５４であり、図示しない射出用のサーボモータによって駆動される射出機構と、図示しない計量用のサーボモータによって駆動される計量機構を備えている。射出装置５３，５４のノズル８０を金型に押し付けるための前後進装置（シフト装置）は、油圧によって作動する図示しないシフトシリンダから構成される。他側の射出装置５４のみは、可動盤５８が型開閉方向に移動するのと同じ距離、型開閉方向に移動可能となっている。なお射出装置５３，５４全体が油圧によって作動されるものでもよい。また本実施形態では射出装置５３，５４の数は２基だが、３種類以上の樹脂を使用する射出成形機５１では、射出装置の数は３基以上の場合もある。また固定金型５５と中間金型５９の間だけで成形を行う場合は、射出装置の数は１基の場合も想定される。また射出成形機５１の油圧機構についても、本実施形態の油圧機構３４と同一または類似のものが設けられる。 An injection device 53 and an injection device 54 are provided on the outside (one side) of the fixed plate 56 of the mold clamping device 52 and on the outside (other side) of the movable plate 58, respectively. The injection devices 53 and 54 of the present embodiment are general horizontal injection devices 53 and 54 in which a heating cylinder 79 and a nozzle 80 are provided in the horizontal direction, and an injection mechanism driven by an injection servo motor (not shown). And a measuring mechanism driven by a measuring servo motor (not shown). A forward / reverse device (shift device) for pressing the nozzles 80 of the injection devices 53 and 54 against the mold is composed of a shift cylinder (not shown) that is operated by hydraulic pressure. Only the injection device 54 on the other side can move in the mold opening / closing direction at the same distance as the movable platen 58 moves in the mold opening / closing direction. The whole injection devices 53 and 54 may be operated by hydraulic pressure. In the present embodiment, the number of the injection devices 53 and 54 is two, but in the injection molding machine 51 using three or more kinds of resins, the number of injection devices may be three or more. Further, when molding is performed only between the fixed mold 55 and the intermediate mold 59, it is assumed that the number of injection devices is one. The hydraulic mechanism of the injection molding machine 51 is also the same as or similar to the hydraulic mechanism 34 of the present embodiment.
次に別の実施形態の射出成形機５１のモータ駆動制御装置であるサーボアンプの構成について説明する。別の実施形態のサーボアンプについても、図２に示される本実施形態のサーボアンプ４１と基本的な構造は同じであり、電力回生手段の目的を有している。従って同一部分は同一符号により説明すると、コンバータ４３（共通コンバータ）を介して直流変換された電力により複数のサーボモータ６９，７４，７７等が作動される。またサーボアンプ４１のコンバータ４３は電源回生機能を有するとともに蓄電装置４７を有している。相違点について説明すると、射出成形機５１の型開閉機構６６，６７は、可動盤５８を型開閉方向に移動させる型開閉機構６６と中間盤６２と回転盤６０を型開閉方向に移動させる型開閉機構６７の両方の機構からなっている。そのため型開閉機構６７のサーボモータ７４についてもコンバータ４３（共通コンバータ）に接続される。なお一つのコンバータ４３（共通コンバータ）に接続されるサーボモータをどの組合せとするかや、単独のサーボモータをコンバータに接続するかなどは、サーボモータの容量、作動の順序、サーボモータおよびサーボアンプの製造メーカーなどを考慮して決定される。 Next, the configuration of a servo amplifier that is a motor drive control device of an injection molding machine 51 of another embodiment will be described. The servo amplifier of another embodiment has the same basic structure as the servo amplifier 41 of the present embodiment shown in FIG. 2, and has the purpose of power regeneration means. Accordingly, when the same parts are described with the same reference numerals, a plurality of servo motors 69, 74, 77, etc. are operated by the power converted by the DC through the converter 43 (common converter). The converter 43 of the servo amplifier 41 has a power regeneration function and a power storage device 47. Explaining the difference, the mold opening and closing mechanisms 66 and 67 of the injection molding machine 51 are a mold opening and closing mechanism 66 that moves the movable platen 58 in the mold opening and closing direction, a mold opening and closing mechanism that moves the intermediate plate 62 and the rotating plate 60 in the mold opening and closing direction. The mechanism 67 includes both mechanisms. Therefore, the servo motor 74 of the mold opening / closing mechanism 67 is also connected to the converter 43 (common converter). The combination of the servo motors connected to one converter 43 (common converter) and whether a single servo motor is connected to the converter are determined according to the capacity of the servo motor, the order of operation, the servo motor and the servo amplifier. It is determined in consideration of the manufacturer.
次に別の実施形態の射出成形機５１の作動時の回生電力について説明する。別の実施形態の回転盤６０の回転の後半の減速時については、本実施形態の射出成形機１１と同様に大きな回生電力が得られる。また射出成形機５１の型開閉機構６６，６７の回生電力については、本実施形態の射出成形機１１や一般的な射出成形機よりも大きな回生電力が得られる。即ち固定盤と可動盤との２枚の盤からなる一般的な射出成形機では型開の際に取出装置が侵入して成形品を取出すスペースだけ型開される。しかし別の実施形態の射出成形機５１では、固定金型側および可動金型側の両方に回転部の中間金型５９が回転するスペースを有するように型開がされるので、型開閉機構６６による可動盤５８の移動距離は通常の射出成形機の倍か倍前後必要となる。 Next, the regenerative electric power at the time of the action | operation of the injection molding machine 51 of another embodiment is demonstrated. When the second half of the rotation of the turntable 60 of another embodiment is decelerated, a large regenerative electric power is obtained as in the injection molding machine 11 of this embodiment. Further, with respect to the regenerative power of the mold opening / closing mechanisms 66 and 67 of the injection molding machine 51, a larger regenerative power than that of the injection molding machine 11 of the present embodiment or a general injection molding machine can be obtained. That is, in a general injection molding machine composed of two plates, a fixed platen and a movable platen, when the mold is opened, the take-out device enters and the mold is opened only for taking out the molded product. However, in the injection molding machine 51 of another embodiment, the mold opening / closing mechanism 66 is opened because the intermediate mold 59 of the rotating part has a space for rotation on both the fixed mold side and the movable mold side. The moving distance of the movable plate 58 is required to be double or around double that of a normal injection molding machine.
そのためサイクル短縮のためには可動盤５８の移動速度を高速化することが望ましく、それに応じて可動盤５８を停止のための減速時の回生電力は大きなものとなる。また可動盤５８と共に移動される射出装置５４が可動盤５８に固定的に設けられるタイプでは、可動盤５８を減速・停止させる際に射出装置５４も同時に減速・停止されるために、より一層減速・停止時に発生する回生電力は大きなものとなる。そのため射出成形機５１は、その大きさにもよるが、型開閉機構６６，６７からの回生電力の充電のために相対的に大きい蓄電装置４７を設けることが望ましい。 Therefore, in order to shorten the cycle, it is desirable to increase the moving speed of the movable platen 58, and accordingly, the regenerative power at the time of deceleration for stopping the movable platen 58 becomes large. Further, in the type in which the injection device 54 moved together with the movable platen 58 is fixedly provided on the movable platen 58, when the movable platen 58 is decelerated / stopped, the injection device 54 is also decelerated / stopped at the same time.・ Regenerative power generated at the time of stoppage becomes large. Therefore, it is desirable that the injection molding machine 51 is provided with a relatively large power storage device 47 for charging the regenerative power from the mold opening / closing mechanisms 66 and 67, depending on the size.
また同時に行われる型開閉機構６７による中間盤６２や回転盤６０等の移動距離は、可動盤５８の移動距離の１／２（または１／２前後）となる。しかし中間盤６２や回転盤６０等は、軸支部を有する上に少なくとも両面に中間金型５９を有するので重量が重く、これらを型開閉機構６７の４基のサーボモータ７４により移動させ停止させるので、停止のための減速時に発生する回生電力は大きなものとなる。型開閉機構２２による可動盤２０の移動の際の減速時のイナーシャおよび発生する回生電力が、射出時、計量時、およびエジェクタ作動時などよりも大きいことは、先の本実施形態でも記載した通りであるが、別の実施形態では、前記の型開閉機構６６，６７を有することにより、更に大きな回生電力を得ることができる。即ち中間盤６２と可動盤５８が共に移動する射出成形機５１の場合、一般的な射出成形機やロータリテーブル２７等を有する射出成形機１１よりも大きな回生電力が得られ、特に回生電力の再利用の点で有利である。 Further, the movement distance of the intermediate board 62 and the rotary board 60 by the mold opening / closing mechanism 67 performed simultaneously is ½ (or around ½) of the movement distance of the movable board 58. However, the intermediate plate 62, the rotary plate 60, and the like have a shaft support portion and have intermediate molds 59 on at least both sides, so they are heavy and are moved and stopped by the four servo motors 74 of the mold opening / closing mechanism 67. The regenerative power generated during deceleration for stopping is large. As described in the previous embodiment, the inertia at the time of deceleration when the movable platen 20 is moved by the mold opening / closing mechanism 22 and the generated regenerative power are larger than those at the time of injection, weighing, and ejector operation. However, in another embodiment, a larger regenerative electric power can be obtained by having the mold opening / closing mechanisms 66 and 67 described above. That is, in the case of the injection molding machine 51 in which the intermediate plate 62 and the movable platen 58 move together, a larger regenerative power can be obtained than the general injection molding machine 11 or the injection molding machine 11 having the rotary table 27 and the like. It is advantageous in terms of use.
なお別の実施形態の射出成形機５１については、図示は省略するが、次の（１）、（２）ようなバリエーションの射出成形機でもよい。（１）回転部である回転盤は型締装置の中央部に回転可能かつ型開閉方向には移動不能（位置固定的）に設けられ、前記中央の回転盤に対して両側の可動盤と射出装置がサーボモータを用いた型開閉機構により移動されるタイプの射出成形機。このタイプの射出成形機においては、前記の射出成形機５１よりも可動盤の移動距離は短いが、両方の可動盤を射出装置とともに移動させる必要があり、大きなイナーシャが発生する。（２）盤の配置は前記の射出成形機５１と同じだが、可動盤の背後にはサーボモータを用いたトグル機構等の型締装置が設けられているタイプの射出成形機。このタイプの射出成形機は回転部である回転盤の移動はボールネジを用いた型開閉機構が設けられる。そしてこのタイプの射出成形機においては、２本のうちの１本の射出装置は、射出成形機の側方に型開閉方向に直交する方向に載置される。または（２）の更なる変形例として、固定盤の外側に射出装置が１本のみ設けられ、固定盤に取付けられた固定金型と中間盤に取付けられた中間金型の間のみで成形を行うようにしてもよい。 In addition, although illustration is abbreviate | omitted about the injection molding machine 51 of another embodiment, the injection molding machine of the following variations (1) and (2) may be sufficient. (1) A rotating disk, which is a rotating part, is provided at the central part of the mold clamping device so as to be rotatable and immovable in the mold opening and closing direction (position-fixed). An injection molding machine of the type in which the device is moved by a mold opening / closing mechanism using a servo motor. In this type of injection molding machine, the moving distance of the movable plate is shorter than that of the injection molding machine 51, but it is necessary to move both movable plates together with the injection device, and a large inertia is generated. (2) An injection molding machine of the type in which the arrangement of the board is the same as that of the injection molding machine 51, but a mold clamping device such as a toggle mechanism using a servo motor is provided behind the movable board. This type of injection molding machine is provided with a mold opening / closing mechanism using a ball screw for the movement of a rotating disk as a rotating part. In this type of injection molding machine, one of the two injection devices is placed on the side of the injection molding machine in a direction perpendicular to the mold opening / closing direction. Alternatively, as a further modification of (2), only one injection device is provided outside the fixed platen, and molding is performed only between the fixed die attached to the fixed platen and the intermediate die attached to the intermediate platen. You may make it perform.
本発明については、一々列挙はしないが、上記した本実施形態のものに限定されず、当業者が本発明の趣旨を踏まえて変更を加えたものについても、適用されることは言うまでもないことである。射出成形機には射出圧縮成形を行うものは当然含まれ、材料の種類は単一または複数のいずれでもよく限定されない。 The present invention is not enumerated one by one, but is not limited to that of the above-described embodiment, and it goes without saying that those skilled in the art also apply modifications made in accordance with the spirit of the present invention. is there. The injection molding machine naturally includes those that perform injection compression molding, and the type of material may be either single or plural, and is not limited.
１１，５１ 射出成形機
１２、５２ 型締装置
１３，１４，５３，５４ 射出装置
２２，６６，６７ 型開閉機構
２３，２９，３５，３６，４８，４９，５０，６９，７４，７７ サーボモータ（電動モータ）
２７ ロータリテーブル（回転部）
４１ サーボアンプ（モータ駆動制御装置）
４２ 電源
４３ コンバータ（共通コンバータ）
４４ インバータ
４５ ＤＣリンク
４７ 蓄電装置
11, 51 Injection molding machine
12, 52 Mold clamping device 13, 14, 53, 54 Injection device 22, 66, 67 Mold opening / closing mechanism 23, 29, 35, 36, 48, 49, 50, 69, 74, 77 Servo motor (electric motor)
27 Rotary table (rotating part)
41 Servo amplifier (motor drive control device)
42 Power supply 43 Converter (common converter)
44 inverter 45 DC link 47 power storage device
Claims (4)
トグル機構を用いない型締機構と電動モータにより可動盤を移動させる型開閉機構とがそれぞれ備えられるとともに、
金型が取付けられる回転部と前記回転部を回転させる電動モータと前記回転部と電動モータの間で動力を伝達する動力伝達部を有する金型回転機構が備えられ、
前記型開閉機構による型開工程と前記金型回転機構による回転部を回転させる工程、または前記金型回転機構による回転部を回転させる工程と前記型開閉機構による型閉工程は連続した工程として行われ、
前記型開閉機構の電動モータにより可動盤の移動速度を減速させる際に前記型開閉機構の電動モータから発生する回生電力と前記回転部を回転させる電動モータにより回転部を回転させ回転速度を減速させる際に前記電動モータから発生する回生電力とを、共通の蓄電装置に充電するかまたは共通の電源回生型のコンバータを介して電源に回生するか若しくは共通の充電装置に充電後に共通の電源回生型のコンバータを介して電源に回生する電力回生手段が備えられたことを特徴とする射出成形機。 In an injection molding machine in which at least a part of the mechanism is operated by an electric motor,
A mold clamping mechanism that does not use a toggle mechanism and a mold opening / closing mechanism that moves the movable platen by an electric motor are provided,
A mold rotating mechanism having a rotating part to which a mold is attached, an electric motor that rotates the rotating part, and a power transmission part that transmits power between the rotating part and the electric motor;
The mold opening process by the mold opening / closing mechanism and the rotating part by the mold rotating mechanism or the rotating part by the mold rotating mechanism and the mold closing process by the mold opening / closing mechanism are performed as a continuous process. I,
When the moving speed of the movable platen is reduced by the electric motor of the mold opening / closing mechanism, the rotating part is rotated by the regenerative electric power generated from the electric motor of the mold opening / closing mechanism and the electric motor rotating the rotating part to reduce the rotating speed. wherein a regenerative power generated by the electric motor, common power regenerative later charged to or common charging device regenerating the power supply via a converter or a common power source regenerative charging to a common power storage device when An injection molding machine comprising power regeneration means for regenerating power to a power source via a converter .
金型が取付けられる回転部と前記回転部を回転させる電動モータと前記回転部と電動モータの間で動力を伝達する動力伝達部を有する金型回転機構が備えられ、
前記電動モータにより回転部を回転させ回転速度を減速させる際に、前記電動モータから発生する回生電力を蓄電装置に充電するかまたは電源に回生する電力回生手段が備えられ、
回転速度上昇時の電動モータのピークトルクを検出することにより前記電動モータが過負荷になっているかを検出するとともに、
前記回転部の回転後半の回転速度の減速時に電力回生を行うことを特徴とする射出成形機の制御方法。 In the control method of the injection molding machine in which at least a part of the mechanism is operated by the electric motor,
A mold rotating mechanism having a rotating part to which a mold is attached, an electric motor that rotates the rotating part, and a power transmission part that transmits power between the rotating part and the electric motor;
When the rotating portion is rotated by the electric motor to reduce the rotation speed, the electric power regeneration means is provided to charge the regenerative power generated from the electric motor to the power storage device or to regenerate the power source,
While detecting whether the electric motor is overloaded by detecting the peak torque of the electric motor at the time of rotation speed increase,
A control method for an injection molding machine, wherein power regeneration is performed when the rotational speed of the latter half of the rotating part is reduced .
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