JP5844090B2 - Vibration conveying apparatus and combination weigher using the same - Google Patents
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Description
本発明は、マグネットコイルの吸引力とばねの復元力とによる振動を利用して、物品を搬送する振動搬送装置およびそれを用いた組合せ秤に関する。 The present invention relates to a vibration conveying apparatus that conveys an article using vibrations generated by a magnetic coil attraction force and a spring restoring force, and a combination weigher using the vibration conveying device.
一般に、組合せ秤は、円錐形状の分散フィーダと、前記分散フィーダの周囲に放射状に設けられた複数の直進フィーダとを具備し、この直進フィーダによって、分散フィーダから供給される、計量すべき物品である被計量物を下方の供給ホッパに供給し、更に、供給ホッパから計量ホッパへ供給するようにしている。直進フィーダは、振動搬送装置によって構成され、被計量物が載荷されるトラフを振動させることによって被計量物を搬送して供給ホッパへ供給する(例えば、特許文献1参照)。 Generally, a combination weigher is an article to be weighed, which is provided with a conical dispersion feeder and a plurality of rectilinear feeders provided radially around the dispersion feeder, and is supplied from the dispersion feeder by the rectilinear feeder. A certain object to be weighed is supplied to the lower supply hopper, and further supplied from the supply hopper to the measurement hopper. The rectilinear feeder is configured by a vibration conveyance device, and conveys an object to be weighed by vibrating a trough on which the object to be weighed is loaded (for example, see Patent Document 1).
かかる組合せ秤においては、直進フィーダによって被計量物が供給ホッパへ供給され、更に、計量ホッパへ供給されて計量され、この計量値に基づいて組合せ演算を行うことによって、計量値を組合せた組合せ重量が、目標組合せ重量と一致するか最も近い計量ホッパの組合せを選択し、この選択された計量ホッパから被計量物を排出する。この排出された被計量物は、集合シュートを介して例えば包装機に投入されて包装される。 In such a combination weigher, an object to be weighed is supplied to a supply hopper by a linear feeder, is further supplied to a weighing hopper, is weighed, and a combination operation is performed based on the measured value, thereby combining weights obtained by combining the measured values. Selects the combination of weighing hoppers that matches or is closest to the target combination weight, and discharges the object to be weighed from the selected weighing hopper. The discharged objects to be weighed are put into, for example, a packaging machine via an assembly chute and packaged.
上記のような組合せ秤においては、直進フィーダの振動の振幅や振動時間を制御することによって、供給ホッパへ搬送する被計量物の搬送量を制御している。 In the combination weigher described above, the conveyance amount of the object to be weighed conveyed to the supply hopper is controlled by controlling the vibration amplitude and vibration time of the linear feeder.
図7は、直進フィーダのトラフを振動させるための振動装置の従来例の回路構成図である。 FIG. 7 is a circuit configuration diagram of a conventional example of a vibration device for vibrating a trough of a linear feeder.
直進フィーダのトラフを振動させる振動装置は、電源装置1と、マグネットコイル駆動部21とを有する。電源装置1に対して、マグネットコイル駆動部21は、駆動電源線3とコモン電源線5で接続される。電源装置1は、電圧制御部1bを有し、この電圧制御部1bから駆動電源線3にマグネットコイル駆動電圧を出力する。
Vibration device for vibrating the trough linear feeder has a
マグネットコイル駆動部21は、駆動電源線3とコモン電源線5との間に、第1スイッチング素子SW1、マグネットコイルL1、第2スイッチング素子SW2を直列に接続してなる駆動電圧経路と、第2ダイオードD2、マグネットコイルL1、第1ダイオードD1を直列に接続してなる逆起電力経路とを有する。
Magnet
動作を説明すると、電源装置1の電圧制御部1bから駆動電源線3を介してマグネットコイル駆動部21に一定の大きさの駆動電圧を出力する。マグネットコイル駆動部21では、両スイッチング素子SW1,SW2を同時にオンして駆動電圧経路P3を形成し、駆動電源線3から入力される駆動電圧を、マグネットコイルL1に印加する。これにより、トラフが取付けられる被振動体がマグネットコイルL1に吸引される。
In operation, and it outputs a constant magnitude of the drive voltage to the magnet
次に、マグネットコイルL1への被振動体の吸引を解除してバネで復帰させるため、両スイッチング素子SW1,SW2を同時にオフしてマグネットコイルL1への駆動電圧の印加を遮断する。これにより被振動体は、バネの復元力で復帰する。この場合、駆動電圧が一定であると、被振動体の振動も一定となる。 Next, in order to cancel the attraction of the vibrating body to the magnet coil L1 and return it with a spring, both the switching elements SW1 and SW2 are simultaneously turned off to cut off the application of the drive voltage to the magnet coil L1. Thereby, the to-be-vibrated body returns with the restoring force of the spring. In this case, if the drive voltage is constant, the vibration of the vibrating body is also constant.
こうしてマグネットコイルL1の磁力の吸引と、バネの復元力による復帰で被振動体は振動し、この振動は直進フィーダのトラフに伝達されて被計量物が搬送される。 In this way, the object to be vibrated vibrates due to the attraction of the magnetic force of the magnet coil L1 and the return by the restoring force of the spring, and this vibration is transmitted to the trough of the linear feeder to convey the object to be weighed.
この振動装置では、マグネットコイルL1への被振動体の吸引を解除させるべく、駆動電圧を立ち下がらせると、マグネットコイルL1に逆起電力が発生するが、従来では、この逆起電力を、逆起電力経路P4から駆動電源線3を経由させ、電源装置1の電圧制御部1bに戻していた。
In this vibration device, when the drive voltage falls to cancel the attraction of the vibrating body to the magnet coil L1, a counter electromotive force is generated in the magnet coil L1. The voltage was returned from the electromotive force path P4 to the
組合せ秤では、複数の直進フィーダを振動させる必要があるので、複数の各マグネットコイル駆動部21,22…2nは、例えば、図8に示すように、駆動電源線3を介して、電源装置1に共通に接続することになる。このため、各マグネットコイル駆動部21,22…2nそれぞれのマグネットコイルL1に発生する逆起電力は、駆動電源線3に共通に印加されることになる。
In the combination weigher, since it is necessary to vibrate a plurality of linear feeders, each of the plurality of magnet
各直進フィーダは、個別に駆動されるので、各マグネットコイル駆動部21,22…2nのスイッチング素子SW1,SW2のオンオフタイミングが一致せず、このため、或るマグネットコイル駆動部21のマグネットコイルL1に発生した逆起電力V1が、他のマグネットコイル駆動部22…2nのマグネットコイルL1の駆動電圧に印加され、該他のマグネットコイル駆動部22…2nの駆動電圧が変化してしまう。このため、マグネットコイルL1の磁力で振動する被振動体の振動振幅が安定しなくなり、直進フィーダにおける被計量物の搬送量に影響を及ぼすという課題がある。
Since each linear feeder is driven individually, the on / off timings of the switching elements SW1, SW2 of the respective magnet
本発明は、上述の課題に鑑みてなされたものであって、逆起電力に影響されず、安定した振動によって物品を搬送できる振動搬送装置およびそれを用いた組合せ秤を提供することを目的としている。 The present invention has been made in view of the above-described problems, and an object thereof is to provide a vibration transfer device that can transfer an article by stable vibration without being affected by back electromotive force, and a combination weigher using the vibration transfer device. Yes.
上記目的を達成するために、本発明では、次のように構成している。 In order to achieve the above object, the present invention is configured as follows.
(1) 本発明の振動搬送装置は、電源装置と、内部にマグネットコイルをそれぞれ備える複数のマグネットコイル駆動部と、を有し、前記電源装置は、前記マグネットコイルの一端側に駆動電圧を印加する電圧制御部と、前記駆動電圧の印加の遮断時に前記マグネットコイルの他端側に発生する逆起電力を回生する電力回生部と、を有し、前記複数のマグネットコイル駆動部は、それぞれの前記マグネットコイルの前記一端側に、前記電源装置内の前記電圧制御部からの同一の駆動電源線を介して前記駆動電圧が印加される構成を備える一方、それぞれの前記マグネットコイルの前記一端側に対する前記駆動電圧の印加の遮断に伴い、それぞれの前記マグネットコイルの前記他端側に発生する前記逆起電力が前記駆動電源線とはそれぞれ別の配線である逆起電力線を介して前記電源装置内の前記電力回生部に導入されるようにしたことを特徴とする。 (1) The vibration transfer device of the present invention includes a power supply device and a plurality of magnet coil drive units each including a magnet coil therein, and the power supply device applies a drive voltage to one end side of the magnet coil. And a power regeneration unit that regenerates a counter electromotive force generated on the other end side of the magnet coil when the application of the drive voltage is interrupted, and the plurality of magnet coil drive units said one end of the magnet coil, while having the configuration in which the driving voltage is applied via the same drive power supply line from the voltage controller in said power supply device, to said one end of each of the magnet coil with the interruption of application of the driving voltage, separate distribution is the back electromotive force generated in the other end of each of the magnet coil and the drive power supply line Characterized in that at a through counter electromotive force line were to be introduced into the power regeneration unit in the power supply device.
本発明によると、マグネットコイルに発生した逆起電力は、駆動電源線とは別の配線である逆起電力線を介して電源装置に戻されるので、或るマグネットコイル駆動部で発生した逆起電力によって、他のマグネットコイル駆動部における駆動電圧が影響されてしまうことがなくなり、一定の駆動電圧でマグネットコイルを駆動することができる。これによって、マグネットコイルに吸引されて振動する被振動体の振動の振幅を安定化させて、物品の搬送量を安定化することができる。 According to the present invention, since the back electromotive force generated in the magnet coil is returned to the power supply device via the back electromotive force line which is a separate wiring from the drive power supply line, the back electromotive force generated in a certain magnet coil driving unit. Thus, the drive voltage in the other magnet coil drive unit is not affected, and the magnet coil can be driven with a constant drive voltage. This stabilizes the amplitude of vibration of the vibrating body that is attracted and vibrated by the magnet coil, thereby stabilizing the conveyance amount of the article.
(2) 本発明の振動搬送装置の好ましい実施態様では、前記各マグネットコイル駆動部は、前記電源装置内の前記電圧制御部からの前記駆動電源線に、第1スイッチング素子と、前記マグネットコイルと、第2スイッチング素子とをこの順で直列に接続してなる第1経路を備えると共に、前記第1経路内の前記両スイッチング素子のオンオフにより前記駆動電源線を介して前記マグネットコイルの前記一端側に対する前記駆動電圧の印加とその遮断が制御されるようになっている。 (2) In a preferred embodiment of the vibration transfer device of the present invention, each of the magnet coil driving units is connected to the driving power line from the voltage control unit in the power supply device with a first switching element, the magnet coil, And a first path formed by connecting the second switching element in series in this order, and the one end side of the magnet coil via the drive power line by turning on and off the switching elements in the first path. application and its cut-off of the drive voltage are controlled for.
この実施態様によると、前記第1,第2スイッチング素子のオンオフを制御することで前記マグネットコイルに対する駆動電圧の印加とその遮断とを制御することができる。 According to this embodiment, the application of the drive voltage to the magnet coil and the cutoff thereof can be controlled by controlling on / off of the first and second switching elements.
(3) 本発明の振動搬送装置の他の実施態様では、前記各マグネットコイル駆動部は、前記電源装置内の前記電力回生部への前記逆起電力線に第1ダイオードのカソードが接続され、該第1ダイオードのアノードが前記マグネットコイルの一端側に接続され、該マグネットコイルの他端側が第2ダイオードのカソードに接続されてなる第2経路を備えると共に、前記第2経路は、前記マグネットコイルに前記逆起電力が発生した際に、前記両ダイオードが導通することで、前記発生した前記逆起電力を、前記逆起電力線を介して前記電源装置内の前記電力回生部に導入する経路を形成するようになっている。 (3) In another embodiment of the vibration transfer device of the present invention, each of the magnet coil driving units has a cathode of a first diode connected to the counter electromotive force line to the power regeneration unit in the power supply device , An anode of the first diode is connected to one end side of the magnet coil, and the other end side of the magnet coil is connected to a cathode of the second diode. The second path is connected to the magnet coil. when the counter electromotive force is generated in said that both diodes conducts, a path for introducing the counter-electromotive force which the generated, the power regeneration unit in the power supply through the back electromotive force line It comes to form.
この実施態様によると、マグネットコイルに発生した逆起電力を、駆動電源線以外の配線である逆起電力線を介して電源装置に導入することができる。 According to this embodiment, the counter electromotive force generated in the magnet coil can be introduced into the power supply device via the counter electromotive force line that is a wiring other than the drive power supply line.
(4)本発明の組合せ秤は、被計量物を周縁部方向へ分散させる分散フィーダと、該分散フィーダの周囲に放射状に設けられて、分散フィーダからの被計量物をそれぞれ搬送する複数の直進フィーダと、各直進フィーダに対応して設けられて、各直進フィーダからの被計量物をそれぞれ保持して下方へ排出する複数の供給ホッパと、各供給ホッパに対応して設けられると共に、各供給ホッパから供給される被計量物をそれぞれ保持し、該保持した被計量物を計量する複数の計量ホッパとを備える組合せ秤において、上記(1)ないし(3)のいずれかに記載の振動搬送装置を備え、前記複数の各直進フィーダは、前記振動搬送装置の各マグネット駆動部によって駆動される。 (4) The combination weigher of the present invention is a dispersion feeder that disperses the objects to be weighed in the peripheral direction, and a plurality of straight advancements that are radially provided around the dispersion feeder and respectively convey the objects to be weighed from the dispersion feeder. A feeder, a plurality of supply hoppers that are provided corresponding to each linear feeder, hold the objects to be weighed from the respective linear feeders, and discharge downward, and are provided corresponding to each supply hopper and each supply In the combination weigher comprising a plurality of weighing hoppers each holding the objects to be weighed supplied from the hopper and weighing the objects to be weighed, the vibration transfer device according to any one of (1) to (3) above Each of the plurality of linear feeders is driven by each magnet drive unit of the vibration transfer device.
本発明の組合せ秤によると、各直進フィーダのマグネットコイルに発生した逆起電力は、駆動電源線とは別の逆起電力線を介して電源装置に戻されるので、或る直進フィーダのマグネットコイル駆動部で発生した逆起電力に、他の直進フィーダのマグネットコイル駆動部における駆動電圧が影響されなくなり、一定の駆動電圧で直進フィーダのマグネットコイルを駆動することができる。これによって、マグネットコイルに吸引されて振動する被振動体の振動の振幅が安定する、すなわち、直進フィーダのトラフの振動の振幅が安定し、被計量物の搬送量が安定することになる。 According to the combination weigher of the present invention, the counter electromotive force generated in the magnet coil of each linear feeder is returned to the power supply device via the counter electromotive force line different from the drive power supply line. The drive voltage in the magnet coil drive unit of another linear feeder is not affected by the counter electromotive force generated in the unit, and the magnet coil of the linear feeder can be driven with a constant drive voltage. As a result, the vibration amplitude of the vibrating body that is attracted and vibrated by the magnet coil is stabilized, that is, the vibration amplitude of the trough of the linear feeder is stabilized, and the conveyance amount of the object to be measured is stabilized.
本発明によると、マグネットコイルに発生した逆起電力は、駆動電源線とは別の逆起電力線を介して電源装置に戻されるので、或るマグネットコイル駆動部で発生した逆起電力に、他のマグネットコイル駆動部における駆動電圧が影響されなくなり、一定の駆動電圧でマグネットコイルを駆動することができる。これによって、マグネットコイルに吸引されて振動する被振動体の振動の振幅が安定し、物品の搬送量が安定する。 According to the present invention, since the counter electromotive force generated in the magnet coil is returned to the power supply device via the counter electromotive force line different from the drive power supply line, the counter electromotive force generated in a certain magnet coil driving unit The driving voltage in the magnet coil driving unit is not affected, and the magnet coil can be driven with a constant driving voltage. As a result, the amplitude of vibration of the vibrating body that is attracted and vibrated by the magnet coil is stabilized, and the conveyance amount of the article is stabilized.
以下、添付した図面を参照して、本発明の実施の形態について説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
図1は、本発明の一実施形態の組合せ秤の概略構成を示す模式図である。この実施形態の組合せ秤は、その装置上部の中央に、供給装置10から供給される被計量物11を振動によって放射状に分散させる円錐形のトップコーン12及びトップコーン12を振動させる振動装置13からなる分散フィーダ14が設けられている。
FIG. 1 is a schematic diagram showing a schematic configuration of a combination weigher according to an embodiment of the present invention. The combination weigher of this embodiment includes a
供給装置10は、図示しないベルトコンベアから供給される被計量物11を振動によって搬送してトップコーン12の中央部へ供給する。トップコーン12では、供給装置10からその中央部に供給される被計量物11を振動によってその周縁部方向へ搬送する。トップコーン12の周辺には、トップコーン12から送られてきた被計量物11を複数の各供給ホッパ15に搬送する振動搬送装置としての複数の直進フィーダ16が放射状に設けられている。各直線フィーダ16は、被計量物11が載荷されるトラフ17及びトラフ17をそれぞれ振動させる振動装置18からなる。
The
トラフ17の周縁部下方には、複数の供給ホッパ15、計量ホッパ19がそれぞれ対応して設けられ、円周状に配置されている。
A plurality of
供給ホッパ15及び計量ホッパ19の下部には、開閉可能な排出用のゲート20及びゲート21がそれぞれ設けられている。
Under the
供給ホッパ15は、トラフ17によって搬送される被計量物11を受け取り、その下方に配置された計量ホッパ19が空になると排出用のゲート20を開いて計量ホッパ19へ被計量物11を投入する。また、各計量ホッパ19には、計量ホッパ19内の被計量物11の重量を計測するロードセル等の重量センサ22が取り付けられ、各重量センサ22による計量値は制御装置23へ出力される。
The
制御装置23による組合せ演算によって複数の計量ホッパ19の中から被計量物11を排出すべき計量ホッパ19の組合せが求められ、図示しない包装機から排出要求信号の入力があると、その組合せに該当する計量ホッパ19から被計量物11が集合シュート24へ排出され、更にその下方の排出シュート25を介して包装機(図示せず)へと排出される。
A combination of the weighing
トップコーン12の上方には、被計量物11の量を検出する、例えば超音波式のレベル検出器26が設けられている。このレベル検出器26によって、トップコーン12上の被計量物の層厚が検出され、その検出出力が制御装置23に与えられる。制御装置23では、レベル検出器26によって検出されるトップコーン12上の被計量物11の層厚に基づいて、トップコーン12上の被計量物11を一定量に保つように、供給装置10を制御する。
Above the
操作設定表示器27は、例えばタッチパネル等を用いて構成され、組合せ秤の操作およびその動作パラメータの設定等を行うと共に、運転速度、組合せ計量値等を画面に表示する。
The
制御装置23では、供給装置10の動作制御および組合せ秤の全体の動作制御を行うと共に、組合せ演算を行う。組合せ演算では、複数の計量ホッパ19の中から、被計量物11の計量値の合計である組合せ重量が組合せ目標重量に対して許容範囲となる計量ホッパ19の組合せが1つ選択され、この選択された計量ホッパ19から被計量物11を排出し、上述のように集合シュート24及び排出シュート25を介して包装機に投入して包装される。
The
図2は、図1の直進フィーダ16を示す図である。
FIG. 2 is a view showing the
この直進フィーダ16は、被計量物11が載荷されるトラフ17と、このトラフ17を振動させることで被計量物11を搬送する振動装置18とを備えている。
The
振動装置18は、架台28に複数の防振用の弾性体29を介して取り付けられたベース30を備えており、このベース30には、板ばねからなる弾性部材31a、31bを介して揺動可能に振動部材32が取り付けられており、この振動部材32には、可動鉄心34が取付けられている。ベース30には、可動鉄心34と間隔を空けて対向するように電磁石33が取付けられている。
The
電磁石33への電圧の印加およびその解除によって、弾性部材31a,31bを介して振動板32を振動させることにより、トラフ17に載せられた被計量物が、トラフ17の基端(図2の右)側からトラフ17の先端(図2の左)側へ矢符Aで示されるように搬送され、先端から排出される。
By applying a voltage to the
図3は、この実施形態の振動搬送装置の回路構成を示す図である。同図を参照して、この実施形態の振動搬送装置は、電源装置1と、複数の各直進フィーダ16のマグネットコイル駆動部21,22,…,2nとを有する。電源装置1は、複数の直進フィーダ16に電源を供給するものであり、各マグネットコイル駆動部21,22,…,2nが、各直進フィーダ16の振動装置18にそれぞれ対応する。
FIG. 3 is a diagram showing a circuit configuration of the vibration transfer device of this embodiment. With reference to the figure, the vibration conveyance device of this embodiment includes a
各マグネットコイル駆動部21,22,…,2nは、電源装置1に対して、駆動電源線3、逆起電力線4、およびコモン電源線5を介して接続される。
Each of the magnet
電源装置1は、主要な構成として、電力回生部1aと、電圧制御部1bとを備える。電力回生部1aは、電源電圧を入力する。電力回生部1aには、逆起電力線4が接続され、この逆起電力線4を介してマグネットコイル駆動部21,22,…,2nから逆起電力が入力される。電圧制御部1bは、電力回生部1aから電圧が供給され、駆動電源線4を介して駆動電圧をマグネットコイル駆動部21,22,…,2nに供給する。
The
マグネットコイル駆動部21,22,…,2nは、いずれも同じ構成であり、代表してマグネットコイル駆動部21の構成を説明すると、このマグネットコイル駆動部21は、例えばFETからなる第1、第2スイッチング素子SW1,SW2と、上述の図2の電磁石33に対応するマグネットコイルL1と、第1、第2ダイオードD1,D2とを備える。
Magnet
第1スイッチング素子SW1、マグネットコイルL1、第2スイッチング素子SW2は、駆動電源線3とコモン電源線5との間で、この順で直列に接続されて、後述のマグネットコイルL1への駆動電圧経路を構成する。
The first switching element SW1, the magnet coil L1, and the second switching element SW2 are connected in series in this order between the drive
第2ダイオードD2、マグネットコイルL1、第1ダイオードD1は、コモン電源線5と逆起電力線4との間で、この順で直列に接続されて、後述のマグネットコイルL1で発生した逆起電力を逆起電力線4へ導入する逆起電力経路を構成する。
The second diode D2, the magnet coil L1, and the first diode D1 are connected in series in this order between the common
スイッチング素子SW1,SW2は、図4(a)で示す駆動信号S1に同期してオンオフする。スイッチング素子SW1,SW2が同時にオンすると、図4(b)に示す駆動電圧V0がマグネットコイルL1にパルス状に印加される。スイッチSW1,SW2が同時にオフすると、マグネットコイルL1の駆動電圧V0が遮断されて立ち下がる。駆動電圧V0が立ち下がると、マグネットコイルの性質により、マグネットコイルL1には、駆動電圧V0とは逆極性の逆起電力V1が発生する。 The switching elements SW1 and SW2 are turned on and off in synchronization with the drive signal S1 shown in FIG. When the switching elements SW1 and SW2 are simultaneously turned on, the drive voltage V0 shown in FIG. 4B is applied to the magnet coil L1 in a pulse shape. When the switches SW1 and SW2 are turned off simultaneously, the drive voltage V0 of the magnet coil L1 is cut off and falls. When the drive voltage V0 falls, due to the nature of the magnet coil, a counter electromotive force V1 having a polarity opposite to that of the drive voltage V0 is generated in the magnet coil L1.
次に、図5、図6を参照して動作を説明する。なお、各マグネットコイル駆動部21,22,…,2nは同一構成であるので、マグネットコイル駆動部2の動作を中心にして説明する。
Next, the operation will be described with reference to FIGS. Since the magnet
図5に示すように、マグネットコイル駆動部21において、駆動信号S1により第1、第2スイッチSW1,SW2が共にオンすると、電源装置1から駆動電源線3を介して、第1スイッチング素子SW1→マグネットコイルL1→第2スイッチング素子SW2の第1経路としての駆動電圧経路P1で駆動電圧がパルス状にマグネットコイルL1に印加される。
As shown in FIG. 5, the magnet
これにより、マグネットコイルL1には駆動電圧V0が印加され、この印加に対応して電流が流れて、マグネットコイルL1に磁力が発生して、被振動体が吸引される。 As a result, the drive voltage V0 is applied to the magnet coil L1, a current flows in response to this application, a magnetic force is generated in the magnet coil L1, and the vibrating body is attracted.
次に、図6に示すように、駆動信号S1により、第1、第2スイッチSW1,SW2がオフにされると、駆動電圧V0の印加が遮断され、駆動電圧V0が立下るので、マグネットコイルL1には、逆起電力V1が発生する。この逆起電力V1が発生すると、第1、第2ダイオードD1,D2が導通するので、マグネットコイル駆動部2内には、第2経路として逆起電力経路P2が形成され、この逆起電力V1は、逆起電力経路P2から逆起電力線4を通って、電源装置1の電力回生部1aに入力される。電力回生部1aに入力された逆起電力V1は、ここで回生処理される。この回生処理の詳細な説明は略するが、逆起電力を、電源装置1の電力回生部1aに戻して回生して電力を有効利用することができる。
Next, as shown in FIG. 6, when the first and second switches SW1 and SW2 are turned off by the drive signal S1, the application of the drive voltage V0 is cut off and the drive voltage V0 falls. A back electromotive force V1 is generated at L1. When the counter electromotive force V1 is generated, the first and second diodes D1 and D2 are turned on. Therefore, a counter electromotive force path P2 is formed as the second path in the magnet
このように実施形態では、マグネットコイルL1に発生した逆起電力V1は、従来のように駆動電源線3に戻すのではなく、この駆動電源線3とは別の配線である逆起電力線を介して電力回生部1aに戻すようにしたので、例えば任意の直進フィーダ16のマグネットコイル駆動部21で発生した逆起電力V1により、他の直進フィーダ16のマグネットコイル駆動部22,…,2nにおける駆動電圧V0が影響されるようなことがなくなり、一定の駆動電圧V0で各マグネットコイル駆動部22,…,2nそれぞれのマグネットコイルL1を駆動することができる。これにより、各マグネットコイル駆動部21,…,2nでのマグネットコイルL1の磁力の大きさが一定化し、これに吸引されて振動する被振動体の振動の振幅、すなわち、トラフ17の振動の振幅が安定し、被計量物11の搬送量を安定化させることができる。
Thus, in the embodiment, the counter electromotive force V1 generated in the magnet coil L1 is not returned to the drive
また、この実施形態では、複数の直進フィーダ16を1台の電源装置1によって駆動するので、直進フィーダ16毎に電源装置を設ける構成に比べて、コストを低減することができる。
Further, in this embodiment, since the plurality of
なお、実施形態では、各マグネットコイル駆動部22,…,2nのマグネットコイルL1に発生した逆起電力は、駆動電源線3とは別の配線である逆起電力線4を介して、電源装置1の電力回生部1aに戻していたが、この逆起電力を電力回生しない場合には、前記逆起電力は、電源装置1内における電力回生部1a以外の回路部に逆起電力線を介して戻すようにしてもよい。
In the embodiment, the back electromotive force generated in the magnet coil L1 of each magnet
1 電源装置
21,22,…2n マグネットコイル駆動部
3 駆動電源線
4 逆起電力線
14 分散フィーダ
15 供給ホッパ
16 直進フィーダ
17 トラフ
18 振動搬送装置
1
Claims (4)
内部にマグネットコイルをそれぞれ備える複数のマグネットコイル駆動部と、
を有し、
前記電源装置は、前記マグネットコイルの一端側に駆動電圧を印加する電圧制御部と、前記駆動電圧の印加の遮断時に前記マグネットコイルの他端側に発生する逆起電力を回生する電力回生部と、を有し、
前記複数のマグネットコイル駆動部は、それぞれの前記マグネットコイルの前記一端側に、前記電源装置内の前記電圧制御部からの同一の駆動電源線を介して前記駆動電圧が印加される構成を備える一方、それぞれの前記マグネットコイルの前記一端側に対する前記駆動電圧の印加の遮断に伴い、それぞれの前記マグネットコイルの前記他端側に発生する前記逆起電力が前記駆動電源線とはそれぞれ別の配線である逆起電力線を介して前記電源装置内の前記電力回生部に導入される、ことを特徴とする振動搬送装置。 A power supply;
A plurality of magnet coil driving units each having a magnet coil therein;
Have
The power supply device includes: a voltage control unit that applies a drive voltage to one end side of the magnet coil; and a power regeneration unit that regenerates a counter electromotive force generated on the other end side of the magnet coil when the application of the drive voltage is interrupted. Have
Wherein the plurality of magnet coil driving unit, the one end of each of the magnet coil, while having the configuration in which the driving voltage is applied via the same drive power supply line from the voltage controller in said power supply device , each of the with the interruption of the application of the drive voltage to the one end of the magnet coil, separate wires the counter electromotive force generated in the other end of each of the magnet coil and the drive power supply line A vibration transfer device, which is introduced into the power regeneration unit in the power supply device via a certain counter electromotive force line.
請求項1に記載の振動搬送装置。 Each of the magnet coil driving units has a first switching element, a magnet coil, and a second switching element connected in series in this order to the driving power supply line from the voltage control unit in the power supply device . provided with a first path comprising, as applied and its cut-off of the drive voltage the with respect to the one end of the on-off of the two switching elements through the driving power supply line the magnet coils of the first path is controlled Has become,
The vibration conveyance apparatus according to claim 1.
請求項1または2に記載の振動搬送装置。 In each of the magnet coil driving units, a cathode of a first diode is connected to the counter electromotive force line to the power regeneration unit in the power supply device , and an anode of the first diode is connected to one end side of the magnet coil, provided with a second path which the other end of the magnet coil is connected to the cathode of the second diode, the second path, when the counter electromotive force to said magnet coil is generated, the both diodes are conducting doing, the counter electromotive force said generated through the back EMF line so as to form a path for introducing the power regeneration unit in the power supply device,
The vibration conveyance apparatus according to claim 1 or 2.
前記請求項1ないし3のいずれかに記載の振動搬送装置を備え、
前記複数の各直進フィーダは、前記振動搬送装置の各マグネット駆動部によって駆動される、
ことを特徴とする組合せ秤。 A dispersion feeder that disperses the objects to be weighed in the peripheral direction, a plurality of linear feeders that are radially provided around the dispersion feeder and respectively convey the objects to be weighed from the dispersion feeder, and each linear feeder A plurality of supply hoppers that hold the objects to be weighed from the respective linear feeders and discharge them downward, and are provided corresponding to the respective supply hoppers, and the objects to be weighed supplied from the respective supply hoppers are respectively In a combination weigher comprising a plurality of weighing hoppers for holding and weighing the held objects to be weighed,
The vibration conveying apparatus according to any one of claims 1 to 3,
Each of the plurality of rectilinear feeders is driven by each magnet drive unit of the vibration conveyance device,
A combination weigher characterized by that.
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