JP5847041B2 - Rotation position detector - Google Patents
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Description
本発明は、発光素子及び受光素子を用いて回転体の回転位置を検出する装置に関する。 The present invention relates to an apparatus for detecting a rotational position of a rotating body using a light emitting element and a light receiving element.
駆動機構に設けられる回転位置検出装置としては、回転体を挟むように発光素子及び受光素子を対向配置して、回転体に設けられた透光部を検出するように構成されたものが知られている。いわゆる透過型フォトセンサの基本的な応用形態である。また、発光素子及び受光素子は、導光体を用いて光の進行方向を反転させることにより、回転体に対して片側に配置することも可能である。このような構成によると、駆動機構の内部における配線構造が簡素化されるという利点がある。特許文献1乃至5には、この種の回転位置検出装置が設けられたアナログ時計のムーブメントが開示されている。 As a rotational position detection device provided in the drive mechanism, a device configured to detect a light transmitting portion provided in a rotating body by arranging a light emitting element and a light receiving element so as to sandwich the rotating body is known. ing. This is a basic application form of a so-called transmissive photosensor. Further, the light emitting element and the light receiving element can be arranged on one side with respect to the rotating body by reversing the traveling direction of light using a light guide. Such a configuration has the advantage that the wiring structure inside the drive mechanism is simplified. Patent Documents 1 to 5 disclose a movement of an analog timepiece provided with this type of rotational position detection device.
さて、前述したように発光素子及び受光素子を回転体に対して片側に配置する場合は、配線構造が簡素化されるという大きな利点があるものの、光の進行方向の反転に伴いその光にロスが生じるため、これが検出精度に影響するという事情がある。発光素子の光量を増加する、或いは受光素子の感度を上げることにより対処することも可能であるが、発光素子と受光素子とが隣接していると、受光素子が発光素子の光を直接受光してしまう、或いは駆動機構の内部で反射された光を受光してしまう可能性が高まることとなる。回転位置検出装置については、このような課題に対処するべく更なる工夫が必要であると考えられる。 Now, as described above, when the light emitting element and the light receiving element are arranged on one side with respect to the rotating body, there is a great advantage that the wiring structure is simplified, but the light is lost due to the reversal of the light traveling direction. As a result, this affects the detection accuracy. It is possible to cope with this problem by increasing the light intensity of the light emitting element or increasing the sensitivity of the light receiving element. However, if the light emitting element and the light receiving element are adjacent to each other, the light receiving element directly receives the light from the light emitting element. In other words, the possibility of receiving light reflected inside the drive mechanism increases. Regarding the rotational position detection device, it is considered that further ingenuity is required to cope with such a problem.
本発明は、かかる事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、より合理的に構成された信頼性の高い回転位置検出装置を得ることである。 The present invention has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is to obtain a more reliable rotational position detection device configured more rationally.
本願第1請求項に記載した発明は、モータと、モータに連結されたギア列からなる減速機構と、指針を装着する指針パイプと、それらを収納するケース体(200)と、モータを制御する回路基板(300)とを備えたアナログ時計の駆動機構(1)において、
前記指針パイプの基端部に設けられたギア部からなる回転体(10)を備え、
前記回転体(10)を回転する前記駆動機構(1)に設けられ、前記回転体(10)の回転位置から分針及び時針の位置を検出する時計指針の回転位置検出装置(100)であって、
当該回転位置検出装置(100)は、前記回路基板(300)に搭載された発光素子(110)及び受光素子(120)と、前記発光素子(110)の光を前記受光素子(120)に導く導光体(130)とを備え、
前記回転体(10)が前記発光素子(110)の光の経路(A)に位置し、前記回転体(10)に設けられた透光部(11)が前記回転体(10)の回転に伴い前記光の経路(A)を横切ることにより、前記回転体(10)の回転位置を検出するものであり、
前記ケース体(200)は、前記回転体(10)をその回転軸方向の両側から挟む正面側の第1ケース部材(210)及び背面側の第2ケース部材(220)を備え、
前記回路基板(300)は、これを前記第1ケース部材(210)の正面側に設けるとともに、前記導光体(130)は、これを前記第2ケース部材(220)に設け、
前記第1ケース部材(210)には、前記ケース体(200)の外側となる面から前記発光素子(110)及び前記受光素子(120)をそれぞれ挿入する発光素子挿入凹部(211)及び受光素子挿入凹部(212)を設け、
前記第2ケース部材(220)には、前記ケース体(200)の外側となる面から前記導光体(130)を挿入する導光体挿入凹部(221)を設け、
更に、前記第1ケース部材(210)には、前記第2ケース部材(220)に向って突出する第1パイプ部(210a)を設けるとともに、前記第2ケース部材(220)には、前記第1ケース部材(210)に向って突出する第2パイプ部(220a)を設け、
前記第1パイプ部(210a)及び前記第2パイプ部(220a)は、互いに先端が当接するものとし、
前記光の経路(A)は、前記第1パイプ部(210a)及び第2パイプ部(220a)の内部を通過するようにした構成の時計指針の回転位置検出装置(100)である。
The invention described in claim 1 of the present application controls a motor, a speed reduction mechanism comprising a gear train connected to the motor, a pointer pipe for mounting the pointer, a case body (200) for storing them, and a motor. In the driving mechanism (1) of the analog timepiece including the circuit board (300),
A rotating body (10) comprising a gear portion provided at a proximal end portion of the pointer pipe;
The provided rotary body (10) to the drive mechanism for rotating (1), wherein a rotational position detecting device for a timepiece pointer for detecting the minute hand and the hour hand position from the rotational position of the rotating body (10) (100) ,
The rotational position detection device (100) guides light from the light emitting element (110) and the light receiving element (120) mounted on the circuit board (300) and the light emitting element (110) to the light receiving element (120). A light guide (130),
The rotating body (10) is positioned in the light path (A) of the light emitting element (110), and the light transmitting portion (11) provided in the rotating body (10) is used to rotate the rotating body (10). Accordingly, the rotational position of the rotating body (10) is detected by crossing the light path (A).
The case body (200) includes a first case member (210) on the front side and a second case member (220) on the back side that sandwich the rotating body (10) from both sides in the rotation axis direction.
The circuit board (300) is provided on the front side of the first case member (210) , and the light guide (130) is provided on the second case member (220).
The first case member (210) has a light emitting element insertion recess (211) and a light receiving element into which the light emitting element (110) and the light receiving element (120) are inserted from the outer surface of the case body (200). An insertion recess (212) is provided;
The second case member (220) is provided with a light guide insertion recess (221) for inserting the light guide (130) from the outer surface of the case body (200).
Further, the first case member (210) is provided with a first pipe portion (210a) protruding toward the second case member (220), and the second case member (220) is provided with the first case. A second pipe portion (220a) projecting toward one case member (210) is provided;
The first pipe part (210a) and the second pipe part (220a) shall have their tips in contact with each other,
The light path (A) is a rotation position detecting device (100) for a timepiece pointer configured to pass through the first pipe part (210a) and the second pipe part (220a).
本発明によれば、より合理的に構成された信頼性の高い回転位置検出装置を得ることができる。 According to the present invention, it is possible to obtain a highly reliable rotational position detection device that is configured more rationally.
以下に、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。図1乃至図11に示す駆動機構1は、指針を駆動するアナログ時計のムーブメントである。この駆動機構1は、モータと、モータに連結されたギア列からなる減速機構と、指針を装着する指針パイプと、それらを収納するケース体200と、モータを制御する回路基板300とを備えたものである。指針パイプが減速機構を介してモータにより所定の速度で回転駆動する構成となっている。指針パイプとしては、分針を装着する分針パイプと、時針を装着する時針パイプとを備えている。時針パイプは、日の裏車を介して分針パイプに従動する。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. A driving mechanism 1 shown in FIGS. 1 to 11 is an analog timepiece movement for driving hands. The drive mechanism 1 includes a motor, a speed reduction mechanism including a gear train connected to the motor, a pointer pipe for mounting the pointer, a
本例の回転位置検出装置100は、回転体10を回転する駆動機構1に設けられ、回転体10の回転位置を検出するものである。検出対象とする回転体10は、特に限定はしないが、本例では分針パイプの基端部に設けられたギア部、及び時針パイプの基端部に設けられたギア部となっている。
The rotational
この回転位置検出装置100は、回路基板300に搭載された発光素子110及び受光素子120と、発光素子110の光を受光素子120に導く導光体130とを備え、各回転体10が発光素子110の光の経路A(図5参照)に位置し、各回転体10に設けられた各透光部11が回転体10の回転に伴い光の経路Aをそれぞれ横切ることにより、各回転体10の回転位置を検出する構成となっている。発光素子110及び受光素子120を回転体10に対して片側に配置したものである。受光素子120の検出パターンから分針及び時針の位置を検出する。
The rotational
ケース体200は、回転体10をその回転軸方向の両側から挟む第1ケース部材210及び第2ケース部材220を備えている。第1ケース部材210及び第2ケース部材220は、所定の形状の射出成形部材である。回路基板300は、これを第1ケース部材210に設けるとともに、導光体130は、これを第2ケース部材220に設けている。
The
図例したケース体200は、正面側の第1ケース部材210及び背面側の第2ケース部材220をその厚さ方向に組付けてなる扁平型のものであり、ケース体200の内部には、モータ、減速機構、及び指針パイプの基端部が収納されている。第1ケース部材210及び第2ケース部材220は、互いにスナップ止め又はねじ止めされている。回路基板300は、ケース体200の外側(正面側)となる面に設けられている。具体的には、第1ケース部材210の正面側に重ねてねじ止めされている。また、指針パイプの先端部が第1ケース部材210から正面に向けて突出しており、回路基板300には指針パイプの先端部を挿通する孔部が設けられている。
The illustrated
第1ケース部材210には、ケース体200の外側(正面側)となる面から発光素子110及び受光素子120をそれぞれ挿入する発光素子挿入凹部211及び受光素子挿入凹部212が設けられている。
The
また、第2ケース部材220には、ケース体200の外側(背面側)となる面から導光体130を挿入する導光体挿入凹部221と、導光体挿入凹部221に挿入した導光体130を被う遮光部材222とが設けられている。導光体130は、導光体挿入凹部221に圧入される。この導光体130は、一方の部位から入射した光を一対の端面でそれぞれ反射して他方の部位から射出するものである。遮光部材222は、プレート状又はシール状の部材であり、第2ケース部材220には、導光体挿入凹部221全体を囲む遮光部材装着凹部223が設けられている。遮光部材222は、遮光部材装着凹部223に接着して装着される。
The
このような構成によると、ケース体200に対して導光体130を正確に且つ容易に組付けることができる。導光体130を組付ける前に導光体挿入凹部221を利用してケース体200の外部から発光素子110及び受光素子120の検査を行なうことも可能である。
With such a configuration, the
特に本例の場合、導光体130は、導光体挿入凹部221への挿入方向から見た輪郭形状と、その挿入方向の逆側から見た輪郭形状とが一致しない構成となっている。すなわち、輪郭形状が一致していると、製造時に挿入方向を誤って導光体130を挿入してしまう場合が考えられる。導光体130を一旦挿入してしまうと、これを抜出す作業に手間がかかる上に、部材の変形や破損が生じる可能性もある。そこで本例では、導光体130の要所に突片131を設け、そのような事態を未然に防止している。図例した導光体130は、挿入方向から見た輪郭形状が、矩形に複数の突片131を設けた形状となっている。突片131は、角を形成する2辺にそれぞれ設けられている。導光体挿入凹部221の形状は、その輪郭形状よりも僅かに大きいものとなっている。導光体130は、挿入方向を反転すると導光体挿入凹部221に挿入されることはない。
In particular, in the case of this example, the
また、第1ケース部材210及び第2ケース部材220の少なくとも一方には、それらの他方に向って突出するパイプ部210a,220aを設けている。光の経路Aは、パイプ部210a,220aの内部を通過する構成となっている。
Further, at least one of the
本例の場合、第1ケース部材210には、第2ケース部材220に向って突出する第1パイプ部210aを設けるとともに、第2ケース部材220には、第1ケース部材210に向って突出する第2パイプ部220aを設けている。第1パイプ部210a及び第2パイプ部220aは、互いに先端が当接するものとし、光の経路Aは、第1パイプ部210a及び第2パイプ部220aの内部を通過する構成となっている。
In the case of this example, the
透光部11を通過した発光素子110の光は、導光体130に入射され、導光体130に設けられた一対の端面で90°づつ2回反射して導光体130から射出される。射出された光は、第2パイプ部220a、第1パイプ部210aを順次通過して受光素子120にもたらされる。尚、発光素子110及び受光素子120は、それらの位置関係を逆にすることも可能である。その場合、光の経路Aの進行方向は逆向きとなる。
The light of the
このような構成によると、回転位置検出装置100の検出精度を確実に向上することができる。すなわち、発光素子110及び受光素子120を回転体10に対して片側に配置する場合は、光の進行方向の反転に伴いその光にロスが生じるため、これが検出精度に影響するという事情があるところ、本例によれば、パイプ部210a,220aにより光の拡散が防止される。故に、光のロスを低減することができる。また、受光素子120が発光素子110の光を直接受光してしまう、或いは駆動機構1の内部で反射された光を受光してしまう事態を防止することができる。
According to such a configuration, the detection accuracy of the rotational
以上説明したように、本例の回転位置検出装置は、回転体の回転位置を検出する装置として極めて合理的に構成されたものである。尚、本例における各部の構成は、特許請求の範囲に記載した技術的範囲において適宜に設計変更が可能であり、図例説明したものに限定されないことは勿論である。 As described above, the rotational position detection device of this example is extremely rationally configured as a device that detects the rotational position of the rotating body. In addition, it is needless to say that the configuration of each part in the present example can be appropriately changed in design within the technical scope described in the claims, and is not limited to that illustrated in the drawings.
例えば、本例では回路基板をケース体の外側となる面に設けたが、回路基板をケース体の内側となる面に設けることも可能である。その場合、第1パイプ部は設けずに、第2パイプ部の先端が回路基板に当接するように構成するとよい。 For example, in this example, the circuit board is provided on the outer surface of the case body, but the circuit board may be provided on the inner surface of the case body. In that case, the first pipe portion is not provided, and the tip of the second pipe portion may be configured to contact the circuit board.
本発明の回転位置検出装置は、アナログ時計のムーブメントに設け、その指針の位置を検出する装置として好適に利用することが可能である。 The rotational position detection device of the present invention can be suitably used as a device that is provided in a movement of an analog timepiece and detects the position of the hands.
1 駆動機構(アナログ時計のムーブメント)
10 回転体
11 透光部
100 回転位置検出装置
110 発光素子
120 受光素子
130 導光体
131 突片
200 ケース体
210 第1ケース部材
210a 第1パイプ部
211 発光素子挿入凹部
212 受光素子挿入凹部
220 第2ケース部材
220a 第2パイプ部
221 導光体挿入凹部
222 遮光部材
223 遮光部材装着凹部
300 回路基板
A 光の経路
1 Drive mechanism (analog clock movement)
DESCRIPTION OF
Claims (1)
前記指針パイプの基端部に設けられたギア部からなる回転体(10)を備え、
前記回転体(10)を回転する前記駆動機構(1)に設けられ、前記回転体(10)の回転位置から分針及び時針の位置を検出する時計指針の回転位置検出装置(100)であって、
当該回転位置検出装置(100)は、前記回路基板(300)に搭載された発光素子(110)及び受光素子(120)と、前記発光素子(110)の光を前記受光素子(120)に導く導光体(130)とを備え、
前記回転体(10)が前記発光素子(110)の光の経路(A)に位置し、前記回転体(10)に設けられた透光部(11)が前記回転体(10)の回転に伴い前記光の経路(A)を横切ることにより、前記回転体(10)の回転位置を検出するものであり、
前記ケース体(200)は、前記回転体(10)をその回転軸方向の両側から挟む正面側の第1ケース部材(210)及び背面側の第2ケース部材(220)を備え、
前記回路基板(300)は、これを前記第1ケース部材(210)の正面側に設けるとともに、前記導光体(130)は、これを前記第2ケース部材(220)に設け、
前記第1ケース部材(210)には、前記ケース体(200)の外側となる面から前記発光素子(110)及び前記受光素子(120)をそれぞれ挿入する発光素子挿入凹部(211)及び受光素子挿入凹部(212)を設け、
前記第2ケース部材(220)には、前記ケース体(200)の外側となる面から前記導光体(130)を挿入する導光体挿入凹部(221)を設け、
更に、前記第1ケース部材(210)には、前記第2ケース部材(220)に向って突出する第1パイプ部(210a)を設けるとともに、前記第2ケース部材(220)には、前記第1ケース部材(210)に向って突出する第2パイプ部(220a)を設け、
前記第1パイプ部(210a)及び前記第2パイプ部(220a)は、互いに先端が当接するものとし、
前記光の経路(A)は、前記第1パイプ部(210a)及び第2パイプ部(220a)の内部を通過するようにしたことを特徴とする時計指針の回転位置検出装置(100)。
An analog timepiece including a motor, a speed reduction mechanism including a gear train connected to the motor, a pointer pipe for mounting the pointer, a case body (200) for storing them, and a circuit board (300) for controlling the motor In the drive mechanism (1) of
A rotating body (10) comprising a gear portion provided at a proximal end portion of the pointer pipe;
The provided rotary body (10) to the drive mechanism for rotating (1), wherein a rotational position detecting device for a timepiece pointer for detecting the minute hand and the hour hand position from the rotational position of the rotating body (10) (100) ,
The rotational position detection device (100) guides light from the light emitting element (110) and the light receiving element (120) mounted on the circuit board (300 ) and the light emitting element (110) to the light receiving element (120) . A light guide (130) ,
The positioned optical path (A) of the rotary body (10) said light emitting element (110), the rotation of the light transmitting portion provided on the rotating body (10) (11) the rotating body (10) Accordingly, the rotational position of the rotating body (10) is detected by crossing the light path (A) .
The case body (200) includes a first case member (210) on the front side and a second case member (220) on the back side that sandwich the rotating body (10) from both sides in the rotation axis direction.
The circuit board (300) is provided on the front side of the first case member (210), and the light guide (130) is provided on the second case member (220) .
The first case member (210) has a light emitting element insertion recess (211) and a light receiving element into which the light emitting element (110) and the light receiving element (120) are inserted from the outer surface of the case body (200). An insertion recess (212) is provided;
The second case member (220) is provided with a light guide insertion recess (221) for inserting the light guide (130) from the outer surface of the case body (200).
Further, the first case member (210) is provided with a first pipe portion (210a) protruding toward the second case member (220), and the second case member (220) is provided with the first case. A second pipe portion (220a) projecting toward one case member (210) is provided;
The first pipe part (210a) and the second pipe part (220a) shall have their tips in contact with each other,
The clock pointer rotational position detecting device (100), wherein the light path (A) passes through the first pipe portion (210a) and the second pipe portion (220a ) .
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