JP5836245B2 - Fitting insertion jig - Google Patents
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Description
この発明は継ぎ手挿入治具に関し、より具体的にはチューブの端部に継ぎ手を挿入する継ぎ手挿入治具に関する。 The present invention relates to a joint insertion jig, and more specifically to a joint insertion jig for inserting a joint into an end portion of a tube.
従来より、チューブの端部に継ぎ手を容易に挿入することができる継ぎ手挿入治具が提案されている(例えば特許文献1参照)。 Conventionally, there has been proposed a joint insertion jig capable of easily inserting a joint into an end portion of a tube (see, for example, Patent Document 1).
特許文献1記載の技術は、チューブを保持するチューブ保持部と、チューブ保持部に対向する位置に設けられ、継ぎ手の軸に沿って移動可能に支持されて継ぎ手を保持する継ぎ手保持部と、継ぎ手保持部を移動させる移動機構とからなる。 The technique described in Patent Document 1 includes a tube holding portion that holds a tube, a joint holding portion that is provided at a position facing the tube holding portion, is supported so as to be movable along the axis of the joint, and holds the joint. And a moving mechanism for moving the holding portion.
移動機構は、継ぎ手保持部に設けられたラックと、これに噛み合うピニオンと、ピニオンを回転させる揺動式レバーとからなる。従って、揺動式レバーを操作するだけで継ぎ手保持部を移動させることができるため、チューブの端部に継ぎ手を容易に挿入することができる。 The moving mechanism includes a rack provided in the joint holding portion, a pinion that meshes with the rack, and a swinging lever that rotates the pinion. Accordingly, since the joint holding portion can be moved only by operating the swing lever, the joint can be easily inserted into the end portion of the tube.
しかしながら、特許文献1記載の技術は、継ぎ手保持部を移動させるために、ラック、ピニオンおよび揺動式レバーからなる移動機構を設ける必要があり、装置が複雑かつ大型化する不都合があった。 However, in the technique described in Patent Document 1, it is necessary to provide a moving mechanism including a rack, a pinion, and a swinging lever in order to move the joint holding portion, and there is a disadvantage that the apparatus becomes complicated and large.
従って、この発明の目的は上記した課題を解決し、簡易でコンパクトな構成でありながら、チューブの端部に継ぎ手を容易に挿入することができるようにした継ぎ手挿入治具を提供することにある。 Accordingly, an object of the present invention is to provide a joint insertion jig that solves the above-described problems and that allows a joint to be easily inserted into an end portion of a tube while having a simple and compact configuration. .
上記した課題を解決するために、請求項1にあっては、チューブを保持するチューブ保持部と、前記チューブ保持部に対向して配置され、前記チューブの軸心と同軸上または略同軸上に継ぎ手の軸心が位置するように前記継ぎ手を保持する継ぎ手保持部とを備え、前記チューブ保持部と前記継ぎ手保持部の少なくともいずれかを前記チューブの軸方向に移動させて前記チューブの一端に前記継ぎ手を挿入するようにした継ぎ手挿入治具において、前記チューブの内部にエアを供給可能なエア供給部と、前記チューブ保持部と前記継ぎ手保持部との間に設けられ、前記チューブ保持部と前記継ぎ手保持部の少なくともいずれかを前記チューブの軸方向に移動させるとき、前記チューブ保持部または前記継ぎ手保持部の移動位置を検知するスイッチと、前記スイッチ側に突出して前記チューブ保持部または前記継ぎ手保持部に設けられ、前記チューブ保持部と前記継ぎ手保持部の少なくともいずれかの移動に伴い前記スイッチに接触する凸状ガイドとをさらに備え、前記エア供給部は、前記移動位置が所定位置に達したことが検知されたとき、前記チューブの内部にエアを供給する如く構成した。 In order to solve the above-described problem, in claim 1, a tube holding portion that holds a tube, and the tube holding portion are arranged opposite to each other, and are coaxially or substantially coaxially with an axis of the tube. A joint holding portion for holding the joint so that the axis of the joint is located, and at least one of the tube holding portion and the joint holding portion is moved in the axial direction of the tube and the one end of the tube In a joint insertion jig configured to insert a joint, an air supply unit capable of supplying air into the tube, and provided between the tube holding unit and the joint holding unit, the tube holding unit and the tube When moving at least one of the joint holding portions in the axial direction of the tube, a switch for detecting a moving position of the tube holding portion or the joint holding portion. When protrudes to the switch side is provided in the tube holder or the joint holder, further includes a convex guide contacting the switch with the least movement of one of said tube holding portion and the joint holding part The air supply unit is configured to supply air into the tube when it is detected that the moving position has reached a predetermined position .
請求項2に係る継ぎ手挿入治具にあっては、前記エア供給部は、前記エアを前記チューブの内部に前記一端に対して他端から供給する如く構成した。 In the joint insertion jig according to claim 2, the air supply unit is configured to supply the air into the tube from the other end with respect to the one end.
請求項3に係る継ぎ手挿入治具にあっては、前記エア供給部は、エア供給源と、エア吐出口と、前記エア供給源と前記エア吐出口とを接続するエア供給路と、前記エア供給路に介挿され、前記エア供給源と前記エア吐出口との連通/遮断を切り替える切替バルブとを有し、前記スイッチは前記切替バルブに設けられ、前記切替バルブは前記スイッチのオンオフに応じて切り替えられる如く構成した。 In the joint insertion jig according to claim 3, the air supply unit includes an air supply source, an air discharge port, an air supply path connecting the air supply source and the air discharge port, and the air A switching valve that is inserted in a supply path and switches between communication / blocking of the air supply source and the air discharge port, the switch is provided in the switching valve, and the switching valve is in response to ON / OFF of the switch. And can be switched .
請求項1に係る継ぎ手挿入治具にあっては、チューブ保持部とチューブ保持部に対向して配置され、チューブの軸心と同軸上または略同軸上に継ぎ手の軸心が位置するように継ぎ手を保持する継ぎ手保持部の少なくともいずれかをチューブの軸方向に移動させてチューブの一端に継ぎ手を挿入するようにした継ぎ手挿入治具において、チューブの内部にエアを供給可能なエア供給部と、チューブ保持部と継ぎ手保持部との間に設けられ、チューブ保持部と継ぎ手保持部の少なくともいずれかをチューブの軸方向に移動させるとき、チューブ保持部または継ぎ手保持部の移動位置を検知するスイッチと、スイッチ側に突出してチューブ保持部または継ぎ手保持部に設けられ、チューブ保持部と継ぎ手保持部の少なくともいずれかの移動に伴いスイッチに接触する凸状ガイドとを備え、エア供給部は、移動位置が所定位置に達したことが検知されたとき、チューブの内部にエアを供給する如く構成したので、簡易でコンパクトな構成であると共に、エアの供給によってチューブが拡径されることによってチューブの端部(一端)に継ぎ手を容易に挿入することができる。また、作業者の特性(年齢、障害の有無など)に関わらず精度良い作業を行うことができる。エアの供給タイミングの最適化を図ることもできる。 In the joint insertion jig according to claim 1, the joint is disposed so as to face the tube holding portion and the tube holding portion so that the joint axial center is located coaxially or substantially coaxially with the tube axial center. In a joint insertion jig in which at least one of the joint holding portions for holding the tube is moved in the axial direction of the tube and the joint is inserted into one end of the tube, an air supply portion capable of supplying air into the tube ; A switch that is provided between the tube holding portion and the joint holding portion and detects the moving position of the tube holding portion or the joint holding portion when moving at least one of the tube holding portion and the joint holding portion in the axial direction of the tube; Projecting to the switch side and provided at the tube holding part or the joint holding part. And a convex guide in contact with the pitch, the air supply unit, when the movement position reaches a predetermined position is detected, since it is configured as that to supply air to the interior of the tube, a compact and simple In addition to the configuration, the diameter of the tube is increased by supplying air, so that the joint can be easily inserted into the end portion (one end) of the tube. In addition, it is possible to perform work with high accuracy regardless of the characteristics of the worker (age, presence / absence of disability). It is also possible to optimize the air supply timing.
請求項2に係る継ぎ手挿入治具にあっては、エア供給部は、エアをチューブの内部にチューブの他端から供給する如く構成したので、上記した効果に加え、チューブの端部に継ぎ手を一層容易に挿入することができる。 In the joint insertion jig according to claim 2, since the air supply unit is configured to supply air into the tube from the other end of the tube, in addition to the effects described above, a joint is attached to the end of the tube. It can be inserted more easily.
以下、添付図面に即してこの発明に係る継ぎ手挿入治具を実施するための形態について説明する。 DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments for implementing a joint insertion jig according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
図1はこの発明の実施例に係る継ぎ手挿入治具の斜視図であり、図2は継ぎ手挿入治具で使用されるチューブおよび継ぎ手を説明するための説明図である。 FIG. 1 is a perspective view of a joint insertion jig according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is an explanatory view for explaining a tube and a joint used in the joint insertion jig.
図1において符号10は継ぎ手挿入治具を示す。継ぎ手挿入治具10は、ベース12と、ベース12に支持され、チューブtを保持するチューブ保持部14と、同じくベース12に支持され、継ぎ手cを保持する継ぎ手保持部16とを備える。
In FIG. 1,
図2に示すように、継ぎ手挿入治具10で使用されるチューブtは断面視略クランク状を呈すると共に、中間位置に円盤部t1を有する。また、継ぎ手cはL字状に屈曲し、一方の端部が継ぎ手挿入治具10によってチューブtの一端に挿入される。
As shown in FIG. 2, the tube t used in the
図1の説明に戻ると、ベース12は、チューブ保持部14および継ぎ手保持部16を設置するための金属製の板状部材であり、平面視長方形状を呈する。ベース12には、上面の一方の端部付近から垂直方向に延びるストッパ18と、ストッパ18から長辺に沿って水平方向に延びる円柱状の2本のガイド20が互いに所定距離離れて並行に設けられる。
Returning to the description of FIG. 1, the
チューブ保持部14は、ブロック状の台部材22からなるが、より具体的には、継ぎ手挿入治具10を側面から見たときに、水平方向に延びる水平部22aと垂直方向に伸びる垂直部22bからなる断面視略T字状を呈する樹脂性の部材である。
The
台部材22の垂直部22bには、2本のガイド20が貫通しており、台部材22はガイド20の軸方向に沿って移動可能なように構成される。
Two
台部材22(水平部22a)の上面にはチューブtを所定の向きに案内し、固定するためのチューブ固定溝22cが形成される。尚、「所定の向き」とは、チューブtの軸方向がガイド20の軸方向と略一致する向きを意味する。
A
チューブ固定溝22cはチューブtの形状に合わせて台部材22の上面に凹状に形成されるが、チューブ固定溝22cの略中央位置付近にはチューブtを固定する(上方から押える)ためのチューブ固定爪(図示せず)が形成され、ここでチューブtは固定される。チューブtは上記の通り、中間位置に円盤部t1を有するため、この実施例では、円盤部t1を押えるようにチューブ固定爪が設けられる。
The
継ぎ手保持部16は、チューブ保持部14に対向して配置され、チューブ保持部14に保持されたチューブtの軸心と同軸上または略同軸上に継ぎ手cの軸心が位置するように継ぎ手cを保持する。
The
継ぎ手保持部16は、チューブ保持部14と同様、ブロック状の台部材24からなるが、より具体的な形状はチューブ保持部14とは異なり略立方体を呈している。
The
継ぎ手保持部16のチューブ保持部14と対向する面の下方には、ガイド20の端部が固定される。
The end portion of the
継ぎ手保持部16の上面には継ぎ手cを固定するための継ぎ手固定台24aが台部材24から取り外し可能に設けられる。継ぎ手固定台24aのチューブ保持部14と対向する面には、継ぎ手cの形状(図2に示すL字状の継ぎ手以外に例えばI字状の継ぎ手など)に応じた溝が切られており、この溝に継ぎ手cをガイド20の軸方向から差し込んでセットできるようになっている。
A
継ぎ手cをガイド20の軸方向から差し込む構成とすることで、継ぎ手cにチューブtが挿入された後、チューブ保持部14を元の位置に戻せばチューブtが挿入された継ぎ手cを継ぎ手固定台24aから取り出すことができる。但し、継ぎ手cの軸心がチューブ保持部14に保持されたチューブtの軸心と同軸上または略同軸上に位置するように固定できるのであれば、継ぎ手cの固定方法は上記の方法に限定されない。
By adopting a configuration in which the joint c is inserted from the axial direction of the
次いで、この実施例に係る継ぎ手挿入治具10の動作について説明する。図3は継ぎ手挿入治具において、継ぎ手にチューブを挿入する様子を説明するための説明図である。
Next, the operation of the
先ず、図3(a)に示すように、チューブ保持部14および継ぎ手保持部16にそれぞれチューブtと継ぎ手cをセットしたら、チューブ保持部14をガイド20に沿って移動させる。尚、この実施例では、作業者がチューブ保持部14を手動で移動させる。
First, as shown in FIG. 3A, when the tube t and the joint c are set in the
次いで、図3(b)に示すように、チューブ保持部14が所定距離移動して所定位置に到達するとエア供給部30からチューブtの内部(内筒部)にエアが供給される(チューブtの継ぎ手cが挿入される側の端部t2とは反対側の端部t3からチューブtの内部に向けてエアが供給される)。
Next, as shown in FIG. 3B, when the
エア供給部30からチューブtの内部にエアが供給されると、チューブtの内径は拡径されるので、チューブtを継ぎ手cに挿入し易くなる。
When air is supplied from the
エア供給部30は、エア供給源(図示せず)と、エア吐出口30aと、エア供給源とエア吐出口30aとを接続するエア供給路30bと、エア供給路30bに介挿され、エア供給源とエア吐出口30aとの連通/遮断を切り替える2ポートの切替バルブ(メカニカルエアバルブ)30cとからなる。
The
エア供給源とエア吐出口30aとの連通/遮断の切り替えは、切替バルブ30cに設けられたスイッチ30dのオン/オフによって行われる。切替バルブ30cは、スイッチ30dがオンされるとエア供給源とエア吐出口30aとを連通させ、スイッチ30dがオフのときはエア供給源とエア吐出口30aとの連通を遮断する。
Switching between communication / blocking between the air supply source and the
切替バルブ30cは、チューブ保持部14が移動していない状態(図3(a)の状態)において、チューブ保持部14と継ぎ手保持部16との間であって、ガイド20の側方に設置される。そして、切替バルブ30cは、チューブ保持部14が所定距離移動したとき、台部材22、より具体的には、チューブ保持部14の移動方向と直交する側の台部材22の垂直部22bの一方の壁面によってスイッチ30dがオンされる位置に設置される。
The switching
図4はチューブ保持部の移動位置を検知する様子を説明するための説明図である。 FIG. 4 is an explanatory diagram for explaining how the movement position of the tube holding portion is detected.
図4(a)に示すように、チューブ保持部14の移動位置がまだ所定位置に達していない状況においては切替バルブ30cはチューブ保持部14と継ぎ手保持部16との間にあり、切替バルブ30cのスイッチ30dはオフの状態である。よって、チューブtの内部にエアは供給されない。
As shown in FIG. 4A, in a situation where the moving position of the
しかし、チューブ保持部14が所定距離移動して所定位置に達すると、図4(b)に示すように、スイッチ30dがオンして切替バルブ30cが開弁し、エアの供給が開始される。
However, when the
スイッチ30dは、チューブ保持部14の台部材22の垂直部22bの一方の壁面が接触することでオンされるが、具体的には、垂直部22bの一方の壁面には、スイッチ30dをオンするための、スイッチ30d側に台形状に突出した凸状ガイド22dが設けられる。
The
台形状の凸状ガイド22dは、下底に相当する部分が垂直部22bの壁面に取り付けられ、上底に相当する部分がスイッチ30dに接触する。従って、チューブ保持部14が所定距離移動すると、スイッチ30dは、先ず凸状ガイド22dの一方の脚に相当する部分に接触し、次いで、上底に相当する部分でしばらくオンされた後、他方の脚に相当する部分に接触しながらオフになり、凸状ガイド22dから離れていく。
In the trapezoidal
従って、凸状ガイド22dを取り付ける位置と凸状ガイド22dの上底に相当する部分の長さを調整することによってスイッチ30dがオンする位置やオンしている時間、換言すると、エアの供給を開始する位置やエアの供給を行う時間を調整することができる。
Therefore, by adjusting the position where the
図4(c)では、凸状ガイド22dによってスイッチ30dがオンされているのでまだエアが供給されている状態である。
In FIG. 4C, air is still being supplied because the
しかし、図4(d)では、チューブ保持部14がさらに所定距離移動して、スイッチ30dが凸状ガイド22dを通り過ぎたため、スイッチ30dが再びオフしてエアの供給は停止される。
However, in FIG. 4D, the
図3の説明に戻ると、図3(c)に示すように、チューブtには、その内部にエアが供給されているため、チューブtの内径がエアによって拡径されて、継ぎ手cをチューブtに挿入するのが容易となっている。従って、継ぎ手cがチューブtにスムーズに挿入される。 Returning to the description of FIG. 3, as shown in FIG. 3C, since air is supplied to the inside of the tube t, the inner diameter of the tube t is expanded by the air, and the joint c is connected to the tube t. It is easy to insert into t. Accordingly, the joint c is smoothly inserted into the tube t.
図3(d)では、継ぎ手cがチューブtに完全に挿入されると共に、切替バルブ30cのスイッチ30dもオフとなるため、エアの供給も停止される。
In FIG. 3D, the joint c is completely inserted into the tube t, and the
上記の如く、この発明の実施例にあっては、チューブtを保持するチューブ保持部14と、前記チューブ保持部14に対向して配置され、前記チューブtの軸心と同軸上または略同軸上に継ぎ手cの軸心が位置するように前記継ぎ手cを保持する継ぎ手保持部16とを備え、前記チューブ保持部14と前記継ぎ手保持部16の少なくともいずれかを前記チューブtの軸方向に移動させて前記チューブtの一端t2に前記継ぎ手cを挿入するようにした継ぎ手挿入治具10において、前記チューブtの内部にエアを供給可能なエア供給部30を備える如く構成した。
As described above, in the embodiment of the present invention, the
これにより、簡易でコンパクトな構成であると共に、エアの供給によってチューブtが拡径されることによりチューブtの端部t2に継ぎ手cを容易に挿入することができ、作業者の特性(年齢、障害の有無など)に関わらず精度良い作業を行うことができる。 Thereby, while being a simple and compact structure, the diameter of the tube t can be increased by supplying air, so that the joint c can be easily inserted into the end t2 of the tube t. Highly accurate work can be performed regardless of whether there is a fault.
また、前記エア供給部30は、前記エアを前記チューブtの内部に前記一端t2に対して他端t3から供給する如く構成したので、チューブtの端部(他端)t2に継ぎ手cを一層容易に挿入することができる。
Further, since the
また、前記チューブ保持部14または前記継ぎ手保持部16の移動位置を検知する移動位置検知手段30cを備え、前記エア供給部30は、前記移動位置が所定位置に達したことが検知されたとき、前記チューブtの内部にエアを供給する如く構成したので、エアの供給タイミングの最適化を図ることができる。
In addition, a moving position detecting means 30c for detecting a moving position of the
尚、実施例では、チューブ保持部14を作業者が手動で移動させる例を示したが、チューブ保持部14の移動はこれに限定されるものではなく、例えばモータやアクチュエータ等の駆動源およびこれらを制御するコントローラ等を用いて自動で行わせるようにしても良い。
In the embodiment, the example in which the operator manually moves the
また、継ぎ手保持部16をベース12に固定し、チューブ保持部14を移動可能なように構成したが、これに限定されるものではなく、チューブ保持部14をベース12に固定し、継ぎ手保持部16を移動可能なようにしても良い。さらに、チューブ保持部14と継ぎ手保持部16の両方を移動可能なようにしても良い。
Further, the joint holding
また、チューブ保持部14の移動位置が所定位置に達したことを切替バルブ30cに設けられたスイッチ30dにより検知し、このスイッチ30dがオンされたとき、切替バルブ30cを切り替えて(開弁して)エアの供給を行うようにしたが、これに限定されるものではなく、例えば、チューブ保持部14の移動位置を検知するためのセンサ(接触型/非接触型のセンサかは問わない)を用い、センサによってチューブ保持部14が所定位置に達したか否かを判断すると共に、チューブ保持部14が所定位置に達したと判断されたとき、エアを供給するようにしても良い。
Further, it is detected by the
実施例で示したチューブtと継ぎ手cは例示であって、形状や大きさの異なるこれ以外のチューブや継ぎ手であっても良い。 The tube t and the joint c shown in the embodiment are merely examples, and other tubes and joints having different shapes and sizes may be used.
ベース12、チューブ保持部14の台部材22または継ぎ手保持部16の台部材24の形状や素材について具体的に示したが、形状や素材はこれに限定されるものではない。
Although the shape and the material of the
10 継ぎ手挿入治具、12 ベース、14 チューブ保持部、16 継ぎ手保持部、30 エア供給部、30c 切替バルブ、t チューブ、t2 チューブtの一端、t3 チューブtの他端、c 継ぎ手 10 joint insertion jig, 12 base, 14 tube holding part, 16 joint holding part, 30 air supply part, 30c switching valve, t tube, one end of t2 tube t, other end of t3 tube t, c joint
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