JP5854185B2 - Disk motor and electric working machine equipped with the same - Google Patents

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本発明は、コイルディスクと整流子ディスクとを有して出力軸を回転駆動するディスクモータ及びそれを備えた電動作業機に関する。   The present invention relates to a disk motor having a coil disk and a commutator disk and rotationally driving an output shaft, and an electric working machine including the disk motor.

従来のディスクモータは、出力軸と、出力軸に固定され略円板状であってコイルパターンが印刷されたコイルディスクと、コイルパターンと接続される整流子と、コイルパターンに対向するように配置される磁石と、整流子に電流を供給するためのブラシとから主に構成される(下記特許文献1参照)。   A conventional disk motor is arranged so as to face an output shaft, a coil disk fixed to the output shaft and having a substantially disc shape and printed with a coil pattern, a commutator connected to the coil pattern, and the coil pattern. And a brush for supplying current to the commutator (see Patent Document 1 below).

ディスクモータの回転数は、ブラシから供給される電圧、ディスクモータの電流、コイルディスクのコイルパターン、磁石の磁束、ブラシの数(極数)等により決定される。ブラシから供給される電圧及びディスクモータの電流が一定である場合には、コイルディスクのコイルパターン、磁石の磁束、ブラシの数を変更することによりディスクモータを所望の回転数に設定することが可能となる。   The rotational speed of the disk motor is determined by the voltage supplied from the brush, the current of the disk motor, the coil pattern of the coil disk, the magnetic flux of the magnet, the number of brushes (number of poles), and the like. If the voltage supplied from the brush and the current of the disk motor are constant, the disk motor can be set to the desired number of revolutions by changing the coil pattern of the coil disk, the magnetic flux of the magnet, and the number of brushes. It becomes.

特開2003−299288号公報JP 2003-299288 A

特許文献1のディスクモータは、複数のコイルディスク同士の接続とコミュテータディスクとの接続については不明である。また、出力軸と一体的に設けられるフランジを有するか否かが不明であり、フランジと整流子ディスク、コイルディスクとの積層関係も不明である。ここで、ブラシが当接し摺動する整流子ディスク面の裏面にフランジを接着し、整流子ディスクの機械的強度を高めることが考えられる。この場合、整流子ディスクとコイルディスクとでフランジを挟む構造となる。しかし、フランジが間にあると、整流子ディスクとコイルディスクとの電気的接続に手間がかかり、コストアップ要因となっていた。   In the disk motor of Patent Document 1, the connection between a plurality of coil disks and the connection with a commutator disk are unclear. In addition, it is unknown whether or not it has a flange provided integrally with the output shaft, and the stacking relationship between the flange and the commutator disk and the coil disk is also unknown. Here, it is conceivable to increase the mechanical strength of the commutator disk by bonding a flange to the back surface of the commutator disk surface on which the brush contacts and slides. In this case, the flange is sandwiched between the commutator disk and the coil disk. However, if there is a flange between them, it takes time to electrically connect the commutator disk and the coil disk, which is a cause of cost increase.

本発明はこうした状況を認識してなされたものであり、その目的は、コイルディスク群のコイルディスク同士の電気的接続、及びコイルディスク群と整流子ディスクとの電気的接続を容易に行うことの可能なディスクモータ及びそれを備えた電動作業機を提供することにある。
また、他方の目的としては、出力軸と一体的に設けられるフランジを有する構成であって、整流子ディスクとコイルディスクとでフランジを挟む場合と比較して整流子ディスクとコイルディスクとの電気的接続が容易なディスクモータ及びそれを備えた電動作業機を提供することにある。
The present invention has been made in view of such a situation, and an object of the present invention is to easily perform electrical connection between the coil disks of the coil disk group and electrical connection between the coil disk group and the commutator disk. An object of the present invention is to provide a disc motor that can be used and an electric working machine including the disc motor.
The other purpose is to have a flange provided integrally with the output shaft, and the electrical connection between the commutator disk and the coil disk compared to the case where the flange is sandwiched between the commutator disk and the coil disk. An object of the present invention is to provide a disk motor that can be easily connected and an electric working machine including the disk motor.

本発明の第1の態様は、ディスクモータである。このディスクモータは、
出力軸と、
コイルパターンを含む導体が形成された複数のコイルディスクからなるコイルディスク群と、
前記コイルディスク群の表面に同軸的に接着された整流子ディスクと、
前記コイルパターンに電流を供給する電流供給部と、
前記コイルパターンに対向する磁束発生部とを備え、
前記整流子ディスクと前記コイルディスク群のうち少なくとも2枚を貫く貫通孔が形成され、前記コイルディスク群のうち少なくとも2枚のコイルディスクの導体と前記整流子ディスクの整流子パターンとは、前記貫通孔内側に軸方向に連続して設けられた導体部によって軸方向視において重なる位置で電気的に接続されると共に、前記出力軸と一体に回転する。
The first aspect of the present invention is a disk motor. This disc motor
An output shaft;
A coil disk group comprising a plurality of coil disks on which conductors including a coil pattern are formed;
A commutator disk coaxially bonded to the surface of the coil disk group;
A current supply unit for supplying current to the coil pattern;
A magnetic flux generator facing the coil pattern,
The commutator disc to the through hole penetrating at least two of the coil disk group is formed, the conductor and the commutator pattern of the commutator disc at least two coil disks of the coil disk group, the through It is electrically connected at a position overlapping in the axial view by a conductor portion provided continuously in the axial direction inside the hole, and rotates integrally with the output shaft.

前記ディスクモータにおいて、前記貫通孔は、前記整流子ディスクと前記コイルディスク群を貫き、前記導体部は、前記整流子ディスクと前記コイルディスク群を貫通して設けられてもよい。 In the disk motor, the through hole may be provided through the commutator disk and the coil disk group, and the conductor portion may be provided through the commutator disk and the coil disk group .

前記ディスクモータにおいて、
前記出力軸に一体的に設けられたフランジを更に備え、
前記コイルディスク群は一方の面を接着面として前記フランジ上に同軸上に接着され、
前記整流子ディスクは、前記コイルディスク群の他方の面に同軸的に接着されているとよい。
この場合、前記フランジは、軸方向視で前記整流子ディスクと略同一の大きさであるとよい。
また、前記導体部は、前記貫通孔内面に形成された導体膜であり、
前記貫通孔と連通し、かつ前記フランジを貫通する空気孔が形成され、
前記貫通孔及び前記空気孔を気体が通過可能であるとよい。
In the disk motor,
A flange provided integrally with the output shaft;
The coil disk group is coaxially bonded on the flange with one surface as an adhesive surface,
The commutator disk may be coaxially bonded to the other surface of the coil disk group.
In this case, the flange may be approximately the same size as the commutator disk when viewed in the axial direction.
The conductor portion is a conductor film formed on the inner surface of the through hole,
An air hole communicating with the through hole and penetrating the flange is formed,
It is preferable that gas can pass through the through hole and the air hole.

前記ディスクモータにおいて、前記導体部が前記貫通孔内側を埋めていてもよい。   In the disk motor, the conductor portion may fill the inside of the through hole.

前記ディスクモータにおいて、
前記電流供給部は、前記整流子ディスクと接触するブラシを有し、
前記ブラシは、前記整流子ディスクの回転に伴い前記整流子ディスク上を相対的に摺動して前記貫通孔の開口上を通過するとよい。
In the disk motor,
The current supply unit has a brush in contact with the commutator disk,
The brush may slide on the commutator disk relatively with the rotation of the commutator disk and pass over the opening of the through hole.

本発明の第2の態様は、ディスクモータである。このディスクモータは、
出力軸と、
コイルパターンを含む導体が形成された複数のコイルディスクからなるコイルディスク群と、
前記コイルディスク群の表面に同軸的に接着された整流子ディスクと、
前記コイルパターンに電流を供給する電流供給部と、
前記コイルパターンに対向する磁束発生部とを備え、
前記整流子ディスクと前記コイルディスク群のうち少なくとも2枚を貫く貫通孔が形成され、前記コイルディスク群のうち少なくとも2枚のコイルディスクの導体と前記整流子ディスクの整流子パターンとは、前記貫通孔内側に設けられた導体部によって軸方向視において重なる位置で電気的に接続されると共に、前記出力軸と一体に回転し、
前記電流供給部は、前記整流子ディスクと接触するブラシを有し、
前記ブラシは、前記整流子ディスクの回転に伴い前記整流子ディスク上を相対的に摺動して前記貫通孔の開口上を通過する
本発明の第3の態様は、ディスクモータである。このディスクモータは、
出力軸と、
コイルパターンを含む導体が形成された複数のコイルディスクからなるコイルディスク群と、
前記コイルディスク群の表面に同軸的に接着された整流子ディスクと、
前記コイルパターンに電流を供給する電流供給部と、
前記コイルパターンに対向する磁束発生部とを備え、
前記整流子ディスクと前記コイルディスク群のうち少なくとも2枚を貫く貫通孔が形成され、前記コイルディスク群のうち少なくとも2枚のコイルディスクの導体と前記整流子ディスクの整流子パターンとは、前記貫通孔内側に前記貫通孔内側を埋めるよう設けられた導体部によって軸方向視において重なる位置で電気的に接続されると共に、前記出力軸と一体に回転し、
前記電流供給部は、前記整流子ディスクと接触するブラシを有し、
前記ブラシは、前記整流子ディスクの回転に伴い前記整流子ディスク上を相対的に摺動して前記貫通孔の開口上を通過する。
The second aspect of the present invention is a disk motor. This disc motor
An output shaft;
A coil disk group comprising a plurality of coil disks on which conductors including a coil pattern are formed;
A commutator disk coaxially bonded to the surface of the coil disk group;
A current supply unit for supplying current to the coil pattern;
A magnetic flux generator facing the coil pattern,
A through-hole penetrating at least two of the commutator disk and the coil disk group is formed, and a conductor of at least two coil disks of the coil disk group and a commutator pattern of the commutator disk are formed through the through hole. It is electrically connected at the position overlapping in the axial direction by the conductor portion provided inside the hole, and rotates integrally with the output shaft,
The current supply unit has a brush in contact with the commutator disk,
The brush slides relatively on the commutator disk with the rotation of the commutator disk and passes over the opening of the through hole .
The third aspect of the present invention is a disk motor. This disc motor
An output shaft;
A coil disk group comprising a plurality of coil disks on which conductors including a coil pattern are formed;
A commutator disk coaxially bonded to the surface of the coil disk group;
A current supply unit for supplying current to the coil pattern;
A magnetic flux generator facing the coil pattern,
A through-hole penetrating at least two of the commutator disk and the coil disk group is formed, and a conductor of at least two coil disks of the coil disk group and a commutator pattern of the commutator disk are formed through the through hole. It is electrically connected at a position overlapping in the axial view by a conductor portion provided so as to fill the inside of the through hole inside the hole, and rotates integrally with the output shaft,
The current supply unit has a brush in contact with the commutator disk,
The brush slides relatively on the commutator disk with the rotation of the commutator disk and passes over the opening of the through hole.

本発明の第4の態様は、前記ディスクモータを備えた電動作業機である A fourth aspect of the present invention is an electric working machine provided with the disk motor .

なお、以上の構成要素の任意の組合せ、本発明の表現を方法やシステムなどの間で変換したものもまた、本発明の態様として有効である。   It should be noted that any combination of the above-described constituent elements, and those obtained by converting the expression of the present invention between methods and systems are also effective as aspects of the present invention.

本発明によれば、コイルディスク群のコイルディスク同士の電気的接続、及びコイルディスク群と整流子ディスクとの電気的接続を容易に行うことの可能なディスクモータ及びそれを備えた電動作業機を実現可能である。また、フランジを有する態様においては、コイルディスク又はコイルディスク群は一方の面を接着面としてフランジ上に同軸的に接着され、整流子ディスクは前記コイルディスク又はコイルディスク群の他方の面に同軸的に接着されるので、整流子ディスクとコイルディスクとでフランジを挟む場合と比較して整流子ディスクとコイルディスクとの電気的接続が容易なディスクモータ及びそれを備えた電動作業機を実現可能である。   According to the present invention, a disk motor capable of easily performing electrical connection between coil disks of a coil disk group, and electrical connection between the coil disk group and a commutator disk, and an electric working machine including the disk motor are provided. It is feasible. In the embodiment having the flange, the coil disk or the coil disk group is coaxially bonded on the flange with one surface as an adhesive surface, and the commutator disk is coaxial with the other surface of the coil disk or coil disk group. Therefore, it is possible to realize a disk motor and an electric working machine equipped with the disk motor, in which the electrical connection between the commutator disk and the coil disk is easier than in the case where the flange is sandwiched between the commutator disk and the coil disk. is there.

本発明の実施の形態に係る電動作業機としての刈払機の斜視図。The perspective view of the brush cutter as an electrically-driven working machine which concerns on embodiment of this invention. 図1に示す刈払機の駆動部の正断面図。FIG. 2 is a front sectional view of a drive unit of the brush cutter shown in FIG. 1. 図2に示すステータの模式的平面図。FIG. 3 is a schematic plan view of the stator shown in FIG. 2. 図2に示すロータの正面図。The front view of the rotor shown in FIG. 図4に示す出力軸及び支持部材の、支持部材を断面とした正面図。The front view which made the support member the cross section of the output shaft and support member shown in FIG. 図4に示す貫通孔及びその近傍の拡大断面図。FIG. 5 is an enlarged cross-sectional view of the through hole and its vicinity shown in FIG. 4. 図4に示す整流子ディスクの平面図。FIG. 5 is a plan view of the commutator disk shown in FIG. 4. (A)は、図4に示す第1コイルディスクの平面図。(B)は、同コイルディスクの底面図。(A) is a top view of the 1st coil disk shown in FIG. (B) is a bottom view of the coil disk. 第1コイルディスクのコイルパターン説明図。The coil pattern explanatory drawing of a 1st coil disk. 変形例に関し、実施の形態の貫通孔を導体で埋めた場合の貫通孔及びその近傍の拡大断面図。The expanded sectional view of the through-hole at the time of filling the through-hole of embodiment with a conductor regarding a modification, and its vicinity.

以下、図面を参照しながら本発明の好適な実施の形態を詳述する。なお、各図面に示される同一または同等の構成要素、部材等には同一の符号を付し、適宜重複した説明は省略する。また、実施の形態は発明を限定するものではなく例示であり、実施の形態に記述されるすべての特徴やその組み合わせは必ずしも発明の本質的なものであるとは限らない。   Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the same or equivalent component, member, etc. which are shown by each drawing, and the overlapping description is abbreviate | omitted suitably. In addition, the embodiments do not limit the invention but are exemplifications, and all features and combinations thereof described in the embodiments are not necessarily essential to the invention.

図1は、本発明の実施の形態に係る刈払機1の斜視図である。電動作業機の例示である刈払機1は、電源部3と、パイプ部4と、ハンドル部5と、駆動部6と、刈刃7とを備える。   FIG. 1 is a perspective view of a brush cutter 1 according to an embodiment of the present invention. A brush cutter 1, which is an example of an electric working machine, includes a power supply unit 3, a pipe unit 4, a handle unit 5, a drive unit 6, and a cutting blade 7.

電源部3は、電源たるバッテリ301を着脱可能に有する。パイプ部4は、電源部3と駆動部6とを機械的に接続する(連結する)。また、パイプ部4の内部には、電源部3と駆動部6とを電気的に接続する配線(図示せず)が挿通されている。この配線により、電源部3から駆動部6に電力が供給される。駆動部6は、ヘッドハウジング61の内部にディスクモータを収容しており、電源部3からの供給電力により刈刃7を回転駆動する。ディスクモータの構成は後述する。   The power supply unit 3 has a battery 301 as a power source detachable. The pipe unit 4 mechanically connects (links) the power supply unit 3 and the drive unit 6. A wiring (not shown) for electrically connecting the power supply unit 3 and the drive unit 6 is inserted into the pipe unit 4. Power is supplied from the power supply unit 3 to the drive unit 6 by this wiring. The drive unit 6 accommodates a disk motor inside the head housing 61, and rotationally drives the cutting blade 7 with power supplied from the power supply unit 3. The configuration of the disk motor will be described later.

ハンドル部5は、パイプ部4の中間、すなわち電源部3と駆動部6との間に取り付け固定されている。ハンドル部5は、一対のアーム51の先端にそれぞれグリップ52を取り付けてなる。一方のグリップ52には、スロットル53が設けられている。作業者は、スロットル53を操作することにより、駆動部6への供給電力を調整可能、すなわち刈刃7の回転数を調整可能である。刈刃7は、略円板状で、その周縁に鋸歯が形成されている。また、刈刃7中心には後述するディスクモータの出力軸に装着される孔(図には現れず)が形成されている。   The handle portion 5 is attached and fixed in the middle of the pipe portion 4, that is, between the power source portion 3 and the drive portion 6. The handle portion 5 is formed by attaching grips 52 to the tips of a pair of arms 51. One grip 52 is provided with a throttle 53. The operator can adjust the power supplied to the drive unit 6 by operating the throttle 53, that is, the rotation speed of the cutting blade 7 can be adjusted. The cutting blade 7 has a substantially disk shape, and a sawtooth is formed on the periphery thereof. In addition, a hole (not shown) is formed at the center of the cutting blade 7 to be attached to an output shaft of a disk motor described later.

図2は、図1に示す刈払機1の駆動部6の正断面図である。なお、図2に示すように、出力軸31の延出方向を上下方向と定義する。駆動部6は、ヘッドハウジング61の内部にディスクモータ80を有する。ヘッドハウジング61は、カバー部62及びベース部63を嵌合一体化してなる。ディスクモータ80は、ステータ81と、ロータ82と、一対のブラシ83とを有する。一対のブラシ83は、ディスクモータ80の回転軸(出力軸31)について対称に設けられ、カバー部62のブラシホルダ65に支持される。各ブラシ83は、下面が後述する整流子ディスク35上の銅等の導体の整流子パターンと当接するように、バネ83Aによって整流子ディスク35側(下側)に付勢される。ブラシ83は、図1の電源部3に接続されており、ロータ82の後述するコイルパターンに電流を供給する電流供給部として機能する。   FIG. 2 is a front sectional view of the drive unit 6 of the brush cutter 1 shown in FIG. In addition, as shown in FIG. 2, the extending direction of the output shaft 31 is defined as the up-down direction. The drive unit 6 has a disk motor 80 inside the head housing 61. The head housing 61 is formed by fitting and integrating a cover portion 62 and a base portion 63. The disk motor 80 includes a stator 81, a rotor 82, and a pair of brushes 83. The pair of brushes 83 are provided symmetrically with respect to the rotating shaft (output shaft 31) of the disk motor 80 and are supported by the brush holder 65 of the cover portion 62. Each brush 83 is urged toward the commutator disk 35 (lower side) by a spring 83A so that the lower surface abuts a commutator pattern of a conductor such as copper on the commutator disk 35 described later. The brush 83 is connected to the power supply unit 3 in FIG. 1 and functions as a current supply unit that supplies a current to a coil pattern (to be described later) of the rotor 82.

ステータ81は、磁束発生部としてのマグネット41と、軟磁性体である上ヨーク42及び下ヨーク43とを有する。リング状の上ヨーク42は、カバー部62の下面に例えばネジ622で固定される。上ヨーク42と略同径のリング状の下ヨーク43は、ベース部63の下面に形成されたリング状溝部631内に例えばネジ632で固定される。マグネット41は、ベース部63の上面に形成された穴部633内に嵌め込み固定される。   The stator 81 includes a magnet 41 as a magnetic flux generator, and an upper yoke 42 and a lower yoke 43 that are soft magnetic bodies. The ring-shaped upper yoke 42 is fixed to the lower surface of the cover portion 62 with, for example, screws 622. The ring-shaped lower yoke 43 having substantially the same diameter as the upper yoke 42 is fixed to the ring-shaped groove 631 formed on the lower surface of the base portion 63 with, for example, a screw 632. The magnet 41 is fitted and fixed in a hole 633 formed on the upper surface of the base portion 63.

図3は、図2に示すステータ81の模式的平面図である。本図に示すように、例えば円板形状のマグネット41は、例えば10個、円周上に等角度ピッチで並んで配置される(マグネット41を収容する図2の穴部633も円周上に同数並んで存在する)。円周の中心は、ディスクモータ80の回転中心と略一致する。隣り合うマグネット41は、上面の磁極が相互に異なる。マグネット41としては、ネオジム磁石等の希土類磁石が好ましいが、フェライト磁石等の焼結磁石を用いてもよい。上ヨーク42及び下ヨーク43は、後述するロータ82のコイルパターンに印加される磁束密度を高めるものである。   FIG. 3 is a schematic plan view of the stator 81 shown in FIG. As shown in the figure, for example, ten disk-shaped magnets 41 are arranged at an equal angular pitch on the circumference (the holes 633 in FIG. 2 accommodating the magnets 41 are also located on the circumference. The same number exists side by side). The center of the circumference substantially coincides with the rotation center of the disk motor 80. Adjacent magnets 41 have different top magnetic poles. As the magnet 41, a rare earth magnet such as a neodymium magnet is preferable, but a sintered magnet such as a ferrite magnet may be used. The upper yoke 42 and the lower yoke 43 increase the magnetic flux density applied to the coil pattern of the rotor 82 described later.

図2に示すように、ロータ82は、出力軸31(ロータシャフト)と、整流子ディスク35と、コイル部36と、支持部材37とを有する。出力軸31は、カバー部62に固定された上側軸受け311及びベース部63に固定された下側軸受け312によって回転自在に支持される。出力軸31の下方側端部には雄ネジ31Aが形成されており、図示せぬ留め具によって図1の刈刃7が固定される。整流子ディスク35の上面は、ブラシ83の摺動面である。図1に示す電源部3からブラシ83及び整流子ディスク35を介してコイル部36に電流が供給される。   As shown in FIG. 2, the rotor 82 includes an output shaft 31 (rotor shaft), a commutator disk 35, a coil portion 36, and a support member 37. The output shaft 31 is rotatably supported by an upper bearing 311 fixed to the cover portion 62 and a lower bearing 312 fixed to the base portion 63. A male screw 31A is formed at the lower end of the output shaft 31, and the cutting blade 7 of FIG. 1 is fixed by a fastener (not shown). The upper surface of the commutator disk 35 is a sliding surface of the brush 83. A current is supplied from the power supply unit 3 shown in FIG. 1 to the coil unit 36 via the brush 83 and the commutator disk 35.

図4は、図2に示すロータ82の正面図である。図5は、図4に示す出力軸31及び支持部材37の、支持部材37を断面とした正面図である。図5に示すように、出力軸31に同軸的に固定された例えばアルミ等の金属製の支持部材37は、略円筒形状の円筒部37Aと、略円板形状のフランジ37Bとから構成される。フランジ37Bは、円筒部37Aの側面から出力軸31と垂直に外側に突出する。所定数の空気孔370は、フランジ37Bを上下に貫通する。空気孔370の作用については後述する。図4に示すように、軸方向視でフランジ37Bと同形状のシート状の接着層501によって、フランジ37Bの上面にコイルディスク群としてのコイル部36が接着固定される。   4 is a front view of the rotor 82 shown in FIG. FIG. 5 is a front view of the output shaft 31 and the support member 37 shown in FIG. As shown in FIG. 5, a support member 37 made of metal such as aluminum, which is coaxially fixed to the output shaft 31, is configured by a substantially cylindrical cylindrical portion 37A and a substantially disc-shaped flange 37B. . The flange 37B protrudes outward from the side surface of the cylindrical portion 37A perpendicularly to the output shaft 31. The predetermined number of air holes 370 penetrates the flange 37B vertically. The operation of the air hole 370 will be described later. As shown in FIG. 4, the coil portion 36 as a coil disk group is bonded and fixed to the upper surface of the flange 37B by a sheet-like adhesive layer 501 having the same shape as the flange 37B in the axial direction.

コイル部36は、第1コイルディスク361〜第4コイルディスク364をシート状の接着層502(絶縁性)を挟んで積層してなる。シート状の接着層502は、各コイルディスクと軸方向視で同形状であり、各コイルディスクの表面略全体を覆う。第1コイルディスク361〜第4コイルディスク364は、フランジ37Bよりも大径であり、それぞれ両面に後述のコイルパターンが形成されている。軸方向視でフランジ37Bと同形状の整流子ディスク35は、同じく同形状のシート状の接着層503によってコイル部36の上面に接着固定される。所定数の貫通孔367は、整流子ディスク35から第4コイルディスク364までを上下に貫通し、前述の空気孔370と連通する。図4に矢印で示すように、貫通孔367及び空気孔370は、空気流の経路となる。このため、各層の発熱を効率良く冷却することができる。   The coil portion 36 is formed by laminating a first coil disk 361 to a fourth coil disk 364 with a sheet-like adhesive layer 502 (insulating) interposed therebetween. The sheet-like adhesive layer 502 has the same shape as each coil disk when viewed in the axial direction, and covers substantially the entire surface of each coil disk. The first coil disk 361 to the fourth coil disk 364 have a diameter larger than that of the flange 37B, and a coil pattern to be described later is formed on both surfaces. The commutator disk 35 having the same shape as the flange 37B as viewed in the axial direction is bonded and fixed to the upper surface of the coil portion 36 by a sheet-like adhesive layer 503 having the same shape. The predetermined number of through holes 367 vertically penetrate the commutator disk 35 to the fourth coil disk 364 and communicate with the air holes 370 described above. As shown by arrows in FIG. 4, the through hole 367 and the air hole 370 serve as an air flow path. For this reason, the heat_generation | fever of each layer can be cooled efficiently.

図6は、図4に示す貫通孔367及びその近傍の拡大断面図である。なお、本図において接着層の図示は省略している。各層の基板(両面基板)上において、貫通孔367の周囲の両面に銅等の導体ランド381が設けられる。また、両面の導体ランド381間を接続する個別貫通導体382(銅めっき等の導体層)が導体ランド381上と貫通孔367の内面に跨って設けられる(コイルディスク積層前に設けられる)。さらに、個別貫通導体382間を接続する層間貫通導体383(例えば銅めっき等の導体層)が各層の個別貫通導体382上に跨って設けられる。いくつかの導体ランド381は、各層の基板上の回路パターン(後述の整流子パターン又はコイルパターン)と接続される。なお、図6に二点鎖線で示すように、貫通孔367の開口上をブラシ83が摺動してもよい。   FIG. 6 is an enlarged cross-sectional view of the through hole 367 shown in FIG. 4 and the vicinity thereof. In addition, illustration of an adhesive layer is abbreviate | omitted in this figure. Conductor lands 381 such as copper are provided on both surfaces around the through hole 367 on each layer substrate (double-sided substrate). In addition, individual through conductors 382 (conductor layers such as copper plating) that connect between the conductor lands 381 on both sides are provided across the conductor lands 381 and the inner surfaces of the through holes 367 (provided before coil disk lamination). Further, an interlayer through conductor 383 (for example, a conductor layer such as copper plating) that connects the individual through conductors 382 is provided across the individual through conductors 382 of each layer. Some of the conductor lands 381 are connected to a circuit pattern (a commutator pattern or a coil pattern described later) on the substrate of each layer. Note that the brush 83 may slide over the opening of the through hole 367 as indicated by a two-dot chain line in FIG.

図7は、図4に示す整流子ディスク35の平面図である。円板状の整流子ディスク35の中心にある貫通孔35Aは、図4の円筒部37Aを挿通させるものである。スルーホール35Bは、整流子ディスク35の中心から等距離に所定数設けられる。いくつかのスルーホール35Bは、後述するコイルディスクのスルーホールと連通して前述の貫通孔367を成す。整流子ディスク35上に形成された整流子パターン351は、放射状に40セグメントに分かれている。間に7つのセグメントを挟んだ2つのセグメント(1番目と9番目、2番目と10番目等)は、内側に形成された接続パターン352と反対面に形成された不図示の接続パターンにより相互に接続される。   FIG. 7 is a plan view of the commutator disk 35 shown in FIG. A through hole 35A at the center of the disc-shaped commutator disk 35 is for inserting the cylindrical portion 37A of FIG. A predetermined number of through holes 35 </ b> B are provided at an equal distance from the center of the commutator disk 35. Some through-holes 35B communicate with through-holes of a coil disk, which will be described later, to form the aforementioned through-holes 367. A commutator pattern 351 formed on the commutator disk 35 is radially divided into 40 segments. Two segments (first, ninth, second, tenth, etc.) with seven segments in between are connected to each other by a connection pattern (not shown) formed on the opposite side of the connection pattern 352 formed on the inside. Connected.

図8(A)は、図4に示す第1コイルディスク361の平面図である。図8(B)は、同コイルディスクの底面図である。なお、他のコイルディスクも第1コイルディスク361と同じ構造であり且つ同じコイルパターンを有するので、ここでは第1コイルディスク361についてのみ説明する。   FIG. 8A is a plan view of the first coil disk 361 shown in FIG. FIG. 8B is a bottom view of the coil disk. Since the other coil disks have the same structure as the first coil disk 361 and have the same coil pattern, only the first coil disk 361 will be described here.

第1コイルディスク361は、円板状の絶縁基板90(例えばガラス繊維強化エポキシ樹脂基板等の絶縁樹脂基板)の両面にそれぞれコイルパターン92を有する。絶縁基板90の中心にある貫通孔91は、図4の円筒部37Aを挿通させるものである。全層を連絡する貫通孔367は、絶縁基板90の中心からの角度90°おきに3個ずつ、合計12個形成される。各貫通孔367から絶縁基板90の中心までの距離は相互に等しい。各貫通孔367は、整流子ディスク35に形成されたスルーホール35Bのうち1つと連通する。   The first coil disk 361 has coil patterns 92 on both surfaces of a disk-shaped insulating substrate 90 (for example, an insulating resin substrate such as a glass fiber reinforced epoxy resin substrate). The through hole 91 at the center of the insulating substrate 90 is for inserting the cylindrical portion 37A of FIG. Twelve through-holes 367 that connect all the layers are formed, three by three at an angle of 90 ° from the center of the insulating substrate 90. The distances from the through holes 367 to the center of the insulating substrate 90 are equal to each other. Each through hole 367 communicates with one of the through holes 35 </ b> B formed in the commutator disk 35.

銅その他の導電材からなるコイルパターン92は、相互に近接した略同一幅の4列のパターンからなる部分コイルパターン群920を片面につき20個ずつ有する。部分コイルパターン群920は、内側連絡パターン群92Aと、放射状パターン群92Bと、外側連絡パターン群92Cとを順に接続したものである。両面の内側連絡パターン群92A同士は、端部近傍に形成されたスルーホール921によって相互に電気的に接続される。両面の外側連絡パターン群92C同士は、端部近傍に形成されたスルーホール922によって相互に電気的に接続される。放射状パターン群92Bは、絶縁基板90の中心側から半径方向外側に延びて内側連絡パターン群92Aと外側連絡パターン群92Cとを渡す。両面の放射状パターン群92B同士は、軸方向視で略同一位置に存在する。各々の面の放射状パターン群92Bは、絶縁基板90の中心から等角度ピッチで存在する。放射状パターン群92Bは、図2及び図3に示すマグネット41の配列円周(各マグネット41の中心が配列される円周)の真上に位置する。つまり、各コイルディスクの回転に伴って放射状パターン群92Bはマグネット41の真上を通過する。放射状パターン群92Bに流れる電流とマグネット41の発生する磁界との間の電磁力により回転力が得られる。   The coil pattern 92 made of copper or other conductive material has 20 partial coil pattern groups 920 each made up of four rows of patterns having substantially the same width close to each other. The partial coil pattern group 920 is formed by sequentially connecting the inner communication pattern group 92A, the radial pattern group 92B, and the outer communication pattern group 92C. The inner side connection pattern groups 92A on both sides are electrically connected to each other through through holes 921 formed in the vicinity of the end portions. The outside contact pattern groups 92C on both sides are electrically connected to each other through through holes 922 formed in the vicinity of the end portions. The radial pattern group 92B extends radially outward from the center side of the insulating substrate 90 and passes the inner contact pattern group 92A and the outer contact pattern group 92C. The radial pattern groups 92B on both sides exist at substantially the same position when viewed in the axial direction. The radial pattern group 92 </ b> B on each surface exists at an equiangular pitch from the center of the insulating substrate 90. The radial pattern group 92B is located directly above the arrangement circumference of the magnets 41 shown in FIGS. 2 and 3 (the circumference around which the centers of the magnets 41 are arranged). That is, the radial pattern group 92 </ b> B passes just above the magnet 41 as each coil disk rotates. A rotational force is obtained by an electromagnetic force between the current flowing through the radial pattern group 92B and the magnetic field generated by the magnet 41.

図9(A)及び図9(B)は、第1コイルディスク361のコイルパターン説明図である。なお、これらの図は、付されている符号を除き、図8(A)及び図8(B)と同一である。第1コイルディスク361のコイルパターン92は、2つのコイルを含む。一方のコイルの始点をA1−1、終点をA1−2と図9(A)中に示している。また、他方のコイルの始点をA2−1、終点をA2−2と同図中に示している。一方のコイルは、始点A1−1から点P11、P11'、P12'、P12、P13、P13'、・・・P19'、P20'と繋がる。これで上から見て始点A1−1から時計回りに一周となる。同様にして時計回りに合計四周し、点P50'に至る。そして今度は点P50'から点P51'、P51、・・・と反時計回りに合計四周して終点A1−2に至る。他方のコイルも同様に、始点A2−1から終点A2−2まで繋がっている。   FIGS. 9A and 9B are explanatory diagrams of the coil pattern of the first coil disk 361. FIG. These drawings are the same as FIG. 8A and FIG. 8B except for the attached reference numerals. The coil pattern 92 of the first coil disk 361 includes two coils. One coil has a start point A1-1 and an end point A1-2, as shown in FIG. Further, the start point of the other coil is indicated by A2-1, and the end point thereof is indicated by A2-2 in the figure. One coil is connected to the points P11, P11 ′, P12 ′, P12, P13, P13 ′,... P19 ′, P20 ′ from the starting point A1-1. This makes one round clockwise from the starting point A1-1 when viewed from above. Similarly, a total of four turns in the clockwise direction reaches point P50 ′. This time, from point P50 ′ to points P51 ′, P51,... Similarly, the other coil is connected from the start point A2-1 to the end point A2-2.

第1コイルディスク361が有する一方のコイルと整流子基板ディスク35の整流子パターン351との接続関係は、始点A1−1が接続された整流子パターンが一方のブラシ83に導通するときに、終点A1−2が接続された整流子パターンが他方のブラシ83に導通するようになっている。他方のコイル(始点A2−1、終点A2−2)に関しても同様である。また、他のコイルディスクが有するコイルについても同様である。マグネット41の磁極面上を通過する各コイルディスクの放射状パターン群92Bが同一方向の回転トルクを発生するように、整流子ディスク35を介してブラシ83から各コイルに通電される。   The connection relationship between one coil of the first coil disk 361 and the commutator pattern 351 of the commutator board disk 35 is such that the commutator pattern connected to the start point A1-1 is electrically connected to one brush 83. The commutator pattern to which A1-2 is connected is electrically connected to the other brush 83. The same applies to the other coil (start point A2-1, end point A2-2). The same applies to the coils of other coil disks. The coils 83 are energized from the brush 83 through the commutator disk 35 so that the radial pattern group 92B of each coil disk passing over the magnetic pole surface of the magnet 41 generates rotational torque in the same direction.

本実施の形態によれば、下記の効果を奏することができる。   According to the present embodiment, the following effects can be achieved.

(1) コイル部36は下面を接着面としてフランジ37B上に同軸的に(出力軸31中心と同軸となるように)接着固定され、コイル部36の上面に整流子ディスク35が同軸的に接着固定された積層構造であるため、整流子ディスク35とコイル部36との間にフランジ37Bを挟む構造と比較して、整流子ディスク35とコイル部36との電気的接続が容易であり、コスト安である。すなわち、フランジ37Bを挟む構造であると、整流子ディスク35とコイル部36との電気的接続に例えば導体ピンを用いる必要があるため、導体ピンと基板とのはんだ付けの手間が余計に必要となる。さらに、導体ピンとフランジ37Bとの絶縁のために絶縁パイプを設ける必要があるなど、整流子ディスク35とコイル部36との電気的接続が容易でない。これに対し、本実施の形態では、上記のとおりの積層構造のため、公知の層間接続技術を用いて整流子ディスク35とコイル部36とを容易に電気的に接続可能である。 (1) The coil portion 36 is coaxially bonded and fixed on the flange 37B with the lower surface as an adhesive surface (so as to be coaxial with the center of the output shaft 31), and the commutator disk 35 is coaxially bonded to the upper surface of the coil portion 36. Since the laminated structure is fixed, the electrical connection between the commutator disk 35 and the coil part 36 is easier than the structure in which the flange 37B is sandwiched between the commutator disk 35 and the coil part 36, and the cost is reduced. It's cheap. That is, if the structure sandwiches the flange 37B, it is necessary to use, for example, a conductor pin for the electrical connection between the commutator disk 35 and the coil portion 36, so that an extra labor for soldering between the conductor pin and the substrate is required. . Furthermore, the electrical connection between the commutator disk 35 and the coil portion 36 is not easy, for example, it is necessary to provide an insulation pipe for insulation between the conductor pin and the flange 37B. On the other hand, in the present embodiment, because of the laminated structure as described above, the commutator disk 35 and the coil portion 36 can be easily electrically connected using a known interlayer connection technique.

(2) 整流子ディスク35の上面からフランジ37Bの下面までが貫通孔367と空気孔370で連通していて空気が流通可能となっているため、放熱性がよく、各層の発熱を効率良く冷却することが可能である。 (2) Since the upper surface of the commutator disk 35 communicates with the lower surface of the flange 37B through the through hole 367 and the air hole 370 and air can flow therethrough, the heat dissipation is good and the heat generation of each layer is efficiently cooled. Is possible.

(3) 貫通孔367の開口から整流子ディスク35上に突出する物(例えばピン)がないため、整流子ディスク35上の貫通孔367の開口上をブラシ83が摺動可能である。このため、ブラシ83を整流子ディスク35の中心側に寄せることができ、整流子ディスク35の外径を低減することが可能となる。また、ブラシの摺動距離が短くなるため、ブラシ83の摩擦損を低減し且つブラシ83の長寿命化を図ることができる。 (3) Since there is no object (for example, a pin) protruding from the opening of the through hole 367 onto the commutator disk 35, the brush 83 can slide on the opening of the through hole 367 on the commutator disk 35. For this reason, the brush 83 can be brought closer to the center side of the commutator disk 35, and the outer diameter of the commutator disk 35 can be reduced. Further, since the brush sliding distance is shortened, the friction loss of the brush 83 can be reduced and the life of the brush 83 can be extended.

以上、実施の形態を例に本発明を説明したが、実施の形態の各構成要素には請求項に記載の範囲で種々の変形が可能であることは当業者に理解されるところである。以下、変形例について触れる。   The present invention has been described above by taking the embodiment as an example. However, it will be understood by those skilled in the art that various modifications can be made to each component of the embodiment within the scope of the claims. Hereinafter, modifications will be described.

図10は、変形例に関し、実施の形態の貫通孔367を層間貫通導体383で埋めた場合の貫通孔367及びその近傍の拡大断面図である。本図に示すように整流子ディスク35上の貫通孔367の開口が平になるように層間貫通導体383で埋めることにより、貫通孔367の開口上を通過するブラシ83の摺動性を良くすることが可能である。また、層間接続の電気抵抗を低減することができ、効率がよい。放熱性の面では実施の形態の構成が優れているものの、本変形例も上記のとおり別の観点で有意義である。なお、貫通孔367を層間貫通導体383で埋める場合は、フランジ37Bの空気孔370は設けなくてもよい。また、層間貫通導体383は図6と同様とし、別の導体(はんだ等)を追加する形で貫通孔367を埋めてもよい。   FIG. 10 is an enlarged cross-sectional view of the through hole 367 and the vicinity thereof when the through hole 367 of the embodiment is filled with the interlayer through conductor 383 regarding the modification. As shown in the figure, the slidability of the brush 83 passing over the opening of the through hole 367 is improved by filling the interlayer through conductor 383 so that the opening of the through hole 367 on the commutator disk 35 is flat. It is possible. Further, the electrical resistance of the interlayer connection can be reduced, and the efficiency is good. Although the configuration of the embodiment is excellent in terms of heat dissipation, this modification is also significant from another viewpoint as described above. When the through hole 367 is filled with the interlayer through conductor 383, the air hole 370 of the flange 37B may not be provided. Further, the interlayer through conductor 383 may be the same as in FIG. 6, and the through hole 367 may be filled by adding another conductor (solder or the like).

コイルディスク及び整流子ディスクの形状は、厳密な円板状でなくてもよいが、軸方向視で実質的に円とみなせる範囲であるとよい。   The shape of the coil disk and the commutator disk may not be a strict disk shape, but may be in a range that can be regarded as a substantial circle when viewed in the axial direction.

出力軸31及び支持部材37は、実施の形態で示したように別体であってもよいし、一体形成されたものであってもよい。   The output shaft 31 and the support member 37 may be separate members as shown in the embodiment, or may be integrally formed.

フランジ37Bは、整流子ディスク35よりも小径であってもよく、これによればコイルディスク及び整流子ディスクの出力軸31に対する位置決めとしての作用を奏することができる。また、一対のブラシ83間の距離以上の径であれば、ロータ82の強度を向上させることができ望ましい。   The flange 37B may have a smaller diameter than that of the commutator disk 35. According to this, the flange 37B can act as positioning of the coil disk and the commutator disk with respect to the output shaft 31. Further, if the diameter is equal to or larger than the distance between the pair of brushes 83, the strength of the rotor 82 can be improved.

上記に加え、マグネットの個数とその配置角度ピッチ、コイルパターンの周回数(コイルパターンの列数)、コイルディスクの積層数、ピン挿通孔やスルーホールの数、その他のパラメータは、要求される性能やコストに応じて適宜設定可能である。また、コイルパターンの周回数は、コイルディスクごとに異なってもよい。なお、コイルパターンが1列の場合は、実施の形態の説明における「部分コイルパターン群」、「内側連絡パターン群」、「放射状パターン群」、及び「外側連絡パターン群」の各用語を、「群」を除いて読み替える。   In addition to the above, the number of magnets and their arrangement angle pitch, the number of coil pattern turns (the number of coil pattern rows), the number of coil disk stacks, the number of pin insertion holes and through holes, and other parameters are the required performance. It can be set appropriately according to the cost. Further, the number of turns of the coil pattern may be different for each coil disk. When the coil pattern is one row, the terms “partial coil pattern group”, “inner contact pattern group”, “radial pattern group”, and “outer contact pattern group” in the description of the embodiment are “ Replace with the exception of “group”.

電動作業機は、実施の形態で示した刈払機のほか、ディスクモータを搭載したベルトサンダーやロータリバンドソー等、ディスクモータによる回転駆動部を有する種々の電動工具であってもよい。   In addition to the brush cutter shown in the embodiment, the electric working machine may be various electric tools having a rotary drive unit by a disk motor, such as a belt sander or a rotary band saw equipped with a disk motor.

1 刈払機
3 電源部
4 パイプ部
5 ハンドル部
6 駆動部
7 刈刃
301 バッテリ
31 出力軸(ロータシャフト)
35 整流子ディスク
36 コイル部
37 支持部材
37B フランジ
41 マグネット
42 上ヨーク
43 下ヨーク
51 アーム
52 グリップ
53 スロットル
61 ヘッドハウジング
62 カバー部
63 ベース部
65 ブラシホルダ
80 ディスクモータ
81 ステータ
82 ロータ
83 ブラシ
92 コイルパターン
92A 内側連絡パターン群
92B 放射状パターン群
92C 外側連絡パターン群
920 部分コイルパターン群
361〜364 コイルディスク
501〜503 接着層
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Brush cutter 3 Power supply part 4 Pipe part 5 Handle part 6 Drive part 7 Cutting blade 301 Battery 31 Output shaft (rotor shaft)
35 Commutator disk 36 Coil part 37 Support member 37B Flange 41 Magnet 42 Upper yoke 43 Lower yoke 51 Arm 52 Grip 53 Throttle 61 Head housing 62 Cover part 63 Base part 65 Brush holder 80 Disk motor 81 Stator 82 Rotor 83 Brush 92 Coil pattern 92A Inner contact pattern group 92B Radial pattern group 92C Outer contact pattern group 920 Partial coil pattern groups 361 to 364 Coil disks 501 to 503 Adhesive layer

Claims (10)

出力軸と、
コイルパターンを含む導体が形成された複数のコイルディスクからなるコイルディスク群と、
前記コイルディスク群の表面に同軸的に接着された整流子ディスクと、
前記コイルパターンに電流を供給する電流供給部と、
前記コイルパターンに対向する磁束発生部とを備え、
前記整流子ディスクと前記コイルディスク群のうち少なくとも2枚を貫く貫通孔が形成され、前記コイルディスク群のうち少なくとも2枚のコイルディスクの導体と前記整流子ディスクの整流子パターンとは、前記貫通孔内側に軸方向に連続して設けられた導体部によって軸方向視において重なる位置で電気的に接続されると共に、前記出力軸と一体に回転する、ディスクモータ。
An output shaft;
A coil disk group comprising a plurality of coil disks on which conductors including a coil pattern are formed;
A commutator disk coaxially bonded to the surface of the coil disk group;
A current supply unit for supplying current to the coil pattern;
A magnetic flux generator facing the coil pattern,
A through-hole penetrating at least two of the commutator disk and the coil disk group is formed, and a conductor of at least two coil disks of the coil disk group and a commutator pattern of the commutator disk are formed through the through hole. A disk motor that is electrically connected at a position overlapping in an axial view by a conductor portion that is continuously provided in the axial direction inside the hole, and that rotates together with the output shaft.
前記貫通孔は、前記整流子ディスクと前記コイルディスク群を貫き、前記導体部は、前記整流子ディスクと前記コイルディスク群を貫通して設けられる、請求項1に記載のディスクモータ。   2. The disk motor according to claim 1, wherein the through hole penetrates the commutator disk and the coil disk group, and the conductor portion is provided to penetrate the commutator disk and the coil disk group. 前記出力軸に一体的に設けられたフランジを更に備え、
前記コイルディスク群は一方の面を接着面として前記フランジ上に同軸上に接着され、
前記整流子ディスクは、前記コイルディスク群の他方の面に同軸的に接着されていることを特徴とする請求項1もしくは請求項2に記載のディスクモータ。
A flange provided integrally with the output shaft;
The coil disk group is coaxially bonded on the flange with one surface as an adhesive surface,
The disk motor according to claim 1, wherein the commutator disk is coaxially bonded to the other surface of the coil disk group.
前記フランジは、軸方向視で前記整流子ディスクと略同一の大きさである請求項3に記載のディスクモータ。   The disk motor according to claim 3, wherein the flange is substantially the same size as the commutator disk when viewed in the axial direction. 前記導体部は、前記貫通孔内面に形成された導体膜であり、
前記貫通孔と連通し、かつ前記フランジを貫通する空気孔が形成され、
前記貫通孔及び前記空気孔を気体が通過可能である請求項3もしくは請求項4に記載のディスクモータ。
The conductor portion is a conductor film formed on the inner surface of the through hole,
An air hole communicating with the through hole and penetrating the flange is formed,
The disk motor according to claim 3 or 4, wherein gas can pass through the through hole and the air hole.
前記導体部が前記貫通孔内側を埋めている請求項2乃至4の何れか一項に記載のディスクモータ。   The disk motor according to claim 2, wherein the conductor portion fills the inside of the through hole. 前記電流供給部は、前記整流子ディスクと接触するブラシを有し、
前記ブラシは、前記整流子ディスクの回転に伴い前記整流子ディスク上を相対的に摺動して前記貫通孔の開口上を通過する請求項2乃至6の何れか一項に記載のディスクモータ。
The current supply unit has a brush in contact with the commutator disk,
The disk motor according to claim 2, wherein the brush slides relatively on the commutator disk with the rotation of the commutator disk and passes over the opening of the through hole.
出力軸と、
コイルパターンを含む導体が形成された複数のコイルディスクからなるコイルディスク群と、
前記コイルディスク群の表面に同軸的に接着された整流子ディスクと、
前記コイルパターンに電流を供給する電流供給部と、
前記コイルパターンに対向する磁束発生部とを備え、
前記整流子ディスクと前記コイルディスク群のうち少なくとも2枚を貫く貫通孔が形成され、前記コイルディスク群のうち少なくとも2枚のコイルディスクの導体と前記整流子ディスクの整流子パターンとは、前記貫通孔内側に設けられた導体部によって軸方向視において重なる位置で電気的に接続されると共に、前記出力軸と一体に回転し、
前記電流供給部は、前記整流子ディスクと接触するブラシを有し、
前記ブラシは、前記整流子ディスクの回転に伴い前記整流子ディスク上を相対的に摺動して前記貫通孔の開口上を通過する、
ことを特徴とするディスクモータ。
An output shaft;
A coil disk group comprising a plurality of coil disks on which conductors including a coil pattern are formed;
A commutator disk coaxially bonded to the surface of the coil disk group;
A current supply unit for supplying current to the coil pattern;
A magnetic flux generator facing the coil pattern,
A through-hole penetrating at least two of the commutator disk and the coil disk group is formed, and a conductor of at least two coil disks of the coil disk group and a commutator pattern of the commutator disk are formed through the through hole. It is electrically connected at the position overlapping in the axial direction by the conductor portion provided inside the hole, and rotates integrally with the output shaft,
The current supply unit has a brush in contact with the commutator disk,
The brush slides relatively on the commutator disk with the rotation of the commutator disk and passes over the opening of the through hole.
A disc motor characterized by that.
出力軸と、
コイルパターンを含む導体が形成された複数のコイルディスクからなるコイルディスク群と、
前記コイルディスク群の表面に同軸的に接着された整流子ディスクと、
前記コイルパターンに電流を供給する電流供給部と、
前記コイルパターンに対向する磁束発生部とを備え、
前記整流子ディスクと前記コイルディスク群のうち少なくとも2枚を貫く貫通孔が形成され、前記コイルディスク群のうち少なくとも2枚のコイルディスクの導体と前記整流子ディスクの整流子パターンとは、前記貫通孔内側に前記貫通孔内側を埋めるよう設けられた導体部によって軸方向視において重なる位置で電気的に接続されると共に、前記出力軸と一体に回転し、
前記電流供給部は、前記整流子ディスクと接触するブラシを有し、
前記ブラシは、前記整流子ディスクの回転に伴い前記整流子ディスク上を相対的に摺動して前記貫通孔の開口上を通過する、
ことを特徴とするディスクモータ。
An output shaft;
A coil disk group comprising a plurality of coil disks on which conductors including a coil pattern are formed;
A commutator disk coaxially bonded to the surface of the coil disk group;
A current supply unit for supplying current to the coil pattern;
A magnetic flux generator facing the coil pattern,
A through-hole penetrating at least two of the commutator disk and the coil disk group is formed, and a conductor of at least two coil disks of the coil disk group and a commutator pattern of the commutator disk are formed through the through hole. It is electrically connected at a position overlapping in the axial view by a conductor portion provided so as to fill the inside of the through hole inside the hole, and rotates integrally with the output shaft,
The current supply unit has a brush in contact with the commutator disk,
The brush slides relatively on the commutator disk with the rotation of the commutator disk and passes over the opening of the through hole.
A disc motor characterized by that.
請求項1乃至9の何れか一項に記載されたディスクモータを備えた電動作業機。   An electric working machine comprising the disk motor according to any one of claims 1 to 9.
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