JP5838753B2 - Hydrostatic gas bearing spindle and electrostatic coating apparatus having the same - Google Patents

Hydrostatic gas bearing spindle and electrostatic coating apparatus having the same Download PDF

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Description

本発明は、例えば、塗装装置等が備え、回転軸を静圧気体軸受により非接触の状態で回転可能に支持する静圧気体軸受スピンドルと、この静圧気体軸受スピンドルを備えた静電塗装装置に関する。   The present invention includes, for example, a coating apparatus and the like, and a static pressure gas bearing spindle that rotatably supports a rotating shaft in a non-contact state by a static pressure gas bearing, and an electrostatic coating apparatus including the static pressure gas bearing spindle About.

従来、塗装装置等が備え、回転軸を、静圧気体軸受により圧縮空気等を介して非接触の状態で回転可能に支持する静圧気体軸受スピンドルとしては、例えば、特許文献1に記載されているものがある。
特許文献1に記載されている静圧気体軸受スピンドルは、静圧気体軸受へ気体(圧縮空気)を供給するための供給路を、回転軸の外径面と微小な隙間(軸受隙間)を有して対向する面(軸受面)に開口した複数の絞り孔と、同一横断面内に配列された複数の絞り穴を円周方向に連通させる一連の多角形給気通路をハウジングに形成している。ここで、横断面とは、回転軸の径方向から見た断面である。
Conventionally, as a hydrostatic gas bearing spindle which is provided in a coating apparatus and supports a rotating shaft in a non-contact state by a hydrostatic gas bearing through compressed air or the like, the hydrostatic gas bearing spindle is described in Patent Document 1, for example. There is something.
The hydrostatic gas bearing spindle described in Patent Document 1 has a supply path for supplying gas (compressed air) to the hydrostatic gas bearing, and has a small gap (bearing gap) from the outer diameter surface of the rotating shaft. Then, a series of polygonal air supply passages are formed in the housing to communicate in the circumferential direction a plurality of throttle holes opened on the opposing surfaces (bearing surfaces) and a plurality of throttle holes arranged in the same cross section. Yes. Here, the transverse section is a section viewed from the radial direction of the rotating shaft.

そして、特許文献1に記載されている静圧気体軸受スピンドルでは、複数の絞り穴から軸受隙間へ圧縮空気を流入させて、回転軸をハウジングの軸受面に対して非接触支持する構成としている。すなわち、特許文献1に記載されている静圧気体軸受スピンドルでは、静圧気体軸受へ供給する圧縮空気を、回転軸の円周方向へ循環させるために、静圧気体軸受への気体の供給経路を、絞り穴と多角形給気通路から形成している。   In the hydrostatic gas bearing spindle described in Patent Document 1, compressed air is allowed to flow from a plurality of throttle holes into the bearing gap so that the rotary shaft is supported in a non-contact manner on the bearing surface of the housing. That is, in the static pressure gas bearing spindle described in Patent Document 1, in order to circulate the compressed air supplied to the static pressure gas bearing in the circumferential direction of the rotating shaft, a gas supply path to the static pressure gas bearing Is formed from a throttle hole and a polygonal air supply passage.

しかしながら、回転軸を回転させるために用いる気体(タービンエア)は、静圧気体軸受へ供給する気体と比較して、単位時間当たりの流量が多い必要があるため、タービンエアの供給経路は、上述した多角形給気通路よりも断面積の大きい通路とする必要がある。
タービンエアの供給経路を、上述した多角形給気通路よりも断面積の大きい通路とした構成の静圧気体軸受スピンドルとしては、例えば、図5及び図6中に示す構造のものがある。なお、図5は、従来例の静圧気体軸受スピンドルの構成を示す図であり、静圧気体軸受スピンドルを、回転軸の軸方向から見た図である。また、図6は、図5のVI−VI線断面矢視図である。
However, since the gas (turbine air) used to rotate the rotating shaft needs to have a larger flow rate per unit time than the gas supplied to the static pressure gas bearing, the turbine air supply path is It is necessary to make the passage larger in cross-sectional area than the polygonal air supply passage.
As the static pressure gas bearing spindle having a configuration in which the supply path of the turbine air is a passage having a larger cross-sectional area than the above-described polygonal supply passage, there is a structure shown in FIGS. 5 and 6, for example. FIG. 5 is a diagram showing a configuration of a conventional static pressure gas bearing spindle, and is a diagram of the static pressure gas bearing spindle as viewed from the axial direction of the rotary shaft. 6 is a cross-sectional view taken along line VI-VI in FIG.

図5及び図6中に示すように、静圧気体軸受スピンドル1は、ハウジング2と、回転軸4と、静圧気体軸受6と、回転軸4を回転させるためのタービン部10を備えている。
ハウジング2は、円筒状に形成されており、軸方向に貫通する内部空間を有している。
回転軸4は、ハウジング2内に挿通されており、一端側(図6中では、右側)にタービン羽根12が取り付けられている
タービン部10は、円板状に形成されており、ハウジング2内に配置されている。また、タービン部10の外面には、外面から突出するタービン羽根12を有している。ここで、タービン部10のうち、タービン羽根12が突出している外面とは、回転軸4に取り付けられている面と反対側の面(図6中では、右側の面)である。
As shown in FIGS. 5 and 6, the static pressure gas bearing spindle 1 includes a housing 2, a rotary shaft 4, a static pressure gas bearing 6, and a turbine unit 10 for rotating the rotary shaft 4. .
The housing 2 is formed in a cylindrical shape and has an internal space penetrating in the axial direction.
The rotating shaft 4 is inserted into the housing 2, and a turbine blade 12 is attached to one end side (the right side in FIG. 6). The turbine section 10 is formed in a disc shape, Is arranged. Further, the outer surface of the turbine unit 10 has turbine blades 12 protruding from the outer surface. Here, in the turbine unit 10, the outer surface from which the turbine blade 12 protrudes is the surface opposite to the surface attached to the rotating shaft 4 (the right surface in FIG. 6).

静圧気体軸受6は、アキシアル軸受14と、ラジアル軸受16から形成されている。
アキシアル軸受14は、ハウジング2内において、タービン部10のうちタービン羽根12が突出していない面(図6中では、左側の面)と対向しており、外部から供給された気体(軸受エア)を用いて、タービン部10を、ハウジング2内で非接触の状態で回転可能に支持する。
ラジアル軸受16は、ハウジング2内において、回転軸4の外径面と対向しており、外部から供給された気体(軸受エア)を用いて、回転軸4を、ハウジング2内で非接触の状態で回転可能に支持する。
The static pressure gas bearing 6 is formed of an axial bearing 14 and a radial bearing 16.
The axial bearing 14 is opposed to the surface of the turbine section 10 where the turbine blades 12 do not protrude (the left surface in FIG. 6) in the housing 2, and gas (bearing air) supplied from outside is received. In use, the turbine unit 10 is rotatably supported in the housing 2 in a non-contact state.
The radial bearing 16 is opposed to the outer diameter surface of the rotating shaft 4 in the housing 2, and the rotating shaft 4 is not contacted in the housing 2 using gas (bearing air) supplied from the outside. It is supported so that it can rotate.

また、ハウジング2内には、回転軸4が周方向へ回転するようにタービン羽根12へ向けて気体を噴出するためのタービンエア噴出用ノズル部22が形成されている。また、ハウジング2は、ハウジング2の軸方向の両端面のうち、タービンエア噴出用ノズル部22に近い面の側に、タービン部10の周方向全体(全周)に沿って形成された凹状溝24を有している。
また、ハウジング2の軸方向の両端面のうち、タービンエア噴出用ノズル部22に近い面には、凹状溝24と連通する開口部28aが開口しており、この開口部28aは、凹状溝24を介してタービンエア噴出用ノズル部22と連通するタービンエア供給用連通路28の一端を形成している。
Further, in the housing 2, a turbine air ejection nozzle portion 22 is formed for ejecting gas toward the turbine blade 12 so that the rotation shaft 4 rotates in the circumferential direction. Moreover, the housing 2 is a concave groove formed along the entire circumferential direction (entire circumference) of the turbine section 10 on the surface side close to the turbine air ejection nozzle section 22 of both end faces in the axial direction of the housing 2. 24.
An opening 28a communicating with the concave groove 24 is formed in a surface near both ends of the housing 2 in the axial direction close to the turbine air ejection nozzle portion 22, and the opening 28a is formed in the concave groove 24. One end of a communication passage 28 for supplying turbine air that communicates with the nozzle portion 22 for ejecting turbine air is formed.

すなわち、タービンエア噴出用ノズル部22、凹状溝24及びタービンエア供給用連通路28は、タービンエアの供給経路を形成している。
ここで、上述したように、タービンエアの供給経路は断面積の大きい通路とする必要がある。このため、凹状溝24は、断面積を確保するために、タービン羽根12よりも外周側(タービン部10の外周側)に配置するとともに、回転軸4の径方向から見て、タービン羽根12と重なる位置に形成する(図6参照)。すなわち、凹状溝24は、ハウジング2のうち、最も外径側の部分に形成されることとなる。
That is, the turbine air ejection nozzle portion 22, the concave groove 24, and the turbine air supply communication passage 28 form a turbine air supply path.
Here, as described above, the supply path of the turbine air needs to be a passage having a large cross-sectional area. For this reason, the concave groove 24 is arranged on the outer peripheral side (the outer peripheral side of the turbine unit 10) with respect to the turbine blade 12 in order to ensure a cross-sectional area, and when viewed from the radial direction of the rotating shaft 4, They are formed at overlapping positions (see FIG. 6). That is, the concave groove 24 is formed in the outermost diameter portion of the housing 2.

特開平8‐326753号公報JP-A-8-326753

上述した従来例の静圧気体軸受スピンドルでは、タービンエアの供給経路を形成する凹状溝を、タービン羽根よりも外周側に配置するとともに、回転軸の径方向から見て、タービン羽根と重なる位置に形成している。
このため、凹状溝の位置が、回転軸の径方向から見て、タービン羽根と重なる位置となるため、凹状溝に、静圧気体軸受への気体の供給経路を形成する軸受エア供給用開口部を形成することは困難である。
これにより、ハウジングのうち回転軸の一端側が突出している面と反対側の面に、静圧気体軸受への気体の供給経路を形成する軸受エア供給用開口部を形成するための部分を確保するためには、ハウジングのうち、凹状溝を形成しない部分、すなわち、凹状溝よりも内径側の部分を拡大する必要がある。
In the above-described conventional static pressure gas bearing spindle, the concave groove forming the turbine air supply path is arranged on the outer peripheral side of the turbine blade, and at a position overlapping the turbine blade as viewed from the radial direction of the rotating shaft. Forming.
For this reason, since the position of the concave groove is a position that overlaps with the turbine blade when viewed from the radial direction of the rotating shaft, the bearing air supply opening that forms a gas supply path to the static pressure gas bearing in the concave groove Is difficult to form.
As a result, a portion for forming a bearing air supply opening for forming a gas supply path to the static pressure gas bearing is secured on the surface of the housing opposite to the surface from which one end of the rotating shaft projects. For this purpose, it is necessary to enlarge a portion of the housing where the concave groove is not formed, that is, a portion on the inner diameter side of the concave groove.

しかしながら、ハウジングのうち凹状溝よりも内径側の部分を拡大すると、ハウジングの外径寸法が増加するため、静圧気体軸受スピンドルの軽量化及び小型化が困難となるという問題が生じる。
本発明は、上記のような問題点に着目してなされたもので、ハウジングの外径寸法を減少させることが可能であり、軽量化及び小型化が可能な静圧気体軸受スピンドルを提供することを課題とする。
However, when the portion of the housing on the inner diameter side with respect to the concave groove is enlarged, the outer diameter of the housing is increased, which causes a problem that it is difficult to reduce the weight and size of the hydrostatic gas bearing spindle.
The present invention has been made paying attention to the above-mentioned problems, and provides a hydrostatic gas bearing spindle capable of reducing the outer diameter of a housing and reducing the weight and size. Is an issue.

上記課題を解決するために、本発明のうち、請求項1に記載した発明は、ハウジングと、
前記ハウジング内へ静圧気体軸受により回転可能に支持されている回転軸と、
前記ハウジング内で前記回転軸の一端側へ取り付けられ、且つタービン羽根を有する円板状のタービン部と、
前記ハウジングに形成され、且つ前記タービン羽根へ向けて気体を噴出するためのタービンエア噴出用ノズル部と、を備え、
前記ハウジングは、軸方向の両端面のうち前記タービンエア噴出用ノズル部に近い側の端面である第一ハウジング端面側のうち前記回転軸の径方向及び軸方向から見て前記タービン部と重ならない位置に、前記回転軸の周方向に沿って延びるとともに前記周方向で不連続な部分を有して形成された凹状溝と、前記タービンエア噴出用ノズル部と前記凹状溝とを連通するタービンエア供給用連通路と、前記不連続な部分である非凹状溝部分と、を有し、
前記回転軸の軸方向から見て前記第一ハウジング端面のうち前記非凹状溝部分と重なる部分に、前記タービン羽根のうち前記タービンエア噴出用ノズル部が気体を噴出する面の裏面へ向けて気体を噴出するためのブレーキエア噴出用ノズル部とブレーキエア供給用連通路を介して連通するブレーキエア供給用開口部、及び前記静圧気体軸受へ気体を供給するための軸受エア供給用連通路に連通する軸受エア供給用開口部のうち少なくとも一方を形成したことを特徴とするものである。
In order to solve the above problems, the invention described in claim 1 is a housing,
A rotating shaft rotatably supported by a hydrostatic gas bearing in the housing;
A disc-shaped turbine portion attached to one end of the rotating shaft in the housing and having turbine blades;
A turbine air jet nozzle part formed in the housing and for jetting gas toward the turbine blades,
The housing does not overlap the turbine portion when viewed from the radial direction and the axial direction of the rotary shaft on the first housing end surface side which is the end surface on the side close to the turbine air ejection nozzle portion of both end surfaces in the axial direction. Turbine air that communicates the concave groove formed at the position along the circumferential direction of the rotating shaft and having a discontinuous portion in the circumferential direction, and the nozzle section for ejecting the turbine air and the concave groove. A supply communication passage, and a non-concave groove portion which is the discontinuous portion ,
The gas is directed toward the back surface of the surface of the turbine blade where the nozzle for jetting the gas blows out of the portion of the first housing end surface overlapping the non-concave groove portion as viewed from the axial direction of the rotating shaft. And a brake air supply nozzle for supplying gas to the static pressure gas bearing, and a brake air supply nozzle that communicates via a brake air supply nozzle and a brake air supply communication passage. At least one of the communicating air supply openings is formed .

本発明によると、タービンエア供給用連通路によりタービンエア噴出用ノズル部と連通する凹状溝を、ハウジング内のうち、回転軸の径方向及び軸方向から見て、タービン部と重ならない位置に形成している。
このため、回転軸の径方向から見て、凹状溝の位置が、タービン部と重ならない位置となり、ハウジングのうち、回転軸の径方向から見て凹状溝と重なる位置に、静圧気体軸受への気体の供給経路を形成する開口部を形成することが可能となる。
また、本発明によると、凹状溝を、回転軸の周方向に沿って延びるとともに、回転軸の周方向で不連続な部分を有して形成し、ハウジングが、凹状溝の不連続な部分である非凹状溝部分を有している。これに加え、回転軸の軸方向から見て第一ハウジング端面のうち非凹状溝部分と重なる部分に、タービン羽根のうちタービンエア噴出用ノズル部が気体を噴出する面の裏面へ向けて気体を噴出するためのブレーキエア噴出用ノズル部とブレーキエア供給用連通路を介して連通するブレーキエア供給用開口部、及び静圧気体軸受へ気体を供給するための軸受エア供給用連通路に連通する軸受エア供給用開口部のうち少なくとも一方を形成している。
このため、ブレーキエア供給用開口部及び軸受エア供給用開口部のうち少なくとも一方を、回転軸の径方向から見て、凹状溝と重なる位置に形成することが可能となる。
According to the present invention, the concave groove that communicates with the turbine air ejection nozzle portion by the turbine air supply communication passage is formed in the housing at a position that does not overlap the turbine portion when viewed from the radial direction and the axial direction of the rotating shaft. doing.
For this reason, the position of the concave groove when viewed from the radial direction of the rotating shaft is a position that does not overlap with the turbine part, and the position of the housing that overlaps with the concave groove when viewed from the radial direction of the rotating shaft is transferred to the hydrostatic gas bearing. It is possible to form an opening that forms a gas supply path.
According to the present invention, the concave groove extends along the circumferential direction of the rotating shaft and has a discontinuous portion in the circumferential direction of the rotating shaft, and the housing is formed by the discontinuous portion of the concave groove. It has a certain non-concave groove portion. In addition to this, in the portion of the first housing end surface that overlaps the non-concave groove portion when viewed from the axial direction of the rotating shaft, the gas is directed toward the back surface of the surface of the turbine blade where the turbine air ejection nozzle portion ejects gas. Communicating with a brake air jet nozzle for jetting, a brake air supply opening communicating with the brake air supply communication passage, and a bearing air supply communication passage for supplying gas to the static pressure gas bearing At least one of the bearing air supply openings is formed.
Therefore, at least one of the brake air supply opening and the bearing air supply opening can be formed at a position overlapping the concave groove when viewed from the radial direction of the rotating shaft.

次に、本発明のうち、請求項に記載した発明は、請求項に従属する発明であって、前記非凹状溝部分のうち前記凹状溝の外周側の壁面と前記回転軸の径方向で対向する部分に、一箇所または複数個所の空隙部を形成したことを特徴とするものである。
本発明によると、非凹状溝部分のうち、凹状溝の外周側の壁面と回転軸の径方向で対向する部分に、一箇所または複数個所の空隙部を形成している。
このため、凹状溝と同様に空隙部へ供給された気体により、非凹状溝部分に回転軸の径方向への圧力(気圧)が加わるため、凹状溝及び空隙部へ気体が供給されると、凹状溝の内周側の壁面と非凹状溝部分に対し、回転軸の周方向に亘り、回転軸の径方向への圧力が加わることとなる。
Next, among the present inventions, the invention described in claim 2 is an invention dependent on claim 1 , and is a radial direction of the wall surface on the outer peripheral side of the concave groove and the rotating shaft of the non-concave groove portion. And one or a plurality of voids are formed in the opposing portions.
According to the present invention, among the non-concave groove portions, one or a plurality of gaps are formed in the portion facing the outer peripheral wall surface of the concave groove in the radial direction of the rotating shaft.
For this reason, since the pressure (atmospheric pressure) in the radial direction of the rotating shaft is applied to the non-concave groove portion by the gas supplied to the gap portion as in the concave groove, when the gas is supplied to the concave groove and the gap portion, The pressure in the radial direction of the rotating shaft is applied to the inner peripheral wall surface of the concave groove and the non-concave groove portion in the circumferential direction of the rotating shaft.

次に、本発明のうち、請求項に記載した発明は、請求項1または請求項に従属する発明であって、前記ハウジングは、前記凹状溝が形成されている第一ハウジング部と、当該第一ハウジング部のうち前記第一ハウジング端面と反対側の面に取り付けられる第二ハウジング部と、を備え、
前記第一ハウジング部へ前記第二ハウジング部を取り付けるためのハウジング締結部材を、前記回転軸の軸方向から見て前記凹状溝と重なる位置に配置したことを特徴とするものである。
Next, of the present invention, the invention described in claim 3 is an invention dependent on claim 1 or claim 2 , wherein the housing includes a first housing part in which the concave groove is formed, A second housing part that is attached to a surface of the first housing part opposite to the first housing end face;
A housing fastening member for attaching the second housing part to the first housing part is arranged at a position overlapping the concave groove when viewed from the axial direction of the rotating shaft.

本発明によると、ハウジングを、第一ハウジング部と第二ハウジング部を備える構成とし、第一ハウジング部へ第二ハウジング部を取り付けるためのハウジング締結部材を、回転軸の軸方向から見て凹状溝と重なる位置に配置している。
このため、ハウジング締結部材を、ハウジングのうち凹状溝よりも内径側の部分に配置せずに、第一ハウジング部へ第二ハウジング部を取り付けることが可能となる。
According to the present invention, the housing includes a first housing portion and a second housing portion, and the housing fastening member for attaching the second housing portion to the first housing portion is a concave groove when viewed from the axial direction of the rotary shaft. It is arranged at the position that overlaps.
For this reason, it becomes possible to attach a 2nd housing part to a 1st housing part, without arrange | positioning a housing fastening member in the part of an inner diameter side rather than a concave groove among housings.

次に、本発明のうち、請求項に記載した発明は、請求項1から請求項のうちいずれか1項に記載した静圧気体軸受スピンドルを備えたことを特徴とする静電塗装装置である。
本発明によると、静電塗装装置の構成を、軽量化及び小型化された静圧気体軸受スピンドルを備えた構成としている。
このため、静電塗装装置を、軽量化及び小型化することが可能となる。
Next, among the present inventions, the invention described in claim 4 is provided with the static pressure gas bearing spindle described in any one of claims 1 to 3. It is.
According to the present invention, the configuration of the electrostatic coating apparatus includes a static pressure gas bearing spindle that is reduced in weight and size.
For this reason, the electrostatic coating apparatus can be reduced in weight and size.

本発明によれば、回転軸の径方向から見た凹状溝の位置が、タービン部と重ならない位置となり、ハウジングのうち、回転軸の径方向から見て凹状溝と重なる位置に、静圧気体軸受への気体の供給経路を形成する開口部を形成することが可能となる。
このため、ハウジングのうち凹状溝よりも内径側の部分を拡大することなく、ハウジングのうち回転軸の一端側が突出している面と反対側の面に、静圧気体軸受への気体の供給経路を形成する開口部を形成するための部分を確保することが可能となる。これにより、ハウジングの外径寸法を減少させることが可能であり、軽量化及び小型化が可能な静圧気体軸受スピンドルを提供することが可能となる。
According to the present invention, the position of the concave groove when viewed from the radial direction of the rotating shaft is a position that does not overlap with the turbine portion, and the static pressure gas is positioned at the position of the housing that overlaps with the concave groove when viewed from the radial direction of the rotating shaft. An opening that forms a gas supply path to the bearing can be formed.
For this reason, the gas supply path to the static pressure gas bearing is provided on the surface of the housing opposite to the surface on which the one end side of the rotating shaft protrudes without enlarging the inner diameter side portion of the housing. It is possible to secure a portion for forming the opening to be formed. As a result, the outer diameter of the housing can be reduced, and a hydrostatic gas bearing spindle that can be reduced in weight and size can be provided.

本発明の第一実施形態の静圧気体軸受スピンドルの構成を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the structure of the static pressure gas bearing spindle of 1st embodiment of this invention. 図1のII−II線断面矢視図である。It is the II-II sectional view taken on the line of FIG. 図2中に円IIIで囲んだ範囲及びその周辺を示す拡大図である。FIG. 3 is an enlarged view showing a range surrounded by a circle III in FIG. 2 and its periphery. 図1中に円IVで囲んだ範囲及びその周辺を示す拡大図である。It is an enlarged view which shows the range enclosed with the circle IV in FIG. 1, and its periphery. 従来例の静圧気体軸受スピンドルの構成を示す図であり、静圧気体軸受スピンドルを、回転軸の軸方向から見た図である。It is a figure which shows the structure of the static pressure gas bearing spindle of a prior art example, and is the figure which looked at the static pressure gas bearing spindle from the axial direction of the rotating shaft. 図5のVI−VI線断面矢視図である。FIG. 6 is a cross-sectional view taken along line VI-VI in FIG. 5.

(第一実施形態)
以下、本発明の第一実施形態(以下、「本実施形態」と記載する)について、図面を参照しつつ説明する。
(構成)
まず、図1から図4を用いて、静圧気体軸受スピンドルの構成を説明する。
図1は、本実施形態の静圧気体軸受スピンドル1の構成を示す断面図である。また、図2は、図1のII−II線断面矢視図である。また、図3は、図2中に円IIIで囲んだ範囲及びその周辺を示す拡大図である。また、図4は、図1中に円IVで囲んだ範囲及びその周辺を示す拡大図である。なお、図1から図4中では、上述した従来例の静圧気体軸受スピンドル1と同様の構成については、図5及び図6中と同一の符合を付して示している。
(First embodiment)
Hereinafter, a first embodiment of the present invention (hereinafter referred to as “the present embodiment”) will be described with reference to the drawings.
(Constitution)
First, the configuration of the static pressure gas bearing spindle will be described with reference to FIGS.
FIG. 1 is a cross-sectional view showing a configuration of a static pressure gas bearing spindle 1 of the present embodiment. 2 is a cross-sectional view taken along the line II-II in FIG. FIG. 3 is an enlarged view showing a range surrounded by a circle III in FIG. 2 and its periphery. FIG. 4 is an enlarged view showing a range surrounded by a circle IV in FIG. 1 and its periphery. 1 to 4, the same configuration as that of the above-described conventional static pressure gas bearing spindle 1 is shown with the same reference numerals as in FIGS. 5 and 6.

図1から図4中に示すように、静圧気体軸受スピンドル1は、ハウジング2と、回転軸4と、静圧気体軸受6を備えている。
本実施形態では、一例として、静圧気体軸受スピンドル1が、静電塗装装置に備えられている場合を説明する。すなわち、本実施形態の静圧気体軸受スピンドル1は、静電塗装装置に用いられている。
ハウジング2は、円筒状に形成されており、軸方向(図中では、双方向矢印で「軸方向」と示す)に貫通する内部空間を有している。なお、ハウジング2の詳細な構成については、後述する。
As shown in FIGS. 1 to 4, the static pressure gas bearing spindle 1 includes a housing 2, a rotating shaft 4, and a static pressure gas bearing 6.
In this embodiment, the case where the static pressure gas bearing spindle 1 is provided in the electrostatic coating apparatus will be described as an example. That is, the static pressure gas bearing spindle 1 of this embodiment is used in an electrostatic coating apparatus.
The housing 2 is formed in a cylindrical shape, and has an internal space penetrating in the axial direction (in the drawing, indicated as “axial direction” by a bidirectional arrow). The detailed configuration of the housing 2 will be described later.

回転軸4は、円筒状に形成されており、ハウジング2内へ、静圧気体軸受6により回転可能に支持されている。
回転軸4のうち、ハウジング2から突出している部分には、塗装用治具8が取り付けられている。塗装用治具8には、図外のタンクから塗料が供給される。
また、回転軸4の一端側(図2中では、右側)には、タービン羽根12が取り付けられている
タービン部10は、円板状に形成されており、ハウジング2内に配置されている。
The rotating shaft 4 is formed in a cylindrical shape and is rotatably supported in the housing 2 by a static pressure gas bearing 6.
A coating jig 8 is attached to a portion of the rotating shaft 4 protruding from the housing 2. The coating jig 8 is supplied with paint from a tank not shown.
Further, a turbine blade 10 is attached to one end side (right side in FIG. 2) of the rotating shaft 4. The turbine unit 10 is formed in a disc shape and is disposed in the housing 2.

また、タービン部10は、外面から突出するタービン羽根12を複数有している。ここで、タービン部10のうち、タービン羽根12が突出している外面とは、回転軸4に取り付けられている面と反対側の面(図2中では、右側の面)である。
なお、本実施形態では、一例として、タービン部10とタービン羽根12を、一体物とした場合を説明するが、これに限定するものではなく、タービン部10とタービン羽根12を、別体としてもよい。
The turbine unit 10 has a plurality of turbine blades 12 protruding from the outer surface. Here, in the turbine unit 10, the outer surface from which the turbine blade 12 protrudes is a surface opposite to the surface attached to the rotating shaft 4 (the right surface in FIG. 2).
In this embodiment, as an example, a case where the turbine unit 10 and the turbine blade 12 are integrated is described. However, the present invention is not limited to this, and the turbine unit 10 and the turbine blade 12 may be separated. Good.

複数のタービン羽根12は、それぞれ、高さ方向の断面が円弧状となるように形成された板状部材であり、タービン部10の外面上において、タービン部10の周方向(図中では、双方向矢印で「周方向」と示す)に沿って配列されている。
ここで、タービン羽根12の高さ方向とは、回転軸4の軸方向と平行である。また、複数のタービン羽根12は、円弧の向きを同一として、タービン部10の周方向に沿って、全周に亘り配列されている。
Each of the plurality of turbine blades 12 is a plate-like member formed such that a cross section in the height direction has an arc shape. On the outer surface of the turbine unit 10, the circumferential direction of the turbine unit 10 (both in the drawing) Are indicated by a directional arrow ("circumferential direction").
Here, the height direction of the turbine blade 12 is parallel to the axial direction of the rotating shaft 4. Further, the plurality of turbine blades 12 are arranged over the entire circumference along the circumferential direction of the turbine unit 10 with the same arc direction.

静圧気体軸受6は、アキシアル軸受14と、ラジアル軸受16から形成されており、回転軸4及びタービン部10を、ハウジング2内で回転可能に支持している。
アキシアル軸受14は、ハウジング2内において、タービン部10のうちタービン羽根12が形成されていない面(図2中では、左側の面)と対向しており、外部から供給された気体(軸受エア)をタービン部10へ噴出して、回転軸4を非接触の状態で回転可能に支持する。
The static pressure gas bearing 6 is formed of an axial bearing 14 and a radial bearing 16, and supports the rotating shaft 4 and the turbine unit 10 to be rotatable in the housing 2.
The axial bearing 14 is opposed to the surface of the turbine unit 10 where the turbine blades 12 are not formed (the left surface in FIG. 2) in the housing 2, and the gas supplied from the outside (bearing air). Is ejected to the turbine section 10 to rotatably support the rotating shaft 4 in a non-contact state.

また、アキシアル軸受14は、磁石(図示せず)を備えており、タービン部10へ噴出する軸受エアにより発生するアキシアル軸受14とタービン部10との反発力と、磁石が発生させる吸引力とのバランスを調節することによって、アキシアル軸受14とタービン部10との隙間(図2中で「軸方向」と示す方向の隙間)を、予め設定した適正値に保持している。
ラジアル軸受16は、ハウジング2内において、回転軸4の外径面と対向しており、外部から供給された気体(軸受エア)を用いて、回転軸4を非接触の状態で回転可能に支持する。
Moreover, the axial bearing 14 is provided with a magnet (not shown), and the repulsive force between the axial bearing 14 and the turbine unit 10 generated by the bearing air jetted to the turbine unit 10 and the attraction force generated by the magnets. By adjusting the balance, the gap between the axial bearing 14 and the turbine section 10 (the gap in the direction indicated as “axial direction” in FIG. 2) is maintained at a preset appropriate value.
The radial bearing 16 is opposed to the outer diameter surface of the rotating shaft 4 in the housing 2 and supports the rotating shaft 4 in a non-contact state using gas (bearing air) supplied from the outside. To do.

以下、ハウジング2の詳細な構成について説明する。
ハウジング2は、第一ハウジング部18と、第二ハウジング部20を備えている。
第一ハウジング部18は、ハウジング2の軸方向の両端面のうち、後述するタービンエア噴出用ノズル部22に近い側の面である第一ハウジング端面2a(図2中では、右側の面)を有している。
Hereinafter, a detailed configuration of the housing 2 will be described.
The housing 2 includes a first housing part 18 and a second housing part 20.
The first housing portion 18 has a first housing end surface 2a (a right-side surface in FIG. 2), which is a surface closer to a turbine air ejection nozzle portion 22 to be described later, of both end surfaces in the axial direction of the housing 2. Have.

また、第一ハウジング部18は、凹状溝24と、第一軸受エア供給用連通路26と、タービンエア供給用連通路28と、タービンエア給気用連通路42と、ブレーキエア供給用連通路44を有している。
凹状溝24は、第一ハウジング部18の内部のうち、第一ハウジング端面2a側に形成されている。すなわち、凹状溝24は、第一ハウジング部18内において、ハウジング2の軸方向の両端面のうち、後述するタービンエア噴出用ノズル部22に近い側の面である第一ハウジング端面2a側に形成されている。
The first housing portion 18 includes a concave groove 24, a first bearing air supply communication passage 26, a turbine air supply communication passage 28, a turbine air supply communication passage 42, and a brake air supply communication passage. 44.
The concave groove 24 is formed on the first housing end face 2 a side in the first housing portion 18. That is, the concave groove 24 is formed in the first housing portion 18 on the first housing end surface 2a side, which is a surface closer to a turbine air ejection nozzle portion 22 to be described later, of both end surfaces of the housing 2 in the axial direction. Has been.

また、凹状溝24は、回転軸4の径方向(図中では、双方向矢印で「径方向」と示す)及び軸方向から見て、タービン部10と重ならない位置に形成されている。
また、凹状溝24は、回転軸4の周方向に沿って延びるとともに、回転軸4の周方向で不連続な部分を有して形成されている。
これにより、第一ハウジング部18は、その内部のうち、第一ハウジング端面2a側に、凹状溝24が不連続な部分である非凹状溝部分30を有している。すなわち、ハウジング2は、その内部のうち、第一ハウジング端面2a側に、非凹状溝部分30を有している。
The concave groove 24 is formed at a position that does not overlap the turbine section 10 when viewed from the radial direction of the rotating shaft 4 (in the drawing, indicated as “radial direction” by a bidirectional arrow) and the axial direction.
The concave groove 24 extends along the circumferential direction of the rotating shaft 4 and is formed to have a discontinuous portion in the circumferential direction of the rotating shaft 4.
Thereby, the 1st housing part 18 has the non-concave groove part 30 which is the part in which the concave groove 24 is discontinuous in the 1st housing end surface 2a side among the inside. That is, the housing 2 has a non-concave groove portion 30 on the first housing end face 2a side in the inside thereof.

また、回転軸4の軸方向から見て、第一ハウジング端面2aのうち、非凹状溝部分30と重なる部分には、第一軸受エア供給用連通路26に連通する軸受エア供給用開口部32が形成されている。
第一軸受エア供給用連通路26は、第一ハウジング部18の内部に形成されている。
また、第一軸受エア供給用連通路26の一端は、軸受エア供給用開口部32で形成されている。
Further, when viewed from the axial direction of the rotary shaft 4, a bearing air supply opening 32 communicating with the first bearing air supply communication passage 26 is formed in a portion of the first housing end surface 2 a overlapping the non-concave groove portion 30. Is formed.
The first bearing air supply communication passage 26 is formed inside the first housing portion 18.
Further, one end of the first bearing air supply communication passage 26 is formed with a bearing air supply opening 32.

一方、第一軸受エア供給用連通路26の他端は、第一ハウジング部18のうち、第一ハウジング端面2aと反対側の面(図2中では、左側の面)に開口している。
また、非凹状溝部分30のうち、回転軸4の軸方向から見て、凹状溝24の外周側の壁面と回転軸4の径方向で対向する部分には、空隙部34が形成されている。
本実施形態では、一例として、一箇所の空隙部34が、回転軸4の周方向全体に亘って形成されており、一箇所の空隙部34により、非凹状溝部分30を間に挟んで回転軸4の周方向で対向する凹状溝24が連通している場合を説明する。
タービンエア供給用連通路28は、第一ハウジング部18の内部に形成されており、タービンエア噴出用ノズル部22と凹状溝24とを連通している。
具体的には、タービンエア供給用連通路28の一端は、凹状溝24の底面に開口(図中では、符合「28a」で示す)している。
On the other hand, the other end of the first bearing air supply communication passage 26 is open to a surface of the first housing portion 18 opposite to the first housing end surface 2a (the left surface in FIG. 2).
Further, in the non-concave groove portion 30, a gap 34 is formed in a portion facing the outer peripheral wall surface of the concave groove 24 in the radial direction of the rotary shaft 4 when viewed from the axial direction of the rotary shaft 4. .
In the present embodiment, as an example, one gap portion 34 is formed over the entire circumferential direction of the rotating shaft 4, and the non-concave groove portion 30 is rotated by the one gap portion 34. The case where the concave grooves 24 facing in the circumferential direction of the shaft 4 communicate with each other will be described.
The turbine air supply communication passage 28 is formed inside the first housing portion 18, and communicates the turbine air ejection nozzle portion 22 and the concave groove 24.
Specifically, one end of the turbine air supply communication passage 28 is opened at the bottom surface of the concave groove 24 (indicated by reference numeral “28a” in the drawing).

また、タービンエア供給用連通路28の内周面には、タービンエア噴出用ノズル部22に連通する開口部(図中では、符合「28b」で示す)が開口している。
なお、本実施形態では、一例として、タービンエア供給用連通路28が六箇所形成されている場合を説明する。また、六箇所のタービンエア供給用連通路28は、回転軸4の周方向に沿って、均等に配置されている。
Further, an opening (indicated by reference numeral “28b” in the drawing) that communicates with the turbine air ejection nozzle portion 22 is opened on the inner peripheral surface of the turbine air supply communication passage 28.
In the present embodiment, as an example, a case in which six turbine air supply passages 28 are formed will be described. The six turbine air supply communication passages 28 are evenly arranged along the circumferential direction of the rotating shaft 4.

また、タービンエア供給用連通路28は、その内径が、タービンエア噴出用ノズル部22の内径以上となるように形成されている。また、タービンエア供給用連通路28とタービンエア噴出用ノズル部22は、第一ハウジング部18の内部において直交している。
タービンエア給気用連通路42は、第一ハウジング部18の内部に形成されている。
Further, the turbine air supply communication passage 28 is formed so that its inner diameter is equal to or larger than the inner diameter of the turbine air ejection nozzle portion 22. Further, the turbine air supply communication passage 28 and the turbine air ejection nozzle portion 22 are orthogonal to each other inside the first housing portion 18.
The turbine air supply communication passage 42 is formed inside the first housing portion 18.

また、タービンエア給気用連通路42の一端は、第一ハウジング端面2aに開口しており、タービンエア給気用連通路42の他端は、凹状溝24と連通している。
なお、図中及び以降の説明では、タービンエア給気用連通路42の一端であり、第一ハウジング端面2aに開口している開口部を、タービンエア供給用開口部42aと示す。
したがって、タービンエア給気用連通路42は、第一ハウジング部18の外部空間と凹状溝24とを連通させている。
Further, one end of the turbine air supply communication path 42 is open to the first housing end surface 2 a, and the other end of the turbine air supply communication path 42 is in communication with the concave groove 24.
In the drawings and the following description, an opening which is one end of the turbine air supply communication passage 42 and is open to the first housing end surface 2a is referred to as a turbine air supply opening 42a.
Therefore, the turbine air supply communication passage 42 allows the external space of the first housing portion 18 and the concave groove 24 to communicate with each other.

また、タービンエア供給用開口部42aは、凹状溝24を介して、タービンエア供給用連通路28に連通している。
タービンエア噴出用ノズル部22は、第一ハウジング部18の内径面に形成されており、回転軸4が周方向へ回転するように、タービン羽根12へ向けて気体を噴出するように形成されている。すなわち、第一ハウジング部18は、タービンエア噴出用ノズル部22を備えている。
なお、本実施形態では、タービンエア供給用連通路28が六箇所形成されている。このため、本実施形態では、タービンエア噴出用ノズル部22が六箇所形成され、タービンエア供給用連通路28と同様、回転軸4の周方向に沿って、均等に配置されている場合を説明する。
The turbine air supply opening 42 a communicates with the turbine air supply communication path 28 via the concave groove 24.
The turbine air ejection nozzle portion 22 is formed on the inner diameter surface of the first housing portion 18 and is formed so as to eject gas toward the turbine blade 12 so that the rotation shaft 4 rotates in the circumferential direction. Yes. That is, the first housing portion 18 includes a turbine air ejection nozzle portion 22.
In the present embodiment, six turbine air supply passages 28 are formed. For this reason, in the present embodiment, a case is described in which six turbine air ejection nozzle portions 22 are formed and are equally disposed along the circumferential direction of the rotary shaft 4, similarly to the turbine air supply communication passage 28. To do.

具体的には、タービンエア噴出用ノズル部22の一端は、第一ハウジング部18の内径面において、タービン羽根12の凹状面(円弧が小さい面)と対向する方向へ気体を噴出する形状で開口している。
ブレーキエア供給用連通路44は、タービンエア給気用連通路42と同様、第一ハウジング部18の内部に形成されている。
Specifically, one end of the turbine air ejection nozzle portion 22 is opened in a shape that ejects gas in a direction facing the concave surface (surface having a small arc) of the turbine blade 12 on the inner diameter surface of the first housing portion 18. doing.
The brake air supply communication passage 44 is formed inside the first housing portion 18, similarly to the turbine air supply communication passage 42.

また、ブレーキエア供給用連通路44の一端は、第一ハウジング端面2aのうち、回転軸4の軸方向から見て非凹状溝部分30と重なる部分に開口しており、ブレーキエア供給用連通路44の他端は、ブレーキエア噴出用ノズル部46と連通している。
なお、図中及び以降の説明では、ブレーキエア供給用連通路44の一端であり、第一ハウジング端面2aのうち、回転軸4の軸方向から見て非凹状溝部分30と重なる部分に開口している開口部を、ブレーキエア供給用開口部44aと示す。
したがって、ブレーキエア供給用連通路44は、ブレーキエア供給用開口部44aを介して、第一ハウジング部18の外部空間とブレーキエア噴出用ノズル部46とを連通させている。
Further, one end of the brake air supply communication path 44 is opened in a portion of the first housing end surface 2a that overlaps the non-concave groove portion 30 when viewed from the axial direction of the rotary shaft 4, and the brake air supply communication path The other end of 44 communicates with the brake air ejection nozzle portion 46.
In the drawings and the following description, it is one end of the brake air supply communication passage 44 and opens to a portion of the first housing end surface 2a that overlaps the non-concave groove portion 30 when viewed from the axial direction of the rotary shaft 4. This opening is indicated as a brake air supply opening 44a.
Therefore, the brake air supply communication passage 44 allows the external space of the first housing portion 18 and the brake air ejection nozzle portion 46 to communicate with each other via the brake air supply opening 44a.

ブレーキエア噴出用ノズル部46は、第一ハウジング部18の内径面に形成されており、タービン羽根12のうち、タービンエア噴出用ノズル部22が気体を噴出する面の裏面へ向けて気体を噴出するように形成されている。
これにより、ブレーキエア噴出用ノズル部46は、タービンエア噴出用ノズル部22から噴出された気体により周方向へ回転している回転軸4の回転を抑制するように、タービン羽根12へ向けて気体を噴出するように形成されている。
具体的には、ブレーキエア噴出用ノズル部46の一端は、第一ハウジング部18の内径面において、タービン羽根12の凹状面と反対側の面(円弧が大きい面)と対向する方向へ気体を噴出する形状で開口している。
The brake air ejection nozzle portion 46 is formed on the inner diameter surface of the first housing portion 18, and ejects gas toward the back surface of the turbine blade 12 where the turbine air ejection nozzle portion 22 ejects gas. It is formed to do.
As a result, the brake air ejection nozzle portion 46 gas toward the turbine blade 12 so as to suppress the rotation of the rotating shaft 4 rotating in the circumferential direction by the gas ejected from the turbine air ejection nozzle portion 22. It is formed to erupt.
Specifically, one end of the brake air ejection nozzle portion 46 allows gas to flow in a direction opposite to a surface (a surface having a large arc) opposite to the concave surface of the turbine blade 12 on the inner diameter surface of the first housing portion 18. It opens in a shape that erupts.

第二ハウジング部20は、ハウジング締結部材36を用いて、第一ハウジング部18の第一ハウジング端面2aと反対側の面に取り付けられている。
ハウジング締結部材36は、例えば、ボルトを用いて形成されており、第二ハウジング部20を貫通し、先端側が第一ハウジング部18内に螺合した状態で、第一ハウジング部18へ第二ハウジング部20を取り付けている。
The second housing part 20 is attached to a surface of the first housing part 18 opposite to the first housing end face 2a using a housing fastening member 36.
The housing fastening member 36 is formed using, for example, a bolt, passes through the second housing part 20, and the second housing is connected to the first housing part 18 in a state where the distal end side is screwed into the first housing part 18. Part 20 is attached.

また、ハウジング締結部材36は、回転軸4の軸方向から見て凹状溝24と重なる位置に配置されている。
また、第二ハウジング部20の内部には、軸受エア供給用開口部32及び第一軸受エア供給用連通路26を介して、外部からアキシアル軸受14及びラジアル軸受16へ気体を供給するための第二軸受エア供給用連通路38が形成されている。
また、第二軸受エア供給用連通路38の一端は、第二ハウジング部20のうち、第一ハウジング部18と対向する面(図2中では、右側の面)に開口しており、第一軸受エア供給用連通路26の他端と連通している。
The housing fastening member 36 is disposed at a position overlapping the concave groove 24 when viewed from the axial direction of the rotating shaft 4.
In addition, the second housing portion 20 has a second air supply passage for supplying gas from the outside to the axial bearing 14 and the radial bearing 16 via the bearing air supply opening 32 and the first bearing air supply communication passage 26. A two-bearing air supply communication path 38 is formed.
In addition, one end of the second bearing air supply communication path 38 is open to the surface (the right surface in FIG. 2) of the second housing portion 20 that faces the first housing portion 18. The bearing air supply communication path 26 communicates with the other end.

一方、第二軸受エア供給用連通路38の他端側は、複数に分岐しており、これらの分岐先は、アキシアル軸受14及びラジアル軸受16に連通している。
以上により、第一軸受エア供給用連通路26及び第二軸受エア供給用連通路38は、外部からアキシアル軸受14及びラジアル軸受16へ気体を供給するための軸受エア供給用連通路を形成している。
On the other hand, the other end side of the second bearing air supply communication passage 38 is branched into a plurality of branches, and these branch destinations communicate with the axial bearing 14 and the radial bearing 16.
As described above, the first bearing air supply communication passage 26 and the second bearing air supply communication passage 38 form a bearing air supply communication passage for supplying gas to the axial bearing 14 and the radial bearing 16 from the outside. Yes.

また、第二ハウジング部20の内部には、アキシアル軸受14及びラジアル軸受16へ噴出された気体をハウジング2の外部へ排気するための軸受エア排気路40が形成されている。
軸受エア排気路40の一端は、回転軸4及びタービン部10と第一ハウジング部18との間の空間に連通している。
一方、軸受エア排気路40の他端は、第二ハウジング部20のうち、第一ハウジング部18と対向する面と反対側の面(図2中では、左側の面)に開口している。
Further, a bearing air exhaust path 40 for exhausting the gas jetted to the axial bearing 14 and the radial bearing 16 to the outside of the housing 2 is formed inside the second housing portion 20.
One end of the bearing air exhaust passage 40 communicates with the rotary shaft 4 and the space between the turbine part 10 and the first housing part 18.
On the other hand, the other end of the bearing air exhaust path 40 is open to a surface (the left surface in FIG. 2) of the second housing portion 20 opposite to the surface facing the first housing portion 18.

(動作・作用)
次に、図1から図4を参照して、静圧気体軸受スピンドル1の動作・作用について説明する。
静圧気体軸受スピンドル1の使用時には、第一ハウジング部18の第一ハウジング端面2aに対し、軸受エア供給用開口部32及びタービンエア供給用開口部42aへ気体(圧縮空気)を供給可能なコンプレッサー等を接続する。
これに加え、静圧気体軸受スピンドル1の使用時には、第一ハウジング部18の第一ハウジング端面2aに対し、ブレーキエア供給用開口部44aへ気体を供給可能なコンプレッサー等を接続する。
(Operation / Action)
Next, the operation and action of the static pressure gas bearing spindle 1 will be described with reference to FIGS.
A compressor capable of supplying gas (compressed air) to the bearing air supply opening 32 and the turbine air supply opening 42a with respect to the first housing end surface 2a of the first housing portion 18 when the static pressure gas bearing spindle 1 is used. Connect etc.
In addition, when the static pressure gas bearing spindle 1 is used, a compressor or the like capable of supplying gas to the brake air supply opening 44a is connected to the first housing end surface 2a of the first housing portion 18.

そして、これらの接続したコンプレッサー等から、軸受エア供給用開口部32及びタービンエア供給用開口部42aへ気体を供給して、静圧気体軸受スピンドル1を作動させる。
軸受エア供給用開口部32へ供給された気体は、第一軸受エア供給用連通路26及び第二軸受エア供給用連通路38を介して、アキシアル軸受14及びラジアル軸受16へ供給される。
これにより、アキシアル軸受14及びラジアル軸受16は、回転軸4を非接触の状態で回転可能に支持する。そして、アキシアル軸受14へ供給された気体は、タービン部10周辺を通過してハウジング2の外部へ通じる経路と、軸受エア排気路40を介してハウジング2の外部へ通じる経路から排気される。
Then, gas is supplied from these connected compressors and the like to the bearing air supply opening 32 and the turbine air supply opening 42a to operate the static pressure gas bearing spindle 1.
The gas supplied to the bearing air supply opening 32 is supplied to the axial bearing 14 and the radial bearing 16 via the first bearing air supply communication passage 26 and the second bearing air supply communication passage 38.
Thereby, the axial bearing 14 and the radial bearing 16 support the rotating shaft 4 rotatably in a non-contact state. The gas supplied to the axial bearing 14 is exhausted from a path that passes through the periphery of the turbine unit 10 and communicates with the outside of the housing 2 and a path that communicates with the outside of the housing 2 via the bearing air exhaust path 40.

また、ラジアル軸受16へ供給された気体は、回転軸4の外径面へ噴出される。これにより、ラジアル軸受16は、回転軸4を非接触の状態で回転可能に支持する。そして、ラジアル軸受16へ供給され、回転軸4の外径面へ噴出された気体は、ラジアル軸受16からそのままハウジング2の外部へ通じる経路と、軸受エア排気路40を介してハウジング2の外部へ通じる経路から排気される。
タービンエア供給用開口部42aへ供給された気体は、凹状溝24へ供給され、凹状溝24内からタービンエア供給用連通路28へ移動して、タービンエア噴出用ノズル部22へ流入し、タービン羽根12へ向けて噴出される。
Further, the gas supplied to the radial bearing 16 is ejected to the outer diameter surface of the rotating shaft 4. Thereby, the radial bearing 16 supports the rotating shaft 4 so that rotation is possible in a non-contact state. Then, the gas supplied to the radial bearing 16 and ejected to the outer diameter surface of the rotary shaft 4 passes to the outside of the housing 2 as it is from the radial bearing 16 and to the outside of the housing 2 through the bearing air exhaust path 40. Exhausted from the route that leads to it.
The gas supplied to the turbine air supply opening 42 a is supplied to the concave groove 24, moves from the concave groove 24 to the turbine air supply communication passage 28, flows into the turbine air ejection nozzle portion 22, and It is ejected toward the blade 12.

タービン羽根12へ向けて噴出された気体は、回転軸4を周方向へ回転させる。
そして、回転軸4の回転に伴い、塗装用治具8も回転軸4の周方向へ回転する。
ここで、本実施形態では、静圧気体軸受スピンドル1を静電塗装装置に用いている。
したがって、軸受エア供給用開口部32へ気体を供給した状態で、タービンエア供給用開口部42aから凹状溝24及び空隙部34へ気体を供給し、次に、図外のタンクから、図示しないチューブを介して塗装用治具8へ塗料を供給する。これに加え、塗装用治具8は、マイナスに帯電させておく。これにより、塗装用治具8へ供給された塗料は、回転軸4の回転(高速回転)に伴って回転軸4の周方向へ回転(高速回転)する塗装用治具8より、回転による遠心力で微粒子化されることとなる。
The gas ejected toward the turbine blade 12 rotates the rotating shaft 4 in the circumferential direction.
Then, as the rotary shaft 4 rotates, the coating jig 8 also rotates in the circumferential direction of the rotary shaft 4.
Here, in this embodiment, the static pressure gas bearing spindle 1 is used for the electrostatic coating apparatus.
Therefore, in a state where the gas is supplied to the bearing air supply opening 32, the gas is supplied from the turbine air supply opening 42a to the concave groove 24 and the gap 34, and then from a tank (not shown) to a tube (not shown). The coating material is supplied to the coating jig 8 via In addition, the coating jig 8 is charged negatively. Thereby, the coating material supplied to the coating jig 8 is centrifuged by the rotation from the coating jig 8 that rotates in the circumferential direction of the rotating shaft 4 (high-speed rotation) as the rotating shaft 4 rotates (high-speed rotation). It becomes fine particles by force.

そして、微粒子化された塗料は、アースになっている被塗装面(材料の表面等)へ向けて、静電吸引力により移動し、被塗装面に付着する。
また、本実施形態では、静圧気体軸受スピンドル1の使用時に、タービンエア供給用開口部42aから、凹状溝24と共に、空隙部34へ気体を供給する。
このため、凹状溝24及び空隙部34へ気体が供給されると、非凹状溝部分30の空隙部34を形成した部分と、凹状溝24の内周側の壁面には、共に、回転軸4の周方向に亘り、回転軸4の径方向への圧力が加わることとなる。
これにより、静圧気体軸受スピンドル1の使用時には、第一ハウジング部18に対して、回転軸4の周方向に亘り、回転軸4の径方向への圧力が均一に加わることとなる。
The finely divided paint moves toward the surface to be coated (such as the surface of the material) that is grounded by electrostatic attraction, and adheres to the surface to be coated.
In the present embodiment, when the static pressure gas bearing spindle 1 is used, gas is supplied from the turbine air supply opening 42 a to the gap 34 together with the concave groove 24.
For this reason, when gas is supplied to the concave groove 24 and the gap portion 34, both the portion of the non-concave groove portion 30 in which the gap portion 34 is formed and the inner peripheral wall surface of the concave groove 24 both have the rotation shaft 4. The pressure in the radial direction of the rotating shaft 4 is applied over the circumferential direction.
Thereby, when the static pressure gas bearing spindle 1 is used, the pressure in the radial direction of the rotating shaft 4 is uniformly applied to the first housing portion 18 in the circumferential direction of the rotating shaft 4.

そして、被塗装面への塗装が終了した場合等、作動中の静圧気体軸受スピンドル1を停止させる場合には、第一ハウジング部18の第一ハウジング端面2aに接続したコンプレッサー等から、ブレーキエア供給用開口部44aへ気体を供給する。
ブレーキエア供給用開口部44aへ供給された気体は、ブレーキエア供給用連通路44へ移動して、ブレーキエア噴出用ノズル部46へ流入し、タービン羽根12の凹状面と反対側の面へ向けて噴出される。これにより、タービン羽根12の凹状面と反対側の面へ向けて噴出された気体は、周方向へ回転している回転軸4の回転を抑制する。このため、塗装用治具8の回転も抑制されて、作動中の静圧気体軸受スピンドル1が停止する。
When the static pressure gas bearing spindle 1 in operation is stopped, for example, when the coating on the surface to be coated is completed, the brake air is supplied from the compressor or the like connected to the first housing end surface 2a of the first housing portion 18. Gas is supplied to the supply opening 44a.
The gas supplied to the brake air supply opening 44a moves to the brake air supply communication passage 44, flows into the brake air ejection nozzle portion 46, and toward the surface opposite to the concave surface of the turbine blade 12. Is ejected. Thereby, the gas spouted toward the surface opposite to the concave surface of the turbine blade 12 suppresses the rotation of the rotating shaft 4 rotating in the circumferential direction. For this reason, the rotation of the coating jig 8 is also suppressed, and the operating static pressure gas bearing spindle 1 stops.

(第一実施形態の効果)
以下、本実施形態の効果を列挙する。
(1)本実施形態の静圧気体軸受スピンドル1では、タービンエア供給用連通路28によりタービンエア噴出用ノズル部22と連通する凹状溝24を、回転軸4の径方向及び軸方向から見て、タービン部10と重ならない位置に形成している。
このため、回転軸4の径方向から見た凹状溝24の位置が、タービン部10と重ならない位置となる。これにより、ハウジング2のうち、回転軸4の径方向から見て凹状溝24と重なる位置に、静圧気体軸受6への気体の供給経路を形成する軸受エア供給用開口部32を形成することが可能となる。
(Effects of the first embodiment)
The effects of this embodiment are listed below.
(1) In the static pressure gas bearing spindle 1 of the present embodiment, the concave groove 24 communicating with the turbine air ejection nozzle portion 22 by the turbine air supply communication passage 28 is viewed from the radial direction and the axial direction of the rotary shaft 4. , At a position that does not overlap with the turbine section 10.
For this reason, the position of the concave groove 24 seen from the radial direction of the rotating shaft 4 is a position that does not overlap the turbine section 10. Thus, a bearing air supply opening 32 that forms a gas supply path to the static pressure gas bearing 6 is formed in the housing 2 at a position overlapping the concave groove 24 when viewed from the radial direction of the rotary shaft 4. Is possible.

その結果、ハウジング2のうち凹状溝24よりも内径側の部分を拡大することなく、ハウジング2のうち回転軸4の一端側が突出している面と反対側の面に、静圧気体軸受6への気体の供給経路を形成する軸受エア供給用開口部32を形成するための部分を確保することが可能となる。
これにより、ハウジング2の外径寸法を減少させることが可能となり、静圧気体軸受スピンドル1の軽量化及び小型化が可能となる。
As a result, without expanding the portion of the housing 2 on the inner diameter side of the concave groove 24, the surface of the housing 2 opposite to the surface from which one end side of the rotating shaft 4 projects is connected to the static pressure gas bearing 6. It is possible to secure a portion for forming the bearing air supply opening 32 that forms the gas supply path.
Thereby, the outer diameter dimension of the housing 2 can be reduced, and the static pressure gas bearing spindle 1 can be reduced in weight and size.

(2)本実施形態の静圧気体軸受スピンドル1では、凹状溝24を、回転軸4の周方向に沿って延びるとともに、回転軸4の周方向で不連続な部分を有して形成している。さらに、ハウジング2が、上記の不連続な部分である非凹状溝部分30を有している。これに加え、回転軸4の軸方向から見て、第一ハウジング端面2aのうち、非凹状溝部分30と重なる部分に、ブレーキエア噴出用ノズル部46へ気体を供給するためのブレーキエア供給用開口部44a、及び静圧気体軸受6へ気体を供給するための軸受エア供給用開口部32を形成している。 (2) In the static pressure gas bearing spindle 1 of the present embodiment, the concave groove 24 is formed to extend along the circumferential direction of the rotating shaft 4 and to have a discontinuous portion in the circumferential direction of the rotating shaft 4. Yes. Furthermore, the housing 2 has the non-concave groove part 30 which is said discontinuous part. In addition to this, as viewed from the axial direction of the rotating shaft 4, for supplying brake air for supplying gas to the nozzle portion 46 for ejecting the brake air to a portion of the first housing end surface 2 a that overlaps the non-concave groove portion 30. The opening 44a and the bearing air supply opening 32 for supplying gas to the static pressure gas bearing 6 are formed.

このため、ブレーキエア噴出用ノズル部46への気体の供給経路を形成するブレーキエア供給用開口部44aと、静圧気体軸受6への気体の供給経路を形成する軸受エア供給用開口部32を、回転軸4の径方向から見て、凹状溝24と重なる位置に形成することが可能となる。
その結果、凹状溝24にブレーキエア供給用開口部44a及び軸受エア供給用開口部32を形成することなく、ハウジング2のうち回転軸4の一端側が突出している面と反対側の面に、ブレーキエア供給用開口部44a及び軸受エア供給用開口部32を形成するための部分を確保することが可能となる。
(3)本実施形態の静圧気体軸受スピンドル1では、非凹状溝部分30のうち、凹状溝24の外周側の壁面と回転軸4の径方向で対向する部分に、一箇所の空隙部34を形成している。
Therefore, the brake air supply opening 44a that forms a gas supply path to the brake air ejection nozzle 46 and the bearing air supply opening 32 that forms a gas supply path to the static pressure gas bearing 6 are provided. When viewed from the radial direction of the rotating shaft 4, it can be formed at a position overlapping the concave groove 24.
As a result, the brake air supply opening 44a and the bearing air supply opening 32 are not formed in the concave groove 24, and the brake 2 is provided on the surface of the housing 2 opposite to the surface from which one end of the rotary shaft 4 protrudes. It is possible to secure a portion for forming the air supply opening 44a and the bearing air supply opening 32.
(3) In the hydrostatic gas bearing spindle 1 of the present embodiment, one non-concave groove portion 30 has a single gap portion 34 at a portion facing the outer peripheral wall surface of the concave groove 24 in the radial direction of the rotating shaft 4. Is forming.

このため、凹状溝24と同様に空隙部34へ供給された気体により、非凹状溝部分30に回転軸4の径方向への圧力(気圧)が加わるため、凹状溝24及び空隙部34へ気体が供給されると、凹状溝24の内周側の壁面と非凹状溝部分30に対して、回転軸4の周方向に亘り、回転軸4の径方向への圧力が加わることとなる。
その結果、凹状溝24及び空隙部34への気体の供給時において、第一ハウジング部18に加わる回転軸4の径方向への圧力を、回転軸4の周方向に亘って平均化することが可能となり、第一ハウジング部18を含むハウジング2の変形を抑制することが可能となる。
For this reason, the pressure (atmospheric pressure) in the radial direction of the rotating shaft 4 is applied to the non-concave groove portion 30 by the gas supplied to the gap portion 34 as in the case of the concave groove 24, so that Is supplied to the inner peripheral wall surface of the concave groove 24 and the non-concave groove portion 30 in the radial direction of the rotary shaft 4 over the circumferential direction of the rotary shaft 4.
As a result, the pressure in the radial direction of the rotating shaft 4 applied to the first housing portion 18 can be averaged over the circumferential direction of the rotating shaft 4 when the gas is supplied to the concave groove 24 and the gap portion 34. It becomes possible, and it becomes possible to suppress the deformation of the housing 2 including the first housing portion 18.

(4)本実施形態の静圧気体軸受スピンドル1では、ハウジング2を、第一ハウジング部18と第二ハウジング部20を備える構成とし、第一ハウジング部18へ第二ハウジング部20を取り付けるためのハウジング締結部材36を、回転軸4の軸方向から見て凹状溝24と重なる位置に配置している。
このため、ハウジング締結部材36を、ハウジング2のうち凹状溝24よりも内径側の部分に配置せずに、第一ハウジング部18へ第二ハウジング部20を取り付けることが可能となる。
その結果、ハウジング締結部材36を、回転軸4の軸方向から見て凹状溝24よりも内径側の部分に配置した場合と比較して、ハウジング2の外径寸法を減少させることが可能となり、静圧気体軸受スピンドル1の軽量化及び小型化が可能となる。
(4) In the static pressure gas bearing spindle 1 of the present embodiment, the housing 2 is configured to include the first housing portion 18 and the second housing portion 20, and the second housing portion 20 is attached to the first housing portion 18. The housing fastening member 36 is disposed at a position overlapping the concave groove 24 when viewed from the axial direction of the rotating shaft 4.
For this reason, it is possible to attach the second housing part 20 to the first housing part 18 without disposing the housing fastening member 36 in a portion of the housing 2 on the inner diameter side of the concave groove 24.
As a result, it is possible to reduce the outer diameter of the housing 2 as compared with the case where the housing fastening member 36 is disposed on the inner diameter side of the concave groove 24 when viewed from the axial direction of the rotating shaft 4. The static pressure gas bearing spindle 1 can be reduced in weight and size.

(5)本実施形態では、静電塗装装置の構成を、軽量化及び小型化された静圧気体軸受スピンドル1を備えた構成としている。
その結果、静電塗装装置を、軽量化及び小型化することが可能となる。また、静圧気体軸受スピンドル1を軽量化及び小型化しているため、静電塗装装置の使用に必要な消費エネルギー(消費電力等)を低減させることが可能となる。
(5) In the present embodiment, the configuration of the electrostatic coating apparatus includes a static pressure gas bearing spindle 1 that is reduced in weight and size.
As a result, the electrostatic coating apparatus can be reduced in weight and size. Further, since the static pressure gas bearing spindle 1 is reduced in weight and size, it is possible to reduce energy consumption (power consumption, etc.) necessary for using the electrostatic coating apparatus.

(変形例)
以下、本実施形態の変形例を列挙する。
(1)本実施形態の静圧気体軸受スピンドル1では、回転軸4の軸方向から見て、第一ハウジング端面2aのうち非凹状溝部分30と重なる部分に、ブレーキエア供給用開口部44a及び軸受エア供給用開口部32を形成したが、これに限定するものではない。すなわち、回転軸4の軸方向から見て、第一ハウジング端面2aのうち非凹状溝部分30と重なる部分に、ブレーキエア供給用開口部44a及び軸受エア供給用開口部32のうち、ブレーキエア供給用開口部44aのみを形成してもよい。また、回転軸4の軸方向から見て、第一ハウジング端面2aのうち非凹状溝部分30と重なる部分に、ブレーキエア供給用開口部44a及び軸受エア供給用開口部32のうち、軸受エア供給用開口部32のみを形成してもよい。
(Modification)
Hereinafter, modifications of the present embodiment will be listed.
(1) In the static pressure gas bearing spindle 1 of the present embodiment, the brake air supply opening 44a and the portion that overlaps the non-concave groove portion 30 in the first housing end surface 2a when viewed from the axial direction of the rotary shaft 4 and Although the bearing air supply opening 32 is formed, the present invention is not limited to this. That is, when viewed from the axial direction of the rotary shaft 4, the brake air supply opening 44 a and the bearing air supply opening 32 of the first housing end surface 2 a overlap with the non-concave groove portion 30. Only the opening 44a for use may be formed. Further, when viewed from the axial direction of the rotating shaft 4, the bearing air supply of the brake air supply opening 44 a and the bearing air supply opening 32 is formed in a portion of the first housing end surface 2 a overlapping the non-concave groove portion 30. Only the opening 32 for use may be formed.

(2)本実施形態の静圧気体軸受スピンドル1では、空隙部34を、回転軸4の周方向全体に亘って、一箇所のみ形成したが、これに限定するものではなく、空隙部34は、例えば、回転軸4の周方向に沿って断続的に複数個所形成してもよい。この場合、非凹状溝部分30を間に挟んで回転軸4の周方向で対向する凹状溝24は、連通していない状態となる。
(3)本実施形態の静圧気体軸受スピンドル1では、ハウジング2を、第一ハウジング部18と第二ハウジング部20を備える構成としたが、これに限定するものではなく、ハウジング2を、一体物で形成してもよい。
(2) In the static pressure gas bearing spindle 1 of the present embodiment, the gap portion 34 is formed only at one place over the entire circumferential direction of the rotary shaft 4, but the present invention is not limited to this. For example, a plurality of locations may be formed intermittently along the circumferential direction of the rotating shaft 4. In this case, the concave grooves 24 facing each other in the circumferential direction of the rotating shaft 4 with the non-concave groove portion 30 interposed therebetween are not in communication.
(3) In the static pressure gas bearing spindle 1 of the present embodiment, the housing 2 is configured to include the first housing part 18 and the second housing part 20, but the present invention is not limited to this, and the housing 2 is integrated. You may form with a thing.

(4)本実施形態の静圧気体軸受スピンドル1では、タービン部10のうち、タービン羽根12が突出している外面を、回転軸4に取り付けられている面と反対側の面としたが、これに限定するものではない。すなわち、タービン部10のうち、タービン羽根12が突出している外面を、例えば、タービン部10の外径面としてもよい。
(5)本実施形態では、静圧気体軸受スピンドル1を静電塗装装置に用いたが、これに限定するものではなく、静圧気体軸受スピンドル1は、例えば、歯科用のハンドピース等に用いてもよい。
(4) In the static pressure gas bearing spindle 1 of the present embodiment, the outer surface of the turbine portion 10 from which the turbine blades 12 protrude is the surface opposite to the surface attached to the rotary shaft 4. It is not limited to. That is, the outer surface of the turbine unit 10 from which the turbine blades 12 protrude may be, for example, the outer diameter surface of the turbine unit 10.
(5) In the present embodiment, the static pressure gas bearing spindle 1 is used in the electrostatic coating apparatus, but the present invention is not limited to this, and the static pressure gas bearing spindle 1 is used for, for example, a dental handpiece. May be.

1 静圧気体軸受スピンドル
2 ハウジング
2a 第一ハウジング端面
4 回転軸
6 静圧気体軸受
8 塗装用治具
10 タービン部
12 タービン羽根
14 アキシアル軸受
16 ラジアル軸受
18 第一ハウジング部
20 第二ハウジング部
22 タービンエア噴出用ノズル部
24 凹状溝
26 第一軸受エア供給用連通路
28 タービンエア供給用連通路
28a,28b タービンエア供給用連通路の開口部
30 非凹状溝部分
32 軸受エア供給用開口部
34 空隙部
36 ハウジング締結部材
38 第二軸受エア供給用連通路
40 軸受エア排気路
42 タービンエア給気用連通路
42a タービンエア供給用開口部
44 ブレーキエア供給用連通路
44a ブレーキエア供給用開口部
46 ブレーキエア噴出用ノズル部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Static pressure gas bearing spindle 2 Housing 2a 1st housing end surface 4 Rotating shaft 6 Static pressure gas bearing 8 Coating jig 10 Turbine part 12 Turbine blade 14 Axial bearing 16 Radial bearing 18 First housing part 20 Second housing part 22 Turbine Nozzle portion for air ejection 24 Concave groove 26 First bearing air supply communication passage 28 Turbine air supply communication passage 28a, 28b Opening portion of turbine air supply communication passage 30 Non-concave groove portion 32 Bearing air supply opening portion 34 Gap Part 36 Housing fastening member 38 Second bearing air supply communication path 40 Bearing air exhaust path 42 Turbine air supply communication path 42a Turbine air supply opening 44 Brake air supply communication path 44a Brake air supply opening 46 Brake Air jet nozzle

Claims (4)

ハウジングと、
前記ハウジング内へ静圧気体軸受により回転可能に支持されている回転軸と、
前記ハウジング内で前記回転軸の一端側へ取り付けられ、且つタービン羽根を有する円板状のタービン部と、
前記ハウジングに形成され、且つ前記タービン羽根へ向けて気体を噴出するためのタービンエア噴出用ノズル部と、を備え、
前記ハウジングは、軸方向の両端面のうち前記タービンエア噴出用ノズル部に近い側の端面である第一ハウジング端面側のうち前記回転軸の径方向及び軸方向から見て前記タービン部と重ならない位置に、前記回転軸の周方向に沿って延びるとともに前記周方向で不連続な部分を有して形成された凹状溝と、前記タービンエア噴出用ノズル部と前記凹状溝とを連通するタービンエア供給用連通路と、前記不連続な部分である非凹状溝部分と、を有し、
前記回転軸の軸方向から見て前記第一ハウジング端面のうち前記非凹状溝部分と重なる部分に、前記タービン羽根のうち前記タービンエア噴出用ノズル部が気体を噴出する面の裏面へ向けて気体を噴出するためのブレーキエア噴出用ノズル部とブレーキエア供給用連通路を介して連通するブレーキエア供給用開口部、及び前記静圧気体軸受へ気体を供給するための軸受エア供給用連通路に連通する軸受エア供給用開口部のうち少なくとも一方を形成したことを特徴とする静圧気体軸受スピンドル。
A housing;
A rotating shaft rotatably supported by a hydrostatic gas bearing in the housing;
A disc-shaped turbine portion attached to one end of the rotating shaft in the housing and having turbine blades;
A turbine air jet nozzle part formed in the housing and for jetting gas toward the turbine blades,
The housing does not overlap the turbine portion when viewed from the radial direction and the axial direction of the rotary shaft on the first housing end surface side which is the end surface on the side close to the turbine air ejection nozzle portion of both end surfaces in the axial direction. Turbine air that communicates the concave groove formed at the position along the circumferential direction of the rotating shaft and having a discontinuous portion in the circumferential direction, and the nozzle section for ejecting the turbine air and the concave groove. A supply communication passage, and a non-concave groove portion which is the discontinuous portion ,
The gas is directed toward the back surface of the surface of the turbine blade where the nozzle for jetting the gas blows out of the portion of the first housing end surface overlapping the non-concave groove portion as viewed from the axial direction of the rotating shaft. And a brake air supply nozzle for supplying gas to the static pressure gas bearing, and a brake air supply nozzle that communicates via a brake air supply nozzle and a brake air supply communication passage. A hydrostatic gas bearing spindle, wherein at least one of the communicating bearing air supply openings is formed .
前記非凹状溝部分のうち前記凹状溝の外周側の壁面と前記回転軸の径方向で対向する部分に、一箇所または複数個所の空隙部を形成したことを特徴とする請求項に記載した静圧気体軸受スピンドル。 Wherein the outer peripheral side wall surface portion facing in the radial direction of the rotary shaft of the concave grooves of the non-recessed groove portions, according to claim 1, characterized in that the formation of the gap portion of one place or a plurality of locations Hydrostatic gas bearing spindle. 前記ハウジングは、前記凹状溝が形成されている第一ハウジング部と、当該第一ハウジング部のうち前記第一ハウジング端面と反対側の面に取り付けられる第二ハウジング部と、を備え、
前記第一ハウジング部へ前記第二ハウジング部を取り付けるためのハウジング締結部材を、前記回転軸の軸方向から見て前記凹状溝と重なる位置に配置したことを特徴とする請求項1または請求項に記載した静圧気体軸受スピンドル。
The housing includes a first housing part in which the concave groove is formed, and a second housing part attached to a surface of the first housing part opposite to the first housing end face,
Claim 1 or claim 2, characterized in that the housing fastening member for mounting said second housing portion to said first housing portion, and when viewed from the axial direction of the rotary shaft is disposed at a position overlapping with the concave groove The hydrostatic gas bearing spindle described in 1.
請求項1から請求項のうちいずれか1項に記載した静圧気体軸受スピンドルを備えたことを特徴とする静電塗装装置。 An electrostatic coating apparatus comprising the hydrostatic gas bearing spindle according to any one of claims 1 to 3 .
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