JP5854790B2

JP5854790B2 - Distributed simulation system

Info

Publication number: JP5854790B2
Application number: JP2011256317A
Authority: JP
Inventors: 修介渡部
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2011-11-24
Filing date: 2011-11-24
Publication date: 2016-02-09
Anticipated expiration: 2031-11-24
Also published as: JP2013109716A

Description

本発明は、ＨＬＡに基づいた分散シミュレーションシステムに関し、特に、模擬対象物とオブジェクトインスタンスの関係が１対複数となるような分散シミュレーションシステムに関するものである。 The present invention relates to a distributed simulation system based on HLA, and more particularly to a distributed simulation system in which the relationship between a simulation target object and an object instance is one-to-many.

ＨＬＡ（ＨｉｇｈＬｅｖｅｌＡｒｃｈｉｔｅｃｔｕｒｅ）は、ＩＥＥＥによって標準化された分散シミュレーションシステムのソフトウェアアーキテクチャである。図１は、ＨＬＡによって規定される分散シミュレーションシステムの例を示している。図において、フェデレーション１０１は、ＨＬＡに準拠したシステム全体を示し、フェデレート（１）１０２ａ〜フェデレート（ｎ）１０２ｎは、システムを構成する個々のシミュレータ等のサブシステムを示す。ＲＴＩ（Ｒｕｎ−ＴｉｍｅＩｎｆｒａｓｔｒｕｃｔｕｒｅ）１０３は、複数のフェデレート（１）１０２ａ〜フェデレート（ｎ）１０２ｎに対する共通機能を提供する基盤ソフトウェアである。ＦＯＭ（ＦｅｄｅｒａｔｉｏｎＯｂｊｅｃｔＭｏｄｅｌ）１０４は、フェデレーション１０１で模擬される航空機などの模擬対象物や、通信などのイベントについてのデータ仕様を定義し、フェデレート（１）１０２ａ〜フェデレート（ｎ）１０２ｎやＲＴＩ１０３が参照する定義情報である。 HLA (High Level Architecture) is a software architecture of a distributed simulation system standardized by IEEE. FIG. 1 shows an example of a distributed simulation system defined by HLA. In the figure, a federation 101 indicates the entire system compliant with the HLA, and federation (1) 102a to federation (n) 102n indicate subsystems such as individual simulators constituting the system. An RTI (Run-Time Infrastructure) 103 is basic software that provides a common function for a plurality of federates (1) 102a to (n) 102n. A FOM (Federation Object Model) 104 defines data specifications for simulated objects such as aircraft simulated by the federation 101 and events such as communication. Refer to federation (1) 102a to federation (n) 102n and RTI 103. Definition information.

これらのＨＬＡの機能的側面は非特許文献１〜非特許文献３のドキュメントに規定されており、非特許文献１ではフェデレーションを構築するためのフェデレートとＲＴＩによるフレームワークとルールが、非特許文献２ではフェデレートとＲＴＩの間のインタフェース仕様が、非特許文献３ではＦＯＭの定義方法が規定されている。 The functional aspects of these HLA are defined in the documents of Non-Patent Document 1 to Non-Patent Document 3. In Non-Patent Document 1, the framework and rules by federation and RTI for building a federation are described in Non-Patent Document 2. Describes the interface specification between federate and RTI, and Non-Patent Document 3 defines the FOM definition method.

ＨＬＡの特徴の一つは、フェデレーション１０１が模擬する模擬対象物やイベントのデータの仕様であるＦＯＭ１０４と、そのデータをフェデレート（１）１０２ａ〜フェデレート（ｎ）１０２ｎ間で通信する際に使用するＲＴＩ１０３のインタフェースの仕様が切り離されており、さらにＦＯＭ１０４をフェデレーション１０１の仕様に合わせてフェデレーション構築者や利用者が自由に定義することができる点であり、このことによってＨＬＡは多種多様な分散シミュレーションシステムに汎用的に適用可能なアーキテクチャとなっていることである。 One of the features of the HLA is that the FOM 104, which is the specification of the simulation target and event data simulated by the federation 101, and the RTI 103 used when communicating the data between the federate (1) 102a to the federate (n) 102n. In addition, the FOM 104 can be freely defined by the federation builder and users according to the specifications of the federation 101. This makes the HLA a wide variety of distributed simulation systems. The architecture is universally applicable.

なお、ＦＯＭ１０４は自由に定義することが可能であるが、ある種の共通のドメインに属するようなシステムではＦＯＭ１０４を共通化することによって、あるフェデレーション１０１のために作成したフェデレート（１）１０２ａ〜フェデレート（ｎ）１０２ｎを別のフェデレーション１０１で再利用することが容易となる。このような共通化されたＦＯＭ１０４としては、非特許文献４に挙げるＲＰＲ−ＦＯＭが有名である。ＲＰＲ−ＦＯＭは、軍事作戦や戦闘状況を模擬するシミュレーションシステムで共通的に利用されることを目的に標準化されたＦＯＭであり、模擬対象物としては車両、艦船、航空機などのリアルタイムプラットフォームや、イベントとしては指令通信などが定義されている。ＲＰＲ−ＦＯＭは広く一般的に利用されており、市販されているシミュレータやシミュレーションツールの他、新規に作成されるシミュレーションシステムでもＲＰＲ−ＦＯＭやその派生ＦＯＭが利用されている。 Although the FOM 104 can be freely defined, a federation (1) 102a to a federation created for a certain federation 101 by sharing the FOM 104 in a system belonging to a certain common domain. (N) It becomes easy to reuse 102n in another federation 101. As such a common FOM 104, RPR-FOM listed in Non-Patent Document 4 is famous. RPR-FOM is a standardized FOM for the purpose of being used in common in simulation systems that simulate military operations and battle situations. Real-time platforms such as vehicles, ships, and aircraft, For example, command communication is defined. RPR-FOM is widely used in general, and RPR-FOM and its derivative FOM are used in newly created simulation systems in addition to commercially available simulators and simulation tools.

次に、図２〜図６を用いて、ＲＰＲ−ＦＯＭ１０４を利用したフェデレーション１０１の例を説明する。図２はＲＰＲ−ＦＯＭ１０４における模擬対象物のデータ定義例を示し、図３〜図６はＲＰＲ−ＦＯＭ１０４を用いたフェデレーション１０１の動作例を示す。なお、ＦＯＭでは、静的に設定された模擬対象物のデータ定義をオブジェクトクラスと呼び、シミュレーション実行中にデータ交換の対象となる具体的な模擬対象物に対応してフェデレート１０２およびＲＴＩ１０３において動的に作成される対象をオブジェクトインスタンスと呼ぶ。 Next, an example of the federation 101 using the RPR-FOM 104 will be described with reference to FIGS. FIG. 2 shows an example of data definition of a simulated object in the RPR-FOM 104, and FIGS. 3 to 6 show an example of the operation of the federation 101 using the RPR-FOM 104. In the FOM, the data definition of the simulation target set statically is called an object class, and the federation 102 and the RTI 103 dynamically change the data definition corresponding to the specific simulation target to be exchanged during the simulation. The target created in is called an object instance.

図２は、ＲＰＲ−ＦＯＭ１０４におけるオブジェクトクラスの、ＢａｓｅＥｎｔｉｔｙクラスからＡｉｒｃｒａｆｔクラスまでの継承関係を、ＵＭＬ（ＵｎｉｆｉｅｄＭｏｄｅｌＬａｎｇｕａｇｅ）記法のクラス図形式で表した説明図である。Ａｉｒｃｒａｆｔクラスは、フェデレーション１０１における模擬対象物として航空機のデータを定義したクラスであり、Ｐｌａｔｆｏｒｍクラスを継承したクラスである。ＰｌａｔｆｏｒｍクラスはＰｈｙｓｉｃａｌＥｎｔｉｔｙクラスを継承し、またＰｈｙｓｉｃａｌＥｎｔｉｔｙクラスはＢａｓｅＥｎｔｉｔｙクラスを継承しているため、Ａｉｒｃｒａｆｔクラスは、Ｐｌａｔｆｏｒｍクラス、ＰｈｙｓｉｃａｌＥｎｔｉｔｙクラス、ＢａｓｅＥｎｔｉｔｙクラスの属性を全て含んだクラスとなる。 FIG. 2 is an explanatory diagram showing the inheritance relationship of the object class in the RPR-FOM 104 from the BaseEntity class to the Aircraft class in the class diagram format of the UML (Unified Model Language) notation. The Aircraft class is a class that defines aircraft data as a simulation target in the federation 101, and is a class that inherits the Platform class. Since the Platform class inherits the PhysicalEntity class and the PhysicalEntity class inherits the BaseEntity class, the Aircraft class includes all the attributes of the Platform class, the PhysicalEntity class, and the BaseEntity class.

図３〜図６は、フェデレーション１０１において模擬対象物として航空機を模擬するフェデレート（１）（２）１０２ａ，１０２ｂと、その航空機の情報を参照する監視システムを模擬するフェデレート（３）１０２ｃが、ＲＰＲ−ＦＯＭ１０４のＡｉｒｃｒａｆｔクラスと、そのクラスを具象化したＡｉｒｃｒａｆｔインスタンスをどの様に扱うのかを論理的に示した図である。 3 to 6 show a federation (1) (2) 102a, 102b that simulates an aircraft as a simulation object in the federation 101 and a federation (3) 102c that simulates a monitoring system that refers to information on the aircraft. -It is the figure which showed logically how to handle the Aircraft class of FOM104 and the Aircraft instance which concreteized the class.

まず、図３は、フェデレーション１０１の初期化時などにおいて、フェデレート（１）１０２ａ〜フェデレート（３）１０２ｃがこれから模擬対象物やイベントのデータ交換を行うことをＲＴＩ１０３に通知する状況を示している。図において、航空機を模擬するフェデレート（１）１０２ａおよびフェデレート（２）１０２ｂは、ＲＴＩ１０３に対し、航空機に対応するＡｉｒｃｒａｆｔクラスを公開することを宣言し、航空機の情報を参照する監視システムを模擬するフェデレート（３）１０２ｃは、ＲＴＩ１０３に対し、Ａｉｒｃｒａｆｔクラスを購読することを宣言する。このように、Ａｉｒｃｒａｆｔクラスの公開と購読宣言によって、ＲＴＩ１０３において、どのデータをどのフェデレート同士でデータ交換行うのかといった関連付けが行われる。 First, FIG. 3 shows a situation in which, for example, when the federation 101 is initialized, the federation (1) 102a to federation (3) 102c notify the RTI 103 that data of a simulation target or an event will be exchanged. In the figure, a federate (1) 102a and a federation (2) 102b that simulate an aircraft declare to the RTI 103 that the Aircraft class corresponding to the aircraft is disclosed, and simulate a monitoring system that refers to aircraft information. (3) 102c declares that the RTI 103 is subscribed to the Aircraft class. In this way, by publishing the Aircraft class and the subscription declaration, the RTI 103 associates which data is exchanged between which federates.

次に、図４は、図３の処理が行われた後に、具体的にフェデレート（１）１０２ａ〜フェデレート（３）１０２ｃ間でデータ交換される模擬対象物に対応したオブジェクトインスタンスをＲＴＩ１０３に登録する状況を示している。図４において、航空機クラスを公開宣言したフェデレート（１）１０２ａは、自身が模擬する模擬対象物である航空機Ａに対応するＡｉｒｃｒａｆｔインスタンスのＲＴＩ１０３への登録処理を行う。同様にフェデレート（２）１０２ｂも、ＡｉｒｃｒａｆｔインスタンスのＲＴＩ１０３への登録処理を行う。ＲＴＩ１０３は、Ａｉｒｃｒａｆｔインスタンスが登録されると、それぞれのインスタンスに対して識別するためのＩＤを割り振ると共に、Ａｉｒｃｒａｆｔクラスの購読宣言を行ったフェデレート（３）１０２ｂに対して、Ａｉｒｃｒａｆｔインスタンスの発見通知を行ってＩＤを通知する。図４の状況では、フェデレート（１）（２）１０２ａ，１０２ｂが登録したＡｉｒｃｒａｆｔインスタンスであるＡｉｒｃｒａｆｔ−ＡおよびＡｉｒｃｒａｆｔ−Ｂについての発見通知が行われる。このように、Ａｉｒｃｒａｆｔインスタンスの登録と発見通知によって、フェデレート（１）１０２ａ〜フェデレート（３）１０２ｃ間でデータ交換される具体的な模擬対象物がＲＴＩ１０３およびフェデレート（１）１０２ａ〜フェデレート（３）１０２ｃにおいて特定される。 Next, in FIG. 4, after the processing of FIG. 3 is performed, an object instance corresponding to a simulation target that is specifically data exchanged between the federate (1) 102a to the federated (3) 102c is registered in the RTI 103. Indicates the situation. In FIG. 4, the federation (1) 102 a that has publicly declared the aircraft class performs registration processing of the Aircraft instance corresponding to the aircraft A that is a simulation target to be simulated in the RTI 103. Similarly, the federate (2) 102b also performs processing for registering the Aircraft instance in the RTI 103. When the AIR 103 instance is registered, the RTI 103 assigns an ID for identifying each instance, and notifies the federate (3) 102b that has made a subscription declaration of the Aircraft class to the Aircraft instance. To notify the ID. In the situation of FIG. 4, discovery notification is performed for Aircraft-A and Aircraft-B, which are Aircraft instances registered by the federations (1) (2) 102a and 102b. As described above, the specific simulated objects to be exchanged between the federate (1) 102a to the federated (3) 102c by the registration and discovery notification of the Aircraft instance are the RTI 103 and the federated (1) 102a to the federated (3) 102c. Specified in

次に、図５は、図４の処理が行われた後に、フェデレート（１）１０２−１とフェデレート（３）１０２−３の間で模擬対象物である航空機Ａのデータ交換がＲＴＩ１０３を介して行われる状況を示している。図５において、フェデレート（１）１０２−１は自身が模擬している航空機Ａの位置情報や状態情報などの属性値を時々刻々と更新すると共に、ＲＴＩ１０３に対して登録したＡｉｒｃｒａｆｔインスタンスであるＡｉｒｃｒａｆｔ−Ａの属性値（図の例では、ＥｎｔｉｔｙＩｄｅｎｔｉｆｉｅｒ、ＷｏｒｌｄＬｏｃａｔｉｏｎ、ＡｆｔｅｒｂｕｒｎｅｒＯｎ）を更新する。ＲＴＩ１０３は、Ａｉｒｃｒａｆｔ−Ａの属性値更新が行われると、Ａｉｒｃｒａｆｔ−Ａの発見通知を受けていたフェデレート（３）１０２ｃに対して属性反映通知を行い、新たな属性値を通知する。 Next, in FIG. 5, after the processing of FIG. 4 is performed, data exchange of the aircraft A, which is a simulation target, between the federation (1) 102-1 and the federation (3) 102-3 is performed via the RTI 103. It shows the situation to be done. In FIG. 5, the federate (1) 102-1 updates the attribute values such as the position information and the state information of the aircraft A that it is simulating from time to time, and is the Aircraft instance registered with the RTI 103. The attribute value of A (in the example shown, Entity Identifier, World Location, Afterburner On) is updated. When the attribute value of Aircraft-A is updated, the RTI 103 notifies the federation (3) 102c that has received the notification of Aircraft-A, and notifies the new attribute value.

図６は、図５の状況をＵＭＬのシーケンス図形式で示した図である。図６では、フェデレート（１）１０２ａとフェデレート（３）１０２ｃが、航空機の属性値更新、属性値反映通知に使用するＲＴＩ１０３のＡＰＩ（ＡｐｐｌｉｃａｔｉｏｎＰｒｏｇｒａｍｍｉｎｇＩｎｔｅｒｆａｃｅ）とその代表的な引数を示している。フェデレート（１）１０２ａは、ＲＴＩ１０３のＵＡＶ（ＵｐｄａｔｅＡｔｔｒｉｂｕｔｅＶａｌｕｅｓ）というＡＰＩを使用して属性値更新を行う。ＵＡＶの代表的な引数は、属性値更新の対象となるオブジェクトインスタンスのＩＤ（Ａｉｒｃｒａｆｔ−Ａ）と、更新される１つ以上の属性値を属性ＩＤをキーとしたデータ構造にまとめたＡｔｔｒｉｂｕｔｅＨａｎｄｌｅＶａｌｕｅＭａｐである。なお、ＡｔｔｒｉｂｕｔｅＨａｎｄｌｅＶａｌｕｅＭａｐの具体的実装方法についてＨＬＡ規約において定められており、プログラミング言語としてＣ＋＋を使用する場合はｓｔｄ：：ｍａｐ型を使用することが定められている。 FIG. 6 is a diagram showing the situation of FIG. 5 in the UML sequence diagram format. In FIG. 6, federation (1) 102a and federation (3) 102c show the API (Application Programming Interface) of RTI 103 and its representative arguments used for aircraft attribute value update and attribute value reflection notification. The federation (1) 102a updates the attribute value using an API called UAV (Update Attribute Values) of the RTI 103. A typical argument of UAV is an object instance ID (Aircraft-A) that is an attribute value update target, and an AttributeHandleValueMap in which one or more attribute values to be updated are grouped into a data structure using the attribute ID as a key. . Note that the specific implementation method of AttributeHandleValueMap is defined in the HLA rules, and when C ++ is used as a programming language, it is defined that the std :: map type is used.

ＲＴＩ１０３はＵＡＶを受けると、その属性値反映通知先となるフェデレート（３）１０２ｃに対して、ＲＡＶ（ＲｅｆｌｅｃｔＡｔｔｒｉｂｕｔｅＶａｌｕｅｓ）というＡＰＩを使用して属性値反映通知を行う。ＲＡＶの引数は、ＵＡＶと同じく属性値更新の対象となるオブジェクトインスタンスのＩＤ（Ａｉｒｃｒａｆｔ−Ａ）と、更新される１つ以上の属性値を属性ＩＤをキーとしたデータ構造にまとめたＡｔｔｒｉｂｕｔｅＨａｎｄｌｅＶａｌｕｅＭａｐである。フェデレート（３）１０２ｃは、ＲＡＶを受け取ると、その引数で渡されたオブジェクトインスタンスのＩＤ（Ａｉｒｃｒａｆｔ−Ａ）を基に対応する模擬対象物を特定し、次に、同じく引数で渡されたＡｔｔｒｉｂｕｔｅＨａｎｄｌｅＶａｌｕｅＭａｐを紐解き、属性ＩＤを基に必要な更新された属性値を取り込む。 When the RTI 103 receives the UAV, it sends an attribute value reflection notification to the federation (3) 102c, which is the attribute value reflection notification destination, using an API called RAV (Reflect Attribute Values). The argument of RAV is an AttributeHandleValueMap in which an object instance ID (Aircraft-A) to be updated with attribute values and a data structure in which one or more updated attribute values are attributed to the attribute ID as a key, as in UAV. . When the federation (3) 102c receives the RAV, the federation (3) 102c identifies the corresponding simulation target object based on the ID (Aircraft-A) of the object instance passed in the argument, and then, the AttributeHandleValueMap passed in the argument is also used. Necessary updated attribute values are fetched based on the attribute ID.

このように、Ａｉｒｃｒａｆｔインスタンスの属性値更新と属性値更新反映通知によって、模擬対象物のデータ交換が行われる。
ＲＰＲ−ＦＯＭ１０４では、フェデレート（１）１０２ａ〜フェデレート（３）１０２ｃが模擬する模擬対象物（図３〜図５では航空機Ａ、航空機Ｂ）と、ＲＴＩ１０３に登録されるオブジェクトインスタンス（図３〜図５ではＡｉｒｃｒａｆｔ−Ａ、Ａｉｒｃｒａｆｔ−Ｂ）が、基本的に１対１の関係となる。 As described above, the data exchange of the simulated object is performed by the attribute value update of the Aircraft instance and the attribute value update reflection notification.
In the RPR-FOM 104, simulated objects (aircraft A and aircraft B in FIGS. 3 to 5) simulated by the federate (1) 102a to federated (3) 102c, and object instances registered in the RTI 103 (FIGS. 3 to 5). Then, Aircraft-A and Aircraft-B) basically have a one-to-one relationship.

IEEE 1516-2010-Standard for Modeling and Simulation High Level Architecture(HLA)-Framework and Rules.IEEE 1516-2010-Standard for Modeling and Simulation High Level Architecture (HLA) -Framework and Rules. IEEE 1516.1-2010-Standard for Modeling and Simulation High Level Architecture(HLA)-Federate Interface Specification.IEEE 1516.1-2010-Standard for Modeling and Simulation High Level Architecture (HLA) -Federate Interface Specification. IEEE 1516.2-2010-Standard for Modeling and Simulation High Level Architecture(HLA)-Object Model Template(OMT) Specification.IEEE 1516.2-2010-Standard for Modeling and Simulation High Level Architecture (HLA) -Object Model Template (OMT) Specification. SISO-STD-001-1999, Guidance，Rationale, and Interoperability Modalities for the Real-time Platform Reference Federation Object Model (RPR FOM)SISO-STD-001-1999, Guidance, Relationale, and Interoperability Modalities for the Real-time Platform Reference Federation Object Model (RPR FOM)

ＨＬＡおよびＲＰＲ−ＦＯＭに準拠した分散シミュレーションシステムは、フェデレートが模擬する模擬対象物と、ＲＴＩに登録されるオブジェクトインスタンスが基本的に１対１の関係となるが、システムの構成によっては１対複数の関係になるシステムも多く存在する。 In the distributed simulation system compliant with HLA and RPR-FOM, the simulation object to be simulated by the federation and the object instance registered in the RTI basically have a one-to-one relationship. There are also many systems that become the relationship.

図７は、このような１対複数の関係になる従来のシステムの例として、航空機の移動模擬と状態模擬とをフェデレート（１）１０２ａとフェデレート（２）１０２ｂとで分散処理するシステムを示している。図７の例では、１つの模擬対象物である航空機Ａに対し、フェデレート（１）１０２ａが移動模擬のデータ交換用にオブジェクトインスタンスＡｉｒｃｒａｆｔ−Ａ−１を登録し、フェデレート（２）１０２ｂが状態模擬のデータ交換用にオブジェクトインスタンスＡｉｒｃｒａｆｔ−Ａ−２を登録することにより、フェデレートが模擬する模擬対象物と、ＲＴＩ１０３に登録されるオブジェクトインスタンスの関係が１対２になっている。このようなケースでは、属性値を更新するフェデレートは自身が関係する属性値のみを更新するため、フェデレート（１）１０２ａは移動模擬に関係するＷｏｒｌｄＬｏｃａｔｉｏｎの属性値を更新し、フェデレート（２）１０２ｂは状態模擬に関係するＡｆｔｅｒｂｕｎｅｒＯｎの属性値を更新する。しかし、これだけでは属性値が更新されたオブジェクトインスタンスがどの模擬対象物に対応するのかが分からないため、模擬対象物を示す識別子が必要である。図６の例では、属性のＥｎｔｉｔｙＩｄｅｎｔｉｆｉｅｒの属性値を識別子として利用し、フェデレート（１）１０２ａとフェデレート（２）１０２ｂが同じ値をそれぞれ格納して属性値更新を行う。 FIG. 7 shows an example of a conventional system having such a one-to-many relationship, in which an aircraft movement simulation and a state simulation are distributedly processed by federation (1) 102a and federation (2) 102b. Yes. In the example of FIG. 7, the federation (1) 102a registers the object instance Aircraft-A-1 for movement simulation data exchange and the federation (2) 102b simulates the state of the aircraft A that is one simulation target. By registering the object instance Aircraft-A-2 for data exchange, the relationship between the simulated object simulated by the federation and the object instance registered in the RTI 103 becomes one-to-two. In such a case, since the federate that updates the attribute value updates only the attribute value related to itself, the federate (1) 102a updates the attribute value of the World Location related to the movement simulation, and the federate (2) 102b. Updates the attribute value of Afterbunner On related to the state simulation. However, it is not possible to know which simulated object corresponds to the object instance whose attribute value has been updated, so an identifier indicating the simulated object is required. In the example of FIG. 6, the attribute value of the entity Entity Identifier is used as an identifier, and the federation (1) 102a and the federation (2) 102b store the same value, respectively, and update the attribute value.

図８は、図７の状況をＵＭＬのシーケンス図形式で示した図である。図８では、図６に示した１対１の関係になるシステムのシーケンスが、オブジェクトインスタンスが２つになったことによりフェデレート（１）１０２ａとフェデレート（２）１０２ｂによって２回行われるようになったことを示している。 FIG. 8 is a diagram showing the situation of FIG. 7 in the UML sequence diagram format. In FIG. 8, the system sequence having the one-to-one relationship shown in FIG. 6 is performed twice by the federation (1) 102a and the federation (2) 102b due to the two object instances. It shows that.

ここで、フェデレーション１０１中の全ての模擬対象物について、属性値反映通知を受けるフェデレート（フェデレート（３）１０２ｃ）が通知されたオブジェクトインスタンスがどの模擬対象物に対応するのかを決定する処理の計算量を、フェデレート（フェデレート（１）（２）１０２ａ，１０２ｂ）が模擬する模擬対象物とＲＴＩ１０３に登録されるオブジェクトインスタンスの関係が、１対１の関係になるシステムと、１対複数の関係になる従来システムとで比較する。 Here, with respect to all the simulated objects in the federation 101, the calculation amount of the process for determining which simulated object corresponds to the object instance notified of the federation (federate (3) 102c) that receives the attribute value reflection notification The relationship between the simulated object simulated by the federate (federate (1) (2) 102a, 102b) and the object instance registered in the RTI 103 is a one-to-multiple relationship. Compare with the conventional system.

まず、１対１の関係になるシステムでは、オブジェクトインスタンスの数をｎとすると、属性値反映通知はオブジェクトインスタンス毎に行われ（ｎ回）、さらに模擬対象物とオブジェクトインスタンスの対応が１対１のため、例えばハッシュテーブルなどの対応表を用意すればＯ（１）の計算量で対応を調べることができる。そのため、全体としての計算量はＯ（ｎ×１）すなわちＯ（ｎ）の計算量となる。 First, in a system having a one-to-one relationship, assuming that the number of object instances is n, attribute value reflection notification is performed for each object instance (n times), and the correspondence between the simulated object and the object instance is 1: 1. For this reason, for example, if a correspondence table such as a hash table is prepared, the correspondence can be checked with the calculation amount of O (1). Therefore, the calculation amount as a whole is O (n × 1), that is, the calculation amount of O (n).

これに対し、１対複数の関係となる従来システムでは、オブジェクトインスタンスの数をｎ、属性の数をｍとすると、属性値反映通知はオブジェクトインスタンス毎に行われ（ｎ回）、さらに模擬対象物とオブジェクトインスタンスの対応を調べるために、ｍ個の属性の中から識別子を探索する処理が必要となる。例えばプログラミング言語としてＣ＋＋を利用するシステムでは、前述の通りＡｔｔｒｉｂｕｔｅＨａｎｄｌｅＶａｌｕｅＭａｐはｓｔｄ：：ｍａｐを使用して実装されているため、探索処理の計算量はＯ（ｌｏｇｍ）である。そのため、全体としての計算量はＯ（ｎ×１×ｌｏｇｍ）すなわちＯ（ｎｌｏｇｍ）の計算量となる。 In contrast, in a conventional system having a one-to-multiple relationship, if the number of object instances is n and the number of attributes is m, attribute value reflection notification is performed for each object instance (n times), and the simulated object In order to check the correspondence between the object instance and the object instance, it is necessary to search for an identifier from the m attributes. For example, in a system that uses C ++ as a programming language, since AttributeHandleValueMap is implemented using std :: map as described above, the calculation amount of the search processing is O (log m). Therefore, the calculation amount as a whole is O (n × 1 × log m), that is, the calculation amount of O (n log m).

以上のように、フェデレートが模擬する模擬対象物とＲＴＩに登録されるオブジェクトインスタンスの関係が１対複数の関係となる従来のシステムでは、１対１の関係になるシステムに比べ、属性値反映通知を受けた際の計算量が大きくなる。通常、１対複数の関係となるシステムは、模擬対象物の処理負荷を分散化する目的でフェデレートを分割するが、分割すればするほどオブジェクトインスタンス数が増え、その結果属性値反映通知を受けた際の計算量が増えるような従来のシステムは、分散化によってボトルネックが大きくなり高速化が難しいという課題があった。 As described above, in the conventional system in which the relationship between the simulated object simulated by the federation and the object instance registered in the RTI is a one-to-multiple relationship, the attribute value reflection notification is compared with the system having the one-to-one relationship. The amount of calculation when receiving is increased. Normally, a system with a one-to-multiple relationship divides the federate for the purpose of distributing the processing load of the simulation target object. However, the conventional system that increases the amount of calculation at the time has a problem that the bottleneck becomes large due to the distribution and it is difficult to increase the speed.

この発明は上記のような課題を解決するためになされたもので、フェデレートが模擬する模擬対象物とＲＴＩに登録されるオブジェクトインスタンスの関係が１対複数の関係となるようなシステムにおいて、高速化を実現することのできる分散シミュレーションシステムを得ることを目的とする。 The present invention has been made to solve the above-described problems, and is accelerated in a system in which the relationship between the simulated object simulated by the federation and the object instance registered in the RTI is a one-to-many relationship. An object is to obtain a distributed simulation system capable of realizing

この発明に係る分散シミュレーションシステムは、ＨＬＡに基づいた分散シミュレーションシステムで、分散シミュレーションシステムにおけるフェデレートが模擬する模擬対象物とオブジェクトインスタンスとの関係が１対複数となる分散シミュレーションシステムにおいて、オブジェクトインスタンスの属性値をＲＴＩとのインタフェースであるＵｐｄａｔｅＡｔｔｒｉｂｕｔｅＶａｌｕｅｓを用いて更新を行うフェデレートは、ＵｐｄａｔｅＡｔｔｒｉｂｕｔｅＶａｌｕｅｓの引数であるＵｓｅｒＳｕｐｐｌｉｅｄＴａｇにオブジェクトインスタンスと模擬対象物との対応をとるための識別子を格納して、ＲＴＩに対してオブジェクトインスタンスの属性値の更新を行うとともに当該識別子を通知し、ＲＴＩは、オブジェクトインスタンスの属性値を当該ＲＴＩとのインタフェースであるＲｅｆｌｅｃｔＡｔｔｒｉｂｕｔｅＶａｌｕｅｓを用いて属性値反映通知として受けるフェデレートに対して、当該属性値反映通知を行い、属性値反映通知を受けるフェデレートは、ＲｅｆｌｅｃｔＡｔｔｒｉｂｕｔｅＶａｌｕｅｓの引数であるＵｓｅｒＳｕｐｐｌｉｅｄＴａｇに格納されている識別子を用いて、属性値の更新を行うオブジェクトインスタンスに対応する模擬対象物を特定し、属性値更新を行うようにしたものである。 The distributed simulation system according to the present invention is a distributed simulation system based on HLA, and in the distributed simulation system in which the relationship between the simulated object simulated by the federation in the distributed simulation system and the object instance is one-to-many, the attribute of the object instance The federation that updates the value using Update Attribute Values, which is an interface with RTI, stores an identifier for associating the object instance with the simulated object in User Applied Tag, which is an argument of Update Attribute Values , The attribute value of the object instance is updated to the RTI and the identifier is notified, and the RTI The federation rate of the attribute attribute reflection notification is sent to the federate that receives the attribute value reflection notification as the attribute value reflection notification using the Reflect Attribute Values that is an interface with the RTI, and the federation rate that receives the attribute value reflection notification is the Reflect Attribute Values By using the identifier stored in the argument User Applied Tag, the simulated object corresponding to the object instance for which the attribute value is updated is specified, and the attribute value is updated .

この発明の分散シミュレーションシステムは、オブジェクトインスタンスの属性値を更新するフェデレートは、ＵｐｄａｔｅＡｔｔｒｉｂｕｔｅＶａｌｕｅｓの引数であるＵｓｅｒＳｕｐｐｌｉｅｄＴａｇにオブジェクトインスタンスと模擬対象物との対応をとるための識別子を格納するようにしたので、高速化を実現することができる。 In the distributed simulation system of the present invention, the federation for updating the attribute value of the object instance stores an identifier for taking the correspondence between the object instance and the simulated object in the User AppliedTag that is an argument of the Update Attribute Values. , High speed can be realized.

ＨＬＡによって規定される分散シミュレーションシステムを示す構成図である。It is a block diagram which shows the distributed simulation system prescribed | regulated by HLA. ＲＰＲ−ＦＯＭにおけるオブジェクトクラスの、ＢａｓｅＥｎｔｉｔｙクラスからＡｉｒｃｒａｆｔクラスまでの継承関係を、ＵＭＬ記法のクラス図形式で表した説明図である。It is explanatory drawing which represented the inheritance relationship from the BaseEntity class to the Aircraft class of the object class in RPR-FOM in the class diagram format of the UML notation. フェデレートが模擬対象物やイベントのデータ交換を行うことをＲＴＩに通知する状況を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the condition which notifies RTI that federation performs data exchange of a simulation target object and an event. フェデレート間でデータ交換される模擬対象物に対応したオブジェクトインスタンスをＲＴＩに登録する状況を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the condition which registers into RTI the object instance corresponding to the simulation target object exchanged between federations. フェデレート（１）とフェデレート（３）の間で航空機Ａのデータ交換がＲＴＩを介して行われる状況を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the condition where the data exchange of the aircraft A is performed via RTI between federation (1) and federation (3). 図５の状況をＵＭＬのシーケンス図形式で示した説明図である。It is explanatory drawing which showed the condition of FIG. 5 in the sequence diagram format of UML. ＲＴＩに登録されるオブジェクトインスタンスが１対複数の関係となるシステムを示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the system from which the object instance registered into RTI becomes one-to-many relationship. 図７の状況をＵＭＬのシーケンス図形式で示した説明図である。It is explanatory drawing which showed the condition of FIG. 7 in the sequence diagram format of UML. この発明の実施の形態１による分散シミュレーションシステムの説明図である。It is explanatory drawing of the distributed simulation system by Embodiment 1 of this invention. 図９の状況をＵＭＬのシーケンス図形式で示した説明図である。It is explanatory drawing which showed the condition of FIG. 9 in the sequence diagram format of UML. ＨＬＡ規約におけるＣ＋＋言語によるＵｓｅｒＳｕｐｐｌｉｅｄＴａｇの変数形であるＶａｒｉａｂｌｅＬｅｎｇｔｈＤａｔａクラスの仕様を、ＵＭＬのクラス図形式で示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the specification of Variable Length Data class which is the variable form of User Applied Tag by the C ++ language in a HLA rule in the class diagram format of UML. 時刻値と、オブジェクトインスタンスと模擬対象物との対応をとるための識別子として８バイトの整数値をセットする例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the example which sets the integer value of 8 bytes as an identifier for taking correspondence with a time value, an object instance, and a simulation target object.

実施の形態１．
フェデレートが模擬する模擬対象物とＲＴＩに登録されるオブジェクトインスタンスの関係が１対複数の関係となるようなシステムにおける従来の問題点は、オブジェクトインスタンスと模擬対象物との対応をとるための識別子を、探索処理が必要なデータ構造であるＡｔｔｒｉｂｕｔｅＨａｎｄｌｅＶａｌｕｅＭａｐに格納したことである。そのため、オブジェクトインスタンスと模擬対象物との対応をとるための識別子を探索不要な形でＵＡＶとＲＡＶの各ＡＰＩで扱えれば良い。 Embodiment 1 FIG.
The conventional problem in a system in which the relationship between the simulated object simulated by the federation and the object instance registered in the RTI is a one-to-multiple relationship is that an identifier for taking correspondence between the object instance and the simulated object is used. , It is stored in AttributeHandleValueMap, which is a data structure that requires search processing. Therefore, the UAV and RAV APIs need only be able to handle identifiers for taking correspondences between object instances and simulated objects in a form that does not require searching.

図９は、フェデレーション１におけるフェデレート（１）２ａおよびフェデレート（２）２ｂの属性値更新において“航空機Ａ”という模擬対象物の識別子を直接渡している状況を示している。ここで、フェデレーション１は、ＨＬＡに準拠したシステム全体を示しており、フェデレート（１）２ａおよびフェデレート（２）２ｂは、図７に示したフェデレート（１）１０２ａおよびフェデレート（２）１０２ｂと同様に、１つの模擬対象物である航空機Ａに対し、フェデレート（１）２ａが移動模擬のデータ交換用にオブジェクトインスタンスＡｉｒｃｒａｆｔ−Ａ−１を登録し、フェデレート（２）２ｂが状態模擬のデータ交換用にオブジェクトインスタンスＡｉｒｃｒａｆｔ−Ａ−２を登録することにより、フェデレートが模擬する模擬対象物と、ＲＴＩ３に登録されるオブジェクトインスタンスの関係が１対２になっているものである。また、フェデレート（３）２ｃは、図７のフェデレート（３）１０２ｃと同様に、航空機Ａの情報を参照する監視システムを模擬するフェデレートである。さらに、ＲＴＩ３およびＲＰＲ−ＦＯＭ４は、図７のＲＴＩ１０３およびＲＰＲ−ＦＯＭ１０４と同様である。 FIG. 9 shows a situation in which the identifier of the simulation object “aircraft A” is directly passed in the attribute value update of federation (1) 2a and federation (2) 2b in federation 1. Here, the federation 1 shows the entire system conforming to the HLA, and the federate (1) 2a and the federate (2) 2b are the same as the federate (1) 102a and the federate (2) 102b shown in FIG. Federate (1) 2a registers object instance Aircraft-A-1 for movement simulation data exchange, and federation (2) 2b for state simulation data exchange for aircraft A, which is one simulation target By registering the object instance Aircraft-A-2, the relationship between the simulated object simulated by the federation and the object instance registered in the RTI 3 is one-to-two. Further, the federate (3) 2c is a federate that simulates a monitoring system that refers to the information of the aircraft A, similarly to the federate (3) 102c of FIG. Furthermore, RTI3 and RPR-FOM4 are the same as RTI103 and RPR-FOM104 of FIG.

図１０は、図９の状況をＵＭＬのシーケンス図形式で示した図である。このようにＵＡＶとＲＡＶの各ＡＰＩで識別子が直接参照できれば、属性のＥｎｔｉｔｙＩｄｅｎｔｉｆｉｅｒに格納された属性値を探索しなくとも、更新されたオブジェクトインスタンスと模擬対象物を対応付けることが可能である。ＨＬＡの規約に反しない形でＵＡＶとＲＡＶの各ＡＰＩで識別子を直接参照するために、本発明では、ＵＡＶおよびＲＡＶのオプション引数であるＵｓｅｒＳｕｐｐｌｉｅｄＴａｇを使用する。ＵｓｅｒＳｕｐｐｌｉｅｄＴａｇは、ＵＡＶの呼び出し時に属性値更新を行うフェデレート（フェデレート（１）２ａ，（２）２ｂ）が任意のデータをセットすると、その属性値の属性値反映通知先のフェデレート（フェデレート（３）２ｃ）でＲＡＶが実行された際に、同じデータがＲＡＶの引数として送信されるものである。ＵｓｅｒＳｕｐｐｌｉｅｄＴａｇの利用方法は、ＨＬＡ規約では特に規定は行われていないが、ＲＰＲ−ＦＯＭ４ではＵＡＶの呼び出し時刻を設定することが規定されている。本発明では、このＵｓｅｒＳｕｐｐｌｉｅｄＴａｇにセットするデータを拡張し、オブジェクトインスタンスと模擬対象物との対応をとるための識別子を格納するものとする。 FIG. 10 is a diagram showing the situation of FIG. 9 in the UML sequence diagram format. As described above, if the identifier can be directly referred to by each API of UAV and RAV, it is possible to associate the updated object instance with the simulated object without searching for the attribute value stored in the entity Identifier. In order to directly refer to the identifier in each API of UAV and RAV without violating the HLA convention, the present invention uses User Provided Tag which is an optional argument of UAV and RAV. When a federated tag (federate (1) 2a, (2) 2b) for updating an attribute value at the time of calling a UAV sets arbitrary data, the user supplied tag sets a federation (federate (3) ) When RAV is executed in 2c), the same data is transmitted as an argument of RAV. The usage method of the User Applied Tag is not particularly defined in the HLA regulations, but in the RPR-FOM4, it is defined that the UAV calling time is set. In the present invention, it is assumed that the data set in the User Applied Tag is expanded and an identifier for taking correspondence between the object instance and the simulated object is stored.

図１１に、ＨＬＡ規約におけるＣ＋＋言語によるＵｓｅｒＳｕｐｐｌｉｅｄＴａｇの変数形であるＶａｒｉａｂｌｅＬｅｎｇｔｈＤａｔａクラスの仕様を、ＵＭＬのクラス図形式で示す。図１１のメソッドのうち、このクラスが保持するデータを参照するｄａｔａメソッドやｓｉｚｅメソッドの仕様と、このクラスが保持するデータをセットするｓｅｔＤａｔａメソッドの仕様を見て解る通り、このクラスは、データの実体を示すメモリ上の先頭ポインタをｖｏｉｄ＊型で、データのメモリ上の長さをｓｉｚｅ＿ｔ形でアクセスする形式である。つまり、ＵｓｅｒＳｕｐｐｌｉｅｄＴａｇは、可変長の任意のバイト列を設定することができる。 FIG. 11 shows the specification of the variable length data class, which is a variable form of the user-supplied tag in the C ++ language according to the HLA convention, in a UML class diagram format. Among the methods in FIG. 11, as can be seen from the specifications of the data method and size method that refer to the data held by this class and the specifications of the setData method that sets the data held by this class, this class In this format, the head pointer on the memory indicating the entity is accessed in the void * type, and the length of the data in the memory is accessed in the size_t format. In other words, an arbitrary byte string of variable length can be set in the User Applied Tag.

図１２に、ＲＰＲ−ＦＯＭ４で規定されたＵｓｅｒＳｕｐｐｌｉｅｄＴａｇへの時刻値設定を拡張し、時刻値と、オブジェクトインスタンスと模擬対象物との対応をとるための識別子として８バイトの整数値をセットする例を示す。ＲＰＲ−ＦＯＭ４では、ＵｓｅｒＳｕｐｐｌｉｅｄＴａｇの先頭０バイト目から８バイト分の領域にＤＩＳｔｉｍｅｓｔａｍｐ型による時刻値を格納することが決められており、その後にどのようなデータを格納するか、もしくはしないかは規定されていない。そこで、先頭９バイト目から８バイト分の領域に、時刻値とオブジェクトインスタンスと模擬対象物との対応をとるための識別子（図１２ではＥｎｔｉｔｙＩＤ）を格納する。 In FIG. 12, the time value setting to the User Applied Tag defined in RPR-FOM4 is expanded, and an 8-byte integer value is set as an identifier for taking the correspondence between the time value and the object instance and the simulated object. An example is shown. In RPR-FOM4, it is determined that a time value according to the DIS time stamp type is stored in an area of 8 bytes from the first 0 bytes of the User Applied Tag, and what data is stored thereafter or not Is not specified. Therefore, an identifier (EntityID in FIG. 12) for storing the correspondence between the time value, the object instance, and the simulated object is stored in an area of 8 bytes from the first 9 bytes.

以上のように、ＵＡＶおよびＲＡＶのオプション引数であるＵｓｅｒＳｕｐｐｌｉｅｄＴａｇを利用することで、オブジェクトインスタンスと模擬対象物との対応をとるための識別子を、探索不要な形式でＵＡＶおよびＲＡＶで扱えることになる。このことによって、フェデレート（フェデレート（１）２ａ，（２）２ｂ）が模擬する模擬対象物とＲＴＩ３に登録されるオブジェクトインスタンスの関係が１対複数の関係となるようなシステムにおいて、フェデレート（１）２ａ中の全ての模擬対象物について属性値反映通知を受けるフェデレート（フェデレート（３）２ｃ）が、通知されたオブジェクトインスタンスがどの模擬対象物に対応するのかを決定する処理の計算量は、オブジェクトインスタンスの数をｎとした際にＯ（ｎ）となり、フェデレート（フェデレート（１）２ａ，（２）２ｂ）が模擬する模擬対象物とＲＴＩ３に登録されるオブジェクトインスタンスの関係が１対１の関係になるシステムと同じ計算量にすることが可能となる。そのため、分散化によるボトルネックを減らすことが可能となり、高速化を実現することができる。 As described above, by using the User Provided Tag which is an optional argument of UAV and RAV, an identifier for taking correspondence between an object instance and a simulated target can be handled in UAV and RAV in a search-free format. Become. Thus, in a system in which the relationship between the simulated object simulated by the federate (federate (1) 2a, (2) 2b) and the object instance registered in the RTI 3 is a one-to-multiple relationship, the federate (1) The calculation amount of processing for determining which simulated object corresponds to the fed object (federate (3) 2c) that receives the attribute value reflection notification for all the simulated objects in 2a is the object instance. O (n) when the number of n is n, and the relationship between the simulated object simulated by the federate (federate (1) 2a, (2) 2b) and the object instance registered in the RTI 3 has a one-to-one relationship. It becomes possible to make it the same calculation amount as the system which becomes. Therefore, it is possible to reduce bottlenecks due to decentralization, and it is possible to realize high speed.

以上説明したように、実施の形態１の分散シミュレーションシステムによれば、ＨＬＡに基づいた分散シミュレーションシステムで、分散シミュレーションシステムにおけるフェデレートが模擬する模擬対象物とオブジェクトインスタンスとの関係が１対複数となる分散シミュレーションシステムにおいて、オブジェクトインスタンスの属性値をＲＴＩとのインタフェースであるＵｐｄａｔｅＡｔｔｒｉｂｕｔｅＶａｌｕｅｓを用いて更新を行うフェデレートは、ＵｐｄａｔｅＡｔｔｒｉｂｕｔｅＶａｌｕｅｓの引数であるＵｓｅｒＳｕｐｐｌｉｅｄＴａｇにオブジェクトインスタンスと模擬対象物との対応をとるための識別子を格納するようにしたので、分散化によるボトルネックを減らすことが可能となり、高速化を実現することができる。 As described above, according to the distributed simulation system of the first embodiment, in the distributed simulation system based on the HLA, the relationship between the simulation target and the object instance simulated by the federation in the distributed simulation system is one-to-multiple. In a distributed simulation system, a federation in which an attribute value of an object instance is updated using Update Attribute Values, which is an interface with RTI, corresponds to an object instance and a simulated object in User Supplied Tags, which is an argument of Update Attribute Values. Since identifiers for storage are stored, it is possible to reduce bottlenecks due to decentralization and to achieve high speed. Kill.

また、実施の形態１の分散シミュレーションシステムによれば、ＨＬＡに基づいた分散シミュレーションシステムで、分散シミュレーションシステムにおけるフェデレートが模擬する模擬対象物とオブジェクトインスタンスとの関係が１対複数となる分散シミュレーションシステムにおいて、オブジェクトインスタンスの属性値をＲＴＩとのインタフェースであるＲｅｆｌｅｃｔＡｔｔｒｉｂｕｔｅＶａｌｕｅｓを用いて更新反映通知を受けるフェデレートは、ＲｅｆｌｅｃｔＡｔｔｒｉｂｕｔｅＶａｌｕｅｓの引数であるＵｓｅｒＳｕｐｐｌｉｅｄＴａｇに格納されているオブジェクトインスタンスと模擬対象物との対応をとるための識別子を用いるようにしたので、分散化によるボトルネックを減らすことが可能となり、高速化を実現することができる。 Further, according to the distributed simulation system of the first embodiment, in the distributed simulation system based on the HLA, the relationship between the simulation target object simulated by the federation in the distributed simulation system and the object instance is one-to-multiple. The federation that receives the update reflection notification using the Reflect Attribute Values that are the attribute values of the object instances as the interface with the RTI is the relationship between the object instances stored in the User Supplied Tags argument and the simulated objects. Since identifiers are used to deal with this problem, it is possible to reduce bottlenecks due to decentralization and increase speed. It can be.

また、実施の形態１の分散シミュレーションシステムによれば、ＲＰＲ−ＦＯＭを利用するＨＬＡに基づいた分散シミュレーションシステムであって、フェデレートは、ＵｓｅｒＳｕｐｐｌｉｅｄＴａｇに、時刻値に続いてオブジェクトインスタンスと模擬対象物との対応をとるための識別子を格納するようにしたので、ＲＰＲ−ＦＯＭで規定されたＵｓｅｒＳｕｐｐｌｉｅｄＴａｇへの時刻値設定を利用して容易に高速化を実現することができる。 In addition, according to the distributed simulation system of the first embodiment, the distributed simulation system based on HLA using RPR-FOM, the federation is a User Applied Tag, followed by a time value, an object instance and a simulated object. Since the identifier for taking the correspondence with is stored, it is possible to easily realize the high speed using the time value setting in the User Applied Tag defined by the RPR-FOM.

また、実施の形態１の分散シミュレーションシステムによれば、ＲＰＲ−ＦＯＭを利用するＨＬＡに基づいた分散シミュレーションシステムであって、フェデレートは、ＵｓｅｒＳｕｐｐｌｉｅｄＴａｇに、時刻値に続いて格納されているオブジェクトインスタンスと模擬対象物との対応をとるための識別子を用いるようにしたので、ＲＰＲ−ＦＯＭで規定されたＵｓｅｒＳｕｐｐｌｉｅｄＴａｇへの時刻値設定を利用して容易に高速化を実現することができる。 Further, according to the distributed simulation system of the first embodiment, the distributed simulation system is based on HLA using RPR-FOM, and the fed rate is stored in the User AppliedTag in the object instance stored following the time value. Since the identifier for taking correspondence with the simulated object is used, the speed can be easily realized by using the time value setting in User AppliedTag defined by RPR-FOM.

なお、本願発明はその発明の範囲内において、実施の形態の任意の構成要素の変形、もしくは実施の形態の任意の構成要素の省略が可能である。 In the present invention, any constituent element of the embodiment can be modified or any constituent element of the embodiment can be omitted within the scope of the invention.

１フェデレーション、２ａ，２ｂ，２ｃフェデレート、３ＲＴＩ、４ＲＰＲ−ＦＯＭ。 1 Federation, 2a, 2b, 2c Federate, 3 RTI, 4 RPR-FOM.

Claims

In the distributed simulation system based on HLA, the relationship between the simulation target object simulated by the federation in the distributed simulation system and the object instance is one-to-multiple,
The federation that updates the attribute value of the object instance using Update Attribute Values, which is an interface with RTI,
An identifier for taking correspondence between the object instance and the simulated target object is stored in the User Provided Tag that is an argument of the Update Attribute Values, and the attribute value of the object instance is updated with respect to the RTI. Notify the identifier,
The RTI is
An attribute value reflection notification is sent to a federate that receives an attribute value of the object instance as an attribute value reflection notification using Reflect Attribute Values that is an interface with the RTI.
The federation that receives the attribute value reflection notification is:
Using the identifier stored in the User Applied Tag that is an argument of the Reflect Attribute Values, the simulation object corresponding to the object instance for updating the attribute value is specified, and the attribute value is updated. Distributed simulation system.

A distributed simulation system based on HLA using RPR-FOM,
The federate updating is the User Supplied Tag is an argument of the Update Attribute Values, following the time value stored in the identifier for establishing correspondence between the simulated object and the object instance, the attribute value reflection federate notified, the distributed simulation system of claim 1, wherein the in Reflect Attribute values of the argument User Supplied Tag, the identifier stored following the time value, characterized in and Mochiiruko.