JP5836099B2 - Tap processing apparatus and processing abnormality determination method - Google Patents
Tap processing apparatus and processing abnormality determination method Download PDFInfo
- Publication number
- JP5836099B2 JP5836099B2 JP2011271031A JP2011271031A JP5836099B2 JP 5836099 B2 JP5836099 B2 JP 5836099B2 JP 2011271031 A JP2011271031 A JP 2011271031A JP 2011271031 A JP2011271031 A JP 2011271031A JP 5836099 B2 JP5836099 B2 JP 5836099B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tap
- tapping
- rod
- workpiece
- machining
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000012545 processing Methods 0.000 title claims description 84
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 36
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 title claims description 32
- 238000010079 rubber tapping Methods 0.000 claims description 82
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 40
- 238000003754 machining Methods 0.000 claims description 34
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 claims description 4
- 230000001174 ascending effect Effects 0.000 claims description 2
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 14
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 5
- 239000002131 composite material Substances 0.000 description 5
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 5
- 230000003584 silencer Effects 0.000 description 4
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 3
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 3
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 2
- 150000001875 compounds Chemical class 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 2
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 230000002457 bidirectional effect Effects 0.000 description 1
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 230000013011 mating Effects 0.000 description 1
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 1
- 238000010626 work up procedure Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Machine Tool Sensing Apparatuses (AREA)
Description
本発明は、タップ加工装置及び加工異常判定方法に係り、特に、タップ加工において、下穴がない又は小径で不適であることに起因する加工異常を判定する場合に好適な技術に関する。 The present invention relates to a tap machining apparatus and a machining abnormality determination method, and more particularly to a technique suitable for determining a machining abnormality caused by a lack of a pilot hole or a small diameter in tapping.
従来、タップ加工における加工異常を判定する技術が種々提案されており、例えば特許文献1に記載されたような、タップと被加工材との導通に着目し、両者間に導通がないことを検出してタップ折れを判定するものがある。 Conventionally, various techniques for determining a processing abnormality in tapping have been proposed. For example, as described in Patent Document 1, attention is paid to continuity between a tap and a workpiece, and it is detected that there is no continuity between the two. And there is something that judges tap breakage.
近年、加工装置の複合化が進み、タップ加工装置も他の切断加工装置やプレス加工装置などと共に一つの加工装置に組み込まれ、各加工を連続して自動的に行うことができる複合加工装置が普及してきている。
独立して稼働するタップ加工装置や複合加工装置において自動運転を行う際には、タップ加工よりも前の工程で、タップを形成する下穴が予期しない理由で形成されない、あるいは径が小さく形成されている、などの不具合が生じた場合に、その不具合を検出してエラー判定をし、装置を停止させる必要がある。
しかしながら、特許文献1に記載された技術では、例えば下穴が無いときにも、タップが折れてなければタップと被加工材との間で導通が得られるので、異常として判定されない。そのため、下穴がない状態で加工プログラムが進行し、タップ折れ,被加工材の変形,あるいは加工装置の損傷という問題を生じる可能性がある。
In recent years, processing devices have become more complex, and tap processing devices are incorporated into one processing device together with other cutting processing devices, press processing devices, etc., and there is a combined processing device that can automatically perform each processing continuously. It has become widespread.
When automatic operation is performed in a tap processing device or a complex processing device that operates independently, the pilot hole that forms the tap is not formed for an unexpected reason or is formed with a small diameter in the process before the tap processing. When a problem such as that occurs, it is necessary to detect the problem, determine an error, and stop the apparatus.
However, in the technique described in Patent Document 1, for example, even when there is no pilot hole, conduction is obtained between the tap and the workpiece if the tap is not broken, so that it is not determined as abnormal. For this reason, the machining program proceeds in a state where there is no prepared hole, which may cause problems such as tapping, deformation of the workpiece, or damage to the machining apparatus.
そこで、本発明が解決しようとする課題は、タップ加工において、下穴が形成されていない又は小径で不適であることに起因する加工異常を良好に判定することができる、タップ加工装置及び加工異常判定方法を提供することにある。 Therefore, the problem to be solved by the present invention is to provide a tapping apparatus and a tapping anomaly that can satisfactorily determine a machining abnormality caused by a pilot hole not being formed or having a small diameter that is inappropriate. It is to provide a determination method.
上記の課題を解決するために、本発明は次の構成及び手順を有する。
1) ワークに対しタップ加工を施すタップ加工装置であって、
タップが着脱自在に取り付けられるタッピングロッドと、
前記タッピングロッドが連結したピストンロッドとシリンダとを有するシリンダ装置と、
前記シリンダ装置に係る空気の流れを検出し、検出した空気の流れに応じた検出信号を出力するフロースイッチと、
前記タッピングロッドを回転駆動する駆動部と、
前記駆動部の動作を制御すると共に、前記タップが回転下降により前記ワークを貫いてねじを形成する場合に得られる前記検出信号と、前記タップが前記ワークを貫けずに空転した場合に得られる前記検出信号と、の相違に基づいて加工異常を判定する制御部と、
を備え、
前記タッピングロッドは前記ピストンロッドに対して螺合により連結しており、
前記タップが前記ワークを貫いてねじを形成する場合に、前記ピストンロッドは上下移動せずに前記タッピングロッドのみが前記螺合に従って回転下降し、
前記タップが前記ワークを貫けずに空転した場合に、前記タッピングロッドの回転に伴い前記ピストンロッドが前記螺合に従って上昇することで、前記相違が生じるよう構成されていることを特徴とするタップ加工装置である。
2) 前記制御部は、前記加工異常を判定した場合に、エラー信号を出力すると共に当該タップ加工装置を外部から指示が入力されるまで次の加工動作を実行しないよう制止することを特徴とする1)に記載のタップ加工装置である。
3) タップ加工装置によるワークに対するタップ加工において、下穴が非形成又は下穴が小径による不適であることに起因する加工異常を判定する加工異常判定方法であって、
前記タップ加工装置は、
タップが取り付けられたタッピングロッドと螺合により連結されたピストンロッドを有するシリンダ装置と、
前記タッピングロッドの上下動に伴い生じる前記シリンダ装置についての空気の流れを検出するフロースイッチと、
前記タッピングロッドを回転駆動する駆動部と、
を備えており、
前記駆動部が、前記タッピングロッドを、前記タップが前記ワークにねじを形成する正方向に回転させる正回転ステップと、
前記正回転ステップの後に、前記駆動部が、前記タッピングロッドを逆方向に回転させる逆回転ステップと、
前記タッピングロッドが前記正方向の回転又は前記逆方向の回転をしている間に前記フロースイッチによって前記空気の流れが所定量以上検出されたか否かを判定する検出ステップと、
前記検出ステップで前記空気の流れが所定量以上検出された場合に、加工異常と判定してエラー信号を出力する加工異常判定ステップと、
を含んでいることを特徴とする加工異常判定方法である。
In order to solve the above problems, the present invention has the following configuration and procedure.
1) A tapping device for tapping a workpiece,
A tapping rod to which the tap is detachably attached;
A cylinder device having a piston rod and a cylinder connected to the tapping rod;
A flow switch for detecting an air flow according to the cylinder device and outputting a detection signal corresponding to the detected air flow;
A drive unit for rotationally driving the tapping rod;
While controlling the operation of the drive unit, the detection signal obtained when the tap penetrates the workpiece by rotation and forming a screw, and the tap obtained when the tap is idled without penetrating the workpiece. A control unit for determining a machining abnormality based on a difference between the detection signal and the detection signal;
Equipped with a,
The tapping rod is connected to the piston rod by screwing,
When the tap penetrates the workpiece to form a screw, the piston rod does not move up and down, and only the tapping rod rotates and descends according to the screwing,
When the tap is idled without penetrating the work, the difference is caused by the piston rod ascending according to the screwing with the rotation of the tapping rod. Device.
2 ) In the case where the processing abnormality is determined, the control unit outputs an error signal and stops the tap processing device from performing the next processing operation until an instruction is input from the outside. It is a tap processing apparatus as described in 1) .
3 ) A machining abnormality determination method for determining a machining abnormality caused by a pilot hole not being formed or a pilot hole being unsuitable due to a small diameter in tap machining on a workpiece by a tap machining apparatus,
The tapping device is
A cylinder device having a piston rod connected by screwing with a tapping rod to which a tap is attached;
A flow switch for detecting an air flow with respect to the cylinder device caused by the vertical movement of the tapping rod;
A drive unit for rotationally driving the tapping rod;
With
A positive rotation step in which the drive unit rotates the tapping rod in a positive direction in which the tap forms a screw on the workpiece;
After the forward rotation step, the drive unit rotates the tapping rod in the reverse direction, and a reverse rotation step.
A detection step of determining whether or not the flow of air is detected by the flow switch while the tapping rod is rotating in the forward direction or the reverse direction;
When the air flow is detected at a predetermined amount or more in the detection step, a processing abnormality determination step that determines a processing abnormality and outputs an error signal;
It is a processing abnormality determination method characterized by including.
本発明によれば、タップ加工において、下穴が形成されていない又は小径で不適であることに起因する加工異常を良好に判定することができる、という効果が得られる。 According to the present invention, in tapping, an effect is obtained that it is possible to satisfactorily determine a processing abnormality caused by a pilot hole not being formed or having a small diameter.
本発明の実施の形態を、好ましい実施例により図1〜図11を用いて説明する。
<実施例>
図1〜図3を参照して、実施例のタップ加工装置51の構成及び正常加工時の動作を説明する。
図1(a)には、タップ加工装置51の本体部HTにおける動作待機状態が示され、図1(b),(c)には、本体部HTの動作の途中過程が示されている。図2には、本体部HT及びその動作源となるエア制御部ASが空圧回路図で示されている。図3は、タップ加工装置51のブロック図である。
The preferred embodiments of the present invention will be described with reference to FIGS.
<Example>
With reference to FIGS. 1-3, the structure of the
FIG. 1A shows an operation standby state in the main body HT of the
タップ加工装置51は、本体部HTとエア制御部ASとを有して構成されている。まず、本体部HTについて説明する。
The
<タップ加工装置51>
<本体部HT>
本体部HTは、ベースBと、ベースBに取り付けられたモータMと、モータMから延びて正逆回転する軸Maと、軸Maの先端側に設けられたメインギヤ1と、ベースB内に軸Maと並設されたシリンダ2と、シリンダ2内を上下動するピストン3と、一端部がピストン3に連結され先端側に雄ねじ部4aを有するピストンロッド4と、上方側において雄ねじ部4aに螺合する雌ねじ部5aとメインギヤ1に噛合可能なギヤ5bとを有するタッピングロッド5と、を備えている。シリンダ2,ピストン3,及びピストンロッド4を含んでシリンダ装置SDが構成される。
タッピングロッド5の下端部には、図示しないチャックによりタップ6が着脱自在に取り付けられている。
タッピングロッド5の下方側には、タップ6が通過可能な開口部10aを有し、シリンダ21のロッド21aに連結されてシリンダ21の作動により所定ストロークで上下動するワーク押さえ10が設けられている。また、タップ6がタップ加工をしてワークWを貫き下方に突出した際に、予め設定された位置に達したことを判定するタップ位置検出センサ11を設けてもよい。
シリンダ2の下シリンダ室Vbには、コイルばね7が介装されている。コイルばね7は、ピストン3を常に上方に付勢する。
シリンダ2の上シリンダ室Vtは、カプラ8を介してエア制御部ASの速度制御弁A4と接続されている。ピストン3の下シリンダ室Vbは、サイレンサ9を介して外部空間と連通している。
<Tapping
<Main body HT>
The main body HT includes a base B, a motor M attached to the base B, a shaft Ma extending from the motor M and rotating forward and reverse, a main gear 1 provided on the tip side of the shaft Ma, and a shaft in the base B. A
A
On the lower side of the tapping
A
The upper cylinder chamber Vt of the
本体部HTは、待機状態において、モータMは停止し、上シリンダ室Vtは開放され、それによりピストン3はコイルばね7の付勢力によってシリンダ2の上方側に位置しており、ギヤ5bはメインギヤ1の上方に位置して非螺合状態となっている。
ワーク押さえ10は、シリンダ21の下シリンダ室Vb2にエアが供給されて所定のストロークStの上端にある。この位置は、パスラインPLから上方に充分に離れた待機位置である。
When the main body HT is in a standby state, the motor M is stopped and the upper cylinder chamber Vt is opened, whereby the
The
<エア制御装置AS>
次に、図2〜図4を参照してエア制御装置ASを説明する。図4は、正常なタップ加工動作におけるエア制御装置ASの動作タイミングチャートである。
エア制御装置ASは複数の電磁弁を備え、それらの電磁弁の動作に応じたエアが供給されてシリンダ2及びシリンダ21が作動する。この電磁弁の動作は、制御部SGにより制御される。
<Air control device AS>
Next, the air control device AS will be described with reference to FIGS. FIG. 4 is an operation timing chart of the air control device AS in a normal tapping operation.
The air control device AS includes a plurality of solenoid valves, and air corresponding to the operation of the solenoid valves is supplied to operate the
図2に示されるように、エア制御装置ASにおいて、エア供給源A1から供給されたエアは、フロースイッチA2を経て、電磁弁A3及び速度制御弁A4を途中に有して本体部HTを動作させるシリンダ2の上シリンダ室Vtに接続された配管経路A5aと、電磁弁A6及び速度制御弁A7を途中に有してワーク押さえ10を動作させるシリンダ21の上シリンダ室Vt2に接続された配管経路A5bとに分岐される。
配管経路A5aを通るエアは、電磁弁A3がポジションA3Bに切り換えられたときのみ、速度制御弁A4の逆止弁A4aを自由通過してシリンダ2における上シリンダ室Vtに供給される。
配管経路A5bを通るエアは、電磁弁A6がポジションA6Aの位置においてシリンダ21の下シリンダ室Vb2に供給され、ポジションA6Bの位置において速度制御弁A7のエア制御弁A7bを通過してシリンダ21の上シリンダ室Vt2に供給される。
フロースイッチA2は、エアの流れの一方向の流量について検出するものであり、この例では、エア供給源A1から電磁弁A3,A6に向けて流れるエアの量を検出する。
As shown in FIG. 2, in the air control device AS, the air supplied from the air supply source A1 has a solenoid valve A3 and a speed control valve A4 in the middle through the flow switch A2 to operate the main body HT. A piping path A5a connected to the upper cylinder chamber Vt of the
The air passing through the piping path A5a passes through the check valve A4a of the speed control valve A4 and is supplied to the upper cylinder chamber Vt in the
The air passing through the piping path A5b is supplied to the lower cylinder chamber Vb2 of the
The flow switch A2 detects a flow rate in one direction of the air flow. In this example, the flow switch A2 detects the amount of air flowing from the air supply source A1 toward the electromagnetic valves A3 and A6.
<タップ加工動作(正常時)>
この構成において、タップ加工動作は、以下のように実行される。この動作について図1〜図4を参照し、以下の〔1〕〜〔4〕の工程に沿って説明する。
文中の< >付き記載は、図4における時間に対応している。図4(a)には、加工モードのON/OFF信号である信号SN1が示され、図4(b)には、モータMの回転有無及び回転方向が示され、図4(c)にはフロースイッチA2による電磁弁A3,A6へ向かうエアの流量が示され、図4(d)には、フロースイッチA2から、検出した流量が所定の閾値を越えた場合にONとして出力される検出信号SN2が示されている。
また、以下の説明で、回転方向は、タップ6が前進してタップ加工を行える方向を正転とし、タップ6が後退する方向を逆転と規定する。
<Tapping operation (normal)>
In this configuration, the tap machining operation is executed as follows. This operation will be described along the following steps [1] to [4] with reference to FIGS.
The description with <> in the sentence corresponds to the time in FIG. FIG. 4A shows a signal SN1 that is an ON / OFF signal of the machining mode, FIG. 4B shows the presence / absence and direction of rotation of the motor M, and FIG. The flow rate of air toward the solenoid valves A3 and A6 by the flow switch A2 is shown. FIG. 4D shows a detection signal output from the flow switch A2 as ON when the detected flow rate exceeds a predetermined threshold value. SN2 is shown.
In the following description, the rotation direction is defined as a normal rotation in which the
〔1〕 加工モードへの移行工程<t1〜t3>
図1(a)には、本体部HTの待機状態が示されている。この待機状態から、下穴Wsが形成されたワークWがその下穴Wsをタップ6の直下となるようにパスラインの所定位置にセットされ、外部から加工モードに移行する信号SN1が<t1>に入来する(ON状態になる)と、制御部SGは、各部材を待機位置からタップ加工開始直前の位置まで高速移動させる〔図1(b)参照〕。この移動は、クイックアプローチ動作とも称される。
具体的には、制御部SGは、電磁弁A3を動作させてポジションA3Bに移行させる。同時に、電磁弁A6を動作させてポジションA6Bに移行させる。
電磁弁A3のポジションA3Bへの移行によって、図1(b)に示されるように、シリンダ2の上シリンダ室Vtにエアが供給され、ピストン3及びピストンロッド4が下降する。ここでピストンロッド4とタッピングロッド5とは、ねじ嵌合しているので、ピストンロッド4の下降に伴い、タッピングロッド5はタップ6とともに下降する。この下降により、タッピングロッド5のギヤ5bがメインギヤ1に噛合する。
一方、電磁弁A6のポジションA6Bへの移行によって、シリンダ21の上シリンダ室Vt2にエアが供給され、ロッド21aが下降し、ワーク押さえ10はストロークStの下端位置に移動する。この位置おいて、ワーク押さえ10は、ワークWを上方から押圧して安定させる。
シリンダ2の上シリンダ室Vt及びシリンダ21の上シリンダ室Vt2へ供給されたエアの流れは、図4(c)の<t1〜t2>に示される。
[1] Transition process to processing mode <t1 to t3>
FIG. 1A shows the standby state of the main body HT. From this standby state, the workpiece W in which the pilot hole Ws is formed is set at a predetermined position on the pass line so that the pilot hole Ws is directly below the
Specifically, the control unit SG operates the electromagnetic valve A3 to shift to the position A3B. At the same time, the solenoid valve A6 is operated to shift to the position A6B.
By the transition of the electromagnetic valve A3 to the position A3B, as shown in FIG. 1B, air is supplied to the upper cylinder chamber Vt of the
On the other hand, air is supplied to the upper cylinder chamber Vt2 of the
The flow of air supplied to the upper cylinder chamber Vt of the
〔2〕 タップ正転工程<t3〜t4>
次に、制御部SGは、モータMを正回転させる<t3〜t4>。この正回転は、図1(c)において実線の矢印DR1で示される。この回転の駆動力はメインギヤ1に噛合したギヤ5bに伝達される。タッピングロッド5は、雄ねじ部5aがピストンロッド4の雄ねじ部4aに螺合しているので、その螺合に従って、回転しながら下方に移動する(実線矢印DR2)。この正転に伴う移動において、タップ6は下穴Wsに対して前進してタップ加工を施す。
[2] Tap forward rotation process <t3 to t4>
Next, the control unit SG rotates the motor M in the forward direction <t3 to t4>. This forward rotation is indicated by a solid arrow DR1 in FIG. The rotational driving force is transmitted to the
〔3〕 タップ逆転工程<t4〜t5>
図3に示される記憶部MRには、タップ6のピッチと、予め設定されたタップ形成のために必要なタップ6の正方向回転回数に対応したモータMの回転回数と、が関係づけられたタップ回転回数情報が予め記憶されている。
制御部SGは、モータMに備えられたエンコーダ(図示せず)の出力から得られたモータMの回転回数と、予め設定され記憶部MRに記憶されたモータMの回転回数と比較し、エンコーダの出力から得られたモータMの正方向回転回数が、予め設定された回転回数を超えたら、モータMの回転を正から逆に換える〔図1(c)の破線矢印DR3〕<t4〜t5>。
また、タップ位置検出センサ11を設けた場合は、タップ6の先端がワークWを貫いて所定の位置(例えば、パスラインPLから下方5mm)に到達すると、それを検出したタップ位置検出センサ11からの位置検出信号がONになる。その位置検出信号のONに基づいて、制御部SGはモータMの回転を正から逆に変える。
この逆転により、タップ6が自ら下穴Wsに形成して螺合している雌ねじに従って上方に移動(後退)し(破線矢印DR4)、図1(b)の状態に戻る。
この正転工程から逆転工程にかけて、制御部SGは、モータMの回転方向を逆転させるタイミングについて、モータMの正転開始からの時間でも管理している。
[3] Tap reverse rotation process <t4 to t5>
In the storage unit MR shown in FIG. 3, the pitch of the
The control unit SG compares the number of rotations of the motor M obtained from the output of an encoder (not shown) provided in the motor M with the number of rotations of the motor M set in advance and stored in the storage unit MR. When the number of forward rotations of the motor M obtained from the output exceeds the preset number of rotations, the rotation of the motor M is switched from normal to reverse [dashed arrow DR3 in FIG. 1 (c)] <t4 to t5. >.
Further, when the tap
By this reverse rotation, the
From the normal rotation process to the reverse rotation process, the control unit SG manages the timing for reversing the rotation direction of the motor M even with the time from the start of the normal rotation of the motor M.
〔4〕 加工モード工程からの復帰(待機状態への移行)<t5〜t6以降>
制御部SGは、モータMの逆回転を停止し、その後、電磁弁A3をポジションA3Aに移行させると共に電磁弁A6をポジションA6Aに移行する。
電磁弁A3のポジションA3Aへの移行により、上シリンダ室Vtはサイレンサ9aを介して外部と連通し、ピストン3はコイルばね7の反発力によって上方に移動する。これにより、ピストンロッド4は、その雄ねじ部4aに螺合しているタッピングロッド5と共に上方に移動する。
一方、電磁弁A6のポジションA6Aへの移行により、シリンダ21の下シリンダ室Vb2にエアが供給される。そのため、ロッド21aは上昇し、ワーク押さえ10はストロークStの上端位置に移動する。
[4] Return from machining mode process (transition to standby state) <t5 to t6 and later>
The control unit SG stops the reverse rotation of the motor M, and then moves the electromagnetic valve A3 to position A3A and moves the electromagnetic valve A6 to position A6A.
By moving the electromagnetic valve A3 to the position A3A, the upper cylinder chamber Vt communicates with the outside through the
On the other hand, air is supplied to the lower cylinder chamber Vb2 of the
この〔1〕〜〔4〕の工程で示される動作を経て、本体部HTは、再び図1(a)に示される待機状態に移行する。待機状態への移行後、信号SN1がリセットされ<t6>、加工モードが終了する。 Through the operations shown in the steps [1] to [4], the main body HT again shifts to the standby state shown in FIG. After the transition to the standby state, the signal SN1 is reset <t6>, and the machining mode ends.
<タップ加工動作(異常時)>
次に、図5〜図7を主に参照してワークWに下穴Wsが形成されていない場合の、タップ加工装置51の動作について、以下の〔1f〕〜〔4f〕の工程に沿って詳述する。この動作は、図5(a)→ 図5(b)→ 図5(c)→ 図6(a)→ 図6(b)の順に進行する。タップ加工装置51は、この動作により、下穴が形成されていない場合や下穴は形成されているものの径が小さくてタップ下穴として不適な場合に生じる加工異常を検出することができる。
文中の< >付き記載は、図7における時間に対応している。図7(a)には、加工モードのON/OFF信号である信号SN1が示され、図7(b)には、モータMの回転有無及び回転方向が示され、図7(c)にはフロースイッチA2によるエア供給源A1から電磁弁A3,A6へ向かうエアの流量が示され、図7(d)には、フロースイッチA2から、検出した流量が所定の閾値を越えた場合にONとして出力される検出信号SN2が示されている。
<Tapping operation (when abnormal)>
Next, with reference mainly to FIGS. 5 to 7, the operation of the
The description with <> in the sentence corresponds to the time in FIG. FIG. 7A shows a signal SN1 that is an ON / OFF signal of the machining mode, FIG. 7B shows the presence / absence and direction of rotation of the motor M, and FIG. The flow rate of air from the air supply source A1 to the solenoid valves A3 and A6 by the flow switch A2 is shown. FIG. 7D shows that the flow switch A2 is turned ON when the detected flow rate exceeds a predetermined threshold value. The output detection signal SN2 is shown.
〔1f〕 加工モードへの移行工程<t1〜t3>
図5(a)には、本体部HTの待機状態が示されている。この待機状態は、図1(a)に示される待機状態と同じである。この待機状態から、ワークWfがパスラインPLの所定の位置にセットされ、外部から加工モードに移行する信号SN1が<t1>に入来する(ON状態になる)と、制御部SGは、各部材を待機位置からタップ加工開始直前の位置まで高速移動させる〔図5(b)参照〕。
ここで、ワークWfは下穴が形成されていない不良品であるが、この不良品の場合においても、<t1〜t3>における動作は、上述の正常な場合と同じである。
すなわち、制御部SGは、電磁弁A3を動作させてポジションA3Bに移行させる。同時に、電磁弁A6を動作させてポジションA6Bに移行させる。
電磁弁A3のポジションA3Bへの移行によって、図5(b)に示されるように、シリンダ2の上シリンダ室Vtにエアが供給され、ピストン3及びピストンロッド4が下降する。ここでピストンロッド4とタッピングロッド5とは、ねじ嵌合しているので、ピストンロッド4の下降に伴い、タッピングロッド5はタップ6とともに下降する。この下降により、タッピングロッド5のギヤ5bがメインギヤ1に噛合する。
一方、電磁弁A6のポジションA6Bへの移行によって、シリンダ21の上シリンダ室Vt2にエアが供給され、ロッド21aが下降し、ワーク押さえ10はストロークStの下端位置に移動する。この位置おいて、ワーク押さえ10は、ワークWfを上方から押圧して安定させる。
シリンダ2の上シリンダ室Vt及びシリンダ21の上シリンダ室Vt2へのエアの供給は、図7(c)の<t1〜t2>に示される。
[1f] Transition process to processing mode <t1 to t3>
FIG. 5A shows a standby state of the main body HT. This standby state is the same as the standby state shown in FIG. From this standby state, when the workpiece Wf is set at a predetermined position on the pass line PL and the signal SN1 for shifting to the machining mode from the outside enters <t1> (becomes ON state), the control unit SG The member is moved at high speed from the standby position to a position immediately before the start of tapping [see FIG. 5 (b)].
Here, the workpiece Wf is a defective product in which a pilot hole is not formed. Even in the case of this defective product, the operation at <t1 to t3> is the same as that in the normal case described above.
That is, the control unit SG operates the electromagnetic valve A3 to shift to the position A3B. At the same time, the solenoid valve A6 is operated to shift to the position A6B.
By moving the electromagnetic valve A3 to the position A3B, air is supplied to the upper cylinder chamber Vt of the
On the other hand, air is supplied to the upper cylinder chamber Vt2 of the
The supply of air to the upper cylinder chamber Vt of the
〔2f〕 タップ正転工程<t3〜t4>
正常なタップ加工の場合と同様に、制御部SGは、モータMを正回転させる<t3〜t4>。この正回転は、図5(c)において実線の矢印DR5で示される。この回転の駆動力がメインギヤ1に噛合したギヤ5bに伝達される。
ここで、ワークWfには、下穴が形成されていないので、タップ6及びタッピングロッド5は下方に移動することができず、タップ6の先端がワークWfに当接した位置で回転(空転)する。すると、この回転により、タッピングロッド5に螺合しているピストンロッド4がその螺合に従って上方に移動する。
この移動距離をΔhとすると、ピストンロッド4の距離Δhの上方移動に伴い、ピストン3によって上シリンダ室Vt内からその距離Δhに対応した体積のエアが流出する。この流れは、フロースイッチA2を通過するが、検出方向とは逆の流れなのでフロースイッチA2では検出されない。
[2f] Tap forward rotation process <t3 to t4>
As in the case of normal tapping, the control unit SG rotates the motor M in the forward direction <t3 to t4>. This forward rotation is indicated by a solid arrow DR5 in FIG. This rotational driving force is transmitted to the
Here, since the prepared hole is not formed in the workpiece Wf, the
When this moving distance is Δh, the
〔3f〕 タップ逆転工程<t4〜t6>
正常なタップ加工の場合と同様に、制御部SGは、モータMに備えられたエンコーダの出力から得られたモータMの回転回数と、予め設定され記憶部MRに記憶されたモータMの回転回数と比較し、エンコーダの出力から得られたモータMの正方向回転回数が、予め設定された回転回数を超えたら、モータMの回転を正から逆に換える
また、タップ位置検出センサ11を設けた場合には、ワークWfに下穴がないと、タップ6は、その先端がモータMの逆転タイミングとなる所定の位置に達することがないのでタップ位置検出センサ11からの位置検出信号はONにならない。
従って、制御部SGは、位置検出信号が入来しない場合、その入来を待たず、モータMの正転開始指示時間<t3>から所定時間経過後の<t4>で、モータMを正転から逆転へ回転方向を変える。
モータMが逆転することで、タッピングロッド5は、本来タップが形成されていれば、回転に伴いタップ穴から抜け出る方向(上方)に移動するが、ここではタップ穴が形成されていないので、タップ6は単にワークWfの表面に当接したままの状態で空転するだけで上方向には移動しない。すると、替わりに、ピストンロッド4がタッピングロッド5との螺合に従って下降し、この下降に伴い上シリンダ室Vt内にエアQが引き込まれる〔図6(a)参照〕。
この引き込まれたエアQの量は、その流れ方向からフロースイッチA2により検出されるので、図7(c)の<t4〜t5>に反映されている。
引き込まれるエアQの量は、モータMの逆転回数等の各条件から予測され得るので、フロースイッチA2の検出におけるノイズを排除しつつそのエアQの流れを検出できるように閾値を設定しておく。
[3f] Tap reverse rotation process <t4 to t6>
As in the case of normal tapping, the control unit SG performs the number of rotations of the motor M obtained from the output of the encoder provided in the motor M, and the number of rotations of the motor M set in advance and stored in the storage unit MR. If the number of forward rotations of the motor M obtained from the output of the encoder exceeds a preset number of rotations, the rotation of the motor M is changed from normal to reverse. Further, the tap
Therefore, when the position detection signal does not come in, the control unit SG does not wait for the arrival of the position detection signal. Change the direction of rotation from reverse to reverse.
When the motor M is reversed, the tapping
Since the amount of the air Q that is drawn in is detected by the flow switch A2 from the flow direction, it is reflected in <t4 to t5> in FIG.
Since the amount of air Q to be drawn can be predicted from various conditions such as the number of reverse rotations of the motor M, a threshold is set so that the flow of the air Q can be detected while eliminating noise in the detection of the flow switch A2. .
図7(d)には、フロースイッチA2から、検出した流量がその閾値を越えた場合をONとして出力された検出信号SN2が示されている。すなわち、t1〜t2における加工モードへの移行に対応するON状態P1と、t4〜t5において引き込まれたエアQの量に対応するON状態P2と、が検出信号SN2に反映されている。すなわち、ON状態P2の存在により、正規のタップが形成された場合と異なる検出信号が得られている。 FIG. 7D shows a detection signal SN2 output from the flow switch A2 when the detected flow rate exceeds the threshold value. That is, the ON state P1 corresponding to the transition to the machining mode at t1 to t2 and the ON state P2 corresponding to the amount of air Q drawn in at t4 to t5 are reflected in the detection signal SN2. That is, a detection signal different from the case where the regular tap is formed is obtained due to the presence of the ON state P2.
制御部SGは、タップ加工装置51のタップ加工において、モータMが駆動している図7におけるt3〜t6(図4においてはt3〜t5)の時間内において、検出信号SN2のON状態の発生有無を監視している。
制御部SGは、このON状態の監視において、ノイズ排除のため、上述の閾値に加え、所定時間以上継続してON状態になっている場合に発生有と判定するとよい。その場合の継続時間例は、例えば200msである。
In the tap processing of the
In the monitoring of the ON state, the control unit SG may determine that the occurrence has occurred when the ON state continues for a predetermined time or more in addition to the above threshold value in order to eliminate noise. An example of the duration in that case is 200 ms, for example.
このようにして、制御部SGは、ワークWfについて、検出信号SN2のモータMの駆動時間内におけるON状態を検出し、検出結果に基づいてタップが所定位置まで下がっていない加工異常と判定し、エラー信号を出力部DPに対し送出して、出力部DPから外部にエラー情報を出力させる。
出力部DPは、エラー情報として音を発生するスピーカ装置,エラー情報として光を発生する発光装置,画面にエラー情報を表示する画像表示装置などであり、タップ加工装置51に備えられているか、あるいは外部に設けられているものである。
In this way, the control unit SG detects the ON state of the detection signal SN2 within the drive time of the motor M for the workpiece Wf, determines that the tap is not lowered to a predetermined position based on the detection result, An error signal is sent to the output unit DP, and error information is output from the output unit DP to the outside.
The output unit DP is a speaker device that generates sound as error information, a light emitting device that generates light as error information, an image display device that displays error information on a screen, and the like, and is provided in the
〔4f〕 加工モード工程からの復帰(待機状態への移行)<t6〜t7以降>
制御部SGは、モータMの逆回転を停止し、その後、電磁弁A3をポジションA3Aに移行させると共に電磁弁A6をポジションA6Aに移行する。
電磁弁A3のポジションA3Aへの移行により、上シリンダ室Vtはサイレンサ9aを介して外部と連通するのでピストン3はコイルばね7の反発力によって上方に移動する。そして、ピストンロッド4は、その雄ねじ部4aに螺合しているタッピングロッド5と共に上方に移動する。
一方、電磁弁A6のポジションA6Aへの移行により、シリンダ21の下シリンダ室Vb2にエアが供給される。そのため、ロッド21aは上昇し、ワーク押さえ10をストロークStの上端位置に移動する。
[4f] Return from machining mode process (transition to standby state) <t6 to t7 and later>
The control unit SG stops the reverse rotation of the motor M, and then moves the electromagnetic valve A3 to position A3A and moves the electromagnetic valve A6 to position A6A.
The upper cylinder chamber Vt communicates with the outside through the
On the other hand, air is supplied to the lower cylinder chamber Vb2 of the
この〔1f〕〜〔4f〕の工程で示される動作を経て、本体部HTは、再び図5(a)に示される待機状態に移行する。待機状態への移行後、信号SN1がリセットされ、図7の<t7>、加工モードが終了する。
さらに、制御部SGは、〔3f〕工程において、加工異常の判定をしたことにより、待機状態への移行後、再稼働の指示が外部(作業者や他の装置等)から入力されるまで、タップ加工装置51の動作を制止する。
Through the operations shown in the steps [1f] to [4f], the main body HT again shifts to the standby state shown in FIG. After the transition to the standby state, the signal SN1 is reset, and <t7> in FIG. 7 ends the processing mode.
Furthermore, the control unit SG determines the machining abnormality in the [3f] step, and after the transition to the standby state, until a restart instruction is input from the outside (such as an operator or another device), The operation of the
上述のように、タップ加工装置51は、下穴が形成されていない又はタップ形成には不適な下穴が形成されている不良のワークWfに起因する加工異常を検出し、加工工程の途中でエラー情報を出力させると共に、再稼働の指示があるまで次の加工動作を行わないよう装置を自制する。
従って、自動運転においては、下穴が非形成又は不適であることに起因する異常動作を検出して加工異常の判定をすると共に装置の動作停止が自動的に行われる。これにより、不良品を生産し続けることがなく、また、異常な加工を継続することにより懸念される工具や装置の損傷発生も防止される。
As described above, the
Therefore, in automatic operation, abnormal operation resulting from the formation or inappropriateness of the prepared hole is detected to determine a machining abnormality, and the operation of the apparatus is automatically stopped. As a result, it is possible to prevent the production of defective products and to prevent the occurrence of damage to tools and devices that are a concern due to continuing abnormal machining.
モータMが正回転する回転時間と、正転から逆転に変えるタイミングと、逆回転する回転時間とは、加工するワークWの板厚,タップサイズ等から、最適な条件が予め設定され記憶部MR(図3参照)に記憶されている。この条件に基づき、制御部SGは各動作を制御する。 The rotation time for the motor M to rotate forward, the timing for changing from forward rotation to reverse rotation, and the rotation time for reverse rotation are preset with optimum conditions based on the plate thickness, tap size, etc. of the workpiece W to be processed. (See FIG. 3). Based on this condition, the control unit SG controls each operation.
<変形例>
上述の例では、エア制御部ASにおけるフロースイッチA2が、エア供給源A1側を上流として電磁弁A3,A6に向かう流れを検出するものであったが、逆に、エア供給源A1を下流側とする流れを検出するようにしてもよい。この場合、フロースイッチA2を逆向きに配設するか、フロースイッチA2の替わりに双方向の流量を検出するフロースイッチを用いてもよい。
そこで、図8を主に参照して、フロースイッチA2が、エア供給源A1を下流側とする流れを検出するように配設されている場合のエラー判定について説明する。
この場合、〔2f〕タップ正転工程及び〔3f〕タップ逆転工程に違いがでてくるので、その両工程について説明する。
図8(a)〜図8(d)は、図7(a)〜図7(d)に対応したタイミングチャートである。
<Modification>
In the above example, the flow switch A2 in the air control unit AS detects the flow toward the solenoid valves A3 and A6 with the air supply source A1 side as the upstream side. The flow may be detected. In this case, the flow switch A2 may be disposed in the reverse direction, or a flow switch that detects a bidirectional flow rate may be used instead of the flow switch A2.
Therefore, with reference mainly to FIG. 8, the error determination in the case where the flow switch A2 is arranged to detect the flow with the air supply source A1 on the downstream side will be described.
In this case, since a difference appears in the [2f] tap forward rotation process and the [3f] tap reverse rotation process, both processes will be described.
FIGS. 8A to 8D are timing charts corresponding to FIGS. 7A to 7D.
上述した〔2f〕タップ正転工程において、正転するタッピングロッド5に螺合しているピストンロッド4がその螺合に従って上方に距離Δhだけ移動した際に、その距離Δhに相当する体積のエアQ1〔図5(c)参照〕がエア供給源A1に向け流れる。このエアQ1は、図8(c)の<t3a〜t4>に現れている。
そして、エアQ1の流量は、モータMの正転回数等の各条件予め想定され得るので、ノイズを排除しつつそのエアQ1の流れをフロースイッチA2により検出できるように閾値を設定しておく。検出されたエアQ1の流れは、検出信号SN2において、図8(d)の<t3a〜t4>のON状態P3として出力される。
In the above-described [2f] tap forward rotation process, when the
Since the flow rate of the air Q1 can be assumed in advance for each condition such as the number of normal rotations of the motor M, a threshold is set so that the flow of the air Q1 can be detected by the flow switch A2 while eliminating noise. The detected flow of air Q1 is output as the ON state P3 of <t3a to t4> in FIG. 8D in the detection signal SN2.
〔3f〕タップ逆転工程<t4〜t6>では、ピストンロッド4がタッピングロッド5との螺合に従って下降する際に、この下降に伴い上シリンダ室Vt内にエアQが引き込まれる。これは図8(c)の<t4〜t5>に示される。このエアQの流れ方向は、フロースイッチA2では検出されない。
このように、制御部SGは、検出信号SN2におけるON状態P2の替わりにON状態P3の存在により異常加工を判定することができる。そして、ON状態P3は、タップ正転工程において発生するので、タップ逆転工程で発生するON状態P2に基づいて加工異常を判定する場合よりも、早期に加工異常を判定することができる。
[3f] In the tap reversing step <t4 to t6>, when the
As described above, the control unit SG can determine abnormal machining based on the presence of the ON state P3 instead of the ON state P2 in the detection signal SN2. And since ON state P3 generate | occur | produces in a tap normal rotation process, processing abnormality can be determined earlier than the case where processing abnormality is determined based on ON state P2 which generate | occur | produces in a tap reverse rotation process.
<複合加工装置61>
実施例のタップ加工装置51は、例えば、タレットパンチプレス加工装置又はレーザ加工装置と共に複合加工装置を構成するものでもよい。次に、その複合加工装置61について図9〜図11を参照して説明する。
図9(a)は、複合加工装置61の平面図(上面図)であり、図9(b)はその正面図である。
<
The
FIG. 9A is a plan view (top view) of the combined
複合加工装置61は、タレットパンチプレス加工と、レーザ加工と、タップ加工と、を一台で可能な複合加工装置である。詳しくは、ブラシ62aが植設されてワークを支持するテーブル62と、タレット63aを有するタレットパンチプレス加工装置63と、ビーム64bに沿って一軸移動するレーザ加工ヘッド64aを有するレーザ加工装置64と、複数のタップ加工装置51をモータM及びメインギヤ1を共通化して結合させたタップ加工装置であるタップ加工ユニット65と、ワークWを把持しテーブル62上を移動させる複数のクランパ66と、を備えて構成されている。
この複合加工装置61において、タップ加工ユニット65でタップ加工する下穴は、この装置が備えたタレットパンチプレス加工装置63又はレーザ加工装置64で形成することができる。
The
In this
図10は、タップ加工ユニット65の模式的上面図である。中央にモータM2とギヤ71との組を有し、その周囲に、タップ加工装置51におけるモータMと軸Maとメインギヤ1を除く部分からなる単ユニット65aと、単ユニット65aと同様構成の単ユニット65b〜65dと、の合計四台が配設されている。詳しくは、単ユニット65a〜65dは、シリンダ装置SDa〜SDd(図11参照)と、タップ76a〜76dそれぞれが着脱自在に取り付けられたタッピングロッド75a〜75dと、を有し、そのギヤ75a〜75dをギヤ71に噛合可能となるように配設されている。従って、タップ加工ユニット65は、異なる四種のタップ76a〜76dを選択的に用い、ワークWに対し、四種のタップ加工を時系列的に施すことができるようになっている。
ワーク押さえ80及びそれを上下動させるシリンダ91は単ユニット65a〜65dに対して共通とされ一つずつ設けられている。
FIG. 10 is a schematic top view of the tapping
The
図11は、タップ加工ユニット65のエア制御装置BSを示す空圧回路図である。
エア制御装置BSは、エア供給源B1及びフロースイッチB2と、各シリンダ装置SDa〜SDdに対応して分岐した四つの配管経路B5a〜B5dと、各配管経路B5a〜B5dに対応して配置された電磁弁B3a〜B3d及び速度制御弁B4a〜B4dと、電磁弁B6と、を有して構成されている。
電磁弁B3a〜B3dの作動により各シリンダ装置SDa〜SDdが駆動され、単ユニット65a〜65dによるタップ加工が行われる。また、電磁弁B6の動作によりワーク押さえ80が上下動する。
各単ユニット65a〜65dの動作は上述のタップ加工装置51の動作と同じである。
制御部SGは、時系列的に、複数の単ユニット65a〜65dから一つを選択してワークWにタップ加工を施すよう制御する。従って、フロースイッチB2が一つであっても、フロースイッチB2から出力される信号SN2に基づいて加工異常を検出した際に、その検出時刻と関連づけることで、その検出時刻に動作していた単ユニットを特定することができる。そして、特定した単ユニットを、加工異常を発生した単ユニットとして出力部DPにエラー情報を出力させると共にその単ユニット,タップ加工ユニット,又は複合加工装置の動作を停止状態にすることができる。
FIG. 11 is a pneumatic circuit diagram showing the air control device BS of the tapping
The air control device BS is arranged corresponding to the air supply source B1 and the flow switch B2, the four piping paths B5a to B5d branched corresponding to the cylinder devices SDa to SDd, and the piping routes B5a to B5d. It has electromagnetic valves B3a to B3d, speed control valves B4a to B4d, and an electromagnetic valve B6.
The cylinder devices SDa to SDd are driven by the operation of the electromagnetic valves B3a to B3d, and tapping is performed by the
The operations of the
The control unit SG performs control so that one of the plurality of
本発明の実施例は、上述した構成に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において変形例としてもよいのは言うまでもない。 It goes without saying that the embodiments of the present invention are not limited to the above-described configuration, and may be modified without departing from the scope of the present invention.
実施例において、制御部SGは、タップ加工装置51のタップ加工において、モータMが正方向及び逆方向に回転している時間内において、検出信号SN2のON状態の発生有無を監視しているものを説明したが、加工異常により発生してフロースイッチA2により検出されるエアの流れは、実施例(変形例ではない)では逆方向回転時に生じるので、その逆回転時間のみ検出信号SN2の発生有無を監視するようにしてもよい。
ワーク押さえ10,80を動作させる方法は、上述したシリンダ21,91の動作を利用するものに限らず、他種の駆動源を用いるものでもよい。
実施例では、タッピングロッド5の雌ねじ部5aにピストンロッド4の雄ねじ部4aが螺合するものを説明したが、タッピングロッド5が雄ねじ部を有し、ピストンロッド4が雌ねじ部を有して螺合するようになっていてもよい。
タップ加工ユニット65は、四種のタップを選択できるものに限らず、二種以上の複数のタップを選択できるように、単ユニットを複数備えていてよい。
In the embodiment, the control unit SG monitors whether the ON state of the detection signal SN2 is generated during the time when the motor M is rotating in the forward direction and the reverse direction in the tap processing of the
The method of operating the
In the embodiment, the case where the
The
1 メインギヤ
2 シリンダ
3 ピストン
4 ピストンロッド、 4a 雄ねじ部
5 タッピングロッド、 5a 雌ねじ部、 5b ギヤ
6 タップ
7 コイルばね、 8 カプラ、 9,9a サイレンサ
10 ワーク押さえ、 11 タップ位置検出センサ
21 シリンダ、 21a ロッド
51 タップ加工装置、 61 複合加工装置
62 テーブル、 62a ブラシ
63 タレットパンチプレス加工装置、 63a タレット
64 レーザ加工装置、 64a レーザ加工ヘッド
65 タップ加工ユニット、 65a〜65d 単ユニット
66 クランパ、 71,75b ギヤ、 76a〜76d タップ
80 ワーク押さえ、 91 シリンダ
AS,BS エア制御部
A1,B1 エア供給源、 A2,B2 フロースイッチ
A3,A6,B3a〜B3d,B6 電磁弁
A3A,A3B,A6A,A6B ポジション
A4,A7,B4a〜B4d 速度制御弁、 A4a 逆止弁
A5a,A5b,B5a〜B5d 配管経路、 A7b エア制御弁
B ベース、 B1 エア供給源、 B2 フロースイッチ
B4a〜B4d 速度制御弁、 B5a〜B5d 配管経路
B6a〜B6d 電磁弁
DP 表示部、 HT 本体部
M モータ、 Ma 軸
P1,P2 ON状態
PL パスライン
Q,Q1 エア
SD,SDa〜SDd シリンダ装置
SG 制御部
St (所定の)ストローク
SN1,SN2 信号
Vb,Vb2 下シリンダ室、 Vt,Vt2 上シリンダ室
W ワーク、 Wf (不良の)ワーク、 Ws 下穴
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Main gear 2 Cylinder 3 Piston 4 Piston rod, 4a Male thread part 5 Tapping rod, 5a Female thread part, 5b Gear 6 Tap 7 Coil spring, 8 Coupler, 9, 9a Silencer 10 Work clamp, 11 Tap position detection sensor 21 Cylinder, 21a Rod 51 Tap processing device 61 Composite processing device 62 Table 62a Brush 63 Turret punch press processing device 63a Turret 64 Laser processing device 64a Laser processing head 65 Tap processing unit 65a-65d Single unit 66 Clamper 71, 75b Gear, 76a-76d Tap 80 Workpiece holding, 91 Cylinder AS, BS Air control part A1, B1 Air supply source, A2, B2 Flow switches A3, A6, B3a-B3d, B6 Solenoid valves A3A, A3B, A6A, 6B Position A4, A7, B4a to B4d Speed control valve, A4a Check valve A5a, A5b, B5a to B5d Piping path, A7b Air control valve B Base, B1 Air supply source, B2 Flow switch B4a to B4d Speed control valve, B5a ~ B5d Piping path B6a ~ B6d Solenoid valve DP Display part, HT main part M motor, Ma shaft P1, P2 ON state PL Pass line Q, Q1 Air SD, SDa-SDd Cylinder device SG Control part St (predetermined) stroke SN1 , SN2 Signal Vb, Vb2 Lower cylinder chamber, Vt, Vt2 Upper cylinder chamber W Workpiece, Wf (Defective) workpiece, Ws Pilot hole
Claims (3)
タップが着脱自在に取り付けられるタッピングロッドと、
前記タッピングロッドが連結したピストンロッドとシリンダとを有するシリンダ装置と、
前記シリンダ装置に係る空気の流れを検出し、検出した空気の流れに応じた検出信号を出力するフロースイッチと、
前記タッピングロッドを回転駆動する駆動部と、
前記駆動部の動作を制御すると共に、前記タップが回転下降により前記ワークを貫いてねじを形成する場合に得られる前記検出信号と、前記タップが前記ワークを貫けずに空転した場合に得られる前記検出信号と、の相違に基づいて加工異常を判定する制御部と、
を備え、
前記タッピングロッドは前記ピストンロッドに対して螺合により連結しており、
前記タップが前記ワークを貫いてねじを形成する場合に、前記ピストンロッドは上下移動せずに前記タッピングロッドのみが前記螺合に従って回転下降し、
前記タップが前記ワークを貫けずに空転した場合に、前記タッピングロッドの回転に伴い前記ピストンロッドが前記螺合に従って上昇することで、前記相違が生じるよう構成されていることを特徴とするタップ加工装置。 A tapping device for tapping a workpiece,
A tapping rod to which the tap is detachably attached;
A cylinder device having a piston rod and a cylinder connected to the tapping rod;
A flow switch for detecting an air flow according to the cylinder device and outputting a detection signal corresponding to the detected air flow;
A drive unit for rotationally driving the tapping rod;
While controlling the operation of the drive unit, the detection signal obtained when the tap penetrates the workpiece by rotation and forming a screw, and the tap obtained when the tap is idled without penetrating the workpiece. A control unit for determining a machining abnormality based on a difference between the detection signal and the detection signal;
Equipped with a,
The tapping rod is connected to the piston rod by screwing,
When the tap penetrates the workpiece to form a screw, the piston rod does not move up and down, and only the tapping rod rotates and descends according to the screwing,
When the tap is idled without penetrating the work, the difference is caused by the piston rod ascending according to the screwing with the rotation of the tapping rod. apparatus.
前記タップ加工装置は、
タップが取り付けられたタッピングロッドと螺合により連結されたピストンロッドを有するシリンダ装置と、
前記タッピングロッドの上下動に伴い生じる前記シリンダ装置についての空気の流れを検出するフロースイッチと、
前記タッピングロッドを回転駆動する駆動部と、
を備えており、
前記駆動部が、前記タッピングロッドを、前記タップが前記ワークにねじを形成する正方向に回転させる正回転ステップと、
前記正回転ステップの後に、前記駆動部が、前記タッピングロッドを逆方向に回転させる逆回転ステップと、
前記タッピングロッドが前記正方向の回転又は前記逆方向の回転をしている間に前記フロースイッチによって前記空気の流れが所定量以上検出されたか否かを判定する検出ステップと、
前記検出ステップで前記空気の流れが所定量以上検出された場合に、加工異常と判定してエラー信号を出力する加工異常判定ステップと、
を含んでいることを特徴とする加工異常判定方法。 In a tapping process on a workpiece by a tapping apparatus, a machining abnormality determination method for determining a machining abnormality caused by a pilot hole not being formed or a pilot hole being inappropriate due to a small diameter,
The tapping device is
A cylinder device having a piston rod connected by screwing with a tapping rod to which a tap is attached;
A flow switch for detecting an air flow with respect to the cylinder device caused by the vertical movement of the tapping rod;
A drive unit for rotationally driving the tapping rod;
With
A positive rotation step in which the drive unit rotates the tapping rod in a positive direction in which the tap forms a screw on the workpiece;
After the forward rotation step, the drive unit rotates the tapping rod in the reverse direction, and a reverse rotation step.
A detection step of determining whether or not the flow of air is detected by the flow switch while the tapping rod is rotating in the forward direction or the reverse direction;
When the air flow is detected at a predetermined amount or more in the detection step, a processing abnormality determination step that determines a processing abnormality and outputs an error signal;
The processing abnormality determination method characterized by including.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011271031A JP5836099B2 (en) | 2011-12-12 | 2011-12-12 | Tap processing apparatus and processing abnormality determination method |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011271031A JP5836099B2 (en) | 2011-12-12 | 2011-12-12 | Tap processing apparatus and processing abnormality determination method |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2013121635A JP2013121635A (en) | 2013-06-20 |
JP5836099B2 true JP5836099B2 (en) | 2015-12-24 |
Family
ID=48773931
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2011271031A Expired - Fee Related JP5836099B2 (en) | 2011-12-12 | 2011-12-12 | Tap processing apparatus and processing abnormality determination method |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5836099B2 (en) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105269085B (en) * | 2015-11-23 | 2017-10-10 | 哈尔滨电机厂有限责任公司 | Large scale internal thread method is processed with magnetic drill |
CN113319378A (en) * | 2020-02-28 | 2021-08-31 | 高桥金属制品(苏州)有限公司 | Full-automatic tapping and conveying method of integrated assembly line |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2869153A (en) * | 1955-03-01 | 1959-01-20 | Louis E Capek | Retractable tap feed mechanism operative upon undue axial force on the spindle |
JPS5223750Y2 (en) * | 1973-06-06 | 1977-05-30 | ||
JPS5683353U (en) * | 1979-11-27 | 1981-07-04 | ||
JP2818452B2 (en) * | 1989-11-14 | 1998-10-30 | 株式会社アマダメトレックス | Processing abnormality detection device |
JP2510782Y2 (en) * | 1990-10-02 | 1996-09-18 | 株式会社アマダ | Tap break detector |
CN103084465B (en) * | 2008-07-08 | 2015-02-18 | 株式会社天田 | Tapping machine tap die, and method of detecting overstroke of tap |
-
2011
- 2011-12-12 JP JP2011271031A patent/JP5836099B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2013121635A (en) | 2013-06-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4218054B1 (en) | Machine tool control apparatus and method | |
JP2006305663A (en) | Automatic tool changer | |
JP5836099B2 (en) | Tap processing apparatus and processing abnormality determination method | |
JP6240208B2 (en) | Work seat detection device and adjustment method thereof | |
CN105710459A (en) | Automatic processing system for drilling machine | |
JP6297997B2 (en) | Numerical control device for inspection of screw holes | |
WO2010004980A1 (en) | Adapter for tapping, tapping metal mold, tap die, and method of detecting over-stroke of tap | |
CN204621267U (en) | A kind of tooth machining unit control system | |
CA2956848A1 (en) | Hybrid computer numerical control machining center and machining method thereof | |
JP2022078178A (en) | Motion control method and system for maintenance of welding torch | |
JP2005103735A (en) | Tool attachment confirmation device | |
CN110270743A (en) | Robot automation's welding system and its application method for PTA technique | |
JP5170454B2 (en) | Machine tool and tool change processing method for machine tool | |
CN108942407B (en) | Device and method for detecting breakage of main shaft belt of machining center | |
JP5885105B2 (en) | Automatic correction device and automatic correction method for machine tool | |
JP2011070295A (en) | Working device | |
JP7010873B2 (en) | Machine tools, machining systems, and additional table units | |
JP2015100848A (en) | Monitoring device and method for monitoring fracture in working tool mounted in punching machine tool | |
JP5170453B2 (en) | Machine Tools | |
KR100879091B1 (en) | The union situation detection-equipment of auto preci-sion tool edge useful numerical value-control a machine tool | |
CN210231874U (en) | A automatic welding system of robot for PTA technology | |
JPS63102854A (en) | Abnormal tool changing method | |
CN105773161A (en) | Multifunctional fire valve machining tool | |
KR20090025708A (en) | Elbow inside tap manufacture device | |
JP2006187853A (en) | Tapping state detection method in punching press |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20141007 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20150824 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20150901 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20151001 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20151027 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20151102 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5836099 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |