JP5849333B2 - Movable character - Google Patents

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明広 山取
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Description

この発明は、遊技機に設けられる可動役物に関するものである。   The present invention relates to a movable accessory provided in a gaming machine.

スロットマシンやパチンコ機などの遊技機は、種々の演出デバイスを前ドアなどに装着してある。遊技機に用いられる演出デバイスは様々なものがあり、モータの駆動により可動体を作動させる可動役物もそのひとつである。ここで、特許文献1には、異なる方向に動く2つの可動部を備えた可動体を単一の駆動源で独立可動させる技術が開示されている。   A gaming machine such as a slot machine or a pachinko machine has various directing devices attached to the front door. There are various production devices used in gaming machines, and one of them is a movable accessory that operates a movable body by driving a motor. Here, Patent Document 1 discloses a technique in which a movable body including two movable parts moving in different directions is independently movable with a single drive source.

特開2008−154817号公報JP 2008-154817 A

このように、遊技機に搭載される役物に関しては、少ない駆動源でできるだけ様々な動きを実現させたいという要請がある。
上記事情に鑑み、請求項1に記載された発明は、開閉扉に可動体を設ける場合の、扉の開閉に合わせた効率的な動力伝達機構を提供することを目的とする。また、請求項2乃至4に記載された発明は、複数の可動体が異なる扉体に設けられている場合の効率的な動力伝達機構を提供することを目的とする。
As described above, there is a demand for an accessory mounted on a gaming machine to realize various movements as much as possible with a small number of drive sources.
In view of the above circumstances, an object of the invention described in claim 1 is to provide an efficient power transmission mechanism that matches the opening and closing of the door when a movable body is provided on the opening and closing door. Further, it is an object of the present invention to provide an efficient power transmission mechanism when a plurality of movable bodies are provided on different door bodies.

各請求項に記載された発明は、上記した各目的を達成するためになされたものであり、本発明の特徴点を図面に示した発明の実施の形態を用いて、以下に説明する。
なお、括弧内の符号は、発明の実施の形態において用いた符号を示し、本発明の技術的範囲を限定するものではない。
(請求項1)
請求項1記載の発明は、遊技機の正面に形成された表示窓(6)に設置される可動役物である。本発明に係る可動役物は、遊技場に設置されるスロットマシン(S)やパチンコ遊技機に用いられるものである。ここで、「表示窓」には、遊技機の前ドア(3)などに形成された演出表示用の開口部や、遊技盤の遊技領域内に設けられた枠で囲まれた窓部とすることができる。表示窓(6)は、本発明に係る可動役物を設置可能であれば、他の演出装置、例えば液晶表示装置(7)や回転リールなどを設置可能であってもよい。すなわち、表示窓(6)からは、可動役物以外のものが視認できてもよい。
The invention described in each claim has been made to achieve each of the above-described objects, and features of the present invention will be described below using the embodiments of the invention shown in the drawings.
In addition, the code | symbol in parenthesis shows the code | symbol used in embodiment of invention, and does not limit the technical scope of this invention.
(Claim 1)
The invention according to claim 1 is a movable accessory installed in the display window (6) formed in front of the gaming machine. The movable accessory according to the present invention is used for a slot machine (S) or a pachinko game machine installed in a game arcade. Here, the “display window” is an opening for effect display formed on the front door (3) of the gaming machine or a window surrounded by a frame provided in the game area of the game board. be able to. As long as the movable accessory according to the present invention can be installed in the display window (6), other effect devices such as a liquid crystal display device (7) and a rotating reel may be installed. That is, other than the movable accessory may be visible from the display window (6).

そして、本発明における可動役物は、前記表示窓(6)にスライド自在に取り付けられ、前記表示窓(6)の少なくとも一部を開閉可能な前方板(前扉20)と、前記表示窓(6)のいずれかの端部に前記前方板(20)よりも後方に位置して配置される後方板(後扉40)と、前記前方板(20)の前面に設けられた前方可動体(スライド移動体30)と、前記前方可動体(30)を回転又は移動させるための可動体駆動部(70)と、前記前方板(20)をスライドさせるための開閉駆動部(60)とを備えている。前記可動体駆動部(70)は、駆動モータ(可動体モータ71)と、前記後方板(40)に取り付けられ前記駆動モータ(71)が回転することにより前記前方可動体(30)を回転又は移動させることができる前方伝達部材(スライドラック44)とを備え、前記前方可動体(30)には、前記前方板(20)の背面側に位置する前方係合部(係合突起32)が設けられ、前記前方伝達部材(44)には、前記前方係合部(32)と係合可能な後方係合部(突出片46)が設けられている。そして、前記前方係合部(32)と前記後方係合部(46)とは、前記前方板(20)が所定の閉位置にあるときに係合可能に形成され、前記前方板(20)を前記開閉駆動部(60)により所定の閉位置に移動させ、前記前方係合部(36)と前記後方係合部(46)とが係合する状態で、前記可動体駆動部(70)の駆動モータ(71)を駆動させることにより、前記前方可動体(30)が回転又は移動するように形成されていることを特徴とする。   The movable accessory in the present invention is slidably attached to the display window (6), and can open and close at least a part of the display window (6) (front door 20), and the display window ( 6) a rear plate (rear door 40) disposed rearward of the front plate (20) at one end of the front plate (20), and a front movable body provided on the front surface of the front plate (20) A slide movable body 30), a movable body drive unit (70) for rotating or moving the front movable body (30), and an open / close drive unit (60) for sliding the front plate (20). ing. The movable body drive unit (70) is attached to the drive motor (movable body motor 71) and the rear plate (40) and rotates the front movable body (30) by rotating the drive motor (71). A front transmission member (slide rack 44) that can be moved, and the front movable body (30) has a front engagement portion (engagement protrusion 32) located on the back side of the front plate (20). The front transmission member (44) is provided with a rear engagement portion (projecting piece 46) that can be engaged with the front engagement portion (32). The front engagement portion (32) and the rear engagement portion (46) are formed to be engageable when the front plate (20) is in a predetermined closed position, and the front plate (20) Is moved to a predetermined closed position by the opening / closing drive unit (60), and the movable body drive unit (70) is engaged with the front engagement unit (36) and the rear engagement unit (46). The forward movable body (30) is formed to rotate or move by driving the drive motor (71).

ここで、前記前方板(20)は、例えば表示窓(6)の周囲の枠部(支持枠10)にスライド自在に支持されており、表示窓(6)の少なくとも一部を開閉できればよく、表示窓(6)の全てを開閉可能であってもよい。すなわち、前方板(20)が閉位置に移動することにより、表示窓(6)の全部が遮蔽される場合だけでなく、表示窓(6)が半分だけ遮蔽されるような場合も含まれる。また、スライドする方向は、左右方向であっても上下方向であってもよい。
前記後方板(40)は、前方板(20)の後方に位置しており、前方板(20)が開位置にあるときには前方板(20)の背後に隠れ、前方板(20)が閉位置となった場合には前方板(20)と並ぶように配置されている。後方板(40)は、前方板(20)を支持する支持部材(支持枠10)に取り付けられた扉体や、支持部材の一部とすることができる。
Here, the front plate (20) is slidably supported, for example, on a frame portion (support frame 10) around the display window (6), and it is sufficient that at least a part of the display window (6) can be opened and closed. All of the display windows (6) may be openable and closable. That is, not only the case where the entire display window (6) is shielded by moving the front plate (20) to the closed position, but also the case where the display window (6) is half shielded is included. The sliding direction may be the left-right direction or the up-down direction.
The rear plate (40) is located behind the front plate (20), and when the front plate (20) is in the open position, it is hidden behind the front plate (20) and the front plate (20) is in the closed position. When it becomes, it arrange | positions so that it may align with a front board (20). The rear plate (40) can be a door attached to a support member (support frame 10) that supports the front plate (20) or a part of the support member.

前記前方可動体(30)は、前方板(20)に設けられた回転体、揺動体、スライド移動体などとすることができ、回転、揺動、スライド(左右又は上下方向のスライド)、突出・没入(前後方向のスライド)など、種々の動きを組み合わせた作動が可能であってもよい。
前記可動体駆動部(70)は、上記構成の他にも、駆動モータ(71)の回転を前方伝達部材(44)に伝達するための連結部材(連結ギア73、作動ギア74)を備えていてもよい。前記前方伝達部材(44)は、ラック、ギア、チェーンなどとすることができる。
前記前方係合部(32)は、前方可動体(30)に連結された部材であって、例えば、前方可動体(30)がスライド移動体である場合には、前方板(20)の板面に設けられたスリットを貫通させて、又は前方板(20)の端部を廻して、前方板(20)の背面側に突出する突起とすることができる。前方可動体(30)が回転体である場合には、前方可動体(30)に直結又は連結されたギアの歯とすることができる。
The front movable body (30) can be a rotating body, a rocking body, a slide moving body or the like provided on the front plate (20), and can be rotated, rocked, slid (sliding left and right or up and down), and projected. -It may be possible to operate by combining various movements such as immersion (sliding back and forth).
In addition to the above configuration, the movable body drive unit (70) includes a connection member (a connection gear 73, an operation gear 74) for transmitting the rotation of the drive motor (71) to the front transmission member (44). May be. The front transmission member (44) may be a rack, a gear, a chain, or the like.
The front engagement portion (32) is a member connected to the front movable body (30) .For example, when the front movable body (30) is a slide movable body, the front plate (20) is a plate. A protrusion protruding toward the back side of the front plate (20) can be formed by penetrating a slit provided on the surface or turning an end portion of the front plate (20). When the front movable body (30) is a rotating body, it can be a gear tooth directly connected to or connected to the front movable body (30).

一方、前記後方係合部(46)は、前方伝達部材(44)に設けられた又は連結された部材である。後方係合部(46)は、後方板(40)において前記前方板の閉方向の端部側に設けるのが好ましい。例えば、前方板(20)が表示窓(6)の正面左側から右側に向かって閉じる場合には、後方板(40)の正面右側、正面右側から左側に向かって閉じる場合には、後方板(40)の正面左側、前方板(20)が下側から上側に向かって閉じる場合には、後方板(40)の上側、前方板(20)が上側から下側に向かって閉じる場合には、後方板(40)の下側に配置するのが好ましい。
また、後方係合部(46)は、前方可動体(30)がスライド移動体であり、前方伝達部材(44)がラックである場合には、後方板(40)のいずれかの端部から、又は端部付近に設けられた開口部から正面側に突出する突起であって、前方板(20)が閉位置まで移動したときに、前方係合部(32)の上下又は左右側に重なる突起とすることができる(突起が重複したときに前方可動体(30)がスライド可能となる)。前方可動体(30)が回転体であり、前方伝達部材がギアである場合には、前方可動体(30)に直結又は連結されたギアと噛合可能なギアの歯とすることができる(ギアの噛合により前方可動体(30)が回転可能となる)。
On the other hand, the rear engagement portion (46) is a member provided to or connected to the front transmission member (44). The rear engagement portion (46) is preferably provided on the rear plate (40) on the end side in the closing direction of the front plate. For example, when the front plate (20) is closed from the front left side to the right side of the display window (6), the rear plate (40) is closed from the front right side and from the front right side to the left side. 40) When the front plate (20) is closed from the lower side to the upper side, the upper side of the rear plate (40), when the front plate (20) is closed from the upper side to the lower side, It is preferable to arrange it below the rear plate (40).
Further, the rear engagement portion (46) is configured so that the front movable body (30) is a slide moving body and the front transmission member (44) is a rack from any end of the rear plate (40). Or a protrusion projecting frontward from an opening provided in the vicinity of the end, and when the front plate (20) moves to the closed position, it overlaps the upper and lower or left and right sides of the front engagement portion (32). It can be a protrusion (when the protrusion overlaps, the front movable body (30) can slide). When the front movable body (30) is a rotating body and the front transmission member is a gear, it can be a gear tooth that can mesh with a gear that is directly connected to or connected to the front movable body (30) (gear). The front movable body (30) can be rotated by the meshing).

なお、前方係合部(32)及び後方係合部(46)が突起である場合、前方板(20)のスライド移動を妨げないよう、前方板(20)と後方板(40)の板面の隙間の範囲に収まる寸法に形成されている。また、前方係合部(32)及び後方係合部(46)は、前方板(20)が所定の閉位置にあるときに係合可能である。所定の閉位置には、前方板(20)が全閉位置(閉方向に最大限移動した位置)だけでなく、半閉位置(全閉位置と全開位置の間の位置)も含まれる。
(作用)
開閉駆動部(60)閉作動させることにより、前方板(20)は閉方向に移動する。前方板(20)が所定の閉位置に達すると、前方係合部(32)が後方係合部(46)と係合可能となる。そこで可動体駆動部(70)を作動させることにより、駆動モータ(71)の回転が後方伝達部材(44)に伝達され、後方伝達部材(44)が所定の作動をすることにより、後方係合部(46)もそれに伴い移動する。後方係合部(46)が移動することにより、後方係合部(46)と前方係合部(32)が係合して前方係合部(32)に動力が伝達され、あるいは、後方係合部(46)と係合している前方係合部(32)に動力が伝達されて、前方係合部(32)と連結されている前方可動体(30)が所定の動きをする。
When the front engaging portion (32) and the rear engaging portion (46) are protrusions, the plate surfaces of the front plate (20) and the rear plate (40) are not hindered from sliding movement of the front plate (20). It is formed in a size that fits within the gap. Further, the front engagement portion (32) and the rear engagement portion (46) can be engaged when the front plate (20) is in a predetermined closed position. The predetermined closed position includes not only the fully closed position (the position where the front plate (20) has moved to the maximum in the closing direction) but also the semi-closed position (a position between the fully closed position and the fully opened position).
(Function)
By closing the opening / closing drive unit (60), the front plate (20) moves in the closing direction. When the front plate (20) reaches a predetermined closed position, the front engagement portion (32) can be engaged with the rear engagement portion (46). Therefore, by operating the movable body drive unit (70), the rotation of the drive motor (71) is transmitted to the rear transmission member (44), and the rear transmission member (44) performs a predetermined operation to perform the rear engagement. The part (46) moves accordingly. As the rear engagement portion (46) moves, the rear engagement portion (46) and the front engagement portion (32) engage to transmit power to the front engagement portion (32), or Power is transmitted to the front engagement portion (32) engaged with the joint portion (46), and the front movable body (30) connected to the front engagement portion (32) performs a predetermined movement.

本発明によれば、後方板(40)の手前側に位置しているため駆動部を設置できない(あるいは設置が困難な)前方板(20)に設けた前方可動体(30)に動力を伝達ができ、可動体を設置可能な場所が増え、表現可能な演出の幅を広げることができる。また、前方板(20)が閉位置となり、前方可動体(30)を表示窓(6)から視認可能となったときに、前方可動体(30)を作動させることができるので、可動体を最も効果的に作動させることができ、効率的な演出表示が可能である。
(請求項2)
請求項2記載の発明は、上記した請求項1記載の発明の特徴点に加え、前記後方板(40)の前面に設けられた後方可動体(回転体50)を備え、前記可動体駆動部(70)は、前記駆動モータ(71)の回転を前記後方可動体(50)に伝達して前記後方可動体(50)を回転又は移動させることができるとともに、前記前方伝達部材(44)に連結され前記駆動モータ(71)の回転を前方伝達部材(44)に伝達可能な後方伝達部材(作動ギア74)をさらに備え、前記前方板(20)を前記開閉駆動部(60)により閉位置に移動させ、前記前方係合部(32)と前記後方係合部(46)とが係合する状態で、前記可動体駆動部(70)の駆動モータ(71)を駆動させることにより、前記前方可動体(30)と前記後方可動体(50)が同時に回転又は移動するように形成されていることを特徴とする。
According to the present invention, power is transmitted to the front movable body (30) provided on the front plate (20) where the drive unit cannot be installed (or difficult to install) because it is located on the front side of the rear plate (40). The number of places where movable bodies can be installed increases, and the range of effects that can be expressed can be expanded. In addition, when the front plate (20) is in the closed position and the front movable body (30) becomes visible from the display window (6), the front movable body (30) can be operated. It can be operated most effectively, and efficient presentation display is possible.
(Claim 2)
The invention according to claim 2 includes a rear movable body (rotating body 50) provided in front of the rear plate (40) in addition to the features of the invention according to the first aspect described above, and the movable body drive section. (70) can transmit the rotation of the drive motor (71) to the rear movable body (50) to rotate or move the rear movable body (50) and to the front transmission member (44). A rear transmission member (operating gear 74) that is coupled and capable of transmitting the rotation of the drive motor (71) to the front transmission member (44) is further provided, and the front plate (20) is closed by the opening / closing drive unit (60). By driving the drive motor (71) of the movable body drive section (70) in a state where the front engagement section (32) and the rear engagement section (46) are engaged, The front movable body (30) and the rear movable body (50) are formed to rotate or move simultaneously.

本発明は、後方板(40)にも可動体を設けたものである。ここで、後方可動体(50)は、回転体、揺動体、スライド移動体などとすることができ、回転、揺動、スライド(左右又は上下方向のスライド)、突出・没入(前後方向のスライド)など、種々の動きを組み合わせた作動が可能であってもよい。前方可動体(30)とは移動態様が異なっていてもよい。後方板(40)は、少なくとも後方可動体(50)が配置されている正面部が、表示窓(6)から視認可能であるように設置されている。ただし、前方板(20)が開位置にある場合には、後方板(40)の正面は視認できない。
本発明においては、単一の可動体モータ(71)で、前方可動体(30)及び後方可動体(50)の双方を同時に作動させることができる。
In the present invention, a movable body is also provided on the rear plate (40). Here, the rear movable body (50) can be a rotating body, a rocking body, a slide moving body, etc., and can rotate, rock, slide (left-right or up-down slide), projecting / immersing (front-back slide) Etc.) may be possible in combination with various movements. The moving mode may be different from that of the front movable body (30). The rear plate (40) is installed so that at least the front portion on which the rear movable body (50) is disposed is visible from the display window (6). However, when the front plate (20) is in the open position, the front of the rear plate (40) is not visible.
In the present invention, both the front movable body (30) and the rear movable body (50) can be operated simultaneously by a single movable body motor (71).

本発明によれば、前方板(20)及び後方板(40)の正面が表示窓(6)から視認可能となったときに、前方板(20)と後方板(40)の可動体を同時に作動させることができるので、可動体を最も効果的に作動させることができ、効率的な演出表示が可能である。
(請求項3)
請求項3記載の発明は、上記した請求項1又は2記載の発明の特徴点に加え前記後方板(40)は、前記表示窓(6)に前記前方板(20)と同方向にスライド自在に取り付けられ、前記開閉駆動部(60)は、単一の駆動源で前記前方板(20)と前記後方板(40)を同時に開閉移動させることができ、前記前方板(20)及び前記後方板(40)は、開位置にあるときには前記前方板(20)の背後に前記後方板(40)が重なりかつ前記前方板(20)が前記表示窓(6)から視認不能であり、前記前方板(20)及び前記後方板(40)が閉位置となったときには、前記前方板(20)及び前記後方板(40)の双方が前記表示窓(6)から視認可能となるよう形成されていることを特徴とする。
According to the present invention, when the front surfaces of the front plate (20) and the rear plate (40) are visible from the display window (6), the movable bodies of the front plate (20) and the rear plate (40) are simultaneously attached. Since it can be actuated, the movable body can be actuated most effectively, and an efficient presentation display is possible.
(Claim 3)
In the invention described in claim 3, in addition to the features of the invention described in claim 1 or 2, the rear plate (40) is slidable in the display window (6) in the same direction as the front plate (20). The opening / closing drive unit (60) can simultaneously open and close the front plate (20) and the rear plate (40) with a single drive source, the front plate (20) and the rear plate When the plate (40) is in the open position, the rear plate (40) overlaps behind the front plate (20) and the front plate (20) is invisible from the display window (6). When the plate (20) and the rear plate (40) are in the closed position, both the front plate (20) and the rear plate (40) are formed so as to be visible from the display window (6). It is characterized by being.

本発明は、後方板(40)をスライド可能にし、前方板(20)と後方板(40)によって表示窓(6)を開閉可能としたものである。本発明では、前方板(20)と後方板(40)が全開位置にある場合には、前方板(20)と後方板(40)が前後に重なっており表示窓(6)からは視認できない(表示窓(6)の窓枠の陰に隠れている)ようになっている。
ここで、単一の駆動源で、開位置で重なっている前方板(20)と後方板(40)を同時にスライドさせ、かつ閉位置で並列した状態で停止させるには、前方板(20)を移動させるためのギアのピッチ円よりも後方板(40)を移動させるためのギアのピッチ円を小径にして、後方板(40)の移動速度が遅くなるように形成することができる。あるいは、前方板(20)を移動させるためのラックを後方板(40)を移動させるためのラックよりも長く形成し、前方板(20)の移動距離を長くするようにしてもよい。
In the present invention, the rear plate (40) is slidable, and the display window (6) can be opened and closed by the front plate (20) and the rear plate (40). In the present invention, when the front plate (20) and the rear plate (40) are in the fully open position, the front plate (20) and the rear plate (40) overlap each other and cannot be seen from the display window (6). (It is hidden behind the window frame of the display window (6)).
Here, to slide the front plate (20) and the rear plate (40) overlapping at the open position at the same time with a single drive source and stop them in parallel at the closed position, the front plate (20) The pitch circle of the gear for moving the rear plate (40) can be made smaller in diameter than the pitch circle of the gear for moving the rear plate (40), and the moving speed of the rear plate (40) can be made slower. Alternatively, the rack for moving the front plate (20) may be formed longer than the rack for moving the rear plate (40), and the moving distance of the front plate (20) may be increased.

本発明によれば、開閉駆動部(60)の作動態様により、表示窓(6)から前方板(20)及び後方板(40)が視認できない状態、表示窓(6)から前方板(20)のみが視認可能となる状態、及び表示窓(6)から前方板(20)及び後方板(40)が視認できる状態を表現でき、表示窓(6)から前方板(20)及び後方板(40)が視認できる状態において、可動体駆動部(70)を作動させて、前方可動体(30)及び後方可動体(50)を作動させることができる。
(請求項4)
請求項4記載の発明は、上記した請求項2又は3記載の発明の特徴点に加え、前記前方可動体(30)を、前記前方板(20)のスライド方向と直交する方向にスライド可能なスライド移動体とするとともに、前記前方伝達部材(44)をラックとし、前記後方可動体(50)は回転体とするとともに、前記後方伝達部材(74)を、前記ラックと噛合可能なギアとしたものである。また、前記前方係合部(32)は、前記前方可動体(30)から前記前方板(20)の背面側に突出する突起であり、前記後方係合部(46)は、前記前方伝達部材(44)から前記後方板(40)の正面側に突出する突起であり、前記前方係合部(32)又は前記後方係合部(46)の少なくとも一方は、前記前方可動体(30)の移動方向に並列する2つの突起を備えている。そして、前記前方板(20)を前記開閉駆動部(60)により所定の閉位置に移動させることにより、前記前方係合部(32)又は前記後方係合部(46)のいずれか一方が有する前記2つの突起の間に他方の突起が重なり、前記前方係合部(32)又は前記後方係合部(46)のいずれか一方が有する前記2つの突起の間に他方の突起が重なった状態で、前記可動体駆動部(70)の駆動モータ(71)を駆動させることにより、一方の突起が他方の突起を押圧して前記前方可動体(30)が所定方向にスライド移動すると同時に、前記後方可動体(50)が回転するように形成されていることを特徴とする。
According to the present invention, the front plate (20) and the rear plate (40) are not visible from the display window (6) due to the operation mode of the opening / closing drive unit (60), and the front plate (20) from the display window (6). Only the state in which only the front plate (20) and the rear plate (40) are visible from the display window (6) can be expressed, and the front plate (20) and the rear plate (40 from the display window (6) can be expressed. ) Can be visually recognized, the movable body drive unit (70) can be operated to operate the front movable body (30) and the rear movable body (50).
(Claim 4)
The invention according to claim 4 is slidable in a direction perpendicular to the sliding direction of the front plate (20) in addition to the feature of the invention according to claim 2 or 3 described above. As a slide moving body, the front transmission member (44) is a rack, the rear movable body (50) is a rotating body, and the rear transmission member (74) is a gear that can mesh with the rack. Is. Further, the front engagement portion (32) is a protrusion protruding from the front movable body (30) to the back side of the front plate (20), and the rear engagement portion (46) is the front transmission member. (44) is a protrusion protruding from the front side of the rear plate (40), and at least one of the front engagement part (32) or the rear engagement part (46) is the front movable body (30). Two protrusions arranged in parallel in the moving direction are provided. Then, by moving the front plate (20) to a predetermined closed position by the opening / closing drive section (60), either the front engagement section (32) or the rear engagement section (46) has. The other projection overlaps between the two projections, and the other projection overlaps between the two projections of either the front engagement portion (32) or the rear engagement portion (46). Then, by driving the drive motor (71) of the movable body drive unit (70), one projection presses the other projection and the front movable body (30) slides in a predetermined direction, and at the same time, The rear movable body (50) is formed to rotate.

本発明は、前方係合部(32)及び後方係合部(46)の形状を特定したものである。
本発明においては、後方可動体(50)に直結された後方伝達部材(74)で前方伝達部材(44)を直接可動にし、後方可動体(50)の回転と前方可動体(30)のスライド移動を同時に実現させてあるので、少ない部品点数で効率的に駆動源の駆動を伝達可能である。
また、前方係合部(32)及び後方係合部(46)は、少なくともいずれか一方が前方可動体(30)の移動方向に並列する2つの突起を備え、他方の突起が2つの突起の間に重なるようになっているので、前方可動体(30)を初期位置から移動位置まで移動させた後、移動位置から初期位置に確実に戻すことができる。
The present invention specifies the shapes of the front engaging portion (32) and the rear engaging portion (46).
In the present invention, the front transmission member (44) is directly movable by the rear transmission member (74) directly connected to the rear movable body (50), the rotation of the rear movable body (50) and the sliding of the front movable body (30). Since the movement is realized at the same time, the drive of the drive source can be efficiently transmitted with a small number of parts.
In addition, at least one of the front engaging portion (32) and the rear engaging portion (46) includes two protrusions arranged in parallel with the moving direction of the front movable body (30), and the other protrusion is formed of two protrusions. Since they overlap each other, after the front movable body (30) is moved from the initial position to the moving position, it can be reliably returned from the moving position to the initial position.

さらに、前方係合部(32)及び後方係合部(46)は、前方板(20)及び後方板(40)が所定の開閉位置にある場合に、前方可動体(30)をスライド可能とする方向に突起が重なるようになっているので、前方係合部(32)又は後方係合部(46)の突起の形状を工夫することにより、前方可動体(30)がスライド可能となる前方板(20)の開閉位置を調整することができる。例えば、表示窓(6)から前方板(20)及び後方板(40)が視認できる状態において、前方可動体(30)及び後方可動体(50)を作動させることができるのみならず、表示窓(6)から前方板(20)のみが視認可能となる状態において、前方可動体(30)及び後方可動体(50)を作動させることも可能となる(後方可動体(50)は表示窓(6)から視認できないが)。これにより、簡易な構成で、演出表現の幅を広げることができるものとなる。   Further, the front engaging portion (32) and the rear engaging portion (46) can slide the front movable body (30) when the front plate (20) and the rear plate (40) are in a predetermined opening / closing position. Since the protrusions overlap in the direction of the front, the front movable body (30) can be slid forward by devising the shape of the protrusions of the front engagement portion (32) or the rear engagement portion (46). The opening / closing position of the plate (20) can be adjusted. For example, in a state where the front plate (20) and the rear plate (40) are visible from the display window (6), the front movable body (30) and the rear movable body (50) can be operated as well as the display window. In the state where only the front plate (20) is visible from (6), the front movable body (30) and the rear movable body (50) can be operated (the rear movable body (50) It is not visible from 6). Thereby, the range of production | presentation expression can be expanded with a simple structure.

本発明は、以上のように構成されているので、請求項1記載の発明によれば、開閉扉に可動体を設ける場合の、扉の開閉に合わせた効率的な動力伝達機構を提供することができる。また、また、請求項2乃至4記載の発明によれば、複数の可動体が異なる扉体に設けられている場合の効率的な動力伝達機構を提供することができる。   Since the present invention is configured as described above, according to the first aspect of the present invention, there is provided an efficient power transmission mechanism in accordance with the opening and closing of the door when the movable body is provided on the opening and closing door. Can do. Moreover, according to the invention of Claims 2 thru | or 4, the efficient power transmission mechanism in case the some movable body is provided in the different door body can be provided.

本発明の実施の形態であって、遊技機としてのスロットマシンの外観正面図である。It is an embodiment of the present invention and is an external front view of a slot machine as a gaming machine. 前扉を開いたスロットマシンの斜視図である。It is a perspective view of the slot machine which opened the front door. 役物ユニットの分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of an accessory unit. 役物ユニットの正面図である。It is a front view of an accessory unit. 前枠の背面図である。It is a rear view of a front frame. 左前扉を示す図である。It is a figure which shows a left front door. 左後扉を示す図である。It is a figure which shows a left rear door. 前枠左側の背面図である。It is a rear view of the left side of a front frame. 図5のA−A線断面図及び図8のB−B線断面図である。It is the sectional view on the AA line of FIG. 5, and the BB line sectional view of FIG. 左扉の移動を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the movement of a left door. 前枠左側の背面斜視図である。It is a rear perspective view of the left side of the front frame. 前枠左側の背面斜視図である。It is a rear perspective view of the left side of the front frame. 左可動役物の作動を示す正面図である。It is a front view which shows the action | operation of a left movable accessory. 左可動役物の変形例を示す横断面図である。It is a cross-sectional view showing a modification of the left movable accessory. 揺動アーム及び可動体駆動部を背面視した分解斜視図である。It is the disassembled perspective view which looked back at the rocking | swiveling arm and the movable body drive part. 揺動アーム及び可動体駆動部を正面視した分解斜視図である。It is the disassembled perspective view which looked at the rocking | swiveling arm and the movable body drive part from the front. 第二ギアと第四ギアの噛合状態を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the meshing state of a 2nd gear and a 4th gear. ワンウェイクラッチ機構の説明図である。It is explanatory drawing of a one-way clutch mechanism. 前枠右側の背面図である。It is a rear view on the right side of the front frame. 右可動役物の作動を示す正面図である。It is a front view which shows the action | operation of a right movable accessory.

本発明を実施するための最良の形態を、遊技機としてスロットマシンを例に、図面に基づき説明する。なお、本明細書中、特に指定がない場合には、各構成部材の上下左右及び前後(正面背面、表面裏面)の方向は、各構成部材をスロットマシンSに設置した状態においてスロットマシンSを正面視したときに位置する方向を示す。
本実施の形態におけるスロットマシンSは、図1及び図2に示すように、大きく分けて、正面側に開口部を有する筐体2と、筐体2の開口部を開閉可能に塞ぐ前ドア3とから構成されている。
筐体2は、図2に示すように、前面(遊技者と対峙する正面)側に開口する箱体である。そして、筐体2の開口上部の内部には、3個の回転リール4Aを備えたリールユニット4と、メイン基板ユニット100が収納されており、開口下部の内部には、電源ユニットとホッパーユニット5が設置されている。
The best mode for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings, taking a slot machine as an example of a gaming machine. In the present specification, unless otherwise specified, the direction of each component member in the up / down / left / right and front / rear direction (the front rear surface, the front / rear surface) is determined with the slot machine S in a state where each component member is installed in the slot machine S. Indicates the direction when viewed from the front.
As shown in FIGS. 1 and 2, the slot machine S according to the present embodiment is roughly divided into a housing 2 having an opening on the front side, and a front door 3 that closes the opening of the housing 2 so that the opening can be opened and closed. It consists of and.
As shown in FIG. 2, the housing 2 is a box that opens to the front surface (the front surface facing the player). A reel unit 4 having three rotating reels 4A and a main board unit 100 are housed inside the upper opening of the housing 2, and a power supply unit and a hopper unit 5 are housed inside the lower opening. Is installed.

ここで、リールユニット4は、筐体2に着脱自在に形成されており、メイン基板ユニット100はリールユニット4の枠体に固定されている。メイン基板ユニット100は、CPU、ROMなど種々の電子部品を装着したメイン基板を基板ケースに収納したものであり、遊技の実行を制御するための主制御装置として機能する。主制御装置は、主として、当選役の抽選や、入賞したか否かの判定や、リールユニット4、ホッパーユニット5の作動を制御するためのものである。ホッパーユニット5はメダルを貯留するとともに入賞時等にはメダルを払い出す払い出し装置である。
前ドア3は、筐体2の側板にヒンジを介して回転自在に軸支された板状の扉であり、図1に示すように、略中央部に回転リール4Aを正面側から見ることができる正面パネル3Aを有し、正面パネル3Aの上方には、ランプ8及びスピーカ9と、演出表示を行うための表示窓6が設けられている。表示窓6の内部には、図2に示すように、液晶表示装置7及び役物ユニット1が設けられており、図1に示すように、表示窓6からは、液晶表示装置7の液晶画面7Aが視認可能となっている。そして、前記役物ユニット1は、液晶表示画面7Aの手前側で作動する可動役物を備えているが、これについては後述する。
Here, the reel unit 4 is detachably formed on the housing 2, and the main board unit 100 is fixed to the frame of the reel unit 4. The main board unit 100 is a main board on which various electronic components such as a CPU and a ROM are mounted in a board case, and functions as a main control device for controlling the execution of games. The main control device is mainly for controlling the lottery of the winning combination, determination of whether or not a prize has been won, and the operation of the reel unit 4 and the hopper unit 5. The hopper unit 5 is a payout device that stores medals and pays out medals when winning a prize.
The front door 3 is a plate-like door that is rotatably supported by a side plate of the housing 2 via a hinge. As shown in FIG. 1, the rotary reel 4A can be viewed from the front side at a substantially central portion. A front panel 3A is provided, and a lamp 8 and a speaker 9 and a display window 6 for effect display are provided above the front panel 3A. As shown in FIG. 2, a liquid crystal display device 7 and an accessory unit 1 are provided inside the display window 6. As shown in FIG. 1, the liquid crystal screen of the liquid crystal display device 7 is displayed from the display window 6. 7A is visible. The accessory unit 1 includes a movable accessory that operates on the front side of the liquid crystal display screen 7A, which will be described later.

正面パネル3Aの下方は、スロットマシンSを作動させるためのカウンター状の操作部となっている。操作部には、遊技メダルを投入するためのメダル投入口3B、回転リール4Aの回転を開始及び停止させるためのスタートスイッチ3C及びストップスイッチ3Dなどが設けられている。また、前ドア3の下部には、ホッパーユニット5から払い出されたメダルを貯めておくことができる下皿3Eが形成されている。
また、前ドア3の裏面には、図2に示すように、サブ基板ユニット200と、メダルセレクター3Fが設けられている。サブ基板ユニット200は、CPU、ROMなど種々の電子部品を装着したサブ基板を、基板ケースに収納したものであり、メイン基板からの出力信号に基づいて、遊技に付随する演出を制御するための副制御装置として機能する。副制御装置は、主として、ランプ8、液晶表示装置7、スピーカ9及び役物ユニット1の作動を制御するためのものである。メダルセレクター3Fは、前記メダル投入口14から投入されたメダルを誘導しながらメダルの真贋を判別するためのものである。メダルセレクター3Fを通過したメダルは、ホッパーユニット5に転送され、メダルセレクター3Fによりキャンセルされたメダルは、図1に示す下皿3Eに排出される。
Below the front panel 3A is a counter-like operation unit for operating the slot machine S. The operation unit is provided with a medal slot 3B for inserting game medals, a start switch 3C and a stop switch 3D for starting and stopping the rotation of the rotating reel 4A, and the like. Further, a lower plate 3E capable of storing medals paid out from the hopper unit 5 is formed at the lower part of the front door 3.
Further, as shown in FIG. 2, a sub board unit 200 and a medal selector 3F are provided on the back surface of the front door 3. The sub-board unit 200 is a sub-board on which various electronic components such as a CPU and a ROM are mounted, and is stored in a board case. The sub-board unit 200 controls an effect associated with the game based on an output signal from the main board. Functions as a sub-control device. The sub-control device is mainly for controlling the operation of the lamp 8, the liquid crystal display device 7, the speaker 9, and the accessory unit 1. The medal selector 3F is for determining the authenticity of the medal while guiding the medal inserted from the medal insertion slot 14. The medals that have passed the medal selector 3F are transferred to the hopper unit 5, and the medals canceled by the medal selector 3F are discharged to the lower plate 3E shown in FIG.

なおスロットマシンSは、メイン基板により行われる当選判定の抽選結果が所定の当選役に当選し、前記ストップスイッチ3Dの操作により当選図柄が入賞の態様となるように回転リール4Aを停止させることができると入賞となり、ホッパーユニット5からメダルが払い出されたり、ボーナスゲームなどの有利な遊技が開始されたりするようになっている。
(役物ユニット1)
次に、役物ユニット1について詳述する。
役物ユニット1は、図3に示すように、支持枠10と、支持枠10に設けられる複数の可動役物と、可動役物を作動させるための駆動部とから構成される。可動役物としては、支持枠10の左側に配置され、単一の駆動源で作動する左前扉20及び左後扉40を備えている。また、支持枠10の右側には、右扉25を備えている。前記左前扉20及び左後扉40にはそれぞれ、可動体として、スライド移動体30及び回転体50が設けられており、前記右扉25の後方には、先端に回転体55を備えた揺動アーム80が設けられている。そして、扉を開閉作動させるための開閉駆動部60として、左前扉20及び左後扉40を開閉作動させるための左扉開閉駆動部60Aと、右扉25を開閉作動させるための右扉開閉駆動部60Bとが設けられている。また、可動体を作動させるための可動体駆動部70として、スライド移動体30及び回転体50を作動させるための左可動体駆動部70Aと、揺動アーム80及び回転体55を作動させるための右可動体駆動部70Bとが設けられている。
The slot machine S may stop the rotating reel 4A so that a winning result determined by the main board wins a predetermined winning combination, and the winning symbol becomes a winning mode by operating the stop switch 3D. If it is possible to win, the hopper unit 5 pays out medals, and advantageous games such as bonus games are started.
(Household unit 1)
Next, the accessory unit 1 will be described in detail.
As shown in FIG. 3, the accessory unit 1 includes a support frame 10, a plurality of movable accessories provided on the support frame 10, and a drive unit for operating the movable accessory. The movable accessory includes a left front door 20 and a left rear door 40 that are arranged on the left side of the support frame 10 and operate with a single drive source. A right door 25 is provided on the right side of the support frame 10. Each of the left front door 20 and the left rear door 40 is provided with a slide moving body 30 and a rotating body 50 as movable bodies, respectively, and swinging with a rotating body 55 at the tip behind the right door 25. An arm 80 is provided. As the opening / closing drive unit 60 for opening / closing the door, the left door opening / closing drive unit 60A for opening / closing the left front door 20 and the left rear door 40 and the right door opening / closing drive for opening / closing the right door 25 A portion 60B is provided. Further, as the movable body driving unit 70 for operating the movable body, the left movable body driving unit 70A for operating the slide moving body 30 and the rotating body 50, and the swing arm 80 and the rotating body 55 for operating the movable body. A right movable body driving unit 70B is provided.

また、本実施の形態においては、図4に示すように、左前扉20及び左後扉40の双方が開位置となったときには表示窓6のほぼ半分を遮蔽し、左前扉20及び左後扉40の双方が閉位置となったときには表示窓6の裏側に隠れ(図13参照)、正面側からは視認できなくなるようになっている。一方、右扉25が閉位置となったときには、図4に示すように、表示窓6のほぼ四分の一を遮蔽し、右扉25が開位置となったときには表示窓6の裏側に隠れ(図20参照)、正面側からは視認できなくなるようになっている。
(支持枠10)
支持枠10は、図3に示すように、前枠11及び後枠12からなる方形箱形の部材であり、上記した可動役物及び駆動部を一体的に取り扱い可能とするものである。
In the present embodiment, as shown in FIG. 4, when both the left front door 20 and the left rear door 40 are in the open position, almost half of the display window 6 is shielded, and the left front door 20 and the left rear door When both 40 are in the closed position, they are hidden behind the display window 6 (see FIG. 13) and cannot be seen from the front side. On the other hand, when the right door 25 is in the closed position, as shown in FIG. 4, almost a quarter of the display window 6 is shielded, and when the right door 25 is in the open position, it is hidden behind the display window 6. (See FIG. 20), it is not visible from the front side.
(Support frame 10)
As shown in FIG. 3, the support frame 10 is a rectangular box-shaped member made up of a front frame 11 and a rear frame 12, and can handle the above-mentioned movable accessory and drive unit integrally.

前枠11は、正面板11A、側面板11B,11C、上面板11D及び底面板11Eを有する背面側が開口した枠部材であり、正面板11には方形の開口部13が形成されている。開口部13は、図1及び図4に示すように、前ドア3の表示窓6よりも大きく形成されている。また、図5に示すように、前枠11の上面板11Dの下面及び底面板11Eの上面には、横方向にわたって、左前扉20及び右扉25のスライド移動をガイドするためのガイドレール15,16が設けられている。ガイドレール15,16には、複数の扉ストッパー18が設けられている。具体的には、左前扉20を閉位置及び開位置で停止させるための閉位置ストッパー18B及び開位置ストッパー18Aと、右扉25を閉位置及び開位置で停止させるための閉位置ストッパー18C及び開位置ストッパー18Dが設けられている。さらに、正面板11Aの裏面には、複数のセンサ19が設けられている。具体的には、正面板11Aの裏面であって正面左側(図面上は右側)の側面板11Bの近傍には、左後扉40が閉位置にあることを検知するための左扉センサ19Aが設けられており、反対側の側面板11Cの近傍には、右扉25が閉位置にあることを検知するための右扉センサ19Bが設けられている。また、右扉センサ19Bのやや上方には、揺動アーム80が原点位置にあることを検知するためのアームセンサ19Cが設けられている。センサ19A〜19Cは、発光部及び受光部を有するフォトセンサである。   The front frame 11 is a frame member that has a front plate 11A, side plates 11B and 11C, a top plate 11D, and a bottom plate 11E and is open on the back side. A square opening 13 is formed in the front plate 11. As shown in FIGS. 1 and 4, the opening 13 is formed larger than the display window 6 of the front door 3. Further, as shown in FIG. 5, guide rails 15 for guiding the sliding movement of the left front door 20 and the right door 25 across the lateral direction are provided on the lower surface of the upper surface plate 11D and the upper surface of the bottom surface plate 11E of the front frame 11. 16 is provided. The guide rails 15 and 16 are provided with a plurality of door stoppers 18. Specifically, a closed position stopper 18B and an open position stopper 18A for stopping the left front door 20 at the closed position and the open position, and a closed position stopper 18C and an open position stopper for stopping the right door 25 at the closed position and the open position. A position stopper 18D is provided. Further, a plurality of sensors 19 are provided on the back surface of the front plate 11A. Specifically, a left door sensor 19A for detecting that the left rear door 40 is in the closed position is located on the back surface of the front plate 11A and in the vicinity of the side plate 11B on the left side (right side in the drawing). A right door sensor 19B for detecting that the right door 25 is in the closed position is provided in the vicinity of the side plate 11C on the opposite side. In addition, an arm sensor 19C for detecting that the swing arm 80 is at the origin position is provided slightly above the right door sensor 19B. The sensors 19A to 19C are photosensors having a light emitting unit and a light receiving unit.

後枠12は、図3に示すように、背面板12A、側面板、上面板及び底面板を有する正面側が開口した枠部材であり、背面板12Aには方形の開口部14が形成されている。開口部14は、前枠11の開口部13よりも小さいが、前ドア3の表示窓6よりもやや大きく形成されている。後枠12には、開閉駆動部60が固定されるとともに、揺動アーム80及び右可動体駆動部70Bを取り付けるための固定ベース17が固定される。
前記前枠11に扉(左前扉20、左後扉40、右扉25)を取り付け、前記後枠12に開閉駆動部60及び揺動アーム80を固定した状態で、前枠11の背面開口と後枠12の正面開口を重ね合わせて固定することにより、支持枠10の内部に可動役物及びその駆動部が収納される。
As shown in FIG. 3, the rear frame 12 is a frame member that has a back plate 12A, a side plate, a top plate, and a bottom plate that are open on the front side, and a square opening 14 is formed in the back plate 12A. . The opening 14 is smaller than the opening 13 of the front frame 11, but is slightly larger than the display window 6 of the front door 3. An opening / closing drive unit 60 is fixed to the rear frame 12, and a fixed base 17 for mounting the swing arm 80 and the right movable body drive unit 70B is fixed.
A door (left front door 20, left rear door 40, right door 25) is attached to the front frame 11, and the rear opening of the front frame 11 is fixed to the rear frame 12 with the opening / closing drive unit 60 and the swing arm 80 fixed thereto. By moving the front opening of the rear frame 12 so as to be overlapped and fixed, the movable accessory and its drive unit are accommodated in the support frame 10.

以下、支持枠10の左側に配置される可動役物と、右側に配置される可動役物について、それぞれの詳細を説明する。
(左側可動役物)
(左前扉20)
左前扉20は、図6に示すように、薄板部材からなる扉部20Aの上下端部に、前記前枠11に支持される支持部20Bが設けられた扉体である。左前扉20の正面には、図6(A)に示すように、扉部20Aの横幅方向の中心よりも左寄りに、前後に貫通する縦長のスリット21が形成されており、このスリット21に添って上下に移動可能な前方可動体としてのスライド移動体30が設けられている。スライド移動体30の背面部には、左前扉20の背面図である図6(B)及び図6(A)のC−C線断面図である図6(C)に示すように、スリット21に挿通され扉部20Aの裏側に突出するクランク状の連結部31が固定されており、この連結部31の先端には、図6(C)のD−D線断面である図6(D)図に示すように、上下方向に並んだ2つの突起を有する側面視コ字型の係合突起32が形成されている。係合突起32は、扉体が全開位置(開方向に最大限移動した位置)まで移動したときに、後述する左後扉40に設けられた突出片46と係合して、スライド移動体30を上昇させることができるようになっている。
Hereinafter, the details of the movable combination arranged on the left side of the support frame 10 and the movable combination arranged on the right side will be described.
(Left movable item)
(Left front door 20)
As shown in FIG. 6, the left front door 20 is a door body in which support portions 20B supported by the front frame 11 are provided at upper and lower ends of a door portion 20A made of a thin plate member. As shown in FIG. 6A, a longitudinal slit 21 penetrating in the front-rear direction is formed on the front of the left front door 20 to the left of the center in the width direction of the door portion 20A. A slide moving body 30 is provided as a front movable body that can move up and down. As shown in FIG. 6B, which is a rear view of the left front door 20, and in FIG. 6C, which is a cross-sectional view taken along the line CC of FIG. A crank-shaped connecting portion 31 that is inserted through the door portion 20A and protrudes from the back side of the door portion 20A is fixed. At the tip of the connecting portion 31, FIG. 6D is a cross-sectional view taken along the line DD of FIG. As shown in the drawing, an engagement protrusion 32 having a U-shaped side view having two protrusions arranged in the vertical direction is formed. When the door body moves to the fully open position (position moved to the maximum in the opening direction), the engagement protrusion 32 engages with a protruding piece 46 provided on the left rear door 40, which will be described later, and the slide moving body 30 Can be raised.

また、左前扉20の支持部20Bの裏面には、図6(B)に示すように、垂直ラック23及び水平ラック24が設けられている。垂直ラック23は、下側の支持部20Bの下端部に設けられた、歯先が下方に向かって形成されたラックである。水平ラック24は、下側の支持部20B及び上側の支持部20Bに垂直ラック23と平行に設けられた、歯先が背面側に向かって形成されたラックである。垂直ラック23は左前扉20をスライド移動させるためのものであり、水平ラック24は左後扉40をスライド移動させるためのものである。なお、図9及び図11に示すように、支持部20Bと水平ラック24の間には、左後扉40を支持するためのガイド溝20Cが形成されている。さらに、左前扉20の上端部及び下端部には、前枠11のガイドレール15,16に当接するローラ22が、横方向に2つ並んで設けられている。   Further, as shown in FIG. 6B, a vertical rack 23 and a horizontal rack 24 are provided on the back surface of the support portion 20B of the left front door 20. The vertical rack 23 is a rack provided at the lower end portion of the lower support portion 20B and having tooth tips formed downward. The horizontal rack 24 is a rack provided on the lower support portion 20B and the upper support portion 20B in parallel with the vertical rack 23 and having tooth tips formed toward the back side. The vertical rack 23 is for sliding the left front door 20, and the horizontal rack 24 is for sliding the left rear door 40. As shown in FIGS. 9 and 11, a guide groove 20 </ b> C for supporting the left rear door 40 is formed between the support portion 20 </ b> B and the horizontal rack 24. Further, two rollers 22 that abut on the guide rails 15 and 16 of the front frame 11 are provided side by side at the upper and lower ends of the left front door 20.

(左後扉40)
左後扉40は、図7に示すように、薄板部材からなる扉部40Aの上下端部に、正面側に張り出す張出部40Bが設けられた扉体である。左後扉40の正面には、図7(A)及び図7(A)のC−C線断面図である図7(C)に示すように、扉部40Aの横幅方向の中心よりも左寄りに、上下方向にわたって設けられた立壁41が形成されている。そして、この立壁41の左側には、後述する左可動体駆動部70Aの可動体モータ71が取り付けられているとともに、立壁41の右側には、後方可動体としての3個の歯車型の回転体50が、縦方向に並んで設けられている。
(Left rear door 40)
As shown in FIG. 7, the left rear door 40 is a door body in which an overhanging portion 40 </ b> B projecting to the front side is provided at the upper and lower ends of the door portion 40 </ b> A made of a thin plate member. As shown in FIG. 7 (C), which is a cross-sectional view taken along the line CC of FIGS. 7 (A) and 7 (A), the front of the left rear door 40 is further to the left than the center in the width direction of the door 40A. Further, a standing wall 41 provided in the vertical direction is formed. A movable body motor 71 of a left movable body drive unit 70A, which will be described later, is attached to the left side of the standing wall 41, and three gear-type rotating bodies as rear movable bodies are attached to the right side of the standing wall 41. 50 are provided side by side in the vertical direction.

また、扉部40Aの裏面には、図7(B)に示すように、回転体50を回転させるための左可動体駆動部70Aと、左可動体駆動部70Aによって上下に移動可能なスライドラック44が設けられている。また、扉部40Aの側面(正面視左側面)には、切り欠き49が形成されている。この切り欠き49の部分に、前枠11に設けられた左扉センサ19Aが位置し、左扉センサ19Aの検知部を扉部40Aが遮蔽することにより左後扉40が検知されるようになっている(図8参照)。
スライドラック44は、扉部40Aの裏面側端部に形成された縦長溝状のラック支持部42に支持された板部材であり、図7(C)に示すように、扉部40Aの中心側の側面に歯が形成されており、板面の中央には上下方向に形成された長孔45が設けられている。そして、ラック支持部42に設けられたボス43を長孔45に挿通させた状態で、左可動体駆動部70Aが駆動することにより上下方向にスライド移動可能となっている。
Further, on the back surface of the door 40A, as shown in FIG. 7B, a left movable body drive unit 70A for rotating the rotating body 50 and a slide rack that can be moved up and down by the left movable body drive unit 70A. 44 is provided. Further, a cutout 49 is formed on the side surface (left side surface in front view) of the door portion 40A. The left door sensor 19A provided in the front frame 11 is located at the notch 49, and the left rear door 40 is detected by the door portion 40A shielding the detection portion of the left door sensor 19A. (See FIG. 8).
The slide rack 44 is a plate member that is supported by a vertically long rack-like rack support portion 42 formed at the rear surface side end portion of the door portion 40A. As shown in FIG. Teeth are formed on the side surface of the plate, and a long hole 45 formed in the vertical direction is provided in the center of the plate surface. Then, with the boss 43 provided on the rack support portion 42 inserted through the long hole 45, the left movable body drive unit 70A is driven to be slidable in the vertical direction.

また、スライドラック44の左可動体駆動部70Aと反対側の側面下部には、正面側に突出する突出板46が設けられている。この突出板46が、前記したスライド移動体30に設けられた係合突起32と係合することにより、スライドラック44とともにスライド移動体30がスライド移動するようになっている。そして、図7(B)及び図11に示すように、スライドラック44の下端部には、下方に突出する垂下片47が形成されているとともに、扉部40Aの裏面には、垂下片47を挟む検知部を有するラックセンサ19Dが設けられている。ラックセンサ19Dは、スライドラック44が初期位置にあることを検知するためのものである。
さらに、上下の張出部40Bには、図7(B)(C)に示すように、垂直軸を中心に水平方向に回転する水平ギア48が設けられている。水平ギア48は、上方の張出部40Bの上側及び下方の張出部40B下側に設けられており、左後扉40が前枠11に配置された状態で、左前扉20の上下の水平ラック24とそれぞれ噛合するとともに、後述する左開閉駆動部60Bの固定水平ラック64(図3、図9、図10参照)と噛合可能になっている。また、図7(A)(B)及び図11に示すように、上方の張出部40Bの上面及び下方の張出部40Bの下面には、それぞれ、幅方向にわたって突条40Cが形成されている。突条40Cは、図5、図8に示すように、左前扉20のガイド溝20Cと係合可能に形成されている。
Further, a projecting plate 46 projecting to the front side is provided at the lower part of the side surface of the slide rack 44 opposite to the left movable body driving unit 70A. The projecting plate 46 engages with the engaging protrusion 32 provided on the slide moving body 30 described above, so that the slide moving body 30 slides together with the slide rack 44. As shown in FIGS. 7B and 11, a hanging piece 47 protruding downward is formed at the lower end portion of the slide rack 44, and a hanging piece 47 is provided on the back surface of the door portion 40A. A rack sensor 19D having a sandwiching detection unit is provided. The rack sensor 19D is for detecting that the slide rack 44 is in the initial position.
Further, as shown in FIGS. 7B and 7C, a horizontal gear 48 that rotates in the horizontal direction about the vertical axis is provided in the upper and lower projecting portions 40B. The horizontal gear 48 is provided on the upper side of the upper overhanging portion 40B and on the lower side of the lower overhanging portion 40B. With the left rear door 40 disposed on the front frame 11, the horizontal gear 48 While meshing with the rack 24, it can mesh with a fixed horizontal rack 64 (see FIGS. 3, 9, and 10) of the left opening / closing drive unit 60B described later. Further, as shown in FIGS. 7A, 7B and 11, protrusions 40C are formed in the width direction on the upper surface of the upper overhanging portion 40B and the lower surface of the lower overhanging portion 40B, respectively. Yes. As shown in FIGS. 5 and 8, the protrusion 40 </ b> C is formed to be engageable with the guide groove 20 </ b> C of the left front door 20.

そして、左後扉40は、突条40Cをガイド溝20Cに係合させ、水平ギア48を水平ラック24に噛合させた状態で、左前扉20にスライド自在に設置される。このとき、左前扉20の扉部20Aの後方(背面側)に、左後扉40の扉部40Aが位置するようになっている。また、左前扉20から背面側に突出している係合突起32と、左後扉40の側面部から正面側に突出している突出板46とは、扉体の左右方向へのスライド移動の際には干渉しないようになっている(図9参照)。
(左開閉駆動部60A)
左開閉駆動部60Aは、図3に示すように、後枠12の左上方部に固定されるものであり、図5、図8に示すように、開閉モータ61と、開閉モータ61の駆動軸に直結されたモータギア62と、2つの連結ギアを介してモータギア62の回転により回転する作動ギア63と、前記前扉20の水平ラック24と同じ高さ位置に、歯先を正面側に向けて配置された固定水平ラック64(図3参照)とを備えている。
The left rear door 40 is slidably installed on the left front door 20 with the ridge 40C engaged with the guide groove 20C and the horizontal gear 48 meshed with the horizontal rack 24. At this time, the door part 40A of the left rear door 40 is located behind the door part 20A of the left front door 20 (back side). In addition, the engagement protrusion 32 protruding from the left front door 20 to the rear side and the protruding plate 46 protruding from the side surface portion of the left rear door 40 to the front side are generated when the door body slides in the left-right direction. Does not interfere with each other (see FIG. 9).
(Left opening / closing drive part 60A)
The left opening / closing drive unit 60A is fixed to the upper left part of the rear frame 12 as shown in FIG. 3, and the opening / closing motor 61 and the drive shaft of the opening / closing motor 61 are shown in FIGS. A motor gear 62 directly connected to the motor gear 62, an operating gear 63 that is rotated by the rotation of the motor gear 62 via two connecting gears, and a tooth tip facing the front side at the same height position as the horizontal rack 24 of the front door 20. And a fixed horizontal rack 64 (see FIG. 3).

前記作動ギア63は、左前扉20の垂直ラック23と噛合して、開閉モータ61の駆動により左前扉20を左右方向に移動させるためのものである。作動ギア63は、図5に示すように、左前扉20が閉位置にあるときには、垂直ラック23の開方向側(前枠11の側面11B側)の端部で垂直ラック23と噛合しており、図8に示すように、左前扉20が開位置にあるときには、垂直ラック23の閉方向側(支持枠10の中心側)の端部で垂直ラック23と噛合するように配置されている。
前記固定水平ラック64は、左後扉40の水平ギア48と噛合して、左前扉20の移動に伴い左後扉40を移動させるためのものである。固定水平ラック64は、図9(A)に示すように、左後扉40が閉位置にあるときには、その閉方向側の端部で水平ギア48と噛合しており、図9(B)に示すように、左後扉40が開位置にあるときには、その開方向側の端部で水平ギア48と噛合するような長さに形成されている。なお、図9(A)は図5のA−A線断面図、図9(B)は図8のB−B線断面図を示し、図面上の右側が正面側である。
The operating gear 63 meshes with the vertical rack 23 of the left front door 20 and moves the left front door 20 in the left-right direction by driving the opening / closing motor 61. As shown in FIG. 5, when the left front door 20 is in the closed position, the operating gear 63 meshes with the vertical rack 23 at the end of the vertical rack 23 on the opening direction side (side 11B side of the front frame 11). As shown in FIG. 8, when the left front door 20 is in the open position, the end of the vertical rack 23 on the closing direction side (center side of the support frame 10) is arranged to mesh with the vertical rack 23.
The fixed horizontal rack 64 meshes with the horizontal gear 48 of the left rear door 40 and moves the left rear door 40 as the left front door 20 moves. As shown in FIG. 9A, the fixed horizontal rack 64 meshes with the horizontal gear 48 at the end in the closing direction when the left rear door 40 is in the closed position. As shown, when the left rear door 40 is in the open position, it is formed to have a length that meshes with the horizontal gear 48 at the end in the opening direction. 9A shows a cross-sectional view taken along line AA in FIG. 5, FIG. 9B shows a cross-sectional view taken along line BB in FIG. 8, and the right side in the drawing is the front side.

次に、左開閉駆動部60Aの作動に基づく左前扉20及び左後扉40(以下左扉と総称する)の開閉作動について説明する。
まず、左扉が全開位置にある場合には、図8及び図9(B)に示すように、左前扉20の後方に左後扉40が重なっている。このとき、水平ギア48は前扉40の水平ラック24と左開閉駆動部60Aの固定水平ラック64に挟持されており双方と噛合している。また、左前扉20の上下の側端部は開位置ストッパー18Aに当接しており、左扉センサ19Aは左後扉40を検知している。この状態を正面側から見ると、図13(A)に示すように、前方に位置している左前扉20は正面視しても表示窓6から見えないように隠れており、左後扉40はさらにその背後(真後)に隠れている。
Next, the opening / closing operation of the left front door 20 and the left rear door 40 (hereinafter collectively referred to as the left door) based on the operation of the left opening / closing drive unit 60A will be described.
First, when the left door is in the fully open position, the left rear door 40 overlaps behind the left front door 20 as shown in FIGS. At this time, the horizontal gear 48 is sandwiched between the horizontal rack 24 of the front door 40 and the fixed horizontal rack 64 of the left opening / closing drive unit 60A and meshes with both. The upper and lower side ends of the left front door 20 are in contact with the open position stopper 18A, and the left door sensor 19A detects the left rear door 40. When this state is viewed from the front side, as shown in FIG. 13A, the left front door 20 located in front is hidden so as not to be seen from the display window 6 when viewed from the front, and the left rear door 40 Is hidden behind (just behind).

そして、開閉モータ61を、作動ギア63が垂直ラック23を閉方向(支持枠10の中心方向)に移動させる方向に回転するよう回転駆動させることにより、前扉20がガイドレール15,16に支持されつつ、閉方向に移動する。このとき、水平ラック24と固定水平ラック64に挟持された水平ギア48が回転することにより、左後扉40が左前扉20に対して開方向にスライド移動する。この点を、図9の概略説明図である図10に基づき説明すると、図10に示すように、左扉が開位置にあるときに、左前扉20すなわち水平ラック24が閉方向(黒矢印方向)に移動すると、水平ギア48は白矢印方向に回転する。そうすると、固定水平ラック64に閉方向への力がはたらき、この反力により、左後扉40が閉方向にスライド移動するものである。   Then, the front door 20 is supported by the guide rails 15 and 16 by rotating the opening / closing motor 61 so that the operating gear 63 rotates in a direction to move the vertical rack 23 in the closing direction (center direction of the support frame 10). While moving, it moves in the closing direction. At this time, when the horizontal gear 48 held between the horizontal rack 24 and the fixed horizontal rack 64 rotates, the left rear door 40 slides in the opening direction with respect to the left front door 20. This point will be described based on FIG. 10 which is a schematic explanatory diagram of FIG. 9. As shown in FIG. 10, when the left door is in the open position, the left front door 20, that is, the horizontal rack 24 is closed (black arrow direction). ), The horizontal gear 48 rotates in the direction of the white arrow. Then, a force in the closing direction is applied to the fixed horizontal rack 64, and the reaction force causes the left rear door 40 to slide in the closing direction.

ここで、垂直ラック23と水平ラック24及び固定水平ラック64のピッチは同一であるが、水平ギア48のピッチ円は、作動ギア63のピッチ円よりも小さく形成されている。すなわち、水平ギア48は作動ギア63よりも歯数が少ない。従って、垂直ラック23と作動ギア63によって左前扉20が移動する速さは、水平ラック24及び固定水平ラック64と水平ギア48によって左後扉40が移動する速さよりも速くなる。このため、図13(B)に示すように、左前扉20が途中で左後扉40を追い越していく。作動ギア63と水平ギア48のピッチ円の直径比は、図10に示すように、左後扉40がL1だけ移動する間に、左前扉20がL1よりも長いL2だけ移動可能となるように設定されている。そして、左前扉20がL2だけ移動すると、図5に示すように、前扉20の上下の側端部が閉位置ストッパー18Bに当接し、それ以上は移動しなくなる。左扉が全閉位置(閉方向に最大限移動した位置)になると、図4及び図13(C)に示すように、表示窓6の左半分は、左前扉20の正面全面と、左後扉40の正面のうち立壁41よりも回転体50側の面によって遮蔽される。すなわち、L1、L2は、上記したような扉の閉状態を実現可能な長さに設定されている。   Here, the vertical rack 23, the horizontal rack 24, and the fixed horizontal rack 64 have the same pitch, but the pitch circle of the horizontal gear 48 is formed smaller than the pitch circle of the operating gear 63. That is, the horizontal gear 48 has fewer teeth than the operating gear 63. Accordingly, the moving speed of the left front door 20 by the vertical rack 23 and the operating gear 63 is faster than the moving speed of the left rear door 40 by the horizontal rack 24, the fixed horizontal rack 64, and the horizontal gear 48. For this reason, as shown in FIG. 13B, the left front door 20 passes the left rear door 40 in the middle. As shown in FIG. 10, the diameter ratio of the pitch circle of the operating gear 63 and the horizontal gear 48 is such that the left front door 20 can move by L2 longer than L1 while the left rear door 40 moves by L1. Is set. When the left front door 20 moves by L2, as shown in FIG. 5, the upper and lower side end portions of the front door 20 come into contact with the closed position stopper 18B and no further move. When the left door is in the fully closed position (the position moved to the maximum in the closing direction), as shown in FIGS. 4 and 13C, the left half of the display window 6 is in front of the left front door 20 and the left rear. The front surface of the door 40 is shielded by the surface closer to the rotating body 50 than the standing wall 41. That is, L1 and L2 are set to lengths that can realize the closed state of the door as described above.

なお、左前扉20が移動停止して、開閉モータ61に一定の負荷がかかると、開閉モータ61が駆動停止するように形成することができる。あるいは、閉位置ストッパー18Bにリミットスイッチを設け、左前扉20が当接することにより開閉モータ61に駆動停止信号が出力されるようしてもよい。あるいは、開閉モータ61をタイマーの管理で作動させてもよく、この場合には左扉センサ19Aを原点位置検出用としてのみ用いるようにしてもよい。
閉状態の左扉を開く場合には、開閉モータ61を逆転駆動させれば、上記とは逆方向に扉体がスライド移動し、上記と同様に左前扉20が左後扉40を途中で追い越して、同時に初期位置(全開位置)に戻る。初期位置に戻ると、左扉センサ19Aが後扉40を検知して、開閉モータ61の駆動が停止する。
In addition, when the left front door 20 stops moving and a certain load is applied to the opening / closing motor 61, the opening / closing motor 61 can be configured to stop driving. Alternatively, a limit switch may be provided in the closed position stopper 18B, and a drive stop signal may be output to the opening / closing motor 61 when the left front door 20 contacts. Alternatively, the opening / closing motor 61 may be operated under the management of a timer, and in this case, the left door sensor 19A may be used only for detecting the origin position.
When opening the left door in the closed state, if the opening / closing motor 61 is driven in reverse, the door body slides in the opposite direction, and the left front door 20 overtakes the left rear door 40 in the same way as above. At the same time, it returns to the initial position (fully open position). When returning to the initial position, the left door sensor 19A detects the rear door 40, and the drive of the opening / closing motor 61 is stopped.

なお、左前扉20と左後扉40を全開位置から閉位置に移動させる構造は、上記したものに限られない。例えば、左後扉40も垂直ラックと作動ギアの噛合によりスライド可能に支持枠10に支持させ、ラックの長さを左前扉20のものより短くして、作動ギアとラックの噛合が途切れて左後扉40が停止しても左前扉20が動き続けて、所定の閉位置まで移動するように形成してもよい。
(左可動体駆動部70A)
左可動体駆動部70Aは、図7に示すように、左後扉40の扉部40Aに取り付けられており、扉部40Aの正面側に固定された可動体モータ71と、可動体モータ71のモータ軸に直結され扉部40Aの背面側に配置されるモータギア72と、回転体50に直結され扉部40Aの背面側に配置される3個の作動ギア74と、モータギア72と作動ギア74を連結する連結ギア73とを備えている。また、3個の作動ギア74のうち、中央に位置する作動ギア74Aは、上下に位置する作動ギア74Bよりも幅厚に形成されており(図11参照)、図7(C)に示すように、作動ギア74Aだけが後扉40に設けられたスライドラック44の歯と噛合している。そして、可動体モータ71が駆動してモータギア72が回転すると、連結ギア73を介して作動ギア74が回転し、扉部40Aの正面に設けられた回転体50が回転するようになっている。さらに、作動ギア74Aの回転により、スライドラック44が上昇又は下降するようになっている。
The structure for moving the left front door 20 and the left rear door 40 from the fully open position to the closed position is not limited to the above. For example, the left rear door 40 is also slidably supported by the vertical rack and the operating gear meshed with the support frame 10, and the length of the rack is made shorter than that of the left front door 20 so that the meshing of the operating gear and the rack is interrupted to the left. Even if the rear door 40 stops, the left front door 20 may continue to move and move to a predetermined closed position.
(Left movable body drive unit 70A)
As shown in FIG. 7, the left movable body drive unit 70A is attached to the door portion 40A of the left rear door 40, and includes a movable body motor 71 fixed to the front side of the door portion 40A, and the movable body motor 71. A motor gear 72 directly connected to the motor shaft and arranged on the back side of the door 40A, three operating gears 74 directly connected to the rotating body 50 and arranged on the back side of the door 40A, and the motor gear 72 and the operating gear 74 And a connecting gear 73 to be connected. Of the three operating gears 74, the central operating gear 74A is formed wider and thicker than the vertical operating gear 74B (see FIG. 11), as shown in FIG. 7C. Further, only the operating gear 74A meshes with the teeth of the slide rack 44 provided on the rear door 40. When the movable body motor 71 is driven to rotate the motor gear 72, the operating gear 74 is rotated via the connecting gear 73, and the rotating body 50 provided in front of the door portion 40A is rotated. Further, the slide rack 44 is raised or lowered by the rotation of the operation gear 74A.

なお、左後扉40には、少なくとも作動ギア74とスライドラック44が搭載されていればよく、可動体モータ71及び連結ギア73を支持枠10に固定するようにしてもよい。
次に、左可動体駆動部70Aの作動に基づく可動体の移動について説明する。
まず、左扉が全開位置にある場合には、図8及び図9(B)に示すように、スライドラック44の突出片46と左前扉20に搭載されたスライド移動体30の係合突起32とは係合していないので、この状態で可動体モータ71を駆動させても、回転体50が回転し、原点位置(垂下片47がラックセンサ19Dに検知されている位置)にあるスライドラック44が上昇するだけである。また、この状態では、左後扉40の回転体50は左前扉20の扉部20Aの背後に隠れているので、正面側からは視認できず、可動体モータ71を駆動させても意味はない。
It should be noted that at least the operating gear 74 and the slide rack 44 are mounted on the left rear door 40, and the movable body motor 71 and the connecting gear 73 may be fixed to the support frame 10.
Next, the movement of the movable body based on the operation of the left movable body driving unit 70A will be described.
First, when the left door is in the fully open position, as shown in FIGS. 8 and 9B, the protruding piece 46 of the slide rack 44 and the engaging protrusion 32 of the slide moving body 30 mounted on the left front door 20 are provided. Since the rotating body 50 rotates even when the movable body motor 71 is driven in this state, the slide rack is at the origin position (position where the hanging piece 47 is detected by the rack sensor 19D). 44 only rises. Further, in this state, the rotating body 50 of the left rear door 40 is hidden behind the door portion 20A of the left front door 20, so it cannot be seen from the front side, and it is meaningless to drive the movable body motor 71. .

一方、左扉が、図5及び図9(A)に示す全閉位置となった場合には、原点位置にあるスライドラック44の突出片46が、スライド移動体30の係合突起32のコ字型の凹みに係合する(図6(D)参照)。この状態で可動体モータ71を駆動させると、回転体50の回転と同時に、スライドラック44の上昇移動に伴い、突出片46がスライド移動体30のコ字型の係合突起32の上側の突起の下面を押し上げ、スライド移動体30が上昇する(図13(C)の二点鎖線参照)。
なお、図12に示すように、スライドラック44が上昇し、長孔45の下端部がボス43に当接することにより、スライドラック44はそれ以上、上昇移動できなくなる。スライドラック44が移動停止して、可動体モータ71に一定の負荷がかかると、可動体モータ71が駆動停止するように形成することができる。あるいは、可動体モータ71をタイマーの管理で作動させてもよく、この場合にはラックセンサ19Dを原点位置検出用としてのみ用いるようにしてもよい。可動体モータ71を逆転駆動させると、スライドラック44は下降移動する。このとき、突出片46は係合突起32の上側の突起の下面を支持しているので、スライド移動体30が自重で落下することはない。また、スライド移動体30と係合突起32を繋ぐ連結部31がスリット21の内部で引っかかった場合でも、突出片46が係合突起32の下側の突起の上面を押し下げるので、スライド移動体30が途中で停止することもない。すなわち、突出片46及び係合突起32によって、スライド移動体30を所定の速度で、確実に下降させることができる。スライドラック44が原点位置に戻ると、ラックセンサ19Dが垂下片47を検知して、可動体モータ71が駆動停止する。
On the other hand, when the left door is in the fully closed position shown in FIGS. 5 and 9A, the projecting piece 46 of the slide rack 44 at the origin position is connected to the engagement projection 32 of the slide moving body 30. It engages with a letter-shaped recess (see FIG. 6D). When the movable body motor 71 is driven in this state, the protruding piece 46 is an upper protrusion of the U-shaped engaging protrusion 32 of the slide moving body 30 as the slide rack 44 is moved up and down simultaneously with the rotation of the rotating body 50. The slide moving body 30 is lifted up (see the two-dot chain line in FIG. 13C).
As shown in FIG. 12, when the slide rack 44 is raised and the lower end portion of the long hole 45 comes into contact with the boss 43, the slide rack 44 can no longer be moved upward. When the slide rack 44 stops moving and a certain load is applied to the movable body motor 71, the movable body motor 71 can be configured to stop driving. Alternatively, the movable body motor 71 may be operated under the management of a timer, and in this case, the rack sensor 19D may be used only for detecting the origin position. When the movable body motor 71 is driven in the reverse direction, the slide rack 44 moves downward. At this time, since the protruding piece 46 supports the lower surface of the upper protrusion of the engaging protrusion 32, the slide moving body 30 does not fall by its own weight. Even when the connecting portion 31 that connects the slide moving body 30 and the engaging protrusion 32 is caught inside the slit 21, the projecting piece 46 pushes down the upper surface of the lower protrusion of the engaging protrusion 32. Will not stop on the way. That is, the slide piece 30 and the engagement protrusion 32 can reliably lower the slide moving body 30 at a predetermined speed. When the slide rack 44 returns to the origin position, the rack sensor 19D detects the hanging piece 47 and the movable body motor 71 stops driving.

上記構成を有する左側可動役物は、図13(A)〜(C)に示すように、開閉モータ61を駆動させ全開状態の扉体を閉位置まで移動させた状態で、可動体モータ71を駆動させて回転体50を回転させつつスライド移動体30を上下動させるパターンや、図12(B)の位置まで移動した左扉を開閉モータ61の逆転駆動で全開位置に戻すパターンや、開閉モータ61の正逆回転を小刻みに繰り返して図12(B)あるいは(C)の位置にある左扉を振動させるパターンなど、様々なパターンで作動させることができる。これらの作動は、サブ基板の制御に基づき、所定の演出契機、例えば役抽選に当選した場合などに、所定の態様で実行される。   As shown in FIGS. 13A to 13C, the left movable member having the above-described configuration is configured such that the movable body motor 71 is moved in a state where the open / close motor 61 is driven to move the fully opened door body to the closed position. A pattern in which the slide moving body 30 is moved up and down while being driven to rotate the rotating body 50, a pattern in which the left door that has been moved to the position shown in FIG. It can be operated in various patterns such as a pattern in which the left door at the position shown in FIG. 12B or FIG. These operations are executed in a predetermined manner based on the control of the sub-board, for example, in the case of winning a predetermined production opportunity, for example, a winning lottery.

(左側可動役物の変形例)
上記した例では、左前扉20が全閉位置(図8参照)まで移動したときに、左後扉40の突出片46とスライド移動体30の係合突起32が係合して、スライド移動体30が上下動可能となるように形成されていたが、係合突起32の形状を、左前扉20が半開(半閉)位置(図13(B)参照)まで移動したときにも、突出片46と係合可能に形成することにより、左前扉20の正面のみ(つまりスライド移動体30のみ)が表示窓6から視認可能となっている場合に、スライド移動体30を上下動させることができる。例えば、図14に示すように、係合突起32に、左前扉20の全閉位置で突出片46と係合(図9参照)する閉位置係合部32Aと、左前扉20の半開位置で突出片46と係合する開位置係合部32Bとを設けることができる。このように形成した場合には、図13(B)に示す状態で、開閉モータ61の駆動を停止させて、可動体モータ71を駆動させることにより、回転体50の回転は正面側から視認できないものの、スライド移動体30を上下動させる作動パターンを実現できる。また、扉体が図13(A)の位置から図13(B)の位置に移動するまでの間、可動体モータ71を駆動させることにより、左扉を移動させながら可動体を作動させることができる。
(Modified example of left movable part)
In the above-described example, when the left front door 20 moves to the fully closed position (see FIG. 8), the protruding piece 46 of the left rear door 40 and the engaging protrusion 32 of the slide moving body 30 are engaged, and the slide moving body 30 is formed so that it can move up and down. However, the protrusion of the engagement protrusion 32 is also protruded when the left front door 20 is moved to the half-open (semi-closed) position (see FIG. 13B). By being formed so as to be able to engage with 46, when only the front face of the left front door 20 (that is, only the slide moving body 30) is visible from the display window 6, the slide moving body 30 can be moved up and down. . For example, as shown in FIG. 14, the engagement protrusion 32 is engaged with the protruding piece 46 at the fully closed position of the left front door 20 (see FIG. 9), and at the half open position of the left front door 20. An open position engaging portion 32B that engages with the protruding piece 46 can be provided. When formed in this way, in the state shown in FIG. 13B, by stopping the driving of the opening / closing motor 61 and driving the movable body motor 71, the rotation of the rotating body 50 cannot be visually recognized from the front side. However, an operation pattern for moving the slide moving body 30 up and down can be realized. Further, the movable body can be operated while the left door is moved by driving the movable body motor 71 until the door body moves from the position of FIG. 13A to the position of FIG. 13B. it can.

なお、突出片46を、スライドラック44から手前側に延設し、左後扉40の正面側に上下方向のスリットを設けてそこから突出させるようにしてもよい。また、スライドラック44に側面視コ字型の(開口が正面側となる)突起を設け、スライド移動体30に左前扉20の背面側に突出する突出板を設けてもよい。
また、上記した例では、前方伝達部材としてスライドラック44を設け、前方可動体としてスライド移動体30を設けてあったが、前方伝達部材をギアにして、開位置で左前扉20の前方可動体に直結又は連結されたギアと噛み合うようにすれば、前扉20の前方可動体を回転体とすることができる。この場合の前方係合部は前方伝達部材としてのギアの歯であって、後方係合部は前扉20の可動体を作動させるためのギアの歯である。あるいは、左後扉40に、モータギア72又は連結ギア73と噛合するラックを設け、このラックに後方可動体を連結することにより、左後扉40の後方可動体をスライド移動体とすることもでき、この場合の前方可動体はスライド移動体でも回転体でもよい。また、可動体の種類は、回転体とスライド移動体に限られず、揺動体や、回転、揺動、スライドを組み合わせた作動が可能なものとしてもよい。
The protruding piece 46 may be extended from the slide rack 44 to the front side, and a vertical slit may be provided on the front side of the left rear door 40 so as to protrude therefrom. Also, the slide rack 44 may be provided with a U-shaped projection in the side view (the opening is the front side), and the slide moving body 30 may be provided with a protruding plate that protrudes toward the back side of the left front door 20.
In the above example, the slide rack 44 is provided as the front transmission member, and the slide moving body 30 is provided as the front movable member. However, the front movable member is used as a gear, and the front movable member of the left front door 20 in the open position. The front movable body of the front door 20 can be a rotating body by engaging with a gear that is directly connected to or connected to the front door 20. In this case, the front engagement portion is a gear tooth as a front transmission member, and the rear engagement portion is a gear tooth for operating the movable body of the front door 20. Alternatively, a rack that meshes with the motor gear 72 or the connecting gear 73 is provided in the left rear door 40, and the rear movable body of the left rear door 40 can be a slide moving body by connecting the rear movable body to the rack. In this case, the front movable body may be a slide moving body or a rotating body. Further, the type of the movable body is not limited to the rotating body and the slide moving body, and may be a swinging body or an operation that combines rotation, swinging, and sliding.

さらに、表示窓6を遮蔽するための扉体は、少なくとも1つあればよい。この場合には、前枠11の背面側に、扉体よりも後方に位置し前方伝達部材を配置するための後方板を固定することができる。後方板には、後方可動体が設けられていてもよいし、設けなくてもよい。前者の場合には、後方板の正面を表示窓6から視認可能とし、後者の場合には後方板の正面は表示窓6から視認可能であっても視認不能であってもいずれでもよい。可動体モータは、後方板に設置してもよいし、支持枠10に設置してもよい。
(右側可動役物)
(右扉25)
右扉25は、図3に示すように、左前扉20とほぼ同様の形状を有している。すなわち、右扉25は、薄板部材からなる扉部25Aの上下端部に、前記前枠11に支持される支持部25Bが設けられている。この支持部25Bの裏面には、図5に示すように、垂直ラック27が設けられている。垂直ラック27は、上側の支持部25Bの上端部に設けられた、歯先が上方に向かって形成されたラックであり、右扉25をスライド移動させるためのものである。また、右扉25の上端部及び下端部には、前枠11のガイドレール15,16に当接するローラ26が、横方向に2つ並んで設けられている。さらに、右扉25の正面右側の側端部には、図3及び図5に示すように、側方に向かって張り出す側面視逆L字型の検知片28が設けられている。この検知片28が、前枠11に設けられた右扉センサ19Bの検知部を遮蔽することにより、右扉25が検知されるようになっている(図19参照)。
Furthermore, at least one door body for shielding the display window 6 is sufficient. In this case, a rear plate can be fixed on the back side of the front frame 11 for positioning the front transmission member located behind the door body. A rear movable body may or may not be provided on the rear plate. In the former case, the front of the rear plate can be viewed from the display window 6, and in the latter case, the front of the rear plate can be viewed from the display window 6 or not visible. The movable body motor may be installed on the rear plate or on the support frame 10.
(Right movable object)
(Right door 25)
The right door 25 has substantially the same shape as the left front door 20 as shown in FIG. That is, the right door 25 is provided with support portions 25B supported by the front frame 11 at upper and lower ends of the door portion 25A made of a thin plate member. As shown in FIG. 5, a vertical rack 27 is provided on the back surface of the support portion 25B. The vertical rack 27 is a rack provided at the upper end portion of the upper support portion 25B and having a tooth tip formed upward, and is used for sliding the right door 25. In addition, two rollers 26 that abut on the guide rails 15 and 16 of the front frame 11 are provided side by side in the upper and lower ends of the right door 25. Further, as shown in FIGS. 3 and 5, a side-view inverted L-shaped detection piece 28 is provided at the side end on the right side of the front side of the right door 25 so as to project toward the side. The detection piece 28 shields the detection portion of the right door sensor 19B provided on the front frame 11, so that the right door 25 is detected (see FIG. 19).

(固定ベース17)
固定ベース17は、図3に示すように、支持枠10の後枠12に固定する板状の固定部材であって、揺動アーム80及び右可動体駆動部70Bを支持固定するためのものである。固定ベース17は、図15、図16に示すように、右可動体駆動部70Bの可動体モータ74を固定するためのモータ固定部17Aと、揺動アーム80及び右可動体駆動部70Bの第三ギア77を軸止するための固定軸17Bと、揺動アーム80を原点位置で停止させるためのアームストッパー17Dが設けられている。モータ固定部17Aは、前後方向に貫通するネジ孔であり、固定軸17Bは正面側に突出する軸であり、アームストッパー17Dは固定軸17Bの下方に設けられた正面側に突出する突起である。
(Fixed base 17)
As shown in FIG. 3, the fixed base 17 is a plate-like fixing member that is fixed to the rear frame 12 of the support frame 10, and is used to support and fix the swing arm 80 and the right movable body drive unit 70B. is there. As shown in FIGS. 15 and 16, the fixed base 17 includes a motor fixing portion 17A for fixing the movable body motor 74 of the right movable body driving portion 70B, and the first of the swing arm 80 and the right movable body driving portion 70B. A fixed shaft 17B for stopping the three gears 77 and an arm stopper 17D for stopping the swing arm 80 at the home position are provided. The motor fixing portion 17A is a screw hole penetrating in the front-rear direction, the fixed shaft 17B is a shaft protruding to the front side, and the arm stopper 17D is a protrusion protruding to the front side provided below the fixed shaft 17B. .

(揺動アーム80)
揺動アーム80は、図3に示すように、右扉25の後方に配置される背面視略くの字型(図19参照)の板部材であり、図15、図16に示すように、一方の端部に設けられた軸支部81と、他方の端部に設けられた回転体固定部82と、軸支部81及び回転体固定部82とをつなぐアーム部83とを備えている。
前記軸支部81には、軸孔81Aが形成されており、この軸孔81Aに、固定ベース17の固定軸17Bを嵌入させて、固定軸17Bを揺動中心として揺動アーム80が左右方向に揺動自在に支持される。また、軸支部81の外周部には、図15及び図16に示すように、揺動軸と直交する方向に張り出す移動係止片84Bと、後述する右可動体駆動部70Bを構成する第四ギア78が形成されている。移動係止片84Bは、図5に示すように、揺動アーム80が傾倒位置(回転体55が表示窓6の略中央となる位置)まで移動したときに、固定ベース17に設けられたアームストッパー17Dに当接し(図17(C)参照)、揺動アーム80を傾倒位置に保持するためのものである。さらに、軸支部81の背面(固定ベース17と対向する面)には、軸孔81Aと同心の円筒部81Bが突設されており、この円筒部81Bの突出側端部には、ワンウェイクラッチクラッチ機構90を構成する突起92が形成されている。なお、第四ギア78及び突起92の詳細については後述する。
(Swing arm 80)
As shown in FIG. 3, the swing arm 80 is a substantially U-shaped plate member (see FIG. 19) as viewed from the rear, which is disposed behind the right door 25, and as shown in FIGS. 15 and 16, A shaft support portion 81 provided at one end portion, a rotating body fixing portion 82 provided at the other end portion, and an arm portion 83 connecting the shaft support portion 81 and the rotating body fixing portion 82 are provided.
A shaft hole 81A is formed in the shaft support 81, and the fixed shaft 17B of the fixed base 17 is fitted into the shaft hole 81A, and the swing arm 80 is moved in the left-right direction with the fixed shaft 17B as the swing center. It is swingably supported. Further, as shown in FIG. 15 and FIG. 16, the outer peripheral portion of the shaft support portion 81 includes a movable locking piece 84B projecting in a direction orthogonal to the swing axis and a right movable body drive portion 70B which will be described later. Four gears 78 are formed. As shown in FIG. 5, the movable locking piece 84B is an arm provided on the fixed base 17 when the swing arm 80 is moved to the tilted position (the position at which the rotating body 55 is substantially at the center of the display window 6). This is for contacting the stopper 17D (see FIG. 17C) and holding the swing arm 80 in the tilted position. Further, a cylindrical portion 81B concentric with the shaft hole 81A is projected on the back surface (the surface facing the fixed base 17) of the shaft support portion 81, and a one-way clutch clutch is provided on the protruding side end portion of the cylindrical portion 81B. A protrusion 92 constituting the mechanism 90 is formed. Details of the fourth gear 78 and the protrusion 92 will be described later.

前記回転体固定部82には、図16に示すように、正面側に向かって突出する回転体支持軸82Aが形成されており、ここに、円板状の回転体55が回転自在に取り付けられている。また、回転体固定部82の正面と回転体55の間には、複数のLED87Aを搭載した発光体基板87が取り付けられている。なお、図示していないが、発光体基板87には、アーム部83から可動体モータ74の方向に延びる電気配線が接続されている。さらに、回転体固定部82の背面側には、回転体55と直結された回転体ギア56が配置されている。
回転体55は、透光性を有する部材で形成され、所定の絵柄が表示されている。そして、LED87Aが点灯している状態で回転すると、絵柄が回転表示されるようになっている。なお、回転体55は、円板状のものに限られず、キャラクタの外形を象ったものなどでもよい。
As shown in FIG. 16, the rotating body fixing portion 82 is formed with a rotating body support shaft 82A that protrudes toward the front side, and a disk-shaped rotating body 55 is rotatably attached thereto. ing. In addition, a light emitter substrate 87 on which a plurality of LEDs 87A are mounted is attached between the front surface of the rotor fixing portion 82 and the rotor 55. Although not shown, electrical wiring extending from the arm portion 83 in the direction of the movable body motor 74 is connected to the light emitter substrate 87. Further, a rotating body gear 56 that is directly connected to the rotating body 55 is disposed on the back side of the rotating body fixing portion 82.
The rotator 55 is formed of a translucent member and displays a predetermined pattern. When the LED 87A is turned on, the pattern is rotated and displayed. Note that the rotator 55 is not limited to a disk-shaped object, and may be an object that represents the outer shape of the character.

前記アーム部83の背面には、複数のギア固定部86が、アーム部83の長さ方向に並んで形成されている。図15及び図16では一部省略しているが、このギア固定部36にはそれぞれ、右可動体駆動部70Bを構成する連結ギア79が噛合した状態で取り付けられるようになっている(図19参照)。また、アーム部83の屈曲した部分には、側方に張り出す検知片85が形成されているとともに、検知片85の下方には、下側に張り出す原点係止片84Aが設けられている。検知片85は、図19に示すように、揺動アーム80が原点位置(表示窓6から視認不能な位置)にあるときに、支持枠10の前枠11に設けられたアームセンサ19Cの検知部の間に位置し、揺動アーム80が原点位置にあることを検出させるためのものである。原点係止片84Aは、図19に示すように、揺動アーム80が原点位置まで移動したときに、アームセンサ19Cを前枠11に固定するための固定部材190に当接して、揺動アーム80を原点位置に保持するためのものである。   On the back surface of the arm portion 83, a plurality of gear fixing portions 86 are formed side by side in the length direction of the arm portion 83. Although not shown in FIGS. 15 and 16, the gear fixing portion 36 is attached in a state where the connecting gear 79 constituting the right movable body driving portion 70B is engaged (FIG. 19). reference). In addition, a detection piece 85 that protrudes to the side is formed at a bent portion of the arm portion 83, and an origin locking piece 84A that protrudes downward is provided below the detection piece 85. . As shown in FIG. 19, the detection piece 85 is detected by an arm sensor 19C provided on the front frame 11 of the support frame 10 when the swing arm 80 is at the origin position (a position where the swing arm 80 cannot be seen from the display window 6). This is for detecting that the swing arm 80 is at the origin position. As shown in FIG. 19, the origin locking piece 84A comes into contact with the fixing member 190 for fixing the arm sensor 19C to the front frame 11 when the swing arm 80 moves to the home position, and the swing arm This is for holding 80 at the origin position.

(右開閉駆動部60B)
右開閉駆動部60Bは、図3に示すように、後枠12の右上方部に固定されるものであり、図5、図19に示すように、開閉モータ65と、開閉モータ65の駆動軸に直結されたモータギア66と、2つの連結ギアを介してモータギア66の回転により回転する作動ギア67とを備えている。
前記作動ギア67は、右扉25の垂直ラック27と噛合して、開閉モータ65の駆動により右扉25を左右方向に移動させるためのものである。作動ギア65は、図5に示すように、右扉25が閉位置にあるときには、垂直ラック27の開方向側で垂直ラック27と噛合しており、図19に示すように、右扉25が開位置にあるときには、垂直ラック27の閉方向側の端部で垂直ラック27と噛合するように配置されている。
(Right opening / closing drive part 60B)
The right opening / closing drive unit 60B is fixed to the upper right part of the rear frame 12 as shown in FIG. 3, and the opening / closing motor 65 and the drive shaft of the opening / closing motor 65 are shown in FIGS. And a working gear 67 that rotates by rotation of the motor gear 66 via two connecting gears.
The operating gear 67 meshes with the vertical rack 27 of the right door 25 and moves the right door 25 in the left-right direction by driving the opening / closing motor 65. As shown in FIG. 5, when the right door 25 is in the closed position, the operating gear 65 meshes with the vertical rack 27 on the opening direction side of the vertical rack 27. As shown in FIG. When in the open position, the end of the vertical rack 27 on the closing direction side is arranged to mesh with the vertical rack 27.

右開閉駆動部60Bの作動に基づく右扉25の開閉作動について説明する。まず、右扉25が全開位置にある場合には、図19に示すように、右扉25の上下の側端部は開位置ストッパー18Dに当接しており、右扉25の検知片28は右扉センサ19Bの検知部を遮蔽しており、右扉センサ19Bは右扉25を検知している。この状態を正面側から見ると、図20(A)に示すように、右扉25は正面視しても表示窓6から見えないように陰に隠れている。
そして、開閉モータ65を、作動ギア67が垂直ラック27を閉方向(支持枠10の中心方向)に移動させる方向に回転するよう回転駆動させることにより、右扉25がガイドレール15,16に支持されつつ、閉方向に移動する。右扉25が移動して、図5に示すように、右扉25の上下の側端部が閉位置ストッパー18Cに当接し、それ以上は移動しなくなる。右扉25が全閉位置(閉方向に最大限移動した位置)になると、図4及び図20(B)(C)に示すように、表示窓6の右側略四分の一は、右扉25によって遮蔽される。
The opening / closing operation of the right door 25 based on the operation of the right opening / closing drive unit 60B will be described. First, when the right door 25 is in the fully open position, as shown in FIG. 19, the upper and lower side ends of the right door 25 are in contact with the open position stopper 18D, and the detection piece 28 of the right door 25 is The detection part of the door sensor 19B is shielded, and the right door sensor 19B detects the right door 25. When this state is viewed from the front side, as shown in FIG. 20A, the right door 25 is hidden behind the display window 6 so that it cannot be seen from the display window 6 even when viewed from the front.
Then, the right door 25 is supported by the guide rails 15 and 16 by rotating the opening / closing motor 65 so that the operating gear 67 rotates in a direction to move the vertical rack 27 in the closing direction (center direction of the support frame 10). While moving, it moves in the closing direction. The right door 25 moves, and as shown in FIG. 5, the upper and lower side ends of the right door 25 abut against the closed position stopper 18C, and no further move. When the right door 25 reaches the fully closed position (the position moved to the maximum in the closing direction), as shown in FIGS. 4, 20 (B), and (C), the right quarter of the display window 6 is the right door. Shielded by 25.

なお、開閉モータ65の停止制御方法は、左開閉駆動部60Aの場合と同様である。閉状態の右扉25を開く場合には、開閉モータ65を逆転駆動させれば、上記とは逆方向に右扉25がスライド移動し、同時に初期位置(全開位置)に戻る。
(右可動体駆動部70B)
右可動体駆動部70Bは、図15、図16に示すように、固定ベース17のモータ固定部17Aに固定される可動体モータ74と、可動体モータ74のモータ軸74Aに固定される第一ギア75及び第二ギア76と、前記第一ギア75と噛合する第三ギア77と、前記第二ギア76と噛合可能な第四ギア78と、前記第三ギア77の回転を回転体ギア56に伝達するための複数の連結ギア79とを備えている。
The stop control method for the opening / closing motor 65 is the same as that for the left opening / closing drive unit 60A. When opening the closed right door 25, if the opening / closing motor 65 is driven in reverse, the right door 25 slides in the opposite direction to the above and simultaneously returns to the initial position (fully opened position).
(Right movable body drive unit 70B)
As shown in FIGS. 15 and 16, the right movable body drive unit 70B includes a movable body motor 74 fixed to the motor fixing portion 17A of the fixed base 17, and a first fixed to the motor shaft 74A of the movable body motor 74. The gear 75 and the second gear 76, the third gear 77 meshing with the first gear 75, the fourth gear 78 meshing with the second gear 76, and the rotation of the third gear 77 to the rotating body gear 56 And a plurality of connecting gears 79 for transmission to the vehicle.

可動体モータ74は、図19に示すように固定ベース17の背面側からモータ軸74Aを正面に向けてモータ固定部17Aに固定され、モータ軸74A及び第一ギア75は、固定ベース17に形成された開口部17C(図15参照)を通って固定ベース17の正面側に位置するようになっている。そして、可動体モータ74を固定ベース17に固定し、第三ギア77を固定ベース17の固定軸17Bに取り付けると、図16に示すように、モータ軸74Aに直結された第一ギア75及び第三ギア77が噛合する。つまり、図16は分解斜視図であるが、可動体モータ74を固定ベース17に固定した状態で、第三ギア77を固定ベース17の固定軸17Bに取り付けると、第一ギア75及び第三ギア77が噛合するように形成されているものである。   As shown in FIG. 19, the movable body motor 74 is fixed to the motor fixing portion 17A with the motor shaft 74A facing from the back side of the fixed base 17, and the motor shaft 74A and the first gear 75 are formed on the fixed base 17. It is positioned on the front side of the fixed base 17 through the opened opening 17C (see FIG. 15). Then, when the movable body motor 74 is fixed to the fixed base 17 and the third gear 77 is attached to the fixed shaft 17B of the fixed base 17, as shown in FIG. 16, the first gear 75 directly connected to the motor shaft 74A and the first gear 75 Three gears 77 mesh. That is, FIG. 16 is an exploded perspective view, but when the third gear 77 is attached to the fixed shaft 17B of the fixed base 17 with the movable body motor 74 fixed to the fixed base 17, the first gear 75 and the third gear 77 is formed to mesh.

第二ギア76は、図15、図16に示すように、第一ギア75との間に加圧回転制動部170を介在させてモータ軸74Aに回転可能に取り付けられたギアであり、モータ軸74Aの回転を第四ギア78に伝達するためのものである。ここで、加圧回転制動部170は、特に図示しないが、バネの力によって第二ギア76に軸方向から押し付けられており、通常時は、摩擦力によりモータ軸74Aの回転を第二ギア76に伝達しているが、第二ギア76に一定以上のトルクが掛かると、モータ軸74Aの回転を第二ギア76に伝達しないように(空回りするように)形成されたクラッチである。加圧回転制動部170の作用については後述する。
第三ギア77は、図15、図16に示すように、固定ベース17の固定軸17Bに軸止される、前記第一ギア75よりもピッチ円が大径のギアであり、モータ軸74Aの回転を連結ギア79に伝達し回転体55を回転させるためのものである。ここで、第三ギア77の円板部77Aには、ワンウェイクラッチ機構90を構成する弾性爪91が形成されているが、これについては後述する。
As shown in FIGS. 15 and 16, the second gear 76 is a gear that is rotatably attached to the motor shaft 74A with a pressure rotation braking portion 170 interposed between the second gear 76 and the first gear 75. This is for transmitting the rotation of 74A to the fourth gear 78. Here, although not particularly shown, the pressure rotation braking unit 170 is pressed against the second gear 76 from the axial direction by the force of a spring, and normally, the rotation of the motor shaft 74A is caused to rotate by the friction force. However, the clutch is formed so that the rotation of the motor shaft 74A is not transmitted to the second gear 76 when the second gear 76 is subjected to a certain torque or more (is idle). The operation of the pressure rotation braking unit 170 will be described later.
As shown in FIGS. 15 and 16, the third gear 77 is a gear that is fixed to the fixed shaft 17B of the fixed base 17 and has a larger pitch circle than the first gear 75. The rotation is transmitted to the connecting gear 79 and the rotating body 55 is rotated. Here, the disc portion 77A of the third gear 77 is formed with an elastic claw 91 constituting the one-way clutch mechanism 90, which will be described later.

第四ギア78は、揺動アーム80の軸支部81の外周部に設けられた前記第三ギア77とピッチ円が同径のギアであり、第二ギア76と噛合することにより、揺動アーム80を所定の方向に回動させるためのものである。第四ギア78は、図17に示すように、所定の角度(α°)の範囲にのみギア部(歯)が形成されている。なお、図17は、軸支部81を正面側から視た概略図である。具体的には、揺動アーム80が原点位置(図19参照)にあるときには、図17(A)に示すように、第二ギア76と噛合しているが、第二ギア76の回転により揺動アーム80が所定角度(β°)だけ回転すると、図17(B)に示すように、ギア部が途切れて、噛合が解除されるように形成されている。このため、揺動アーム30は、第二ギア76によっては、原点位置から所定角度までしか回動しない。第二ギア76との噛合が解除された後は、回転体固定部82側の重みにより自重で回動し、図17(C)に示すように、移動係止片84Bがアームストッパー17Dに当接することにより、原点位置から所定角度(γ°)回転した傾倒位置(図5参照)で停止する。なお、傾倒位置から原点位置に戻るときには、後述するワンウェイクラッチ機構90の働きにより、第二ギア76によらず途中まで回動し、その後第二ギア76と噛合して、第二ギア76により、あるいは第二ギア76によらずワンウェイクラッチ機構90の働きにより、原点位置まで戻るようになっている。   The fourth gear 78 is a gear having the same diameter as that of the third gear 77 provided on the outer peripheral portion of the shaft support portion 81 of the swing arm 80, and meshes with the second gear 76 to engage the swing arm. This is for rotating 80 in a predetermined direction. As shown in FIG. 17, the fourth gear 78 has a gear portion (tooth) formed only within a predetermined angle (α °). FIG. 17 is a schematic view of the shaft support 81 viewed from the front side. Specifically, when the swing arm 80 is at the origin position (see FIG. 19), it is engaged with the second gear 76 as shown in FIG. When the moving arm 80 rotates by a predetermined angle (β °), as shown in FIG. 17B, the gear portion is interrupted and the meshing is released. For this reason, depending on the second gear 76, the swing arm 30 can only be rotated from the origin position to a predetermined angle. After the meshing with the second gear 76 is released, it rotates by its own weight due to the weight on the rotating body fixing portion 82 side, and as shown in FIG. 17 (C), the movable locking piece 84B contacts the arm stopper 17D. By touching, it stops at the tilt position (see FIG. 5) rotated by a predetermined angle (γ °) from the origin position. When returning from the tilt position to the origin position, the one-way clutch mechanism 90, which will be described later, is rotated halfway without depending on the second gear 76, and then meshed with the second gear 76. Alternatively, the one-way clutch mechanism 90 works to return to the origin position regardless of the second gear 76.

なお、第三ギア77と第四ギア78のピッチ円を異径としてもよい。この場合には、揺動アーム80と回転体55の相対速度が変化し、第三ギア77の径次第で回転体55の回転速度を変化させることができる。また、揺動アーム80の回動に伴い第四ギア78と第二ギア76の噛合が解除される位置を、図17(C)の位置となるようにしてもよい。
連結ギア79は、図19に示すように、アーム部83のギア固定部86(図15参照)に取り付けられた合計6個のギアであり、前記第三ギア77の回転を回転体40の回転体ギア41に伝達するためのものである。すなわち、第三ギア77と直接噛合する連結ギア79と、回転体55に直結する回転体ギア56と直接噛合する連結ギア79との間を埋めるように、4個の連結ギア79が設けられている。
Note that the pitch circles of the third gear 77 and the fourth gear 78 may have different diameters. In this case, the relative speed between the swing arm 80 and the rotating body 55 changes, and the rotating speed of the rotating body 55 can be changed depending on the diameter of the third gear 77. Further, the position at which the engagement of the fourth gear 78 and the second gear 76 is released as the swing arm 80 is rotated may be the position shown in FIG.
As shown in FIG. 19, the connection gear 79 is a total of six gears attached to the gear fixing portion 86 (see FIG. 15) of the arm portion 83, and the rotation of the third gear 77 is the rotation of the rotating body 40. This is for transmission to the body gear 41. That is, four connecting gears 79 are provided so as to fill a space between the connecting gear 79 that directly meshes with the third gear 77 and the connecting gear 79 that meshes directly with the rotating body gear 56 that is directly connected to the rotating body 55. Yes.

(ワンウェイクラッチ機構90)
ここで、ワンウェイクラッチ機構90について、図18に基づき詳述する。なお、図8(B)は、固定ベース17の固定軸17Bに第三ギア77及び揺動アーム80の軸止部81を取り付けた状態の縦断面図である。本実施の形態におけるワンウェイクラッチ機構90は、上述したように、第三ギア77の円板部77Aに設けられた弾性爪91と、揺動アーム80の軸支部81に形成された円筒部81Bに設けられた複数の突起92とから構成されている。
弾性爪91は、図18(A)に示すように、第三ギア77の円板部77Aの一部を切り欠いて形成した円弧状のバネ部91Bの先端に、可動体モータ74のモータ軸74Aの軸方向に突出する爪部91Aを設けたものである。爪部91Aは、図18(C)(D)に示すように、バネ部91Bの先端部を第三ギア77の軸直交方向から視認したときにバネ部91Bとなる先端面91cと、先端面91cの突出側端部からバネ部91Bの表面に向けて傾斜する傾斜面91dとを有している。
また、突起92は、円筒部81Bの端面81Cに対して直角に立設された係止部92Bと、突起92の突出側端部から端面81Cに向けて傾斜する傾斜部92Aとを備えている。そして、第三ギア77及び揺動アーム80の軸止部81を固定ベース17の固定軸17Bに取り付けると、図18(B)に示すように、バネ部91Bの正面と突起92の突出側端部とが、わずかな間隙をあけて対向するように形成されている。このとき、爪部91Aは隣り合う突起92どうしの間に位置しているか、あるいはいずれかの突起92に当接している(図18(C)(D)参照)。
(One-way clutch mechanism 90)
Here, the one-way clutch mechanism 90 will be described in detail with reference to FIG. FIG. 8B is a longitudinal sectional view showing a state in which the third gear 77 and the shaft stopper 81 of the swing arm 80 are attached to the fixed shaft 17B of the fixed base 17. As described above, the one-way clutch mechanism 90 in the present embodiment includes the elastic claw 91 provided on the disc portion 77A of the third gear 77 and the cylindrical portion 81B formed on the shaft support portion 81 of the swing arm 80. A plurality of protrusions 92 are provided.
As shown in FIG. 18A, the elastic claw 91 has a motor shaft of the movable body motor 74 at the tip of an arcuate spring portion 91B formed by cutting out a part of the disc portion 77A of the third gear 77. A claw portion 91A protruding in the axial direction of 74A is provided. As shown in FIGS. 18C and 18D, the claw portion 91A includes a distal end surface 91c that becomes the spring portion 91B when the distal end portion of the spring portion 91B is viewed from the direction orthogonal to the axis of the third gear 77, and a distal end surface. An inclined surface 91d that inclines from the protruding end portion of 91c toward the surface of the spring portion 91B is provided.
Further, the protrusion 92 includes a locking portion 92B that is erected at a right angle to the end surface 81C of the cylindrical portion 81B, and an inclined portion 92A that is inclined from the protruding side end portion of the protrusion 92 toward the end surface 81C. . Then, when the shaft stop portion 81 of the third gear 77 and the swing arm 80 is attached to the fixed shaft 17B of the fixed base 17, as shown in FIG. 18B, the front surface of the spring portion 91B and the protruding side end of the projection 92 are obtained. The part is formed so as to be opposed to each other with a slight gap. At this time, the claw portion 91A is located between the adjacent protrusions 92, or is in contact with one of the protrusions 92 (see FIGS. 18C and 18D).

そして、第三ギア77が図18(A)に示す矢印方向(この方向は、原点位置にある揺動アーム80を傾倒方向に回動させることができる方向である)に回転する場合には、図18(C)に示すように、爪部91Aの傾斜面91dが突起92の傾斜部92Aに当接するが、バネ部91Bの弾性により爪部91Aは傾斜部92Aの傾斜面に沿って背面側(固定ベース17側)に移動するため、爪部91Aは突起92を乗り越えていく。このため、第三ギア77の回転力が揺動アーム80に伝達されない。一方、第三ギア77が図18(A)に示す矢印方向と逆方向に回転する場合には、図18(D)に示すように、爪部91Aの先端面91cが突起92の係止部92Bに係止される。この場合には、爪部91Aは突起92を乗り越えられないので、第三ギア77の回転力が揺動アーム80に伝達されることとなる。   When the third gear 77 rotates in the direction of the arrow shown in FIG. 18A (this direction is the direction in which the swing arm 80 at the origin position can be rotated in the tilt direction), As shown in FIG. 18C, the inclined surface 91d of the claw portion 91A abuts on the inclined portion 92A of the projection 92, but the claw portion 91A is moved back along the inclined surface of the inclined portion 92A by the elasticity of the spring portion 91B. In order to move to the (fixed base 17 side), the claw portion 91A gets over the protrusion 92. For this reason, the rotational force of the third gear 77 is not transmitted to the swing arm 80. On the other hand, when the third gear 77 rotates in the direction opposite to the arrow direction shown in FIG. 18A, the tip surface 91c of the claw portion 91A is engaged with the engaging portion of the projection 92 as shown in FIG. Locked to 92B. In this case, since the claw portion 91A cannot get over the protrusion 92, the rotational force of the third gear 77 is transmitted to the swing arm 80.

なお、図示した例では、第三ギア77に弾性爪91、第四ギアに突起92を形成してあるが、これとは逆に、第三ギア77に突起92を形成し第四ギアに弾性爪91を設けてもよい。
(揺動アーム80及び回転体55の作動)
次に、上記構成を有する右可動体駆動部70Bによる揺動アーム80及び回転体55の作動について説明する。
まず、揺動アーム80が原点位置(図19参照)にあるときには、図17(A)に示すように、第二ギア76と第四ギア78とが噛合している。この状態では、原点係止片84Aはアームセンサ19Cの固定部材190に当接しており、アームセンサ19Cは検知片85を検知している。この状態を正面側から見ると、図20(A)に示すように、揺動アーム80は表示窓6の陰に隠れている。なお、右扉25が開位置にある場合には、揺動アーム80は右扉25の裏側(真裏)に位置している。
In the illustrated example, the third gear 77 has an elastic claw 91 and the fourth gear has a projection 92, but conversely, the third gear 77 has a projection 92 and is elastic to the fourth gear. A claw 91 may be provided.
(Operation of swing arm 80 and rotating body 55)
Next, the operation of the swing arm 80 and the rotating body 55 by the right movable body drive unit 70B having the above-described configuration will be described.
First, when the swing arm 80 is at the origin position (see FIG. 19), the second gear 76 and the fourth gear 78 are engaged as shown in FIG. In this state, the origin locking piece 84A is in contact with the fixing member 190 of the arm sensor 19C, and the arm sensor 19C detects the detection piece 85. When this state is viewed from the front side, the swing arm 80 is hidden behind the display window 6 as shown in FIG. When the right door 25 is in the open position, the swing arm 80 is located on the back side (true back) of the right door 25.

そして、可動体モータ74を、第四ギア78が第二ギア76によって揺動アーム80を傾倒方向に回動させる方向に回転するように回転駆動させることにより、揺動アーム80が回動する。このとき、第二ギア76と同時に回転する第一ギア75の回転により第三ギア77が回転する。これに伴い、複数の連結ギア79が回転して、回転体ギア56が回転する。これによって、揺動アーム80が回動すると同時に、回転体55が回転する。またこのとき、ワンウェイクラッチ機構90は、図18(C)に示すような状態となっており、クラッチとしては機能していないため、第三ギア77の回転と第四ギア78はそれぞれ別個に回転する。
揺動アーム80の回動に伴い、第四ギア78の位置が移動し、図17(B)に示すように、揺動アーム80が原点位置からβ°回動すると、第四ギア78と第二ギア76の噛合が解除される。この位置では、移動ストッパー84Bはアームストッパー17Dに当接していないが、揺動アーム80の重心は回転体固定部82側に移っているので、その後は自重により、図17(C)に示す、移動ストッパー84Bがアームストッパー17Dに当接する位置まで回動し、それ以上は回動しない。この間、可動体モータ74の駆動により、回転体55は回転し続けている。
Then, the swing arm 80 is rotated by rotating the movable body motor 74 so that the fourth gear 78 is rotated in the direction in which the second gear 76 rotates the swing arm 80 in the tilting direction. At this time, the third gear 77 is rotated by the rotation of the first gear 75 that rotates simultaneously with the second gear 76. Along with this, the plurality of connecting gears 79 rotate, and the rotating body gear 56 rotates. Thereby, the rotating body 55 rotates at the same time as the swing arm 80 rotates. At this time, the one-way clutch mechanism 90 is in a state as shown in FIG. 18C and does not function as a clutch. Therefore, the rotation of the third gear 77 and the fourth gear 78 rotate separately. To do.
As the swing arm 80 rotates, the position of the fourth gear 78 moves. As shown in FIG. 17B, when the swing arm 80 rotates β ° from the origin position, The meshing of the two gears 76 is released. At this position, the movement stopper 84B is not in contact with the arm stopper 17D, but the center of gravity of the swing arm 80 has moved to the rotating body fixing portion 82 side, and thereafter, due to its own weight, as shown in FIG. The movable stopper 84B rotates to a position where it comes into contact with the arm stopper 17D, and does not rotate any further. During this time, the rotating body 55 continues to rotate by driving the movable body motor 74.

揺動アーム80は傾倒位置まで回動して停止すると、図20(C)に示すように、回転体56が表示窓6の高さ方向略中央部に位置する。この状態で、可動体モータ74を駆動させ続けることにより、揺動アーム80は停止したまま、回転体55のみが回転する。この際、回転体固定部82に設けられたLED87Aを点灯あるいは点滅させると効果的である。なお、図示するように右扉25が閉位置にある場合には、揺動アーム80のアーム部83は右扉25の裏側に隠れて回転体55のみが右扉25の左端からのぞいて視認可能となるが、この状態で右扉25が開位置にある場合には、表示窓6の右側からアーム部83が延びその先端で回転体55が回転しているのを視認可能である。   When the swing arm 80 is rotated to the tilted position and stopped, the rotating body 56 is positioned at a substantially central portion in the height direction of the display window 6 as shown in FIG. By continuing to drive the movable body motor 74 in this state, only the rotating body 55 rotates while the swing arm 80 is stopped. At this time, it is effective to turn on or blink the LED 87A provided in the rotating body fixing portion 82. As shown in the figure, when the right door 25 is in the closed position, the arm portion 83 of the swing arm 80 is hidden behind the right door 25, and only the rotating body 55 can be viewed from the left end of the right door 25. However, when the right door 25 is in the open position in this state, it can be visually recognized that the arm portion 83 extends from the right side of the display window 6 and the rotating body 55 rotates at the tip thereof.

傾倒位置にある揺動アーム80を原点位置に戻す場合には、可動体モータ74を逆転駆動させる。そうすると、第三ギア77が逆回転することにより、図18(D)に示すように弾性爪91の爪部91Aが揺動アーム80の軸止部81に設けられた突起92と係合し、軸止部81が第三ギア77と一体的に回転することにより、揺動アーム80が原点位置方向へと回動する。そして、揺動アーム80が図17(B)に示す位置まで戻ると、第四ギア78と第二ギア76が噛合する。この際、第四ギア78の歯と第二ギア76の歯が適正に噛み合っていない場合には、第二ギア76に回転方向の負荷がかかるので、第二ギア76と加圧回転制動部170の接触面がスリップし、加圧回転制動部170がモータ軸74Aの回転を第二ギア76に伝達しなくなる。第二ギア76はモータ軸74Aに固定されていないため、加圧回転制動部170の回転力が伝わらない第二ギア76は回転停止する。一方、第四ギア78はワンウェイクラッチ機構90の作動により第三ギア77の回転に伴いさらに回転するため、やがて第四ギア78の歯と第二ギア76の歯が適正に噛み合う位置となる。その後は、第三ギア77の弾性爪91と第四ギア78の突起92は係合状態(図18(D)参照)を保ったまま、第四ギア78と適正に噛合した第二ギア76の回転力により、揺動アーム80が原点位置まで回動する。このように、加圧回転制動部170は、第二ギア76と第四ギア78が適正に噛合するための緩衝部材として機能する。   When returning the swing arm 80 in the tilted position to the origin position, the movable body motor 74 is driven in reverse. Then, when the third gear 77 rotates in the reverse direction, the claw portion 91A of the elastic claw 91 is engaged with the protrusion 92 provided on the shaft stop portion 81 of the swing arm 80, as shown in FIG. As the shaft stop 81 rotates integrally with the third gear 77, the swing arm 80 rotates in the direction of the home position. Then, when the swing arm 80 returns to the position shown in FIG. 17B, the fourth gear 78 and the second gear 76 mesh. At this time, if the teeth of the fourth gear 78 and the teeth of the second gear 76 are not properly meshed, a load in the rotational direction is applied to the second gear 76. The contact surface slips, and the pressurization rotation braking unit 170 does not transmit the rotation of the motor shaft 74A to the second gear 76. Since the second gear 76 is not fixed to the motor shaft 74A, the second gear 76, to which the rotational force of the pressurization rotation braking unit 170 is not transmitted, stops rotating. On the other hand, the fourth gear 78 further rotates with the rotation of the third gear 77 by the operation of the one-way clutch mechanism 90, so that the teeth of the fourth gear 78 and the teeth of the second gear 76 are eventually properly engaged. Thereafter, the elastic claw 91 of the third gear 77 and the protrusion 92 of the fourth gear 78 remain engaged (see FIG. 18D), and the second gear 76 properly meshed with the fourth gear 78. The swing arm 80 is rotated to the origin position by the rotational force. Thus, the pressure rotation braking unit 170 functions as a buffer member for properly meshing the second gear 76 and the fourth gear 78.

揺動アーム80が原点位置に戻ると、原点係止片84Aがアームセンサ19Cの固定部材190に当接して揺動アーム80は回動を停止し、アームセンサ19Cが検知片85を検知して、可動体モータ74が駆動停止する。
上記構成を有する右側可動役物は、図20(A)〜(C)に示すように、開閉モータ65を駆動させ全開状態の右扉25を閉位置まで移動させた状態で、可動体モータ74を駆動させて回転体55を回転させつつ揺動アーム80を傾倒位置に回動させ、そのまま回転体55を回転させづけるパターンや、開閉モータ65と可動体モータ74を同時に駆動させて右扉25を閉方向に移動させつつ揺動アーム80を傾倒方向に回動させるパターンや、図20(B)の位置まで移動した右扉25を全開位置に戻すパターンや、開閉モータ65の正逆回転を小刻みに繰り返して図20(B)(C)の位置にある右扉25を振動させるパターンなど、様々なパターンで作動させることができる。また、右扉25と揺動アーム80のいずれか一方のみを移動させてもよく、時間差をつけて移動させてもよく、移動の相対速度を異ならせてもよい。
When the swing arm 80 returns to the origin position, the origin locking piece 84A contacts the fixing member 190 of the arm sensor 19C, the swing arm 80 stops rotating, and the arm sensor 19C detects the detection piece 85. The movable body motor 74 stops driving.
As shown in FIGS. 20A to 20C, the right-hand movable accessory having the above-described configuration is configured such that the open / close motor 65 is driven and the right door 25 in the fully opened state is moved to the closed position. Rotating the rotating body 55 by rotating the swinging arm 80 to the tilted position while rotating the rotating body 55 and rotating the rotating body 55 as it is, or the opening / closing motor 65 and the movable body motor 74 are simultaneously driven to drive the right door 25. A pattern in which the swing arm 80 is rotated in the tilting direction while moving the door in the closing direction, a pattern in which the right door 25 moved to the position shown in FIG. It can be operated in various patterns such as a pattern that vibrates the right door 25 at the position of FIGS. 20B and 20C repeatedly in small increments. Further, only one of the right door 25 and the swing arm 80 may be moved, may be moved with a time difference, or the relative speed of the movement may be varied.

さらにこれらの作動は、左側可動役物の作動と連動させることができる。この際、サブ基板は、あらかじめ設定された各開閉駆動部60及び可動体駆動部70の作動パターンデータに基づき、遊技機の内部状態に応じて、左右の扉及び各可動体を作動させることができるようになっている。
(右側可動役物の変形例)
上記した例では、第四ギア78の歯を所定角度の範囲内に形成することにより、第二ギア76との噛合が解除されて揺動アーム80が所定角度まで回動した後は、第二ギア76の回転が伝達されないようにしてあったが、第四ギア78は全周に歯を備えたギアであってもよい。例えば、第三ギア77と同様のギアを揺動アーム80の軸支部81に固定したものとしてもよい。そして、この場合には、加圧回転制動部170により、第二ギア76の回転を伝達しないように設定することができる。例えば、特に図示しないが、加圧回転制動部170として、通常時は外筒に内蔵されたバネが回転軸(モータ軸74A)と外筒を係止し回転軸とともに回転しているが、一定以上のトルクがかかるとバネが変形して回転軸と外筒との係止が外れ、回転軸が空回りするように形成されたクラッチを用いる。そして、揺動アーム80が傾倒位置まで回動し、ストッパーにより停止すると、第二ギア76に回転方向の負荷がかかり、加圧回転制動部170のバネが変形して、モータ軸74Aが空回りし、第二ギア76及び第四ギア78の回転を停止させることができる。
Furthermore, these operations can be linked with the operations of the left movable accessory. At this time, the sub-board can operate the left and right doors and each movable body according to the internal state of the gaming machine based on the preset operation pattern data of each opening / closing drive unit 60 and movable body drive unit 70. It can be done.
(Modified example of the right movable part)
In the above example, by forming the teeth of the fourth gear 78 within a predetermined angle range, after the meshing with the second gear 76 is released and the swing arm 80 rotates to the predetermined angle, Although the rotation of the gear 76 is not transmitted, the fourth gear 78 may be a gear having teeth on the entire circumference. For example, a gear similar to the third gear 77 may be fixed to the shaft support portion 81 of the swing arm 80. In this case, the pressure rotation braking unit 170 can be set so as not to transmit the rotation of the second gear 76. For example, although not shown in particular, as the pressurizing rotation braking unit 170, a spring built in the outer cylinder normally rotates with the rotating shaft while locking the rotating shaft (motor shaft 74A) and the outer cylinder. When the above torque is applied, the clutch is formed so that the spring is deformed to disengage the rotation shaft from the outer cylinder and the rotation shaft is idle. Then, when the swing arm 80 is rotated to the tilt position and stopped by the stopper, a load in the rotational direction is applied to the second gear 76, the spring of the pressurizing rotation braking unit 170 is deformed, and the motor shaft 74A is idled. The rotation of the second gear 76 and the fourth gear 78 can be stopped.

また、上記した例では、ワンウェイクラッチ機構90において、弾性爪91が1つで突起92が複数設けられていたが、弾性爪91を複数設けてもよく、突起92を1つにしてもよい。弾性爪91と突起92をそれぞれ1つずつ設けた場合には、特定の回転位置で第三ギア77と第四ギア78が同時に回転する。突起92が1つでも弾性爪91を複数設けた場合には、第三ギア77と第四ギア78が同時に回転する回転位置が複数箇所になる(同時に回転開始するまでの回転角度を小さくできる)。なお、ワンウェイクラッチ機構90は、第三ギア77と第四ギア78とは別部材であってもよい。
回転体55は、揺動アーム80以外の場所に、あるいは揺動アーム80に加えて、例えば右扉25の正面に設けてもよい。
In the above-described example, the one-way clutch mechanism 90 has one elastic claw 91 and a plurality of projections 92. However, a plurality of elastic claws 91 may be provided, or one projection 92 may be provided. When one elastic claw 91 and one protrusion 92 are provided, the third gear 77 and the fourth gear 78 rotate simultaneously at a specific rotational position. When a plurality of elastic claws 91 are provided even with one projection 92, there are a plurality of rotational positions at which the third gear 77 and the fourth gear 78 rotate at the same time (the rotation angle until the rotation starts simultaneously can be reduced). . The one-way clutch mechanism 90 may be a separate member from the third gear 77 and the fourth gear 78.
The rotating body 55 may be provided at a location other than the swing arm 80 or in addition to the swing arm 80, for example, in front of the right door 25.

(総括)
本実施の形態における左側可動役物は、2枚の扉体を引き戸のように配置した場合において、駆動モータ(可動体モータ71)を搭載できない左前扉20に設けた役物(スライド移動体30)に動力を伝達ができ、役物を設置可能な場所が増え、表現可能な演出の幅を広げることができる。また、本実施の形態では、左前扉20及び左後扉40が共に閉位置に移動し、左前扉20及び左後扉40の正面が表示窓6から視認可能となったときに、左前扉20と左後扉40の役物を同時に作動させることができる。すなわち、前後の可動体が表示窓6の適位置となったところで、可動体を最も効果的に作動させることができ、効率的な演出表示が可能である。そして、単一の可動体モータ71で、回転体50及びスライド移動体30の2つの役物を作動させていることにより、コストダウンを図ることができる。
(Summary)
The left movable accessory in the present embodiment is an accessory (sliding movable body 30) provided on the left front door 20 where a drive motor (movable body motor 71) cannot be mounted when two door bodies are arranged like a sliding door. ) Can transmit power, increase the number of places where an accessory can be installed, and widen the range of effects that can be expressed. In the present embodiment, when the left front door 20 and the left rear door 40 are both moved to the closed position, and the front of the left front door 20 and the left rear door 40 becomes visible from the display window 6, the left front door 20 And the left rear door 40 can be actuated simultaneously. That is, when the front and rear movable bodies are at appropriate positions in the display window 6, the movable body can be most effectively operated, and efficient presentation display is possible. The cost can be reduced by operating the two objects of the rotating body 50 and the slide moving body 30 with the single movable body motor 71.

また、本実施の形態における右側可動役物は、ギア部を一部に形成した第四ギア78により、揺動アーム80が所定の傾倒位置まで回動した場合には、動力の伝達を断つように形成してあるので、無駄な作動を減らして部材の消耗を軽減することができる。さらに傾倒位置にある揺動アーム80を原点位置に戻すためのワンウェイクラッチ機構90を、可動体を作動させるための第三ギア77、第四ギア78に直接形成してあるとともに、第三ギア77、第四ギア78と噛合する第一ギア75、第二ギア76をモータ軸74Aに軸着してあるので、部品点数を少なくし構造全体の重量を抑え、コスト低減を図ることができる。そして、単一の可動体モータ74で、回転体55及び揺動アーム80の2つの役物を作動させていることによっても、コストダウンを図ることができる。   In addition, the right-hand movable accessory in the present embodiment cuts off the transmission of power when the swing arm 80 is rotated to a predetermined tilt position by the fourth gear 78 having a gear portion formed in part. Therefore, the wasteful operation can be reduced and the wear of the member can be reduced. Further, a one-way clutch mechanism 90 for returning the swing arm 80 in the tilted position to the origin position is formed directly on the third gear 77 and the fourth gear 78 for operating the movable body, and the third gear 77 Since the first gear 75 and the second gear 76 that mesh with the fourth gear 78 are attached to the motor shaft 74A, the number of parts can be reduced, the weight of the entire structure can be reduced, and the cost can be reduced. The cost can also be reduced by operating the two objects of the rotating body 55 and the swing arm 80 with a single movable body motor 74.

そして、本実施の形態における役物ユニット1は、左前扉20、左後扉40、スライド移動体30、回転体50、右扉25、揺動アーム80、回転体55、の7つの可動役物を、開閉モータ61,65、可動体モータ71,74の4つの駆動源でそれぞれ作動させることができ、少ない駆動源で多彩な演出表現が可能となっているものである。
なお、スロットマシンSは、左右の可動役物のうち、左側可動役物の構造のみを備えていてもよい。この場合、上記した左側可動役物を表示窓6の右側に配置してもよい。また、前扉(左扉)を、表示窓6の全部を遮蔽するように形成してもよく、前扉が上下にスライドするように形成してもよい。また、開閉駆動部60及び可動体駆動部70は、ラック・ギア構造に限られず、チェーンとチェーンスプロケット、ローラとベルトなど、駆動モータの回転を扉体や可動体に伝達可能な構成を有していれば、どのようなものであってもよい。
The accessory unit 1 in the present embodiment has seven movable accessories including a left front door 20, a left rear door 40, a slide moving body 30, a rotating body 50, a right door 25, a swing arm 80, and a rotating body 55. Can be operated by four drive sources of the open / close motors 61 and 65 and the movable body motors 71 and 74, respectively, and various effects can be expressed with a small number of drive sources.
Note that the slot machine S may include only the structure of the left movable combination among the left and right movable combinations. In this case, the left movable accessory described above may be arranged on the right side of the display window 6. Further, the front door (left door) may be formed so as to shield the entire display window 6, or may be formed so that the front door slides up and down. Further, the opening / closing drive unit 60 and the movable body drive unit 70 are not limited to the rack / gear structure, and have a configuration capable of transmitting the rotation of the drive motor to the door body or the movable body, such as a chain and chain sprocket, a roller and a belt. As long as it is, it may be anything.

また、左側可動役物に関し、2つの扉体と、回転体50及びスライド移動体30の4つの役物を、単一の駆動モータで作動させるように形成してもよい。ただしこの場合には、扉体と、回転体50及びスライド移動体30を、独立して作動させることができなくなる。例えば、上記した実施の形態では、図14に示したような構成とする(扉体の移動時にスライド移動体30の係合突起32と左後扉40の突出片46が係合している状態を維持できるようにする)ことにより、扉体を全閉位置に移動させる前に停止させて回転体50及びスライド移動体30のみを作動させることができるが、駆動モータが単独の場合にはそのような複雑な作動を実現するのは極めて困難である。しかし、かかる作動ができなくても構わない場合には、上記した構成を採用することにより、さらなるコスト削減を図ることが可能となる。   Further, with respect to the left movable accessory, the four doors, the rotating member 50 and the slide moving member 30 may be formed to be operated by a single drive motor. However, in this case, the door body, the rotating body 50 and the slide moving body 30 cannot be operated independently. For example, in the above-described embodiment, a configuration as shown in FIG. 14 (a state in which the engagement protrusion 32 of the slide moving body 30 and the protruding piece 46 of the left rear door 40 are engaged when the door body is moved). Can be stopped before moving the door body to the fully closed position, and only the rotating body 50 and the slide moving body 30 can be operated. It is extremely difficult to realize such a complicated operation. However, when such an operation does not have to be performed, further cost reduction can be achieved by adopting the above-described configuration.

さらに、スロットマシンSは、左右の可動役物のうち、右側可動役物の構造のみを備えていてもよい。この場合、上記した右側可動役物を表示窓6の左側に配置してもよい。あるいは、前扉(右扉25)で表示窓6の全部を遮蔽するように形成してもよく、前扉が上下にスライドするように形成してもよい。また、揺動アーム80が表示窓6の上側又は下側から現れるように形成してもよい。例えば固定ベース17を後枠12の上側又は下側の中央部に取り付けてもよい。さらに、右前扉25を設けず、揺動アーム80及び回転体55のみを設けてもよい。そして、第一可動体及び第二可動体の種類は、揺動体(揺動アーム80)と回転体55の組合せに限られず、単一の駆動源で移動又は回転可能であり、かつ、第二ギアと第四ギアの動力伝達が途中で途切れることにより、第二可動体が作動停止したまま第一可動体が作動可能となっているものであれば、どのような動きをするものであってもよい。   Furthermore, the slot machine S may include only the structure of the right movable combination among the left and right movable combinations. In this case, the right movable accessory described above may be disposed on the left side of the display window 6. Alternatively, the front door (right door 25) may be formed so as to shield the entire display window 6, or the front door may be formed to slide up and down. Further, the swing arm 80 may be formed so as to appear from the upper side or the lower side of the display window 6. For example, the fixed base 17 may be attached to the upper or lower central portion of the rear frame 12. Further, only the swing arm 80 and the rotating body 55 may be provided without providing the right front door 25. The types of the first movable body and the second movable body are not limited to the combination of the oscillating body (oscillating arm 80) and the rotating body 55, and can be moved or rotated by a single drive source, and the second As long as the power transmission between the gear and the fourth gear is interrupted, the first movable body can be operated while the second movable body is deactivated. Also good.

また、右側可動役物に関し、右扉25と、回転体55及び揺動アーム80の3つの役物を、単一の駆動モータで作動させるように形成してもよい。この場合には、右扉25と揺動アーム80を独立して作動させることができなくなるが、かかる作動ができなくても構わない場合には、上記した構成を採用することにより、さらなるコスト削減を図ることが可能となる。
そして、本発明はスロットマシン以外の遊技機、例えばパチンコ機にも応用できるものである。また、本発明に係る可動役物は、遊技機の前ドア3に設ける場合に限られず、遊技機の筐体2に設けてもよいものである。
Further, regarding the right movable accessory, the three components of the right door 25, the rotating body 55, and the swing arm 80 may be configured to be operated by a single drive motor. In this case, the right door 25 and the swing arm 80 cannot be operated independently, but if such operation is not required, further cost reduction can be achieved by adopting the configuration described above. Can be achieved.
The present invention can also be applied to gaming machines other than slot machines, such as pachinko machines. Further, the movable accessory according to the present invention is not limited to the case of being provided on the front door 3 of the gaming machine, but may be provided on the housing 2 of the gaming machine.

S スロットマシン(遊技機) 1 役物ユニット
2 筐体 3 前ドア
4 リールユニット 4A 回転リール
5 ホッパーユニット 6 表示窓
7 液晶表示装置 7A 液晶画面
8 ランプ 9 スピーカ
10 支持枠 11 前枠
12 後枠
20 左前扉(前方板) 30 スライド移動体(前方可動体)
32 係合突起(前方係合部)
40 左後扉(後方板) 44 スライドラック(前方伝達部材)
46 突出片(後方係合部) 48 水平ギア
50 回転体(後方可動体) 55 回転体
60 開閉駆動部 60A 左扉開閉駆動部
60B 右扉開閉駆動部
61 開閉モータ 62 モータギア
63 作動ギア 64 開閉モータ
65 モータギア 66 作動ギア
70 可動体駆動部 70A 左扉可動体駆動部
70B 右扉可動体駆動部
71 可動体モータ 72 モータギア
73 作動ギア 74 可動体モータ
75 第一ギア 76 第二ギア
77 第三ギア 78 第四ギア
170 加圧回転制動部
80 揺動アーム 90 ワンウェイクラッチ機構
S slot machine (game machine) 1 accessory unit 2 housing 3 front door 4 reel unit 4A rotating reel 5 hopper unit 6 display window 7 liquid crystal display device 7A liquid crystal screen 8 lamp 9 speaker
10 Support frame 11 Front frame
12 Rear frame
20 Left front door (front plate) 30 Slide moving body (front movable body)
32 Engagement protrusion (front engagement part)
40 Left rear door (rear plate) 44 Slide rack (front transmission member)
46 Projection piece (rear engagement part) 48 Horizontal gear
50 Rotating body (backward movable body) 55 Rotating body
60 Opening / closing drive part 60A Left door opening / closing drive part
60B Right door opening / closing drive
61 Open / close motor 62 Motor gear
63 Actuating gear 64 Opening / closing motor
65 Motor gear 66 Actuating gear
70 Movable body drive unit 70A Left door movable body drive unit
70B Right door movable body drive
71 Movable body motor 72 Motor gear
73 Actuating gear 74 Movable motor
75 1st gear 76 2nd gear
77 3rd gear 78 4th gear
170 Pressurized rotation brake
80 Swing arm 90 One-way clutch mechanism

Claims (4)

遊技機の正面に形成された表示窓に設置される可動役物であって、
前記表示窓にスライド自在に取り付けられ、前記表示窓の少なくとも一部を開閉可能な前方板と、
前記表示窓のいずれかの端部に前記前方板よりも後方に位置して配置される後方板と、
前記前方板の前面に設けられた前方可動体と、
前記前方可動体を回転又は移動させるための可動体駆動部と、
前記前方板をスライドさせるための開閉駆動部とを備え、
前記可動体駆動部は、駆動モータと、前記後方板に取り付けられ前記駆動モータが回転することにより前記前方可動体を回転又は移動させることができる前方伝達部材とを備え、
前記前方可動体には、前記前方板の背面側に位置する前方係合部が設けられ、
前記前方伝達部材には、前記前方係合部と係合可能な後方係合部が設けられ、
前記前方係合部と前記後方係合部とは、前記前方板が所定の閉位置にあるときに係合可能となる位置に設けられ、
前記前方板を前記開閉駆動部により所定の閉位置に移動させ、前記前方係合部と前記後方係合部とが係合する状態で、前記可動体駆動部の駆動モータを駆動させることにより、前記前方可動体が回転又は移動するように形成されていることを特徴とする可動役物。
A movable accessory installed in a display window formed in front of the gaming machine,
A front plate slidably attached to the display window and capable of opening and closing at least a part of the display window;
A rear plate disposed at a rear side of the front plate at either end of the display window;
A front movable body provided on the front surface of the front plate;
A movable body drive unit for rotating or moving the front movable body;
An opening and closing drive unit for sliding the front plate,
The movable body drive unit includes a drive motor and a front transmission member attached to the rear plate and capable of rotating or moving the front movable body as the drive motor rotates.
The front movable body is provided with a front engagement portion located on the back side of the front plate,
The front transmission member is provided with a rear engagement portion engageable with the front engagement portion,
The front engagement portion and the rear engagement portion are provided at positions where engagement is possible when the front plate is in a predetermined closed position,
By moving the front plate to a predetermined closed position by the opening / closing drive unit, and driving the drive motor of the movable body drive unit in a state where the front engagement unit and the rear engagement unit are engaged, A movable accessory characterized in that the forward movable body is formed to rotate or move.
前記後方板の前面に設けられた後方可動体を備え、
前記可動体駆動部は、前記駆動モータの回転を前記後方可動体に伝達して前記後方可動体を回転又は移動させることができるとともに、前記前方伝達部材に連結され前記駆動モータの回転を前方伝達部材に伝達可能な後方伝達部材をさらに備え、
前記前方板を前記開閉駆動部により閉位置に移動させ、前記前方係合部と前記後方係合部とが係合する状態で、前記可動体駆動部の駆動モータを駆動させることにより、前記前方可動体と前記後方可動体が同時に回転又は移動するように形成されていることを特徴とする請求項1記載の可動役物。
A rear movable body provided on the front surface of the rear plate;
The movable body drive unit can transmit the rotation of the drive motor to the rear movable body to rotate or move the rear movable body, and is connected to the front transmission member and transmits the rotation of the drive motor to the front. A rear transmission member capable of transmitting to the member;
The front plate is moved to a closed position by the opening / closing drive unit, and the front motor is driven by driving a drive motor of the movable body drive unit in a state where the front engagement unit and the rear engagement unit are engaged. The movable accessory according to claim 1, wherein the movable body and the rear movable body are formed so as to rotate or move simultaneously.
前記後方板は、前記表示窓に前記前方板と同方向にスライド自在に取り付けられ、
前記開閉駆動部は、単一の駆動源で前記前方板と前記後方板を同時に開閉移動させることができ、
前記前方板及び前記後方板は、開位置にあるときには前記前方板の背後に前記後方板が重なりかつ前記前方板が前記表示窓から視認不能であり、前記前方板及び前記後方板が閉位置となったときには、前記前方板及び前記後方板の双方が前記表示窓から視認可能となるよう形成されていることを特徴とする請求項1又は2記載の可動役物。
The rear plate is slidably attached to the display window in the same direction as the front plate,
The opening / closing drive unit can simultaneously open and close the front plate and the rear plate with a single drive source,
When the front plate and the rear plate are in the open position, the rear plate overlaps behind the front plate, the front plate is invisible from the display window, and the front plate and the rear plate are in the closed position. 3. The movable accessory according to claim 1, wherein both the front plate and the rear plate are formed so as to be visible from the display window.
前記前方可動体を、前記前方板のスライド方向と直交する方向にスライド可能なスライド移動体とするとともに、前記前方伝達部材をラックとし、
前記後方可動体は回転体とするとともに、前記後方伝達部材を、前記ラックと噛合可能なギアとし、
前記前方係合部は、前記前方可動体から前記前方板の背面側に突出する突起であり、
前記後方係合部は、前記前方伝達部材から前記後方板の正面側に突出する突起であり、
前記前方係合部又は前記後方係合部の少なくとも一方は、前記前方可動体の移動方向に並列する2つの突起を備え、
前記前方板を前記開閉駆動部により所定の閉位置に移動させることにより、前記前方係合部又は前記後方係合部のいずれか一方が有する前記2つの突起の間に他方の突起が重なり、前記前方係合部又は前記後方係合部のいずれか一方が有する前記2つの突起の間に他方の突起が重なった状態で、前記可動体駆動部の駆動モータを駆動させることにより、一方の突起が他方の突起を押圧して前記前方可動体が所定方向にスライド移動すると同時に、前記後方可動体が回転するように形成されていることを特徴とする請求項2又は3記載の可動役物。
The front movable body is a slide moving body that is slidable in a direction perpendicular to the sliding direction of the front plate, and the front transmission member is a rack.
The rear movable body is a rotating body, and the rear transmission member is a gear that can mesh with the rack,
The front engagement portion is a protrusion that protrudes from the front movable body to the back side of the front plate,
The rear engagement portion is a protrusion that protrudes from the front transmission member to the front side of the rear plate,
At least one of the front engaging part or the rear engaging part includes two protrusions arranged in parallel in the moving direction of the front movable body,
By moving the front plate to a predetermined closed position by the opening / closing drive unit, the other projection overlaps between the two projections of either the front engagement unit or the rear engagement unit, By driving the drive motor of the movable body drive unit with the other projection overlapped between the two projections of either the front engagement unit or the rear engagement unit, one projection is The movable accessory according to claim 2 or 3, wherein the movable body is formed so that the rear movable body rotates at the same time as the front movable body slides in a predetermined direction by pressing the other protrusion.
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