JP5851332B2 - 3D video quality evaluation apparatus, method and program - Google Patents

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本発明は、3D映像品質評価装置及び方法及びプログラムに係り、特に、インターネットのようなIP(Internet Protocol)ネットワーク経由で行うIPTVサービス、映像配信サービスにおける3D映像の品質を客観的に評価するために用いる3D映像品質評価装置及び方法及びプログラムに関する。   The present invention relates to a 3D video quality evaluation apparatus, method, and program, and more particularly to objectively evaluate the quality of 3D video in an IPTV service and video distribution service performed via an IP (Internet Protocol) network such as the Internet. The present invention relates to a 3D video quality evaluation apparatus, method, and program to be used.

放送波及びインターネットアクセス回線の高速・広帯域化に伴い、放送波やインターネットを介して映像メディアを端末間あるいはサーバと端末との間で転送する3D映像通信サービスの普及が期待されている。   As broadcast waves and Internet access lines increase in speed and bandwidth, 3D video communication services that transfer video media between terminals or between a server and terminals via broadcast waves and the Internet are expected to become widespread.

放送、CATVやインターネットにおいては、原映像を符号化して映像を送信するため符号化による劣化が生じる。ネットワークは必ずしも通信品質が保証されていないため、映像メディアなどを用いて通信を行う場合、アンテナの受信感度が弱いこと、信号が弱いことや、ユーザ端末間のネットワークの回線帯域が狭いことによるビットレートの低下、回線が輻輳することによるパケット損失やパケット転送遅延が発生し、受信した映像メディアなどに対してユーザが知覚する品質(ユーザ体感品質:QoE(Quality of Experience))が劣化してしまう。   In broadcasting, CATV, and the Internet, the original video is encoded and the video is transmitted, so degradation due to encoding occurs. Since communication quality is not always guaranteed for a network, when communication is performed using video media, etc., it is a bit due to weak antenna reception sensitivity, weak signals, or narrow network bandwidth between user terminals. Packet loss and packet transfer delay occur due to rate reduction and line congestion, and the quality perceived by the user (Quality of Experience (QoE)) for the received video media is degraded. .

具体的には、原映像を符号化する場合、フレーム内の映像信号にブロック単位の処理による劣化が生じたり、映像信号の高周波成分が失われることにより、映像全体の精細感が低くなる。また、ネットワークを介し、符号化された映像データをパケットとしてユーザ端末に送信する際、パケット損失や廃棄が発生すると、フレーム内に劣化が生じ、映像全体の品質が低くなる。   Specifically, when the original video is encoded, the video signal in the frame is deteriorated by processing in units of blocks, or high-frequency components of the video signal are lost, so that the fineness of the entire video is lowered. Further, when the encoded video data is transmitted as a packet to the user terminal via the network, if a packet loss or discard occurs, the frame is deteriorated and the quality of the entire video is lowered.

結果として、ユーザは受信した映像に、ぼけ、にじみ、やモザイク状の歪みを知覚する。   As a result, the user perceives blur, blur, and mosaic distortion in the received video.

上記のような映像通信サービスを良好な品質で提供していることを確認するためには、サービス提供中に、ユーザが体感する映像の品質を測定し、ユーザに対して提供される映像の品質が高いことを監視することが重要となる。   In order to confirm that the video communication service as described above is provided with good quality, the quality of the video provided to the user is measured by measuring the quality of the video experienced by the user during the service provision. It is important to monitor that is high.

したがって、ユーザが体感する映像の品質を適切に表現することができる3D映像品質客観評価技術が必要とされている。   Therefore, there is a need for 3D video quality objective evaluation technology that can appropriately express the quality of the video experienced by the user.

従来、映像品質を評価する手法として、主観品質評価法(例えば、非特許文献1参照)や客観品質評価法(例えば、非特許文献2参照)がある。   Conventionally, as a method for evaluating video quality, there are a subjective quality evaluation method (for example, see Non-Patent Document 1) and an objective quality evaluation method (for example, Non-Patent Document 2).

主観品質評価法は、複数のユーザが実際に映像を視聴し、体感した品質を5段階(9段階や11段階の場合もある)の品質尺度(非常に良い、良い、ふつう、悪い、非常に悪い)や妨害尺度(劣化が全く認められない、劣化が認められるが気にならない、劣化がわずかに気になる、劣化が気になる、劣化が非常に気になる)などにより評価し、全ユーザ数で各映像(例えば、パケット損失率0%でビットレートが20Mbpsの映像)の品質評価値を平均し、その値をMOS(Mean Opinion Score)値やDMOS(Degradation Mean Opinion Score)値として定義している。   The subjective quality evaluation method is a quality scale (very good, good, normal, bad, very good) of the quality experienced by multiple users who actually watched the video and experienced the quality (may be 9 or 11 levels) Bad) and disturbance scale (no degradation is observed, degradation is observed but not bothered, slightly concerned about degradation, concerned about degradation, very concerned about degradation), etc. Average the quality evaluation value of each video (for example, video with a packet loss rate of 0% and a bit rate of 20 Mbps) by the number of users, and define the value as MOS (Mean Opinion Score) value or DMOS (Degradation Mean Opinion Score) value doing.

しかしながら、主観品質評価は、特別な専用機材(モニタなど)や評価環境(室内照度や室内騒音など)を調整可能な評価施設を必要とするだけではなく、多数のユーザが実際に映像を評価する必要がある。そのため、ユーザが実際に評価を完了するまでに時間がかかってしまい、品質をリアルタイムに評価する場合には不向きである。   However, subjective quality evaluation not only requires special dedicated equipment (such as a monitor) and an evaluation facility that can adjust the evaluation environment (such as room illuminance and room noise), but many users actually evaluate the video. There is a need. For this reason, it takes time for the user to actually complete the evaluation, which is not suitable for evaluating the quality in real time.

そこで、映像品質に影響を与える特徴量(例えば、(1)ビットレートやフレーム単位のビット量、パケット損失情報などのパケット情報から導出される特徴量、(2)量子化パラメータや動きベクトルなどの符号化データ(ビットストリーム情報)から導出される特徴量、(3)ノイズ量やエッジ量などの映像の画素信号から導出される特徴量)を利用し、映像品質評価値を出力する客観品質評価法の開発が望まれている。   Therefore, feature quantities that affect video quality (for example, (1) feature quantities derived from packet information such as bit rate, bit quantity per frame, packet loss information, (2) quantization parameters, motion vectors, etc. Objective quality evaluation that outputs video quality evaluation values using feature values derived from encoded data (bitstream information) and (3) feature values derived from video pixel signals such as noise and edge amounts) The development of a law is desired.

これに対し、従来の客観品質評価法の1つに、映像の画素信号から抽出される特徴量から映像品質評価値を導出する技術がある(例えば、非特許文献2、3、4参照)。特に,3D映像品質を評価する従来の客観品質評価法の多くは、上記のように、2D映像の画素信号を用いて2D映像品質評価値を推定し、左右の2D映像品質から3D映像品質を推定するものであった。しかしながら、2D映像の画素値を1つずつ読み込み計算処理をするとデータ量が多いため、演算量が多いという問題点がある。そこで、2D映像品質評価において、パケットのヘッダ情報や符号化データ(ビットストリーム)情報から2D映像品質を評価する技術が種々検討されてきた。   On the other hand, as one of conventional objective quality evaluation methods, there is a technique for deriving a video quality evaluation value from a feature amount extracted from a video pixel signal (see, for example, Non-Patent Documents 2, 3, and 4). In particular, many of the conventional objective quality evaluation methods for evaluating 3D video quality estimate the 2D video quality evaluation value using the 2D video pixel signal as described above, and calculate the 3D video quality from the left and right 2D video quality. It was an estimate. However, there is a problem in that the amount of calculation is large because the amount of data is large when the pixel values of the 2D video are read and calculated one by one. Therefore, in 2D video quality evaluation, various techniques for evaluating 2D video quality from packet header information and encoded data (bit stream) information have been studied.

ITU-T勧告P.910ITU-T recommendation P.910 ITU-T勧告J.341ITU-T recommendation J.341 ITU-T勧告J.247ITU-T recommendation J.247 ITU-T勧告J.144ITU-T recommendation J.144

3D映像を符号化する際には、左右の映像の類似性を考慮し符号化するInter-view符号化という技術(図1参照)があり、単に、2D映像のビットストリームからパラメータを抽出し2D映像品質を評価する従来の技術では、Inter-view符号化の有無を考慮していないために、3D映像品質を正しく評価することができない。   When coding 3D video, there is a technique called Inter-view coding (see Fig. 1) that takes into account the similarity between the left and right video, and simply extracts parameters from the 2D video bitstream. The conventional technology for evaluating video quality does not consider the presence or absence of Inter-view encoding, and therefore cannot correctly evaluate 3D video quality.

一つ目には、Inter-view符号化をすることで、片側の映像(通例、右眼の映像)に対する符号化効率を上げているため、Inter-view符号化によりどの程度符号化効率が改善されて符号化をされているか考慮し、3D映像品質を評価する必要がある。   First, Inter-view coding increases the coding efficiency for video on one side (usually the right-eye video), so how much improvement is achieved by Inter-view coding Therefore, it is necessary to evaluate the 3D video quality in consideration of whether it is encoded.

二つ目には、Inter-view符号化を利用している場合、参照先フレームの映像にパケット損失などの劣化が入ると、当該映像フレームに劣化が伝搬する点を適切に考慮する必要がある。つまり、同時刻(注:偏光メガネを採用するディスプレイでは左右眼の映像が同時に表示されるが、フレームシーケンシャルを採用するディスプレイでは1/フレームレート分、厳密には、映像がずれている(例えば、両眼60fpsの映像の場合、16.6msずれる)に再生される左右眼の映像のどちらか一方もしくは両方に劣化が入っていることを考慮する必要がある。   Second, when Inter-view coding is used, it is necessary to appropriately consider the fact that when a video such as packet loss enters the video of the reference frame, the degradation propagates to the video frame. . In other words, at the same time (note: on the display using polarized glasses, the left and right eye images are displayed at the same time, but on the display using the frame sequential, the image is precisely shifted by 1 / frame rate (for example, It is necessary to consider that one or both of the left and right eye images that are played back at 16.6 ms in the case of 60-fps video for both eyes are degraded.

本発明は、上記の点に鑑みなされたもので、上述の問題を解決すべく、Inter-view符号化による符号化効率の改善を考慮し、更に、参照先の映像にパケット損失などの劣化が入った場合、Inter-view符号化を用いている映像フレームに劣化が伝搬する現象を捉えることに加え、ブロック状の劣化やフリーズが次以降のフレームに伝搬する時間的な劣化量を導出し、映像品質評価値を導出する3D映像品質評価装置及び方法及びプログラムを提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above points. In order to solve the above-described problems, the improvement of coding efficiency by Inter-view coding is considered, and further, degradation of packet loss or the like is caused in a reference video. When entering, in addition to capturing the phenomenon that the degradation propagates to video frames using Inter-view coding, the amount of temporal degradation that block-like degradation and freeze propagate to the following frames is derived, An object is to provide a 3D video quality evaluation apparatus, method, and program for deriving a video quality evaluation value.

上記の課題を解決するため、本発明は、3D映像の品質を客観的に評価する3D映像品質評価装置であって、
入力された映像データから映像品質に関するパラメータを抽出する映像パラメータ抽出手段と、
記パラメータから3D映像品質を算出する3D映像品質算出手段と、
を有し、
前記映像パラメータ抽出手段は、3D映像の映像ビューを判別し、前記3D映像のビュー毎に映像フレーム種別を判別し、映像フレームに劣化がある場合は、当該映像フレームを参照する映像フレームを劣化映像フレームとし、映像フレーム劣化量を算出し、第1の記憶手段に格納する映像フレーム劣化量算出手段と、
映像フレーム毎の情報量の統計量を算出し、第2の記憶手段に格納する映像フレーム情報量算出手段と、
を含み、
前記3D映像品質算出手段は、
前記第2の記憶手段に格納されている前記映像フレーム毎の情報量の統計量を用い、3D映像が符号化された直後の符号化映像品質評価値を算出する符号化映像品質算出手段を含む。
In order to solve the above problems, the present invention is a 3D video quality evaluation apparatus that objectively evaluates the quality of 3D video,
Video parameter extraction means for extracting video quality parameters from input video data;
And 3D video quality calculation means for calculating a 3D image quality before Kipa parameters,
Have
The video parameter extraction unit determines a video view of 3D video, determines a video frame type for each view of the 3D video, and if there is degradation in the video frame, the video frame referring to the video frame is degraded. A video frame deterioration amount calculating unit for calculating a video frame deterioration amount as a frame and storing the video frame deterioration amount in a first storage unit;
A video frame information amount calculating means for calculating a statistic of the amount of information for each video frame and storing it in a second storage means;
Including
The 3D video quality calculating means includes:
Encoded video quality calculation means for calculating an encoded video quality evaluation value immediately after 3D video is encoded, using a statistic of the amount of information for each video frame stored in the second storage means .

従来、2D映像の符号化においては、映像ビュー数(左右眼のStereoscopic 3Dの場合、映像ビュー数は2。通例、左眼映像のビュー番号が0(Base view)、右眼映像のビュー番号が1(Dependent view)である。)という概念がないため、Inter-view符号化が実施されることはない。しかしながら、MVC(Multi-view coding)に代表される映像符号化方式は、左右の映像の類似性を加味し符号化するInter-view符号化技術が導入されている。そのため、映像符号化後の符号化歪やパケット損失発生時のパケット損失歪の知覚のされ方が、2D映像とは異なる。このような背景から、2D映像の品質評価に用いられる映像品質評価技術を適用しても3D映像品質を正しく評価できない。   Conventionally, in 2D video encoding, the number of video views (in the case of Stereoscopic 3D for the left and right eyes, the number of video views is 2. Usually, the view number of the left eye video is 0 (Base view), and the view number of the right eye video is 1 (Dependent view)), there is no concept of Inter-view coding. However, video coding schemes represented by MVC (Multi-view coding) have introduced an Inter-view coding technique in which coding is performed in consideration of the similarity between left and right videos. Therefore, the perception of encoding distortion after video encoding and packet loss distortion when packet loss occurs differs from 2D video. Against this background, 3D video quality cannot be correctly evaluated even when video quality evaluation technology used for 2D video quality evaluation is applied.

これに対し、本発明によれば、Inter-view符号化による符号化効率の改善及び、劣化の伝搬状況を考慮し3D映像品質を評価可能なため、適切な3D映像品質評価が可能となる。   On the other hand, according to the present invention, since the 3D video quality can be evaluated in consideration of the improvement of the encoding efficiency by the Inter-view encoding and the propagation state of the degradation, the appropriate 3D video quality evaluation can be performed.

したがって、本発明によりユーザが実際に視聴する映像通信サービスの映像について映像品質値を監視可能となるため、提供中のサービスがユーザに対してある一定以上の品質を保っているか否かを主観品質評価を実施することなく判断することができる。   Accordingly, the present invention makes it possible to monitor the video quality value of the video of the video communication service that is actually viewed by the user. Therefore, it is possible to determine whether the service being provided maintains a certain level of quality for the user. Judgment can be made without carrying out the evaluation.

このため、提供中のサービスの品質実態を従来技術で映像品質評価をできなかった点を改善することが可能となる。   For this reason, it becomes possible to improve the point that the quality of the service being provided could not be evaluated with the prior art.

Inter-view符号化の概念図である。It is a conceptual diagram of Inter-view encoding. 本発明の一実施の形態における3D映像品質評価装置の構成図である。It is a block diagram of the 3D video quality evaluation apparatus in one embodiment of this invention. 本発明の一実施の形態における映像ビュー判別部の構成図である。It is a block diagram of the video view discrimination | determination part in one embodiment of this invention. 本発明の一実施の形態における3D映像品質算出部の構成図である。It is a block diagram of the 3D video quality calculation part in one embodiment of this invention. 本発明の一実施の形態における映像フレームの参照構造の概念図である。It is a conceptual diagram of the reference structure of the video frame in one embodiment of this invention. 本発明の一実施の形態における3D映像品質評価装置の動作のフローチャートである。It is a flowchart of operation | movement of the 3D video quality evaluation apparatus in one embodiment of this invention.

以下、図面と共に本発明の実施の形態を説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

本発明の本実施の形態にかかる3D映像品質評価装置は、入力された映像データから映像品質に関連するパラメータを抽出する映像パラメータ抽出する。抽出されたパラメータから3D映像品質を客観的に評価するものである。 The 3D video quality evaluation apparatus according to this embodiment of the present invention extracts video parameters that extract parameters related to video quality from input video data. 3D video quality is objectively evaluated from the extracted parameters.

図2は、本発明の一実施の形態における3D映像品質評価装置の構成を示す。 FIG. 2 shows a configuration of a 3D video quality evaluation apparatus according to an embodiment of the present invention.

同図に示すように、3D映像品質評価装置100は、映像パラメータ抽出部1と、3D映像品質算出部2とから構成されている。 As shown in the figure, the 3D video quality evaluation apparatus 100 includes a video parameter extraction unit 1 and a 3D video quality calculation unit 2.

映像パラメータ抽出部1は、映像ビュー判別部11、映像フレーム種別判別部12、損失映像フレーム判別部13、映像フレーム劣化量算出部14、映像フレーム情報量算出部15、メモリ16,17のいずれかもしくは全部を備えていても良い。映像ビュー判別部11は、図3に示すようにInter-view符号化判別部111を備えても良い。以下では、これらの全ての構成要素により映像パラメータ抽出部1が構成されているものとして説明する。なお、メモリ16には、映像ビュー判別部11、映像フレーム種別判別部12、損失映像フレーム判別部13の判定結果と、映像フレーム劣化量算出部14の計算結果が格納され、メモリ17には、映像フレーム情報量算出部15の計算結果が格納されるものとする。   The video parameter extraction unit 1 is one of the video view determination unit 11, the video frame type determination unit 12, the lost video frame determination unit 13, the video frame deterioration amount calculation unit 14, the video frame information amount calculation unit 15, and the memories 16 and 17. Or you may have all. The video view determination unit 11 may include an Inter-view encoding determination unit 111 as shown in FIG. In the following description, it is assumed that the video parameter extraction unit 1 is configured by all these components. The memory 16 stores the determination results of the video view determination unit 11, the video frame type determination unit 12, the lost video frame determination unit 13, and the calculation result of the video frame deterioration amount calculation unit 14. It is assumed that the calculation result of the video frame information amount calculation unit 15 is stored.

ここで、映像ビュー判別部11は、ビットストリーム情報に示されるview_idにより映像ビュー(左眼画像か右眼画像)を判別する。Stereoscopic 3D映像の場合、左右眼の映像のいずれかのビューが0、もう一方が1となり、この情報から映像ビューを判別する。通例、左眼映像が0、右眼映像が1である(以下、映像ビュー0を左眼映像、映像ビュー1を右眼映像とする)。   Here, the video view determination unit 11 determines a video view (a left-eye image or a right-eye image) based on the view_id indicated in the bitstream information. In the case of stereoscopic 3D video, one of the left and right eye images is 0 and the other is 1, and the video view is determined from this information. Typically, the left-eye video is 0 and the right-eye video is 1 (hereinafter, video view 0 is the left-eye video and video view 1 is the right-eye video).

Inter-view符号化判別部111は、inter_view_flagから右眼映像でInter-view符号化が利用されているかを判別し、その結果をメモリ16に格納する。   The inter-view encoding determination unit 111 determines whether inter-view encoding is used in the right-eye video from inter_view_flag, and stores the result in the memory 16.

映像フレーム種別判別部12はAUD(Access unit delimiter)に記載されるprimary_pic_typeにより、I、B、Pフレームを判別し、メモリ16に格納する。映像フレーム種別判別部12は、ビットストリーム情報を映像フレーム情報量算出部15に出力する。   The video frame type discriminating unit 12 discriminates I, B, and P frames based on primary_pic_type described in AUD (Access unit delimiter) and stores them in the memory 16. The video frame type determination unit 12 outputs the bit stream information to the video frame information amount calculation unit 15.

損失映像フレーム判別部13は、各映像フレームの中にパケット損失などによる欠損データがあるかを判別し、損失映像フレームにフラグを立て、メモリ16に格納する。   The lost video frame determination unit 13 determines whether there is missing data due to packet loss or the like in each video frame, sets a flag for the lost video frame, and stores the flag in the memory 16.

映像フレーム劣化量算出部14は、メモリ16のフラグが立っている損失した映像フレームの情報を利用している損失映像フレーム(時間方向における映像フレームの参照フレーム構造については図4を、Inter-view符号化における参照フレーム構造については図1を参照)の劣化の伝搬状況を加味し映像フレーム劣化量(DF)を算出し、メモリ16に格納する。ただし、同時刻(注.偏光メガネを採用するディスプレイでは左右眼の映像が同時に表示されるが、フレームシーケンシャルを採用するディスプレイでは1/フレームレート分、厳密には、映像がずれている(例えば、両眼60fpsの映像の場合、16.6msずれる)ので、両眼のズレを補正した時刻)の映像フレームが劣化していることを考慮し、左右いずれか一方、または、左右両方が劣化映像スライスであれば、劣化フレーム数をカウントし、映像フレーム劣化量(つまり、左眼映像のフレームが劣化し、その劣化が右眼映像のフレームに伝搬しても、同時刻の劣化という点を加味し、劣化映像フレーム数を1としてカウント)として算出しても良い。また、映像フレーム劣化量算出部14の出力は、劣化映像フレーム数ではなく、劣化映像フレーム率(劣化映像フレーム数/総映像フレーム数)、劣化時間長(例えば、30fpsの映像が1フレームだけ劣化した場合、その劣化の継続時間長は33msである)でも良い。更に、時間方向の劣化量(例えば、劣化が数フレーム伝搬した場合の劣化量)と空間方向の劣化量(同一映像フレーム内で数フレーム伝搬した場合の劣化量)が3D映像品質評価値に与える影響は異なるため、時間方向の劣化量と空間方向の劣化量に重みづけをし、映像フレーム劣化量としても良い。その際、空間方向の劣化がどの程度か推定するため、損失した1映像フレームのデータ量と損失したデータ量から空間的な損失量を推定しても良い。   The video frame degradation amount calculation unit 14 uses the information of the lost video frame for which the flag of the memory 16 is set (see FIG. 4 for the reference frame structure of the video frame in the time direction, Inter-view The video frame degradation amount (DF) is calculated in consideration of the propagation state of degradation of the reference frame structure in encoding (see FIG. 1) and stored in the memory 16. However, at the same time (Note. On a display that uses polarized glasses, the left and right eye images are displayed simultaneously, but on a display that uses frame sequential, the images are strictly shifted by 1 / frame rate (for example, In the case of 60fps images for both eyes, the image frame at the time when the misalignment of both eyes was corrected) is considered to be degraded, and either the left or right or both the left and right are degraded video slices. If there is, the number of deteriorated frames is counted, and the amount of image frame deterioration (that is, the left-eye image frame deteriorates and the deterioration propagates to the right-eye image frame, taking into account the deterioration at the same time, The number of degraded video frames may be calculated as 1). Also, the output of the video frame degradation amount calculation unit 14 is not the number of degraded video frames, but the degraded video frame rate (number of degraded video frames / total number of video frames), degradation time length (for example, 30 fps video is degraded by one frame) In such a case, the deterioration duration may be 33 ms). Furthermore, the amount of deterioration in the time direction (for example, the amount of deterioration when several frames are propagated) and the amount of deterioration in the spatial direction (the amount of deterioration when several frames are propagated within the same video frame) are given to the 3D video quality evaluation value. Since the influences are different, the amount of degradation in the time direction and the amount of degradation in the spatial direction may be weighted to obtain the video frame degradation amount. At this time, in order to estimate the degree of deterioration in the spatial direction, the spatial loss amount may be estimated from the data amount of one lost video frame and the lost data amount.

映像フレーム情報量算出部15は、映像フレーム種別判別部12を介して入力された映像フレーム種別毎の情報量(ビット量)の統計量(例えば、平均値、分散、最大値、最小値等)をパラメータとして抽出し、メモリ17に格納する。   The video frame information amount calculation unit 15 is a statistical amount (for example, average value, variance, maximum value, minimum value, etc.) of information amount (bit amount) for each video frame type input via the video frame type determination unit 12. Are extracted as parameters and stored in the memory 17.

3D映像品質算出部2は、図5に示すように、符号化映像品質算出部21や映像品質統合部22を備えていても良い。3D映像品質算出部2として、符号化映像品質算出部21や映像品質統合部22の両方、または、いずれか一方を具備することが可能であるが、本実施の形態では、両方を具備するものとして説明する。   As shown in FIG. 5, the 3D video quality calculation unit 2 may include an encoded video quality calculation unit 21 and a video quality integration unit 22. The 3D video quality calculation unit 2 can include both or either of the encoded video quality calculation unit 21 and the video quality integration unit 22, but in the present embodiment, both are provided. Will be described.

符号化映像品質算出部21は、メモリ17から取得した映像フレーム種別毎の情報量の統計量から、符号化のみに起因する劣化量を考慮し符号化映像品質評価値(VQc)を導出する。   The encoded video quality calculation unit 21 derives an encoded video quality evaluation value (VQc) from the statistical amount of the information amount for each video frame type acquired from the memory 17 in consideration of the deterioration amount caused only by encoding.

例えば、種々の映像フレーム種別毎の情報量の統計量から、左眼映像ビットレート(BRL)と右眼映像のビットレート(BRR)を導出(通例、Inter-view符号化を用いている場合、右眼映像のビットレートが左眼映像のビットレートより低い)し、該左眼映像ビットレート(BRL)と右眼映像のビットレート(BRR)から左眼及び右眼映像の符号化映像品質評価値(VQcL及びVQcR)をそれぞれ、以下のように導出する。   For example, the left-eye video bit rate (BRL) and the right-eye video bit rate (BRR) are derived from the statistics of the amount of information for each type of video frame (typically when using Inter-view coding, The bit rate of the right eye video is lower than the bit rate of the left eye video), and the encoded video quality evaluation of the left eye and right eye video from the left eye video bit rate (BRL) and the right eye video bit rate (BRR) Values (VQcL and VQcR) are derived as follows:

Figure 0005851332
ただし、VQcL及びVQcRの算出方法はこれに限ったものではなく、映像フレーム種別毎の情報量の統計量から算出されていれば良く以下のような実施もある。
Figure 0005851332
However, the calculation method of VQcL and VQcR is not limited to this, and it may be calculated from the statistics of the information amount for each video frame type, and the following implementation is also possible.

Iフレームの映像品質はPやBフレームの映像品質に影響を与え、Pフレームの映像品質はBフレームの映像品質に影響を与える。仮に、Iフレームの映像品質が低い場合、PやBフレームの映像品質も通例、ビットレートの制限により、多くのビット量を割り当てることができないため落ちてしまう。更に、ビットレートの制限下においては、例えば、動きの多い映像の場合、Iフレームのビット量を下げ、PとBフレームのビット量を上げ、全体の映像品質が良くなるように符号化されている。逆に、動きの少ない映像の場合、Iフレームのビット量を上げ、PとBフレームのビット量を下げ、全体の映像品質が良くなるように符号化されている。これらの定性的特徴を考慮し、左右眼それぞれの映像フレーム種別(I、P、Bフレーム)毎のビット量の平均値(BRLI、BRLP、BRLB、BRRI、BRRP、BRRB)から左眼及び右眼映像の符号化映像品質評価値(VQcL及びVQcR)をそれぞれ、以下のように導出しても良い。   The video quality of the I frame affects the video quality of the P and B frames, and the video quality of the P frame affects the video quality of the B frame. If the video quality of the I frame is low, the video quality of the P and B frames usually falls because a large amount of bits cannot be allocated due to the bit rate limitation. Furthermore, under the restriction of the bit rate, for example, in the case of a video with a lot of motion, it is encoded so that the bit amount of the I frame is lowered, the bit amount of the P and B frames is raised, and the overall video quality is improved. Yes. On the other hand, in the case of a video with little motion, it is encoded such that the bit amount of the I frame is increased and the bit amount of the P and B frames is decreased to improve the overall video quality. Taking these qualitative characteristics into consideration, the left and right eyes are calculated from the average value (BRLI, BRLP, BRLB, BRRI, BRRP, BRRB) of the bit amount for each video frame type (I, P, B frame) for each of the left and right eyes. The encoded video quality evaluation values (VQcL and VQcR) of the video may be derived as follows.

VQcL = 1 + vl exp(−BRLI/il) exp(−BRLP/pl) exp(−BRLB/bl)
VQcR = 1 + vr exp(−BRRI/ir) exp(−BRRP/pr) exp(−BRRB/br)
数式に関しては、上述の定性的特徴を加味していれば良く、上記の指数関数に基づいた数式に限定するものではない(例えば、多項式で定式化しても良い)。
VQcL = 1 + vl exp (−BRLI / il) exp (−BRLP / pl) exp (−BRLB / bl)
VQcR = 1 + vr exp (−BRRI / ir) exp (−BRRP / pr) exp (−BRRB / br)
As for the mathematical formula, it is only necessary to consider the above-described qualitative characteristics, and the mathematical formula is not limited to the mathematical formula based on the exponential function (for example, it may be formulated with a polynomial).

次に、VQcL及びVQcRの品質差を考慮し、以下の数式(1)で、符号化映像品質評価値(VQc)を導出する。   Next, in consideration of the quality difference between VQcL and VQcR, the encoded video quality evaluation value (VQc) is derived by the following equation (1).

Figure 0005851332
ここで、x,xl,xr,y,yl,yr,zi,zl,zr,vl,il,pl,bl,vr,ir,pr,brは主観品質評価値との対応関係に基づき、線形もしくは非線形回帰分析等により導出される係数である。
映像品質統合部22は、符号化映像品質算出部21で求められた符号化映像品質評価値及びメモリ16から読み出した映像フレーム劣化量(DF)から、符号化及びパケット損失劣化を考慮した3D映像品質評価値(VQ)を導出する。具体的には、次式のように、3D映像品質評価値(VQ)を算出する。ただし、aは主観品質評価値と式(2)との対応関係に基づき、線形もしくは非線形回帰分析等により導出される係数である。
Figure 0005851332
Where x, xl, xr, y, yl, yr, zi, zl, zr, vl, il, pl, bl, vr, ir, pr, br are linear or A coefficient derived by nonlinear regression analysis or the like.
The video quality integration unit 22 uses the encoded video quality evaluation value obtained by the encoded video quality calculation unit 21 and the video frame deterioration amount (DF) read from the memory 16 to 3D video considering encoding and packet loss deterioration. Deriving the quality evaluation value (VQ). Specifically, a 3D video quality evaluation value (VQ) is calculated as in the following equation. However, a is a coefficient derived by linear or nonlinear regression analysis or the like based on the correspondence between the subjective quality evaluation value and the formula (2).

VQ = 1 + (VQc − 1) exp(−DF/a) 式(2)
式(2)の指数関数で3D映像品質評価値定式化したが、3D映像の主観品質評価値と対応の良い数式を用いれば良く、例えば、式(3)のように指数関数を2つ以上設けて3D映像品質評価値を定式化しても良いし、多項式で3D映像品質評価を定式化しても良い。ただし、b、c、dは主観品質評価値と式(3)との対応関係に基づき、線形もしくは非線形回帰分析等により導出される係数である。
VQ = 1 + (VQc − 1) exp (−DF / a) Equation (2)
Although the 3D video quality evaluation value was formulated with the exponential function of Equation (2), it is sufficient to use a mathematical formula that has a good correspondence with the subjective quality evaluation value of 3D video. For example, two or more exponential functions as shown in Equation (3) A 3D video quality evaluation value may be formulated and a 3D video quality evaluation may be formulated by a polynomial. However, b, c, and d are coefficients derived by linear or nonlinear regression analysis or the like based on the correspondence relationship between the subjective quality evaluation value and Equation (3).

VQ= 1 + (VQc−1){ (1−b) exp(−DF/c) + b exp(−DF/d)} 式(3)
以下に、3D映像品質評価装置100の一連の動作を示す。
VQ = 1 + (VQc−1) {(1−b) exp (−DF / c) + b exp (−DF / d)} Equation (3)
Hereinafter, a series of operations of the 3D video quality evaluation apparatus 100 will be described.

図6は、本発明の実施の形態における3D映像品質評価装置の動作のフローチャートである。 FIG. 6 is a flowchart of the operation of the 3D video quality evaluation apparatus according to the embodiment of the present invention.

3D映像品質評価装置100の映像パラメータ抽出部1に、映像データを入力する(S101)。 Video data is input to the video parameter extraction unit 1 of the 3D video quality evaluation apparatus 100 (S101).

映像ビュー判別部11は、ビットストリーム情報のview_idにより映像ビューを判別する(S102)。   The video view determination unit 11 determines a video view based on the view_id of the bitstream information (S102).

Inter-view符号化判別部111は、ビットストリーム情報のinter_view_flagによりInter-view符号化の有無を判別する(S103)。   The Inter-view encoding determination unit 111 determines whether or not Inter-view encoding is performed based on inter_view_flag of the bitstream information (S103).

映像フレーム種別判別部12は、判別された映像ビュー毎に映像フレーム種別を判別する(S104)。   The video frame type determination unit 12 determines the video frame type for each determined video view (S104).

損失映像フレーム判別部13は、映像フレーム毎に劣化が発生しているかを判別し損失している映像フレームにフラグを立て、メモリ16に格納する(S105)。   The lost video frame discriminating unit 13 discriminates whether degradation has occurred for each video frame, sets a flag for the lost video frame, and stores it in the memory 16 (S105).

映像フレーム劣化量算出部14は、メモリ16のフラグが立っている劣化が発生した映像フレームを参照している映像フレームを検出し、映像フレーム劣化量を導出し、メモリ16に格納する(S106)。   The video frame deterioration amount calculation unit 14 detects a video frame that refers to a video frame in which deterioration has occurred with a flag set in the memory 16, derives the video frame deterioration amount, and stores it in the memory 16 (S 106). .

映像フレーム情報量算出部15は、映像フレーム種別毎に情報量の統計量を算出し、メモリ17に格納する(S107)。   The video frame information amount calculation unit 15 calculates the statistical amount of information for each video frame type and stores it in the memory 17 (S107).

符号化映像品質算出部21は、メモリ17から取得した映像フレーム種別毎に情報量の統計量から符号化映像品質評価値を導出し、映像品質統合部22に出力する(S108)。   The encoded video quality calculation unit 21 derives an encoded video quality evaluation value from the statistics of the information amount for each video frame type acquired from the memory 17 and outputs it to the video quality integration unit 22 (S108).

映像品質統合部22は、符号化映像頻出算出部21から取得した符号化映像品質評価値と、メモリ16から取得した映像フレーム劣化量から3D映像品質評価値を導出し(S109)、処理を終了する。   The video quality integration unit 22 derives a 3D video quality evaluation value from the encoded video quality evaluation value acquired from the encoded video frequent appearance calculation unit 21 and the video frame degradation amount acquired from the memory 16 (S109), and ends the processing. To do.

このように、本実施の形態によれば、映像データから、映像ビュー(視点)毎の映像フレーム種別を判別し、映像フレームの参照構造及びInter-view符号化による映像ビュー間の参照構造を考慮した3D映像品質を評価が可能となる。   As described above, according to the present embodiment, the video frame type for each video view (viewpoint) is determined from the video data, and the reference structure of the video frame and the reference structure between the video views by Inter-view coding are considered. It becomes possible to evaluate the 3D video quality.

したがって、提供中のサービスがユーザに対してある一定以上の品質を保っているか否かを容易に判断することができ、提供中のサービスの品質実態をリアルタイムで把握・管理することが可能となる。   Therefore, it is possible to easily determine whether the service being provided maintains a certain level of quality for the user, and it becomes possible to grasp and manage the actual quality of the service being provided in real time. .

なお、上記の実施の形態における3D映像品質評価装置100は、CPU(中央演算装置)やメモリ、インターフェースからなるコンピュータにコンピュータプログラムをインストールすることによって実現され、上述した3D映像品質評価装置100の各種機能は、上記コンピュータの各種ハードウェア資源と上記コンピュータプログラム(ソフトウェア)とが協働して実現される。 Incidentally, 3D video quality assessing apparatus 100 in the above embodiment, CPU (central processing unit) and a memory, is achieved by installing a computer program on a computer consisting interface, various 3D video quality assessing apparatus 100 described above The function is realized by cooperation of various hardware resources of the computer and the computer program (software).

図3に示す3D映像品質評価装置100の構成要素の動作をプログラムとして構築し、当該3D映像品質評価装置として利用されるコンピュータにインストールして実行させる、または、ネットワークを介して流通させることが可能である。 The operation of the constituent elements of the 3D video quality evaluation apparatus 100 shown in FIG. 3 can be constructed as a program, installed in a computer used as the 3D video quality evaluation apparatus, executed, or distributed via a network. It is.

さらに、構築されたプログラムをハードディスクや、フレキシブルディスク・CD−ROM等の可搬記憶媒体に格納し、コンピュータにインストールする、または、配布することが可能である。   Furthermore, the constructed program can be stored in a portable storage medium such as a hard disk, a flexible disk, or a CD-ROM, and installed in a computer or distributed.

なお、本発明は、上記の実施の形態に限定されることなく、特許請求の範囲内において種々変更・応用が可能である。   The present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications and applications can be made within the scope of the claims.

IPネットワーク経由で行うIPTVサービス、映像配信サービスなどの3D映像通信の3D映像品質評価値を推定する3D映像品質評価装置に利用できる。   The present invention can be used for a 3D video quality evaluation apparatus that estimates a 3D video quality evaluation value of 3D video communication such as an IPTV service and a video distribution service performed via an IP network.

1 映像パラメータ抽出部
2 3D映像品質算出部
11 映像ビュー判別部
12 映像フレーム種別判別部
13 損失映像フレーム判別部
14 映像フレーム劣化量算出部
15 映像フレーム情報量算出部
16 メモリ
17 メモリ
21 符号化映像品質算出部
22 映像品質統合部
100 3D映像品質評価装置
111 Inter-view符号化判別部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Video parameter extraction part 2 3D video quality calculation part 11 Video view discrimination | determination part 12 Video frame classification discrimination part 13 Lost video frame discrimination | determination part 14 Video frame degradation amount calculation part 15 Video frame information amount calculation part 16 Memory 17 Memory 21 Encoded video Quality calculation unit 22 Video quality integration unit 100 3D video quality evaluation device 111 Inter-view coding discrimination unit

Claims (8)

3D映像の品質を客観的に評価する3D映像品質評価装置であって、
入力された映像データから映像品質に関するパラメータを抽出する映像パラメータ抽出手段と、
記パラメータから3D映像品質を算出する3D映像品質算出手段と、
を有し、
前記映像パラメータ抽出手段は、3D映像の映像ビューを判別し、前記3D映像のビュー毎に映像フレーム種別を判別し、映像フレームに劣化がある場合は、当該映像フレームを参照する映像フレームを劣化映像フレームとし、映像フレーム劣化量を算出し、第1の記憶手段に格納する映像フレーム劣化量算出手段と、
映像フレーム毎の情報量の統計量を算出し、第2の記憶手段に格納する映像フレーム情報量算出手段と、
を含み、
前記3D映像品質算出手段は、
前記第2の記憶手段に格納されている前記映像フレーム毎の情報量の統計量を用い、3D映像が符号化された直後の符号化映像品質評価値を算出する符号化映像品質算出手段を含むことを特徴とする3D映像品質評価装置。
A 3D video quality evaluation apparatus that objectively evaluates the quality of 3D video,
Video parameter extraction means for extracting video quality parameters from input video data;
And 3D video quality calculation means for calculating a 3D image quality before Kipa parameters,
Have
The video parameter extraction unit determines a video view of 3D video, determines a video frame type for each view of the 3D video, and if there is degradation in the video frame, the video frame referring to the video frame is degraded. A video frame deterioration amount calculating unit for calculating a video frame deterioration amount as a frame and storing the video frame deterioration amount in a first storage unit;
A video frame information amount calculating means for calculating a statistic of the amount of information for each video frame and storing it in a second storage means;
Including
The 3D video quality calculating means includes:
Encoded video quality calculation means for calculating an encoded video quality evaluation value immediately after 3D video is encoded, using a statistic of the amount of information for each video frame stored in the second storage means 3D video quality evaluation apparatus characterized by the above.
前記映像パラメータ抽出手段は、
Inter-view符号化が利用されているか否かを判別するInter-view符号化判別手段を含む
請求項1記載の3D映像品質評価装置。
The video parameter extraction means includes
The 3D video quality evaluation apparatus according to claim 1, further comprising an Inter-view encoding determination unit that determines whether or not Inter-view encoding is used.
前記3D映像品質算出手段は、
前記第1の記憶手段に格納されている前記映像フレーム劣化量と、前記符号化映像品質算出手段より算出された前記符号化映像品質評価値を用いて3D映像品質評価値を算出する映像品質統合手段を更に有する
請求項1記載の3D映像品質評価装置。
The 3D video quality calculating means includes:
Video quality integration for calculating a 3D video quality evaluation value using the video frame deterioration amount stored in the first storage means and the encoded video quality evaluation value calculated by the encoded video quality calculation means The 3D video quality evaluation apparatus according to claim 1, further comprising means.
前記映像フレーム劣化量算出手段は、
劣化映像フレーム数をカウントし、その値を前記映像フレーム劣化量とする手段、
または、
劣化映像フレーム数を総映像フレーム数で除した劣化映像フレーム率を前記映像フレーム劣化量とする手段、
劣化が時間方向に数フレーム伝搬した場合の劣化量と同一映像フレーム内で数フレーム伝搬した場合の劣化量に重み付けした値を前記映像フレーム劣化量とする手段、
のいずれか1つを含む
請求項1記載の3D映像品質評価装置。
The video frame deterioration amount calculating means includes
Means for counting the number of degraded video frames, and setting the value as the video frame degradation amount;
Or
Means for determining the video frame degradation amount as a degraded video frame rate obtained by dividing the number of degraded video frames by the total number of video frames;
Means for setting a weighted value to the deterioration amount when several frames are propagated within the same video frame as the deterioration amount when the deterioration propagates several frames in the time direction ;
The 3D video quality evaluation apparatus according to claim 1, comprising any one of the following.
前記映像フレーム情報量算出手段は、
前記パラメータとして、前記映像フレーム種別毎の情報量の統計量を抽出する手段を含み、
前記符号化映像品質算出手段は、
前記情報量の統計量から前記映像ビューの左眼映像と右眼映像の符号化映像品質評価値を求める手段を含む
請求項1記載の3D映像品質評価装置。
The video frame information amount calculating means includes
Means for extracting a statistic of information amount for each video frame type as the parameter;
The encoded video quality calculation means includes:
The 3D video quality evaluation apparatus according to claim 1, further comprising means for obtaining an encoded video quality evaluation value of a left eye video and a right eye video of the video view from the statistics of the information amount.
3D映像の品質を客観的に評価する3D映像品質評価方法であって、
入力された映像データから映像品質に関するパラメータを抽出する映像パラメータ抽出ステップと、
記パラメータから3D映像品質を算出する3D映像品質算出ステップと、
を有し、
前記映像パラメータ抽出ステップにおいて、
3D映像の映像ビューを判別し、前記3D映像のビュー毎に映像フレーム種別を判別し、映像フレームに劣化がある場合は、当該映像フレームを参照する映像フレームを劣化映像フレームとし、映像フレーム劣化量を算出し、第1の記憶手段に格納する映像フレーム劣化量算出ステップと、
映像フレーム毎の情報量の統計量を算出し、第2の記憶手段に格納する映像フレーム情報量算出ステップと、
を行い、
前記3D映像品質算出ステップにおいて、
前記第2の記憶手段に格納されている前記映像フレーム毎の情報量の統計量を用い、3D映像が符号化された直後の符号化映像品質評価値を算出する符号化映像品質算出ステップと、
前記第1の記憶手段に格納されている前記映像フレーム劣化量と、前記符号化映像品質算出ステップで算出された前記符号化映像品質評価値を用いて3D映像品質評価値を算出する映像品質統合ステップと、
を行うことを特徴とする3D映像品質評価方法。
A 3D video quality evaluation method for objectively evaluating the quality of 3D video,
A video parameter extraction step for extracting video quality parameters from the input video data;
And 3D video quality calculation step of calculating a 3D image quality before Kipa parameters,
Have
In the video parameter extraction step,
A video view of 3D video is determined, a video frame type is determined for each view of the 3D video, and when there is degradation in the video frame, a video frame referring to the video frame is set as a degraded video frame, and the video frame degradation amount And calculating a video frame deterioration amount that is stored in the first storage means;
Calculating a statistic of the amount of information for each video frame and storing it in a second storage means;
And
In the 3D video quality calculation step,
An encoded video quality calculation step of calculating an encoded video quality evaluation value immediately after the 3D video is encoded, using a statistic of the amount of information for each video frame stored in the second storage unit;
Video quality integration for calculating a 3D video quality evaluation value using the video frame deterioration amount stored in the first storage means and the encoded video quality evaluation value calculated in the encoded video quality calculation step Steps,
A 3D video quality evaluation method comprising:
前記映像パラメータ抽出ステップにおいて、
Inter-view符号化が利用されているか否かを判別する
請求項6記載の3D映像品質評価方法。
In the video parameter extraction step,
The 3D video quality evaluation method according to claim 6, wherein it is determined whether or not Inter-view coding is used.
コンピュータを、
請求項1乃至5のいずれか1項に記載の3D映像品質評価装置の各手段として機能させるための3D映像品質評価プログラム。
Computer
A 3D video quality evaluation program for causing each unit of the 3D video quality evaluation apparatus according to any one of claims 1 to 5 to function.
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