JP5851671B1 - Web meandering control device and control method - Google Patents
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Abstract
ウェブ(1)の走行方向に対して直交する幅方向の端部であるウェブ端部(1E)とウェブ(1)に走行方向に沿って繰り返し印刷された絵柄(1A)の幅方向の端部である絵柄端部(1A1)とを、ウェブ走行方向の第1の位置でそれぞれ検出し、検出したウェブ端部(1E)を示すウェブ端部検出信号(G1)と検出した絵柄端部(1A1)を示す絵柄端部検出信号(G2)とを取り込んで絵柄端部(1A1)を予め設定した絵柄端部基準位置(P1)に揃えるための制御信号を生成し、その制御信号によってウェブを幅方向に移動させる。The edge part of the width direction of the pattern (1A) repeatedly printed along the running direction on the web (1) and the web edge part (1E) which is the edge part of the width direction orthogonal to the running direction of the web (1) The pattern end (1A1) is detected at the first position in the web traveling direction, and the detected web end detection signal (G1) indicating the detected web end (1E) and the detected pattern end (1A1). ) To generate a control signal for aligning the pattern end (1A1) with the preset pattern end reference position (P1), and the width of the web is controlled by the control signal. Move in the direction.
Description
本発明は、絵柄が印刷されたウェブの蛇行を絵柄基準で制御するウェブ蛇行制御装置及び制御方法に関する。 The present invention relates to a web meandering control device and a control method for controlling the meandering of a web on which a picture is printed based on a picture standard.
図5の(a),(b)にウェブ加工装置に適用される従来のウェブ蛇行制御装置を示す。ウェブ1は、巻き戻しリール2から巻き戻され、デフレクタローラ3A、ガイドローラ3Bでガイドされて矢印X方向に走行され、加工装置4において所定の加工が施される。なお、ウェブ1を走行駆動するウェブ走行機構は図示していない。 5 (a) and 5 (b) show a conventional web meandering control device applied to a web processing device. The
図6にウェブ1の平面の一例を示す。ウェブ1には、例えばその上面に、同一の絵柄1Aが複数列(図6の例では、矢印X方向と直交するY方向である幅方向に5列)だけ印刷されている。なお、隣り合う列どうしの間隔は互いに等しく、各列の絵柄1Aは、ウェブ1の矢印Xで示す走行方向に沿って一定ピッチで繰り返し印刷されている。 FIG. 6 shows an example of a plane of the
加工装置4としては、様々なものがあるが、その一例としては、ウェブ1を矢印X方向に沿って複数に切り分けるように切断する縦切断装置が挙げられる。加工装置4に到達したウェブ1は、例えば、各列の絵柄1Aの間隔において列ごとに切断されて、複数の切断片1Bになる。 There are various types of
加工装置4は、各切断片1Bの矢印Y方向の幅が互いに等しくなり、且つ、切断片1Bの各々の幅方向における中央位置に絵柄1Aが位置するように、ウェブ1を切断する。ウェブ1における左右の余白部分1C,1Dは、加工装置4による切断によって除去される。加工装置4の他の一例としては、ウェブ1から各絵柄1Aのみを個々に打ち抜いて分離させる打ち抜き加工装置が挙げられる。勿論、加工装置4は、これら2つの例に限らず、様々なものがある。 The
ところで、加工装置4が縦切断装置の場合に、ウェブ1の走行位置について、矢印Y方向である幅方向にズレが発生すると、絵柄1Aに切断片1Bの中心からのズレが発生したり、絵柄1Aが切断されるという問題が生じる。また、加工装置4が上記の打ち抜き加工装置の場合であっても、ウェブ1の走行位置について幅方向にズレが発生すると、絵柄1Aをその外周に沿って正確に打ち抜くことができず、絵柄1Aが切断されるという問題が生じる。 By the way, when the
そこで、ウェブ蛇行制御装置によって、ウェブ1の幅方向の走行位置を制御することが行われる。ウェブ蛇行制御装置は、図5に示すように、ウェブ1の幅方向の走行位置を検出するウェブ端部センサ5と、巻き戻しリール2を矢印Y方向に移動させるアクチュエータ6と、ウェブ端部センサ5による検出結果に応じてアクチュエータ6の制御を行うアクチュエータ制御部7と、を備えている。 Then, the web meandering control device controls the running position of the
ウェブ端部センサ5は、ウェブ1の矢印Y方向の端部(以下、「ウェブ端部」と称す)1Eの位置を、例えば光学的に検出するセンサであり、巻き戻しリール2の近くに、つまりデフレクタロール3Aとガイドローラ3Bとの間に配置されている。 The
アクチュエータ制御部7には、予め、ウェブ端部1Eの基準位置であるウェブ端部基準位置が設定されていて、ウェブ端部センサ5で検出されたウェブ端部検出信号とウェブ端部基準位置との差分が所定の閾値以内になるように、アクチュエータ6に制御信号を送信する。 In the
アクチュエータ6は、アクチュエータ制御部7から受信した制御信号に従って動作することにより、巻き戻しリール2を矢印+Y方向あるいは−Y方向に移動させて、ウェブ端部1Eがウェブ端部基準位置に合致するように、ウェブ1の矢印Y方向の位置を修正する。 The
このように、従来のウェブ蛇行制御装置は、ウェブ端部1Eを監視することにより、ウェブ1の矢印Y方向の位置を一定に保ち、加工装置4による加工の際における上記したような問題が起こらないようにしている。 As described above, the conventional web meandering control device keeps the position of the
しかし、ウェブ端部1Eを一定に保つ制御を行うのみでは、以下のような問題が生じる。すなわち、図7に示すように、ウェブ1の矢印X方向における異なる位置において、ウェブ端部1Eから絵柄1Aの矢印Y方向の端部(以下、「絵柄端部」と称する)1A1までの距離L0が異なって印刷されている場合には、上記のようにウェブ端部1Eがウェブ端部基準位置に合致するように制御するだけでは、例えば加工装置4が図6で説明した縦切断装置の場合には、絵柄1Aが切断片1Bの中心からズレたり、絵柄1Aが切断されてしまうことにより、製品が不良となるという問題が生じる。同様に、加工装置4が上記の打ち抜き加工装置の場合にも、絵柄1Aをその外周に沿って正確に打ち抜くことができず、絵柄1Aが切断されたりする結果、製品が不良となるという問題が生じる。 However, the following problem arises only by controlling to keep the
そこで、図8に示すように、ウェブ1に絵柄1Aを印刷する際に同時に、その絵柄1Aに影響を与えない端部付近にライン1Fを印刷しておいて、そのウェブ1を加工装置4に送る際に、ウェブ端部センサ5に代えて配置したラインセンサ8によって、そのライン1Fを検出し、そのライン1Fが予め設定したライン基準位置に合致するように、アクチュエータ制御部7とアクチュエータ6によって、ウェブ1の矢印Y方向のズレを制御することで、絵柄1Aのズレを補正する手法が提案されている。 Therefore, as shown in FIG. 8, when printing the
しかし、この手法ではウェブ1に絵柄1Aを印刷する際に必ずライン1Fを印刷する必要があるので、印刷インキが余分に消費されるという問題がある。 However, in this method, it is necessary to always print the
このような問題を解決するために、ウェブ1の絵柄端部1A1が、予め設定した絵柄端部基準位置に合致するように、ウェブ1の走行を制御するウェブ蛇行制御装置が提案されている(特許文献1)。 In order to solve such a problem, there has been proposed a web meandering control device that controls the travel of the
このウェブ蛇行制御装置は、図5で説明したウェブ蛇行制御装置において、ウェブ端部センサ5の下流側で加工装置4の直前のガイドローラ3Bの付近に、図9に示すように、絵柄1Aを撮像する絵柄検出カメラ9を追加して配置している。この場合の制御は次のように行われる。 This web meandering control device is the web meandering control device described with reference to FIG. 5, as shown in FIG. A
絵柄検出カメラ9で撮像した絵柄1Aの画像から、その絵柄端部1A1の絵柄端部基準位置からのズレ量を検出して、それを補正信号とする。そして、ウェブ端部センサ5で検出されたウェブ端部1Eのウェブ端部基準位置からのズレが零となるように、アクチュエータ制御部7によってアクチュエータ6を制御する際に、そのウェブ端部基準位置を上記の補正信号によって補正するのである。 From the image of the
例えば、絵柄端部1A1の絵柄基準位置からのズレが+Y方向のズレであるときは、ウェブ端部基準位置を補正信号によって−Y方向に修正する。また、絵柄端部1A1の絵柄基準位置からのズレが−Y方向のズレであるときは、ウェブ端部基準位置を補正信号によって+Y方向に修正する。このようにウェブ端部基準位置を補正する制御を行うことによって、絵柄端部1A1が絵柄基準位置になるように、ウェブ1の走行が制御されることになる。 For example, when the deviation of the pattern end 1A1 from the pattern reference position is a deviation in the + Y direction, the web edge reference position is corrected in the −Y direction by the correction signal. Further, when the shift of the pattern end 1A1 from the pattern reference position is a shift in the −Y direction, the web end reference position is corrected in the + Y direction by the correction signal. By performing the control for correcting the web edge reference position in this way, the running of the
ところが、図9で説明したウェブ蛇行制御装置では、ウェブ端部センサ5が巻き戻しリール2の近くに配置され、そこから離れた下流側の加工装置4の直前に絵柄検出カメラ9が配置されているので、絵柄検出カメラ9で撮像した画像による絵柄端部検出信号のフィードバック制御による応答の遅れが、ウェブ端部センサ5で検出したウェブ端部検出信号によるフィードバック制御による応答の遅れよりも大きくなり、ハンチングが発生しやすく制御が不安定になる問題があった。 However, in the web meandering control apparatus described with reference to FIG. 9, the
そこで、絵柄端部検出信号のゲインをウェブ端部検出信号のゲインよりも小さくする、絵柄端部検出信号にフィルタをかける、なとが考えられるが、このようにすると、絵柄検出カメラ9で撮像した絵柄端部検出信号を有効に使用することができなくなる。 Therefore, it is conceivable that the gain of the picture end detection signal is made smaller than the gain of the web end detection signal, or the picture end detection signal is filtered. In this case, the
本発明の目的は、ウェブの走行位置の幅方向の制御を絵柄基準で制御性良好に行うことを可能にしたウェブ蛇行制御装置及びその方法を提供することを目的とする。 An object of the present invention is to provide a web meandering control apparatus and method capable of controlling the width direction of the web traveling position with good controllability on the basis of a pattern.
上記課題を解決するため、請求項1にかかる発明のウェブ蛇行制御装置は、ウェブの走行方向に対して直交する幅方向の端部であるウェブ端部を前記ウェブの前記走行方向の第1の位置で検出するウェブ端部検出手段と、前記ウェブに前記走行方向に沿って繰り返し印刷された絵柄の前記幅方向の端部である絵柄端部を前記第1の位置で検出する絵柄端部検出手段と、前記ウェブ端部検出手段で検出したウェブ端部検出信号と前記絵柄端部検出手段で検出した絵柄端部検出信号とを取り込んで、前記絵柄端部を予め設定した絵柄端部基準位置に揃えるための制御信号を生成する制御信号生成手段と、該制御信号生成手段から出力する前記制御信号によって前記ウェブを前記幅方向に移動させるアクチュエータと、を備えることを特徴とする。 In order to solve the above-described problem, a web meandering control device according to a first aspect of the present invention provides a web end portion that is an end portion in the width direction orthogonal to the traveling direction of the web in the first traveling direction of the web. Web edge detection means for detecting at a position, and pattern edge detection for detecting at the first position a pattern edge that is an edge in the width direction of a pattern repeatedly printed on the web along the running direction Image edge detection signal detected by the web edge detection signal detected by the web edge detection means and the pattern edge detection signal detected by the pattern edge detection means, and the pattern edge reference position preset the pattern edge Control signal generating means for generating a control signal for aligning to each other, and an actuator for moving the web in the width direction by the control signal output from the control signal generating means.
請求項2にかかる発明は、請求項1に記載のウェブ蛇行制御装置において、前記ウェブ端部検出手段と前記絵柄端部検出手段を1つの撮像手段で構成し、該撮像手段の視野内で前記ウェブ端部と前記絵柄端部を検出することを特徴とする。 According to a second aspect of the present invention, in the web meandering control device according to the first aspect, the web edge detection means and the pattern edge detection means are configured by a single imaging means, and within the field of view of the imaging means A web edge and the pattern edge are detected.
請求項3にかかる発明は、請求項2に記載のウェブ蛇行制御装置において、前記撮像手段は、前記第1の位置に配置された2次元撮像手段、又は前記第1の位置に前記ウェブの前記幅方向に沿って配置された1次元撮像手段であることを特徴とする。 The invention according to claim 3 is the web meandering control device according to
請求項4にかかる発明は、請求項1、2又は3に記載のウェブ蛇行制御装置において、前記制御信号生成手段は、前記絵柄端部検出信号と前記絵柄端部基準位置との比較結果に応じてウェブ端部基準位置を選択し、該選択したウェブ端部基準位置と前記ウェブ端部検出信号との比較結果に応じて前記制御信号を生成することを特徴とする。 According to a fourth aspect of the present invention, in the web meandering control device according to the first, second, or third aspect, the control signal generating unit is responsive to a comparison result between the pattern end detection signal and the pattern end reference position. The web edge reference position is selected, and the control signal is generated according to a comparison result between the selected web edge reference position and the web edge detection signal.
請求項5にかかる発明は、ウェブの走行方向に対して直交する幅方向の端部であるウェブ端部と前記ウェブに前記走行方向に沿って繰り返し印刷された絵柄の前記幅方向の端部である絵柄端部とを、それぞれ前記ウェブの前記走行方向の第1の位置で検出し、検出した前記ウェブ端部を示すウェブ端部検出信号と検出した前記絵柄端部を示す絵柄端部検出信号とを取り込んで前記絵柄端部を予め設定した絵柄端部基準位置に揃えるための制御信号を生成し、該制御信号によって前記ウェブを前記幅方向に移動させる、ことを特徴とする。 The invention according to
請求項6にかかる発明は、請求項5に記載のウェブ蛇行制御方法において、前記ウェブ端部と前記絵柄端部を1つの撮像手段で検出することを特徴とする。 According to a sixth aspect of the present invention, in the web meandering control method according to the fifth aspect of the present invention, the web edge and the pattern edge are detected by a single imaging means.
請求項7にかかる発明は、請求項5又は6に記載のウェブ蛇行制御方法において、前記絵柄端部検出信号と前記絵柄端部基準位置との比較結果に応じてウェブ端部基準位置を選択し、該選択したウェブ端部基準位置と前記ウェブ端部検出信号との比較結果に応じて前記制御信号を生成することを特徴とする。 The invention according to
本発明によれば、ウェブ端部と絵柄端部をウェブの走行方向の第1の位置で検出するので、ウェブ端部検出信号と絵柄端部検出信号を同じゲインで扱うことができ、遅れの相違によるハンチング等の発生を防止でき、制御性が良好となる。 According to the present invention, since the web edge and the pattern edge are detected at the first position in the running direction of the web, the web edge detection signal and the pattern edge detection signal can be handled with the same gain, and the delay Occurrence of hunting due to the difference can be prevented, and controllability is improved.
以下、本発明の1つの実施例のウェブ蛇行制御装置について説明する。図5〜図9で説明したものと同じものには同じ符号をつけ、再度の説明は省略する。本実施例では、図1に示すように、デフレクタローラ3Aとガイドローラ3Bの間に配置されていたウェブ端部センサ5を取り外し、デフレクタローラ3Aの上方に、CCDカメラからなる撮像装置10を固定配置する。なお、撮像装置10で撮像される領域を照射する光源の図示は省略している。 Hereinafter, a web meandering control apparatus according to one embodiment of the present invention will be described. The same components as those described in FIGS. 5 to 9 are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted. In this embodiment, as shown in FIG. 1, the
この撮像装置10によって、ウェブ端部1Eと絵柄端部1A1を、図2に示すように、1つの視野10Aでとらえて撮像し、その撮像画像を画像処理部11で画像処理することによって、ウェブ端部1Eの位置を示すウェブ端部検出信号G1と絵柄端部1A1の位置を示す絵柄端部検出信号G2を生成する。 As shown in FIG. 2, the
このように、本実施例では、ウェブ端部1Eと絵柄端部1A1を、ウェブ1の矢印Xで示す走行方向の同じ位置において検出し、これらの検出信号G1,G2をアクチュエータ制御部12に送り込む。 Thus, in the present embodiment, the
なお、図2に示すように、ウェブ端部1Eは、矢印Xで示すウェブ1の走行方向の上から見て右側の端部である。また、絵柄端部1A1は、ウェブ1の端部1Eに最も近い絵柄1Aの走行方向の上から見て右側の端部である。 As shown in FIG. 2, the
アクチュエータ制御部12は、図3に示すように構成されている。12aは第1比較部、12bはウェブ端部基準位置のデータが格納されているウェブ端部基準位置格納部、12cは第2比較部、12dは1又は2以上の絵柄端部基準位置のデータが格納された絵柄端部基準位置格納部である。 The
このアクチュエータ制御部12では、画像処理部11で作成された絵柄端部検出信号G2と絵柄端部基準位置格納部12dから加工装置4で行われるウェブ1の加工位置に応じて読み出された絵柄端部基準位置とを、第2比較部12cで比較して、得られた差分に基づいて選択信号を作成する。この選択信号によって、ウェブ端部基準位置格納部12bでは、ウェブ端部基準位置が読み出される。そして、画像処理部11で作成されたウェブ端部検出信号G1とウェブ端部基準位置格納部12bから読み出されたウェブ端部基準位置とを第1比較部12aで比較して、得られた差分に応じた制御信号を生成して、アクチュエータ6に出力する。 The
図4を参照して制御動作を説明する。図4(a)に示すように、絵柄端部1A1が絵柄端部基準位置格納部12dから読み出された絵柄端部基準位置P1よりも+Y方向にL1だけずれている場合は、そのズレ量L1の大きさとズレの方向に応じた選択信号が第2比較部12cで生成される。この結果、ウェブ端部基準位置格納部12bから読み出されるウェブ端部基準位置が、−Y方向にL1だけシフトしたウェブ端部基準位置Q1となる。アクチュエータ制御部12は、ウェブ端部検出信号G1とウェブ端部基準位置Q1との比較結果に応じた制御信号を生成してアクチュエータ6に送信する。アクチュエータ6では、ウェブ端部1Eが矢印−Y方向に移動するように、巻き戻しリール2を矢印−Y方向に移動させる。 The control operation will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 4A, when the pattern end 1A1 is shifted by L1 in the + Y direction from the pattern end reference position P1 read from the pattern end reference
このウェブ端部1Eの制御は、現在の絵柄1Aが撮像装置10の視野10Aから外れても、選択信号はそのまとなり、次の絵柄1Aが撮像装置10で撮像されて次の絵柄1Aの絵柄端部1A1が検出されるまで継続される。そして、次の絵柄1Aの絵柄端部1A1が検出されると第2比較部12cが選択信号を更新し、更新された選択信号によって同様な制御が行われる。 The control of the
このような制御が繰り返される結果、図4(a)の右側に示すように、絵柄1Aの端部1A1が絵柄基準位置P1に一致するようになる。 As a result of such control being repeated, the end 1A1 of the
なお、絵柄端部1A1が、絵柄端部基準位置格納部12dから読み出した絵柄端部基準位置P1よりも−Y方向にL2だけずれている場合は、図4(b)に示すように、上記した図4(a)の制御と逆に、巻き戻しリール2を矢印+Y方向に移動させる制御が行われ、図4(b)の右側に示すように、絵柄1Aの端部1A1が絵柄基準位置P1に一致するようになる。 When the pattern end 1A1 is shifted by L2 in the −Y direction from the pattern end reference position P1 read from the pattern end reference
以上のような制御により、アクチュエータ6によって、巻き戻しリール2を矢印−Y方向あるいは+Y方向に移動する制御が繰り返されることで、矢印X方向の各位置で絵柄端部1A1とウェブ端部1Eとの間隔L0が、図7で説明したようにまちまちであっても、加工装置4に送り込まれる絵柄端部1A1が絵柄端部基準位置P1に合致するようになる。絵柄端部基準位置P1を加工装置4での加工位置に応じて予め選定しておくことにより、ウェブ1の蛇行制御が絵柄端部基準位置P1で制御され、加工装置4において正確な加工が可能となる。 By the control as described above, the
本実施例では、絵柄端部1A1とウェブ端部1Eとがウェブ1の矢印X方向への同じ走行位置(デフレクタローラ3Aの位置)で検出されるので、得られた絵柄端部検出信号G2をアクチュエータ制御部12にウェブ端部検出信号G1と同時に取り込むことができる。このため、両信号G1,G2を同じゲインで扱うことができ、絵柄端部検出信号G2のゲインを調整したりフィルタをかける等の処理を行う必要が無く、その絵柄端部検出信号G2を有効利用することができ、制御性が良好になる。 In the present embodiment, the pattern end 1A1 and the
なお、本実施例では、CCDカメラのような2次元の撮像装置10を使用したが、ラインセンサのような1次元の撮像装置を使用することもできる。この場合は、その1次元の撮像装置をウェブ1の幅方向に配置すれば、ウェブ端部1Eと絵柄端部1A1を同時に検出することができる。 In the present embodiment, the two-
また、本実施例では、ウェブ端部1Eと絵柄端部1A1を1つの撮像装置10によってウェブ1の走行方法における同じ位置で検出したが、ウェブ端部1Eを検出するウェブ端部検出手段と絵柄端部1A1を検出する絵柄端部検出手段とを個別に構成して、ウェブの走行方向の同じ位置に配置してもよい。 In this embodiment, the
また、本実施例では、画像処理部11でウェブ端部検出信号G1と絵柄端部検出信号G2を生成し、この信号G1,G2をアクチュエータ制御部12に取り込んで演算を行い、アクチュエータ6を制御する制御信号を生成しているが、これに限られるものではない。例えば、画像処理部11において、ウェブ端部検出信号G1と絵柄端部検出信号G2を検出するとともにその信号G1,G2を演算して図3で説明したのと同様の演算によって制御信号を作成し、この制御信号号をアクチュエータ制御部12に送出し、そのアクチュエータ制御部12によってアクチュエータ6を制御するようにしてもよい。この場合は、画像処理装置11で生成された制御信号がアクチュエータ制御部12で増幅されることになる。このように、アクチュエータ6を制御するための制御信号は、画像処理部11とアクチュエータ制御部12のいずれで生成してもよく、これら画像処理部11とアクチュエータ制御部12をまとめて、制御信号生成手段と呼ぶことができる。 In this embodiment, the
また、本実施例ではウェブ1に矢印Xで示す走行方向に一定ピッチで繰り返し印刷された絵柄を基準として蛇行制御を行う場合について説明したが、本実施例の蛇行制御に使用する絵柄としては、後ほどカットにより切り出される純粋な絵柄に限られるものではない。例えば、純粋な絵柄のカット位置を示すカットマーク、印刷時の蛇行制御のための見当マークやトンボマーク等は、走行方向に一定ピッチで繰り返し印刷されて、最終的には除去されるものであるが、蛇行制御にはこれらも上記説明した絵柄と同様に扱うことができるので、それらも絵柄に含まれるものとする。 In the present embodiment, the case where the meandering control is performed on the basis of the pattern repeatedly printed at a constant pitch in the traveling direction indicated by the arrow X on the
1:ウェブ、1A:絵柄、1B:切断片、1C,1D:余白部分、1E:ウェブ端部、1F:ライン
2:巻き戻しリール
3A:デフレクタローラ、3B:ガイドローラ
4:加工装置
5:ウェブ端部センサ
6:アクチュエータ
7:アクチュエータ制御部
8:ラインセンサ
9:絵柄検出カメラ
10:撮像装置
11:画像処理部
12:アクチュエータ制御部
1: Web, 1A: Pattern, 1B: Cut piece, 1C, 1D: Margin portion, 1E: End of web, 1F: Line 2: Rewinding
Claims (7)
前記ウェブに前記走行方向に沿って繰り返し印刷された絵柄の前記幅方向の端部である絵柄端部を前記第1の位置で検出する絵柄端部検出手段と、
前記ウェブ端部検出手段で検出したウェブ端部検出信号と前記絵柄端部検出手段で検出した絵柄端部検出信号とを取り込んで、前記絵柄端部を予め設定した絵柄端部基準位置に揃えるための制御信号を生成する制御信号生成手段と、
該制御信号生成手段から出力する前記制御信号によって前記ウェブを前記幅方向に移動させるアクチュエータと、
を備えることを特徴とするウェブ蛇行制御装置。Web end detection means for detecting a web end that is an end in the width direction orthogonal to the running direction of the web at a first position in the running direction of the web;
A pattern end detecting means for detecting, at the first position, a pattern end that is an end in the width direction of a pattern repeatedly printed on the web along the traveling direction;
To capture the web edge detection signal detected by the web edge detection means and the pattern edge detection signal detected by the pattern edge detection means, and align the pattern edge to a preset pattern edge reference position. Control signal generating means for generating a control signal of
An actuator for moving the web in the width direction by the control signal output from the control signal generating means;
A web meandering control device comprising:
前記ウェブ端部検出手段と前記絵柄端部検出手段を1つの撮像手段で構成し、該撮像手段の視野内で前記ウェブ端部と前記絵柄端部を検出することを特徴とするウェブ蛇行制御装置。In the web meander control device according to claim 1,
The web meandering control device, wherein the web edge detecting means and the picture edge detecting means are constituted by a single imaging means, and the web edge and the picture edge are detected within the field of view of the imaging means. .
前記撮像手段は、前記第1の位置に配置された2次元撮像手段、又は前記第1の位置に前記ウェブの前記幅方向に沿って配置された1次元撮像手段であることを特徴とするウェブ蛇行制御装置。In the web meandering control device according to claim 2,
The image pickup means is a two-dimensional image pickup means arranged at the first position, or a one-dimensional image pickup means arranged at the first position along the width direction of the web. Meander control device.
前記制御信号生成手段は、前記絵柄端部検出信号と前記絵柄端部基準位置との比較結果に応じてウェブ端部基準位置を選択し、該選択したウェブ端部基準位置と前記ウェブ端部検出信号との比較結果に応じて前記制御信号を生成することを特徴とするウェブ蛇行制御装置。In the web meandering control device according to claim 1, 2, or 3,
The control signal generation unit selects a web edge reference position according to a comparison result between the pattern edge detection signal and the pattern edge reference position, and the selected web edge reference position and the web edge detection A web meandering control device that generates the control signal according to a comparison result with a signal.
検出した前記ウェブ端部を示すウェブ端部検出信号と検出した前記絵柄端部を示す絵柄端部検出信号とを取り込んで前記絵柄端部を予め設定した絵柄端部基準位置に揃えるための制御信号を生成し、
該制御信号によって前記ウェブを前記幅方向に移動させる、
ことを特徴とするウェブ蛇行制御方法。A web end that is an end in the width direction orthogonal to the running direction of the web and a pattern end that is an end in the width direction of the pattern that is repeatedly printed on the web along the running direction, respectively. Detecting at a first position of the web in the direction of travel;
A control signal for taking in the detected web edge detection signal indicating the edge of the web and the detected pattern edge detection signal indicating the pattern edge to align the pattern edge with a preset pattern edge reference position Produces
Moving the web in the width direction by the control signal;
The web meander control method characterized by the above-mentioned.
前記ウェブ端部と前記絵柄端部を1つの撮像手段で検出することを特徴とするウェブ蛇行制御方法。In the web meander control method according to claim 5,
The web meandering control method, wherein the web edge and the pattern edge are detected by a single imaging means.
前記絵柄端部検出信号と前記絵柄端部基準位置との比較結果に応じてウェブ端部基準位置を選択し、該選択したウェブ端部基準位置と前記ウェブ端部検出信号との比較結果に応じて前記制御信号を生成することを特徴とするウェブ蛇行制御方法。
The web meander control method according to claim 5 or 6,
A web edge reference position is selected according to a comparison result between the pattern edge detection signal and the pattern edge reference position, and according to a comparison result between the selected web edge reference position and the web edge detection signal. The web meander control method, wherein the control signal is generated.
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