JP5849462B2 - Dimension measuring apparatus, dimension measuring method, and dimension measuring program - Google Patents
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Description
本発明は、寸法測定装置、寸法測定方法および寸法測定プログラムに関する。 The present invention relates to a dimension measuring device, a dimension measuring method, and a dimension measuring program.
従来、携帯電話等の電子機器では、カメラにより対象物を撮像し、撮像した対象物の画像を用いて対象物の寸法を測定するものが知られている。かかる電子機器としては、例えば、予め寸法が既知であるクレジットカードなどの参照物を対象物とともにカメラで撮像し、撮像した対象物の画像の大きさと参照物の画像の大きさとの比に基づいて、対象物の寸法を算出する電子機器が知られている。 2. Description of the Related Art Conventionally, electronic devices such as mobile phones are known that take an image of an object with a camera and measure the size of the object using an image of the imaged object. As such an electronic device, for example, a reference object such as a credit card whose dimensions are known in advance is imaged with a camera together with the object, and based on a ratio between the image size of the captured object and the image size of the reference object. An electronic device that calculates the size of an object is known.
また、例えば、カメラのレンズから対象物までの距離を検出し、検出した距離と、既知であるレンズの焦点距離およびカメラの撮像素子の寸法とに基づいて、対象物の寸法を算出する電子機器が知られている。 Further, for example, an electronic device that detects the distance from the lens of the camera to the object and calculates the size of the object based on the detected distance, the known focal length of the lens, and the size of the imaging element of the camera It has been known.
しかしながら、上記した従来の技術では、以下に示す問題点があった。すなわち、参照物の画像を用いて対象物の寸法を算出する従来技術では、事前に対象物の隣に参照物を置く作業が発生するため、寸法の測定が全体として煩雑なものとなる。 However, the conventional techniques described above have the following problems. That is, in the conventional technique for calculating the dimension of the object using the image of the reference object, the work of placing the reference object next to the object occurs in advance, and thus the measurement of the dimension becomes complicated as a whole.
また、対象物と垂直に面しているかを計測しないまま、対象物までの距離を検出して、対象物の寸法を測定する従来技術では、寸法の測定精度が低下する恐れがある。例えば、この従来技術では、カメラの光軸が対象物に対して傾斜している場合に、カメラの撮像素子に投影される対象物の画像が歪むため、対象物の寸法を精度良く算出することが困難となる。 In addition, in the conventional technique in which the distance to the object is detected and the dimension of the object is measured without measuring whether the object is perpendicular to the object, the measurement accuracy of the dimension may be lowered. For example, in this prior art, when the optical axis of the camera is tilted with respect to the object, the image of the object projected on the image sensor of the camera is distorted. It becomes difficult.
開示の技術は、上記に鑑みてなされたものであって、対象物の寸法を簡易かつ高精度に測定することができる寸法測定装置、寸法測定方法および寸法測定プログラムを提供することを目的とする。 The disclosed technique has been made in view of the above, and an object thereof is to provide a dimension measuring apparatus, a dimension measuring method, and a dimension measuring program capable of measuring the dimension of an object simply and with high accuracy. .
本願の開示する寸法測定装置は、取得部と、登録部と、表示制御部と、寸法算出部とを備える。取得部は、撮像部により撮像される対象物と自装置とが接触した状態における前記撮像部の傾斜である接触傾斜を取得する。登録部は、前記撮像部により前記対象物の画像が撮像される際に、前記撮像部から前記対象物までの距離と前記撮像部の傾斜とを取得し、取得した前記距離および前記傾斜を前記対象物の画像ごとに対応付けて画像情報記憶部に登録する。表示制御部は、前記接触傾斜に対応する前記対象物の画像および前記距離を前記画像情報記憶部から抽出し、抽出された前記対象物の画像とともに前記対象物の画像に重畳される一対の枠を表示部に表示させる。寸法算出部は、前記表示制御部により表示部に表示された前記枠の表示位置および前記接触傾斜に対応する前記距離に基づいて前記対象物の寸法を算出する。 The dimension measuring device disclosed in the present application includes an acquisition unit, a registration unit, a display control unit, and a dimension calculation unit. An acquisition part acquires the contact inclination which is the inclination of the said imaging part in the state which the target object imaged by the imaging part and the own apparatus contacted. The registration unit acquires a distance from the imaging unit to the object and an inclination of the imaging unit when an image of the object is captured by the imaging unit, and the acquired distance and the inclination are Each image of the object is registered in association with the image information storage unit. The display control unit extracts the image of the object and the distance corresponding to the contact inclination from the image information storage unit, and a pair of frames superimposed on the image of the object together with the extracted image of the object Is displayed on the display. The dimension calculation unit calculates the dimension of the object based on the display position of the frame displayed on the display unit by the display control unit and the distance corresponding to the contact inclination.
本願の開示する寸法測定装置の一つの態様によれば、対象物の寸法を簡易かつ高精度に測定することができるという効果を奏する。 According to one aspect of the dimension measuring apparatus disclosed in the present application, there is an effect that the dimension of the object can be measured easily and with high accuracy.
以下に、本願の開示する寸法測定装置、寸法測定方法および寸法測定プログラムの実施例を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施例によりこの発明が限定されるものではない。例えば、以下では、本願の開示する寸法測定装置を携帯電話機に提供する例を説明するが、これに限らず、PDA(Personal Digital Assistant)などの他の電子機器に本願の開示する寸法測定装置を適用してもよい。 Embodiments of a dimension measuring apparatus, a dimension measuring method, and a dimension measuring program disclosed in the present application will be described below in detail with reference to the drawings. Note that the present invention is not limited to the embodiments. For example, in the following, an example in which the dimension measuring device disclosed in the present application is provided to a mobile phone will be described. However, the present invention is not limited thereto. You may apply.
まず、本実施例に係る携帯電話機により実行される寸法測定方法について説明する。図1は、本実施例に係る携帯電話機により実行される寸法測定方法を説明するための図である。 First, a dimension measuring method executed by the mobile phone according to the present embodiment will be described. FIG. 1 is a diagram for explaining a dimension measuring method executed by the mobile phone according to the present embodiment.
図1に示すように、本実施例に係る携帯電話機10は、カメラ14、傾斜センサ15および距離計16を備える。カメラ14は、CCD(Charge Coupled Device)等の撮像素子を含む撮像装置であり、対象物の画像を撮像する。
As shown in FIG. 1, the
傾斜センサ15は、3軸式の加速度センサであり、カメラ14の傾斜を加速度値として検出する。この傾斜センサ15は、傾斜センサ15の3軸のうち2軸で形成される平面(図1のxy平面)とカメラ14の光軸とが垂直となるように、携帯電話機10に設置されているものとする。距離計16は、光学式や超音波式の距離計であり、カメラ14から対象物までの距離を計測する。
The
携帯電話機10は、カメラ14により撮像される対象物と携帯電話機10とが接触した状態におけるカメラ14の傾斜である接触傾斜を取得する(図1の(1)参照)。具体的には、携帯電話機10は、対象物と携帯電話機10とが接触した状態で傾斜センサ15を用いてカメラ14の光軸の傾斜を所定時間検出し、検出したカメラ14の光軸の傾斜を接触傾斜として取得する。なお、携帯電話機10は、取得した接触傾斜を所定の記憶部に格納する。
The
続いて、携帯電話機10は、カメラ14により対象物の画像が撮像される際に、カメラ14から対象物までの距離とカメラ14の傾斜とを取得し、取得した距離および傾斜を対象物の画像ごとに対応付けて画像情報記憶部17bに登録する(図1の(2)参照)。具体的には、携帯電話機10は、携帯電話機10が対象物から離反された状態でカメラ14により対象物の画像が撮像される際に、距離計16を用いてカメラ14から対象物までの距離を取得し、傾斜センサ15を用いてカメラ14の光軸の傾斜を取得する。そして、携帯電話機10は、取得した距離および傾斜を撮像した対象物の画像ごとに対応付けて画像情報記憶部17bに登録する。
Subsequently, when the image of the object is captured by the
続いて、携帯電話機10は、接触傾斜に対応する対象物の画像および距離を画像情報記憶部17bから抽出し、抽出された対象物の画像とともに対象物の画像に重畳される一対の枠を表示部に表示させる(図1の(3)参照)。具体的には、携帯電話機10は、接触傾斜に対応する対象物とともに、この対象物を挟み込むように一対の枠を表示部に表示させる。
Subsequently, the
続いて、携帯電話機10は、表示部に表示された枠の表示位置と接触傾斜に対応する距離とに基づいて対象物の寸法を算出する(図1の(4)参照)。具体的には、携帯電話機10は、枠の表示位置と枠の画角との対応関係を含んだテーブルを保持し、かかるテーブルから枠の画角を求め、求めた枠の画角と接触傾斜に対応する距離とを三角関数に適用して対象物の寸法を算出する。
Subsequently, the
ここで、カメラ14の傾斜が接触傾斜となった場合には、カメラ14が対象物に対して垂直に正対していることとなる。言い換えると、カメラ14の傾斜が接触傾斜となった場合には、カメラ14の光軸が対象物に対して垂直となる。携帯電話機10は、光軸が対象物に対して垂直となったカメラ14で撮像された対象物を挟む一対の枠と、光軸が対象物に対して垂直となったカメラ14から対象物までの距離とを用いて対象物の寸法を算出することができる。結果として、携帯電話機10は、対象物の寸法を精度よく算出することができる。また、携帯電話機10は、参照物の画像を用いて対象物の寸法を算出する従来技術と異なり、事前に対象物の隣に参照物を置く作業を不要化することができる。つまり、本実施例に係る携帯電話機10は、対象物の寸法を容易かつ高精度に測定することができる。
Here, when the inclination of the
次に、図1に示した携帯電話機10の構成を説明する。図2は、図1に示した携帯電話機10の構成を示すブロック図である。図2に示すように、携帯電話機10は、入力部11、表示部12、無線通信部13、カメラ14、傾斜センサ15、距離計16、記憶部17および制御部18を有する。
Next, the configuration of the
入力部11は、操作キーやタッチパネルなどを含み、携帯電話機10のユーザによる各種の情報を受け付ける。例えば、入力部11は、携帯電話機10のユーザから対象物の寸法を測定する旨の要求を受け付ける。また、例えば、入力部11は、カメラ14による対象物の撮像を開始する旨の要求を受け付けたり、カメラ14による対象物の撮像を停止する旨の要求を受け付けたりする。また、例えば、入力部11は、表示部12に表示された対象物の寸法を測定するための枠の表示位置を変更する旨の要求を受け付ける。
The
表示部12は、ディスプレイやスピーカを含み、各種の情報を出力する。例えば、表示部12は、対象物の画像や、対象物の画像に重畳される枠を表示出力する。また、例えば、表示部12は、対象物の寸法を表示出力する。無線通信部13は、ネットワークと通信し、通話、メールおよびインターネットに関する各種の無線通信を行う。
The
カメラ14は、CCD等の撮像素子を含む撮像装置であり、対象物の画像を撮像し、撮像した画像を制御部18へ出力する。傾斜センサ15は、3軸式の加速度センサであり、カメラ14の傾斜を加速度値として検出し、検出したカメラ14の傾斜を制御部18へ出力する。傾斜センサ15は、傾斜センサ15の3軸のうち2軸で形成される平面とカメラ14の光軸とが垂直となるように、携帯電話機10に設置されているものとする。距離計16は、光学式や超音波式の距離計であり、カメラ14から対象物までの距離を計測する。
The
記憶部17は、制御部18による各種処理に必要なデータや、制御部18による各種処理結果を記憶する。記憶部17は、接触傾斜記憶部17a、画像情報記憶部17b、ガイド情報記憶部17cおよび枠情報記憶部17dを有する。
The
接触傾斜記憶部17aは、カメラ14により撮像される対象物と携帯電話機10とが接触した状態におけるカメラ14の傾斜である接触傾斜を記憶する。具体的には、対象物と携帯電話機10とが接触した状態におけるカメラ14の光軸の傾斜を接触傾斜として記憶する。
The contact inclination storage unit 17a stores a contact inclination that is an inclination of the
画像情報記憶部17bは、カメラ14により撮像された対象物の画像ごとに、傾斜センサ15により検出された傾斜と、距離計16により計測された距離とを対応づけて記憶する。画像情報記憶部17bの一例を図3に示す。図3に例示するように、画像情報記憶部17bは、「画像ID」、「傾斜」および「距離」といった項目を対応付けて記憶する。「画像ID」は、カメラ14により撮像された対象物の画像を識別する識別情報を示す。「傾斜」は、傾斜センサ15により検出されたカメラ14の傾斜を示す。「距離」は、カメラ14から対象物までの距離を示す。例えば、画像情報記憶部17bは、「画像ID」として「001」、「傾斜」として「x1」、「距離」として「d1」などを記憶する。
The image
ガイド情報記憶部17cは、対象物の画像を撮像する際のカメラ14の傾斜に応じて表示部12に表示されるガイドに関する情報を記憶する。ガイド情報記憶部17cの一例を図4に示す。図4に例示するように、ガイド情報記憶部17cは、「傾斜範囲」および「表示位置」といった項目を対応付けて記憶する。「傾斜範囲」は、傾斜センサ15により検出されるカメラ14の傾斜の範囲を示す。「表示位置」は、カメラ14の傾斜に応じて表示部12に表示されるガイドの画素位置を示す。また、例えば、ガイド情報記憶部17cの3行目は、カメラ14の傾斜が範囲「−2.5以上〜−1.5未満」に属する場合に、表示部12の画素位置「−2γ」にガイドが表示されることを示す。また、例えば、ガイド情報記憶部17cの5行目は、カメラ14の傾斜が範囲「−0.5以上〜0.5未満」に属する場合に、表示部12の画素位置「0」にガイドが表示されることを示す。また、例えば、ガイド情報記憶部17cの7行目は、カメラ14の傾斜が範囲「1.5以上〜2.5未満」に属する場合に、表示部12の画素位置「2γ」にガイドが表示されることを示す。
The guide
枠情報記憶部17dは、対象物の画像に重畳される一対の枠の表示位置とこの枠の画角との対応関係を記憶する。枠情報記憶部17dの一例を図5に示す。図5に例示するように、枠情報記憶部17dは、「枠ID」、「表示位置」および「画角」といった項目を対応付けて記憶する。「枠ID」は、対象物の画像に重畳される枠を識別する識別情報を示す。「表示位置」は、表示部12に表示される枠の画素位置を示す。「画角」は、表示部12に表示される枠の画角を示す。例えば、枠情報記憶部17dの1行目は、表示部12の画素位置「p1」に表示された枠「001」の画角が「α1」であることを示す。また、例えば、枠情報記憶部17dの2行目は、表示部12の画素位置「p2」に表示された枠「002」の画角が「α2」であることを示す。
The frame
制御部18は、各種の処理手順などを規定したプログラムを格納する内部メモリを有し、携帯電話機10における種々の処理を実行する処理部である。制御部18は、接触傾斜取得部18a、登録部18b、表示制御部18c、変更部18dおよび寸法算出部18eを有する。
The
接触傾斜取得部18aは、カメラ14により撮像される対象物と携帯電話機10とが接触した状態におけるカメラ14の傾斜である接触傾斜を取得する。具体的には、接触傾斜取得部18aは、対象物と携帯電話機10とが接触した状態で傾斜センサ15を用いてカメラ14の光軸の傾斜を所定時間検出し、検出したカメラ14の光軸の傾斜を接触傾斜として取得する。接触傾斜取得部18aは、取得した接触傾斜を接触傾斜記憶部17aに格納する。
The contact
登録部18bは、カメラ14により対象物の画像が撮像される際に、カメラ14から対象物までの距離とカメラ14の傾斜とを取得し、取得した距離および傾斜を対象物の画像ごとに対応付けて画像情報記憶部17bに登録する。具体的には、登録部18bは、携帯電話機10が対象物から離反された状態でカメラ14により対象物の画像が撮像される際に、距離計16を用いてカメラ14から対象物までの距離を取得し、傾斜センサ15を用いてカメラ14の光軸の傾斜を取得する。そして、登録部18bは、取得した距離および傾斜を撮像した対象物の画像ごとに対応付けて画像情報記憶部17bに登録する。
When the image of the object is captured by the
表示制御部18cは、接触傾斜に対応する対象物の画像および距離を画像情報記憶部17bから抽出し、抽出された対象物の画像とともに対象物の画像に重畳される一対の枠を表示部12に表示させる。具体的には、表示制御部18cは、接触傾斜記憶部17aに格納された接触傾斜を読み出し、読み出した接触傾斜をキーとして画像情報記憶部17bを探索する。そして、表示制御部18cは、接触傾斜と一致する傾斜に対応付けられた対象物の画像および距離を画像情報記憶部17bから抽出し、抽出した対象物の画像を表示部12に表示させる。なお、画像情報記憶部17bから抽出された距離は、寸法算出部18eに通知される。そして、表示制御部18cは、表示部12に表示された対象物の画像に所定の画像処理を施して対象物のエッジを抽出し、抽出したエッジの画素位置と一致する表示位置に対応する一対の枠を枠情報記憶部17dから読み出す。そして、表示制御部18cは、読み出した一対の枠を対象物を挟み込むようにして表示部12に表示させる。背景と対象物の区別が困難であり、エッジが抽出できない場合は、画面の1/4、3/4の位置に一対の枠を対象物を挟み込むようにして表示部12に表示させる。
The
また、表示制御部18cは、カメラ14により対象物の画像が撮像される際に、登録部18bにより取得されるカメラ14の傾斜に応じて移動するガイドを表示部12に表示させる。具体的には、表示制御部18cは、ガイド情報記憶部17cを参照して、登録部18bにより取得されるカメラ14の傾斜が属する傾斜範囲を特定し、特定した傾斜範囲に対応する表示部12の表示位置にガイドを表示させる。
The
ここで、表示制御部18cにより表示部12に表示された枠およびガイドの一例を図6に示す。図6は、表示部12に表示された枠およびガイドを示す図である。表示部12には、図6に示すように、対象物の画像とともに対象物を挟み込むようにして一対の枠が表示される。携帯電話機10のユーザは、携帯電話機10を対象物から離反させ、表示部12を確認しつつ一対の枠に挟まれた対象物をカメラ14により撮像する。さらに、表示部12には、図6に示すように、カメラ14により対象物の画像が撮像される際に、カメラ14の傾斜に応じて移動する円形状のガイドが表示される。携帯電話機10のユーザは、カメラ14により対象物の画像を撮像する場合に、円形状のガイドの移動を確認することによりカメラ14の傾斜の度合いを視覚的に把握することができる。
Here, an example of a frame and a guide displayed on the
図2の説明に戻り、変更部18dは、表示制御部18cにより表示部12に表示された枠の表示位置を変更する。具体的には、変更部18dは、表示部12に表示された一対の枠のうち一方の枠の変更を入力部11から受け付けた場合には、変更後の枠の識別情報に対応する表示位置に一方の枠を再表示するよう表示制御部18cに指示する。一方、変更部18dは、表示部12に表示された他方の枠の変更を入力部11から受け付けた場合には、変更後の枠の識別情報に対応する表示位置に他方の枠を再表示するよう表示制御部18cに指示する。
Returning to the description of FIG. 2, the changing
寸法算出部18eは、表示制御部18cにより表示部12に表示された枠の表示位置と接触傾斜に対応する距離とに基づいて対象物の寸法を算出する。具体的には、寸法算出部18eは、接触傾斜に対応する距離を表示制御部18cから受け取る。そして、寸法算出部18eは、表示制御部18cにより表示部12に表示された枠の表示位置に対応する枠の画角を枠情報記憶部17dから求める。そして、寸法算出部18eは、求めた枠の画角と接触傾斜に対応する距離とを三角関数に適用して対象物の寸法を算出する。
The
また、寸法算出部18eは、変更部18dにより枠の表示位置が変更された場合には、変更後の枠の表示位置に対応する枠の画角と接触傾斜に対応する距離とに基づいて対象物の寸法を算出する。
In addition, when the display position of the frame is changed by the changing
ここで、寸法算出部18eが、対象物の寸法を算出する処理の一例について具体的に説明する。図7は、対象物の寸法を算出する処理(その1)を説明するための図である。図7に示すように、寸法算出部18eは、接触傾斜に対応する距離dを表示制御部18cから受け取る。そして、寸法算出部18eは、表示部12に表示された枠の表示位置pに対応する枠の画角αを枠情報記憶部17dから求める。そして、寸法算出部18eは、求めた枠の画角αと接触傾斜に対応する距離dを用いて、以下の式(1)で示す演算を行うことにより、対象物の寸法lを算出する。
l=2・d・tanα ・・・ (1)
Here, an example of a process in which the
l = 2 · d · tanα (1)
また、寸法算出部18eは、変更部18dにより枠の表示位置が変更された場合には、以下の図8で説明するようにして、対象物の寸法を算出する。図8は、対象物の寸法を算出する処理(その2)を説明するための図である。図8では、変更部18dによって、表示部12に表示された一対の枠のうち一方の枠が表示位置p1に変更され、他方の枠が表示位置p2に変更されているものとする。図8に示すように、寸法算出部18eは、接触傾斜に対応する距離dを表示制御部18cから受け取る。そして、寸法算出部18eは、変更部18dにより変更された枠の表示位置p1、p2に対応する枠の画角α1、α2を枠情報記憶部17dからそれぞれ求める。そして、寸法算出部18eは、求めた枠の画角α1、α2と接触傾斜に対応する距離dを用いて、以下の式(2)で示す演算を行うことにより、対象物の寸法lを算出する。
l=d・tanα1+d・tanα2 ・・・ (2)
In addition, when the display position of the frame is changed by the changing
l = d · tan α1 + d · tan α2 (2)
なお、図2に示した制御部18における接触傾斜取得部18a、登録部18b、表示制御部18c、変更部18dおよび寸法算出部18eは、集積装置や電子回路に対応する。集積装置は、例えば、ASIC(Application Specific Integrated Circuit)やFPGA(Field Programmable Gate Array)等の集積装置である。電子回路は、例えば、CPU(Central Processing Unit)やMPU(Micro Processing Unit)等の電子回路である。
Note that the contact
また、図2に示した記憶部17における接触傾斜記憶部17a、画像情報記憶部17b、ガイド情報記憶部17cおよび枠情報記憶部17dは、半導体メモリ素子や記憶装置に対応する。半導体メモリ素子は、例えば、RAM(Random Access Memory)、ROM(Read Only Memory)、フラッシュメモリ(Flash Memory)等の半導体メモリ素子である。記憶装置は、ハードディスク、光ディスクなどの記憶装置である。
Further, the contact inclination storage unit 17a, the image
次に、図1に示した携帯電話機10による寸法測定処理を説明する。図9は、図1に示した携帯電話機10による寸法測定処理の処理手順を示すフローチャートである。図9に示すように、携帯電話機10は、対象物の寸法を測定する旨の要求を受け付けるまで待機する(ステップS101否定)。
Next, the dimension measurement process by the
そして、対象物の寸法を測定する旨の要求を受け付けると(ステップS101肯定)、接触傾斜取得部18aは、カメラ14により撮像される対象物と携帯電話機10とが接触した状態におけるカメラ14の傾斜を接触傾斜として取得する(ステップS102)。接触傾斜取得部18aは、取得した接触傾斜を接触傾斜記憶部17aに格納する。
When receiving a request for measuring the size of the object (Yes in step S101), the contact
続いて、携帯電話機10は、カメラ14による対象物の撮像を開始する(ステップS103)。例えば、携帯電話機10は、カメラ14による対象物の撮像を開始する旨の要求を入力部11から受け付けた場合に、カメラ14による対象物の撮像を開始する。また、例えば、携帯電話機10は、接触傾斜取得部18aにより接触傾斜が接触傾斜記憶部17aに格納されてから所定時間が経過した後に、カメラ14による対象物の撮像を開始してもよい。
Subsequently, the
続いて、登録部18bは、カメラ14から対象物までの距離とカメラ14の傾斜とを取得し、取得した距離および傾斜を対象物の画像ごとに対応付けて画像情報記憶部17bに登録する(ステップS104)。このとき、表示制御部18cは、登録部18bにより取得されるカメラ14の傾斜に応じて移動するガイドを表示部12に表示させる。携帯電話機10のユーザは、表示部12に表示されたガイドを視認しつつ、カメラ14が対象物に対して正対するように携帯電話機10の姿勢を調整する。
Subsequently, the
続いて、携帯電話機10は、カメラ14による対象物の撮像を停止する(ステップS105)。例えば、携帯電話機10は、カメラ14による対象物の撮像を停止する旨の要求を入力部11から受け付けた場合に、カメラ14による対象物の撮像を停止する。また、例えば、携帯電話機10は、カメラ14による対象物の撮像を開始してから所定時間が経過した後に、カメラ14による対象物の撮像を停止してもよい。
Subsequently, the
続いて、表示制御部18cは、接触傾斜記憶部に保存された接触傾斜に等しい接触傾斜となる対象物の画像および距離を画像情報記憶部17bから抽出し(ステップS106)、抽出された対象物の画像とともに対象物の画像に重畳される一対の枠を表示部12に表示させる(ステップS107)。
Subsequently, the
続いて、変更部18dは、表示部12に表示された一対の枠のうち一方の枠の変更を入力部11から受け付けると(ステップS108肯定)、変更後の枠の識別情報に対応する表示位置に一方の枠を再表示するよう表示制御部18cに指示する(ステップS109)。
Subsequently, when the
続いて、変更部18dは、表示部12に表示された一対の枠のうち他方の枠の変更を入力部11から受け付けると(ステップS110肯定)、変更後の枠の識別情報に対応する表示位置に他方の枠を再表示するよう表示制御部18cに指示する(ステップS111)。
Subsequently, when the
一方、変更部18dは、表示部12に表示された一対の枠の変更を入力部11から受け付けなかった場合(ステップS108否定、ステップS110否定)および表示部12に表示された枠の表示位置を変更した場合には、処理をステップS112へ進める。
On the other hand, when the
そして、寸法算出部18eは、表示部12に表示された枠の表示位置と接触傾斜に対応する距離とに基づいて対象物の寸法を算出する(ステップS112)。その後、表示制御部18cは、寸法算出部18eにより算出された対象物の寸法を表示部12に表示させ(ステップS113)、処理を終了する。
And the
次に、対象物としてソファーの背もたれの寸法を測定する携帯電話機10の全体の処理の具体例について、図10〜図12を用いて説明する。図10〜図12は、対象物としてソファーの背もたれの寸法を測定する携帯電話機10の全体の処理を説明するための図である。
Next, a specific example of the entire process of the
図10に示すように、携帯電話機10は、ソファーの背もたれの寸法を測定する旨の要求を受け付けるためのボタンである寸法測定ボタンを表示部12に表示させる(図10の(1)参照)。
As shown in FIG. 10, the
携帯電話機10のユーザが表示部12に表示された寸法測定ボタンを選択すると、携帯電話機10は、背もたれと携帯電話機10とが接触した状態におけるカメラ14の傾斜を接触傾斜として取得する。そして、携帯電話機10は、接触傾斜を取得するか否かをユーザに問い合わせるための画面を表示部12に表示させ、接触傾斜を取得する旨のボタンをユーザが選択した場合に、取得した接触傾斜を接触傾斜記憶部17aに格納する(図10の(2)参照)。
When the user of the
続いて、携帯電話機10のユーザは、携帯電話機10をソファーの背もたれから離反させる。そして、背もたれから離反された携帯電話機10は、カメラ14による背もたれの撮像を開始する。そして、携帯電話機10は、カメラ14から背もたれまでの距離とカメラ14の傾斜とを取得し、取得した距離および傾斜を背もたれの画像ごとに対応付けて画像情報記憶部17bに登録する。このとき、携帯電話機10は、カメラ14の傾斜に応じて移動するガイドを表示部12に表示させる(図10の(3)参照)。
Subsequently, the user of the
続いて、携帯電話機10のユーザは、表示部12に表示されたガイドが所定の基準位置に存在する場合に、カメラ14による背もたれの撮像を停止する旨の要求を入力部11に入力する(図10の(4)参照)。続いて、携帯電話機10は、接触傾斜に対応する背もたれの画像および距離を画像情報記憶部17bから抽出し、抽出された背もたれの画像とともに背もたれの画像に重畳される一対の枠を表示部12に表示させる(図10の(5)参照)。
Subsequently, when the guide displayed on the
そして、携帯電話機10は、表示部12に表示された一対の枠の変更を入力部11から受け付けなかった場合には、表示部12に表示された枠の表示位置と接触傾斜に対応する距離とに基づいて、ソファーの背もたれの寸法を算出する。例えば、携帯電話機10は、上記の式(1)で示す演算を行うことにより、ソファーの背もたれの寸法を算出する。その後、携帯電話機10は、算出されたソファーの背もたれの寸法を表示部12に表示させる(図10の(6)参照)。
When the
また、携帯電話機10は、表示部12に表示された一対の枠のうち一方の枠の変更を入力部11から受け付けた場合には、図11に示すような処理を実行する。なお、図11に示した(1)〜(4)の処理は、図10に示した(1)〜(4)の処理と同様であるので、ここではその説明を省略する。
When the
携帯電話機10は、表示部12に表示された一対の枠のうち一方の枠の変更を入力部11から受け付けると、変更後の枠の識別情報に対応する表示位置に一方の枠を再表示するよう表示制御部18cに指示する(図11の(5a)および(5b)参照)。このとき、変更対象となる一方の枠を点滅表示させてもよい。
When the
続いて、携帯電話機10は、変更後の枠の表示位置と接触傾斜に対応する距離とに基づいて、ソファーの背もたれの寸法を算出する。例えば、携帯電話機10は、上記の式(2)で示す演算を行うことにより、ソファーの背もたれの寸法を算出する。その後、携帯電話機10は、算出されたソファーの背もたれの寸法を表示部12に表示させる(図11の(6)参照)。
Subsequently, the
また、携帯電話機10は、表示部12に表示された両方の枠の変更を入力部11から受け付けた場合には、図12に示すような処理を実行する。なお、図12に示した(1)〜(4)の処理は、図10に示した(1)〜(4)の処理と同様であるので、ここではその説明を省略する。
In addition, when the
携帯電話機10は、表示部12に表示された一対の枠のうち一方の枠の変更を入力部11から受け付けると、変更後の枠の識別情報に対応する表示位置に一方の枠を再表示するよう表示制御部18cに指示する(図12の(5c)参照)。このとき、変更対象となる一方の枠を点滅表示させてもよい。
When the
続いて、携帯電話機10は、表示部12に表示された他方の枠の変更を入力部11から受け付けると、変更後の枠の識別情報に対応する表示位置に他方の枠を再表示するよう表示制御部18cに指示する(図12の(5d)および(5e)参照)。このとき、変更対象となる他方の枠を点滅表示させてもよい。
Subsequently, when the
続いて、携帯電話機10は、変更後の枠の表示位置と接触傾斜に対応する距離とに基づいて、ソファーの背もたれの寸法を算出する。例えば、携帯電話機10は、上記の式(2)で示す演算を行うことにより、ソファーの背もたれの寸法を算出する。その後、携帯電話機10は、算出されたソファーの背もたれの寸法を表示部12に表示させる(図12の(6)参照)。
Subsequently, the
上述してきたように、携帯電話機10は、対象物と自装置とが接触した状態におけるカメラ14の傾斜を接触傾斜として事前に取得し、取得した接触傾斜に対応する対象物を挟む一対の枠の表示位置と接触傾斜に対応する距離とを利用して対象物の寸法を算出する。ここで、カメラ14の傾斜が接触傾斜となった場合には、カメラ14が対象物に対して正対していることとなる。言い換えると、カメラ14の傾斜が接触傾斜となった場合には、カメラ14の光軸が対象物に対して垂直となる。携帯電話機10は、光軸が対象物に対して垂直となったカメラ14で撮像された対象物を挟む一対の枠と、光軸が対象物に対して垂直となったカメラ14から対象物までの距離とを利用して対象物の寸法を算出することができる。結果として、携帯電話機10は、対象物の寸法を精度よく算出することができる。また、携帯電話機10は、参照物の画像を用いて対象物の寸法を算出する従来技術と異なり、事前に対象物の隣に参照物を置く作業を不要化することができる。つまり、本実施例に係る携帯電話機10は、対象物の寸法を容易かつ高精度に測定することができる。
As described above, the
また、本実施例に係る携帯電話機10は、表示部12に表示された枠の表示位置を変更し、変更後の枠の表示位置と接触傾斜に対応する距離とを利用して対象物の寸法を算出する。このため、携帯電話機10は、接触傾斜に対応する対象物の画像に対して一対の枠の表示位置がずれている場合であっても枠の表示位置を適正な位置に変更することができる。したがって、携帯電話機10は、適正な位置に変更された枠を利用して対象物の寸法をより高精度に測定することができる。
Further, the
また、本実施例に係る携帯電話機10は、カメラ14により対象物の画像が撮像される際に、カメラ14の傾斜に応じて移動するガイドを表示部12に表示させる。このため、携帯電話機10は、対象物に対するカメラ14の光軸の傾斜をユーザに対して視覚的に提示することができる。
In addition, the
ところで、上記の実施例では、携帯電話機10が、距離計16を用いてカメラ14から対象物までの距離を取得する例を説明したが、本願の開示する寸法測定装置はこれに限定されるものではない。例えば、携帯電話機10は、寸法が既知である参照物の画像を対象物の画像とともに撮像し、撮像した参照物の画像および対象物の画像を利用して、カメラ14から対象物までの距離を取得するようにしてもよい。以下において、参照物の画像および対象物の画像を利用して、カメラ14から対象物までの距離を取得する例について説明する。
By the way, in the above embodiment, the example in which the
図13は、カメラ14から対象物までの距離を取得する処理を説明するための図である。なお、ここでは、一例として、参照物としてのクレジットカードの画像および対象物としてのソファーの背もたれの画像を利用してカメラ14からソファーの背もたれまでの距離を取得する例について説明することとする。
FIG. 13 is a diagram for explaining processing for acquiring the distance from the
図13に示すように、携帯電話機10の登録部18bは、ソファーの背もたれに置かれたクレジットカードの画像を背もたれの画像とともにカメラ14を用いて撮像する。そして、登録部18bは、携帯電話機10が背もたれから離反された状態でカメラ14により背もたれの画像が撮像される際に、カメラ14から背もたれまでの距離とカメラ14の傾斜とを取得する。登録部18bは、図2に示した登録部18bと同様に、傾斜センサ15を用いてカメラ14の光軸の傾斜を取得する。
As illustrated in FIG. 13, the
また、登録部18bは、カメラ14により撮像されたクレジットカードの画像および背もたれの画像を利用してカメラ14からソファーの背もたれまでの距離を取得する。すなわち、登録部18bは、カメラ14により撮像されたクレジットカードの画像および背もたれの画像を基にして表示部12の中心からクレジットカードの一端までの画素数とクレジットカードの一辺の画素数とを計数する。そして、登録部18bは、計数した表示部12の中心からクレジットカードの一端までの画素数およびクレジットカードの一辺の画素数と、既知であるクレジットカードの寸法とに基づいて、カメラ14からソファーの背もたれまでの距離を算出して取得する。
Further, the
図14は、表示部12の中心からクレジットカードの一端までの画素数とクレジットカードの一辺の画素数とクレジットカードの寸法との関係を説明するための図である。図14では、表示部12の中心からクレジットカードの一端までの画素数をXiとし、クレジットカードの一辺の画素数をPlmとする。また、図14では、カメラ14の光軸とクレジットカードの一端までの距離をXi´とし、クレジットカードの一辺の実寸法をPlm´とする。また、図14では、カメラ14から背もたれまでの距離をdjkとする。ただし、i、j、k、l、mは自然数であるものとする。
FIG. 14 is a diagram for explaining the relationship between the number of pixels from the center of the
図14に示すように、Xi´は、Xiおよびdjkを変数とする関数で一意に表現される。ここでは、関数を、Xiおよびdjkを変数とする関数f(Xi,djk)とする。そうすると、以下の式(3)、(4)で示す関係が成立する。
Xi´=f(Xi,djk) ・・・ (3)
Xi´+Plm´=f(Xi+Plm,djk) ・・・ (4)
As shown in FIG. 14, Xi ′ is uniquely expressed by a function having Xi and djk as variables. Here, the function is a function f (Xi, djk) having Xi and djk as variables. Then, the relationship shown by the following formulas (3) and (4) is established.
Xi ′ = f (Xi, djk) (3)
Xi ′ + Plm ′ = f (Xi + Plm, djk) (4)
式(3)を式(4)に代入すると、以下の式(5)が得られる。
Plm´=f(Xi+Plm,djk)−f(Xi,djk) ・・・ (5)
Substituting equation (3) into equation (4) yields equation (5) below.
Plm ′ = f (Xi + Plm, djk) −f (Xi, djk) (5)
式(5)におけるPlm´が既知であるため、登録部18bは、XiおよびPlmを計数して式(5)に代入することにより、djkを算出することができる。
Since Plm ′ in Expression (5) is known, the
なお、登録部18bは、予め、XiおよびPlmと式(5)から求められるdjkとを対応付けた内部テーブルを保持し、かかる内部テーブルに基づいてdjkを算出してもよい。
The
図15は、登録部18bにより保持される内部テーブルの構成例を示す図である。図15に示すように、内部テーブルは、Xi、Plmおよびdjkを対応付けて記憶する。例えば、登録部18bは、X=X1およびPlm=P12を計数すると、図15に示した内部テーブルを参照して、X1およびP12に対応するdjk=d12を算出する。
FIG. 15 is a diagram illustrating a configuration example of an internal table held by the
また、図示した各装置の各構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。すなわち、各装置の分散・統合の具体的形態は図示のものに限られない。例えば、接触傾斜取得部18aと登録部18bを統合するなど、その全部または一部を、各種の負担や使用状況などに応じて、任意の単位で機能的または物理的に分散・統合して構成することができる。さらに、各装置にて行われる各処理機能は、その全部または任意の一部が、CPUおよび当該CPUにて解析実行されるプログラムにて実現され、あるいは、ワイヤードロジックによるハードウェアとして実現され得る。
Further, each component of each illustrated apparatus is functionally conceptual, and does not necessarily need to be physically configured as illustrated. That is, the specific form of distribution / integration of each device is not limited to that shown in the figure. For example, the contact
ところで、上記の実施例では、ハードウェアロジックによって各種の処理を実現する場合を説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、あらかじめ用意されたプログラムをコンピュータで実行することによって実現するようにしてもよい。そこで、以下では、図16を用いて、上記の実施例に示した携帯電話機と同様の機能を有する寸法測定プログラムを実行するコンピュータの一例を説明する。 By the way, in the above embodiment, the case where various processes are realized by hardware logic has been described. However, the present invention is not limited to this, and is realized by executing a program prepared in advance by a computer. You may do it. In the following, an example of a computer that executes a dimension measurement program having the same function as that of the mobile phone shown in the above embodiment will be described with reference to FIG.
図16は、実施例に係る携帯電話機10を構成するコンピュータのハードウェア構成を示す図である。図16に示すように、携帯電話機10としてのコンピュータ100は、入力部101、出力部102、無線通信部103、カメラ104、傾斜センサ105、距離計106、CPU107、フラッシュメモリ108およびRAM109を有する。各装置101〜109は、バス110に接続される。
FIG. 16 is a diagram illustrating a hardware configuration of a computer constituting the
このうち、入力部101、出力部102、無線通信部103、カメラ104、傾斜センサ105および距離計106は、図2に示した入力部11、表示部12、無線通信部13、カメラ14、傾斜センサ15および距離計16にそれぞれ対応する。
Among these, the
そして、フラッシュメモリ108には、上記の実施例に示した携帯電話機10と同様の機能を発揮する寸法測定プログラムが予め記憶されている。つまり、フラッシュメモリ108には、接触傾斜取得プログラム108a、登録プログラム108b、表示制御プログラム108c、変更プログラム108dおよび寸法算出プログラム108eが予め記憶されている。
The
CPU107が接触傾斜取得プログラム108aをフラッシュメモリ108から読み出して実行することで、接触傾斜プログラム108aは、接触傾斜取得プロセス107aとして機能するようになる。また、CPU107が登録プログラム108bをフラッシュメモリ108から読み出して実行することで、登録プログラム108bは、登録プロセス107bとして機能するようになる。また、CPU107が表示制御プログラム108cをフラッシュメモリ108から読み出して実行することで、表示制御プログラム108cは、表示制御プロセス107cとして機能するようになる。また、CPU107が変更プログラム108dをフラッシュメモリ108から読み出して実行することで、変更プログラム108dは、変更プロセス107dとして機能するようになる。また、CPU107が寸法算出プログラム108eをフラッシュメモリ108から読み出して実行することで、寸法算出プログラム108eは、寸法算出プロセス107eとして機能するようになる。なお、プロセス107a〜107eは、図2に示した接触傾斜取得部18a、登録部18b、表示制御部18c、変更部18dおよび寸法算出部18eにそれぞれ対応する。
When the
そして、CPU107は、RAM109に記録された接触傾斜データ109a、画像情報データ109b、ガイド情報データ109cおよび枠情報データ109dを利用して、寸法測定プログラムを実行する。なお、データ109a〜109dは、図2に示した接触傾斜記憶部17a、画像情報記憶部17b、ガイド情報記憶部17cおよび枠情報記憶部17dにそれぞれ対応する。
The
なお、上記の各プログラム108a〜108eは、必ずしもフラッシュメモリ108に格納されている必要はなく、CD−ROM等の記憶媒体に記憶されたプログラムを、コンピュータ100が読み出して実行するようにしてもよい。また、公衆回線、インターネット、LAN(Local Area Network)、WAN(Wide Area Network)等に各プログラムを記憶させておき、コンピュータ100がこれらから各プログラムを読み出して実行するようにしてもよい。
Note that the programs 108a to 108e are not necessarily stored in the
10 携帯電話機
11 入力部
12 表示部
13 無線通信部
14 カメラ
15 傾斜センサ
16 距離計
17 記憶部
17a 接触傾斜記憶部
17b 画像情報記憶部
17c ガイド情報記憶部
17d 枠情報記憶部
18 制御部
18a 接触傾斜取得部
18b 登録部
18c 表示制御部
18d 変更部
18e 寸法算出部
DESCRIPTION OF
Claims (5)
前記撮像部により前記対象物の画像が撮像される際に、前記撮像部から前記対象物までの距離と前記撮像部の傾斜とを取得し、取得した前記距離および前記傾斜を前記対象物の画像ごとに対応付けて画像情報記憶部に登録する登録部と、
前記接触傾斜に対応する前記対象物の画像および前記距離を前記画像情報記憶部から抽出し、抽出された前記対象物の画像とともに前記対象物の画像に重畳される一対の枠を表示部に表示させる表示制御部と、
前記表示制御部により表示部に表示された前記枠の表示位置と前記接触傾斜に対応する前記距離とに基づいて前記対象物の寸法を算出する寸法算出部と
を備えたことを特徴とする寸法測定装置。 An acquisition unit that acquires a contact inclination that is an inclination of the imaging unit in a surface contact state in which a predetermined surface of an object imaged by the imaging unit is in contact with a predetermined surface of the device itself;
When the image of the object is imaged by the imaging unit, the distance from the imaging unit to the object and the inclination of the imaging unit are acquired, and the acquired distance and the inclination are used as the image of the object. A registration unit that registers the image information storage unit in association with each other,
The image of the object corresponding to the contact inclination and the distance are extracted from the image information storage unit, and a pair of frames superimposed on the image of the object are displayed on the display unit together with the extracted image of the object A display control unit
A dimension calculating unit that calculates a dimension of the object based on a display position of the frame displayed on the display unit by the display control unit and the distance corresponding to the contact inclination; measuring device.
前記寸法算出部は、前記変更部により変更された前記枠の表示位置と前記接触傾斜に対応する前記距離とに基づいて前記対象物の寸法を算出することを特徴とする請求項1に記載の寸法測定装置。 A change unit that changes a display position of the frame displayed on the display unit by the display control unit;
2. The dimension calculation unit according to claim 1, wherein the dimension calculation unit calculates the dimension of the object based on the display position of the frame changed by the changing unit and the distance corresponding to the contact inclination. Dimension measuring device.
前記撮像部により前記対象物の画像が撮像される際に、前記登録部により取得される前記傾斜に応じて移動するガイドを前記表示部に表示させることを特徴とする請求項1または2に記載の寸法測定装置。 The display control unit
The guide that moves according to the inclination acquired by the registration unit is displayed on the display unit when an image of the object is captured by the imaging unit. Dimension measuring device.
撮像部により撮像される対象物の所定の面と自装置の所定の面とが接触した面接触状態における前記撮像部の傾斜である接触傾斜を取得し、
前記撮像部により前記対象物の画像が撮像される際に、前記撮像部から前記対象物までの距離と前記撮像部の傾斜とを取得し、取得した前記距離および前記傾斜を前記対象物の画像ごとに対応付けて画像情報記憶部に登録し、
前記接触傾斜に対応する前記対象物の画像および前記距離を前記画像情報記憶部から抽出し、抽出された前記対象物の画像とともに前記対象物の画像に重畳される一対の枠を表示部に表示させ、
前記表示部に表示された前記枠の表示位置および前記接触傾斜に対応する前記距離に基づいて前記対象物の寸法を算出する
ことを含むことを特徴とする寸法測定方法。 A dimension measurement method executed by a computer,
Obtaining a contact inclination that is an inclination of the imaging unit in a surface contact state in which a predetermined surface of an object imaged by the imaging unit is in contact with a predetermined surface of the device itself;
When the image of the object is imaged by the imaging unit, the distance from the imaging unit to the object and the inclination of the imaging unit are acquired, and the acquired distance and the inclination are used as the image of the object. Registered in the image information storage unit in association with each other,
The image of the object corresponding to the contact inclination and the distance are extracted from the image information storage unit, and a pair of frames superimposed on the image of the object are displayed on the display unit together with the extracted image of the object Let
A dimension measuring method comprising: calculating a dimension of the object based on the display position of the frame displayed on the display unit and the distance corresponding to the contact inclination.
撮像部により撮像される対象物の所定の面と自装置の所定の面とが接触した面接触状態における前記撮像部の傾斜である接触傾斜を取得し、
前記撮像部により前記対象物の画像が撮像される際に、前記撮像部から前記対象物までの距離と前記撮像部の傾斜とを取得し、取得した前記距離および前記傾斜を前記対象物の画像ごとに対応付けて画像情報記憶部に登録し、
前記接触傾斜に対応する前記対象物の画像および前記距離を前記画像情報記憶部から抽出し、抽出された前記対象物の画像とともに前記対象物の画像に重畳される一対の枠を表示部に表示させ、
前記表示部に表示された前記枠の表示位置および前記接触傾斜に対応する前記距離に基づいて前記対象物の寸法を算出する
処理を実行させることを特徴とする寸法測定プログラム。 On the computer,
Obtaining a contact inclination that is an inclination of the imaging unit in a surface contact state in which a predetermined surface of an object imaged by the imaging unit is in contact with a predetermined surface of the device itself;
When the image of the object is imaged by the imaging unit, the distance from the imaging unit to the object and the inclination of the imaging unit are acquired, and the acquired distance and the inclination are used as the image of the object. Registered in the image information storage unit in association with each other,
The image of the object corresponding to the contact inclination and the distance are extracted from the image information storage unit, and a pair of frames superimposed on the image of the object are displayed on the display unit together with the extracted image of the object Let
A dimension measurement program for executing a process of calculating a dimension of the object based on the display position of the frame displayed on the display unit and the distance corresponding to the contact inclination.
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