JP5844724B2 - Medium feeding device - Google Patents

Medium feeding device Download PDF

Info

Publication number
JP5844724B2
JP5844724B2 JP2012274870A JP2012274870A JP5844724B2 JP 5844724 B2 JP5844724 B2 JP 5844724B2 JP 2012274870 A JP2012274870 A JP 2012274870A JP 2012274870 A JP2012274870 A JP 2012274870A JP 5844724 B2 JP5844724 B2 JP 5844724B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
medium
feeding
gate
feeding device
media
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2012274870A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2014118267A (en
Inventor
利彦 守谷
利彦 守谷
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fujitsu Frontech Ltd
Original Assignee
Fujitsu Frontech Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fujitsu Frontech Ltd filed Critical Fujitsu Frontech Ltd
Priority to JP2012274870A priority Critical patent/JP5844724B2/en
Publication of JP2014118267A publication Critical patent/JP2014118267A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP5844724B2 publication Critical patent/JP5844724B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)

Description

本明細書で論じられる実施形態は、媒体を繰り出す媒体繰り出し装置に関する。   Embodiments discussed herein relate to a media delivery device that delivers media.

従来、例えば現金自動預け払い機(ATM:Auto Teller Machine)において、通帳、出入票(帳票)などの媒体を繰り出す媒体繰り出し装置が知られている。
このような媒体繰り出し装置において、軟質ゲートが変形することにより通帳類を分離する装置(例えば、特許文献1参照)や、通帳を押圧する押え板がスポンジゴム等のゴム質の部材である装置(例えば、特許文献2参照)が知られている。
2. Description of the Related Art Conventionally, for example, a medium feeding device for feeding out a medium such as a passbook or a deposit / withdrawal slip (form) in an automatic teller machine (ATM) is known.
In such a medium feeding device, a device that separates passbooks by deforming a soft gate (see, for example, Patent Document 1), or a device in which a press plate that presses the passbook is a rubber member such as sponge rubber ( For example, see Patent Document 2).

また、紙葉類を搬送する紙葉類搬送機構におけるローラにおいて、外側がゴムで内側がスポンジの従動ローラ(例えば、特許文献3参照)が知られている。
さらには、媒体繰り出し装置において、繰り出しローラを挟んだ両側に媒体の収容部が配置される装置(例えば、特許文献4参照)が知られている。
As a roller in a paper sheet transport mechanism for transporting paper sheets, a driven roller having a rubber outer side and a sponge inner side is known (for example, see Patent Document 3).
Furthermore, in the medium feeding device, a device (for example, see Patent Document 4) in which a medium accommodating portion is disposed on both sides of a feeding roller is known.

特開2012−059159号公報JP 2012-059159 A 特開平4−75927号公報Japanese Patent Laid-Open No. 4-75927 特開2004−277172号公報JP 2004-277172 A 特開2011−68449号公報JP 2011-68449 A

図8は、参考技術に係る媒体繰り出し装置201の内部構造を示す正面図である。
図8に示す媒体繰り出し装置201は、媒体収容部210と、繰り出しローラ220と、加速ローラ230と、分離機構240と、センターパネル280と、を備える。
FIG. 8 is a front view showing the internal structure of the medium feeding device 201 according to the reference technique.
A medium feeding device 201 illustrated in FIG. 8 includes a medium storage unit 210, a feeding roller 220, an acceleration roller 230, a separation mechanism 240, and a center panel 280.

媒体繰り出し装置201は、例えば現金自動預け払い機(ATM)に配置され、媒体100を繰り出す。媒体100は、例えば、通帳、出入票(帳票)などである。
図8に示すように、媒体収容部210は、例えば、繰り出しローラ220を挟んで片側ずつに配置された第1の収容部210a及び第2の収容部210bのそれぞれにおいて媒体100を収容する。媒体収容部210は、ステンレス材料からなり、例えば上方から媒体100が挿入される。
The medium feeding device 201 is arranged in, for example, an automatic teller machine (ATM) and feeds the medium 100. The medium 100 is, for example, a passbook, an entry / exit slip (form).
As illustrated in FIG. 8, the medium storage unit 210 stores the medium 100 in each of the first storage unit 210 a and the second storage unit 210 b that are arranged on one side of the feeding roller 220, for example. The medium accommodating part 210 is made of a stainless material, and for example, the medium 100 is inserted from above.

繰り出しローラ220は、媒体収容部210から繰り出し位置の1枚の媒体100を繰り出す。繰り出しローラ220は、第1の収容部210a及び第2の収容部10bのそれぞれに配置されている。   The feeding roller 220 feeds one medium 100 at the feeding position from the medium storage unit 210. The feeding roller 220 is disposed in each of the first housing portion 210a and the second housing portion 10b.

加速ローラ230は、繰り出しローラ220により繰り出された媒体100を下方に搬送する。
分離機構240は、分離用ローラ241と、圧縮スプリング242と、を含む。
The acceleration roller 230 conveys the medium 100 fed out by the feeding roller 220 downward.
The separation mechanism 240 includes a separation roller 241 and a compression spring 242.

分離用ローラ241は、圧縮スプリング242により加速ローラ230側に付勢される。そして、加速ローラ230と圧縮スプリング242との間を媒体100が通過する。   The separation roller 241 is urged toward the acceleration roller 230 by the compression spring 242. Then, the medium 100 passes between the acceleration roller 230 and the compression spring 242.

繰り出しローラ220により媒体繰り出し装置201の外部に繰り出された媒体100は、搬送ローラ110及び搬送ベルト120により例えば現金自動預け払い機(ATM)内の通帳プリンタなどの他の装置に向けて搬送される。   The medium 100 fed out of the medium feeding device 201 by the feeding roller 220 is transported to another device such as a passbook printer in an automatic teller machine (ATM) by the transport roller 110 and the transport belt 120. .

上述の媒体繰り出し装置201では、加速ローラ230及び分離機構240を配置することによって媒体繰り出し装置201の構造が大型化・複雑化している。また、重量が大きいという問題や、部品点数が多いために組立て時間がかかるという問題もある。   In the medium feeding device 201 described above, the structure of the medium feeding device 201 is increased in size and complexity by arranging the acceleration roller 230 and the separation mechanism 240. In addition, there is a problem that the weight is large and there is a problem that it takes time to assemble due to a large number of parts.

1つの側面では、本発明の目的は、構造を簡素化することができる媒体繰り出し装置を提供することである。   In one aspect, an object of the present invention is to provide a medium feeding device capable of simplifying the structure.

開示の媒体繰り出し装置は、媒体を収容する媒体収容部と、前記媒体収容部から前記媒体を繰り出す繰り出しローラと、前記媒体収容部に収容された複数の前記媒体から前記繰り出しローラにより繰り出される前記媒体を、弾性力で変形することにより分離させる第1のゲートを形成する第1の弾性体と、前記第1のゲートを通過した複数の前記媒体から前記繰り出しローラにより繰り出される前記媒体を、弾性力で変形することにより分離させる第2のゲートを形成する第2の弾性体と、を備える。   The disclosed medium feeding device includes: a medium accommodating unit that accommodates a medium; a feeding roller that feeds the medium from the medium accommodating unit; and the medium that is fed by the feeding roller from the plurality of media accommodated in the medium accommodating unit. The first elastic body forming a first gate that is separated by being deformed by an elastic force, and the medium fed by the feeding roller from the plurality of media that have passed through the first gate are And a second elastic body forming a second gate separated by deformation.

開示の媒体繰り出し装置によれば、構造を簡素化することができる。   According to the disclosed medium feeding device, the structure can be simplified.

媒体繰り出し装置の内部構造を示す正面図である。It is a front view which shows the internal structure of a medium supply apparatus. 図1のA部拡大図(その1)である。It is the A section enlarged view (the 1) of FIG. 図1のA部拡大図(その2)である。FIG. 3 is an enlarged view (part 2) of the A part in FIG. 1. 媒体繰り出し装置の内部構造を示す平面図(その1)である。FIG. 3 is a plan view (part 1) illustrating an internal structure of the medium feeding device. 媒体繰り出し装置の内部構造を示す平面図(その2)である。FIG. 6 is a plan view (part 2) illustrating the internal structure of the medium feeding device. 媒体繰り出し装置の内部構造を示す平面図(その3)である。FIG. 6 is a plan view (No. 3) showing the internal structure of the medium feeding device. 付勢機構を示す平面図である。It is a top view which shows an urging | biasing mechanism. 付勢機構及び媒体上部付勢機構を示す正面図(その1)である。It is a front view (the 1) which shows a biasing mechanism and a medium upper part biasing mechanism. 付勢機構及び媒体上部付勢機構を示す正面図(その2)である。FIG. 6 is a front view (No. 2) showing an urging mechanism and an upper medium urging mechanism. 参考技術に係る媒体繰り出し装置の内部構造を示す正面図である。It is a front view which shows the internal structure of the medium supply apparatus which concerns on a reference technique.

以下、実施の形態に係る媒体繰り出し装置について、図面を参照しながら説明する。
図1は、媒体繰り出し装置1の内部構造を示す正面図である。
図2A及び図2Bは、図1のA部拡大図である。
Hereinafter, a medium feeding device according to an embodiment will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a front view showing the internal structure of the medium feeding device 1.
2A and 2B are enlarged views of a portion A in FIG.

図3〜図5は、媒体繰り出し装置1の内部構造を示す平面図である。図4は、図3の平面図から付勢機構60を取り除いた平面図であり、図5は、図3の平面図から付勢機構60及び繰り出しローラ20を取り除いた平面図である。   3 to 5 are plan views showing the internal structure of the medium feeding device 1. 4 is a plan view in which the urging mechanism 60 is removed from the plan view of FIG. 3, and FIG. 5 is a plan view in which the urging mechanism 60 and the feeding roller 20 are removed from the plan view of FIG.

図6は、付勢機構60を示す平面図である。
図7A及び図7Bは、付勢機構60及び媒体上部付勢機構70を示す正面図である。
図1に示す媒体繰り出し装置1は、媒体収容部10と、繰り出しローラ20と、第1の弾性体の一例であるスポンジゴム30と、第2の弾性体の一例であるゴム40と、を備える。
FIG. 6 is a plan view showing the urging mechanism 60.
7A and 7B are front views showing the urging mechanism 60 and the medium upper portion urging mechanism 70. FIG.
The medium feeding device 1 shown in FIG. 1 includes a medium storage unit 10, a feeding roller 20, a sponge rubber 30 that is an example of a first elastic body, and a rubber 40 that is an example of a second elastic body. .

また、媒体繰り出し装置1は、ガイドプレート50と、付勢機構60と、媒体上部付勢機構70と、センターパネル80と、可動部91と、固定部92と、を備える。   The medium feeding device 1 includes a guide plate 50, an urging mechanism 60, a medium upper urging mechanism 70, a center panel 80, a movable portion 91, and a fixed portion 92.

媒体繰り出し装置1は、例えば現金自動預け払い機(ATM)内の通帳プリンタに配置され、媒体100を繰り出す。媒体100は、媒体繰り出し装置1が通帳プリンタに配置される場合には通帳であるが、出入票(帳票)などの他の媒体であってもよい。   The medium feeding device 1 is arranged, for example, in a passbook printer in an automatic teller machine (ATM) and feeds the medium 100. The medium 100 is a passbook when the medium feeding device 1 is arranged in a passbook printer, but may be another medium such as a deposit / withdrawal form (form).

図1に示すように、媒体収容部10は、例えば、繰り出しローラ20を挟んで対向するように配置された第1の収容部10a及び第2の収容部10bのそれぞれにおいて媒体100を収容する。媒体収容部10には、例えば人の手により上方から媒体100が挿入される。なお、媒体収容部10は、第1の収容部10a及び第2の収容部10bの2つの収容部ではなく、単一の収容部に媒体100を収容するようにしてもよい。   As illustrated in FIG. 1, the medium storage unit 10 stores the medium 100 in each of a first storage unit 10 a and a second storage unit 10 b that are arranged to face each other with the feeding roller 20 interposed therebetween, for example. The medium 100 is inserted into the medium storage unit 10 from above, for example, by a human hand. Note that the medium storage unit 10 may store the medium 100 in a single storage unit instead of the two storage units of the first storage unit 10a and the second storage unit 10b.

図3〜図5に示すように、媒体収容部10は、平面視において1辺が開口する四角形状(コ字形状或いはU字形状)を呈する第1の外壁11及び第2の外壁12を含む。第1の外壁11と第2の外壁12とは、上記開口する1辺が対向するように固定されている。第1の外壁11と第2の外壁12とは、例えば同一形状の同一部品とすることで、部品共通化を図ることができる。第1の外壁11及び第2の外壁12の材料は、例えばプラスチックであり、金属材料よりも軽量化が図られている。   As shown in FIGS. 3 to 5, the medium accommodating portion 10 includes a first outer wall 11 and a second outer wall 12 that have a quadrangular shape (a U-shape or a U-shape) with one side opened in a plan view. . The first outer wall 11 and the second outer wall 12 are fixed so that one side of the opening faces each other. For example, the first outer wall 11 and the second outer wall 12 can be made common by using the same part having the same shape. The material of the 1st outer wall 11 and the 2nd outer wall 12 is a plastics, for example, and weight reduction is achieved rather than the metal material.

繰り出しローラ20は、媒体収容部10から繰り出し位置の1枚の媒体100(P)を繰り出す。繰り出しローラ20が配置される数は、第1の収容部10aに収容された媒体100を繰り出す2つ(図3及び図4参照)と、第2の収容部10bに収容された媒体100を繰り出す2つとの計4つである。図3及び図4に示すように、2つの繰り出しローラ20は、ローラ回転軸シャフト93により連結されている。繰り出しローラ20は、センターパネル80を貫通するように設けられている。   The feeding roller 20 feeds out one medium 100 (P) at the feeding position from the medium storage unit 10. The feeding rollers 20 are arranged in two numbers (see FIGS. 3 and 4) for feeding out the medium 100 accommodated in the first accommodating portion 10a, and for delivering the medium 100 accommodated in the second accommodating portion 10b. There are four in total. As shown in FIGS. 3 and 4, the two feeding rollers 20 are connected by a roller rotation shaft 93. The feeding roller 20 is provided so as to penetrate the center panel 80.

なお、第1の収容部10aに配置される2つの繰り出しローラ20は、第2の収容部10bに配置される2つの繰り出しローラ20との干渉を回避するべく、第2の収容部10bの2つの繰り出しローラ20よりも上方に設けられている。なお、繰り出しローラ20の数は、1枚の媒体100を繰り出すのに、2つ配置されるのではなく、1つだけ配置されても3つ以上配置されてもよい。   It should be noted that the two feeding rollers 20 disposed in the first housing portion 10a are 2 of the second housing portion 10b in order to avoid interference with the two feeding rollers 20 disposed in the second housing portion 10b. It is provided above the two feeding rollers 20. It should be noted that the number of the feeding rollers 20 may be one or three or more instead of being arranged in order to feed out one medium 100.

図2A及び図2Bに示すスポンジゴム30は、例えば図3〜図5に破線で示すように、各収容部10a,10b(図3〜図5では第1の収容部10aのみ図示)に2つずつ配置される。スポンジゴム30は、媒体収容部10に収容された複数の媒体10から繰り出しローラ20により繰り出される媒体100(P)を、弾性力で変形することにより分離させる第1のゲートG1を形成する。ただし、スポンジゴム30の第1のゲートG1は、繰り出し位置Pの媒体100だけでなく同時に複数枚の媒体100を通過させうる程度に媒体100を分離させる。これは、繰り出される媒体100(P1)がスポンジゴム30の第1のゲートG1を確実に通過できるようにするためである。   Two sponge rubbers 30 shown in FIGS. 2A and 2B are provided in each of the accommodating portions 10a and 10b (only the first accommodating portion 10a is shown in FIGS. 3 to 5), for example, as indicated by broken lines in FIGS. Placed one by one. The sponge rubber 30 forms a first gate G1 that separates the medium 100 (P) fed by the feeding roller 20 from the plurality of media 10 accommodated in the medium accommodating unit 10 by being deformed by elastic force. However, the first gate G1 of the sponge rubber 30 separates the medium 100 to such an extent that not only the medium 100 at the feeding position P but also a plurality of media 100 can be passed simultaneously. This is to ensure that the fed medium 100 (P1) can pass through the first gate G1 of the sponge rubber 30 with certainty.

スポンジゴム30は、ガイドプレート50の底面に設けられ、ガイドプレート50の底面からセンターパネル80側に突出するように設けられている。   The sponge rubber 30 is provided on the bottom surface of the guide plate 50 and is provided so as to protrude from the bottom surface of the guide plate 50 to the center panel 80 side.

図2A及び図2Bに示すように、ガイドプレート50は、水平面50aと、この水平面50aからセンターパネル80に向けて下方に傾斜した傾斜面50bとを含む。ガイドプレート50は、媒体収容部10に収容された複数の媒体100の底面に接触し、傾斜面50bにおいて、これら複数の媒体100を第1のゲートG1に向けてガイドする。なお、スポンジゴム30は、水平面50a及び傾斜面50bの両方の下方に位置するようにガイドプレート50の底面に設けられている。   As shown in FIGS. 2A and 2B, the guide plate 50 includes a horizontal surface 50 a and an inclined surface 50 b inclined downward from the horizontal surface 50 a toward the center panel 80. The guide plate 50 is in contact with the bottom surfaces of the plurality of media 100 accommodated in the medium accommodating unit 10, and guides the plurality of media 100 toward the first gate G1 on the inclined surface 50b. The sponge rubber 30 is provided on the bottom surface of the guide plate 50 so as to be positioned below both the horizontal surface 50a and the inclined surface 50b.

ガイドプレート50は、図3〜図5に示すように各収容部10a,10b(図3〜図5では第1の収容部10aのみ図示)に2つ配置される。これら2つのガイドプレート50は、例えば互いに一体に設けられ、ガイドプレート50の下方で互いに連結されている。   As shown in FIGS. 3 to 5, two guide plates 50 are arranged in each of the housing portions 10 a and 10 b (only the first housing portion 10 a is shown in FIGS. 3 to 5). These two guide plates 50 are provided integrally with each other, for example, and are connected to each other below the guide plate 50.

図2A及び図2Bに示すように、ゴム40は、第1のゲートG1を通過した複数の媒体100から繰り出しローラ20により繰り出される媒体100を、弾性力で変形することにより分離させる。ゴム40には、切込みの一例であるV溝40aがセンターパネル80側に開口するように形成されている。   As shown in FIGS. 2A and 2B, the rubber 40 separates the medium 100 fed by the feeding roller 20 from the plurality of media 100 that have passed through the first gate G1 by being deformed by an elastic force. In the rubber 40, a V-groove 40a, which is an example of a cut, is formed so as to open to the center panel 80 side.

ゴム40は、V溝40aよりも上側の上側部分40bにおいて第2のゲートG2を形成する。上側部分40bの第2のゲートG2は、第1のゲートG1を通過した複数の媒体100から繰り出しローラ20により繰り出される媒体100を、弾性力で変形することにより分離させる。ただし、上側部分40bの第2のゲートG2も、第1のゲートG1と同様に、繰り出し位置Pの媒体100だけでなく同時に複数枚の媒体100を通過させうる。なお、上側部分40bは、V溝40aに媒体100をガイドするように傾斜しているとよい。   The rubber 40 forms the second gate G2 in the upper portion 40b above the V groove 40a. The second gate G2 of the upper portion 40b separates the medium 100 fed by the feeding roller 20 from the plurality of media 100 that have passed through the first gate G1 by being deformed by an elastic force. However, similarly to the first gate G1, the second gate G2 of the upper portion 40b can pass not only the medium 100 at the feeding position P but also a plurality of media 100 at the same time. The upper portion 40b may be inclined so as to guide the medium 100 into the V groove 40a.

また、ゴム40は、V溝40aよりも下側の下側部分40cにおいて第3のゲートG3を形成する。下側部分40cの第3のゲートG3は、第2のゲートG2を通過した複数の媒体100から繰り出しローラ20により繰り出される媒体100を、弾性力で変形することにより分離させる。   Further, the rubber 40 forms a third gate G3 in the lower portion 40c below the V groove 40a. The third gate G3 of the lower portion 40c separates the medium 100 fed by the feeding roller 20 from the plurality of media 100 that has passed through the second gate G2 by being deformed by elastic force.

ゴム40は、図3〜図5に示すように各収容部10a,10b(図3〜図5では第1の収容部10aのみ図示)において、平面視で2つのスポンジゴム30の間に2つ配置されている。   As shown in FIGS. 3 to 5, two rubbers 40 are provided between the two sponge rubbers 30 in plan view in each of the housing parts 10 a and 10 b (only the first housing part 10 a is shown in FIGS. 3 to 5). Has been placed.

図2A及び図2Bに示すように、ゴム40は、可動部91のうちセンターパネル80側の面に設けられている。   As shown in FIGS. 2A and 2B, the rubber 40 is provided on the surface of the movable portion 91 on the center panel 80 side.

可動部91は、ゴム40と同様に2つ設けられ、固定部92との間に設けられた図示しない圧縮スプリングによりセンターパネル80側に付勢されている。これにより、ゴム40もセンターパネル80側に付勢されている。固定部92は、例えばガイドプレート50と固定されている。なお、2つの可動部91は、一体の1つの可動部91であってもよいし、固定部92の数も1つでも複数でもよい。   Two movable portions 91 are provided in the same manner as the rubber 40 and are urged toward the center panel 80 by a compression spring (not shown) provided between the movable portions 91 and the fixed portion 92. Thereby, the rubber 40 is also urged toward the center panel 80 side. For example, the fixing portion 92 is fixed to the guide plate 50. The two movable parts 91 may be one integral movable part 91, and the number of the fixed parts 92 may be one or plural.

スポンジゴム30を一例とする第1の弾性体の硬度(H1)は、ゴム40を一例とする第2の弾性体の硬度(H2)よりも低い(H1<H2)ことが望ましい。これは、ゴム40(第2の弾性体)において、繰り出し位置の媒体100(P)をより確実に分離させるためであるが、例えば、第1の弾性体と第2の弾性体とで同一硬度(H1=H2)の材料或いは同一材料を用いることも可能であるし、第1の弾性体の硬度を第2の弾性体の硬度よりも高くすること(H1>H2)も可能である。   The hardness (H1) of the first elastic body taking the sponge rubber 30 as an example is desirably lower than the hardness (H2) of the second elastic body taking the rubber 40 as an example (H1 <H2). This is to more reliably separate the medium 100 (P) at the feeding position in the rubber 40 (second elastic body). For example, the first elastic body and the second elastic body have the same hardness. The material (H1 = H2) or the same material can be used, and the hardness of the first elastic body can be made higher than the hardness of the second elastic body (H1> H2).

なお、スポンジゴム30はガイドプレート50に設けられ、ゴム40は可動部91に設けられる例について説明しているが、スポンジゴム30及びゴム40の配置位置は特に限定されない。   Note that although the sponge rubber 30 is provided on the guide plate 50 and the rubber 40 is provided on the movable portion 91, the arrangement positions of the sponge rubber 30 and the rubber 40 are not particularly limited.

図3及び図6に示す付勢機構60は、媒体収容部10に収容された複数の媒体100を、繰り出しローラ20による繰り出し位置P側(繰り出しローラ20側或いはセンターパネル80側)に付勢する。付勢機構60は、図3に示すように各収容部10a,10b(図3では第1の収容部10aのみ図示)に配置されている。   The urging mechanism 60 shown in FIGS. 3 and 6 urges the plurality of media 100 accommodated in the medium accommodating portion 10 to the feeding position P side (the feeding roller 20 side or the center panel 80 side) by the feeding roller 20. . As shown in FIG. 3, the urging mechanism 60 is disposed in each of the accommodating portions 10a and 10b (only the first accommodating portion 10a is shown in FIG. 3).

付勢機構60は、当接部61と、ベース部62と、圧縮スプリング63と、連結部64と、引張スプリング65と、を含む。ベース部62に代えて媒体収容部10の第1の外壁11及び第2の外壁12を用いることも可能である。   The urging mechanism 60 includes a contact portion 61, a base portion 62, a compression spring 63, a connecting portion 64, and a tension spring 65. Instead of the base portion 62, the first outer wall 11 and the second outer wall 12 of the medium accommodating portion 10 can be used.

当接部61は、媒体100に当接する。当接部61は、図7Aに示すように圧縮スプリング63の圧縮方向Dに直交する面(仮想平面)Sに対し、媒体100の上面側よりも媒体100の底面側で繰り出し位置P側(繰り出しローラ20側或いはセンターパネル80側)側に近くなるように傾いた面で媒体100に当接する当接プレート61aを有する。   The abutting portion 61 abuts on the medium 100. As shown in FIG. 7A, the abutting portion 61 has a feeding position P side (feeding side) on the bottom surface side of the medium 100 with respect to the surface (virtual plane) S orthogonal to the compression direction D of the compression spring 63. It has a contact plate 61a that contacts the medium 100 with a surface inclined so as to be closer to the roller 20 side or the center panel 80 side.

圧縮スプリング63は、当接部61に対向するベース部62と当接部61との間に2つ設けられて当接部61を押圧し、ひいては媒体100を上記のように繰り出し位置P側に付勢する。   Two compression springs 63 are provided between the base portion 62 and the contact portion 61 facing the contact portion 61 to press the contact portion 61, and as a result, the medium 100 is moved to the feeding position P side as described above. Energize.

連結部64は、互いに交差するように設けられた第1の連結バー64a及び第2の連結バー64bを含み、当接部61とベース部62とを連結する。   The connection part 64 includes a first connection bar 64 a and a second connection bar 64 b provided so as to intersect with each other, and connects the contact part 61 and the base part 62.

第1の連結バー64aは、一端において当接部61に固定されている。第1の連結バー64aの他端部は、ベース部62に沿って移動可能にベース部62に固定されている。   The first connecting bar 64a is fixed to the contact portion 61 at one end. The other end of the first connecting bar 64 a is fixed to the base 62 so as to be movable along the base 62.

第2の連結バー64bは、一端においてベース部62に固定されている。第2の連結バー64bの他端部は、当接部61に沿って移動可能に当接部61に固定されている。   The second connecting bar 64b is fixed to the base portion 62 at one end. The other end of the second connection bar 64 b is fixed to the contact portion 61 so as to be movable along the contact portion 61.

これにより、圧縮スプリング63の伸縮状態に応じて第1の連結バー64aと第2の連結バー64bとのなす角度が変わる。   Accordingly, the angle formed by the first connection bar 64a and the second connection bar 64b changes according to the expansion / contraction state of the compression spring 63.

引張スプリング65は、連結部64のうち例えば第1の連結バー64aとベース部62との間に配置されている。引張スプリング65は、圧縮スプリング63が圧縮して、第1の連結バー64aにおける固定位置がベース部62における固定位置から遠ざかるほど、引っ張られて引張強さが強くなる。これにより、引張スプリング65は、圧縮スプリング63が圧縮するほど引っ張られて圧縮スプリング63の付勢力に反する力を発揮する。そのため、媒体収容部10に収容された媒体100の数が多いときに圧縮スプリング63の圧縮量が増えて強まる付勢力を、媒体100の数が少ないとき(圧縮スプリング63の圧縮量が小さいとき)の圧縮スプリング63の付勢力に近づけることができる。   The tension spring 65 is disposed, for example, between the first connecting bar 64 a and the base portion 62 in the connecting portion 64. The tension spring 65 is pulled and the tensile strength is increased as the compression spring 63 is compressed and the fixing position of the first connecting bar 64a is further away from the fixing position of the base portion 62. As a result, the tension spring 65 is pulled as the compression spring 63 is compressed, and exerts a force against the urging force of the compression spring 63. Therefore, when the number of the media 100 stored in the medium storage unit 10 is large, the urging force that increases and strengthens the compression amount of the compression spring 63 is increased, and when the number of the media 100 is small (when the compression amount of the compression spring 63 is small). The urging force of the compression spring 63 can be brought close to.

図7A及び図7Bに示すように、媒体上部付勢機構70は、媒体上部当接プレート71と、媒体上部当接プレート用圧縮スプリング72とを含む。媒体上部当接プレート用圧縮スプリング72は、媒体上部当接プレート71を押圧することで、媒体収容部10に収容された複数の媒体100の上部を、圧縮スプリング63の押圧方向(繰り出しローラ20による繰り出し位置P側)とは反対側(すなわち、図7Aに示す圧縮スプリング63の圧縮方向D)に付勢する。媒体上部当接プレート71の当接面71aは、当接プレート61aと平行にするとよい。   As shown in FIGS. 7A and 7B, the medium upper portion biasing mechanism 70 includes a medium upper portion contact plate 71 and a medium upper contact plate compression spring 72. The medium upper abutment plate compression spring 72 presses the medium upper abutment plate 71 so that the upper portions of the plurality of media 100 accommodated in the medium accommodating portion 10 are pushed in the pressing direction of the compression spring 63 (by the feeding roller 20). It is biased to the opposite side (ie, the compression direction D of the compression spring 63 shown in FIG. 7A) to the feed position P side. The contact surface 71a of the medium upper contact plate 71 is preferably parallel to the contact plate 61a.

図1に示すように、繰り出しローラ20により媒体繰り出し装置1の外部に繰り出された媒体100は、搬送ローラ110及び搬送ベルト120により例えば現金自動預け払い機(ATM)内の通帳プリンタなどの他の装置に向けて搬送される。   As shown in FIG. 1, the medium 100 fed out of the medium feeding device 1 by the feeding roller 20 is transferred to another medium such as a passbook printer in an automatic teller machine (ATM) by a conveying roller 110 and a conveying belt 120. It is transported towards the device.

以上説明した実施の形態では、スポンジゴム30(第1の弾性体の一例)は、媒体収容部10に収容された複数の媒体100から繰り出しローラ20により繰り出される媒体100を、弾性力で変形することにより分離させる第1のゲートG1を形成する。また、ゴム40(第2の弾性体の一例)は、第1のゲートG1を通過した複数の媒体100から繰り出しローラ20により繰り出される媒体100を、弾性力で変形することにより分離させる第2のゲートG2を形成する。   In the embodiment described above, the sponge rubber 30 (an example of the first elastic body) deforms the medium 100 fed out by the feeding roller 20 from the plurality of media 100 accommodated in the medium accommodating unit 10 by elastic force. Thus, the first gate G1 to be separated is formed. Further, the rubber 40 (an example of a second elastic body) is a second material that separates the medium 100 fed by the feeding roller 20 from the plurality of media 100 that has passed through the first gate G1 by being deformed by elastic force. A gate G2 is formed.

そのため、繰り出しローラ20により繰り出される媒体100を簡素な構成で分離させせることができる。よって、本実施の形態によれば、媒体繰り出し装置1の構造を簡素化することができる。なお、付加的な効果としては、媒体収容部10の材料がステンレス材料ではなくプラスチック材料であること、媒体収容部10に互いに同一形状で同一部品である第1の外壁11及び第2の外壁12を用いたこと、並びに、加速ローラ230及び分離機構240を省略したことなどによって、全体として、図1の媒体繰り出し装置1は、図8の媒体繰り出し装置201よりも、高さを8.6%低くし、部品点数を35%削減し、重量を28%減少させることができる。   Therefore, the medium 100 fed out by the feeding roller 20 can be separated with a simple configuration. Therefore, according to the present embodiment, the structure of the medium feeding device 1 can be simplified. As an additional effect, the material of the medium accommodating portion 10 is not a stainless material but a plastic material, and the first outer wall 11 and the second outer wall 12 that are the same shape and the same part of the medium accommodating portion 10 are used. 1 and the acceleration roller 230 and the separation mechanism 240 are omitted. As a whole, the medium feeding device 1 in FIG. 1 is 8.6% higher than the medium feeding device 201 in FIG. It can be reduced, the number of parts can be reduced by 35%, and the weight can be reduced by 28%.

また、本実施の形態では、ゴム40(第2の弾性体の一例)には、V溝40a(切込みの一例)が形成され、ゴム40は、上記第2のゲートG2をV溝40aよりも上側の上側部分40bにおいて形成する。また、ゴム40は、V溝40aよりも下側の下側部分40cにおいて、第2のゲートG2を通過した複数の媒体100から繰り出しローラ20により繰り出される媒体100を、弾性力で変形することにより分離させる第3のゲートG3を形成する。そのため、繰り出しローラ20により繰り出される媒体100を、簡素な構成でより確実に分離させることができる。   Further, in the present embodiment, the rubber 40 (an example of the second elastic body) is formed with a V-groove 40a (an example of a cut), and the rubber 40 has the second gate G2 disposed more than the V-groove 40a. The upper upper portion 40b is formed. Further, the rubber 40 deforms the medium 100 fed by the feeding roller 20 from the plurality of media 100 that has passed through the second gate G2 in the lower portion 40c below the V-groove 40a by elastic force. A third gate G3 to be separated is formed. Therefore, the medium 100 fed out by the feeding roller 20 can be more reliably separated with a simple configuration.

また、本実施の形態では、ガイドプレート50は、媒体収容部10に収容された複数の媒体100の底面に接触し、例えば傾斜面50bを含むことで複数の媒体100を第1のゲートG1に向けてガイドする。また、スポンジゴム30(第1の弾性体の一例)は、ガイドプレート50の底面から突出するように設けられている。そのため、媒体繰り出し装置1の構造をより簡素化することができるとともに、繰り出しローラ20により繰り出される媒体100をより確実に分離させることができる。   Further, in the present embodiment, the guide plate 50 is in contact with the bottom surfaces of the plurality of media 100 accommodated in the medium accommodating unit 10, and includes the inclined surfaces 50b, for example, so that the plurality of media 100 are used as the first gate G1. Guide towards. The sponge rubber 30 (an example of a first elastic body) is provided so as to protrude from the bottom surface of the guide plate 50. Therefore, the structure of the medium feeding device 1 can be further simplified, and the medium 100 fed by the feeding roller 20 can be more reliably separated.

また、本実施の形態では、スポンジゴム30を一例とする第1の弾性体の硬度(H1)は、ゴム40を一例とする第2の弾性体の硬度(H2)よりも低い(H1<H2)。そのため、繰り出しローラ20により繰り出される媒体100を、段階的に分離させることでより確実に分離させることができる。   In the present embodiment, the hardness (H1) of the first elastic body taking the sponge rubber 30 as an example is lower than the hardness (H2) of the second elastic body taking the rubber 40 as an example (H1 <H2). ). Therefore, the medium 100 fed out by the feeding roller 20 can be more reliably separated by separating in stages.

また、本実施の形態では、付勢機構60は、媒体収容部10に収容された複数の媒体100を、繰り出しローラ20による繰り出し位置P側に付勢する。また、付勢機構60は、媒体100に当接する当接部61と、この当接部61に対向するベース部62と当接部61との間に設けられ当接部61を押圧する圧縮スプリング63と、当接部61とベース部62とを連結する連結部64と、ベース部62と連結部64との間に配置され、圧縮スプリング63が圧縮するほど引っ張られて圧縮スプリング63の付勢力に反する力を発揮する引張スプリング65と、を含む。そのため、媒体収容部10に収容された媒体100の数が多いときに圧縮スプリング63の圧縮量が増えても圧縮スプリング63による付勢力を弱めて、媒体100の数が少ないとき(圧縮スプリング63の圧縮量が小さいとき)の圧縮スプリング63による付勢力に近づけることができる。   In the present embodiment, the urging mechanism 60 urges the plurality of media 100 stored in the medium storage unit 10 toward the feeding position P by the feeding roller 20. The urging mechanism 60 is a compression spring that is provided between the abutting portion 61 that abuts against the medium 100 and the base portion 62 and the abutting portion 61 that face the abutting portion 61 and presses the abutting portion 61. 63, a connecting part 64 that connects the contact part 61 and the base part 62, and a biasing force of the compression spring 63 that is arranged between the base part 62 and the connecting part 64 and is pulled as the compression spring 63 is compressed. And a tension spring 65 that exerts a force against the above. For this reason, when the number of the media 100 accommodated in the medium accommodating portion 10 is large, even if the compression amount of the compression spring 63 increases, the urging force by the compression spring 63 is weakened, and when the number of the media 100 is small (the compression spring 63 It is possible to approach the urging force by the compression spring 63 when the compression amount is small.

また、本実施の形態では、付勢機構60の当接部61は、圧縮スプリング63の圧縮方向Dに直交する面Sに対し、媒体100の上面側よりも媒体100の底面側で繰り出し位置P側に近くなるように傾いた面で媒体100に当接する当接プレート61aを有する。そのため、媒体100を傾かせて確実に第1のゲートG1にガイドすることができ、繰り出しローラ20により繰り出される媒体100をより確実に分離させることができる。   Further, in the present embodiment, the contact portion 61 of the urging mechanism 60 has the feeding position P on the bottom surface side of the medium 100 with respect to the surface S perpendicular to the compression direction D of the compression spring 63 rather than the top surface side of the medium 100. A contact plate 61a that comes into contact with the medium 100 with a surface inclined so as to be closer to the side. Therefore, the medium 100 can be tilted and reliably guided to the first gate G1, and the medium 100 fed by the feed roller 20 can be more reliably separated.

また、本実施の形態では、媒体上部付勢機構70は、媒体収容部10に収容された複数の媒体100の上部を、繰り出しローラ20による繰り出し位置P側(圧縮スプリング63の押圧方向)とは反対側に付勢する。そのため、媒体100を傾かせて確実に第1のゲートG1にガイドすることができ、繰り出しローラ20により繰り出される媒体100をより確実に分離させることができる。   Further, in the present embodiment, the medium upper portion biasing mechanism 70 is configured so that the upper portions of the plurality of media 100 accommodated in the medium accommodating portion 10 are defined as the feeding position P side (the pressing direction of the compression spring 63) by the feeding roller 20. Energize to the other side. Therefore, the medium 100 can be tilted and reliably guided to the first gate G1, and the medium 100 fed by the feed roller 20 can be more reliably separated.

1 媒体繰り出し装置
10 媒体収容部
10a 第1の収容部
10b 第2の収容部
11 第1の外壁
12 第2の外壁
20 繰り出しローラ
30 スポンジゴム
40 ゴム
40a V溝
40b 上側部分
40c 下側部分
50 ガイドプレート
50a 水平面
50b 傾斜面
60 付勢機構
61 当接部
61a 当接プレート
62 ベース部
63 圧縮スプリング
64 連結部
64a 第1の連結バー
64b 第2の連結バー
65 引張スプリング
70 媒体上部付勢機構
71 媒体上部当接プレート
71a 当接面
72 媒体上部当接プレート用圧縮スプリング
80 センターパネル
91 可動部
92 固定部
93 ローラ回転軸シャフト
G1 第1のゲート
G2 第2のゲート
G3 第3のゲート
100 媒体
110 搬送ローラ
120 搬送ベルト
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Medium feeding apparatus 10 Medium accommodating part 10a 1st accommodating part 10b 2nd accommodating part 11 1st outer wall 12 2nd outer wall 20 Feeding roller 30 Sponge rubber 40 Rubber 40a V groove 40b Upper part 40c Lower part 50 Guide Plate 50a Horizontal surface 50b Inclined surface 60 Biasing mechanism 61 Contact portion 61a Contact plate 62 Base portion 63 Compression spring 64 Connection portion 64a First connection bar 64b Second connection bar 65 Tension spring 70 Medium upper bias mechanism 71 Medium Upper contact plate 71a Contact surface 72 Compression spring for medium upper contact plate 80 Center panel 91 Movable portion 92 Fixed portion 93 Roller shaft shaft G1 First gate G2 Second gate G3 Third gate 100 Medium 110 Conveyance Roller 120 Conveyor belt

Claims (5)

媒体を収容する媒体収容部と、
前記媒体収容部から前記媒体を繰り出す繰り出しローラと、
前記媒体収容部に収容された複数の前記媒体から前記繰り出しローラにより繰り出される前記媒体を、弾性力で変形することにより分離させる第1のゲートを形成する第1の弾性体と、
前記第1のゲートを通過した複数の前記媒体から前記繰り出しローラにより繰り出される前記媒体を、弾性力で変形することにより分離させる第2のゲートを形成する第2の弾性体と、
前記媒体収容部に収容された前記複数の媒体を、前記繰り出しローラによる繰り出し位置側に付勢する付勢機構と、
前記媒体収容部に収容された前記複数の媒体の上部を、前記繰り出しローラによる繰り出し位置側とは反対側に付勢する媒体上部付勢機構と、を備え、
前記付勢機構は、
前記媒体に当接する当接部と、
前記当接部に対向するベース部と前記当接部との間に設けられ該当接部を押圧する圧縮スプリングと、
を含み、
前記当接部は、前記圧縮スプリングの圧縮方向に直交する面に対し、前記媒体の上面側よりも前記媒体の底面側で前記繰り出し位置側に近くなるように傾いた面で前記媒体に当接する当接プレートを有し、
前記媒体上部付勢機構は、前記媒体の前記上部に当接する当接面を有する媒体上部当接プレートを含み、
前記媒体上部当接プレートの前記当接面は、前記当接プレートの前記傾いた面と平行である、
ことを特徴とする媒体繰り出し装置。
A medium accommodating portion for accommodating a medium;
A feeding roller for feeding out the medium from the medium container;
A first elastic body that forms a first gate that separates the medium fed by the feeding roller from the plurality of media housed in the medium housing portion by elastic deformation;
A second elastic body that forms a second gate that separates the medium fed by the feeding roller from the plurality of media that have passed through the first gate by elastic deformation;
An urging mechanism for urging the plurality of media accommodated in the medium accommodating portion toward the feeding position by the feeding roller;
A medium upper urging mechanism that urges upper portions of the plurality of media accommodated in the medium accommodating portion to a side opposite to a feeding position side by the feeding roller;
The biasing mechanism is
A contact portion that contacts the medium;
A compression spring provided between the base portion facing the contact portion and the contact portion and pressing the contact portion;
Including
The abutting portion abuts on the medium with a surface inclined so as to be closer to the feeding position side on the bottom surface side of the medium than the upper surface side of the medium with respect to a surface orthogonal to the compression direction of the compression spring. A contact plate,
The medium upper urging mechanism includes a medium upper abutting plate having an abutting surface that abuts on the upper portion of the medium,
The contact surface of the medium upper contact plate is parallel to the inclined surface of the contact plate,
A medium feeding device characterized by that.
前記第2の弾性体には、切込みが形成され、
前記第2の弾性体は、前記切り込みよりも上側の部分において前記第2のゲートを形成し、前記切込みよりも下側の部分において、前記第2のゲートを通過した複数の前記媒体から前記繰り出しローラにより繰り出される前記媒体を、弾性力で変形することにより分離させる第3のゲートを形成する、
ことを特徴とする請求項1記載の媒体繰り出し装置。
A cut is formed in the second elastic body,
The second elastic body forms the second gate in a portion above the notch, and the payout from a plurality of the media that have passed through the second gate in a portion below the notch. Forming a third gate for separating the medium fed by a roller by being deformed by an elastic force;
The medium feeding device according to claim 1, wherein:
前記媒体収容部に収容された前記複数の媒体の底面に接触し、該複数の媒体を前記第1のゲートに向けてガイドするガイドプレートを更に備え、
前記第1の弾性体は、前記ガイドプレートの底面から突出するように設けられている、
ことを特徴とする請求項1又は請求項2記載の媒体繰り出し装置。
A guide plate that contacts the bottom surfaces of the plurality of media housed in the medium housing portion and guides the plurality of media toward the first gate;
The first elastic body is provided so as to protrude from the bottom surface of the guide plate.
The medium feeding device according to claim 1 or 2, wherein the medium feeding device is provided.
前記第1の弾性体は、前記第2の弾性体よりも硬度が低いことを特徴とする請求項1から請求項3のいずれか1項記載の媒体繰り出し装置。   4. The medium feeding device according to claim 1, wherein the first elastic body has a lower hardness than the second elastic body. 5. 記付勢機構は
記当接部と前記ベース部とを連結する連結部と、
前記ベース部と前記連結部との間に配置され、前記圧縮スプリングが圧縮するほど引っ張られて前記圧縮スプリングの付勢力に反する力を発揮する引張スプリングと、
更に含む、
ことを特徴とする請求項1から請求項4のいずれか1項記載の媒体繰り出し装置。
Before Symbol biasing mechanism,
A connecting portion connecting the base portion and the front Symbol abutment,
A tension spring that is disposed between the base portion and the connecting portion and is pulled as the compression spring compresses to exert a force against the urging force of the compression spring;
Further including
The medium feeding device according to any one of claims 1 to 4, wherein the medium feeding device is provided.
JP2012274870A 2012-12-17 2012-12-17 Medium feeding device Active JP5844724B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2012274870A JP5844724B2 (en) 2012-12-17 2012-12-17 Medium feeding device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2012274870A JP5844724B2 (en) 2012-12-17 2012-12-17 Medium feeding device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2014118267A JP2014118267A (en) 2014-06-30
JP5844724B2 true JP5844724B2 (en) 2016-01-20

Family

ID=51173450

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2012274870A Active JP5844724B2 (en) 2012-12-17 2012-12-17 Medium feeding device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP5844724B2 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101598299B1 (en) * 2014-10-16 2016-02-26 주식회사 엘지씨엔에스 unit of receiving and dispensing money for automated teller machine and automated teller machine having the same

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2935623B2 (en) * 1993-08-13 1999-08-16 沖電気工業株式会社 Media feeding separation mechanism
JPH09142685A (en) * 1995-11-20 1997-06-03 Tamura Electric Works Ltd Automatic paper feed device
JP2006143463A (en) * 2004-11-25 2006-06-08 Duplo Corp Section supply device
JP2008105832A (en) * 2006-10-27 2008-05-08 Nidec Sankyo Corp Medium processing device
JP5560075B2 (en) * 2010-03-25 2014-07-23 沖電気工業株式会社 Medium feeding device

Also Published As

Publication number Publication date
JP2014118267A (en) 2014-06-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20100096801A1 (en) Paper sheet ejecting/collecting apparatus
US8899742B2 (en) Image recording apparatus
US8025292B2 (en) Transport apparatus and recording apparatus
US9776815B2 (en) Feeding device and recording apparatus including the feeding device
US10710383B2 (en) Image recording apparatus
JP2008156035A (en) Paper feed mechanism and recorder having the same
KR100969189B1 (en) Medium take-out device
US8608158B2 (en) Sheet feeding apparatus comprising a separation roller and a pad assembly
EP1179498A2 (en) Sheet feeding method and device for image forming apparatus
JP5844724B2 (en) Medium feeding device
US20180297803A1 (en) Paper sheet transportation mechanism and paper sheet handling device
US8960893B2 (en) Conveying apparatus and image recording apparatus
US20190300311A1 (en) Paper sheet handling apparatus and method for detecting foreign object
KR20080080043A (en) Medium transmitting device and medium processing device
US8734038B2 (en) Image forming apparatus which guides an ejected recording medium downwards
JP5910065B2 (en) Recording device
WO2018207546A1 (en) Medium processing device
CN101357719B (en) Sheet conveying devices and image recording apparatuses including the same
JP6680654B2 (en) Booklet page turning device and booklet processing device and automatic transaction device using the same
WO2017198141A1 (en) Sheet-type medium separation mechanism and sheet-type medium processing apparatus
JP6032049B2 (en) Image recording device
EP2354061A1 (en) Handling unit and apparatus
JP6229408B2 (en) Transport device
JP2007297198A (en) Conveying device, image forming device, and method of separating conveying rollers
KR101701777B1 (en) Apparatus for preventing paper-jam

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20141104

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20150807

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20150818

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20151019

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20151117

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20151119

R150 Certificate of patent (=grant) or registration of utility model

Ref document number: 5844724

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150