JP5837318B2

JP5837318B2 - Portable infusion pump

Info

Publication number: JP5837318B2
Application number: JP2011076147A
Authority: JP
Inventors: 臣耶佐久間; 長谷川　誠; 誠長谷川
Original assignee: TRUMO KABUSHIKI KAISHA
Current assignee: TRUMO KABUSHIKI KAISHA
Priority date: 2011-03-30
Filing date: 2011-03-30
Publication date: 2015-12-24
Anticipated expiration: 2031-03-30
Also published as: JP2012205867A

Description

本発明は、患者に薬液を注入するための携帯型の輸液ポンプに関する。 The present invention relates to a portable infusion pump for injecting a medical solution into a patient.

例えば、患者に薬液を投入するために使用する医療機器としては、例えば輸液ポンプが知られており、この輸液ポンプは、患者に対して時間当たり薬液を決められた量だけ長時間かけて注入するのに広く使用されている。このような輸液ポンプのうち、例えば、医療機関だけでなく、一般の家庭において在宅でも使用できるようにコンパクトに形成した携帯型の輸液ポンプが知られている（特許文献１参照）。特許文献１の携帯型の輸液ポンプは、外部から導入される薬液を通す可撓性の輸液チューブを着脱式のカセットに導く構成とされている。 For example, for example, an infusion pump is known as a medical device used for injecting a medical solution into a patient. The infusion pump injects a medicinal solution into a patient over a long time by a predetermined amount. Widely used for. Among such infusion pumps, for example, a portable infusion pump formed compactly so that it can be used not only at medical institutions but also at home in ordinary homes is known (see Patent Document 1). The portable infusion pump of Patent Document 1 is configured to guide a flexible infusion tube through which a chemical solution introduced from the outside passes to a detachable cassette.

具体的には、該着脱式のカセットのケース内に可撓性の輸液チューブ（以下、「チューブ」と言う。）を導入し、このケースから一部露出させたチューブに対して、回転ローラを押しつけることにより、輸液チューブに蠕動様運動を与えて、輸液チューブから薬液を所定の流速（ｍＬ／ｈ）で注液を行なうようになっている。 Specifically, a flexible infusion tube (hereinafter referred to as “tube”) is introduced into the case of the detachable cassette, and a rotating roller is attached to the tube partially exposed from the case. By pressing, a peristaltic motion is given to the infusion tube, and a liquid medicine is injected from the infusion tube at a predetermined flow rate (mL / h).

特表平１１−５０６３５５号公報Japanese National Patent Publication No. 11-506355

ところで、上述した在宅で使用する携帯型の輸液ポンプでは、カセットのチューブの膨らみ量を測定してチューブの内圧を測定している。しかし、在宅で使用する携帯型の輸液ポンプは、２４時間温度管理された病院内とは異なり、一般家庭において在宅で環境温度の変化する場所で使用されることが多い。
しかも、可撓性を有するチューブの形状は、患者が輸液ポンプを使用している環境温度の変化に追従して変化するいわゆる温度依存性がある。このように、患者が輸液ポンプを使用している環境温度が変化してばらつくと、チューブの形状の膨らみ量が変わるので、その結果チューブの内圧が変わってしまう。このため、正しいチューブの内圧を測定することが困難であった。
そこで、本発明は、使用環境における温度の変動があっても、正確に輸液管路の内圧を測定でき、精度良く制御できる携帯型輸液ポンプを提供することを目的とする。 By the way, in the portable infusion pump used at home described above, the amount of swelling of the cassette tube is measured to measure the internal pressure of the tube. However, unlike in hospitals where the temperature is controlled for 24 hours, portable infusion pumps used at home are often used at homes where the ambient temperature changes at home.
Moreover, the shape of the flexible tube has a so-called temperature dependency that changes following the change in the environmental temperature at which the patient uses the infusion pump. As described above, when the environmental temperature at which the patient is using the infusion pump changes and varies, the amount of swelling of the shape of the tube changes, and as a result, the internal pressure of the tube changes. For this reason, it has been difficult to measure the correct internal pressure of the tube.
Therefore, an object of the present invention is to provide a portable infusion pump that can accurately measure the internal pressure of an infusion line even if there is a change in temperature in the environment of use, and that can be accurately controlled.

本発明の輸液ポンプは、輸液管路を押すことで薬液を送出するための輸液送り部とを有する輸液ポンプであって、前記輸液管路で送液されている前記薬液の作用により発生する内圧により生じる前記輸液管路の膨らみ量を検出する検出部と、前記輸液ポンプが使用される環境の温度を測定する温度センサと、前記温度センサにより得られた前記温度により前記検出部により検出された前記輸液管路の内圧を補正する制御部とを有する携帯型輸液ポンプであって、
前記検出部は、付勢部材と、２つの永久磁石を有しており、前記輸液管路の膨らみにより押されることで前記付勢部材の力に抗してケース内において直線移動する移動部材と、前記ケースに配置されて、前記移動部材の直線移動により生じる前記永久磁石の磁束密度の変化を検出する磁気センサとしてのホール素子と、前記ホール素子が検出した前記磁束密度の変化から前記輸液管路の膨らみ量を得るセンサ回路とを有し、前記ホール素子は前記２つの永久磁石の間の位置で対面し、前記２つの永久磁石の一方はＮ極であり他方はＳ極とすることで日側密度変化による傾きが急峻になるように構成されたことを特徴とする。
上記構成によれば、チューブのような輸液管路の温度のばらつきを補正して正確に輸液管路の内圧を測定することができる。すなわち、輸液管路の膨らみ量は温度依存性があり、輸液管路は温度が変化すると膨張収縮するので、制御部は、得られた輸液管路の内圧のばらつきを、前記温度センサの検出温度に応じて補正することができる。制御部は、輸液管路の温度のばらつきを考慮して輸液管路の内圧を補正できるので、輸液管路の内圧を正確に測定することができる。
また、上記構成によれば、輸液管路が膨らむことで移動部材とともに２つの永久磁石が直線移動すると、磁気センサがこの移動部材の移動量を永久磁石の磁束密度の変化を検出でき、移動部材の移動量に相当する輸液管路の膨らみ量を検出できる。
さらに、上記構成によれば、直線状の磁束密度変化部を発生することができ、磁気センサは、移動部材の直線移動により生じる永久磁石の磁束密度の変化を容易に検出することができる。 The infusion pump of the present invention is an infusion pump having an infusion pump for sending a medicinal solution by pushing an infusion channel, and an internal pressure generated by the action of the medicinal solution fed through the infusion channel Detected by the detection unit based on the temperature obtained by the temperature sensor, a temperature sensor that measures the temperature of the environment in which the infusion pump is used, A portable infusion pump having a controller for correcting the internal pressure of the infusion line,
The detection unit includes an urging member and two permanent magnets, and a moving member that moves linearly within the case against the force of the urging member when pressed by the swelling of the infusion conduit. A Hall element as a magnetic sensor that is disposed in the case and detects a change in magnetic flux density of the permanent magnet caused by linear movement of the moving member, and the infusion tube from the change in magnetic flux density detected by the Hall element A sensor circuit for obtaining a bulge amount of the road, wherein the Hall element faces at a position between the two permanent magnets, and one of the two permanent magnets is an N pole and the other is an S pole. It is characterized in that the inclination due to the change in the dayside density is steep.
According to the above configuration, it is possible to accurately measure the internal pressure of the infusion line by correcting variations in the temperature of the infusion line such as a tube. That is, the amount of swelling of the infusion line is temperature-dependent, and the infusion line expands and contracts as the temperature changes.Therefore, the control unit detects the variation in the internal pressure of the obtained infusion line by detecting the temperature of the temperature sensor. It can be corrected according to. Since the control unit can correct the internal pressure of the infusion line in consideration of variations in the temperature of the infusion line, the internal pressure of the infusion line can be accurately measured.
Further, according to the above configuration, when the two permanent magnets move linearly together with the moving member due to the expansion of the infusion channel, the magnetic sensor can detect the change in the magnetic flux density of the permanent magnet based on the moving amount of the moving member. The amount of bulge of the infusion line corresponding to the amount of movement can be detected.
Furthermore, according to the above configuration, the linear magnetic flux density changing portion can be generated, and the magnetic sensor can easily detect the change in the magnetic flux density of the permanent magnet caused by the linear movement of the moving member.

本発明は、使用環境における温度の変動があっても、正確に輸液管路の内圧を測定でき
、精度良く制御できる携帯型輸液ポンプを提供することができる。

INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention can provide a portable infusion pump that can accurately measure the internal pressure of an infusion line even if there is a change in temperature in the environment of use, and that can be accurately controlled.

本発明の輸液ポンプの好ましい実施形態を示す概略斜視図である。It is a schematic perspective view which shows preferable embodiment of the infusion pump of this invention. 図１の輸液ポンプのカセット収納部のカバーを開いた様子を示す概略正面図である。It is a schematic front view which shows a mode that the cover of the cassette storage part of the infusion pump of FIG. 1 was opened. 図１の輸液ポンプのカセット収納部のカバーを開いて、カセットを収納する様子を示す概略斜視図である。It is a schematic perspective view which shows a mode that the cover of the cassette storage part of the infusion pump of FIG. 1 is opened and a cassette is accommodated. 図４（Ａ）は、カセットがセットされた閉塞検出部を含むカセット収納部を示す斜視図であり、図４（Ｂ）は、図４（Ａ）に示すカセット収納部を矢印Ｊ方向から見た斜視図である。4A is a perspective view showing a cassette storage unit including a blockage detection unit in which a cassette is set, and FIG. 4B is a view of the cassette storage unit shown in FIG. FIG. 図４（Ａ）に示す閉塞検出部のＦ−Ｆ線における断面構造例を示す図である。It is a figure which shows the cross-sectional structure example in the FF line | wire of the obstruction | occlusion detection part shown to FIG. 4 (A). 輸液ポンプの電気的な構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the electrical structure of an infusion pump. 図６に示す閉塞検出部と温度センサ等を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the obstruction | occlusion detection part shown in FIG. 6, a temperature sensor, etc. 図５に示す２つの永久磁石Ｍ１、Ｍ２が設けられている場合の磁束密度の変化例を示す図である。It is a figure which shows the example of a change of magnetic flux density in case the two permanent magnets M1 and M2 shown in FIG. 5 are provided.

以下に、本発明の好ましい実施形態を、図面を参照して詳しく説明する。
尚、以下に述べる実施の形態は、本発明の好適な具体例であるから、技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定する旨の記載がない限り、これらの態様に限られるものではない。
図１は、本発明の輸液ポンプの好ましい実施形態を示す概略斜視図である。図２は、図１の輸液ポンプのカセット収納部のカバーを開いた様子を示す概略正面図である。図３は、図１の輸液ポンプのカセット収納部のカバーを開いて、カセットを収納する様子を示す概略斜視図である。
図１から図３に示す輸液ポンプ１０は、例えば、略矩形の本体（筐体）１１を有している。本体１１は、前筐体４９と後筐体４４を有する。本体１１は、輸液ポンプ１０の構成物を収納するためのケースであり、好ましくは、耐薬品性、耐衝撃性を有する熱可塑性合成樹脂、例えばハイインパクトスチロールやＡＢＳ樹脂で形成されている。 Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
The embodiments described below are preferred specific examples of the present invention, and thus various technically preferable limitations are given. However, the scope of the present invention is particularly limited in the following description. Unless otherwise stated, the present invention is not limited to these embodiments.
FIG. 1 is a schematic perspective view showing a preferred embodiment of the infusion pump of the present invention. FIG. 2 is a schematic front view showing a state in which the cover of the cassette housing part of the infusion pump of FIG. 1 is opened. FIG. 3 is a schematic perspective view showing a state in which the cassette is accommodated by opening the cover of the cassette housing part of the infusion pump of FIG.
The infusion pump 10 shown in FIGS. 1 to 3 has, for example, a substantially rectangular main body (housing) 11. The main body 11 has a front housing 49 and a rear housing 44. The main body 11 is a case for storing the components of the infusion pump 10, and is preferably formed of a thermoplastic synthetic resin having chemical resistance and impact resistance, such as high impact polystyrene or ABS resin.

図１に示すように、本体１１は、本体１１の上面側のほぼ半分程度の面積を閉めるように、開閉可能なカバー１２を有しており、該カバー１２を、ヒンジ１３を中心として回動可能として開閉できる。カバー１２は、図示しない付勢手段、例えば、ヒンジ１３の軸周りにトーションコイル等を配設することにより、図２と図３に示すように、常時開方向に付勢されている。カバー１２を閉じて押し込むことにより、カバー１２は本体１１側の図示しないラッチ等に係合されるようになっており、本体１１の側部外縁に突出する解除ボタン１６，１６を、矢印方向に手指にて押し込むことにより、該ラッチ等が解除されてカバー１２を開けることができる。 As shown in FIG. 1, the main body 11 has a cover 12 that can be opened and closed so as to close an approximately half area on the upper surface side of the main body 11, and the cover 12 is rotated around a hinge 13. Can be opened and closed as possible. The cover 12 is always urged in the opening direction as shown in FIGS. 2 and 3 by disposing urging means (not shown), for example, a torsion coil around the axis of the hinge 13. When the cover 12 is closed and pushed in, the cover 12 is engaged with a latch or the like (not shown) on the main body 11 side, and the release buttons 16 and 16 projecting to the outer edge of the side of the main body 11 are moved in the direction of the arrow. By pushing with a finger, the latch or the like is released and the cover 12 can be opened.

図１の前筐体４９における符号１７は、開始停止スイッチであり、この開始停止スイッチ１７は、図１において横方向に「停止−開始」のスライド操作をすることができる。符号１８は液晶表示装置等で形成した表示部であり、運転状態や報知情報等を表示するようになっている。これらの他に、本体１１は、図示しないモード選択スイッチ等を備えることができる。 Reference numeral 17 in the front housing 49 in FIG. 1 is a start / stop switch. The start / stop switch 17 can perform a “stop-start” slide operation in the horizontal direction in FIG. 1. Reference numeral 18 denotes a display unit formed by a liquid crystal display device or the like, which displays an operation state, notification information, and the like. In addition to these, the main body 11 can include a mode selection switch or the like (not shown).

前筐体４９には、発光ダイオードランプのような点灯表示部ＬＰが、表示部１８の付近に配置されている。この点灯表示部ＬＰは、例えば通常動作時は緑色で注入速度に応じた点滅または点灯で、異常時は赤色で点滅また点灯することにより輸液ポンプ１０の動作状況を、例えば患者あるいは周囲の家族の人が目視で分かるようになっている。
図１に例示するように、後筐体４４内には、ブザーのようなブザー８８と、スピーカ８９が配置されている。ブザー８８は警報内容を警報音で報知でき、スピーカ８９は警報内容を音声により報知する機能を有する。これらの警報が使用者に聞き取れるように放音孔３１０が後筐体４４に配置されている。この放音孔３１０の貫通孔の直径が小さすぎると液体が毛細管現象により外部から放音孔３１０を通じて後筐体４４に侵入してしまうので好ましくない。このため、放音孔３１０の貫通孔の直径は、液体の毛細管現象による侵入を防ぐことができ、しかも医療用のテストピンが放音孔３１０に入らないような大きさを採用している。 On the front housing 49, a lighting display portion LP such as a light emitting diode lamp is disposed in the vicinity of the display portion 18. The lighting display portion LP is, for example, green during normal operation and blinking or lighting according to the injection rate, and when abnormal, blinking or lighting red to indicate the operation status of the infusion pump 10 by, for example, the patient or the surrounding family. People can see it visually.
As illustrated in FIG. 1, a buzzer 88 such as a buzzer and a speaker 89 are disposed in the rear housing 44. The buzzer 88 can notify the alarm content with an alarm sound, and the speaker 89 has a function of notifying the alarm content by voice. A sound emitting hole 310 is arranged in the rear housing 44 so that these warnings can be heard by the user. If the diameter of the through hole of the sound emitting hole 310 is too small, the liquid may enter the rear housing 44 from the outside through the sound emitting hole 310 due to a capillary phenomenon. For this reason, the diameter of the through hole of the sound emitting hole 310 is such a size that can prevent intrusion due to the capillary action of the liquid and does not allow the medical test pin to enter the sound emitting hole 310.

図２と図３に示すように、本体１１からカバー１２を開くと、カセット収納部１５が露出するようになっている。カセット収納部１５は、本体１１の厚みの約半分程度の寸法で形成された空間であり、この空間であるカセット収納部１５には、図３に示すように、輸液チューブ２１を引きこみかつ導出するためのカセット２０を着脱可能にセットすることができるようになっている。
本体１１のカセット収納部１５内には、図１から図３には図示していないが駆動部としてのモータが配置されている。また、カセット収納部１５上には、輸液送り部としてのロータユニット３１と、輸液チューブ２１の膨らみ量を検出するための検出部の一例である閉塞検出部８３が配置されている。このモータの出力軸からの駆動力が、ロータユニット３１に対して図示しない皿歯車等を介して伝達されることにより、ロータユニット３１が軸Ｌを中心にして回転する。 As shown in FIGS. 2 and 3, when the cover 12 is opened from the main body 11, the cassette housing portion 15 is exposed. The cassette housing portion 15 is a space formed with a size about half the thickness of the main body 11, and the infusion tube 21 is drawn into and led out from the cassette housing portion 15 which is this space, as shown in FIG. The cassette 20 for doing so can be detachably set.
Although not shown in FIGS. 1 to 3, a motor as a drive unit is disposed in the cassette storage unit 15 of the main body 11. Further, on the cassette storage unit 15, a rotor unit 31 as an infusion feeding unit and a blockage detection unit 83 which is an example of a detection unit for detecting the amount of swelling of the infusion tube 21 are arranged. The driving force from the output shaft of the motor is transmitted to the rotor unit 31 via a countersunk gear (not shown), whereby the rotor unit 31 rotates about the axis L.

図２に示すように、このロータユニット３１の外周には、例えば、４か所以上の図示例では５つの回転ローラであるチューブ押圧部３１Ｒが設けられており、ロータユニット３１のチューブ押圧部３１Ｒが図２の矢印方向の回転することにより、順次図３に示す可撓性を有する輸液チューブ２１を順次押圧して、輸液チューブ２１に対して蠕動様運動を付与することができる。このロータユニット３１は、外部から薬液を導入するための輸液チューブ２１に対して圧接し、この輸液チューブ２１に対して蠕動様運動をさせて、薬液を送出するための輸液送り部の一例である。本発明の実施形態では、ロータユニット３１を用いて蠕動様運動させて薬液を送出しているが、これに限らず、フィンガ方式で薬液を送出するようにしても良い。 As shown in FIG. 2, on the outer periphery of the rotor unit 31, for example, four or more tube pressing portions 31 R in the illustrated example are provided, and the tube pressing portion 31 R of the rotor unit 31 is provided. However, by rotating in the direction of the arrow in FIG. 2, the flexible infusion tube 21 shown in FIG. 3 is sequentially pressed, and a peristaltic motion can be imparted to the infusion tube 21. The rotor unit 31 is an example of an infusion feeding section for sending a medicinal solution by pressing against an infusion tube 21 for introducing a medicinal solution from the outside and causing the infusion tube 21 to perform a peristaltic movement. . In the embodiment of the present invention, the chemical liquid is sent out by a peristaltic motion using the rotor unit 31, but the present invention is not limited to this, and the chemical liquid may be sent out by a finger method.

図３に示すように、カセット２０がカセット収納部１５内に収納された状態で、閉塞検出部８３は、カセット２０の可撓性を有する輸液チューブ２１の一部分の内圧により生じる膨らみ量を検出することで、輸液チューブ２１の内圧を検出するようになっている。図２に示すように、この閉塞検出部８３は、閉塞プランジャ９９を有している。この閉塞プランジャ９９は、輸液チューブ２１の膨らみにより押されることでＤ方向に移動する移動部材の一例であり、図１と図２に示す付勢部材１３３の力により、カセット収納部１５内において図２に示すＣ方向に沿って突出している。
なお、図３に示すように、カセット２０がカセット収納部１５内に収納された状態では、閉塞プランジャ９９は、図１と図２に示す付勢部材１３３の力に抗してＤ方向に押されることで、例えば図２に示すスイッチ１３４がオンとなり、このスイッチ１３４のオン信号は制御部１００に通知されるようになっている。すなわち、閉塞検出部８３は、輸液チューブ２１内が閉塞されて輸液チューブ２１の直径が大きくなったことを検出することで、薬液が輸液チューブ２１内に通過していないことを制御部１００に通知することができる。 As shown in FIG. 3, in a state where the cassette 20 is stored in the cassette storage unit 15, the blockage detection unit 83 detects the amount of swelling caused by the internal pressure of a part of the flexible infusion tube 21 of the cassette 20. Thus, the internal pressure of the infusion tube 21 is detected. As shown in FIG. 2, the blockage detection unit 83 has a blockage plunger 99. The closing plunger 99 is an example of a moving member that moves in the D direction when pushed by the bulge of the infusion tube 21, and is shown in the cassette housing portion 15 by the force of the biasing member 133 shown in FIGS. It protrudes along the C direction shown in FIG.
As shown in FIG. 3, when the cassette 20 is housed in the cassette housing portion 15, the closing plunger 99 is pushed in the D direction against the force of the urging member 133 shown in FIGS. Accordingly, for example, the switch 134 shown in FIG. 2 is turned on, and an ON signal of the switch 134 is notified to the control unit 100. That is, the blockage detection unit 83 notifies the control unit 100 that the drug solution has not passed through the infusion tube 21 by detecting that the inside of the infusion tube 21 is blocked and the diameter of the infusion tube 21 is increased. can do.

図２に示すように、カセット収納部１５には、このロータユニット３１の付近の上方位置に、第１のスライダ３２と、該第１のスライダ３２に隣接して第２のスライダ３３が配置されている。第１のスライダ３２と第２のスライダ３３はそれぞれ係止片を備えており、これら係止片は、付勢手段により常時矢印Ｃ方向に付勢されている。しかも、第１のスライダ３２と第２のスライダ３３のそれぞれ係止片は、後述するカセット２０がカセット収納部１５にセットされる際に矢印Ｄ方向に移動されて、カセット２０を保持するとともに、該カセット２０に内蔵された可撓性の輸液チューブ２１をロータユニット３１に対して押圧することができる。図２において、第２のスライダ３３の右方の下側には、カセット２０をカセット収納部１５に配置する際の目印となる傾斜部３４ａを有するマーク３４と、該マーク３４の下方にはカセット２０を装着する際のストッパとして機能する突起部３５が設けられている。 As shown in FIG. 2, in the cassette housing portion 15, a first slider 32 and a second slider 33 adjacent to the first slider 32 are disposed at an upper position near the rotor unit 31. ing. The first slider 32 and the second slider 33 are each provided with a locking piece, and these locking pieces are always urged in the direction of arrow C by the urging means. In addition, the respective locking pieces of the first slider 32 and the second slider 33 are moved in the direction of arrow D when the cassette 20 described later is set in the cassette storage portion 15 to hold the cassette 20, A flexible infusion tube 21 built in the cassette 20 can be pressed against the rotor unit 31. In FIG. 2, a mark 34 having an inclined portion 34 a that serves as a mark when the cassette 20 is placed in the cassette storage portion 15 is disposed on the lower right side of the second slider 33, and a cassette 34 is disposed below the mark 34. Protrusions 35 that function as stoppers when 20 is mounted are provided.

図３を参照して、カセット２０の構造例を説明する。
カセット２０は、合成樹脂で形成された図示のような横長のケース体である。輸液チューブ２１の一部分は、カセット２０内に収納されており、輸液チューブ２１は該ケース体の外縁に沿って矢印Ｆ方向から導入され、カセット２０の右端部でほぼＵ字状に曲折され、そして矢印Ｅ方向に導出されている可撓性のチューブ（輸液チューブともいう。）である。該輸液チューブ２１に対しては、薬液が外部から矢印Ｆ方向に導入され、矢印Ｅ方向に導出され、輸液チューブ２１の該矢印Ｅ方向の延長には留置針などが接続されており、輸液チューブ２１内の薬液がこの留置針を通じて患者に対して輸液される。輸液チューブ２１は、輸液管路（あるいは薬液管路ともいう）の一例である。 With reference to FIG. 3, the structural example of the cassette 20 is demonstrated.
The cassette 20 is a horizontally long case body as shown in the figure formed of a synthetic resin. A part of the infusion tube 21 is accommodated in the cassette 20, the infusion tube 21 is introduced from the direction of the arrow F along the outer edge of the case body, is bent in a substantially U shape at the right end of the cassette 20, and It is a flexible tube (also referred to as an infusion tube) led out in the direction of arrow E. A chemical solution is introduced from the outside in the direction of arrow F to the infusion tube 21 and led out in the direction of arrow E, and an indwelling needle or the like is connected to the extension of the infusion tube 21 in the direction of arrow E. The medical solution in 21 is infused to the patient through this indwelling needle. The infusion tube 21 is an example of an infusion line (also referred to as a chemical liquid line).

図３に示すように、輸液チューブ２１内の輸液の移動を目視できるように、カバー１２とカセット２０は好ましくは透明部材で作られている。なお、カバー１２には切欠き部１９が設けられており、該切欠き部１９から輸液チューブ２１がカバー１２の外部に導出されるようになっている。
また、図３に示すように、カセット２０の下部の一端寄りには露出部２４が形成されており、該露出部２４はカセット２０の一部を切欠き、輸液チューブ２１の一部を外部に露出させている。この輸液チューブ２１の露出部２４には、ロータユニット３１のチューブ押圧部３１Ｒ（図２を参照）が押圧されることで、図３に示すように蠕動様運動が輸液チューブ２１に付与されるようになっている。 As shown in FIG. 3, the cover 12 and the cassette 20 are preferably made of a transparent member so that the movement of the infusion in the infusion tube 21 can be visually observed. The cover 12 is provided with a notch 19, and the infusion tube 21 is led out of the cover 12 from the notch 19.
Further, as shown in FIG. 3, an exposed portion 24 is formed near one end of the lower portion of the cassette 20, and the exposed portion 24 cuts out a part of the cassette 20 and a part of the infusion tube 21 to the outside. It is exposed. As the tube pressing portion 31R (see FIG. 2) of the rotor unit 31 is pressed against the exposed portion 24 of the infusion tube 21, a peristaltic movement is imparted to the infusion tube 21 as shown in FIG. It has become.

図３のカセット２０のほぼ中央部には、横に並んで２つの係合用スリット２２，２３が形成されており、これらスリット２２，２３は、Ｚ方向に沿ってカセット２０のケース体を貫通している。
スリット２２，２３には、図２で説明した第１のスライダ３２と第２のスライダ３３がそれぞれ入り込むようになっている。そして、図３に示すように、カバー１２を矢印Ａ方向に閉じた際には、ヒンジ１３よりも該カバー１２の内側に設けられた当接部１４がカセット２０を押すことにより、該カセット２０がカセット収納部１５において矢印Ｂ方向に移動される。
このカセット２０の矢印Ｂ方向への移動により、各係合用スリット２２，２３に入り込んだ第１のスライダ３２と第２のスライダ３３の付勢方向（図２の矢印Ｃ方向）に働く付勢力に抗して、第１のスライダ３２と第２のスライダ３３を矢印Ｄ方向に移動させることができる。これにより、カセット２０は、カバー１２を閉止した状態においては、カバー１２の当接部１４と第１のスライダ３２と第２のスライダ３３に挟まれて固定されるとともに、輸液チューブ２１はロータユニット３１側に押圧されている。 3, two engaging slits 22 and 23 are formed side by side, and these slits 22 and 23 penetrate the case body of the cassette 20 along the Z direction. ing.
The first slider 32 and the second slider 33 described in FIG. 2 enter the slits 22 and 23, respectively. As shown in FIG. 3, when the cover 12 is closed in the direction of arrow A, the abutting portion 14 provided on the inner side of the cover 12 than the hinge 13 pushes the cassette 20. Is moved in the direction of arrow B in the cassette housing 15.
Due to the movement of the cassette 20 in the direction of arrow B, the biasing force acting in the biasing direction (direction of arrow C in FIG. 2) of the first slider 32 and the second slider 33 entering the respective engagement slits 22 and 23 is applied. On the contrary, the first slider 32 and the second slider 33 can be moved in the direction of arrow D. Thereby, the cassette 20 is sandwiched and fixed between the contact portion 14 of the cover 12, the first slider 32, and the second slider 33 when the cover 12 is closed, and the infusion tube 21 is a rotor unit. It is pressed to the 31 side.

図３に示すカセット２０には、縦スリット２５ａ及び横スリット２５ｂを有する逆Ｌ字状の規制用スリット２５が形成されている。縦スリット２５ａにはストッパ２６が収納されており、そのストッパ２６の先端の当接部は付勢手段２６ａにより矢印Ｃ方向に常時押圧されており、カセット２０内の図示しない箇所で、輸液チューブ２１の一部を押し潰して輸液チューブ２１内の輸液の流れを止めている。横スリット２５ｂには、スライダ２９が配置されている。 The cassette 20 shown in FIG. 3 is formed with an inverted L-shaped restriction slit 25 having a vertical slit 25a and a horizontal slit 25b. A stopper 26 is accommodated in the vertical slit 25a, and the contact portion at the tip of the stopper 26 is constantly pressed in the direction of arrow C by the urging means 26a. Is partially crushed to stop the flow of the infusion in the infusion tube 21. A slider 29 is disposed in the horizontal slit 25b.

図３のように、本体１１のカセット収納部１５内にカセット２０を収納してカバー１２を閉じると、カセット２０の横スリット２５ｂのスライダ２９が、ストッパ２６を付勢手段２６ａの力に抗して矢印Ｄ方向に押し込むことにより、ストッパ２６の先端部は輸液チューブ２１から離れる。これにより、輸液チューブ２１は開放されて輸液チューブ２１内の輸液の流れ止めは解除でき、輸液チューブ２１には輸液を導入でき、ロータユニット３１のチューブ押圧部３１Ｒの動きにより患者に対して輸液チューブ２１を通じて薬液を送液できる。このとき、送液される設定注入速度の範囲は、例えば５〜３００ｍＬ／ｈであり、輸液ポンプ１０の総重量は、電池を入れた状態で約３２０ｇである。 As shown in FIG. 3, when the cassette 20 is stored in the cassette storage portion 15 of the main body 11 and the cover 12 is closed, the slider 29 of the lateral slit 25b of the cassette 20 resists the force of the biasing means 26a. By pushing in the direction of arrow D, the tip of the stopper 26 is separated from the infusion tube 21. Thereby, the infusion tube 21 is opened, the flow stop of the infusion in the infusion tube 21 can be released, the infusion can be introduced into the infusion tube 21, and the infusion tube can be introduced to the patient by the movement of the tube pressing portion 31R of the rotor unit 31. The liquid medicine can be fed through the liquid crystal 21. At this time, the range of the set injection | pouring speed | velocity | rate delivered is 5 to 300 mL / h, for example, and the total weight of the infusion pump 10 is about 320 g with the battery inserted.

次に、図４と図５を参照して、図１から図３に示す閉塞検出部８３の構造例を説明する。
図４（Ａ）は、カセット２０がセットされた閉塞検出部８３を含むカセット収納部１５を示す斜視図であり、図４（Ｂ）は、図４（Ａ）に示すカセット収納部１５を矢印Ｊ方向から見た斜視図である。図５は、図４（Ａ）に示す閉塞検出部８３のＦ−Ｆ線における断面構造例を示す図である。
図４（Ａ）に示すように、閉塞検出部８３は、カセット収納部１５において、ロータユニット３１の右側に配置されており、図４（Ｂ）に示すように、閉塞プランジャ９９と、ベース部材６７０と、プランジャカバー６８０と、全体カバー部材６９０を有している。ベース部材６７０は、カセット収納部１５の穴部１５Ｈにはめ込んで配置されている。プランジャカバー６８０は、閉塞プランジャ９９を、ベース部材６７０に対して、Ｙ方向に直線移動可能に保持している。全体カバー部材６９０は、プランジャカバー６８０を被覆している。閉塞プランジャ９９と、ベース部材６７０と、プランジャカバー６８０と、全体カバー部材６９０は、プラスチック製である。 Next, referring to FIGS. 4 and 5, a structural example of the blockage detection unit 83 shown in FIGS. 1 to 3 will be described.
4A is a perspective view showing the cassette storage unit 15 including the blockage detection unit 83 in which the cassette 20 is set, and FIG. 4B shows the cassette storage unit 15 shown in FIG. It is the perspective view seen from the J direction. FIG. 5 is a diagram illustrating an example of a cross-sectional structure taken along line FF of the blockage detection unit 83 illustrated in FIG.
As shown in FIG. 4 (A), the blockage detection unit 83 is disposed on the right side of the rotor unit 31 in the cassette storage unit 15. As shown in FIG. 4 (B), the blockage plunger 99 and the base member are arranged. 670, a plunger cover 680, and an entire cover member 690. The base member 670 is disposed so as to be fitted into the hole 15H of the cassette storage unit 15. The plunger cover 680 holds the closing plunger 99 with respect to the base member 670 so as to be linearly movable in the Y direction. The entire cover member 690 covers the plunger cover 680. The closing plunger 99, the base member 670, the plunger cover 680, and the entire cover member 690 are made of plastic.

図５に示すように、ベース部材６７０は、カセット収納部１５の穴部１５Ｈにはめ込まれており、ベース部材６７０の内側には、センサ基板５６０が固定されている。このセンサ基板５６０には、磁気センサとしての１つのホール素子６００と、温度センサ回路５５１が実装されている。
図４（Ｂ）と図５に示す閉塞プランジャ９９は、突出部分９９Ｐと本体部９９Ｂを有している。突出部分９９Ｐが本体部９９Ｂの一端部から突出して形成されている。この突出部分９９Ｐは、輸液チューブ２１の一部分２１Ａに直接当たる部分である。
図５に示す付勢部材１３３は、閉塞プランジャ９９の溝部９９Ｇ内に配置されている。付勢部材１３３の一端部が、閉塞プランジャ９９の内端部９９Ｔに固定され、付勢部材１３３の他端部が、プランジャカバー６８０の内面に固定されている。付勢部材１３３としては、例えばコイルスプリングが用いられている。閉塞プランジャ９９は、プランジャカバー６８０に覆われ、プランジャカバー６８０は、全体カバー部材６９０に覆われている。全体カバー部材６９０は、カバー１２により開閉可能に覆うことができる。 As shown in FIG. 5, the base member 670 is fitted into the hole 15 H of the cassette housing portion 15, and the sensor substrate 560 is fixed inside the base member 670. On this sensor substrate 560, one Hall element 600 as a magnetic sensor and a temperature sensor circuit 551 are mounted.
The closing plunger 99 shown in FIGS. 4B and 5 has a projecting portion 99P and a main body 99B. A protruding portion 99P is formed protruding from one end of the main body 99B. The protruding portion 99P is a portion that directly contacts a portion 21A of the infusion tube 21.
The urging member 133 shown in FIG. 5 is disposed in the groove 99G of the closing plunger 99. One end of the biasing member 133 is fixed to the inner end 99T of the closing plunger 99, and the other end of the biasing member 133 is fixed to the inner surface of the plunger cover 680. As the urging member 133, for example, a coil spring is used. The closing plunger 99 is covered with a plunger cover 680, and the plunger cover 680 is covered with an entire cover member 690. The entire cover member 690 can be covered with the cover 12 so as to be opened and closed.

これにより、閉塞プランジャ９９は、Ｙ方向に平行なＤ方向、そしてＤ方向とは反対のＣ方向にスライド可能である。閉塞プランジャ９９の突出部分９９Ｐは、付勢部材１３３の力により、Ｃ方向に、すなわち輸液チューブ２１の一部分２１Ａ側に対して付き当てられている。図５に示すように、閉塞プランジャ９９の本体部９９Ｂの端部９９Ｄ側には、閉塞プランジャ９９がＤ方向に移動できるようにするために空間部６８８がある。
図５において、輸液ポンプ１０の厚み方向がＺ方向であり、Ｙ方向はＣ方向とＤ方向と平行であり、Ｘ方向は図５の紙面垂直方向である。Ｘ、Ｙ、Ｚ方向は互いに直交している。 As a result, the closing plunger 99 can slide in the D direction parallel to the Y direction and in the C direction opposite to the D direction. The protruding portion 99P of the closing plunger 99 is applied in the C direction, that is, against the portion 21A side of the infusion tube 21 by the force of the urging member 133. As shown in FIG. 5, there is a space 688 on the end 99D side of the main body 99B of the closing plunger 99 so that the closing plunger 99 can move in the D direction.
In FIG. 5, the thickness direction of the infusion pump 10 is the Z direction, the Y direction is parallel to the C direction and the D direction, and the X direction is a direction perpendicular to the paper surface of FIG. The X, Y, and Z directions are orthogonal to each other.

図５に示すように、閉塞プランジャ９９の本体部９９Ｂには、２つの永久磁石Ｍ１、Ｍ２が埋設されている。永久磁石Ｍ１、Ｍ２は、本体部９９Ｂ内において、例えば間隔ＤＣを離して配置されている。ホール素子６００は、永久磁石Ｍ１、Ｍ２の間の位置に対面するように、センサ基板５６０上に配置されている。永久磁石Ｍ１、Ｍ２は、例えば円柱状の部材である。このホール素子６００は、その原理から、永久磁石Ｍ１、Ｍ２が発生する磁束密度に比例した検出出力を得ることができる。
図５に示す閉塞プランジャ９９の２つの永久磁石Ｍ１、Ｍ２は、ホール素子６００に対して、閉塞プランジャ９９のＹ方向（Ｄ方向）への移動量に比例した磁束密度がかかるように配置することで、ホール素子６００は、閉塞プランジャ９９のＹ方向（Ｄ方向）への移動量に比例した磁束密度の検出出力を得ることができる。 As shown in FIG. 5, two permanent magnets M 1 and M 2 are embedded in the main body 99 B of the closing plunger 99. The permanent magnets M1 and M2 are arranged, for example, with a gap DC in the main body 99B. Hall element 600 is arranged on sensor substrate 560 so as to face a position between permanent magnets M1 and M2. The permanent magnets M1 and M2 are, for example, columnar members. From this principle, the Hall element 600 can obtain a detection output proportional to the magnetic flux density generated by the permanent magnets M1 and M2.
The two permanent magnets M1 and M2 of the closing plunger 99 shown in FIG. 5 are arranged so that a magnetic flux density proportional to the amount of movement of the closing plunger 99 in the Y direction (D direction) is applied to the Hall element 600. Thus, the Hall element 600 can obtain a magnetic flux density detection output proportional to the amount of movement of the closing plunger 99 in the Y direction (D direction).

次に、図６を参照して、上述した輸液ポンプ１０の電気的な構成を説明する。図６は、輸液ポンプ１０の電気的な構成を示すブロック図である。
図６に示すブロック図では、本体１１の前筐体４９と後筐体４４と、カバー１２を示しており、カバー１２側にはカセット２０とこのカセット２０の輸液チューブ２１が配置されている。後筐体４４には、ジャック７８と電源回路８０が配置されている。しかも、電池（乾電池もしくは充電池）Ｂが後筐体４４の電池ボックス内に着脱可能に配置される。ジャック７８と電池Ｂが電源回路８０に対して電気的に接続されている。ジャック７８は、電源コネクタ１２７を介して、例えば１００Ｖの商用交流電源に接続可能である。電源コネクタ１２７は、１００Ｖの交流電源を所定の直流電圧に変換して電源回路８０に供給する。 Next, the electrical configuration of the infusion pump 10 described above will be described with reference to FIG. FIG. 6 is a block diagram showing an electrical configuration of the infusion pump 10.
In the block diagram shown in FIG. 6, the front housing 49 and the rear housing 44 of the main body 11 and the cover 12 are shown, and the cassette 20 and the infusion tube 21 of the cassette 20 are disposed on the cover 12 side. A jack 78 and a power circuit 80 are disposed in the rear housing 44. Moreover, the battery (dry battery or rechargeable battery) B is detachably disposed in the battery box of the rear housing 44. Jack 78 and battery B are electrically connected to power supply circuit 80. The jack 78 can be connected to a commercial AC power supply of 100 V, for example, via the power connector 127. The power connector 127 converts 100V AC power into a predetermined DC voltage and supplies it to the power circuit 80.

図６に示すように、前筐体４９には、ロータユニット３１と、空液検出部８２と、閉塞検出部８３を備えている。ロータユニット３１は、ギア３１Ｇを介してモータＭに連結されており、モータＭはモータ駆動回路８１からの駆動信号により、ロータユニット３１を連続回転させることができる。回転検出回路８１Ｔは、モータＭの回転状態を検出して制御部１００にモータの回転状態信号を送る。電源回路８０は、モータ駆動回路８１と制御部１００とショックセンサ２００に電気的に接続されており、モータ駆動回路８１と制御部１００に対して電源供給を行う。 As shown in FIG. 6, the front housing 49 includes a rotor unit 31, an air-liquid detector 82, and a blockage detector 83. The rotor unit 31 is connected to a motor M through a gear 31G, and the motor M can continuously rotate the rotor unit 31 by a drive signal from a motor drive circuit 81. The rotation detection circuit 81T detects the rotation state of the motor M and sends a rotation state signal of the motor to the control unit 100. The power supply circuit 80 is electrically connected to the motor drive circuit 81, the control unit 100, and the shock sensor 200, and supplies power to the motor drive circuit 81 and the control unit 100.

図６の空液検出部８２と閉塞検出部８３は制御部１００に電気的に接続され、空液検出部８２は、輸液チューブ２１内が薬液により満たされているか気泡が存在するかを検出して、制御部１００に通知する。閉塞検出部８３は、輸液チューブ２１が閉塞されて輸液チューブ２１の直径が大きくなったことを検出することで、薬液が輸液チューブ２１内に通過していないことを制御部１００に通知する。
開始停止スイッチ１７は、開始停止検出回路８４に電気的に接続され、開始停止検出回路８４は、開始停止スイッチ１７が、図１に示す開始位置に位置されているか停止位置に位置されているかを検出して、その状態を制御部１００に通知する。制御部１００はＣＰＵ１１０を有しており、メモリ部１１１は、制御部１００のＣＰＵ１１１に電気的に接続されている。メモリ部１１１は、ＣＰＵ１１０との間で情報を記憶したり、記憶した情報を読み出したりするもので、しかもメモリ部１１１はＣＰＵ１１０により処理すべきプログラムが記憶されているＲＯＭ（読み出し専用メモリ）を含んでいる。 The air-liquid detector 82 and the blockage detector 83 in FIG. 6 are electrically connected to the controller 100, and the air-liquid detector 82 detects whether the infusion tube 21 is filled with a chemical solution or air bubbles are present. Then, the control unit 100 is notified. The blockage detection unit 83 notifies the control unit 100 that the drug solution has not passed through the infusion tube 21 by detecting that the infusion tube 21 is blocked and the diameter of the infusion tube 21 is increased.
The start / stop switch 17 is electrically connected to the start / stop detection circuit 84. The start / stop detection circuit 84 determines whether the start / stop switch 17 is located at the start position or the stop position shown in FIG. Detect and notify the control unit 100 of the state. The control unit 100 includes a CPU 110, and the memory unit 111 is electrically connected to the CPU 111 of the control unit 100. The memory unit 111 stores information with the CPU 110 and reads the stored information, and the memory unit 111 includes a ROM (read only memory) in which a program to be processed by the CPU 110 is stored. It is out.

図６の表示部１８は、制御回路１８Ｔに電気的に接続され、点灯表示部ＬＰは、制御回路８５に電気的に接続されている。制御回路１８Ｔと制御回路８５は制御部１００に電気的に接続され、制御部１００の指令により、制御回路１８Ｔは表示部１８に必要な内容を表示させる。また、制御部１００の指令により、制御回路８５は点灯表示部１８を例えば点滅させて、患者に点滅により警報があることを報知することができる。
ブザー８８は、ブザー回路９０に電気的に接続され、スピーカ８９は、音声回路９１に電気的に接続されている。ブザー回路９０と音声回路９１は、制御部１００に電気的に接続されている。その他に、外部通信回路１０１が制御部１００に電気的に接続されている。 The display unit 18 of FIG. 6 is electrically connected to the control circuit 18T, and the lighting display unit LP is electrically connected to the control circuit 85. The control circuit 18T and the control circuit 85 are electrically connected to the control unit 100, and the control circuit 18T causes the display unit 18 to display necessary contents according to a command from the control unit 100. Moreover, the control circuit 85 can notify the patient that there is an alarm by blinking, for example, by causing the lighting display unit 18 to blink by a command from the control unit 100.
The buzzer 88 is electrically connected to the buzzer circuit 90, and the speaker 89 is electrically connected to the audio circuit 91. The buzzer circuit 90 and the audio circuit 91 are electrically connected to the control unit 100. In addition, the external communication circuit 101 is electrically connected to the control unit 100.

図６のブロック図に示すように、輸液ポンプ１０は、ショックセンサ２００と内部バッテリ２０１と、温度センサ５５０と、温度センサ回路５５１を有している。
図６に示すショックセンサ２００は、本体１１に加わる衝撃力を検出すためのセンサであり、例えば本体１１の前筐体４９内に配置されている。内部バッテリ２０１は、電源オフ時にショックセンサ２００に電源を供給するためのバックアップ用のバッテリであり、例えばボタン電池である。
図６に示す温度センサ５５０は、患者が輸液ポンプ１０を使用する部屋の環境温度（室内温度）を測定する。この温度センサ５５０は、温度センサ回路５５１に電気的に接続されており、温度センサ回路５５１は、温度センサ５５０が測定した値から温度を得て、制御部１００に温度の値を知らせるようになっている。 As shown in the block diagram of FIG. 6, the infusion pump 10 includes a shock sensor 200, an internal battery 201, a temperature sensor 550, and a temperature sensor circuit 551.
A shock sensor 200 shown in FIG. 6 is a sensor for detecting an impact force applied to the main body 11, and is disposed in, for example, the front housing 49 of the main body 11. The internal battery 201 is a backup battery for supplying power to the shock sensor 200 when the power is off, for example, a button battery.
The temperature sensor 550 shown in FIG. 6 measures the environmental temperature (room temperature) of the room where the patient uses the infusion pump 10. The temperature sensor 550 is electrically connected to the temperature sensor circuit 551. The temperature sensor circuit 551 obtains the temperature from the value measured by the temperature sensor 550 and informs the control unit 100 of the temperature value. ing.

図７は、図６に示す閉塞検出部８３と、温度センサ５５０と温度センサ回路５５１と、制御部１００をさらに詳しく示す図である。
図７に示すように、閉塞検出部８３は、閉塞プランジャ９９と、ホール素子６００と、閉塞センサ回路６０１を有している。閉塞プランジャ９９は、突出部分９９Ｐと本体部９９Ｂを有している。閉塞プランジャ９９の本体部９９Ｂ内には、２つの永久磁石Ｍ１、Ｍ２が保持されている。ホール素子６００は閉塞センサ回路６０１に電気的に接続され、閉塞センサ回路６０１は、制御部１００に電気的に接続されている。
温度センサ５５０は温度センサ回路５５１に電気的に接続され、温度センサ回路５５１は制御部１００に電気的に接続されている。 FIG. 7 is a diagram showing in more detail the blockage detection unit 83, the temperature sensor 550, the temperature sensor circuit 551, and the control unit 100 shown in FIG.
As illustrated in FIG. 7, the blockage detection unit 83 includes a blockage plunger 99, a hall element 600, and a blockage sensor circuit 601. The closing plunger 99 has a protruding portion 99P and a main body 99B. Two permanent magnets M 1 and M 2 are held in the main body 99 B of the closing plunger 99. The hall element 600 is electrically connected to the occlusion sensor circuit 601, and the occlusion sensor circuit 601 is electrically connected to the control unit 100.
The temperature sensor 550 is electrically connected to the temperature sensor circuit 551, and the temperature sensor circuit 551 is electrically connected to the control unit 100.

図８は、図７に示すように２つの永久磁石Ｍ１、Ｍ２が閉塞プランジャ９９の本体部９９Ｂ内に設けられている場合に、永久磁石ＭＪ１、Ｍ２が発生する磁束密度ＭＦの変化例を示している。
永久磁石Ｍ１、Ｍ２はともにＮ極とＳ極を有しているが、永久磁石Ｍ１がホール素子６００に対面している側はＮ極であり、永久磁石Ｍ２がホール素子６００に対面している側はＳ極であるので、永久磁石Ｍ１、Ｍ２の向きは逆になっている。永久磁石Ｍ１、Ｍ２が生じるＹ方向に関する磁束密度ＭＦの変化が波型であり、向きが逆になっている一対の永久磁石Ｍ１、Ｍ２は、傾きが急な直線状の磁束密度変化部６９９を発生することができる。 FIG. 8 shows a change example of the magnetic flux density MF generated by the permanent magnets MJ1 and M2 when the two permanent magnets M1 and M2 are provided in the main body 99B of the closing plunger 99 as shown in FIG. ing.
The permanent magnets M1 and M2 both have an N pole and an S pole, but the side where the permanent magnet M1 faces the Hall element 600 is the N pole, and the permanent magnet M2 faces the Hall element 600. Since the side is the S pole, the directions of the permanent magnets M1, M2 are reversed. The change in the magnetic flux density MF in the Y direction generated by the permanent magnets M1 and M2 has a wave shape, and the pair of permanent magnets M1 and M2 whose directions are opposite to each other include a linear magnetic flux density changing portion 699 having a steep inclination. Can be generated.

図８に示すように、例えば患者が図１に示す輸液ポンプ１０を使用する部屋の環境温度が上昇した場合には輸液チューブ２１の一部分２１Ａが膨らんで膨らみ量が増えて直径が増すので、閉塞プランジャ９９が、付勢部材１３３の力に抗してＹ方向のＤ方向に沿って直線移動される。このため、閉塞プランジャ９９とともに２つの永久磁石Ｍ１、Ｍ２がＤ方向に直線移動されるので、ホール素子６００は、この傾きが急な直線状の磁束密度変化部６９９における磁束密度ＭＦの変化を検出することができる。このため、閉塞プランジャ９９の僅かな直線移動による変化も確実に検出できる。
これにより、図６に示すホール素子６００は、閉塞センサ回路６０１に磁束密度ＭＦの変化の検出信号ＳＳを送る。閉塞センサ回路６０１は、この検出信号ＳＳを閉塞プランジャ９９のＹ方向のＤ方向への移動量の信号ＳＱに変えて、この移動量の信号ＳＱを制御部１００に送るので、制御部１００は、閉塞プランジャ９９のＹ方向（Ｄ方向）に関する移動量、すなわち輸液チューブ２１の一部分２１Ａの膨らみ量を得ることができるようになっている。制御部１００は、閉塞プランジャ９９のＹ方向（Ｄ方向）に関する移動量、すなわち輸液チューブ２１の一部分２１Ａの膨らみ量と輸液チューブ２１の内圧の関係テーブルから、輸液チューブ２１の内圧の値を得るようになっている。 As shown in FIG. 8, for example, when the ambient temperature of a room where the patient uses the infusion pump 10 shown in FIG. 1 rises, a portion 21 A of the infusion tube 21 swells and the amount of swelling increases and the diameter increases. The plunger 99 is linearly moved along the D direction in the Y direction against the force of the biasing member 133. For this reason, since the two permanent magnets M1 and M2 are linearly moved in the D direction together with the closing plunger 99, the Hall element 600 detects a change in the magnetic flux density MF in the linear magnetic flux density changing portion 699 having a steep inclination. can do. For this reason, a change due to a slight linear movement of the closing plunger 99 can be reliably detected.
Thereby, the Hall element 600 shown in FIG. 6 sends a detection signal SS of the change in the magnetic flux density MF to the block sensor circuit 601. The closing sensor circuit 601 changes the detection signal SS to a signal SQ of the movement amount of the closing plunger 99 in the D direction in the Y direction, and sends this movement amount signal SQ to the control unit 100. The amount of movement of the closing plunger 99 in the Y direction (D direction), that is, the amount of swelling of the portion 21A of the infusion tube 21 can be obtained. The control unit 100 obtains the value of the internal pressure of the infusion tube 21 from the relationship between the amount of movement of the closing plunger 99 in the Y direction (D direction), that is, the amount of swelling of the portion 21A of the infusion tube 21 and the internal pressure of the infusion tube 21. It has become.

次に、上述した携帯型の輸液ポンプ１０の動作例を説明する。
図３と図４に示すように、患者は、カバー１２を開けてカセット収納部１５を露出させて、輸液チューブ２１を有するカセット２０を、輸液ポンプ１０のカセット収納部１５内に装着する。その後、患者が図５に示すようにカバー１２を閉じると、図３に示すカバー１２の当接部１４がカセット２０を押すことにより、該カセット２０がカセット収納部１５において矢印Ｂ方向に移動される。 Next, an operation example of the above-described portable infusion pump 10 will be described.
As shown in FIGS. 3 and 4, the patient opens the cover 12 to expose the cassette housing portion 15, and mounts the cassette 20 having the infusion tube 21 in the cassette housing portion 15 of the infusion pump 10. Thereafter, when the patient closes the cover 12 as shown in FIG. 5, the abutting portion 14 of the cover 12 shown in FIG. 3 pushes the cassette 20, whereby the cassette 20 is moved in the arrow B direction in the cassette housing portion 15. The

カセット２０が矢印Ｂ方向へ移動することにより、各係合用スリット２２，２３に入り込んだ第１のスライダ３２と第２のスライダ３３の付勢方向（図２の矢印Ｃ方向）に働く付勢力に抗して、第１のスライダ３２と第２のスライダ３３を矢印Ｄ方向に移動させることができる。これにより、カセット２０は、カバー１２を閉止した状態においては、カバー１２の当接部１４と第１のスライダ３２と第２のスライダ３３に挟まれて固定されるとともに、輸液チューブ２１はロータユニット３１側に押圧される。 As the cassette 20 moves in the direction of arrow B, the biasing force acting in the biasing direction (direction of arrow C in FIG. 2) of the first slider 32 and the second slider 33 entering the respective engagement slits 22 and 23 is applied. On the contrary, the first slider 32 and the second slider 33 can be moved in the direction of arrow D. Thereby, the cassette 20 is sandwiched and fixed between the contact portion 14 of the cover 12, the first slider 32, and the second slider 33 when the cover 12 is closed, and the infusion tube 21 is a rotor unit. It is pressed to the 31 side.

カバー１２を閉じると、カセット２０の横スリット２５ｂのスライダ２９が、ストッパ２６を付勢手段２６ａの力に抗して矢印Ｄ方向に押し込むことにより、ストッパ２６の先端部は輸液チューブ２１から離れる。これにより、輸液チューブ２１は開放されて輸液チューブ２１内の輸液の流れ止めは解除でき、輸液チューブ２１には輸液を導入でき、ロータユニット３１のチューブ押圧部３１Ｒの動きにより患者に対して輸液チューブ２１を通じて薬液を送液できる状態になる。 When the cover 12 is closed, the slider 29 of the lateral slit 25b of the cassette 20 pushes the stopper 26 in the direction of arrow D against the force of the urging means 26a, so that the tip of the stopper 26 is separated from the infusion tube 21. Thereby, the infusion tube 21 is opened, the flow stop of the infusion in the infusion tube 21 can be released, the infusion can be introduced into the infusion tube 21, and the infusion tube can be introduced to the patient by the movement of the tube pressing portion 31R of the rotor unit 31. The liquid medicine can be fed through 21.

ところで、カセット２０の輸液チューブ２１の内圧は、輸液ポンプ１０を在宅で使用する場合の部屋の環境温度に依存するので、部屋の環境の温度を考慮して正しい輸液チューブ２１の内圧を測定する必要がある。輸液チューブ２１の内圧が部屋の環境温度により変動するは、輸液チューブ２１が可撓性の材料により作られており、環境温度が上がれば輸液チューブ２１の膨らみ量（直径）が大きくなり、輸液チューブ２１内を通る薬液の内圧が実際の薬液の内圧よりも低下し、環境温度が下がれば輸液チューブ２１の膨らみ量（直径）が小さくなって縮むので輸液チューブ２１内を通る薬液の内圧が実際の薬液の内圧よりも上がってしまう。輸液チューブ２１の内圧が低下したり上昇したりすると、薬液の送液量が異なってしまう。
このため、輸液チューブ２１が膨らむ際の輸液チューブ２１の膨らみ量を閉塞プランジャ９９の移動量により測定する場合に、その膨らみ量の値、すなわち輸液チューブ２１内の内圧の値が、環境の温度によりばらつくのを補正する必要がある。
輸液チューブ２１は、輸液チューブ２１内で送液されている薬剤の作用により発生する内圧が一定の場合であっても、輸液チューブ２１周辺の温度が変化するのに伴って、その膨らみ量も変化する。輸液チューブ２１として使用される一般的な塩化ビニル製チューブやシリコンチューブは、温度が高くなると軟化し、逆に、温度が低くなると硬化する傾向がある。このため、一定のチューブ内圧が作用していても、温度が高くなると輸液チューブ２００は膨らみ易くなり、逆に、温度が低くなる輸液チューブ２１は膨らみ難くなる。
このため、好ましくは、輸液ポンプ１０の使用環境温度を検出するためにサーミスタ等の温度センサ５５０を設け、温度センサ５５０で検出した使用環境温度を例えば２０〜４０℃の間で５℃毎に閉塞圧検知の閾値（閉塞プランジャ９９の直線移動量の閾値）を変更することで、輸液チューブ２１の閉塞状態を精度よく検出できる。例えば、一定圧の時の２０〜２５℃の時の閉塞プランジャ９９の直線移動量を１として、１５〜２０℃の時の閉塞プランジャ９９の直線移動量を０．９９、１０〜１５℃の時の閉塞プランジャ９９の直線移動量を０．９８、５〜１０℃の時の閉塞プランジャ９９の直線移動量を０．９７、２５〜３０℃の時の閉塞プランジャ９９の直線移動量を１．０１、３０〜３５℃の時の閉塞プランジャ９９の直線移動量を１．０２としてメモリ部１１１に記憶し、閾値を変更する。こうすることで、輸液チューブ２１が膨らみ易くなったり、膨らみ難くなってもそれに対応して輸液チューブ２１内の閉塞圧をほぼ一定のレベルで検知できる。なお、温度の幅を５℃より大きくして補正してもよいが、この場合、閉塞検知の感度がやや低下する。また、温度の幅を５℃より小さくして補正してもよいが、この場合、メモリ部１１１の記憶容量が大きくなる。 By the way, since the internal pressure of the infusion tube 21 of the cassette 20 depends on the environmental temperature of the room when the infusion pump 10 is used at home, it is necessary to measure the correct internal pressure of the infusion tube 21 in consideration of the temperature of the room environment. There is. The internal pressure of the infusion tube 21 varies depending on the ambient temperature of the room. The infusion tube 21 is made of a flexible material. If the ambient temperature rises, the bulge amount (diameter) of the infusion tube 21 increases, and the infusion tube When the internal pressure of the chemical solution passing through the inside 21 is lower than the internal pressure of the actual chemical solution and the environmental temperature is lowered, the bulge amount (diameter) of the infusion tube 21 is reduced and contracted, so that the internal pressure of the chemical solution passing through the infusion tube 21 is actually It will rise above the internal pressure of the chemical. When the internal pressure of the infusion tube 21 decreases or rises, the amount of the drug solution to be delivered is different.
For this reason, when the amount of swelling of the infusion tube 21 when the infusion tube 21 is inflated is measured by the amount of movement of the closing plunger 99, the value of the amount of swelling, that is, the value of the internal pressure in the infusion tube 21 depends on the temperature of the environment. It is necessary to correct the variation.
Even when the internal pressure generated by the action of the drug being fed in the infusion tube 21 is constant, the amount of swelling of the infusion tube 21 changes as the temperature around the infusion tube 21 changes. To do. A general vinyl chloride tube or silicon tube used as the infusion tube 21 tends to soften when the temperature increases, and conversely cures when the temperature decreases. For this reason, even if a constant tube internal pressure is applied, the infusion tube 200 is likely to swell when the temperature is high, and conversely, the infusion tube 21 whose temperature is low is unlikely to swell.
For this reason, preferably, a temperature sensor 550 such as a thermistor is provided to detect the use environment temperature of the infusion pump 10, and the use environment temperature detected by the temperature sensor 550 is blocked every 5 ° C., for example, between 20-40 ° C. By changing the pressure detection threshold (threshold of the linear movement amount of the closing plunger 99), the closed state of the infusion tube 21 can be detected with high accuracy. For example, when the linear movement amount of the closing plunger 99 at 20 to 25 ° C. at a constant pressure is 1, the linear movement amount of the closing plunger 99 at 15 to 20 ° C. is 0.99 and 10 to 15 ° C. The linear movement amount of the closing plunger 99 is 0.98, the linear movement amount of the closing plunger 99 when it is 5 to 10 ° C. is 0.97, and the linear movement amount of the closing plunger 99 when it is 25 to 30 ° C. is 1.01. The linear movement amount of the closing plunger 99 at 30 to 35 ° C. is stored in the memory unit 111 as 1.02, and the threshold value is changed. By doing so, even when the infusion tube 21 becomes easy to swell or becomes difficult to swell, the occlusion pressure in the infusion tube 21 can be detected at a substantially constant level. The correction may be made by making the temperature range larger than 5 ° C. However, in this case, the sensitivity of the blockage detection is slightly lowered. Further, the temperature range may be corrected to be smaller than 5 ° C., but in this case, the storage capacity of the memory unit 111 is increased.

輸液チューブ２１の内圧を計測するために、図５と図７に示す閉塞プランジャ９９がＹ方向のＤ方向に移動する量によって、輸液チューブ２１の内圧による膨らみ量を検出する。この際に、輸液チューブ２１の膨らみ量（直径の拡大）に応じて生じる閉塞プランジャ９９のＤ方向への移動量は、閉塞プランジャ９９の２つの永久磁石Ｍ１、Ｍ２がホール素子６００に対する相対的な位置の変化に変換することができる。すなわち、図７と図５に示すように、輸液チューブ２１の内圧が上昇して輸液チューブ２１の一部分２１Ａが膨らむと、閉塞プランジャ９９が、この輸液チューブ２１の一部分２１Ａにより、Ｙ方向（Ｄ方向）に沿って、付勢部材１３３の力に抗して押される。 In order to measure the internal pressure of the infusion tube 21, the amount of swelling due to the internal pressure of the infusion tube 21 is detected by the amount by which the closing plunger 99 shown in FIGS. 5 and 7 moves in the D direction of the Y direction. At this time, the amount of movement of the closing plunger 99 in the D direction that occurs according to the amount of swelling (increase in diameter) of the infusion tube 21 is such that the two permanent magnets M1 and M2 of the closing plunger 99 are relative to the Hall element 600. It can be converted into a change in position. That is, as shown in FIGS. 7 and 5, when the inner pressure of the infusion tube 21 rises and a portion 21 A of the infusion tube 21 expands, the blocking plunger 99 is moved in the Y direction (D direction) by the portion 21 A of the infusion tube 21. ) Is pushed against the force of the biasing member 133.

このため、図８に示すように、２つの永久磁石Ｍ１、Ｍ２は、ホール素子６００に対してＤ方向に相対的に移動する。
これにより、図８に示すように、ホール素子６００は、ホール素子６００は、この傾きが急な直線状の磁束密度変化部６９９における磁束密度ＭＦの変化を検出することができる。
これにより、図６に示すホール素子６００は、閉塞センサ回路６０１に磁束密度ＭＦの変化の検出信号ＳＳを送る。閉塞センサ回路６０１は、この磁束密度ＭＦの変化の検出信号ＳＳを閉塞プランジャ９９のＹ方向のＤ方向への移動量（輸液チューブ２１の一部分２１Ａの膨らみ量）の信号ＳＱに変える。すなわち、閉塞センサ回路６０１は、磁気センサが検出した磁束密度ＭＦの変化から輸液チューブ２１の膨らみ量を得る。 For this reason, as shown in FIG. 8, the two permanent magnets M 1 and M 2 move relative to the Hall element 600 in the D direction.
As a result, as shown in FIG. 8, the Hall element 600 can detect a change in the magnetic flux density MF in the linear magnetic flux density changing portion 699 having a steep slope.
Thereby, the Hall element 600 shown in FIG. 6 sends a detection signal SS of the change in the magnetic flux density MF to the block sensor circuit 601. The blockage sensor circuit 601 changes the detection signal SS of the change in the magnetic flux density MF into a signal SQ of the amount of movement of the blockage plunger 99 in the D direction in the Y direction (the amount of swelling of the portion 21A of the infusion tube 21). That is, the blockage sensor circuit 601 obtains the amount of swelling of the infusion tube 21 from the change in the magnetic flux density MF detected by the magnetic sensor.

この閉塞センサ回路６０１からの移動量の信号ＳＱは、制御部１００に送るので、制御部１００は、閉塞プランジャ９９のＹ方向（Ｄ方向）に関する移動量、すなわち輸液チューブ２１の一部分２１Ａの膨らみ量を得ることができるようになっている。制御部１００は、閉塞プランジャ９９のＹ方向（Ｄ方向）に関する移動量、すなわち輸液チューブ２１の一部分２１Ａの膨らみ量と輸液チューブ２１の内圧の関係テーブルから、輸液チューブ２１の内圧の値を得る。輸液チューブ２１の一部分２１Ａの膨らみ量と輸液チューブ２１の内圧の関係テーブルは、図６に示すメモリ部１１１に記憶されている。 Since the movement amount signal SQ from the blockage sensor circuit 601 is sent to the control unit 100, the control unit 100 moves the blockage plunger 99 in the Y direction (D direction), that is, the amount of swelling of the portion 21A of the infusion tube 21. Can get to. The control unit 100 obtains the value of the internal pressure of the infusion tube 21 from the relationship table between the movement amount of the closing plunger 99 in the Y direction (D direction), that is, the amount of swelling of the portion 21A of the infusion tube 21 and the internal pressure of the infusion tube 21. A relationship table between the amount of swelling of the portion 21A of the infusion tube 21 and the internal pressure of the infusion tube 21 is stored in the memory unit 111 shown in FIG.

このように輸液チューブ２１の一部分２１Ａの膨らみ量を算出して輸液チューブ２１内の内圧を得る際に、患者が在宅で環境温度を一定に保持できない部屋で輸液ポンプ１０を使用している場合に、この環境温度を、図７に示す温度センサ５５０が測定している。その温度の測定値は温度センサ回路５５１を通じて、制御部１００に温度信号が供給される。
輸液チューブ２１の膨らみ量は温度依存性があり、輸液チューブ２１は、温度が変化すると膨張収縮するので、制御部１００は、得られた輸液チューブ２１の内圧のばらつきを、温度と内圧の関係テーブルに従って、温度に応じて補正することができる。この温度と輸液チューブ２１の内圧の関係テーブルは、図６に示すメモリ部１１１に記憶されている。これにより、制御部１００は、輸液チューブ２１の温度のばらつきを考慮して、輸液チューブ２１の内圧を補正できるので、輸液チューブ２１の内圧を正確に測定することができる。 Thus, when the amount of swelling of the portion 21A of the infusion tube 21 is calculated to obtain the internal pressure in the infusion tube 21, the infusion pump 10 is used in a room where the patient is at home and cannot keep the ambient temperature constant. The ambient temperature is measured by a temperature sensor 550 shown in FIG. The temperature measurement value is supplied to the control unit 100 through the temperature sensor circuit 551.
The bulge amount of the infusion tube 21 is temperature-dependent, and the infusion tube 21 expands and contracts as the temperature changes. Therefore, the control unit 100 determines the variation in the internal pressure of the obtained infusion tube 21 using the relationship table between the temperature and the internal pressure. Thus, the correction can be made according to the temperature. A relationship table between the temperature and the internal pressure of the infusion tube 21 is stored in the memory unit 111 shown in FIG. Thereby, since the control part 100 can correct | amend the internal pressure of the infusion tube 21 in consideration of the dispersion | variation in the temperature of the infusion tube 21, it can measure the internal pressure of the infusion tube 21 correctly.

ところで、本発明は上記実施形態に限定されず、本発明は様々な修正と変更が可能であり、特許請求の範囲に記載された範囲で種々の変形が可能である。
磁気センサは、ホール素子６００に限らず他の種類のセンサを用いても良い。温度センサ５５０としては、例えばサーミスタ等を用いることができるが、特に限定されない。 By the way, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications and changes can be made to the present invention, and various modifications can be made within the scope described in the claims.
The magnetic sensor is not limited to the Hall element 600, and other types of sensors may be used. As the temperature sensor 550, for example, a thermistor can be used, but it is not particularly limited.

１０・・・輸液ポンプ（医療機器の一例）、１１・・・本体（ケースともいう）、２１・・・チューブ（輸液管路の一例）、２１Ａ・・・チューブの一部分、３１・・・輸液送り部としてのロータユニット、４４・・・後筐体、４９・・・前筐体、８３・・・閉塞検出部（検出部の例）、９９・・・閉塞プランジャ（移動部材の一例）、９９Ｐ・・・閉塞プランジャの突出部分、９９Ｂ・・・閉塞プランジャの本体部、１００・・・制御部、５５０・・・温度センサ、６００・・・磁気センサとしてのホール素子、６９９・・・直線状の磁束密度変化部、Ｍ１、Ｍ２・・・永久磁石、ＭＦ・・・磁束密度 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Infusion pump (an example of a medical device), 11 ... Main body (also referred to as a case), 21 ... A tube (an example of an infusion line), 21A ... A part of a tube, 31 ... Infusion Rotor unit as a feed unit, 44... Rear case, 49... Front case, 83... Blockage detection unit (example of detection unit), 99. 99P: Protruding portion of the closing plunger, 99B: Body portion of the closing plunger, 100 ... Control unit, 550 ... Temperature sensor, 600 ... Hall element as magnetic sensor, 699 ... Linear Magnetic flux density change part, M1, M2 ... permanent magnet, MF ... magnetic flux density

Claims

An infusion feeding part for sending out the medicinal solution by pushing the infusion line,
A detection unit for detecting a bulge amount of the infusion line caused by an internal pressure generated by the action of the medicinal solution being sent through the infusion line;
A temperature sensor that measures the temperature of the environment in which the infusion pump is used;
A portable infusion pump having a control unit that corrects an internal pressure of the infusion line detected by the detection unit based on the temperature obtained by the temperature sensor,
The detection unit includes an urging member and two permanent magnets, and a moving member that moves linearly within the case against the force of the urging member when pressed by the swelling of the infusion conduit. A Hall element as a magnetic sensor that is disposed in the case and detects a change in magnetic flux density of the permanent magnet caused by linear movement of the moving member, and the infusion tube from the change in magnetic flux density detected by the Hall element A sensor circuit for obtaining the amount of swelling of the road,
The Hall element faces at a position between the two permanent magnets, and one of the two permanent magnets is an N pole and the other is an S pole so that the gradient of the change in magnetic flux density becomes steep. A portable infusion pump characterized by that.