JP5839260B2

JP5839260B2 - Linear actuator

Info

Publication number: JP5839260B2
Application number: JP2011153902A
Authority: JP
Inventors: 孝志尾上
Original assignee: Sinfonia Technology Co Ltd
Current assignee: Sinfonia Technology Co Ltd
Priority date: 2011-07-12
Filing date: 2011-07-12
Publication date: 2016-01-06
Anticipated expiration: 2031-07-12
Also published as: JP2013021832A

Description

本発明は、固定子及び可動子を同一の軸心となるよう支持し且つ固定子に対して可動子をスラスト方向に往復動可能に弾性支持する板バネを備えたリニアアクチュエータに関するものである。 The present invention relates to a linear actuator that includes a leaf spring that supports a stator and a mover so as to have the same axis and elastically supports the mover so that the mover can reciprocate in a thrust direction.

従来、特許文献１に示すリニアアクチュエータが提案されている。このリニアアクチュエータは、例えば自動車制振装置に用いられるものであって、図１１に示すように、固定子５１０の構成部品であるインナコア５１１（ボビン５１２に内挿）が外周にコイル５１３を備え、当該インナコア５１１の各端部に永久磁石５１４，５１４が配設される。また、可動子５２０の構成部品であるアウタコア５２１は、その一部を内側に膨出させた部分（磁極部５２２，５２２）を有する。そして、この磁極部５２２と前記の永久磁石５１４とは、ラジアル方向にて所定の隙間を有して対向配置される。 Conventionally, a linear actuator shown in Patent Document 1 has been proposed. This linear actuator is used, for example, in an automobile vibration damping device. As shown in FIG. 11, an inner core 511 (inserted into a bobbin 512) that is a component part of a stator 510 includes a coil 513 on the outer periphery. Permanent magnets 514 and 514 are disposed at each end of the inner core 511. Further, the outer core 521 which is a component part of the mover 520 has a portion (a magnetic pole portion 522, 522) in which a part thereof bulges inward. The magnetic pole portion 522 and the permanent magnet 514 are arranged to face each other with a predetermined gap in the radial direction.

さらに、このリニアアクチュエータ５００は、固定子５１０の構成部品であり、インナコア５１１を挿通するシャフト５１５をアウタコア５２１と同軸同心に支持し且つシャフト５１５に対してアウタコア５２１をスラスト方向に往復動させるよう弾性支持する一対の板バネ５３０，５３０を備えている。 Further, the linear actuator 500 is a component part of the stator 510, and elastically supports the shaft 515 inserted through the inner core 511 coaxially with the outer core 521 and reciprocates the outer core 521 in the thrust direction with respect to the shaft 515. A pair of leaf springs 530 and 530 are provided for support.

この板バネ５３０は、アウタコア５２１に重ねられて固定される枠部５３１と、枠部の内側に設けられた可撓部５３２とから一体的に形成されている。可撓部５３２は、シャフト５１５の軸方向から見ると、「８」の字形状に形成される。そして、「８」の字の中央の線が交差する部分に形成された環状の中心部５３３には挿通孔５３４が形成されており、ここにシャフト５１５が挿通される。 The leaf spring 530 is integrally formed from a frame portion 531 that is fixed by being overlapped with the outer core 521, and a flexible portion 532 provided inside the frame portion. When viewed from the axial direction of the shaft 515, the flexible portion 532 is formed in a “8” shape. An insertion hole 534 is formed in an annular center portion 533 formed at a portion where the center line of the “8” character intersects, and the shaft 515 is inserted therethrough.

インナコア５１１と板バネ５３０との間にはインナスペーサ５４０が設けられている。このインナスペーサ５４０は図示のようにリング状のもので、インナコア５１１と板バネ５３０の中心部５３３とに挟持される。このインナスペーサ５４０により、インナコア５１１と板バネ５３０との間は離されており、板バネ５３０の「８」の字の中央周りに空間が存在する。一方、リニアアクチュエータ５００の駆動時には、可動子５２０（アウタコア５２１）の前記スラスト方向の往復動に伴い、板バネ５３０は、シャフト５１５が挿通された挿通孔５３４を中心として可撓部５３２がスラスト方向に撓むことになる。しかしながら、前記のようにインナコア５１１と板バネ５３０との間に空間が存在しているため、前記のように撓んだ板バネ５３０とインナコア５１１とが干渉することはなく、可動子５２０の往復動に係るストロークが確保される。 An inner spacer 540 is provided between the inner core 511 and the leaf spring 530. The inner spacer 540 has a ring shape as shown in the figure, and is sandwiched between the inner core 511 and the central portion 533 of the leaf spring 530. The inner core 511 and the leaf spring 530 are separated by the inner spacer 540, and a space exists around the center of the “8” character of the leaf spring 530. On the other hand, when the linear actuator 500 is driven, the leaf spring 530 has the flexible portion 532 in the thrust direction around the insertion hole 534 through which the shaft 515 is inserted in accordance with the reciprocation of the mover 520 (outer core 521) in the thrust direction. Will be bent. However, since there is a space between the inner core 511 and the leaf spring 530 as described above, the bent leaf spring 530 and the inner core 511 do not interfere with each other, and the movable element 520 reciprocates. Strokes related to movement are secured.

特開２０１０−２３３２９９号公報JP 2010-233299 A

ところで、リニアアクチュエータも他の工業製品と同様、製造コストの低減が常に要請されている。特に、自動車制振装置に用いられるリニアアクチュエータにあっては、自動車を軽量化する目的で小型化が要請されている。これらの要請に応じ、本願の発明者もリニアアクチュエータの改良につき、日々研究を行っている。 By the way, as with other industrial products, linear actuators are always required to reduce manufacturing costs. In particular, linear actuators used in automobile vibration control devices are required to be downsized for the purpose of reducing the weight of the automobile. In response to these requests, the inventor of the present application also conducts daily research on the improvement of the linear actuator.

そこで、本願の発明者は、構成部品数を減少させて製造コストの低減をはかるため、前記インナスペーサ５４０を省略することを試みた。しかし、インナスペーサ５４０を省略すると、インナコア５１１と板バネ５３０（特に可撓部５３２）とが密着してしまい、可撓部５３２のスラスト方向への撓みが規制される。そのため、可動子５２０（アウタコア５２１）の往復動に係るストロークが小さくなり、制振性能が低下する等、機能が損なわれるという問題がある。 Therefore, the inventor of the present application tried to omit the inner spacer 540 in order to reduce the number of components and reduce the manufacturing cost. However, if the inner spacer 540 is omitted, the inner core 511 and the leaf spring 530 (particularly the flexible portion 532) are brought into close contact with each other, and the bending of the flexible portion 532 in the thrust direction is restricted. Therefore, there is a problem that the function is impaired, for example, the stroke related to the reciprocating motion of the mover 520 (outer core 521) is reduced, and the damping performance is lowered.

そこで本発明は、機能を確保しながらもインナスペーサを不要とすることで、製造コストを低減し、小型化が可能なリニアアクチュエータを提供することを課題とする。 Accordingly, an object of the present invention is to provide a linear actuator that can reduce the manufacturing cost and can be miniaturized by eliminating the need for an inner spacer while ensuring the function.

本発明のリニアアクチュエータは、スラスト方向の前面及び後面が平面状であり、スラスト方向に一体とされたインナコアを有する固定子と、当該固定子の周囲に配置され、アウタコアを有する可動子と、前記インナコア及びアウタコアのスラスト方向前側及び後側に配置され、固定子及び可動子を同一の軸心となるよう支持し且つ固定子に対して可動子をスラスト方向に往復動可能に弾性支持する平板状の板バネとを備えるリニアアクチュエータにおいて、前記板バネは、前記インナコアに固定される固定部と、当該固定部から周囲方向に延び、前記可動子の往復動に伴って、スラスト方向に弾性変形して撓むアーム部とを有し、前記インナコアは、幅方向に張り出した膨出部を有し、当該膨出部は、スラスト方向の前面及び後面に、前記アーム部の撓みを許容する空間を有する退避部と、当該退避部の上下に形成された補強部とを有し、前記インナコアの外部には、磁界を生じさせるコイルを巻回するボビンが設けられ、前記補強部は、前記ボビンに当接することで、コイルを巻回する際の当該ボビンの変形を抑制するように構成されていることを特徴としている。
The linear actuator of the present invention has a front surface and a rear surface in a thrust direction that are planar, a stator having an inner core integrated in the thrust direction, a mover having an outer core disposed around the stator, A flat plate shape that is arranged on the front and rear sides in the thrust direction of the inner core and outer core, and supports the stator and the mover so as to have the same axis, and elastically supports the mover so that it can reciprocate in the thrust direction. In the linear actuator including the leaf spring, the leaf spring extends in the circumferential direction from the fixed portion fixed to the inner core, and elastically deforms in the thrust direction as the mover reciprocates. and an arm portion flexing Te, the inner core has a bulge projecting in the width direction, the swollen portion, the front and rear surfaces of the thrust direction, the A saving unit having a space to allow the bending of the over arm portion, and a reinforcement portion formed on the upper and lower of the saving unit, the outside of the inner core, provided with a bobbin for winding a coil generating a magnetic field The reinforcing portion is configured to abut against the bobbin so as to suppress deformation of the bobbin when the coil is wound .

前記構成によると、インナコアに退避部が設けられたことから、インナスペーサを設けることなく、リニアアクチュエータの駆動時に板バネとインナコアとが干渉しないようにできる。よって、構成部品点数を削減でき、リニアアクチュエータのスラスト方向（前後方向）寸法を小さくできる。また、インナコアに補強部を設けることにより、膨出部に板バネの往復動を許容する空間を有する退避部が形成されていても、ボビンの変形を抑制するためのインナコアの強度が低下することを抑制できる。
According to the above configuration, since the retracting portion is provided in the inner core, the leaf spring and the inner core can be prevented from interfering when the linear actuator is driven without providing the inner spacer. Therefore, the number of components can be reduced, and the thrust direction (front-rear direction) dimension of the linear actuator can be reduced. In addition, by providing the reinforcing portion on the inner core, the strength of the inner core for suppressing the deformation of the bobbin is reduced even when the retracting portion having a space allowing the leaf spring to reciprocate is formed in the bulging portion. Can be suppressed.

そして、前記補強部は、前記インナコアの平面状である前面及び後面と同一面を有することが好ましい。
And it is preferable that the said reinforcement part has the same surface as the front surface and rear surface which are the planar shapes of the said inner core .

また、前記ボビンは、前記膨出部が露出し、前記アーム部の撓みを許容する開口部を有し、前記退避部は、前記インナコアの平面状である前面及び後面に対してスラスト方向に凹んで形成されることが好ましい。
The front Symbol bobbin, the bulging portion is exposed, an opening to permit the deflection of the arm portion, the retraction portion in the thrust direction relative to the front and rear surfaces is planar of the inner core It is preferable to form it in a recess.

本発明は、構成部品点数を削減でき、リニアアクチュエータのスラスト方向（前後方向）寸法を小さくできることから、機能を確保しながらもインナスペーサを不要とすることで、製造コストを低減し、小型化が可能である。 The present invention can reduce the number of components and reduce the thrust direction (front-rear direction) dimension of the linear actuator, thereby reducing the manufacturing cost and reducing the size by eliminating the need for an inner spacer while ensuring the function. Is possible.

本発明に係るリニアアクチュエータの一実施形態の全体を示す、前面視における斜視図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a front perspective view showing an entire linear actuator according to an embodiment of the present invention. 同実施形態の全体を示す、前面視における、シャフト軸心を通る縦断面斜視図である。It is a longitudinal cross-sectional perspective view which passes along the shaft axis in the front view which shows the whole embodiment. 同実施形態において、前面側の一部構成部品を除去した状態の斜視図である。In the same embodiment, it is a perspective view in the state where a part of components on the front side was removed. 同実施形態のインナコアの斜視図である。It is a perspective view of the inner core of the embodiment. 同実施形態において、インナコアの形状を説明するための前面視における図である。In the same embodiment, it is a figure in the front view for demonstrating the shape of an inner core. 同実施形態のインナコアを構成する一枚の板を示し、（Ａ）はインナコアの中央部分を構成する板の斜視図、（Ｂ）はインナコアの前後部分を構成する板の斜視図である。The one board which comprises the inner core of the embodiment is shown, (A) is a perspective view of the board which comprises the center part of an inner core, (B) is the perspective view of the board which comprises the front-back part of an inner core. 同実施形態の板バネの斜視図である。It is a perspective view of the leaf | plate spring of the same embodiment. 同実施形態において、インナコアと板バネとの位置関係を示す、前面視における図である。In the embodiment, it is a figure in front view which shows the positional relationship of an inner core and a leaf | plate spring. 同実施形態を構成するアウタコアとインナコアの材料取りの要領を示す平面視の概略図である。It is the schematic of the planar view which shows the point of material removal of the outer core and inner core which comprise the embodiment. 同実施形態を構成するアウタコアとインナコアの材料取りの要領を示す縦断面視の概略図である。It is the schematic of the longitudinal cross-sectional view which shows the point of the material removal of the outer core and inner core which comprise the embodiment. 従来のリニアアクチュエータの一例を示す分解斜視図である。It is a disassembled perspective view which shows an example of the conventional linear actuator.

以下、本発明に係るリニアアクチュエータの一実施形態について、図面を参照しつつ説明する。尚、便宜上、図１に示した状態の左側を前側、右側を後側として説明する。また、上下方向については、図１に示した方向を基準として説明する。そして、左右方向については、図１に示した状態の前面視における左右方向を基準として説明する。 Hereinafter, an embodiment of a linear actuator according to the present invention will be described with reference to the drawings. For convenience, the left side of the state shown in FIG. 1 will be described as the front side and the right side as the rear side. The vertical direction will be described with reference to the direction shown in FIG. The left-right direction will be described with reference to the left-right direction in the front view in the state shown in FIG.

図１〜図３に示すように、本実施形態のリニアアクチュエータ１は、固定子２と、可動子３と、板バネ４１，４１とを備える。固定子２は、可動子３の内側に配置される。また、可動子３は、固定子２に対して前後方向（スラスト方向）に往復動可能に支持される。 As shown in FIGS. 1 to 3, the linear actuator 1 of this embodiment includes a stator 2, a mover 3, and leaf springs 41 and 41. The stator 2 is disposed inside the mover 3. The mover 3 is supported so as to be able to reciprocate in the front-rear direction (thrust direction) with respect to the stator 2.

固定子２は、インナコア２０が内挿されたボビン２１と、永久磁石２２と、シャフト２３とを備える。インナコア２０は、磁性材料の一例であるケイ素鋼板を複数、スラスト方向（前後方向）で、かしめ等によって各板を密着するよう積層した、スラスト方向に一体で一定厚さを有する積層体とされる。積層枚数は、リニアアクチュエータ１の性能に応じて定められる。ボビン２１は、インナコア２０を覆うように、前後に分割されたボビンユニット２１０，２１０が組み合わされる。なお、図３に示すように、ボビン２１の上下方向中央における前面及び後面（図示せず）には開口部２１２が形成されており、ボビン２１に内挿されたインナコア２０の板バネ固定部２０２（後述）及び膨出部２０４（同）における前後部がボビン２１から露出している。また、ボビン２１は、その上端部及び下端部に磁界を生じさせるコイル２１１が巻回されたコイル巻回部を有する。さらに、ボビン２１の上下側端面は、径外方向に凸となる円弧状に形成される。永久磁石２２は、第一の永久磁石２２ａと第二の永久磁石２２ｂとからなり、インナコア２０の上下両端面に固着される。また、永久磁石２２の外面及び内面は、径外方向に凸となる円弧状に形成される。 The stator 2 includes a bobbin 21 in which an inner core 20 is inserted, a permanent magnet 22, and a shaft 23. The inner core 20 is a laminated body having a certain thickness integrally in the thrust direction, in which a plurality of silicon steel plates, which are examples of magnetic materials, are laminated in the thrust direction (front-rear direction) so that the plates are brought into close contact with each other by caulking or the like. . The number of stacked layers is determined according to the performance of the linear actuator 1. The bobbin 21 is combined with bobbin units 210 and 210 divided in the front and rear so as to cover the inner core 20. As shown in FIG. 3, an opening 212 is formed in the front surface and rear surface (not shown) of the bobbin 21 in the center in the vertical direction, and the leaf spring fixing portion 202 of the inner core 20 inserted in the bobbin 21. Front and rear portions of the bulging portion 204 (described later) and the bulging portion 204 (the same) are exposed from the bobbin 21. Further, the bobbin 21 has a coil winding portion around which a coil 211 that generates a magnetic field is wound at an upper end portion and a lower end portion thereof. Further, the upper and lower end surfaces of the bobbin 21 are formed in an arc shape that is convex outward in the radial direction. The permanent magnet 22 includes a first permanent magnet 22 a and a second permanent magnet 22 b, and is fixed to both upper and lower end surfaces of the inner core 20. Further, the outer surface and the inner surface of the permanent magnet 22 are formed in an arc shape that is convex in the radially outward direction.

シャフト２３は、図２に示すように、その軸方向（スラスト方向）の前方寄り部分における径寸法が拡大された拡大部２３１が形成されると共に、拡大部２３１よりも後部にこの拡大部２３１よりも小径の挿通部２３２が形成され、拡大部２３１よりも前部に外部との締結のための雄ねじ部２３３が形成される。そして、シャフト２３は、挿通部２３２側からボビン２１の中央部に形成された貫通孔（図示せず）に挿入され、インナコア２０に設けられた貫通孔２０１（図４参照）を貫通する。挿通部２３２とボビン２１の後面との間には、拡大部２３１と外径の等しい、筒状の後部スリーブ２３４が挿通される。 As shown in FIG. 2, the shaft 23 is formed with an enlarged portion 231 having an enlarged radial dimension in a front side portion in the axial direction (thrust direction), and the enlarged portion 231 at the rear of the enlarged portion 231. A small-diameter insertion portion 232 is formed, and a male screw portion 233 for fastening to the outside is formed in front of the enlarged portion 231. The shaft 23 is inserted into a through hole (not shown) formed in the central portion of the bobbin 21 from the insertion portion 232 side, and penetrates the through hole 201 (see FIG. 4) provided in the inner core 20. A cylindrical rear sleeve 234 having the same outer diameter as that of the enlarged portion 231 is inserted between the insertion portion 232 and the rear surface of the bobbin 21.

次に、インナコア２０は、図４に示すように、スラスト方向（前後方向）から見て、上下左右及び前後で対称の形状とされている。インナコア２０の前面及び後面は、ラジアル方向に沿う平面に形成されている。そして、インナコア２０の側面は、スラスト方向に沿う平面に形成されている。インナコア２０の上端面及び下端面は、それぞれ上方および下方に向けて凸となる湾曲面（例えば円弧面）に形成されている。この上端面及び下端面に永久磁石２２（２２ａ，２２ｂ）が固着される。 Next, as shown in FIG. 4, the inner core 20 has a symmetrical shape in the up / down / left / right and front / rear direction as viewed from the thrust direction (front / rear direction). The front surface and the rear surface of the inner core 20 are formed in a plane along the radial direction. And the side surface of the inner core 20 is formed in the plane in alignment with a thrust direction. The upper end surface and the lower end surface of the inner core 20 are formed as curved surfaces (for example, arc surfaces) that protrude upward and downward, respectively. Permanent magnets 22 (22a, 22b) are fixed to the upper end surface and the lower end surface.

図示のように、インナコア２０は、貫通孔２０１、板バネ固定部２０２、コイル巻回部２０３（２０３ａ，２０３ｂ）、膨出部２０４を備える。そして、膨出部２０４は、退避部２０５、補強部２０６を有している。板バネ固定部２０２、コイル巻回部２０３（２０３ａ，２０３ｂ）、補強部２０６の各々における前面及び後面は、同一の平面を構成している。 As illustrated, the inner core 20 includes a through hole 201, a leaf spring fixing portion 202, coil winding portions 203 (203 a and 203 b), and a bulging portion 204. The bulging part 204 has a retracting part 205 and a reinforcing part 206. The front surface and the rear surface of each of the leaf spring fixing portion 202, the coil winding portion 203 (203a, 203b), and the reinforcing portion 206 constitute the same plane.

貫通孔２０１はインナコア２０を前後方向に貫通する孔であって、ここにシャフト２３の挿通部２３２が挿通される。板バネ固定部２０２は、インナコア２０の前後面における、貫通孔２０１の周囲に設けられた環状の部分であって、ボビン２１の開口部２１２から前後方向に露出している。この板バネ固定部２０２に、板バネ４１の固定部４１２ａ（後述）が密着する。なお、この密着状態は、リニアアクチュエータ１の駆動時も維持される。 The through hole 201 is a hole that penetrates the inner core 20 in the front-rear direction, and the insertion portion 232 of the shaft 23 is inserted therethrough. The leaf spring fixing portion 202 is an annular portion provided around the through hole 201 on the front and rear surfaces of the inner core 20, and is exposed in the front and rear direction from the opening 212 of the bobbin 21. A fixing portion 412a (described later) of the leaf spring 41 is in close contact with the leaf spring fixing portion 202. This close contact state is maintained even when the linear actuator 1 is driven.

コイル巻回部２０３（２０３ａ，２０３ｂ）は、インナコア２０の軸心周囲部分（貫通孔２０１の周囲部分）のうち、上下位置に設けられており、このコイル巻回部２０３の外周に、ボビン２１を介してコイル２１１が巻回される。 The coil winding portion 203 (203a, 203b) is provided in the vertical position in the axial center peripheral portion (the peripheral portion of the through hole 201) of the inner core 20, and the bobbin 21 is provided on the outer periphery of the coil winding portion 203. The coil 211 is wound through

膨出部２０４は、インナコア２０の軸心周囲部分のうち、左右位置、つまり、前記コイル巻回部２０３と直交する位置に幅方向（左右方向）に張り出して設けられている。この膨出部２０４は、前記コイル巻回部２０３よりも幅寸法が大きく形成されている。そして、膨出部２０４の前面及び後面に、左右端から左右方向中心側へ向かうように切り欠かれた形状である退避部２０５が形成されている。つまり、退避部２０５は、インナコア２０の平面状である前面及び後面に対してスラスト方向に凹んで形成された凹部である。そして、前記膨出部２０４の前後面（退避部２０５を含む）は、ボビン２１の開口部２１２から前後方向に露出している。つまり、ボビン２１の開口部２１２は、インナコア２０の退避部２０５と共に、板バネ４１のアーム部４１２ｅ（後述）の撓みを許容する。 The bulging portion 204 is provided so as to protrude in the width direction (left-right direction) at the left-right position, that is, at a position orthogonal to the coil winding portion 203 in the portion around the axial center of the inner core 20. The bulging portion 204 is formed to have a larger width dimension than the coil winding portion 203. And the retracting part 205 which is the shape notched so that it may go to the center side of the left-right direction is formed in the front surface and rear surface of the bulging part 204. FIG. That is, the retracting portion 205 is a recess formed in a thrust direction with respect to the planar front and rear surfaces of the inner core 20. The front and rear surfaces (including the retracting portion 205) of the bulging portion 204 are exposed in the front-rear direction from the opening 212 of the bobbin 21. That is, the opening 212 of the bobbin 21 allows the arm portion 412 e (described later) of the leaf spring 41 to bend together with the retracting portion 205 of the inner core 20.

退避部２０５は、リニアアクチュエータ１の駆動時に、スラスト方向に撓む板バネ４１の可撓部４１２のうち、スラスト方向から見て膨出部２０４に重なり合う部分であるアーム部４１２ｅ（後述）の撓みを許容する空間を有するように、このアーム部４１２ｅが膨出部２０４の前後面と干渉しないような寸法に形成されている（図８参照）。本実施形態の退避部２０５は、スラスト方向において一定厚さであるインナコア２０の膨出部２０４が軸心の左右位置で１箇所ずつ切り欠かれたように形成されている。また、本実施形態の退避部２０５は、膨出部２０４の前面と後面とが別個に切り欠かれたように形成されているが、膨出部２０４の前面から後面まで貫通するように形成されていても良い。 The retracting portion 205 is a bending portion of an arm portion 412e (described later) that overlaps the bulging portion 204 when viewed from the thrust direction, out of the flexible portion 412 of the leaf spring 41 that bends in the thrust direction when the linear actuator 1 is driven. The arm portion 412e is formed to have a size that does not interfere with the front and rear surfaces of the bulging portion 204 (see FIG. 8). The retracting portion 205 of the present embodiment is formed such that the bulging portion 204 of the inner core 20 having a constant thickness in the thrust direction is cut out one by one at the left and right positions of the axial center. Further, the retracting portion 205 of the present embodiment is formed such that the front surface and the rear surface of the bulging portion 204 are cut out separately, but is formed so as to penetrate from the front surface to the rear surface of the bulging portion 204. May be.

図５に示すように、退避部２０５の左右方向における内側縁部２０５ａは板バネ固定部２０２により規定され、上側縁部２０５ｂは板バネ４１の可撓部４１２（後述）のうち、軸心より上側部分の更に上方の位置にて規定され、下側縁部２０５ｃは板バネ４１の可撓部４１２のうち、軸心より下側部分の更に下方の位置にて規定されている。内側縁部２０５ａの上下端部、上側縁部２０５ｂ及び下側縁部２０５ｃの左右方向中心側の端部は、コイル巻回部２０３の幅寸法ライン２０３Ｚよりも左右方向中心側に位置している。また、退避部２０５のスラスト方向の底面は、インナコア２０における中央部分２０Ｘ（後述）の前面及び後面にて規定されている（図４参照）。 As shown in FIG. 5, the inner edge 205 a in the left-right direction of the retracting portion 205 is defined by the leaf spring fixing portion 202, and the upper edge 205 b is from the axis of the flexible portion 412 (described later) of the leaf spring 41. The lower edge 205c is defined at a position further below the lower portion of the flexible core 412 of the leaf spring 41 than the axis. The upper and lower end portions of the inner edge portion 205a, the upper edge portion 205b, and the lower edge portion 205c are located on the center side in the left-right direction with respect to the width dimension line 203Z of the coil winding portion 203. . The bottom surface of the retracting portion 205 in the thrust direction is defined by the front surface and the rear surface of the central portion 20X (described later) of the inner core 20 (see FIG. 4).

そして、膨出部２０４のうち退避部２０５を挟んだ上下部分（つまり、膨出部２０４の前後面のうち、板バネ固定部２０２と退避部２０５とが設けられていない部分）が補強部２０６とされている。言い換えれば、この補強部２０６は、膨出部２０４におけるコイル巻回部２０３寄りの側部を残し、この膨出部２０４の前後面を左右端から左右方向中心側へと切り欠くように形成されたものである（切り欠いた部分が即ち退避部２０５である）。その結果、この補強部２０６は、インナコア２０の平面状である前面及び後面と同一面を有し、板バネ固定部２０２と一体に形成される。そして、この補強部２０６が存在することにより、インナコア２０の強度が低下することを抑制できる。そして、この補強部２０６は、ボビン２１に当接することで、コイル２１１を巻回する際のボビン２１の変形を抑制することができる。 The upper and lower portions of the bulging portion 204 sandwiching the retracting portion 205 (that is, the portion of the front and rear surfaces of the bulging portion 204 where the leaf spring fixing portion 202 and the retracting portion 205 are not provided) are the reinforcing portions 206. It is said that. In other words, the reinforcing portion 206 is formed so as to leave a side portion of the bulging portion 204 near the coil winding portion 203 and to cut out the front and rear surfaces of the bulging portion 204 from the left and right ends to the center in the left and right direction. (The cutout portion is the retracting portion 205). As a result, the reinforcing portion 206 has the same surface as the flat front and rear surfaces of the inner core 20 and is formed integrally with the leaf spring fixing portion 202. And the presence of this reinforcing portion 206 can suppress the strength of the inner core 20 from being lowered. And this reinforcement part 206 can suppress the deformation | transformation of the bobbin 21 at the time of winding the coil 211 by contact | abutting to the bobbin 21. FIG.

インナコア２０は、磁性材料からなる板（本実施形態では板厚０．５mmのケイ素鋼板）を複数、前後方向に積層した積層体とされていることは既に述べた通りである。前記磁性材料からなる板は、退避部２０５が設けられる、インナコア２０の中央側に配置される板２０Ｘａと、同前側及び後側に配置される板２０Ｙａとは異なる形状とされている。 As described above, the inner core 20 is a laminated body in which a plurality of plates made of a magnetic material (in this embodiment, silicon steel plates having a thickness of 0.5 mm) are laminated in the front-rear direction. The plate made of the magnetic material has a shape different from the plate 20Xa disposed on the center side of the inner core 20 where the retracting portion 205 is provided and the plate 20Ya disposed on the front side and the rear side.

個々の板の形状を図６（Ａ）（Ｂ）に示す。図６（Ａ）に示す第一形状板２０Ｘａは、軸心に貫通孔２０１Ｘが形成され、軸心周囲に幅広の膨出部２０４Ｘが形成され、この膨出部２０４Ｘの上下に幅狭のコイル巻回部２０３Ｘが形成されている。この第一形状板２０Ｘａを厚み方向に積層することにより、図４に示すインナコア２０の中央部分２０Ｘが形成される。 The shape of each plate is shown in FIGS. A first shape plate 20Xa shown in FIG. 6A has a through hole 201X formed in the shaft center, a wide bulge portion 204X formed around the shaft center, and a narrow coil above and below the bulge portion 204X. A winding part 203X is formed. By laminating the first shape plate 20Xa in the thickness direction, the central portion 20X of the inner core 20 shown in FIG. 4 is formed.

そして、図６（Ｂ）に示す第二形状板２０Ｙａは、軸心に貫通孔２０１Ｙが形成され、軸心周囲に環状部２０２Ｙが形成され、この環状部２０２Ｙの上下に、幅寸法が前記第一形状板２０Ｘａの膨出部２０４Ｘと同一である突出部２０６Ｙが形成されている。なお、環状部２０１Ｙと突出部２０６Ｙとにより切欠部２０５Ｙが規定される。そして、突出部２０６Ｙの上下に突出部２０６Ｙよりも幅狭のコイル巻回部２０３Ｙが形成されている。この第二形状板２０Ｙａを厚み方向に積層することにより、図４に示すインナコア２０の前後部分２０Ｙが形成される。 The second shape plate 20Ya shown in FIG. 6B has a through hole 201Y formed in the shaft center, an annular portion 202Y formed around the shaft center, and the width dimension above and below the annular portion 202Y. A protruding portion 206Y that is the same as the bulging portion 204X of the one-shaped plate 20Xa is formed. The notch 205Y is defined by the annular portion 201Y and the protruding portion 206Y. And coil winding part 203Y narrower than protrusion part 206Y is formed above and below protrusion part 206Y. By laminating the second shape plate 20Ya in the thickness direction, the front and rear portions 20Y of the inner core 20 shown in FIG. 4 are formed.

インナコア２０における中央部分２０Ｘを前後から挟むように前後部分２０Ｙが設けられたことにより、第一形状板２０Ｘａの膨出部２０４Ｘのうち外部に露出する前後面の一部と、複数の第二形状板２０Ｙａの切欠部２０５Ｙ…２０５Ｙとによって退避部２０５が形成される。また、第二形状板２０Ｙａの突出部２０６Ｙが、積層によってインナコア２０の補強部２０６となる。このように、異なる形状の板２０Ｘａ，２０Ｙａを積層してインナコア２０を構成することで、退避部２０５を有するインナコア２０を容易に製造できる。 By providing the front and rear portions 20Y so as to sandwich the central portion 20X of the inner core 20 from the front and rear, a part of the front and rear surfaces exposed to the outside of the bulging portion 204X of the first shape plate 20Xa and a plurality of second shapes A retracting portion 205 is formed by the notches 205Y ... 205Y of the plate 20Ya. Further, the protruding portion 206Y of the second shape plate 20Ya becomes the reinforcing portion 206 of the inner core 20 by stacking. Thus, the inner core 20 having the retracting portion 205 can be easily manufactured by stacking the plates 20Xa and 20Ya having different shapes to form the inner core 20.

次に、可動子３について述べる。この可動子３は、図１〜図３に示すように、角筒状のアウタコア３０とフランジ部材３１と端部部材３２とを備える。アウタコア３０は、前記インナコア２０と同じく、磁性材料の一例であるケイ素鋼板を複数、スラスト方向（前後方向）で密着するよう積層した積層体とされる。このアウタコア３０は、前後寸法がインナコア２０と同一とされている。アウタコア３０の内面には、膨出する磁極部３０１が一体的に設けられる。アウタコア３０の内面のうち、上端側には、下端側に向けて膨出する第一の磁極部３０１ａが一体的に設けられる。また、アウタコア３０の内面のうち、下端側には、上端側に向けて膨出する第二の磁極部３０１ｂが一体的に設けられる。 Next, the mover 3 will be described. As shown in FIGS. 1 to 3, the mover 3 includes a rectangular tube-shaped outer core 30, a flange member 31, and an end member 32. As with the inner core 20, the outer core 30 is a laminated body in which a plurality of silicon steel plates, which are examples of a magnetic material, are laminated so as to adhere in the thrust direction (front-rear direction). The outer core 30 has the same longitudinal dimension as the inner core 20. A swelled magnetic pole portion 301 is integrally provided on the inner surface of the outer core 30. A first magnetic pole portion 301 a that bulges toward the lower end side is integrally provided on the upper end side of the inner surface of the outer core 30. In addition, a second magnetic pole portion 301 b that bulges toward the upper end side is integrally provided on the lower end side of the inner surface of the outer core 30.

そして、第一の磁極部３０１ａの対向面は、第一の永久磁石２２ａの外面と、ラジアル方向において所定幅の隙間を介して対向配置される。この場合のラジアル方向は、軸心（つまりボビン２１の中心）を始点とする径方向である。一方、第二の磁極部３０１ｂの対向面は、第二の永久磁石２２ｂの外面と、ラジアル方向において所定幅の隙間を介して対向配置される。この場合のラジアル方向は、軸心（つまりボビン２１の中心）を始点とする径方向である。各磁極部３０１ａ，３０１ｂの前記隙間は等しく設定される。 And the opposing surface of the 1st magnetic pole part 301a is opposingly arranged by the outer surface of the 1st permanent magnet 22a via the clearance gap of predetermined width in a radial direction. The radial direction in this case is a radial direction starting from the axis (that is, the center of the bobbin 21). On the other hand, the facing surface of the second magnetic pole portion 301b is disposed to face the outer surface of the second permanent magnet 22b via a gap having a predetermined width in the radial direction. The radial direction in this case is a radial direction starting from the axis (that is, the center of the bobbin 21). The gaps between the magnetic pole portions 301a and 301b are set equal.

アウタコア３０の上端部の前面及び後面と下端部の前面及び後面とには、それぞれ左右方向中心部に、保持軸体３０２（３０２ａ，３０２ｂ）が前後方向に突設される。より詳しくは、アウタコア３０の上端部及び下端部であって、それぞれ左右方向中心部に、前後方向に沿って貫通孔が形成され、上端部の貫通孔に第一の保持軸体３０２ａが挿通されると共に、下端部の貫通孔に第二の保持軸体３０２ｂが挿通される。そして、保持軸体３０２は、アウタコア３０の前後方向における厚さ寸法よりも長く形成されているため、アウタコア３０の上端部の前面及び後面と、下端部の前面及び後面とであって、それぞれ左右方向中心部から、保持軸体３０２の端部が前後方向に突出する。 Holding shaft bodies 302 (302a, 302b) project from the front and rear surfaces of the upper end portion of the outer core 30 and the front and rear surfaces of the lower end portion in the front-rear direction at the center in the left-right direction. More specifically, a through-hole is formed along the front-rear direction at the upper and lower ends of the outer core 30 at the center in the left-right direction, and the first holding shaft body 302a is inserted through the upper-end through-hole. In addition, the second holding shaft body 302b is inserted through the through hole at the lower end. Since the holding shaft body 302 is formed to be longer than the thickness dimension in the front-rear direction of the outer core 30, the front and rear surfaces of the upper end portion and the front and rear surfaces of the lower end portion are respectively left and right. From the center of the direction, the end of the holding shaft 302 protrudes in the front-rear direction.

また、前側のフランジ部材３１は、アウタコア３０に前方側から板バネ４１を介して重ねられる。一方、後側のフランジ部材３１は、アウタコア３０に後方側から板バネ４１を介して重ねられる。また、前側のフランジ部材３１の前側、及び後側のフランジ部材３１の後側にはそれぞれ端部部材３２が重ねられる。 Further, the front flange member 31 is overlaid on the outer core 30 via the leaf spring 41 from the front side. On the other hand, the rear flange member 31 is overlaid on the outer core 30 via the leaf spring 41 from the rear side. Further, end members 32 are stacked on the front side of the front flange member 31 and the rear side of the rear flange member 31, respectively.

板バネ４１は平板状であり、アウタコア３０とフランジ部材３１との間に介装される。この板バネ４１は、図７に示すようなもので、均一な厚さの金属板を打ち抜き加工することで形成される。そして、この板バネ４１は、アウタコア３０に重ねられる枠部４１１と、枠部４１１の内側の可撓部４１２とから一体的に形成される。 The leaf spring 41 has a flat plate shape and is interposed between the outer core 30 and the flange member 31. The leaf spring 41 is as shown in FIG. 7, and is formed by punching a metal plate having a uniform thickness. The leaf spring 41 is integrally formed from a frame part 411 that is stacked on the outer core 30 and a flexible part 412 inside the frame part 411.

板バネ４１の構成部のうち、枠部４１１がフランジ部材３１とアウタコア３０とで前後方向に挟持される。そして、枠部４１１の四隅には、ボルト挿通孔４１１ａが形成される。また、枠部４１１の上下部における左右方向中心部には、保持軸体３０２の端部を挿通する切欠４１１ｂがＵ字状に形成される。 Of the constituent parts of the leaf spring 41, the frame part 411 is sandwiched between the flange member 31 and the outer core 30 in the front-rear direction. Then, bolt insertion holes 411a are formed at the four corners of the frame portion 411. In addition, a notch 411b that passes through the end of the holding shaft 302 is formed in a U shape at the center in the left-right direction in the upper and lower portions of the frame 411.

可撓部４１２は、板バネ４１の正面視にて略「８」の字状に形成される。そして、「８」の字の中央の線が交差する部分に形成された略環状の固定部４１２ａには、シャフト２３を挿通する挿通孔４１２ｂが形成される。 The flexible portion 412 is formed in a substantially “8” shape in front view of the leaf spring 41. An insertion hole 412 b through which the shaft 23 is inserted is formed in a substantially annular fixing portion 412 a formed at a portion where the central line of the “8” character intersects.

ここで、インナコア２０と板バネ４１との位置関係を図８に示す。可撓部４１２のうち、固定部４１２ａから周囲方向に延び、スラスト方向から見て膨出部２０４に重なり合う部分（斜線で図示した部分）がアーム部４１２ｅである。そして、固定部４１２ａとアーム部４１２ｅの境界部分（破線で図示した部分）が接続部４１２ｆである。この接続部４１２ｆの直径は、インナコア２０における板バネ固定部２０２の直径よりもやや大きく形成されており、可動子３の往復動に伴うアーム部４１２ｅの撓みを阻害しないようにされている。 Here, the positional relationship between the inner core 20 and the leaf spring 41 is shown in FIG. Of the flexible portion 412, the portion extending in the circumferential direction from the fixed portion 412a and overlapping the bulging portion 204 when viewed from the thrust direction (the portion illustrated by hatching) is an arm portion 412e. And the boundary part (part shown with the broken line) of the fixing | fixed part 412a and the arm part 412e is the connection part 412f. The diameter of the connecting portion 412f is formed to be slightly larger than the diameter of the leaf spring fixing portion 202 in the inner core 20, so that the bending of the arm portion 412e accompanying the reciprocating motion of the mover 3 is not hindered.

また、「８」の字の環状部の内側に相当する箇所には、ボビン２１のコイル巻回部及びコイル２１１を内側に通すことが充分に可能な大きさの挿通開口部４１２ｃがそれぞれ形成される。 Further, insertion openings 412c having a size capable of passing the coil winding portion of the bobbin 21 and the coil 211 inward are formed at locations corresponding to the inside of the annular portion of the “8” shape. The

可撓部４１２は、弾性変形による可撓性を確保しつつも、切欠４１１ｂ、ボルト挿通孔４１１ａ、固定部４１２ａ（挿通孔４１２ｂ）は強度を確保する必要がある。即ち、可撓部４１２は、上述したように、略「８」の字状を呈しており、上下にそれぞれ挿通開口部４１２ｃを有する。この挿通開口部４１２ｃは、可撓部４１２全体が撓みやすいように、例えば、上下方向の距離が小さく、左右方向の距離が大きくなっている。正面視すると、丸みを帯びた樽形状に等しい形状を呈している。 While the flexible portion 412 ensures flexibility by elastic deformation, the notch 411b, the bolt insertion hole 411a, and the fixing portion 412a (insertion hole 412b) need to ensure strength. In other words, as described above, the flexible portion 412 has a substantially “8” shape, and has insertion openings 412 c at the top and bottom. The insertion opening 412c has, for example, a small vertical distance and a large horizontal distance so that the entire flexible part 412 is easily bent. When viewed from the front, it has a shape equivalent to a rounded barrel shape.

また、可撓部４１２は、その終端部が切欠４１１ｂの近傍に位置しており、しかも、この切欠４１１ｂの近傍部位は、切欠４１１ｂに向かって延びるように幅広に形成される。この理由としては、可撓部４１２が切欠４１１ｂの近傍部位を支点にして前後方向に撓むようになっているので、この部位を補強するためである。 Further, the end portion of the flexible portion 412 is located in the vicinity of the notch 411b, and the vicinity of the notch 411b is formed wide so as to extend toward the notch 411b. The reason for this is that the flexible portion 412 is bent in the front-rear direction with the vicinity of the notch 411b as a fulcrum, so that this part is reinforced.

また、可撓部４１２のうち固定部４１２ａは、可動子３の往復動に伴う応力が大きくかかる部位であるため、左右の両側に、中心に向かって円弧状のくびれ４１２ｄが形成されるが、例えば、固定部４１２ａをできる限り表面積を大きくすることにより、往復動に対する強度も確保される。 In addition, since the fixed portion 412a of the flexible portion 412 is a portion to which the stress associated with the reciprocating motion of the mover 3 is greatly applied, an arcuate constriction 412d toward the center is formed on both the left and right sides. For example, by increasing the surface area of the fixing portion 412a as much as possible, the strength against reciprocation can be ensured.

図２に示すように、板バネ４１の固定部４１２ａは、シャフト２３の拡大部２３１とインナコア２０の板バネ固定部２０２との間に挟持される。一方、後側の板バネ４１の固定部４１２ａは、シャフト２３に取り付けられる後部スリーブ２３４とインナコア２０の板バネ固定部２０２との間に挟持される。これにより、固定部４１２ａは固定子２（インナコア２０）に固定され、アーム部４１２ｅは可動子３の往復動に伴って、スラスト方向に弾性変形して撓む。 As shown in FIG. 2, the fixing portion 412 a of the leaf spring 41 is sandwiched between the enlarged portion 231 of the shaft 23 and the leaf spring fixing portion 202 of the inner core 20. On the other hand, the fixing portion 412 a of the rear leaf spring 41 is sandwiched between the rear sleeve 234 attached to the shaft 23 and the leaf spring fixing portion 202 of the inner core 20. As a result, the fixed portion 412a is fixed to the stator 2 (inner core 20), and the arm portion 412e is elastically deformed and bent in the thrust direction as the mover 3 reciprocates.

そして、可動子３の四隅に形成された挿通孔には、ボルトＢが前後方向に挿通され、これらボルトＢの先端にナット（図示せず）が締結されて、アウタコア３０、板バネ４１，４２、フランジ部材３１、端部部材３２が一体化される。 Bolts B are inserted through the insertion holes formed at the four corners of the mover 3 in the front-rear direction, and nuts (not shown) are fastened to the ends of the bolts B, so that the outer core 30 and the leaf springs 41 and 42 are fastened. The flange member 31 and the end member 32 are integrated.

以上の構成からなるリニアアクチュエータ１は、コイル２１１に通電していない状態では、永久磁石２２（２２ａ，２２ｂ）から生じる磁力により、シャフト２３が可動子３（アウタコア３０）に対して所定位置に保持される。そして、コイル２１１に通電すると、コイル２１１に流れる電流により生じる磁界と永久磁石２２から生じている磁界の向きとに基づき、可動子３がシャフト２３に沿って前後方向に往復動する。 In the linear actuator 1 configured as described above, the shaft 23 is held at a predetermined position with respect to the mover 3 (outer core 30) by the magnetic force generated from the permanent magnets 22 (22a, 22b) when the coil 211 is not energized. Is done. When the coil 211 is energized, the mover 3 reciprocates back and forth along the shaft 23 based on the magnetic field generated by the current flowing in the coil 211 and the direction of the magnetic field generated from the permanent magnet 22.

そして、インナコア２０に退避部２０５が設けられているため、板バネ４１とインナコア２０との間において、板バネ４１の可撓部４１２のうちアーム部４１２ｅの撓みを許容する空間が存在している。そのため、リニアアクチュエータ１の駆動時に板バネ４１の可撓部４１２がスラスト方向に撓んでも、この可撓部４１２は退避部２０５の有する空間内で往復動し、膨出部２０４の前後面に対して干渉しない。よって、従来、インナコアと板バネとの間に設けられていたインナスペーサを省略しても、可動子３（アウタコア３０）の往復動に支障をきたすことがない。これにより、構成部品点数を削減でき（製造コスト低減）、リニアアクチュエータ１のスラスト方向（前後方向）寸法を小さくできる（コンパクト化）。 Since the retracting portion 205 is provided in the inner core 20, there is a space that allows the arm portion 412 e to bend in the flexible portion 412 of the leaf spring 41 between the leaf spring 41 and the inner core 20. . Therefore, even if the flexible portion 412 of the leaf spring 41 bends in the thrust direction when the linear actuator 1 is driven, the flexible portion 412 reciprocates in the space of the retracting portion 205, and moves to the front and rear surfaces of the bulging portion 204. There is no interference. Therefore, even if the inner spacer conventionally provided between the inner core and the leaf spring is omitted, the reciprocating motion of the mover 3 (outer core 30) is not hindered. Thereby, the number of components can be reduced (reduction in manufacturing cost), and the thrust direction (front-rear direction) dimension of the linear actuator 1 can be reduced (compact).

次に、インナコア２０及びアウタコア３０を製造する際の材料取りについて述べる。図９に示すように、インナコア２０を構成するための第一形状板２０Ｘａまたは第二形状板２０Ｙａは、アウタコア３０を構成するための板３０Ｘの内側に配置させるようにして、同時に鋼板から切り出す（共取りをする）ことにより、無駄になる材料を最小限にしてインナコア２０及びアウタコア３０を製造することができる。 Next, the material removal at the time of manufacturing the inner core 20 and the outer core 30 will be described. As shown in FIG. 9, the first shape plate 20Xa or the second shape plate 20Ya for constituting the inner core 20 is cut out from the steel plate at the same time so as to be arranged inside the plate 30X for constituting the outer core 30 ( The inner core 20 and the outer core 30 can be manufactured with a minimum amount of wasted material.

そして、前記のように、インナスペーサを省略した分、アウタコア３０の前後寸法を小さくできるため、前記材料取りをより効率良くできる。インナスペーサを設けていた場合では、図１０に示すように、アウタコアの前後寸法をインナコアとインナスペーサを合わせた前後寸法に一致させており、インナスペーサに相当する前後寸法差の分（図示破線部分）、鋼板の共取りができずに無駄になっていた。一方、本実施形態ではアウタコア３０の前後寸法がインナコア２０の前後寸法と一致しているため図示斜線部分が不要になって、鋼板の共取りを有効にでき、材料が無駄にならない。 And as above-mentioned, since the front-back dimension of the outer core 30 can be made small by the part which eliminated the inner spacer, the said material removal can be made more efficient. In the case where the inner spacer is provided, as shown in FIG. 10, the front-rear dimension of the outer core is made to match the front-rear dimension of the inner core and the inner spacer. ), The steel plate was not able to be taken together and was wasted. On the other hand, in this embodiment, since the front-rear dimension of the outer core 30 matches the front-rear dimension of the inner core 20, the hatched portion shown in the figure is not necessary, and it is possible to effectively collect the steel sheets and the material is not wasted.

以上、本発明につき一実施形態を取り上げて説明してきたが、本発明は、前記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。 As mentioned above, although one embodiment was taken up and explained about the present invention, the present invention is not limited to the above-mentioned embodiment, and various changes are possible in the range which does not deviate from the gist of the present invention.

例えば、退避部２０５の形状を、本実施形態のように軸心の左右位置に１箇所ずつ設けたものとせず、板バネ４１の可撓部４１２に合わせ、軸心の左右位置に２箇所ずつ溝状に設けたものであっても良く、種々の形状とすることができる。 For example, the shape of the retracting portion 205 is not provided at the left and right positions of the shaft center as in the present embodiment, but at two positions at the left and right positions of the shaft center in accordance with the flexible portion 412 of the leaf spring 41. It may be provided in a groove shape, and can have various shapes.

１リニアアクチュエータ
２固定子
２０インナコア
２０Ｘａ磁性材料からなる板（インナコア）
２０Ｙａ磁性材料からなる板（インナコア）
２０３コイル巻回部
２０４膨出部
２０５退避部
２０６補強部
２１ボビン
２１１コイル
２１２開口部
２２永久磁石
３可動子
４１板バネ
４１２ａ固定部
４１２ｅアーム部 1 Linear Actuator 2 Stator 20 Inner Core 20Xa Plate Made of Magnetic Material (Inner Core)
Plate made of 20Ya magnetic material (inner core)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 203 Coil winding part 204 Swelling part 205 Retraction part 206 Reinforcement part 21 Bobbin 211 Coil 212 Opening part 22 Permanent magnet 3 Movable element 41 Leaf spring 412a Fixing part 412e Arm part

Claims

A front surface and a rear surface in the thrust direction are planar, a stator having an inner core integrated in the thrust direction, a mover having an outer core disposed around the stator, and a front side in the thrust direction of the inner core and the outer core And a flat plate spring disposed on the rear side, which supports the stator and the mover so as to have the same axial center, and elastically supports the mover so as to reciprocate in the thrust direction with respect to the stator. In the actuator
The leaf spring has a fixed portion fixed to the inner core, and an arm portion that extends from the fixed portion in the circumferential direction and elastically deforms and bends in the thrust direction as the mover reciprocates,
The inner core has a bulging portion projecting in the width direction, and the bulging portion includes a retracting portion having a space allowing the arm portion to bend on a front surface and a rear surface in a thrust direction, and upper and lower portions of the retracting portion. And a reinforcing portion formed on
Outside the inner core, a bobbin for winding a coil for generating a magnetic field is provided,
The linear actuator is characterized in that the reinforcing portion is configured to abut against the bobbin so as to suppress deformation of the bobbin when the coil is wound .

The linear actuator according to claim 1, wherein the reinforcing portion has the same surface as a front surface and a rear surface that are planar shapes of the inner core .

Before SL bobbin, the bulging portion is exposed, an opening to permit the deflection of the arm portion,
The saving unit includes a linear actuator according to claim 1 or 2, characterized in that it is formed recessed in the thrust direction relative to front and rear surfaces is planar of the inner core.