JP5845908B2 - Power supply - Google Patents

Power supply Download PDF

Info

Publication number
JP5845908B2
JP5845908B2 JP2012004697A JP2012004697A JP5845908B2 JP 5845908 B2 JP5845908 B2 JP 5845908B2 JP 2012004697 A JP2012004697 A JP 2012004697A JP 2012004697 A JP2012004697 A JP 2012004697A JP 5845908 B2 JP5845908 B2 JP 5845908B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
battery cell
vehicle
contact
power supply
supply device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP2012004697A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2013145638A (en
Inventor
龍彦 梅谷
龍彦 梅谷
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Motors Corp
Original Assignee
Mitsubishi Motors Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Motors Corp filed Critical Mitsubishi Motors Corp
Priority to JP2012004697A priority Critical patent/JP5845908B2/en
Publication of JP2013145638A publication Critical patent/JP2013145638A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP5845908B2 publication Critical patent/JP5845908B2/en
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02EREDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E60/00Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02E60/10Energy storage using batteries

Description

本発明は、電気自動車やハイブリッド自動車に搭載される電源装置に関する。   The present invention relates to a power supply device mounted on an electric vehicle or a hybrid vehicle.

モータを駆動源とした電気自動車やハイブリッド自動車においてモータに電力を供給する電源装置が使用されている。
電源装置は、高圧の直流電力をモータに供給することから複数の電池セルを直列に接続した電池モジュール(電池ブロック)をさらに複数個直列に接続して構成されている。
電池セルは、使用状態によっては電極体からガスが発生することで電池セル内の内圧が上昇し、電池セルの側面が膨らむ変形を生じる。変形が許容範囲を超えた電池セルは性能が劣化しているため交換する必要がある。
そこで、電池セルの変形を検出するスイッチや圧力センサなどの検出手段を設ける技術が提案されている(特許文献1、2参照)。
2. Description of the Related Art A power supply device that supplies electric power to a motor is used in an electric vehicle or a hybrid vehicle that uses a motor as a drive source.
The power supply device is configured by connecting a plurality of battery modules (battery blocks) in which a plurality of battery cells are connected in series since a high-voltage DC power is supplied to the motor.
Depending on the state of use of the battery cell, gas is generated from the electrode body, so that the internal pressure in the battery cell rises and the side surface of the battery cell expands. Battery cells whose deformation exceeds the allowable range have deteriorated performance and need to be replaced.
Therefore, a technique has been proposed in which detection means such as a switch or pressure sensor for detecting deformation of the battery cell is provided (see Patent Documents 1 and 2).

特表2011−505650号公報Special table 2011-505650 gazette 特開2006−24445号公報JP 2006-24445 A

しかしながら、上記従来技術では、車両の走行時の加減速や振動などによって各電池セルが揺れた場合にスイッチや圧力センサに揺れによる力が作用することによって、電池セルが変形していないにも拘わらず変形が有ると誤検出することが懸念される。
本発明は、上記事情に鑑みなされたものであり、電池セルの変形を的確に報知する上で有利な電源装置を提供することを目的とする。
However, in the above prior art, when each battery cell is shaken by acceleration / deceleration or vibration during traveling of the vehicle, the force due to the shake acts on the switch or the pressure sensor, so that the battery cell is not deformed. There is a concern that it may be erroneously detected that there is deformation.
The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a power supply device that is advantageous in accurately notifying deformation of a battery cell.

上記目的を達成するために、本発明は、車両に搭載され、複数の電池セルを備える電源装置であって、側面同士が間隔をおいて対向するように並べられる電池セルと隣り合う前記電池セルの側面が接触したことを判定する接触判定手段と、前記車両に揺れが生じていないことを判定する揺れ判定手段と、前記接触判定手段により前記電池セルの2つの側面同士が接触したと判定された場合に前記電池セルに変形が発生したことを報知する報知手段とを備え、前記報知手段は、揺れ判定手段により揺れが生じていないと判定されている時に作動することを特徴とする。   In order to achieve the above object, the present invention is a power supply device that is mounted on a vehicle and includes a plurality of battery cells, and the battery cells that are adjacent to the battery cells that are arranged so that the side surfaces face each other at intervals. It is determined that the two side surfaces of the battery cell are in contact with each other by the contact determination unit that determines that the side surfaces of the battery cells are in contact, the shake determination unit that determines that the vehicle is not shaken, and the contact determination unit. And a notifying means for notifying that deformation has occurred in the battery cell, and the notifying means operates when it is determined by the shake determining means that no shaking has occurred.

請求項1記載の発明によれば、揺れ判定手段により揺れが生じていないと判定されている状態で、接触判定手段により電池セルの2つの側面同士が接触していると判定された場合に電池セルに変形が発生したことを制御手段が報知するようにした。
したがって、車両の走行に伴う加減速や振動による力によって電池セルが変位する可能性が低い状態で接触判定手段による判定を行うようにしたので、電池セルの変形を的確に報知する上で有利となる。
請求項2記載の発明によれば、電池セルの側面が膨らむ場合、最も大きく変位する側面の中央に圧力センサを取着したので、電池セルの変形を的確に判定する上で有利となる。
請求項3、4記載の発明によれば、車両が完全に停止した状態で接触判定手段による判定を行うので、電池セルの変形を正確に判定する上で有利となる。
請求項5記載の発明によれば、車両が完全に停止している状態、および、車両が等速で走行している状態の双方で接触判定手段による判定を行うので、電池セルの変形を判定する頻度を増やすことができ、電池セルの変形をより早期に判定する上で有利となる。
請求項6記載の発明によれば、特定手段により変形が生じた電池セルを容易に特定することができるため、電池セルの交換作業の効率化を図る上で有利となる。
According to the first aspect of the present invention, when it is determined that no shaking has occurred by the shaking determination means, the battery is determined when the contact determination means determines that the two side surfaces of the battery cell are in contact with each other. The control means notifies that the cell has been deformed.
Therefore, since the determination by the contact determination unit is performed in a state where the possibility that the battery cell is displaced due to the acceleration / deceleration or the vibration caused by the traveling of the vehicle is low, it is advantageous in accurately reporting the deformation of the battery cell. Become.
According to the second aspect of the present invention, when the side surface of the battery cell swells, the pressure sensor is attached to the center of the side surface that is displaced the most, which is advantageous in accurately determining the deformation of the battery cell.
According to the third and fourth aspects of the invention, since the determination by the contact determination unit is performed in a state where the vehicle is completely stopped, it is advantageous in accurately determining the deformation of the battery cell.
According to the invention described in claim 5, since the determination by the contact determination means is performed both in the state where the vehicle is completely stopped and in the state where the vehicle is traveling at a constant speed, the deformation of the battery cell is determined. This is advantageous in determining the deformation of the battery cell earlier.
According to the sixth aspect of the invention, since the battery cell in which the deformation has occurred can be easily specified by the specifying means, it is advantageous in improving the efficiency of the battery cell replacement work.

電源装置10の構成を示すブロック図である。2 is a block diagram showing a configuration of a power supply device 10. FIG. 電池セル12の斜視図である。2 is a perspective view of a battery cell 12. FIG. 電池セル12の正面図である。2 is a front view of a battery cell 12. FIG. 複数の電池セル12を直列に接続した電池モジュールの一例を示す斜視図である。It is a perspective view which shows an example of the battery module which connected the some battery cell 12 in series. (A)は隣り合う2つの電池セル12の対向する2つの側面3404の双方が膨らんだ状態を示す説明図、(B)は隣り合う2つの電池セル12の対向する2つの側面3404の一方が膨らんだ状態を示す説明図である。(A) is explanatory drawing which shows the state which both the two side surfaces 3404 which the adjacent two battery cell 12 opposes swelled, (B) is one of the two side surfaces 3404 which the two adjacent battery cells 12 oppose. It is explanatory drawing which shows the swelled state. 圧力センサ識別情報と電池セル識別情報とが対応付けられたデータテーブルの一例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows an example of the data table with which pressure sensor identification information and battery cell identification information were matched. 電源装置10の動作を示すフローチャートである。4 is a flowchart showing the operation of the power supply device 10.

以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
図1に示すように、電源装置10は、モータを駆動源とした電気自動車やハイブリッド自動車などの電動車に搭載され、走行用のモータに電力を供給するものである。
電源装置10は、複数の電池セル12と、圧力センサ14と、車速センサ16と、シフト位置センサ18と、加速度センサ20と、報知ランプ22と、報知ブザー24と、ECU26と、インターフェース28とを含んで構成されている。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
As shown in FIG. 1, the power supply device 10 is mounted on an electric vehicle such as an electric vehicle or a hybrid vehicle that uses a motor as a drive source, and supplies power to a traveling motor.
The power supply device 10 includes a plurality of battery cells 12, a pressure sensor 14, a vehicle speed sensor 16, a shift position sensor 18, an acceleration sensor 20, a notification lamp 22, a notification buzzer 24, an ECU 26, and an interface 28. It is configured to include.

まず、電池セル12の構成について説明する。
電池セル12は二次電池であり、本実施の形態では、電池セル12がリチウムイオン二次電池で構成されている場合について説明するが、本発明はリチウムイオン二次電池以外の二次電池にも適用可能である。
図2、図3に示すように、本実施の形態の電池セル12は、電極体30と、該電極体30を収容するケース32とを備えている。
ケース32は、横長の矩形板状を呈し、本体部34と、蓋部36とを備えている。本体部34、蓋部36の材料としては、ステンレス、アルミニウム、スチールなど従来公知の様々な金属材料が使用可能である。
本体部34は、底面3402と、互いに平行する一対の側面3404と、互いに平行する一対の端面3406とを備え、上部が開放された収容空間を有している。
電極体30は、本体部34の収容空間に収容されている。
電極体30は、正極と負極との間にセパレータが介在された帯体が複数回巻回された巻回体30Aで構成されている。
より詳細には、電極体30は、正極と、負極と、2枚のセパレータとで構成されている。
正極は、幅よりも大きな長さを有する帯状を呈している。
正極は、3層構造であり、厚さ方向の中央に位置する正極集電箔と、その両面に形成された正極活物質とで構成されている。正極集電箔は正側の集電体3010を介して後述する正側の電極38に接続されている。
正極集電箔としてはアルミニウム箔が用いられ、正極活物質としてはコバルト酸リチウムなどが用いられる。
First, the configuration of the battery cell 12 will be described.
The battery cell 12 is a secondary battery, and in the present embodiment, the case where the battery cell 12 is configured by a lithium ion secondary battery will be described. However, the present invention is applied to a secondary battery other than a lithium ion secondary battery. Is also applicable.
As shown in FIGS. 2 and 3, the battery cell 12 of the present embodiment includes an electrode body 30 and a case 32 that houses the electrode body 30.
The case 32 has a horizontally long rectangular plate shape and includes a main body portion 34 and a lid portion 36. As the material of the main body 34 and the lid 36, various conventionally known metal materials such as stainless steel, aluminum, and steel can be used.
The main body portion 34 includes a bottom surface 3402, a pair of side surfaces 3404 parallel to each other, and a pair of end surfaces 3406 parallel to each other, and has an accommodation space whose upper part is open.
The electrode body 30 is housed in the housing space of the main body 34.
The electrode body 30 is composed of a wound body 30A in which a strip with a separator interposed between a positive electrode and a negative electrode is wound a plurality of times.
More specifically, the electrode body 30 includes a positive electrode, a negative electrode, and two separators.
The positive electrode has a strip shape having a length larger than the width.
The positive electrode has a three-layer structure, and is composed of a positive electrode current collector foil located at the center in the thickness direction and a positive electrode active material formed on both surfaces thereof. The positive electrode current collector foil is connected to a positive electrode 38 described later via a positive current collector 3010.
Aluminum foil is used as the positive electrode current collector foil, and lithium cobaltate or the like is used as the positive electrode active material.

負極は、幅よりも大きな長さを有する帯状を呈している。
負極は、3層構造であり、厚さ方向の中央に位置する負極集電箔と、その両面に形成された負極活物質とで構成されている。負極集電箔は負側の集電体3012を介して後述する負側の電極40に接続されている。
負極集電箔としては銅箔が用いられ、負極活物質としては炭素材料などが用いられる。
なお、図3において、符号3002は正極あるいは負極を構成する電極板を示し、符号3004は正極活物質あるいは負極活物質が塗布される活物質塗布部を示す。
The negative electrode has a strip shape having a length larger than the width.
The negative electrode has a three-layer structure, and is composed of a negative electrode current collector foil located at the center in the thickness direction and negative electrode active materials formed on both surfaces thereof. The negative electrode current collector foil is connected to a negative electrode 40 described later via a negative current collector 3012.
A copper foil is used as the negative electrode current collector foil, and a carbon material or the like is used as the negative electrode active material.
In FIG. 3, reference numeral 3002 indicates an electrode plate constituting a positive electrode or a negative electrode, and reference numeral 3004 indicates an active material application portion to which a positive electrode active material or a negative electrode active material is applied.

2枚のセパレータは、幅よりも大きな長さを有する帯状を呈し、リチウムイオンが移動できる多孔質の絶縁フィルムで構成されている。
電極体30は、正極と、負極とが、2枚のセパレータを介在させて重ね合わされ複数回巻回され、断面が扁平な長円形状を呈している。
具体的には、セパレータと、正極と、セパレータと、負極とがこの順番で重ね合わされ、セパレータを外側にし、負極を内側にして複数回巻回されている。
The two separators have a strip shape having a length larger than the width, and are composed of a porous insulating film capable of moving lithium ions.
The electrode body 30 has an oval shape in which a positive electrode and a negative electrode are overlapped with each other with two separators interposed therebetween and wound a plurality of times, and the cross section is flat.
Specifically, the separator, the positive electrode, the separator, and the negative electrode are overlapped in this order, and are wound a plurality of times with the separator facing outside and the negative electrode facing inside.

蓋部36は、収容空間を閉塞するように本体部34に接合されている。
蓋部36には、電極体30に接続する正側の電極38および負側の電極40が設けられ、正側の電極38は正側の集電体を介して電極体30の正極に接続され、負側の電極40は負側の集電体を介して電極体30の負極に接続されている。
蓋部36を電極体30が収容された本体部34に接合することにより横長の矩形板状を呈するケース32を有する電池セル12が完成する。
The lid portion 36 is joined to the main body portion 34 so as to close the accommodation space.
The lid 36 is provided with a positive electrode 38 and a negative electrode 40 that are connected to the electrode body 30, and the positive electrode 38 is connected to the positive electrode of the electrode body 30 through a positive current collector. The negative electrode 40 is connected to the negative electrode of the electrode body 30 through a negative current collector.
The battery cell 12 having the case 32 having a horizontally long rectangular plate shape is completed by joining the lid portion 36 to the main body portion 34 in which the electrode body 30 is accommodated.

図4に示すように複数の電池セル12は、ケース32の側面3404同士が平行して間隔をおいて対向するように並べられた状態でトレー35に収容保持され、トレー35は不図示のフレームを介して車体に取着されている。
トレー35に収容された複数の電池セル12が直列に接続されることで1つの電池モジュールが構成されている。実際の電源装置10では、複数の電池モジュールが直列に接続されている。
各電池セル12は、トレー35に固定されているが、車両の走行に伴う加減速や振動による力がフレームおよびトレー35を介して電池セル12に作用すると、隣り合う電池セル12の対向する側面3404同士が互いに離間接近する方向に一時的に変位する可能性がある。このような電池セル12の変位は、電池セル12のケース32とトレー35との間の隙間やトレー35の弾性変形などによって発生する。
As shown in FIG. 4, the plurality of battery cells 12 are accommodated and held in the tray 35 in such a state that the side surfaces 3404 of the case 32 are arranged in parallel and facing each other with a space therebetween, and the tray 35 is a frame (not shown). It is attached to the car body via
A plurality of battery cells 12 accommodated in the tray 35 are connected in series to constitute one battery module. In the actual power supply device 10, a plurality of battery modules are connected in series.
Each battery cell 12 is fixed to the tray 35, but when a force due to acceleration / deceleration or vibration associated with traveling of the vehicle acts on the battery cell 12 via the frame and the tray 35, the side surfaces of the adjacent battery cells 12 that face each other. There is a possibility that the frames 3404 may be temporarily displaced in a direction in which they are separated from each other. Such displacement of the battery cell 12 occurs due to a gap between the case 32 of the battery cell 12 and the tray 35, elastic deformation of the tray 35, or the like.

圧力センサ14は、図3、図4に示すように、フィルム状を呈し、隣り合う電池セル12のケース32の対向する2つの側面3404のうち何れか一方の側面3404の中央に取着されている。
圧力センサ14は、加えられる圧力の大きさを検出し、その検出結果をECU26に供給する。
圧力センサ14としては、圧力の大きさに応じて変化する抵抗値を電気信号に変換するものなど従来公知の様々な圧力センサ14が使用可能である。
図5(A)に二点鎖線で示すように、隣り合う2つの電池セル12の双方のケース32が膨らんで側面3404同士が接触した場合に圧力センサ14は2つの側面3404から押圧されることで圧力を検出する。
また、図5(B)二点鎖線で示すように、隣り合う2つの電池セル12のうちの一方のケース32が膨らまないが、他方のケース32が膨らんで、側面3404同士が接触した場合にも圧力センサ14は2つの側面3404から押圧されることで圧力を検出する。
なお、圧力センサ14は電池セル12の側面3404の中央以外の箇所に取着してもよい。
しかしながら、電池セル12の側面3404が膨らむ場合、側面3404の中央が最も顕著に変位するので、本実施の形態のように、圧力センサ14を電池セル12の側面3404の中央に取着すると、電池セル12の変形を的確に判定する上で有利となる。
As shown in FIGS. 3 and 4, the pressure sensor 14 has a film shape and is attached to the center of one of the two side surfaces 3404 facing each other in the case 32 of the adjacent battery cell 12. Yes.
The pressure sensor 14 detects the magnitude of the applied pressure and supplies the detection result to the ECU 26.
As the pressure sensor 14, various conventionally known pressure sensors 14 such as a sensor that converts a resistance value that changes according to the magnitude of pressure into an electrical signal can be used.
As shown by a two-dot chain line in FIG. 5A, the pressure sensor 14 is pressed from the two side surfaces 3404 when the cases 32 of the two adjacent battery cells 12 swell and the side surfaces 3404 come into contact with each other. Detect pressure with.
5B, when one case 32 of the two adjacent battery cells 12 does not swell, but the other case 32 swells and the side surfaces 3404 come into contact with each other. The pressure sensor 14 detects pressure by being pressed from the two side surfaces 3404.
The pressure sensor 14 may be attached to a location other than the center of the side surface 3404 of the battery cell 12.
However, when the side surface 3404 of the battery cell 12 swells, the center of the side surface 3404 is most significantly displaced. Therefore, when the pressure sensor 14 is attached to the center of the side surface 3404 of the battery cell 12 as in the present embodiment, the battery This is advantageous in accurately determining the deformation of the cell 12.

図1に示すように、車速センサ16は、車両の走行速度を検出し、その検出結果をECU26に供給するものである。
シフト位置センサ18は、シフトレンジの位置を検出し、その検出結果をECU26に供給するものである。
加速度センサ20は、車両に加わる加速度を検出し、その検出結果をECU26に供給するものである。このような加速度センサ20は、車両の振動や加速度を検出するために車両に搭載されている既設の加速度センサを用いてもよいし、新たに設けても良い。
報知ランプ22は、例えば、インストルメントパネルに組み込まれ、ECU26からの指示により点灯(点滅)することで、電池セル12に変形が発生したことを運転者に報知するものである。
報知ブザー24は、ECU26からの指示により鳴動することで、電池セル12に変形が発生したことを運転者に報知するものである。
したがって、報知ランプ22および報知ブザー24は、電池セル12に変形が発生したことを報知する報知手段として機能する。
As shown in FIG. 1, the vehicle speed sensor 16 detects the traveling speed of the vehicle and supplies the detection result to the ECU 26.
The shift position sensor 18 detects the position of the shift range and supplies the detection result to the ECU 26.
The acceleration sensor 20 detects acceleration applied to the vehicle and supplies the detection result to the ECU 26. Such an acceleration sensor 20 may be an existing acceleration sensor mounted on the vehicle in order to detect vibration or acceleration of the vehicle, or may be newly provided.
For example, the notification lamp 22 is incorporated in an instrument panel, and is lit (flashes) in response to an instruction from the ECU 26 to notify the driver that the battery cell 12 has been deformed.
The notification buzzer 24 is audible in response to an instruction from the ECU 26 to notify the driver that the battery cell 12 has been deformed.
Therefore, the notification lamp 22 and the notification buzzer 24 function as notification means for notifying that deformation has occurred in the battery cell 12.

ECU26は、圧力センサ14、車速センサ16、シフト位置センサ18、加速度センサ20からの検出結果を受け付けると共に、報知ランプ22、報知ブザー24の動作を制御するものである。
ECU26は、CPUと、バスラインを介して接続されたROM、RAM、インターフェース28などを含んで構成されている。ROMはCPUが実行する制御プログラムなどを格納し、RAMはワーキングエリアを提供する。そして、CPUが前記の制御プログラムを実行することにより、接触判定手段26A、揺れ判定手段28B、制御手段26Cを実現する。
The ECU 26 receives detection results from the pressure sensor 14, the vehicle speed sensor 16, the shift position sensor 18, and the acceleration sensor 20, and controls the operation of the notification lamp 22 and the notification buzzer 24.
The ECU 26 includes a CPU, a ROM, a RAM, an interface 28, and the like connected via a bus line. The ROM stores a control program executed by the CPU, and the RAM provides a working area. Then, the CPU executes the control program to realize the contact determination unit 26A, the shake determination unit 28B, and the control unit 26C.

接触判定手段26Aは、隣り合う電池セル12の対向する2つの側面3404が接触したことを判定するものである。
本実施の形態では、接触判定手段26Aは、圧力センサ14からの検出結果に基づいて電池セル12の対向する2つの側面3404が接触したことを判定する。
具体的には、圧力センサ14で検出された圧力が予め定められた基準値以上であった場合に電池セル12の対向する2つの側面3404が接触したと判定する。
The contact determination unit 26 </ b> A determines that two opposing side surfaces 3404 of adjacent battery cells 12 are in contact with each other.
In the present embodiment, the contact determination unit 26 </ b> A determines that the two opposing side surfaces 3404 of the battery cell 12 are in contact with each other based on the detection result from the pressure sensor 14.
Specifically, when the pressure detected by the pressure sensor 14 is equal to or higher than a predetermined reference value, it is determined that the two opposite side surfaces 3404 of the battery cell 12 are in contact with each other.

揺れ判定手段26Bは、車両に揺れが生じていないことを判定するものである。
揺れ判定手段26Bによる判定動作として以下のように3種類の動作が例示される。
1)揺れ判定手段26Bは、シフト位置センサ18によって検出されるシフトレンジがパーキングポジションであるときに車両に揺れが生じていないと判定する。
この場合、車両が完全に停止した状態となったときに揺れが生じていないと判定される。
2)揺れ判定手段26Bは、車速センサ16によって検出される車両の車速がゼロであるときに車両に揺れが生じていないと判定する。
この場合も1)と同様に車両が完全に停止した状態となったときに揺れが生じていないと判定する。
3)揺れ判定手段26Bは、加速度センサ20によって検出された加速度が予め定められた閾値以下であるときに車両に揺れが生じていないと判定する。
この場合、車両が完全に停止している場合、等速で走行している場合の何れの場合であっても車両に揺れが生じていないと判定する。
The shake determination unit 26B determines that the vehicle is not shaken.
The following three types of operations are exemplified as determination operations by the shake determination unit 26B.
1) The shake determination unit 26B determines that the vehicle is not shaken when the shift range detected by the shift position sensor 18 is the parking position.
In this case, it is determined that no shaking has occurred when the vehicle is completely stopped.
2) The shake determination unit 26B determines that the vehicle is not shaken when the vehicle speed detected by the vehicle speed sensor 16 is zero.
In this case, as in 1), it is determined that no shaking has occurred when the vehicle is completely stopped.
3) The shake determination unit 26B determines that the vehicle is not shaken when the acceleration detected by the acceleration sensor 20 is equal to or less than a predetermined threshold.
In this case, it is determined that the vehicle is not shaken in any case where the vehicle is completely stopped or the vehicle is traveling at a constant speed.

制御手段26Cは、揺れ判定手段26Bにより揺れが生じていないと判定されている状態で、接触判定手段26Aにより電池セル12の2つの側面3404同士が接触していると判定された場合に電池セル12に変形が発生したことを報知ランプ22および報知ブザー24により報知するものである。
例えば、電池セル12の側面3404の膨らみが小さく、電池セル12の劣化度合いが軽微であり、電池セル12の変形を報知する必要がない場合について考える。
この場合、車両の揺れが無い状態では、側面3404によって圧力センサ14に押圧力が作用することがないが、車両の揺れが生じると、電池セル12が一時的に変位して圧力センサ14に側面3404が接触する。そして、接触判定手段26Aにより電池セル12の2つの側面3404同士が接触していると判定され、制御手段26Cは、電池セル12の変形が発生したと誤検出し、誤報知をする不都合が生じる。
したがって、本実施の形態のように、揺れが生じていないと判定されている状態で、電池セル12の2つの側面3404同士が接触していると判定された場合に電池セル12に変形が発生したことを検出するようにすれば、上記のような誤検出、誤報知を回避することが可能となる。
The control means 26C is a battery cell when the contact determination means 26A determines that the two side surfaces 3404 of the battery cell 12 are in contact with each other while the vibration determination means 26B determines that no vibration has occurred. 12 is notified by the notification lamp 22 and the notification buzzer 24.
For example, consider a case where the side surface 3404 of the battery cell 12 has a small bulge, the degree of deterioration of the battery cell 12 is slight, and it is not necessary to notify the deformation of the battery cell 12.
In this case, in a state where the vehicle is not shaken, the pressure force is not applied to the pressure sensor 14 by the side surface 3404. However, when the vehicle shakes, the battery cell 12 is temporarily displaced and the pressure sensor 14 is moved to the side surface. 3404 comes into contact. Then, the contact determination unit 26A determines that the two side surfaces 3404 of the battery cell 12 are in contact with each other, and the control unit 26C erroneously detects that the deformation of the battery cell 12 has occurred, resulting in inconvenience of erroneous notification. .
Therefore, when it is determined that the two side surfaces 3404 of the battery cell 12 are in contact with each other in a state where it is determined that no shaking has occurred as in the present embodiment, the battery cell 12 is deformed. If this is detected, it is possible to avoid the erroneous detection and erroneous notification as described above.

また、制御手段26Cは、識別手段26Dと特定手段26Eとを備えている。
識別手段26Dは個々の電池セル12を識別した識別情報を保有し、特定手段26Eは前記の報知手段により電池セル12の変形を報知した場合に、接触判定手段26Aによって2つの側面3404が接触したと判定された2つの電池セル12を、2つの電池セル12の電池セル識別情報を用いて特定するものである。
より詳細には、各電池セル12にはそれぞれ個別の電池セル識別情報が割り当てられおり、電池セル識別情報に基づいて電池セル12を特定することができるように構成されている。
具体的には、各電池セル12に電池セル識別情報が表記されている。あるいは、電池セル12の配置位置が電池セル識別情報に基づいて特定できるように設定されている。
また、各圧力センサ14にはそれぞれ個別の圧力センサ識別情報が割り当てられている。
The control unit 26C includes an identification unit 26D and a specifying unit 26E.
The identification means 26D holds identification information for identifying individual battery cells 12, and the specifying means 26E contacts the two side surfaces 3404 by the contact determination means 26A when the notification means notifies the deformation of the battery cells 12. Are determined using the battery cell identification information of the two battery cells 12.
More specifically, individual battery cell identification information is assigned to each battery cell 12, and the battery cell 12 can be specified based on the battery cell identification information.
Specifically, battery cell identification information is written on each battery cell 12. Alternatively, it is set so that the arrangement position of the battery cell 12 can be specified based on the battery cell identification information.
Further, individual pressure sensor identification information is assigned to each pressure sensor 14.

識別手段26Dは、図6に示すようなデータテーブルを有している。
すなわち、第1〜第nのn個の圧力センサ14の圧力センサ識別情報をP1〜Pnとする。また、第1〜第mのm個の電池セル12の電池セル識別情報をC1〜Cmとする。なお、n、mは1以上の整数であり、m=2nである。
例えば、第1の圧力センサ14(P1)が第1、第2の電池セル12(C1、C2)の対向する2つの側面3404のうちの一方の側面3404に設けられている。
第2の圧力センサ14(P2)が第2、第3の電池セル12(C2、C3)の対向する2つの側面3404のうちの一方の側面3404に設けられている。
第3の圧力センサ14(P3)が第3、第4の電池セル12(C3、C4)の対向する2つの側面3404のうちの一方の側面3404に設けられている。
以下、第nの圧力センサ14(Pn)、第m−1、第mの電池セル12まで上記と同様である。
すなわち、1つの圧力センサ識別情報について、2つ電池セル識別情報が対応付けて記憶されている。
識別手段26Dは、各圧力センサ14から受け付けた検出結果から圧力センサ識別情報P1〜Pnを識別するように構成されている。
特定手段26Eは、制御手段26Cが、電池セル12の変形を報知ランプ22、報知ブザー24により報知した場合に、検出結果を受け付けた圧力センサ14の圧力センサ識別情報から図6のデータテーブルに基づいて2つの電池セル識別情報を特定する。
特定手段26Eは、特定した電池セル識別情報をROMあるいはRAMなどの記憶手段に記憶させておく。
The identification means 26D has a data table as shown in FIG.
That is, the pressure sensor identification information of the first to nth n pressure sensors 14 is P1 to Pn. The battery cell identification information of the first to m-th m battery cells 12 is C1 to Cm. Note that n and m are integers of 1 or more, and m = 2n.
For example, the first pressure sensor 14 (P1) is provided on one side surface 3404 of the two side surfaces 3404 facing each other of the first and second battery cells 12 (C1, C2).
The second pressure sensor 14 (P2) is provided on one side surface 3404 of the two side surfaces 3404 facing each other of the second and third battery cells 12 (C2, C3).
The third pressure sensor 14 (P3) is provided on one side surface 3404 of the two side surfaces 3404 facing each other of the third and fourth battery cells 12 (C3, C4).
Hereinafter, the same applies to the n-th pressure sensor 14 (Pn), the (m−1) -th, and the m-th battery cell 12.
That is, two pieces of battery cell identification information are stored in association with each other for one pressure sensor identification information.
The identification unit 26D is configured to identify the pressure sensor identification information P1 to Pn from the detection result received from each pressure sensor 14.
The specifying unit 26E is based on the data table of FIG. 6 from the pressure sensor identification information of the pressure sensor 14 that has received the detection result when the control unit 26C notifies the deformation of the battery cell 12 by the notification lamp 22 and the notification buzzer 24. To identify two battery cell identification information.
The specifying unit 26E stores the specified battery cell identification information in a storage unit such as a ROM or a RAM.

インターフェース28は、ECU26と、修理工場などに設置されている外部装置との間で情報の授受を行うものであり、本実施の形態では、インターフェース28は、前記の記憶手段に記憶されている電池セル識別情報を外部装置に提供する。これにより外部装置のディスプレイなどによって電池セル識別情報を得ることができる。   The interface 28 exchanges information between the ECU 26 and an external device installed in a repair shop or the like. In the present embodiment, the interface 28 is a battery stored in the storage means. Cell identification information is provided to an external device. Thereby, battery cell identification information can be obtained by the display of an external device.

次に電源装置10の動作について図7のフローチャートを参照して説明する。
電源装置10が起動されることで図7の処理が開始される。
まず、接触判定手段26Aは、各圧力センサ14からの検出結果に基づいて各電池セル12の側面3402同士の接触が有るかを判定する(ステップS10)。
ステップS10が否定ならばステップS10に戻る。
ステップS10が肯定ならば、揺れ判定手段26Bは、車両に揺れが生じていないかを判定する(ステップS12)。
ステップS12が否定ならばステップS10に戻る。
ステップS12が肯定ならば、制御手段26Cは、電池セル12の変形を報知ランプ22、報知ブザー24により報知する(ステップS14)。
そして、特定手段26Eは、圧力センサ14から受け付けた検出結果から圧力センサ識別情報を特定し、特定した圧力センサ識別情報から図6のデータテーブルに基づいて電池セル識別情報を特定し、記憶手段に記憶し(ステップS16)、ステップS10に戻る。
Next, the operation of the power supply apparatus 10 will be described with reference to the flowchart of FIG.
The processing of FIG. 7 is started when the power supply device 10 is activated.
First, the contact determination unit 26A determines whether there is contact between the side surfaces 3402 of the battery cells 12 based on the detection results from the pressure sensors 14 (step S10).
If step S10 is negative, the process returns to step S10.
If step S10 is affirmative, the shaking determination means 26B determines whether or not the vehicle is shaking (step S12).
If step S12 is negative, the process returns to step S10.
If step S12 is positive, the control unit 26C notifies the deformation of the battery cell 12 by the notification lamp 22 and the notification buzzer 24 (step S14).
Then, the specifying unit 26E specifies the pressure sensor identification information from the detection result received from the pressure sensor 14, specifies the battery cell identification information from the specified pressure sensor identification information based on the data table of FIG. Store (step S16) and return to step S10.

以上説明したように本実施の形態によれば、揺れ判定手段26Bにより揺れが生じていないと判定されている状態で、接触判定手段26Aにより電池セル12の2つの側面3404同士が接触していると判定された場合に電池セル12に変形が発生したことを制御手段26Cが報知ランプ22、報知ブザー24によって報知するようにした。
したがって、車両の走行に伴う加減速や振動による力によって電池セル12が変位する可能性が低い状態で接触判定手段26Aによる判定を行うようにしたので、電池セル12の変形を的確に報知する上で有利となる。
そして、このように電池セル12の変形が的確に報知されることで、運転者は車両を修理工場に走行させて電池セル12の交換を行うことができる。
As described above, according to the present embodiment, the two side surfaces 3404 of the battery cells 12 are in contact with each other by the contact determination unit 26A in a state in which it is determined that the vibration is not generated by the vibration determination unit 26B. When it is determined that the battery cell 12 is deformed, the control means 26C notifies the notification lamp 22 and the notification buzzer 24 that the deformation has occurred.
Therefore, since the determination by the contact determination unit 26A is performed in a state where the possibility that the battery cell 12 is displaced by a force due to acceleration / deceleration or vibration accompanying traveling of the vehicle is low, the deformation of the battery cell 12 can be accurately notified. Is advantageous.
Thus, the driver can drive the vehicle to the repair shop and replace the battery cell 12 by accurately notifying the deformation of the battery cell 12 in this way.

また、揺れ判定手段26Bが、シフト位置センサ18によって検出されるシフトレンジがパーキングポジションであるときに車両に揺れが生じていないと判定するようにした場合、および、車速センサ16によって検出される車両の車速がゼロであるときに車両に揺れが生じていないと判定するようにした場合は、車両が完全に停止した状態で、すなわち、電池セル12の揺れがゼロの状態で接触判定手段26Aによる判定を行うので、電池セル12の変形を正確に判定する上で有利となる。
また、揺れ判定手段26Bが、加速度センサ20によって検出された加速度が予め定められた閾値以下であるときに車両に揺れが生じていないと判定するようにした場合は、車両が完全に停止している状態、および、車両が等速で走行している状態の双方で接触判定手段26Aによる判定を行うので、電池セル12の変形を判定する頻度を増やすことができ、電池セル12の変形をより早期に判定する上で有利となる。
Further, when the shake determination unit 26B determines that the vehicle is not shaken when the shift range detected by the shift position sensor 18 is the parking position, and the vehicle detected by the vehicle speed sensor 16 When it is determined that the vehicle is not shaken when the vehicle speed of the vehicle is zero, the contact determination means 26A is in a state where the vehicle is completely stopped, that is, in a state where the shake of the battery cell 12 is zero. Since the determination is performed, it is advantageous in accurately determining the deformation of the battery cell 12.
In addition, when the shake determination unit 26B determines that the vehicle is not shaken when the acceleration detected by the acceleration sensor 20 is equal to or less than a predetermined threshold, the vehicle is completely stopped. Since the determination by the contact determination means 26A is performed in both the state where the vehicle is traveling and the state where the vehicle is traveling at a constant speed, the frequency of determining the deformation of the battery cell 12 can be increased, and the deformation of the battery cell 12 can be further improved. This is advantageous for early determination.

また、本実施の形態では、制御手段26Cは、報知ランプ22、報知ブザー24により電池セル12の変形を報知した場合に、接触判定手段26Aによって2つの側面3404が接触したと判定された2つの電池セル12を特定し、該特定した2つの電池セル12の電池セル識別情報を特定するようにした。
したがって、特定された電池セル識別情報に基づいて変形が生じた電池セル12を容易に特定することができるため、電池セル12の交換作業の効率化を図る上で有利となる。
Further, in the present embodiment, the control unit 26 </ b> C is configured such that when the notification lamp 22 and the notification buzzer 24 notify the deformation of the battery cell 12, the control unit 26 </ b> A The battery cell 12 is specified, and the battery cell identification information of the two specified battery cells 12 is specified.
Therefore, the battery cell 12 that has been deformed can be easily specified based on the specified battery cell identification information, which is advantageous in improving the efficiency of the replacement work of the battery cell 12.

なお、前述したように、揺れ判定手段26Bが、加速度センサ20によって検出された加速度が予め定められた閾値以下であるときに車両に揺れが生じていないと判定するようにした場合は、車両が等速で走行している状態においても接触判定手段26Aによる判定を行うことができる。
この場合、車両が等速で走行している状態において接触判定手段26Aによって2つの側面3404が接触したと判定され、制御手段26Cによって電池セル12の変形が報知された場合、車両の走行モードをリンプフォーム走行に切り替えるようにしてもよい。リンプフォーム走行は、車両の走行速度を予め定められた規制速度以下に制限する走行モードである。
電池セル12が変形しているということは、電池セル12の性能が低下して走行用モータに供給する電池容量が不足するおそれがあることになる。
したがって、リンプフォーム走行に切り替えることによって、電力消費量を抑制して車両の走行距離を確保することができ、修理工場まで車両を緊急的に走行させて電池セル12の交換を行うことができる。
As described above, when the shake determination unit 26B determines that the vehicle is not shaken when the acceleration detected by the acceleration sensor 20 is equal to or less than a predetermined threshold, the vehicle Even when the vehicle is traveling at a constant speed, the determination by the contact determination unit 26A can be performed.
In this case, when it is determined that the two side surfaces 3404 are in contact with each other by the contact determination unit 26A in a state where the vehicle is traveling at a constant speed, and the deformation of the battery cell 12 is notified by the control unit 26C, the vehicle travel mode is changed. You may make it switch to limp form driving | running | working. The limp form travel is a travel mode in which the travel speed of the vehicle is limited to a predetermined regulation speed or less.
If the battery cell 12 is deformed, the performance of the battery cell 12 is lowered, and the battery capacity supplied to the traveling motor may be insufficient.
Therefore, by switching to limp-form travel, it is possible to suppress the power consumption and secure the travel distance of the vehicle, and to replace the battery cell 12 by urgently traveling the vehicle to the repair shop.

10……電源装置、12……電池セル、14……圧力センサ、16……車速センサ、18……シフト位置センサ、20……加速度センサ、22……報知ランプ、24……報知ブザー、26……ECU、26A……接触判定手段、28B……揺れ判定手段、26C……制御手段、26D……識別手段、26E……特定手段、28……インターフェース、30……電極体、32……ケース、34……本体部、3402……底面、3404……側面、3406……端面、36……蓋部、35……トレー、38……正側の電極、40……負側の電極。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Power supply device, 12 ... Battery cell, 14 ... Pressure sensor, 16 ... Vehicle speed sensor, 18 ... Shift position sensor, 20 ... Acceleration sensor, 22 ... Notification lamp, 24 ... Notification buzzer, 26 ...... ECU, 26A ... contact determination means, 28B ... swing determination means, 26C .... control means, 26D .... identification means, 26E .... specification means, 28 .... interface, 30 ... electrode body, 32 .... Case: 34... Body part, 3402... Bottom surface, 3404 .. side surface, 3406 .. end face, 36 .. lid part, 35 .. tray, 38.

Claims (6)

車両に搭載され、複数の電池セルを備える電源装置であって、
側面同士が間隔をおいて対向するように並べられる電池セルと、
隣り合う前記電池セルの側面が接触したことを判定する接触判定手段と、
前記車両に揺れが生じていないことを判定する揺れ判定手段と、
前記接触判定手段により前記電池セルの2つの側面同士が接触したと判定された場合に前記電池セルに変形が発生したことを報知する報知手段と、
を備え、
前記報知手段は、揺れ判定手段により揺れが生じていないと判定されている時に作動することを特徴とする電源装置。
A power supply device mounted on a vehicle and comprising a plurality of battery cells,
Battery cells that are arranged so that the side surfaces face each other at an interval;
Contact determination means for determining that the side surfaces of the adjacent battery cells are in contact with each other;
Shaking determination means for determining that the vehicle is not shaking;
Informing means for informing that deformation has occurred in the battery cell when the contact determining means determines that the two side surfaces of the battery cell are in contact with each other;
With
The power supply apparatus according to claim 1, wherein the notification unit is activated when it is determined by the shaking determination unit that no shaking has occurred.
前記複数の電池セルの各電池セル側面の略中央に圧力センサが取着され、
前記接触判定手段は、前記圧力センサの検出結果に基づいて前記2つの側面の接触を判定する、
ことを特徴とする請求項1記載の電源装置。
A pressure sensor is attached to the approximate center of each battery cell side surface of the plurality of battery cells,
The contact determination means determines contact between the two side surfaces based on a detection result of the pressure sensor;
The power supply device according to claim 1.
前記揺れ判定手段は、前記車両のシフトレンジがパーキングポジションであるときに前記車両に揺れが生じていないと判定する、
ことを特徴とする請求項1または2記載の電源装置。
The shake determining means determines that the vehicle is not shaken when a shift range of the vehicle is a parking position;
The power supply device according to claim 1 or 2, wherein
前記揺れ判定手段は、前記車両の車速がゼロであるときに前記車両に揺れが生じていないと判定する、
ことを特徴とする請求項1または2記載の電源装置。
The shake determination means determines that the vehicle is not shaken when the vehicle speed is zero;
The power supply device according to claim 1 or 2, wherein
前記揺れ判定手段は、前記車両に設けられた加速度センサによって検出された加速度が予め定められた閾値以下であるときに前記車両に揺れが生じていないと判定する、
ことを特徴とする請求項1または2記載の電源装置。
The shake determination means determines that the vehicle is not shaken when an acceleration detected by an acceleration sensor provided in the vehicle is equal to or less than a predetermined threshold;
The power supply device according to claim 1 or 2, wherein
前記電源装置は、
個々の電池セルを識別する識別手段と、
前記識別手段により識別された電池セルから、前記接触判定手段による接触判定がされている電池セルを特定する特定手段とを備えることを特徴とする、
請求項1から5に何れか1項記載の電源装置。
The power supply device
Identification means for identifying individual battery cells;
The battery cell identified by the identifying means comprises a specifying means for specifying a battery cell that has been contact-determined by the contact determining means,
The power supply device according to any one of claims 1 to 5.
JP2012004697A 2012-01-13 2012-01-13 Power supply Expired - Fee Related JP5845908B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2012004697A JP5845908B2 (en) 2012-01-13 2012-01-13 Power supply

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2012004697A JP5845908B2 (en) 2012-01-13 2012-01-13 Power supply

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2013145638A JP2013145638A (en) 2013-07-25
JP5845908B2 true JP5845908B2 (en) 2016-01-20

Family

ID=49041332

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2012004697A Expired - Fee Related JP5845908B2 (en) 2012-01-13 2012-01-13 Power supply

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP5845908B2 (en)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9306247B2 (en) * 2013-12-18 2016-04-05 Atieva, Inc. Method of detecting battery pack damage
JP6176632B2 (en) * 2014-06-30 2017-08-09 東洋ゴム工業株式会社 Abnormality determination method for assembled battery and abnormality determination device for assembled battery
JP2016149271A (en) * 2015-02-12 2016-08-18 富士通株式会社 Electronic equipment, and state notification program
MX2017010466A (en) * 2015-02-17 2018-06-06 Amgen Inc Drug delivery device with vacuum assisted securement and/or feedback.
JP6759554B2 (en) * 2015-10-30 2020-09-23 日産自動車株式会社 In-vehicle battery evaluation device and method

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3638102B2 (en) * 1999-09-30 2005-04-13 Necトーキン栃木株式会社 Battery pack
EP1406340B1 (en) * 2001-06-05 2008-07-23 GS Yuasa Corporation Storage battery device and power source apparatus comprising it
KR100801852B1 (en) * 2005-04-21 2008-02-11 주식회사 엘지화학 Apparatus and method of protecting battery packs
JP2007022147A (en) * 2005-07-12 2007-02-01 Mazda Motor Corp Vehicle failure sensing device
JP2010244719A (en) * 2009-04-01 2010-10-28 Mitsubishi Heavy Ind Ltd Secondary battery assembly and its abnormality detection method
JP5489797B2 (en) * 2010-03-17 2014-05-14 三菱重工業株式会社 Battery system

Also Published As

Publication number Publication date
JP2013145638A (en) 2013-07-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5845908B2 (en) Power supply
EP3211708B1 (en) Battery module
EP3671903A1 (en) Battery module having bus bar assembly
CN104733796B (en) Contact sensor element for detecting critical conditions of battery cells
JP5320953B2 (en) Battery performance detection device and control device
JP2006269345A (en) Overvoltage detecting method, device, and battery pack
JP2018046013A (en) Traction battery and vehicle having such battery
JP2015129677A (en) Fault detection apparatus
JP2017516263A (en) Battery pack including spacer
JP6729714B2 (en) Short circuit detector
EP4024562A1 (en) Device and method for sensing swelling of battery module
JP2014164812A (en) Power storage device module
US11799138B2 (en) Apparatus for detecting thermal runaway of battery for electric vehicle
JP2015153509A (en) secondary battery system
JP5693302B2 (en) Battery system
JP6171648B2 (en) Discharge control device, discharge control method, and moving body
CN114355202A (en) Apparatus for detecting thermal runaway of electric vehicle battery
JP2015115100A (en) Degradation determination method for outer package film of electrode body
JP2016076335A (en) Secondary battery system
JP7235553B2 (en) Automotive battery abnormality detection device
JP6323311B2 (en) In-vehicle secondary battery capacity estimation device
KR20210061938A (en) Apparatus for Detecting Swelling of Battery Module and Method thereof
JP6948567B2 (en) Battery abnormality detection system
JP2015138623A (en) Method for detecting abnormality of power-storage module, and power-storage module
JP5923988B2 (en) Vehicle power supply

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20141121

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20150814

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20150908

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20150930

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20151027

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20151109

R151 Written notification of patent or utility model registration

Ref document number: 5845908

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees